特許 7477781 乾燥予測装置及び乾燥予測プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-23

(45)【発行日】2024-05-02

(54)【発明の名称】乾燥予測装置及び乾燥予測プログラム

(51)【国際特許分類】

   F26B 25/00 20060101AFI20240424BHJP

   G01N 27/02 20060101ALI20240424BHJP

   G01N 5/04 20060101ALN20240424BHJP

【ＦＩ】

F26B25/00 Z

G01N27/02 A

G01N5/04 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022032701

(22)【出願日】2022-03-03

(65)【公開番号】P2023128383

(43)【公開日】2023-09-14

【審査請求日】2022-08-29

(73)【特許権者】

【識別番号】391016358

【氏名又は名称】東芝情報システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100074147

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 崇

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】永田 真一

(72)【発明者】

【氏名】高橋 功次

(72)【発明者】

【氏名】近藤 信一

【審査官】岩瀬 昌治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１５６９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９７９５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２６Ｂ ２５／００

Ｇ０１Ｎ ２７／０２

Ｇ０１Ｎ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乾燥対象物の乾燥度合を示す測定値を取得する乾燥度合センサと、
所定数ｎ（ｎは、正の整数）の前記測定値及び該測定値の取得時間を保持しておくための０番からｎ－１番までの一定数の測定値保持部と、
前記乾燥度合センサにより時系列に取得される測定値及び該測定値の取得時間を、０番から順次にｎ－１番までの測定値保持部に保持させてゆき、ｎ－１番の測定値保持部に保持させると、再び０番から順次にｎ－１番までの測定値保持部に保持更新させてゆく更新動作を繰り返させる測定値保持更新制御手段と、
前記０番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第１の所定時間経過時に停止して、この第１の所定時間経過時に取得された測定値を前記０番の測定値保持部へ保持させて固定し、１番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第２の所定時間経過時に停止して、この第２の所定時間経過時に取得された測定値を前記１番の測定値保持部へ保持させて固定し、２番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第３の所定時間経過時に停止して、この第３の所定時間経過時に取得された測定値を前記２番の測定値保持部へ保持させて固定し、・・・、ｎ－２番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第ｎ－１の所定時間経過時に停止して、この第ｎ－１の所定時間経過時に取得された測定値を前記ｎ－２番の測定値保持部へ保持させて固定する処理を行って、保持内容を固定する時間の到来毎に前記一定数の測定値保持部中の対象となっている前記測定値保持部の保持内容を固定してゆく測定値更新停止保持内容固定手段と、
前記測定値の取得開始から所定時間後になると、前記０番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、前記１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、・・・、前記ｎ－１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間と、前記乾燥対象物の乾燥度合の開始値及び前記乾燥対象物の乾燥完了時の乾燥度合の目標値に基づいて、前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥予測時間を演算して求め出力する乾燥時間演算手段と
を具備し、予測の当初からの時間が長くなるほど前記一定数の測定値保持部中の保持内容が固定された測定値保持部数の割合が増加し、保持内容の更新が可能な測定値保持部の数が減少してゆくように処理を進めることを特徴とする乾燥予測装置。

【請求項2】

前記乾燥度合センサは、乾燥対象物の表面と裏面との間のインピーダンスを測定して、測定値を取得するものであることを特徴とする請求項１に記載の乾燥予測装置。

【請求項3】

前記乾燥時間演算手段は、前記０番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、前記１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、・・・、前記ｎ－１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、を用いて最小二乗法を使って得た直線に基づき前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥時間を演算して前記乾燥予測時間を求めることを特徴とする請求項１または２に記載の乾燥予測装置。

【請求項4】

前記乾燥時間演算手段は、前記最小二乗法を使って得た直線により前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥時間を求め、この乾燥時間から、前記測定値の取得開始から現在時刻までの時間を減算して前記乾燥予測時間を求めることを特徴とする請求項３に記載の乾燥予測装置。

