特許 7477720 部品供給装置および部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-22

(45)【発行日】2024-05-01

(54)【発明の名称】部品供給装置および部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240423BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023514317

(86)(22)【出願日】2021-04-16

(86)【国際出願番号】 JP2021015776

(87)【国際公開番号】W WO2022219824

(87)【国際公開日】2022-10-20

【審査請求日】2023-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】粟野 之也

(72)【発明者】

【氏名】金澤 彩香

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１３８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３２６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１７８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－００２６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を保持する部品供給テープを部品供給位置に送るとともに、前記部品供給位置において前記部品が取り出された前記部品供給テープを排出通路に向かって送る送りスプロケットと、
前記排出通路に設けられる排出スプロケットと、を備え、
前記排出スプロケットは、使用中の後続の前記部品供給テープである後続テープおよび使用済みの先行の前記部品供給テープである先行テープの両方の送り穴に同時に挿入可能な歯を有し、
前記排出スプロケットが回転されることによって、前記排出通路の前記先行テープが送られるように構成されている、部品供給装置。

【請求項2】

前記排出スプロケットは、動力を有しておらず、
前記排出スプロケットの前記歯が前記後続テープおよび前記先行テープの両方の前記送り穴に同時に挿入された状態で、前記送りスプロケットの駆動力によって前記後続テープが送られることによって、前記排出スプロケットが回転されて、前記排出通路の前記先行テープが送られるように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記歯の高さは、前記部品供給テープの厚みよりも大きい、請求項１または２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記排出スプロケットおよび前記部品供給テープのうちの一方を、前記排出スプロケットおよび前記部品供給テープのうちの他方に向かって付勢するための付勢部をさらに備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記排出スプロケットの直径は、前記送りスプロケットの直径よりも小さく、
前記排出スプロケットの前記歯の数は、前記送りスプロケットの歯の数よりも少ない、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記排出スプロケットの前記歯のピッチは、前記送りスプロケットの前記歯のピッチよりも小さい、請求項５に記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記排出スプロケットの前記歯の幅は、前記送りスプロケットの歯の幅よりも小さい、請求項６に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記排出通路に設けられるとともに、前記部品供給テープの曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正機構をさらに備え、
前記排出スプロケットは、前記曲げ癖矯正機構と共に前記排出通路に設けられている、請求項１～７のいずれか１項に記載の部品供給装置。

【請求項9】

部品を保持して基板に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドに前記部品を供給する部品供給部と、を備え、
前記部品供給部は、
前記部品を保持する部品供給テープを部品供給位置に送るとともに、前記部品供給位置において前記部品が取り出された前記部品供給テープを排出通路に向かって送る送りスプロケットと、
前記排出通路に設けられる排出スプロケットと、を含み、
前記排出スプロケットは、使用中の後続の前記部品供給テープである後続テープおよび使用済みの先行の前記部品供給テープである先行テープの両方の送り穴に同時に挿入可能な歯を有し、
前記部品供給部は、前記排出スプロケットが回転されることによって、前記排出通路の前記先行テープが送られるように構成されている、部品実装装置。

【請求項10】

前記排出スプロケットは、動力を有しておらず、
前記部品供給部は、前記排出スプロケットの前記歯が前記後続テープおよび前記先行テープの両方の前記送り穴に同時に挿入された状態で、前記送りスプロケットの駆動力によって前記後続テープが送られることによって、前記排出スプロケットが回転されて、前記排出通路の前記先行テープが送られるように構成されている、請求項９に記載の部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関し、特に、部品供給テープによって部品を供給する部品供給装置および部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品供給テープによって部品を供給する部品供給装置が知られている。このような装置は、たとえば、特開２０１９－１１７８２５号公報に開示されている。

【0003】

上記特開２０１９－１１７８２５号公報には、キャリアテープ（部品供給テープ）によって部品を供給するテープフィーダ（部品供給装置）が開示されている。このテープフィーダは、先行して送られるキャリアテープである先行テープと、先行テープの後に送られるキャリアテープである後続テープとを搬送可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１１７８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特開２０１９－１１７８２５号公報には明記されていないが、上記特開２０１９－１１７８２５号公報に記載されるテープフィーダでは、使用済みの先行テープは、後続テープによって押し出されて排出されると考えられる。しかしながら、後続テープの先端によって先行テープを押し出して先行テープを排出する場合には、たとえば後続テープが先行テープの上に乗り上げることによって、後続テープが先行テープに重なってしまう場合がある。この場合、後続テープの先端によって先行テープを押し出すことができないため、先行テープを円滑に排出することが困難であるという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、後続テープが先行テープに重なってしまう場合にも、先行テープを排出通路から円滑に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の第１の局面による部品供給装置は、部品を保持する部品供給テープを部品供給位置に送るとともに、部品供給位置において部品が取り出された部品供給テープを排出通路に向かって送る送りスプロケットと、排出通路に設けられる排出スプロケットと、を備え、排出スプロケットは、使用中の後続の部品供給テープである後続テープおよび使用済みの先行の部品供給テープである先行テープの両方の送り穴に同時に挿入可能な歯を有し、排出スプロケットが回転されることによって、排出通路の先行テープが送られるように構成されている。

【0008】

この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように、排出通路に排出スプロケットを設ける。排出スプロケットを、使用中の後続の部品供給テープである後続テープおよび使用済みの先行の部品供給テープである先行テープの両方の送り穴に同時に挿入可能な歯を有するように構成する。また、部品供給部を、排出スプロケットが回転されることによって、排出通路の先行テープが送られるように構成する。これにより、たとえば後続テープが先行テープの上に乗り上げることによって、後続テープが先行テープに重なってしまう場合にも、排出スプロケットによって先行テープを送ることができる。その結果、後続テープが先行テープに重なってしまう場合にも、先行テープを排出通路から円滑に排出することができる。

【0009】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、排出スプロケットは、動力を有しておらず、排出スプロケットの歯が後続テープおよび先行テープの両方の送り穴に同時に挿入された状態で、送りスプロケットの駆動力によって後続テープが送られることによって、排出スプロケットが回転されて、排出通路の先行テープが送られるように構成されている。このように構成すれば、排出スプロケットが動力を有する場合と異なり、排出スプロケットを駆動するモータなどの駆動部を設ける必要がない。その結果、排出スプロケットを含む排出機構の構成の簡素化および小型化を図ることができる。また、排出スプロケットを含む排出機構を小型化することができることは、設置スペースが比較的小さい排出通路に排出スプロケットを設ける場合に、非常に効果的である。

