特許 7478715 電磁弁マニホールド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-24

(45)【発行日】2024-05-07

(54)【発明の名称】電磁弁マニホールド

(51)【国際特許分類】

   F16K 35/06 20060101AFI20240425BHJP

   F16K 31/06 20060101ALI20240425BHJP

   F16K 27/00 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

F16K35/06

F16K31/06 305K

F16K27/00 D

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021158293

(22)【出願日】2021-09-28

(65)【公開番号】P2023048784

(43)【公開日】2023-04-07

【審査請求日】2023-05-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】岡本 信一

(72)【発明者】

【氏名】荻野 育朗

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 新治

(72)【発明者】

【氏名】林 清信

【審査官】加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－３０９２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１９７３６４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００４－０００４０４５（ＫＲ，Ａ）

【文献】米国特許第４５２２３７３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ３５／００－３５／１６

Ｆ１６Ｋ ３１／０６－３１／１１

Ｆ１６Ｋ ２７／００－２７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電磁弁と、
前記電磁弁を搭載するとともに供給流路、出力流路、及び排出流路が形成されたマニホールドベースと、
前記マニホールドベース及び前記電磁弁の間に介在されるスペーサと、を備え、
前記電磁弁は、
弁孔が形成されたバルブケーシングと、
前記弁孔に移動可能に収容される弁体と、
前記バルブケーシングに形成されるとともに前記弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、を有し、
前記スペーサは、
軸孔が形成されたスペーサブロックと、
前記軸孔に移動可能に収容される手動軸と、を有し、
前記スペーサブロックには、
前記供給流路と前記供給ポートとを連通する供給連通流路と、
前記排出流路と前記排出ポートとを連通する排出連通流路と、
前記軸孔に連通するとともに前記出力流路と前記出力ポートとを連通する出力連通流路と、が形成され、
前記出力流路を流れる流体によって前記出力流路に接続された流体圧機器の動作が行われ、
前記手動軸は、手動操作により、前記出力連通流路を介した前記出力流路と前記出力ポートとの連通を許容する第１切換位置と、前記出力連通流路を介した前記出力流路と前記出力ポートとの連通を遮断する第２切換位置と、に切換可能である電磁弁マニホールド。

【請求項2】

前記スペーサブロックには、前記手動軸が前記第２切換位置に位置した状態で、前記手動軸の手動操作を不能にするために施錠される施錠部材が取付可能になっている請求項１に記載の電磁弁マニホールド。

【請求項3】

前記軸孔は、前記スペーサブロックの端面に開口する開口部を有し、
前記手動軸は、前記開口部を介して手動操作され、
前記スペーサブロックは、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記軸孔における前記手動軸よりも前記開口部寄りの部分に連通するように前記スペーサブロックを貫通する一対の貫通孔を有し、
前記一対の貫通孔は、前記軸孔の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置しており、
前記一対の貫通孔には、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記施錠部材である南京錠の腕部が前記開口部の一部を閉塞した状態で挿通可能である請求項２に記載の電磁弁マニホールド。

【請求項4】

前記スペーサは、
前記軸孔の内側に突出する挿入部材と、
前記軸孔内に収容されるとともに前記手動軸を前記第１切換位置に向けて付勢する付勢力を前記手動軸に付与する付勢部材と、を有し、
前記手動軸は、
前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔に対する移動を許容するとともに前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を規制するノンロック孔と、
前記ノンロック孔に前記挿入部材が挿入された状態で、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記手動軸が前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動した後に、前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を許容し、前記手動軸の回転後に前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動を規制するロック孔と、
前記開口部の一部を閉塞する前記腕部が係止される被係止部と、を有し、
前記手動軸は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているときに、前記腕部が前記被係止部に係止されることにより前記手動軸の回転が規制される請求項３に記載の電磁弁マニホールド。

【請求項5】

前記一対の貫通孔の軸心は一致しており、
前記被係止部は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る溝である請求項４に記載の電磁弁マニホールド。

【請求項6】

前記出力連通流路は、
前記軸孔の内周面に開口するとともに前記出力ポートと前記軸孔とを連通する第１流路と、
前記軸孔の内周面に開口するとともに前記出力流路と前記軸孔とを連通する第２流路と、を含み、
前記軸孔は、
前記第１流路が開口する第１孔と、前記第１流路における前記第１孔の内周面に対する開口に連続するとともに前記第２流路が開口する第２孔と、を含み、
前記第２孔の内径は、前記第１孔の内径よりも小さく、
前記手動軸は、弁部を有し、
前記第２孔の内周面において、前記第１流路における前記第１孔の内周面に対する開口と前記第２流路における前記第２孔の内周面に対する開口との間の部位は、前記弁部が着座可能な弁座になっており、
前記手動軸が前記第１切換位置に位置すると、前記弁部は、前記第１孔の内側に位置して、前記軸孔を介した前記第１流路と前記第２流路との連通を許容するとともに、前記手動軸が前記第２切換位置に位置すると、前記弁部は、前記弁座に着座して、前記軸孔を介した前記第１流路と前記第２流路との連通を遮断する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の電磁弁マニホールド。

【請求項7】

前記電磁弁は、複数並設されており、
前記スペーサは、前記各電磁弁及び前記マニホールドベースの間にそれぞれ介在された状態で前記電磁弁の並設方向と同一方向に複数並設されており、
前記一対の貫通孔は、前記スペーサブロックを前記スペーサの並設方向に貫通しており、
前記各スペーサの前記各一対の貫通孔は、前記スペーサの並設方向で重なっており、
前記溝は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するとき、前記スペーサの並設方向に延びている請求項５に記載の電磁弁マニホールド。

【請求項8】

前記一対の貫通孔は、
一対の第１貫通孔と、
前記一対の第１貫通孔の軸心が延びる方向と直交する方向に軸心が延びる一対の第２貫通孔と、を含み、
前記溝は、
前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の第１貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る第１溝と、
前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の第２貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る第２溝と、を含む請求項７に記載の電磁弁マニホールド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁弁マニホールドに関する。

【背景技術】

【0002】

電磁弁マニホールドは、電磁弁と、電磁弁を搭載するマニホールドベースと、を備えている。マニホールドベースには、供給流路、出力流路、及び排出流路が形成されている。電磁弁は、バルブケーシングと、弁体と、を有している。バルブケーシングには、弁孔と、供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、が形成されている。供給ポート、出力ポート、及び排出ポートは、弁孔にそれぞれ連通している。供給ポートは、マニホールドベースの供給流路に連通している。出力ポートは、マニホールドベースの出力流路に連通している。排出ポートは、マニホールドベースの排出流路に連通している。弁体は、弁孔に移動可能に収容されている。そして、弁体が弁孔内を移動することにより、各ポート間の連通が切り換えられ、出力流路を流れる流体によって出力流路に接続された流体圧機器の動作が行われる。

