特許 7477737 搬送コンベヤにおける直角移載機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-23

(45)【発行日】2024-05-02

(54)【発明の名称】搬送コンベヤにおける直角移載機構

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/61 20060101AFI20240424BHJP

   B65G 33/06 20060101ALI20240424BHJP

【ＦＩ】

B65G47/61 A

B65G33/06

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023128926

(22)【出願日】2023-08-08

【審査請求日】2023-10-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】593042317

【氏名又は名称】株式会社ヲサメ工業

(74)【代理人】

【識別番号】100180149

【弁理士】

【氏名又は名称】庄司 修

(74)【代理人】

【識別番号】100066821

【弁理士】

【氏名又は名称】庄司 建治

(72)【発明者】

【氏名】伊豆 考由

(72)【発明者】

【氏名】多田 洋一

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１１１６０５９８７（ＣＮ，Ａ）

【文献】実開平０５－０３７７５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－２２７１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１１８４７１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３２３６８２８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／５２－４７／６６

Ｂ６５Ｇ ３３／００－３３／３８

Ｂ６１Ｂ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャリアバーに吊られた処理物たるワークが、第１走行レールを進行した後、前記第１走行レールに対し横方向に設けられた一対の横レールに、直角移載機構によって移載して進行し、各塗装設備付帯装置内に横向き搬送される塗装ラインや加工ラインの搬送コンベヤにおいて、
（ａ）前記直角移載機構は、前記キャリアバーの両端にそれぞれ設置された旋回装置に付設のトロリーに設けられた外向きのロードバーと、羽根部が螺旋状に形成されて螺旋状の送り機構たるスクリューフィーダを備え、
（ｂ）前記スクリューフィーダは、前記一対の横レールに沿って平行配置で、各横レールの外側近傍に一対設けられており、
（ｃ）前記ロードバーが前記旋回装置によって旋回されて、前記ワークが前記横レールを走行する際、前記キャリアバー両端のロードバーが、前記スクリューフィーダの羽根部に引っ掛けられつつ直角方向に進行される構成であること、
を特徴とする、搬送コンベヤにおける直角移載機構。

【請求項2】

前記キャリアバー両端のロードバーが前記各スクリューフィーダの羽根部に引っ掛けられつつ直角方向に前記ワークが進行され、前記横レールに対し横方向に設けられた第２走行レールに移載する際、
前記ロードバーは、前記旋回装置によって旋回されて、前記ワークが前記第１走行レールにおける進行方向とは逆の方向に前記第２走行レールを進行自在に構成されていること、
を特徴とする、請求項１に記載した搬送コンベヤにおける直角移載機構。

【請求項3】

前記ロードバーの先端は、前記スクリューフィーダの羽根部に引っ掛けられて進行自在な凸部に形成されていること、
を特徴とする、請求項１又は２に記載した搬送コンベヤにおける直角移載機構。

【請求項4】

前記スクリューフィーダの回転は、別設の駆動モータによりギヤボックスを介して伝達される駆動軸の回転によって行われること、
を特徴とする、請求項１又は２に記載した搬送コンベヤにおける直角移載機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送コンベヤにおける直角移載機構の技術分野に属し、さらに言えば、塗装ラインや加工ラインの搬送コンベヤにおいて、処理物たるワークが各塗装設備付帯装置内に搬送される際、走行レールに対し横方向に設けられた横レールに移載して進行し、各塗装設備付帯装置内に横向き搬送する搬送コンベヤにおける直角移載機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、図５と図６に示したようなキャリアバー２に吊られたワークＷが、搬送コンベヤＣ（第１走行レール）を進行した後、所定位置で旋回装置３によって旋回し、前記搬送コンベヤＣに対し横方向に設けられた一対の横レール８に沿って、横方向コンベヤＣ’（横向搬送装置Ｙ）で前記キャリアバー２に吊られたワークＷを進行させ、各塗装設備付帯装置Ｔ内に横向き搬送・処理した後、搬送コンベヤＣ（第２走行レール）に到達した時点で、旋回装置３で再び旋回し、逆の方向Ｇに進行させる塗装ラインや加工ラインの搬送コンベヤが実施されている。