【請求項5】

前記乾燥時間演算手段は、前記乾燥予測時間にマージン要素を考慮した係数を掛けて最終乾燥予測時間を求めることを特徴とする請求項４に記載の乾燥予測装置。

【請求項6】

最終乾燥予測時間を求める式は、次の（式１）であることを特徴とする請求項５に記載の乾燥予測装置。

【数1】

【請求項7】

測定値に通常の乾燥過程における変化とは異なる変化が見られる場合に、前記０番からｎ－１番の測定値保持部に保持されている取得時間及び測定値を全てリセットし、乾燥予測を最初からやり直すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の乾燥予測装置。

【請求項8】

乾燥対象物の乾燥度合を示す測定値を取得する乾燥度合センサと、
所定数ｎ（ｎは、正の整数）の前記測定値及び該測定値の取得時間を保持しておくための０番からｎ－１番までの一定数の測定値保持部と、
を備え、コンピュータによって乾燥予測を行う乾燥予測装置の前記コンピュータを、
前記乾燥度合センサにより時系列に取得される測定値及び該測定値の取得時間を、０番から順次にｎ－１番までの測定値保持部に保持させてゆき、ｎ－１番の測定値保持部に保持させると、再び０番から順次にｎ－１番までの測定値保持部に保持更新させてゆく更新動作を繰り返させる測定値保持更新制御手段、
前記０番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第１の所定時間経過時に停止して、この第１の所定時間経過時に取得された測定値を前記０番の測定値保持部へ保持させて固定し、１番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第２の所定時間経過時に停止して、この第２の所定時間経過時に取得された測定値を前記１番の測定値保持部へ保持させて固定し、２番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第３の所定時間経過時に停止して、この第３の所定時間経過時に取得された測定値を前記２番の測定値保持部へ保持させて固定し、・・・、ｎ－２番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第ｎ－１の所定時間経過時に停止して、この第ｎ－１の所定時間経過時に取得された測定値を前記ｎ－２番の測定値保持部へ保持させて固定する処理を行って、保持内容を固定する時間の到来毎に前記一定数の測定値保持部中の対象となっている前記測定値保持部の保持内容を固定してゆく測定値更新停止保持内容固定手段、
前記測定値の取得開始から所定時間後になると、前記０番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、前記１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、・・・、前記ｎ－１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間と、前記乾燥対象物の乾燥度合の開始値及び前記乾燥対象物の乾燥完了時の乾燥度合の目標値に基づいて、前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥予測時間を演算して求め出力する乾燥時間演算手段
として機能させ、
前記コンピュータを前記測定値保持更新制御手段として、予測の当初からの時間が長くなるほど前記一定数の測定値保持部中の保持内容が固定された測定値保持部数の割合が増加し、保持内容の更新が可能な測定値保持部の数が減少してゆくように処理を進めるように機能させることを特徴とする乾燥予測プログラム。

【請求項9】

前記乾燥度合センサは、乾燥対象物の表面と裏面との間のインピーダンスを測定して、測定値を取得するものであることを特徴とする請求項８に記載の乾燥予測プログラム。

【請求項10】

前記コンピュータを前記乾燥時間演算手段として、前記０番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、前記１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、・・・、前記ｎ－１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、を用いて最小二乗法を使って得た直線に基づき前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥時間を演算して前記乾燥予測時間を求めるように機能させることを特徴とする請求項８または９に記載の乾燥予測プログラム。

【請求項11】

前記コンピュータを前記乾燥時間演算手段として、前記最小二乗法を使って得た直線により前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥時間を求め、この乾燥時間から、前記測定値の取得開始から現在時刻までの時間を減算して前記乾燥予測時間を求めるように機能させることを特徴とする請求項１０に記載の乾燥予測プログラム。

