特許 7478312 部品入庫支援装置、部品入庫支援方法、部品入庫支援プログラムおよび記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-23

(45)【発行日】2024-05-02

(54)【発明の名称】部品入庫支援装置、部品入庫支援方法、部品入庫支援プログラムおよび記録媒体

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240424BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023523805

(86)(22)【出願日】2021-05-26

(86)【国際出願番号】 JP2021019997

(87)【国際公開番号】W WO2022249332

(87)【国際公開日】2022-12-01

【審査請求日】2023-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】松下 洋一

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／０１６９２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１６４０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２２２８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１５４６３６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－１５９１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２９４４１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入庫された部品を保管するとともに要求に応じて部品を出庫する複数の部品保管庫への部品の入庫を支援する部品入庫支援装置であって、
入庫の対象となる対象部品が前記部品保管庫において実際に保管されている数である在庫数を前記複数の部品保管庫のそれぞれについて取得する在庫数取得部と、
前記複数の部品保管庫のうちから前記対象部品の入庫先の候補を示す入庫先候補情報として、前記複数の部品保管庫それぞれに対する前記対象部品の入庫先としての優先順位を、前記複数の部品保管庫のそれぞれにおける前記対象部品の前記在庫数に基づき算出する入庫先候補算出部と
を備え、
入庫先候補算出部は、前記部品保管庫に保管される前記対象部品の理想的な数である理想数と前記対象部品の前記在庫数との差を、前記複数の部品保管庫のそれぞれについて算出し、前記在庫数から前記理想数を減算した値が小さい前記部品保管庫ほど高い優先順位を設定する部品入庫支援装置。

【請求項2】

前記入庫先候補算出部は、前記複数の部品保管庫それぞれの前記対象部品の前記在庫数の平均値を、前記複数の部品保管庫に共通する前記対象部品の前記理想数として算出する請求項１に記載の部品入庫支援装置。

【請求項3】

前記入庫先候補算出部は、部品を基板に実装することで所定品種の部品実装基板をそれぞれ生産する複数の生産計画を取得し、前記複数の生産計画のそれぞれに対して互いに異なる前記部品保管庫を対応させ、前記部品保管庫に対応する前記生産計画で基板に実装される前記対象部品の数に基づき前記部品保管庫における前記対象部品の前記理想数を算出する請求項１に記載の部品入庫支援装置。

【請求項4】

前記入庫先候補算出部は、それぞれに部品を装着可能な複数の部品装着位置を有する部品供給台車の前記部品装着位置に部品を装着する段取り作業の内容を取得し、互いに異なる前記部品保管庫に対応する複数の区分に前記複数の部品装着位置を区分けし、前記部品保管庫に対応する前記区分に属する前記部品装着位置に装着される前記対象部品の数に基づき前記部品保管庫における前記対象部品の前記理想数を算出する請求項１に記載の部品入庫支援装置。

【請求項5】

前記入庫先候補算出部は、部品を保持する部品保持部材に保持される部品を複数のフィーダのそれぞれによって供給して基板に実装する際に、連続して発生すると予想される２度の部品切れに応じて前記フィーダに対して補給すべき２個の前記部品保持部材を互いに異なる前記部品保管庫に予め保管するとの計画に基づき、前記複数の部品保管庫のそれぞれに保管すべき部品の数を算出した結果に基づき、前記部品保管庫における前記対象部品の前記理想数を算出する請求項１に記載の部品入庫支援装置。

【請求項6】

前記入庫先候補情報は、前記複数の部品保管庫のうち、前記入庫先の候補として最適な一の部品保管庫を示す請求項１に記載の部品入庫支援装置。

【請求項7】

前記複数の部品保管庫のうち前記入庫先候補情報が示す前記対象部品の入庫先の候補を作業者に対して表示する表示部をさらに備える請求項１ないし６のいずれか一項に記載の部品入庫支援装置。

【請求項8】

入庫された部品を保管するとともに要求に応じて部品を出庫する複数の部品保管庫への部品の入庫を支援する部品入庫支援方法であって、
入庫の対象となる対象部品が前記部品保管庫において実際に保管されている数である在庫数を前記複数の部品保管庫のそれぞれについて取得する工程と、
前記複数の部品保管庫のうちから前記対象部品の入庫先の候補を示す入庫先候補情報として、前記複数の部品保管庫それぞれに対する前記対象部品の入庫先としての優先順位を、前記複数の部品保管庫のそれぞれにおける前記対象部品の前記在庫数に基づき算出する工程と
を備え、
前記部品保管庫に保管される前記対象部品の理想的な数である理想数と前記対象部品の前記在庫数との差を、前記複数の部品保管庫のそれぞれについて算出し、前記在庫数から前記理想数を減算した値が小さい前記部品保管庫ほど高い優先順位が設定される部品入庫支援方法。

【請求項9】

入庫された部品を保管するとともに要求に応じて部品を出庫する複数の部品保管庫への部品の入庫を支援する部品入庫支援プログラムであって、
入庫の対象となる対象部品が前記部品保管庫において実際に保管されている数である在庫数を前記複数の部品保管庫のそれぞれについて取得する工程と、
前記複数の部品保管庫のうちから前記対象部品の入庫先の候補を示す入庫先候補情報として、前記複数の部品保管庫それぞれに対する前記対象部品の入庫先としての優先順位を、前記複数の部品保管庫のそれぞれにおける前記対象部品の前記在庫数に基づき算出する工程と
をコンピュータに実行させ、
前記部品保管庫に保管される前記対象部品の理想的な数である理想数と前記対象部品の前記在庫数との差を、前記複数の部品保管庫のそれぞれについて算出し、前記在庫数から前記理想数を減算した値が小さい前記部品保管庫ほど高い優先順位が設定される部品入庫支援プログラム。

【請求項10】

請求項９に記載の部品入庫支援プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、入庫された部品を保管するとともに外部からの要求に応じて部品を出庫する複数の部品保管庫への部品の入庫を支援する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

フィーダによって供給された部品を実装ヘッドによって基板に実装することで、部品実装基板を生産する部品実装機が知られている。かかる部品実装機に対しては、基板生産を開始する際や基板生産の途中で部品切れが生じた際に、部品を装着する必要がある。また、特許文献１では、基板生産のために部品実装機に装着される部品を保管する部品保管庫が提案されている。この部品保管庫は、作業者によって入庫された部品を保管するとともに、作業者の要求に応じて部品を出庫する。したがって、作業者は、基板生産に必要な部品を部品保管庫に予め入庫しておき、部品が必要となるタイミングで当該部品を出庫して部品実装機に装着することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１６４０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、基板生産のために保管しておく部品の確保等を目的として、複数の部品保管庫を用いることが考えられる。ただし、このような場合、入庫対象となる部品を、複数の部品保管庫のうちのいずれに入庫するのが適切であるかを判断することが難しかった。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複数の部品保管庫のうちから部品の入庫先として適切な部品保管庫を簡便に判断することを可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る部品入庫支援装置は、入庫された部品を保管するとともに要求に応じて部品を出庫する複数の部品保管庫への部品の入庫を支援する部品入庫支援装置であって、入庫の対象となる対象部品が部品保管庫において実際に保管されている数である在庫数を複数の部品保管庫のそれぞれについて取得する在庫数取得部と、複数の部品保管庫のうちから対象部品の入庫先の候補を示す入庫先候補情報を、複数の部品保管庫のそれぞれにおける対象部品の在庫数に基づき算出する入庫先候補算出部とを備える。

【0007】

本発明に係る部品入庫支援方法は、入庫された部品を保管するとともに要求に応じて部品を出庫する複数の部品保管庫への部品の入庫を支援する部品入庫支援方法であって、入庫の対象となる対象部品が部品保管庫において実際に保管されている数である在庫数を複数の部品保管庫のそれぞれについて取得する工程と、複数の部品保管庫のうちから対象部品の入庫先の候補を示す入庫先候補情報を、複数の部品保管庫のそれぞれにおける対象部品の在庫数に基づき算出する工程とを備える。

