特許 7479025 撮像装置及び撮像装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-25

(45)【発行日】2024-05-08

(54)【発明の名称】撮像装置及び撮像装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/18 20210101AFI20240426BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20240426BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20240426BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20240426BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20240426BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20240426BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20240426BHJP

   H04N 23/69 20230101ALI20240426BHJP

【ＦＩ】

G03B17/18

G02B7/04 E

G02B7/08 C

G03B17/14

G03B17/56 Z

H04N23/55

H04N23/63 310

H04N23/69

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2023143983

(22)【出願日】2023-09-05

【審査請求日】2023-09-13

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183265

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 剣一

(72)【発明者】

【氏名】岸田 直高

【審査官】殿岡 雅仁

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１７６４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４４２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０１９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２３１１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１２２１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８４８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２５８２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５６１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９５００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０１４４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３１４８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０１１３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１１８１２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １７／１８

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｇ０２Ｂ ７／０８

Ｇ０３Ｂ １７／１４

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｈ０４Ｎ ２３／５５

Ｈ０４Ｎ ２３／６３

Ｈ０４Ｎ ２３／６９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を記憶したメモリと、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記交換レンズは、前記テレコンバータとの干渉を避けるために前記レンズを退避させる退避機構を有し、
前記命令は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定することと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出することと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、前記レンズを退避させることによって焦点距離の調整が阻害される制限範囲にあるか否かを判定することと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記表示パネルに表示される情報を変更することと、
を含む、
撮像装置。

【請求項2】

前記表示パネルに表示される情報を変更することは、前記表示パネルにメッセージを表示することを含む、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記表示パネルに表示される情報を変更することは、前記表示パネルに表示される前記撮像素子で撮像されている画像情報を他の表示情報に変更することを含む、
請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記命令は、
前記ズーム位置が前記制限範囲から前記焦点距離の調整が阻害されない非制限範囲に移動したことを検出することと、
前記ズーム位置が前記非制限範囲に移動した場合、前記表示パネルに前記撮像素子で撮像された情報を表示することと、
をさらに含む、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記命令は、前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合において、
前記撮像素子によって動画を録画しているか否かを検出することと、
前記動画を録画している場合、前記動画の記録を停止することと、
をさらに含む、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記命令は、
前記ズーム位置が前記制限範囲から前記焦点距離の調整が阻害されない非制限範囲に移動したことを検出することと、
前記ズーム位置が前記非制限範囲に移動した場合、前記ズーム位置が前記制限範囲にあることにより停止した前記動画の記録を再開することと、
をさらに含む、
請求項５に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記命令は、前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合において、
前記撮像素子によって動画を録画しているか否かを検出することと、
前記動画を録画している場合、前記撮像素子によって撮像されている画像情報を変更して前記動画を記録することと、をさらに含む、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記動画を記録することは、前記撮像素子によって撮像されている前記画像情報を他の画像情報に変更して動画を記録すること、を含む、
請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記動画を記録することは、メッセージを挿入して動画を記録すること、を含む、
請求項７に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記命令は、
前記テレコンバータの情報を取得することと
前記テレコンバータの情報に基づいて前記制限範囲を決定することと、
をさらに含む、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記交換レンズは、前記交換レンズを駆動する１つ又は複数のアクチュエータをさらに含み、
前記命令は、前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記１つ又は複数のアクチュエータへ印加する駆動電圧を停止すること、をさらに含む、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記交換レンズは、前記交換レンズを駆動する１つ又は複数のアクチュエータをさらに含み、
前記命令は、前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記１つ又は複数のアクチュエータの駆動状態を維持すること、をさらに含む、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記制限範囲は、Ｗｉｄｅ端から第１制限位置までの範囲であり、
前記第１制限位置は、前記交換レンズのレンズ焦点距離と前記テレコンバータの倍率に基づいて決定される、
請求項１に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記交換レンズは、前記ズーム位置をＴｅｌｅ端から第２制限位置までの範囲に制限可能なズームリミットスイッチをさらに含み、
前記第１制限位置は、前記第２制限位置よりもＷｉｄｅ端側に位置する、
請求項１３に記載の撮像装置。

【請求項15】

テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を記憶したメモリと、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記交換レンズは、前記テレコンバータとの干渉を避けるために前記レンズを退避させる退避機構を有し、
前記命令は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定することと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出することと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、前記レンズを退避させることによって焦点距離の調整が阻害される制限範囲にあるか否かを判定することと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合において、
前記表示パネルに表示される情報を変更することと、
前記撮像素子によって動画を録画しているか否かを検出することと、
前記動画を録画している場合、前記動画の記録を停止することと、
前記動画を録画している途中で、前記ズーム位置が前記制限範囲にあることにより前記動画の記録を停止した場合において、
前記ズーム位置が前記制限範囲から前記焦点距離の調整が阻害されない非制限範囲に移動したことを検出することと、
前記ズーム位置が前記非制限範囲に移動した場合、前記ズーム位置が前記制限範囲にあることにより停止した前記動画の記録を再開することと、
を含む、
撮像装置。

【請求項16】

テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を記憶したメモリと、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記命令は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定することと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出することと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定することと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合において、
前記表示パネルに表示される情報を変更することと、
前記撮像素子によって動画を録画しているか否かを検出することと、
前記動画を録画している場合、前記撮像素子によって撮像されている画像情報を変更して前記動画を記録することと、
を含む、
撮像装置。

【請求項17】

テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を記憶したメモリと、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記命令は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定することと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出することと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定することと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記表示パネルに表示される情報を変更することと、
を含み、
前記制限範囲は、Ｗｉｄｅ端から第１制限位置までの範囲であり、
前記第１制限位置は、前記交換レンズのレンズ焦点距離と前記テレコンバータの倍率に基づいて決定され、
前記交換レンズは、前記ズーム位置をＴｅｌｅ端から第２制限位置までの範囲に制限可能なズームリミットスイッチを含み、
前記第１制限位置は、前記第２制限位置よりもＷｉｄｅ端側に位置する、
撮像装置。

【請求項18】

プロセッサにより実行される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記交換レンズは、前記テレコンバータとの干渉を避けるために前記レンズを退避させる退避機構を有し、
前記制御方法は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定するステップと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出するステップと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、前記レンズを退避させることによって焦点距離の調整が阻害される制限範囲にあるか否かを判定するステップと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記表示パネルに表示される情報を変更するステップと、
を含む、
撮像装置の制御方法。

【請求項19】

プロセッサにより実行される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記交換レンズは、前記テレコンバータとの干渉を避けるために前記レンズを退避させる退避機構を有し、
前記制御方法は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定するステップと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出するステップと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、前記レンズを退避させることによって焦点距離の調整が阻害される制限範囲にあるか否かを判定するステップと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合において、
前記表示パネルに表示される情報を変更するステップと、
前記撮像素子によって動画を録画しているか否かを検出するステップと、
前記動画を録画している場合、前記動画の記録を停止するステップと、
前記動画を録画している途中で、前記ズーム位置が前記制限範囲にあることにより前記動画の記録を停止した場合において、
前記ズーム位置が前記制限範囲から前記焦点距離の調整が阻害されない非制限範囲に移動したことを検出するステップと、
前記ズーム位置が前記非制限範囲に移動した場合、前記ズーム位置が前記制限範囲にあることにより停止した前記動画の記録を再開するステップと、
を含む、
撮像装置の制御方法。

【請求項20】

プロセッサにより実行される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記制御方法は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定するステップと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出するステップと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定するステップと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合において、
前記表示パネルに表示される情報を変更するステップと、
前記撮像素子によって動画を録画しているか否かを検出することと、
前記動画を録画している場合、前記撮像素子によって撮像されている画像情報を変更して前記動画を記録することと、
を含む、
撮像装置の制御方法。

