発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１記載のアクチュエータによれば、トルク発生装置のトルクが駆動ギヤから変換装置の第１被動ギヤ及び第２被動ギヤに伝えられる。駆動ギヤと第１被動ギヤとのギヤ比と駆動ギヤと第２被動ギヤとのギヤ比とが異なるので、第１要素と第２要素との相対回転により第１要素および第２要素が軸方向に相対移動して、変換装置は駆動ギヤのトルクをスラスト力に変換する。駆動ギヤから第１被動ギヤ及び第２被動ギヤへの第１の動力伝達効率は、第１被動ギヤ及び第２被動ギヤから駆動ギヤへの第２の動力伝達効率よりも高いので、駆動ギヤから第１被動ギヤ及び第２被動ギヤへ伝わるトルクをスラスト力に変換するときの動力損失を低減できる。第２の動力伝達効率が第１の動力伝達効率より低いので、第１被動ギヤ及び第２被動ギヤから駆動ギヤへ伝わるトルクによる駆動ギヤの回転を低減し、トルク発生装置がトルクを出力し続けなくても、第２要素の反対方向の回転を低減できる。

請求項２記載のアクチュエータによれば、第２の動力伝達効率は負である。よって第１被動ギヤ及び第２被動ギヤから駆動ギヤへ伝わるトルクによる駆動ギヤの回転を防止できる。よって請求項１の効果に加え、トルク発生装置がトルクを出力し続けなくても変換装置は停止位置を保持できる。

請求項３記載のアクチュエータによれば、第１の動力伝達効率と第２の動力伝達効率との差は、駆動ギヤ、第１被動ギヤ及び第２被動ギヤの諸元により設定される。よって請求項１又は２の効果に加え、動力伝達効率の設定を容易にできる。

請求項４記載のアクチュエータによれば、第１の動力伝達効率と第２の動力伝達効率との差は、駆動ギヤ、第１被動ギヤ及び第２被動ギヤの歯面の粗さにより設定される。よって請求項１から３のいずれかの効果に加え、動力伝達効率の設定を容易にできる。