特許 7478925 ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置およびＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-25

(45)【発行日】2024-05-08

(54)【発明の名称】ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置およびＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20240426BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20240426BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 301X

G06F3/14 350A

G06F3/14 360A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023532952

(86)(22)【出願日】2021-07-07

(86)【国際出願番号】 JP2021025635

(87)【国際公開番号】W WO2023281663

(87)【国際公開日】2023-01-12

【審査請求日】2023-03-16

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清水 亮

(72)【発明者】

【氏名】野島 章

(72)【発明者】

【氏名】清水 伸夫

【審査官】仁木 学

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／０１５０２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２０７７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２４１７５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

Ｇ０６Ｆ ３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウェブサーバと通信する複数のウェブブラウザを実行するＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置であって、
前記ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置は、プロセッサと、第１モニタと、第２モニタと、を備え、
前記プロセッサは、
前記第１モニタに表示され、産業プラントを監視制御するためのＨＭＩ画面を描画する、第１ウェブブラウザを実行し、
前記第２モニタに表示され、前記ＨＭＩ画面を描画する、第２ウェブブラウザを実行し、
前記ウェブサーバから、前記ウェブブラウザごとに前記ＨＭＩ画面の操作可否を定めた操作権テーブルを取得し、
前記ＨＭＩ画面は、前記産業プラントを監視するための表示用の画面と、オペレータにより操作される操作用の画面と、を含み、
前記操作権テーブルは、前記第１モニタに表示される前記ＨＭＩ画面の操作を前記第１ウェブブラウザに許可せず、前記第２モニタに表示される前記ＨＭＩ画面の操作を前記第２ウェブブラウザに許可し、
前記操作権テーブルに基づいて前記第１ウェブブラウザを実行して前記第１モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された操作パーツを操作不可状態で描画し、
前記操作権テーブルに基づいて前記第２ウェブブラウザを実行して前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツを操作可能状態で描画する、ように構成されること、
を特徴とするＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツにマウスポインタが乗った場合に、前記マウスポインタの形状又は色を操作不可状態から操作可能状態へ変化させ、
前記第１モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツに前記マウスポインタが乗っても前記マウスポインタの形状又は色を操作不可状態のまま変化させない、ように更に構成されること、
を特徴とする請求項１に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記ＨＭＩ画面の操作可否を示す操作権識別パーツを前記ＨＭＩ画面に表示し、
前記第１ウェブブラウザを実行して前記第１モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作権識別パーツを操作禁止色で描画し、
前記第２ウェブブラウザを実行して前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作権識別パーツを操作許可色で描画する、ように更に構成されること、
を特徴とする請求項１又は２に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記第１ウェブブラウザを終了した後に再び開始する場合、前記第１ウェブブラウザの終了時の位置およびサイズに依らず、前記第１ウェブブラウザを予め定めた初期位置および初期サイズで前記第１モニタに表示し、
前記第２ウェブブラウザを終了した後に再び開始する場合、前記第２ウェブブラウザの終了時の位置およびサイズに依らず、前記第２ウェブブラウザを予め定めた初期位置および初期サイズで前記第２モニタに表示する、ように更に構成されること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置。

