特許 7478070 荷受台昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-23

(45)【発行日】2024-05-02

(54)【発明の名称】荷受台昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/46 20060101AFI20240424BHJP

【ＦＩ】

B60P1/46 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020150607

(22)【出願日】2020-09-08

(65)【公開番号】P2022045104

(43)【公開日】2022-03-18

【審査請求日】2023-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】清藤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】更家 拓弥

【審査官】宇佐美 琴

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５３－００７０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０１９４１８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－０４６２４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－２４９０６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｐ １／００－ １／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷役車両の荷台に設けられ、荷物を載置可能な板状であって、前記荷台から張り出した開き位置と前記荷台に対して立ち上げられた閉じ位置との間で回動する荷受台と、
前記荷受台を昇降させる昇降機構と、
前記荷受台の前記回動の方向における前記開き位置から前記閉じ位置に向かう向きに前記荷受台を付勢するものであり、前記荷受台を前記回動の角度に応じたねじりにより生じる付勢力で付勢可能なトーションバーと、
前記昇降機構と前記トーションバーとを連結し、前記荷受台の前記回動に応じて姿勢が変化するリンクと、を備え、
前記リンクは、前記荷受台を前記開き位置から前記閉じ位置まで閉じていく閉じ動作に連動し、
前記閉じ動作の前期では、前記閉じ動作に伴う前記トーションバーのねじり解消を抑制するように、前記リンクにおいて前記トーションバーを連結するトーションバー連結部を、前記トーションバーがねじられる回転の方向に回動させ、
前記閉じ動作の後期では、前記閉じ動作に伴う前記トーションバーのねじり解消を促進させるように、前記トーションバー連結部を、前記トーションバーがねじられるのとは逆回転の方向に回動させる、荷受台昇降装置。

【請求項2】

前記トーションバーを２本備えており、それぞれが前記荷受台の幅方向に沿うように設けられ、
前記リンクは、前記荷受台の幅方向における一方のみに設けられ、２本の前記トーションバーのうち１本に連結される、請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【請求項3】

前記リンクが第１部材と第２部材との二部材から構成されており、
前記第１部材は、一端が前記昇降機構に、他端が前記第２部材に連結され、
前記第２部材は、一端が前記第１部材に、他端が前記トーションバーに連結され、
前記リンクは、前記閉じ動作の前期では、前記第１部材の前記一端と前記第２部材の前記他端との距離が小さくなるよう変化し、前記閉じ動作の後期では、前記第１部材の前記一端と前記第２部材の前記他端との距離が大きくなる、または、略一定となるよう変化する、請求項１または２に記載の荷受台昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷役車両に搭載される荷受台昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、トーションバーを設けた荷受台昇降装置において、荷受台（当該文献の記載では「リアーゲート」）を閉じ位置から開き位置に展開する際にねじられたトーションバーの付勢力によって、開き位置からの閉じ動作において、作業員に要求される操作力を軽減できることが開示されている。

【0003】

図１０に示すように、荷受台の閉じ動作において、荷受台の自重モーメントは、展開角度に対して一点鎖線で示したように曲線状に変化する。一方、トーションバーにより生じる付勢力（荷受台に及ぶねじりモーメント）は、展開角度に対して破線で示したように直線状に変化する。このため、荷受台の展開角度につき、閉じ姿勢を０°とし開き姿勢を９０°とした場合、４５°付近では、荷受台の自重モーメントとトーションバー付勢力との差が最も大きくなる。この差を補うため、作業員に要求される操作力が大きくなってしまっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開昭５７－８０９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、閉じ動作の途中、例えば、荷受台の展開角度４５°付近でトーションバーの付勢力が大きくなるようにトーションバーを設定する（例えば、トーションバーの断面積を大きくすることにより、ねじりばね定数を大きくする）と、このトーションバーにより生じる付勢力（ねじりモーメント）は、図１０に二点鎖線で示すように直線状に変化する。このため、荷受台の自重モーメントとトーションバー付勢力との差を前述の場合よりも小さくできるため、４５°付近での操作力を軽減することができる。

【0006】

しかしこのようにすると、荷受台を閉じ姿勢とした際にトーションバーの付勢力が過度に大きくなってしまい（図１０に示す展開角度０°における二点鎖線の位置を参照）、閉じ動作が終了した後で、次に、開き位置から荷受台を開いていく際に作業員に要求される操作力が大きくなってしまう問題がある。