【0008】

本発明に係る部品入庫支援プログラムは、入庫された部品を保管するとともに要求に応じて部品を出庫する複数の部品保管庫への部品の入庫を支援する部品入庫支援プログラムであって、入庫の対象となる対象部品が部品保管庫において実際に保管されている数である在庫数を複数の部品保管庫のそれぞれについて取得する工程と、複数の部品保管庫のうちから対象部品の入庫先の候補を示す入庫先候補情報を、複数の部品保管庫のそれぞれにおける対象部品の在庫数に基づき算出する工程とをコンピュータに実行させる。

【0009】

本発明にかかる記録媒体は、上記の部品入庫支援プログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録する。

【0010】

このように構成された本発明（部品入庫支援装置、部品入庫支援方法、部品入庫支援プログラムおよび記録媒体）では、入庫の対象となる対象部品が部品保管庫において実際に保管されている数である在庫数が複数の部品保管庫のそれぞれについて取得される。そして、複数の部品保管庫のうちから対象部品の入庫先の候補を示す入庫先候補情報が、複数の部品保管庫のそれぞれにおける対象部品の在庫数に基づき算出される。したがって、各部品保管庫における対象部品の在庫数に応じた入庫先の候補を、入庫先候補情報によって確認できる。その結果、複数の部品保管庫のうちから部品の入庫先として適切な部品保管庫を簡便に判断することが可能となる。

【0011】

なお、部品の入庫先を判断する主体としては、部品保管庫への入庫および出庫を実行する作業者あるいは作業ロボット等が想定される。

【0012】

また、入庫先候補情報は、複数の部品保管庫のそれぞれの対象部品の在庫数に基づき算出した優先順位を付けて、複数の部品保管庫のそれぞれを候補として示すように、入庫支援装置を構成してもよい。これによって、複数の部品保管庫それぞれの優先順位を参照しつつ、複数の部品保管庫のうちから対象部品の入庫先を選択することができる。

【0013】

また、入庫先候補算出部は、部品保管庫に保管される対象部品の理想的な数である理想数と対象部品の在庫数との差を、複数の部品保管庫のそれぞれについて算出した結果に基づき、優先順位を決定するように、部品入庫支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品保管庫に保管される対象部品の数が理想数に近づくように、対象部品の入庫を支援することができる。

【0014】

また、入庫先候補算出部は、複数の部品保管庫それぞれの対象部品の在庫数の平均値を、複数の部品保管庫に共通する対象部品の理想数として算出するように、部品入庫支援装置を構成してもよい。かかる構成では、複数の部品保管庫のそれぞれに保管される対象部品の数が均等化されるように、対象部品の入庫を支援することができる。そのため、例えば、対象部品が必要となった場合には、複数の部品保管庫のそれぞれから対象部品を並行して出庫することができる。したがって、必要な数の対象部品の出庫を短時間で完了することができる。

【0015】

また、入庫先候補算出部は、部品を基板に実装することで所定品種の部品実装基板をそれぞれ生産する複数の生産計画を取得し、複数の生産計画のそれぞれに対して互いに異なる部品保管庫を対応させ、部品保管庫に対応する生産計画で基板に実装される対象部品の数に基づき部品保管庫における対象部品の理想数を算出するように、部品入庫支援装置を構成してもよい。かかる構成では、複数の生産計画に対して異なる部品保管庫を対応させて、対象部品を使用予定の生産計画に対応する部品保管庫に、当該対象部品を入庫することができる。こうして、生産計画毎に部品保管庫を使い分けることができる。そのため、並行して実行される複数の生産計画のそれぞれに必要となる部品の出庫が、同一の部品保管庫に集中して、部品の出庫が滞るといった状況を回避することができる。

【0016】

また、入庫先候補算出部は、それぞれに部品を装着可能な複数の部品装着位置を有する部品供給台車の部品装着位置に部品を装着する段取り作業の内容を取得し、互いに異なる部品保管庫に対応する複数の区分に複数の部品装着位置を区分けし、部品保管庫に対応する区分に属する部品装着位置に装着される対象部品の数に基づき部品保管庫における対象部品の理想数を算出するように、部品入庫支援装置を構成してもよい。かかる構成では、部品供給台車の複数の部品装着位置が複数の区分に区分けされて、各区分に異なる部品保管庫が対応付けられる。そして、対象部品が装着される予定の部品装着位置が属する区分に対応する部品保管庫に、当該対象部品を入庫することができる。そのため、段取り作業で部品供給台車に装着すべき各部品を複数の部品保管庫から並行して出庫することができる。したがって、段取り作業に必要な各部品の出庫を短時間で完了することができる。

【0017】

また、入庫先候補算出部は、部品を保持する部品保持部材に保持される部品を複数のフィーダのそれぞれによって供給して基板に実装する際に、連続して発生すると予想される２度の部品切れに応じてフィーダに対して補給すべき２個の部品保持部材を互いに異なる部品保管庫に予め保管するとの計画に基づき、複数の部品保管庫のそれぞれに保管すべき部品の数を算出した結果に基づき、部品保管庫における対象部品の理想数を算出するように、部品入庫支援装置を構成してもよい。かかる構成では、連続して部品切れが生じる各部品の出庫が同一の部品保管庫に要求されて、これらの部品の出庫が滞るといった状況を回避することができる。

【0018】

また、入庫先候補情報は、複数の部品保管庫のうち、入庫先の候補として最適な一の部品保管庫を示すように、部品入庫支援装置を構成してもよい。かかる構成では、複数の部品保管庫のうちから部品の入庫先として最適な一の部品保管庫を簡便に判断することができる。

【0019】

また、複数の部品保管庫のうち入庫先候補情報が示す対象部品の入庫先の候補を作業者に対して表示する表示部をさらに備えるように、部品入庫支援装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、表示部を確認することで、複数の部品保管庫のうちから部品の入庫先として適切な部品保管庫を簡便に判断することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、複数の部品保管庫のうちから部品の入庫先として適切な部品保管庫を簡便に判断することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の部品入庫支援装置の一例に相当するサーバコンピュータを備えた部品実装システムを示すブロック図。

【図2】部品保管庫の構成を模式的に示す斜視図。

【図3】部品実装機の構成を模式的に示す平面図。

【図4】部品入庫支援の第１例を示すフローチャート。

【図5】図４の部品入庫支援で実行される第１入庫支援を示すフローチャート。

【図6A】各部品保管庫における対象部品の在庫数を模式的に示す図。

【図6B】部品保管庫の在庫数と理想数との差に基づいた優先順位の設定例を模式的に示す図。

【図6C】第１入庫支援による支援画面の例を模式的に示す図。

【図7】図４の部品入庫支援で実行される第２入庫支援を示すフローチャート。

【図8A】複数の実装ラインそれぞれの生産計画の内容を模式的に示す図。

【図8B】品種と当該品種の部品実装基板の生産で使用される実装プログラムとの対応関係を模式的に示す図。

【図8C】部品と当該部品の使用数との対応関係を模式的に示す図。

【図9A】各部品保管庫における対象部品の在庫数を模式的に示す図。

【図9B】部品保管庫の在庫数と理想数との差に基づいた優先順位の設定例を模式的に示す図。

【図9C】第２入庫支援による支援画面の例を模式的に示す図。

【図10】部品入庫支援の第２例を示すフローチャート。

【図11】図１０の部品入庫支援で実行される第３入庫支援を示すフローチャート。

【図12A】部品供給台車の複数のリール装着位置の区分け態様の一例を模式的に示す図。

【図12B】各部品保管庫における対象部品の在庫数を模式的に示す図。

【図12C】部品保管庫の在庫数と理想数との差に基づいた優先順位の設定例を模式的に示す図。

【図12D】第３入庫支援による支援画面の例を模式的に示す図。

【図13】図１０の部品入庫支援で実行される第４入庫支援を示すフローチャート。

【図14A】部品切れの発生順序に応じた保管計画に基づき部品の保管先を設定する例を模式的に示す図。

【図14B】複数の部品保管庫から補給予定の部品数の例を模式的に示す図。

【図14C】複数の部品保管庫における部品の余剰在庫数の例を模式的に示す図。

【図14D】各部品保管庫における対象部品の余剰在庫数を模式的に示す図。

【図14E】部品保管庫における対象部品の余剰在庫数と理想数との差に基づいた優先順位の設定例を模式的に示す図。

【図14F】第４入庫支援による支援画面の例を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

図１は本発明の部品入庫支援装置の一例に相当するサーバコンピュータを備えた部品実装システムを示すブロック図である。部品実装システムＭＳは、サーバコンピュータ１と、複数の部品保管庫２と、複数の部品実装機３とを備え、サーバコンピュータ１が部品保管庫２および部品実装機３のそれぞれを制御する。ここの例では、４台の部品保管庫２が設けられているが、部品保管庫２の台数は４台に限られない。また、それぞれ３台の部品実装機３によって構成される３本の生産ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が設けられ、生産ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３のそれぞれでは、直列に配列された３台の部品実装機３に順に基板Ｂ（図３）が搬送されて、各部品実装機３が基板Ｂに部品Ｃ（図３）を実装する。こうして、生産ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３のそれぞれでは、担当する品種の部品実装基板を生産する。なお、生産ラインＬ１～Ｌ３の本数や、生産ラインＬ１～Ｌ３のそれぞれを構成する部品実装機３の台数はここの例に限られない。

