特許 7478912 チェーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-24

(45)【発行日】2024-05-07

(54)【発明の名称】チェーン

(51)【国際特許分類】

   F16G 13/10 20060101AFI20240425BHJP

【ＦＩ】

F16G13/10

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023549568

(86)(22)【出願日】2023-08-02

(86)【国際出願番号】 JP2023028283

【審査請求日】2023-08-16

(31)【優先権主張番号】P 2023064977

(32)【優先日】2023-04-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】▲徳▼本 力

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－３３２４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－００４４７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｇ １３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

チェーンであって、
互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第１のらせん状リンク連結体を形成する複数の第１のリンクと、
互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第２のらせん状リンク連結体を形成する複数の第２のリンクと、
対応し合う前記第１のリンクと前記第２のリンクとをそれぞれ連結することによって前記第１および第２のらせん状リンク連結体を連結し、二重らせん構造を形成する複数の連結部材と、を有し、
前記第１のリンクそれぞれが、第１の回動中心線を中心にして一方に連結する他の前記第１のリンクに対して回動するとともに、前記チェーンの延在方向視で前記第１の回動中心線と異なる方向に延在する第２の回動中心線を中心にして他方に連結する他の前記第１のリンクに対して回動し、
前記第２のリンクそれぞれが、第３の回動中心線を中心にして一方に連結する他の前記第２のリンクに対して回動するとともに、前記延在方向視で前記第３の回動中心線と異なる方向に延在する第４の回動中心線を中心にして他方に連結する他の前記第２のリンクに対して回動する、チェーン。

【請求項2】

前記連結部材が、前記第１のリンクそれぞれの前記第１の回動中心線と対応する前記第２のリンクの前記第３の回動中心線が同一直線上に位置するとともに、前記第１のリンクそれぞれの前記第２の回動中心線と対応する前記第２のリンクの前記第４の回動中心線が同一直線上に位置するように、前記第１および第２のらせん状リンク連結体を連結する、請求項１に記載のチェーン。

【請求項3】

前記連結部材として、
連続する２つの前記第１のリンクを前記第１の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持しつつ、連続する２つの前記第２のリンクを前記第３の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第１のピンと、
連続する２つの前記第１のリンクを前記第２の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持しつつ、連続する２つの前記第２のリンクを前記第４の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第２のピンと、を有する、請求項２に記載のチェーン。

【請求項4】

前記連結部材として、
連続する２つの前記第１のリンクを前記第１の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第１のリンク支持部、連続する２つの前記第２のリンクを前記第３の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第２のリンク支持部、および前記チェーンの延在方向に貫通する空間を備える本体部を含む第１のジョイントと、
連続する２つの前記第１のリンクを前記第２の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第３のリンク支持部、連続する２つの前記第２のリンクを前記第４の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第４のリンク支持部、および前記チェーンの延在方向に貫通する空間を備える本体部を含む第２のジョイントと、を有する、請求項２に記載のチェーン。

【請求項5】

前記延在方向視で、前記第１の回動中心線と前記第２の回動中心線とが、９０度の角度で直交する、請求項２に記載のチェーン。

【請求項6】

前記延在方向視で、前記第１の回動中心線と前記第２の回動中心線とが６０度の角度で交差する、請求項２に記載のチェーン。

【請求項7】

前記チェーンの延在方向視で前記第１および第２のらせん状リンク連結体の輪郭が矩形状になるように、前記第１および第２のリンクが、前記チェーンの延在方向視でＬ字形状を備える、請求項１に記載のチェーン。

【請求項8】

前記チェーンの延在方向視で前記第１および第２のらせん状リンク連結体の輪郭が円形状になるように、前記第１および第２のリンクが、前記チェーンの延在方向視で円弧形状を備える、請求項１に記載のチェーン。

【請求項9】

前記第１のリンクと前記第２のリンクが、同一形状を備える、請求項１に記載のチェーン。

【請求項10】

前記第１のリンクが、形状が互いに異なる複数の種類の第１のリンクであって、
前記第２のリンクが、形状が互いに異なる複数の種類の第２のリンクである、請求項１に記載のチェーン。

【請求項11】

前記複数の種類の第１のリンクと前記複数の種類の第２のリンクに、同一形状のリンクが含まれている、請求項１０に記載のチェーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、チェーンに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、延在方向（進行方向）視で複数の方向に曲がることが可能なチェーンが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－４４７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたチェーンの場合、チェーンと係合するギヤなどの駆動源が特殊な形状を有する必要がある。あるいは、チェーンは、駆動源と係合するために、ローラなどのオプションを取り付ける必要がある。そのため、チェーンは、汎用性が低い。

【0005】

そこで、本開示は、延在方向視で複数の方向に曲がることが可能なチェーンにおいて、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の課題を解決するために、本開示の一態様によれば、
互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第１のらせん状リンク連結体を形成する複数の第１のリンクと、
互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第２のらせん状リンク連結体を形成する複数の第２のリンクと、
対応し合う前記第１のリンクと前記第２のリンクとをそれぞれ連結することによって前記第１および第２のらせん状リンク連結体を連結し、二重らせん構造を形成する複数の連結部材と、を有する、チェーンが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、延在方向視で複数の方向に曲がることが可能なチェーンにおいて、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施の形態１に係るチェーンの一部分の斜視図

【図2】実施の形態１に係るチェーンの一部分の上面図

【図3】実施の形態１に係るチェーンの一部分の分解斜視図

【図4A】互いに連結した状態の複数の第１のリンクの斜視図

【図4B】互いに連結した状態の複数の第１のリンク（第１のらせん状リンク連結体）の正面図

【図4C】複数の第１のリンクの分解斜視図

【図5A】互いに連結した状態の複数の第２のリンクの斜視図

【図5B】互いに連結した状態の複数の第２のリンク（第２のらせん状リンク連結体）の正面図

【図5C】複数の第２のリンクの分解斜視図

【図6】二重らせん構造を構成する第１および第２のらせん状リンク連結体を示す斜視図

【図7】連結部材を介して連結された状態の第１および第２のリンクを示すパース図

【図8】複数の連結部材を介する複数の第１および第２のリンクの連結を説明するための分解斜視図

【図9A】図１に示すＳ１－Ｓ１線に沿ったチェーンの断面図

【図9B】図１に示すＳ２－Ｓ２線に沿ったチェーンの断面図

【図10A】幅方向の一方側に曲がるチェーンの一部分を示す斜視図

【図10B】幅方向の他方側に曲がるチェーンの一部分を示す斜視図

【図10C】厚さ方向の一方側に曲がるチェーンの一部分を示す斜視図

【図10D】厚さ方向の他方側に曲がるチェーンの一部分を示す斜視図

【図11】複数のスプロケットに係合した状態の実施の形態１に係るチェーンを示す斜視図

【図12】実施の形態１に係るチェーンと一例の回転体とを示す斜視図

【図13】実施の形態１に係るチェーンと別例の回転体を示す斜視図

【図14】無端状である実施の形態１に係るチェーンの斜視図

【図15】実施の形態２に係るチェーンの一部分の斜視図

【図16】実施の形態２に係るチェーンの一部分の上面図

【図17】実施の形態２に係るチェーンの一部分の分解斜視図

【図18A】互いに連結し合う複数の第１のリンク（第１のらせん状リンク連結体）の正面図

【図18B】互いに連結し合う複数の第２のリンク（第２のらせん状リンク連結体）の正面図

【図19A】図１５に示すＳ３－Ｓ３線に沿ったチェーンの断面図

【図19B】図１５に示すＳ４－Ｓ４線に沿ったチェーンの断面図

【図20】実施の形態３に係るチェーンの一部分の斜視図

【図21】実施の形態３に係るチェーンの一部分の分解斜視図

【図22A】互いに連結し合う複数の第１のリンク（第１のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図

【図22B】互いに連結し合う複数の第２のリンク（第２のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図

【図23A】図２０に示すＳ５－Ｓ５線それぞれに沿ったチェーンの断面図

【図23B】図２０に示すＳ６－Ｓ６線それぞれに沿ったチェーンの断面図

【図24】実施の形態４に係るチェーンの一部分の斜視図

【図25】実施の形態４に係るチェーンの一部分の分解斜視図

【図26A】互いに連結し合う複数の第１のリンク（第１のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図

