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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-24
(45)【発行日】2024-05-07
(54)【発明の名称】電力系統制御装置、電力分配システム、制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 3/32 20060101AFI20240425BHJP
H02J 3/00 20060101ALI20240425BHJP
【ＦＩ】
H02J3/32
H02J3/00 130
H02J3/00 170
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020029234
(22)【出願日】2020-02-25
(65)【公開番号】P2021136724
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2022-12-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】後藤 満文
(72)【発明者】
【氏名】末廣 諭
(72)【発明者】
【氏名】丸山 真範
(72)【発明者】
【氏名】黒田 真三郎
(72)【発明者】
【氏名】中ノ瀬 潤
(72)【発明者】
【氏名】吉村 史隆
【審査官】赤穂 嘉紀
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－２１３２５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１７７６８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ３／００－５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
想定する船舶の運行状態それぞれと、それぞれの運行状態について想定する発電機それぞれの発電量とを関連付けた第１シナリオを記憶する記憶部と、
前記船舶の実際の運行状態に最も近い運行状態を前記第１シナリオにおいて特定し、特定した運行状態に関連付けられている前記発電機それぞれの発電量を特定する発電計画部と、
前記発電機が発電した電力を前記船舶におけるすべてのゾーンの各ゾーンへ供給し、前記各ゾーンのうちの１つである一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する充放電計画部と、
を備える電力系統制御装置。
【請求項2】
前記充放電計画部は、
前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能であると判定した場合、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の前記経路を実現させる指令を前記経路を制御する系統構成計画部に送信する、
請求項１に記載の電力系統制御装置。
【請求項3】
前記充放電計画部は、
前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が不可能であると判定した場合に、前記すべてのゾーンと前記一のゾーンとの間の前記経路に係る情報と、前記すべてのゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する、
請求項１または請求項２に記載の電力系統制御装置。
【請求項4】
前記充放電計画部は、
前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能であると判定した場合に、前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間の前記経路を実現させる指令を前記経路を制御する系統制御部に送信する、
請求項３に記載の電力系統制御装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の電力系統制御装置と、前記蓄電池と、
を備える電力分配システム。
【請求項6】
想定する船舶の運行状態それぞれと、それぞれの運行状態について想定する発電機それぞれの発電量とを関連付けた第１シナリオを記憶することと、
前記船舶の実際の運行状態に最も近い運行状態を前記第１シナリオにおいて特定し、特定した運行状態に関連付けられている前記発電機それぞれの発電量を特定することと、
前記発電機が発電した電力を前記船舶におけるすべてのゾーンの各ゾーンへ供給し、前記各ゾーンのうちの１つである一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定することと、
を含む制御方法。
【請求項7】
コンピュータに、想定する船舶の運行状態それぞれと、それぞれの運行状態について想定する発電機それぞれの発電量とを関連付けた第１シナリオを記憶することと、
前記船舶の実際の運行状態に最も近い運行状態を前記第１シナリオにおいて特定し、特定した運行状態に関連付けられている前記発電機それぞれの発電量を特定することと、
前記発電機が発電した電力を前記船舶におけるすべてのゾーンの各ゾーンへ供給し、前記各ゾーンのうちの１つである一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電力系統制御装置、電力分配システム、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
艦艇などの船舶では、時々刻々と運航状態が変化し、それに伴い、船舶内において消費される電力量も時々刻々と変化する。また、船舶が電力を動力源とする場合には、電力量の変化はより大きくなる可能性がある。
特許文献１には、関連する技術として、船舶において複数のゾーンへ電力を供給する技術が開示されている。
特許文献１には、関連する技術として、船舶において複数のゾーンへ電力を供給する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５３５７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
船舶において複数のゾーンへ電力を供給しているときに、定常状態からあるゾーンにおける電力需要が急激に変化した場合、そのゾーンに備えられる電力貯蔵システムの充放電だけでは、その急激な電力需要の変化に追従できなくなり、電力系統における電気に係る物理量（電圧、電流、電力、周波数等）が不安定になる可能性がある。
そのため、船舶において、局所的に電力需要が急激に変化した場合に、その変化に伴って生じる電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制することのできる技術が求められている。
そのため、船舶において、局所的に電力需要が急激に変化した場合に、その変化に伴って生じる電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制することのできる技術が求められている。
【0005】
本開示は、上記の課題を解決することのできる電力系統制御装置、電力分配システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示に係る電力系統制御装置は、想定する船舶の運行状態それぞれと、それぞれの運行状態について想定する発電機それぞれの発電量とを関連付けた第１シナリオを記憶する記憶部と、前記船舶の実際の運行状態に最も近い運行状態を前記第１シナリオにおいて特定し、特定した運行状態に関連付けられている前記発電機それぞれの発電量を特定する発電計画部と、前記発電機が発電した電力を前記船舶におけるすべてのゾーンの各ゾーンへ供給し、前記各ゾーンのうちの１つである一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する充放電計画部と、を備える。
【0007】
本開示に係る電力分配システムは、上記の電力系統制御装置と、前記蓄電池と、を備える。
【0008】
本開示に係る制御方法は、想定する船舶の運行状態それぞれと、それぞれの運行状態について想定する発電機それぞれの発電量とを関連付けた第１シナリオを記憶することと、前記船舶の実際の運行状態に最も近い運行状態を前記第１シナリオにおいて特定し、特定した運行状態に関連付けられている前記発電機それぞれの発電量を特定することと、前記発電機が発電した電力を前記船舶におけるすべてのゾーンの各ゾーンへ供給し、前記各ゾーンのうちの１つである一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定することと、を含む。
【0009】
本開示に係るプログラムは、想定する船舶の運行状態それぞれと、それぞれの運行状態について想定する発電機それぞれの発電量とを関連付けた第１シナリオを記憶することと、前記船舶の実際の運行状態に最も近い運行状態を前記第１シナリオにおいて特定し、特定した運行状態に関連付けられている前記発電機それぞれの発電量を特定することと、前記発電機が発電した電力を前記船舶におけるすべてのゾーンの各ゾーンへ供給し、前記各ゾーンのうちの１つである一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定することと、を実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本開示の実施形態による電力系統制御装置、電力分配システム、制御方法及びプログラムによれば、船舶において、局所的に電力需要が急激に変化した場合に、その変化に伴って生じる電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の第１実施形態による船舶の構成の一例を示す図である。
