特許 7477718 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20240423BHJP

   F16H 1/06 20060101ALI20240423BHJP

   F16H 48/10 20120101ALI20240423BHJP

【ＦＩ】

F16H57/04 E

F16H57/04 Q

F16H57/04 K

F16H57/04 J

F16H1/06

F16H48/10

F16H57/04 F

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023511254

(86)(22)【出願日】2022-03-28

(86)【国際出願番号】 JP2022014968

(87)【国際公開番号】W WO2022210526

(87)【国際公開日】2022-10-06

【審査請求日】2023-04-21

(31)【優先権主張番号】P 2021058607

(32)【優先日】2021-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(73)【特許権者】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】柳原 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 直樹

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 公伸

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 卓也

(72)【発明者】

【氏名】森本 陽介

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／２０３９１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１１９９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３３５６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｆ１６Ｈ １／０６

Ｆ１６Ｈ ４８／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する対向部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しており、前記回転電機から落ちた油が前記対向部分に沿って前記吸入口へ向けて流れ落ちるように構成されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しており、
前記オイルポンプは、前記吸入口から吸入した油を通過させるストレーナをさらに有し、
前記ストレーナが、前記ケースに形成された前記軸方向に交差する向きの開口から挿入されて固定されている、車両用駆動装置。

【請求項3】

第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しており、
前記幅方向における前記最外周ギヤの下端部と前記吸入口との間に、前記最外周ギヤの下端部における接線方向に沿って延びる第１プレートが配置されている、車両用駆動装置。

【請求項4】

第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しており、
前記幅方向における前記最外周ギヤの下端部と前記吸入口との間に、前記最外周ギヤの回転に伴う油の流れに対して交差する方向に延びる第２プレートが配置されている、車両用駆動装置。

【請求項5】

第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しており、
前記ケースは、前記回転電機が収容される第１収容空間と、前記動力伝達機構の少なくとも一部が配置される第３収容空間と、を少なくとも形成するとともに、前記第１収容空間と前記第３収容空間とを前記軸方向に区画する支持壁を有し、
前記支持壁に、前記第１収容空間と前記第３収容空間とを連通する連通孔が形成されており、
前記支持壁に、前記連通孔とは別に、前記第１収容空間から前記第３収容空間へと油を戻すための油戻し孔が形成されており、
前記油戻し孔が、前記最外周ギヤよりも径方向内側に配置されている、車両用駆動装置。

【請求項6】

第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しており、
前記回転電機として、第１回転電機と第２回転電機とを備え、
前記出力部材として、第１の前記車輪に駆動連結される第１出力部材と第２の前記車輪に駆動連結される第２出力部材とを備え、
前記動力伝達機構は、前記第１回転電機のロータと一体的に回転するように連結された第１ギヤと、前記第２回転電機のロータと一体的に回転するように連結された第２ギヤと、前記第１ギヤに噛み合う第３ギヤ及び当該第３ギヤと一体回転する第４ギヤを備えた第１カウンタギヤ機構と、前記第２ギヤに噛み合う第５ギヤ及び当該第５ギヤと一体回転する第６ギヤを備えた第２カウンタギヤ機構と、をさらに備え、
前記出力用ギヤ機構は、前記第４ギヤに噛み合う第７ギヤと、前記第６ギヤに噛み合う第８ギヤと、を備え、
前記第７ギヤ及び前記第８ギヤの少なくとも一方が前記最外周ギヤである、車両用駆動装置。

【請求項7】

前記出力用ギヤ機構は、前記第１回転電機及び前記第２回転電機から伝達される駆動力を前記第１出力部材と前記第２出力部材とに分配して伝達し、
前記出力用ギヤ機構の前記軸方向の配置領域と、前記第１回転電機の前記軸方向の配置領域とが重複し、
前記オイルポンプの前記軸方向の配置領域と、前記第２回転電機の前記軸方向の配置領域とが重複している、請求項６に記載の車両用駆動装置。

【請求項8】

前記ケースは、前記軸方向における前記第１回転電機が収容される第１収容空間と、前記軸方向における前記第２回転電機が収容される第２収容空間と、前記軸方向における前記第１収容空間と前記第２収容空間との間に設けられ前記動力伝達機構の少なくとも一部が配置される第３収容空間と、を形成し、
前記吸入口が、前記第１収容空間及び前記第２収容空間の両方に連通する状態で前記第３収容空間に配置されている、請求項６に記載の車両用駆動装置。

【請求項9】

第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しており、
前記回転電機に油を供給するための油供給部を備え、
前記油供給部が、前記回転電機の上方に、前記幅方向において前記第１軸を挟んで両側に分かれて一対設けられている、車両用駆動装置。

【請求項10】

第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しており、
前記回転電機として、第１ロータを有する第１回転電機と第２ロータを有する第２回転電機とを備え、
前記第１ロータに連結された中空の第１ロータ軸の内部に油を供給するとともに前記第２ロータに連結された中空の第２ロータ軸の内部に油を供給する共通供給油路が、前記ケースの前記軸方向における前記第１回転電機と前記第２回転電機との間に設けられている、車両用駆動装置。

【請求項11】

前記共通供給油路における前記第１ロータ軸との接続部及び前記第２ロータ軸との接続部に、油の流量を調整するためのプラグが配置されている、請求項１０に記載の車両用駆動装置。

【請求項12】

前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する対向部分が、上下方向視で前記回転電機と重複するように配置されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項13】

前記軸方向視で、前記吸入口が、前記最外周ギヤの下端部に対して前記幅方向に隣接し、かつ、前記周壁部の底面に対して上側に隣接して配置されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項14】

前記ケースは、前記回転電機が収容される第１収容空間と、前記動力伝達機構の少なくとも一部が配置される第３収容空間と、を少なくとも形成するとともに、前記第１収容空間と前記第３収容空間とを前記軸方向に区画する支持壁を有し、
前記支持壁に、前記第１収容空間と前記第３収容空間とを連通する連通孔が形成されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項15】

前記ケースは、前記軸方向における一方の端部を覆う端壁部を有し、
前記回転電機のロータに連結されたロータ軸が、前記端壁部にロータ軸受を介して回転自在に支持されており、
前記ロータ軸受に油を供給するための軸受供給油路が前記端壁部に沿って形成されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

回転電機と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機のトルクを出力部材に伝達する動力伝達機構と、回転電機及び動力伝達機構を収容するケースとを備える車両用駆動装置が利用されている。このような車両用駆動装置には、例えば回転電機を冷却するために、オイルポンプがさらに備えられる。オイルポンプは、油の中の異物を除去するためのストレーナを含むことが通常であり、ストレーナの吸入口から吸入した油を吐出して、回転電機等に油を供給する。

【0003】

このような車両用駆動装置の一例が、特開２０１３－５２８４９号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１の車両用駆動装置では、ケース（ケース１１）の平坦な底面の直上の位置にストレーナ（ストレーナ７１）が配置されている。そして、オイルポンプの吸入口となるストレーナの吸入口（吸入口７１ｂ）が、前後方向及び左右方向の中央近傍に配置されている。これにより、車両の加減速や旋回に伴って油面が傾いたとしても、吸入口が油面よりも上に露出するのを回避することができ、エア噛みの発生を防止することができるとされている。

【0004】

しかし、オイルポンプが油を吸入及び吐出する速度に比べて、油が回転電機の冷却等を行った後にオイルポンプの吸入口近傍に戻る速度が遅ければ、オイルポンプへの油の供給が追い付かず、実際にはエア噛みが発生する可能性がある。このような点に関して、特許文献１では何ら対策がなされていなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－５２８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、オイルポンプにエア噛みが発生するのを効果的に抑制することができる車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る車両用駆動装置は、
第１軸上に配置された回転電機と、
前記第１軸とは異なる第２軸上に配置されているとともに車輪に駆動連結される出力部材と、
前記回転電機のトルクを前記出力部材に伝達する動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、
吸入口を有し、前記吸入口から吸入した油を吐出して前記回転電機に冷却用の油を供給するオイルポンプと、を備え、
前記動力伝達機構は、前記第２軸上に配置された出力用ギヤ機構を備え、
前記ケースは、前記回転電機及び前記出力用ギヤ機構を囲む周壁部を備え、
前記第１軸及び前記第２軸に平行な方向を軸方向とし、車両搭載状態において前記軸方向に沿う軸方向視で上下方向に直交する方向を幅方向とするともに、前記出力用ギヤ機構の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
前記第２軸が、前記第１軸よりも下方に配置され、
前記吸入口が、前記幅方向において前記第１軸と前記第２軸との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸及び前記第２軸よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤの下端部での回転方向が前記幅方向において前記吸入口側を向くように、前記最外周ギヤが配置され、
前記周壁部の内面における前記回転電機の下面に対向する部分が、前記幅方向において前記吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜している。

【0008】

この構成によれば、第２軸上に配置される最外周ギヤの下端部の車両前進中における回転方向が向く先に第１軸が配置され、第１軸と第２軸との間に吸入口が配置されることになり、回転する最外周ギヤで油を送り出して吸入口へと効率的に集めることができる。また、回転電機の下面に対向する周壁部の内面部分が吸入口の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しているので、回転電機を冷却した後の油を周壁部の内面で受け止め、さらにそれを吸入口に向けて流下させることができる。第２軸上の最外周ギヤで送り出される油及び第１軸上の回転電機側から流下される油の両方を吸入口から吸引することで、オイルポンプに十分な量の油を供給することができる。よって、オイルポンプにエア噛みが発生する（すなわち、オイルポンプが空気を吸い込む）のを効果的に抑制することができる。