【請求項21】

プロセッサにより実行される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記制御方法は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定するステップと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出するステップと、
前記ズーム位置において光学性能が悪化する制限範囲であって、Ｗｉｄｅ端から第１制限位置までの制限範囲を決定するステップと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、前記制限範囲にあるか否かを判定するステップと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記表示パネルに表示される情報を変更するステップと、
を含み、
前記制限範囲を決定するステップは、前記交換レンズのレンズ焦点距離と前記テレコンバータの倍率に基づいて前記第１制限位置を決定すること、を有し、
前記交換レンズは、前記ズーム位置をＴｅｌｅ端から第２制限位置までの範囲に制限可能なズームリミットスイッチを含み、
前記第１制限位置は、前記第２制限位置よりもＷｉｄｅ端側に位置する、
撮像装置の制御方法。

【請求項22】

請求項１８～２１のいずれか一項に記載の制御方法をプロセッサにより実行させるプログラム。

【請求項23】

請求項１８～２１のいずれか一項に記載の制御方法をプロセッサにより実行させるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、テレコンバータを装着して焦点距離を変更可能なカメラが開示されている。特許文献１に記載のカメラは、テレコンバータモードを設定する設定手段と、設定手段によりテレコンバータモードが設定された時に、テレコンバータ装着による合成焦点距離が所定値未満の場合は警告する警告手段とを備える。これにより、特許文献１に記載のカメラは、カメラのレンズにテレコンバータを装着したときのけられを防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－２３１１４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置においては、テレコンバータを交換レンズに装着した場合において光学性能が悪化することがある。

【0005】

そこで、本開示は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置において、光学性能が悪化している場合に表示を変更する撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の課題を解決するために、本開示の一態様の撮像装置は、
テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行される命令を記憶したメモリと、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングにより調整されるズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記命令は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定することと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出することと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定することと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記表示パネルに表示される情報を変更することと、
を含む。

【0007】

本開示の一態様の撮像装置の制御方法は、
プロセッサにより実行される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、
撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、
レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、
を備え、
前記制御方法は、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定するステップと、
前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出するステップと、
前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定するステップと、
前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記表示パネルに表示される情報を変更するステップと、
を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置において、光学性能が悪化している場合に表示を変更する撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施の形態１に係る撮像装置の概略的な斜視図

【図2】本開示の実施の形態１に係る撮像装置の主要な構成を示すブロック図

【図3A】交換レンズの退避機構の一例を示す概略図

【図3B】交換レンズの退避機構の一例を示す概略図

【図4】本開示の実施の形態１に係る撮像装置の制御の概念を説明するための模式図

【図5A】本開示の実施の形態１に係る撮像装置の動作の一例を示すフローチャート

【図5B】本開示の実施の形態１に係る撮像装置の動作の一例を示すフローチャート

【図6A】表示パネルに表示される情報の一例を示す模式図

【図6B】表示パネルに表示される情報の一例を示す模式図

【図6C】表示パネルに表示される情報の一例を示す模式図

【図7】ズーム位置の制限範囲を決定する処理の一例を示すフローチャート

【図8A】本開示の実施の形態２に係る撮像装置の制御方法の概略的なフローチャート

【図8B】本開示の実施の形態２に係る撮像装置の制御方法の概略的なフローチャート

【図9】本開示の実施の形態３に係る撮像装置の制御方法の概略的なフローチャート

【図10】本開示の実施の形態４に係る撮像装置の制御方法の概略的なフローチャート

【図11】本開示の実施の形態５に係る撮像装置の制御方法の概略的なフローチャート

【図12】本開示の実施の形態６に係る撮像装置における制御範囲の一例を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（本開示に至った経緯）
テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置が知られている。交換レンズは、テレコンバータを装着することによって焦点距離を変えている。

【0011】

テレコンバータを交換レンズに装着した場合、所定のズーム位置において交換レンズの複数のレンズのうちテレコンバータが装着される側のレンズがテレコンバータと干渉することがある。交換レンズのレンズとテレコンバータとの干渉を避けるために、例えば、レンズをテレコンバータから離れる方向に退避させる構成が検討されている。

【0012】

しかしながら、レンズを退避させると、レンズ位置が理想の光学設計値からずれる為、光学性能が悪化する。光学性能とは、例えば、解像、収差を含む。さらに焦点距離の調整が正常に行われなくなる場合がある。

【0013】

このように、テレコンバータを交換レンズに装着する場合、光学性能が悪化することがある。この場合、ユーザはテレコンバータに起因して光学性能が悪化しているかどうかを知ることが難しい。

【0014】

そこで、本発明者（ら）は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置において、光学性能が悪化している場合に表示を変更してユーザに通知する構成を見出し、本開示に至った。

【0015】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0016】

なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0017】

以下、本開示の実施の形態１に係る撮像装置および撮像装置の制御方法について図面を参照しながら説明する。

【0018】

（実施の形態１）
［全体構成］
図１は、本開示の実施の形態１に係る撮像装置１の概略的な斜視図である。図２は、本開示の実施の形態１に係る撮像装置１の主要な構成を示すブロック図である。図３Ａ及び図３Ｂは、交換レンズ３０の退避機構５０の一例を示す概略図である。

【0019】

図１及び図２に示すように、本開示の実施の形態１に係る撮像装置１は、例えば、交換レンズ式カメラである。撮像装置１は、カメラ本体１０、テレコンバータ２０及び交換レンズ３０を備える。

【0020】

カメラ本体１０は、撮像装置１を制御する本体である。カメラ本体１０は、テレコンバータ２０又は交換レンズ３０が取り付け可能なボディマウントを有する。

【0021】

テレコンバータ２０は、交換レンズ３０の焦点距離を延ばすために用いられる略円筒状の補助部材である。テレコンバータ２０は、複数のレンズを備える。例えば、テレコンバータ２０は、交換レンズ３０のレンズ焦点距離を１．４倍又は２．０倍に延ばす。テレコンバータ２０は、カメラ本体１０のボディマウントに着脱自在に取り付けられる。

【0022】

交換レンズ３０は、カメラ本体１０へ被写体像を導く光学系を有している。交換レンズ３０は、内蔵する光学系が広角側（ＷＩＤＥ端）と望遠側（ＴＥＬＥ端）との間において移動することで、変倍撮影を行うことができる。交換レンズ３０は、テレコンバータ２０を介してカメラ本体１０に取り付け可能である。交換レンズ３０は、テレコンバータ２０に着脱自在に取り付けられている。また、交換レンズ３０は、テレコンバータ２０を介さずにカメラ本体１０に取り付けてもよい。

【0023】

テレコンバータ２０を介して交換レンズ３０をカメラ本体１０に取り付ける場合、交換レンズの複数のレンズ３１のうちテレコンバータ２０側に位置するレンズがテレコンバータ２０と干渉する場合がある。このため、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、交換レンズ３０は、テレコンバータ２０との干渉を回避するための退避機構５０を有している。

【0024】

退避機構５０は、本体部５１と、カムピンホルダ５２と、カムピン５３と、カムピンホルダガイド軸５４と、付勢バネ５５と、主軸５６と、副軸５７と、緩衝部材５８と、を備える。

【0025】

退避機構５０は、図３Ａに示す交換レンズ３０の光軸方向における被写体側とは反対側（像面側）の端部３０ａにテレコンバータ２０が装着されると、図３Ｂ中の矢印方向に退避して、テレコンバータ２０の突出部２４との干渉を回避する。例えば、突出部２４は、テレコンバータ２０のレンズを保持するホルダである。