【図26B】互いに連結し合う複数の第１のリンク（第１のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図

【図27A】図２４に示すＳ７－Ｓ７線それぞれに沿ったチェーンの断面図

【図27B】図２４に示すＳ８－Ｓ８線それぞれに沿ったチェーンの断面図

【図28】実施の形態５に係るチェーンの一部分の斜視図

【図29】実施の形態５に係るチェーンの一部分の分解斜視図

【図30A】互いに連結し合う複数の第１のリンク（第１のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図

【図30B】互いに連結し合う複数の第２のリンク（第２のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図

【図31】複数の連結部材を介する複数の第１および第２のリンクの連結を説明するための分解斜視図

【図32】実施の形態６に係るチェーンの一部分の斜視図

【図33】実施の形態６に係るチェーンにおける第１および第２の連結部材の斜視図

【図34】連結部材を介して連結された状態の第１および第２のリンクを示すパース図

【図35】図３２に示すＳ９－Ｓ９線に沿ったチェーンの断面図

【図36】別例のジョイントを示す斜視図

【図37】さらに別例のジョイントを示す斜視図

【図38】一例のバリエーションのチェーンの一部分の斜視図

【図39】別例のバリエーションのチェーンの一部分の斜視図

【図40】さらに別例のバリエーションのチェーンの一部分の斜視図

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の一態様のチェーンは、互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第１のらせん状リンク連結体を形成する複数の第１のリンクと、互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第２のらせん状リンク連結体を形成する複数の第２のリンクと、対応し合う前記第１のリンクと前記第２のリンクとをそれぞれ連結することによって前記第１および第２のらせん状リンク連結体を連結し、二重らせん構造を形成する複数の連結部材と、を有する。

【0010】

このような一態様によれば、延在方向視で複数の方向に曲がることが可能なチェーンにおいて、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることができる。

【0011】

例えば、前記第１のリンクそれぞれが、第１の回動中心線を中心にして一方に連結する他の前記第１のリンクに対して回動するとともに、前記チェーンの延在方向視で前記第１の回動中心線と異なる方向に延在する第２の回動中心線を中心にして他方に連結する他の前記第１のリンクに対して回動する。また、前記第２のリンクそれぞれが、第３の回動中心線を中心にして一方に連結する他の前記第２のリンクに対して回動するとともに、前記延在方向視で前記第３の回動中心線と異なる方向に延在する第４の回動中心線を中心にして他方に連結する他の前記第２のリンクに対して回動する。そして、前記連結部材が、前記第１のリンクそれぞれの前記第１の回動中心線と対応する前記第２のリンクの前記第３の回動中心線が同一直線上に位置するとともに、前記第１のリンクそれぞれの前記第２の回動中心線と対応する前記第２のリンクの前記第４の回動中心線が同一直線上に位置するように、前記第１および第２のらせん状リンク連結体を連結する。

【0012】

例えば、前記チェーンは、前記連結部材として、連続する２つの前記第１のリンクを前記第１の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持しつつ、連続する２つの前記第２のリンクを前記第３の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第１のピンと、連続する２つの前記第１のリンクを前記第２の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持しつつ、連続する２つの前記第２のリンクを前記第４の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第２のピンと、を有してもよい。

【0013】

例えば、前記チェーンは、前記連結部材として、連続する２つの前記第１のリンクを前記第１の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第１のリンク支持部、連続する２つの前記第２のリンクを前記第３の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第２のリンク支持部、および前記チェーンの延在方向に貫通する空間を備える本体部を含む第１のジョイントと、
連続する２つの前記第１のリンクを前記第２の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第３のリンク支持部、連続する２つの前記第２のリンクを前記第４の回動中心線を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する第４のリンク支持部、および前記チェーンの延在方向に貫通する空間を備える本体部を含む第２のジョイントと、を有してもよい。

【0014】

例えば、前記延在方向視で、前記第１の回動中心線と前記第２の回動中心線とが、９０度の角度で直交してもよい。

【0015】

例えば、前記延在方向視で、前記第１の回動中心線と前記第２の回動中心線とが６０度の角度で交差してもよい。

【0016】

例えば、前記チェーンの延在方向視で前記第１および第２のらせん状リンク連結体の輪郭が矩形状になるように、前記第１および第２のリンクが、前記チェーンの延在方向視でＬ字形状を備えてもよい。

【0017】

例えば、前記チェーンの延在方向視で前記第１および第２のらせん状リンク連結体の輪郭が円形状になるように、前記第１および第２のリンクが、前記チェーンの延在方向視で円弧形状を備えてもよい。

【0018】

例えば、前記第１のリンクと前記第２のリンクが、同一形状を備えてもよい。

【0019】

例えば、前記第１のリンクが、形状が互いに異なる複数の種類の第１のリンクであって、前記第２のリンクが、形状が互いに異なる複数の種類の第２のリンクであってもよい。

【0020】

例えば、前記複数の種類の第１のリンクと前記複数の種類の第２のリンクに、同一形状のリンクが含まれていてもよい。

【0021】

以下、本開示に係る複数一実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0022】

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１に係るチェーンの一部分の斜視図である。また、図２は、実施の形態１に係るチェーンの一部分の上面図である。さらに、図３は、実施の形態１に係るチェーンの分解斜視図である。

【0023】

なお、図に示すＸ－Ｙ－Ｚ直交座標系は、本開示の実施の形態の理解を容易にするためのものであって、本開示の実施の形態を限定するものではない。Ｚ軸方向は、チェーンの延在方向を示し、Ｘ軸方向は幅方向を示し、Ｙ軸方向は厚さ方向を示している。

【0024】

なお、チェーンの延在方向（Ｚ軸方向）は、チェーンが使用されるときに、チェーンが移動する方向である。チェーンが直線経路に沿って移動するときは、チェーンの延在方向は直線経路の延在方向に相当する。チェーンが曲線経路に沿って移動するときは、チェーンの延在方向は曲線経路の接線方向に相当する。また、一部の図面には、本開示の実施の形態の理解を容易にするために、チェーンの進行方向を白抜き矢印ＦＤで示している。

【0025】

図１～図３に示すように、実施の形態１に係るチェーン１０は、複数の第１のリンク２０と、複数の第２のリンク３０とを有する。

【0026】

図４Ａは、互いに連結した状態の複数の第１のリンクの斜視図である。また、図４Ｂは、互いに連結した状態の複数の第１のリンク（第１のらせん状リンク連結体）の正面図である。そして、図４Ｃは、複数の第１のリンクの分解斜視図である。

【0027】

図４Ａ～図４Ｃに示すように、実施の形態１の場合、複数の第１のリンク２０は、同一形状を備えている。また、実施の形態１の場合、第１のリンク２０は、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）に延在しつつ、チェーン１０の延在方向視で屈曲している。すなわち、第１のリンク２０は、チェーン１０の延在方向視でＬ字状の形状を備える。

【0028】

また、図３および図４Ａ～図４Ｃに示すように、複数の第１のリンク２０は、直列に連結する。すなわち、第１のリンク２０それぞれは、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）の一方側部分で他の第１のリンク２０の他方側部分に対して連結するとともに、他方側部分で他の第１のリンク２０の一方側部分に対して連結する。なお、具体的な連結方法の詳細については後述する。

【0029】

さらに、第１のリンク２０それぞれは、第１および第２の回動中心線Ｃ１、Ｃ２を中心にして回動する。具体的には、第１のリンク２０それぞれは、一方に連結する他の第１のリンク２０に対して第１の回動中心線Ｃ１を中心にして回動可能に連結しつつ、他方に連結する他の第１のリンク２０に対して第２の回動中心線Ｃ２を中心にして回動可能に連結する。

【0030】

これらの第１の回動中心線Ｃ１と第２の回動中心線Ｃ２は、互いに異なる方向に延在している。具体的には、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で、第１の回動中心線Ｃ１と第２の回動中心線Ｃ２が交差する。実施の形態１の場合、第１の回動中心線Ｃ１の延在方向（Ｘ軸方向）と第２の回動中心線Ｃ２の延在方向（Ｙ軸方向）は、チェーン１０の延在方向視で実質的に９０度の角度で交差する。

