特許 7478909 リニアガイド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-24

(45)【発行日】2024-05-07

(54)【発明の名称】リニアガイド装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/12 20060101AFI20240425BHJP

   F16C 29/04 20060101ALI20240425BHJP

【ＦＩ】

F16C29/12

F16C29/04

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023524330

(86)(22)【出願日】2023-01-19

(86)【国際出願番号】 JP2023001488

(87)【国際公開番号】W WO2023157551

(87)【国際公開日】2023-08-24

【審査請求日】2023-10-19

(31)【優先権主張番号】P 2022024587

(32)【優先日】2022-02-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000107572

【氏名又は名称】スガツネ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003340

【氏名又は名称】弁理士法人湧泉特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石ヶ谷 和征

(72)【発明者】

【氏名】吉岡 修

(72)【発明者】

【氏名】黒田 悠希子

【審査官】角田 貴章

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０２１－００４１７０７（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０２０－８５０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平１－５０１６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－２５３７７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｃ ２９／００－３１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直線的に延びるガイドレール（１）と、このガイドレールに沿って走行可能な走行体（５）とを備え、
前記ガイドレールは、長手方向と直交する第１方向に対峙する一対のガイド部（３）を有するとともに、前記長手方向および前記第１方向と直交する第２方向の一方側に開放部（４）を有し、前記ガイド部の各々は、前記開放部から遠い第１ガイド面（３ａ）と前記開放部に近い第２ガイド面（３ｂ）を有し、前記一対のガイド部の前記第１ガイド面は、前記開放部に向かって互いに離れるように傾斜し、前記一対のガイド部の前記第２ガイド面は、前記開放部に向かって互いに近づくように傾斜しており、
前記走行体は、第１ホルダ（１０）と第２ホルダ（３０）を有し、前記第１ホルダと前記第２ホルダの一方のホルダには、前記一対のガイド部（３）の前記第１ガイド面（３ａ）を転動する第１ローラ（２０）が回転可能に支持され、前記第１ホルダと前記第２ホルダの他方のホルダには、前記一対のガイド部の前記第２ガイド面（３ｂ）を転動する第２ローラ（４０）が回転可能に支持されているリニアガイド装置において、
さらに、前記第２方向に延びる連結軸部材（８）と、摩擦付与手段（Ｐ）を備え、
前記第１ホルダ（１０）と前記第２ホルダ（３０）は、前記連結軸部材（８）により前記第１方向に相対変位可能に連結され、前記摩擦付与手段（Ｐ）により相対変位を規制されることを特徴とするリニアガイド装置。

【請求項2】

前記連結軸部材が、単一の連結軸部材（８）からなり、前記第１ホルダ（１０）と前記第２ホルダ（３０）は、前記連結軸部材により、前記第１方向に相対変位可能でかつ前記連結軸部材を中心とする相対回動可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。

【請求項3】

前記連結軸部材（８）が前記第１ホルダ（１０）の連結部（１５）の穴（１６）と前記第２ホルダ（３０）の連結部（３５）の穴（３６）に挿通され、前記第１ホルダと前記第２ホルダの少なくとも一方の前記穴が貫通穴（１６）からなり、前記貫通穴の内周と前記連結軸部材の外周との間には、前記第１ホルダと前記第２ホルダの前記第１方向の相対変位を許容する遊びが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド装置。

【請求項4】

前記第１ホルダ（１０）と前記第２ホルダ（３０）の前記連結部（１５，３５）は、前記連結軸部材（８）により、前記第２方向の隙間を介して対峙するとともに互いに近づく方向に力を受けた状態で連結され、前記第１ホルダと前記第２ホルダは、前記連結部から離間した箇所で当接し、この当接箇所が前記摩擦付与手段（Ｐ）として提供されることを特徴とする請求項３に記載のリニアガイド装置。