【0026】

図３Ａおよび図３Ｂに示すように、テレコンバータ２０を交換レンズ３０に装着する場合、レンズ３１を保持する本体部５１を退避させつつ、カムピン５３を保持するカムピンホルダ５２の位置は不変とすることができる。例えば、カムピン５３は、他のレンズ３１を保持する部材に設けられたカム枠に係合している。

【0027】

本体部５１は、レンズ３１を保持する略円環状のレンズ保持部５１ａと、主軸５６を保持し光軸方向に沿って略円環状の部分から延伸するように形成された延伸部５１ｂと、を有している。カムピンホルダ５２は、本体部５１の延伸部５１ｂに形成された溝内に設けられている。カムピンホルダ５２は、延伸部５１ｂ内を光軸方向に沿って移動することで、本体部５１のレンズ保持部５１ａに対して相対的に移動する。

【0028】

カムピンホルダガイド軸５４は、本体部５１の延伸部５１ｂ内に光軸方向に沿って配置されている。カムピンホルダガイド軸５４は、カムピンホルダ５２を光軸Ｘ方向において前後に移動可能な状態で支持する。また、カムピンホルダガイド軸５４は、その外周面側に、カムピンホルダ５２を光軸方向において付勢する付勢バネ５５が配置されている。

【0029】

カムピンホルダガイド軸５４に沿って移動するカムピンホルダ５２は、付勢バネ５５によって光軸方向に付勢された状態で、本体部５１の延伸部５１ｂ内で保持される。

【0030】

付勢バネ５５は、カムピンホルダガイド軸５４の外周に巻回された状態で保持されており、カムピンホルダガイド軸５４に沿って光軸方向において移動するカムピンホルダ５２の側面を光軸方向において付勢する。付勢バネ５５は、テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着されると収縮して、本体部５１を、カムピンホルダ５２の位置を変化させることなく光軸方向において移動させて、テレコンバータ２０側の突出部２４と干渉しないように退避させる。

【0031】

主軸５６は、光軸方向に沿って配置されており、本体部５１を光軸方向において案内する。主軸５６は、光軸Ｘ方向において前後に移動可能にカムピンホルダ５２を支持する。

【0032】

副軸５７は、主軸５６と略平行に配置されており、本体部５１のレンズ保持部５１ａの外周部分を支持している。これにより、退避機構５０は、主軸５６および副軸５７によって支持された状態で、光軸方向において前後に移動する。

【0033】

緩衝部材５８は、退避機構５０の光軸方向における被写体とは反対側の交換レンズ３０の端部３０ａに取り付けられた弾性を有する部材である。緩衝部材５８は、本体部５１のレンズ保持部５１ａとの間に、レンズ３１を挟み込むように保持する。これにより、交換レンズ３０のマウントにテレコンバータ２０を装着する際に、テレコンバータ２０突出部２４が退避機構５０の部材に接触した場合でも、緩衝部材５８の緩衝効果によって接触時の衝撃を軽減することができる。

【0034】

図２に示すように、カメラ本体１０は、撮像素子１１、表示パネル１２、第１プロセッサ１３、第１メモリ１４及び接点ピン１５を備える。

【0035】

撮像素子１１は、交換レンズ３０及びテレコンバータ２０を介して入射される被写体像を撮像して画像情報を生成する。撮像素子１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサである。

【0036】

表示パネル１２は、撮像素子１１で生成された画像情報、撮像の設定情報、メニュー画面などの情報を表示する。例えば、表示パネル１２は、撮像素子１１で撮像されているライブビュー画像を表示する。ライブビュー画像とは、撮像素子１１で生成された画像情報をリアルタイムで表示している画像情報である。表示パネル１２は、例えば、液晶モニタである。

【0037】

第１プロセッサ１３は、カメラ本体１０を統括的に制御する。第１プロセッサ１３は、第１メモリ１４に記憶された命令を実行する。例えば、第１プロセッサ１３は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現されてもよい。第１プロセッサ１３は、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路で構成されてもよい。

【0038】

第１メモリ１４は、第１プロセッサ１３により実行される命令を記憶する。例えば、第１メモリ１４は、第１プロセッサ１３の制御の際に使用するプログラム、パラメータ又はデータ等を記憶する。また、第１メモリ１４は、撮像素子１１によって生成された画像情報を記憶する。また、第１メモリ１４は、録画された動画を記憶する。例えば、第１メモリ１４は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ又はこれらの組み合わせによって実現できる。

【0039】

接点ピン１５は、カメラ本体１０をテレコンバータ２０又は交換レンズ３０に電気的に接続し、テレコンバータ２０又は交換レンズ３０とカメラ本体１０との間で各種信号を送受信するためのピンである。接点ピン１５は、後述するテレコンバータ２０のテレコン接点２２又は交換レンズ３０のレンズ接点３８に物理的に接触することによってテレコンバータ２０又は交換レンズ３０に電気的に接続される。例えば、接点ピン１５は、カメラ本体１０のボディマウントに配置されている。

【0040】

図２に示すように、テレコンバータ２０は、テレコン接点ピン２１、テレコン接点２２及びテレコン検知ピン２３を備える。なお、図示していないが、テレコンバータ２０は、レンズ、交換レンズ３０が取り付けられるマウント、及びカメラ本体１０に取り付けられるマウントを備える。

【0041】

テレコン接点ピン２１は、テレコンバータ２０を交換レンズ３０に電気的に接続し、テレコンバータ２０と交換レンズ３０との間で各種信号を送受信するためのピンである。例えば、テレコン接点ピン２１は、交換レンズ３０が取り付けられるマウントに配置されている。

【0042】

テレコン接点２２は、テレコンバータ２０をカメラ本体１０に電気的に接続するための接点である。例えば、テレコン接点２２は、カメラ本体１０に取り付けられるマウントに配置されている。テレコンバータ２０がカメラ本体１０に取り付けられると、テレコン接点２２はカメラ本体１０の接点ピン１５に物理的に接触する。これにより、テレコン接点２２は、カメラ本体１０の接点ピン１５と電気的に接続される。カメラ本体１０は、接点ピン１５及びテレコン接点２２を介してテレコンバータ２０との間において各種信号を送受信する。

【0043】

また、テレコン接点２２は、テレコン接点ピン２１と電気的に接続されている。例えば、テレコン接点２２は、配線を介してテレコン接点ピン２１に接続されている。

【0044】

テレコン検知ピン２３は、テレコンバータ２０を交換レンズ３０に電気的に接続し、交換レンズ３０がテレコンバータ２０に取り付けられているか否かを検知するためのピンである。例えば、テレコン検知ピン２３は、交換レンズ３０が取り付けられるマウントに配置されている。テレコン検知ピン２３は後述する交換レンズ３０のテレコン検知接点３９に物理的に接触することによって交換レンズ３０に電気的に接続される。

【0045】

図１及び図２に示すように、交換レンズ３０は、複数のレンズ３１、ズームリング３２、フォーカスリング３３、ズームリミットスイッチ３４、ズームエンコーダ３５、第２プロセッサ３６、第２メモリ３７、レンズ接点３８、テレコン検知接点３９、絞り４０、手振れ補正機構４１、フォーカス機構４２及びアクチュエータ４３を備える。また、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、交換レンズ３０はレンズ３１の退避機構５０を備える。

【0046】

複数のレンズ３１は、光軸方向に沿って配置されている。例えば、複数のレンズ３１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む。ズームレンズは、被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズは、１枚又は複数枚のレンズで構成されている。ズームレンズは、光軸方向に沿って前進又は後退する。これにより、交換レンズ３０の焦点距離が変化する。複数のレンズ３１間の距離が変化することで広角撮影及び望遠撮影が可能となる。フォーカスレンズは、被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズは、１枚又は複数枚のレンズで構成されている。フォーカスレンズは、光軸方向に沿って前進又は後退する。なお、複数のレンズ３１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズ以外のレンズを含んでもよい。本実施形態では、複数のレンズ３１は、交換レンズ３０においてテレコンバータ２０が装着される側に固定レンズを含む。

