特許 7478985 集合施設の監視システム、集合施設の監視方法、および集合施設の監視プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-25

(45)【発行日】2024-05-08

(54)【発明の名称】集合施設の監視システム、集合施設の監視方法、および集合施設の監視プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 9/00 20060101AFI20240426BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240426BHJP

【ＦＩ】

H04M9/00 H

H04M9/00 D

G08B25/04 J

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020172556

(22)【出願日】2020-10-13

(65)【公開番号】P2022064052

(43)【公開日】2022-04-25

【審査請求日】2023-06-19

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 尚典

(72)【発明者】

【氏名】池田 光治

(72)【発明者】

【氏名】中元 栄次

【審査官】山岸 登

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９３１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４０８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１９４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３９５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１７５６５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ１３／００－１５／０２

１９／００－３１／００

Ｈ０４Ｍ９／００－９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

共用玄関、前記共用玄関の外側にある第１共用部、前記共用玄関の内側にある複数の専有部、および、前記共用玄関と前記複数の専有部との間に設けられた第２共用部を備える集合施設の監視システムであって、
前記共用玄関の解錠に関連して、前記集合施設の外側または前記第１共用部で撮像された人を含む第１画像を取得する第１取得部と、
前記共用玄関の解錠の後に、前記第２共用部で撮像された人を含む第２画像を取得する第２取得部と、
前記第２画像に含まれる人に前記第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれる場合に、前記不特定人物に対する所定の情報を出力する出力部と、
を備え、
前記第２画像は、前記第２共用部に設置され、前記共用玄関の外側に設けられたロビーインターホンに連携された監視カメラで撮像された人の画像である、集合施設の監視システム。

【請求項2】

前記不特定人物は、前記第２画像に含まれる人の顔と前記第１画像に含まれる人の顔との照合に基づいて特定される、請求項１に記載の集合施設の監視システム。

【請求項3】

前記不特定人物は、前記第２画像に含まれる人の数と前記第１画像に含まれる人の数との対比に基づいて特定される、請求項１または２に記載の集合施設の監視システム。

【請求項4】

前記所定の情報は、注意情報を含む請求項１または２に記載の集合施設の監視システム。

【請求項5】

前記所定の情報は、前記不特定人物を含む画像を含む請求項１または２に記載の集合施設の監視システム。

【請求項6】

前記所定の情報は、前記第２画像が撮像された場所に関する情報を含む請求項１または２に記載の集合施設の監視システム。

【請求項7】

前記第１画像は、前記ロビーインターホンで撮像された画像である、請求項１または２に記載の集合施設の監視システム。

【請求項8】

共用玄関、前記共用玄関の外側にある第１共用部、前記共用玄関の内側にある複数の専有部、および、前記共用玄関と前記複数の専有部との間に設けられた第２共用部を備える集合施設の監視方法であって、
前記共用玄関の解錠に関連して、前記集合施設の外側または前記第１共用部で撮像された人を含む第１画像を取得するステップと、
前記共用玄関の解錠の後に、前記第２共用部で撮像された人を含む第２画像を取得するステップと、
前記第２画像に含まれる人に前記第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれる場合に、前記不特定人物に対する所定の情報を出力するステップと、
を含み、
前記第２画像は、前記第２共用部に設置され、前記共用玄関の外側に設けられたロビーインターホンに連携された監視カメラで撮像された人の画像である、集合施設の監視方法。

【請求項9】

請求項８に記載の監視方法をコンピュータで実現するための集合施設の監視プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、集合施設の監視システム、集合施設の監視方法、および集合施設の監視プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

マンション等の集合施設の共用玄関にはロビーインターホンが設置されている。来訪者は、ロビーインターホンを用いて居住者と通信し、当該居住者が共用玄関を解錠することで、集合施設の内部に入ることができる。特許文献１には、居住者が、共用玄関を解錠した際に、さらに、共用玄関を通過する人を監視することで来訪者以外の不特定人物が侵入する所謂共連れを防止するインターホンシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－１０１７３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された技術によれば、共用玄関を解錠した居住者は共連れが生じたことが確認できるので防犯措置を取ることができる。しかし、共連れした不特定人物は来訪者の訪問先以外の住戸にも近づくことができるので、他の居住者にとってはセキュリティが不足しており、集合施設全体として十分なセキュリティが確保できていない。