【請求項5】

前記第１ホルダ（１０）は平板形状をなして前記ガイドレール（１）の外側に配置されるベース部（１１）を有し、前記第２ホルダ（３０）は前記第１方向両側に前記ベース部に対して傾斜した当接片（３４）を有し、前記当接片と前記ベース部の当接箇所が前記摩擦付与手段（Ｐ）として提供されることを特徴とする請求項４に記載のリニアガイド装置。

【請求項6】

前記当接片（３４）の先端部は他の部位に比べて薄肉をなしていることを特徴とする請求項５に記載のリニアガイド装置。

【請求項7】

前記連結軸部材（８）は、雄ネジが形成された軸部（８ａ）と、この軸部の一端に形成された頭部（８ｂ）とを有し、前記第１ホルダ（１０）と前記第２ホルダ（３０）の前記穴のうちの一方が前記貫通穴（１６）として提供され、他方がネジ穴（３６）として提供され、前記連結軸部材の軸部を前記貫通穴に通し前記ネジ穴にねじ込むことにより、前記第１ホルダと前記第２ホルダが連結されるとともに互いに近づく方向の力を受けることを特徴とする請求項４記載のリニアガイド装置。

【請求項8】

前記第１ローラ（２０）と前記第２ローラ（４０）を含む全ローラは、前記連結軸部材（８）を通り前記長手方向に延びる基準線に対して対称をなすとともに、前記連結軸部材を通り前記第１方向に延びる基準線に対して対称をなす位置に、配置されていることを特徴とする請求項２に記載のリニアガイド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直線的に延びるガイドレールと、このガイドレールに沿って走行する走行体とを備えたリニアガイド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

走行体を高精度に安定して走行させるリニアガイド装置は公知である。このリニアガイド装置のガイドレールは、長手方向と直交する第１方向に対峙する一対のガイド部を有するとともに、長手方向および第１方向と直交する第２方向の一方側に開放部を有している。ガイド部の各々は、開放部から遠い第１ガイド面と開放部に近い第２ガイド面を有している。一対のガイド部の第１ガイド面は、開放部に向かって互いに離れるように傾斜し、一対のガイド部の第２ガイド面は、開放部に向かって互いに近づくように傾斜している。リニアガイド装置の走行体は、一対のガイド部の第１ガイド面をそれぞれ転動する複数の第１ローラと、一対のガイド部の第２ガイド面をそれぞれ転動する複数の第２ローラとを有している。

【0003】

先行技術文献としての特許文献１（特開２０００－３２０２２８号公報）には、改良されたリニアガイド装置が開示されている。このリニアガイド装置の走行体は、２分割されたホルダ、すなわち主ホルダと副ホルダを有しており、主ホルダには第１ガイド面を転動する第１ローラが回転可能に支持され、副ホルダには第２ガイド面を転動する第２ローラが回転可能に支持されている。主ホルダと副ホルダは、複数の調節ネジにより上記第２方向の間隔を調節可能にして連結されている。

【0004】

特許文献１のリニアガイド装置では、複数の調節ネジにより第１、第２ローラが第１、第２ガイド面にそれぞれ当接するように調節することができる。なお、このリニアガイド装置では、主ホルダの第１ローラが当接するガイド面と副ホルダの第２ローラが当接するガイド面を逆にすることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般的なリニアガイド装置では、走行体のローラの取付位置は誤差を含んでおり、この誤差のため一部のローラがガイド面に強く当たり、他の一部のローラがガイド面にわずかに接しない状況が生じる。特許文献１では主ホルダと副ホルダの間隔を調節することによりローラのガイド面への当たりを調節することが可能であるが、ローラの微小な取付誤差を補償することは困難である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、直線的に延びるガイドレールと、このガイドレールに沿って走行可能な走行体とを備え、
前記ガイドレールは、長手方向と直交する第１方向に対峙する一対のガイド部を有するとともに、前記長手方向および前記第１方向と直交する第２方向の一方側に開放部を有し、前記ガイド部の各々は、前記開放部から遠い第１ガイド面と前記開放部に近い第２ガイド面を有し、前記一対のガイド部の前記第１ガイド面は、前記開放部に向かって互いに離れるように傾斜し、前記一対のガイド部の前記第２ガイド面は、前記開放部に向かって互いに近づくように傾斜しており、
前記走行体は、第１ホルダと第２ホルダを有し、前記第１ホルダと前記第２ホルダの一方のホルダには、前記一対のガイド部の前記第１ガイド面を転動する第１ローラが回転可能に支持され、前記第１ホルダと前記第２ホルダの他方のホルダには、前記一対のガイド部の前記第２ガイド面を転動する第２ローラが回転可能に支持されているリニアガイド装置において、
さらに、前記第２方向に延びる連結軸部材と、摩擦付与手段を備え、前記第１ホルダと前記第２ホルダは、前記連結軸部材により前記第１方向に相対変位可能に連結され、前記摩擦付与手段により相対変位を規制されることを特徴とする。