【図2】本開示の第１実施形態による電力分配システムの構成の一例を示す図である。
【図3】本開示の第１実施形態による電力系統制御装置の構成の一例を示す図である。
【図4】本開示の第１実施形態における電力系統における変動の抑制を説明するための図である。
【図5】本開示の第１実施形態による電力分配システムの処理フローの一例を示す第１の図である。
【図6】本開示の第１実施形態による電力分配システムの処理フローの一例を示す第２の図である。
【図7】本開示の第１実施形態による電力分配システムの処理フローの一例を示す第３の図である。
【図8】本開示の第２実施形態による電力系統制御装置の構成の一例を示す図である。
【図9】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本開示の第１実施形態による船舶１は、複数の電力貯蔵システム（Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）（以下、ＥＳＳと記載）を備え、船舶１内の電力系統において局所的な電力変動が生じた場合に、すべてのＥＳＳの充放電を考慮して各ＥＳＳの充放電を決定する船舶である。例えば、船舶１は、艦艇である。
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本開示の第１実施形態による船舶１は、複数の電力貯蔵システム（Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）（以下、ＥＳＳと記載）を備え、船舶１内の電力系統において局所的な電力変動が生じた場合に、すべてのＥＳＳの充放電を考慮して各ＥＳＳの充放電を決定する船舶である。例えば、船舶１は、艦艇である。
【0013】
（船舶の構成）
船舶１は、図１に示すように、船舶本体１０、電力分配システム２０を備える。
船舶本体１０は、複数のゾーンに分けられている。なお、本開示の第１実施形態では、図２に示すように、船舶本体１０が６つのゾーンに分けられている場合の船舶１を例に説明する。
船舶１は、図１に示すように、船舶本体１０、電力分配システム２０を備える。
船舶本体１０は、複数のゾーンに分けられている。なお、本開示の第１実施形態では、図２に示すように、船舶本体１０が６つのゾーンに分けられている場合の船舶１を例に説明する。
【0014】
（電力分配システムの構成）
電力分配システム２０は、複数のゾーンにわたって設けられるシステムである。電力分配システム２０は、図２に示すように、発電機２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、負荷２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆ、ＥＳＳ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆ、電力系統Ｌ、電力系統制御装置２０４を備える。
なお、発電機２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃを総称して、発電機２０１と呼ぶ。また、負荷２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆを総称して、負荷２０２と呼ぶ。また、ＥＳＳ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆを総称して、ＥＳＳ２０３と呼ぶ。
電力分配システム２０は、複数のゾーンにわたって設けられるシステムである。電力分配システム２０は、図２に示すように、発電機２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、負荷２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆ、ＥＳＳ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆ、電力系統Ｌ、電力系統制御装置２０４を備える。
なお、発電機２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃを総称して、発電機２０１と呼ぶ。また、負荷２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆを総称して、負荷２０２と呼ぶ。また、ＥＳＳ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆを総称して、ＥＳＳ２０３と呼ぶ。
【0015】
発電機２０１のそれぞれは、電力を生成する装置である。
発電機２０１ａは、第１ゾーンに設けられる。発電機２０１ｂは、第３ゾーンに設けられる。発電機２０１ｃは、第５ゾーンに設けられる。
発電機２０１ａは、第１ゾーンに設けられる。発電機２０１ｂは、第３ゾーンに設けられる。発電機２０１ｃは、第５ゾーンに設けられる。
【0016】
負荷２０２ａは、第１ゾーンにおいて電力系統Ｌを介して接続される負荷である。また、負荷２０２ｂは、第２ゾーンにおいて電力系統Ｌを介して接続される負荷である。また、負荷２０２ｃは、第３ゾーンにおいて電力系統Ｌを介して接続される負荷である。また、負荷２０２ｄは、第４ゾーンにおいて電力系統Ｌを介して接続される負荷である。また、負荷２０２ｅは、第５ゾーンにおいて電力系統Ｌを介して接続される負荷である。また、負荷２０２ｆは、第６ゾーンにおいて電力系統Ｌを介して接続される負荷である。負荷２０２のそれぞれは、複数の負荷から構成されることがある。そのため、一般的に、負荷２０２の間で、負荷の大きさは異なる。
なお、図２では、電力系統Ｌは、簡易的に１つの配線で示されている。しかしながら、実際の電力系統Ｌは、配線のある箇所が断線した場合であっても、他の経路を経由して各ゾーン間で接続可能な配線（例えば、スイッチが切り替わることによって経路を変更可能な配線）で構成されている。
なお、図２では、電力系統Ｌは、簡易的に１つの配線で示されている。しかしながら、実際の電力系統Ｌは、配線のある箇所が断線した場合であっても、他の経路を経由して各ゾーン間で接続可能な配線（例えば、スイッチが切り替わることによって経路を変更可能な配線）で構成されている。
【0017】
ＥＳＳ２０３のそれぞれは、図３に示すように、制御器、蓄電池を備える。なお、図３において、蓄電池を示す四角形の大きさは、蓄電池の容量の大きさをイメージして記載したものであり、蓄電池と電力系統Ｌとの間の接続線の太さは、蓄電池と電力系統Ｌとの間で充放電可能な電力の大きさをイメージして記載したものである。
ＥＳＳ２０３ａは、第１ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｂは、第２ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｃは、第３ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｄは、第４ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｅは、第５ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｆは、第６ゾーンに設けられる。
ＥＳＳ２０３ａは、第１ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｂは、第２ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｃは、第３ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｄは、第４ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｅは、第５ゾーンに設けられる。ＥＳＳ２０３ｆは、第６ゾーンに設けられる。
【0018】
ＥＳＳ２０３それぞれが備える蓄電池の容量は、各ゾーンにおいて接続される負荷２０２の大きさに応じて（すなわち、各ゾーンにおける電力需要に応じて）決定される。そのため、ＥＳＳ２０３のそれぞれが充放電できる容量は、一般的に異なる。
【0019】
ＥＳＳ２０３それぞれが備える制御器は、接続されている負荷２０２の状態と発電機２０１から供給されている電力とに基づいて、対応する蓄電池（すなわち、制御器と同一のＥＳＳ２０３が備える蓄電池）の充放電を制御する。
例えば、発電機２０１から負荷２０２へ供給される電力が不足している場合、ＥＳＳ２０３は、負荷２０２へ電力を放電する。また、発電機２０１から負荷２０２へ供給される電力が余っている場合、ＥＳＳ２０３は、その余剰電力を充電する。
また、ＥＳＳ２０３それぞれが備える制御器は、負荷２０２へ供給する電力が不足している場合、電力が不足していることを充放電計画部２０４６に通知する。また、ＥＳＳ２０３それぞれが備える制御器は、負荷２０２へ供給する電力が余っている場合、電力が余っていることを充放電計画部２０４６に通知する。
