特許 7477708 変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/20 20060101AFI20240423BHJP

【ＦＩ】

F16H63/20

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023503574

(86)(22)【出願日】2021-03-02

(86)【国際出願番号】 JP2021007983

(87)【国際公開番号】W WO2022185416

(87)【国際公開日】2022-09-09

【審査請求日】2023-02-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000154347

【氏名又は名称】株式会社ユニバンス

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】加藤 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】山内 義弘

(72)【発明者】

【氏名】中條 泰雅

【審査官】木原 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０７１６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４８８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５２３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１５１０６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに平行に配置された第１軸および第２軸と、
前記第１軸に相対回転可能かつ軸方向に移動不能に配置され第１歯が設けられた複数の遊転ギヤと、
前記第１軸に相対回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され前記第１歯にかみ合う第２歯が設けられた複数の移動部材と、
前記第２軸に相対回転不能に配置され前記遊転ギヤにかみ合う固定ギヤと、
前記第１歯および前記第２歯の回転を直接または間接に検出するセンサと、
前記センサの検出に基づいて前記第１歯および前記第２歯の回転方向の位置を取得し、前記移動部材の軸方向の移動を開始する制御装置と、を備え、
前記第１軸は、前記第１軸と一体に回転するマークを含み、
前記第２歯の回転方向の位置は、前記マークの回転方向の位置に対して一定の関係にあり、
前記遊転ギヤと前記固定ギヤとがかみ合った状態で前記遊転ギヤが前記第１軸に配置され前記固定ギヤが前記第２軸に配置されたときの前記第１歯の回転方向の位置は、前記第２軸の回転方向の位置に対して一定の関係にあり、
前記センサは、前記第２軸、前記遊転ギヤ又は前記固定ギヤの回転を検出する第２センサを含み、
前記制御装置は、前記遊転ギヤと前記固定ギヤとがかみ合った状態で前記遊転ギヤが前記第１軸に配置され前記固定ギヤが前記第２軸に配置されたときからの前記第２センサの検出を積算した値を記憶するメモリと、
前記メモリが記憶する前記値に基づいて前記第１歯の回転方向の位置を取得する第２演算部と、を備える変速機。

【請求項2】

前記センサは、前記第２センサが回転を検出するギヤの変速段と異なる変速段のギヤ又は前記第２軸の回転を検出する第３センサを含み、
前記制御装置は、前記第３センサの検出に基づいて前記ギヤ又は前記第２軸の回転方向の位置を取得する第３演算部と、
前記第３演算部が取得した前記ギヤ又は前記第２軸の回転方向の位置と前記メモリが記憶する前記値に基づいて取得した前記ギヤ又は前記第２軸の回転方向の位置とを比較する比較部と、を備える請求項１記載の変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸に配置されたギヤを選択的に軸に結合する変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

第１歯が設けられた遊転ギヤ及び第２歯が設けられた移動部材を第１軸に配置し、第１軸と平行に配置された第２軸に、遊転ギヤにかみ合う固定ギヤを配置し、制御装置によって移動部材の軸方向の移動を開始し、第１歯と第２歯とをかみ合わせて遊転ギヤを選択的に第１軸に結合する変速機は知られている。この種の変速機において、特許文献１に開示された技術では、スリーブ歯部（第２歯）が設けられた複数のスリーブ（移動部材）を入力軸（第１軸）に配置し、出力軸（第２軸）に配置された伝達ギヤ（固定ギヤ）のいずれかの回転をセンサが検出する。第２軸に配置された固定ギヤは、第１軸に配置された変速ギヤ（遊転ギヤ）とかみ合い、移動部材は第１軸と一体に回転する。制御装置は、センサの入力に基づいて第２歯の回転角を算出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－８５０６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし先行技術は、第２歯の回転方向の位置が互いに異なった状態で複数の移動部材が第１軸に配置されると、第１軸に対する第２歯の回転方向の初期位置が互いに異なるため、初期位置を基準に算出された回転角の精度が低下する。