【0007】

そこで本発明は、作業員に要求される、閉じ動作の途中での操作力を軽減するとともに、閉じ動作が終了した後で、次に、閉じ位置から荷受台を開いていく際の操作力の増大を抑制できる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の荷受台昇降装置は、荷役車両の荷台に設けられ、荷物を載置可能な板状であって、前記荷台から張り出した開き位置と前記荷台に対して立ち上げられた閉じ位置との間で回動する荷受台と、前記荷受台を昇降させる昇降機構と、前記荷受台の前記回動の方向における前記開き位置から前記閉じ位置に向かう向きに前記荷受台を付勢するものであり、前記荷受台を前記回動の角度に応じたねじりにより生じる付勢力で付勢可能なトーションバーと、前記昇降機構と前記トーションバーとを連結し、前記荷受台の前記回動に応じて姿勢が変化するリンクと、を備え、前記リンクは、前記荷受台を前記開き位置から前記閉じ位置まで閉じていく閉じ動作に連動し、前記閉じ動作の前期では、前記閉じ動作に伴う前記トーションバーのねじり解消を抑制するように、前記トーションバーの端部を連結するトーションバー連結部を回動させ、前記閉じ動作の後期では、前記閉じ動作に伴う前記トーションバーのねじり解消を促進させるように、前記トーションバー連結部を回動させることを特徴としている。

【0009】

本発明によれば、閉じ動作の前期ではトーションバーのねじりが解消していくことを抑制する（つまり、付勢力が大きな状態を維持する）ため、閉じ動作中に作業員に要求される操作力を軽減できる。一方、閉じ動作の後期ではトーションバーのねじりが解消していくことを促進する（つまり、付勢力をより小さくなるように変化させる）ため、閉じ位置でのトーションバーの付勢力が過度に大きくならない。よって、閉じ動作が終了した後で、閉じ位置から荷受台を開いていく際に作業員に要求される操作力を軽減できる。

【0010】

また、本発明の荷受台昇降装置は、前記トーションバーを２本備えており、それぞれが前記荷受台の幅方向に沿うように設けられ、前記リンクは、前記荷受台の幅方向における一方のみに設けられ、２本の前記トーションバーのうち１本に連結されるものであってもよい。

【0011】

この場合、トーションバー付勢力の設定変更は、リンクが設けられた荷受台の幅方向における一方のみで行われる。このため、リンクで連結した一方のトーションバー付勢力が荷受台の開き位置で小さすぎたり、閉じ位置で大きすぎたりしても、荷受台に働く付勢力はトーションバー２本の付勢力の合計であるため、加算される他方のトーションバーの付勢力によって、付勢力の合計を調整できる。

【0012】

また、本発明の荷受台昇降装置は、前記リンクが第１部材と第２部材との二部材から構成されており、前記第１部材は、一端が前記昇降機構に、他端が前記第２部材に連結され、前記第２部材は、一端が前記第１部材に、他端が前記トーションバーに連結され、前記リンクは、前記閉じ動作の前期では、前記第１部材の前記一端と前記第２部材の前記他端との距離が小さくなるよう変化し、前記閉じ動作の後期では、前記第１部材の前記一端と前記第２部材の前記他端との距離が大きくなる、または、略一定となるよう変化するものであってもよい。

【0013】

この場合、第１部材と第２部材とにより、「く」の字形状のリンクを構成できるため、構造を単純化できる。また、第１部材と第２部材の長さの比は一定であるため、閉じ動作の前期では、閉じ動作に伴い、第１部材の一端と第２部材の他端が近づいて、「く」の字のなす角が小さくなることで、第２部材の他端が回動する。第１部材の一端と第２部材の他端が遠ざかり、「く」の字のなす角が大きくなることで、第２部材の他端が逆方向に回動する。一方、閉じ動作の後期では、「く」の字のなす角はほとんど変化せず、第１部材と第２部材とが反時計回りに回動し、これに伴い、第２部材の他端が回動する。これによって、荷受台の閉じ動作中に、ねじりを適切に解消していくようにトーションバー連結部を回動させられる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、作業員に要求される、閉じ動作の途中での操作力を軽減するとともに、閉じ動作が終了した後で、閉じ位置から荷受台を開いていく際の操作力も軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の荷受台昇降装置を備えた荷役車両の後方部の側面図である。

【図2】同荷役車両の後方部の斜視図である。

【図3】荷受台の内部のトーションバーの配置を示す閉じ姿勢での縦断背面図である。

【図4】荷受台展開角度９０°（開き姿勢）におけるリンク周りを示し、（ａ）は要部背面図（荷受台は図示しない）、（ｂ）は（ａ）のIV矢視図である。

【図5】荷受台展開角度７２°におけるリンク周りを示し、（ａ）は要部背面図（荷受台は図示しない）、（ｂ）は（ａ）のＶ矢視図である。

【図6】荷受台展開角度５４°におけるリンク周りを示し、（ａ）は要部背面図（荷受台は図示しない）、（ｂ）は（ａ）のVI矢視図である。

【図7】荷受台展開角度３６°におけるリンク周りを示し、（ａ）は要部背面図（荷受台は図示しない）、（ｂ）は（ａ）のVII矢視図である。

【図8】荷受台展開角度１８°におけるリンク周りを示し、（ａ）は要部背面図（荷受台は図示しない）、（ｂ）は（ａ）のVIII矢視図である。

【図9】荷受台展開角度０°（閉じ姿勢）におけるリンク周りを示し、（ａ）は要部背面図、（ｂ）は（ａ）のIX矢視図である。

【図10】横軸に荷受台の展開角度を取り、縦軸に力を取って、各構成の力の変化を示したグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、荷役車両が備えた本発明の荷受台昇降装置Ａの一実施形態を、図面に基づいて説明する。以下の方向の表現で、上下及び前後は荷役車両における上下及び前後に対応する。左右は、後方から前方を見た場合の左右である。左右方向を車両幅方向とも表現する。