【0009】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の車両用駆動装置のスケルトン図

【図2】車両用駆動装置の断面図

【図3】ケース内の第１収容空間側の側面図

【図4】ケース内の第１収容空間側の斜視図

【図5】車両用駆動装置の部分切欠正面図

【図6】ストレーナの取付状態を示す分解斜視図

【図7】第２実施形態の車両用駆動装置の断面図

【図8】第１支持壁を軸方向から見た図

【図9】第２支持壁を軸方向から見た図

【図10】ケース内の第３収容空間側の側面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔第１実施形態〕
車両用駆動装置の第１実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、車輪Ｗに駆動連結される出力部材２と、動力伝達機構３と、オイルポンプ２０とを備えている。本実施形態では、回転電機１として、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとが備えられている。また、出力部材２として、第１の車輪Ｗである第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２Ａと、第２の車輪Ｗである第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２Ｂとが備えられている。

【0012】

また、動力伝達機構３は、第１入力ギヤ４Ａと、第２入力ギヤ４Ｂと、第１カウンタギヤ機構５Ａと、第２カウンタギヤ機構５Ｂと、差動歯車機構６とを備えている。このように、本実施形態の車両用駆動装置１００は、第１回転電機１Ａと、第２回転電機１Ｂと、第１出力部材２Ａと、第２出力部材２Ｂと、第１入力ギヤ４Ａと、第２入力ギヤ４Ｂと、第１カウンタギヤ機構５Ａと、第２カウンタギヤ機構５Ｂと、差動歯車機構６とを備えている。また、車両用駆動装置１００は、これらを収容するケースＣＳを備えている。なお、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂの一部は、ケースＣＳの外部に露出している。

【0013】

ここで、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

【0014】

また、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。

【0015】

第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂは、第１軸Ｘ１上に配置されている。第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂは、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されている。第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３上に配置されている。第１軸Ｘ１、第２軸Ｘ２、及び第３軸Ｘ３は、互いに平行に配置されており、これらに平行な方向を「軸方向Ｌ」と言う。そして、本実施形態では、軸方向Ｌの一方側であって第１回転電機１Ａが配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」と言い、その反対側となる他方側（第２回転電機１Ｂが配置される側）を「軸方向第２側Ｌ２」と言う。また、以下では、軸方向Ｌに沿って見た状態を「軸方向視」と言う。

【0016】

また、車両用駆動装置１００が車両に搭載された状態（車両搭載状態）において、軸方向視で上下方向に直交する方向を「幅方向Ｈ」と言う（図３を参照）。そして、本実施形態では、幅方向Ｈの一方側であって第１軸Ｘ１（第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂ）が配置される側を「幅方向第１側Ｈ１」と言い、その反対側となる他方側（差動歯車機構６が配置される側）を「幅方向第２側Ｈ２」と言う。なお、本例では、幅方向Ｈは車両の前後方向に一致し、幅方向第１側Ｈ１が車両後方側となり、幅方向第２側Ｈ２が車両前方側となる。

【0017】

第１回転電機１Ａは、ケースＣＳに固定された第１ステータ１１Ａと、この第１ステータ１１Ａの径方向内側に回転自在に支持された第１ロータ１２Ａとを備えている。第１回転電機１Ａは、蓄電装置（図示せず）から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力等によって発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。第１ロータ１２Ａは、第１ロータ軸１３Ａと一体的に回転するように連結されている。第１ロータ軸１３Ａの軸方向第２側Ｌ２の部分における外面には、第１入力ギヤ４Ａが形成されている。こうして、第１入力ギヤ４Ａは、第１ロータ１２Ａと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１入力ギヤ４Ａが「第１ギヤ」に相当する。

【0018】

第２回転電機１Ｂは、ケースＣＳに固定された第２ステータ１１Ｂと、この第２ステータ１１Ｂの径方向内側に回転自在に支持された第２ロータ１２Ｂとを備えている。第２回転電機１Ｂは、蓄電装置（図示せず）から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両の慣性力等によって発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。第２ロータ１２Ｂは、第２ロータ軸１３Ｂと一体的に回転するように連結されている。第２ロータ軸１３Ｂの軸方向第１側Ｌ１の部分における外面には、第２入力ギヤ４Ｂが形成されている。こうして、第２入力ギヤ４Ｂは、第２ロータ１２Ｂと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２入力ギヤ４Ｂが「第２ギヤ」に相当する。

【0019】

動力伝達機構３は、回転電機１のトルクを出力部材２に伝達する。本実施形態では、動力伝達機構３は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂのトルクを第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂに伝達する。動力伝達機構３は、上述した第１入力ギヤ４Ａ及び第２入力ギヤ４Ｂと、第１カウンタギヤ機構５Ａと、第２カウンタギヤ機構５Ｂと、差動歯車機構６とを備えている。

【0020】

第１カウンタギヤ機構５Ａは、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａと、第１カウンタ軸５３Ａとを備えている。第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１カウンタギヤ機構５Ａの入力要素である。第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１入力ギヤ４Ａに噛み合っている。第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１カウンタギヤ機構５Ａの出力要素である。第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１カウンタ軸５３Ａを介して、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａが「第３ギヤ」に相当し、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａが「第４ギヤ」に相当する。

【0021】

本実施形態では、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａは、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａよりも大径に形成されている。また、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１カウンタ入力ギヤ５１Ａに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。第１カウンタ出力ギヤ５２Ａは、第１連結部材８Ａに形成された第１差動入力ギヤ７Ａに噛み合っており、これにより差動歯車機構６に駆動連結されている。

【0022】

第２カウンタギヤ機構５Ｂは、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂと、第２カウンタ軸５３Ｂとを備えている。第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２カウンタギヤ機構５Ｂの入力要素である。第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２入力ギヤ４Ｂに噛み合っている。第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２カウンタギヤ機構５Ｂの出力要素である。第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２カウンタ軸５３Ｂを介して、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂが「第５ギヤ」に相当し、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂが「第６ギヤ」に相当する。

【0023】

本実施形態では、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂは、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂよりも大径に形成されている。また、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂは、第２連結部材８Ｂに形成された第２差動入力ギヤ７Ｂに噛み合っており、これにより差動歯車機構６に駆動連結されている。

【0024】

差動歯車機構６は、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａ及び第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂと、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂとを駆動連結する。差動歯車機構６は、第１差動入力ギヤ７Ａと、第２差動入力ギヤ７Ｂと、第１サンギヤＳ６１、第２サンギヤＳ６２、キャリヤＣ６、及びリングギヤＲ６の４つの回転要素を有する遊星歯車機構とを備えている。本実施形態では、差動歯車機構６が「出力用ギヤ機構」に相当する。

【0025】

第１差動入力ギヤ７Ａは、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａに噛み合っている。本実施形態では、第１差動入力ギヤ７Ａが「第７ギヤ」に相当する。第１差動入力ギヤ７Ａは、第１連結部材８Ａの外周面に形成されており、この第１連結部材８Ａと一体的に回転するように連結されたリングギヤＲ６と一体的に回転する。一体的に回転する第１差動入力ギヤ７Ａ及びリングギヤＲ６は、差動歯車機構６の入力要素の１つである。

【0026】

第２差動入力ギヤ７Ｂは、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂに噛み合っている。本実施形態では、第２差動入力ギヤ７Ｂが「第８ギヤ」に相当する。第２差動入力ギヤ７Ｂは、第２連結部材８Ｂの外周面に形成されており、この第２連結部材８Ｂと第２連結軸９Ｂを介して一体的に回転するように連結された第２サンギヤＳ６２と一体的に回転する。一体的に回転する第２差動入力ギヤ７Ｂ及び第２サンギヤＳ６２は、差動歯車機構６の入力要素の他の１つである。

【0027】

本実施形態では、第１差動入力ギヤ７Ａと第２差動入力ギヤ７Ｂとは、同径に形成されている。また、これらの第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂが、差動歯車機構６の中で最も径方向外側に配置されたギヤとなっている。本実施形態では、第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂの両方が「最外周ギヤ」に相当する。

【0028】

このように、本実施形態では、
回転電機１として、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとを備え、
出力部材２として、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材２Ａと第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材２Ｂとを備え、
動力伝達機構３は、第１回転電機１Ａのロータ１２Ａと一体的に回転するように連結された第１入力ギヤ４Ａと、第２回転電機１Ｂのロータ１２Ｂと一体的に回転するように連結された第２入力ギヤ４Ｂと、第１入力ギヤ４Ａに噛み合う第１カウンタ入力ギヤ５１Ａ及び当該第１カウンタ入力ギヤ５１Ａと一体回転する第１カウンタ出力ギヤ５２Ａを備えた第１カウンタギヤ機構５Ａと、第２入力ギヤ４Ｂに噛み合う第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂ及び当該第２カウンタ入力ギヤ５１Ｂと一体回転する第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂを備えた第２カウンタギヤ機構５Ｂと、をさらに備え、
差動歯車機構６は、第１カウンタ出力ギヤ５２Ａに噛み合う第１差動入力ギヤ７Ａと、第２カウンタ出力ギヤ５２Ｂに噛み合う第２差動入力ギヤ７Ｂと、を備え、
第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂの少なくとも一方が最外周ギヤである。

【0029】

この構成によれば、第１カウンタギヤ機構５Ａを介して伝達される第１回転電機１Ａの駆動力及び第２カウンタギヤ機構５Ｂを介して伝達される第２回転電機１Ｂの駆動力を、差動歯車機構６により第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとに適切に分配して出力することができる。また、第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂの少なくとも一方を「最外周ギヤ」として、詳しくは後述するように、ケースＣＳの底部に溜まった油を吸入口２２側に送り出して効率的に吸入口２２へと導くことができる。

【0030】

差動歯車機構６の主要部を構成する遊星歯車機構の４つの回転要素は、それぞれの回転速度が、リングギヤＲ６→キャリヤＣ６→第１サンギヤＳ６１→第２サンギヤＳ６２の順となっている。なお、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、差動歯車機構６の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、差動歯車機構６の構造によって定まるものであるため一定となる。なお、「各回転要素の回転速度の順」は、各回転要素の速度線図（共線図とも言う。）における配置順に等しい。

