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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-24
(45)【発行日】2024-05-07
(54)【発明の名称】検知装置
(51)【国際特許分類】
G05G 1/38 20080401AFI20240425BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20240425BHJP
B60T 7/02 20060101ALI20240425BHJP
B60T 17/22 20060101ALI20240425BHJP
B60K 26/04 20060101ALI20240425BHJP
B60K 23/02 20060101ALN20240425BHJP
【ＦＩ】
G05G1/38
G05G1/30 E
B60T7/02 D
B60T17/22 Z
B60K26/04
B60K23/02 M
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020164098
(22)【出願日】2020-09-29
(65)【公開番号】P2021128749
(43)【公開日】2021-09-02
【審査請求日】2023-07-18
(31)【優先権主張番号】P 2020022339
(32)【優先日】2020-02-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109210
【弁理士】
【氏名又は名称】新居 広守
(74)【代理人】
【識別番号】100137235
【弁理士】
【氏名又は名称】寺谷 英作
(74)【代理人】
【識別番号】100131417
【弁理士】
【氏名又は名称】道坂 伸一
(72)【発明者】
【氏名】廣川 裕次郎
(72)【発明者】
【氏名】松井 孝雄
(72)【発明者】
【氏名】治儀 政弘
(72)【発明者】
【氏名】打尾 陽平
【審査官】小川 克久
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－１３６７３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０１７５７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０９１７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０８７７５０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０５Ｇ １／３８
Ｇ０５Ｇ １／３０
Ｂ６０Ｔ ７／０２
Ｂ６０Ｔ １７／２２
Ｂ６０Ｋ ２６／０４
Ｂ６０Ｋ ２３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ペダルの可動量に応じた出力値を示す信号を出力する検知部と、前記検知部から出力される前記信号を取得する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記検知部から出力された前記信号が示す出力値に基づいて、前記ペダルの可動量が、前記ペダルへの踏み始めの可動量に対応する領域である第１領域と、前記第１領域の踏み込み量よりも大きい踏み込み量で、前記ペダルが可動する領域である第２領域と、前記ペダルが可動する前記第１領域及び前記第２領域以外の領域である第３領域とのうちのいずれの領域であるかを判定し、当該判定した結果を出力する
検知装置。
【請求項2】
前記検知部は、前記ペダルの可動量が前記第１領域にあるときの、前記ペダルの可動量に対する変化率である前記出力値の出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第２領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きくなるように前記信号を出力する請求項１に記載の検知装置。
【請求項3】
前記第３領域は、前記第１領域に対して前記第２領域側とは反対側の領域である第１故障領域と、前記第２領域に対して前記第１領域側とは反対側の領域である第２故障領域とを有する請求項１又は２に記載の検知装置。
【請求項4】
前記検知部は、前記ペダルの可動量が前記第２領域にあるとき、前記ペダルの可動量に対する変化率である前記出力値の出力勾配を２以上有するように前記信号を出力する請求項１又は２に記載の検知装置。
【請求項5】
前記ペダルは、車両に搭載されたブレーキペダルである請求項３に記載の検知装置。
【請求項6】
前記第１領域は、第４領域と第５領域とを有し、前記検知部は、
前記ペダルの可動量が前記第５領域にあるときの、前記ペダルの可動量に対する変化率である前記出力値の出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第４領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きく、
前記ペダルの可動量が前記第５領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第２領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きく、
前記ペダルの可動量が前記第２領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第４領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きくなるように前記信号を出力する
請求項５に記載の検知装置。
【請求項7】
前記検知部から出力された信号が示す出力値が、第１所定値以上である場合、前記車両のブレーキランプが点灯され、前記第１所定値は、前記ペダルの可動量が前記第５領域にあるときの前記出力値である
請求項６に記載の検知装置。
【請求項8】
前記検知部は、前記第１故障領域、前記第１領域、前記第２領域及び前記第２故障領域の順に前記出力値が大きくなるように前記信号を出力し、前記処理部は、
前記検知部から出力された信号が示す出力値が、第２所定値未満である場合、前記第１故障領域を示す判定結果を出力し、
前記検知部から出力された信号が示す出力値が、前記第２所定値よりも大きい第３所定値未満である場合、前記第１領域を示す判定結果を出力し、
前記検知部から出力された信号が示す出力値が、前記第３所定値よりも大きい第４所定値未満である場合、前記第２領域を示す判定結果を出力し、
前記検知部から出力された信号が示す出力値が、前記第４所定値以上である場合、前記第２故障領域を示す判定結果を出力する
請求項７に記載の検知装置。
【請求項9】
前記第１故障領域と前記第４領域との間に遷移領域を有し、前記検知部は、前記ペダルの可動量が前記遷移領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第１故障領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きく、かつ、前記ペダルの可動量が前記遷移領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第４領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きくなるように信号を出力する
請求項８に記載の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、検知装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の特許文献１には、回転軸を中心に回転駆動されるマグネットによって磁界の変化を検出する磁気検出部と、磁気検出部で検出された磁界の変化により回転軸の回転角に対応する出力値を算出する出力演算部と、回転角の立ち上がり部分の出力特性（出力値／回転角）を大きくする補正処理を行なう補正処理部とを備えるストロークセンサが開示されている。このストロークセンサでは、出力信号の傾きを補正することによって、ペダルの踏み始めの感度を向上させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－８７７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、ストロークセンサとしての上記特許文献１の検知装置では、出力信号の傾きを一点補正するだけで、ペダルの踏み始めの検知と、ペダルを踏み込み中の検知と、ペダルの故障の検知とを一体的に実現することは困難である。
【0005】