例えば、発電機２０１から負荷２０２へ供給される電力が不足している場合、ＥＳＳ２０３は、負荷２０２へ電力を放電する。また、発電機２０１から負荷２０２へ供給される電力が余っている場合、ＥＳＳ２０３は、その余剰電力を充電する。
また、ＥＳＳ２０３それぞれが備える制御器は、負荷２０２へ供給する電力が不足している場合、電力が不足していることを充放電計画部２０４６に通知する。また、ＥＳＳ２０３それぞれが備える制御器は、負荷２０２へ供給する電力が余っている場合、電力が余っていることを充放電計画部２０４６に通知する。
【0020】
電力系統制御装置２０４は、ＥＳＳ２０３それぞれの充放電を制御する装置である。また、電力系統制御装置２０４は、電力系統Ｌの経路を制御する装置である。電力系統制御装置２０４は、図３に示すように、系統構成計画部２０４１（系統制御部の一例）、需要予測部２０４２、記憶部２０４３、発電計画部２０４４、分配計画部２０４５、充放電計画部２０４６を備える。
【0021】
系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を制御する。また、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を示す情報を取得する。なお、電力系統Ｌの経路を示す情報にはその経路に接続されている船舶１内の機器（すなわち、負荷２０２）の情報が含まれる。
例えば、電力系統Ｌが断線した場合、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路の状態として断線していることを示す情報を取得する。系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を制御することによって、取得した状態の経路から、できる限り断線前の電力供給状態と同様の状態に近づける別の経路に変更する。なお、系統構成計画部２０４１は、別の経路に接続されている機器の情報を予め取得している。そのため、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を制御して別の経路に変更することにより、電力系統Ｌの経路とその経路に接続されている船舶１内の機器とを示す情報を特定する（すなわち、取得する）ことができる。
例えば、電力系統Ｌが断線した場合、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路の状態として断線していることを示す情報を取得する。系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を制御することによって、取得した状態の経路から、できる限り断線前の電力供給状態と同様の状態に近づける別の経路に変更する。なお、系統構成計画部２０４１は、別の経路に接続されている機器の情報を予め取得している。そのため、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を制御して別の経路に変更することにより、電力系統Ｌの経路とその経路に接続されている船舶１内の機器とを示す情報を特定する（すなわち、取得する）ことができる。
【0022】
需要予測部２０４２は、船舶１の運行状態及び電力系統Ｌの経路の状態に基づいて、各ゾーンにおける将来（例えば、２分後）の電力需要及び船舶１全体の電力需要を予測する。
【0023】
記憶部２０４３は、想定する船舶１の運行状態それぞれと、それぞれの運行状態について想定する発電機２０１それぞれの発電量とを関連付けた第１シナリオ情報を記憶する。また、記憶部２０４３は、想定する船舶１の運行状態について想定する各ゾーン及び船舶１全体の電力需要と、電力系統Ｌにおいて変更可能な各経路と、想定する電力需要と経路との組み合わせによって決まる電力の分配先とを関連付けた第２シナリオ情報を記憶する。なお、図３では、第１シナリオ情報と第２シナリオ情報をまとめてシナリオＤＢと記載している。
【0024】
発電計画部２０４４は、船舶本体１０から船舶１の実際の運行状態を取得する。発電計画部２０４４は、取得した実際の運行状態に最も近い運行状態を、記憶部２０４３が記憶する第１シナリオにおいて特定する。発電計画部２０４４は、第１シナリオにおいて、特定した運行状態に関連付けられている発電機２０１それぞれの発電量を特定する。発電計画部２０４４が決定したこの発電量が将来（例えば、２分後）に発電機２０１それぞれが発電する電力量である。
【0025】
分配計画部２０４５は、系統構成計画部２０４１から実際の電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、分配計画部２０４５は、需要予測部２０４２から電力需要の予測を取得する。そして、分配計画部２０４５は、取得した電力系統Ｌの経路の状態と、取得した電力需要の予測との組み合わせに最も近い組み合わせを、記憶部２０４３が記憶する第２シナリオにおいて特定する。分配計画部２０４５が特定したこの経路が将来（例えば、２分後）に各ゾーンへ接続される電力系統Ｌの経路の状態である。
【0026】
充放電計画部２０４６は、発電機電力計画部２０４６ａ、第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂ、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃ（第１判定部の一例、第２判定部の一例、第１制御部の一例、第２制御部の一例）を備える。
発電機電力計画部２０４６ａは、発電計画部２０４４から発電機２０１それぞれの発電量を取得する。また、発電機電力計画部２０４６ａは、分配計画部２０４５から電力の分配先である各ゾーンへの接続を示す情報を取得する。そして、発電機電力計画部２０４６ａは、電力系統Ｌの経路を介して、発電機２０１それぞれが発電した電力を各ゾーンへ供給する。
発電機電力計画部２０４６ａは、発電計画部２０４４から発電機２０１それぞれの発電量を取得する。また、発電機電力計画部２０４６ａは、分配計画部２０４５から電力の分配先である各ゾーンへの接続を示す情報を取得する。そして、発電機電力計画部２０４６ａは、電力系統Ｌの経路を介して、発電機２０１それぞれが発電した電力を各ゾーンへ供給する。
【0027】
第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂは、発電機２０１それぞれが各ゾーンへ供給した電力と、各ゾーンにおける電力需要とに基づいて、各ゾーンに供給される電力を調整する。
例えば、発電機２０１それぞれが図３に示す第３ゾーンへ供給した電力がそのゾーンにおける電力需要を超える場合、第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂは、余剰電力を充電した場合にＥＳＳ２０３の充電率の変化が最も小さいＥＳＳ２０３（図３に示す例では、ＥＳＳ２０３ａ）に充電させる指令を送信する。また、発電機２０１それぞれが図３に示す第３ゾーンへ供給した電力がそのゾーンにおける電力需要を下回る場合、第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂは、不足している電力を放電した場合にＥＳＳ２０３の充電率の変化が最も小さいＥＳＳ２０３（図３に示す例では、ＥＳＳ２０３ａ）に放電させる指令を送信する。
例えば、発電機２０１それぞれが図３に示す第３ゾーンへ供給した電力がそのゾーンにおける電力需要を超える場合、第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂは、余剰電力を充電した場合にＥＳＳ２０３の充電率の変化が最も小さいＥＳＳ２０３（図３に示す例では、ＥＳＳ２０３ａ）に充電させる指令を送信する。また、発電機２０１それぞれが図３に示す第３ゾーンへ供給した電力がそのゾーンにおける電力需要を下回る場合、第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂは、不足している電力を放電した場合にＥＳＳ２０３の充電率の変化が最も小さいＥＳＳ２０３（図３に示す例では、ＥＳＳ２０３ａ）に放電させる指令を送信する。
【0028】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、あるゾーン（一のゾーンの一例）におけるＥＳＳ２０３の電力需要が定常状態から局所的に急激に変化した場合に、その急激な変化を抑制し、電力系統Ｌにおける電気に係る物理量（電流、電圧、電力、周波数等）の変化を安定化させる機能部である。
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、ＥＳＳ２０３の何れかから電力が不足している通知（電力需要の急激な変化を示す情報の一例）を受けた場合、または、電力が余っている通知（電力需要の急激な変化を示す情報の一例）を受けた場合、系統構成計画部２０４１から電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が不足している通知を受けた場合または電力が余っている通知を受けた場合、通知を受けたＥＳＳ２０３が存在するゾーンに隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、ＥＳＳ２０３の何れかから電力が不足している通知（電力需要の急激な変化を示す情報の一例）を受けた場合、または、電力が余っている通知（電力需要の急激な変化を示す情報の一例）を受けた場合、系統構成計画部２０４１から電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が不足している通知を受けた場合または電力が余っている通知を受けた場合、通知を受けたＥＳＳ２０３が存在するゾーンに隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。