【0003】

ここで、例えば特許文献１には、マニホールドベース及び電磁弁の間にストッパバルブが介在されている電磁弁マニホールドが開示されている。ストッパバルブは、第１切換位置と第２切換位置とに切換可能なスプールを備えている。そして、例えば、スプールが第１切換位置に切り換わると、供給ポートと供給流路との連通、出力ポートと出力流路との連通、及び排出ポートと排出流路との連通それぞれが許容される。一方で、例えば、スプールが第２切換位置に切り換わると、供給ポートと供給流路との連通、及び排出ポートと排出流路との連通それぞれが遮断される。また、スプールが第２切換位置に位置している場合、出力ポートと出力流路との連通は許容されている。したがって、スプールが第２切換位置に位置すると、出力ポートと出力流路との連通のみが許容されている。そして、スプールが第２切換位置に位置すると、排出ポートと排出流路との連通が遮断されているため、出力流路の流体が、出力ポート及び排出ポートを介して排出流路から外部へ排出されることが無い。その結果、出力流路と流体圧機器との間の流体の圧力が維持されることになり、流体圧機器の動作が停止されることになる。このような電磁弁マニホールドによれば、例えば、作業者がメンテナンス作業を行う際に、スプールを第２切換位置に切り換えることで、流体圧機器の動作を停止させておくことができるため、作業者が安全にメンテナンス作業を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開昭６１－１９７３６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１では、ストッパバルブのスプールが第２切換位置に位置しているとき、出力ポートと出力流路との連通が許容されている。よって、スプールが第２切換位置に位置していたとしても、出力ポートから流体圧機器までの経路が遮断されていない。したがって、スプールが第２切換位置に位置しているときに、例えば、電磁弁の弁体が誤動作すると、出力ポート側の流体の圧力が変化することに伴い、出力流路と流体圧機器との間の流体の圧力にも変化が生じる虞がある。出力流路と流体圧機器との間の流体の圧力の変化が生じると、出力流路と流体圧機器との間の流体の圧力が維持されなくなって、流体圧機器が誤動作する可能性がある。このように、スプールを第２切換位置に切り換えたとしても、流体圧機器が誤動作する虞があるため、信頼性の面で改善の余地が残されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための電磁弁マニホールドは、電磁弁と、前記電磁弁を搭載するとともに供給流路、出力流路、及び排出流路が形成されたマニホールドベースと、前記マニホールドベース及び前記電磁弁の間に介在されるスペーサと、を備え、前記電磁弁は、弁孔が形成されたバルブケーシングと、前記弁孔に移動可能に収容される弁体と、前記バルブケーシングに形成されるとともに前記弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、を有し、前記スペーサは、軸孔が形成されたスペーサブロックと、前記軸孔に移動可能に収容される手動軸と、を有し、前記スペーサブロックには、前記供給流路と前記供給ポートとを連通する供給連通流路と、前記排出流路と前記排出ポートとを連通する排出連通流路と、前記軸孔に連通するとともに前記出力流路と前記出力ポートとを連通する出力連通流路と、が形成され、前記出力流路を流れる流体によって前記出力流路に接続された流体圧機器の動作が行われ、前記手動軸は、手動操作により、前記出力連通流路を介した前記出力流路と前記出力ポートとの連通を許容する第１切換位置と、前記出力連通流路を介した前記出力流路と前記出力ポートとの連通を遮断する第２切換位置と、に切換可能である。

【0007】

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記スペーサブロックには、前記手動軸が前記第２切換位置に位置した状態で、前記手動軸の手動操作を不能にするために施錠される施錠部材が取付可能になっているとよい。

【0008】

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記軸孔は、前記スペーサブロックの端面に開口する開口部を有し、前記手動軸は、前記開口部を介して手動操作され、前記スペーサブロックは、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記軸孔における前記手動軸よりも前記開口部寄りの部分に連通するように前記スペーサブロックを貫通する一対の貫通孔を有し、前記一対の貫通孔は、前記軸孔の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置しており、前記一対の貫通孔には、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するときに、前記施錠部材である南京錠の腕部が前記開口部の一部を閉塞した状態で挿通可能であるとよい。

【0009】

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記スペーサは、前記軸孔の内側に突出する挿入部材と、前記軸孔内に収容されるとともに前記手動軸を前記第１切換位置に向けて付勢する付勢力を前記手動軸に付与する付勢部材と、を有し、前記手動軸は、前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔に対する移動を許容するとともに前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を規制するノンロック孔と、前記ノンロック孔に前記挿入部材が挿入された状態で、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記手動軸が前記第１切換位置から前記第２切換位置まで移動した後に、前記挿入部材が挿入された状態で前記手動軸における前記軸孔内での前記手動軸の軸線を回転中心とした回転を許容し、前記手動軸の回転後に前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動を規制するロック孔と、前記開口部の一部を閉塞する前記腕部が係止される被係止部と、を有し、前記手動軸は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているときに、前記腕部が前記被係止部に係止されることにより前記手動軸の回転が規制されるとよい。

【0010】

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記一対の貫通孔の軸心は一致しており、前記被係止部は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る溝であるとよい。

【0011】

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記出力連通流路は、前記軸孔の内周面に開口するとともに前記出力ポートと前記軸孔とを連通する第１流路と、前記軸孔の内周面に開口するとともに前記出力流路と前記軸孔とを連通する第２流路と、を含み、前記軸孔は、前記第１流路が開口する第１孔と、前記第１流路における前記第１孔の内周面に対する開口に連続するとともに前記第２流路が開口する第２孔と、を含み、前記第２孔の内径は、前記第１孔の内径よりも小さく、前記手動軸は、弁部を有し、前記第２孔の内周面において、前記第１流路における前記第１孔の内周面に対する開口と前記第２流路における前記第２孔の内周面に対する開口との間の部位は、前記弁部が着座可能な弁座になっており、前記手動軸が前記第１切換位置に位置すると、前記弁部は、前記第１孔の内側に位置して、前記軸孔を介した前記第１流路と前記第２流路との連通を許容するとともに、前記手動軸が前記第２切換位置に位置すると、前記弁部は、前記弁座に着座して、前記軸孔を介した前記第１流路と前記第２流路との連通を遮断するとよい。

【0012】

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記電磁弁は、複数並設されており、前記スペーサは、前記各電磁弁及び前記マニホールドベースの間にそれぞれ介在された状態で前記電磁弁の並設方向と同一方向に複数並設されており、前記一対の貫通孔は、前記スペーサブロックを前記スペーサの並設方向に貫通しており、前記各スペーサの前記各一対の貫通孔は、前記スペーサの並設方向で重なっており、前記溝は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置するとき、前記スペーサの並設方向に延びているとよい。

【0013】

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記一対の貫通孔は、一対の第１貫通孔と、前記一対の第１貫通孔の軸心が延びる方向と直交する方向に軸心が延びる一対の第２貫通孔と、を含み、前記溝は、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の第１貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る第１溝と、前記手動軸が前記第２切換位置に位置し、且つ前記ロック孔によって前記手動軸における前記付勢部材の付勢力による前記第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、前記手動軸の端面を前記一対の第２貫通孔の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る第２溝と、を含むとよい。

【発明の効果】

【0014】

この発明によれば、信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態における電磁弁マニホールドを示す斜視図である。