【0017】

荷受台昇降装置Ａは、図１及び図２に示すように、荷役車両の荷台１の後端部３に設けられ、荷物を載置可能な荷受台２と、荷台１に対して荷受台２の全体を昇降させる昇降機構Ｂと、昇降機構Ｂに対して荷受台２を荷物が載置不能となるように立ち上げた閉じ姿勢（または起立姿勢／展開角度０°）と荷物が載置可能となるように展開した開き姿勢（または水平姿勢／展開角度９０°）との間で回動可能に支持する荷受台支持部Ｃと、荷受台２を閉じる方向に付勢する付勢手段Ｄ（図３参照）と、を備えている。荷受台２は、作業員の人力により開閉され、開閉の際、荷受台支持部Ｃを中心に回動する。前記閉じ姿勢は、言い換えれば、図２に示す荷台１の後端部３を後方から閉じる姿勢であり、また、前記開き姿勢は、後端部３を開放する姿勢である。前記開き姿勢に対応し、荷受台２が荷台１から外方に張り出した位置が開き位置で、前記閉じ姿勢に対応し、荷台１に対して立ち上げられた位置が閉じ位置である。

【0018】

荷受台２は板状であり、表板４と、表板４の下方に間隔を置いて略長方形状の裏板５と、を備えている。表板４は、荷受台２の開き姿勢において、上方に位置し荷物を載置する平坦面に形成された載置面４Ａと、載置面４Ａの後端から後方側ほど下方に位置する傾斜面４Ｂと、を備えている。荷受台２の左右側面と後述する左右一対のアウタコラム１２，１２との間には、閉じ姿勢の荷受台２を閉じ姿勢に固定するためのロック装置を備えている。ロック装置は、荷受台２の左右側面のそれぞれから出入りすることができるように車幅方向にスライド可能に設けられたロックバー３２と、左右一対のアウタコラム１２，１２の左右両側面にそれぞれ固定されてロックバー３２と係脱可能なフック３３（図２参照）と、を備えている。したがって、荷受台２の裏板５に備えた操作部（図示せず）を操作することによりロックバー３２，３２を荷受台２から左右方向外側へ突出させてフック３３，３３に係合させることで荷受台２を閉じ姿勢に固定する。

【0019】

また、図３に示すように、荷受台２は、裏板５の内面の車両幅方向中央部に固定されている補強板６の車幅方向両端部の２箇所に、後述するトーションバー７，８が有するＵの字状の他端部を収容する収容空間を形成する、前後断面視でコの字状の収容板部９，１０が固定されている。

【0020】

昇降機構Ｂは、図２に示すように、左右一対のアウタコラム１２，１２と、左右一対のアウタコラム１２，１２内に昇降可能に挿嵌される左右一対のインナーコラム１３，１３と、左右一対のアウタコラム１２，１２間に両端が溶接されたクロスメンバー１４と、スライダ１５，１５と、を備えている。

【0021】

図１及び図２に示すように左右一対のアウタコラム１２，１２は、左右対称形であって構成自体は同一であり、各アウタコラム１２は、中空の角筒状体から構成され、前壁部１２Ａが荷台１の後端に溶接され、後壁部１２Ｂの車幅方向中央部に上下方向に延びるスライダ１５を昇降案内するための縦スリット１２Ｓが形成されている。また、各アウタコラム１２の内部の前後方向中央部に、内部空間を前後方向に区切るための板部材１６を備えている。この板部材１６の後側空間内をインナーコラム１３が昇降する。そのインナーコラム１３の昇降を案内するための案内ローラ１７が、各アウタコラム１２の下端部に回転自在に軸支されている。また、各インナーコラム１３の上端には、ブラケット３０を介して案内ローラ３１が回転自在に軸支され、案内ローラ３１は、インナーコラム１３の昇降時にアウタコラム１２の後壁部１２Ｂの内面を転動してインナーコラム１３の昇降を案内する。また、各アウタコラム１２の上端部及び下端部には、後述するワイヤ１８を案内するための固定シーブ１９，１９が回転自在に軸支されている。また、各アウタコラム１２の下端に、インナーコラム１３に備える弾性ストッパー２９の下端が当接するストッパー２０が固定されている。