【0031】

第１サンギヤＳ６１は、第１連結軸９Ａを介して、第２出力部材２Ｂと一体的に回転するように連結されている。第２サンギヤＳ６２は、第２連結軸９Ｂ及び第２連結部材８Ｂを介して、第２差動入力ギヤ７Ｂと一体的に回転するように連結されている。リングギヤＲ６は、第１連結部材８Ａを介して、第１差動入力ギヤ７Ａと一体的に回転するように連結されている。キャリヤＣ６は、一体的に回転する第１ピニオンギヤＰ６１及び第２ピニオンギヤＰ６２を回転可能に支持している。第１ピニオンギヤＰ６１は、第１サンギヤＳ６１と噛み合っている。第２ピニオンギヤＰ６２は、第２サンギヤＳ６２と噛み合うとともにリングギヤＲ６とも噛み合っている。第１ピニオンギヤＰ６１と第２ピニオンギヤＰ６２とは、ピニオン軸Ｐ６３を介してキャリヤＣ６に対して回転可能に支持されている。また、キャリヤＣ６は、第１出力部材２Ａと一体的に回転するように連結されている。

【0032】

差動歯車機構６を構成する遊星歯車機構は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂから伝達される駆動力を、第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとに分配して伝達する。第１回転電機１Ａの駆動力は、第１入力ギヤ４Ａ及び第１カウンタギヤ機構５Ａを介して、差動歯車機構６の第１差動入力ギヤ７Ａに入力される。第２回転電機１Ｂの駆動力は、第２入力ギヤ４Ｂ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂを介して、差動歯車機構６の第２差動入力ギヤ７Ｂに入力される。差動歯車機構６の遊星歯車機構は、第１差動入力ギヤ７Ａに入力される第１回転電機１Ａの駆動力及び第２差動入力ギヤ７Ｂに入力される第２回転電機１Ｂの駆動力を、第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとに分配して伝達する。こうして、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂのトルクを、第１出力部材２Ａに連結された第１車輪Ｗ１及び第２出力部材２Ｂに連結された第２車輪Ｗ２に伝達して、車両を走行させることができる。

【0033】

図２に示すように、本実施形態のケースＣＳは、第１ケース部ＣＳ１と、第２ケース部ＣＳ２と、第３ケース部ＣＳ３とを備えている。これらは、ケースＣＳの外面に露出する部分を有している。第１ケース部ＣＳ１が軸方向Ｌにおける中央部に配置され、この第１ケース部ＣＳ１に対して軸方向第１側Ｌ１に第２ケース部ＣＳ２が連結されるとともに、軸方向第２側Ｌ２に第３ケース部ＣＳ３が連結されている。また、本実施形態のケースＣＳは、第１支持壁ＳＷ１と、第２支持壁ＳＷ２とを備えている。これらは、ケースＣＳの外面には露出せず、ケースＣＳの内部に配置されている。第１支持壁ＳＷ１は、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２とで囲まれる空間に配置され、第２支持壁ＳＷ２は、第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３とで囲まれる空間に配置されている。

【0034】

本実施形態では、第１ケース部ＣＳ１と第２ケース部ＣＳ２とで囲まれる空間であって、第１支持壁ＳＷ１よりも軸方向第１側Ｌ１の空間（軸方向Ｌにおける第１支持壁ＳＷ１と第２ケース部ＣＳ２との間の空間）に、第１回転電機１Ａが収容されている。この第１回転電機１Ａが収容される、第１支持壁ＳＷ１と第２ケース部ＣＳ２との間の空間を、ここでは「第１収容空間Ｐ１」と言う。第１収容空間Ｐ１には、差動歯車機構６の一部（その主要部を構成する遊星歯車機構）も配置されている。そして、本実施形態では、第１回転電機１Ａの軸方向Ｌの配置領域と、差動歯車機構６（ここでは特に、遊星歯車機構）の軸方向Ｌの配置領域とが重複している。

【0035】

また、第１ケース部ＣＳ１と第３ケース部ＣＳ３とで囲まれる空間であって、第２支持壁ＳＷ２よりも軸方向第２側Ｌ２の空間（軸方向Ｌにおける第２支持壁ＳＷ２と第３ケース部ＣＳ３との間の空間）に、第２回転電機１Ｂが収容されている。この第２回転電機１Ｂが収容される、第２支持壁ＳＷ２と第３ケース部ＣＳ３との間の空間を、ここでは「第２収容空間Ｐ２」と言う。第２収容空間Ｐ２には、後述するオイルポンプ２０も配置されている。そして、本実施形態では、第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌの配置領域と、オイルポンプ２０の軸方向Ｌの配置領域とが重複している。

【0036】

このように、本実施形態では、
差動歯車機構６は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂから伝達される駆動力を第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとに分配して伝達し、
差動歯車機構６の軸方向Ｌの配置領域と、第１回転電機１Ａの軸方向Ｌの配置領域とが重複し、
オイルポンプ２０の軸方向Ｌの配置領域と、第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌの配置領域とが重複している。

【0037】

この構成によれば、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂのそれぞれの径方向外側の空間を利用して、差動歯車機構６及びオイルポンプ２０を配置することができる。よって、車両用駆動装置１００が軸方向Ｌに大型化するのを抑制することができる。

【0038】

本実施形態では、第１ケース部ＣＳ１と第１支持壁ＳＷ１及び第２支持壁ＳＷ２との間の空間（軸方向Ｌにおける第１支持壁ＳＷ１と第２支持壁ＳＷ２との間の空間）に、第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂが収容されている。この第１カウンタギヤ機構５Ａ及び第２カウンタギヤ機構５Ｂが収容される、第１回転電機１Ａが収容される第１収容空間Ｐ１と第２回転電機１Ｂが収容される第２収容空間Ｐ２との間の空間を、ここでは「第３収容空間Ｐ３」と言う。第３収容空間Ｐ３には、差動歯車機構６の一部（第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂ）も配置されている。

【0039】

また、ケースＣＳは、周壁部９１と、第１カバー部９２と、第２カバー部９３とを有している。周壁部９１は、第１回転電機１Ａ、第２回転電機１Ｂ、及び差動歯車機構６を囲む異形筒状に形成されている（図３を参照）。第１カバー部９２は、周壁部９１の軸方向第１側Ｌ１の開口を覆っている。第２カバー部９３は、周壁部９１の軸方向第２側Ｌ２の開口を覆っている。

【0040】

本実施形態では、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂが配置される第１軸Ｘ１は、差動歯車機構６が配置される第２軸Ｘ２に対して、上側かつ幅方向第１側Ｈ１に配置されている。上述したように、本例では幅方向第１側Ｈ１が車両後方側であり、車両が前進している状態で、図３において、第１出力部材２Ａ及び第２出力部材２Ｂが反時計回りに回転する（同図において「前進時回転方向ＦＷ」として表示。）。このとき、差動歯車機構６の入力要素であってその最外周に位置する第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂも、同じ方向に回転する。この場合、第１軸Ｘ１は、幅方向Ｈにおいて、第２軸Ｘ２に対して、車両前進中の第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂの下端部での回転方向が向く側に配置されていることになる。

【0041】

車両用駆動装置１００は、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂを冷却するため、オイルポンプ２０を備えている。オイルポンプ２０としては、例えば電動モータで駆動される電動オイルポンプを用いることができる。また、ポンプの形式については特に限定されず、ギヤポンプやベーンポンプ、スクリューポンプ等を用いることができる。

【0042】

図３及び図４に示すように、オイルポンプ２０は、油の中の異物を除去するためのストレーナ２１を含んでいる。本実施形態のストレーナ２１は、円筒状に形成されており、その一端（本例では幅方向第１側Ｈ１の端部）が閉塞されているとともに、他端（本例では幅方向第２側Ｈ２の端部）が開口して吸入口２２に連通している。本実施形態では、オイルポンプ２０は、この吸入口２２も含むものとする。すなわち、本実施形態のオイルポンプ２０は、吸入口２２を有し、吸入口２２から吸入してストレーナ２１を通した油を吐出して、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂに冷却用の油を供給する。

【0043】

図６に示すように、本実施形態では、ケースＣＳ（周壁部９１）に、軸方向Ｌに対して交差（本例では直交）する向きの開口１０１が形成されている。ストレーナ２１は、この開口１０１から挿入されて固定されている。ストレーナ２１が開口１０１から挿入された後は、キャップ１０３によって開口１０１が閉塞される。

【0044】

このように、本実施形態では、
オイルポンプ２０は、吸入口２２から吸入した油を通過させるストレーナ２１をさらに有し、
ストレーナ２１が、ケースＣＳに形成された軸方向Ｌに交差する向きの開口１０１から挿入されて固定されている。

【0045】

この構成によれば、ケースＣＳの外側からストレーナ２１を搭載することができるので、その搭載のための作業を容易に行うことができる。また、ケースＣＳの内部で軸方向Ｌに沿って搭載する場合に比べて、吸入口２２の位置をより低い位置に設定することができる。よって、オイルポンプ２０にエア噛みが発生する（すなわち、オイルポンプ２０が空気を吸い込む）のを抑制することができる。

【0046】

オイルポンプ２０の吐出ポートは、ケースＣＳの上部に設けられた油供給部９７に接続されている。図３及び図４に示すように、油供給部９７は、ケースＣＳの上部であって、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂよりも上方に設けられている。本実施形態では、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂのそれぞれについて、２つ一組の油供給部９７が設けられている。一対の油供給部９７は、幅方向Ｈにおいて第１軸Ｘ１を挟んで両側に分かれて配置されている。オイルポンプ２０から吐出された油の一部は、油供給部９７から滴下されて、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂに供給される。そして、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂの表面を伝って流下する際に、熱交換によってそれらを冷却する。第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂの表面を伝って流下した油は、その後、周壁部９１の内面における回転電機１Ａ，１Ｂの下面に対向する部分（以下、「対向内面９１Ａ」と言う；図３を参照）で受け止められる。対向内面９１Ａで受け止められた油は、その後、当該対向内面９１Ａに沿ってケースＣＳの底部に流下する。

【0047】

このように、本実施形態では、
回転電機１に油を供給するための油供給部９７を備え、
油供給部９７が、回転電機１の上方に、幅方向Ｈにおいて第１軸Ｘ１を挟んで両側に分かれて一対設けられている。