【請求項12】

前記乾燥時間演算手段は、前記乾燥予測時間にマージン要素を考慮した係数を掛けて最終乾燥予測時間を求めることを特徴とする請求項１１に記載の乾燥予測プログラム。

【請求項13】

最終乾燥予測時間を求める式は、次の（式１）であることを特徴とする請求項１２に記載の乾燥予測プログラム。

【数2】

【請求項14】

測定値に通常の乾燥過程における変化とは異なる変化が見られる場合に、前記０番からｎ－１番の測定値保持部に保持されている取得時間及び測定値を全てリセットし、乾燥予測を最初からやり直すことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の乾燥予測プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、乾燥予測装置及び乾燥予測プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、試料を乾燥させるために加熱する試料加熱部と、試料を秤量して連続的又は断続的に質量値ｍを出力する試料秤量部と、連続的又は断続的に出力された一連且つ所定の期間の有限個の質量値に基づいて、試料が含んでいた水分量又は水分率を算出する秤量データ処理部とを具備する水分量測定装置が開示されている。秤量データ処理部では、一連且つ所定の期間の有限個の質量値を用いて、試料が完全に乾燥するまでの質量値の減少の時間推移、又は質量値の時間変化量の時間推移を所定の予測演算で予測して、測定前に試料が含んでいた水分量又は水分率を推定して算出する。

【0003】

具体的演算方法では、時間変化量が一旦最大Δｍｐになった後、時間変化量があらかじめ定めた値（以下ΔＭＡと表記（ΔＭＡ＜Δｍｐ））以下になった時間（以下ｔａと表記）から予め定めた期間（以下ＴＡと表記）における時間変化量の値に基づいて、時間ｔａ＋ＴＡ以降の時間変化量の推移を予測演算する。

【0004】

特許文献２の発明は、基本的に特許文献１の発明を発展させたものである。即ち、特許文献１のものにおいて、加熱温度コントローラによって一定の温度で安定して試料を乾燥させる点が異なっている発明である。予測手法等は、特許文献１のものと同じである。

【0005】

特許文献３には、測定水分量の減少率を示す減少近似曲線を全ての測定水分量を用いて最小二乗法により計算し、減少近似曲線の傾きを乾減率として、[（乾燥開始時の水分量－目標水分量）／乾減率]により到達時間を計算する乾燥時間の予測装置が開示されている。

【0006】

特許文献４には、水分量データを測定して最小二乗法により変化曲線を作成し、乾燥の閾値を求め、閾値までの時間を乾燥予測時間とする乾燥予測システムが開示されている。

【0007】

また、本願特許出願人が出願した乾燥予測装置にあっては、乾燥特性を３区間に分けて、それぞれの区間でそれぞれ所定の計算手法により乾燥終了予測を行うものであった（特願２０２０－１６５８３１）。この手法は、区間ごとに適切な予測を行えることを狙ったものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２００９－１４５１７４号公報

【文献】特開２００９－２５０８１９号公報

【文献】特開２０１６－１９２０７５号公報

【文献】特開２０１９－０９７９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

以上のように従来の乾燥予測においては、乾燥の開始から乾燥の終了まで予測が大きく変動することなく、安定的な乾燥終了時間の予測を行うという観点はないものであった。

【0010】

本発明は上記のような乾燥予測の分野における現状に鑑みてなされたもので、その目的は、乾燥の開始から乾燥の終了まで予測が大きく変動することなく、安定的な乾燥終了時間の予測を行うことができる乾燥予測装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の実施形態に係る乾燥予測装置は、 乾燥対象物の乾燥度合を示す測定値を取得する乾燥度合センサと、所定数ｎ（ｎは、正の整数）の前記測定値及び該測定値の取得時間を保持しておくための０番からｎ－１番までの一定数の測定値保持部と、前記乾燥度合センサにより時系列に取得される測定値及び該測定値の取得時間を、０番から順次にｎ－１番までの測定値保持部に保持させてゆき、ｎ－１番の測定値保持部に保持させると、再び０番から順次にｎ－１番までの測定値保持部に保持更新させてゆく更新動作を繰り返させる測定値保持更新制御手段と、前記０番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第１の所定時間経過時に停止して、この第１の所定時間経過時に取得された測定値を前記０番の測定値保持部へ保持させて固定し、１番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第２の所定時間経過時に停止して、この第２の所定時間経過時に取得された測定値を前記１番の測定値保持部へ保持させて固定し、２番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第３の所定時間経過時に停止して、この第３の所定時間経過時に取得された測定値を前記２番の測定値保持部へ保持させて固定し、・・・、ｎ－２番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第ｎ－１の所定時間経過時に停止して、この第ｎ－１の所定時間経過時に取得された測定値を前記ｎ－２番の測定値保持部へ保持させて固定する処理を行って、保持内容を固定する時間の到来毎に前記一定数の測定値保持部中の対象となっている前記測定値保持部の保持内容を固定してゆく測定値更新停止保持内容固定手段と、前記測定値の取得開始から所定時間後になると、前記０番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、前記１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、・・・、前記ｎ－１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間と、前記乾燥対象物の乾燥度合の開始値及び前記乾燥対象物の乾燥完了時の乾燥度合の目標値に基づいて、前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥予測時間を演算して求め出力する乾燥時間演算手段とを具備し、予測の当初からの時間が長くなるほど前記一定数の測定値保持部中の保持内容が固定された測定値保持部数の割合が増加し、保持内容の更新が可能な測定値保持部の数が減少してゆくように処理を進めることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態の構成図。