【0029】
そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が不足している通知を受けた場合には、電力系統Ｌの経路の状態と、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できるか否かを判定する。第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力を供給する電力系統Ｌの経路への変更が可能であり、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率から換算した電力量が不足している電力量以上である場合、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できると判定する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力を供給する電力系統Ｌの経路への変更が不可能である場合、または、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率から換算した電力量が不足している電力量未満である場合には、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できないと判定する。
【0030】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できると判定した場合には、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３と通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３とを接続させる電力系統Ｌの経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する。
【0031】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できないと判定した場合には、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力系統Ｌの経路の状態と、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３のうちの何れかから通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力のすべてを供給できる電力系統Ｌの経路を特定する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、特定した電力系統Ｌの経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する。
【0032】
また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が余っている通知を受けた場合には、電力系統Ｌの経路の状態と、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できるか否かを判定する。第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力を供給する電力系統Ｌの経路への変更が可能であり、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率から換算した充電可能な電力量が余剰電力量以上である場合、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できると判定する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力を供給する電力系統Ｌの経路への変更が不可能である場合、または、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率から換算した充電可能な電力量が余剰電力量未満である場合には、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できないと判定する。
【0033】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できると判定した場合には、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３と通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３とを接続させる電力系統Ｌの経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する。
【0034】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できないと判定した場合には、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力系統Ｌの経路の状態と、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３からすべてのゾーンのＥＳＳ２０３のうちの何れかへ余剰電力のすべてを供給できる電力系統Ｌの経路を特定する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、特定した電力系統Ｌの経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する。
【0035】
例えば、図２に示す第１ゾーンから第６ゾーンのうち第３ゾーンにおいて局所的な電力需要の変化があった場合、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、上述の手順に従って、次のような処理を行う。第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、第３ゾーンのＥＳＳ２０３から第２ゾーンにおけるＥＳＳ２０３への電力系統Ｌの経路を実現できるか、また、第３ゾーンのＥＳＳ２０３から第４ゾーンにおけるＥＳＳ２０３への電力系統Ｌの経路を実現できるかを判定する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、何れかの経路が実現できると判定した場合、その経路を介して電力需要の変化を吸収できるか否かを判定する（例えば、図４における符号４ａ１で示す部分または符号４ｂ１の部分で示す部分）。第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、その経路を介して電力需要の変化を吸収できると判定した場合、その経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する。
また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、その経路を介して電力需要の変化を吸収できないと判定した場合、すべてのゾーンを対象に第３ゾーンのＥＳＳ２０３からの電力系統Ｌの経路を実現できるかを判定する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、実現できる経路のうち電力需要の変化を吸収できる経路を特定する（例えば、図４における符号４ａ２で示す部分または符号４ｂ２の部分で示す部分）。第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、特定した経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する。
また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、その経路を介して電力需要の変化を吸収できないと判定した場合、すべてのゾーンを対象に第３ゾーンのＥＳＳ２０３からの電力系統Ｌの経路を実現できるかを判定する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、実現できる経路のうち電力需要の変化を吸収できる経路を特定する（例えば、図４における符号４ａ２で示す部分または符号４ｂ２の部分で示す部分）。第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、特定した経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する。
【0036】
なお、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力系統Ｌにおける電気に係る物理量（電流、電圧、電力、周波数等）の変化を安定化させる後、ＥＳＳ２０３それぞれの充電率を電力需要の変化を吸収前の変動率になるように、ＥＳＳ２０３それぞれの充電率から電力系統Ｌの経路と特定し、特定した経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する。
【0037】
（電力分配システムが行う処理）