【0010】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、歯の高さは、部品供給テープの厚みよりも大きい。このように構成すれば、排出スプロケットの歯の高さが部品供給テープの厚み以下である場合と異なり、排出スプロケットの歯を、後続テープ（部品供給テープ）および先行テープ（部品供給テープ）の両方の送り穴に確実に同時に挿入することができる。その結果、排出スプロケットの回転によって、後続テープおよび先行テープの両方を確実に送ることができる。

【0011】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、排出スプロケットおよび部品供給テープのうちの一方を、排出スプロケットおよび部品供給テープのうちの他方に向かって付勢するための付勢部をさらに備える。このように構成すれば、付勢部の付勢力によって、排出スプロケットおよび部品供給テープを近接して配置することができる。その結果、排出スプロケットの歯を部品供給テープの送り穴に確実に挿入することができる。

【0012】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、排出スプロケットの直径は、送りスプロケットの直径よりも小さく、排出スプロケットの歯の数は、送りスプロケットの歯の数よりも少ない。このように構成すれば、排出スプロケットを小型化することができる。その結果、設置スペースが比較的小さい排出通路においても、排出スプロケットを容易に配置することができる。

【0013】

この場合、好ましくは、排出スプロケットの歯のピッチは、送りスプロケットの歯のピッチよりも小さい。ここで、送りスプロケットよりも小型の径の小さい排出スプロケットでは、排出スプロケットの歯のピッチを大型の径の大きい送りスプロケットと同じ歯の（根元の）ピッチにした場合、排出スプロケットよりも大型の送りスプロケットとは異なり、歯の先端同士が離れ過ぎてしまう場合があるため、排出スプロケットの歯が次々に部品供給テープの送り穴に挿入されない（嵌まらない）場合がある。そこで、上記のように、排出スプロケットの歯のピッチを、送りスプロケットの歯のピッチよりも小さくなるように構成する。このように構成すれば、送りスプロケットよりも小型の排出スプロケットでも、排出スプロケットの歯が次々に部品供給テープの送り穴に挿入される（嵌まる）ようにすることができる。その結果、排出スプロケットの回転によって、部品供給テープ（後続テープおよび先行テープ）を確実に送ることができる。

【0014】

上記排出スプロケットの歯のピッチは、送りスプロケットの歯のピッチよりも小さい構成において、好ましくは、排出スプロケットの歯の幅は、送りスプロケットの歯の幅よりも小さい。このように構成すれば、排出スプロケットの歯の幅を比較的細くすることができる。その結果、排出スプロケットの歯の幅が比較的太い場合に比べて、排出スプロケットの歯を部品供給テープの送り穴に、より挿入しやすく（嵌めやすく）することができる。

【0015】

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、排出通路に設けられるとともに、部品供給テープの曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正機構をさらに備え、排出スプロケットは、曲げ癖矯正機構と共に排出通路に設けられている。このように構成すれば、曲げ癖矯正機構が設けられているために排出通路が複雑化する場合にも、排出スプロケットによって先行テープを排出通路から円滑に排出することができる。

【0016】

この発明の第２の局面による部品実装装置は、部品を保持して基板に実装する実装ヘッドと、実装ヘッドに部品を供給する部品供給部と、を備え、部品供給部は、部品を保持する部品供給テープを部品供給位置に送るとともに、部品供給位置において部品が取り出された部品供給テープを排出通路に向かって送る送りスプロケットと、排出通路に設けられる排出スプロケットと、を含み、排出スプロケットは、使用中の後続の部品供給テープである後続テープおよび使用済みの先行の部品供給テープである先行テープの両方の送り穴に同時に挿入可能な歯を有し、部品供給部は、排出スプロケットが回転されることによって、排出通路の先行テープが送られるように構成されている。

【0017】

この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように、排出通路に排出スプロケットを設ける。排出スプロケットを、使用中の後続の部品供給テープである後続テープおよび使用済みの先行の部品供給テープである先行テープの両方の送り穴に同時に挿入可能な歯を有するように構成する。また、部品供給部を、排出スプロケットが回転されることによって、排出通路の先行テープが送られるように構成する。これにより、たとえば後続テープが先行テープの上に乗り上げることによって、後続テープが先行テープに重なってしまう場合にも、排出スプロケットによって先行テープを送ることができる。その結果、後続テープが先行テープに重なってしまう場合にも、先行テープを排出通路から円滑に排出することが可能な部品実装装置を提供することができる。また、先行テープの未排出に起因してエラーが発生することを抑制することができるので、部品実装装置の生産性が低下することを抑制することができる。

【0018】

上記第２の局面による部品実装装置において、好ましくは、排出スプロケットは、動力を有しておらず、部品供給部は、排出スプロケットの歯が後続テープおよび先行テープの両方の送り穴に同時に挿入された状態で、送りスプロケットの駆動力によって後続テープが送られることによって、排出スプロケットが回転されて、排出通路の先行テープが送られるように構成されている。このように構成すれば、排出スプロケットが動力を有する場合と異なり、排出スプロケットを駆動する動力部を設ける必要がない。その結果、排出スプロケットを含む排出機構の構成の簡素化および小型化を図ることができる。また、排出スプロケットを含む排出機構を小型化することができることは、設置スペースが比較的小さい排出通路に排出スプロケットを設ける構成において、非常に効果的である。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、上記のように、後続テープが先行テープに重なってしまう場合にも、先行テープを排出通路から円滑に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態による部品実装装置を示す模式的な平面図である。

【図2】第１実施形態による部品実装装置の制御的な構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態による部品供給部を示す模式的な側面図である。

【図4】第１実施形態による部品供給テープを示す斜視図である。

【図5】第１実施形態による部品供給部の部品供給テープの排出部を示す模式的な側面図である。

【図6】第１実施形態による部品供給部の部品供給テープの排出部を示す斜視図である。

【図7】第１実施形態による部品供給部の部品供給テープの排出について説明するための第１図である。

【図8】第１実施形態による部品供給部の部品供給テープの排出について説明するための第２図である。

【図9】第１実施形態による部品供給部の部品供給テープの排出について説明するための第３図である。

【図10】第１実施形態による部品供給部の排出スプロケットを示す図である。

【図11】第１実施形態による部品供給部の送りスプロケットを示す図である。

【図12】第１実施形態による排出スプロケットの歯の部品供給テープの送り穴への挿入について説明するための第１図である。

【図13】第１実施形態による排出スプロケットの歯の部品供給テープの送り穴への挿入について説明するための第２図である。

【図14】比較例による排出スプロケットの歯の部品供給テープの送り穴への挿入について説明するための第１図である。

【図15】比較例による排出スプロケットの歯の部品供給テープの送り穴への挿入について説明するための第２図である。

【図16】第２実施形態による部品供給部を示す模式的な側面図である。

【図17】第２実施形態による部品供給部の部品供給テープの排出について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