【請求項5】

産業プラントを構成するフィールド機器群に関する信号をプログラマブルロジックコントローラと送受信し、かつウェブサーバを実行するＨＭＩサーバ装置、および、前記ウェブサーバを介して前記信号を送受信する複数のウェブブラウザを実行するＨＭＩクライアント装置、を備えるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムであって、
前記ＨＭＩクライアント装置は、プロセッサと、第１モニタと、第２モニタと、を備え、
前記プロセッサは、
前記第１モニタに表示され、前記産業プラントを監視制御するためのＨＭＩ画面を描画する、第１ウェブブラウザを実行し、
前記第２モニタに表示され、前記ＨＭＩ画面を描画する、第２ウェブブラウザを実行し、
前記ウェブサーバから、前記ウェブブラウザごとに前記ＨＭＩ画面の操作可否を定めた操作権テーブルを取得し、
前記ＨＭＩ画面は、前記産業プラントを監視するための表示用の画面と、オペレータにより操作される操作用の画面と、を含み、
前記操作権テーブルは、前記第１モニタに表示される前記ＨＭＩ画面の操作を前記第１ウェブブラウザに許可せず、前記第２モニタに表示される前記ＨＭＩ画面の操作を前記第２ウェブブラウザに許可し、
前記操作権テーブルに基づいて前記第１ウェブブラウザを実行して前記第１モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された操作パーツを操作不可状態で描画し、
前記操作権テーブルに基づいて前記第２ウェブブラウザを実行して前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツを操作可能状態で描画する、ように構成されること、
を特徴とするＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツにマウスポインタが乗った場合に、前記マウスポインタの形状又は色を操作不可状態から操作可能状態へ変化させ、
前記第１モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツに前記マウスポインタが乗っても前記マウスポインタの形状又は色を操作不可状態のまま変化させない、ように更に構成されること、
を特徴とする請求項５に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記ＨＭＩ画面の操作可否を示す操作権識別パーツを前記ＨＭＩ画面に表示し、
前記第１ウェブブラウザを実行して前記第１モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作権識別パーツを操作禁止色で描画し、
前記第２ウェブブラウザを実行して前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作権識別パーツを操作許可色で描画する、ように更に構成されること、
を特徴とする請求項５又は６に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記第１ウェブブラウザを終了した後に再び開始する場合、前記第１ウェブブラウザの終了時の位置およびサイズに依らず、前記第１ウェブブラウザを予め定めた初期位置および初期サイズで前記第１モニタに表示し、
前記第２ウェブブラウザを終了した後に再び開始する場合、前記第２ウェブブラウザの終了時の位置およびサイズに依らず、前記第２ウェブブラウザを予め定めた初期位置および初期サイズで前記第２モニタに表示する、ように更に構成されること、
を特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置およびＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＳＣＡＤＡ（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）は、社会インフラシステムを監視制御する仕組みとして知られている。社会インフラシステムは、鉄鋼圧延システム、電力送変電システム、上下水道処理システム、ビル管理システム、道路システムなどである。

【0003】

ＳＣＡＤＡは、産業制御システムの一種であり、コンピュータによるシステム監視とプロセス制御とデータ収集とを行う。ＳＣＡＤＡでは、システムの処理性能に合わせた即応性（リアルタイム性）が必要である。

【0004】

ＳＣＡＤＡは一般に次のようなサブシステムから構成される。
（１）ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
ＨＭＩは、監視対象装置のデータをオペレータに提示し、オペレータが監視対象装置を監視し制御できるようにする機構である。
（２）監視制御システム
監視制御システムは、Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＰＬＣ）などによって構成される。監視制御システムは、監視対象装置のデータを収集し、監視対象装置に対して制御コマンドを送る。
（３）遠方入出力装置（Ｒｅｍｏｔｅ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ：ＲＩＯ）
遠方入出力装置は、監視対象装置に設置されたセンサと接続し、センサの信号をデジタルのデータに変換し、そのデジタルデータを監視制御システムに送る。
（４）通信基盤
通信基盤は、監視制御システムと遠方入出力装置を接続する。

【0005】

ＳＣＡＤＡ ＨＭＩサブシステムの一例として、特許文献１には、ＨＭＩクライアント装置とＨＭＩサーバ装置とを備えるシステムが開示されている。特許文献１のような従来のＳＣＡＤＡでは、ＨＭＩサーバ装置が、ＰＬＣから受信したデータをＨＭＩクライアント装置へ送信する。ＨＭＩクライアント装置は、コンピュータ本体と、キーボード・マウス等の入力デバイスと、モニタとを有し、モニタに１つのＨＭＩ画面（HMI Screen）を表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】日本特開２０１７－２７２１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、生産ライン等の運転室における運用形態として、多人数で監視するための大型モニタと、オペレータが操作するための卓上小型モニタとに、同じＨＭＩ画面をフルスクリーンで表示する形態がある。この運用形態を特許文献１に係るＨＭＩサブシステムで実現するには、大画面モニタに接続するＨＭＩクライアント装置と、卓上小型モニタに接続するＨＭＩクライアント装置とが必要であり、ＨＭＩクライアント装置を２台用意する必要がある。