【0023】

サーバコンピュータ１は、演算部１１、記憶部１２、ＵＩ(User
Interface)１３および通信部１４を備える。演算部１１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリにより構成されたプロセッサであり、記憶部１２、ＵＩ１３および通信部１４を制御する。記憶部１２は、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)あるいはＳＳＤ(Solid State Drive)等で構成され、部品入庫支援の内容を規定する部品入庫支援プログラムＰｘや、各種情報Ｉａ～Ｉｃを保存する。なお、サーバコンピュータ１は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリや光ディスク等の記録媒体１９に記録された部品入庫支援プログラムＰｘを読み出して、記憶部１２に保存する。ただし、部品入庫支援プログラムＰｘの取得態様はこれに限られず、サーバコンピュータ１は、外部コンピュータの記憶装置に記録された部品入庫支援プログラムＰｘをダウンロードして、記憶部１２に保存してもよい。

【0024】

ＵＩ１３は、作業者に情報を表示するディスプレイ等の出力機器や、作業者による入力操作を受け付けるキーボートおよびマウス等の入力機器を有する。なお、ＵＩ１３の出力機器と入力機器とを別体で構成する必要はなく、タッチパネルディスプレイによりＵＩ１３を構成することで、出力機器と入力機器とを一体的に構成してもよい。また、通信部１４は、部品保管庫２および部品実装機３といった外部装置との通信を行う。

【0025】

かかるサーバコンピュータ１の具体的な形態としては、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータあるいはタブレットコンピュータ等が考えられる。サーバコンピュータ１がタブレットコンピュータで構成される場合には、作業者は、サーバコンピュータ１を携帯しつつ作業を実行することができる。

【0026】

図２は部品保管庫の構成を模式的に示す斜視図である。部品保管庫２は、ハウジング２１と、ハウジング２１内に設けられた複数の棚２２とを有し、各棚２２には、部品Ｃを保持する部品供給リールＲ（図３）が保管される。部品供給リールＲには、直列に配列された複数のポケットを有するキャリアテープが巻き付けられており、このポケットに部品Ｃが収納されている。部品Ｃの具体例としては、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品が挙げられる。また、部品供給リールＲには、当該部品供給リールＲに保持される部品Ｃの種類や個数を示す部品ＩＤが付されている。

【0027】

また、部品保管庫２は、ハウジング２１の前面に設けられた開口２３と、部品供給リールＲを搬送するハンドラ２４とを備える。ハンドラ２４は、部品供給リールＲを保持しつつハウジング２１内を移動することで、開口２３とハンドラ２４との間で部品供給リールＲを搬送する。さらに、部品保管庫２は、作業者による入力操作を受け付ける操作パネル２５と、部品供給リールＲに付された部品ＩＤを読み取るスキャナ２６と、操作パネル２５およびスキャナ２６を制御する制御部２９とを備える。

【0028】

操作パネル２５は、部品供給リールＲの入庫を指示する入庫指示や、部品供給リールＲの出庫を指示する出庫指示を受け付ける。入庫の際には、作業者は、操作パネル２５に入庫指示を入力しつつ入庫対象の部品供給リールＲを開口２３に挿入し、ハンドラ２４は、開口２３に挿入された部品供給リールＲを棚２２に収納する（入庫）。また、作業者は、開口２３に部品供給リールＲを挿入する前に、部品供給リールＲに付された部品ＩＤをスキャナ２６に読み取らせ、スキャナ２６は読み取った部品ＩＤを制御部２９に送信する。これによって、制御部２９は、部品保管庫２に入庫された部品供給リールＲの部品ＩＤを取得できる。出庫の際には、作業者は、出庫対象となる部品供給リールＲの出庫指示を操作パネル２５に入力し、ハンドラ２４は、出庫指示が示す部品供給リールＲを棚２２から取り出して開口２３に排出する（出庫）。

【0029】

部品保管庫２に対する入庫・出庫の度に、入庫・出庫の対象となった部品供給リールＲの部品ＩＤを示す入出庫情報が部品保管庫２の制御部２９からサーバコンピュータ１の通信部１４に送信される。そして、サーバコンピュータ１の演算部１１は、通信部１４が受信した入出庫情報に基づき、部品保管庫２における部品Ｃの在庫を示す在庫情報Ｉｂを更新する。

【0030】

図３は部品実装機の構成を模式的に示す平面図である。同図では、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向と、鉛直方向に平行なＺ方向とで構成されるＸＹＺ直交座標を示す。

【0031】

部品実装機３は、基板ＢをＸ方向（基板搬送方向）に搬送する基板搬送部３１を備える。この基板搬送部３１は、Ｘ方向に並列に配置された一対のコンベア３１１を有し、コンベア３１１によって基板ＢをＸ方向に搬送する。これらコンベア３１１の間隔は、Ｘ方向に直交するＹ方向（幅方向）に変更可能であり、基板搬送部３１は、搬送する基板Ｂの幅に応じてコンベア３１１の間隔を調整する。この基板搬送部３１は、基板搬送方向であるＸ方向の上流側から所定の実装作業位置３１２に基板Ｂを搬入するとともに、実装作業位置３１２で部品Ｃが実装された基板Ｂを実装作業位置３１２からＸ方向の下流側に搬出する。

【0032】

基板搬送部３１のＹ方向の両側それぞれでは２つの台車取付部３２がＸ方向に並んでおり、各台車取付部３２に対しては、部品供給台車４を着脱可能に取り付けることができる。部品供給台車４が取り付けられた台車取付部３２では、部品供給台車４に保持された複数のテープフィーダ５がＸ方向に並ぶ。また、部品供給台車４は、複数のテープフィーダ５に対応して、複数のリール装着位置Ｓが設けられており、各リール装着位置Ｓに対して部品供給リールＲが配置される。こうして、部品供給台車４は、複数のリール装着位置Ｓにそれぞれ装着された複数の部品供給リールＲを保持する。各テープフィーダ５は、対応する部品供給リールＲから引き出されたキャリアテープを基板搬送部３１側へ送る。これに対して、各テープフィーダ５の基板搬送部３１側の先端には、部品供給位置５１が設けられており、キャリアテープに収納される複数の部品Ｃは、部品供給位置５１に順番に供給される。

【0033】

また、部品実装機３では、Ｙ方向に延設された一対のＹ軸レール３３１と、Ｙ方向に延設されたＹ軸ボールネジ３３２と、Ｙ軸ボールネジ３３２を回転駆動するＹ軸モーター３３３とが設けられている。そして、Ｘ方向に延設されたＸ軸ビーム３３４が一対のＹ軸レール３３１にＹ方向に移動可能に支持された状態で、Ｙ軸ボールネジ３３２のナットに固定されている。Ｘ軸ビーム３３４には、Ｘ方向に延設されたＸ軸ボールネジ３３５と、Ｘ軸ボールネジ３３５を回転駆動するＸ軸モーター３３６とが取り付けられており、ヘッドユニット３４がＸ軸ビーム３３４にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ３３５のナットに固定されている。したがってＹ軸モーター３３３によりＹ軸ボールネジ３３２を回転させてヘッドユニット３４をＹ方向に移動させたり、Ｘ軸モーター３３６によりＸ軸ボールネジ３３５を回転させてヘッドユニット３４をＸ方向に移動させたりすることができる。

