特許 7478595 改善された制御バルブコントローラを備える作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-24

(45)【発行日】2024-05-07

(54)【発明の名称】改善された制御バルブコントローラを備える作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/10 20240101AFI20240425BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

B60K35/10

B60R16/02 640K

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020097568

(22)【出願日】2020-06-04

(65)【公開番号】P2020203672

(43)【公開日】2020-12-24

【審査請求日】2022-06-22

(31)【優先権主張番号】19305770.0

(32)【優先日】2019-06-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】ブルニエ，ジャン－ルイス

【審査官】倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２１４４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６４６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２７０３６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ３５／１０，３５／２２

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧機械に油圧流体を選択的に搬送するように構成された複数の制御バルブ（２）と、
前記制御バルブ（２）に接続された複数のユーザ操作コントローラ（３）と、
前記制御バルブ（２）に関連するグラフィックを表示する表示画面（４ａ）を備える端末（４）と、
を備える作業車両（１）であって、
前記コントローラ（３）は、ユーザが操作するものであり、当該操作によって前記制御バルブ（２）の動作を制御し、
前記作業車両（１）は、前記制御バルブ（２）と前記コントローラ（３）との間の前記接続を選択的に変更するように構成された設定ボタン（５）をさらに備えることを特徴とし、
前記設定ボタン（５）は、前記制御バルブ（２）と前記コントローラ（３）との間の前記接続を選択的に変更して、２つ以上の前記制御バルブ（２）を同一の前記コントローラ（３）に接続するように構成され、
前記接続の変更に基づいてグラフィックを変更する、
作業車両（１）。

【請求項2】

前記端末（４）は、前記コントローラ（３）と前記制御バルブ（２）との接続の複数の組み合わせを表示するように構成される、
請求項１に記載の作業車両（１）。

【請求項3】

前記端末（４）は、記憶メモリを備え、所定の構成及び１つ以上のパーソナライズされた構成に関する情報を前記記憶メモリに保存するように構成され、
１つ以上の前記パーソナライズされた構成は、前記ユーザによって規定された構成であり、前記所定の構成に関して前記接続が変更されており、
前記端末（４）は、前記構成が前記所定の構成から前記パーソナライズされた構成に変更された場合に、前記構成が変更された後のパーソナライズされた構成を表示画面（４ａ）上に表示するように構成される、
請求項２に記載の作業車両（１）。

【請求項4】

前記端末（４）は、ユーザが、保存された前記所定の構成又は前記パーソナライズされた構成のうちの１つを選択できるようにし、選択された前記所定の構成又は前記パーソナライズされた構成に従って、前記コントローラ（３）及び前記制御バルブ（２）を関連付けるように構成される、
請求項３に記載の作業車両（１）。

【請求項5】

前記端末（４）は、現在選択されている前記構成に関する情報を表示するように構成される、
請求項４に記載の作業車両（１）。

【請求項6】

前記設定ボタン（５）は、前記表示画面（４ａ）上のグラフィックである、
請求項１～５のいずれか１項に記載の作業車両（１）。

【請求項7】

前記設定ボタン（５）は、前記制御バルブ（２）と前記コントローラ（３）との間の前記接続の変更を防止するように構成されたロックボタンを含む、
請求項１～５のいずれか１項に記載の作業車両（１）。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【0001】

〔技術分野〕
本開示は作業車両の分野に関し、より具体的には、作業車両の種々のバルブを制御するための端末に関する。

【0002】

〔背景技術〕
トラクターのような作業車両は、多くの付属バルブを備え、これらの付属バルブは通常、電気油圧バルブ又は機械的バルブである。これらのバルブは、トレーラーのような作業車両の種々の付属装置、又はそれらが連結される器具を制御するために使用される。

【0003】

これらの複数のバルブの制御は通常、端末を介して達成されるが、器具における最近の変化、異なるユーザが同一の作業車両を使用することができるという事実、及びそのような端末は通常、ボタン及びジョイスティック等の異なる種類の制御を与え、あるユーザは特定の種類の制御を使用して所与の器具又はバルブに指令したがるという事実のために、ユーザにとって多くの困難をもたらす。