【0005】

そこで、本開示の目的は、集合施設に適用される監視システムであって、集合施設の良好なセキュリティを確保できる監視システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様である集合施設の監視システムは、共用玄関、共用玄関の外側にある第１共用部、共用玄関の内側にある複数の専有部、および、共用玄関と複数の専有部との間に設けられた第２共用部を備える集合施設の監視システムである。共用玄関の解錠に関連して、集合施設の外側または第１共用部で撮像された人を含む第１画像を取得する第１取得部と、共用玄関の解錠の後に、第２共用部で撮像された人を含む第２画像を取得する第２取得部と、第２画像に含まれる人に第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれる場合に、不特定人物に対する所定の情報を出力する出力部とを備えることを特徴とする。

【0007】

本開示の一態様である集合施設の監視方法は、共用玄関、共用玄関の外側にある第１共用部、共用玄関の内側にある複数の専有部、および、共用玄関と複数の専有部との間に設けられた第２共用部を備える集合施設の監視方法である。共用玄関の解錠に関連して、集合施設の外側または第１共用部で撮像された人を含む第１画像を取得するステップと、共用玄関の解錠の後に、第２共用部で撮像された人を含む第２画像を取得するステップと、第２画像に含まれる人に第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれる場合に、不特定人物に対する所定の情報を出力するステップとを含むことを特徴とする。

【0008】

本開示の一態様である集合施設の監視プログラムは、上記監視方法をコンピュータで実現するためのプログラムである。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様によれば、集合施設の良好なセキュリティを確保できる監視システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の一例である監視システムの概略図である。

【図2】実施形態の一例である制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】監視手順の一例を示すフローチャートである。

【図4】実施形態の他の一例である監視システムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。以下で説明する実施形態はあくまでも一例であって、本開示は以下の実施形態に限定されない。また、以下で説明する複数の実施形態、変形例を選択的に組み合わせることは当初から想定されている。

【0012】

本開示の装置およびシステムの主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示の装置およびシステムの主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムに従って動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって上記機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、集積回路（ＩＣ）または大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されていてもよく、複数のチップに設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよく、複数の装置に備えられていてもよい。また、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記憶媒体に記憶される。プログラムは、記憶媒体に予め格納されていてもよく、インターネット等を含む広域通信網を介して記憶媒体に供給されてもよい。

【0013】

図１は、実施形態の一例である監視システム１の構成を模式的に示す図である。図１に示すように、監視システム１は、集合施設に設けられたシステムである。集合施設の具体例としては、マンション、寮、社宅等の集合住宅が挙げられるが、集合施設は集合住宅に限定されず、例えば、オフィス、工場、研究施設、医療施設、宿泊施設等の複数の施設（複数の会社、部課、部門等）が集合して構成される施設でもよい。

【0014】

集合施設は、共用玄関５、共用玄関５の外側にある第１共用部、共用玄関５の内側にある複数の専有部、および、共用玄関５と複数の専有部との間に設けられた第２共用部を備える。共用玄関５は、玄関ドア７と、玄関ドア７が閉まると自動的に玄関ドア７を施錠するオートロック装置９とを備える。玄関ドア７は、例えば、自動ドアにより構成され、平常時は施錠された状態が基本である。

【0015】

監視システム１は、第１共用部に設けられた第１共用部装置１０と、専有部である各住戸に設けられた複数の専有部装置２０と、クラウドサーバ４０と、これらの装置を制御する制御装置５０とを備える。なお、第２共用部に設けられた第２共用部装置３０は、監視システム１に含まれない。また、共用玄関５は、第１共用部装置１０、専有部装置２０、および制御装置５０と通信可能に接続されている。