【0003】

このような技術に関し、本出願人は下記特許文献１の移送物貯留装置において直角移載機構たる装置１０を開発している。すなわち、同文献１の符号を援用すると、その貯留装置１０では、受取口１１から装置内に搬入されたキャリア５０は、その棒状支体５２に移送物４０を吊下げた状態で両端を移送ガイド１４，１４′に各別に吊下げ又は載置される。このキャリア５０に対しては、装置１０内に１対の移送機構１３，１３′が移送用として設けてあり、上記キャリア５０は上記移送機構１３，１３′によって受取口１１から送出口１２に向けて押圧移送される。上記移送機構１３，１３′は、同一の駆動モータ１５により同時に駆動される様に構成されており、これにより上記受取口１１と送出口１２との間を往復動する１対の移動枠１３１，１３１′を有すると共に、此等移動枠１３１，１３１′には夫々上記キャリア５０の両端に受取口１１側から各別に当接するべく押圧片１３３が垂設されており、且つ又此等押圧片１３３は各別に流体シリンダ１３５により押圧されて位置規制用の係支枠１３４に押圧接されている。上記移動枠１３１，１３１′は受取口１１側に後退した時位置検出用スイッチ１３７により停止せしめられる様に設定され、又送出口１２側に前進した時には、流体シリンダ１３５の内部圧力増大により前進を停止して反転後退する様に構成されている（同文献１の請求項１、段落［０００４］、図１、図２、図５参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実用新案登録第２５２１７８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記図１と図２のような従来の直角移載機構は、処理物を各装置内に横向搬送する際、キャリヤバー２に旋回機構３があるために、その部分が起点となり左右に遊びが生じる。
また、キャリヤバー２のトロリー４の個体差又は搬送レール８据付誤差により、キャリヤバー２の左右がそれぞれに走行してしまい、キャリヤバー２そのものが斜めになってしまうため、停止位置、搬送中の干渉等の不具合を生じてしまう。さらに、斜行防止として横向搬送装置のＹの運用やブレーキ装置、ストッパー２０等の外部装置を工夫し対策を行うが、機器点数の増加や制御が複雑化してしまう。
しかも、キャリヤバー２を定ピッチ送りする際、横向搬送装置Ｙは規定位置で停止するが、キャリヤバー２が慣性モーメントで走ってしまい、センサー１９が外れてしまう場合がある。加えて、横向搬送装置Ｙのチェーンの伸びや経年劣化等により停止位置にずれが生じるため、定期的に調整が必要になるといった点が、問題となっている。
前記特許文献１に記載された装置１０の移送機構１３、１３′についても同様の問題がある。
したがって、本発明は上記課題に鑑みて案出されたものであり、その目的は、塗装ラインや搬送ラインにおいて、設備全体の省スペース化のための直角移載機構を備えたキャリヤバー搬送に対し、更なる走行の安定性を得るために横向搬送時の姿勢の乱れを改善した搬送コンベヤにおける直角移載機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、キャリアバー２に吊られた処理物たるワークＷが、第１走行レール７を進行した後、前記第１走行レール７に対し横方向に設けられた一対の横レール８に、直角移載機構１によって移載して進行し、各塗装設備付帯装置Ｔ内に横向き搬送される塗装ラインや加工ラインの搬送コンベヤＣにおいて、
（ａ）前記直角移載機構１は、前記キャリアバー２の両端にそれぞれ設置された旋回装置３に付設のトロリー４に設けられた外向きのロードバー５と、羽根部６０が螺旋状に形成されて螺旋状の送り機構たるスクリューフィーダ６を備え、
（ｂ）前記スクリューフィーダ６は、前記一対の横レール８に沿って平行配置で、各横レール８の外側近傍に一対設けられており、
（ｃ）前記ロードバー５が前記旋回装置３によって旋回されて前記ワークＷが前記横レール８を走行する際、前記キャリアバー２両端のロードバー５が、前記スクリューフィーダ６の羽根部６０に引っ掛けられつつ直角方向Ｓに進行される構成であること、
を特徴とする、搬送コンベヤにおける直角移載機構である。

【0007】

請求項２に記載した発明は、前記キャリアバー２両端のロードバー５が前記各スクリューフィーダ６の羽根部６０に引っ掛けられつつ直角方向Ｓに前記ワークＷが進行され、前記横レール８に対し横方向に設けられた第２走行レール９に移載する際、
前記ロードバー５は、前記旋回装置３によって旋回されて、前記ワークＷが前記第１走行レール７における進行方向Ｋとは逆の方向Ｇに前記第２走行レール９を進行自在に構成されていること、
を特徴とする、請求項１に記載した搬送コンベヤにおける直角移載機構である。

