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特許7479060タイヤの保管、取り出しおよび在庫管理のシステム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-25

(45)【発行日】2024-05-08

(54)【発明の名称】タイヤの保管、取り出しおよび在庫管理のシステム

(51)【国際特許分類】

B65G 47/68 20060101AFI20240426BHJP

B65G 1/00 20060101ALI20240426BHJP

B65G 47/88 20060101ALI20240426BHJP

B65G 1/06 20060101ALI20240426BHJP

B65G 13/06 20060101ALI20240426BHJP

B60C 19/00 20060101ALI20240426BHJP

【ＦＩ】

B65G47/68 B

B65G1/00 501B

B65G47/88 D

B65G1/06 Z

B65G13/06

B60C19/00 J

【請求項の数】 17

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021179947

(22)【出願日】2021-11-04

(62)【分割の表示】P 2019543058の分割

【原出願日】2018-02-08

(65)【公開番号】P2022017470

(43)【公開日】2022-01-25

【審査請求日】2021-11-04

(31)【優先権主張番号】15/429,079

(32)【優先日】2017-02-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】518347174

【氏名又は名称】アレン，トーマス，ジェイ．

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アレン，トーマス，ジェイ．

【審査官】大塚多佳子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／００５４３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０９４６６０４７（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ４７／６８

Ｂ６５Ｇ１／００

Ｂ６５Ｇ４７／８８

Ｂ６５Ｇ１／０６

Ｂ６５Ｇ１３／０６

Ｂ６０Ｃ１９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ分配システムであって、
分配点からの複数の経路を画定する複数のチャネルであって、前記複数のチャネルの各チャネルは、回転するタイヤを支持するための底面と、前記各チャネル内でのタイヤの転倒を防止するために前記底面から上方に延びる第１および第２の横方向の側壁とを含む、複数のチャネルと、
前記複数のチャネルのチャネルを互いに連結する複数の制御構造であって、前記複数の制御構造は曲線および接合部のうちの少なくとも１つを含む、複数の制御構造と、
を備え、
前記システムは、前記複数のチャネルの少なくとも一部に配置された１つまたは複数の加速器をさらに備え、前記１つまたは複数の加速器の各加速器は、前記各加速器を介して前記タイヤの走行方向に対して垂直に前記各加速器を通過するタイヤの回転軸の周りの回転速度を増加させるように構成され、
前記１つまたは複数の加速器はそれぞれ、前記回転軸の周りで回転可能な１つまたは複数のロッドを含み、前記１つまたは複数のロッドは、１つまたは複数のモータに連結され、
前記システムは、前記複数のチャネルのうち第１の高さを有するチャネルと、前記複数のチャネルのうち前記第１の高さより低い第２の高さを有するチャネルとの間に延びる傾斜したチャネルをさらに備え、
前記システムは、ブレーキと、前記ブレーキに連結されたアクチュエータとをさらに含み、
前記ブレーキは、前記傾斜したチャネルを転がり落ちる前記タイヤの経路内に突出する湾曲した材料のストリップを含むことができ、前記アクチュエータは、前記湾曲した材料のストリップの湾曲を減少させ、且つ前記傾斜したチャネルを転がり落ちる前記タイヤにおける摩擦を減少させるのに有効である、前記湾曲した材料のストリップを選択的に引っ張るように構成される、タイヤ分配システム。