そこで、本開示は、ペダルの踏み始めの検知と、ペダルを踏み込み中の検知と、ペダルの故障の検知とを一体的に行うことができる検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る検知装置は、ペダルの可動量に応じた出力値を示す信号を出力する検知部と、前記検知部から出力される前記信号を取得する処理部と、を備え、前記処理部は、前記検知部から出力された前記信号が示す出力値に基づいて、前記ペダルの可動量が、前記ペダルへの踏み始めの可動量に対応する領域である第１領域と、前記第１領域の踏み込み量よりも大きい踏み込み量で、前記ペダルが可動する領域である第２領域と、前記ペダルが可動する前記第１領域及び前記第２領域以外の領域である第３領域とのうちのいずれの領域であるかを判定し、当該判定した結果を出力する。
【0007】
なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。
【発明の効果】
【0008】
本開示の検知装置によれば、ペダルの踏み始めの検知と、ペダルを踏み込み中の検知と、ペダルの故障の検知とを一体的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の一態様に係る検知装置は、ペダルの可動量に応じた出力値を示す信号を出力する検知部と、前記検知部から出力される前記信号を取得する処理部と、を備え、前記処理部は、前記検知部から出力された前記信号が示す出力値に基づいて、前記ペダルの可動量が、前記ペダルへの踏み始めの可動量に対応する領域である第１領域と、前記第１領域の踏み込み量よりも大きい踏み込み量で、前記ペダルが可動する領域である第２領域と、前記ペダルが可動する前記第１領域及び前記第２領域以外の領域である第３領域とのうちのいずれの領域であるかを判定し、当該判定した結果を出力する。
【0011】
これによれば、ペダルの可動量に応じて、第１領域、第２領域及び第３領域のいずれであるかを判定することができる。
【0012】
具体的には、ペダルの可動量が第１領域であれば、ペダルへの踏み込み開始時点を検知することができる。このため、例えば車両に適用した場合、テールランプ等を点灯させるトリガとすることができる。
【0013】
また、ペダルの可動量が第２領域であれば、ペダルの踏み込み量を検知することができる。このため、例えば車両に適用した場合、この検知装置では、ペダルの踏み込み量に応じて、回生協調ブレーキを制御することができる。
【0014】
さらに、ペダルの可動量が第３領域であれば、ペダルへの踏み込みによる可動範囲外にペダルが位置していることを検知することができる。このため、例えば車両に適用した場合、この検知装置では、ペダルの可動異常、ペダルと接続する検知部の回動レバーの脱落等による、ペダル機構の故障を検知することができる。
【0015】
したがって、この検知装置では、ペダルの踏み始めの検知と、ペダルを踏み込み中の検知と、ペダルの故障の検知とを一体的に行うことができる。
【0016】
特に、この検知装置では、１つの検知部からそれぞれの領域に対応する複数の信号を出力させることで、第１領域、第２領域及び第３領域のいずれであるかを判定することができるため、ブレーキペダルの状態を容易に判定することができる。
【0017】
また、本開示の他の態様に係る検知装置において、前記検知部は、前記ペダルの可動量が前記第１領域にあるときの、前記ペダルの可動量に対する変化率である前記出力値の出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第２領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きくなるように前記信号を出力する。
【0018】
これによれば、ペダルの僅かな踏み込みでも、第１領域から第２領域への遷移を精度よく検知することができる。
【0019】
また、本開示の他の態様に係る検知装置において、前記第３領域は、前記第１領域に対して前記第２領域側とは反対側の領域である第１故障領域と、前記第２領域に対して前記第１領域側とは反対側の領域である第２故障領域とを有する。
【0020】
これによれば、ペダルの可動量が第１領域の可動量よりも小さすぎる場合（第１故障領域）、ペダルの可動量が第２領域の可動量よりも大きすぎる場合（第２故障領域）、ペダル機構の故障として検知することができる。このため、この検知装置では、ペダル機構の故障を精度よく検知することができる。
【0021】
また、本開示の他の態様に係る検知装置において、前記検知部は、前記ペダルの可動量が前記第２領域にあるとき、前記ペダルの可動量に対する変化率である前記出力値の出力勾配を２以上有するように前記信号を出力する。
【0022】
例えば軸心周りに回転するペダルの回転角度を可動量として検知部が検知する場合において、検知部がペダルの回転角度を検知するための軸心とペダルの軸心とが一致（同軸）すれば、ペダルの回転角度は、検知部が検知する回転角度と等しくなる。しかし、ペダルの軸心と検知部の軸心とが異なる場合、ペダルの回転角度は、検知部が検知する回転角度と乖離する。
【0023】
本開示では、例えば第２領域における前記出力値の出力勾配を複数設けることで、ペダルの軸心と検知部の軸心とが異なる場合でもペダルの回転角度を精度よく検知することができるようになる。
【0024】
また、本開示の他の態様に係る検知装置において、前記ペダルは、車両に搭載されたブレーキペダルである。
【0025】
これによれば、検知装置をブレーキペダルに適用することができる。
【0026】
また、本開示の他の態様に係る検知装置において、前記第１領域は、第４領域と第５領域とを有し、前記検知部は、前記ペダルの可動量が前記第５領域にあるときの、前記ペダルの可動量に対する変化率である前記出力値の出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第４領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きく、前記ペダルの可動量が前記第５領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第２領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きく、前記ペダルの可動量が前記第２領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第４領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きくなるように前記信号を出力する。
【0027】
これによれば、ペダルの僅かな踏み込みでも、第４領域と第５領域との間での切り替わり、及び、第２領域と第４領域及び第５領域との間での切り替わりを精度よく検知することができる。
【0028】
また、本開示の他の態様に係る検知装置において、前記検知部から出力された信号が示す出力値が、第１所定値以上である場合、前記車両のブレーキランプが点灯され、前記第１所定値は、前記ペダルの可動量が前記第５領域にあるときの前記出力値である。
【0029】
これによれば、出力値が第１所定値以上であればブレーキランプを点灯することができる。
【0030】
また、本開示の他の態様に係る検知装置において、前記検知部は、前記第１故障領域、前記第１領域、前記第２領域及び前記第２故障領域の順に前記出力値が大きくなるように前記信号を出力し、前記処理部は、前記検知部から出力された信号が示す出力値が、第２所定値未満である場合、前記第１故障領域を示す判定結果を出力し、前記検知部から出力された信号が示す出力値が、前記第２所定値よりも大きい第３所定値未満である場合、前記第１領域を示す判定結果を出力し、前記検知部から出力された信号が示す出力値が、前記第３所定値よりも大きい第４所定値未満である場合、前記第２領域を示す判定結果を出力し、前記検知部から出力された信号が示す出力値が、前記第４所定値以上である場合、前記第２故障領域を示す判定結果を出力する。
【0031】
これによれば、複数の所定値を規定することで、出力値に応じた領域を適宜設定することができる。つまり、ペダルの可動量を細分化することで、ペダルの状態を精度よく判定することができる。
【0032】
また、本開示の他の態様に係る検知装置において、前記第１故障領域と前記第４領域との間に遷移領域を有し、前記検知部は、前記ペダルの可動量が前記遷移領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第１故障領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きく、かつ、前記ペダルの可動量が前記遷移領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配が、前記ペダルの可動量が前記第４領域にあるときの前記出力値の前記出力勾配よりも大きくなるように信号を出力する。