【図2】手動軸が第１切換位置に位置するときの流体の流れを示す断面図である。

【図3】手動軸が第１切換位置に位置するときのスペーサを拡大して示す断面図である。

【図4】手動軸が第２切換位置に位置するときの流体の流れを示す断面図である。

【図5】手動軸が第２切換位置に位置するときのスペーサを拡大して示す断面図である。

【図6】スペーサの一部を示す斜視図である。

【図7】南京錠がスペーサに取り付けられている状態を模式的に示す斜視図である。

【図8】別の実施形態における電磁弁マニホールドを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、電磁弁マニホールドを具体化した一実施例を図１～図７にしたがって説明する。
＜電磁弁マニホールド１０の全体構成＞
図１に示すように、電磁弁マニホールド１０は、電磁弁１１と、四角ブロック状のマニホールドベース２０と、スペーサ３０と、を備えている。電磁弁１１は、複数並設されている。スペーサ３０は、マニホールドベース２０及び電磁弁１１の間に介在されている。スペーサ３０は、各電磁弁１１及びマニホールドベース２０の間にそれぞれ介在された状態で電磁弁１１の並設方向と同一方向に複数並設されている。なお、スペーサ３０の並設方向を、以下の説明において「並設方向Ｙ１」と記載する。

【0017】

各電磁弁１１は、各スペーサ３０を介してマニホールドベース２０の搭載面２０ａに搭載されている。したがって、マニホールドベース２０は、各電磁弁１１を搭載する。各電磁弁１１は、マニホールドベース２０及び各スペーサ３０と共に電磁弁マニホールド１０を構成している。

【0018】

＜電磁弁１１の構成＞
図２に示すように、各電磁弁１１は、細長四角ブロック状のバルブケーシング１２を有している。バルブケーシング１２は、細長四角ブロック状のケーシング本体１３と、第１連結ブロック１４と、第２連結ブロック１５と、を有している。ケーシング本体１３は、例えば、アルミ合金製である。第１連結ブロック１４及び第２連結ブロック１５は、例えば、合成樹脂材料製である。ケーシング本体１３は、スペーサ３０に対向する本体対向面１３ａを有している。第１連結ブロック１４は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端に連結されている。第２連結ブロック１５は、ケーシング本体１３の長手方向の第２端に連結されている。

【0019】

＜弁孔１６について＞
ケーシング本体１３には、円孔状の弁孔１６が形成されている。したがって、バルブケーシング１２には、弁孔１６が形成されている。弁孔１６は、ケーシング本体１３の長手方向に延びている。弁孔１６の第１端部は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端面に開口している。弁孔１６の第２端部は、ケーシング本体１３の長手方向の第２端面に開口している。よって、弁孔１６は、ケーシング本体１３の長手方向に貫通している。弁孔１６内には、弁体としてのスプール弁１７が弁孔１６内を往復動可能な状態で収容されている。したがって、スプール弁１７は、弁孔１６に移動可能に収容されている。

【0020】

ケーシング本体１３には、弁孔１６にそれぞれ連通する供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２が形成されている。したがって、電磁弁１１は、バルブケーシング１２に形成されるとともに弁孔１６にそれぞれ連通する供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２を有している。第１出力ポートＡ１及び第２出力ポートＡ２は、バルブケーシング１２に形成された出力ポートである。第１排出ポートＲ１及び第２排出ポートＲ２は、バルブケーシング１２に形成された排出ポートである。本実施形態の電磁弁１１は、５ポート電磁弁である。

【0021】

供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２は、ケーシング本体１３の長手方向の第１端から第２端に向かうにつれて、第１排出ポートＲ１、第１出力ポートＡ１、供給ポートＰ１、第２出力ポートＡ２、及び第２排出ポートＲ２の順に並んでケーシング本体１３に形成されている。供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２それぞれの第１端は弁孔１６に連通している。供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第２出力ポートＡ２、第１排出ポートＲ１、及び第２排出ポートＲ２それぞれの第２端は、ケーシング本体１３の本体対向面１３ａに開口している。

【0022】

＜第１ピストン１８及び第２ピストン１９について＞
各電磁弁１１は、第１ピストン１８と、第２ピストン１９と、を有している。第１ピストンは、円板状である。第１ピストン１８は、スプール弁１７の第１端に連結されている。第１ピストン１８は、スプール弁１７と一体的に移動する。第２ピストン１９は、円板状である。第２ピストン１９は、スプール弁１７の第２端に連結されている。第２ピストン１９は、スプール弁１７と一体的に移動する。

【0023】

＜第１パイロット室１４ｃ及び第２パイロット室１５ｃについて＞
第１連結ブロック１４には、円孔状の第１ピストン収容凹部１４ｂが形成されている。第１ピストン収容凹部１４ｂには、第１ピストン１８が往復動可能に収容されている。そして、第１ピストン収容凹部１４ｂと、第１ピストン１８と、によって第１パイロット圧作用室１４ｃが区画されている。第１パイロット圧作用室１４ｃには、パイロット流体が給排される。

【0024】

第２連結ブロック１５には、円孔状の第２ピストン収容凹部１５ｂが形成されている。第２ピストン収容凹部１５ｂには、第２ピストン１９が往復動可能に収容されている。そして、第２ピストン収容凹部１５ｂと、第２ピストン１９と、によって第２パイロット圧作用室１５ｃが区画されている。第２パイロット圧作用室１５ｃには、パイロット流体が給排される。

【0025】

電磁弁１１は、第１パイロット弁Ｖ１と、第２パイロット弁Ｖ２と、を有している。したがって、電磁弁１１は、ダブルソレノイドタイプのパイロット形電磁弁である。第１パイロット弁Ｖ１及び第２パイロット弁Ｖ２に対する電圧の印加は、例えば、図示しないプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等の外部制御機器によって行われる。

【0026】

＜スプール弁１７の第１位置及び第２位置について＞
スプール弁１７は、第１位置と、第２位置と、に切り換え可能である。例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が行われており、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が停止されているとする。すると、第１パイロット弁Ｖ１によって、図示しない流体供給源からの圧縮された流体が第１パイロット圧作用室１４ｃにパイロット流体として供給される。一方で、第２パイロット弁Ｖ２によって、第２パイロット圧作用室１５ｃ内のパイロット流体が大気へ排出される。これにより、スプール弁１７が第２ピストン収容凹部１５ｂに向けて移動する。その結果、スプール弁１７は、供給ポートＰ１と第１出力ポートＡ１とを連通し、且つ第２出力ポートＡ２と第２排出ポートＲ２とを連通する第１位置に切り換わる。また、スプール弁１７が第１位置に切り換わると、供給ポートＰ１と第２出力ポートＡ２との間が遮断されるとともに、第１出力ポートＡ１と第１排出ポートＲ１との間が遮断される。なお、図２では、流体の流れをドットハッチングで示している。

【0027】

また、例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が停止されており、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が行われているとする。すると、第２パイロット弁Ｖ２によって、流体供給源からの圧縮された流体が第２パイロット圧作用室１５ｃにパイロット流体として供給される。一方で、第１パイロット弁Ｖ１によって、第１パイロット圧作用室１４ｃ内のパイロット流体が大気へ排出される。これにより、スプール弁１７が第１ピストン収容凹部１４ｂに向けて移動する。その結果、スプール弁１７は、供給ポートＰ１と第２出力ポートＡ２とを連通し、且つ第１出力ポートＡ１と第１排出ポートＲ１とを連通する第２位置に切り換わる。また、スプール弁１７が第２位置に切り換わると、供給ポートＰ１と第１出力ポートＡ１との間が遮断されるとともに、第２出力ポートＡ２と第２排出ポートＲ２との間が遮断される。