【0022】

左右一対のインナーコラム１３，１３は、左右対称形であって構成自体は同一であり、各インナーコラム１３は、中空の角筒状体から構成されている。各インナーコラム１３には、板状のスライダ１５が昇降自在に挿入されていてスライダ１５の後端部は、インナーコラム１３に形成した縦スリット１３Ｓ及びアウタコラム１２に形成した縦スリット１２Ｓに案内されてインナーコラム１３及びアウタコラム１２に対して昇降可能に構成されている。スライダ１５の上部及び下部に、案内ローラ２１がそれぞれ回転自在に軸支され、これら上下一対の案内ローラ２１，２１は、スライダ１５がインナーコラム１３に対して昇降する時に、インナーコラム１３の内面を転動してスムーズな昇降が行える。各スライダ１５の上端部には、ストッパゴム２２が取り付けられ、このストッパゴム２２は、アウタコラム１２の上端に備えるベースプレート（図示せず）と係合して、アウタコラム１２に対するスライダ１５の上昇位置を規制する。各スライダ１５の下端部には、後方へ突出するブラケット２３が固定され、このブラケット２３に荷受台２が、ピン（右側のブラケット２３に対してはピン２４、左側のブラケット２３に対しては左ピン２４Ｌ）を介して水平軸芯回りに回動可能に構成されている。本実施形態では、車幅方向で右側のピン２４と左側の左ピン２４Ｌとは異なる形状とされており、左ピン２４Ｌは後述するリンク３４の第２部材３４Ｂと一体に形成されている。また、各スライダ１５の下端には、ステー２５が固定され、このステー２５には、荷受台２の開き位置への回動時に、荷受台２の回動側の基端部の上面と当接して荷受台２の開き位置を調整可能なストッパボルト２６が取り付けられている。前記ピン（ピン２４、左ピン２４Ｌ）及びブラケット２３が、前記荷受台支持部Ｃを構成する。

【0023】

図３に示すように、本実施形態での左右一対のブラケット２３，２３のうち、例えば右側のブラケット２３は、平面視においてコの字状に構成され、左右幅方向に平行な一対の板部２３Ａ，２３Ｂと、これら板部２３Ａ，２３Ｂの後端部同士を連結する連結板部２３Ｃと、を備えている。前記一対の板部２３Ａ，２３Ｂそれぞれの下端部に円形の貫通孔２３Ｋが形成されていて、これら貫通孔２３Ｋ，２３Ｋに前記ピン２４が貫通されることで、一対の板部２３Ａ，２３Ｂにピン２４が支持される。ピン２４は、略円柱状に構成され、板部２３Ａ，２３Ｂの両端から外側及び内側へ突出する長さを有し、内側に突出する内側部分に、後述するトーションバー７の一端が内嵌する角型状の孔２４Ａが形成されている。また、外側に突出する外側部分に、後述するトーションバー７のねじり力（配置初期状態で、ねじられていない場合に保持されている（残存している）ねじり力のこと）を調整するための縦長状の調整プレート２７が該外側部分と一体回転するように貫通した状態で固定されている。

【0024】

一対のブラケット２３，２３のうち、本実施形態における左側のブラケット２３Ｌは、基本構成は右側のブラケット２３Ｒと同じであるが、車両幅方向の内側、具体的には板部２３Ｂとトーションバー７との間に付勢力調整機構としてのリンク３４が接続されており、トーションバー７はリンク３４を介して接続されている。リンク３４の作用に関しては後述する。

【0025】

クロスメンバー１４は、汎用構成のものを用いている。このクロスメンバー１４は、中空の角筒状体から構成され、クロスメンバー１４の内部に、昇降用の駆動装置としての油圧シリンダ（図示せず）及び該油圧シリンダの伸縮により、車幅方向に移動可能に併設された回転自在な左右の可動シーブ（図示せず）が設けられている。

【0026】

左右の可動シーブには、ワイヤが巻回されており、これらワイヤ１８，１８が左右に分かれて、図１に示すように、上側固定シーブ１９，１９にそれぞれ巻回され、巻回されたワイヤ１８，１８の端が、スライダ１５，１５に連結されている。したがって、油圧シリンダを伸長作動させることにより、ワイヤ１８，１８を介してスライダ１５，１５が上昇され、荷受台２を上昇させることができる。また、油圧シリンダを短縮作動させることにより、ワイヤ１８，１８を介してスライダ１５，１５が下降され、荷受台２を下降させることができる。

【0027】

付勢手段Ｄは、同一形状で長さの異なる２本のトーションバー７，８から構成され、右側のトーションバー８は、図３に示すように、棒状部材からなり、一端部が前記ピン２４の角型状の孔２４Ａに内嵌する角形状に形成され、一端部を除く他の部分が丸形状に形成され、かつ、他端部がＵ字状に形成されている。左側のトーションバー７も、右側のトーションバー８と同じく、図３に示すように、棒状部材からなり、一端部がリンク３４が備えるトーションバー連結部３４Ｄの角型状の孔３４Ｅに内嵌する角形状に形成され、一端部を除く他の部分が丸形状に形成され、かつ、他端部がＵ字状に形成されている。２本のトーションバー７，８のそれぞれは、荷受台２の幅方向に沿うように設けられている。各トーションバー７，８は固有のばね定数（ねじりばね定数）を有しており、ねじられた角度に比例した付勢力を生じさせる。