【0005】

本発明はこの問題点を解決するためになされたものであり、第２歯の回転角の算出精度を向上できる変速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明の変速機は、互いに平行に配置された第１軸および第２軸と、第１軸に相対回転可能かつ軸方向に移動不能に配置され第１歯が設けられた複数の遊転ギヤと、第１軸に相対回転不能かつ軸方向に移動可能に配置され第１歯にかみ合う第２歯が設けられた複数の移動部材と、第２軸に相対回転不能に配置され遊転ギヤにかみ合う固定ギヤと、第１歯および第２歯の回転を直接または間接に検出するセンサと、センサの検出に基づいて第１歯および第２歯の回転方向の位置を取得し、移動部材の軸方向の移動を開始する制御装置と、を備える。第１軸は、第１軸と一体に回転するマークを含み、第２歯の回転方向の位置は、マークの回転方向の位置に対して一定の関係にある。

【発明の効果】

【0007】

第１の態様によれば、第１軸は、第１軸と一体に回転するマークを含み、第２歯の回転方向の位置は、マークの回転方向の位置に対して一定の関係にある。第２歯の回転方向の初期位置を一定にできるので、第２歯の回転角の算出精度を向上できる。

【0008】

第２の態様によれば、遊転ギヤと固定ギヤとがかみ合った状態で遊転ギヤが第１軸に配置され固定ギヤが第２軸に配置されたときの第１歯の回転方向の位置は、第２軸の回転方向の位置に対して一定の関係にある。第１の態様に効果に加え、第１歯の回転を検出するセンサの数を低減できる。

【0009】

第３の態様によれば、センサは、第２軸、遊転ギヤ又は固定ギヤの回転を検出する第２センサを含む。制御装置は、遊転ギヤと固定ギヤとがかみ合った状態で遊転ギヤが第１軸に配置され固定ギヤが第２軸に配置されたときからの第２センサの検出を積算した値をメモリが記憶し、メモリが記憶する積算値および遊転ギヤと固定ギヤとの各ギヤ比に基づいて各第１歯の初期位置からの回転方向の位置を第２演算部が取得する。第２の態様の効果に加え、各第１歯の回転角を精度良く算出できる。

【0010】

第４の態様によれば、センサは、第２センサが回転を検出するギヤの変速段と異なる変速段のギヤ又は第２軸の回転を検出する第３センサを含む。制御装置は、第３センサの検出に基づいてギヤ又は第２軸の回転方向の位置を第３演算部が取得し、第３演算部が取得したギヤ又は第２軸の回転方向の位置とメモリが記憶する値に基づいて取得したギヤ又は第２軸の回転方向の位置とを比較部が比較する。第３の態様の効果に加え、制御装置やセンサの機能を検証できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態における変速機のブロック図である。

【図2】ハブ及び移動部材の斜視図である。

【図3】かみ合い処理のフローチャートである。

【図4】修正処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず図１を参照して変速機１０の概略構成を説明する。図１は一実施の形態における変速機１０のブロック図である。変速機１０は、動力が入力される駆動軸１１の同軸上に配置された第１軸１２と、第１軸１２と平行に配置された第２軸１３と、を備え、第１軸１２に出力ギヤ１４が配置されている。変速機１０は、駆動軸１１に相対回転不能に固定された固定ギヤ１５と、固定ギヤ１５にかみ合いつつ第２軸１３に相対回転不能に固定された固定ギヤ１６と、を備えている。第１軸１２及び第２軸１３は、複数段の変速ギヤとしての１速ギヤ１７、２速ギヤ２０、３速ギヤ２３、４速ギヤ２６、５速ギヤ２７及び６速ギヤ３０を支持する。本実施形態では変速機１０は自動車（図示せず）に搭載されている。

【0013】

１速ギヤ１７は、第１軸１２に相対回転可能に固定された遊転ギヤ１８と、遊転ギヤ１８とかみ合いつつ第２軸１３に相対回転不能に固定された固定ギヤ１９と、を備えている。２速ギヤ２０は、第１軸１２に相対回転可能に固定された遊転ギヤ２１と、遊転ギヤ２１とかみ合いつつ第２軸１３に相対回転不能に固定された固定ギヤ２２と、を備えている。３速ギヤ２３は、第１軸１２に相対回転可能に固定された遊転ギヤ２４と、遊転ギヤ２４とかみ合いつつ第２軸１３に相対回転不能に固定された固定ギヤ２５と、を備えている。