【0028】

よって、第１パイロット弁Ｖ１における第１パイロット圧作用室１４ｃに対するパイロット流体の給排、及び第２パイロット弁Ｖ２における第２パイロット圧作用室１５ｃに対するパイロット流体の給排が行われることにより、スプール弁１７が第１位置と第２位置との間で弁孔１６を往復動する。そして、スプール弁１７が第１位置と第２位置とに切り換わることにより、各ポート間の連通が切り換えられる。

【0029】

＜マニホールドベース２０の構成＞
マニホールドベース２０には、供給流路２１、第１出力流路２２、第２出力流路２３、第１排出流路２４、及び第２排出流路２５、が形成されている。第１出力流路２２及び第２出力流路２３は、マニホールドベース２０に形成された出力流路である。第１排出流路２４及び第２排出流路２５は、マニホールドベース２０に形成された排出流路である。供給流路２１、第１出力流路２２、第２出力流路２３、第１排出流路２４、及び第２排出流路２５は、搭載面２０ａに開口している。

【0030】

供給流路２１における搭載面２０ａとは反対側の端部は、例えば、配管等を介して、図示しない流体供給源に接続されている。第１出力流路２２における搭載面２０ａとは反対側の端部は、第１配管Ｔ１を介して、流体圧機器としてのアクチュエータＸ１に接続されている。なお、第１配管Ｔ１は、第１継手Ｔ１０を介してマニホールドベース２０に接続されている。第２出力流路２３における搭載面２０ａとは反対側の端部は、第２配管Ｔ２を介して、アクチュエータＸ１に接続されている。なお、第２配管Ｔ２は、第２継手Ｔ２０を介してマニホールドベース２０に接続されている。第１出力流路２２における搭載面２０ａとは反対側の端部、及び第２出力流路２３における搭載面２０ａとは反対側の端部は、マニホールドベース２０の一側面２０ｂに開口している。第１排出流路２４における搭載面２０ａとは反対側の端部、及び第２排出流路２５における搭載面２０ａとは反対側の端部は、大気にそれぞれ連通している。

【0031】

なお、アクチュエータＸ１は、シリンダチューブＸ２を備えている。シリンダチューブＸ２内には、ピストンＸ３が往復動可能に収容されている。ピストンＸ３には、ピストンロッドＸ４が一体的に設けられている。ピストンロッドＸ４は、シリンダチューブＸ２に対して出没可能である。シリンダチューブＸ２内は、ピストンＸ３によって第１圧力作用室Ｘ５と、第２圧力作用室Ｘ６と、に区画されている。ピストンロッドＸ４は、ピストンＸ３に一体的に設けられている。第１出力流路２２は、第１配管Ｔ１を介して第１圧力作用室Ｘ５に連通している。第２出力流路２３は、第２配管Ｔ２を介して第２圧力作用室Ｘ６に連通している。

【0032】

＜スペーサ３０の構成＞
図３に示すように、各スペーサ３０は、スペーサブロック３１を有している。スペーサブロック３１は、長四角ブロック状である。スペーサブロック３１は、バルブケーシング１２に対向する第１対向面３１ａと、マニホールドベース２０に対向する第２対向面３１ｂと、を有している。スペーサブロック３１の長手方向は、バルブケーシング１２の長手方向と一致している。

【0033】

スペーサブロック３１には、円孔状の軸孔３７が形成されている。軸孔３７は、スペーサブロック３１の長手方向に延びている。軸孔３７の第１端は、スペーサブロック３１の長手方向の端面である第１端面３１ｃに開口している。したがって、軸孔３７は、スペーサブロック３１の端面に開口する開口部３７ａを有している。なお、スペーサブロック３１の第１端面３１ｃは、マニホールドベース２０の一側面２０ｂとは反対側に位置している。

【0034】

スペーサブロック３１には、供給連通流路３２、第１出力連通流路３３、第２出力連通流路３４、第１排出連通流路３５、及び第２排出連通流路３６が形成されている。第１出力連通流路３３及び第２出力連通流路３４は、スペーサブロック３１に形成された出力連通流路である。第１排出連通流路３５及び第２排出連通流路３６は、スペーサブロック３１に形成された排出連通流路である。

【0035】

＜供給連通流路３２について＞
供給連通流路３２の第１端は、第１対向面３１ａに開口するとともに供給ポートＰ１に連通している。供給連通流路３２の第２端は、第２対向面３１ｂに開口するとともに供給流路２１に連通している。したがって、供給連通流路３２は、供給流路２１と供給ポートＰ１とを連通する。よって、供給流路２１と供給ポートＰ１とは、供給連通流路３２を介して連通している。供給連通流路３２は、軸孔３７を避けるように第１対向面３１ａと第２対向面３１ｂとの間で延びている。

【0036】

＜第１出力連通流路３３について＞
第１出力連通流路３３は、第１流路３３ａと、第２流路３３ｂと、を含む。第１流路３３ａの第１端は、第１対向面３１ａに開口するとともに第１出力ポートＡ１に連通している。第１流路３３ａの第２端は、軸孔３７に連通している。よって、第１流路３３ａは、軸孔３７の内周面に開口するとともに第１出力ポートＡ１と軸孔３７とを連通する。

【0037】

第２流路３３ｂの第１端は、第２対向面３１ｂに開口するとともに第１出力流路２２に連通している。第２流路３３ｂの第２端は、軸孔３７に連通している。よって、第２流路３３ｂは、軸孔３７の内周面に開口するとともに第１出力流路２２と軸孔３７とを連通する。そして、第１出力連通流路３３は、軸孔３７に連通するとともに第１出力流路２２と第１出力ポートＡ１とを連通する。したがって、第１出力流路２２と第１出力ポートＡ１とは、第１出力連通流路３３を介して連通している。

【0038】

＜第２出力連通流路３４について＞
第２出力連通流路３４は、第１流路３４ａと、第２流路３４ｂと、を含む。第１流路３４ａの第１端は、第１対向面３１ａに開口するとともに第２出力ポートＡ２に連通している。第１流路３４ａの第２端は、軸孔３７に連通している。よって、第１流路３４ａは、軸孔３７の内周面に開口するとともに第２出力ポートＡ２と軸孔３７とを連通する。

【0039】

第２流路３４ｂの第１端は、第２対向面３１ｂに開口するとともに第２出力流路２３に連通している。第２流路３４ｂの第２端は、軸孔３７に連通している。よって、第２流路３４ｂは、軸孔３７の内周面に開口するとともに第２出力流路２３と軸孔３７とを連通する。そして、第２出力連通流路３４は、軸孔３７に連通するとともに第２出力流路２３と第２出力ポートＡ２とを連通する。したがって、第２出力流路２３と第２出力ポートＡ２とは、第２出力連通流路３４を介して連通している。

【0040】

＜第１排出連通流路３５について＞
第１排出連通流路３５の第１端は、第１対向面３１ａに開口するとともに第１排出ポートＲ１に連通している。第１排出連通流路３５の第２端は、第２対向面３１ｂに開口するとともに第１排出流路２４に連通している。したがって、第１排出連通流路３５は、第１排出流路２４と第１排出ポートＲ１とを連通している。よって、第１排出流路２４と第１排出ポートＲ１とは、第１排出連通流路３５を介して連通している。第１排出連通流路３５は、軸孔３７を避けるように第１対向面３１ａと第２対向面３１ｂとの間で延びている。