【0028】

右側のトーションバー８の角形状の一端部が、ピン２４の角型状の孔２４Ａに内嵌されて、セットスクリューやボルト等の留め具をピン２４の径方向からねじ込むことでピン２４から抜けることを阻止している。右側のトーションバー８のＵ字状の他端部を左側の収容板部９で形成される空間内に収納している。そして、右側のトーションバー８のねじり力を調整する調整プレート２７（図１に破線で記載）を、ボルト２８によりブラケット２３に固定している。右側のトーションバー８の直線部分の軸心は、荷受台２の回動中心と一致している。

【0029】

左側のトーションバー７の角形状の一端部が、リンク３４が備えるトーションバー連結部３４Ｄに、前記ピン２４と同形状に形成された角型状の孔３４Ｅに内嵌されて、セットスクリューやボルト等の留め具をトーションバー連結部３４Ｄの径方向からねじ込むことでトーションバー連結部３４Ｄから抜けることを阻止している。左側のトーションバー７のＵ字状の他端部を右側の収容板部１０で形成される空間内に収納している。左側のトーションバー７の直線部分の軸心は、荷受台２の回動中心（左ピン２４Ｌの位置）から、荷受台２の回動基準で径外方向にずれて設けられている（図４（ｂ）等参照）。荷受台２の回動中心とトーションバー７の直線部分の軸心とのずれは、リンク３４を後述のように動作させるために必要である。また、このずれにより、リンク３４によるトーションバー付勢力の設定変更を行った付勢手段Ｄの付勢力（トーションバー７，８の付勢力の合計）を、図１０に示す曲線状の実線で示すようにできる。

【0030】

このように各トーションバー７，８が、角形状の一端部において昇降機構Ｂに（右側のトーションバー８はピン２４に、左側のトーションバー７はリンク３４が備えるトーションバー連結部３４Ｄを介して）取り付けられ、Ｕ字状の他端部において荷受台２に取り付けられている。このため、荷受台２を閉じ位置から開き位置に展開すると、各トーションバー７，８がねじられる。これに応じ、各トーションバー７，８は、荷受台２の開き位置と閉じ位置との間での回動の方向における、開き位置から閉じ位置に向かう向きに荷受台２を付勢する。そして各トーションバー７，８は、荷受台２を、回動の角度に応じたねじりにより生じる付勢力で付勢可能である。

【0031】

次に、図４～図９を参照しつつ、リンク３４とトーションバー７の一端部の回転（ねじり）との関係について説明する。リンク３４は、図３に示すように、荷受台２の幅方向における一方のみに設けられ、２本のトーションバー７，８のうち１本（本実施形態では、車幅方向左側に配置されたトーションバー７）に連結される。各図に示すように、リンク３４は、昇降機構Ｂとトーションバー７とを連結し、荷受台２の回動に応じて姿勢が変化する。

【0032】

本実施形態のリンク３４は、第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂとの二部材から構成されている。第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂは、図４（ｂ）に示すように細長い板状の部材である。第１部材３４Ａは、一端（図示上端）が昇降機構Ｂにおける左側のブラケット２３Ｌに、他端（図示下端）が第２部材３４Ｂに、それぞれ回動可能に連結される。以下、第１部材３４Ａにおける昇降機構が連結された部分を昇降機構連結部と称する。この昇降機構連結部では、具体的に、幅方向で内側に位置する板部２３Ｂに、水平方向に突出して設けられたリンク連結突起２３Ｄに対し、第１部材３４Ａに設けられた貫通孔が貫通することにより、第１部材３４Ａが回動可能に連結されている。第２部材３４Ｂは、一端（図示右端）が第１部材３４Ａに、他端（図示左端）がトーションバー連結部３４Ｄでトーションバー７に、それぞれ回動可能に連結される。このため、第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂとは、リンク連結部３４Ｃにて回動可能に連結されている。第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂとの交差角度（屈曲度合）が変化することにより、リンク３４の姿勢が変化する。

【0033】

第１部材３４Ａは、昇降機構連結部（リンク連結突起２３Ｄ）を基準とすると、第２部材３４Ｂが連結されていることを考えなければ、一点鎖線で示した回動軌跡Ｒ３４Ａに沿って回動可能である。第２部材３４Ｂは、トーションバー連結部３４Ｄを基準とすると、第１部材３４Ａが連結されていることを考えなければ、一点鎖線で示した回動軌跡Ｒ３４Ｂに沿って回動可能である。

【0034】

トーションバー連結部３４Ｄは第２部材３４Ｂにおいて一体に形成されている。つまり、第２部材３４Ｂがリンク連結部３４Ｃを中心として回動するとトーションバー連結部３４Ｄも回動する。なお、トーションバー連結部３４Ｄは、荷受台２の回動中心からずれて配置されている。

【0035】

リンク３４は、荷受台２を開き位置から閉じ位置まで閉じていく閉じ動作に連動して、トーションバー連結部３４Ｄにて、荷受台２の展開角度に応じた方向及び角度でトーションバー７をねじる。