【0007】

上述の構成によれば、走行体をガイドレールに組み込む際に、ガイドレールの第１、第２ガイド面と第１、第２ローラの当たりにより、摩擦付与手段での摩擦抵抗に抗して第１、第２ホルダの第１方向の相対変位が生じ、これにより、ローラの取付誤差を含む走行体の製作誤差が自動的に補償され、第１、第２ローラの第１、第２ガイド面への接触状態を最適化することができる。その結果、走行体を安定して走行させることができる。走行体がガイドレールに組み込まれた状態では、摩擦付与手段での摩擦抵抗により、第１、第２ホルダの相対変位が規制されるので、第１、第２ローラは第１、第２ガイド面を安定して転動することができる。

【0008】

好ましくは、前記連結軸部材が、単一の連結軸部材からなり、前記第１ホルダと前記第２ホルダは、前記連結軸部材により、前記第１方向に相対変位可能でかつ前記連結軸部材を中心とする相対回動可能に連結される。
この構成によれば、走行体をガイドレールに組み込む際に第１ホルダと第２ホルダが相対回動することにより、ローラの取付誤差等の補償機能をより一層高めることができる。

【0009】

好ましくは、前記連結軸部材が前記第１ホルダの連結部の穴と前記第２ホルダの連結部の穴に挿通され、前記第１ホルダと前記第２ホルダの少なくとも一方の前記穴が貫通穴からなり、前記貫通穴の内周と前記連結軸部材の外周との間には、前記第１ホルダと前記第２ホルダの前記第１方向の相対変位を許容する遊びが形成されている。

【0010】

好ましくは、前記第１ホルダと前記第２ホルダの前記連結部は、前記連結軸部材により、前記第２方向の隙間を介して対峙するとともに互いに近づく方向に力を受けた状態で連結され、前記第１ホルダと前記第２ホルダは、前記連結部から離間した箇所で当接し、この当接箇所が前記摩擦付与手段として提供される。
この構成によれば、摩擦付与手段の構成を簡略化することができる。

【0011】

好ましくは、前記第１ホルダは平板形状をなして前記ガイドレールの外側に配置されるベース部を有し、前記第２ホルダは前記第１方向両側に前記ベース部に対して傾斜した当接片を有し、前記当接片と前記ベース部の当接箇所が前記摩擦付与手段として提供される。この構成によれば、傾斜した当接片の弾性を利用することにより、当接箇所において所望レベルの摩擦抵抗を得ることができる。

【0012】

好ましくは、前記当接片の先端部は他の部位に比べて薄肉をなしている。
この構成によれば、当接箇所での所望レベルの摩擦抵抗をより一層確実に得ることができる。

【0013】

好ましくは、前記連結軸部材は、雄ネジが形成された軸部と、この軸部の一端に形成された頭部とを有し、前記第１ホルダと前記第２ホルダの前記穴のうちの一方が前記貫通穴として提供され、他方がネジ穴として提供され、前記連結軸部材の軸部を前記貫通穴に通し前記ネジ穴にねじ込むことにより、前記第１ホルダと前記第２ホルダが連結されるとともに互いに近づく方向の力を受ける。
この構成によれば、連結軸部材のねじ込み量を調節することにより、摩擦付与手段による摩擦抵抗のレベルが最適になるように管理することができる。