【0048】

この構成によれば、１つの回転電機１に対して２つの油供給部９７を設けることで、油の供給量を増加させることが容易となるので、回転電機１の冷却性能を高めることができる。また、一対の油供給部９７を幅方向Ｈにおいて第１軸Ｘ１を挟んで両側に分かれて配置することで、回転電機１における最上点を避けて一対の油供給部９７を配置できるので、車両用駆動装置１００全体が大型化するのを回避することができる。

【0049】

なお、動力伝達機構３（第１カウンタギヤ機構５Ａ、第２カウンタギヤ機構５Ｂ、及び差動歯車機構６）の潤滑は、第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂによる掻き揚げ潤滑によって行うことができる。動力伝達機構３の各部を潤滑した油は、ケースＣＳの底部に流下する。

【0050】

図２に示すように、オイルポンプ２０（具体的には、ここではストレーナ２１）の吸入口２２は、軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとの間に配置されている。また、吸入口２２は、第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂが収容された第３収容空間Ｐ３において、軸方向Ｌにおける第１差動入力ギヤ７Ａと第２差動入力ギヤ７Ｂとの間に配置されている。吸入口２２は、車両用駆動装置１００の中で、軸方向Ｌにおける中央部に配置されている。吸入口２２は、開口部が幅方向Ｈを向く状態で設けられている（図３及び図４を参照）。

【0051】

図２及び図５に示すように、本実施形態では、吸入口２２に連通するように、連通路９５がケースＣＳに形成されている。連通路９５は、ケースＣＳの底部において、第１回転電機１Ａが収容された第１収容空間Ｐ１と第２回転電機１Ｂが収容された第２収容空間Ｐ２とを連通するように、軸方向Ｌに沿って直線状に形成されている。これにより、吸入口２２は、第１収容空間Ｐ１及び第２収容空間Ｐ２の両方に連通する状態で、第３収容空間Ｐ３に配置されている。第１収容空間Ｐ１及び第２収容空間Ｐ２の両方に吸入口２２が連通しているため、第１回転電機１Ａを冷却した油及び第２回転電機１Ｂを冷却した油の両方を、吸入口２２に導くことができる。

【0052】

このように、本実施形態では、
ケースＣＳは、軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａが収容される第１収容空間Ｐ１と、軸方向Ｌにおける第２回転電機１Ｂが収容される第２収容空間Ｐ２と、軸方向Ｌにおける第１収容空間Ｐ１と第２収容空間Ｐ２との間に設けられ動力伝達機構３の少なくとも一部が配置される第３収容空間Ｐ３と、を形成し、
吸入口２２が、第１収容空間Ｐ１及び第２収容空間Ｐ２の両方に連通する状態で第３収容空間Ｐ３に配置されている。

【0053】

この構成によれば、第１回転電機１Ａを冷却した油及び第２回転電機１Ｂを冷却した油の両方を、吸入口２２に導くことができる。

【0054】

図３及び図４に示すように、連通路９５及びそれに連通する吸入口２２は、上下方向において、差動歯車機構６が配置される第２軸Ｘ２よりも下側に配置されている。連通路９５及び吸入口２２は、差動歯車機構６の最外周ギヤである第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂよりもさらに下側に配置されている。また、連通路９５及び吸入口２２は、ケースＣＳの周壁部９１の底面に対して上側に隣接して配置されている。ここでは、連通路９５及び吸入口２２は、ケースＣＳの周壁部９１の底面のうちの最も低い部分の直上の位置に配置されている。これにより、ケースＣＳの周壁部９１の底部に溜まった油を、連通路９５を介して吸入口２２へと導くことができる。

【0055】

また、連通路９５及びそれに連通する吸入口２２は、幅方向Ｈにおいて、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂが配置される第１軸Ｘ１と差動歯車機構６が配置される第２軸Ｘ２との間に配置されている。連通路９５及び吸入口２２は、差動歯車機構６の幅方向Ｈの配置領域において、第１差動入力ギヤ７Ａの下端部に対して幅方向第１側Ｈ１に隣接して配置されている。上述したように、幅方向第１側Ｈ１は、幅方向Ｈにおいて第１軸Ｘ１（第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂ）が配置される側であり、また、第１軸Ｘ１が配置される側は、第１差動入力ギヤ７Ａの下端部における前進時回転方向ＦＷが向く向きに一致する。よって、車両の前進走行時に、ケースＣＳの底部に溜まった油を第１差動入力ギヤ７Ａの回転によって効率的に吸入口２２へと導くことができる。

【0056】

このように、本実施形態では、
軸方向Ｌ視で、吸入口２２が、第１差動入力ギヤ７Ａの下端部に対して幅方向Ｈに隣接し、かつ、周壁部９１の底面に対して上側に隣接して配置されている。

【0057】

この構成によれば、車両の前進走行時に、ケースＣＳの底部に溜まった油を第１差動入力ギヤ７Ａの回転によって効率的に吸入口２２へと導くことができる。

【0058】

また本実施形態では、回転電機１Ａ，１Ｂの下面に対向する対向内面９１Ａは、幅方向Ｈにおいて、連通路９５及び吸入口２２の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜している。このため、第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂを冷却した後に対向内面９１Ａで受け止められた油を、対向内面９１Ａの傾斜を利用して効率的に吸入口２２へと導くことができる。

【0059】

このように、本実施形態の車両用駆動装置１００は、
第１軸Ｘ１上に配置された回転電機１と、
第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２上に配置されているとともに車輪Ｗに駆動連結される出力部材２と、
回転電機１のトルクを出力部材２に伝達する動力伝達機構３と、
回転電機１及び動力伝達機構３を収容するケースＣＳと、
吸入口２２を有し、吸入口２２から吸入した油を吐出して回転電機１に冷却用の油を供給するオイルポンプ２０と、を備え、
動力伝達機構３は、第２軸Ｘ２上に配置された差動歯車機構６を備え、
ケースＣＳは、回転電機１及び差動歯車機構６を囲む周壁部９１を備え、
第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２に平行な方向を軸方向Ｌとし、車両搭載状態において軸方向Ｌに沿う軸方向Ｌ視で上下方向に直交する方向を幅方向Ｈとするともに、差動歯車機構６の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤとして、
幅方向Ｈにおいて、第１軸Ｘ１が、第２軸Ｘ２に対して、車両前進中の第１差動入力ギヤ７Ａの下端部での回転方向が向く側に配置され、
吸入口２２が、第２軸Ｘ２よりも下側であって幅方向Ｈにおける第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２との間に配置され、
周壁部９１の内面における回転電機１の下面に対向する部分（対向内面９１Ａ）が、幅方向Ｈにおいて吸入口２２の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜している

【0060】

この構成によれば、第２軸Ｘ２上に配置される第１差動入力ギヤ７Ａの下端部の車両前進中における回転方向が向く先に第１軸Ｘ１が配置され、第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２との間に吸入口２２が配置されるので、回転する第１差動入力ギヤ７Ａで油を送り出して吸入口２２へと効率的に集めることができる。また、回転電機１の下面に対向する周壁部９１の内面部分が吸入口２２の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しているので、回転電機１を冷却した後の油を周壁部９１の内面で受け止め、さらにそれを吸入口２２に向けて流下させることができる。第２軸Ｘ２上の第１差動入力ギヤ７Ａで送り出される油及び第１軸Ｘ１上の回転電機１側から流下される油の両方を吸入口２２から吸引することで、オイルポンプ２０に十分な量の油を供給することができる。よって、オイルポンプ２０にエア噛みが発生するのを効果的に抑制することができる。

【0061】

さらに本実施形態では、吸入口２２に連通する連通路９５は、第１差動入力ギヤ７Ａの回転によって生じる幅方向第１側Ｈ１向きの油の流れと、対向内面９１Ａに沿って流下する幅方向第２側Ｈ２向きの油の流れとが合流する領域に配置されている。よって、より多くの油を効率的に連通路９５へと送り込み、ひいては吸入口２２へと導くことができる。従って、ストレーナ２１を介してオイルポンプ２０へと十分な量の油を供給することができ、オイルポンプ２０にエア噛みが発生するのを効果的に抑制することができる。特に、車両の加減速や旋回に伴ってケースＣＳの底部における油面が傾いたとしても、オイルポンプ２０にエア噛みが発生するのを有効に抑制することができる。

【0062】

〔第２実施形態〕
車両用駆動装置の第２実施形態について、図面を参照して説明する。図７に示すように、本実施形態の車両用駆動装置１００の構成は、概ね、上述した第１実施形態の車両用駆動装置１００の構成（図２を参照）と同様であるが、具体的構成が一部異なっている。以下、本実施形態の車両用駆動装置１００について、主に第１実施形態との相違点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、第１実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0063】

図７に示すように、本実施形態のケースＣＳは、第１ケース部ＣＳ１と、第２ケース部ＣＳ２と、第３ケース部ＣＳ３とに加え、第４ケース部ＣＳ４と、第５ケース部ＣＳ５とを備えている。これらは、ケースＣＳの外面に露出する部分を有している。第１ケース部ＣＳ１は、軸方向Ｌにおける中央部に配置されている。第１ケース部ＣＳ１に対して軸方向第１側Ｌ１に第４ケース部ＣＳ４が連結されるとともに、その第４ケース部ＣＳ４に対して軸方向第１側Ｌ１に第２ケース部ＣＳ２が連結されている。また、第１ケース部ＣＳ１に対して軸方向第２側Ｌ２に第５ケース部ＣＳ５が連結されるとともに、その第５ケース部ＣＳ５に対して軸方向第２側Ｌ２に第３ケース部ＣＳ３が連結されている。

【0064】

また、ケースＣＳは、第１支持壁ＳＷ１と、第２支持壁ＳＷ２とを備えている。これらは、ケースＣＳの外面には露出せず、ケースＣＳの内部に配置されている。第１支持壁ＳＷ１は第４ケース部ＣＳ４に形成され、第２支持壁ＳＷ２は第５ケース部ＣＳ５に形成されている。