【0033】
これによれば、遷移領域における出力値の出力勾配を第１故障領域及び第４領域のそれぞれの出力値の出力勾配よりも大きくすることで、第１故障領域と第４領域との間での切り替わりを精度よく検知することができる。
【0034】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【0035】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略Ｌ字等の表現を用いている。例えば、略Ｌ状は、完全にＬ字状であることを意味するだけでなく、実質的にＬ字状である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略Ｌ字状は、本開示による効果を奏し得る範囲においてＬ字状という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。
【0036】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【0037】
【0038】
図１に示すように、ペダルシステム１０は、例えば自動車等の車両１等に搭載され、ユーザによって踏み込まれたペダルの動きを検知し、検知に応じて車両１の走行を制御する。ペダルは、例えば、ブレーキペダル１１、クラッチペダル１３、及び、アクセルペダル１２等である。本実施の形態では、特に言及しない限り、ブレーキペダル１１について説明する。
【0039】
【0040】
【0041】
［ブレーキペダル１１］
図３Ａに示すように、ブレーキペダル１１は、ユーザの踏み込みによる可動量（操作量と呼ばれることもある）に応じて、車両１の車輪の回転力に対して制動力を付与する。ユーザの踏み込みとは、ユーザが足によりブレーキペダル１１を踏みこむことであり、ユーザによるブレーキ操作である。
図３Ａに示すように、ブレーキペダル１１は、ユーザの踏み込みによる可動量（操作量と呼ばれることもある）に応じて、車両１の車輪の回転力に対して制動力を付与する。ユーザの踏み込みとは、ユーザが足によりブレーキペダル１１を踏みこむことであり、ユーザによるブレーキ操作である。
【0042】
ブレーキペダル１１は、車両１側に配置された軸心Ｊ１に対して回転可能に支持される。ブレーキペダル１１は、運転者がブレーキ操作するために、所定位置からの踏み込みによって軸心Ｊ１周りで回転することで、車両１に制動力を付与する。
【0043】
ブレーキペダル１１は、ペダル本体１１ａと、ペダルブラケット１１ｂとを有する。
【0044】
図３Ｂは、実施の形態１におけるペダルシステム１０の、ペダル本体１１ａの軸心Ｊ１と検知部２０の回動レバー２２の軸心Ｊ２との関係を示す図である。
【0045】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ペダル本体１１ａは、長尺上のペダルアームと、ユーザによって踏み込まれる図２のペダルパッドとを有する。ペダル本体１１ａは、一端側（車両１側）に設けられる軸部２２ａが軸心Ｊ１周りで回転可能に軸支され、他端側にペダルパッドが取付けられる。具体的には、ペダル本体１１ａの一端側は、車両１に固定されるペダルブラケット１１ｂに軸心Ｊ１周りで回転可能に軸支される。
【0046】
図３Ｂに示すように、ペダル本体１１ａは、ペダル本体１１ａをユーザの足側に近づく姿勢で支持される第１姿勢（実線で示す）と、ペダル本体１１ａがユーザによる踏み込みの可動限界に達した第２姿勢（二点鎖線で示す）との間で回転する。第１姿勢は、ペダル本体１１ａがユーザの足で踏まれていない場合の、ペダル本体１１ａの姿勢である。第２姿勢は、ペダル本体１１ａユーザの足で可動限界まで踏み込まれて、ペダル本体１１ａが回転しなくなった場合の、ペダル本体１１ａの姿勢である。
【0047】
また、ペダル本体１１ａは、ペダル本体１１ａの回転とともに検知部２０の回動レバー２２を回転させるための接続部１１ｃを有する。接続部１１ｃは、ペダル本体１１ａの一端側に支持され、検知部２０の回動レバー２２と接続するように延び、回動レバー２２と直接的に接続するための柱状突出部１１ｄを有する。
【0048】
ペダルブラケット１１ｂは、ペダル本体１１ａを軸心Ｊ１周りで軸支する。ペダルブラケット１１ｂは、略Ｌ字形状の対向する一対の側壁部と、一対の側壁部を接続する板状の接続板とを有し、略断面逆Ｕ字形状に形成される。一対の側壁部の間には、ペダルアーム及び検知部２０の回転を許容する空間が形成され、検知部２０、ペダル本体１１ａの軸部２２ａ及び接続体等が配置される。
【0049】
［検知部２０］
図２及び図３Ａに示すように、検知部２０は、ブレーキペダル１１の可動量を検知し、可動量に応じた出力値を示す信号を出力するストロークセンサである。具体的には、検知部２０は、ブレーキペダル１１が踏み込まれることで図３Ｂの第１姿勢から第２姿勢に遷移する場合、軸心Ｊ１回りで回転したブレーキペダル１１のペダル本体１１ａの回転角度（開度）を可動量として検知する。可動量は、ペダル本体１１ａの第１姿勢を基準として、第１姿勢から軸心Ｊ１周りで回転したときの所定の姿勢までの回転角度を含む。
図２及び図３Ａに示すように、検知部２０は、ブレーキペダル１１の可動量を検知し、可動量に応じた出力値を示す信号を出力するストロークセンサである。具体的には、検知部２０は、ブレーキペダル１１が踏み込まれることで図３Ｂの第１姿勢から第２姿勢に遷移する場合、軸心Ｊ１回りで回転したブレーキペダル１１のペダル本体１１ａの回転角度（開度）を可動量として検知する。可動量は、ペダル本体１１ａの第１姿勢を基準として、第１姿勢から軸心Ｊ１周りで回転したときの所定の姿勢までの回転角度を含む。
【0050】
なお、検知部２０は、ブレーキペダル１１への踏み込みが解除されることで、ブレーキペダル１１が図３Ｂの第２姿勢から第１姿勢に遷移する場合も、軸心Ｊ１回りで回転したペダルの回転角度を可動量として検知してもよい。
【0051】
また、検知部２０は、ブレーキペダル１１の可動量として、図３Ｂのブレーキペダル１１の第１姿勢と第２姿勢との間の姿勢以外の姿勢となる場合も検知する。言い換えれば、検知部２０は、踏み込みによるブレーキペダル１１の正常な可動範囲以外の範囲に、ブレーキペダル１１が位置する場合も検知する。つまり、検知部２０は、ブレーキペダル１１の故障によって、異常な姿勢となる場合（異常な可動範囲に位置する場合）も検知する。
【0052】
このため、可動量としての回転角度には、第１姿勢と第２姿勢との間の第１の回転角度範囲と、第１姿勢よりも第２姿勢側と反対側の第２の回転角度範囲と、第２姿勢よりも第１姿勢側と反対側の第３の回転角度範囲とがある。第２の回転角度範囲及び第３の回転角度範囲は、第１の回転角度範囲以外の範囲である。
【0053】
検知部２０は、ペダルの可動量を検知すると、検知した可動量を示す信号を処理部３０に出力する。検知部２０は、処理部３０と通信可能に接続される。
【0054】
図４は、実施の形態１におけるペダルシステム１０の検知部２０を示す分解斜視図である。
【0055】
図４に示すように、検知部２０は、ペダル本体１１ａの回転を検知可能にブレーキペダル１１に設けられる。検知部２０は、本体部２１と、回動レバー２２と、磁石２３と、弾性ばね２４と、レバー係止部材２５と、磁気検知部２６と、カバー２７とを備える。
【0056】
本体部２１は、弾性ばね２４、レバー係止部材２５及び磁気検知部２６を収容する収容体である。本体部２１は、ペダルブラケット１１ｂに固定され、回動レバー２２を軸心Ｊ２周りで軸支する。
【0057】
回動レバー２２は、軸心Ｊ２周りで回転可能に本体部２１に設けられる。軸心Ｊ２は、軸心Ｊ１と異なる軸心であり、軸心Ｊ１と略並行である。回動レバー２２は、ペダル本体１１ａの回転と連動して軸心Ｊ２周りで回転するように本体部２１に設けられる軸部２２ａと、軸部２２ａの軸心Ｊ２と直交する方向に延びる二股状のレバー部２２ｂとを有する。軸部２２ａには、磁気検知素子２６ａと対向する姿勢で、軸心Ｊ２上に磁石２３が固定される。レバー部２２ｂは、その二股部分の間に配置されるペダル本体１１ａの柱状突出部１１ｄと接続される。レバー部２２ｂは、回転する際に、柱状突出部１１ｄが二股部分の間で摺動することを許容する。
【0058】
なお、本実施の形態では、回動レバー２２とペダル本体１１ａとがリンク機構、ギア機構等の伝達機構を介して回転可能に接続される構成であってもよい。
【0059】
磁石２３は、永久磁石であり、軸心Ｊ２周りで回転する軸部２２ａを中心にして回転駆動する。磁石２３は、軸心Ｊ２と交差する位置に配置される。磁石２３は、磁石２３の磁束の一部が磁気検知素子２６ａを通過するように、軸部２２ａに固定される。
【0060】