【0047】

ズームリング３２は交換レンズ３０の焦点距離を可変する。ズームリング３２は、交換レンズ３０の円筒状の外装に取り付けられた円環状の部材であって、交換レンズ３０の外周面を回転可能である。ズームリング３２は、複数のレンズ３１の位置を可変する。具体的には、ズームリング３２は、複数のレンズ３１のうちズームレンズの位置を可変する。例えば、ズームリング３２は、複数のレンズ３１と連動しており、ズームリング３２を回転させると、複数のレンズ３１が光軸方向へ移動する。このため、ズームリング３２で調整したズーム位置が、交換レンズ３０の焦点距離に対応する。

【0048】

フォーカスリング３３は、フォーカスを調整する。ズームリング３２と同様に、フォーカスリング３３は、交換レンズ３０の円筒状の外装に取り付けられた円環状の部材であって、交換レンズ３０の外周面を回転可能である。フォーカスリング３３は、複数のレンズ３１の位置を可変する。具体的には、フォーカスリング３３は、複数のレンズ３１のうちフォーカスレンズの位置を可変する。

【0049】

ズームリミットスイッチ３４は、交換レンズ３０の焦点距離の調整範囲を制限する。例えば、ズームリミットスイッチ３４は、ズームリング３２の回転を物理的に規制する機械式スイッチである。ズームリミットスイッチ３４は、ズームリング３２の回転により調整されるズーム位置をＴＥＬＥ端から制限位置までの範囲に制限可能である。ズームリミットスイッチ３４は、ユーザの操作によってＯＮ／ＯＦＦを切り替える。

【0050】

テレコンバータ２０を介して交換レンズ３０がカメラ本体１０に取り付けられている状態では、退避機構５０により複数のレンズ３１のうちテレコンバータ２０側に位置するレンズが退避している。テレコンバータ２０側に位置するレンズが退避している状態においては、ズームリング３２の回転により調整されるズーム位置と、複数のレンズ３１により実現される焦点距離とが、対応しない。その結果、光学性能の保証範囲外となる。

【0051】

ズームリミットスイッチ３４がＯＮになると、ズームリング３２の回転により調整されるズーム位置を、光学性能を保証できる焦点距離の範囲に制限する。具体的には、ズームリミットスイッチ３４がＯＮのとき、ズーム位置をＴＥＬＥ端から制限位置までの範囲に制限する。ズームリミットスイッチ３４は、ズームリング３２の回転を物理的に規制することによって、ズーム位置が制限位置からＷＩＤＥ端へ移動することを制限する。例えば、制限位置は、光学性能を保証可能な最もＷＩＤＥ端側の位置である。本実施形態では、制限位置は、レンズ３１が退避を開始する位置に相当するズーム位置である。

【0052】

ズームエンコーダ３５は、ズームリング３２のズーム位置に関する情報を検出する。ズームエンコーダ３５は、ズームリング３２の内周側に配置されており、ズームリング３２の回転位置又は回転量を検出している。

【0053】

第２プロセッサ３６は、交換レンズ３０を統括的に制御する。第２プロセッサ３６は、第２メモリ３７に記憶された命令を実行する。例えば、第２プロセッサ３６は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＵ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々のプロセッサで実現されてもよい。第２プロセッサ３６は、所定の機能を実現するように設計された専用の電子回路で構成されてもよい。

【0054】

第２メモリ３７は、第２プロセッサ３６により実行される命令を記憶する。例えば、第２メモリ３７は、第２プロセッサ３６の制御の際に使用するプログラム、パラメータ又はデータ等を記憶する。例えば、第２メモリ３７は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ又はこれらの組み合わせによって実現できる。

【0055】

レンズ接点３８は、交換レンズ３０をテレコンバータ２０に電気的に接続するための接点である。例えば、レンズ接点３８は、テレコンバータ２０に取り付けられるマウントに配置されている。交換レンズ３０がテレコンバータ２０に取り付けられると、レンズ接点３８はテレコンバータ２０のテレコン接点ピン２１に物理的に接触する。これにより、レンズ接点３８は、テレコンバータ２０のテレコン接点ピン２１と電気的に接続される。交換レンズ３０は、テレコン接点ピン２１及びレンズ接点３８を介してテレコンバータ２０との間において各種信号を送受信する。

【0056】

テレコン検知接点３９は、交換レンズ３０をテレコンバータ２０に電気的に接続し、交換レンズ３０がテレコンバータ２０に取り付けられているか否かを検知するための接点である。例えば、テレコン検知接点３９は、テレコンバータ２０に取り付けられるマウントに配置されている。テレコン検知接点３９は、テレコンバータ２０のテレコン検知ピン２３に物理的に接触することによってテレコンバータ２０に電気的に接続される。

【0057】

絞り４０は、被写体から撮像素子１１の撮像面へ入射する光の量を調節する。絞り４０は、光が通過する貫通孔の大きさを変更することによって、撮像面へ入射する光の量を調節する。絞り４０は、アクチュエータ４３によって駆動される。

【0058】

手振れ補正機構４１は、交換レンズ３０の振れを補正する。例えば、手振れ補正機構４１は、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）レンズ、ジャイロセンサ及び位置センサを含む。ＯＩＳレンズは、被写体像の振れを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズは、１枚又は複数枚のレンズで構成されている。ＯＩＳレンズは、交換レンズ３０の振れを相殺する方向に移動することにより、撮像素子１１上の被写体像の振れを小さくする。ジャイロセンサは、交換レンズ３０の振れを検出する。位置センサは、光軸方向に対して垂直な面におけるＯＩＳレンズの位置を検出する。第２プロセッサ３６は、ジャイロセンサ及び位置センサの検出結果に基づき、アクチュエータ４３を制御して、交換レンズ３０の振れを相殺するようにＯＩＳレンズを光軸方向に対して垂直な面で移動させる振れ補正処理を行う。

【0059】

フォーカス機構４２は、フォーカスを調整する。例えば、フォーカス機構４２は、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる機構を有し、アクチュエータ４３によって駆動される。

【0060】

アクチュエータ４３は、交換レンズ３０の各種部品を駆動する１つ又は複数のアクチュエータを含む。例えば、アクチュエータ４３は、絞り４０、手振れ補正機構４１及びフォーカス機構４２を駆動する複数のアクチュエータを含む。アクチュエータ４３は、第２プロセッサ３６により制御される。

【0061】

［撮像装置の制御の概念について］
図４は、本開示の実施の形態１に係る撮像装置１の制御の概念を説明するための模式図である。図４は、テレコンバータ２０を介して交換レンズ３０を取り付けた撮像装置１において、光学性能の保証範囲と保証範囲外を含む合算焦点距離を示す。合算焦点距離とは、テレコンバータ２０と交換レンズ３０との組み合わせに基づいて算出される焦点距離である。例えば、合算焦点距離は、テレコンバータ２０の倍率と交換レンズ３０の焦点距離とに基づいて算出される。

【0062】

図４に示すように、撮像装置１の合算焦点距離において、光学性能を保証する範囲と、光学性能を保証しない範囲と、が存在する。光学性能を保証する範囲と光学性能を保証しない範囲とは、制限位置Ｔ１で分けられている。光学性能を保証する範囲は、ＴＥＬＥ端から制限位置Ｔ１までの範囲であり、光学性能を保証しない範囲は、ＷＩＤＥ端から制限位置Ｔ１までの範囲である。例えば、制限位置Ｔ１は、退避機構５０によりレンズ３１が退避を開始する位置である。