【0036】

図４（ｂ）に示す開き姿勢で、トーションバー連結部３４Ｄは左ピン２４Ｌよりも荷受台２の先端側に位置する。これにより、トーションバー７を荷受台２の回動方向と同じ方向にねじることができる。更に、リンク連結突起２３Ｄは左ピン２４Ｌの上方に位置し、リンク連結部３４Ｃはリンク連結突起２３Ｄより下方で左ピン２４Ｌより上方に位置する。これにより、図４（ｂ）の紙面上で、トーションバー連結部３４Ｄは左ピン２４Ｌ基準で略９時の位置から時計回りに回転する。リンク連結部３４Ｃはリンク連結突起２３Ｄ基準で略６時の位置から反時計回りに回転する。この際、第２部材３４Ｂは、閉じ動作の前期において、トーションバー連結部３４Ｄの上方への変位量がリンク連結部３４Ｃの上方への変位量よりも大きいため、図４（ｂ）の紙面上で時計回りに回転する。これに伴い、トーションバー７の一端部も図４（ｂ）の紙面上で時計回りに回転する。一方、閉じ動作の後期においては、リンク連結部３４Ｃの上方への変位量がトーションバー連結部３４Ｄの上方への変位量よりも大きいため、図４（ｂ）の紙面上で反時計回りに回転する。これに伴い、トーションバー７の一端部が図４（ｂ）の紙面上で反時計回りに回転させられる。なお、第２部材３４Ｂは、先にトーションバー連結部３４Ｄの上方への変位量が大きく、後でリンク連結部３４Ｃの上方への変位量が大きくなればよい。このため、例えば、トーションバー連結部３４Ｄが左ピン２４Ｌ基準で略８時の位置から時計回りに回転してもよく、リンク連結部３４Ｃがリンク連結突起２３Ｄ基準で略７時の位置から反時計回りに回転するように構成してもよい。

【0037】

図４（ａ）（ｂ）に示す状態が荷受台２の開き姿勢（展開角度９０°）であって、荷受台２を少しずつ閉じていくと、図５（ａ）（ｂ）に示す展開角度７２°、図６（ａ）（ｂ）に示す展開角度５４°、図７（ａ）（ｂ）に示す展開角度３６°、図８（ａ）（ｂ）に示す展開角度１８°となり、最終的に、図９（ａ）（ｂ）に示す状態の閉じ姿勢（展開角度０°）となるように、荷受台２の姿勢が変化していく。荷受台２が閉じ方向に回動していくことに伴い、第１部材３４Ａにおける昇降機構連結部に対してリンク連結部３４Ｃが反時計回りに回動する。また、第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂとの屈曲角度が小さくなっていく（第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂとが折れ曲がっていく）。なお、本実施形態での屈曲角度は閉じ動作の途中から変動しなくなり略一定で推移する。なお、これに限られず、屈曲角度が大きくなるように変化してもよい。

【0038】

本実施形態では、リンク３４によるトーションバー７への作用の観点で、閉じ動作の前期（展開角度９０°～３６°で設定）と後期（展開角度３６°～０°で設定）に分けて説明する。

【0039】

まず、閉じ動作の前期について説明する。リンク３４は、閉じ動作の前期では、第１部材３４Ａの一端と第２部材３４Ｂの他端との距離（直線距離）が小さくなるよう変化する。トーションバー７の一端部が連結されたトーションバー連結部３４Ｄの回動角度（各図（図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ））の紙面上での回動角度）は、展開角度９０°（開き姿勢）から７２°までは１５°、展開角度７２°から５４°までは１５°、展開角度５４°から３６°までは０°である。回動方向は各図において時計回りである。

【0040】

一方、開き姿勢でトーションバー７のＵ字状の他端部に最大に働いていたねじりは、荷受台２を閉じていくに伴って解消されていく。このねじりの解消は、荷受台２の展開角度に一致しており、展開角度９０°（開き姿勢）から７２°まで、展開角度７２°から５４°まで、展開角度５４°から３６°までのいずれも１８°である。回動方向は各図において時計回りである。

【0041】

このため、本実施形態のようにリンク３４を設けた場合、荷受台２を閉じていくことに伴うねじりの解消は、荷受台２の閉じ動作で生じるトーションバー７の他端の回動角度と、リンク３４に伴うトーションバー連結部３４Ｄの回動角度（各図（図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ））の紙面上での回動角度）の差分でなされる。つまり、展開角度９０°から７２°の間では、ねじりの解消角度が１８°－１５°＝３°となる。同じく、展開角度７２°から５４°の間では、ねじりの解消角度が１８°－１５°＝３°となる。ねじりの解消角度を示す数値がリンク３４を設けない場合の角度の数値（１８°）に比べて減少することから、リンク３４を設けたことでねじりの解消が抑制されることがわかる。また、展開角度５４°から３６°の間では、ねじりの解消角度が１８°－０°＝１８°となる（リンク３４を設けない場合の角度の数値（１８°）と同じ）。このように、リンク３４を設けたことで、閉じ動作の前期では、荷受台２の展開角度に比べてねじりの解消が緩やかになる、または、荷受台２を閉じていくにもかかわらずねじりが一定のまま保持される。