【請求項2】

前記分配点に保管アレイをさらに含み、前記保管アレイは水平方向と、前記水平方向に対して垂直な長手方向とを画定し、
前記保管アレイは、
前記水平方向に対して平行な回転軸を画定する複数のロッドであって、前記複数のロッドの前記回転軸は、前記複数のロッドのうちの隣接するロッドの対で複数のタイヤが支持されるように、前記長手方向に沿って互いにオフセットされている、複数のロッドと、
前記ロッドの前記回転軸周囲でそれぞれの複数のロッドを選択的に回転させるのに有効な前記複数のロッドに連結された少なくとも１つのモータと、
前記複数のロッドのうちのロッドに隣接して配置された少なくとも１つのアクチュエータであって、前記複数のタイヤのうち１つのタイヤを、（ａ）前記アクチュエータの起動に応答して、前記複数のロッドの隣接するロッド対の前記回転軸に平行に移動させること、および（ｂ）前記複数のロッドのうちの第１および第２のロッドに置かれた状態から、前記複数のロッドのうちの第３および第４のロッド上に置かれた状態へと移行させること、の少なくとも一方を実行させるように配置された少なくとも１つの係合部材を画定する、アクチュエータと、
を備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記１つまたは複数のロッドの各ロッドは、
第１の幅広端部から前記第１の幅広端部より小さな断面を有する第１の幅狭端部へと先細になる第１の円錐部と、
第２の幅広端部から前記第２の幅広端部より小さな断面を有する第２の幅狭端部へと先細になる第２の円錐部であって、前記第１の幅狭端部は前記第２の幅狭端部に当接する、第２の円錐部と
を備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記１つまたは複数のロッドは少なくとも２つのロッドを含み、
前記１つまたは複数の加速器の各加速器は、
前記少なくとも２つのロッドの間に配置されたリフトプレートと、
リフトプレートアクチュエータであって、前記リフトプレートに連結され、前記リフトプレートを前記各加速器に配置されたタイヤと係合しない下降位置と、前記リフトプレートが前記各加速器に配置されたタイヤと係合する上昇位置との間で移動させるように構成された、リフトプレートアクチュエータと、
をさらに備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

各チャネルの前記底面が凹状である、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記第１および第２の側壁のそれぞれから内側に突き出し、前記底面の上にオフセットしたレールをさらに備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記複数の制御構造は、底面を有する湾曲部分と、前記底面に対して垂直な回転軸を有する複数のローラとを含み、前記複数のローラは前記底面の少なくとも１つの端部に沿って分配される、請求項１のシステム。

【請求項8】

前記複数のローラに連結され、前記複数のローラを回転させるように構成された１つまたは複数のアクチュエータをさらに備える、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記複数のチャネルは第１のチャネル、第２のチャネルおよび第３のチャネルを含み、
前記システムは、
前記第１のチャネルに連結された第１の端部と、前記接合部が前記第１のチャネルを前記第２のチャネルに連結する第１の位置と前記接合部が前記第１のチャネルを前記第３のチャネルに連結する第２の位置との間で移動可能な第２の端部とを有する接合部をさらに含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

前記接合部は、前記第１の端部と前記第２の端部との間に分配される第１列のローラと、前記第１の端部と前記第２の端部との間に分配される第２列のローラとを画定し、前記第１列のローラおよび前記第２列のローラは、それらの間の接合部チャネルを画定し、前記第１列のローラおよび垂直に配向された前記第２列のローラの前記ローラの回転軸を有する、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記複数のチャネルは、第１の高さの第１のチャネルと、前記第１の高さより低い第２の高さの第２のチャネルとを含み、
前記システムは、
前記第１のチャネルと前記第２のチャネルとの間を移動するように構成された昇降機、および、
前記第１のチャネルと前記第２のチャネルとの間に延びる傾斜したチャネルのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

前記ブレーキは、前記第２の高さに配置され、前記傾斜したチャネルを転がり落ちるタイヤと摩擦係合するように配置された、請求項１に記載のシステム。

【請求項13】

前記アクチュエータは、前記傾斜したチャネルを転がり落ちるタイヤと摩擦係合するような位置に、前記ブレーキを選択的に配置するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項14】

前記複数のチャネルの少なくとも一部の各チャネルは、チャネル底面の下に配置された末端部底面と、弾性材料を含むバンパとを含む末端部部分とを含み、前記末端部底面の少なくとも一部は前記バンパと前記チャネル底面との間に配置される、請求項１に記載のシステム。