【0063】

交換レンズ３０は、ユーザが光学性能を保証しない範囲で撮像しないように、ズームリミットスイッチ３４を備えている。ズームリミットスイッチ３４がＯＮになっているとき、ズームリング３２の回転が規制されるため、ズーム位置がＴＥＬＥ端から制限位置Ｔ１の間に制限され、光学性能を保証しない範囲に移動することを防止できる。

【0064】

しかしながら、ズームリミットスイッチ３４は機械式のスイッチであるため、ユーザの操作によりＯＮにされないと作動しない。例えば、ユーザがズームリミットスイッチ３４をＯＮにすることを忘れて撮像している場合、ズームリミットスイッチ３４が作動せず、ズームリング３２が制限位置Ｔ１を超えてＷＩＤＥ端側に回ってしまう。

【0065】

このように、ズームリミットスイッチ３４がＯＦＦのとき、ズーム位置は光学性能を保証しない範囲に移動できてしまう。このため、撮像装置１は、ズーム位置が光学性能を保証する範囲にあるときに通常制御を行い、ズーム位置が光学性能を保証しない範囲にあるときにズームリミット制御を行う。ズームリミット制御とは、ユーザに対して光学性能を保証しない範囲であることを通知する制御である。

【0066】

［撮像装置の制御方法について］
図５Ａ及び図５Ｂは、本開示の実施の形態１に係る撮像装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

【0067】

図５Ａに示すように、ステップＳ１は、テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着されているか否かを判定する。

【0068】

例えば、交換レンズ３０の第２プロセッサ３６が、交換レンズ３０のテレコン検知接点３９とテレコンバータ２０のテレコン検知ピン２３とが電気的に接続されているか否かを判定する。第２プロセッサ３６は、テレコン検知接点３９とテレコン検知ピン２３とが電気的に接続されている場合、テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着されていると判定する。第２プロセッサ３６は、テレコン検知接点３９とテレコン検知ピン２３とが電気的に接続されていない場合、テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着されていないと判定する。

【0069】

テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着されている場合、処理はステップＳ２へ進む。テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着されていない場合、処理はステップＳ５へ進む。

【0070】

ステップＳ２は、ズームリング３２のズーム位置を算出する。

【0071】

例えば、ステップＳ２は、ズームエンコーダ３５がズームリング３２のズーム位置に関する情報を検出すること、ズームエンコーダ３５により検出された情報に基づいてズーム位置を算出すること、を含む。

【0072】

例えば、ズームエンコーダ３５はズームリング３２の回転位置を検出する。第２プロセッサ３６は、ズームリング３２の回転位置に基づいてズーム位置を算出する。

【0073】

ステップＳ３は、ズーム位置がテレコンバータ２０によって焦点距離の調整が阻害される制限範囲にあるか否かを判定する。

【0074】

制限範囲とは、図４に示す光学性能を保証しない範囲であり、光学性能が悪化する範囲である。例えば、制限範囲は、テレコンバータ２０によってズームリング３２を回しても交換レンズ３０の焦点距離を正常に調整できない範囲である。即ち、制限範囲は、テレコンバータ２０によってズームリング３２による焦点距離の調整が阻害される範囲である。

【0075】

例えば、第２プロセッサ３６は、ステップＳ２で算出したズーム位置が図４に示す制限位置Ｔ１よりもＷＩＤＥ端側にあるか否かを判定する。ズーム位置が制限位置Ｔ１よりもＷＩＤＥ端側にある場合、第２プロセッサ３６は、ズーム位置が制限範囲にあると判定する。ズーム位置が制限位置Ｔ１よりもＴＥＬＥ端側にある場合、第２プロセッサ３６は、ズーム位置が制限範囲にないと判定する。

【0076】

ズーム位置が制限範囲にある場合、処理はステップＳ４へ進む。ズーム位置が制限範囲にない場合、処理はステップＳ５へ進む。

【0077】

ステップＳ４は、表示パネル１２に表示される情報を変更するズームリミット制御を実行する。

【0078】

例えば、第２プロセッサ３６は、カメラ本体１０に表示情報を変更するための信号を送信する。カメラ本体１０の第１プロセッサ１３は、信号を受信すると、表示パネル１２に表示される情報を変更する。

【0079】

図６Ａ～図６Ｃは、表示パネル１２に表示される情報の一例を示す模式図である。

【0080】

図６Ａに示すように、表示パネル１２にメッセージＭ１を表示してもよい。メッセージＭ１は、ユーザに対して使用できない焦点距離であることを通知し、ズームリミットスイッチ３４のスイッチをＯＮにすることを促してもよい。なお、メッセージＭ１の内容は、これに限定されない。

【0081】

あるいは、表示パネル１２は、撮像素子１１で撮像されている画像情報を他の表示情報に変更して表示してもよい。撮像素子１１で撮像されている画像情報とは、ライブビュー画像である。他の表示情報は、例えば、静止画像情報を含む。静止画像情報は、時間とともに変化しない画像であり、例えば、イラスト、写真又は文字等を含む。例えば、イラストはアイコンを含んでいてもよい。例えば、他の表示情報は、ズームリミット制御中であることを示す情報を含んでもよい。また、他の表示情報に変更するとは、ライブビュー画像の少なくとも一部を他の表示情報に変更してもよい。

【0082】

図６Ｂに示すように、表示パネル１２に表示される画像を黒くして、メッセージＭ１を表示してもよい。例えば、表示パネル１２に表示される全領域を黒くしてもよい。

【0083】

図６Ｃに示すように、表示パネル１２に表示される画像を黒くして、メッセージＭ１を表示しなくてもよい。

【0084】

なお、表示パネル１２は、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように表示パネル１２に表示される画像を黒くして表示することに限定されない。例えば、表示パネル１２は、表示パネル１２に表示される画像を白くして表示してもよいし、他の色に変えて表示してもよい。あるいは、表示パネル１２は、警告を示すイラスト、写真又は文字等を表示してもよい。

【0085】

図５に戻って、ステップＳ５は、表示パネル１２にスルー画像を表示する通常制御を実行する。

【0086】

スルー画像とは、撮像素子１１で撮像された画像である。

【0087】

このようにして、ズーム位置が制限範囲にあるとき、ズームリミット制御をすることによりユーザに対して通知することができる。

【0088】

次に、ズームリミット制御から通常制御に復帰する場合の制御について図５Ｂを用いて説明する。

【0089】

図５Ｂに示すように、ステップＳ１１は、ズーム位置を算出する。ズーム位置の算出は、ステップＳ２と同様である。

【0090】

ステップＳ１２は、ズーム位置が制限範囲からテレコンバータ２０によって焦点距離の調整が阻害されない非制限範囲に移動したか否かを判定する。

【0091】

例えば、第２プロセッサ３６は、ステップＳ１１で算出したズーム位置が図４に示す制限位置Ｔ１よりもＴＥＬＥ端側にあるか否かを判定する。ズーム位置が制限位置Ｔ１よりもＴＥＬＥ端側にある場合、第２プロセッサ３６は、ズーム位置が非制限範囲にあると判定する。ズーム位置が制限位置Ｔ１よりもＷＩＤＥ端側にある場合、第２プロセッサ３６は、ズーム位置が非制限範囲にないと判定する。