【0034】

ヘッドユニット３４は、Ｘ方向に直線状に並ぶ複数の実装ヘッド３４１を有する。各実装ヘッド３４１は、その下端に着脱可能に装着されたノズルにより、基板Ｂへの部品Ｃの実装を行う。つまり、実装ヘッド３４１は、その下端のノズルを部品供給位置５１の上方に位置させつつノズルを下降させることで、テープフィーダ５が部品供給位置５１に供給する部品Ｃにノズルを当接させる。そして、実装ヘッド３４１は、ノズル内に負圧を与えてノズルにより部品Ｃを吸着すると、ノズルを上昇させる。実装ヘッド３４１は、こうして部品供給位置５１からピックアップした部品Ｃをノズルによって吸着・保持しつつ、部品供給位置５１の基板Ｂの上方へ移動する。そして、実装ヘッド３４１は、ノズルを下降させて部品Ｃを基板Ｂに接触させると、ノズルの負圧を解除して、部品Ｃを基板Ｂに載置する。

【0035】

続いては、部品入庫支援の詳細について説明する。なお、以下に説明する部品入庫支援は、作業者がこれから入庫する部品Ｃ（すなわち、入庫対象の部品Ｃ）の入庫先を判断するための情報を作業者に与える。また、部品Ｃの入庫は、当該部品Ｃを保持する部品供給リールＲを部品保管庫２に入庫することで実行される。

【0036】

図４は部品入庫支援の第１例を示すフローチャートである。同フローチャートは、演算部１１の制御によって実行される。図４に示すように、演算部１１は、部品入庫支援の開始に伴って、記憶部１２に生産計画情報Ｉａが保存されているか否かを確認する（ステップＳ００１）。この生産計画情報Ｉａは、生産ラインＬ１～Ｌ３のそれぞれで実行される生産計画の内容を示し、生産ラインＬ１～Ｌ３のそれぞれは、対応する生産計画に規定される動作を部品実装機３によって実行することで、所定の品種の部品実装基板を生産する。

【0037】

生産計画情報Ｉａが記憶部１２に保存されていない場合（ステップＳ００１で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ００２で第１入庫支援が実行される（図５）。ここで、図５は図４の部品入庫支援で実行される第１入庫支援を示すフローチャートである。部品Ｃの入庫にあたっては、作業者は、部品Ｃを保持する部品供給リールＲに付された部品ＩＤをスキャナ２６に読み取らせる。これに対して、第１入庫支援のステップＳ１０１では、演算部１１は、スキャナ２６により読み取られた部品ＩＤを取得し、当該部品ＩＤに基づき入庫対象となる対象部品Ｃｔを特定する。これによって、演算部１１は、対象部品Ｃｔの種類を認識することができる。ステップＳ１０２では、演算部１１は、記憶部１２に保存されている在庫情報Ｉｂに基づき、複数の部品保管庫２のそれぞれにおける対象部品Ｃｔの在庫数を取得する（図６Ａ）。

【0038】

図６Ａは各部品保管庫における対象部品の在庫数を模式的に示す図である。図６Ａでは複数の部品保管庫２を区別するために異なる符号２Ａ～２Ｄが用いられ、対象部品Ｃｔの在庫数は、当該対象部品Ｃｔを保持する部品供給リールＲの本数で示されている。図６Ａに示す例では、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄにおける対象部品Ｃｔの部品供給リールＲの在庫数は、８本、５本、３本および４本である。なお、特に断らない限りは、以下においても、部品Ｃの数を示す単位として、当該部品Ｃを保持する部品供給リールＲの本数を用いることとする。

【0039】

ステップＳ１０３では、演算部１１は、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれにおける部品Ｃｔの理想数を設定する。ここで、理想数とは、部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれに保管される対象部品Ｃｔの理想的な数である。第１入庫支援では、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄにおける対象部品Ｃｔの在庫数の平均値が理想数に設定される。つまり、図６Ａに示す例によれば、対象部品Ｃｔの平均値（５＝（８＋５＋３＋４）／４）が理想数に設定される。ステップＳ１０４では、演算部１１は、部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれにおける対象部品Ｃｔの在庫数と理想数との差（＝在庫数－理想数）に基づき、部品保管庫２Ａ～２Ｄに対して優先順位を設定する。具体的には、在庫数から理想数を減算した値が小さいほど、換言すれば、理想数に対する在庫数の不足が多い部品保管庫２ほど高い優先順位が設定される（図６Ｂ）。

【0040】

図６Ｂは部品保管庫の在庫数と理想数との差に基づいた優先順位の設定例を模式的に示す図である。図６Ｂでは、部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれに対する在庫数、理想数、差および優先順位が示されており、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの優先順位は４、３、１、２である。この優先順位は、対象部品Ｃｔを入庫するにあたって、部品保管庫２Ａ～２Ｄのいずれへの入庫が優先すべきかを示す。つまり、図６Ｂに示す情報は、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから対象部品Ｃｔの入庫先の候補を示す入庫先候補情報Ｉｃに相当し、この入庫先候補情報Ｉｃは、上記の要領で演算部１１によって算出されて、記憶部１２に保存される。

【0041】

ステップＳ１０５では、演算部１１は、作業者の入庫を支援するための支援画面を、入庫先候補情報Ｉｃに基づき生成して、ＵＩ１３のディスプレイに表示する（図６Ｃ）。図６Ｃは第１入庫支援による支援画面の例を模式的に示す図である。この支援画面は、ステップＳ１０３、Ｓ１０４での演算結果を表示しており、具体的には、部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれの対象部品Ｃｔの理想数および在庫数と、対象部品Ｃｔの入庫先としての部品保管庫２Ａ～２Ｄの優先順位とを表示する。

【0042】

以上が第１入庫支援の内容である。一方、図４のステップＳ００１で、記憶部１２に保存された生産計画情報Ｉａが確認された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ００３で第２入庫支援が実行される（図７）。ここで、図７は図４の部品入庫支援で実行される第２入庫支援を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、演算部１１は、各生産計画における各部品Ｃの使用数を算出する。

【0043】

具体的には、演算部１１は、生産計画情報Ｉａに含まれる各生産計画ＰＬ１～ＰＬ３を特定する（図８Ａ）。ここで、図８Ａは複数の実装ラインそれぞれの生産計画の内容を模式的に示す図である。図８Ａに示す複数の生産計画ＰＬ１、ＰＬ２およびＰＬ３は、複数の生産ラインＬ１、Ｌ２およびＬ３でそれぞれ実行される。例えば生産計画ＰＬ１によれば、ロット番号が「００１」の基板Ｂが有する２面Ｂｓａ、Ｂｓｂのうち面Ｂｓａに対して、生産ラインＬ１の各部品実装機３が部品Ｃを実装することで、品種Ｂｋ１の部品実装基板が２０００枚生産される。

【0044】

さらに、演算部１１は、各品種の部品実装基板の生産に用いられる実装プログラムＰａ～Ｐｉを特定する（図８Ｂ）。ここで、図８Ｂは品種と当該品種の部品実装基板の生産で使用される実装プログラムとの対応関係を模式的に示す図である。図８Ｂでは、１本の生産ラインＬを構成する３台の部品実装機３を区別するために異なる符号３Ａ～３Ｃが用いられている。ちなみに、実装プログラムとは、部品実装機３が基板Ｂへ部品Ｃを実装する手順を規定するプログラムであり、部品実装機３は実装プログラムに従って動作することで、基板Ｂの所定箇所に部品Ｃを実装する。図８Ｂによれば、例えば品種Ｂｋ１の部品実装基板の生産のために、生産ラインＬ１の３台の部品実装機３Ａ、３Ｂおよび３Ｃは、それぞれ生産プログラムＰａ、ＰｂおよびＰｃに従って部品Ｃを基板Ｂに実装する。