【図2】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態を実現するコンピュータの構成図。

【図3】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態の動作を示すフローチャート。

【図4】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態の動作を示すフローチャート。

【図5】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態の動作を示すフローチャート。

【図6】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態に備えられるキュー（測定値保持部）における保持動作の時系列を示す図。

【図7】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態に備えられる乾燥時間演算手段が最終乾燥予測時間を求めるために用いるマージンを考慮した係数の、乾燥度合に対する変化を示す曲線の図。

【図8】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態に備えられる乾燥時間演算手段が最終乾燥予測時間を求めるために用いる係数に関するマージンの役割を説明する図。

【図9】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態に備えられるキュー（測定値保持部）の内容の固定タイミングを示す図。

【図10】本発明に係る乾燥予測装置の実施形態に備えられるキュー（測定値保持部）の内容変化（右側）と、乾燥時間演算手段演算（斜線枠で示す）により各時点において最小二乗法を使って得た直線の積み重ねによってできる曲線（左側）を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下添付図面を参照して、本発明に係る乾燥予測装置及び乾燥予測プログラムの実施形態を説明する。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１に実施形態に係る乾燥予測装置の構成図を示す。図１において、８０は、乾燥対象物の乾燥度合を示す測定値を取得する乾燥度合センサであって、例えば特開２０２０－１７３１４２号公報に示される乾湿度合測定装置の構成を採用することができる。

【0014】

図１の１００は、本体装置であり、コンピュータの構成を採用することができる。本体装置１００は、コンピュータにより実現される、測定値保持更新制御手段１０１、測定値更新停止保持内容固定手段１０２、乾燥時間演算手段１０３を具備している。乾燥度合センサ８０には通信部８１が備えられており、本体装置１００には通信部１１０が備えられており、乾燥度合センサ８０により取得された測定値は通信部８１により送られ、本体装置１００の通信部１１０が受信して乾燥予測に用いる。本体装置１００には、所定数ｎ（ｎは、正の整数）の測定値保持部１０５－０～１０５－（ｎ－１）が備えられている。この測定値保持部１０５－０～１０５－（ｎ－１）は、前記乾燥度合センサが取得した測定値及び該測定値の取得時間を保持しておくためのものである。

【0015】

測定値保持更新制御手段１０１は、前記乾燥度合センサ８０により時系列に取得される測定値及び該測定値の取得時間を、０番から順次にｎ－１番までの測定値保持部１０５－０～１０５－（ｎ－１）に保持させてゆき、ｎ－１番の測定値保持部１０５－（ｎ－１）に保持させると、再び０番から順次にｎ－１番までの測定値保持部１０５－０～１０５－（ｎ－１）に保持更新させてゆく更新動作を繰り返させるものである。