［第１実施形態］
図１～図１５を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。

【0023】

（部品実装装置の構成）
部品実装装置１００は、図１および図２に示すように、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板Ｐに実装する装置である。

【0024】

部品実装装置１００は、基台１と、基板搬送部２と、ヘッドユニット３と、ヘッド水平移動機構部４と、部品撮像部５と、基板撮像部６と、制御部７（図２参照）と、部品供給部１０と、を備えている。なお、部品供給部１０は、請求の範囲の「部品供給装置」の一例である。

【0025】

基台１は、部品実装装置１００において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台１上には、基板搬送部２、後述するレール部４２および部品撮像部５が設けられている。また、基台１内には、制御部７が設けられている。また、基台１には、Ｙ方向の両側（Ｙ１方向側およびＹ２方向側）に、部品Ｅを供給するための複数の部品供給部１０が配置されている。

【0026】

基板搬送部２は、実装前の基板Ｐを搬入し、基板搬送方向（Ｘ方向）に搬送し、実装後の基板Ｐを搬出するように構成されている。また、基板搬送部２は、搬入された基板Ｐを実装停止位置Ｐａまで搬送するとともに、実装停止位置Ｐａにおいてクランプ機構などの基板固定機構（図示せず）により固定するように構成されている。また、基板搬送部２は、一対の搬送ベルト２１を含んでいる。基板搬送部２は、一対の搬送ベルト２１により、基板Ｐの幅方向（Ｙ方向）の両端をそれぞれ下側（Ｚ２方向側）から支持した状態で、基板搬送方向に基板Ｐを搬送するように構成されている。

【0027】

ヘッドユニット３は、部品実装用のヘッドユニットである。ヘッドユニット３は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装するように構成されている。具体的には、ヘッドユニット３は、複数（５つ）の実装ヘッド３１を含んでいる。実装ヘッド３１は、部品Ｅを保持して基板Ｐに実装するように構成されている。具体的には、実装ヘッド３１の先端には、部品Ｅを吸着するための吸着ノズル（図示せず）が着脱可能に構成されている。実装ヘッド３１は、負圧供給部（図示せず）から供給された負圧により、吸着ノズルに部品Ｅを保持（吸着）するように構成されている。

【0028】

ヘッドユニット３は、実装ヘッド３１の吸着ノズルを上下方向（Ｚ方向）に移動させるＺ軸モータ３２（図２参照）と、実装ヘッド３１の吸着ノズルを上下方向に延びる回転軸線回りに回転させるＲ軸モータ３３（図２参照）とを含んでいる。実装ヘッド３１は、Ｚ軸モータ３２により、所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。また、実装ヘッド３１は、部品Ｅを保持した状態でＲ軸モータ３３により回転されることにより、保持している部品Ｅの向きを調整可能に構成されている。

【0029】

ヘッド水平移動機構部４は、ヘッドユニット３を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部４は、ヘッドユニット３を基板搬送方向（Ｘ方向）に移動可能に支持する支持部４１と、支持部４１を基板搬送方向と水平面内で直交する方向（Ｙ方向）に移動可能に支持するレール部４２とを含んでいる。支持部４１は、基板搬送方向に延びるボールねじ軸４１ａと、ボールねじ軸４１ａを回転させるＸ軸モータ４１ｂとを有している。ヘッドユニット３には、支持部４１のボールねじ軸４１ａと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。ヘッドユニット３は、Ｘ軸モータ４１ｂによりボールねじ軸４１ａが回転されることにより、ボールねじ軸４１ａと係合するボールナットとともに、支持部４１に沿って基板搬送方向に移動可能に構成されている。

【0030】

レール部４２は、支持部４１のＸ方向の両端部をＹ方向に移動可能に支持する一対のガイドレール４２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ軸４２ｂと、ボールねじ軸４２ｂを回転させるＹ軸モータ４２ｃとを有している。支持部４１には、レール部４２のボールねじ軸４２ｂと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。支持部４１は、Ｙ軸モータ４２ｃによりボールねじ軸４２ｂが回転されることにより、ボールねじ軸４２ｂと係合するボールナットとともに、レール部４２の一対のガイドレール４２ａに沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。

【0031】

ヘッド水平移動機構部４の支持部４１およびレール部４２により、ヘッドユニット３は、基台１上を水平方向に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット３の実装ヘッド３１は、部品供給部１０の上方に移動して、部品供給部１０から供給される部品Ｅを保持可能である。また、ヘッドユニット３の実装ヘッド３１は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの上方に移動して、保持された部品Ｅを基板Ｐに実装可能である。

【0032】

部品撮像部５は、部品認識用のカメラである。部品撮像部５は、ヘッドユニット３の実装ヘッド３１による部品Ｅの基板Ｐへの搬送中に、実装ヘッド３１の吸着ノズルに保持された部品Ｅを撮像する。部品撮像部５は、基台１の上面上に固定されており、部品Ｅの下側（Ｚ２方向側）から、実装ヘッド３１の吸着ノズルに保持された部品Ｅを撮像する。部品撮像部５による部品Ｅの撮像結果に基づいて、制御部７は、部品Ｅの状態（回転姿勢および実装ヘッド３１に対する吸着位置）を取得（認識）する。

【0033】

基板撮像部６は、基板認識用のカメラである。基板撮像部６は、ヘッドユニット３の実装ヘッド３１による基板Ｐへの部品Ｅの実装開始前に、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの上面に付された位置認識マークＦ（フィデューシャルマーク）を撮像する。位置認識マークＦは、基板Ｐの位置を認識するためのマークである。基板撮像部６による位置認識マークＦの撮像結果に基づいて、制御部７は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの正確な位置および姿勢を取得（認識）する。

【0034】

図２に示すように、制御部７は、部品実装装置１００の動作を制御する制御回路である。制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを含んでいる。制御部７は、基板搬送部２、部品供給部１０、Ｘ軸モータ４１ｂおよびＹ軸モータ４２ｃなどを生産プログラムに従って制御することにより、ヘッドユニット３により基板Ｐに部品Ｅを実装させる制御を行うように構成されている。