【0014】

４速ギヤ２６は出力ギヤ１４からなる。５速ギヤ２７は、第１軸１２に相対回転可能に固定された遊転ギヤ２８と、遊転ギヤ２８とかみ合いつつ第２軸１３に相対回転不能に固定された固定ギヤ２９と、を備えている。６速ギヤ３０は、第１軸１２に相対回転可能に固定された遊転ギヤ３１と、遊転ギヤ３１とかみ合いつつ第２軸１３に相対回転不能に固定された固定ギヤ３２と、を備えている。

【0015】

固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１の端面には、それぞれ軸方向に突出する角形形状の第１歯３３が設けられている。固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１に設けられた第１歯３３の数、大きさ及び形状は同一である。第１歯３３と軸方向に隣り合う位置に設けられたハブ３４は、第１軸１２に結合している。ハブ３４には移動部材３７が配置されている。

【0016】

図２はハブ３４及び移動部材３７の斜視図である。ハブ３４は内周面にスプライン３５が設けられた円筒状の部材である。ハブ３４はスプライン３５によって第１軸１２に結合する。ハブ３４の外周面には、軸方向に延びる溝３６が設けられている。移動部材３７は、ハブ３４の外周面に配置された円環状の部材である。移動部材３７の軸方向の端面には、軸方向に突出する角形形状の第２歯３８が設けられている。

【0017】

本実施形態では第２歯３８は、移動部材３７の端面に４５°間隔で８個（一つの移動部材３７に１６個）設けられている。第１歯３３（図１参照）も同様に、各ギヤの端面に４５°間隔で８個設けられている。第２歯３８には、軸方向に細長く延びる突部３９が設けられている。突部３９がハブ３４の溝３６にはまる。よって移動部材３７は、ハブ３４に対して回転不能、且つ、軸方向へ移動可能にハブ３４に配置されている。

【0018】

図１に戻って説明する。シフト装置４０は移動部材３７の軸方向の位置を設定する。シフト装置４０は、移動部材３７にそれぞれ係合するシフトフォーク４１，４２，４３と、シフトフォーク４１，４２，４３にそれぞれ結合するシフトアーム４４，４５，４６と、円柱状のシフトドラム４７と、を備えている。シフトフォーク４１は、固定ギヤ１５と６速ギヤ３０との間に配置された移動部材３７に係合する。シフトフォーク４２は、５速ギヤ２７と２速ギヤ２０との間に配置された移動部材３７に係合する。シフトフォーク４３は、３速ギヤ２３と６速ギヤ３０との間に配置された移動部材３７に係合する。

【0019】

シフトドラム４７はモータ等のアクチュエータ４８により回転する。シフトドラム４７の外周にはカム溝４９，５０，５１が設けられている。シフトアーム４４に結合する係合部５２はカム溝４９に係合する。シフトアーム４５に結合する係合部５３はカム溝５０に係合する。シフトアーム４６に結合する係合部５４はカム溝５１に係合する。

【0020】

制御装置６０は、シフトレバー（図示せず）の操作信号に基づき、或いはアクセルペダル（図示せず）の操作によるアクセル開度および車速信号等に基づき、変速段の切換の要求を判断し、シフトドラム４７を回転させる。シフトドラム４７（円筒カム）が回転すると、カム溝４９，５０，５１に係合部５２，５３，５４がそれぞれガイドされたシフトアーム４４，４５，４６を介して、シフトフォーク４１，４２，４３は軸方向に移動する。シフトフォーク４１，４２，４３の移動に伴い移動部材３７は軸方向に移動する。移動部材３７が軸方向に移動し、固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１に設けられた第１歯３３と移動部材３７に設けられた第２歯３８とがかみ合うと、移動部材３７及びハブ３４を介して第１軸１２に遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１及び駆動軸１１のいずれかが選択的に結合し、変速が完了する。

【0021】

変速機１０は、固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１の回転速度と移動部材３７の回転速度とが異なる状態で、第１歯３３と第２歯３８とがかみ合わされる。このときに第１歯３３と第２歯３８のコーナー部分とが当たると第１歯３３や第２歯３８に破損や摩耗が生じたり、第１歯３３と第２歯３８とがはじかれて第１歯３３と第２歯３８とがかみ合わなかったりするおそれがある。これを防ぐために制御装置６０は、第１歯３３の回転方向の位置と第２歯３８の回転方向の位置とを予測して、第１歯３３と第２歯３８のコーナー部分とが当たらないように、第１歯３３と第２歯３８とをかみ合わせる。