【0042】

トーションバー連結部３４Ｄは、荷受台２（トーションバー７の他端部が取り付けられている）を一定角度で見た場合、すなわち荷受台２基準で見た場合には、荷受台２に対して反時計回りに回動する。この反時計回りの回動はトーションバー７のねじりを解消させる方向の回動である。なお、「ねじる方向」とは、トーションバー７の一端（本実施形態では図４（ｂ）等の各図において時計回り）と他端（同反時計回り）との相対回動度を大きくする方向、または、荷受台２の閉じ方向を指す。また、逆に、前記「ねじりを解消する方向」とは、トーションバー７の一端（本実施形態では図４（ｂ）等の各図において反時計回り）と他端（同時計回り）との相対回動角度を小さくする方向、または、荷受台２の開き方向を指す。

【0043】

一方、開き姿勢でトーションバー７のＵ字状の他端部に最大に働いていたねじりは、荷受台２を閉じていくに伴って解消されていく。トーションバー７の他端部ではねじりが解消していく一方で、一端部ではねじりが増大する方向にトーションバー連結部３４Ｄが回動するから、リンク３４を設けない場合に比べると、閉じ動作の前期ではトーションバーのねじりが解消していくことを抑制する（つまり、付勢力が大きな状態を維持する）ことになる。このため、閉じ動作中に作業員に要求される操作力を軽減できる。

【0044】

次に、閉じ動作の後期（展開角度が３６°～０°）について説明する。リンク３４は、閉じ動作の後期では、第１部材３４Ａの一端と第２部材３４Ｂの他端との距離（直線距離）が略一定となるよう変化する。トーションバー７の一端部が連結されたトーションバー連結部３４Ｄの回動角度（各図（図８（ｂ）、図９（ｂ））の紙面上での回動角度）は、展開角度３６°から１８°までは５°、展開角度１８°から０°（閉じ姿勢）までは２０°である。回動方向は各図において反時計回りである。なお、第１部材３４Ａの一端と第２部材３４Ｂの他端との距離（直線距離）は、閉じ動作の後期で大きくなるよう変化するものであってもよい。すなわち、前記距離が変化することで、トーションバー７の一端部におけるねじり量が変化する。

【0045】

閉じ動作の前期と同様、荷受台２を閉じていくことに伴うねじりの解消は、荷受台２の閉じ動作で生じるトーションバー７の他端の回動角度と、リンク３４に伴うトーションバー連結部３４Ｄの回動角度（各図（図８（ｂ）、図９（ｂ））の紙面上での回動角度）の差分でなされる。つまり、展開角度３６°から１８°の間では、ねじりの解消角度が１８°－（－５）°＝２３°となる。展開角度１８°から０°の間では、前記角度差が１８°－（－２０）°＝３８°となる。ねじりの解消角度を示す数値がリンク３４を設けない場合の角度の数値（１８°）に比べて増加することから、リンク３４を設けたことでねじりの解消が増大されることがわかる。このように、リンク３４を設けたことで、閉じ動作の後期では、荷受台２の展開角度に比べて、ねじりが更に解消される。

【0046】

一方、閉じ動作の後期でも、トーションバー７のＵ字状の他端部に働いていたねじりは、荷受台２を閉じていくに伴って解消されていく。トーションバー７の他端部ではねじりが解消していく一方で、一端部ではねじりがより解消する方向にトーションバー連結部３４Ｄが回動するから、リンク３４を設けない場合に比べると、閉じ動作の後期ではトーションバーのねじりが解消していくことを促進する（つまり、付勢力をより小さくなるように変化させる）ため、閉じ位置でのトーションバー７の付勢力が過度に大きくならない。よって、この現在の閉じ動作が終了した後で、次に閉じ位置から荷受台２を開いていく際に作業員に要求される操作力の増大を抑制できる。

【0047】

以上のように閉じ動作に作用するリンク３４を構成することで、第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂとにより、「く」の字形状のリンク３４を構成できるため、構造を単純化できる。また、第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂの長さの比は一定であるため、閉じ動作の前期では、閉じ動作に伴い、第１部材３４Ａの一端と第２部材３４Ｂの他端が近づいて、「く」の字のなす角が小さくなることで、第２部材３４Ｂの他端が回動する（図４（ｂ）～図７（ｂ）参照）。一方、閉じ動作の後期では、「く」の字のなす角はほとんど変化せず、第１部材３４Ａと第２部材３４Ｂとが反時計回りに回動し、これに伴い、第２部材３４Ｂの他端が回動する（図７（ｂ）～図９（ｂ）参照）。これによって、荷受台２の閉じ動作中に、ねじりを適切に解消していくようにトーションバー連結部３４Ｄを回動させられる。

【0048】

前述したリンク３４によるトーションバー付勢力の設定変更（具体的には、閉じ動作の前期でのねじり付加、後期でのねじり解消）は、リンク３４が設けられた荷受台２の幅方向における一方のみで行われる。このため、トーションバー７，８のうちリンク３４で連結した一方のトーションバー７の付勢力が荷受台２の開き位置で小さすぎたり、閉じ位置で大きすぎたりしても、荷受台２に働く付勢力は、２本のトーションバー７，８が発する付勢力の合計であるため、加算される他方のトーションバー８の付勢力によって、付勢力の合計を調整できる。