【0031】

このような複数の第１のリンク２０それぞれが第１および第２の回動中心線Ｃ１、Ｃ２を中心として回動可能に他の第１のリンク２０に直列に連結すると、図３に示すように、らせん状に延在する第１のらせん状リンク連結体４０が形成される。第１のらせん状リンク連結体４０は、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）に交互に並んだ複数の第１の回動中心線Ｃ１と複数の第２の回動中心線Ｃ２とを備える変形可能なリンク連結体である。

【0032】

なお、本明細書で言う「らせん」は、一方向に延在する基準線を周回しつつ、基準線の方向に進む三次元曲線を言う。本開示では、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）に延在し、その延在方向と直交するチェーン１０の断面形状内を通過する線（すなわち延在方向視で断面形状の輪郭内に位置する線）が、らせんの基準線に相当する。

【0033】

上述したように、実施の形態１の場合、複数の第１のリンク２０が同一形状であって、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で第１および第２の回動中心線Ｃ１、Ｃ２が実質的に直交する。そのため、図４Ａに示すように、連続する４個の第１のリンク２０が、第１のらせん状リンク連結体４０の１周期（１ピッチ）分に相当する。また、連続する４個の第１のリンク２０は、すなわち第１のらせん状リンク連結体４０は、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で、図４Ｂに示すように、実質的に正方形状の輪郭を備える。

【0034】

図５Ａは、互いに連結した状態の複数の第２のリンクの斜視図である。また、図５Ｂは、互いに連結した状態の複数の第２のリンク（第２のらせん状リンク連結体）の正面図である。そして、図５Ｃは、複数の第２のリンクの分解斜視図である。

【0035】

図５Ａ～図５Ｃに示すように、実施の形態１の場合、複数の第２のリンク３０は、同一形状を備えている。さらに、実施の形態１の場合、第１のリンク２０と第２のリンク３０は同一形状を備えている。すなわち、実施の形態１のチェーン１０は、１種類のリンクから構成されている。したがって、第２のリンク３０も、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）に延在しつつ、チェーン１０の延在方向視で屈曲している。すなわち、第２のリンク３０も、チェーン１０の延在方向視でＬ字状の形状を備える。

【0036】

また、図３および図５Ａ～図５Ｃに示すように、複数の第２のリンク３０は、直列に連結する。すなわち、第２のリンク３０それぞれは、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）の一方側部分で他の第２のリンク３０の他方側部分に対して連結するとともに、他方側部分で他の第２のリンク３０の一方側部分に対して連結する。なお、具体的な連結方法の詳細については後述する。

【0037】

さらに、第２のリンク３０それぞれは、一方に連結する他の第２のリンク３０に対して第３の回動中心線Ｃ３を中心にして回動可能に連結しつつ、他方に連結する他の第２のリンク３０に対して第４の回動中心線Ｃ４を中心にして回動可能に連結する。

【0038】

これらの第３の回動中心線Ｃ３と第４の回動中心線Ｃ４は、互いに異なる方向に延在している。具体的には、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で、第３の回動中心線Ｃ３と第４の回動中心線Ｃ４が交差する。実施の形態１の場合、第３の回動中心線Ｃ３の延在方向（Ｘ軸方向）と第４の回動中心線Ｃ４の延在方向（Ｙ軸方向）は、チェーン１０の延在方向視で実質的に９０度の角度で交差する。

【0039】

このような複数の第２のリンク３０それぞれが第３および第４の回動中心線Ｃ３、Ｃ４を中心として回動可能に他の第２のリンク３０に直列に連結すると、図３に示すように、らせん状に延在する第２のらせん状リンク連結体５０が形成される。第２のらせん状リンク連結体５０は、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）に交互に並んだ複数の第３の回動中心線Ｃ３と複数の第４の回動中心線Ｃ４を備える変形可能なリンク連結体である。

【0040】

上述したように、実施の形態１の場合、複数の第２のリンク３０が同一形状であって、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で第３および第４の回動中心線Ｃ３、Ｃ４が実質的に直交する。そのため、図５Ａに示すように、連続する４個の第２のリンク３０が、第２のらせん状リンク連結体５０の１周期分に相当する。また、連続する４個の第２のリンク３０は、すなわち第２のらせん状リンク連結体５０は、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で、図５Ｂに示すように、実質的に正方形状の輪郭を備える。

【0041】

複数の第１のリンク２０から形成される第１のらせん状リンク連結体４０と複数の第２のリンク３０から形成される第２のらせん状リンク連結体５０は、連結部材によって連結され、チェーン１０を構成する。具体的には、第１のらせん状リンク連結体４０と第２のらせん状リンク連結体５０とが、二重らせん構造を形成するように連結される。

【0042】

図６は、二重らせん構造を形成する第１および第２のらせん状リンク連結体を示す斜視図である。

【0043】

図６に示すように、第１のらせん状リンク連結体４０と第２のらせん状リンク連結体５０は、互いに直接的に接触することなく、二重らせん構造を形成する。

【0044】

具体的には、第１のらせん状リンク連結体４０を形成する第１のリンク２０の第１の回動中心線Ｃ１と第２のらせん状リンク連結体５０を形成する第２のリンク３０の第３の回動中心線Ｃ３が同一直線上に位置する。また、第１のリンク２０の第２の回動中心線Ｃ２と第２のリンク３０の第４の回動中心線Ｃ４が同一直線上に位置する。これにより、第１のらせん状リンク連結体４０と第２のらせん状リンク連結体５０が、互いに直接的に接触することなく、二重らせん構造を形成する。なお、厳密にいえば、少なくともチェーン１０が直線状に延在しているときに、第１のらせん状リンク連結体４０と第２のらせん状リンク連結体５０が、互いに直接的に接触しなければよい。さもなくば、チェーン１０を曲げることができないからである。

【0045】

このような第１のらせん状リンク連結体４０と第２のらせん状リンク連結体５０の連結は、連結部材を介して行われる。

【0046】

図７は、連結部材を介して連結された状態の第１および第２のリンクを示すパース図である。また、図８は、複数の連結部材を介する複数の第１および第２のリンクの連結を説明するための分解斜視図である。さらにまた、図９Ａは、図１に示すＳ１－Ｓ１線に沿ったチェーンの断面図である。そして、図９Ｂは、図１に示すＳ２－Ｓ２線に沿ったチェーンの断面図である。

【0047】

図７～図９Ｂに示すように、本実施の形態１の場合、チェーン１０は、連結部材として、第１および第２のピン６０、６２を有する。この第１および第２のピン６０、６２を介して、第１のらせん状リンク連結体４０における第１のリンク２０と第２のらせん状リンク連結体５０における第２のリンク３０が連結されている。

【0048】

第１のピン６０は、第１のリンク２０を回動可能に支持しつつ、第２のリンク３０を回動可能に支持する。具体的には、第１のピン６０は、基端および先端の一方で、第１のリンク２０を第１の回動中心線Ｃ１を中心にして回動可能に支持する。また、第１のピン６０は、基端および先端の他方で、第２のリンク３０を第３の回動中心線Ｃ３を中心にして回動可能に支持する。このような第１のピン６０による支持により、第１のリンク２０の第１の回動中心線Ｃ１と第２のリンク３０の第３の回動中心線Ｃ３が同一直線上に位置する。

【0049】

また、第１のピン６０は、連続する２つの第１のリンク２０それぞれを第１の回動中心線Ｃ１を中心にして回動可能に支持する。これにより、連続する２つの第１のリンク２０それぞれが、互いに対して、第１の回動中心線Ｃ１を中心にして回動可能に連結する。それとともに、第１のピン６０は、連続する２つの第２のリンク３０それぞれを第３の回動中心線Ｃ３を中心にして回動可能に支持する。これにより、連続する２つの第２のリンク３０それぞれが、互いに対して、第３の回動中心線Ｃ３を中心にして回動可能に連結する。すなわち、第１のピン６０は、２つの第１のリンク２０と２つの第２のリンク３０を回動可能に支持している。