【0041】

＜第２排出連通流路３６について＞
第２排出連通流路３６の第１端は、第１対向面３１ａに開口するとともに第２排出ポートＲ２に連通している。第２排出連通流路３６の第２端は、第２対向面３１ｂに開口するとともに第２排出流路２５に連通している。したがって、第２排出連通流路３６は、第２排出流路２５と第２排出ポートＲ２とを連通している。よって、第２排出流路２５と第２排出ポートＲ２とは、第２排出連通流路３６を介して連通している。

【0042】

＜軸孔３７の構成＞
軸孔３７は、第１軸孔３８、第２軸孔３９、第３軸孔４０、第４軸孔４１、及び第５軸孔４２を有している。第１軸孔３８、第２軸孔３９、第３軸孔４０、第４軸孔４１、及び第５軸孔４２は、軸孔３７の第１端から第２端に向かうにつれて第１軸孔３８、第２軸孔３９、第３軸孔４０、第４軸孔４１、及び第５軸孔４２の順に並んでいる。第１軸孔３８は、軸孔３７の開口部３７ａに連続している。

【0043】

第２軸孔３９は、第１軸孔３８に連続している。第２軸孔３９には、第１出力連通流路３３の第１流路３３ａが開口している。したがって、第２軸孔３９は、第１流路３３ａが開口する第１孔である。第２軸孔３９の内径は、第１軸孔３８の内径よりも小さい。

【0044】

第３軸孔４０は、第２軸孔３９に連続している。第３軸孔４０は、第１出力連通流路３３の第１流路３３ａにおける第２軸孔３９の内周面に対する開口Ｈ１に連続している。第３軸孔４０には、第１出力連通流路３３の第２流路３３ｂが開口している。したがって、第３軸孔４０は、第１流路３３ａにおける第２軸孔３９の内周面に対する開口Ｈ１に連続するとともに第２流路３３ｂが開口する第２孔である。第３軸孔４０の内径は、第２軸孔３９の内径よりも小さい。第３軸孔４０の内周面において、第１流路３３ａにおける第２軸孔３９の内周面に対する開口Ｈ１と第２流路３３ｂにおける第３軸孔４０の内周面に対する開口Ｈ２との間の部位は、弁座としての第１弁座４４になっている。

【0045】

第４軸孔４１は、第３軸孔４０に連続している。第４軸孔４１には、第２出力連通流路３４の第１流路３４ａが開口している。したがって、第４軸孔４１は、第１流路３４ａが開口する第１孔である。第４軸孔４１の内径は、第３軸孔４０の内径よりも小さい。

【0046】

第５軸孔４２は、第４軸孔４１に連続している。第５軸孔４２は、第２出力連通流路３４の第１流路３４ａにおける第４軸孔４１の内周面に対する開口Ｈ３に連続している。第５軸孔４２には、第２出力連通流路３４の第２流路３４ｂが開口している。したがって、第５軸孔４２は、第１流路３４ａにおける第４軸孔４１の内周面に対する開口Ｈ３に連続するとともに第２流路３４ｂが開口する第２孔である。第５軸孔４２の内径は、第４軸孔４１の内径よりも小さい。第５軸孔４２の内周面において、第１流路３４ａにおける第４軸孔４１の内周面に対する開口Ｈ３と第２流路３４ｂにおける第５軸孔４２の内周面に対する開口Ｈ４との間の部位は、弁座としての第２弁座４６になっている。

【0047】

＜手動軸５０の構成＞
スペーサ３０は、軸孔３７に移動可能に収容される手動軸５０を有している。手動軸５０は、円柱状である。手動軸５０は、手動軸５０の軸線方向で互いに離間する第１弁部５１、第２弁部５２、第３弁部５３、及び第４弁部５４を有している。第１弁部５１、第２弁部５２、第３弁部５３、及び第４弁部５４は、手動軸５０の第１端から第２端に向かうにつれて、第４弁部５４、第３弁部５３、第２弁部５２、及び第１弁部５１の順に配列されている。第１弁部５１の外径、第２弁部５２の外径、第３弁部５３の外径、及び第４弁部５４の外径は、手動軸５０の第１端から第２端に向かうにつれて大きくなっている。

【0048】

第１弁部５１の外周面には、円環状の第１シール部材５１ａが装着されている。第１シール部材５１ａは、ゴム製である。第１シール部材５１ａにおける弾性変形する前の外径は、第１軸孔３８の内径よりも小さく、且つ第２軸孔３９の内径よりも大きい。第１シール部材５１ａは、第１弁部５１が第２軸孔３９内に位置すると、第１弁部５１と第２軸孔３９の内周面との間で弾性変形する。そして、第１シール部材５１ａは、第２軸孔３９の内周面に密着する。これにより、第２軸孔３９と手動軸５０との間が第１シール部材５１ａによってシールされる。

【0049】

第２弁部５２は、第１弁座４４に着座可能である。したがって、第２弁部５２は、第１弁座４４に着座可能な弁部であり、第１弁座４４は、第２弁部５２が着座可能な弁座である。具体的には、第２弁部５２の外周面には、円環状の第２シール部材５２ａが装着されている。第２シール部材５２ａは、ゴム製である。第２シール部材５２ａにおける弾性変形する前の外径は、第２軸孔３９の内径よりも小さく、且つ第３軸孔４０の内径よりも大きい。第２シール部材５２ａは、第２弁部５２が第１弁座４４に着座すると、第２弁部５２と第１弁座４４との間で弾性変形する。そして、第２シール部材５２ａは、第１弁座４４に密着する。これにより、第１弁座４４と手動軸５０との間が第２シール部材５２ａによってシールされる。

【0050】

第３弁部５３の外周面には、円環状の第３シール部材５３ａが装着されている。第３シール部材５３ａは、ゴム製である。第３シール部材５３ａにおける弾性変形する前の外径は、第３軸孔４０の内径よりも小さく、且つ第４軸孔４１の内径よりも大きい。第３シール部材５３ａは、第３弁部５３が第４軸孔４１内に位置すると、第３弁部５３と第４軸孔４１の内周面との間で弾性変形する。そして、第３シール部材５３ａは、第４軸孔４１の内周面に密着する。これにより、第４軸孔４１と手動軸５０との間が第３シール部材５３ａによってシールされる。

【0051】

第４弁部５４は、第２弁座４６に着座可能である。したがって、第４弁部５４は、第２弁座４６に着座可能な弁部であり、第２弁座４６は、第４弁部５４が着座可能な弁座である。具体的には、第４弁部５４の外周面には、円環状の第４シール部材５４ａが装着されている。第４シール部材５４ａは、ゴム製である。第４シール部材５４ａにおける弾性変形する前の外径は、第４軸孔４１の内径よりも小さく、且つ第５軸孔４２の内径よりも大きい。第４シール部材５４ａは、第４弁部５４が第２弁座４６に着座すると、第４弁部５４と第２弁座４６との間で弾性変形する。そして、第４シール部材５４ａは、第２弁座４６に密着する。これにより、第２弁座４６と手動軸５０との間が第４シール部材５４ａによってシールされる。