【0016】

集合施設を訪問した来訪者が、ロビーインターホン１１を介して専有部の居住者を呼び出して共用玄関５を解錠してもらった後、第２共用部を通って訪問先の住戸を訪問する際に、監視システム１のセキュリティ機能が発揮される。監視システム１は、共用玄関５の外側の第１共用部で撮像された人を含む第１画像と、共用玄関５の解錠の後に、共用玄関５の内側の第２共用部で撮像された人を含む第２画像とを取得し、第１画像と第２画像とを照合して第２画像に含まれる人に第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれる場合には、不特定人物に対する所定の情報を出力する。これにより、来訪者を集合施設内に招き入れる際に、意図しない人まで共連れしてしまうことを抑制できるので、集合施設の良好なセキュリティを確保することができる。ここで、不特定人物とは、集合施設の居住者、または当該居住者によって登録された者以外の人である。また、居住者によって登録された者であっても、第２共用部の共用玄関５から登録した居住者の住戸までの経路以外において第２画像が撮像された場合には、不特定人物と判断してもよい。

【0017】

以下では、監視システム１の各装置について説明する。第２共用部装置３０は、監視システム１に含まれないが、説明の都合上、監視システム１の各装置と一緒に簡単に説明する。

【0018】

第１共用部に設けられた第１共用部装置１０は、各住戸の呼び出しを行うためのロビーインターホン１１を備える。ロビーインターホン１１は、玄関ドア７よりも外側に設置されている。来訪者は、ロビーインターホン１１で訪問先の住戸を呼び出し、その住戸の居住者に共用玄関５を解錠してもらうことで、玄関ドア７よりも内側に入りその住戸を訪問することができる。居住者は、専有部装置２０で来訪者を確認し、専有部装置２０を操作して共用玄関５を解錠することができる。

【0019】

ロビーインターホン１１は、テンキーと、呼出ボタンと、マイクおよびスピーカとを備える。来訪者は、テンキーで住戸番号を入力し、呼出ボタンを押すことで、訪問先の住戸を呼び出し、居住者が応答した場合にはマイクおよびスピーカにより居住者と通話をすることができる。ロビーインターホン１１は、居住者等が鍵を挿入して共用玄関５を解錠するための逆マスターキー挿入部を備えてもよい。

【0020】

ロビーインターホン１１は、人感センサ、カメラおよびモニタを備える。ロビーインターホン１１は、人感センサにより来訪者を検知すると、カメラで来訪者を撮影し、その映像を呼び出しが行われた専有部装置２０に送信する。居住者は、当該映像を確認し、来訪者に対して共用玄関５を解錠する。カメラは動画および静止画を撮影できるものが好ましい。モニタには、例えば、テンキーにより入力した住戸番号が表示されてもよく、カメラにより撮影された映像が表示されてもよい。

【0021】

居住者が来訪者に対して共用玄関５を解錠する場合には、ロビーインターホン１１のカメラは来訪者の画像（第１画像）を撮像する。本実施形態では、第１画像は、共用玄関５の解錠に関連して、第１共用部で撮像された人を含む画像である。訪問者が複数の場合は、カメラは訪問者全員を撮像し、第１画像は１枚または複数の画像のいずれでもよい。第１画像には、撮像された時刻が付与されていてもよい。第１画像は、後述するクラウドサーバ４０に送信される。なお、第１画像の撮像に用いられるカメラは、ロビーインターホン１１のカメラに限定されず、例えば、共用玄関５の外側の第１共用部に別途設けられたカメラであってもよい。

【0022】

専有部に設けられた専有部装置２０は、各住戸に設置される装置であって、インターホン親機２１と、インターホン子機２２とを備える。インターホン親機２１は各住戸の室内に設置され、インターホン子機２２は各住戸の室外の玄関近傍に設置される。専有部装置２０には、例えば、インターホン親機２１を介してインターホン子機２２と通信可能に接続された副親機が設けられていてもよい。

【0023】

インターホン親機２１は、分岐器１６を介してロビーインターホン１１および制御装置５０と通信可能に接続されている。インターホン親機２１はマイク、スピーカ、モニタ、および通話ボタンを備える。ロビーインターホン１１を介して来訪者から呼び出しを受けた居住者は、インターホン親機２１のモニタにより、来訪者の映像を確認する。居住者は、通話ボタンを操作することで、マイクおよびスピーカにより来訪者との通話が可能となる。