【0022】

制御装置６０には第１センサ５５、第２センサ５６及び第３センサ５７の出力が入力される。第１センサ５５、第２センサ５６及び第３センサ５７は、軸やギヤ等の回転体の回転角を検出するセンサである。第１センサ５５、第２センサ５６及び第３センサ５７は、ロータリーポテンショメータやエンコーダ等が挙げられる。第１センサ５５、第２センサ５６及び第３センサ５７は、磁気、超音波、光学素子などを利用した非接触式センサ、接触式センサのいずれも用いることができる。

【0023】

第１センサ５５は、第１軸１２の回転を検出し、検出結果を制御装置６０に入力する。本実施形態では、第１センサ５５は第１軸１２と一体に回転するマーク５８の回転を検出する。マーク５８は、第１軸１２の回転を識別するための目印である。本実施形態では、マーク５８は、第１軸１２に相対回転不能に固定されたギヤである。

【0024】

本実施形態では、第２センサ５６は、第２軸１３に配置された固定ギヤ１６の回転を検出し、検出結果を制御装置６０に入力する。第３センサ５７は、第１軸１２に配置された遊転ギヤ１８の回転を検出し、検出結果を制御装置６０に入力する。警報装置５９は自動車の操縦者が報知を識別できる位置に設けられており、音や光によって操縦者に報知する。

【0025】

制御装置６０は、変速機１０の各種動作を制御する装置である。制御装置６０は、ＣＰＵ６１、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）６２、ＲＯＭ及びＲＡＭ（図示せず）を備え、それらが入出力ポート６３に接続されている。入出力ポート６３にはアクチュエータ４８、第１センサ５５、第２センサ５６、第３センサ５７、警報装置５９が接続されている。

【0026】

ＣＰＵ６１は各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ（図示せず）は、ＣＰＵ６１により実行される制御プログラムや各種の閾値を記憶する書き換え不能な不揮発性のメモリである。ＲＡＭ（図示せず）は、各種のデータを書き換え可能に記憶するメモリである。ＮＶＲＡＭ６２は、データを書き換え可能に記憶する不揮発性メモリである。ＣＰＵ６１は、第１センサ５５、第２センサ５６及び第３センサ５７が入力する信号を順次処理してＲＡＭやＮＶＲＡＭ６２に記憶させる。

【0027】

変速機１０を組み立てる組立工程において、第２歯３８の回転方向の位置が、第１軸１２に設けられたマーク５８の回転方向の位置に対して一定の関係になるように、第１軸１２にハブ３４及び移動部材３７が配置される。マーク５８を基準にして全ての第２歯３８の回転方向の位置が一定になるので、全ての第２歯３８の回転方向の初期位置が一定になる。第２歯３８（移動部材３７）は第１軸１２と一体に回転するので、全ての第２歯３８の回転角が同一になる。従って第２歯３８の回転を検出するセンサを移動部材３７ごとに配置しなくても、第２歯３８の回転を直接または間接に検出するセンサが一つあれば、制御装置６０は全ての第２歯３８の回転を検出できる。

【0028】

本実施形態では、マーク５８の回転を検出する第１センサ５５によって、第２歯３８の回転を間接に検出する。ＣＰＵ６１は、第１センサ５５が入力する信号を順次処理し、初期位置（０°）から増加していく第２歯３８の回転角θｄをＲＡＭに記憶させる。第２歯３８の回転角θｄは０°から４５°まで増加した後、再び０°に戻る。ＣＰＵ６１は、第１センサ５５が入力する信号によって、第１軸１２の回転速度もＲＡＭに記憶させる。

【0029】

変速機１０の組立工程において、遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１を第１軸１２に配置し、固定ギヤ１６，１９，２２，２５，２９，３２を第２軸１３に配置するときには、固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１と固定ギヤ１６，１９，２２，２５，２９，３２とをそれぞれかみ合わせた状態で、第１歯３３の回転方向の位置が、第１軸１２に設けられたマーク５８の回転方向の位置に対して一定の関係になるように全てのギヤが配置される。第２軸１３に配置された固定ギヤ１６を基準にして全ての第１歯３３の回転方向の位置が一定になるので、全ての第１歯３３の回転方向の初期位置が一定になる。