【0004】

したがって、本開示は、作業車両のこれらの態様を改善することを目的とする。

【0005】

〔発明の開示〕
本開示は、
油圧装置に油圧流体を選択的に搬送するように構成された複数の制御バルブと、
前記制御バルブに接続された複数のユーザ操作コントローラであって、当該コントローラは、前記制御バルブに指令するためのユーザ操作コントローラである、複数のユーザ操作コントローラと、
前記バルブに関連するグラフィックを表示する表示画面を備える端末と、
を備える作業車両であって、
前記作業車両は、前記制御バルブと前記コントローラとの間の前記接続を選択的に変更するように構成された設定ボタンをさらに備えることを特徴し、前記接続の変更に基づいてグラフィックを変更する、
作業車両に関する。

【0006】

例示的な一実施形態では、前記設定ボタンは、２つの制御バルブと２つのコントローラとの間の前記接続を選択的に変更するように構成される。

【0007】

例示的な一実施形態では、前記設定ボタンは、選択された制御バルブの前記油圧流体の流れ方向を選択的に反転させるように構成される。

【0008】

例示的な一実施形態では、前記設定ボタンは、前記制御バルブと前記コントローラとの間の前記接続を選択的に変更して、２つ以上の前記制御バルブを同一の前記コントローラに接続するように構成される。

【0009】

例示的な一実施形態では、前記設定ボタンは、前記制御バルブと前記コントローラとの間の前記接続を選択的に変更して、２つ以上の前記コントローラを同一の前記制御バルブに接続するように構成される。

【0010】

例示的な一実施形態では、前記端末は、前記コントローラと前記制御バルブとの接続の複数の組み合わせを表示するように構成される。

【0011】

次いで、前記端末は、前記構成が所定の構成からパーソナライズされた構成に変更された場合に、視覚信号を表示するように構成され得る。

【0012】

例示的な一実施形態では、前記端末は、記憶メモリを備え、前記所定の構成及び１つ以上のパーソナライズされた構成に関する情報を前記記憶メモリに保存するように構成される。

【0013】

次いで、前記端末は、ユーザが保存された前記所定の構成又は前記パーソナライズされた構成のうちの１つを選択できるようにし、選択された前記所定の構成又は前記パーソナライズされた構成に従って、前記制御ボタン及び前記制御バルブを関連付けるように構成され得る。

【0014】

前記端末は、現在選択されている前記構成に関する情報を表示するように構成され得る。

【0015】

例示的な一実施形態では、前記設定ボタンは、前記表示画面上のグラフィックである。

【0016】

例示的な一実施形態では、前記設定ボタンは、前記制御バルブと前記コントローラとの間の前記接続の変更を防止するように構成されたロックボタンを含む。

【0017】

〔図面の簡単な説明〕
本発明の他の特徴、目的、及び利点は以下の説明で詳述されるが、これは単なる例示であり、限定的な方法で解釈されるべきではなく、同封した図面を考慮して読まれるべきである。

【0018】

図１は、本開示の一態様に係る作業車両の概略図である。

【0019】

図２は、作業車両の端末による表示例を示す。

【0020】

図３、図４、図７、図８、及び図９は、作業車両の端末による表示の変更例を示す。

【0021】

図５及び図６は、本開示の一態様に係る作業車両のためのコントローラの例を示す。

【0022】

種々の図面において、共通の要素は、同一の参照番号によって示される。

【0023】

〔詳細な説明〕
図１は、本開示の一態様に係る作業車両の概略図である。

【0024】

この図は、複数の制御バルブ２と、制御バルブ２に接続された複数のコントローラ３と、端末４と、設定ボタン５と、を備える作業車両１を表している。

【0025】

制御バルブ２は、例えば、油圧ポンプ、油圧エンジン、シリンダ、又はより一般的には油圧流体によって作動する装置等の油圧装置に油圧流体を選択的に搬送するように構成された油圧バルブである。制御バルブ２は、トレーラーのような作業車両１の種々の付属装置、又はそれらが連結される器具に供給することができる。