弾性ばね２４は、ブレーキペダル１１への踏み込みに伴う、回動レバー２２の回転に対して反発する応力を回動レバー２２に付与する。例えば、ブレーキペダル１１が第１姿勢では、弾性ばね２４は、回動レバー２２に応力を付加する。但し、回動レバー２２は、ブレーキペダル１１の第１姿勢での静止状態に伴い、静止している。また、第２姿勢では、弾性ばね２４は、回動レバー２２の回転方向に反する方向に応力を付加する。
【0061】
レバー係止部材２５は、回動レバー２２とで本体部２１を挟むように、回動レバー２２及び本体部２１に係合される。つまり、レバー係止部材２５は、回動レバー２２が本体部２１から脱落しないように、回動レバー２２を係止する。
【0062】
磁気検知部２６は、磁気検知素子２６ａと、回路基板２６ｂとを有する。
【0063】
磁気検知素子２６ａは、磁石２３と対向する姿勢で、軸心Ｊ２と交差する位置に配置される。磁気検知素子２６ａは、回路基板２６ｂに実装され、回路基板２６ｂにより姿勢が保持される。
【0064】
磁気検知素子２６ａの感磁面には、磁石２３の磁束の一部が通過する。このため、磁石２３が回転駆動すると、磁束が磁気検知素子２６ａの感磁面を回転する。これにより、磁気検知素子２６ａは、磁界の変化つまり磁束の方向変化に伴った出力をする。つまり、磁気検知素子２６ａは、回動レバー２２の回転角の検知が可能となる。
【0065】
磁気検知素子２６ａは、検知した回動レバー２２の回転角度の大きさに応じて信号の出力値を大きくする。信号の出力値は、例えば電圧値である。磁気検知素子２６ａは、回動レバー２２の回転を検知すると、回動レバー２２の回転角度の大きさに応じた信号を処理部３０に出力する。当該信号は、実質的にブレーキペダル１１の可動量を示す信号となる。
【0066】
本実施の形態の磁気検知部２６は、１つ又は２つの磁気検知素子２６ａにより構成され、磁気検知素子２６ａから信号が出力される構成である。
【0067】
回路基板２６ｂは、磁気検知素子２６ａを実装し、かつ、磁気検知素子２６ａが出力した信号を増幅する信号処理回路を実装する。回路基板２６ｂは、磁気検知素子２６ａを磁石２３と対向する姿勢で、本体部２１に保持される。
【0068】
カバー２７は、本体部２１に収容した磁気検知部２６を覆うための部材である。カバー２７は、磁気検知部２６を覆った状態で、ねじ等の固定部材によって本体部２１に固定される。
【0069】
［処理部３０］
処理部３０は、検知部２０から出力される信号であって検知部２０が検知したブレーキペダル１１の可動量を示す信号を取得し、取得した信号が示す可動量に応じて、ブレーキペダル１１が可動している領域を判定する。具体的には、処理部３０は、磁気検知部２６で検知された磁界の変化による信号が示す出力値に基づいて、ペダル本体１１ａの回転角度に対応する領域を判定する。処理部３０は、つまりブレーキペダル１１の可動量が第１領域、第２領域及び第３領域のいずれの領域であるかを判定する。
処理部３０は、検知部２０から出力される信号であって検知部２０が検知したブレーキペダル１１の可動量を示す信号を取得し、取得した信号が示す可動量に応じて、ブレーキペダル１１が可動している領域を判定する。具体的には、処理部３０は、磁気検知部２６で検知された磁界の変化による信号が示す出力値に基づいて、ペダル本体１１ａの回転角度に対応する領域を判定する。処理部３０は、つまりブレーキペダル１１の可動量が第１領域、第２領域及び第３領域のいずれの領域であるかを判定する。
【0070】
図５Ａは、実施の形態１におけるペダルシステム１０のペダル本体１１ａの回転角度を検知するための、検知部２０の出力値とペダル本体１１ａの回転角度との関係を示す図である。図５Ａは、縦軸が磁気検知部２６の信号の出力値であり、横軸がペダル本体１１ａの回転角度である。
【0071】
本実施の形態では、図５Ａでは、ブレーキペダル１１の可動量が第１領域、第２領域及び第３領域のいずれの領域であるかを判定するためのグラフを示す。
【0072】
以下、第１領域、第２領域及び第３領域について説明する。
【0073】
第１領域は、ブレーキペダル１１への踏み始めの可動量に対応する領域である。踏み始めの可動量は、図３Ｂのペダル本体１１ａが第１姿勢から僅かに第２姿勢側に所定の角度で回転した場合の、ペダル本体１１ａの回転角度である。第１領域は、ブレーキペダル１１への踏み始めの可動量を検知（図２のブレーキランプ５１を作動するためのスイッチングの検知）するための領域である。第１領域は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号の出力値と対応する。また、第１領域は、角度θ１からθ２ｂまでの角度で示される。第１領域の出力勾配（つまり第１領域全体の出力勾配）は、第２領域の出力勾配よりも大きい。つまり、検知部２０は、ブレーキペダル１１の可動量が第１領域にあるときの、出力値のブレーキペダル１１の可動量に対する変化率である出力勾配が、ブレーキペダル１１の可動量が第２領域にあるときの出力勾配よりも大きくなるように信号を出力する。
【0074】
また、第１領域は、ブレーキペダル１１の故障とブレーキランプ５１の消灯とを区別するための、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号に対応する第１Ａ領域（第４領域の一例）と、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号からＳｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号に切り替えるための第１Ｂ領域（第５領域の一例）とを有する。
【0075】
第１Ａ領域は、ブレーキペダル１１への踏み始めの可動量と同等のブレーキペダル１１の回転角度である。第１Ａ領域では、実質的にＳｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号と同等の出力値であり、出力勾配が小さい。また、第１Ａ領域は、角度（θ２ａ～θ１）で示される。ここで、出力勾配は、図５Ａに示すグラフの、それぞれの領域に対応する傾きを示す。言い換えれば、出力勾配は、出力値の可動量（回転角度）に対する変化率である。
【0076】
第１Ｂ領域は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号からＳｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号に切り替わるまでのごく僅かなブレーキペダル１１の回転角度である。第１Ｂ領域は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号からＳｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号に至るまでの急な出力勾配となる信号の出力値である。第１Ｂ領域の出力勾配は、第２領域の出力勾配よりも大きい。また、第１Ｂ領域は、角度（θ２ｂ～θ２ａ）で示される。
【0077】
ここで、検知部２０から出力されるＳｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号によって、車両１は、ブレーキランプ５１の点灯又はクルーズコントロールの解除等が行われる。したがって、一般的にブレーキペダル１１に近接して配置されるランプスイッチであって、ペダル本体１１ａの回転によりペダル本体１１ａの一端部分によって押下されることで、車両１のブレーキランプ５１を点灯又はクルーズコントロールを解除させる信号を出力するプッシュ型のランプスイッチは、不要となる。
【0078】
第２領域は、第１領域での踏み込み量よりも大きい踏み込み量によって、ブレーキペダル１１が可動する領域である。この大きい踏み込み量は、ペダル本体１１ａへの踏み始めた時の可動量から踏み込みによる可動限界までペダル本体１１ａが回転した場合の、ブレーキペダル１１の回転角度を示す。第２領域は、ブレーキペダル１１への踏み込みを検知（ペダルストロークを検知）することで、回生協調制御するための領域である。第２領域では、Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号が検知部２０から出力される。Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号よりも信号の出力値が大きい。第２領域は、角度（θ３～θ２ｂ）で示される。
【0079】
このように、第１領域及び第２領域の角度（θ３～θ１）がペダル本体１１ａの正常な可動領域である。
【0080】
第３領域は、ペダル本体１１ａが第１姿勢と第２姿勢との間に位置しておらず、踏み込みによってペダルが可動する第１領域及び第２領域以外の領域である。第３領域は、第１領域に対して第２領域側とは反対側の領域である第１故障領域と、第２領域に対して第１領域側とは反対側の領域である第２故障領域とを有する。
【0081】