【0049】

図１０に、横軸に荷受台２の角度（姿勢）を取り、横軸に荷受台２の角度（姿勢）に対応する力を取っている。０°が、荷受台２の閉じ姿勢（起立姿勢）であり、９０°が、荷受台２の開き姿勢（水平姿勢）である。また、図１０のグラフの破線が従来のトーションバーの付勢力を示し、一点鎖線が荷受台２の自重により荷受台支持部Ｃに発生する自重モーメントを示している。そして、例えば、トーションバーの断面積を大きくすることで付勢力を調整したトーションバー７，８の付勢力（回動付勢力、トルク）を、図１０のグラフに直線状の二点鎖線で示している。

【0050】

また、リンク３４によるトーションバー付勢力の設定変更を行った付勢手段Ｄの付勢力（トーションバー７，８の付勢力の合計）を曲線状の実線で示す。図示のように、リンク３４を設けることで、実線を一点鎖線の曲線に沿わせられる。荷受台の自重モーメントを示す二点鎖線の直線に比べると、明らかに、閉じ動作の途中での操作力（一点鎖線との差）を軽減できていることがわかる。

【0051】

特に従来では、図１０上の直線状の二点鎖線で示すように、展開角度４５°付近での操作力を軽減できても、荷受台２を閉じ姿勢とした際に付勢手段の付勢力が過度に大きくなってしまう問題があったが、本実施形態では、曲線状の実線で示すように付勢手段Ｄの付勢力が変化していくため、荷受台２を閉じ姿勢とした際に付勢力が過度に大きくなることはない。

【0052】

以上、本実施形態の構成により、作業員に要求される、閉じ動作の途中での操作力を軽減するとともに、閉じ動作が終了した後で、開き位置から荷受台２を開いていく際の操作力も軽減できる。

【0053】

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。例えば、リンク３４を、荷受台２に対し、幅方向の両方に設けてもよい。また、リンク３４は、上記実施形態では二部材から構成されていたが、三部材以上から構成されていてもよい。また、リンク３４の各部との連結位置は上記実施形態のものに限定されない。例えば、上記実施形態では第１部材３４Ａが上端で昇降機構Ｂに連結され、下端で第２部材３４Ｂに連結されていたが、スライダ１５を上記実施形態よりも下方に延長することで、第１部材３４Ａが下端で昇降機構Ｂに連結され、上端で第２部材３４Ｂに連結されるよう構成することもできる。

【0054】

また、上記実施形態では、閉じ動作の前期と後期との境目を展開角度３６°に設定したが、これに限定されるものではない。例えば、４５°や５４°に設定してもよい。

【0055】

また、上記実施形態では、アウタコラム１２，１２に沿って荷受台２が垂直に昇降する構成の荷受台昇降装置を示したが、平行リンク機構を用いたアーム式の昇降機構を備えた荷受台昇降装置であってもよい。この場合、荷受台を回動可能に支持する荷受台支持部は、アームと荷受台とを連結するピンと、ピンを通す穴を備えたブラケットとで構成される。

【0056】

また、上記実施形態では、付勢手段Ｄとして複数のトーションバー７，８を用いたが、１つのトーションバーを用いたものであってもよい。

【0057】

また、上記実施形態では、荷受台２の閉じ姿勢を０°とし、開き姿勢を９０°としたが、これら角度に限定されない。

【符号の説明】

【0058】

１…荷台、２…荷受台、３…後端部、４…表板、４Ａ…載置面、４Ｂ…傾斜面、５…裏板、６…補強板、７，８…トーションバー、９，１０…収容板部、１１…仕切り板、１２…アウタコラム、１２Ａ…前壁部、１２Ｂ…後壁部、１２Ｓ…縦スリット、１３…インナーコラム、１３…インナーコラム、１３Ｓ…縦スリット、１４…クロスメンバー、１５…スライダ、１６…板部材、１７…案内ローラ、１８…ワイヤ、１９…固定シーブ、２０…ストッパー、２１…案内ローラ、２２…ストッパゴム、２３…ブラケット、２３Ａ，２３Ｂ…板部、２３Ｃ…連結板部、２３Ｄ…リンク連結突起、２３Ｋ…貫通孔、２４…ピン、２４Ａ…孔、２４Ｌ…左ピン、２５…ステー、２６…ストッパボルト、２７…調整プレート、２８…ボルト、２９…弾性ストッパー、３０…ブラケット、３１…案内ローラ、３２…ロックバー、３３…フック、３４…リンク、３４Ａ…第１部材、３４Ｂ…第２部材、３４Ｃ…リンク連結部、３４Ｄ…トーションバー連結部、３４Ｅ…孔、Ａ…荷受台昇降装置、Ｂ…昇降機構、Ｃ…荷受台支持部、Ｄ…付勢手段、Ｒ３４Ａ…第１部材の移動軌跡、Ｒ３４Ｂ…第２部材の移動軌跡

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】