【0008】

しかしながら、費用、設置スペース、故障率、通信負荷を低減する観点から、１台のＨＭＩクライアント装置で上記運用形態を実現できることが望ましい。

【0009】

本願発明者は、鋭意研究を進めた結果、ブラウザベースのＳＣＡＤＡ ＨＭＩサブシステムを開発するに至った。これによれば、ウェブブラウザ上で動作するウェブアプリケーションとしてＨＭＩ画面を実現することができる。また、１台のＨＭＩクライアント装置に大型モニタと卓上小型モニタの２台を接続し、２つのウェブブラウザを実行してそれぞれのモニタに表示することができる。

【0010】

この構成において、１台のＨＭＩクライアント装置が備える入力デバイス（キーボード・マウス）は１セットであり、２つのウェブブラウザが同時に操作されることはない。一方で、それぞれのウェブブラウザを切り替えて操作することは可能であるため、誤操作を防ぐ必要がある。誤操作を防ぐため、多人数で監視するための大型モニタにはＨＭＩ画面が操作不可状態で表示され、オペレータが操作するための卓上小型モニタにはそのＨＭＩ画面が操作可能状態で表示される運用が望ましい場合がある。

【0011】

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ウェブブラウザ単位で各ＨＭＩ画面の操作権を設定して、同じＨＭＩ画面を、第１ウェブブラウザでは表示用として、第２ウェブブラウザでは操作用として、１台のコンピュータで実現できるＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置およびＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

第１の観点は、ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置およびＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムに関連する。
ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、ＨＭＩサーバ装置とＨＭＩクライアント装置とを備える。
ＨＭＩサーバ装置は、産業プラントを構成するフィールド機器群に関する信号をプログラマブルロジックコントローラと送受信し、かつウェブサーバを実行する。
ＨＭＩクライアント装置は、前記ウェブサーバを介して前記信号を送受信する複数のウェブブラウザを実行する。
前記ＨＭＩクライアント装置は、プロセッサと、第１モニタと、第２モニタと、を備える。
前記プロセッサは、
前記第１モニタに表示され、前記産業プラントを監視制御するためのＨＭＩ画面を描画する、第１ウェブブラウザを実行し、
前記第２モニタに表示され、前記ＨＭＩ画面を描画する、第２ウェブブラウザを実行し、
前記ウェブサーバから、前記ウェブブラウザごとに前記ＨＭＩ画面の操作可否を定めた操作権テーブルを取得し、
前記ＨＭＩ画面は、前記産業プラントを監視するための表示用の画面と、オペレータにより操作される操作用の画面と、を含み、
前記操作権テーブルは、前記第１モニタに表示される前記ＨＭＩ画面の操作を前記第１ウェブブラウザに許可せず、前記第２モニタに表示される前記ＨＭＩ画面の操作を前記第２ウェブブラウザに許可し、
前記操作権テーブルに基づいて前記第１ウェブブラウザを実行して前記第１モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された操作パーツを操作不可状態で描画し、
前記操作権テーブルに基づいて前記第２ウェブブラウザを実行して前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツを操作可能状態で描画する、ように構成される。

【0013】

第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、
前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツにマウスポインタが乗った場合に、前記マウスポインタの形状又は色を操作不可状態から操作可能状態へ変化させ、
前記第１モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作パーツに前記マウスポインタが乗っても前記マウスポインタの形状又は色を操作不可状態のまま変化させない、ように更に構成される。

【0014】

第３の観点は、第１又は第２の観点に加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、
前記ＨＭＩ画面の操作可否を示す操作権識別パーツを前記ＨＭＩ画面に表示し、
前記第１ウェブブラウザを実行して前記第１モニタの前記前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作権識別パーツを操作禁止色で描画し、
前記第２ウェブブラウザを実行して前記第２モニタの前記ＨＭＩ画面に配置された前記操作権識別パーツを操作許可色で描画する、ように更に構成される。

【0015】

第４の観点は、第１乃至第３の観点のいずれかに加えて、次の特徴を更に有する。
前記プロセッサは、
前記第１ウェブブラウザを終了した後に再び開始する場合、前記第１ウェブブラウザの終了時の位置およびサイズに依らず、前記第１ウェブブラウザを予め定めた初期位置および初期サイズで前記第１モニタに表示し、
前記第２ウェブブラウザを終了した後に再び開始する場合、前記第２ウェブブラウザの終了時の位置およびサイズに依らず、前記第２ウェブブラウザを予め定めた初期位置および初期サイズで前記第２モニタに表示する、ように更に構成される。