第１故障領域は、ペダル本体１１ａが第１姿勢よりも第２姿勢側とは反対側に位置する場合の、ブレーキペダル１１の回転角度である。第１故障領域は、角度（θ１～θ０）で示される。第１故障領域では、ペダル本体１１ａの可動範囲外を検知する領域であるため、Ｓｅｎｓｏｒ Ｌｏｗ Ｃｌａｍｐ信号が検知部２０から出力される。Ｓｅｎｓｏｒ Ｌｏｗ Ｃｌａｍｐ信号は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号と区別するため、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号よりも信号の出力値が小さい。なお、Ｓｅｎｓｏｒ Ｌｏｗ Ｃｌａｍｐ信号は、図５Ａのグラフように、一定値にしなくてもよく、回転角度が小さくなるにしたがって出力値を小さくしてもよい。
【0082】
また、第２故障領域は、ペダル本体１１ａが第２姿勢よりも第１姿勢側とは反対側に位置する場合の、ブレーキペダル１１の回転角度である。第２故障領域は、角度θ３よりも大きい角度で示される。第２故障領域では、ペダル本体１１ａの可動範囲外を検知する領域であるため、Ｓｅｎｓｏｒ Ｈｉｇｈ Ｃｌａｍｐ信号が検知部２０から出力される。Ｓｅｎｓｏｒ Ｈｉｇｈ Ｃｌａｍｐ信号は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号よりも信号の出力値が大きい。なお、Ｓｅｎｓｏｒ Ｈｉｇｈ Ｃｌａｍｐ信号は、図５Ａのグラフように、一定値にしなくてもよく、回転角度が大きくなるにしたがって出力値を大きくしてもよい。
【0083】
このように、第１故障領域の角度（θ１～θ０）及び第２故障領域の角度θ３よりも大きい角度は、ペダル本体１１ａの異常な可動領域である。
【0084】
【0085】
また、磁気検知部２６が２つの磁気検知素子２６ａで構成される場合、処理部３０は、図５Ｂのようになる。図５Ｂは、実施の形態１のペダルシステム１０における検知部２０の出力値とペダル本体１１ａの回転角度との関係を別の例で示す図である。図５Ｂは、縦軸が磁気検知部２６の信号の出力値であり、横軸がペダル本体１１ａの回転角度である。処理部３０は、図５Ｂのように２つの磁気検知素子２６ａの一方の磁気検知素子２６ａから論理反転した信号を取得する。これにより、処理部３０は、２つの信号を取得することで、一定値とならない場合に、検知部２０の出力値に異常があると判定できる。
【0086】
説明を処理部３０に戻す。処理部３０は、図５Ａに基づいて、第１領域、第２領域及び第３領域のいずれの領域であるかを判定した結果を、例えば車両制御装置５０等に出力する。車両制御装置５０は、例えば、車両１に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ又はＥｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。車両制御装置５０は、ブレーキランプ５１の点灯及び消灯等を制御することができてもよい。
【0087】
＜処理＞
本実施の形態におけるペダルシステム１０の処理について説明する。
本実施の形態におけるペダルシステム１０の処理について説明する。
【0088】
図６は、実施の形態１における検知装置３の処理を示すフローチャートである。
【0089】
図６では、ユーザが車両１のイグニッションスイッチをオンにした状態でのペダルシステム１０の処理について説明する。
【0090】
まず、ユーザの足がブレーキペダル１１を踏み始めると、図６に示すように、検知部２０は、ブレーキペダル１１の可動量を検知する（Ｓ１１）。つまり、検知部２０は、ブレーキペダル１１への踏み込み量としての可動量を検知し、可動量に応じた出力値の信号を処理部３０に出力する。
【0091】
次に、処理部３０は、検知部２０から信号を取得すると、取得した信号が示す出力値（可動量）が第１領域、第２領域及び第３領域のいずれの領域であるかを判定する（Ｓ１２）。処理部３０は、判定した結果を車両制御装置５０に出力する。そして、処理部３０は、処理を終了する。
【0092】
ここで、ステップＳ１２の処理について詳細に説明する。この説明では、ユーザがブレーキペダル１１を、一定量だけ踏み込んだ場合を想定する。また、ユーザがブレーキペダル１１を徐々に踏み込む場合、検知部２０から出力される信号の出力値が次第に変化する。
【0093】
【0094】
まず、処理部３０は、図７に示すように、検知部２０から取得した信号の出力値がＳｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号の出力値（つまり閾値）未満であるか否かを判定する（Ｓ２１）。Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号の出力値は、第２所定値の一例である。
【0095】
取得した信号の出力値がＳｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号の出力値未満であれば（Ｓ２１でＹＥＳ）、ブレーキペダル１１が故障していることを意味する。このため、処理部３０は、第３領域の第１故障領域であると判定する。処理部３０は、第１故障領域であることを示す判定結果を車両制御装置５０等に出力する（Ｓ２２）。そして、処理部３０は、処理を終了する。
【0096】
取得した信号の出力値がＳｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号の出力値以上であれば（Ｓ２１でＮＯ）、処理部３０は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号の出力値（つまり閾値）未満か否かを判定する（Ｓ２３）。Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号の出力値は、第３所定値の一例である。
【0097】
取得した信号の出力値がＳｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号の出力値未満であれば（Ｓ２３でＹＥＳ）、処理部３０は、第１領域であると判定する。処理部３０は、第１領域であることを示す判定結果を車両制御装置５０等に出力する（Ｓ２４）。そして、処理部３０は、処理を終了する。
【0098】
取得した信号の出力値がＳｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号の出力値以上であれば（Ｓ２３でＮＯ）、処理部３０は、Ｓｅｎｓｏｒ Ｈｉｇｈ Ｃｌａｍｐ信号の出力値（つまり閾値）未満か否かを判定する（Ｓ２５）。Ｓｅｎｓｏｒ Ｈｉｇｈ Ｃｌａｍｐ信号の出力値は、第４所定値の一例である。
【0099】
ステップＳ２１の信号の出力値がＳｅｎｓｏｒ Ｈｉｇｈ Ｃｌａｍｐ信号の出力値未満であれば（Ｓ２５でＹＥＳ）、処理部３０は、第２領域であると判定する。処理部３０は、第２領域であることを示す判定結果を車両制御装置５０等に出力する（Ｓ２６）。そして、処理部３０は、処理を終了する。
【0100】
取得した信号の出力値がＳｅｎｓｏｒ Ｈｉｇｈ Ｃｌａｍｐ信号の出力値以上であれば（Ｓ２５でＮＯ）、ブレーキペダル１１が故障していることを意味する。このため、処理部３０は、第３領域の第２故障領域であると判定する。処理部３０は、第２故障領域であることを示す判定結果を車両制御装置５０等に出力する（Ｓ２７）。そして、処理部３０は、処理を終了する。
【0101】
なお、ステップＳ２３でＹＥＳの場合、処理部３０は、当該信号の出力値に基づいて、第１Ａ領域であるか否かを判定してもよい。当該信号の出力値が第１Ａ領域である場合、処理部３０は、ステップＳ２４に処理を戻してもよい。また、当該信号の出力値が第１Ｂ領域である場合、処理部３０は、ステップＳ２４に処理を戻してもよい。
【0102】
＜作用効果＞
次に、本実施の形態における検知装置３の作用効果について説明する。
次に、本実施の形態における検知装置３の作用効果について説明する。
【0103】
以上のように、本実施の形態における検知装置３は、ブレーキペダル１１の可動量に応じた出力値を示す信号を出力する検知部２０と、検知部２０から出力される信号を取得する処理部３０と、を備え、処理部３０は、検知部２０から出力された信号が示す出力値に基づいて、ブレーキペダル１１の可動量が、ブレーキペダル１１への踏み始めの可動量に対応する領域である第１領域と、第１領域の踏み込み量よりも大きい踏み込み量で、ブレーキペダル１１が可動する領域である第２領域と、ブレーキペダル１１が可動する第１領域及び第２領域以外の領域である第３領域とのうちのいずれの領域であるかを判定し、当該判定した結果を出力する。
【0104】
これによれば、ブレーキペダル１１の可動量に応じて、第１領域、第２領域及び第３領域のいずれであるかを判定することができる。
