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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-25
(45)【発行日】2024-05-08
(54)【発明の名称】自動精米装置
(51)【国際特許分類】
B02B 7/00 20060101AFI20240426BHJP
B02B 7/02 20060101ALI20240426BHJP
B02B 5/02 20060101ALI20240426BHJP
【ＦＩ】
B02B7/00 101Z
B02B7/02 107
B02B5/02 102
B02B7/00 C
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020056849
(22)【出願日】2020-03-26
(65)【公開番号】P2021154208
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-01-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000144898
【氏名又は名称】株式会社山本製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】増子 貴彦
(72)【発明者】
【氏名】小座間 梓
【審査官】竹中 靖典
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－１１７９４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０５７５０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２７２３３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４０３５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２１７２０３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０２Ｂ １／００ － ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
供給された米粒を精米機で精米処理して排出する装置であって、装置内部の米粒を装置外部に強制的に排出する排出運転が可能であると共に前記排出運転を開始するための操作を受ける開始操作部が組み込まれており、
米粒としての籾が供給された場合に籾摺り処理をする籾摺機を備え、
前記排出運転をする場合で装置内部に籾が残留している場合に前記籾摺機が籾摺り処理をするように設定されている、自動精米装置。
【請求項2】
供給された米粒を精米機で精米処理して排出する装置であって、装置内部の米粒を装置外部に強制的に排出する排出運転が可能であると共に前記排出運転を開始するための操作を受ける開始操作部が組み込まれており、
前記排出運転の待機状態である排出待機状態に設定可能とされ、前記排出待機状態で前記開始操作部が操作を受けた場合に前記排出運転を開始するように設定されており、
前記排出待機状態が遠隔操作端末による遠隔操作によって設定可能とされている、自動精米装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動精米装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載の精米設備の遠隔操作システムでは、精米機等の異常停止時に装置内の残留米を遠隔操作によって排出させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１４０３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記先行技術では、管理者が遠隔操作手段のスイッチを押すことで残留米が排出されるため、精米設備の状況が現場で確認されないまま残留米の排出が開始されてしまう可能性がある。
【0005】
本発明は、上記事実を考慮して、自動精米装置の異常停止時に利用者が自動精米装置の状況を現場で確認したうえで残留米の排出を開始させることができる自動精米装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の自動精米装置は、供給された米粒を精米機で精米処理して排出する装置であって、装置内部の米粒を装置外部に強制的に排出する排出運転が可能であると共に前記排出運転を開始するための操作を受ける開始操作部が組み込まれており、米粒としての籾が供給された場合に籾摺り処理をする籾摺機を備え、前記排出運転をする場合で装置内部に籾が残留している場合に前記籾摺機が籾摺り処理をするように設定されている。