【0026】

図示した実施形態では、作業車両１は、６つの制御バルブ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、及び２ｆと、６つのコントローラ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆとを備える。本開示は特定の数の制御バルブ２及びコントローラ３を有する作業車両に限定されず、本開示は、複数の制御バルブ２及びコントローラ３、又は２より多い任意の数の制御バルブ２及びコントローラ３を有する作業車両に関することは明らかである。作業車両１は、典型的には少なくとも制御バルブ２と同数のコントローラ３を備え、例えば、制御バルブ２と同数のコントローラ３を備える。

【0027】

コントローラ３は、典型的には、制御ボタン、レバー、ジョイスティック、又はユーザが操作し制御バルブ２に指令することができる任意の種類のコントローラである。コントローラ３は、例えば、作業車両１のキャビン内のコンソール上に配置される。

【0028】

制御バルブ２は、例えば、一方向制御バルブ又は双方向制御バルブである。

【0029】

端末４は、ユーザに情報を表示するように適合した任意の機器の表示画面４ａを備えることができる（図２を参照）。

【0030】

設定ボタン５は、端末４とは別個のものであってもよいし、端末４に一体化されたものであってもよい。例えば、端末４がタッチ表示画面を備える場合、設定ボタン５は、タッチ表示画面上のグラフィックであってもよい。設定ボタン５は、例えば、作業車両１のコンソールに組み込むことができる。

【0031】

制御バルブ２とコントローラ３とは互いに接続されており、作業車両１のユーザはコントローラ３を操作することによって制御バルブ２の動作を制御することができる。例えば、ユーザは、ボタン等の関連するコントローラ３を押すことによって、又はジョイスティックを操作することによって、制御バルブ２の変位を制御することができる。

【0032】

従来の構成では、制御バルブ２の各々は、バルブコントローラ６を介してコントローラ３に関連付けられているので、ユーザは制御バルブ２の各々を独立して操作することができる。これは図１に示す構成である。この構成では、
制御バルブ２ａは、コントローラ３ａに関連付けられ、
制御バルブ２ｂは、コントローラ３ｂに関連付けられ、
制御バルブ２ｃは、コントローラ３ｃに関連付けられ、
制御バルブ２ｄは、コントローラ３ｄに関連付けられ、
制御バルブ２ｅは、コントローラ３ｅに関連付けられ、
制御バルブ２ｆは、コントローラ３ｆに関連付けられている。

【0033】

バルブコントローラ６は、制御信号によってバルブ２の入出力間の関係を変えることができる電磁バルブコントローラであってもよい。例えば、バルブコントローラ６は、制御信号によって制御バルブ２ａ及びコントローラ３ａから制御バルブ２ａ及びコントローラ３ｂへと接続を変更する。

【0034】

端末４は、制御バルブ２とコントローラ３との現在の関係を示すグラフィックを表示する。

【0035】

図２は、端末４の一実施例を示す。

【0036】

端末４は、例えば、色、ラベル、又は任意の適合した視覚的表示を使用することによって区別することができる制御バルブ２の表示を画面４ａ上に表示し、また、画面４ａ上にここでは数字によって示される関連するコントローラ３を表示する。コントローラ３、文字、数字、ラベル、又は任意の種類の視覚的表示を示すために、任意の種類の表示を使用することができる。図２に開示される実施形態では、制御バルブ２は、各制御バルブ２の表示の背景の異なるパターンによって識別され、これは例えば、色であってもよい。

【0037】

コントローラ３は、典型的には、連続して配置された文字又は数字等の一連の記号を用いて、識別される。図示した実施形態では、コントローラ３は、１から６まで順に大きくなるように配置された数字１から６によって、表されている。

【0038】

端末４により、ユーザはどの制御バルブ２にどのコントローラ３が割り当てられているかを容易に識別することができる。例えば、図示したような端末は、制御バルブ２とコントローラ３との６つの関連を表す。したがって、ユーザは、制御バルブ２ａはコントローラ３ａに関連し（図形番号１で示される）、制御バルブ２ｂはコントローラ３ｂに関連し（図形番号２で示される）、制御バルブ２ｃはコントローラ３ｃに関連し（図形番号３で示される）、制御バルブ２ｄはコントローラ３ｄに関連し（図形番号４で示される）、制御バルブ２ｅはコントローラ３ｅに関連し（図形番号５で示される）、制御バルブ２ｆはコントローラ３ｆに関連する（図形番号６で示される）、ということを直接見ることができる。