【0016】

測定値更新停止保持内容固定手段１０２は、上記０番の測定値保持部１０５－０への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第１の所定時間経過時に停止して、この第１の所定時間経過時に取得された測定値を前記０番の測定値保持部へ保持させて固定し、１番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第２の所定時間経過時に停止して、この第２の所定時間経過時に取得された測定値を前記１番の測定値保持部へ保持させて固定し、２番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第３の所定時間経過時に停止して、この第３の所定時間経過時に取得された測定値を前記２番の測定値保持部へ保持させて固定し、・・・、ｎ－２番の測定値保持部への測定値及び該測定値の取得時間の保持更新を前記測定値の取得開始時後の第ｎ－１の所定時間経過時に停止して、この第ｎ－１の所定時間経過時に取得された測定値を前記ｎ－２番の測定値保持部へ保持させて固定するものである。

【0017】

乾燥時間演算手段１０３は、前記測定値の取得開始から所定時間後になると、前記０番の測定値保持部１０５－０に保持された測定値及び該測定値の取得時間、前記１番の測定値保持部１０５－１に保持された測定値及び該測定値の取得時間、・・・、前記ｎ－１番の測定値保持部１０５－（ｎ－１）に保持された測定値及び該測定値の取得時間と、前記乾燥対象物の乾燥度合の開始値及び前記乾燥対象物の乾燥完了時の乾燥度合の目標値に基づいて、前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥予測時間を演算して求めるものである。

【0018】

本体装置１００は、図２に示されるパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータの構成を有する。このほかにも、スマートフォンやＰＤＡ（パーソナルディジタルアシスタント）など、図２のような構成を採用する携帯端末によって本体装置１００を実現しても良い。

【0019】

図２のコンピュータは、ＣＰＵ１０が主メモリ１１内のプログラムやデータを用いて各部を制御して乾燥予測装置として機能する。ＣＰＵ１０はバス１２を介して外部記憶インタフェース１３、入力インタフェース１４、表示インタフェース１５、通信インタフェース１６が接続されている。

【0020】

外部記憶インタフェース１３には、外部記憶装置２３が接続され、入力インタフェース１４には、キーボードやタッチパネルなどの入力装置２４が接続されている。また、表示インタフェース１５には、ＬＣＤなどの表示装置２５が接続されており、画像を表示することが可能である。通信インタフェース１６は通信ネットワークへ繋がる回線２６が接続されており、本実施形態では乾燥度合センサ８０などの他のデバイスと通信することが可能である。

【0021】

以上のように構成された乾燥予測装置では、ＣＰＵ１０が主メモリ１１内の図３～図５に示すフローチャートに対応するプログラムやデータを用いて各部を制御して乾燥予測装置として機能する。乾燥予測装置が起動されると、ＣＰＵ１０は各パラメータ等の初期化を行う（Ｓ１１）。各パラメータ等としては、乾燥度合の開始値、乾燥完了時の乾燥度合の目標値、第１パラメータｂａｓｅ、第２パラメータｐを挙げることができる。乾燥度合の開始値は例えば２１５をデフォルト値とすることができ、乾燥完了時の乾燥度合の目標値は例えば１０５０をデフォルト値とすることができる。

【0022】

第１パラメータｂａｓｅ、第２パラメータｐについては、乾燥時間演算手段１０３が求めた乾燥予測時間にマージン要素を考慮した係数を乗じて最終乾燥予測時間を求める場合に用いるパラメータであり、後に詳細に説明する。ＣＰＵ１０は各パラメータ等の初期化を終えると、乾燥度合センサ８０から検査対象物の乾燥度合の測定値を時系列で取得し（Ｓ１２）、第０～第（ｎ－１）のキュー（ｑｕｅｕｅ）へ順次に測定値を保持させ、第（ｎ－１）のキューまで保持させると、第０のキューへ戻って第０～第（ｎ－１）のキューへ順次に測定値を保持させる処理を繰返す（Ｓ１３）。ここで、第０～第（ｎ－１）のキューは、上述の測定値保持部１０５－０～１０５－（ｎ－１）であり、例えば主メモリ１１内に設けられる。

【0023】

上記の処理を図６に示す。ここでは、キューが、ｑ［０］～ｑ［１５］の１６個あるものとし、測定値が１秒毎に得られるものとしている。図６（ａ）は、３秒経過時点のｑ［０］～ｑ［１５］の保持内容を示す。そして、１６秒経過すると図６（ｂ）に示す如く、ｑ［０］～ｑ［１５］に測定値と測定値の取得時間が記憶される。