【発明の効果】

【0016】

第１の観点によれば、第１モニタに表示されるＨＭＩ画面の操作を第１ウェブブラウザに許可せず、第２モニタに表示されるＨＭＩ画面の操作を第２ウェブブラウザに許可する操作権テーブルが用いられる。このような操作権テーブルによれば、産業プラントを監視するための表示用のＨＭＩ画面と、オペレータにより操作される操作用のＨＭＩ画面とを同じＨＭＩ画面として表示する場合に、ウェブブラウザ単位で各ＨＭＩ画面の操作権を設定して、第１ウェブブラウザでは表示用として、第２ウェブブラウザでは操作用として、１台のＨＭＩクライアント装置で実現できる。

【0017】

第２の観点によれば、操作パーツに乗ったときのマウスポインタが、操作権テーブルに基づいて設定されるウェブブラウザの操作権の有無に応じて異なる表現で描画される。そのため、オペレータは現在操作しているウェブブラウザの操作権の有無を識別しやすくなる。

【0018】

第３の観点によれば、ＨＭＩ画面の操作可否を示す操作権識別パーツの色が、操作権テーブルに基づいて設定されるウェブブラウザの操作権の有無に応じて変更される。そのため、オペレータはウェブブラウザの操作権の有無を識別しやすくなる。

【0019】

第４の観点によれば、ウェブブラウザの終了時の位置およびサイズに依らず、ウェブブラウザを予め定めた初期位置および初期サイズで既定のモニタに表示することができる。そのため、何らかの原因でウェブブラウザに運用外の操作がなされた場合であっても、ウェブブラウザを容易に運用状態に復旧できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムの構成例を説明するための図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るＨＭＩサーバ装置およびＨＭＩクライアント装置が有する機能の概要を例示するブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る操作権テーブルの一例を示す図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係るＨＭＩクライアント装置３の処理例について説明するためのフローチャートである。

【図5】第１ウェブブラウザに描画された操作不可状態のＨＭＩ画面の例、および第２ウェブブラウザに描画された操作可能状態のＨＭＩ画面の例を示す図である。

【図6】ＨＭＩサーバ装置およびＨＭＩクライアント装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0022】

実施の形態．
１．ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステム
図１は、実施の形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムの構成例を説明するための図である。図１に示すＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムは、コンピュータネットワーク４を介して相互に接続された、ＰＬＣ１、ＨＭＩサーバ装置２、ＨＭＩクライアント装置３を備える。コンピュータネットワーク４は例えばイーサネット（登録商標）である。

【0023】

ＰＬＣ１は、図示省略する制御ネットワークを介して監視対象装置（産業プラントを構成するフィールド機器群（アクチュエータおよびセンサを含む））に接続する。ＰＬＣ１は、ブロックデータを含むパケットをマルチキャストまたはブロードキャストでコンピュータネットワーク４へ周期的に送信する。ブロックデータは、ＰＬＣ信号の集合である。１つのブロックデータには数十から数百のＰＬＣ信号が含まれる。ＰＬＣ信号の種類として、入出力信号（アクチュエータ制御信号およびセンサ検出信号を含む）やアラーム信号がある。また、ＰＬＣ１は、ＨＭＩサーバ装置２から監視対象装置に関する制御信号を受信する。

【0024】

図２を参照して、ＨＭＩサーバ装置２およびＨＭＩクライアント装置３について説明する。図２は、ＨＭＩサーバ装置２およびＨＭＩクライアント装置３が有する機能の概要を例示するブロック図である。

【0025】

ＨＭＩサーバ装置２は、産業プラントを構成するフィールド機器群に関する信号をプログラマブルロジックコントローラと送受信し、かつウェブサーバを実行する。ＨＭＩサーバ装置２は、後述する図６に示すように、各種処理を実行するプロセッサ６１、各種情報が格納されるメモリ６２を備える。メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１が実行することにより、プロセッサ６１は、ＰＬＣ信号処理部２０、ウェブサーバ処理部２１として機能する。ＰＬＣ信号処理部２０およびウェブサーバ処理部２１はプロセス間通信により相互にデータを送受信可能である。