【0039】

端末４の設定ボタン５は、ユーザが制御バルブ２とコントローラ３との関連を選択的に変更することができるようにするように構成されている。図示した実施形態では、端末４は、バルブ２及びコントローラ３を設定するためのハードウェアボタン５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、及び５ｆを備え、またタッチ画面である画面上にグラフィックボタン５ｇ、５ｈ、及び５ｉを備える。図示した実施形態では、ボタン５ａ～５ｆはハードウェアボタンであるが、グラフィックボタンを設けることもでき、例えば、制御バルブ２及びコントローラ３を描写するために使用されるグラフィックは、グラフィックボタンを規定するためにタッチ画面と共に使用することができることを理解されたい。

【0040】

第１の実施例では、設定ボタン５は、ユーザが２つの制御バルブ２と２つのコントローラ３との間の接続を選択的に変更することができるように構成される。したがって、それらのそれぞれの関連は、切り替えるか、又は反転させることができる。

【0041】

ユーザが例えば、図２を参照して前述した関連を考慮する場合、設定ボタン５は、例えば、青色制御バルブ及び緑色制御バルブと、それらのそれぞれのコントローラ３ａ及び３ｃとの間の接続を交換するために使用することができる。まず、ユーザは、画面４ａ上のボタン５ｇをタッチし、バルブ２の設定モードを取得する。そして、ユーザは、ボタン５ａ及び５ｃを押した後、画面４ａ上のボタン５ｈをタッチして、バルブ２の設定モードを閉じる。次に、表示画面４ａは、フラッシュ、アニメーションのようないくつかの視覚信号を表示して、構成の変更が保存されたことをユーザに示すことができる。

【0042】

次に、端末４は、図３に示すように、制御バルブ２とコントローラ３との間の接続の変化を示すように、表示されるグラフィックを変更する。

【0043】

この実施例では、端末４は制御バルブ２の順序を変更しないが、関連するコントローラ３の表示を変更する。図３からは、コントローラ３の順序の視覚的表示が１－２－３－４－５－６から３－２－１－４－５－６に変化したことが分かり、これは、制御バルブ２ａが現在コントローラ３ｃに関連付けられ、制御バルブ２ｃが現在コントローラ３ａに関連付けられている、ということを意味している。

【0044】

このような一連の後続要素の視覚的変化は、ユーザにとって区別することが容易かつ便利であり、ユーザは、作業車両１の構成が標準又は初期の構成からカスタム又はパーソナライズされた構成に変化されたことを容易に識別することができる。

【0045】

代わりに、コントローラ３の順序は同じままであるが、制御バルブ２の順序は、例えば、端末４の表示画面４ａ上に表示される色（ここでは制御バルブ２の異なる背景によって表される）の順序を変更することによって、変更される。

【0046】

次いで、設定ボタン５を使用して、制御バルブ２とコントローラ３との関連を以前の構成に戻すか、又は２つの制御バルブ２と２つのコントローラ３との間の他の接続を反転させることによって制御バルブ２とコントローラ３との関連をさらに変更することができる。ユーザが他のユーザによる変更を許容したくない場合には、ユーザは、例えば、図２の画面４ａ上のボタン５ｉ（この実施例では、ボタン５ｉはロックボタンである）にタッチして、構成の変更を防止するバルブ２のロックモードを起動することができる。

【0047】

ユーザが制御バルブ２とコントローラ３との関連を反転させることを可能にすることで、ユーザは、ユーザに最適な指令の特定の構成を配置することができ、したがって、ユーザのための作業車両１の使用を改善することができる。また、これにより、ユーザは作業車両の器具を連結する際の誤りを正すことができるようになり、ユーザは器具の制御バルブ２への抜き差しをする代わりに、コントローラ３と制御バルブ２との間の関連を簡単に変更することができる。

【0048】

図４に関してここで説明する第２の実施例では、設定ボタン５は、ユーザが選択されたバルブの流体の流れ方向を選択的に反転させることを可能にするように構成される。流体は、油圧流体又は気圧流体であってもよい。