【0014】

好ましくは、前記第１ローラと前記第２ローラを含む全ローラは、前記連結軸部材を通り前記長手方向に延びる基準線に対して対称をなすとともに、前記連結軸部材を通り前記第１方向に延びる基準線に対して対称をなす位置に、配置されている。
この構成によれば、走行体をより一層安定して走行させることができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ローラの取付誤差を含む走行体の製作誤差を、走行体をガイドレールに組み込む際に自動的に補償することができ、第１、第２ローラとガイドレールの第１、第２ガイド面の接触を最適化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係るリニアガイド装置を、ガイドレールと走行体に分解して示す上方から見た斜視図である。

【図2】同リニアガイド装置の上面図である。

【図3】同ガイドレールと走行体を分解して示す正面図である。

【図4】同走行体を構成要素毎に分解して示す上方から見た斜視図である。

【図5】同走行体の主組立体と副組立体を分解して示す正面図である。

【図6】同走行体の主組立体と副組立体を分解して示す下面図である。

【図7】同走行体の下面図である。

【図8】図７のＡ－Ａ矢視断面図である。

【図9】図７のＢ-Ｂ矢視断面図である。

【図10】図７のＣ-Ｃ矢視方向から見た走行体をガイドレールに装着した状態で示す正面図である。

【図11】図７のＤ-Ｄ矢視断面で示す走行体をガイドレールに装着した状態で示す断面図である。

【図12】本発明の第２実施形態に係るリニアガイド装置の走行体を示す下面図である。

【図13】本発明の第３実施形態に係るリニアガイド装置の走行体を示す下面図である。

【図14】本発明の第４実施形態に係るリニアガイド装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の第１実施形態に係るリニアガイド装置を、図１～図１１を参照しながら説明する。図１～図３に示すように、リニアガイド装置は、直線的に延びる細長いガイドレール１と、このガイドレール１の長手方向に沿って走行可能な走行体５と、を備えている。本実施形態では、ガイドレール１が水平をなして下側に配置され、走行体５が上側に配置されている。以下の説明では、ガイドレール１の長手方向を走行方向と言うこともある。

【0018】

＜ガイドレールの構成＞
ガイドレール１は、平板形状の細長いベース部２と、ガイドレール１の左右方向または幅方向（長手方向と直交する第１方向）に対峙する一対の細長いガイド部３と、一対のガイド部３間に形成された開放部４とを有している。ベース部２と開放部４は上下方向（長手方向および第１方向と直交する第２方向）に対峙している。ベース部２は、第１対象例えば静止対象の上面に固定されるようになっている。

【0019】

各ガイド部３は屈曲板形状をなしており、その内側の面が、平坦な第１ガイド面３ａと平坦な第２ガイド面３ｂを提供する。ベース部２に近い下側の第１ガイド面３ａはベース部と１３５°の鈍角をなして連なり、開放部４に近い上側の第２ガイド面３ｂは第１ガイド面３ａと９０°をなして連なっている。一対のガイド部３の第１ガイド面３ａは互いに開放部４に向かって広がるように傾斜し、一対のガイド部３の第２ガイド面３ｂは互いに開放部４に向かって近づくように傾斜している。

【0020】

＜走行体の概略構成＞
図１～図３に示すように、走行体５は、主組立体６（第１組立体）と副組立体７（第２組立体）を、それらの中央で単一の連結軸部材８で連結することにより構成されている。図４～図６に示すように、主組立体６は、主ホルダ１０（第１ホルダ）に複数例えば４つのローラ２０（第１ローラ）を回転可能に支持することにより構成されている。副組立体７は、副ホルダ３０（第２ホルダ）に複数例えば４つのローラ４０（第２ローラ）を回転可能に支持することにより構成されている。