【0050】

第２のピン６２も、第１のリンク２０を回動可能に支持しつつ、第２のリンク３０を回動可能に支持する。具体的には、第２のピン６２は、基端および先端の一方で第１のリンク２０を第２の回動中心線Ｃ２を中心にして回動可能に支持する。また、第２のピン６２は、第２の基端および先端の他方で、第２のリンク３０を第４の回動中心線Ｃ４を中心にして回動可能に支持する。このような第２のピン６２による支持により、第１のリンク２０の第２の回動中心線Ｃ２と第２のリンク３０の第４の回動中心線Ｃ４が同一直線上に位置する。

【0051】

また、第２のピン６２は、連続する２つの第１のリンク２０それぞれを第２の回動中心線Ｃ２を中心にして回動可能に支持する。これにより、連続する２つの第１のリンク２０それぞれが、互いに対して、第２の回動中心線Ｃ２を中心にして回動可能に連結する。それとともに、第２のピン６２は、連続する２つの第２のリンク３０それぞれを第４の回動中心線Ｃ４を中心にして回動可能に支持する。これにより、連続する２つの第２のリンク３０それぞれが、互いに対して、第４の回動中心線Ｃ４を中心にして回動可能に連結する。すなわち、第２のピン６２は、２つの第１のリンク２０と２つの第２のリンク３０を回動可能に支持している。

【0052】

なお、実施の形態１の場合、第１および第２のピン６０、６２は、同一形状を備える。

【0053】

実施の形態１の場合、第１および第２のピン６０、６２に回動可能に支持されるために、図８に示すように、第１および第２のリンク２０、３０それぞれには、第１および第２のピン６０、６２がそれぞれ挿入される２つの貫通穴２０ａ、３０ａが形成されている。第１のリンク２０において、一方の貫通穴２０ａが第１の回動中心線Ｃ１の延在方向に貫通し、他方の貫通穴２０ａが第２の回動中心線Ｃ２の延在方向に貫通している。第２のリンク３０において、一方の貫通穴３０ａが第３の回動中心線Ｃ３の延在方向に貫通し、他方の貫通穴３０ａが第４の回動中心線Ｃ４の延在方向に貫通している。このような貫通穴２０ａに第１および第２のピン６０、６２が挿入されることにより、第１のピン６０が第１の回動中心線Ｃ１を中心にして回動可能に第１のリンク２０を支持するとともに、第２のピン６２が第２の回動中心線Ｃ２を中心にして回動可能に第１のリンク２０を支持する。同様に、貫通穴３０ａに第１および第２のピン６０、６２が挿入されることにより、第１のピン６０が第３の回動中心線Ｃ３を中心にして回動可能に第２のリンク３０を支持するとともに、第２のピン６２が第４の回動中心線Ｃ４を中心にして回動可能に第２のリンク３０を支持する。

【0054】

なお、第１および第２のピン６０、６２の先端には、第１および第２のピン６０、６２が第１および第２のリンク２０、３０から抜け落ちないように、止め輪６４が取り付けられている。また、実施の形態１の場合、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、第１および第２のピン６０、６２それぞれに、ローラ６６がブッシュ６８を介して取り付けられている。なお、ローラ６６およびブッシュ６８は、必要に応じて、その両方が設けられてもよいし、両方が省略されてもよい。また、必要に応じて、ローラ６６のみが設けられてもよい。さらに、第１および第２のピン６０、６２の第１および第２のリンク２０、３０からの抜け止めに関して、止め輪６４の使用に限定されず、例えば割ピンなどを使用してもよい。さらには、他の部品を使用することなく、例えばかしめ加工などにより、第１および第２のピン６０、６２と第１および第２のリンク２０、３０を結合してもよい。

【0055】

また、本実施の形態１の場合、複数の第１および第２のピン６０、６２それぞれは、２つの第１のリンク２０と２つの第２のリンク３０それぞれを回動可能に支持している。これと異なり、第１および第２のピン６０、６２は、第１のリンク２０と第２のリンク３０に一体的に設けられてもよい。

【0056】

図９Ａおよび図９Ｂに示すように、第１のリンク２０それぞれは、一方に連結する他の第１のリンク２０に対して内側に配置される内側部分と、他方に連結する他の第１のリンク２０に対して外側に配置される外側部分とを備える。同様に、第２のリンク３０それぞれも、一方に連結する他の第２のリンク３０に対して内側に配置される内側部分と、他方に連結する他の第２のリンク３０に対して外側に配置される外側部分とを備える。例えば、第１のリンク２０の内側部分と第２のリンク３０の内側部分にブッシュ６８が一体的に設けられ、第１および第２のピン６０、６２が、ブッシュ６８内を通過しつつ、第１のリンク２０の外側部分と第２のリンク３０の外側部分に一体的に設けられてもよい。すなわち、ブッシュ６８が第１および第２のリンク２０、３０それぞれの内側部分に回動不可能に支持された状態で、第１および第２のリンク２０、３０それぞれの外側部分に回動不可能に支持されている第１および第２のピン６０、６２が、ブッシュ６８に回動可能に支持されている。

【0057】

なお、第１および第２のピン６０、６２を第１および第２のリンク２０、３０それぞれに一体的に設ける方法として、例えば「しまりばめ」などがある。「しまりばめ」について簡単に説明すると、まず、第１および第２のリンク２０、３０に貫通穴が設けられる。それらの貫通穴に第１および第２のピン６０、６２が圧入される。その結果として、貫通穴に第１および第２のピン６０、６２が回動不可能に支持される。

【0058】

図１０Ａ～図１０Ｄそれぞれは、異なる方向に曲がるチェーンの一部分を示す斜視図である。

【0059】

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、第２の回動中心線Ｃ２（Ｃ２Ａ）を中心にして第１のリンク２０（２０Ａ）が幅方向（Ｘ軸方向）の一方側または他方側に回動すると、対応する第２のリンク３０（３０Ａ）が、第２の回動中心線Ｃ２（Ｃ２Ａ）と同一直線上に位置する第４の回動中心線Ｃ４（Ｃ４Ａ）を中心にして同方向に回動する。

【0060】

なお、本明細書では、第１のリンクと第２のリンクがあって、一方に対する他方の相対位置が実質的に一定で維持されている場合、すなわち一方に対して他方が相対的に移動することができない場合、これらの第１のリンクと第２のリンクの間に「対応関係」があるとしている。実施の形態１の場合には、図７に示すように、共通の第１および第２のピン６０、６２によって支持されている第１のリンク２０と第２のリンク３０が対応関係にある。

【0061】

また、図１０Ｃおよび図１０Ｄに示すように、第１の回動中心線Ｃ１（Ｃ１Ｂ）を中心にして第１のリンク２０（２０Ｂ）が厚さ方向（Ｙ軸方向）の一方または他方に回動すると、対応する第２のリンク３０（３０Ｂ）が、第１の回動中心線Ｃ１（Ｃ１Ｂ）と同一直線上に位置する第３の回動中心線Ｃ３（Ｃ３Ｂ）を中心にして回動する。

【0062】

このように第１のリンク２０と対応する第２のリンク３０が同期して回動することにより、チェーン１０は、その延在方向（Ｚ軸方向）視で、幅方向（Ｘ軸方向）および厚さ方向（Ｙ軸方向）に曲がることができる。すなわち、実施の形態１の場合、チェーン１０は、その延在方向視で、４方向に曲がることができる。それにより、チェーン１０は、進行方向を自由に変更することができる。その結果、チェーン１０は、直線経路はもちろんのこと、複雑に曲がる複雑な経路に沿って移動することができる。

【0063】

図１１は、複数のスプロケットに係合した状態の実施の形態１に係るチェーンを示す斜視図である。なお、図１１において、スプロケットＷ１、Ｗ２の歯は、省略されている。

【0064】

図１１に示すように、チェーン１０は、様々に曲がる経路に沿って移動することができる。これにより、例えば、回転中心線Ｗａ、Ｗｂの延在方向が異なる複数のスプロケットＷ１、Ｗ２に係合することができる。なお、スプロケットＷ１、Ｗ２の歯は、図２に示すように、第１のリンク２０と第２のリンク３０の間に形成される隙間Ｇに進入することにより、チェーン１０に係合することができる。すなわち、スプロケットＷ１、Ｗ２の歯は、第１のリンク２０および第２のリンク３０に対してチェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）に接触することにより、チェーン１０をその延在方向に駆動させることができる。