【0105】
具体的には、ブレーキペダル１１の可動量が第１領域であれば、ブレーキペダル１１への踏み込み開始時点を検知することができる。このため、例えば車両１に適用した場合、第１領域から第２領域への変位を検知することによってブレーキランプ５１等を点灯させるトリガとすることができる。
【0106】
また、ブレーキペダル１１の可動量が第２領域であれば、ブレーキペダル１１の踏み込み量を検知することができる。このため、例えば車両１に適用した場合、この検知装置３では、ブレーキペダル１１の踏み込み量に応じて、回生協調ブレーキを制御することができる。
【0107】
さらに、ブレーキペダル１１の可動量が第３領域であれば、ブレーキペダル１１への踏み込みによる可動範囲外にブレーキペダル１１が位置していることを検知することができる。このため、例えば車両１に適用した場合、この検知装置３では、ブレーキペダル１１の可動異常、ブレーキペダル１１と接続する検知部２０の回動レバー２２の脱落等による、ペダル機構の故障を検知することができる。
【0108】
したがって、この検知装置３では、ブレーキペダル１１の踏み始めの検知と、ブレーキペダル１１を踏み込み中の検知と、ブレーキペダル１１の故障の検知とを一体的に行うことができる。
【0109】
特に、この検知装置３では、１つの検知部２０からそれぞれの領域に対応する複数の信号を出力させることで、第１領域、第２領域及び第３領域のいずれであるかを判定することができるため、ブレーキペダル１１の状態を容易に判定することができる。
【0110】
また、本実施の形態における検知装置３において、検知部２０は、ブレーキペダル１１の可動量が第１領域にあるときの、ブレーキペダル１１の可動量に対する変化率である出力値の出力勾配が、ブレーキペダル１１の可動量が第２領域にあるときの出力値の出力勾配よりも大きくなるように信号を出力する。
【0111】
これによれば、ブレーキペダル１１の僅かな踏み込みでも、第１領域から第２領域への遷移を精度よく検知することができる。
【0112】
また、本実施の形態における検知装置３において、第３領域は、第１領域に対して第２領域側とは反対側の領域である第１故障領域と、第２領域に対して第１領域側とは反対側の領域である第２故障領域とを有する。
【0113】
これによれば、ブレーキペダル１１の可動量が第１領域の可動量よりも小さすぎる場合（第１故障領域）、ブレーキペダル１１の可動量が第２領域の可動量よりも大きすぎる場合（第２故障領域）、ペダル機構の故障として検知することができる。このため、この検知装置３では、ペダル機構の故障を精度よく検知することができる。
【0114】
また、本実施の形態における検知装置３において、ペダルは、車両１に搭載されたブレーキペダル１１である。
【0115】
これによれば、検知装置３をブレーキペダル１１に適用することができる。
【0116】
（実施の形態１の変形例１）
本変形例の検知装置３について説明する。
本変形例の検知装置３について説明する。
【0117】
本変形例では、図１のブレーキペダル１１の代わりに図１のクラッチペダル１３に用いる点で、実施の形態１の検知装置３と相違する。また、本変形例では、第１領域が実施の形態１の第１Ａ領域よりも大きい出力勾配を有する点で実施の形態１の検知装置３と相違する。
【0118】
図８は、実施の形態１の変形例１のペダルシステム１０のクラッチペダル１３における検知部２０の出力値とペダル本体１１ａの回転角度との関係を示す図である。図８は、縦軸が磁気検知部２６の信号の出力値であり、横軸がペダル本体１１ａの回転角度である。
【0119】
本変形例の検知装置３の構成は、特に明記しない場合、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【0120】
クラッチペダル１３は、通常の踏み込みによる可動限界近傍で、車両１のエンジンをオンにする構成である。
【0121】
具体的には、第１領域は、エンジンをオンにするときにエンジンの駆動を制御するために、クラッチペダル１３の踏み込み量を検知する領域である。つまり、第１領域では、クラッチペダル１３の回転角度を検知する。
【0122】
なお、第１領域は、図５Ａのように第１Ａ領域及び第１Ｂ領域を有していてもよい。この場合、図８に図示をしていないが、第１Ａ領域はθ２ａからθ１までの回転角度で示されてもよく、第１Ｂ領域はθ２ｂからθ２ａまでの回転角度で示されてもよい。
【0123】
第２領域は、クラッチペダル１３への踏み込みによる可動限界近傍でエンジンをオンにするために、可動限界近傍のクラッチペダル１３を検知する領域である。つまり、第２領域では、クラッチペダル１３のフルストロークを検知する。第２領域における可動量（ペダル本体１１ａの角度範囲（θ３～θ２））は、第１領域における可動量（ペダル本体１１ａの角度範囲（θ２～θ１））よりも小さい。第２領域は、第１領域の出力勾配よりも小さい。
【0124】
本変形例でも上述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【0125】
（実施の形態１の変形例２）
本変形例の検知装置３について説明する。
本変形例の検知装置３について説明する。
【0126】
本変形例では、ブレーキペダル１１の代わりに図１のクラッチペダル１３に用いる点で、実施の形態１の検知装置３と相違する。また、本変形例では、処理部３０は、実施の形態１の変形例１における図８の代わりに図９を用いて、いずれの領域であるかを判定する点で実施の形態１の変形例１と相違する。
【0127】
図９は、実施の形態１の変形例２のペダルシステム１０のクラッチペダル１３における検知部２０の出力値とペダル本体１１ａの回転角度との関係を示す図である。図９は、縦軸が磁気検知部２６の信号の出力値であり、横軸がペダル本体１１ａの回転角度である。
【0128】
本変形例の検知装置３の構成は、特に明記しない場合、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【0129】
クラッチペダル１３は、通常の踏み込みによる可動限界近傍で、車両１のエンジンをオンにする構成である。
【0130】
具体的には、第１Ａ領域は、スイッチングによる燃料の低減を抑制するために、クラッチペダル１３の踏み始めの可動量を検知する領域である。第１Ａ領域における可動量（ペダル本体１１ａの角度範囲（θ１ｂ～θ１ａ））は、第１Ｂ領域における可動量（ペダル本体１１ａの角度範囲（θ２～θ１ｂ））よりも小さい。また、第１Ａ領域は、第１Ｂ領域よりも出力勾配が小さい。
【0131】
第１Ｂ領域は、エンジンをオンにするときにエンジンの駆動を制御するために、クラッチペダル１３の踏み込み量を検知する領域である。つまり、第１Ｂ領域では、クラッチペダル１３の回転角度を検知する。
【0132】
第２領域は、クラッチペダル１３への踏み込みによる可動限界近傍でエンジンをオンにするために、可動限界近傍のクラッチペダル１３を検知にする領域である。つまり、第２領域では、クラッチペダル１３のフルストロークを検知する。第２領域における可動量（ペダル本体１１ａの角度範囲（θ３～θ２））は、第１Ｂ領域における可動量（ペダル本体１１ａの角度範囲（θ２～θ１ｂ））よりも小さい。また、第２領域は、第１Ａ領域と同等の出力勾配である。
【0133】
本変形例の検知装置３は、一般的にクラッチペダル近傍に設けられている、例えば、第１Ａ領域を検知するクラッチアッパスイッチと、第１Ｂ領域を検知するクラッチストロークセンサと、第２領域を検知するクラッチロアスイッチなどを省くことが可能となる。
【0134】
本変形例でも上述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【0135】
（実施の形態１の変形例３）
本変形例の検知装置３について説明する。
本変形例の検知装置３について説明する。
【0136】
本変形例では、ブレーキペダル１１の代わりに図１のアクセルペダル１２に用いる点で、実施の形態１の検知装置３と相違する。また、本変形例では、実施の形態１の図５Ａの代わりに図１０を用いて、処理部３０がいずれの領域であるかを判定する点で実施の形態１と相違する。つまり、本変形例では、第１領域が第１Ａ領域と第１Ｂ領域とを有さず、所定の出力勾配の領域である点で実施の形態１と相違する。
【0137】
図１０は、実施の形態１の変形例３のペダルシステム１０のアクセルペダル１２における検知部２０の出力値とペダル本体１１ａの回転角度との関係を示す図である。図１０は、縦軸が磁気検知部２６の信号の出力値であり、横軸がペダル本体１１ａの回転角度である。
【0138】
本変形例の検知装置３の構成は、特に明記しない場合、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【0139】