【0065】

本実施形態では、第４ケース部ＣＳ４と第２ケース部ＣＳ２とで囲まれる空間であって、第１支持壁ＳＷ１よりも軸方向第１側Ｌ１の空間（軸方向Ｌにおける第１支持壁ＳＷ１と第２ケース部ＣＳ２との間の第１収容空間Ｐ１）に、第１回転電機１Ａが収容されている。また、第５ケース部ＣＳ５と第３ケース部ＣＳ３とで囲まれる空間であって、第２支持壁ＳＷ２よりも軸方向第２側Ｌ２の空間（軸方向Ｌにおける第２支持壁ＳＷ２と第３ケース部ＣＳ３との間の第２収容空間Ｐ２）に、第２回転電機１Ｂが収容されている。第２収容空間Ｐ２には、オイルポンプ２０も配置されている。なお、オイルポンプ２０は、第３ケース部ＣＳ３（第２カバー部９３）を軸方向Ｌに貫通する状態で固定されている。第２回転電機１Ｂの軸方向Ｌの配置領域とオイルポンプ２０の軸方向Ｌの配置領域とは、互いに重複している。

【0066】

本実施形態では、第１ケース部ＣＳ１、第４ケース部ＣＳ４、及び第５ケース部ＣＳ５と、第１支持壁ＳＷ１及び第２支持壁ＳＷ２との間の空間（軸方向Ｌにおける第１支持壁ＳＷ１と第２支持壁ＳＷ２との間の第３収容空間Ｐ３）に、第１カウンタギヤ機構５Ａ、第２カウンタギヤ機構５Ｂ、及び差動歯車機構６が収容されている。本実施形態では、差動歯車機構６は、その全体が第３収容空間Ｐ３に収容されている。

【0067】

本実施形態の車両用駆動装置１００は、上述した第１実施形態における「油供給部９７」に対応するものとして、第１油供給部１１１Ａと第２油供給部１１１Ｂとを備えている。第１油供給部１１１Ａ及び第２油供給部１１１Ｂは、第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとに個別に油を供給するように構成されている。

【0068】

第１油供給部１１１Ａは、第１収容空間Ｐ１において第１回転電機１Ａよりも上方に設けられており、当該第１回転電機１Ａに上方から油を供給する。本実施形態では、第１油供給部１１１Ａは、第１回転電機１Ａの最上部よりもさらに上方に設けられている。また、第１油供給部１１１Ａは、第４ケース部ＣＳ４から軸方向Ｌに沿って第１カバー部９２付近まで延びている。油は、第１油供給部１１１Ａの軸方向第１側Ｌ１の端部からも、第１カバー部９２に沿って流下する。

【0069】

第２油供給部１１１Ｂは、第２収容空間Ｐ２において第２回転電機１Ｂよりも上方に設けられており、当該第２回転電機１Ｂに上方から油を供給する。本実施形態では、第２油供給部１１１Ｂは、第２回転電機１Ｂの最上部よりもさらに上方に設けられている。また、第２油供給部１１１Ｂは、第５ケース部ＣＳ５から軸方向Ｌに沿って第２カバー部９３付近まで延びている。油は、第２油供給部１１１Ｂの軸方向第２側Ｌ２の端部からも、第２カバー部９３に沿って流下する。

【0070】

本実施形態では、第１カバー部９２における第１ロータ軸１３Ａの支持部（第１円筒状部９２Ｓ）に、少なくとも径方向に延びる第１軸受供給油路１１３Ａが形成されている。第１軸受供給油路１１３Ａは、第１円筒状部９２Ｓの最上部から、下方に向かうに従って軸方向第２側Ｌ２に傾斜するように形成されている。第１油供給部１１１Ａの軸方向第１側Ｌ１の端部から供給され、第１カバー部９２に沿って流下した油は、第１軸受供給油路１１３Ａを通って、第１ロータ軸１３Ａを回転可能に支持する軸受１１５Ａに供給される。

【0071】

また、第２カバー部９３における第２ロータ軸１３Ｂの支持部（第２円筒状部９３Ｓ）に、少なくとも径方向に延びる第２軸受供給油路１１３Ｂが形成されている。第２軸受供給油路１１３Ｂは、第２円筒状部９３Ｓの最上部から、下方に向かうに従って軸方向第１側Ｌ１に傾斜するように形成されている。第２油供給部１１１Ｂの軸方向第２側Ｌ２の端部から供給され、第２カバー部９３に沿って流下した油は、第２軸受供給油路１１３Ｂを通って、第２ロータ軸１３Ｂを回転可能に支持する軸受１１５Ｂに供給される。

【0072】

本実施形態では、第１カバー部９２及び第２カバー部９３が、それぞれ「端壁部」に相当する。また、軸受１１５Ａ，１１５Ｂが、それぞれ「ロータ軸受」に相当する。また、第１軸受供給油路１１３Ａ及び第２軸受供給油路１１３Ｂが、それぞれ「軸受供給油路」に相当する。

【0073】

このように、本実施形態では、
ケースＣＳは、軸方向Ｌにおける一方の端部を覆う第１カバー部９２，第２カバー部９３を有し、
回転電機１Ａ，１Ｂのロータ１２Ａ，１２Ｂに連結されたロータ軸１３Ａ，１３Ｂが、第１カバー部９２，第２カバー部９３に軸受１１５Ａ，１１５Ｂを介して回転自在に支持されており、
軸受１１５Ａ，１１５Ｂに油を供給するための軸受供給油路１１３Ａ，１１３Ｂが第１カバー部９２，第２カバー部９３に沿って形成されている。

【0074】

この構成によれば、第１カバー部９２，第２カバー部９３に沿って流下してきた油を、軸受供給油路１１３Ａ，１１３Ｂを通って軸受１１５Ａ，１１５Ｂへと供給することができる。よって、ロータ軸１３Ａ，１３Ｂを回転自在に支持する軸受１１５Ａ，１１５Ｂを適切に潤滑することができる。

【0075】

本実施形態の車両用駆動装置１００は、第１油供給部１１１Ａ及び第２油供給部１１１Ｂとは別に、回転電機１に油を供給するための第３油供給部１２１を備えている。第３油供給部１２１は、オイルポンプ２０から吐出された油をケースＣＳの外側を通って第１ケース部ＣＳ１の上部に供給するように構成されている。第３油供給部１２１は、ケースＣＳ（第１ケース部ＣＳ１）に形成された共通供給油路１２２に接続されている。本実施形態では、共通供給油路１２２は、第１ケース部ＣＳ１の上部を径方向に延びる中央支持壁部１２６に形成されている。

【0076】

共通供給油路１２２は、第１軸Ｘ１の位置まで径方向に延びて、当該位置でＴ字状に分岐している。そして、分岐した一方の先が、第１ロータ軸１３Ａの内部に形成された第１軸内油路１４Ａに連通し、他方の先が、第２ロータ軸１３Ｂの内部に形成された第２軸内油路１４Ｂに連通している。本実施形態では、共通供給油路１２２における第１ロータ軸１３Ａとの接続部及び第２ロータ軸１３Ｂとの接続部に、プラグ１２３がそれぞれ配置されている。プラグ１２３は、油路断面積が共通供給油路１２２よりも狭く設定された油噴出孔を有しており、共通供給油路１２２から供給されてきた油の、第１軸内油路１４Ａ及び第２軸内油路１４Ｂへの流量を調整する。

【0077】

このように、本実施形態では、
回転電機１として、第１ロータ１２Ａを有する第１回転電機１Ａと第２ロータ１２Ｂを有する第２回転電機１Ｂとを備え、
第１ロータ１２Ａに連結された中空の第１ロータ軸１３Ａの内部に油を供給するとともに第２ロータ１２Ｂに連結された中空の第２ロータ軸１３Ｂの内部に油を供給する共通供給油路１２２が、ケースＣＳの軸方向Ｌにおける第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとの間に設けられている。

【0078】

この構成によれば、第１ロータ軸１３Ａの内部に油を供給するための油路と、第２ロータ軸１３Ｂの内部に油を供給するための油路とを、互いに異なる軸方向の位置に個別に設ける構成に比べて、車両用駆動装置１００全体を軸方向Ｌに小型化することができる。

【0079】

また、
共通供給油路１２２における第１ロータ軸１３Ａとの接続部及び第２ロータ軸１３Ｂとの接続部に、油の流量を調整するためのプラグ１２３が配置されている。

【0080】

この構成によれば、共通供給油路１２２から第１ロータ軸１３Ａの内部及び第２ロータ軸１３Ｂの内部へと流れる油の流量を、プラグ１２３によって調整することができる。よって、例えば第１ロータ軸１３Ａや第２ロータ軸１３Ｂの内部を流れる油を用いて第１ロータ１２Ａや第２ロータ１２Ｂを冷却する場合に、オイルポンプ２０からの油の吐出量を少なめに抑えて効率化を図りつつ、冷却性能を向上させることができる。

【0081】

図８に示すように、第１支持壁ＳＷ１には、軸方向Ｌに貫通する連通孔１３１が形成されている。連通孔１３１は、第１軸Ｘ１の下方であって、第１回転電機１Ａの第１ステータ１１Ａ（図８において、その外縁を仮想線で示す）の下端部付近となる位置に形成されている。この連通孔１３１は、第１回転電機１Ａが収容されている第１収容空間Ｐ１と、第１カウンタギヤ機構５Ａ、第２カウンタギヤ機構５Ｂ、及び差動歯車機構６が収容されている第３収容空間Ｐ３とを連通する。本実施形態では、第１支持壁ＳＷ１が「支持壁」に相当する。

【0082】

また、図９に示すように、第２支持壁ＳＷ２にも、同様の連通孔１３６が形成されている。連通孔１３６は、第２回転電機１Ｂが収容されている第２収容空間Ｐ２と、第１カウンタギヤ機構５Ａ、第２カウンタギヤ機構５Ｂ、及び差動歯車機構６が収容されている第３収容空間Ｐ３とを連通する。