【0065】

また、実施の形態１のチェーン１０によれば、スプロケットＷ１、Ｗ２は、チェーン１０の幅方向（Ｘ軸方向）に係合することができるとともに、厚さ方向（Ｙ軸方向）にも係合することができる。これは、スプロケットＷ１、Ｗ２の歯に係合する第１のリンク２０および第２のリンク３０が第１および第２のらせん状リンク連結体４０、５０を形成しているからである。その結果、スプロケットＷ１、Ｗ２は、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で、４方向からチェーン１０に係合することができる。

【0066】

なお、実施の形態１に係るチェーン１０のように、複雑な経路に沿って移動するために進行方向を自由に変更することができる動力伝達部材として、ベルトやワイヤなどがある。しかしながら、ベルトやワイヤは、チェーンと異なりねじれやすいために、動力伝達効率がチェーンに比べて低い。また、図１１に示すスプロケットＷ１、Ｗ２のようにプーリを自由に配置すると、ベルトやワイヤが、プーリに十分なテンションで係合せずに、プーリ上でスリップする可能性がある。したがって、実施の形態１に係るチェーン１０は、ベルトやワイヤと同等に複雑な経路に沿って移動可能であり、ベルトやワイヤに比べて高い動力伝達効率を備えている。

【0067】

また、ベルトやワイヤと比べてねじれにくいので、チェーン１０には、様々なオプションを取り付けることが可能である。例えば、チェーン１０の第１のリンク２０（および／または第２のリンク３０）に、他の部材をチェーン１０に取り付けるためのアタッチメントを一体的にまたは取り外し可能に設けてもよい。また例えば、チェーン１０に、プラスチックカバーを設けてもよい。

【0068】

さらに、実施の形態１のチェーン１０において、複数の第１のリンク２０から形成されている第１のらせん状リンク連結体４０と複数の第２のリンク３０から形成される第２のらせん状リンク連結体５０は、図６に示すように、二重らせん構造を構成している。すなわち、第１および第２のらせん状リンク連結体４０、５０は、いわゆる二条ねじのねじ山のようである。そのため、様々な回転体を駆動することが可能であり、また様々な回転体によって駆動されることも可能である。

【0069】

図１２は、実施の形態１に係るチェーンと一例の回転体とを示す斜視図である。また、図１３は、実施の形態１に係るチェーンと別例の回転体を示す斜視図である。

【0070】

図１２に示すように、チェーン１０は、その延在方向（Ｚ軸方向）に延在する回転中心線Ｒａ、Ｒｂを備える回転体Ｒ１、Ｒ２と係合することができる。回転体Ｒ１、Ｒ２は、チェーン１０の第１のリンク２０と第２のリンク３０との間の隙間Ｇに進入するローラや歯などを備える。また、回転体Ｒ１、Ｒ２は、チェーン１０を挟んで、チェーン１０の幅方向（Ｘ軸方向）に対向する。これにより、チェーン１０がその延在方向（Ｚ軸方向）に移動すると、回転体Ｒ１、Ｒ２が回転駆動される。また、これとは逆に、回転体Ｒ１、Ｒ２が互いに反対方向に回転すると、チェーン１０がその延在方向に駆動される。

【0071】

また、図１３に示すように、チェーン１０は、その延在方向（Ｚ軸方向）と直交する方向に延在する回転中心線Ｒｃ、Ｒｄを備える回転体Ｒ３、Ｒ４と係合することができる。図１３に示す回転体Ｒ３、Ｒ４それぞれの回転中心線Ｒｃ、Ｒｄは、チェーン１０の厚さ方向（Ｙ軸方向）に延在している。また、回転体Ｒ３、Ｒ４は、チェーン１０の第１のリンク２０と第２のリンク３０との間の隙間Ｇに進入する歯などを備える。さらに、回転体Ｒ３、Ｒ４は、チェーン１０を挟んで、チェーン１０の幅方向（Ｘ軸方向）に対向する。これにより、チェーン１０がその延在方向（Ｚ軸方向）に移動すると、回転体Ｒ３、Ｒ４が回転駆動される。また、これとは逆に回転体Ｒ３、Ｒ４が互いに反対方向に回転すると、チェーン１０がその延在方向に駆動される。

【0072】

なお、チェーン１０は、有端状に限らず、無端状であってもよい。

【0073】

図１４は、無端状である実施の形態１に係るチェーンの斜視図である。

【0074】

図１４に示すように、チェーン１０は、その用途に応じて、無端状であってもよい。チェーン１０は、有端状または無端状の形態をとることにより、様々な用途で使用することができ、それにより、高い汎用性を備えている。

【0075】

以上のような本実施の形態１によれば、延在方向視で複数の方向に曲がることが可能なチェーン１０において、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることができる。

【0076】

（実施の形態２）
実施の形態２は、第１および第２のリンクの形状が異なる点を除いて、上述の実施の形態１と実質的に同一である。その他については、実施の形態２は、実施の形態１とほとんど同じである。したがって、異なる点を中心にして、実施の形態２について説明する。

【0077】

図１５は、実施の形態２に係るチェーンの一部分の斜視図である。また、図１６は、実施の形態２に係るチェーンの一部分の上面図である。さらに、図１７は、実施の形態２に係るチェーンの一部分の分解斜視図である。さらにまた、図１８Ａ、図１８Ｂは、互いに連結し合う複数の第１および第２のリンク（第１および第２のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図である。そして、図１９Ａ、図１９Ｂは、図１５に示すＳ３－Ｓ３、Ｓ４－Ｓ４線それぞれに沿ったチェーンの断面図である。

【0078】

図１５～図１９Ｂに示すように、実施の形態２に係るチェーン１１０において、第１のらせん状リンク連結体１４０を形成する複数の第１のリンク１２０は、同一形状を備える。また、第２のらせん状リンク連結体１５０を形成する複数の第２のリンク１３０は、同一形状を備える。また、本実施の形態２の場合、第１のリンク１２０と第２のリンク１３０は、同一の形状を備える。すなわち、実施の形態２のチェーン１１０は、１種類のリンクから構成されている。

【0079】

また、図１８Aおよび図１８Ｂに示すように、第１のリンク１２０および第２のリンク１３０は、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で円弧形状を備える。その結果、第１および第２のらせん状リンク連結体１４０、１５０は、チェーン１１０の延在方向視で、実質的に円形形状である。

【0080】

また、図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、第１のリンク１２０と第２のリンク１３０は、第１の回動中心線Ｃ１と第３の回動中心線Ｃ３とが同一直線上に位置しつつ、第２の回動中心線Ｃ２と第４の回動中心線Ｃ４が同一直線上に位置するように、第１および第２のピン１６０、１６２に連結且つ支持されている。

【0081】

本実施の形態２も、上述の実施の形態１と同様に、延在方向視で複数の方向に曲がることが可能なチェーン１１０において、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることができる。

【0082】

なお、本実施の形態２の場合、図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、チェーン１１０は、延在方向（Ｚ軸方向）視で円形形状であるので、円管内の移動に適している。

【0083】

（実施の形態３）
上述の実施の形態１の場合、図３に示すように、第１のらせん状リンク連結体４０を形成する複数の第１のリンク２０は、１種類である。また、第２のらせん状リンク連結体５０を形成する複数の第２リンク３０も、１種類である。これに対して、実施の形態３は、第１のらせん状リンク連結体を形成する複数の第１のリンクが、形状が異なる複数種類のリンクであって、第２のらせん状リンク連結体を形成するする複数の第２のリンクが、形状が異なる複数の種類のリンクである。その他については、実施の形態３は、実施の形態１とほとんど同じである。したがって、この異なる点を中心にして、実施の形態３について説明する。

【0084】

図２０は、実施の形態３に係るチェーンの一部分の斜視図である。また、図２１は、実施の形態３に係るチェーンの一部分の分解斜視図である。さらにまた、図２２Ａ、図２２Ｂは、互いに連結し合う複数の第１および第２のリンク（第１および第２のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図である。そして、図２３Ａ、図２３Ｂは、図２０に示すＳ５－Ｓ５、Ｓ６－Ｓ６線それぞれに沿ったチェーンの断面図である。