ここでは、充放電計画部２０４６が電力需要と、発電機２０１が発電する電力量と、ＥＳＳ２０３それぞれの充放電電力量とのバランスが取れた定常状態から、あるゾーンにおけるＥＳＳ２０３の電力需要が局所的に急激に変化した場合に、電力分配システムその急激な変化を抑制する処理について説明する。
ここでは、充放電計画部２０４６が電力需要と、発電機２０１が発電する電力量と、ＥＳＳ２０３それぞれの充放電電力量とのバランスが取れた定常状態から、あるゾーンにおけるＥＳＳ２０３の電力需要が局所的に急激に変化した場合に、電力分配システムその急激な変化を抑制する処理について説明する。
【0038】
（電力分配システムが行う定常状態の処理）
まず、電力分配システム２０が行う定常状態の処理について、図５を参照して説明する。
系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を制御する。また、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を示す情報を取得する（ステップＳ１）。
まず、電力分配システム２０が行う定常状態の処理について、図５を参照して説明する。
系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を制御する。また、系統構成計画部２０４１は、電力系統Ｌの経路を示す情報を取得する（ステップＳ１）。
【0039】
需要予測部２０４２は、船舶１の運行状態及び電力系統Ｌの経路の状態に基づいて、各ゾーンにおける将来（例えば、２分後）の電力需要及び船舶１全体の将来（例えば、２分後）の電力需要を予測する（ステップＳ２）。
【0040】
発電計画部２０４４は、船舶本体１０から船舶１の実際の運行状態を取得する。発電計画部２０４４は、取得した実際の運行状態に最も近い運行状態を、記憶部２０４３が記憶する第１シナリオにおいて特定する（ステップＳ３）。発電計画部２０４４は、第１シナリオにおいて特定した運行状態に関連付けられている発電機２０１それぞれの発電量を特定する（ステップＳ４）。
【0041】
分配計画部２０４５は、系統構成計画部２０４１から実際の電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、分配計画部２０４５は、需要予測部２０４２から電力需要の予測を取得する。そして、分配計画部２０４５は、取得した電力系統Ｌの経路の状態と、取得した電力需要の予測との組み合わせに最も近い組み合わせを、記憶部２０４３が記憶する第２シナリオにおいて特定する（ステップＳ５）。つまり、分配計画部２０４５が特定したこの経路が将来（例えば、２分後）に各ゾーンへ接続される電力系統Ｌの経路の状態である。
【0042】
発電機電力計画部２０４６ａは、発電計画部２０４４から発電機２０１それぞれの発電量を取得する。また、発電機電力計画部２０４６ａは、分配計画部２０４５から電力の分配先である各ゾーンへの接続を示す情報を取得する。そして、発電機電力計画部２０４６ａは、電力系統Ｌの経路を介して、発電機２０１それぞれが発電した電力を各ゾーンへ供給する（ステップＳ６）。
第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂは、発電機２０１それぞれが各ゾーンへ供給した電力と、各ゾーンにおける電力需要とに基づいて、各ゾーンに供給される電力を調整する（ステップＳ７）。
第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂは、発電機２０１それぞれが各ゾーンへ供給した電力と、各ゾーンにおける電力需要とに基づいて、各ゾーンに供給される電力を調整する（ステップＳ７）。
【0043】
（定常状態から電力需要が局所的に急激に変化したときに電力分配システムが行う処理）
次に、定常状態から電力需要が局所的に急激に変化したときに電力分配システム２０が行う処理について、図６、図７を参照して説明する。
次に、定常状態から電力需要が局所的に急激に変化したときに電力分配システム２０が行う処理について、図６、図７を参照して説明する。
【0044】
図６は、ＥＳＳ２０３の何れかから電力が不足しているときの電力分配システム２０の処理フローである。
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、ＥＳＳ２０３の何れかから電力が不足している通知を受けた場合、または、電力が余っている通知を受けた場合、系統構成計画部２０４１から電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が不足している通知を受けた場合または電力が余っている通知を受けた場合、通知を受けたＥＳＳ２０３が存在するゾーンに隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が不足している通知を受けた場合には、電力系統Ｌの経路の状態と、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、ＥＳＳ２０３の何れかから電力が不足している通知を受けた場合、または、電力が余っている通知を受けた場合、系統構成計画部２０４１から電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が不足している通知を受けた場合または電力が余っている通知を受けた場合、通知を受けたＥＳＳ２０３が存在するゾーンに隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が不足している通知を受けた場合には、電力系統Ｌの経路の状態と、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【0045】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できると判定した場合には（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３と通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３とを接続させる電力系統Ｌの経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する（ステップＳ１２）。
【0046】
また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できないと判定した場合には（ステップＳ１１においてＮＯ）、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力系統Ｌの経路の状態と、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３のうちの何れかから通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力のすべてを供給できる電力系統Ｌの経路を特定する（ステップＳ１３）。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、特定した電力系統Ｌの経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する（ステップＳ１４）。
【0047】
図７は、ＥＳＳ２０３の何れかから電力が不足しているときの電力分配システム２０の処理フローである。
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が余っている通知を受けた場合には、電力系統Ｌの経路の状態と、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が余っている通知を受けた場合には、電力系統Ｌの経路の状態と、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【0048】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できると判定した場合には（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３と通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３とを接続させる電力系統Ｌの経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する（ステップＳ２２）。
【0049】
また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できないと判定した場合には（ステップＳ２１においてＮＯ）、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力系統Ｌの経路の状態と、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、通知を受けたゾーンのＥＳＳ２０３からすべてのゾーンのＥＳＳ２０３のうちの何れかへ余剰電力のすべてを供給できる電力系統Ｌの経路を特定する（ステップＳ２３）。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、特定した電力系統Ｌの経路に変更させる指令を系統構成計画部２０４１に送信する（ステップＳ２４）。
【0050】