【0026】

ＰＬＣ信号処理部２０は、周期的にＰＬＣ１から受信したＰＬＣ信号を、ウェブサーバ処理部２１を介して各ウェブブラウザ６（ウェブブラウザ処理部１１）へ送信する。また、ＰＬＣ信号処理部２０は、ウェブサーバ処理部２１を介して各ウェブブラウザ６から受信した制御信号をＰＬＣ１へ送信する。

【0027】

ウェブサーバ処理部２１は、ＨＭＩクライアント装置３の各ウェブブラウザ６（ウェブブラウザ処理部１１）と、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）、ＨＴＴＰＳ（Hypertext Transfer Protocol Secure）、WebSocketを用いて通信可能である。ウェブサーバ処理部２１は、各ウェブブラウザ６（ウェブブラウザ処理部１１）からのリクエストに応じてコンテンツを送信する。コンテンツは、ＨＴＭＬファイル（図示省略）、ＨＭＩ画面（HMI Screen）毎のＳＶＧ（Scalable Vector Graphics）ファイル２５、パーツ種別毎の動作を記述したパーツライブラリ２６、操作権テーブル２７を含む。

【0028】

パーツライブラリ２６は、パーツ種別毎に動作を記述したスクリプトの集合を含む。スクリプトは、パーツ種別毎に定義されたJavaScript（登録商標）プログラムである。スクリプトは、必要に応じてパラメータ値（例えば操作権テーブル２７に定義された操作権の有無）が与えられて各ウェブブラウザ６上で実行可能である。

【0029】

操作権テーブル２７は、各ウェブブラウザ６に、各ＨＭＩ画面７の操作権があるか（操作が許可されているか）操作権がないか（操作が許可されていないか）を定めたテーブルである。図３は、本実施形態に係る操作権テーブル２７の一例を示す図である。「Ｇ１０」～「Ｇ１４」は各ＨＭＩ画面７のスクリーン名、「ＨＭＩ１＿１」は第１ウェブブラウザ６ａのブラウザ名、「ＨＭＩ１＿２」は第２ウェブブラウザ６ｂのブラウザ名である。一例として、ブラウザ名はコンピュータのデバイス名とモニタ番号とを組み合わせた名称である。図３に示す例では、第１ウェブブラウザ６ａ（ＨＭＩ１＿１）は、ＨＭＩ画面（Ｇ１０）の操作権を有しない。一方で、第２ウェブブラウザ６ｂ（ＨＭＩ１＿２）は、ＨＭＩ画面（Ｇ１０）の操作権を有する。

【0030】

２．ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置の構成
図２に戻り説明を続ける。ＨＭＩクライアント装置３は、処理回路１０（後述する図６に示す、各種処理を実行するプロセッサ７１、各種情報が格納されるメモリ７２を含む）、複数のモニタ５（第１モニタ５ａ、第２モニタ５ｂ）を備える。メモリ７２に記憶されたプログラムをプロセッサ７１が実行することにより、プロセッサ７１は、ウェブブラウザ処理部１１として機能する。

【0031】

ウェブブラウザ処理部１１は、ウェブブラウザ６ごとに実行される。ウェブブラウザ６は、産業プラントを監視制御するためのＨＭＩ画面７を描画する。ＨＭＩ画面７はオペレータの操作により他のＨＭＩ画面７へ切り替わる。ＨＭＩ画面７には複数のパーツが配置されている。パーツは、例えば、オペレータの操作に応じてＰＬＣ１へ制御信号を送信するための操作パーツ、受信したＰＬＣ信号に応じて表示状態（数値、文字、色、形）が変化する表示パーツ、他のＨＭＩ画面に切り替える画面遷移パーツ、操作権の有無に応じて色が変化する操作権ランプなどの操作権識別パーツ、などを含む。