【0030】

第１歯３３（固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１）は、固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１と固定ギヤ１６，１９，２２，２５，２９，３２とがそれぞれかみ合う変速ギヤのギヤ比に従って回転するので、組み立てた位置から第２軸１３の回転の積算値を記憶することで、遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１及び固定ギヤ１５，１９，２２，２５，２９，３２のいずれかの回転を検出するセンサが一つあれば、ギヤの回転を検出するセンサを変速ギヤごとに配置しなくても、第２軸１３の回転の積算値と各ギヤのギヤ比により、ＣＰＵ６１は全ての第１歯３３の回転角を算出できる。

【0031】

本実施形態では、固定ギヤ１６の回転を検出する第２センサ５６によって、第１歯３３の回転を間接に検出する。制御装置６０及び第２センサ５６は、固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１と固定ギヤ１６，１９，２２，２５，２９，３２とがそれぞれかみ合った状態で各ギヤが第１軸１２及び第２軸１３に配置されたとき（初期位置）から第２軸１３の回転の積算値を記憶できるように、電力供給手段としての主電源の他、予備のバッテリ（図示せず）が接続されている。

【0032】

ＣＰＵ６１は、第２センサ５６が入力する信号を順次処理し、初期位置（０°）から増加していく固定ギヤ１６の回転角をＮＶＲＡＭ６２に記憶させる。第１歯３３（固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１）は、固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１と固定ギヤ１６，１９，２２，２５，２９，３２とがそれぞれかみ合う変速ギヤのギヤ比に従って回転するので、ＣＰＵ６１は、ＮＶＲＡＭ６２に記憶された固定ギヤ１６の回転角を読み出し、固定ギヤ１５及び遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１ごとに全ての第１歯３３の回転角θｇを算出できる。ＣＰＵ６１は、全ての第１歯３３の回転角θｇをＲＡＭに記憶させる。第１歯３３の回転角θｇは０°から４５°まで増加した後、再び０°に戻る。

【0033】

ＣＰＵ６１は、第３センサ５７が入力する信号を順次処理し、初期位置（０°）から増加していく遊転ギヤ１８の第１歯３３の回転角θｈを算出しＲＡＭに記憶させる。第１歯３３の回転角θｈは０°から４５°まで増加した後、再び０°に戻る。

【0034】

図３及び図４を参照して、変速段の切換を行うかみ合い処理、及び、修正処理について説明する。図３はかみ合い処理のフローチャートであり、図４は修正処理のフローチャートである。かみ合い処理は、変速機１０の変速段を切り換えるときに行われる。修正処理は、変速機１０が搭載された自動車の作動中は常時行われている。

【0035】

図３に示すように制御装置６０は、変速段の切換を行うときに、ＲＡＭに記憶されている第２歯３８の回転角θｄをＣＰＵ６１（第１演算部）が取得し（Ｓ１）、かみ合いを開始する第１歯３３の回転角θｇをＣＰＵ６１（第２演算部）が取得する（Ｓ２）。ＣＰＵ６１は、第２歯３８の回転角θｄと第１歯３３の回転角θｇとの差Δθ１を算出し（Ｓ３）、閾値よりもΔθ１が大きいときに移動部材３７が軸方向の移動を開始し、第１歯３３と第２歯３８とがかみ合うようにアクチュエータ４８を駆動する（Ｓ４：Ｙｅｓ）。閾値は、第２歯３８が第１歯３３と衝突を起こさずにかみ合いできる駆動タイミングを示すものであり、予めシミュレーション又は試験などを行って決定する。

【0036】

図４に示すように制御装置６０は、自動車が作動しているときに、ＲＡＭに記憶されている第１歯３３（遊転ギヤ１８）の回転角θｈをＣＰＵ６１（第３演算部）が取得し（Ｓ５）、ＮＶＲＡＭ６２に記憶されたデータ（回転の積算値）に基づいて算出した第１歯３３（遊転ギヤ１８）の回転角θｇをＣＰＵ６１（第２演算部）が取得する（Ｓ６）。回転角θｇと回転角θｈとの差Δθ２をＣＰＵ６１（比較部）が算出し（Ｓ７）、閾値１よりもΔθ２が大きいときは（Ｓ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は、出力ギヤ１４が配置された第１軸１２の回転速度が閾値２よりも小さいときに（Ｓ８：Ｙｅｓ）、Δθ２に対応する回転角だけ、ＮＶＲＡＭ６２に記憶された回転角のデータを書き換える（Ｓ９）。