以上、本開示の第１実施形態による船舶１について説明した。
船舶１において、電力系統制御装置２０４の第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃ（判定部の一例）は、一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統Ｌの経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する。
船舶１において、電力系統制御装置２０４の第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃ（判定部の一例）は、一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統Ｌの経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する。
【0051】
この第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力需要が急激に変化する一のゾーンに最も近いゾーンに設けられる蓄電池によって電力需要が急激に変化に伴う電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制することを試みる。つまり、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、可能な限り早急に電気に係る物理量の変動を抑制する。その結果、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃにより、船舶において、局所的に電力需要が急激に変化した場合に、その変化に伴って生じる電力系統における電気に係る物理量の変動を抑制することができる。
【0052】
＜第２実施形態＞
本開示の第２実施形態による船舶１は、ＥＳＳを備え、船舶１内の電力系統において予め電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量とがわかっている場合に、予めＥＳＳ２０３の充放率を調整しておくことのできる船舶である。
以下、本開示の第１実施形態と異なる点について説明する。
本開示の第２実施形態による船舶１は、ＥＳＳを備え、船舶１内の電力系統において予め電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量とがわかっている場合に、予めＥＳＳ２０３の充放率を調整しておくことのできる船舶である。
以下、本開示の第１実施形態と異なる点について説明する。
【0053】
（船舶の構成）
船舶１は、図１に示すように、船舶本体１０、電力分配システム２０を備える。
船舶１は、図１に示すように、船舶本体１０、電力分配システム２０を備える。
【0054】
（電力分配システムの構成）
電力分配システム２０は、発電機２０１、負荷２０２、ＥＳＳ２０３、電力系統Ｌ、電力系統制御装置２０４を備える。
電力分配システム２０は、発電機２０１、負荷２０２、ＥＳＳ２０３、電力系統Ｌ、電力系統制御装置２０４を備える。
【0055】
電力系統制御装置２０４は、ＥＳＳ２０３それぞれの充放電を制御する装置である。また、電力系統制御装置２０４は、電力系統Ｌの経路を制御する装置である。電力系統制御装置２０４は、図８に示すように、系統構成計画部２０４１、需要予測部２０４２、記憶部２０４３、発電計画部２０４４、分配計画部２０４５、充放電計画部２０４６、電力需要変動予測部２０４７を備える。
【0056】
電力需要変動予測部２０４７は、船舶１内の電力系統における将来の電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量とを予め特定する。
例えば、電力需要変動予測部２０４７は、予め記憶部２０４３に記録された将来の電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量とを示す情報を取得する。
例えば、電力需要変動予測部２０４７は、予め記憶部２０４３に記録された将来の電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量とを示す情報を取得する。
【0057】
充放電計画部２０４６は、発電機電力計画部２０４６ａ、第１ＥＳＳ電力計画部２０４６ｂ、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃを備える。
【0058】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力需要変動予測部２０４７から将来の電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量との情報（電力需要の急激な変化を示す情報の一例）を取得する。
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、系統構成計画部２０４１から電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力需要の変動の生じるゾーンに隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、系統構成計画部２０４１から電力系統Ｌの経路の状態を取得する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力需要の変動の生じるゾーンに隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。
【0059】
そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が不足する電力需要の変動の情報を取得した場合には、電力系統Ｌの経路の状態と、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できるか否かを判定する。第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力を供給する電力系統Ｌの経路への変更が可能であり、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率から換算した電力量が不足している電力量以上である場合、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できると判定する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力を供給する電力系統Ｌの経路への変更が不可能である場合、または、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率から換算した電力量が不足している電力量未満である場合には、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できないと判定する。
【0060】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できると判定した場合には、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３と電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３とを接続させる電力系統Ｌの経路に変更させる指令を、電力需要の変動が生じる前に系統構成計画部２０４１に送信する。
【0061】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３から電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できないと判定した場合には、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力系統Ｌの経路の状態と、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３のうちの何れかから電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力のすべてを供給できる電力系統Ｌの経路を特定する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、特定した電力系統Ｌの経路に変更させる指令を、電力需要の変動が生じる前に系統構成計画部２０４１に送信する。
【0062】
また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力が余る電力需要の変動の情報を取得した場合には、電力系統Ｌの経路の状態と、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できるか否かを判定する。第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力を供給する電力系統Ｌの経路への変更が可能であり、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率から換算した充電可能な電力量が余剰電力量以上である場合、電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できると判定する。また、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力を供給する電力系統Ｌの経路への変更が不可能である場合、または、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３の充電率から換算した充電可能な電力量が余剰電力量未満である場合には、電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できないと判定する。