【0024】

インターホン親機２１は、さらに、登録ボタンおよび解錠ボタンを備える。居住者が登録ボタンを操作することで、ロビーインターホン１１のカメラまたは第１共用部に別途設けられたカメラが来訪者を含む第１画像を撮像し、第１画像が制御装置５０を介してクラウドサーバ４０に送信される。これにより、来訪者が共用玄関５の内側の第２共用部に入る前に、第１画像に関連付けて来訪者を登録することができる。また、居住者が解錠ボタンを操作することで、共用玄関５が解錠されて玄関ドア７が開き、来訪者は第２共用部に入ることができる。

【0025】

また、インターホン親機２１は、インターホン子機２２と通信可能に接続されている。来訪者が後述するインターホン子機２２の呼出ボタン２２ａにより居住者を呼び出し、居住者がインターホン親機２１の通話ボタンを操作することで、居住者は、インターホン親機２１により、インターホン子機２２を介した来訪者との通話が可能となる。また、居住者は、来訪者の映像を確認することもできる。

【0026】

インターホン子機２２は、インターホン親機２１を呼び出すための呼出ボタン２２ａを備える。また、インターホン子機２２は、カメラ、マイク、およびスピーカを備える。呼出ボタン２２ａが操作されると、インターホン親機２１の呼び出しが行われると共に、インターホン子機２２のカメラにより来訪者が撮影され、その映像がインターホン親機２１のモニタに表示される。インターホン親機２１には、来訪者の映像を録画する機能が設けられていてもよい。

【0027】

第２共用部に設けられた第２共用部装置３０は、集合施設内部への不特定人物の侵入を監視するための監視カメラ３１を備える。監視カメラ３１は、ロビーインターホン１１に連携されており、共用玄関５の解錠の後に、第２共用部で人を含む第２画像を撮像する。監視カメラ３１の設置台数は、単数または複数のいずれでもよい。監視カメラ３１は、共用玄関５が存在する階のエレベータホールに設置されてもよい。共用玄関５の近くで来訪者を含む第２画像を撮像することで、不特定人物の侵入を早期に発見することができる。第２画像には、撮像された時刻が付与されていてもよい。第２画像は、制御装置５０を介して後述するゲートウェイ４１が有する認証モジュール４２に送信される。監視カメラ３１は、不特定人物に警告を通知するためのスピーカを有することが好ましい。

【0028】

クラウドサーバ４０は、集合施設の居住者を含む画像と、第１共用部装置１０から制御装置５０を介して送信された第１画像とを記憶している。居住者を含む画像は、居住者自身が登録してもよいし、集合施設の管理者が登録してもよい。例えば、居住者は、居住者自身を含む画像を、インターホン親機２１を用いて登録してもよい。また、居住者は、例えば、インターホン親機２１を用いて、クラウドサーバ４０から第１画像を削除することができる。一定期間経過後にクラウドサーバ４０から第１画像が削除されるように、監視システム１が設定されていてもよい。また、クラウドサーバ４０は、ロビーインターホン１１から第１画像が送信された際に、人の認証が可能なように撮像されているかを確認し、第１画像を撮像しなおすようにロビーインターホン１１および／またはインターホン親機２１に通知する機能を有してもよい。

【0029】

ゲートウェイ４１は、制御装置５０とクラウドサーバ４０とを接続するルータとして機能する。また、ゲートウェイ４１は、認証モジュール４２を有する。認証モジュール４２は、取得した第２画像と第１画像とを照合し、第２画像に含まれる人に、第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれるか否かを判断する。具体的には、不特定人物は、第２画像に撮像されているが第１画像に撮像されておらず、且つ、集合施設の居住者ではない人である。

【0030】

不特定人物は、第２画像に含まれる人の顔と第１画像に含まれる人の顔との照合に基づいて特定されてもよい。具体的には、認証モジュール４２は、第２画像に含まれる人の顔と、第１画像に含まれる人の顔とについて認証処理を行い、必要であれば、さらに、第２画像に含まれる人の顔と、クラウドサーバ４０に記憶された集合施設の居住者の顔とについて認証処理を行う。

【0031】

不特定人物は、第２画像に含まれる人の数と前記第１画像に含まれる人の数との対比に基づいて特定されてもよい。具体的には、認証モジュール４２は、第２画像に含まれる人の数と、第１画像に含まれる人の数とで差がないか判断し、差がある場合には、第２画像に含まれる人の顔と、クラウドサーバ４０に記憶された集合施設の居住者の顔とについて認証処理を行って、居住者が含まれているかを確認する。