【0024】

上記ステップＳ１３に次いで、ＣＰＵ１０は予測出力をすべき時間が到来したかを検出し（Ｓ１４）、時間が到来していなければステップＳ１２へ戻って処理を続ける。ステップＳ１４においてＹＥＳへ分岐すると、乾燥完了となる時間を演算出力する（Ｓ１５）。出力は表示装置２５においてなされる。

【0025】

本実施形態では、乾燥時間演算手段１０３は、前記０番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、前記１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、・・・、前記ｎ－１番の測定値保持部に保持された測定値及び該測定値の取得時間、に対し最小二乗法を使って得た直線に基づき前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥時間を演算して前記乾燥予測時間を求める。

【0026】

ここで、最小二乗法を使って得た直線がｙ＝ａｘ＋ｂとすると、最小二乗法では、ａとｂは、次式により求めることができる。

【数1】

【数2】

更に、

【数3】

【0027】

上記において、

【数4】

【0028】

上記（式３）におけるｙは、乾燥予測時間を求めるときには、乾燥度合の目標値Ｙであるから、

【数5】

【0029】

本実施形態では、乾燥時間演算手段１０３は、最小二乗法を使って得た直線により前記測定値の取得開始から前記乾燥対象物の乾燥完了時までの乾燥時間を求め、この乾燥時間から、前記測定値の取得開始から現在時刻までの時間ｘ_nを減算して前記乾燥予測時間を求める。上記の（式４）は、

【数6】

となる。

【0030】

本実施形態では、乾燥時間演算手段１０３が求めた乾燥予測時間にマージン要素を考慮した係数をかけて最終乾燥予測時間を求める。そのため、前述の第１パラメータｂａｓｅ、第２パラメータｐを用いて係数を作り出す。係数として、指数関数的に変化し、図７に示すように乾燥度合が５００付近では、（式５）を１．５倍程度大きくし、乾燥度合が目標値（１０２０）の付近の１０５０では（式５）を１倍程度大きくする係数を狙って、次の式（６）のものとしてみた。ｙｎは現在のＡＤ値（測定値）である。

【数7】

【0031】

ここで、マージンについて図８を参照して考察する。マージン１として、乾燥が完了したときの乾燥度合が十分でない場合を考える。要は、本実施形態の乾燥予測装置が乾燥完了として表示（出力）しても、ユーザが感覚的に乾燥不十分と思う場合である。係る場合には、図８の「マージン１」に示すように、乾燥度合の目標値Ｙを大きく（先の１０２０より大きく）することが考えられる。乾燥予測装置に設定を変更できる入力キーなどを設けることができる。

【0032】

マージン２として、乾燥加減を鈍らせたいときを考える。上記（式６）の値を１より小さく０より大きな値とする。これについては、第１パラメータｂａｓｅ、第２パラメータｐを変更すれば良いのであるが、ユーザにとっては第１パラメータｂａｓｅ、第２パラメータｐを変更させる意味が不明と思われるので、乾燥加減を鈍らせる入力キーを設けてこれにより調整を行わせることができる。

【0033】

マージン３として、残り乾燥時間にマージンを持たせたいときを考える。上記（式６）の値を１より大きな値とする。これについても、残り乾燥時間を多めにするキーを設けて対応することができる。

【0034】

以上のように、本実施形態では、最終乾燥予測時間を求める式は、次の（式１）であることを特徴とする。

【数8】

【0035】

本実施形態では、ステップＳ１５に続き、第０のキューの保持内容を固定する時間の到来を検出し（Ｓ１６）時間が到来していなければステップＳ１２へ戻って処理を続け、時間が到来したときに取得された測定値を第０のキューの保持内容として固定する（Ｓ１７）。なお第０のキューの保持内容を固定するタイミングと乾燥完了となる時間を演算出力するタイミングについて、いずれが先になるかは装置の設計によって変わるものであるから、ステップＳ１６とステップＳ１７の処理を、ステップＳ１４とステップＳ１５の処理よりも先に行う実施形態もある。