【0063】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できると判定した場合には、隣接するゾーンのＥＳＳ２０３と電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３とを接続させる電力系統Ｌの経路に変更させる指令を、電力需要の変動が生じる前に系統構成計画部２０４１に送信する。
【0064】
第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３から隣接するゾーンのＥＳＳ２０３へ余剰電力を供給できないと判定した場合には、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率を取得する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力系統Ｌの経路の状態と、すべてのゾーンのＥＳＳ２０３の充電率とに基づいて、電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３からすべてのゾーンのＥＳＳ２０３のうちの何れかへ余剰電力のすべてを供給できる電力系統Ｌの経路を特定する。そして、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、特定した電力系統Ｌの経路に変更させる指令を、電力需要の変動が生じる前に系統構成計画部２０４１に送信する。
【0065】
なお、電力分配システム２０が行う定常状態の処理については、図５に示した処理フローと同様である。
また、定常状態から電力需要が局所的に急激に変化したときに電力分配システム２０が行う処理については、電力需要変動予測部２０４７が、船舶１内の電力系統における将来の電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量とを予め特定し、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃが特定した電力系統Ｌの経路に変更させる指令を、電力需要の変動が生じる前に系統構成計画部２０４１に送信することを考慮して、図６、図７に示した処理フローと同様に考えればよい。
また、定常状態から電力需要が局所的に急激に変化したときに電力分配システム２０が行う処理については、電力需要変動予測部２０４７が、船舶１内の電力系統における将来の電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量とを予め特定し、第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃが特定した電力系統Ｌの経路に変更させる指令を、電力需要の変動が生じる前に系統構成計画部２０４１に送信することを考慮して、図６、図７に示した処理フローと同様に考えればよい。
【0066】
以上、本開示の２実施形態による船舶１について説明した。
船舶１において、電力系統制御装置２０４の第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力需要変動予測部２０４７から将来の電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量との情報（電力需要の急激な変化を示す情報の一例）を取得した（受けた）場合、電力需要の変動の生じるゾーンに隣接するゾーンのＥＳＳ２０３からその電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できるか否かを判定する。
船舶１において、電力系統制御装置２０４の第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃは、電力需要変動予測部２０４７から将来の電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量との情報（電力需要の急激な変化を示す情報の一例）を取得した（受けた）場合、電力需要の変動の生じるゾーンに隣接するゾーンのＥＳＳ２０３からその電力需要の変動の生じるゾーンのＥＳＳ２０３へ不足している電力を供給できるか否かを判定する。
【0067】
この第２ＥＳＳ電力計画部２０４６ｃにより、船舶１内の電力系統において予め電力需要の変動の生じるゾーンとその変動量とがわかっている場合に、予めＥＳＳ２０３の充放率を調整しておくことができる。
【0068】
なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【0069】
なお、本発明の各実施形態における記憶部２０４３、その他の記憶装置等（レジスタ、ラッチを含む）は、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部２０４３、その他の記憶装置等は、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【0070】
本開示の実施形態について説明したが、上述のＥＳＳ２０３、電力系統制御装置２０４、その他の制御装置は内部に、コンピュータ装置を有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図９は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図９に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述のＥＳＳ２０３、電力系統制御装置２０４、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
図９は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図９に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述のＥＳＳ２０３、電力系統制御装置２０４、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【0071】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0072】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータ装置にすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0073】
本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
【0074】
＜付記＞
本開示の各実施形態に記載の電力系統制御装置（２０４）、電力分配システム（２０）、制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
本開示の各実施形態に記載の電力系統制御装置（２０４）、電力分配システム（２０）、制御方法及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0075】
（１）第１の態様に係る電力系統制御装置（２０４）は、
一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統（Ｌ）の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する第１判定部（２０４６ｃ）、
を備える。
一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統（Ｌ）の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する第１判定部（２０４６ｃ）、
を備える。
【0076】
この第１判定部（２０４６ｃ）は、電力需要が急激に変化する一のゾーンに最も近いゾーンに設けられる蓄電池によって電力需要が急激に変化に伴う電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制することを試みる。つまり、第１判定部（２０４６ｃ）は、可能な限り早急に電気に係る物理量の変動を抑制する。その結果、電力系統制御装置（２０４）により、船舶（１）において、局所的に電力需要が急激に変化した場合に、その変化に伴って生じる電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制することができる。
【0077】
（２）第２の態様に係る電力系統制御装置（２０４）は、（１）の電力系統制御装置（２０４）であって、
前記第１判定部（２０４６ｃ）が前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能であると判定した場合、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の前記経路を実現させる指令を前記経路を制御する系統制御部（２０４１）に送信する第１制御部（２０４６ｃ）、