【0092】

ズーム位置が非制限範囲にある場合、処理はステップＳ１３へ進む。ズーム位置が非制限範囲にない場合、処理はステップＳ１１へ戻る。

【0093】

ステップＳ１３は、通常制御を実行する。

【0094】

このようにして、ズームリミット制御から通常制御へ復帰することができる。

【0095】

図７は、ズーム位置の制限範囲を決定する処理の一例を示すフローチャートである。

【0096】

図７に示すように、ステップＳ２１は、テレコンバータ２０の情報を取得する。

【0097】

第２プロセッサ３６は、テレコンバータ２０の倍率に関する情報を取得する。例えば、第２プロセッサ３６は、テレコンバータ２０の倍率又は識別番号の情報を取得する。

【0098】

ステップＳ２２は、テレコンバータ２０の情報に基づいて制限範囲を決定する。

【0099】

例えば、第２プロセッサ３６は、テレコンバータ２０の倍率と交換レンズ３０のレンズ焦点距離とに基づいて制限範囲を決定する。レンズ焦点距離は、例えば、第２メモリ３７に格納されている。

【0100】

このようにして、テレコンバータ２０の種類に応じて制限範囲を変更することができる。

【0101】

［効果］
本開示の実施の形態１にかかる撮像装置１においては以下の効果を奏することができる。

【0102】

本開示の撮像装置１は、テレコンバータ２０を介して交換レンズ３０を取り付け可能な撮像装置であって、プロセッサ１３，３６と、メモリ１４，３７と、カメラ本体１０と、交換レンズ３０と、を備える。メモリ１４，３７は、プロセッサ１３，３６により実行される命令を記憶する。カメラ本体１０は、撮像素子１１及び表示パネル１２を含む。交換レンズ３０は、レンズ３１、レンズ３１の位置を可変するズームリング３２、ズームリング３２のズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダ３５、を含む。メモリ１４，３７に記憶される命令は、テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着されているか否かを判定することＳ１、交換レンズ３０のズーム位置を算出することＳ２を含む。また、命令は、テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着されている場合、ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定することＳ３を含む。また、命令は、ズーム位置が制限範囲にある場合、表示パネル１２に表示される情報を変更することＳ４、を含む。

【0103】

このような構成により、テレコンバータ２０が交換レンズ３０に装着しているとき、光学性能が悪化している場合に表示パネル１２に表示される情報を変更することができる。これにより、ズームリング３２で調整されたズーム位置が、光学性能を保証しない範囲にあることをユーザに対して通知することができる。

【0104】

表示パネル１２に表示される情報を変更することＳ４は、表示パネル１２にメッセージＭ１を表示することを含む。このような構成により、交換レンズ３０のズーム位置が光学性能を保証しない範囲にあることをユーザに対してメッセージＭ１で通知することができる。例えば、撮像装置１は、ズーム位置が光学性能を保証しない範囲にあるとき、メッセージＭ１によってズームリミットスイッチ３４をＯＮにすることを促すことができる。

【0105】

表示パネル１２に表示される情報を変更することＳ４は、表示パネル１２に表示される撮像素子１１で撮像されている画像情報を他の表示情報に変更することを含む。このような構成により、ユーザに対して通知するとともに、光学性能を保証していない範囲を知らせることができる。また、例えば、表示パネル１２の全体を黒い画面などに変更する場合、撮像している画像情報を隠すことができる。

【0106】

命令は、ズーム位置が制限範囲からテレコンバータ２０によって焦点距離の調整が阻害されない非制限範囲に移動したことを検出することＳ１２を含む。また、命令は、ズーム位置が非制限範囲に移動した場合、表示パネル１２に撮像素子１１で撮像された情報を表示することＳ１３を含む。このような構成により、表示パネル１２に撮像素子１１で撮像された情報を表示する通常制御に戻すことができる。

【0107】

命令は、テレコンバータ２０の情報を取得することＳ２１と、テレコンバータ２０の情報に基づいて制限範囲を決定することＳ２２と、を含む。このような構成により、テレコンバータ２０の種類に応じて制限範囲を決定することができる。

【0108】

制限範囲は、Ｗｉｄｅ端から制限位置Ｔ１までの範囲であり、制限位置Ｔ１は、交換レンズ３０のレンズ焦点距離とテレコンバータ２０の倍率に基づいて決定される。このような構成により、例えば、異なる倍率の様々な種類のテレコンバータ２０又は異なるレンズ焦点距離の様々な交換レンズ３０を使用することができる。

【0109】

なお、本実施形態では、図５Ａ－図５Ｂ及び図７に示すステップの処理が第１プロセッサ１３又は第２プロセッサ３６によって実行される例について説明したが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１～Ｓ３、Ｓ１１～Ｓ１２又はＳ２１～Ｓ２２が第１プロセッサ１３によって実行されてもよい。

【0110】

本実施形態では、交換レンズ３０がズームリミットスイッチ３４を備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、交換レンズ３０は、ズームリミットスイッチ３４を備えていなくてもよい。

【0111】

本実施形態では、交換レンズ３０が、絞り４０、手振れ補正機構４１及びフォーカス機構４２を備える例について説明したが、これに限定されない。例えば、交換レンズ３０は、絞り４０、手振れ補正機構４１及びフォーカス機構４２を備えていなくてもよい。

【0112】

本実施形態では、交換レンズ３０が退避機構５０を備える例について説明したが、交換レンズ３０は退避機構５０を備えていなくてもよい。

【0113】

本実施形態では、光学性能が悪化する原因として、交換レンズ３０のレンズ３１がテレコンバータ２０に接触することを回避するために、退避機構５０によりレンズ３１を退避させることを説明した。しかしながら、光学性能が悪化する原因は、退避機構５０によるレンズ３１の退避に限定されない。

【0114】

本開示の実施の形態１に係る撮像装置１の制御方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上述した撮像装置１の効果と同様の効果を奏する。

【0115】

（実施の形態２）
本開示に係る実施の形態２の撮像装置について説明する。

【0116】

実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は省略する。

【0117】

図８Ａは、本開示の実施の形態２に係る撮像装置１の制御方法の概略的なフローチャートである。

【0118】

実施の形態２では、動画を録画しているか否かを検出し、動画を録画している場合に動画の記録を停止する点で、実施の形態１と異なる。

【0119】

図８Ａにおいて、ステップＳ１～Ｓ５は実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0120】

図８Ａに示すように、ステップＳ３において、ズーム位置が制限範囲にある場合に処理はステップＳ６へ進む。

【0121】

ステップＳ６は、撮像素子１１によって動画を録画しているか否かを検出する。

【0122】

例えば、カメラ本体１０の第１プロセッサ１３は、撮影モードが動画の録画になっているか否かを検出する。

【0123】

動画を録画している場合、処理はステップＳ７へ進む。動画を録画していない場合、処理はステップＳ４へ進む。

【0124】

ステップＳ７は、動画の記録を停止する。

【0125】

例えば、第１プロセッサ１３が撮像素子１１による動画の記録を停止する。

【0126】

このようにして、ズーム位置が光学性能を保証しない制限範囲にある場合、即ち、ズームリミット制御中に動画の記録を停止する。

【0127】

次に、ズームリミット制御から通常制御に復帰する場合の制御について図８Ｂを用いて説明する。

【0128】

図８Ｂにおいて、ステップＳ１１～Ｓ１３は実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0129】

図８Ｂに示すように、ステップＳ１３で通常制御に復帰すると、ステップＳ１４は動画の記録を再開する。

【0130】

例えば、第１プロセッサ１３は、撮像素子１１による動画の記録を再開する。

【0131】

このようにして、ズームリミット制御から通常制御に復帰した場合に、動画の記録を再開する。

【0132】

［効果］
本開示の実施の形態２にかかる撮像装置１においては以下の効果を奏することができる。

【0133】

本開示の撮像装置１のメモリ１４，３７に記憶される命令は、撮像素子１１によって動画を録画しているか否かを検出することＳ６、動画を録画している場合、動画の録画を停止することＳ７、を含む。このような構成により、ズーム位置が光学性能を保証しない制限範囲にある場合に動画の記録を停止し、光学性能を保証しない画質の動画を保存しないようになる。これにより、動画の容量が増えるのを抑制することができる。