【0032】

詳しくは後述するが、第２画像が不特定人物を含む場合には、ゲートウェイ４１は、集合施設に侵入した不特定人物に関する情報を制御装置５０に送信し、制御装置５０は不特定人物に対する所定の情報を出力する。

【0033】

制御装置５０は、上述のように、共用玄関５の外側に設けられた第１共用部装置１０、各住戸の専有部装置２０、共用玄関５と住戸との間に設けられた第２共用部装置３０、およびクラウドサーバ４０と通信可能に接続され、これらの装置を制御する機能を有する。また本実施形態においては、制御装置５０は、管理室の管理事務室親機１５と通信可能に接続されている。管理事務室親機１５は、例えば、制御装置５０を介してロビーインターホン１１、インターホン親機２１、および監視カメラ３１に種々の情報を送信できる。

【0034】

図２は、制御装置５０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置５０は、監視システム１を制御するための演算処理を実行するプロセッサ５１と、制御プログラム等が記憶されたメモリ５２とを備える。制御装置５０は、監視システム１を統括的に制御する装置であって、ロビーインターホン１１、インターホン親機２１、監視カメラ３１、クラウドサーバ４０および管理事務室親機１５等と通信可能に接続され、各装置から信号を受信して種々の情報を取得し、各装置に制御信号を出力して各装置を制御する。また、制御装置５０は、インターホン親機２１を介してインターホン子機２２と通信可能に接続されている。

【0035】

制御装置５０は、インターホン親機２１の呼び出し、玄関ドア７のオートロックの解除等を実行する第１処理部５３を備える。第１処理部５３は、ロビーインターホン１１で呼び出し操作が行われたときに所定のインターホン親機２１を呼び出し、インターホン親機２１の操作に基づいてオートロック装置９に解除信号を出力するように構成されている。オートロック装置９に解除信号が出力されると、玄関ドア７のオートロックが解除される。また、第１処理部５３は、インターホン子機２２の呼出ボタン２２ａが操作されたときに、インターホン親機２１の呼び出しを実行する。

【0036】

制御装置５０は、さらに、第２処理部５４を備える。第２処理部５４は、不特定人物の特定に関連する制御を実行するように構成されている。第２処理部５４は、第１画像を取得する第１取得部、第２画像を取得する第２取得部、および第２画像に含まれる人に第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれる場合に、不特定人物に対する所定の情報を出力する出力部として機能する。

【0037】

制御装置５０は、プロセッサ５１を含むコンピュータにより構成される。メモリ５２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成され、プロセッサ５１を含むコンピュータに内蔵されている。なお、制御装置５０は、１つのコンピュータで構成されていてもよく、複数のコンピュータで構成されていてもよい。また、制御装置５０の機能の一部または全部が、クラウドサーバ４０等の集合施設の外部にあるサーバ等に存在していてもよい。

【0038】

以下、第２処理部５４について詳細に説明する。第２処理部５４とは、上述の通り、不特定人物の特定に関連する制御を実行する。プロセッサ５１は、メモリ５２にインストールされた制御プログラムを読み出して実行することにより、第１処理部５３および第２処理部５４の各機能を実現する。すなわち、メモリ５２にインストールされた制御プログラムには、不特定人物の特定に関連する制御をコンピュータで実現するためのプログラムが含まれている。

【0039】

第２処理部５４は、ロビーインターホン１１のカメラが撮像した来訪者の画像（第１画像）を取得し、クラウドサーバ４０に送信する。また、第２処理部５４は、監視カメラ３１が撮像した人を含む画像（第２画像）を取得すると、当該第２画像をゲートウェイ４１に送信し、クラウドサーバ４０に記憶された第１画像をゲートウェイ４１に送信する。ゲートウェイ４１に含まれる認証モジュールは、受信した第１画像および第２画像を用いて認証処理を行う。そして、認証モジュール４２が第２画像に含まれる人に、第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれると判断した場合には、第２処理部５４は、不特定人物に対する所定の情報を出力する。なお、第２処理部５４が第１画像をゲートウェイ４１に送付し、ゲートウェイ４１が第１画像を記憶してもよい。この場合、ゲートウェイ４１が第２画像を受信した際に、第１画像と即時に照合、対比することができるので、処理速度を速くすることができる。