【0052】

＜第１切換位置及び第２切換位置について＞
手動軸５０は、開口部３７ａを介して手動操作される。手動軸５０は、手動操作により、第１切換位置と、第２切換位置と、に切換可能である。手動軸５０は、第１切換位置では、第１出力連通流路３３を介して第１出力流路２２と第１出力ポートＡ１との連通、及び第２出力連通流路３４を介した第２出力流路２３と第２出力ポートＡ２との連通を許容する。具体的には、手動軸５０が第１切換位置に位置すると、第２弁部５２は、第２軸孔３９の内側に位置して、軸孔３７を介した第１流路３３ａと第２流路３３ｂとの連通を許容する。さらに、手動軸５０が第１切換位置に位置すると、第４弁部５４は、第４軸孔４１の内側に位置して、軸孔３７を介した第１流路３４ａと第２流路３４ｂとの連通を許容する。

【0053】

図４及び図５に示すように、手動軸５０は、第２切換位置では、第１出力連通流路３３を介した第１出力流路２２と第１出力ポートＡ１との連通、及び第２出力連通流路３４を介した第２出力流路２３と第２出力ポートＡ２との連通を遮断する。具体的には、手動軸５０が第２切換位置に位置すると、第２弁部５２は、第１弁座４４に着座して、軸孔３７を介した第１流路３３ａと第２流路３３ｂとの連通を遮断する。さらに、手動軸５０が第２切換位置に位置すると、第４弁部５４は、第２弁座４６に着座して、軸孔３７を介した第１流路３４ａと第２流路３４ｂとの連通を遮断する。

【0054】

＜固定ピン５５及び付勢ばね５６の構成＞
図３に示すように、スペーサ３０は、挿入部材としての固定ピン５５と、付勢部材としての付勢ばね５６と、を有している。固定ピン５５は、細長円柱状である。固定ピン５５は、軸孔３７の内側に突出している。

【0055】

付勢ばね５６は、軸孔３７内に収容されている。付勢ばね５６は、スペーサブロック３１と手動軸５０との間に介在されている。付勢ばね５６の第１端は、スペーサブロック３１に支持されている。付勢ばね５６の第２端は、手動軸５０に支持されている。付勢ばね５６は、手動軸５０を第１切換位置に向けて付勢する付勢力を手動軸５０に付与する。

【0056】

＜ノンロック孔５７及びロック孔５８の構成＞
手動軸５０は、ノンロック孔５７と、ロック孔５８と、を有している。ノンロック孔５７は、手動軸５０の外周面に開口している。ノンロック孔５７は、手動軸５０の軸線方向に延びている。ノンロック孔５７の周方向の幅は、固定ピン５５の外径よりも僅かに大きい。

【0057】

ノンロック孔５７は、ノンロック孔５７に固定ピン５５が挿入された状態で手動軸５０における軸孔３７に対する移動を許容するとともに手動軸５０における軸孔３７内での手動軸５０の軸線Ｌ１を回転中心とした回転を規制する。

【0058】

ロック孔５８は、手動軸５０の外周面に開口している。ロック孔５８は、手動軸５０の周方向に延びている。ロック孔５８は、ノンロック孔５７における手動軸５０の第１端寄りの端部に連続している。ロック孔５８は、ノンロック孔５７に固定ピン５５が挿入された状態で、付勢ばね５６の付勢力に抗して、手動軸５０が第１切換位置から第２切換位置まで移動した後に、ロック孔５８に固定ピン５５が挿入された状態で手動軸５０における軸孔３７内での手動軸５０の軸線Ｌ１を回転中心とした回転を許容する。また、ロック孔５８は、手動軸５０の回転後に手動軸５０における付勢ばね５６の付勢力による第１切換位置に向けた移動を規制する。本実施形態では、ロック孔５８の周方向の長さは、手動軸５０における軸孔３７内での手動軸５０の軸線Ｌ１を回転中心として、手動軸５０を９０°回転させることができるような長さである。

【0059】

＜第１貫通孔４７及び第２貫通孔４８について＞
図６に示すように、スペーサブロック３１は、一対の貫通孔としての一対の第１貫通孔４７及び一対の第２貫通孔４８を有している。したがって、一対の貫通孔は、一対の第１貫通孔４７と、一対の第２貫通孔４８と、を含む。図５に示すように、一対の第１貫通孔４７は、手動軸５０が第２切換位置に位置するときに、軸孔３７における手動軸５０よりも開口部３７ａ寄りの部分に連通するようにスペーサブロック３１を貫通している。一対の第１貫通孔４７は、軸孔３７の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置している。一対の第１貫通孔４７の軸心は一致している。一対の第１貫通孔４７の軸心が延びる方向は、軸孔３７の軸線に対して直交する方向である。

【0060】

一対の第２貫通孔４８は、一対の第１貫通孔４７は、手動軸５０が第２切換位置に位置するときに、軸孔３７における手動軸５０よりも開口部３７ａ寄りの部分に連通するようにスペーサブロック３１を貫通している。一対の第２貫通孔４８は、軸孔３７の軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置している。一対の第２貫通孔４８の軸心は一致している。一対の第２貫通孔４８の軸心が延びる方向は、軸孔３７の軸線に対して直交する方向である。一対の第２貫通孔４８は、スペーサブロック３１を並設方向Ｙ１に貫通している。各スペーサ３０の各一対の第２貫通孔４８は、並設方向Ｙ１で重なっている。一対の第２貫通孔４８は、一対の第１貫通孔４７の軸心が延びる方向と直交する方向に軸心が延びている。

【0061】

＜第１溝５９及び第２溝６０の構成＞
図３及び図６に示すように、手動軸５０の第２端に位置する端面５０ａには、溝としての第１溝５９及び第２溝６０が形成されている。したがって、溝は、第１溝５９と、第２溝６０と、を含む。第１溝５９及び第２溝６０は、手動軸５０の端面５０ａを横切っている。第１溝５９及び第２溝６０は、手動軸５０の径方向に延びている。第１溝５９及び第２溝６０は、互いに直交するように横切っている。

【0062】

第１溝５９は、手動軸５０が第１切換位置に位置するとき、手動軸５０の端面５０ａを第２貫通孔４８の軸心が延びる方向と同一方向へ横切っている。第１溝５９は、手動軸５０が第２切換位置に位置し、且つロック孔５８によって手動軸５０における付勢ばね５６による第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、手動軸５０の端面５０ａを第１貫通孔４７の軸心が延びる方向と同一方向へ横切っている。

【0063】

第２溝６０は、手動軸５０が第１切換位置に位置するとき、手動軸５０の端面５０ａを第１貫通孔４７の軸心が延びる方向と同一方向へ横切っている。第２溝６０は、手動軸５０が第２切換位置に位置し、且つロック孔５８によって手動軸５０における付勢ばね５６による第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、手動軸５０の端面５０ａを第２貫通孔４８の軸心が延びる方向と同一方向へ横切っている。したがって、第２溝６０は、手動軸５０が第２切換位置に位置し、且つロック孔５８によって手動軸５０における付勢ばね５６による第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、手動軸５０の端面５０ａを並設方向Ｙ１に延びている。