【0021】

＜主組立体の構成＞
主ホルダ１０は、平板形状の矩形のベース部１１と、このベース部１１の走行方向両端部にそれぞれ形成された二対のローラ保持部１２とを有している。ベース部１１は、第２対象例えば移動対象の下面に固定されるようになっている。各対のローラ保持部１２は、左右方向に対峙し、ベース部１１に対して４５°傾斜するとともに互いに離れるように下方に延びている。

【0022】

各ローラ保持部１２には、ローラ２０がローラ軸部材２５により回転可能に連結されている。簡単に説明すると、ローラ２０は、内輪部と、この内輪部にベアリングを介して回転可能に支持された外輪部とを有している。ローラ２０の内輪部が、ローラ保持部１２の穴を通るローラ軸部材２５により、ローラ保持部１２に固定されている。ローラ２０の外輪部は、ローラ軸部材２５を中心に回転可能である。各対のローラ保持部１２に支持されたローラ２０の回転軸は９０°で交差する。

【0023】

主ホルダ１０のベース部１１の中央部には、下に向かって突出するボス部１５（連結部）が形成され、このボス部１５には、貫通穴１６（穴）が形成されている。４つのローラ２０の位置は、この貫通穴１６を通り走行方向に延びる基準線および貫通穴１６を通り左右方向に延びる基準線に対して対称をなしている。換言すれば、貫通穴１６は、４つのローラ２０を角に配置した仮想矩形の中心に位置している。後述するように、貫通穴１６に連結軸部材８が挿通されるようになっている。

【0024】

＜副組立体の構成＞
副ホルダ３０は、ガイドレール１の長手方向に延びるベース部３１と、このベース部３１の左右両側縁から４５°傾斜して互いに離れるように上方に突出する一対の板状片３２とを有している。各板状片３２のガイドレール長手方向両端部は、ローラ保持部３３として提供される。各ローラ保持部３３には、ローラ４０（第２ローラ）がローラ軸部材４５により回転可能に支持されている。その結果、左右方向に対峙するローラ４０が、走行方向に離れて二対配置される。各対のローラ４０の回転軸は、９０°で交差している。

【0025】

副ホルダ３０の板状片３２の中間部は当接片３４として提供される。この当接片３４の先端部３４ａは、２つに分けられ当接片３４の他の部位より薄肉をなしている。当接片３４の作用については後述する。

【0026】

副ホルダ３０のベース部３１の長手方向中央にはボス部３５（連結部）が形成され、このボス部３５にはネジ穴３６（穴）が形成されている。４つのローラ４０の位置は、このネジ穴３６を通り走行方向に延びる基準線と、ネジ穴３６を通り左右方向に延びる基準線に対して対称をなしている。換言すれば、このネジ穴３６は、４つのローラ４０を角に配置した仮想矩形の中心に位置している。後述するように、ネジ穴３６に連結軸部材８がねじ込まれるようになっている。

【0027】

＜走行体の組立＞
上述の構成をなす主組立体６と副組立体７は、図１、図２、図７に示すように、上下方向に延びる連結軸部材８により１点でのみ連結され、これにより走行体５が組み立てられる。図８に示すように、連結軸部材８は外周に雄ネジが形成された軸部８ａと径の大きな頭部８ｂとを有している。主ホルダ１０と副ホルダ２０を、貫通穴１６とネジ穴３６が同軸をなすように位置合わせした状態で、連結軸部材８の軸部８ａを貫通穴１６に通し、さらにネジ穴３６にねじ込むことにより、主ホルダ１０と副ホルダ２０が連結され、ひいては主組立体６と副組立体７が連結される。図８に示すように、連結軸部材８の軸部８ａの外径は貫通穴１６の内径より小さく、両者の間には遊びＤが存在する。この遊びＤは微小であり例えば０．２～０．３ｍｍ程度である。