【0085】

図２０～図２３Ｂに示すように、実施の形態３に係るチェーン２１０において、第１のらせん状リンク連結体２４０は、形状の異なる複数種類の第１のリンク２２０、２２２から形成されている。また、第２のらせん状リンク連結体２５０は、形状の異なる複数種類の第２のリンク２３０、２３２から形成されている。

【0086】

具体的には、図２１および図２２Ａに示すように、第１のリンク２２２は、第１のリンク２２０に比べて小さい。また、相対的に小さい第１のリンク２２２は、その全体が、第１のリンク２２０の内側に配置されている。さらに、第１のリンク２２０、２２２は、交互に連結され、第１のらせん状リンク連結体２４０を形成している。

【0087】

同様に、図２１および図２２Ｂに示すように、第２のリンク２３２は、第２のリンク２３０に比べて小さい。また、相対的に小さい第２のリンク２３２は、その全体が、第２のリンク２３０の内側に配置されている。さらに、第２のリンク２３０、２３２は、交互に連結され、第２のらせん状リンク連結体２５０を形成している。

【0088】

なお、本実施の形態３の場合、第１のリンク２２０と第２のリンク２３０は同一形状を備え、第１のリンク２２２と第２のリンク２３２は同一形状を備える。すなわち、実施の形態３のチェーン２１０は、２種類のリンクから構成されている。

【0089】

また、図２３Ａおよび図２３Ｂに示すように、第１のリンク２２０、２２２と第２のリンク２３０、２３２は、第１の回動中心線Ｃ１と第３の回動中心線Ｃ３とが同一直線上に位置しつつ、第２の回動中心線Ｃ２と第４の回動中心線Ｃ４が同一直線上に位置するように、第１および第２のピン２６０、２６２に連結且つ支持されている。

【0090】

本実施の形態３も、上述の実施の形態１と同様に、延在方向視で複数の方向に曲がることが可能なチェーン２１０において、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることができる。

【0091】

（実施の形態４）
上述の実施の形態３の場合、図２３Ａおよび図２３Ｂに示すように、チェーン２１０の断面の幅方向（Ｘ軸方向）のサイズと厚さ方向（Ｙ軸方向）のサイズが実質的に同一である。そうなるように、第１のリンク２２０、２２２と第２のリンク２３０、２３２の形状が決定されている。そのため、幅方向と厚さ方向を区別することなく、上述の実施の形態３のチェーン２１０は使用可能である。これに対して、実施の形態４に係るチェーンの断面は、幅方向サイズと厚さ方向のサイズが異なる。その他については、実施の形態４は、実施の形態３とほとんど同じである。したがって、この異なる点を中心にして、実施の形態４について説明する。

【0092】

図２４は、実施の形態４に係るチェーンの一部分の斜視図である。また、図２５は、実施の形態４に係るチェーンの一部分の分解斜視図である。さらにまた、図２６Ａ、図２６Ｂは、互いに連結し合う複数の第１および第２のリンク（第１および第２のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図である。そして、図２７Ａ、図２７Ｂは、図２４に示すＳ７－Ｓ７、Ｓ８－Ｓ８線それぞれに沿ったチェーンの断面図である。

【0093】

図２４～図２７Ｂに示すように、実施の形態４に係るチェーン３１０において、第１のらせん状リンク連結体３４０は、形状の異なる複数種類の第１のリンク３２０、３２２から形成されている。また、第２のらせん状リンク連結体３５０は、形状の異なる複数種類の第２のリンク３３０、３３２から形成されている。

【0094】

具体的には、図２７Ａおよび図２７Ｂに示すように、チェーン３１０の断面形状において、幅方向（Ｘ軸方向）のサイズが、厚さ方向（Ｙ軸方向）のサイズに比べて大きくなるように、第１のリンク３２０、３２２と第２のリンク３３０、３３２の形状が決定されている。具体的には、第１のリンク３２０、３２２と第２のリンク３３０、３３２それぞれが、幅方向のサイズが厚さ方向のサイズに比べて大きいＬ字形状である。

【0095】

なお、本実施の形態４の場合、第１のリンク３２０と第２のリンク３３０は同一形状を備え、第１のリンク３２２と第２のリンク３３２は同一形状を備える。すなわち、実施の形態４のチェーン３１０は、２種類のリンクから構成されている。

【0096】

このような第１のリンク３２０、３２２が交互に連結することにより、図２６Ａに示すように、チェーン３１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で矩形状の第１のらせん状リンク連結体３４０が形成される。また、このような第２のリンク３３０、３３２が交互に連結することにより、図２６Ｂに示すように、チェーン３１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で矩形状の第２のらせん状リンク連結体３５０が形成される。

【0097】

また、図２７Ａおよび図２７Ｂに示すように、第１のリンク３２０、３２２と第２のリンク３３０、３３２は、第１の回動中心線Ｃ１と第３の回動中心線Ｃ３とが同一直線上に位置しつつ、第２の回動中心線Ｃ２と第４の回動中心線Ｃ４が同一直線上に位置するように、第１および第２のピン３６０、３６２に連結且つ支持されている。

【0098】

本実施の形態４も、上述の実施の形態１と同様に、延在方向視で複数の方向に曲がることが可能なチェーン３１０において、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることができる。

【0099】

（実施の形態５）
上述の実施の形態１の場合、図４Ｂに示すように、複数の第１のリンク２０それぞれは、互いに直交する第１の回動中心線Ｃ１と第２の回動中心線を備える。また、図５Ｂに示すように、複数の第２のリンク３０それぞれは、互いに直交する第３の回動中心線Ｃ３と第４の回動中心線Ｃ４を備える。これに対して、実施の形態６に係るチェーンにおいて、第１のリンクそれぞれにおける第１および第２の回動中心線は９０度と異なる角度で交差し、第２のリンクそれぞれにおける第３および第４の回動中心線も９０度と異なる角度で交差する。その他については、実施の形態５は、実施の形態１とほとんど同じである。したがって、この異なる点を中心にして、実施の形態５について説明する。

【0100】

図２８は、実施の形態５に係るチェーンの一部分の斜視図である。また、図２９は、実施の形態５に係るチェーンの一部分の分解斜視図である。さらにまた、図３０Ａ、図３０Ｂは、互いに連結し合う複数の第１および第２のリンク（第１および第２のらせん状リンク連結体）それぞれの正面図である。そして、図３１は、複数の連結部材を介する複数の第１および第２のリンクの連結を説明するための分解斜視図である。

【0101】

図２８～図３１に示すように、実施の形態５に係るチェーン４１０において、第１のらせん状リンク連結体４４０は、同一形状を備える複数の第１のリンク４２０が連結して形成されている。また、第２のらせん状リンク連結体４５０は、同一形状を備える複数の第２のリンク４３０が連結して形成されている。本実施の形態５の場合、第１および第２のリンク４２０、４３０は同一形状である。すなわち、実施の形態５のチェーン４１０は、１種類のリンクから構成されている。

【0102】

図２９および図３０Ａに示すように、第１のリンク４２０それぞれは、第１および第２の回動中心線Ｃ１、Ｃ２を中心にして回動する。具体的には、第１のリンク４２０それぞれは、第１の回動中心線Ｃ１を中心にして一方に連結する他の第１のリンク４２０に対して回動するとともに、第２の回動中心線Ｃ２を中心にして他方に連結する他の第１のリンクに４２０に対して回動する。本実施の形態５の場合、図３０Ａに示すように、第１の回動中心線Ｃ１と第２の回動中心線Ｃ２は、チェーン４１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で実質的に６０度の角度で交差する。

【0103】

このような第１のリンク４２０によれば、連続する６個の第１のリンク４２０が、第１のらせん状リンク連結体４４０の１周期分に相当する。

【0104】

図２９および図３０Ｂに示すように、第２のリンク４３０それぞれは、第３および第４の回動中心線Ｃ３、C４を中心にして回動する。具体的には、第２のリンク４３０それぞれは、第３の回動中心線Ｃ３を中心にして一方に連結する他の第２のリンク４３０に対して回動するとともに、第４の回動中心線Ｃ４を中心にして他方に連結する他の第２のリンク４３０に対して回動する。本実施の形態５の場合、図３０Ｂに示すように、第３の回動中心線Ｃ３と第４の回動中心線Ｃ４は、チェーン４１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で実質的に６０度の角度で交差する。