【0134】

命令は、ズーム位置が制限範囲からテレコンバータ２０によって焦点距離の調整が阻害されない非制限範囲に移動したことを検出することＳ１２、ズーム位置が非制限範囲に移動した場合、動画の記録を再開することＳ１４、を含む。このような構成により、ズーム位置が制限範囲から非制限範囲に移動したとき、動画の記録を再開できる。これにより、動画の記録を自動で開始できるため、使い勝手が向上する。

【0135】

なお、本実施形態では、ステップＳ１４において動画の記録を再開する例について説明したが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１３の後、ステップＳ１４を実行しなくてもよい。即ち、動画の記録を再開しなくてもよい。

【0136】

（実施の形態３）
本開示に係る実施の形態３の撮像装置について説明する。

【0137】

実施の形態３では、主に実施の形態２と異なる点について説明する。実施の形態３においては、実施の形態２と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態３では、実施の形態２と重複する記載は省略する。

【0138】

図９は、本開示の実施の形態３に係る撮像装置１の制御方法の概略的なフローチャートである。

【0139】

実施の形態３では、動画を録画しているか否かを検出し、動画を録画している場合に撮像素子１１によって撮像されている画像情報を変更して動画を記録する点で、実施の形態２と異なる。

【0140】

図９において、ステップＳ１～Ｓ６は実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0141】

図９に示すように、ステップＳ６で動画を録画していると判定する場合、処理はステップＳ８へ進む。

【0142】

ステップＳ８は、撮像素子１１によって撮像されている画像情報を変更して動画を記録する。

【0143】

例えば、第１プロセッサ１３が撮像素子１１によって撮像されている画像情報を変更して動画を記録する。例えば、第１プロセッサ１３は、撮像素子１１によって撮像されている画像情報を他の画像情報に変更して動画を記録してもよい。例えば、他の画像情報は、静止画像情報を含む。静止画像情報は、例えば、イラスト、写真又は文字等を含む。例えば、他の画像情報は、ズームリミット制御中であることを示す情報を含んでもよい。また、他の画像情報に変更するとは、撮像されている画像情報の少なくとも一部を他の画像情報に変更することを含んでもよい。

【0144】

例えば、第１プロセッサ１３は、撮像素子１１によって撮像されている画像情報を黒い画像情報に変更して動画を記録してもよい。第１プロセッサ１３は、撮像素子１１によって撮像されている画像情報を白い画像情報又は他の色の画像情報に変更して動画を記録してもよい。第１プロセッサ１３は、撮像素子１１によって撮像されている画像情報を制限範囲にあることを警告するイラスト、写真又は文字等の画像情報に変更して動画を記録してもよい。

【0145】

あるいは、第１プロセッサ１３は、撮像素子１１によって撮像されている画像情報にメッセージＭ１を挿入して動画を記録してもよい。また、第１プロセッサ１３は、撮像素子１１によって撮像されている画像情報を他の画像情報に変更して、メッセージＭ１を挿入して動画を記録してもよい。

【0146】

このようにして、ズーム位置が光学性能を保証しない制限範囲にある場合、即ち、ズームリミット制御中であっても動画の記録を継続する。また、撮像素子１１によって撮像されている画像情報を変更して動画を記録する。

【0147】

［効果］
本開示の実施の形態３にかかる撮像装置１においては以下の効果を奏することができる。

【0148】

本開示の撮像装置１のメモリ１４，３７に記憶される命令は、撮像素子１１によって動画を録画しているか否かを検出することＳ６、動画を録画している場合、撮像素子１１によって撮像されている画像情報を変更して動画を記録することＳ８と、を含む。このような構成により、ズーム位置が光学性能を保証しない制限範囲にある場合に動画の記録を継続することができる。これにより、ユーザの動画の記録忘れを防止できる。また、光学性能を保証しない制限範囲にズーム位置で動画を録画している場合に、記録される動画において光学性能が保証されていないズーム位置であることを容易に知らせることができる。

【0149】

（実施の形態４）
本開示に係る実施の形態４の撮像装置について説明する。

【0150】

実施の形態４では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態４においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態４では、実施の形態１と重複する記載は省略する。

【0151】

図１０は、本開示の実施の形態４に係る撮像装置１の制御方法の概略的なフローチャートである。

【0152】

実施の形態４では、ズーム位置が制限範囲にある場合にアクチュエータ４３へ印加する駆動電圧を停止する点で、実施の形態１と異なる。

【0153】

図１０において、ステップＳ１～Ｓ５は実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0154】

図１０に示すように、ステップＳ３でズーム位置が制限範囲にあると判定された場合、ステップＳ９は、アクチュエータ４３へ印加する駆動電圧を停止する。

【0155】

例えば、第２プロセッサ３６は、アクチュエータ４３へ印加する駆動電圧を停止する。

【0156】

このようにして、ズーム位置が制限範囲にある場合、絞り４０、手振れ補正機構４１及びフォーカス機構４２を駆動するアクチュエータ４３へ印加する駆動電圧を停止する。

【0157】

［効果］
本開示の実施の形態４にかかる撮像装置１においては以下の効果を奏することができる。

【0158】

本開示の撮像装置１のメモリ１４，３７に記憶される命令は、ズーム位置が制限範囲にある場合、アクチュエータ４３へ印加する駆動電圧を停止することＳ９を含む。このような構成により、光学性能を保証しない制限範囲にズーム位置がある場合にアクチュエータ４３への駆動電圧の印加を停止し、アクチュエータ４３で消費される電力を抑制することができる。

【0159】

（実施の形態５）
本開示に係る実施の形態５の撮像装置について説明する。

【0160】

実施の形態５では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態５においては、実施の形態１と同一又は同等の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施の形態５では、実施の形態１と重複する記載は省略する。

【0161】

図１１は、本開示の実施の形態５に係る撮像装置１の制御方法の概略的なフローチャートである。

【0162】

実施の形態５では、ズーム位置が制限範囲にある場合にアクチュエータ４３の駆動状態を維持する点で、実施の形態１と異なる。

【0163】

図１１において、ステップＳ１～Ｓ５は実施の形態１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0164】

図１１に示すように、ステップＳ３でズーム位置が制限範囲にあると判定された場合、ステップＳ１０は、アクチュエータ４３の駆動状態を維持する。

【0165】

例えば、第２プロセッサ３６は、アクチュエータ４３の駆動状態を維持する程度の駆動電圧を印加し続ける。

【0166】

このようにして、ズーム位置が制限範囲にある場合、絞り４０、手振れ補正機構４１及びフォーカス機構４２を駆動するアクチュエータ４３の駆動状態を維持する。

【0167】

［効果］
本開示の実施の形態５にかかる撮像装置１においては以下の効果を奏することができる。

【0168】

本開示の撮像装置１のメモリ１４，３７に記憶される命令は、ズーム位置が制限範囲にある場合、アクチュエータ４３の駆動状態を維持することＳ１０を含む。このような構成により、ズーム位置が光学性能を保証しない制限範囲にある場合にアクチュエータ４３の駆動状態を維持し、撮像しているときの設定、例えば、絞り４０、手振れ補正機構４１及びフォーカス機構４２の設定等を維持することができる。