【0035】

（部品供給部の構成）
図３に示すように、部品供給部１０は、部品供給テープＴにより部品Ｅを供給するテープフィーダである。部品供給テープＴは、リールＲから供給されるとともに、リールＲの軸心に巻き回されている。また、部品供給部１０は、リールＲから供給される部品供給テープＴを部品供給位置Ｐｂ（部品保持位置、部品吸着位置）に送るように構成されている。部品供給位置Ｐｂは、ヘッドユニット３の実装ヘッド３１が部品Ｅを取得する位置である。

【0036】

図４に示すように、部品供給テープＴは、部品Ｅを保持するように構成されている。具体的には、部品供給テープＴは、キャリアテープＴ１と、カバーテープＴ２とを備えている。キャリアテープＴ１には、部品Ｅを収容（収納）する凹部Ｔ１ａと、スプロケットの歯と係合する送り穴Ｔ１ｂとが形成されている。凹部Ｔ１ａは、キャリアテープＴ１（部品供給テープＴ）が延びる方向に沿って所定のピッチで形成されている。また、送り穴Ｔ１ｂは、キャリアテープＴ１（部品供給テープＴ）が延びる方向に沿って所定のピッチＰ１で形成されている。カバーテープＴ２は、圧着および熱融着などにより、キャリアテープＴ１の上面に貼り付けられている。カバーテープＴ２は、キャリアテープＴ１の複数の凹部Ｔ１ａを上側から被覆している。なお、詳細な説明は省略するが、カバーテープＴ２は、部品供給位置Ｐｂの手前で、部品供給部１０の部品露出機構（図示せず）により開かれる。

【0037】

図３に示すように、部品供給部１０は、本体部１０ａを備えている。本体部１０ａには、テープ通路１１が設けられている。テープ通路１１は、本体部１０ａに形成された部品供給テープＴが通る通路である。テープ通路１１は、先行の部品供給テープＴである先行テープＴａが通る第１通路１１ａと、後続の部品供給テープＴである後続テープＴｂが通る第２通路１１ｂとを含んでいる。また、テープ通路１１は、第１通路１１ａと第２通路１１ｂとに対して送り方向の下流側に設けられ、第１通路１１ａと第２通路１１ｂとの合流通路としての第３通路１１ｃを含んでいる。第３通路１１ｃには、供給状態に応じて、先行テープＴａ、または、後続テープＴｂのいずれかが通る。なお、以下では、先行テープＴａと後続テープＴｂとを区別する必要がない場合には、先行テープＴａと後続テープＴｂとを、単に部品供給テープＴと称する。

【0038】

本体部１０ａでは、上記のように、テープ通路１１として、第１通路１１ａおよび第２通路１１ｂを設けることにより、予め、部品Ｅを補給するための後続テープＴｂを本体部１０ａに配置可能である。これにより、先行テープＴａを使い切った後、スプライシング作業を行うことなく、後続テープＴｂを迅速に供給して部品Ｅを補給可能である。部品供給部１０は、先行テープＴａの使用が終了した場合、後続テープＴｂを自動的に送り、後続テープＴｂの使用を開始するオートローディング形式のフィーダである。なお、図３では、先行テープＴａが第１通路１１ａおよび第３通路１１ｃに通り、後続テープＴｂが第２通路１１ｂに通った状態を示している。

【0039】

また、本体部１０ａは、部品供給テープＴを送るテープ送り機構１２を備えている。テープ送り機構１２は、テープ通路１１に沿って部品供給テープＴを送るように構成されている。具体的には、テープ送り機構１２は、複数（３つ）のスプロケット１２ａ、１２ｂおよび１２ｃと、複数（２つ）の駆動モータ１２ｄおよび１２ｅとを含んでいる。スプロケット１２ａ、１２ｂおよび１２ｃは、部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入される歯を有している。スプロケット１２ａ、１２ｂおよび１２ｃは、歯が部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入された状態で回転することにより、スプロケット１２ａ、１２ｂおよび１２ｃは、部品供給テープＴを送るように構成されている。なお、スプロケット１２ｂおよび１２ｃは、請求の範囲の「送りスプロケット」の一例である。

【0040】

スプロケット１２ａ、１２ｂおよび１２ｃは、送り方向の上流側から下流側に向かって、この順に配置されている。スプロケット１２ａは、本体部１０ａの送り方向の上流側の部分に配置されている。スプロケット１２ａは、第２通路１１ｂの入口部の近傍に配置されている。スプロケット１２ａは、第２通路１１ｂの入口部から導入された部品供給テープＴを、下流側に配置されたスプロケット１２ｂに送る。

【0041】

スプロケット１２ｂおよび１２ｃは、本体部１０ａの送り方向の下流側の部分に配置されている。スプロケット１２ｂおよび１２ｃは、部品供給位置Ｐｂに対応する位置（部品供給位置Ｐｂの近傍の位置）に配置されている。スプロケット１２ｂおよび１２ｃは、部品供給テープＴを部品供給位置Ｐｂに送るように構成されている。また、スプロケット１２ｂおよび１２ｃは、部品供給位置Ｐｂにおいて部品Ｅが取り出された部品供給テープＴを排出通路１１ｄに向かって送るように構成されている。排出通路１１ｄは、テープ通路１１のうち、部品供給位置Ｐｂにおいて部品Ｅが取り出された部品供給テープＴが通る通路である。排出通路１１ｄを通った部品供給テープＴは、部品実装装置１００内に部品供給部１０とは別個に設けられたカッタースロープ９０内に排出される。また、排出通路１１ｄは、部品供給部１０の本体部１０ａの先端に設けられている。

【0042】

駆動モータ１２ｄは、スプロケット１２ａを回転させるモータである。駆動モータ１２ｄは、駆動モータ１２ｄの駆動力をスプロケット１２ａに伝達する駆動力伝達機構１２ｆにより、スプロケット１２ａに接続されている。駆動力伝達機構１２ｆは、たとえば、ベルト－プーリ機構である。なお、駆動力伝達機構１２ｆは、ギヤ機構であってもよい。駆動モータ１２ｅは、スプロケット１２ｂおよび１２ｃを回転させるモータである。駆動モータ１２ｅは、駆動モータ１２ｅの駆動力をスプロケット１２ｂおよび１２ｃに伝達する駆動力伝達機構１２ｇにより、スプロケット１２ｂおよび１２ｃに接続されている。スプロケット１２ｂおよび１２ｃは、単一の駆動モータ１２ｅにより同期して駆動される。駆動力伝達機構１２ｇは、たとえば、ベルト－プーリ機構である。なお、駆動力伝達機構１２ｇは、ギヤ機構であってもよい。