【0007】
請求項２に記載の自動精米装置は、供給された米粒を精米機で精米処理して排出する装置であって、装置内部の米粒を装置外部に強制的に排出する排出運転が可能であると共に前記排出運転を開始するための操作を受ける開始操作部が組み込まれており、前記排出運転の待機状態である排出待機状態に設定可能とされ、前記排出待機状態で前記開始操作部が操作を受けた場合に前記排出運転を開始するように設定されており、前記排出待機状態が遠隔操作端末による遠隔操作によって設定可能とされている。
【発明の効果】
【0010】
請求項１及び請求項２にそれぞれ記載された自動精米装置では、供給された米粒を精米機で精米処理して排出する。この自動精米装置では、装置内部の米粒を装置外部に強制的に排出する排出運転が可能であり、装置自体に組み込まれた開始操作部が操作を受けると、排出運転が開始される。このため、自動精米装置の異常停止時には利用者が自動精米装置の状況を現場で確認したうえで残留米の排出を開始させることができる。
【0012】
また、請求項１に記載の自動精米装置では、排出運転をする場合で装置内部に籾が残留している場合には籾摺機が籾摺り処理をする。これにより、米粒としての籾が供給されていても、籾と比べて精米が容易な玄米を排出させることができる。
【0013】
また、請求項２に記載の自動精米装置では、排出運転の待機状態である排出待機状態に設定可能となっており、排出待機状態で開始操作部が操作を受けた場合に排出運転を開始させることができる。また、この自動精米装置では、排出待機状態が遠隔操作端末による遠隔操作によって設定可能となっているので、管理者は、利用者からの連絡に応じて、遠隔地から排出待機状態の設定をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態における自動精米装置を含むシステムの概略構成を示す模式図である。
【図2】本発明の実施形態における自動精米装置を前斜め右方側から見た状態で示す斜視図である。
【図3】本発明の実施形態における自動精米装置の精米処理のフロー図である。
【図4】本発明の実施形態における自動精米装置の操作パネルの一部を示す正面図である。
【図5】本発明の実施形態における遠隔操作端末を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の実施形態に係る自動精米装置について図１～図７を用いて説明する。なお、図２において示される矢印ＦＲは装置前方側を示しており、矢印ＵＰは装置上方側を示しており、矢印ＲＨは装置正面視における右方側を示している。
【0016】
図１には、本実施形態における自動精米装置１０を含むシステムの概略構成が示されている。本実施形態の自動精米装置１０は、コイン投入口（「お金投入口」ともいう。）７８（図２参照）に投入されたコインの金額に応じた時間作動し、供給された米粒を精米処理する所謂コイン精米装置である。
【0017】
図１に示す如く、自動精米装置１０は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１２及びプログラマブル表示器１４を含んで構成されている。ＰＬＣ１２は、運転プログラムに予め設定された手順に従って、精米処理を実行させるように、自動精米装置１０の各機構部を自動制御する装置である。プログラマブル表示器１４は、ＰＬＣ１２に指示することで自動精米装置１０の各部をコントロールすることが可能な表示操作端末である。ＰＬＣ１２及びプログラマブル表示器１４については、詳細後述する。ＰＬＣ１２及びプログラマブル表示器１４は、同一のハブ１６に接続され、このハブ１６は、ルータ（一例として無線ルータ）１８に接続されている。ハブ１６及びルータ１８は、自動精米装置１０の一部を構成しており、ルータ１８は、インターネット等のネットワークＮＷに接続される。
【0018】
図１に示す如く、自動精米装置１０には、ネットワークＮＷを介して遠隔操作端末８０が接続可能となっている。遠隔操作端末８０には、例えば、スマートフォンやパソコン等を適用することができる。遠隔操作端末８０は、画面上からＩＰアドレス及びパスワードを入力することで、プログラマブル表示器１４に接続され、自動精米装置１０を遠隔において監視及び操作することが可能になっている。
【0019】
【0020】
図２に示す如く、自動精米装置１０における機体２０の前面壁２０Ａ側には、精米処理前の米粒（籾又は玄米）を供給するための供給口（「お米入口」ともいう。）２２Ａが設けられると共に、その下方側に台２１が設けられている。供給口２２Ａには、シャッタ２３が設けられると共に、異物混入防止用の網（図示省略）が装着されている。供給口２２Ａは、図３に示す供給ホッパ２２の上側に設けられている。図３に示す如く、供給ホッパ２２の後方側には、第一昇降機２４が設けられている。第一昇降機２４の下部側には、供給ホッパ２２等を通過した米粒が供給される。第一昇降機２４は、供給された米粒を装置上方側へ持ち上げ搬送する。