を備えるものであってもよい。
前記第１判定部（２０４６ｃ）が前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能であると判定した場合、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の前記経路を実現させる指令を前記経路を制御する系統制御部（２０４１）に送信する第１制御部（２０４６ｃ）、
を備えるものであってもよい。
【0078】
この第１制御部（２０４６ｃ）は、指令を前記経路を制御する系統制御部（２０４１）に送信する。その結果、電力系統制御装置（２０４）により、前記変動を抑制する電力の授受を実際に行うことができるようになる。
【0079】
（３）第３の態様に係る電力系統制御装置（２０４）は、（１）または（２）の電力系統制御装置（２０４）であって、
前記第１判定部（２０４６ｃ）が前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が不可能であると判定した場合に、すべてのゾーンと前記一のゾーンとの間の前記経路に係る情報と、前記すべてのゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する第２判定部（２０４６ｃ）、
を備えるものであってもよい。
前記第１判定部（２０４６ｃ）が前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が不可能であると判定した場合に、すべてのゾーンと前記一のゾーンとの間の前記経路に係る情報と、前記すべてのゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する第２判定部（２０４６ｃ）、
を備えるものであってもよい。
【0080】
この第１判定部（２０４６ｃ）は、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が不可能であると判定した場合に、前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定する。その結果、電力系統制御装置（２０４）により、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が不可能である場合においても、電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制することができる。
【0081】
（４）第４の態様に係る電力系統制御装置（２０４）は、（３）の電力系統制御装置（２０４）であって、
前記第２判定部（２０４６ｃ）が前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能であると判定した場合に、前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間の前記経路を実現させる指令を前記経路を制御する系統制御部（２０４１）に送信する第２制御部（２０４６ｃ）、
を備えるものであってもよい。
前記第２判定部（２０４６ｃ）が前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間で前記変動を抑制する電力の授受が可能であると判定した場合に、前記一のゾーンと前記すべてのゾーンのうちの何れかとの間の前記経路を実現させる指令を前記経路を制御する系統制御部（２０４１）に送信する第２制御部（２０４６ｃ）、
を備えるものであってもよい。
【0082】
この第２制御部（２０４６ｃ）は、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が不可能である場合においても、指令を前記経路を制御する系統制御部（２０４１）に送信する。その結果、電力系統制御装置（２０４）により、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記変動を抑制する電力の授受が不可能である場合においても、前記変動を抑制する電力の授受を実際に行うことができるようになる。
【0083】
（５）第５の態様に係る電力分配システムは、
（１）から（４）の何れか１つの電力系統制御装置（２０４）と、
前記蓄電池と、
を備える。
（１）から（４）の何れか１つの電力系統制御装置（２０４）と、
前記蓄電池と、
を備える。
【0084】
この電力分配システムにより、船舶（１）において、局所的に電力需要が急激に変化した場合に、その変化に伴って生じる電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制することができる。
【0085】
（６）第６の態様に係る制御方法は、
一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統（Ｌ）の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記前記電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定すること、
を含む。
一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統（Ｌ）の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記前記電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定すること、
を含む。
【0086】
この制御方法により、船舶（１）において、局所的に電力需要が急激に変化した場合に、その変化に伴って生じる電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制することができる。
【0087】
（７）第７の態様に係るプログラムは、
コンピュータに、
一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統（Ｌ）の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記前記電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定すること、
を実行させる。
コンピュータに、
一のゾーンについて電力需要の急激な変化を示す情報を受けた場合に、前記一のゾーンに隣接するゾーンと前記一のゾーンとの間の電力系統（Ｌ）の経路に係る情報と、隣接する前記ゾーンにおける蓄電池の充電率とに基づいて、前記一のゾーンと隣接する前記ゾーンとの間で前記前記電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制する電力の授受が可能か否かを判定すること、
を実行させる。
【0088】
このプログラムにより、船舶（１）において、局所的に電力需要が急激に変化した場合に、その変化に伴って生じる電力系統（Ｌ）における電気に係る物理量の変動を抑制することができる。
【符号の説明】
【0089】
１・・・船舶
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・船舶本体
２０・・・電力分配システム
３０・・・センサ装置
４０・・・劣化予測装置
５０・・・データサーバ装置
２０１、２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ・・・発電機
２０２、２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆ・・・負荷
２０３、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆ・・・ＥＳＳ
２０４・・・電力系統制御装置
２０４１・・・系統構成計画部
２０４２・・・需要予測部
２０４３・・・記憶部
２０４４・・・発電計画部
２０４５・・・分配計画部
２０４６・・・充放電計画部
２０４６ａ・・・発電機電力計画部
２０４６ｂ・・・第１ＥＳＳ電力計画部
２０４６ｃ・・・第２ＥＳＳ電力計画部
２０４７・・・電力需要変動予測部
Ｌ・・・電力系統
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・船舶本体
２０・・・電力分配システム
３０・・・センサ装置
４０・・・劣化予測装置
５０・・・データサーバ装置
２０１、２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ・・・発電機
２０２、２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅ、２０２ｆ・・・負荷
２０３、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ、２０３ｆ・・・ＥＳＳ
２０４・・・電力系統制御装置
２０４１・・・系統構成計画部
２０４２・・・需要予測部
２０４３・・・記憶部
２０４４・・・発電計画部
２０４５・・・分配計画部
２０４６・・・充放電計画部
２０４６ａ・・・発電機電力計画部
２０４６ｂ・・・第１ＥＳＳ電力計画部
２０４６ｃ・・・第２ＥＳＳ電力計画部
２０４７・・・電力需要変動予測部
Ｌ・・・電力系統
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】