【0064】

＜南京錠６１について＞
図４及び図７に示すように、スペーサブロック３１には、手動軸５０が第２切換位置に位置した状態で、施錠部材としての南京錠６１が取付可能になっている。南京錠６１は、本体部６２と、腕部６３と、を有している。腕部６３は、Ｕ字状である。本実施形態では、南京錠６１は、腕部６３が一対の第１貫通孔４７それぞれに挿通されることにより、スペーサブロック３１に取り付けられる。南京錠６１は、スペーサブロック３１における第１継手Ｔ１０及び第２継手Ｔ２０とは反対側に取り付けられている。南京錠６１は、手動軸５０の手動操作を不能にするために施錠される。腕部６３は、軸孔３７の開口部３７ａの一部を閉塞している。したがって、一対の第１貫通孔４７には、手動軸５０が第２切換位置に位置するときに、南京錠６１の腕部６３が開口部３７ａの一部を閉塞した状態で挿通可能である。腕部６３は、第１溝５９に係止されている。したがって、第１溝５９は、開口部３７ａの一部を閉塞する腕部６３が係止される被係止部である。そして、手動軸５０が第２切換位置に位置し、且つロック孔５８によって手動軸５０における付勢ばね５６の付勢力による第１切換位置に向けた移動が規制されているときに、腕部６３が第１溝５９に係止されることにより手動軸５０の回転が規制される。よって、第１溝５９は、手動軸５０が第２切換位置に位置し、且つロック孔５８によって手動軸５０における付勢ばね５６の付勢力による第１切換位置に向けた移動が規制されているとき、手動軸５０の端面５０ａを一対の第１貫通孔４７の軸心が延びる方向と同一方向へ横切る溝である。

【0065】

＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。
図２に示すように、例えば、第１パイロット弁Ｖ１への電圧の印加が行われており、第２パイロット弁Ｖ２への電圧の印加が停止されており、スプール弁１７が第１位置に位置しているとする。このとき、例えば、図３に示すように、手動軸５０が第１切換位置に切り換わっていると、流体供給源からの流体が、配管を介して供給流路２１、供給連通流路３２、供給ポートＰ１、第１出力ポートＡ１、第１出力連通流路３３、第１出力流路２２、及び第１配管Ｔ１を介してアクチュエータＸ１の第１圧力作用室Ｘ５に供給される。アクチュエータＸ１の第１圧力作用室Ｘ５に流体が供給されると、ピストンＸ３が第２圧力作用室Ｘ６側へ押し込こまれて、ピストンロッドＸ４がシリンダチューブＸ２に対して突出する方向へ移動する。さらに、第２圧力作用室Ｘ６内の流体が、第２配管Ｔ２、第２出力流路２３、第２出力連通流路３４、第２出力ポートＡ２、第２排出ポートＲ２、第２排出連通流路３６、第２排出流路２５、及び配管を介して大気に排出される。このように、第１出力連通流路３３及び第２出力連通流路３４を流れる流体によって第１出力連通流路３３及び第２出力連通流路３４に接続されたアクチュエータＸ１の動作が行われる。

【0066】

ところで、メンテナンス作業を行う際には、アクチュエータＸ１の動作を停止させる必要がある。このとき、手動軸５０は、手動操作により、第１切換位置から第２切換位置へ切り換えられる。手動操作では、まず、作業者が軸孔３７の開口部３７ａを介して手動軸５０を第２切換位置に位置するまで押し込んでいく。このとき、ノンロック孔５７に固定ピン５５が挿入された状態で、付勢ばね５６の付勢力に抗して手動軸５０が押し込まれる。そして、手動軸５０を第１切換位置から第２切換位置まで移動させた後に、固定ピン５５がロック孔５８に挿入されるように９０°回転させる。これにより、付勢ばね５６の付勢力による第１切換位置に向けた手動軸５０の移動が規制される。つまり、ロック孔５８によって手動軸５０が第２切換位置に保持される。

【0067】

図４及び図５に示すように、第２切換位置では、第１出力連通流路３３を介した第１出力流路２２と第１出力ポートＡ１との連通、及び第２出力連通流路３４を介した第２出力流路２３と第２出力ポートＡ２との連通が遮断されている。そのため、第１出力ポートＡ１からアクチュエータＸ１までの経路、及び第２出力ポートＡ２からアクチュエータＸ１までの経路が遮断されている。

【0068】

よって、手動軸５０が第１切換位置から第２切換位置に切り換えられると、第１出力連通流路３３を介した第１出力流路２２と第１出力ポートＡ１との連通が遮断される。これにより、手動軸５０が第２切換位置に位置しているときに、例えば、電磁弁１１のスプール弁１７が誤動作して、第１出力ポートＡ１側の流体の圧力が変化したとしても、第１出力流路２２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力に変化が生じない。そのため、第１出力流路２２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力が維持される。したがって、アクチュエータＸ１の動作が確実に停止する。その結果、メンテナンス作業は、安全に行われる。

【0069】

＜効果＞
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）手動軸５０は、第１切換位置と、第２切換位置と、に切り換え可能である。これによれば、手動軸５０は、第２切換位置に切り換わると、第１出力連通流路３３を介した第１出力流路２２と第１出力ポートＡ１との連通、及び第２出力連通流路３４を介した第２出力流路２３と第２出力ポートＡ２との連通を遮断する。したがって、第１出力ポートＡ１からアクチュエータＸ１までの経路、及び第２出力ポートＡ２からアクチュエータＸ１までの経路を遮断することができる。よって、手動軸５０が第２切換位置に位置しているときに、例えば、電磁弁１１のスプール弁１７が誤動作して、第１出力ポートＡ１側の流体の圧力、又は第２出力ポートＡ２側の流体の圧力が変化したとしても、第１出力流路２２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力、及び第２出力流路２３とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力に変化が生じることが無い。その結果、第１出力流路２２とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力、及び第２出力流路２３とアクチュエータＸ１との間の流体の圧力が維持される。そのため、手動軸５０を第２切換位置に切り換えることで、アクチュエータＸ１の動作を確実に停止させることができる。したがって、信頼性を向上させることができる。

【0070】

（２）スペーサブロック３１には、手動軸５０が第２切換位置に位置した状態で、南京錠６１が取り付け可能になっている。これによれば、手動軸５０が第２切換位置に位置した状態で、スペーサブロック３１に南京錠６１を取り付けることで、第２切換位置に位置している手動軸５０の手動操作を不能にすることができる。したがって、作業者の意図しない手動軸５０における第２切換位置から第１切換位置への移動が行われてしまうことを回避することができる。また、作業者が、スペーサブロック３１に取り付けられた南京錠６１を施錠することにより、第三者によって、作業者の意図しない手動軸５０の手動操作が行われてしまうことを回避することができる。したがって、信頼性をさらに向上させることができる。

【0071】

（３）一対の第１貫通孔４７には、手動軸５０が第２切換位置に位置するときに、南京錠６１の腕部６３が開口部３７ａの一部を閉塞した状態で挿通されている。これによれば、南京錠６１をスペーサブロック３１に取り付ける際に、南京錠６１の腕部６３が一対の第１貫通孔４７にそれぞれ挿通されるため、南京錠６１におけるスペーサブロック３１に対する取り付けが安定する。さらに、南京錠６１は、南京錠６１の腕部６３が軸孔３７の開口部３７ａの一部を閉塞した状態でスペーサブロック３１に取り付けられる。そのため、第２切換位置に位置している手動軸５０を、軸孔３７の開口部３７ａを介して手動操作することを、南京錠６１によって不能なものとすることができる。