【0083】

本実施形態では、第２支持壁ＳＷ２には、連通孔１３６とは別に、軸方向Ｌに貫通する油戻し孔１３３が形成されている。油戻し孔１３３は、第２軸Ｘ２の下方に形成されている。本実施形態では、このような油戻し孔１３３として、内側油戻し孔１３３Ａと、当該内側油戻し孔１３３Ａよりもさらに下方に形成された外側油戻し孔１３３Ｂとが形成されている。本実施形態では、内側油戻し孔１３３Ａは外側油戻し孔１３３Ｂよりも大きい。内側油戻し孔１３３Ａは、差動歯車機構６の最外周ギヤである第２差動入力ギヤ７Ｂ（図９において、その歯先円を仮想線で示す）よりも径方向内側に配置されている。外側油戻し孔１３３Ｂは、第２差動入力ギヤ７Ｂよりも径方向外側に配置されている。径方向における第２差動入力ギヤ７Ｂと外側油戻し孔１３３Ｂとの間には、第２軸Ｘ２の周方向に延びる遮蔽リブ１３５が形成されている。

【0084】

なお、図８に戻って、第１支持壁ＳＷ１にも、内側油戻し孔１３３Ａと同様の油戻し孔１３７が形成されている。第１支持壁ＳＷ１には、油戻し孔１３７が２つ形成されている。一方、第１支持壁ＳＷ１には、外側油戻し孔１３３Ｂや遮蔽リブ１３５に対応する構成は設けられていない。

【0085】

このように、本実施形態では、
ケースＣＳは、第１回転電機１Ａが収容される第１収容空間Ｐ１と、動力伝達機構３の少なくとも一部が配置される第３収容空間Ｐ３と、を少なくとも形成するとともに、第１収容空間Ｐ１と第３収容空間Ｐ３とを軸方向Ｌに区画する第１支持壁ＳＷ１を有し、
第１支持壁ＳＷ１に、第１収容空間Ｐ１と第３収容空間Ｐ３とを連通する連通孔１３１が形成されている。

【0086】

この構成によれば、第１収容空間Ｐ１において第１回転電機１Ａの冷却等を行った後の油を、連通孔１３１を通って第３収容空間Ｐ３へと円滑に排出することができる。よって、第１収容空間Ｐ１における油の滞留を回避することができる。

【0087】

また、
第１支持壁ＳＷ１に、連通孔１３１とは別に、第１収容空間Ｐ１から第３収容空間Ｐ３へと油を戻すための油戻し孔１３３が形成されており、
油戻し孔１３３（内側油戻し孔１３３Ａ）が、第１差動入力ギヤ７Ａよりも径方向内側に配置されている。

【0088】

この構成によれば、第１収容空間Ｐ１において第１回転電機１Ａの冷却等を行った後の油を、連通孔１３１とは別に油戻し孔１３３からも第３収容空間Ｐ３へと円滑に排出することができる。このとき、油戻し孔１３３は、第１差動入力ギヤ７Ａよりも径方向内側に配置されているので、第１差動入力ギヤ７Ａの掻き上げによっては油が逆流しにくい。よって、これらの点から、第１収容空間Ｐ１における油の滞留をより確実に回避することができる。

【0089】

また、
ケースＣＳは、第２回転電機１Ｂが収容される第２収容空間Ｐ２と、動力伝達機構３の少なくとも一部が配置される第３収容空間Ｐ３と、を少なくとも形成するとともに、第２収容空間Ｐ２と第３収容空間Ｐ３とを軸方向Ｌに区画する第２支持壁ＳＷ２を有し、
第２支持壁ＳＷ２に、第２収容空間Ｐ２と第３収容空間Ｐ３とを連通する連通孔１３６が形成されている。

【0090】

この構成によれば、第２収容空間Ｐ２において第２回転電機１Ｂの冷却等を行った後の油を、連通孔１３６を通って第３収容空間Ｐ３へと円滑に排出することができる。よって、第２収容空間Ｐ２における油の滞留を回避することができる。

【0091】

また、
第２支持壁ＳＷ２に、連通孔１３６とは別に、第２収容空間Ｐ２から第３収容空間Ｐ３へと油を戻すための油戻し孔１３７が形成されており、
油戻し孔１３７が、第２差動入力ギヤ７Ｂよりも径方向内側に配置されている。

【0092】

この構成によれば、第２収容空間Ｐ２において第２回転電機１Ｂの冷却等を行った後の油を、連通孔１３６とは別に油戻し孔１３７からも第３収容空間Ｐ３へと円滑に排出することができる。このとき、油戻し孔１３７は、第２差動入力ギヤ７Ｂよりも径方向内側に配置されているので、第２差動入力ギヤ７Ｂの掻き上げによっては油が逆流しにくい。よって、これらの点から、第２収容空間Ｐ２における油の滞留をより確実に回避することができる。

【0093】

図１０に示すように、本実施形態では、扁平な箱状のストレーナ２１が、第３収容空間Ｐ３に収容されている。ストレーナ２１は、第２軸Ｘ２よりも下方であって、幅方向Ｈにおける第２軸Ｘ２と第１軸Ｘ１との間に配置されている。ストレーナ２１は、下方に向かうに従って幅方向第２側Ｈ２に向かうように傾斜した姿勢で配置されている。この傾斜姿勢のストレーナ２１の最下部に、下向きに開口するように吸入口２２が設けられている。本実施形態でも、車両の前進走行時に、ケースＣＳの底部に溜まった油を第１差動入力ギヤ７Ａの回転によって効率的に吸入口２２へと導くことができる。

【0094】

本実施形態では、幅方向Ｈにおける第１差動入力ギヤ７Ａの下端部と吸入口２２との間に、第１プレート１４１が配置されている。第１プレート１４１は、第１差動入力ギヤ７Ａの下端部における接線方向（概ね、幅方向Ｈに一致する）に沿って延びるように配置されている。また、第１プレート１４１は、幅方向第１側Ｈ１の端部が上方に屈曲され、当該屈曲部位がストレーナ２１の上面に沿う状態で固定されている。

【0095】

さらに本実施形態では、幅方向Ｈにおける第１差動入力ギヤ７Ａの下端部と吸入口２２との間に、第１プレート１４１とは別の第２プレート１４２が配置されている。第２プレート１４２は、第１差動入力ギヤ７Ａの回転に伴う油の流れに対して交差（本例では、略直交）する方向に延びるように配置されている。本例では、第２プレート１４２は、第１プレート１４１から下方に延びる姿勢で、第１プレート１４１に固定されている。

【0096】

このように、本実施形態では、
幅方向Ｈにおける第１差動入力ギヤ７Ａの下端部と吸入口２２との間に、第１差動入力ギヤ７Ａの下端部における接線方向に沿って延びる第１プレート１４１が配置されている。

【0097】

この構成によれば、車両の前進走行時に第１差動入力ギヤ７Ａによって掻き出された油を、第１プレート１４１に沿って吸入口２２へと案内することができる。特に、差動歯車機構６とストレーナ２１との間の径方向の隙間を油がすり抜けるのを防止して、油を効率的に吸入口２２へと導くことができる。

【0098】

また、
幅方向Ｈにおける第１差動入力ギヤ７Ａの下端部と吸入口２２との間に、第１差動入力ギヤ７Ａの回転に伴う油の流れに対して交差する方向に延びる第２プレート１４２が配置されている。

【0099】

この構成によれば、第１差動入力ギヤ７Ａによって掻き出された油の流れを、第２プレート１４２によって部分的に遮ることによって、油の流速を低減させることができる。これにより、油が吸入口２２付近に長く滞在するようにして、オイルポンプ２０にエア噛みが発生するのを効果的に抑制することができる。

【0100】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の各実施形態では、吸入口２２が、軸方向視で第１差動入力ギヤ７Ａの下端部に対して幅方向Ｈに隣接し、かつ、周壁部９１の底面に対して上側に隣接して配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、吸入口２２が、軸方向視で第１差動入力ギヤ７Ａの下端部から幅方向Ｈに離間して配置されていても良い。また、吸入口２２が、周壁部９１の底面に対して上側に離間して配置されていても良い。或いは、吸入口２２が、軸方向視で第１差動入力ギヤ７Ａの下端部から幅方向Ｈに離間し、かつ、周壁部９１の底面に対して上側に離間して配置されていても良い。

【0101】

（２）上記の各実施形態では、第１差動入力ギヤ７Ａと第２差動入力ギヤ７Ｂとが同径に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば第１差動入力ギヤ７Ａが第２差動入力ギヤ７Ｂよりも大径に形成される等、第１差動入力ギヤ７Ａと第２差動入力ギヤ７Ｂとが異なる径に形成されても良い。もちろん、第１差動入力ギヤ７Ａと第２差動入力ギヤ７Ｂとの大小関係は逆であっても良い。この場合、第１差動入力ギヤ７Ａ及び第２差動入力ギヤ７Ｂのうちの大径に形成される方が「最外周ギヤ」に相当する。

【0102】

（３）上記の第１実施形態では、軸方向Ｌにおいて、差動歯車機構６の配置領域と第１回転電機１Ａの配置領域とが重複するとともに、オイルポンプ２０の配置領域と第２回転電機１Ｂの配置領域とが重複している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば上記の第２実施形態のように、差動歯車機構６の配置領域と第１回転電機１Ａの配置領域とが軸方向Ｌにずれていても良い。また、オイルポンプ２０の配置領域と第２回転電機１Ｂの配置領域とが軸方向Ｌにずれていても良い。或いは、差動歯車機構６の配置領域と第１回転電機１Ａの配置領域とが軸方向Ｌにずれるとともに、オイルポンプ２０の配置領域と第２回転電機１Ｂの配置領域とが軸方向Ｌにずれていても良い。