【0008】

請求項３に記載した発明は、前記ロードバー５の先端は、前記スクリューフィーダ６の羽根部６０に引っ掛けられて進行自在な凸部５０に形成されていること、
を特徴とする、請求項１又は２に記載した搬送コンベヤにおける直角移載機構である。

【0009】

請求項４に記載した発明は、前記スクリューフィーダ６の回転は、別設の駆動モータ１０によりギヤボックス１１を介して伝達される駆動軸１２の回転によって行われること、
を特徴とする、請求項１又は２に記載した搬送コンベヤにおける直角移載機構である。

【発明の効果】

【0010】

本発明の搬送コンベヤにおける直角移載機構によれば、以下の優れた効果がある。
（１）キャリヤバーの両端になるべく近い箇所を押し引きすることによって、傾きを最小限に抑えられる。
（２）螺旋状の送り機構たるスクリューフィーダの１回転での走行ピッチが、常に一定であるため、安定走行が実現される。
（３）スクリューフィーダの羽根部のキャリヤバー後側は、トロリーに設けられたロードバーを押し、前側はキャリヤバーのみが先に走った場合、ストッパーの役割を果たすことが出来る。
（４）また、本スクリューフィーダによれば、チェーンによる遊びもないため、左右同期を確実にとることが出来る。
（５）所謂チェーンプッシャー方式では不可能であった逆転搬送が、本スクリューフィーダによれば可能となり、メンテナンス時に効果的である。
（６）高温環境、ゴミ物落下を嫌う環境下での使用に最適である。
（７）機構がシンプルなため、据付時の位置出しやメンテナンス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】Ａは、本発明の搬送コンベヤにおける直角移載機構の基本構成を示した平面図、Ｂは、Ａの正面図である。

【図2】ロードバーの凸部（先端）が、スクリューフィーダの羽根部に引っ掛けられて進行する様子を示した部分拡大図である。

【図3】Ａは、直角移載機構の具体的構成を示した正面図、Ｂは、ＡにおいてＡ－Ａ方向から示した図である。

【図4】図３の直角移載機構の使用状態（動き）を示した平面図である。

【図5】Ａは、従来の搬送コンベヤにおける直角移載機構の使用状態を示した平面図、Ｂは、Ａの正面図である。

【図6】図５における従来の直角移載機構の基本構成を示した正面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0012】

本発明の搬送コンベヤにおける直角移載機構の好適な実施形態を、以下図面にしたがって説明する。
図１～図４に示したこの直角移載機構１は、キャリアバー２に吊られた処理物たるワークＷが、第１走行レール７を進行した後、同第１走行レール７に対し横方向に設けられた一対の横レール８に移載して進行させ、各塗装設備付帯装置Ｔ（前処理装置、塗装ブース、乾燥炉、加工機など）内に横向き搬送される塗装ラインや加工ラインの搬送コンベヤＣにおいて実施される。

【0013】

直角移載機構１は、キャリアバー２の両端にそれぞれ設置された既存の一般的な旋回装置３（詳細図は省略）において、中央で上下に配設された旋回軸の回転により旋回可能なトロリー４（車輪）に設けられた外向きのロードバー５と、羽根部６０が螺旋状に形成されて螺旋状の送り機構であるスクリューフィーダ６を備えている。このスクリューフィーダ６は、前記一対の横レール８に沿って平行配置で、各横レール８の外側近傍に設置の固定ブラケット８０に取り付けられたケーシング１５内に、左右一対設けられている（図１、図４）。
前記ロードバー５の外向きに突き出た先端は、図２に拡大して示したように、前記スクリューフィーダ６の羽根部６０に引っ掛けられて進行自在なように、凸部５０に形成されている。
そして、平面的にみた図１Ａの上方に示した矢印の箇所Ｅが入力点となり、直角な横方向Ｓ（同図では下方）にスクリューフィーダ６によってキャリアバー２に吊設されたワークＷは進行自在に構成されている。
なお、キャリアバー２停止位置には、ストッパ２０が付設されている。
よって、横レール８を走行するキャリアバー２の両端になるべく近い箇所を、ロードバー５の凸部５０で押し引きすることによって、傾きを可及的最小限に抑えることができる。