第１領域は、最も出力勾配の大きい領域であり、アクセルペダル１２の踏み始めから、可動限界近傍まで次第に増加する出力勾配を有する領域である。つまり、第１領域は、アクセルペダル１２の踏み込み量を検知する領域である。
【0140】
第２領域は、第１領域よりもアクセルペダル１２の回転角度が大きい第２Ａ領域と、第２Ａ領域よりもアクセルペダル１２の回転角度が大きい第２Ｂ領域とを有する。
【0141】
第２Ａ領域は、エンジンの出力が全開状態となる領域である。第２Ａ領域は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号の出力値と同等であり、出力勾配が第１領域よりも小さい。
【0142】
第２Ｂ領域は、アクセルペダル１２の可動限界近傍の状態であり、エンジンの出力を低下させる領域である。第２Ｂ領域は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号よりも出力値の小さいＳｗｉｔｃｈ Ｍｉｄｄｌｅ信号の出力値と同等であり、出力勾配が第２Ａ領域と同等である。
【0143】
本変形例では、アクセルペダル１２が第２Ａ領域の場合、検知部２０がＳｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号を出力し、エンジンの出力を全開にする。また、さらにアクセルペダル１２が踏み込まれて、可動限界に近い第２Ｂ領域となっても、検知部２０は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｍｉｄｄｌｅ信号と同等にして、車両１の加速を抑制する。
【0144】
本変形例でも上述の実施の形態１と同様の作用効果を奏する。
【0145】
（実施の形態２）
本実施の形態の検知装置３について説明する。
本実施の形態の検知装置３について説明する。
【0146】
図１１に示すように、本実施の形態では、第２領域を複数の領域に分割する点で、実施の形態１の検知装置３と相違する。
【0147】
図１１は、実施の形態２のペダルシステム１０における検知部２０の出力値とペダル本体１１ａの回転角度との関係を示す図である。図１１は、縦軸が磁気検知部２６の信号の出力値であり、横軸がペダル本体１１ａの回転角度である。
【0148】
本実施の形態の検知装置３の構成は、特に明記しない場合、実施の形態１等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
【0149】
処理部３０は、多点補正を行うことで、第２領域を複数の領域に区分する処理を行う。言い換えれば、第２領域は、多点補正されることで、それぞれが異なる複数の出力勾配を有する、それぞれの領域に区分される。例えば、図１１では、実線で示すように、第２領域は、３つの領域に区分され、３つの出力勾配で構成される。なお、第２領域は、２つの領域に区分されてもよく、４つ以上の領域に区分されてもよい。つまり、第２領域では、補正点数を任意に設定することができる。また、図１１の破線で示すように、第２領域は、破線で示すように、曲線状となることが好ましい。
【0150】
検知部２０は、ブレーキペダル１１の可動量が第２領域にあるとき、出力値の出力勾配を２以上有するような信号を出力する。この信号は、ブレーキペダル１１の可動量に対する変化率である出力勾配を有する。
【0151】
＜作用効果＞
次に、本実施の形態における検知装置３の作用効果について説明する。
次に、本実施の形態における検知装置３の作用効果について説明する。
【0152】
以上のように、本実施の形態における検知装置３において、検知部２０は、ブレーキペダル１１の可動量が第２領域にあるとき、ブレーキペダル１１の可動量に対する変化率である出力値の出力勾配を２以上有するように信号を出力する。
【0153】
例えば軸心周りに回転するブレーキペダルの回転角度を可動量として検知部が検知する場合において、検知部がブレーキペダルの回転角度を検知するための軸心とブレーキペダルの軸心とが一致すれば、ブレーキペダルの回転角度は、検知部が検知する回転角度と等しくなる。しかし、本実施の形態のように、ブレーキペダル１１の軸心Ｊ１と検知部２０の軸心Ｊ２とが異なる場合、ブレーキペダル１１の回転角度は、検知部２０が検知する回転角度と乖離する。
【0154】
本実施の形態では、例えば第２領域における出力値の出力勾配を複数設けることで、ブレーキペダル１１の軸心Ｊ１と検知部２０の軸心Ｊ２とが異なる場合でもブレーキペダル１１の回転角度を精度よく検知することができるようになる。
【0155】
本実施の形態でも上述の実施の形態１等と同様の作用効果を奏する。
【0156】
（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１～３に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１～３等に限定されるものではない。
以上、本開示について、実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１～３に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１～３等に限定されるものではない。
【0157】
例えば、上記各実施の形態１に係る検知装置において、ブレーキペダルの代わりにクラッチペダルを用いた場合でも、処理部は、図５Ａと同等の図を用いて、検知部の信号がいずれの領域であるかどうかを判定してもよい。この場合、第１領域は、スイッチングによる燃料の低減を抑制するために、クラッチペダルへの踏み始めの可動量を検知する領域であってもよい。また、第２領域は、エンジンをオンにするときにエンジンの駆動を制御するために、クラッチペダルの踏み込み量を検知する領域であってもよい。また、第１故障領域は、故障を検知する領域であり、ペダル本体が第１姿勢よりも第２姿勢側とは反対側に位置する場合であってもよい。また、第２故障領域は、故障を検知する領域であり、ペダル本体が第２姿勢よりも第１姿勢側とは反対側に位置する場合に故障を検知する領域であってもよい。
【0158】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置は、検知部の回動レバーの軸心がペダル本体の軸心と一致する検知部を用いてもよい。この場合、回動レバーは、ブラケットの外側に配置されてもよく、ブラケットの一対の側壁部の間に配置されていてもよい。ペダル本体の回転角度は、回動レバーの回転角度と一致するため、第２領域における多点補正を行わなくてもよく、処理部の処理負担を軽減することができる。
【0159】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置において、第１Ｂ領域は、第２領域よりも出力勾配が小さくてもよい。
【0160】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置において、それぞれの領域の出力勾配は、任意に設定することができてもよい。
【0161】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置において、図５Ａに示すように、第１Ｂ領域の出力勾配は、第２領域の出力勾配よりも大きいことを例示したが、図５Ａに示す通り、第１Ｂ領域の出力勾配は、第２領域の出力勾配だけではなく、第１Ａ領域の出力勾配、第１故障領域の出力勾配、及び、第２故障領域の出力勾配よりも大きくてもよい。また、図５Ａに示すように、第２領域の出力勾配が、第１Ａ領域の出力勾配よりも大きくてもよい。
【0162】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置において、第１Ａ領域は、ブレーキペダル１１の踏み始めから、Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号が出力される第１Ｂ領域に至るまでのブレーキペダル１１の回転角度範囲である。この第１Ａ領域の出力勾配は、０又は０に近い比較的小さな値であり実質的に０でよい。
【0163】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置において、図５Ａに示すように、第１故障領域、第１領域（第１Ａ領域、第１Ｂ領域）、第２領域及び第２故障領域の各信号の出力値は、この順に次第に大きくなる。これにより、各領域の判定を誤判定することを防ぎ、より確実な領域判定が可能となる。つまり、検知部２０が出力する信号の出力値が、第１故障領域、第１領域（第１Ａ領域、第１Ｂ領域）、第２領域及び第２故障領域のこの順に大きくなるため、図７に示すように、検知部２０から取得した信号の出力値が所定値（閾値）未満であるか否かを判定することで、ブレーキペダル１１の可動量が、第１故障領域、第１領域（第１Ａ領域、第１Ｂ領域）、第２領域及び第２故障領域のいずれの領域であるかを判定することが可能となる。