【0032】

各ウェブブラウザ６（ウェブブラウザ処理部１１）は起動時に、ウェブサーバ処理部２１から、上述したＨＴＭＬファイル、ＳＶＧファイル２５、パーツライブラリ２６、操作権テーブル２７などを取得する。これらに基づいて、ウェブブラウザ６は、パーツが配置されたＨＭＩ画面７を描画する。また、各ウェブブラウザ６は、起動時にウェブサーバ処理部２１から常に最新のファイルを取得するために、キャッシュを使用しないモードで実行される。

【0033】

ウェブブラウザ処理部１１は、起動位置処理部１２、画面操作権処理部１３、パーツ種別処理部１４を備える。

【0034】

起動位置処理部１２は、ウェブブラウザ６の終了時の位置およびサイズに依らず、ウェブブラウザ６を予め定めた初期位置および初期サイズで既定のモニタ５に表示する。例えば、第１ウェブブラウザ６ａを終了した後に再び開始する場合、第１ウェブブラウザ６ａは第１モニタ５ａにフルスクリーンで表示される。同様に第２ウェブブラウザ６ｂを終了した後に再び開始する場合、第２ウェブブラウザ６ｂは第２モニタ５ｂにフルスクリーンで表示される。これによれば、何らかの原因でウェブブラウザに運用外の操作がなされた場合であっても、ウェブブラウザ６を容易に運用状態に復旧できる。

【0035】

画面操作権処理部１３は、ＨＭＩサーバ装置２から取得した操作権テーブル２７を読み込んで、ウェブブラウザ６ごとに各ＨＭＩ画面７の操作権の有無を決定する。

【0036】

パーツ種別処理部１４は、ＨＭＩ画面７に配置されたパーツのパーツ種別に応じて、上述したパーツライブラリ２６に含まれるパーツ種別毎のスクリプトを実行する。ここでは、パーツ種別のうち、スクリプトに渡される操作権の有無（パラメータ値）に応じて動作が変化する操作パーツおよび操作権識別パーツについて説明する。

【0037】

操作パーツについて、操作権テーブル２７においてウェブブラウザ６にＨＭＩ画面７の操作が許可されていない場合、ウェブブラウザ６のＨＭＩ画面７に配置された操作パーツは操作不可状態で描画される。また、操作権テーブル２７においてウェブブラウザ６にＨＭＩ画面７の操作が許可されている場合、ウェブブラウザ６のＨＭＩ画面７に配置された操作パーツは操作可能状態で描画される。

【0038】

操作可能状態において、操作パーツは、オペレータの実行操作（例えばマウスクリック）を受け付け、当該操作に応じた制御信号をＨＭＩサーバ装置２へ送信する。操作不可状態において、操作パーツは、オペレータの実行操作を受け付けない。

【0039】

また、操作可能状態と操作不可状態とではマウスオーバー処理が異なる。操作可能状態において、操作パーツにマウスポインタが乗った場合、マウスポインタの形状又は色は、操作不可状態から操作可能状態へ変化する。操作不可状態においては、操作パーツにマウスポインタが乗ってもマウスポインタの形状又は色は操作不可状態のまま変化しない。これによれば、操作パーツに乗ったときのマウスポインタが、操作権の有無に応じて異なる表現で描画される。そのため、オペレータは現在操作しているウェブブラウザ６の操作権の有無を識別しやすい。

【0040】

操作権識別パーツ（操作権ランプ）について、操作権テーブル２７においてウェブブラウザ６にＨＭＩ画面７の操作が許可されていない場合、ウェブブラウザ６のＨＭＩ画面７に配置された操作権識別パーツは操作禁止色で描画される。操作禁止色は例えば赤である。また、操作権テーブル２７においてウェブブラウザ６にＨＭＩ画面７の操作が許可されている場合、ウェブブラウザ６のＨＭＩ画面７に配置された操作権識別パーツは操作許可色で描画される。操作許可色は例えば緑である。これによれば、ＨＭＩ画面７の操作可否を示す操作権識別パーツの色が、ウェブブラウザ６の操作権の有無に応じて変更される。そのため、オペレータはウェブブラウザ６の操作権の有無を識別しやすい。