【0049】

この実施形態では、前述のボタン５ａ～５ｆは、タッチ画面４ａ上に規定されたグラフィックボタンである。

【0050】

制御バルブ２の各々は、バルブコントローラ６を含む回路内の流体の循環を制御するように構成される。

【0051】

この実施例では、作業車両１は、２つの異なる流れ方向、すなわち通常の流れ方向及び反転した流れ方向を有し、これらは双方向制御バルブ２によって制御される。流れ方向は、すべての制御バルブ２に対して通常の流れ方向に初期設定される。ユーザが選択されたバルブの流体の流れ方向を反転させたい場合、ユーザは、図４に示す表示画面４ａ上のボタン５ｇにタッチして、構成モードを開始する。次に、ユーザは、表示画面４ａ上のボタン５ｄ及び表示画面４ａ上のボタン５ｆにタッチして、構成が変更されるべきバルブを選択する。最後に、ユーザは、表示画面４ａ上のボタン５ｈをタッチして、構成モードを終了する。次いで、図４に示すように、表示画面４ａ上のバルブ２ｄ及び２ｆの表示を反転した方向に変更し、これら２つのバルブの構成が変更されたこと、より具体的には、コントローラ３ｅに関連するバルブ２ｄの流れ方向及びコントローラ３ｆに関連するバルブ２ｆの流れ方向が反転したことを、ユーザに視覚的に示す。

【0052】

一実施例として、コントローラ３は３つの位置のコントローラであり、コントローラ３ａはレバーであり、コントローラ３ｅはスイッチである。図５ａ～５ｃは、初期構成を示し：
中央又は中立の位置では、コントローラ３は、流体の流れを０に設定し（図５ａ）；
上昇位置では、コントローラ３は、流体の流れを通常の流れのＦｍａｘに設定し（図５ｂ）；
下降位置では、コントローラ３は、流体の流れを反転した流れの－Ｆｍａｘに設定し（図５ｃ）、これは通常の流れを有する流れと比較した場合、同じ流量値を有するが逆方向にある流体の流れに対応する。

【0053】

前述したように、ユーザは、設定ボタン５を操作して、この構成を反転させることができるため：
中央又は中立の位置では、コントローラは、流体の流れを０に設定し（図５ａ）；
上昇位置では、流体の流れを反転した流れの－Ｆｍａｘに設定し（図５ｂ）、
下降位置では、流体の流れを通常の流れのＦｍａｘに設定する（図５ｃ）。

【0054】

具体的には、図４に表されるようなバルブの関連を考慮する場合、いったん構成が反転されると、コントローラ３ａによって制御されるバルブ２ａは通常の流れ方向であり、コントローラ３ｅによって制御されるバルブ２ｄは反転した流れ方向である。

【0055】

コントローラ３は、５つの位置のコントローラであってもよい。コントローラは、前述した３つの位置と、上昇位置の後及び下降位置の後にそれぞれある２つのブロックされた位置も示し、次いで、コントローラ３は、上昇位置又は下降位置でブロック（又は安定）される。

【0056】

より具体的には、コントローラ３は以下を示すことができる：
中央又は中立の位置では、コントローラ３は安定しており、流体の流れを０に設定する（図５ａ）。

【0057】

上昇位置では、コントローラ３は流体の流れを通常の流れのＦｍａｘに設定し（図５ｂ）、ここでは前記コントローラ３は位置がブロックされていない（すなわち、これは安定な位置ではなく、次いで、コントローラ３は、中央又は中立の位置に戻る傾向がある）。

【0058】

ブロックされた上昇位置では、コントローラ３は流体の流れを通常の流れのＦｍａｘに設定する（図５ｂ）。この位置は、例えば、上昇位置にあるときにコントローラ３を、停止を超えて、又は閾値を超えて押して、コントローラ３が位置を維持する安定した位置に到達することによって、達成される。

【0059】

下降位置では、コントローラ３は流体の流れを反転した流れの－Ｆｍａｘに設定し（図５ｃ）、これは通常の流れを有する流れと比較した場合、同じ流量値であるが逆方向にある流体の流れに対応する。