【0037】

閾値１は、ＮＶＲＡＭ６２に記憶された回転角に基づく計算値θｇと、検証用の第３センサ５７による回転角θｈと、の差が無視できなくなったことを示すものであり、予めシミュレーション又は試験などを行って決定する。回転角θｇと回転角θｈとの差Δθ２をＣＰＵ６１（比較部）が求めるので、制御装置６０やセンサ等の機能を検証できる。

【0038】

閾値２は、自動車が低速走行していることを示すものであり、予めシミュレーション又は試験などを行ってセンサの判定誤差を加味して決定する。ＣＰＵ６１は、ＮＶＲＡＭ６２の書き換えが連続して一定数以上（例えば２回目以上）である場合に（Ｓ１０：Ｎｏ）、警報装置５９を作動し（Ｓ１１）、異常が生じていることを操縦者に報知する。第１歯３３の実測値θｈと演算値θｇにずれが生じるのは、センサやＣＰＵ６１等に異常が生じている可能性がある。ＮＶＲＡＭ６２の書き換えが連続して行われている（連続してずれが生じている）場合は誤判定ではなく、変速機１０の修理が必要である可能性が高い。これを操縦者に知らせることができるので、変速機１０の破損を未然に防ぐことができる。

【0039】

予備のバッテリーを備えることで、主電源が消失した状態であっても予備のバッテリーが接続されたＮＶＲＡＭ６２は、互いにギヤをかみ合わせた状態で第１軸１２及び第２軸１３にギヤを配置したときからの第２センサ５６の検出を積算した値を記憶している。よって変速機１０が搭載された自動車の前輪または後輪を吊り上げた状態でレッカー車が自動車を牽引する等、出力ギヤ１４を介して第１軸１２が強制的に回されたときもＮＶＲＡＭ６２のデータが書き換えられる。ＣＰＵ６１（第２演算部）は、ＮＶＲＡＭ６２が記憶する値に基づいて第１歯３３の回転角θｇを取得する。よって第１歯３３の回転角θｇの算出精度を向上できる。

【0040】

制御装置６０は、ＮＶＲＡＭ６２に記憶された回転角に基づいて計算した回転角θｇと第３センサ５７による回転角θｈとの差が無視できなくなったときに、回転角θｇと回転角θｈとの差Δθ２に対応する回転角の分だけＮＶＲＡＭ６２に記憶されたデータを書き換えるので、第１歯３３の回転角θｇの算出精度をさらに向上できる。

【0041】

制御装置６０は、自動車が低速走行している（第１歯３３の回転速度が小さい）ときにＮＶＲＡＭ６２のデータを修正するので、ＮＶＲＡＭ６２のデータを書き換える時間に生じる第１歯３３の回転方向の位置ずれを小さくできる。よってＮＶＲＡＭ６２のデータを修正するときに生じる誤差を低減できる。

【0042】

制御装置６０は、ＮＶＲＡＭ６２のデータを修正しても、回転角θｇと回転角θｈとの差Δθ２が生じるときは警報装置５９を作動するので、操縦者は変速機１０に異常があることを認識できる。

【0043】

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、変速機１０の変速段の数、変速ギヤの配置、第１軸１２に配置される遊転ギヤの数、第１歯３３及び第２歯３８の数、大きさ及び形状などは適宜設定できる。

【0044】

実施形態では、変速機１０を自動車に搭載する場合について説明したが、これに限られるものではなく、建設機械、産業車両、農業機械等に変速機１０を搭載することは当然可能である。

【0045】

実施形態では、ギヤからなるマーク５８を第１軸１２に設け、第１センサ５５がマーク５８を検出する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。マークはギヤに限らない。マークは第１軸１２と一体に回転するものであれば良い。マークは、第１軸１２や移動部材３７、ハブ３４に設けられた突起や凹み、第１軸１２や移動部材３７、ハブ３４の周の一部に配置された磁石などが挙げられる。移動部材３７に設けられた第２歯３８をマークとして、第１センサ５５が検出することは当然可能である。