【0040】

所定の情報は、注意情報であってもよい。注意情報とは、特定された不特定人物への警告であり、「今すぐこの建物から退去しなさい」等の警告メッセージや警告音をスピーカから発することができる。このような警告は、例えば、不特定人物が撮像されたカメラから発せられてもよい。これにより、集合施設に侵入した不特定人物に向けて発せられることが明確になるため、不特定人物に対して精神的な負荷をかけることができる。また、同様の警告を集合施設の全館で放送してもよい。これにより、居住者全体に不特定人物が集合施設に侵入したことを知らせることができる。

【0041】

所定の情報は、不特定人物を含む画像を含んでもよい。不特定人物を含む画像とは、例えば、第２画像、第２画像から加工された画像、等である。不特定人物を含む画像は、エレベータホール等に設置されたモニタに送信されて映されてもよい。これにより、不特定人物に対して精神的な負荷をかけることができる。不特定人物を含む画像は、管理事務室親機１５に送信され、管理室からさらに管理会社や警察等に送信されてもよい。また、不特定人物を含む画像は、各住戸のインターホン親機２１に送信されてもよい。

【0042】

所定の情報は、第２画像が撮像された場所に関する情報を含んでもよい。不特定人物を含む画像は、例えば、管理事務室親機１５や各住戸のインターホン親機２１に送信される。これにより、不特定人物の居場所がわかるので、適切な対応をすることができる。

【0043】

以下、図３のフローチャートを参照しながら、上記構成を備えた監視システム１（集合施設の監視システム）を用いた集合施設の監視手順の一例について説明する。

【0044】

図３に示すように、監視プロセスでは、まず、共用玄関５の解錠に関連して、集合施設の外側または第１共用部で撮像された人を含む第１画像を取得する（Ｓ１）。本実施形態では、共用玄関５が解錠される前に来訪者がロビーインターホン１１のカメラで撮像された画像を第１画像とする。

【0045】

第１画像を取得後、共用玄関５が解錠され、来訪者は集合施設内に入る。次に、監視プロセスでは、第２共用部で撮像された人を含む第２画像を取得する（Ｓ２）。第２共用部を訪問先の住戸に向かって進んでいる来訪者を、その途中で、第２共用部に設置された監視カメラ３１で撮像した画像を第２画像とする。

【0046】

第２画像に含まれる人に第１画像に含まれる人以外の人である不特定人物が含まれるか否かを判断する（Ｓ３）。Ｓ３のステップにおいて、第２画像に含まれる人に不特定人物が含まれる（Ｙｅｓ）と判断された場合には、不特定人物に対する所定の情報を出力する（Ｓ４）。これにより、不特定人物に対して警告する等の適切な対応をすることができる。他方、第２画像に含まれる人に不特定人物が含まれない（Ｎｏ）と判断された場合には、集合施設のセキュリティは確保されており、不特定人物に対する所定の情報は出力されない。

【0047】

以上のように、監視システム１によれば、集合施設に侵入した不特定人物に対して適切に対応できるので、集合施設の良好なセキュリティを確保できる。なお、上述の実施形態では、来訪者がロビーインターホン１１から居住者を呼び出すことで監視システム１が始動しているが、居住者が鍵等を使用して集合施設に入る時にも同様の手順で監視システム１を始動させてもよい。この場合、第１画像がないので、第２画像に居住者以外の人である不特定人物が含まれている場合には、所定の情報が出力される。これにより、居住者が集合施設に入る場合にも不特定人物の侵入を検知することができる。