【0014】

前記スクリューフィーダ６の回転は、図３に示したように、塗装設備付帯装置Ｔの塗装フレームＴ１（Ｉ型鋼）の上に設置した駆動モータ１０によって、ギヤボックス１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃを介して伝達される駆動軸１２、１２ａの回転によって行われる。なお、図中、符号１３、１３ａは駆動モータ１０のカップリング、符号１４、１４ａ、１４ｂは軸受をそれぞれ示している。
すなわち、本実施形態の直角移載機構１は、駆動源となる減速機付の駆動モータ１０をインバータにて周波数による回転速度をコントロールし、当該駆動モータ１０の入力をギヤボックス１１を介し左右の駆動軸１２ａに伝え回転させる。左右それぞれにギヤボックス１１ａ、１１ｂを配置し、回転力を直角方向に変換させ直角方向の駆動軸１２ａを回転させる。更に下部の左右それぞれにギヤボックス１１ｃを配置し、回転力を直角方向に変換させ、ケーシング１５内のスクリューフィーダ６に接続して伝達させる。

【0015】

かくして、本スクリューフィーダによれば、チェーンによる遊びもないため、両端を軸受１４に支持された羽根部６０を回転させ、左右のスクリューフィーダ６を同期させて共に搬送のための推進力を得るように構成されている。
また、螺旋状の送り機構たるスクリューフィーダの１回転での走行ピッチが、常に一定であるため、安定走行が実現される。
さらに、スクリューフィーダ６の羽根部６０のキャリヤバー２後側は、トロリー４に設けられたロードバー５を押し、前側はキャリヤバー２のみが先に走った場合、ストッパーの役割を果たすことができる。

【0016】

したがって、図４の上部に示したように、キャリアバー２に吊られたワークＷが、搬送コンベヤＣの第１走行レール７を進行方向Ｋの方向（同図４の左から右の方向）に真っ直ぐ進行し、入口側の旋回ポイントＰの地点に到達すると、２つの旋回装置３が９０°旋回され、キャリアバー２に吊られたワークＷは９０°向きを変えた方向に進行可能な状態となる。そして、同図４の右部に示したように、前記キャリアバー２（ワークＷ）が進行方向を横方向の直角方向Ｓへ進行して横レール８を走行する際、キャリアバー２の両端のロードバー５が、スクリューフィーダ６の羽根部６０に引っ掛けられる。
そのため、キャリアバー２の両端のロードバー５が、各スクリューフィーダ６の羽根部６０に引っ掛けられつつ、駆動モータ１０の駆動によって作動するスクリューフィーダ６の回転に伴う螺旋状の送り機構で、前記ワークＷが直角方向Ｓに進行され、塗装設備付帯装置Ｔ内で塗装等の処理が行われる。
そして、前記処理後に、横レール８に対し横方向に設けられた第２走行レール９の出口側の旋回ポイントＰの地点に到達すると、キャリアバー２に吊られたワークＷは、再び旋回装置３が９０°旋回されて、第１走行レール７における進行方向Ｋとは逆の方向Ｇに第２走行レール９を進行していく。

【0017】

以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。

【符号の説明】

【0018】

１ 直角移載機構
２ キャリアバー
２０ ストッパ
３ 旋回装置
４ トロリー
５ ロードバー
５０ 凸部
６ スクリューフィーダ
６０ 羽根部
７ 第１走行レール
８ 横レール
９ 第２走行レール
１０ 駆動モータ
１１ ギヤボックス
１２ 駆動軸
Ｃ 搬送コンベヤ
Ｔ 塗装設備付帯装置
Ｔ１ 塗装フレーム
Ｗ ワーク
Ｓ 直角方向（横レール）
Ｋ 進行方向（第１走行レール）
Ｇ 逆の方向（第２走行レール）
Ｐ 旋回ポイント

【要約】      （修正有）

【課題】塗装ラインや搬送ラインで、設備全体の省スペース化のための直角移載機構を備えたキャリヤバー搬送に対し、安定性を得るため横向搬送時の姿勢の乱れを改善した直角移載機構を提供する。
【解決手段】直角移載機構１は、キャリアバー２の両端にそれぞれ設置された旋回装置３に付設のトロリー４に設けられた外向きのロードバー５と、羽根部６０が螺旋状に形成されて螺旋状の送り機構たるスクリューフィーダ６を備える。スクリューフィーダ６は、一対の横レール８に沿って平行配置で各横レール８の外側近傍に一対設けられ、ロードバーＷが旋回装置３によって旋回されてワーク５が横レール８を走行する際、キャリアバー２両端のロードバー５が、スクリューフィーダ６の羽根部６０に引っ掛けられつつ直角方向Ｓに進行される。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】