【0043】

ここで、部品供給部１０では、先行テープＴａを使い切った場合、使用済みの先行テープＴａは、後続テープＴｂの先端によって押し出されることによって、排出通路１１ｄから排出される。しかしながら、たとえば後続テープＴｂが先行テープＴａの上に乗り上げることによって、後続テープＴｂが先行テープＴａに重なってしまった場合（図７参照）、後続テープＴｂの先端によって先行テープＴａを押し出して排出通路１１ｄから排出することができない。また、後続テープＴｂの先端によって先行テープＴａを押し出して排出通路１１ｄから排出することができない場合、先行テープＴａは、排出通路１１ｄから飛び出した先端がカッタースロープ９０に挿入された状態になるため、部品供給部１０を部品実装装置１００から取り外す場合に、先行テープＴａがカッタースロープ９０に引っかかる場合がある。この場合、部品供給部１０を再び部品実装装置１００に取り付ける際に、先行テープＴａがカッタースロープ９０に引っかかったままであると、部品供給部１０とカッタースロープ９０との間に先行テープＴａが挟まれるとともに、挟まれた先行テープＴａが次の部品供給テープＴの排出を阻害する場合がある。この場合、エラーが発生して部品実装装置１００の生産性が低下する場合がある。

【0044】

そこで、図５～図９に示すように、第１実施形態では、部品供給部１０は、排出通路１１ｄに設けられる排出スプロケット１３を備えている。排出スプロケット１３は、使用中の後続の部品供給テープＴである後続テープＴｂおよび使用済みの先行の部品供給テープＴである先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入可能な歯１３ａを有している。また、部品供給部１０は、排出スプロケット１３が回転されることによって、排出通路１１ｄの先行テープＴａが送られるように構成されている。

【0045】

また、第１実施形態では、排出スプロケット１３は、動力を有していない（モータ駆動でない）。また、部品供給部１０は、排出スプロケット１３の歯１３ａが後続テープＴｂおよび先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入された状態で、スプロケット１２ｂおよび１２ｃの駆動力（駆動モータ１２ｅによる駆動力）によって後続テープＴｂが送られることによって、排出スプロケット１３が回転されて、排出通路１１ｄの先行テープＴａが送られるように構成されている。

【0046】

具体的には、部品供給部１０は、排出スプロケット１３の歯１３ａが後続テープＴｂおよび先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入された状態で、後続テープＴｂが送られた場合、後続テープＴｂの送り穴Ｔ１ｂが排出スプロケット１３の歯１３ａに当接することによって、後続テープＴｂの駆動力が排出スプロケット１３に伝達されて排出スプロケット１３が回転されるように構成されている。また、部品供給部１０は、後続テープＴｂの送り穴Ｔ１ｂが排出スプロケット１３の歯１３ａに当接することによって、排出スプロケット１３が回転された場合、排出スプロケット１３の歯１３ａが先行テープＴａの送り穴Ｔ１ｂに当接することによって、排出スプロケット１３の駆動力が先行テープＴａに伝達されて、排出通路１１ｄにおいて後続テープＴｂと重なった先行テープＴａが送られるように構成されている。

【0047】

また、排出スプロケット１３は、複数（２つ）設けられている。２つの排出スプロケット１３のうちの一方は、排出通路１１ｄの中央部の近傍に設けられている。また、２つの排出スプロケット１３のうちの他方は、排出通路１１ｄの出口部の近傍に設けられている。また、２つの排出スプロケット１３は、部品供給テープＴに対して一方側および他方側に設けられている。２つの排出スプロケット１３のうちの一方は、歯１３ａが上方から部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されるように構成されている。また、２つの排出スプロケット１３のうちの他方は、歯１３ａが下方から部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されるように構成されている。また、排出スプロケット１３には、歯１３ａが複数設けられている。複数の歯１３ａは、周方向に略等角度間隔で設けられている。

【0048】

また、第１実施形態では、部品供給部１０は、部品供給テープＴの曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正機構１４を備えている。曲げ癖矯正機構１４は、排出通路１１ｄに設けられている。また、部品供給テープＴの曲げ癖とは、部品供給テープＴがリールＲに巻き回されることによって部品供給テープＴに付く巻き癖である。第１実施形態では、排出スプロケット１３は、曲げ癖矯正機構１４と共に排出通路１１ｄに設けられている。

【0049】

曲げ癖矯正機構１４は、部品供給テープＴを曲げ癖方向とは反対方向に屈曲させることによって、部品供給テープＴの曲げ癖を矯正するように構成されている。具体的には、曲げ癖矯正機構１４は、複数（４つ）のローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄと、レバー部１４ｅと、付勢部１４ｆとを含んでいる。複数のローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄは、排出通路１１ｄにおいて部品供給テープＴを支持してガイドするように構成されている。また、複数のローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄは、部品供給テープＴを曲げ癖方向とは反対方向に屈曲させるように配置されている。

【0050】

ローラ１４ａは、複数のローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄにおいて、最も上段の位置に配置されている。ローラ１４ａは、回転軸部１５ａに回転可能に支持されている。また、ローラ１４ｂおよび１４ｃは、複数のローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄにおいて、中段の位置に配置されている。また、ローラ１４ｂおよび１４ｃは、部品供給テープＴを挟み込むように構成されている。また、ローラ１４ｂおよび１４ｃは、それぞれ、回転軸部１５ｂおよび１５ｃに回転可能に支持されている。また、回転軸部１５ｃは、排出スプロケット１３（上流側の排出スプロケット）を回転可能に支持している。ローラ１４ｃおよび排出スプロケット１３は、共通の回転軸部１５ｃによって支持されている。また、ローラ１４ｄは、複数のローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび１４ｄにおいて、下段の位置に配置されている。また、ローラ１４ｄは、回転軸部１５ｄに回転可能に支持されている。また、回転軸部１５ｄは、排出スプロケット１３（下流側の排出スプロケット）を回転可能に支持している。ローラ１４ｄおよび排出スプロケット１３は、共通の回転軸部１５ｄによって支持されている。

【0051】

レバー部１４ｅは、本体部１０ａに設けられた回転軸部１５ｅに回転可能に支持されている。また、レバー部１４ｅは、付勢部１４ｆの付勢力によって、回転軸部１５ｅを回転中心として回転可能に構成されている。また、レバー部１４ｅには、ローラ１４ｂおよび１４ｄが一体的に回転可能に設けられている。ローラ１４ｂは、レバー部１４ｅの中央部の近傍に設けられている。また、ローラ１４ｄは、レバー部１４ｅの回転軸部１５ｅ側とは反対側の端部に設けられている。また、レバー部１４ｅは、付勢部１４ｆの付勢力によって、ローラ１４ｂおよび１４ｄを部品供給テープＴに押し付けるように構成されている。また、レバー部１４ｅには、ローラ１４ｄと共に排出スプロケット１３（下流側の排出スプロケット）が一体的に回転可能に設けられている。