【0041】

３．ＳＣＡＤＡウェブＨＭＩクライアント装置の動作例
図３～図５を参照して、操作権の有無に応じた各ウェブブラウザ６におけるＨＭＩ画面７の表示について具体的に説明する。図３は、上述した操作権テーブル２７の一例を示す図である。図４は、ＨＭＩクライアント装置３の処理例について説明するためのフローチャートである。図５は、第１ウェブブラウザ６ａに描画された操作不可状態のＨＭＩ画面７の例、および第２ウェブブラウザ６ｂに描画された操作可能状態のＨＭＩ画面７の例を示す図である。

【0042】

図４のステップＳ１００において、ＨＭＩクライアント装置３は、ウェブブラウザ６を実行する。ウェブブラウザ処理部１１は、ウェブブラウザ６の終了時の位置およびサイズに依らず、ウェブブラウザ６を予め定めた初期位置および初期サイズで既定のモニタ５に表示する。
図５に示す例では、第１ウェブブラウザ６ａは第１モニタ５ａにフルスクリーンで表示され、第２ウェブブラウザ６ｂは第２モニタ５ｂにフルスクリーンで表示される。

【0043】

ステップＳ１１０において、各ウェブブラウザ６は、ＨＭＩサーバ装置２からコンテンツを取得する。コンテンツには、上述したＨＴＭＬファイル、ＳＶＧファイル２５、パーツライブラリ２６、操作権テーブル２７が含まれる。なお、パーツライブラリ２６および操作権テーブル２７はウェブブラウザ６の起動時にのみ取得すれば足りる。
図５に示す例は、第１ウェブブラウザ６ａおよび第２ウェブブラウザ６ｂに同一のＨＭＩ画面（Ｇ１０）を表示するものであり、各ウェブブラウザ６は、同一のコンテンツを取得する。

【0044】

ステップＳ１２０～ステップＳ１５０において、各ウェブブラウザ６は、ＨＭＩ画面７に配置されている操作パーツ（図５の操作ボタン３０）について処理する。ウェブブラウザ処理部１１は、操作パーツが配置されたＨＭＩ画面７を描画しているウェブブラウザ６に、当該ＨＭＩ画面７の操作権があるか否かを判定する（ステップＳ１２０、ステップＳ１３０）。操作権がある場合、パーツ種別処理部１４は、操作パーツを操作可能状態で描画する（ステップＳ１４０）。一方、操作権がない場合は、パーツ種別処理部１４は、操作パーツを操作不可状態で描画する（ステップＳ１５０）。
図５に示す例では、図３の操作権テーブル２７には、第１ウェブブラウザ（ＨＭＩ１＿１）におけるＨＭＩ画面（Ｇ１０）の操作は許可されていない（操作権なし）。そのため、操作ボタン３０は操作不可状態で描画される。操作不可状態においては、操作ボタン３０にマウスポインタが乗ってもマウスポインタの形状は矢印のまま変化しない。また、操作ボタン３０は操作無効を示す色で描画される。
一方、図３の操作権テーブル２７には、第２ウェブブラウザ（ＨＭＩ１＿２）におけるＨＭＩ画面（Ｇ１０）の操作は許可されている（操作権あり）。そのため、操作ボタン３０は操作可能状態で描画される。操作可能状態において操作ボタン３０にマウスポインタが乗った場合、マウスポインタの形状は矢印から指形に変化する。また、操作ボタン３０は操作可能を示す色で描画される。

【0045】

ステップＳ１６０～ステップＳ１９０において、各ウェブブラウザ６は、ＨＭＩ画面７に配置されている操作権識別パーツ（図５の操作権ランプ３１）について処理する。ウェブブラウザ処理部１１は、操作権ランプ３１が配置されたＨＭＩ画面７を描画しているウェブブラウザ６に、当該ＨＭＩ画面７の操作権があるか否かを判定する（ステップＳ１６０、ステップＳ１７０）。操作権がある場合、パーツ種別処理部１４は、操作権ランプ３１を操作許可色（緑色）で描画する（ステップＳ１８０）。一方、操作権がない場合は、パーツ種別処理部１４は、操作権ランプ３１を操作禁止色（赤色）で描画する（ステップＳ１９０）。
図５に示す例では、第１ウェブブラウザ６ａにはＨＭＩ画面（Ｇ１０）の操作権がないため操作権ランプ３１は赤色で描画される。第２ウェブブラウザ６ｂにはＨＭＩ画面（Ｇ１０）の操作権があるため操作権ランプ３１は緑色で描画される。