【0060】

ブロック下降位置では、コントローラ３は流体の流れを反転した流れの－Ｆｍａｘに設定する（図５ｃ）。この位置は、例えば、下降位置にあるときにコントローラ３を停止を越えて、又は閾値を越えて押して、コントローラ３が位置を維持する安定した位置に到達することによって、達成される。

【0061】

次いで、設定ボタン５を操作して、前述した３つの位置のコントローラと同様に、この構成を反転させることができる。

【0062】

別の実施例として、コントローラ３は２つの位置のコントローラであり、コントローラ３ａはレバーであり、コントローラ３ｅはスイッチである。図６ａ～６ｂは、初期構成の初期構成を示す：
下降位置では、コントローラ３は流体の流れを０に設定し（図６ａ）、
上昇位置では、コントローラ３は流体の流れを通常の流れのＦｍａｘに設定する（図６ｂ）。

【0063】

前の実施例のように、ユーザは、設定ボタン５を操作して、この構成を反転させることができるため：
下降位置では、コントローラは流体の流れを０に設定し（図６ａ）、
上昇位置では、流体の流れを反転した流れの－Ｆｍａｘに設定する（図６ｂ）。

【0064】

具体的には、図４に表されるようなバルブの関連を考慮する場合、いったん構成が反転されると、図６ｂにおいて、コントローラ３ａ及び３ｅは上昇位置にあり、バルブ２ａの流れ方向は通常の流れ方向であり、バルブ２ｄの流れ方向は反転された流れ方向である。

【0065】

このような流体の方向の反転は、例えば、作業車両１の制御バルブ２に器具を連結する際にユーザが間違いを犯したときに、作業車両から降りることなく、また器具を抜き差しすることなく（ケーブルを再連結する必要なく）、ユーザがこの間違いを正すことができるようになるという点で有用である。

【0066】

本実施例はレバー及びスイッチに関連して説明したが、この機能がボタン、アクチュエータ、ジョイスティック、又はタッチ画面制御等の異なる種類のコントローラ３にも適用されることが明らかであることは理解されるべきである。

【0067】

制御バルブ２のグラフィック表示を反転させること、及び／又は適切なバルブのための画面上の＋及び－記号を反転させること等、任意の種類の視覚的表示を使用して、流体の流れの方向が反転したという明確な視覚的表示をユーザに提供することができる。

【0068】

図４に示す端末４による表示例では、制御バルブ２ｄ及び制御バルブ２ｅとそれらのそれぞれのコントローラとの間の関連も、先に詳述したように変更されている。これは、理解できるように、設定ボタン５の異なる説明された機能を同一の作業車両１に組み合わせることができることを示すためである。

【0069】

第３の実施例では、設定ボタン５は、制御バルブ２とコントローラ３との間の接続を変更して、複数の制御バルブ２を単一のコントローラ３に割り当てるように構成される。

【0070】

ユーザが例えば、図２を参照して既に説明したような制御バルブ２及びコントローラ３の初期構成を考慮する場合、ユーザは設定ボタン５を操作し、例えば、２～６個の制御バルブ２を同一のコントローラ３に割り当てることができる。

【0071】

図７は、第３の実施例のように設定ボタンを操作した後の端末４による表示例を示す。

【0072】

この実施例では、図２を参照して既に説明したような初期構成から始めて、設定ボタンを操作して、４つの制御バルブ（この場合は制御バルブ２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄ）を単一のコントローラ（この場合は端末４の表示画面４ａ上にコントローラ番号１として表されるコントローラ３ａ）に割り当てている。

【0073】

この変更された構成では、コントローラ３ａは、制御バルブ２ａ、２ｂ、２ｃ、及び２ｄに同時に指令する。コントローラ３ｅは制御バルブ２ｅに指令し、コントローラ３ｆは制御バルブ２ｆに指令する。コントローラ３ｂ、３ｃ、及び３ｄは、制御バルブ２のいずれにも指令しない。