【0052】

付勢部１４ｆは、付勢力を有するコイルばねである。付勢部１４ｆは、レバー部１４ｅを付勢するように構成されている。具体的には、付勢部１４ｆは、レバー部１４ｅを介して、ローラ１４ｂおよび１４ｄを部品供給テープＴに向かって付勢するように構成されている。また、第１実施形態では、付勢部１４ｆは、レバー部１４ｅおよびローラ１４ｂを介して、部品供給テープＴを、排出スプロケット１３（上流側の排出スプロケット）に向かって付勢するように構成されている。また、第１実施形態では、付勢部１４ｆは、レバー部１４ｅを介して、排出スプロケット１３（下流側の排出スプロケット）を部品供給テープＴに向かって付勢するように構成されている。また、付勢部１４ｆの付勢力によって、厚みが互いに異なる部品供給テープＴを扱うことが可能である。

【0053】

また、図４および図１０に示すように、第１実施形態では、排出スプロケット１３の歯１３ａの高さＨ（図１０参照）は、部品供給テープＴ（キャリアテープＴ１）の厚みＴｈ（図４参照）よりも大きい。すなわち、排出スプロケット１３の歯１３ａの高さＨ（図１０参照）は、２つの重なった部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂ（先行テープＴａおよび後続テープＴｂの両方の送り穴）に同時に挿入可能な大きさを有している。なお、部品供給テープＴの厚みＴｈは、複数種類の部品供給テープＴのうちの最大厚みである。

【0054】

また、図１０および図１１に示すように、排出スプロケット１３は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）よりも小型である。具体的には、排出スプロケット１３の直径Ｄ１は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の直径Ｄ２よりも小さい。また、排出スプロケット１３の歯１３ａの数は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１の数よりも少ない。

【0055】

また、第１実施形態では、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１のピッチＰ３よりも小さい。すなわち、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２は、部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂのピッチＰ１（図４参照）よりも小さい。また、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１のピッチＰ３は、部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂのピッチＰ１と略等しい。ピッチＰ１、Ｐ２およびＰ３は、特に限られないが、たとえば、ピッチＰ１およびＰ３は４ｍｍ程度であり、ピッチＰ２は３．５ｍｍ程度である。また、ピッチＰ２およびピッチＰ３は、スプロケットの隣り合う歯の根元部間の周方向の長さを意味している。また、排出スプロケット１３の歯１３ａの幅Ｗ１は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１の幅Ｗ２よりも小さい。具体的には、排出スプロケット１３の歯１３ａは、根元部から先端部にわたって、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１よりも細くなるように形成されている。

【0056】

ここで、図１２～図１５を参照して、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２と、部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂとの関係について説明する。

【0057】

２つの部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されるために、排出スプロケット１３の歯１３ａは、ある程度の高さが必要である。一方、排出スプロケット１３は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）よりも小さいスプロケットであるため、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）とは異なり、歯１３ａの先端のピッチと、歯１３ａの根元のピッチ（Ｐ２）との間に大きな差が発生する。このため、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２を、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１のピッチＰ３と同程度の大きさにしてしまうと、排出スプロケット１３の歯１３ａが次々に部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されることが困難になる。

【0058】

そこで、第１実施形態では、上記のように、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１のピッチＰ３よりも小さい。これにより、排出スプロケット１３の歯１３ａが次々に部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されることが可能である。

【0059】

図１２および図１３に示すように、たとえば、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２が３．５ｍｍであり、隣り合う歯１３ａの先端の外側と外側との間の長さＬ１は、５．３ｍｍであるとする。また、たとえば、部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂのピッチＰ１（およびスプロケット１２ｃ（１２ｂ）のピッチＰ２）が４ｍｍであり、隣り合う送り穴Ｔ１ｂの外側と外側との間の長さＬ２は、５．５ｍｍであるとする。この場合、排出スプロケット１３の隣り合う歯１３ａの先端の外側と外側との間の長さＬ１が、部品供給テープＴの隣り合う送り穴Ｔ１ｂの外側と外側との間の長さＬ２よりも小さいので、排出スプロケット１３の歯１３ａが次々に部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されることが可能である。なお、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２が３．５ｍｍで、部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂのピッチＰ１が４ｍｍであるため、ピッチ同士は合っていないが、歯１３ａが送り穴Ｔ１ｂに挿入されれば、排出スプロケット１３と部品供給テープＴとの間で滑りが発生することによって、排出スプロケット１３の歯１３ａが次々に部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されることが可能である。

【0060】

第１実施形態では、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２が、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１のピッチＰ３よりも小さいことによって、排出スプロケット１３の隣り合う歯１３ａの先端の外側と外側との間の長さＬ１が、部品供給テープＴの隣り合う送り穴Ｔ１ｂの外側と外側との間の長さＬ２よりも小さくなっている。

【0061】

一方、図１４および図１５に示すように、比較例では、排出スプロケット１１３の歯１１３ａのピッチが４ｍｍであり、隣り合う歯１１３ａの先端の外側と外側との間の長さＬ３は、５．９ｍｍである。また、部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂのピッチＰ１（およびスプロケット１２ｃ（１２ｂ）のピッチＰ２）が４ｍｍであり、隣り合う送り穴Ｔ１ｂの外側と外側との間の長さＬ２は、５．５ｍｍである。この場合、排出スプロケット１１３の隣り合う歯１１３ａの先端の外側と外側との間の長さＬ３が、部品供給テープＴの隣り合う送り穴Ｔ１ｂの外側と外側との間の長さＬ２よりも小さいので、排出スプロケット１１３の歯１１３ａが部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂと干渉してしまい、排出スプロケット１１３の歯１１３ａが次々に部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されることができない。

【0062】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0063】

第１実施形態では、上記のように、排出通路１１ｄに排出スプロケット１３を設ける。また、排出スプロケット１３は、使用中の後続の部品供給テープＴである後続テープＴｂおよび使用済みの先行の部品供給テープＴである先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入可能な歯１３ａを有する。また、部品供給部１０は、排出スプロケット１３が回転されることによって、排出通路１１ｄの先行テープＴａが送られるように構成されている。これにより、たとえば後続テープＴｂが先行テープＴａの上に乗り上げることによって、後続テープＴｂが先行テープＴａに重なってしまう場合にも、排出スプロケット１３によって先行テープＴａを送ることができる。その結果、後続テープＴｂが先行テープＴａに重なってしまう場合にも、先行テープＴａを排出通路１１ｄから円滑に排出することができる。また、先行テープＴａの未排出に起因してエラーが発生することを抑制することができるので、部品実装装置１００の生産性が低下することを抑制することができる。