【0028】

図９に示すように、連結軸部材８のねじ込みの過程で、主ホルダ１０のベース部１１に副ホルダ３０の当接片３４の先端部３４ａが当たる。図９においてこの当接箇所を符号Ｐで示す。さらに連結軸部材８をネジ穴３６にねじ込むことにより、ボス部１５、３５が互いに近づく方向の力を受け、当接片３４、特に薄肉の先端部３４ａが弾性変形し、ベース部１１に弾性力をもって当接した状態になる。この当接箇所Ｐが、後述の作用をなす摩擦付与手段として提供される。

【0029】

連結軸部材８は上述のようにしてネジ穴３６にねじ込まれた後、接着剤等で副ホルダ３０のボス部３５に固定される。連結軸部材８のねじ込み完了状態において、主ホルダ１０のボス部１５の下面と副ホルダ３０のボス部３５の上面とは当接せず、両者の間には隙間Ｓ１が形成されている。また、主ホルダ１０のボス部１５の幅方向両側の傾斜壁と副ホルダ３０の一対の板状片３２も当接せず、両者の間には隙間Ｓ２が形成されている。

【0030】

＜走行体のガイドレールへの組み込み＞
上述の構成をなす走行体５をガイドレール１の端から組み込む。この組み込みにより、図１０、図１１に示すように、主組立体６の主ホルダ１０のベース部１１がガイドレール１の上方に配置され、主ホルダ部１０のローラ保持片１２およびローラ２０と、副組立体７がガイドレール１内に収容される。

【0031】

上記組み込み状態で、図１０に示すように、主組立体６のローラ２０がガイドレール１の第１ガイド面３ａに当接し、図１１に示すように、副組立体７のローラ４０がガイドレール１の第２ガイド面３ｂに当接する。その結果、走行体５がガイドレール１に沿って走行する際に、ローラ２０が第１ガイド面３ａを転動し、ローラ４０が第２ガイド面３ｂを転動する。合計８つのローラ２０，４０は、前述した２つの基準線に対して対称の位置に配置されているので、安定した走行を行える。

【0032】

＜ローラ位置調節＞
合計８つのローラ２０，４０が単一のホルダに支持されていると、取付誤差等により、これらローラ２０，４０をガイドレール１のガイド面３ａ，３ｂに最適な状態で当接させるのは難しい。しかし、本実施形態では、主ホルダ１０に支持される４つのローラ２０からなるローラ群と、副ホルダ３０に支持される４つのローラ４０からなるローラ群に分けられており、主ホルダ１０と副ホルダ３０が連結軸部材８を中心に相対回動可能であり、連結軸部材８と貫通穴１６との間の遊びＤにより左右方向の相対変位も可能である。そのため、走行体５をガイドレール１に組み込む際に、ガイドレール１のガイド面３ａ，３ｂとローラ２０，４０の当たりにより、当接箇所Ｐでの摩擦抵抗に抗して第１、第２ホルダの相対回動および左右方向の相対変位が生じ、これにより、ローラ２０，４０の取付誤差を含む走行体５の製作誤差が自動的に補償され、ローラ２０，４０のガイド面３ａ，３ｂへの接触状態を最適化することができる。その結果、走行体を安定して走行させることができる。

【0033】

副ホルダ３０の当接片３４と主ホルダ１０のベース部１１との当接箇所Ｐでの弾性を伴う当接により生じた摩擦抵抗は、比較的大きいものであるが、走行体５をガイドレール１に組み込む際の主ホルダ１０と副ホルダ３０の相対回動および左右方向の相対変位を許容する。しかし、走行体５がガイドレール１に組み込まれた状態では、当接箇所Ｐでの摩擦抵抗により、ホルダ１０，３０の相対回動および左右方向の相対変位は規制され、ローラ２０，４０は安定してガイド面３ａ，３ｂを転動することができる。

【0034】

本実施形態では、連結軸部材８と副ホルダ３０のネジ穴３６の螺合により主ホルダ１０と副ホルダ３０を連結するため、連結軸部材８のねじ込み量を調節することにより、当接箇所Ｐでの摩擦抵抗の強さを調節することができる。