【0021】
第一昇降機２４の上端部には、切換弁２６が設けられている。切換弁２６は、後述する籾摺機２８と石抜機３６とに樋等によって別々に連通されている。切換弁２６は、第一昇降機２４が装置上方側へ持ち上げ搬送した米粒の供給方向を、籾摺機２８と石抜機３６とに切換え可能とされている。そして、切換弁２６は、米粒が籾の場合には米粒を籾摺機２８に供給し、米粒が玄米の場合には米粒を石抜機３６に供給する。
【0022】
籾摺機２８は、米粒としての籾が供給された場合に籾摺り処理（「脱ぷ処理」ともいう。）をして玄米にし、玄米を石抜機３６に供給する。籾摺機２８にはダクト３０が接続され、籾摺機２８で発生した籾がらはファン（図示省略）によってダクト３０を通って籾がらタンク（図示省略）等に搬送される。籾摺機２８の近傍には、籾摺機２８で発生したゴミを受けるゴミ受部３２及び籾摺機２８で発生した「しいな」を受けるしいな受部３４が設けられている。
【0023】
石抜機３６は、供給された米粒（玄米）を石抜き処理して、米粒（玄米）から小石を除去する。石抜機３６の近傍には、石抜機３６で除去された小石を受ける小石受部３８が設けられると共に、第二昇降機４０の下部が配置されている。第二昇降機４０の下部側には、石抜機３６で石抜き処理された米粒（玄米）が供給される。第二昇降機４０は、供給された米粒（玄米）を装置上方側へ持ち上げ搬送してとう精タンク４２に供給する。
【0024】
とう精タンク４２の下端側は、流量調整部４４を介して精米機５０が接続されている。なお、精米機５０の基本構成には例えば特開２０１６－１６８５５２号公報等に開示された公知構成を適用することができるため、詳細説明を省略するが、以下簡単に説明する。
【0025】
精米機５０は、米粒（玄米）が供給される精米筒５２を備えると共に、精米筒５２内に供給された米粒（玄米）を撹拌して精米する精米ロール５４を備えている。精米筒５２は、金網を筒状に形成したものとされる。精米筒５２及び精米ロール５４は、いずれもその軸線が図中において下方側へ向けて左方側に傾斜している。精米筒５２と精米ロール５４との間は精米室とされている。精米ロール５４は、駆動力伝達部５６を介してモータ５８に接続されており、モータ５８の作動によって回転するようになっている。モータは、ＰＬＣ１２（図１参照）に接続され、ＰＬＣ１２によって作動が制御されるようになっている。
【0026】
また、精米筒５２の白米出口５２Ａ側には、抵抗弁６０（図中ではブロック化して図示）が設けられている。抵抗弁６０は、精米筒５２の白米出口５２Ａ側へ向けて付勢した状態で白米出口５２Ａを閉鎖することが可能とされる。抵抗弁６０は、調節スプリング（図示省略）を含む駆動力伝達部６２（図中ではブロック化して図示）を介してモータ６４（図中ではブロック化して図示）に接続されている。これにより、抵抗弁６０が精米筒５２の白米出口５２Ａを閉鎖する力を調節可能とされると共に、抵抗弁６０を精米筒５２の白米出口５２Ａに対して離間させることが可能とされている。モータ６４は、ＰＬＣ１２（図１参照）に接続され、ＰＬＣ１２によって作動が制御されるようになっている。
【0027】
以上により、精米機５０は、供給された米粒（玄米）を精米処理して白米にする。精米機５０にはダクト６６が接続され、精米機５０で発生した糠はファン６８によってダクト６６を通って糠ハウス（図示省略）等に搬送される。
【0028】
精米機５０の下方側にはシフタ７０が設けられている。シフタ７０には、精米機５０から白米が供給される。シフタ７０は、供給された白米から小砕粒等を取り除いて白米ホッパ７２に供給する。白米ホッパ７２の下端には排出口７２Ａが形成され、この排出口７２Ａから白米を排出するようになっている。
【0029】
また、本実施形態では、自動精米装置１０は、精米機５０の内部に精米用の圧力を作用させない状態で運転をして装置内部の米粒を排出口７２Ａから装置外部に強制的に排出する排出運転が可能である。また、詳細後述するが、自動精米装置１０は、排出運転の待機状態である排出待機状態に設定可能とされている。排出待機状態は、遠隔操作端末８０（図１参照）による遠隔操作によって設定可能とされる。また、自動精米装置１０は、自動精米装置１０が排出運転をする場合で装置内部に籾が残留している場合に籾摺機２８が籾摺り処理をするように設定されている。
【0030】
図２に示す如く、白米ホッパ７２の下方側には、小袋受け台７４が設けられている。小袋受け台７４上には、白米ホッパ７２から排出される白米を集積する袋を配置できるようになっている。
【0031】