【0105】

このような第２のリンク４３０によれば、連続する６個の第２のリンク４３０が、第２のらせん状リンク連結体４５０の１周期分に相当する。

【0106】

また、図３１に示すように、第１のリンク４２０と第２のリンク４３０は、第１の回動中心線Ｃ１と第３の回動中心線Ｃ３とが同一直線上に位置しつつ、第２の回動中心線Ｃ２と第４の回動中心線Ｃ４が同一直線上に位置するように、第１および第２のピン４６０、４６２に連結且つ支持されている。

【0107】

本実施の形態５も、上述の実施の形態１と同様に、延在方向視で複数の方向に曲がることが可能なチェーン４１０において、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることができる。

【0108】

なお、本実施の形態５の場合、チェーン４１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で、６方向にチェーン４１０は曲がることができる。また、スプロケットは、その６方向からチェーン４１０に係合可能である。

【0109】

補足すると、チェーンの延在方向視において、第１の回動中心線と第２の回動中心線が交差する角度と、第３の回動中心線と第４の回動中心線が交差する角度は、９０度や６０度に限らず、任意の角度であってもよい。ただし、これらの角度は、その整数倍した値が３６０度となるような角度が好ましい。すなわち、第１および第２のらせん状リンク連結体の１周期分が整数個の第１および第２のリンクで形成されるのが好ましい。これにより、チェーンの生産性や取り扱い性が向上する。例えば、チェーンを、図１４に示すように、容易に無端状にすることができる。

【0110】

（実施の形態６）
上述の実施の形態１の場合、第１のらせん状リンク連結体４０と第２のらせん状リンク連結体５０は、複数の第１および第２のピン６０、６２によって連結されている。そのために、図７に示すように、対応し合う第１のリンク２０と第２のリンク３０が、１本の第１のピン６０と１本の第２のピン６２とによって連結されている。これに対して、本実施の形態６は、ピンと異なる連結部材を介して、第１のらせん状リンク構造体と第２のらせん状リンク構造体とを連結する。したがって、この異なる連結部材を中心にして、実施の形態６について説明する。

【0111】

図３２は、実施の形態６に係るチェーンの一部分の斜視図である。また、図３３は、実施の形態６に係るチェーンにおける第１および第２の連結部材の斜視図である。さらに、図３４は、連結部材を介して連結された状態の第１および第２のリンクを示すパース図である。そして、図３５は、図３２に示すＳ９－Ｓ９線に沿ったチェーンの断面図である。

【0112】

図３２～図３５に示すように、実施の形態６に係るチェーン５１０において、第１のらせん状リンク連結体５４０と第２のらせん状リンク連結体５５０は、第１および第２のジョイント５６０、５６２を介して連結される。

【0113】

図３２に示すように、第１のジョイント５６０は、第１のらせん状リンク連結体５４０と第２のらせん状リンク連結体５５０によって形成された二重らせん構造内に配置されている。また、図３３に示すように、第１のジョイント５６０は、チェーン５１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で「コ」字状の本体部５６０ａと、本体部５６０ａから外側に向かって互いに逆方向に延在するピン状の第１および第２のリンク支持部５６０ｂ、５６０ｃを備える。第１のリンク支持部５６０ｂが、連続する２つの第１のリンク５２０を第１の回動中心線Ｃ１を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する。また、第２のリンク支持部５６０ｃが、連続する２つの第２のリンク５３０を第３の回動中心線Ｃ３を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する。

【0114】

図３２に示すように、第２のジョイント５６２は、第１のらせん状リンク連結体５４０と第２のらせん状リンク連結体５５０によって形成された二重らせん構造内に配置されている。また、第２のジョイント５６２は、チェーン５１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で「コ」字状の本体部５６２ａと、本体部５６２ａから外側に向かって互いに逆方向に延在するピン状の第３および第４のリンク支持部５６２ｂ、５６２ｃを備える。第３のリンク支持部５６２ｂが、連続する２つの第１のリンク５２０を第２の回動中心線Ｃ２を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する。また、第４のリンク支持部５６２ｃが、連続する２つの第２のリンク５３０を第４の回動中心線Ｃ４を中心にして互いに対して回動可能に連結且つ支持する。

【0115】

なお、本実施の形態６の場合、第１のジョイント５６０と第２のジョイント５６２は同一形状である。

【0116】

このような第１および第２のジョイント５６０、５６２によれば、図３５に示すように、チェーン５１０の断面中央を通過し、チェーン５１０の延在方向（Ｚ軸方向）に延在する内部空間Ｉｓが形成される。この内部空間Ｉｓは、エアチューブ、電源ケーブルなどの配設に利用することが可能である。

【0117】

なお、このようにチェーンの延在方向に延在する内部空間をチェーン内に形成することができる第１のおよび第２のジョイントは、様々な形状で実現可能である。

【0118】

図３６は、別例のジョイントを示す斜視図である。さらに、図３７は、さらに別例のジョイントを示す斜視図である。

【0119】

図３６に示すように、別例のジョイント６６０は、本体部６６０ａと、本体部６６０ａから外側に向かって互いに逆方向に延在するピン状の第１および第２のリンク支持部６６０ｂ、６６０ｃを備える。本体部６６０ａには、チェーンの延在方向（Ｚ軸方向）に貫通する貫通穴６６０ｄが形成されている。

【0120】

図３７に示すように、さらに別例のジョイント７６０は、チェーンの延在方向（Ｚ軸方向）視で「コ」字状の本体部７６０ａと、本体部７６０ａから外側に向かって互いに逆方向に延在するピン状の第１および第２のリンク支持部７６０ｂ、７６０ｃを備える。第１および第２のリンク支持部７６０ｂ、７６０ｃがそれぞれ設けられ、間隔をあけて対向する本体部７６０ａの側壁部７６０ｄ、７６０ｅは、接続部材７６０ｆを介して接続されている。また、接続部材７６０は、本体部７６０ａを通過する電源ケーブルなどを保護する役割もする。

【0121】

すなわち、第１および第２のジョイントは、チェーンの延在方向（Ｚ軸方向）に貫通する空間を備える本体部と、連続する２つの第１のリンクを連結且つ支持するリンク支持部と、連続する２つの第２のリンクを連結且つ支持するリンク支持部を含んでいればよい。なお、これと異なり、第１および第２のジョイントは、第１のリンクおよび第２のリンクと、一体化されてもよい。

【0122】

具体的には、第１のリンクそれぞれは、一方に連結する他の第１のリンクに対して内側に配置される内側部分と、他方に連結する他の第１のリンクに対して外側に配置される外側部分とを備える。同様に、第２のリンクそれぞれも、一方に連結する他の第２のリンクに対して内側に配置される内側部分と、他方に連結する他の第２のリンクに対して外側に配置される外側部分とを備える。例えば、第１のリンクの内側部分と第２のリンクの内側部分にブッシュに相当する貫通穴が設けられ、第１および第２のジョイントのリンク支持部が、貫通穴を通過しつつ、第１のリンクの外側部分と第２のリンクの外側部分に一体的に設けられてもよい。すなわち、第１および第２のジョイントのリンク支持部が、第１および第２のリンクそれぞれの内側部分に設けられた貫通穴に回動可能に支持されつつ、第１および第２のリンクそれぞれの外側部分に回動不可能に支持されている。

【0123】

本実施の形態６も、上述の実施の形態１と同様に、延在方向視で複数の方向に曲がること可能なチェーン５１０において、そのままでも使用可能な汎用性が高い構造を備えることができる。

【0124】

以上、上述の実施の形態１～６を挙げて本開示のチェーンを説明してきた。しかしながら、本開示に係る実施の形態のチェーンは、上述の実施の形態１～６に限らない。

【0125】

例えば、上述の実施の形態１の場合、第１のピン６０が、その１つ目の役割として、連続する２つの第１のリンク２０を第１の回動中心線Ｃ１を中心にして互いに対して回動可能に連結するとともに、連続する２つの第２のリンク３０を第３の回動中心線Ｃ３を中心にして互いに対して回動可能に連結している。また、第２のピン６２が、その１つ目の役割として、連続する２つの第１のリンク２０を第２の回動中心線Ｃ２を中心にして互いに対して回動可能に連結するとともに、連続する２つの第２のリンク３０を第４の回動中心線Ｃ４を中心にして互いに対して回動可能に連結している。その一方で、第１のピン６０および第２のピン６２それぞれは、その２つ目の役割として、第１のらせん状リンク連結体４０と第２のらせん状リンク連結体５０とを連結している、すなわち図７に示すように対応し合う第１のリンク２０と第２のリンク３０を連結している。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。