【0103】

（４）上記の第１実施形態では、吸入口２２及びそれに連通する連通路９５が第１収容空間Ｐ１及び第２収容空間Ｐ２の両方に連通する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、吸入口２２及び連通路９５が第１収容空間Ｐ１及び第２収容空間Ｐ２のうちのいずれか一方のみに連通していても良い。この場合、連通路９５とは別に第１収容空間Ｐ１と第２収容空間Ｐ２とを連通するバイパス流路がケースＣＳに形成されていると良い。

【0104】

（５）上記の各実施形態では、回転電機１として第１回転電機１Ａと第２回転電機１Ｂとを備え、差動歯車機構６が第１回転電機１Ａ及び第２回転電機１Ｂから伝達される駆動力を第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとに分配して伝達する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、単一の回転電機１のみを備え、当該回転電機１から伝達される駆動力を差動歯車機構６が第１出力部材２Ａと第２出力部材２Ｂとに分配して伝達しても良い。この場合、差動歯車機構６としては、互いに噛み合う一対の傘歯車を備える構成のものを用いることができる。

【0105】

或いは、車両用駆動装置１００が、車輪Ｗに駆動連結される出力部材２を１つだけ備え、上記のような差動歯車機構６を備えない構成であっても良い。この場合、出力部材２と同軸の第２軸Ｘ２上に配置される「出力用ギヤ機構」は、例えば第１カウンタ出力ギヤ５２Ａに噛み合うとともに出力部材２に連動して回転する単体のギヤとすることができる。この場合、当該単体のギヤが「最外周ギヤ」に相当する。このような構成は、例えばインホイールモータ駆動装置等、１つの車輪Ｗを１つの車両用駆動装置１００により駆動する構成に適している。

【0106】

（６）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【0107】

〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係る車両用駆動装置（１００）は、好適には、以下の各構成を備える。

【0108】

車両用駆動装置（１００）であって、
第１軸（Ｘ１）上に配置された回転電機（１）と、
前記第１軸（Ｘ１）とは異なる第２軸（Ｘ２）上に配置されているとともに車輪（Ｗ）に駆動連結される出力部材（２）と、
前記回転電機（１）のトルクを前記出力部材（２）に伝達する動力伝達機構（３）と、
前記回転電機（１）及び前記動力伝達機構（３）を収容するケース（ＣＳ）と、
吸入口（２２）を有し、前記吸入口（２２）から吸入した油を吐出して前記回転電機（１）に冷却用の油を供給するオイルポンプ（２０）と、を備え、
前記動力伝達機構（３）は、前記第２軸（Ｘ２）上に配置された出力用ギヤ機構（６）を備え、
前記ケース（ＣＳ）は、前記回転電機（１）及び前記出力用ギヤ機構（６）を囲む周壁部（９１）を備え、
前記第１軸（Ｘ１）及び前記第２軸（Ｘ２）に平行な方向を軸方向（Ｌ）とし、車両搭載状態において前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向（Ｌ）視で上下方向に直交する方向を幅方向（Ｈ）とするともに、前記出力用ギヤ機構（６）の最外周に配置されたギヤを最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）として、
前記第２軸（Ｘ２）が、前記第１軸（Ｘ１）よりも下方に配置され、
前記吸入口（２２）が、前記幅方向（Ｈ）において前記第１軸（Ｘ１）と前記第２軸（Ｘ２）との間に配置されているとともに、前記上下方向において前記第１軸（Ｘ１）及び前記第２軸（Ｘ２）よりも下方に配置され、
車両前進中における前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の下端部での回転方向が前記幅方向（Ｈ）において前記吸入口（２２）側を向くように、前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）が配置され、
前記周壁部（９１）の内面における前記回転電機（１）の下面に対向する部分が、前記幅方向（Ｈ）において前記吸入口（２２）の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜している。

【0109】

この構成によれば、第２軸（Ｘ２）上に配置される最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の下端部の車両前進中における回転方向が向く先に第１軸（Ｘ１）が配置され、第１軸（Ｘ１）と第２軸（Ｘ２）との間に吸入口（２２）が配置されることになり、回転する最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）で油を送り出して吸入口（２２）へと効率的に集めることができる。また、回転電機（１）の下面に対向する周壁部（９１）の内面部分が吸入口（２２）の側に向かうに従って下側に向かうように傾斜しているので、回転電機（１）を冷却した後の油を周壁部（９１）の内面で受け止め、さらにそれを吸入口（２２）に向けて流下させることができる。第２軸（Ｘ２）上の最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）で送り出される油及び第１軸（Ｘ１）上の回転電機（１）側から流下される油の両方を吸入口（２２）から吸引することで、オイルポンプ（２０）に十分な量の油を供給することができる。よって、オイルポンプ（２０）にエア噛みが発生する（すなわち、オイルポンプ（２０）が空気を吸い込む）のを効果的に抑制することができる。

【0110】

一態様として、
前記オイルポンプ（２０）は、前記吸入口（２２）から吸入した油を通過させるストレーナ（２１）をさらに有し、
前記ストレーナ（２１）が、前記ケース（ＣＳ）に形成された前記軸方向（Ｌ）に交差する向きの開口（１０１）から挿入されて固定されていることが好ましい。

【0111】

この構成によれば、ケース（ＣＳ）の外側からストレーナ（２１）を搭載することができるので、その搭載のための作業を容易に行うことができる。また、ケース（ＣＳ）の内部で軸方向（Ｌ）に沿って搭載する場合に比べて、吸入口（２２）の位置をより低い位置に設定することができる。よって、オイルポンプ（２０）にエア噛みが発生するのを抑制することができる。

【0112】

一態様として、
前記軸方向（Ｌ）視で、前記吸入口（２２）が、前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の下端部に対して前記幅方向（Ｈ）に隣接し、かつ、前記周壁部（９１）の底面に対して上側に隣接して配置されていることが好ましい。

【0113】

この構成によれば、車両の前進走行時に、ケース（ＣＳ）の底部に溜まった油を最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の回転によって効率的に吸入口（２２）へと導くことができる。

【0114】

一態様として、
前記幅方向（Ｈ）における前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の下端部と前記吸入口（２２）との間に、前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の下端部における接線方向に沿って延びる第１プレート（１４１）が配置されていることが好ましい。

【0115】

この構成によれば、車両の前進走行時に最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）によって掻き出された油を、第１プレート（１４１）に沿って吸入口（２２）へと案内することができる。特に、出力用ギヤ機構（６）とストレーナ（２１）との間の径方向の隙間を油がすり抜けるのを防止して、油を効率的に吸入口（２２）へと導くことができる。

【0116】

一態様として、
前記幅方向（Ｈ）における前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の下端部と前記吸入口（２２）との間に、前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の回転に伴う油の流れに対して交差する方向に延びる第２プレート（１４２）が配置されていることが好ましい。

【0117】

この構成によれば、最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）によって掻き出された油の流れを、第２プレート（１４２）によって部分的に遮ることによって、油の流速を低減させることができる。これにより、油が吸入口（２２）付近に長く滞在するようにして、オイルポンプ（２０）にエア噛みが発生するのを効果的に抑制することができる。

【0118】

一態様として、
前記ケース（ＣＳ）は、前記回転電機（１）が収容される第１収容空間（Ｐ１）と、前記動力伝達機構（３）の少なくとも一部が配置される第３収容空間（Ｐ３）と、を少なくとも形成するとともに、前記第１収容空間（Ｐ１）と前記第３収容空間（Ｐ３）とを前記軸方向（Ｌ）に区画する支持壁（ＳＷ１）を有し、
前記支持壁（ＳＷ１）に、前記第１収容空間（Ｐ１）と前記第３収容空間（Ｐ３）とを連通する連通孔（１３１）が形成されていることが好ましい。

【0119】

この構成によれば、第１収容空間（Ｐ１）において回転電機（１）の冷却等を行った後の油を、連通孔（１３１）を通って第３収容空間（Ｐ３）へと円滑に排出することができる。よって、第１収容空間（Ｐ１）における油の滞留を回避することができる。

【0120】

一態様として、
前記支持壁（ＳＷ１）に、前記連通孔（１３１）とは別に、前記第１収容空間（Ｐ１）から前記第３収容空間（Ｐ３）へと油を戻すための油戻し孔（１３３）が形成されており、
前記油戻し孔（１３３）が、前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）よりも径方向内側に配置されていることが好ましい。

【0121】

この構成によれば、第１収容空間（Ｐ１）において回転電機（１）の冷却等を行った後の油を、連通孔（１３１）とは別に油戻し孔（１３３）からも第３収容空間（Ｐ３）へと円滑に排出することができる。このとき、油戻し孔（１３３）は、最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）よりも径方向内側に配置されているので、最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）の掻き上げによっては油が逆流しにくい。よって、これらの点から、第１収容空間（Ｐ１）における油の滞留をより確実に回避することができる。

【0122】

一態様として、
前記回転電機（１）として、第１回転電機（１Ａ）と第２回転電機（１Ｂ）とを備え、
前記出力部材（２）として、第１の前記車輪（Ｗ）に駆動連結される第１出力部材（２Ａ）と第２の前記車輪（Ｗ）に駆動連結される第２出力部材（２Ｂ）とを備え、
前記動力伝達機構（３）は、前記第１回転電機（１Ａ）のロータ（１２Ａ）と一体的に回転するように連結された第１ギヤ（４Ａ）と、前記第２回転電機（１Ｂ）のロータ（１２Ｂ）と一体的に回転するように連結された第２ギヤ（４Ｂ）と、前記第１ギヤ（４Ａ）に噛み合う第３ギヤ（５１Ａ）及び当該第３ギヤ（５１Ａ）と一体回転する第４ギヤ（５２Ａ）を備えた第１カウンタギヤ機構（５Ａ）と、前記第２ギヤ（４Ｂ）に噛み合う第５ギヤ（５１Ｂ）及び当該第５ギヤ（５１Ｂ）と一体回転する第６ギヤ（５２Ｂ）を備えた第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）と、をさらに備え、
前記出力用ギヤ機構（６）は、前記第４ギヤ（５２Ａ）に噛み合う第７ギヤ（７Ａ）と、前記第６ギヤ（５２Ｂ）に噛み合う第８ギヤ（７Ｂ）と、を備え、
前記第７ギヤ（７Ａ）及び前記第８ギヤ（７Ｂ）の少なくとも一方が前記最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）であることが好ましい。