【0072】

（４）腕部６３は、第１溝５９に係止されている。これによれば、ノンロック孔５７に固定ピン５５が挿入された状態で、付勢ばね５６の付勢力に抗して、手動軸５０を第１切換位置から第２切換位置まで移動させた後に、固定ピン５５がロック孔５８に挿入されながら、手動軸５０の回転が許容される。そして、ロック孔５８に固定ピン５５が挿入されていることにより、付勢ばね５６の付勢力による第１切換位置に向けた移動がロック孔５８によって規制され、手動軸５０が第２切換位置に保持される。さらには、手動軸５０が第２切換位置に位置するときに、南京錠６１の腕部６３が手動軸５０の第１溝５９に係止される。これにより、第２切換位置での手動軸５０の回転が規制される。したがって、作業者の意図しない第２切換位置での手動軸５０の回転が行われてしまうことを回避することができる。よって、作業者の意図しない付勢ばね５６の付勢力による手動軸５０における第２切換位置から第１切換位置への移動が回避される。その結果、手動軸５０が第１切換位置に勝手に切り換わってしまうことを回避することができる。したがって、信頼性をさらに向上させることができる。

【0073】

（５）一対の第１貫通孔４７の軸心は、一致しており、第１溝５９は、手動軸５０が第２切換位置に位置するとき、第１貫通孔４７の軸心が延びる方向と同一方向へ横切っている。これによれば、手動軸５０が第２切換位置に位置しているときに、第１溝５９が、手動軸５０の端面５０ａを一対の第１貫通孔４７の軸心が延びる方向と同一方向へ横切っている。そのため、一対の第１貫通孔４７に挿通されて軸孔３７の開口部３７ａの一部を閉塞する南京錠６１の腕部６３を第１溝５９に容易に係止することができる。

【0074】

（６）手動軸５０が第１切換位置から第２切換位置に向けて移動する際に、第２弁部５２を、第１流路３３ａにおける第２軸孔３９の内周面に対する開口Ｈ１に引っ掛かることなく、第１弁座４４に着座させることができる。したがって、手動軸５０の移動がスムーズに行われるため、手動軸５０の手動操作性を向上させることができる。また、手動軸５０が第１切換位置から第２切換位置に向けて移動する際に、第４弁部５４を、第１流路３４ａにおける第４軸孔４１の内周面に対する開口Ｈ３に引っ掛かることなく、第２弁座４６に着座させることができる。したがって、手動軸５０の移動がスムーズに行われるため、手動軸５０の手動操作性を向上させることができる。

【0075】

（７）手動軸５０は、第１溝５９及び第２溝６０を有し、スペーサ３０は、第１貫通孔４７及び第２貫通孔４８を有している。これによれば、南京錠の腕部を第１貫通孔４７に挿通するか、それとも、第２貫通孔４８に挿通するかを、作業者が選択することができる。

【0076】

（８）南京錠６１は、スペーサブロック３１における第１継手Ｔ１０及び第２継手Ｔ２０とは反対側に取り付けられている。これによれば、スペーサ３０の一対の第１貫通孔４７に南京錠６１の腕部６３を挿通させ、スペーサ３０の手動軸５０の第１溝５９に腕部６３を係止させる際に、第１継手Ｔ１０、第２継手Ｔ２０、第１配管Ｔ１、及び第２配管Ｔ２と干渉し難くなる。したがって、スペーサブロック３１に南京錠６１のスペーサブロック３１への取り付け作業性を向上させることができる。

【0077】

＜変更例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0078】

・ 図８に示すように、１つの南京錠７０の腕部７１を使用してもよい。これによれば、１つの南京錠７０の腕部７１を各スペーサ３０の各一対の第２貫通孔４８それぞれに挿通させつつも、各スペーサ３０の手動軸５０の第２溝６０に腕部７１を係止させることができる。そのため、例えば、各スペーサ３０毎に南京錠を１つずつ用意し、各スペーサ３０の各一対の第１貫通孔４７に各々南京錠の腕部を挿通させ、各スペーサ３０の手動軸５０の第２溝６０に腕部６３を係止させるといった作業を行う必要が無い。したがって、作業工程を簡素化することができる。

【0079】

・ 実施形態において、手動軸５０が第２溝６０を有していなくてもよく、スペーサ３０が一対の第２貫通孔４８を有していなくてもよい。
・ 実施形態において、スペーサ３０は、付勢ばね５６を有していなくてもよい。この場合、例えば、手動軸５０が流体の圧力によって第１切換位置に向けて付勢されており、流体の圧力によって、手動軸５０が第１切換位置に切り換わる構成であってもよい。

【0080】

・ 実施形態において、南京錠６１は、腕部６３が開口部３７ａの一部を閉塞した状態で一対の第１貫通孔４７に挿通されていなくてもよい。要は、手動軸５０が第２切換位置に位置した状態で、南京錠６１によって、手動軸５０の手動操作が不能になるように、南京錠６１がスペーサブロック３１に取り付けられていればよい。

【0081】

・ 実施形態において、例えば、一対の第１貫通孔４７の軸心が一致していなくてもよい。この場合であっても、第１貫通孔４７に挿通された南京錠６１の腕部６３が手動軸５０の一部に係止される構成であればよい。

【0082】

・ 実施形態において、スペーサブロック３１に南京錠６１が取付可能になっていなくてもよい。
・ 実施形態において、電磁弁１１は、例えば、第２排出ポートＲ２を省略した４ポート電磁弁であってもよい。要は、電磁弁１１は、少なくとも１つの排出ポートを有していればよい。また、電磁弁１１は、供給ポート、出力ポート、及び排出ポートを有する３ポート電磁弁であってもよい。

【符号の説明】

【0083】

１０…電磁弁マニホールド、１１…電磁弁、１２…バルブケーシング、１６…弁孔、１７…弁体としてのスプール弁、２０…マニホールドベース、２１…供給流路、２２…出力流路としての第１出力流路、２３…出力流路としての第２出力流路、２４…排出流路としての第１排出流路、２５…排出流路としての第２排出流路、３０…スペーサ、３１…スペーサブロック、３２…供給連通流路、３３…出力連通流路としての第１出力連通流路、３３ａ…第１流路、３３ｂ…第２流路、３４…出力連通流路としての第２出力連通流路、３４ａ…第１流路、３４ｂ…第２流路、３５…排出連通流路としての第１排出連通流路、３６…排出連通流路としての第２排出連通流路、３７…軸孔、３７ａ…開口部、３９…第１孔である第２軸孔、４０…第２孔である第３軸孔、４１…第１孔である第４軸孔、４２…第２孔である第５軸孔、４４…弁座としての第１弁座、４６…弁座としての第２弁座、４７…貫通孔としての第１貫通孔、４８…貫通孔としての第２貫通孔、５０…手動軸、５０ａ…端面、５２…弁部としての第２弁部、５４…弁部としての第４弁部、５５…挿入部材としての固定ピン、５６…付勢部材としての付勢ばね、５７…ノンロック孔、５８…ロック孔、５９…被係止部である第１溝、６０…被係止部である第２溝、６１…施錠部材としての南京錠、６３…腕部、Ａ１…出力ポートである第１出力ポート、Ａ２…出力ポートである第２出力ポート、Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４…開口、Ｌ１…軸線、Ｐ１…供給ポート、Ｒ１…排出ポートである第１排出ポート、Ｒ２…排出ポートである第２排出ポート、Ｘ１…流体圧機器としてのアクチュエータ、Ｙ１…並設方向。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】