【請求項15】

タイヤ分配方法であって、
分配点からの複数の経路を画定する複数のチャネルを提供する工程と、
前記複数のチャネルの少なくとも一部に配置された１つまたは複数の加速器を提供する工程と、
前記加速器を介して前記タイヤの進行方向に対して垂直に前記タイヤの回転軸の周りの回転速度を増加させるように、前記複数のチャネルのうちの少なくとも一部のチャネルを通じて、且つ、前記１つまたは複数の加速器のうちの１つの加速器を通じてタイヤを転動させる工程と、
を含み、
前記１つまたは複数の加速器のそれぞれが、
２つのロッドと、
前記２つのロッド間に配置されたリフトプレートと、
前記リフトプレートに連結され、前記リフトプレートを下降位置と上昇位置との間で移動させるように構成されたリフトプレートアクチュエータと、
を備え、
前記方法が、
前記下降位置にある前記リフトプレートを有する前記１つまたは複数の加速器のうちの１つの加速器の前記２つのロッド上に前記タイヤを受ける工程と、
前記タイヤの回転を誘発させるのに有効な前記２つのロッドを回転させる工程と、
前記タイヤと係合して前記タイヤを前記加速器から転がすのに有効な前記上昇位置まで、前記加速器の前記リフトプレートを上昇させる工程と、をさらに含み、
前記複数のチャネルのうちの少なくとも１つのチャネルは、（ａ）前記少なくとも１つのチャネル内に突出する湾曲した材料のストリップと、（ｂ）前記湾曲した材料のストリップの湾曲を減少させるのに有効な前記湾曲した材料のストリップを選択的に引っ張るように構成されたアクチュエータとを含むブレーキとを含み、
前記方法は、ブレーキを介した前記タイヤの横断中に前記湾曲した材料のストリップを引っ張るのに有効な前記アクチュエータを作動させる工程をさらに含む、方法。

【請求項16】

前記複数のチャネルの１つまたは複数のチャネルは、底面を有する湾曲部分と、前記底面に対して垂直な回転軸を有する複数のローラとを含み、前記複数のローラは前記底面の少なくとも１つの端部に沿って分配され、
前記方法は、前記湾曲部分を通じて前記タイヤを付勢するのに有効な前記湾曲部分を、前記タイヤが横切る間、前記複数のローラを回転させる工程をさらに含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

接合部を提供する工程をさらに含み、
前記複数のチャネルの第１のチャネルに連結された第１端部と、前記接合部が前記第１のチャネルを前記複数のチャネルの第２のチャネルに連結する第１の位置と前記接合部が前記第１のチャネルを前記複数のチャネルの第３のチャネルに連結する第２の位置との間で移動可能な第２の端部と、
それらの間に接合チャネルを画定し、垂直に向けられた第１列のローラおよび第２列のローラの前記ローラのローラの回転軸を有する前記第１列のローラおよび前記第２列のローラと、
を備え、
前記方法は、
前記接合部を前記第２のチャネルに連結するのに効果的に前記接合部の前記第２の端部を移動させる工程と、
前記タイヤを前記接合チャネルを通って前記第１のチャネルから前記第２のチャネルへと転動させる工程と、
前記接合部を前記第３のチャネルに連結するのに効果的に前記接合部の前記第２の端部を移動させる工程と、
第２のタイヤを前記接合チャネルを通って前記第１のチャネルから前記第３のチャネルへと転動させる工程と、
をさらに含む、請求項１５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１７年２月９日に出願された米国特許出願第１５／４２９，０７９号明細書に基づく優先権を主張し、これは、２０１６年９月１２日に出願された米国特許出願第１５／２６３，１８８号明細書の一部継続であり、これは、２０１６年３月３１日に出願された米国特許出願第１５／０８７，８４９号明細書の継続であり、これらの出願は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本出願は、車両用タイヤの保管に関する。

【背景技術】

【0003】

大量の自動車用タイヤを有する小売タイヤ販売店、大型自動車販売店、自動車置場および他の施設において、タイヤの保管および取扱いは、タイヤのサイズ、形状および重量のため、常に困難な問題であった。