【0164】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置において、上述の図５Ａの説明では、第２領域における最大の出力値であるＳｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号によって、車両１のブレーキランプ５１の点灯又はクルーズコントロールの解除等が行われることを例示したが、上記以外の出力値で車両１のブレーキランプ５１の点灯又はクルーズコントロールの解除等が行われてもよい。図１２は、その他変形例等のペダルシステム１０における検知部２０の出力値とペダル本体１１ａの回転角度との関係を示す図である。例えば、図１２に示すように、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号と、Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号の中間の出力値であるＳｗｉｔｃｈ ＯＮ信号以上の出力値の場合に、車両１のブレーキランプ５１の点灯又はクルーズコントロールの解除等が行われてもよい。なお、ブレーキランプ５１の点灯に加えて、シフトロックの解除、ブッシュスタート許可等も併せて行われてもよい。Ｓｗｉｔｃｈ ＯＮ信号の出力値は、第１所定値の一例である。
【0165】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置において、上述の図５Ａの説明では、省略したが、図１３に示すように、第１故障領域と第１Ａ領域との間に遷移領域を有していてもよい。図１３は、その他変形例等のペダルシステム１０における検知部２０の出力値とペダル本体１１ａの回転角度との関係を示す別の図である。検知部２０は、ペダルの可動量が遷移領域にあるときの出力値の出力勾配が、ペダルの可動量が第１故障領域にあるときの出力値の出力勾配よりも大きく、かつ、ペダルの可動量が遷移領域にあるときの出力値の出力勾配が、ペダルの可動量が第１Ａ領域にあるときの出力値の出力勾配よりも大きくなるように信号を出力してもよい。なお、遷移領域は、第１故障領域及び第１領域のいずれかに含まれていてもよく、いずれにも含まれていなくてもよい独立した領域であってもよい。具体的には、図１３に示すように、遷移領域は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号とＳｅｎｓｏｒ Ｌｏｗ Ｃｌａｍｐ信号とが切り替わるまでのごく僅かなブレーキペダル１１の回転角度である。遷移領域は、Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号とＳｅｎｓｏｒ Ｌｏｗ Ｃｌａｍｐ信号とが切り替わるまでの急な出力勾配となる信号の出力値である。遷移領域は、角度（θ１ａ～θ１ｂ）で示される。なお、遷移領域の出力勾配は、第１故障領域の出力勾配よりも大きく、かつ、第１Ａ領域の出力勾配よりも大きいことが好ましい。
【0166】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置３において、第１領域は、第１Ａ領域と第１Ｂ領域とを有し、検知部は、ブレーキペダル１１の可動量が第１Ｂ領域にあるときの、ブレーキペダル１１の可動量に対する変化率である出力値の出力勾配が、ブレーキペダル１１の可動量が第１Ａ領域にあるときの出力値の出力勾配よりも大きく、ブレーキペダル１１の可動量が第１Ｂ領域にあるときの出力値の出力勾配が、ブレーキペダル１１の可動量が第２領域にあるときの出力値の出力勾配よりも大きく、ブレーキペダル１１の可動量が第２領域にあるときの出力値の出力勾配が、ブレーキペダル１１の可動量が第１Ａ領域にあるときの出力値の出力勾配よりも大きくなるように信号を出力してもよい。
【0167】
これによれば、ブレーキペダル１１の僅かな踏み込みでも、第１Ａ領域と第１Ｂ領域との間での切り替わり、及び、第２領域と第１Ａ領域及び第１Ｂ領域との間での切り替わりを精度よく検知することができる。
【0168】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置３において、検知部から出力された信号が示す出力値が、第１所定値以上である場合、車両１のブレーキランプ５１が点灯され、第１所定値は、ブレーキペダル１１の可動量が第１Ｂ領域にあるときの出力値であってもよい。
【0169】
これによれば、出力値が第１所定値以上であればブレーキランプ５１を点灯することができる。
【0170】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置３において、検知部は、第１故障領域、第１領域、第２領域及び第２故障領域の順に出力値が大きくなるように信号を出力し、処理部は、検知部から出力された信号が示す出力値が、第２所定値（Ｓｗｉｔｃｈ Ｌｏｗ信号の出力値）未満である場合、第１故障領域を示す判定結果を出力し、検知部から出力された信号が示す出力値が、第２所定値よりも大きい第３所定値（Ｓｗｉｔｃｈ Ｈｉｇｈ信号の出力値）未満である場合、第１領域を示す判定結果を出力し、検知部から出力された信号が示す出力値が、第３所定値よりも大きい第４所定値（Ｓｅｎｓｏｒ Ｈｉｇｈ Ｃｌａｍｐ信号の出力値）未満である場合、第２領域を示す判定結果を出力し、検知部から出力された信号が示す出力値が、第４所定値以上である場合、第２故障領域を示す判定結果を出力してもよい。
【0171】
これによれば、複数の所定値を規定することで、出力値に応じた領域を適宜設定することができる。つまり、ブレーキペダル１１の可動量を細分化することで、ブレーキペダル１１の状態を精度よく判定することができる。
【0172】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１、２に係る検知装置３において、第１故障領域と第１Ａ領域との間に遷移領域を有し、検知部は、ブレーキペダル１１の可動量が遷移領域にあるときの出力値の出力勾配が、ブレーキペダル１１の可動量が第１故障領域にあるときの出力値の出力勾配よりも大きく、かつ、ブレーキペダル１１の可動量が遷移領域にあるときの出力値の出力勾配が、ブレーキペダル１１の可動量が第１Ａ領域にあるときの出力値の出力勾配よりも大きくなるように信号を出力してもよい。
【0173】
これによれば、遷移領域における出力値の出力勾配を第１故障領域及び第１Ａ領域のそれぞれの出力値の出力勾配よりも大きくすることで、第１故障領域と第１Ａ領域との間での切り替わりを精度よく検知することができる。
【0174】
また、上記各実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１～３に係る検知装置に含まれる各処理部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【0175】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【0176】
なお、各処理部は、検知部２０に一体に設けられてもよく、また、車両制御装置５０又は車両１の他の装置に一体に設けられてもよい。
【0177】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【0178】
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
【0179】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【0180】
また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【0181】
その他、実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１～３に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態１、２及び実施の形態１の変形例１～３における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【0182】
本開示は、例えば車両等に装備されているブレーキペダル、アクセルペダル又はクラッチペダルに利用可能である。
【符号の説明】
【0183】
３ 検知装置
１１ ブレーキペダル（ペダル）
１２ アクセルペダル（ペダル）
１３ クラッチペダル（ペダル）
２０ 検知部
３０ 処理部
５１ ブレーキランプ
１１ ブレーキペダル（ペダル）
１２ アクセルペダル（ペダル）
１３ クラッチペダル（ペダル）
２０ 検知部
３０ 処理部
５１ ブレーキランプ
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】