また、自動精米装置１０における機体２０の前面壁２０Ａには、操作パネル７６が配置されている。図４には、自動精米装置１０の操作パネル７６の一部が正面図で示されている。図２及び図４に示す如く、操作パネル７６には、籾選択ボタンＡ１及び玄米選択ボタンＡ２が設けられている。籾選択ボタンＡ１及び玄米選択ボタンＡ２は、供給口２２Ａから供給した米粒が籾であるか玄米であるかを選択するためのボタンである。籾選択ボタンＡ１及び玄米選択ボタンＡ２のどちらのボタンが押されたかに基づいてＰＬＣ１２（図１参照）は前述した切換弁２６（図３参照）の作動を制御する。
【0032】
操作パネル７６において籾選択ボタンＡ１及び玄米選択ボタンＡ２の下方側には、白度を選択するための白度選択ボタンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７（以下、「白度選択ボタンＢ１～Ｂ７」と略す）が設けられている。白度選択ボタンＢ１～Ｂ７は、スタートボタンを兼ねている。
【0033】
また、詳細後述するが、白度選択ボタンＢ１～Ｂ７のうち、一例として、「一ぶ」のボタンＢ７は、排出運転開始用の押しボタン（広義には自動精米装置１０の排出運転を開始するための操作を受ける開始操作部）をも兼ねている。すなわち、自動精米装置１０には、開始操作部としての「一ぶ」のボタンＢ７が装置自体に組み込まれている。そして、本実施形態では、自動精米装置１０は、排出待機状態で「一ぶ」のボタンＢ７が押された場合（操作を受けた場合）に排出運転を開始するように設定されている。
【0034】
図２に示す如く、操作パネル７６には、白度選択ボタンＢ１～Ｂ７の側方側にコイン投入口７８が設けられると共に、コイン投入口７８の下方側にはコイン返却口（「お金返却口」ともいう。）７９が設けられている。
【0035】
図１に示すＰＬＣ１２は、コイン投入口７８（図２参照）から投入されたコインの金額に対応する時間だけ精米に必要な処理が実行されるように自動精米装置１０の各部を制御する。すなわち、ＰＬＣ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び通信インタフェース（いずれも図示省略）等を含んで構成され、ＰＬＣ１２のＲＯＭには、金額に対応する作動時間及び所定の運転プログラムが記憶されており、この運転プログラムに従ってＰＬＣ１２のＣＰＵが図３に示す各部の作動を制御する。
【0036】
また、図１に示すプログラマブル表示器１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び通信インタフェース（いずれも図示省略）等を含んで構成され、ＰＬＣ１２に記憶された数値データ等を画面（図示省略）上に表示させることが可能となっている。プログラマブル表示器１４の画面上で表示可能な内容は遠隔操作端末８０の画面上で確認することができる（図５参照）。また、プログラマブル表示器１４は、遠隔操作端末８０からの指示に従って、自動精米装置１０の各部をコントロールするための指示をＰＬＣ１２に送ることが可能となっている。
【0037】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【0038】
自動精米装置１０の利用者は、図４に示す操作パネル７６に表記された手順に従って操作等をする。すなわち、利用者は、まず図２に示すコイン投入口７８にコイン（お金）を投入し、次に、精米したい米粒を供給口２２Ａから供給する。次に、利用者は、精米したい米粒が籾であるか玄米であるかを特定するために、図４に示す籾選択ボタンＡ１及び玄米選択ボタンＡ２のいずれかを押す。さらに、利用者が、白度を特定するために、白度選択ボタンＢ１～Ｂ７のいずれかを押すと、図２等に示す自動精米装置１０の精米運転が開始される。自動精米装置１０は、コイン投入口７８から投入されたコインの金額に応じて所定時間作動し、供給された米粒を精米機５０（図３参照）で精米処理して排出口７２Ａから排出する。
【0039】
ところで、自動精米装置１０においては、例えば、自動精米装置１０に供給することが禁止されている原料（例えば、高水分米（水分１６％以上の米粒））が供給されると、図３に示す精米機５０が詰まってしまう場合がある。その場合、精米機５０が詰まった旨を利用者が管理者に電話等で連絡する場合がある。
【0040】
一方、精米機５０が詰まると、自動精米装置１０は、図示しないサーマルリレーが作動し、その後、図１に示す遠隔操作端末８０には、図６（Ａ）の図中左下のメッセージ表示部８０Ａに示す如く、「使用中止、精米機モータ過負荷のため」とのメッセージが表示される。これにより、管理者は、精米機５０（図３参照）が詰まっていることを遠隔操作端末８０の画面から確認することができる。
【0041】