【0074】

設定ボタン５のこの機能の実施例は、例えば、複数の制御バルブ２を同時に操作しなければならない場合に有利である。それによって、ユーザが単一のコントローラ３で同時にそれらを制御することができるようにすることは、同時に複数のコントローラ３を手動で操作する必要があり、制御バルブに関連する機器を損傷するか、又は行われる操作の質を低下させるかのいずれかの危険性につながるような操作を、著しく簡略化する。

【0075】

前述の実施例に関して、図７に示される実施例は本開示の範囲を限定しないことを理解されたい。設定ボタン５のこの操作は、例えば、各々が１つ以上の制御バルブ２を備え、各々が異なるコントローラ３に割り当てられている異なるグループを規定するために、複数回達成されてもよい。

【0076】

また、設定ボタン５のこの機能は、前述した設定ボタン５の他の機能と組み合わせることができる。

【0077】

第４の実施例では、設定ボタン５は、制御バルブ２とコントローラ３との間の接続を変更して、複数のコントローラを単一の制御バルブ２に割り当てるように構成される。

【0078】

ユーザが例えば、図２を参照して既に説明したような制御バルブ２及びコントローラ３の初期構成を考慮する場合、ユーザは設定ボタン５を操作し、例えば、２～６個のコントローラ３を同一の制御バルブ２に割り当てることができる。

【0079】

図８は、第３の実施例のように設定ボタンを操作した後の端末４による表示例を示す。

【0080】

この実施例では、図２を参照して既に説明したような初期構成から始めて、設定ボタンを操作して、２つのコントローラ（この場合はコントローラ３ｂ及び３ｃ）を１つの制御バルブ２（この場合は制御バルブ２ｂ）に割り当てている。図８において、コントローラ３ｂ及び３ｃに関連する背景は同じである。背景は、例えば、端末４の表示画面４ａ上に表示される色を表し、例えば、赤色制御バルブがコントローラ３ｂ及び３ｃに関連付けられていることをユーザに示すことができる。

【0081】

この変更された構成では、コントローラ３ｂ及び３ｃの両方が制御バルブ２ｂを制御する。したがって、ユーザは、コントローラ３ｂ及び３ｃのいずれかを使用して制御バルブ２ｂを制御することができる。この実施例では、制御バルブ２ｃは、コントローラ３のいずれにも関連付けられておらず、操作することができないことが分かる。

【0082】

設定ボタン５のこの機能の実施例は、例えば、ユーザによって操作されるべき制御バルブ２の数を制限するために、又は限られた数の制御バルブ２が操作されるべき場合に作業車両の操作を単純化するために有利である。

【0083】

前述の実施例に関して、図７に示される実施例は、本開示の範囲を限定しないことを理解されたい。設定ボタン５のこの操作は、例えば、各々が１つ以上のコントローラ３を備え、各々が異なる制御バルブ２に割り当てられている異なるグループを規定するために、複数回達成されてもよい。

【0084】

また、設定ボタン５のこの機能は、前述した設定ボタン５の他の機能と組み合わせることができる。

【0085】

したがって、前述した設定ボタン５の種々の機能により、ユーザは、例えば、作業車両１に関連付けられた器具に応じて、オペレータの個人的な好み又は作業車両１の特定の構成のいずれかに適した構成を規定するように、作業車両１内の制御バルブ２及びコントローラ３の関連をパーソナライズすることができる。

【0086】

前述したような設定ボタン５の異なる実施例及び機能において、端末４は、表示画面４ａ上のグラフィックを変更するように構成され、制御バルブ２とコントローラ３との間の接続になされた現在の状態（変更された状態）を示す。これにより、ユーザは作業車両の現在の構成を確認することができ、複数のユーザが同一の作業車両１を使用している場合にも、作業車両１の以前のユーザが行った構成の変化を直ちに識別することができるという点で有用である。

【0087】

設定ボタン５はまた、例えば図９に示されるように、作業車両１のユーザが制御バルブ２とコントローラ３との関連のパーソナライズされた構成又は事前設定された構成を規定し、保存できるようにするように構成されてもよい。

【0088】

作業車両１は、不揮発性メモリのようなデータを保存するための手段を備え、作業車両１のユーザによって規定されたパーソナライズされた構成に関する情報を保存することができる。不揮発性メモリは、端末４の要素又は別個の要素とすることができる。