【0064】

また、第１実施形態では、上記のように、排出スプロケット１３は、動力を有しておらず、排出スプロケット１３の歯１３ａが後続テープＴｂおよび先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入された状態で、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の駆動力によって後続テープＴｂが送られることによって、排出スプロケット１３が回転されて、排出通路１１ｄの先行テープＴａが送られるように構成されている。これにより、排出スプロケット１３が動力を有する場合と異なり、排出スプロケット１３を駆動するモータなどの駆動部を設ける必要がない。その結果、排出スプロケット１３を含む排出機構の構成の簡素化および小型化を図ることができる。また、排出スプロケット１３を含む排出機構を小型化することができることは、設置スペースが比較的小さい排出通路１１ｄに排出スプロケット１３を設ける場合に、非常に効果的である。

【0065】

また、第１実施形態では、上記のように、歯１３ａの高さＨは、部品供給テープＴの厚みＴｈよりも大きい。これにより、排出スプロケット１３の歯１３ａの高さＨが部品供給テープＴの厚みＴｈ以下である場合と異なり、排出スプロケット１３の歯１３ａを、後続テープＴｂ（部品供給テープＴ）および先行テープＴａ（部品供給テープＴ）の両方の送り穴Ｔ１ｂに確実に同時に挿入することができる。その結果、排出スプロケット１３の回転によって、後続テープＴｂおよび先行テープＴａの両方を確実に送ることができる。

【0066】

また、第１実施形態では、上記のように、部品供給部１０は、排出スプロケット１３および部品供給テープＴのうちの一方を、排出スプロケット１３および部品供給テープＴのうちの他方に向かって付勢するための付勢部１４ｆを備える。これにより、付勢部１４ｆの付勢力によって、排出スプロケット１３および部品供給テープＴを近接して配置することができる。その結果、排出スプロケット１３の歯１３ａを部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに確実に挿入することができる。

【0067】

また、第１実施形態では、上記のように、排出スプロケット１３の直径Ｄ１は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の直径Ｄ２よりも小さい。また、排出スプロケット１３の歯１３ａの数は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１の数よりも少ない。これにより、排出スプロケット１３を小型化することができる。その結果、設置スペースが比較的小さい排出通路１１ｄにおいても、排出スプロケット１３を容易に配置することができる。

【0068】

また、第１実施形態では、上記のように、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１のピッチＰ３よりも小さい。ここで、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）よりも小型の径の小さい排出スプロケット１３では、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチＰ２を大型の径の大きいスプロケット１２ｃ（１２ｂ）と同じ歯の（根元の）ピッチ（Ｐ３）にした場合、排出スプロケット１３よりも大型のスプロケット１２ｃ（１２ｂ）とは異なり、歯１３ａの先端同士が離れ過ぎてしまう場合があるため、排出スプロケット１３の歯１３ａが次々に部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されない（嵌まらない）場合がある。そこで、上記のように、排出スプロケット１３の歯１３ａのピッチを、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１のピッチよりも小さくなるように構成する。これにより、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）よりも小型の排出スプロケット１３でも、排出スプロケット１３の歯１３ａが次々に部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入される（嵌まる）ようにすることができる。その結果、排出スプロケット１３の回転によって、部品供給テープＴ（後続テープＴｂおよび先行テープＴａ）を確実に送ることができる。

【0069】

また、第１実施形態では、上記のように、排出スプロケット１３の歯１３ａの幅Ｗ１は、スプロケット１２ｃ（１２ｂ）の歯１２１の幅Ｗ２よりも小さい。これにより、排出スプロケット１３の歯１３ａの幅を比較的細くすることができる。その結果、排出スプロケット１３の歯１３ａの幅が比較的太い場合に比べて、排出スプロケット１３の歯１３ａを部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに、より挿入しやすく（嵌めやすく）することができる。

【0070】

また、第１実施形態では、上記のように、部品供給部１０は、排出通路１１ｄに設けられるとともに、部品供給テープＴの曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正機構１４を備える。また、排出スプロケット１３は、曲げ癖矯正機構１４と共に排出通路１１ｄに設けられている。これにより、曲げ癖矯正機構１４が設けられているために排出通路１１ｄが複雑化する場合にも、排出スプロケット１３によって先行テープＴａを排出通路１１ｄから円滑に排出することができる。

【0071】

［第２実施形態］
次に、図１６および図１７を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、排出通路に曲げ癖矯正機構が設けられた上記第１実施形態とは異なり、排出通路に曲げ癖矯正機構が設けられていない例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。

【0072】

（部品実装装置の構成）
本発明の第２実施形態による部品実装装置２００は、図１６および図１７に示すように、上記第１実施形態の部品供給部１０に代えて、部品供給部２１０を備えている。なお、部品供給部２１０は、請求の範囲の「部品供給装置」の一例である。

【0073】

第２実施形態では、部品供給部２１０では、排出通路１１ｄに、上記第１実施形態の曲げ癖矯正機構１４が設けられていない。また、部品供給部２１０は、本体部１０ａと、テープ通路１１と、テープ送り機構１２と、排出スプロケット２１３と、レバー機構２１４と、付勢部２１５とを備えている。

【0074】

ここで、第２実施形態では、排出スプロケット２１３は、排出通路１１ｄに設けられている。排出スプロケット２１３は、使用中の後続の部品供給テープＴである後続テープＴｂおよび使用済みの先行の部品供給テープＴである先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入可能な歯２１３ａを有している。また、部品供給部２１０は、排出スプロケット２１３が回転されることによって、排出通路１１ｄの先行テープＴａが送られるように構成されている。

【0075】

また、第２実施形態では、排出スプロケット２１３は、動力を有していない（モータ駆動でない）。また、部品供給部２１０は、排出スプロケット２１３の歯２１３ａが後続テープＴｂおよび先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入された状態で、スプロケット１２ｂおよび１２ｃの駆動力（駆動モータ１２ｅによる駆動力）によって後続テープＴｂが送られることによって、排出スプロケット２１３が回転されて、排出通路１１ｄの先行テープＴａが送られるように構成されている。