【0048】

上述の実施形態は、本開示の目的を損なわない範囲で適宜設計変更できる。監視システム１を構成する要素は、適宜変更可能である。例えば、第１画像、および集合施設の居住者を含む画像を記憶する機能を有するのはクラウドサーバ４０に限定されず、制御装置５０、ゲートウェイ４１、ロビーインターホン１１等の監視システム１内の装置、および、監視システム１に接続される装置のいずれかが、第１画像、および集合施設の居住者を含む画像を記憶してもよい。なお、第１画像と集合施設の居住者を含む画像は、各々、別の装置に記憶されてもよい。また、認証モジュールを有するのはゲートウェイ４１に限定されず、制御装置５０、クラウドサーバ４０、ロビーインターホン１１等の監視システム１内の装置、および、監視システム１に接続される装置のいずれかが認証モジュールを有してもよい。いずれの場合においても、監視システム１が第２画像を取得すると、認証モジュールが第１画像と第２画像を用いた認証処理を行う。第１画像を記憶する装置が認証モジュールを有している場合には、当該装置が第２画像を受信した際に、第１画像と即時に照合、対比することができるので、処理速度を速くすることができる。

【0049】

他の実施形態としては、監視システム１が、制御装置５０に第１処理部５３を有さずに第２処理部５４を有し、第１共用部装置１０、専有部装置２０、および第１処理部５３を有するロビーインターホン制御装置を少なくとも含むロビーインターホンシステムと、併用される構成であってもよい。また、監視システム１は、第１共用部装置１０、専有部装置２０、制御装置５０を少なくとも含むロビーインターホンシステムの一部として、当該ロビーインターホンシステムに含まれる構成であってもよい。

【0050】

上述の実施形態では、居住者がインターホン親機２１を操作することで第１共用部の来訪者を含む第１画像を撮像して登録する場合を例示したが、第１画像の撮影方法および登録方法については、この例に限定されない。

【0051】

例えば、第１画像は、ロビーインターホン１１の人感センサで来訪者を検知した際にカメラが自動的に当該来訪者を撮像した画像であってもよく、来訪者がロビーインターホン１１のカメラで来訪者自身を撮像した画像であってもよい。

【0052】

例えば、居住者は、居住者自身の住戸を訪問予定の来訪者と共に共用玄関５を通過する場合には、ロビーインターホン１１を操作することで、第１共用部で来訪者を含む第１画像を撮像して、来訪者を第１画像に関連付けて登録できるようにしてもよい。

【0053】

また、図４に示す他の実施形態（監視システム１ｘ）においては、第１画像は、共用玄関５の解錠に関連して、集合施設の外で撮像された来訪予定者を含む画像である。例えば、居住者は、居住者自身の住戸を訪問予定の来訪者が撮像されている画像を予め入手し、この来訪予定者を含む画像をスマートフォン／パソコン等の外部装置６０からクラウドサーバ４０に送信してもよい。これにより、来訪予定者が不特定人物として特定されないようにできる。また、居住者が外部装置６０を操作することで、来訪予定者が来訪する日時をクラウドサーバ４０に記憶させ、一定期間経過後にクラウドサーバ４０から第１画像が削除されるように、監視システム１が設定されていてもよい。

【0054】

また、図４に示すように、ロビーインターホン１１が認証モジュール１２を有してもよい。さらに、第１画像がロビーインターホン１１に記憶されるようにしてもよい。これにより、監視システム１で使用するデータの多くをロビーインターホン１１で一元管理できるので管理が容易になる。

【0055】

また、近年、セキュリティ強化の観点から、エレベータの行先階を制限し、居住者であっても、居住者自身の住戸がある階以外にはエレベータで移動できないという場合がある。監視カメラ３１を各階のエレベータホールに設置し、訪問先の住戸がある階以外の階でエレベータを下りた来訪者を不特定人物と判断して所定の情報が出力されるようにすることで、エレベータの行先階を制限しなくても集合施設のセキュリティレベルを維持することができる。これにより、居住者は自由にいずれの階でも下りることができるので、セキュリティと利便性をバランスさせた運用をすることができる。

【符号の説明】

【0056】

１，１ｘ 監視システム、５ 共用玄関、７ 玄関ドア、９ オートロック装置、１０ 第１共用部装置、１１ ロビーインターホン、１５ 管理事務室親機、１６ 分岐器、２０ 専有部装置、２１ インターホン親機、２２ インターホン子機、２２ａ 呼出ボタン、３０ 第２共用部装置、３１ 監視カメラ、４０ クラウドサーバ、４１ ゲートウェイ、４２ 認証モジュール、５０ 制御装置、５１ プロセッサ、５２ メモリ、５３ 第１処理部、５４ 第２処理部、６０ 外部装置（スマートフォン／パソコン）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】