【0126】

例えば、第１のリンクそれぞれが凸部と凹部を備え、連続する２つの第１のリンクそれぞれの凸部と凹部とが回動可能に係合することによって第１のらせん状リンク連結体を形成してもよい。同様に、第２のリンクそれぞれが凸部と凹部を備え、連続する２つの第２のリンクそれぞれの凸部と凹部とが回動可能に係合することによって第２のらせん状リンク連結体を形成してもよい。この場合、第１のらせん状リンク連結体と第２のらせん状リンク連結体の連結は、すなわち対応し合う第１のリンクと第２のリンクの連結は、凸部および凹部以外の部分で行う。例えば、第１のリンクにおける凸部と凹部の間の部分と、対応する第２のリンクにおける凸部と凹部の間の部分を、他の部材によって連結してもよい。

【0127】

なお、上述するように第１および第２のリンクそれぞれが凸部と凹部とを備える場合、それらの凸部が連結部材と連結してもよい。この場合、具体的には、第１および第２のリンクそれぞれは、凸部と、その凸部が通過する貫通穴状の凹部とを備える。連結部材の両端それぞれは、隣接する他の第１のリンクの凹部を通過した第１のリンクの凸部の先端と、隣接する他の第２のリンクの凹部を通過した第２のリンクの凸部の先端とに連結する。

【0128】

なお、凸部と凹部に代わって、ボールジョイントを介して、第１のリンク２０は他の第１のリンク２０に回動可能に連結されてもよい。同様に、第２のリンク３０も、ボールジョイントを介して他の第２のリンク３０に回動可能に連結されてもよい。

【0129】

また、上述の実施の形態１の場合、例えば図６に示すように、第１のリンク２０における第１の回動中心線Ｃ１および第２の回動中心線Ｃ２の両方と、第２のリンク３０における第３の回動中心線Ｃ３および第４の回動中心線Ｃ４両方が、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）と直交する平面（Ｘ－Ｙ平面）に対して平行に延在している。しかしながら、本開示の実施の形態は、これに限らない。例えば、同一直線上に位置する第１および第３の回動中心線Ｃ１、Ｃ３が、チェーンの延在方向と直交する平面に対して非平行であってもよい。

【0130】

さらに、上述の実施の形態１の場合、図４Ｂおよび図５Ｂに示すように、第１および第２のリンク２０、３０は、チェーン１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で、Ｌ字状の形状を備える。また、上述の実施の形態２の場合、図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、第１および第２のリンク１２０、１３０は円弧状の形状を備える。しかしながら、本開示の実施の形態は、第１および第２のリンクの形状はこれに限らない。

【0131】

また例えば、実施の形態１に係るチェーン１０における第１および第２のリンク２０、３０と実施の形態２に係るチェーン１１０における第１および第２のリンク１２０、１３０とを組み合わせて様々なバリエーションのチェーンを新たに形成することも可能である。

【0132】

図３８は、一例のバリエーションのチェーンの一部分の斜視図である。また、図３９は、別例のバリエーションのチェーンの一部分の斜視図である。そして、図４０は、さらに別例のバリエーションのチェーンの一部分の斜視図である。

【0133】

図３８に示す一例のバリエーションのチェーン８１０は、実施の形態１に係るチェーン１０と実施の形態２に係るチェーン１１０を交互に連結したものである。したがって、第１のらせん状リンク連結体８４０は、実施の形態１に係る第１のらせん状リンク連結体４０と実施の形態２に係る第１のらせん状リンク連結体１４０を交互に連結して構成されている。同様に、第２のらせん状リンク連結体８５０は、実施の形態１に係る第２のらせん状リンク連結体５０と実施の形態２に係る第２のらせん状リンク連結体１５０を交互に連結して構成されている。

【0134】

図３９に示す別例のバリエーションのチェーン９１０は、チェーン９１０の延在方向（Ｚ軸方向）視で、幅方向（Ｘ軸方向）の一方側と厚さ方向（Ｙ軸方向）の一方側に実施の形態１に係る第１および第２のリンク２０、３０が位置するように、また幅方向（Ｘ軸方向）の他方側と厚さ方向（Ｙ軸方向）の他方側に実施の形態２に係る第１および第２のリンク１２０、１３０が位置するように構成されている。したがって、第１のらせん状リンク構造体９４０は、実施の形態１に係る第１のリンク２０と実施の形態２に係る第２のリンク１３０が二個ずつ交互に連結して構成されている。また、第２のらせん状リンク構造体９５０は、実施の形態１に係る第２のリンク３０と実施の形態２に係る第２のリンク１３０が二個ずつ交互に連結して構成されている。そのため、第１のリンク２０と第２のリンク１３０が対応関係にあって、第１のリンク１２０と第２のリンク３０が対応関係にある。

【0135】

図４０に示すさらに別例のバリエーションのチェーン１０１０においては、第１のらせん状連結体１０４０は実施の形態１に係る第１のリンク２０のみで構成され、第２のらせん状連結体１０５０は実施の形態２に係る第２のリンク１３０のみで構成されている。したがって、第１のリンク２０と第２のリンク１３０が対応関係にある。

【0136】

このように実施の形態１に係る第１および第２のリンク２０、３０と実施の形態２に係る第１および第２のリンク１２０、１３０を様々に組み合わせて様々なバリエーションのチェーンを作成することができる。

【0137】

さらにまた、上述の実施の形態１の場合、チェーン１０の第１および第２のリンク２０、３０の外側表面は、ローラなどのオプションが取り付けられていない。また、第１および第２のピン６０、６２は、第１および第２のリンク６０、６２の外側表面から大きく突出していない。チェーン１０が所望に曲げられて使用されるときに、その曲げに影響しないのであれば、第１および第２のリンク２０、３０の外側表面にローラなどのオプションを取り付けてもよいし、第１および第２のピン６０、６２が第１および第２のリンク２０、３０の外側表面から大きく突出してもよい。他の実施の形態のチェーンにおいても同様である。

【0138】

加えて、上述の実施の形態１の場合、チェーン１０は、図１１に示すように、動力伝達手段として使用されている。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。上述の実施の形態６のチェーン５１０のように、チェーンの延在方向に延在する内部空間をチェーンが備える場合、チェーンは、動力伝達手段として使用せず、ケーブルベア（登録商標）として使用可能である。

【0139】

すなわち、本開示の実施の形態に係るチェーンは、広義には、互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第１のらせん状リンク連結体を形成する複数の第１のリンクと、互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第２のらせん状リンク連結体を形成する複数の第２のリンクと、対応し合う前記第１のリンクと前記第２のリンクとをそれぞれ連結することによって前記第１および第２のらせん状リンク連結体を連結し、二重らせん構造を形成する複数の連結部材と、を有する。

【0140】

前記実施形態および様々な変形例のうち、任意の実施形態および変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【0141】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【産業上の利用可能性】

【0142】

本開示は、様々な用途に使用されるチェーンに適用可能である。

【符号の説明】

【0143】

１０ チェーン
２０ 第１のリンク
３０ 第２のリンク
４０ 第１のらせん状リンク連結体
５０ 第２のらせん状リンク連結体
６０ 連結部材（第１のピン）
６２ 連結部材（第２のピン）

【要約】

チェーンは、互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第１のらせん状リンク連結体を形成する複数の第１のリンクと、互いに回動可能に連結し、らせん状に延在する第２のらせん状リンク連結体を形成する複数の第２のリンクと、対応し合う第１のリンクと第２のリンクとをそれぞれ連結することによって第１および第２のらせん状リンク連結体を連結し、二重らせん構造を形成する複数の連結部材とを有する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】

【図19A】

【図19B】

【図20】

【図21】

【図22A】

【図22B】

【図23A】

【図23B】

【図24】

【図25】

【図26A】

【図26B】

【図27A】

【図27B】

【図28】

【図29】

【図30A】

【図30B】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】