【0076】

具体的には、部品供給部２１０は、排出スプロケット２１３の歯２１３ａが後続テープＴｂおよび先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入された状態で、後続テープＴｂが送られた場合、後続テープＴｂの送り穴Ｔ１ｂが排出スプロケット２１３の歯２１３ａに当接することによって、後続テープＴｂの駆動力が排出スプロケット２１３に伝達されて排出スプロケット２１３が回転されるように構成されている。また、部品供給部２１０は、後続テープＴｂの送り穴Ｔ１ｂが排出スプロケット２１３の歯２１３ａに当接することによって、排出スプロケット２１３が回転された場合、排出スプロケット２１３の歯２１３ａが先行テープＴａの送り穴Ｔ１ｂに当接することによって、排出スプロケット２１３の駆動力が先行テープＴａに伝達されて、排出通路１１ｄにおいて後続テープＴｂと重なった先行テープＴａが送られるように構成されている。

【0077】

また、排出スプロケット２１３は、１つ設けられている。排出スプロケット２１３は、排出通路１１ｄの出口部の近傍に設けられている。また、排出スプロケット２１３は、歯２１３ａが下方から部品供給テープＴの送り穴Ｔ１ｂに挿入されるように構成されている。また、排出スプロケット２１３には、歯２１３ａが複数設けられている。複数の歯２１３ａは、周方向に略等角度間隔で設けられている。

【0078】

レバー機構２１４は、レバー部２１４ａと、回転軸部２１４ｂとを含んでいる。レバー部２１４ａは、回転軸部２１４ｂに回転可能に支持されている。また、レバー部２１４ａは、付勢部２１５の付勢力によって、回転軸部２１４ｂを回転中心として回転可能に構成されている。また、レバー部２１４ａには、排出スプロケット２１３が一体的に回転可能に設けられている。レバー部２１４ａでは、一端に回転軸部２１４ｂが設けられるとともに、他端に排出スプロケット２１３が設けられている。また、レバー部２１４ｅは、付勢部１４ｆの付勢力によって、排出スプロケット２１３を部品供給テープＴに押し付けるように構成されている。

【0079】

付勢部２１５は、付勢力を有するコイルばねである。付勢部２１５は、レバー部２１４ａを付勢するように構成されている。具体的には、付勢部２１５は、レバー部２１４ａを介して、排出スプロケット２１３を部品供給テープＴに向かって付勢するように構成されている。また、付勢部２１５の付勢力によって、厚みが互いに異なる部品供給テープＴを扱うことが可能である。

【0080】

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0081】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0082】

第２実施形態では、上記のように、排出通路１１ｄに排出スプロケット２１３を設ける。また、排出スプロケット２１３は、使用中の後続の部品供給テープＴである後続テープＴｂおよび使用済みの先行の部品供給テープＴである先行テープＴａの両方の送り穴Ｔ１ｂに同時に挿入可能な歯２１３ａを有する。また、部品供給部２１０は、排出スプロケット２１３が回転されることによって、排出通路１１ｄの先行テープＴａが送られるように構成されている。これにより、上記第１実施形態と同様に、後続テープＴｂが先行テープＴａに重なってしまう場合にも、先行テープＴａを排出通路１１ｄから円滑に排出することができる。また、先行テープＴａの未排出に起因してエラーが発生することを抑制することができるので、部品実装装置２００の生産性が低下することを抑制することができる。

【0083】

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0084】

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0085】

たとえば、上記第１および第２実施形態では、排出スプロケットが排出通路の中央部の近傍または排出通路の出口部の近傍に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、排出スプロケットが排出通路の入口部の近傍に設けられていてもよい。しかしながら、排出通路の先行テープを円滑に排出する観点からは、排出スプロケットが排出通路において送り方向の比較的下流側に設けられていることが好ましい。

【0086】

また、上記第１および第２実施形態では、排出スプロケットの歯の幅は、送りスプロケットの歯の幅よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、排出スプロケットの歯の幅は、送りスプロケットの歯の幅と略同じか、または、送りスプロケットの歯の幅よりも大きくてもよい。

【0087】

また、上記第１および第２実施形態では、部品供給位置の近傍に送りスプロケットが２つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、部品供給位置の近傍に送りスプロケットが１つのみ設けられていてもよい。

【0088】

また、上記第１実施形態では、排出スプロケットが２つ設けられている例を示し、上記第２実施形態では、排出スプロケットが１つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、上記第１実施形態において、排出スプロケットが１つまたは３つ以上設けられていてもよい。また、上記第２実施形態の構成において、排出スプロケットが２つ以上設けられていてもよい。

【0089】

また、上記第１および第２実施形態では、排出スプロケットおよび部品供給テープのうちの一方を、排出スプロケットおよび部品供給テープのうちの他方に向かって付勢するための付勢部が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、付勢部を設けずとも排出スプロケットの歯が２つの部品供給テープの送り穴に同時に挿入可能である場合には、排出スプロケットおよび部品供給テープのうちの一方を、排出スプロケットおよび部品供給テープのうちの他方に向かって付勢するための付勢部が設けられていなくてもよい。

【0090】

また、上記第１実施形態では、曲げ癖矯正機構に３つのローラが設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、曲げ癖矯正機構に１つまたは３つ以外の複数のローラが設けられていてもよい。

【0091】

また、上記第１実施形態では、排出スプロケットと曲げ癖矯正機構のローラとが、共通の回転軸部によって支持されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、排出スプロケットと曲げ癖矯正機構のローラとが、別々の回転軸部によって支持されていてもよい。

【符号の説明】

【0092】

１０、２１０ 部品供給部（部品供給装置）
１１ｄ 排出通路
１２ｂ、１２ｃ スプロケット（送りスプロケット）
１３、２１３ 排出スプロケット
１３ａ、２１３ａ 排出スプロケットの歯
１４ 曲げ癖矯正機構
１４ｆ 付勢部
３１ 実装ヘッド
１００、２００ 部品実装装置
１２１ スプロケットの歯（送りスプロケットの歯）
２１５ 付勢部
Ｄ１ 排出スプロケットの直径
Ｄ２ スプロケットの直径（送りスプロケットの直径）
Ｅ 部品
Ｈ 排出スプロケットの歯の高さ
Ｐ 基板
Ｐｂ 部品供給位置
Ｐ２ 排出スプロケットの歯のピッチ
Ｐ３ スプロケットの歯のピッチ（送りスプロケットの歯のピッチ）
Ｔ 部品供給テープ
Ｔａ 先行テープ
Ｔｂ 後続テープ
Ｔｈ 部品供給テープの厚み
Ｗ１ 排出スプロケットの歯の幅
Ｗ２ スプロケットの歯の幅（送りスプロケットの歯の幅）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】