【0045】

実装プログラムＰａ、Ｐｂ、Ｐｃのそれぞれは、生産ラインＬ１での生産対象となる品種Ｂｋ１の部品実装基板を１枚生産するために、基板Ｂに実装する部品Ｃの個数を各部品Ｃについて示す。そこで、演算部１１は、当該品種Ｂｋ１の部品実装基板の生産枚数を１枚当たりの部品Ｃの実装個数に乗じることで、生産ラインＬ１で実行される生産計画ＰＬ１で実装される個数を各部品Ｃについて算出する。さらに、演算部１１は、部品Ｃの実装個数を、部品供給リールＲにより保持される部品Ｃの個数で除算することで、生産計画ＰＬ１の実行に必要となる、部品Ｃを保持する部品供給リールＲの本数（使用数）を算出する（図８Ｃ）。図８Ｃは部品と当該部品の使用数との対応関係を模式的に示す図である。図８Ｃの例では、生産ラインＬ１において生産計画ＰＬ１に基づき品種Ｂｋ１の部品実装基板を生産するのに使用される部品Ｃａ、ＣｂおよびＣｃの数（部品供給リールＲの本数）は、それぞれ８本、６本および１０本である。なお、部品Ｃの使用数（部品供給リールＲの本数）は、生産計画ＰＬ２、ＰＬ３についても同様に求められる。

【0046】

ステップＳ２０２では、演算部１１は、スキャナ２６により読み取られた部品ＩＤに基づき、入庫対象となる対象部品Ｃｔを特定する。これによって、演算部１１は、対象部品Ｃｔの種類を認識することができる。ステップＳ２０３では、演算部１１は、記憶部１２に保存されている在庫情報Ｉｂに基づき、複数の部品保管庫２のそれぞれにおける対象部品Ｃｔの在庫数を取得する（図９Ａ）。

【0047】

図９Ａは各部品保管庫における対象部品の在庫数を模式的に示す図である。図９Ａでは複数の部品保管庫２を区別するために異なる符号２Ａ～２Ｄが用いられ、対象部品Ｃｔの在庫数は、当該対象部品Ｃｔを保持する部品供給リールＲの本数で示されている。図９Ａに示す例では、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄにおける対象部品Ｃｔの部品供給リールＲの在庫数は、８本、５本、３本および４本である。

【0048】

ステップＳ２０４では、演算部１１は、複数の生産計画ＰＬ１～ＰＬ３に対して互いに異なる部品保管庫２Ａ～２Ｄを対応付ける。ここの例では、生産計画ＰＬ１に対して２個の部品保管庫２Ａ、２Ｂが対応付けられ、生産計画ＰＬ２に対して１個の部品保管庫２Ｃが対応付けられ、生産計画ＰＬ３に対して１個の部品保管庫２Ｄが対応付けられる。そして、演算部１１は、生産計画ＰＬ１～ＰＬ３での対象部品Ｃｔの使用数に基づき理想数を設定し（ステップ２０５）、在庫数と理想数との差（＝在庫数－理想数）に基づき、部品保管庫２Ａ～２Ｄに対して優先順位を設定する。具体的には、在庫数から理想数を減算した値が小さいほど、換言すれば、理想数に対する在庫数の不足が多い部品保管庫２ほど高い優先順位が設定される（図９Ｂ）。

【0049】

図９Ｂは部品保管庫の在庫数と理想数との差に基づいた優先順位の設定例を模式的に示す図である。第２入庫支援では、生産計画における部品Ｃｔの使用数を当該生産計画に対応する部品保管庫２の台数で除算した値が理想数に設定される。つまり、図９Ｂの例では、生産計画ＰＬ１で使用される対象部品Ｃｔの数（使用数）は１０であるため、生産計画ＰＬ１に対応する部品保管庫２Ａ、２Ｂの台数（＝２）で使用数（＝１０）を除算した数（＝５）が、当該部品保管庫２Ａ、２Ｂそれぞれの対象部品Ｃｔの理想数に設定される。また、生産計画ＰＬ２で使用される対象部品Ｃｔの数（使用数）は８であるため、生産計画ＰＬ２に対応する部品保管庫２Ｃの台数（＝１）で使用数（＝８）を除算した数（＝８）が、当該部品保管庫２Ｃの対象部品Ｃｔの理想数に設定される。生産計画ＰＬ３に対応する部品保管庫２Ｄにおける対象部品Ｃｔの理想数も、同様に設定される。そして、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄの在庫数と理想数との差が３本、０本、－５本および１本と求められ、在庫数から理想数を減算した値が小さいほど、換言すれば、理想数に対する在庫数の不足が多い部品保管庫２ほど高い優先順位が設定される。その結果、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの優先順位は２、４、１、３となる。つまり、図９Ｂに示す情報は、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから対象部品Ｃｔの入庫先の候補を示す入庫先候補情報Ｉｃに相当し、この入庫先候補情報Ｉｃは、上記の要領で演算部１１によって算出されて、記憶部１２に保存される。

【0050】

ステップＳ２０７では、演算部１１は、作業者の入庫を支援するための支援画面を、入庫先候補情報Ｉｃに基づき生成して、ＵＩ１３のディスプレイに表示する（図９Ｃ）。図９Ｃは第２入庫支援による支援画面の例を模式的に示す図である。この支援画面は、ステップＳ２０３～Ｓ２０５での演算結果を表示しており、具体的には、部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれの対象部品Ｃｔの理想数および在庫数と、対象部品Ｃｔの入庫先としての部品保管庫２Ａ～２Ｄの優先順位とを表示する。

【0051】

以上に説明する実施形態では、入庫の対象となる対象部品Ｃｔが部品保管庫２Ａ～２Ｄにおいて実際に保管されている数である在庫数が複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれについて取得される（ステップＳ１０２、Ｓ２０３）。そして、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから対象部品Ｃｔの入庫先の候補を示す入庫先候補情報Ｉｃ（図６Ｂ、図９Ｂ）が、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれにおける対象部品Ｃｔの在庫数に基づき算出される（ステップＳ１０３～Ｓ１０４、Ｓ２０４～Ｓ２０６）。したがって、各部品保管庫２における対象部品Ｃｔの在庫数に応じた入庫先の候補を、入庫先候補情報Ｉｃによって確認できる。その結果、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから部品Ｃの入庫先として適切な部品保管庫２を簡便に判断することが可能となる。

【0052】

また、入庫先候補情報Ｉｃは、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれの対象部品Ｃｔの在庫数に基づき算出した優先順位を付けて、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれを候補として示す（図６Ｂ、図９Ｂ）。これによって、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれの優先順位を参照しつつ、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから対象部品Ｃｔの入庫先を選択することができる。

【0053】

また、演算部１１（入庫先候補算出部）は、部品保管庫２Ａ～２Ｄに保管される対象部品Ｃｔの理想的な数である理想数と対象部品Ｃｔの在庫数との差を、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれについて算出した結果に基づき、優先順位を決定する。かかる構成では、部品保管庫２Ａ～２Ｄに保管される対象部品Ｃｔの数が理想数に近づくように、対象部品Ｃｔの入庫を支援することができる。

【0054】

また、第１入庫支援（図５）では、演算部１１は、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれの対象部品Ｃｔの在庫数の平均値を、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄに共通する対象部品Ｃｔの理想数として算出する。かかる構成では、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれに保管される対象部品Ｃｔの数が均等化されるように、対象部品Ｃｔの入庫を支援することができる。そのため、例えば、対象部品Ｃｔが必要となった場合には、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれから対象Ｃｔを並行して出庫することができる。具体的に説明すると、対象部品Ｃｔを保持する４本の部品供給リールＲが必要となった場合に、１台の部品保管庫２から４本の部品供給リールＲを１本ずつ出庫する代わりに、４台の部品保管庫２から並行して１本の部品供給リールＲを出庫することができる。したがって、必要な数の対象部品Ｃｔの出庫を短時間で完了することができる。