【0046】

なお、ステップＳ１６０の条件が成立しない場合、すなわち操作パーツでも操作権識別パーツでもないパーツは、操作権による違いなく描画される。
図５に示す例では、画面遷移ボタン３２は、操作権に関わらず操作可能なボタンとして描画される。また、ＰＬＣ信号の値を表示するのみの表示パーツ（図示省略）は操作権に関わらず操作不能なパーツとして描画される。

【0047】

ところで、上述した具体例では、ウェブブラウザ６の起動時のＨＭＩ画面７の描画について説明した。しかしながら、画面遷移ボタン３２を押して他のＨＭＩ画面７に遷移する場合もある。この場合、ウェブブラウザ処理部１１は、ＨＭＩサーバ装置２から当該他のＨＭＩ画面７に関するＨＴＭＬファイル、ＳＶＧファイル２５を新たに取得し、ステップＳ１２０以降の処理を実行する。

【0048】

４．効果
以上説明したように、本実施形態に係るＳＣＡＤＡウェブＨＭＩシステムによれば、ウェブブラウザ６単位で各ＨＭＩ画面７の操作権を設定して、同じＨＭＩ画面７を、第１ウェブブラウザでは表示用として、第２ウェブブラウザでは操作用として、１台のＨＭＩクライアント装置３で実現できる。また、１台のＨＭＩクライアント装置３で、３つ以上のウェブブラウザ６を実行することもでき、コスト、スペース、故障率、通信負荷を低減できる。また、操作パーツおよび操作権識別パーツは、操作権の有無に応じてオペレータにとって識別しやすく描画され、誤操作を低減できる。

【0049】

５．ハードウェア構成例
図６は、ＨＭＩサーバ装置２およびＨＭＩクライアント装置３のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【0050】

上述したＨＭＩサーバ装置２の各処理は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ６１と、メモリ６２と、ネットワークインタフェース６３とが接続して構成されている。プロセッサ６１は、メモリ６２に記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩサーバ装置２の各機能を実現する。メモリ６２は、主記憶装置および補助記憶装置を含む。メモリ６２は、上述したＨＴＭＬファイル、ＳＶＧファイル２５、パーツライブラリ２６、操作権テーブル２７を予め記憶している。ネットワークインタフェース６３は、コンピュータネットワーク４を介して同一ネットワーク内の他の装置と通信可能に接続する。

【0051】

上述したＨＭＩクライアント装置３の各処理は、処理回路により実現される。処理回路は、プロセッサ７１と、メモリ７２と、ネットワークインタフェース７３と、入力インタフェース７４と、第１モニタ５ａと、第２モニタ５ｂとが接続して構成されている。プロセッサ７１は、メモリ７２に記憶された各種プログラムを実行することにより、ＨＭＩクライアント装置３の各機能を実現する。メモリ７２は、主記憶装置および補助記憶装置を含む。ネットワークインタフェース７３は、コンピュータネットワーク４を介して同一ネットワーク内の他の装置と通信可能に接続する。入力インタフェース７４は、キーボード、マウス、タッチパネル等からなる一組の入力デバイスである。

【0052】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、上述した実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。

【符号の説明】

【0053】

１ プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
２ ＨＭＩサーバ装置
３ ＨＭＩクライアント装置
４ コンピュータネットワーク
５ モニタ
５ａ 第１モニタ
５ｂ 第２モニタ
６ ウェブブラウザ
６ａ 第１ウェブブラウザ
６ｂ 第２ウェブブラウザ
７ ＨＭＩ画面
１０ 処理回路
１１ ウェブブラウザ処理部
１２ 起動位置処理部
１３ 画面操作権処理部
１４ パーツ種別処理部
２０ ＰＬＣ信号処理部
２１ ウェブサーバ処理部
２５ ＳＶＧファイル
２６ パーツライブラリ
２７ 操作権テーブル
３０ 操作ボタン
３１ 操作権ランプ
３２ 画面遷移ボタン
６１、７１ プロセッサ
６２、７２ メモリ
６３、７３ ネットワークインタフェース
７４ 入力インタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】