【0035】

以下、本発明の他の実施形態について説明する。これら実施形態において第１実施形態に対応する構成部には同番号または類似番号を付してその詳細な説明を省略する。
＜第２実施形態＞
図１２に示す第２実施形態では、走行体５の主組立体６の構成は第１実施形態と同様であるが、副組立体７のローラ４０の配置が異なる。すなわち、副組立体７は、一対のローラ４０を備えており、これら一対のローラ４０は、連結軸部材８を挟んで左右方向に対峙している。副ホルダ３０の一対の板状片３２の走行方向中央部がローラ保持部３３として提供され、その両側部が当接片３４として提供される。

【0036】

＜第３実施形態＞
図１３に示す第３実施形態では、主組立体６が３つのローラ２０を備え、副組立体７が３つのローラ４０を備えている。走行方向に間隔をおいて３箇所で、ローラ２０，４０が左右方向に対峙して対をなしている。主ホルダ１０の走行方向両端部では、右側にローラ２０が配置されていて、これら２つのローラ２０がガイドレール１の右側のガイド部３の第１ガイド面３ａを転動し、主ホルダ１０の走行方向中央部では、左側にローラ２０が配置されていて、このローラ２０がガイドレールレール１の左側のガイド部３の第１ガイド面３ａを転動するようになっている。他方、副ホルダ３０の走行方向の両端部では、左側に２つのローラ４０が配置されており、これらローラ４０がガイドレール１の左側のガイド部３の第２ガイド面３ｂを転動し、副ホルダ３０の走行方向中央部では、右側にローラ４０が配置されており、このローラ４０がガイドレール１の右側のガイド部３の第２ガイド面３ｂを転動するようになっている。

【0037】

第３実施形態でも、第１、第２実施形態と同様に、合計６つのローラ２０，４０の位置は、連結軸部材８の中心を通り走行方向に延びる基準線および連結部材８の中心を通り左右方向に延びる基準線について、対称をなしている。

【0038】

＜第４実施形態＞
図１４に示す第４実施形態では、ガイドレール１の一対のガイド部３が断面Ｃ字形状に湾曲しており、第１ガイド面３ａ、第２ガイド面３ｂは凹曲面をなしている。これに対応して、ローラ２０，４０の外周部の断面輪郭は凸曲線をなしている。他の構造は第１～第３実施形態と同様である。

【0039】

本発明は、前述の実施形態に制約されず、種々の態様を採用することができる。
主ホルダと副ホルダは複数の連結軸部材により連結してもよい。
副ホルダに貫通穴を形成し、主ホルダにネジ穴を形成してもよい。また、連結軸部材は、ネジを有さず、ピン形状をなし、主ホルダと副ホルダの貫通穴に挿通された状態で両端部を例えばかしめることにより、主ホルダと副ホルダを連結してもよい。
上述の実施形態では、第１ガイド面を転動する第１ローラが主ホルダ（第１ホルダ）に支持され、第２ガイド面を転動する第２ローラが副ホルダ（第２ホルダ）に支持されているが、これとは逆に、第１ローラが副ホルダに支持され、第２ローラが主ホルダに支持されていてもよい。

【0040】

上記実施形態ではガイドレールが下側に配置され、走行体が上側に配置されているが、上下逆に配置してもよいし、ガイドレールを垂直に立てて壁板等に固定してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、リニアガイド装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0042】

１ ガイドレール

３ ガイド部
３ａ 第１ガイド面
３ｂ 第２ガイド面
４ 開放部
５ 走行体
８ 連結軸部材
８ａ 軸部
８ｂ 頭部
１０ 主ホルダ（第１ホルダ）
１１ ベース部
１５ ボス部（連結部）
１６ 貫通穴（穴）
２０ ローラ（第１ローラ）
３０ 副ホルダ（第２ホルダ）
３４ 当接片
３４ａ 先端部
３５ ボス部（連結部）
３６ ネジ穴（穴）
４０ ローラ（第２ローラ）
Ｐ 当接箇所（摩擦付与手段）
Ｓ１ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】