【0089】

そして、ユーザは、設定ボタン５を操作して、例えば、以下の操作を行うことができる。まず、ユーザは、画面４ａ上のボタン５ｇをダブルクリックして構成モードを開始し、端末４が現在、構成選択モードにあることをユーザに示すモード選択ボタン５ｐを画面４ａ上に取得する。次に、ユーザは、ボタン５ｑ、５ｒ、又は５ｓのうちの１つを選択し、押して、バルブ２及びそれらに関連するコントローラ３の構成選択を選択する。そして、ユーザは、画面４ａ上のボタン５ｈをタッチし、設定選択を終了する。例えば、ユーザがボタン５ｒ（モードＢ）を押すと、バルブ２は３－２－１－４－５－６に設定される。

【0090】

また、ユーザは、制御バルブ２とコントローラ３との関連の現在の構成を保存することができる。ユーザは、例えば、現在の表示Ａ－Ｂ－Ｃの代わりに、このパーソナライズされた構成にラベル又は名前を規定することができ、これにより、制御バルブ２とコントローラ３との間のすべての関連を手動で規定する必要なしに、作業車両１の後の使用時にそれをロードすることができる。

【0091】

ユーザは、保存された構成を選択し、それをロードすることができるため、制御バルブ２とコントローラ３との間の接続は、この保存された構成によって規定されるように配置される。端末４は、例えば、作業車両１のメモリ内に保存された異なる構成を表示するため、ユーザは、これらの保存された構成のうちの１つを選択することができる。

【0092】

ユーザは、作業車両１の制御バルブ２とコントローラ３との間の接続の初期構成（事前設定）、例えば、作業車両１の制御バルブ２とコントローラ３との間の接続の工場（又は標準）構成を復元することができる。

【0093】

端末４は、制御バルブ２とコントローラ３との間の接続の現在の構成が、例えば、保存された構成に対応するときに、対応する保存された構成のラベル又は名前を表示することによって、視覚的表示を表示するように構成されてもよい。したがって、作業車両のユーザは、作業車両の現在の構成が所望の構成であるか否かを容易に確認することができる。例えば、作業車両の現在の構成がユーザによって「ユーザＸ」とラベル付けされ保存された構成に対応する場合、端末４は、その画面上に「ユーザＸ」を表示することができる。

【0094】

設定ボタン５の種々の操作において、ユーザは設定ボタン５を介して指令を入力し、この指令は次に、ユーザによって要求された制御バルブ２とコントローラ３との間の接続の変更を管理する車両制御ユニット（一般に、頭字語「ＶＣＵ」で表される）等のユニットによって、処理される。次いで、端末は、表示されたグラフィックを更新して作業車両の現在の構成を表示し、これにより、接続に関して行われた変更に関する表示をユーザに提供する。

【0095】

したがって、前述したような作業車両１は、ユーザが制御バルブ２とコントローラ３との間の接続をパーソナライズできるようにすることによって、改善されたユーザ体験を提供する。このような特徴は、作業車両１には利用可能ではなかったが、これはユーザに有意な改善を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0096】

【図1】図１は、本開示の一態様に係る作業車両の概略図である。

【図2】図２は、作業車両の端末による表示例を示す図である。

【図3】図３は、作業車両の端末による表示の変更例を示す図である。

【図4】図４は、作業車両の端末による表示の変更例を示す図である。

【図5A】図５Ａは、本開示の一態様に係る作業車両のためのコントローラの例を示す。

【図5B】図５Ｂは、本開示の一態様に係る作業車両のためのコントローラの例を示す。

【図5C】図５Ｃは、本開示の一態様に係る作業車両のためのコントローラの例を示す。

【図6A】図６Ａは、本開示の一態様に係る作業車両のためのコントローラの例を示す。

【図6B】図６Ｂは、本開示の一態様に係る作業車両のためのコントローラの例を示す。

【図7】図７は、作業車両の端末による表示の変更例を示す図である。

【図8】図８は、作業車両の端末による表示の変更例を示す図である。

【図9】図９は、作業車両の端末による表示の変更例を示す図である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】