【0055】

また、演算部１１は、部品Ｃを基板Ｂに実装することで品種Ｂｋ１～Ｂｋ３の部品実装基板をそれぞれ生産する複数の生産計画ＰＬ１～ＰＬ３を記憶部１２から取得する（ステップＳ００１）。そして、第２入庫支援（図７）では、演算部１１は、複数の生産計画ＰＬ１～ＰＬ３のそれぞれに対して互いに異なる部品保管庫２Ａ～２Ｄを対応させ（ステップＳ２０４）、部品保管庫２Ａ～２Ｄに対応する生産計画ＰＬ１～ＰＬ３で基板Ｂに実装される対象部品Ｃｔの数（使用数）に基づき部品保管庫２Ａ～２Ｄにおける対象部品Ｃｔの理想数を算出する。かかる構成では、複数の生産計画ＰＬ１～ＰＬ３に対して異なる部品保管庫２Ａ～２Ｄを対応させ、対象部品Ｃｔを使用予定の生産計画ＰＬ１～ＰＬ３に対応する部品保管庫２Ａ～２Ｄに、当該対象部品Ｃｔを入庫することができる。こうして、生産計画ＰＬ１～ＰＬ３毎に部品保管庫２を使い分けることができる。そのため、並行して実行される複数の生産計画ＰＬ１～ＰＬ３のそれぞれに必要となる部品Ｃの出庫が、同一の部品保管庫２に集中して、部品Ｃの出庫が滞るといった状況を回避することができる。

【0056】

また、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうち入庫先候補情報Ｉｃが示す対象部品Ｃｔの入庫先の候補を示す支援画面を、作業者に対して表示するＵＩ１３（表示部）が設けられている。かかる構成では、作業者は、ＵＩ１３（のディスプレイ）を確認することで、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから部品Ｃの入庫先として適切な部品保管庫２を簡便に判断することができる。

【0057】

特に図６Ｃおよび図９Ｃの支援画面では、対象部品Ｃｔの入庫先としての優先順位が複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄに対して付されている。したがって、作業者は、この優先順位を確認しつつ、部品Ｃｔの入庫先を決定することができる。

【0058】

図１０は部品入庫支援の第２例を示すフローチャートである。同フローチャートは、演算部１１の制御によって実行される。図１０に示すように、演算部１１は、部品入庫支援の開始に伴って、記憶部１２に生産計画情報Ｉａが保存されているか否かを確認する（ステップＳ００１）。そして、生産計画情報Ｉａが記憶部１２に保存されていない場合（ステップＳ００１で「ＮＯ」の場合）には、上述と同じ要領で図５の第１入庫支援が実行される（ステップＳ００２）。

【0059】

一方、図１０のステップＳ００１で、記憶部１２に保存された生産計画情報Ｉａが確認された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ００４で第３入庫支援が実行され、ステップＳ００５で第４入庫支援が実行される。

【0060】

図１１は図１０の部品入庫支援で実行される第３入庫支援を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、演算部１１は、部品供給台車４の複数のリール装着位置Ｓを、Ｎ個の区分に区分けする。ここでは、Ｎは、部品保管庫２の台数である「４」である。具体的には、部品供給台車４の３２個のリール装着位置Ｓを、４個の区分に均等に区分けする（図１２Ａ）。図１２Ａは部品供給台車の複数のリール装着位置の区分け態様の一例を模式的に示す図である。これによって、３２個のリール装着位置Ｓは、区分Ｄ（１）に属するリール装着位置Ｓ（１）～Ｓ（８）と、区分Ｄ（２）に属するリール装着位置Ｓ（９）～Ｓ（１６）と、区分Ｄ（３）第３区分に属するリール装着位置Ｓ（１７）～Ｓ（２４）と、区分Ｄ（４）に属するリール装着位置Ｓ（２５）～Ｓ（３２）とに区分けされる。ちなみに、区分けする個数Ｎは、部品実装システムＭＳに具備される部品保管庫２の台数（＝４）である必要はなく、各区分に区分けするリール装着位置Ｓの個数が均等である必要もない。

【0061】

ステップＳ３０２では、演算部１１は、各区分Ｄ（１）～Ｄ（４）に装着予定の部品Ｃを確認する。具体的には、生産計画情報Ｉａには、部品供給台車４の各リール装着位置Ｓに装着すべき部品Ｃを示す段取り情報が含まれており、演算部１１は、この段取り情報に基づき、各区分Ｄ（１）～Ｄ（４）に装着予定の部品Ｃを確認する。そして、ステップＳ３０３では、演算部１１は、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄにそれぞれ異なる区分Ｄ（１）、Ｄ（２）、Ｄ（３）およびＤ（４）を対応させる。

【0062】

ステップＳ３０４では、演算部１１は、スキャナ２６により読み取られた部品ＩＤに基づき、入庫対象となる対象部品Ｃｔを特定する。これによって、演算部１１は、対象部品Ｃｔの種類を認識することができる。ステップＳ３０５では、演算部１１は、記憶部１２に保存されている在庫情報Ｉｂに基づき、複数の部品保管庫２のそれぞれにおける対象部品Ｃｔの在庫数を取得する（図１２Ｂ）。

【0063】

図１２Ｂは各部品保管庫における対象部品の在庫数を模式的に示す図である。図１２Ｂでは複数の部品保管庫２を区別するために異なる符号２Ａ～２Ｄが用いられ、対象部品Ｃｔの在庫数は、当該対象部品Ｃｔを保持する部品供給リールＲの本数で示されている。図１２Ｂに示す例では、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄにおける対象部品Ｃｔの部品供給リールＲの在庫数は、いずれも２本である。

【0064】

ステップＳ３０６では、演算部１１は、複数の区分Ｄ（１）～Ｄ（４）のうちから対象部品Ｃｔの装着予定の区分Ｄ（３）を段取り情報に基づき特定し、この装着予定区分Ｄ（３）に基づき、部品保管庫２Ａ～２Ｄにおける対象部品Ｃｔの理想数を算出する。そして、ステップＳ３０７では、在庫数と理想数との差（＝在庫数－理想数）に基づき、部品保管庫２Ａ～２Ｄに対して優先順位を設定する（図１２Ｃ）。

【0065】

図１２Ｃは部品保管庫の在庫数と理想数との差に基づいた優先順位の設定例を模式的に示す図である。第３入庫支援では、対象部品Ｃｔを保持する部品供給リールＲを区分Ｄ（１）～Ｄ（４）のそれぞれに装着する予定の本数が、区分Ｄ（１）～Ｄ（４）のそれぞれに対応する部品保管庫２Ａ～２Ｄの理想数に設定される。つまり、図１２Ｃの例では、対象部品Ｃｔを保持する４本の部品供給リールＲを区分Ｄ（３）に装着する予定であり、当該区分Ｄ（３）に対応する部品保管庫２Ｃにおける対象部品Ｃｔの理想数が４に設定される。また、他の区分Ｄ（１）、Ｄ（２）、Ｄ（４）には対象部品Ｃｔを装着しない予定であるため、区分Ｄ（１）、Ｄ（２）、Ｄ（４）に対応する部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｄにおける対象部品Ｃｔの理想数は０に設定されている。そして、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄの在庫数と理想数との差が２本、２本、－２本および２本と求められ、在庫数から理想数を減算した値が小さいほど、換言すれば、理想数に対する在庫数の不足が多い部品保管庫２ほど高い優先順位が設定される。その結果、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの優先順位は２、２、１、２となる。つまり、図１２Ｃに示す情報は、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから対象部品Ｃｔの入庫先の候補を示す入庫先候補情報Ｉｃに相当し、この入庫先候補情報Ｉｃは、上記の要領で演算部１１によって算出されて、記憶部１２に保存される。

【0066】

ステップＳ３０８では、演算部１１は、作業者の入庫を支援するための支援画面を、入庫先候補情報Ｉｃに基づき生成して、ＵＩ１３のディスプレイに表示する（図１２Ｄ）。図１２Ｄは第３入庫支援による支援画面の例を模式的に示す図である。この支援画面は、ステップＳ３０５～Ｓ３０７での演算結果を表示しており、具体的には、部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれの対象部品Ｃｔの理想数および在庫数と、対象部品Ｃｔの入庫先としての部品保管庫２Ａ～２Ｄの優先順位とを表示する。