【0036】

図４は、第１のキューの保持内容を固定するまでの処理を示すものである。乾燥度合センサ８０から検査対象物の乾燥度合の測定値を時系列で取得し（Ｓ１８）、第１～第（ｎ－１）のキュー（ｑｕｅｕｅ）へ順次に測定値を保持させ、第（ｎ－１）のキューまで保持させると、第１のキューへ戻って第１～第（ｎ－１）のキューへ順次に測定値を保持させる処理を繰返す（Ｓ１９）。

【0037】

上記ステップＳ１９に次いで、ＣＰＵ１０は予測出力をすべき時間が到来したかを検出し（Ｓ２０）、時間が到来していなければステップＳ１８へ戻って処理を続ける。ステップＳ２０においてＹＥＳへ分岐すると、乾燥完了となる時間を演算出力する（Ｓ２１）。この予測時間を求める処理は、既に説明した通りである。ステップＳ２１に続き、第１のキューの保持内容を固定する時間の到来を検出し（Ｓ２２）時間が到来していなければステップＳ１８へ戻って処理を続け、時間が到来すると現時点の測定値を第１のキューへ保持させ、その保持内容を固定する（Ｓ２３）。保持内容を固定して固定していない測定値保持部の保持内容を前番側へシフトする。本実施形態では、第０のキューの保持内容を固定するタイミングがスタートから１秒後、第１のキューの保持内容を固定するタイミングがスタートから２秒後であるので、第２のキュー以降の保持内容をシフトする処理が生じる。この動作を図６（ｃ）に示す。なお第１のキューの保持内容を固定するタイミングと乾燥完了となる時間を演算出力するタイミングについて、いずれが先になるかは装置の設計によって変わるものであるから、ステップＳ２２とステップＳ２３の処理を、ステップＳ２０とステップＳ２１の処理よりも先に行う実施形態もある。

【0038】

図５は、第２のキューの以降のキューについて保持内容を固定するまでの処理と、その後の処理を示すものである。即ち、第２のキューの以降のキューについてもステップＳ１９～Ｓ２３と同様の処理が行われ（Ｓ２４）、乾燥完了となる時間が演算出力されてゆく。第（ｎ－２）のキューについて保持内容が固定されたかを検出し（Ｓ２５）、第（ｎ－２）まで進んでいなければステップＳ２４に戻って処理が続けられる。第（ｎ－２）のキューについて保持内容が固定された場合には、第（ｎ－１）のキューについて保持内容を更新しながら全てのキューの保持内容を用いて乾燥完了の時間を予測し、出力を行ってゆく。

【0039】

本実施形態では、各キューの内容の固定は図９に（ｆｉｘ）が記載された数値に示すように開始から２ⁿ秒毎に進み、最も下の１行に一覧表示されている。第１４のキューであるｑ［１４］において、固定時間は約９時間後に固定されることが判る。当然のことながら、測定値が乾燥度合の目標値Ｙを超えた値となれば、第何番目かのキューが固定されたときに、予測出力は終了する。従って、全てのキューが固定状態となるまで処理が続けられる訳ではない。

【0040】

図１０には、右側にキューの内容変化を示し、左側に乾燥時間演算手段１０３の演算（斜線枠で示す）により各時点において最小二乗法を使って得た直線の積み重ねによってできる曲線を示す。各図において、キューを８個示しているが、本実施形態は１６個の例であり、９個目以降を省略してある。図１０（ａ）は、開始から８秒経過までの各キューの内容と演算を行っている時間帯を示す。ここでは右側に最終的に積み重ねによる曲線を示しているが、実際は初期のいくつかの直線が得られている。

【0041】

図１０（ｂ）は、第０のキューであるｑ［０］の内容が固定されたときを示す。このときには、図１０（ａ）と殆ど変更はない。図１０（ｃ）は、第０～第７のキューｑ［０］～ｑ［７］の内容が固定されたときを示す。ｑ［７］付近（１００秒付近）の測定値が用いられていることが斜線枠により示されている。他に演算に用いられるのは、固定されたｑ［０］～ｑ［７］の内容であり、離散的な時間の測定値である。