【0169】

（変形例）
図１２は、変形例の撮像装置１における制御範囲の一例を示す模式図である。

【0170】

図１２に示すように、ズームリミット制御を開始する第１制限位置Ｔ１が、ズームリミットスイッチ３４によってズームリング３２の回転を規制する第２制限位置Ｔ２よりもＷＩＤＥ端側に位置してもよい。

【0171】

ズームリミットスイッチ３４は機械式のスイッチであるため、ズームリミットスイッチ３４によるズームリング３２の回転を規制する位置にばらつきがある。ズームリミット制御を開始する第１制限位置Ｔ１を第２制限位置Ｔ２よりもＷＩＤＥ端側にすることによって、ズームリング３２がズームリミットスイッチ３４により回転を規制される前に、表示パネル１２に表示される情報が切り替わることを抑制できる。

【0172】

以上のように、本開示における技術の例示として、上述の実施の形態を説明してきた。そのために、図面および詳細な説明を提供している。したがって、図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上述の技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0173】

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。

【0174】

また、上述の実施形態は、装置、システム、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、並びに、それらの組み合わせにより、実現されてもよい。

【0175】

（実施形態の概要）
（１）本開示の撮像装置は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、プロセッサと、前記プロセッサにより実行される命令を記憶したメモリと、撮像素子及び表示パネル、を含むカメラ本体と、レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダ、を含む交換レンズ交換レンズと、を備え、前記命令は、前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定することと、前記ズームリングのズーム位置を算出することと、前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定することと、前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記表示パネルに表示される情報を変更することと、を含む。

【0176】

（２）（１）の撮像装置において、前記表示パネルに表示される情報を変更することは、前記表示パネルにメッセージを表示することを含んでもよい。

【0177】

（３）（１）又は（２）の撮像装置において、前記表示パネルに表示される情報を変更することは、前記表示パネルに表示される前記撮像素子で撮像されている画像情報を他の表示情報に変更することを含んでもよい。

【0178】

（４）（１）～（３）のいずれかの撮像装置において、前記命令は、前記ズーム位置が前記制限範囲から前記テレコンバータによって焦点距離の調整が制限されない非制限範囲に移動したことを検出することと、前記ズーム位置が前記非制限範囲に移動した場合、前記表示パネルに前記撮像素子で撮像された情報を表示することと、をさらに含んでもよい。

【0179】

（５）（１）～（４）のいずれかの撮像装置において、前記命令は、前記撮像素子によって動画を録画しているか否かを検出することと、前記動画を録画している場合、前記動画の記録を停止することと、をさらに含んでもよい。

【0180】

（６）（５）の撮像装置において、前記命令は、前記ズーム位置が前記制限範囲から前記テレコンバータによって焦点距離の調整が阻害されない非制限範囲に移動したことを検出することと、前記ズーム位置が前記非制限範囲に移動した場合、前記動画の記録を再開することと、をさらに含んでもよい。

【0181】

（７）（１）のいずれかの撮像装置において、前記命令は、前記撮像素子によって動画を撮像しているか否かを検出することと、前記動画を録画している場合、前記撮像素子によって撮像されている画像情報を変更して前記動画を記録することと、をさらに含んでもよい。

【0182】

（８）（７）の撮像装置において、前記動画を記録することは、前記撮像素子によって撮像されている前記画像情報を他の画像情報に変更して動画を記録すること、を含んでもよい。

【0183】

（９）（７）又は（８）の撮像装置において、前記動画を記録することは、メッセージを挿入して動画を記録すること、を含んでもよい。

【0184】

（１０）（１）～（９）のいずれかの撮像装置において、前記命令は、前記テレコンバータの情報を取得することと、前記テレコンバータの情報に基づいて前記制限範囲を決定することと、をさらに含んでもよい。

【0185】

（１１）（１）～（１０）のいずれかの撮像装置において、前記交換レンズは、前記交換レンズを駆動する１つ又は複数のアクチュエータをさらに含んでもよく、前記命令は、前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記１つ又は複数のアクチュエータへ印加する駆動電圧を停止すること、をさらに含んでもよい。

【0186】

（１２）（１）～（１０）のいずれかの撮像装置において、前記交換レンズは、前記交換レンズを駆動する１つ又は複数のアクチュエータをさらに含んでもよく、前記命令は、前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記１つ又は複数のアクチュエータの駆動状態を維持すること、をさらに含んでもよい。

【0187】

（１３）（１）～（１２）のいずれかの撮像装置において、前記制限範囲は、Ｗｉｄｅ端から第１制限位置までの範囲であってもよく、前記第１制限位置は、前記交換レンズのレンズ焦点距離と前記テレコンバータの倍率に基づいて決定されてもよい。

【0188】

（１４）（１３）の撮像装置において、前記交換レンズは、前記ズーム位置をＴｅｌｅ端から第２制限位置までの範囲に制限可能なズームリミットスイッチをさらに含んでもよく、前記第１制限位置は、前記第２制限位置よりもＷｉｄｅ端側に位置してもよい。

【0189】

（１５）本開示の撮像装置の制御方法は、プロセッサにより実行される撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置は、テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置であって、撮像素子及び表示パネルを含むカメラ本体と、レンズ、前記レンズの位置を可変するズームリング、及び前記ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダを含む交換レンズと、を備え、前記制御方法は、前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されているか否かを判定するステップと、前記ズームエンコーダで検出した情報に基づいて前記ズーム位置を算出するステップと、前記テレコンバータが前記交換レンズに装着されている場合、前記ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定するステップと、前記ズーム位置が前記制限範囲にある場合、前記表示パネルに表示される情報を変更するステップと、を含む。

【0190】

（１６）本開示のプログラムは、（１５）の制御方法をプロセッサにより実行させる。

【0191】

（１７）本開示のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、（１５）の制御方法をプロセッサにより実行させるプログラムを記憶する。

【産業上の利用可能性】

【0192】

本開示の撮像装置は、テレコンバータを介して交換レンズが取り付け可能な撮像装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0193】

１ 撮像装置
１０ カメラ本体
１１ 撮像素子
１２ 表示パネル
１３ 第１プロセッサ
１４ 第１メモリ
１５ 接点ピン
２０ テレコンバータ
２１ テレコン接点ピン
２２ テレコン接点
２３ テレコン検知ピン
２４ 突出部
３０ 交換レンズ
３１ レンズ
３２ ズームリング
３３ フォーカスリング
３４ ズームリミットスイッチ
３５ ズームエンコーダ
３６ 第２プロセッサ
３７ 第２メモリ
３８ レンズ接点
３９ テレコン検知接点
４０ 絞り
４１ 手振れ補正機構
４２ フォーカス機構
４３ アクチュエータ
５０ 退避機構
５１ 本体部
５２ カムピンホルダ
５３ カムピン
５４ カムピンホルダガイド軸
５５ 付勢バネ
５６ 主軸
５７ 副軸
５８ 緩衝部材

【要約】

【課題】テレコンバータを介して交換レンズを取り付け可能な撮像装置において、光学性能が悪化している場合に表示を変更する。
【解決手段】本開示の撮像装置は、プロセッサと、プロセッサにより実行される命令を記憶したメモリと、撮像素子及び表示パネル、を含むカメラ本体と、レンズ、レンズの位置を可変するズームリング、ズームリングのズーム位置に関する情報を検出するズームエンコーダ、を含む交換レンズ交換レンズと、を備え、命令は、テレコンバータが交換レンズに装着されているか否かを判定することと、ズームリングのズーム位置を算出することと、テレコンバータが交換レンズに装着されている場合、ズーム位置が、光学性能が悪化する制限範囲にあるか否かを判定することと、ズーム位置が制限範囲にある場合、表示パネルに表示される情報を変更することと、を含む。
【選択図】図５Ａ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】