【0067】

図１３は図１０の部品入庫支援で実行される第４入庫支援を示すフローチャートである。第４入庫支援は、第３入庫支援の完了後に実行される。ステップＳ４０１では、部品実装システムＭＳにおいて生産計画情報Ｉａに従って部品実装基板を生産した場合に、リール装着位置Ｓに装着された部品供給リールＲに保持される部品Ｃが使い切られるタイミング（すなわち、部品切れが発生するタイミング）が、演算部１１によってシミュレーションされる。このシミュレーションは、生産計画情報Ｉａに含まれる段取り情報に基づき各部品供給台車４の各リール装着位置Ｓに部品供給リールＲが装着された初期状態から、基板生産を開始するといった条件で実行される。さらに、このシミュレーションは、部品供給リールＲに部品切れが生じる度に、当該部品供給リールＲのリール装着位置Ｓに新たな部品供給リールＲが補給されるといった条件で実行される。

【0068】

ステップＳ４０２では、演算部１１は、部品切れの発生に応じて補給すべき部品Ｃ（すなわち、部品切れが発生した部品Ｃと同種の部品Ｃ）を出庫する予定の部品保管庫２を、部品切れの発生順序に基づき設定する。具体的には、連続して発生すると予想される２度の部品切れに応じてリール装着位置Ｓに補給すべき２個の部品供給リールＲを互いに異なる部品保管庫２に予め保管しておくとの保管計画に基づき、複数の部品保管庫２のそれぞれに保管すべき部品Ｃを、演算部１１が設定する。

【0069】

図１４Ａは部品切れの発生順序に応じた保管計画に基づき部品の保管先を設定する例を模式的に示す図である。図１４Ａの例では、部品切れの発生順序に対応して部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの順に部品切れに応じて補給すべき部品Ｃの保管先が設定される。具体的には、発生順序が１番目の部品切れで補給すべき部品Ｃｄの保管先は部品保管庫２Ａに設定され、発生順序が２番目の部品切れで補給すべき部品Ｃｄの保管先は部品保管庫２Ｂに設定され、発生順序が３番目の部品切れで補給すべき部品Ｃｂの保管先は部品保管庫２Ｃに設定され、発生順序が４番目の部品切れで補給すべき部品Ｃｄの保管先は部品保管庫２Ｄに設定される。さらに、発生順序が５番目の部品切れで補給すべき部品Ｃｃの保管先は部品保管庫２Ａに設定されるというように、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの間で循環的に保管先が設定される。

【0070】

こうしてステップＳ４０２において、部品切れの発生順序に応じて補給すべき部品Ｃを保管する部品保管庫２が設定されると（図１４Ａ）、ステップＳ４０３では、部品切れの発生に応じて各部品保管庫２Ａ～２Ｄから補給すべき部品Ｃの数（補給予定数）が演算部１１によって算出される（図１４Ｂ）。

【0071】

図１４Ｂは複数の部品保管庫から補給予定の部品数の例を模式的に示す図である。図１４Ａの例に従って、部品保管庫２Ａ～２Ｄに保管すべき部品Ｃａ～Ｃｄの数（部品供給リールＲの本数）が、図１４Ｂにおいて示される。例えば、発生順序が５、１３、１７番目の部品切れに応じて補給すべき部品Ｃｃと、発生順序が１、９番目の部品切れに応じて補給すべき部品Ｃｄとが、部品保管庫２Ａに予め保管すべき部品となる。換言すれば、図１４Ｂの「補給予定数」に示すように、部品保管庫２Ａからは、部品Ｃｃを保持する３本の部品供給リールＲと、部品Ｃｄを保持する２本の部品供給リールＲとが補給予定である。他の部品保管庫２Ｂ～２Ｄについても同様に部品Ｃａ～Ｃｄの補給予定数が算出される。

【0072】

ステップＳ４０４では、演算部１１は、部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれにおける各部品Ｃａ～Ｃｄの余剰在庫数を取得する（図１４Ｃ）。図１４Ｃは複数の部品保管庫における部品の余剰在庫数の例を模式的に示す図である。図１４Ｃに示すように、演算部１１は、部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれにおける各部品Ｃａ～Ｃｄの余剰在庫数を取得する。かかる余剰在庫数は、部品保管庫２における実際の在庫数から、段取り作業での使用予定数を減算することで求められる。演算部１１は、例えば、実際の在庫数を在庫情報Ｉｂに基づき確認でき、段取り作業での使用予定数を生産計画情報Ｉａに含まれる段取り情報に基づき確認できる。図１４Ｃの例では、部品保管庫２Ａにおける部品Ｃａ、Ｃｂ、ＣｃおよびＣｄそれぞれの余剰在庫数は、１本、２本、１本および１本となる。他の部品保管庫２Ｂ～２Ｄについても同様に部品Ｃａ～Ｃｄの余剰在庫数が取得される。

【0073】

ステップＳ４０５では、演算部１１は、スキャナ２６により読み取られた部品ＩＤに基づき、入庫対象となる対象部品Ｃａを特定する。これによって、演算部１１は、対象部品Ｃａの種類を認識することができる。ステップ４０６では、演算部１１は、ステップＳ４０４で取得した結果（図１４Ｃ）に基づき、対象部品Ｃａの余剰在庫数を取得する（図１４Ｄ）。

【0074】

図１４Ｄは各部品保管庫における対象部品の余剰在庫数を模式的に示す図である。図１４Ｄでは、対象部品Ｃａの余剰在庫数は、当該対象部品Ｃａを保持する部品供給リールＲの本数で示されている。図１４Ｄに示す例では、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄにおける対象部品Ｃａの部品供給リールＲの余剰在庫数は、１本、１本、２本および１本である。

【0075】

ステップＳ４０７では、演算部１１は、部品保管庫２Ａ～２Ｄからの対象部品Ｃａの補給予定数を、部品保管庫２Ａ～２Ｄにおける対象部品Ｃａの理想数に設定する。具体的には、ステップＳ４０３で算出した結果（図１４Ｂ）から求められる対象部品Ｃａの補給予定数が理想数に設定される。そして、ステップＳ４０８では、余剰在庫数と理想数との差（＝余剰在庫数－理想数）に基づき、部品保管庫２Ａ～２Ｄに対して優先順位を設定する（図１４Ｅ）。

【0076】

図１４Ｅは部品保管庫における対象部品の余剰在庫数と理想数との差に基づいた優先順位の設定例を模式的に示す図である。図１４Ｅの例では、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄにおける対象部品Ｃａの余剰在庫数と理想数との差は、１本、１本、－１本および－１本と求められ、余剰在庫数から理想数を減算した値が小さいほど、換言すれば、理想数に対する余剰在庫数の不足が多い部品保管庫２ほど高い優先順位が設定される。その結果、部品保管庫２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの優先順位は３、４、１、２となる。なお、差が等しい複数の部品保管庫２の優先順位については、余剰在庫が無くなる順序が早いほど高い優先順位を設定している。つまり、差が「－１」となる部品保管庫２Ｃ、２Ｄについては、部品保管庫２Ｃにおいて対象部品Ｃａが無くなるタイミングは、１９番目の部品切れタイミングであるのに対して、部品保管庫２Ｄにおいて対象部品Ｃａが無くなるタイミングは、２０番目の部品切れタイミングである（図１４Ｂ）。そこで、部品保管庫２Ｃの優先順位が部品保管庫２Ｄの優先順位より高く設定される。このように図１４Ｅに示す情報は、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから対象部品Ｃａの入庫先の候補を示す入庫先候補情報Ｉｃに相当し、この入庫先候補情報Ｉｃは、上記の要領で演算部１１によって算出されて、記憶部１２に保存される。

【0077】

ステップＳ４０９では、演算部１１は、作業者の入庫を支援するための支援画面を、入庫先候補情報Ｉｃに基づき生成して、ＵＩ１３のディスプレイに表示する（図１４Ｆ）。図１４Ｆは第４入庫支援による支援画面の例を模式的に示す図である。この支援画面は、ステップＳ４０６～Ｓ４０８での演算結果を表示しており、具体的には、部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれの対象部品Ｃａの理想数および余剰在庫数と、対象部品Ｃａの入庫先としての部品保管庫２Ａ～２Ｄの優先順位とを表示する。