【0042】

図１０（ｄ）は、第０～第９のキューであるｑ［０］～ｑ［９］の内容が固定されたときを示す。ｑ［９］付近（１０００秒付近）の測定値が用いられていることが斜線枠により示されている。他に演算に用いられるのは、固定されたｑ［０］～ｑ［９］の内容であり、離散的な時間の測定値である。

【0043】

本実施形態では、最小二乗法を使って得た直線を求めるために、予測の当初からの測定値を固定して残しておいた値を用いる。このため、予測の当初からの時間が長くなるほど、全キューの数に対する固定されたキューの割合が増加し、最小二乗法を使って得る直線の傾きが変化し難くなり、乾燥の開始から乾燥の終了まで予測が大きく変動することなく、安定的な乾燥終了時間の予測を行うことができると期待できる。

【0044】

なお、本実施形態では、（式１）に示した最終乾燥予測時間を求めるときに、測定値に通常の乾燥過程における変化とは異なる変化が見られる場合に、上記０番から第ｎ－１番の測定値保持部に保持されている取得時間及び測定値を全てリセットし、乾燥予測を最初からやり直す。当然、キューの内容の固定も最初のｑ［０］からやり直すものである。このようにして、誤った予測から早期に脱却できる。

【0045】

「測定値に通常の乾燥過程における変化とは異なる変化が見られる場合」の第１の例としては、変化が単にマイナスになる場合であり、測定値が減少傾向になった場合リセットする。ここに、減少傾向とは、過去の測定値と比べて一定期間、一定値以上マイナスの場合である。一定期間とは、例えば現在から２回分の過去のキューの内容（測定値）と比べて、値が小さい場合である。一定値以上をより具体的に述べると、例えば、測定装置や測定物によっては、１０以上のマイナス差が発生した例を挙げることができる。

【0046】

「測定値に通常の乾燥過程における変化とは異なる変化が見られる場合」の第２の例としては、変化が単にマイナスになる場合であり、現在の測定値が、過去の固定したキューの測定値と比べて一定期間、一定値以上マイナスの場合（対象物が濡れている場合）にリセットする。ここに、一定期間とは、過去の固定したキュー（直近の固定キューの値）と比べて、たとえば、最近２回分の測定値がマイナスの場合である。一定値以上をより具体的に述べると、例えば、測定装置や測定物によっては、１０以上のマイナス差が発生した例を挙げることができる。

【0047】

「測定値に通常の乾燥過程における変化とは異なる変化が見られる場合」の第３の例としては、測定値の変化が大きすぎる場合であり、短時間の間の測定値の差が大き過ぎる場合にリセットする。ここに、差が大きすぎる場合とは、例えば、測定値の範囲を０－１０２０とした場合、測定値において、５０以上の変化が５分以内に起こった場合である。そして、測定値の差が大き過ぎる場合とは、通常乾燥スピードには変化しないため、変化が大きい場合は、何らかの外的な要因があり値が変化していると考えられるときである。より具体的に説明すると、例えば、乾燥測定機器である乾燥度合センサ８０が、乾燥対象物から外れた、とか、外れているとか、雨が降ってきたなどの例を挙げることができる。
以上の３つの例は、通常の乾燥状態と異なる状態があったことを意味し、測定値に通常の乾燥過程における変化とは異なる変化が見られる場合に相当する。これらを検知した場合には、上記の如くリセットを行う。

【符号の説明】

【0048】

１０ ＣＰＵ １１ 主メモリ
１２ バス １３ 外部記憶インタフェース
１４ 入力インタフェース １５ 表示インタフェース
１６ 通信インタフェース ２３ 外部記憶装置
２４ 入力装置 ２５ 表示装置
２６ 回線 ８０ 乾燥度合センサ
８１ 通信部 １００ 本体装置
１０１ 測定値保持更新制御手段 １０２ 測定値更新停止保持内容固定手段
１０３ 乾燥時間演算手段
１０５－０～１０５－（ｎ－１） 測定値保持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】