【0123】

この構成によれば、第１カウンタギヤ機構（５Ａ）を介して伝達される第１回転電機（１Ａ）の駆動力及び第２カウンタギヤ機構（５Ｂ）を介して伝達される第２回転電機（１Ｂ）の駆動力を、出力用ギヤ機構（６）により第１出力部材（２Ａ）と第２出力部材（２Ｂ）とに適切に分配して出力することができる。また、第７ギヤ（７Ａ）及び第８ギヤ（７Ｂ）の少なくとも一方を「最外周ギヤ（７Ａ／８Ａ）」として、ケース（ＣＳ）の底部に溜まった油を吸入口（２２）側に送り出して効率的に吸入口（２２）へと導くことができる。

【0124】

一態様として、
前記出力用ギヤ機構（６）は、前記第１回転電機（１Ａ）及び前記第２回転電機（１Ｂ）から伝達される駆動力を前記第１出力部材（２Ａ）と前記第２出力部材（２Ｂ）とに分配して伝達し、
前記出力用ギヤ機構（６）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と、前記第１回転電機（１Ａ）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複し、
前記オイルポンプ（２０）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域と、前記第２回転電機（１Ｂ）の前記軸方向（Ｌ）の配置領域とが重複していることが好ましい。

【0125】

この構成によれば、第１回転電機（１Ａ）及び第２回転電機（１Ｂ）のそれぞれの径方向外側の空間を利用して、出力用ギヤ機構（６）及びオイルポンプ（２０）を配置することができる。よって、車両用駆動装置（１００）が軸方向（Ｌ）に大型化するのを抑制することができる。

【0126】

一態様として、
前記ケース（ＣＳ）は、前記軸方向（Ｌ）における前記第１回転電機（１Ａ）が収容される第１収容空間（Ｐ１）と、前記軸方向（Ｌ）における前記第２回転電機（１Ｂ）が収容される第２収容空間（Ｐ２）と、前記軸方向（Ｌ）における前記第１収容空間（Ｐ１）と前記第２収容空間（Ｐ２）との間に設けられ前記動力伝達機構（３）の少なくとも一部が配置される第３収容空間（Ｐ３）と、を形成し、
前記吸入口（２２）が、前記第１収容空間（Ｐ１）及び前記第２収容空間（Ｐ２）の両方に連通する状態で前記第３収容空間（Ｐ３）に配置されていることが好ましい。

【0127】

この構成によれば、第１回転電機（１Ａ）を冷却した油及び第２回転電機（１Ｂ）を冷却した油の両方を、吸入口（２２）に導くことができる。

【0128】

一態様として、
前記回転電機（１）に油を供給するための油供給部（９７）を備え、
前記油供給部（９７）が、前記回転電機（１）の上方に、前記幅方向（Ｈ）において前記第１軸（Ｘ１）を挟んで両側に分かれて一対設けられていることが好ましい。

【0129】

この構成によれば、１つの回転電機（１）に対して２つの油供給部（９７）を設けることで、油の供給量を増加させることが容易となるので、回転電機（１）の冷却性能を高めることができる。また、一対の油供給部（９７）を幅方向（Ｈ）において第１軸（Ｘ１）を挟んで両側に分かれて配置することで、回転電機（１）における最上点を避けて一対の油供給部（９７）を配置できるので、車両用駆動装置（１００）全体が大型化するのを回避することができる。

【0130】

一態様として、
前記回転電機（１）として、第１ロータ（１２Ａ）を有する第１回転電機（１Ａ）と第２ロータ（１２Ｂ）を有する第２回転電機（１Ｂ）とを備え、
前記第１ロータ（１２Ａ）に連結された中空の第１ロータ軸（１３Ａ）の内部に油を供給するとともに前記第２ロータ（１２Ｂ）に連結された中空の第２ロータ軸（１３Ｂ）の内部に油を供給する共通供給油路（１２２）が、前記ケース（ＣＳ）の前記軸方向（Ｌ）における前記第１回転電機（１Ａ）と前記第２回転電機（１Ｂ）との間に設けられていることが好ましい。

【0131】

この構成によれば、第１ロータ軸（１３Ａ）の内部に油を供給するための油路と、第２ロータ軸（１３Ｂ）の内部に油を供給するための油路とを、互いに異なる軸方向（Ｌ）の位置に個別に設ける構成に比べて、車両用駆動装置（１００）全体を軸方向（Ｌ）に小型化することができる。

【0132】

一態様として、
前記共通供給油路（１２２）における前記第１ロータ軸（１３Ａ）との接続部及び前記第２ロータ軸（１３Ｂ）との接続部に、油の流量を調整するためのプラグ（１２３）が配置されていることが好ましい。

【0133】

この構成によれば、共通供給油路（１２２）から第１ロータ軸（１３Ａ）の内部及び第２ロータ軸（１３Ｂ）の内部へと流れる油の流量を、プラグ（１２３）によって調整することができる。よって、例えば第１ロータ軸（１３Ａ）や第２ロータ軸（１３Ｂ）の内部を流れる油を用いて第１ロータ（１２Ａ）や第２ロータ（１２Ｂ）を冷却する場合に、オイルポンプ（２０）からの油の吐出量を少なめに抑えて効率化を図りつつ、冷却性能を向上させることができる。

【0134】

一態様として、
前記ケース（ＣＳ）は、前記軸方向（Ｌ）における一方の端部を覆う端壁部（９２／９３）を有し、
前記回転電機（１）のロータ（１２Ａ／１２Ｂ）に連結されたロータ軸（１３Ａ／１３Ｂ）が、前記端壁部（９２／９３）にロータ軸受（１１５Ａ／１１５Ｂ）を介して回転自在に支持されており、
前記ロータ軸受（１１５Ａ／１１５Ｂ）に油を供給するための軸受供給油路（１１３Ａ／１１３Ｂ）が前記端壁部（９２／９３）に沿って形成されていることが好ましい。

【0135】

この構成によれば、端壁部（９２／９３）に沿って流下してきた油を、軸受供給油路（１１３Ａ／１１３Ｂ）を通ってロータ軸受（１１５Ａ／１１５Ｂ）へと供給することができる。よって、ロータ軸（１３Ａ／１３Ｂ）を回転自在に支持するロータ軸受（１１５Ａ／１１５Ｂ）を適切に潤滑することができる。

【0136】

本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

【符号の説明】

【0137】

１：回転電機、１Ａ：第１回転電機、１Ｂ：第２回転電機、２：出力部材、２Ａ：第１出力部材、２Ｂ：第２出力部材、３：動力伝達機構、４Ａ：第１入力ギヤ（第１ギヤ）、４Ｂ：第２入力ギヤ（第２ギヤ）、５Ａ：第１カウンタギヤ機構、５Ｂ：第２カウンタギヤ機構、６：差動歯車機構（出力用ギヤ機構）、７Ａ：第１差動入力ギヤ（第７ギヤ）、７Ｂ：第２差動入力ギヤ（第８ギヤ）、８Ａ：第１連結部材、８Ｂ：第２連結部材、９Ａ：第１連結軸、９Ｂ：第２連結軸、１１Ａ：第１ステータ、１１Ｂ：第２ステータ、１２Ａ：第１ロータ、１２Ｂ：第２ロータ、１３Ａ：第１ロータ軸、１３Ｂ：第２ロータ軸、１４Ａ：第１軸内油路、１４Ｂ：第２軸内油路、２０：オイルポンプ、２１：ストレーナ、２２：吸入口、５１Ａ：第１カウンタ入力ギヤ（第３ギヤ）、５１Ｂ：第２カウンタ入力ギヤ（第５ギヤ）、５２Ａ：第１カウンタ出力ギヤ（第４ギヤ）、５２Ｂ：第２カウンタ出力ギヤ（第６ギヤ）、５３Ａ：第１カウンタ軸、５３Ｂ：第２カウンタ軸、９１：周壁部、９１Ａ：対向内面、９２：第１カバー部（端壁部）、９２Ｓ：第１円筒状部、９３：第２カバー部（端壁部）、９３Ｓ：第２円筒状部、９５：連通路、９７：油供給部、１００：車両用駆動装置、１０１：開口、１０３：キャップ、１１１Ａ：第１油供給部、１１１Ｂ：第２油供給部、１１３Ａ：第１軸受供給油路、１１３Ｂ：第２軸受供給油路、１１５Ａ：軸受、１１５Ｂ：軸受、１２１：第３油供給部、１２２：共通供給油路、１２３：プラグ、１２６：中央支持壁部、１３１：連通孔、１３３：油戻し孔、１３３Ａ：内側油戻し孔、１３３Ｂ：外側油戻し孔、１３５：遮蔽リブ、１３６：連通孔、１３７：油戻し孔、１４１：第１プレート、１４２：第２プレート、Ｃ６：キャリヤ、ＣＳ：ケース、ＣＳ１：第１ケース部、ＣＳ２：第２ケース部、ＣＳ３：第３ケース部、ＣＳ４：第４ケース部、ＣＳ５：第５ケース部、ＦＷ：前進時回転方向、Ｈ：幅方向、Ｈ１：幅方向第１側、Ｈ２：幅方向第２側、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｐ１：第１収容空間、Ｐ２：第２収容空間、Ｐ３：第３収容空間、Ｐ６１：第１ピニオンギヤ、Ｐ６２：第２ピニオンギヤ、Ｐ６３：ピニオン軸、Ｒ６：リングギヤ、Ｓ６１：第１サンギヤ、Ｓ６２：第２サンギヤ、ＳＷ１：第１支持壁（支持壁）、ＳＷ２：第２支持壁、Ｗ：車輪、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪、Ｘ１：第１軸、Ｘ２：第２軸、Ｘ３：第３軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】