【0078】

以上に説明する実施形態では、入庫の対象となる対象部品Ｃｔ、Ｃａが部品保管庫２Ａ～２Ｄにおいて実際に保管されている数である在庫数（余剰在庫数）が複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれについて取得される（ステップＳ３０５、Ｓ４０６）。そして、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから対象部品Ｃｔ、Ｃａの入庫先の候補を示す入庫先候補情報Ｉｃが、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれにおける対象部品Ｃｔ、Ｃａの在庫数（余剰在庫数）に基づき算出される（ステップＳ３０６～Ｓ４０７、Ｓ４０７～Ｓ４０８）。したがって、各部品保管庫２Ａ～２Ｄにおける対象部品Ｃａ、Ｃｔの在庫数（余剰在庫数）に応じた入庫先の候補を、入庫先候補情報Ｉｃによって確認できる。その結果、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから部品の入庫先として適切な部品保管庫２を簡便に判断することが可能となる。

【0079】

また、入庫先候補情報Ｉｃは、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれの対象部品Ｃｔ、Ｃａの在庫数（余剰在庫数）に基づき算出した優先順位を付けて、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれを候補として示す（図１２Ｃ、図１４Ｅ）。これによって、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄそれぞれの優先順位を参照しつつ、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから対象部品Ｃｔ、Ｃａの入庫先を選択することができる。

【0080】

また、演算部１１（入庫先候補算出部）は、部品Ｃを保持する部品供給リールＲを装着可能な複数のリール装着位置Ｓを有する部品供給台車４のリール装着位置Ｓに部品供給リールＲを装着する段取り作業の内容（生産計画情報Ｉａの段取り情報）を取得する。さらに、演算部１１は、互いに異なる部品保管庫２Ａ～２Ｄに対応する複数の区分Ｄ（１）～Ｄ（４）に複数のリール装着位置Ｓを区分けし（ステップＳ３０１～Ｓ３０３）、部品保管庫２Ａ～２Ｄに対応する区分Ｄ（１）～Ｄ（４）に属するリール装着位置Ｓに装着される対象部品Ｃｔの数（部品供給リールＲの本数）に基づき、部品保管庫２Ａ～２Ｄにおける対象部品Ｃｔの理想数を算出する（ステップＳ３０６）。かかる構成では、部品供給台車４の複数のリール装着位置Ｓが複数の区分Ｄ（１）～Ｄ（４）に区分けされて、各区分Ｄ（１）～Ｄ（４）に異なる部品保管庫２Ａ～２Ｄが対応付けられる。そして、対象部品Ｃｔが装着される予定のリール装着位置Ｓが属する区分Ｄ（１）～Ｄ（４）に対応する部品保管庫２Ａ～２Ｄに、当該対象部品Ｃｔを入庫することができる。そのため、段取り作業で部品供給台車４に装着すべき各部品Ｃを複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄから並行して出庫することができる。したがって、段取り作業に必要な各部品Ｃの出庫を短時間で完了することができる。

【0081】

また、演算部１１（入庫先候補算出部）は、部品供給リールＲ（部品保持部材）に保持される部品Ｃを複数のテープフィーダ５（フィーダ）のそれぞれによって供給して基板Ｂに実装する際に、部品切れが発生するタイミングをシミュレーションする（ステップＳ４０１）。さらに、演算部１１は、連続して発生すると予想される２度の部品切れに応じてテープフィーダ５に対して補給すべき２個の部品供給リールＲを互いに異なる部品保管庫２に予め保管するとの計画に基づき、複数の部品保管庫２のそれぞれに保管すべき部品Ｃの数を算出した結果に基づき、部品保管庫２における対象部品Ｃａの理想数を算出する（ステップＳ４０２～Ｓ４０４、Ｓ４０７）。かかる構成では、連続して部品切れが生じる各部品Ｃの出庫が同一の部品保管庫２に要求されて、これらの部品Ｃの出庫が滞るといった状況を回避することができる。

【0082】

このように上記の実施形態では、サーバコンピュータ１が本発明の「部品入庫支援装置」の一例に相当し、部品保管庫２、２Ａ～２Ｄが本発明の部品保管庫の一例に相当し、演算部１１が本発明の「在庫数取得部」および「入庫先候補算出部」の一例に相当し、ＵＩ１３が本発明の「表示部」の一例に相当し、記録媒体１９が本発明の「記録媒体」の一例に相当し、テープフィーダ５が本発明の「フィーダ」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Ｃが本発明の「部品」の一例に相当し、区分Ｄ（１）～Ｄ（４）が本発明の「区分」の一例に相当し、入庫先候補情報Ｉｃが本発明の「入庫先候補情報」の一例に相当し、生産計画ＰＬ１～ＰＬ３が本発明の「生産計画」の一例に相当し、部品入庫支援プログラムＰｘが本発明の「部品入庫支援プログラム」の一例に相当し、部品供給リールＲが本発明の「部品保持部材」の一例に相当し、リール装着位置Ｓが本発明の「部品装着位置」の一例に相当する。

【0083】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記の実施例では、入庫先候補情報Ｉｃは、優先順位を付けつつ複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄを入庫先の候補として示す。しかしながら、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうち、入庫先の候補として最適な一の部品保管庫２（すなわち、優先順位が最も高い部品保管庫２）を示すように、入庫先候補情報Ｉｃを構成してもよい。かかる構成では、複数の部品保管庫２Ａ～２Ｄのうちから部品の入庫先として最適な一の部品保管庫２を簡便に判断することができる。なお。この変形例においてＵＩ１３のディスプレイに示される支援画面は、当該最適な一の部品保管庫２のみが、部品Ｃの入庫先として表示される。

【0084】

また、第１入庫支援において、部品保管庫２Ａ～２Ｄに均等に部品Ｃを入庫するように支援するにあたっては、部品保管庫２Ａ～２Ｄのそれぞれにおける対象部品Ｃｔの理想数と在庫数の差分を用いることは必須ではない。例えば、部品保管庫２における対象部品Ｃｔの在庫数が少ないほど、部品保管庫２に高い優先順位を付してもよい。

【0085】

また、入庫先候補情報Ｉｃは、複数の部品保管庫２のうちから対象部品Ｃｔの入庫先の候補を示す情報であればよく、図６Ｂ、図９Ｂに示すように在庫数、理想数および差を含む必要は必ずしもない。

【0086】

また、上記実施形態では、部品実装システムＭＳに設けられた４台の部品保管庫２が本発明の「複数の部品保管庫」に相当する。ただし、４台の部品保管庫２のうち、一部（例えば３台）の部品保管庫２を本発明の「複数の部品保管庫」として取り扱って、上記の実施形態を適用してもよい。

【0087】

また、部品の入庫先を判断する主体としては、作業者である必要はなく、部品保管庫２への入庫および出庫を実行する作業ロボットでもよい。この場合、入庫先候補情報Ｉｃがサーバコンピュータ１から作業ロボットに送信され、作業ロボットは受信した入庫先候補情報Ｉｃに基づき部品Ｃの入庫先を決定する。

【0088】

また、部品保管庫２に入庫される部品Ｃは、部品供給リールＲに保持される部品Ｃに限られず、トレイに保持される部品Ｃ（トレイ部品）でも構わない。

【符号の説明】

【0089】

１…サーバコンピュータ（部品入庫支援装置）
２、２Ａ～２Ｄ…部品保管庫
１１…演算部（在庫数取得部、入庫先候補算出部）
１３…ＵＩ（表示部）
１９…記録媒体
５…テープフィーダ（フィーダ）
Ｂ…基板
Ｃ…部品
Ｄ（１）～Ｄ（４）…区分
Ｉｃ…入庫先候補情報
ＰＬ１～ＰＬ３…生産計画
Ｐｘ…部品入庫支援プログラム
Ｒ…部品供給リール（部品保持部材）
Ｓ…リール装着位置（部品装着位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図14D】

【図14E】

【図14F】