次に、遠隔操作端末８０の画面上の保守のタブＴ２が押されると、図６（Ｂ）に示す画面が表示される。そして、画面上の「サーマル解除」のボタン８０Ｂが押されると、図６（Ｃ）に示す如く、画面上に「サーマルリレーが冷めるまでしばらくお待ちください。」とのメッセージが表示される。その後、サーマルリレーが冷めると、図６（Ｄ）に示す如く、画面上にサーマルリレーの作動を解除するための解除ボタン８０Ｃが表示される。この解除ボタン８０Ｃが押されると、サーマルリレーの作動が解除され、さらに、戻るボタン８０Ｄが押されると、遠隔操作端末８０の画面は、図７（Ａ）に示すトップ画面に戻る。
【0042】
次に、遠隔操作端末８０の画面上の保守のタブＴ２が押されると、図７（Ｂ）に示す画面が表示される。そして、画面上の「排出」のボタン８０Ｅが押されると、図７（Ｃ）に示す如く、排出モードのボタン８０Ｆが表示される。なお、この排出モードのボタン８０Ｆには、排出モードのＯＮ／ＯＦＦ状態（図７（Ｃ）ではＯＦＦ）も併記される。次に、排出モードのボタン８０Ｆが押されると、図７（Ｄ）に示す如く、排出モードがＯＮ、言い換えると、排出運転の待機状態である排出待機状態となり、更に自動精米装置１０（図３参照）に１０００円が投入された場合を擬制した状態（残り金額欄８０Ｇ参照）になる。このように、排出待機状態が遠隔操作端末８０による遠隔操作によって設定可能となっているので、管理者は、利用者からの連絡に応じて、遠隔地から排出待機状態の設定をすることができる。
【0043】
この状態で管理者は、戻るボタン８０Ｄを押し、利用者に対して、供給した米粒に対応する籾／玄米選択ボタン（すなわち図４に示す籾選択ボタンＡ１及び玄米選択ボタンＡ２の一方）を押してから図４に示す白度選択ボタンＢ１～Ｂ７のうち「一ぶ」のボタンＢ７を押すと排出運転が開始されることを伝える。
【0044】
籾選択ボタンＡ１及び玄米選択ボタンＡ２のいずれかが押されると、白度選択ボタンＢ１～Ｂ７のうち「一ぶ」のボタンＢ７が点灯する。その後、「一ぶ」のボタンＢ７が押されると、図２に示す自動精米装置１０は、精米機５０（図３参照）の内部に精米用の圧力を作用させない状態で運転をする排出運転を開始して装置内部の米粒を排出口７２Ａから装置外部に強制的に排出する。このため、自動精米装置１０の異常停止時には利用者が自動精米装置１０の状況を現場で確認したうえで残留米の排出を開始させることができる。また、自動精米装置１０は、排出運転をする場合で装置内部に籾が残留している場合には図３に示される籾摺機２８が籾摺り処理をする。これにより、米粒としての籾が供給されていても、籾と比べて精米が容易な玄米を排出させることができる。付言すると、利用者の手元に戻るのが籾でなく玄米であれば、籾摺り機能を有しない玄米専用の自動精米装置で精米をすることもできる。自動精米装置１０は、装置内部の米粒がなくなると自動的に排出運転を終了する。
【0045】
なお、上記実施形態では、自動精米装置１０は、籾摺機２８を備えているが、自動精米装置は、図３に示す切換弁２６、籾摺機２８、ダクト３０、ゴミ受部３２及びしいな受部３４、並びに、図４に示す籾選択ボタンＡ１及び玄米選択ボタンＡ２を備えないで玄米を精米処理するための専用装置であってもよい。
【0046】
また、上記実施形態では、図１に示す遠隔操作端末８０による遠隔操作によって排出待機状態が設定可能とされるが、例えば、自動精米装置１０の一部に利用者からの残留米の排出請求を画面入力で受け付ける残留米排出システムを別途設け、当該残留米排出システムの所定のスイッチが押された場合に、上記実施形態における図６（Ｂ）～図７（Ｄ）について説明した処理と実質的に同様の処理が自動で実行されて排出待機状態が設定されるような構成も採り得る。
【0047】
また、上記実施形態では、図２等に示す自動精米装置１０は、排出待機状態に設定可能とされているが、自動精米装置は、排出待機状態に設定されずに（排出運転の待機状態を経ないで）排出運転が可能な装置であってもよい。
【0048】
また、上記実施形態では、開始操作部としての「一ぶ」のボタンＢ７が押しボタンとされているが、開始操作部は、例えば、操作レバー等のような押しボタン以外の開始操作部であってもよい。
【0049】
なお、上記実施形態及び上述の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。
【0050】
以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【0051】
１０ 自動精米装置
２８ 籾摺機
５０ 精米機
８０ 遠隔操作端末
Ｂ７ 「一ぶ」のボタン（開始操作部）
２８ 籾摺機
５０ 精米機
８０ 遠隔操作端末
Ｂ７ 「一ぶ」のボタン（開始操作部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