【0046】

実施形態では、駆動軸１１に設けられた固定ギヤ１５にかみ合う固定ギヤ１６を第２軸１３に配置し、第２センサ５６が、固定ギヤ１６の回転を検出して第２軸１３の回転を検出する場合について説明した。第２センサ５６の検出対象は、これに限られるものではない。第２軸１３と一体に回転するマークを第２軸１３に設け、そのマークを第２センサ５６の他の検出対象にすることは当然可能である。第２センサ５６の他の検出対象は、固定ギヤ１６にかみ合う固定ギヤ１５、第１軸１２に配置された遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１のいずれか、第２軸１３に配置された固定ギヤ１９，２２，２５，２９，３２のいずれかが挙げられる。これらは固定ギヤ１５の回転に伴い規則正しく回転するからである。

【0047】

実施形態では、制御装置６０及び第２センサ５６に予備のバッテリーを接続する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。回転の検出と発電とを行う第２センサ５６を採用すると予備のバッテリーを省略できる。このような第２センサ５６は例えば中心と外側で異なる透磁率をもつ導線（ウィーガントワイヤ）の周りにコイルを配置した磁気素子が挙げられる。この磁気素子は回転を検出しつつ電気的パルスを発生（発電）する。これにより制御装置６０及び第２センサ５６に接続する予備のバッテリーを省略できる。

【0048】

実施形態では、第１軸１２に配置された遊転ギヤ１８の回転を検出する第３センサ５７を配置する場合について説明した。第３センサ５７の検出対象は、これに限られるものではない。第３センサ５７の他の検出対象は、第２センサ５６が回転を検出するギヤの変速段と異なる変速段のギヤ又は第２軸１３である。第３センサ５７の検出対象は、例えば遊転ギヤ２１，２４，２８，３１のいずれか、固定ギヤ１９，２２，２５，２９，３２のいずれかが挙げられる。

【0049】

実施形態では、第３センサ５７が遊転ギヤ１８の回転を検出し、ＣＰＵ６１（比較部）が、ＮＶＲＡＭ６２に記憶されたデータに基づいて算出した第１歯３３（遊転ギヤ１８）の回転角θｇと回転角θｈとの差Δθ２を算出する場合について説明したが、これに限られるものではない。第３センサ５７が固定ギヤ１９，２２，２５，２９，３２のいずれかの回転を検出する場合には、ＣＰＵ６１（比較部）は、ＮＶＲＡＭ６２に記憶されたデータに基づいて算出した固定ギヤ１９，２２，２５，２９，３２のいずれかの回転角と第３センサ５７が検出した固定ギヤ１９，２２，２５，２９，３２のいずれかの回転角とを比較する。

【0050】

実施形態では、駆動軸１１に配置された固定ギヤ１５にかみ合う固定ギヤ１６が第２軸１３に配置され、第２軸１３に配置された固定ギヤ１９，２２，２５，２９，３２と第１軸１２に配置された遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１とがそれぞれかみ合い、第１軸１２に出力ギヤ１４が配置される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば第２軸１３に遊転ギヤ１８，２１，２４，２８，３１を配置し、第１軸１２に固定ギヤ１９，２２，２５，２９，３２を配置することは当然可能である。また、固定ギヤ１５，１６を省略して駆動軸１１を第１軸１２に接続し、出力ギヤ１４を第２軸１３に配置することは当然可能である。

【0051】

実施形態では、修正処理（図４参照）において、ＮＶＲＡＭ６２のデータを修正する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。Ｓ８－Ｓ１０の処理を省略し、回転角θｇと回転角θｈとの差Δθ２が閾値１よりも大きいときに（Ｓ７：Ｙｅｓ）、Ｓ１１の処理を実行して、警報装置５９を作動させることは当然可能である。

【符号の説明】

【0052】

１０ 変速機
１２ 第１軸
１３ 第２軸
１８，２１，２４，２８，３１ 遊転ギヤ
１９，２２，２５，２９，３２ 固定ギヤ
３３ 第１歯
３７ 移動部材
３８ 第２歯
５５ 第１センサ
５６ 第２センサ
５７ 第３センサ
５８ マーク
６０ 制御装置
６２ ＮＶＲＡＭ（メモリ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】