【0004】

通常、タイヤは床から天井までのラックに保管され、ラック間には狭い通路が備わっている。より小規模で古い店舗では、店舗要員がはしごに上って手動でラック上にタイヤを置き、販売時にそれらを「引っ張り出し」て、タイヤの保管および取り出しを行う。タイヤを取り扱いながら要員がはしご上の高い位置でバランスを取らざるを得ない状況は、怪我を伴う事故と労働者生命保険請求を誘因する。より大型の店舗では、タイヤの取扱いにはフォークリフト車およびパレットが使用されるが、頭上のラックにタイヤを配置し、ラックからタイヤを取り出すことにはやはり時間がかかり、時に危険な作業となる。

【0005】

さらに、タイヤラックの間にアクセス用通路を設けなければならないという事実により、保管密度が主要な問題となっている。通路を挟んでラックに保管できる床面積１００平方フィートあたりのタイヤの数は、タイヤをわずか数インチ間隔ですべての方向に互いに近くに保管できる場合よりもはるかに少なくなる。この事実は、たとえその場所が多くの潜在的顧客に近いとしても（例えば主要な大都市のオフィス街）、高額な不動産価格の土地でのタイヤ保管を不可能なものにする。

【0006】

従来のシステムに関するさらなる問題は、記録されたものと物理的なものの両方のタイヤの在庫管理である。一般に、流通業者／製造業者からのタイヤ積荷（トラック輸送）が店舗に到着すると、タイヤは船荷証券または請求書と物理的に照会され、モデル番号または部品番号、数量、説明などがコンピュータデータベースに入力され、次いでタイヤが、タイヤそのもの、または該当するサイズ／種類のタイヤが通常保管されるラックの前部のいずれかに、個々のタイヤを識別するラベルが付されて、保管ラックに配置される。在庫におけるタイヤのサイズ、種類、製造業者の組合せは定期的に変更するため、特定の期間に保管された特定のタイヤの正確な場所は常に不明であり、取付けのために在庫からタイヤを「引っ張り出す」際に時間の浪費と取り違えを生じることになる。さらに、一旦選択されたタイヤが在庫から引っ張り出されると、それは取付け場所に輸送されなければならず、それは同じ建物内、隣接または別の建物内、および／または異なる高さで保管場所から遠く離れている。

【0007】

多くの会計事務所、銀行、および他の金融業者が、少なくとも年に１度、物理的なタイヤの在庫数が記録されている在庫と一致していることを要求する。上記はタイヤラックを検査するためにはしごで作業するより多くの要員を必要とし、結果としてより多くの時間を要するとともに、事故および取り違えの可能性を高める。

【0008】

本明細書に開示されるシステムおよび方法は、タイヤの保管および取り出し、ならびにタイヤの在庫管理の改善された取り組み方を提供する。

【発明の概要】

【0009】

本発明の一態様では、タイヤ分配システムは、分配点からの複数の経路を画定する複数のチャネルを含む。１つまたは複数の加速器が複数のチャネルの少なくとも一部に配置され、１つまたは複数の加速器の各加速器は、各加速器を介してタイヤの走行方向に対して垂直に各加速器を通過するタイヤの回転軸の周りの回転速度を増加させるように構成される。

【0010】

ある実施形態では、保管アレイは分配点に配置され、水平方向および水平方向に垂直な長手方向を画定する。保管アレイは、それぞれ水平方向に平行な回転軸を画定する複数のロッドを含み、複数のロッドの回転軸は、複数のタイヤが複数のロッドのうちの隣接するロッド対によって支持され得るように、長手方向に沿って互いにずれている。保管アレイは、複数のロッドに連結された少なくとも１つのモータをさらに含み、複数のロッドのそれぞれをその回転軸の周りに選択的に回転させるのに有効である。少なくとも１つのアクチュエータは、複数のロッドのロッドに隣接して配置され、且つ複数のタイヤの１つのタイヤに、（ａ）アクチュエータの作動に応答して、複数のロッドの一対の隣接するロッドの回転軸と平行に移動させ、（ｂ）複数のロッドのうちの第１および第２のロッドの上に載っている状態から複数のロッドのうちの第３および第４のロッドの上に載っている状態に移動させる、うちの少なくとも１つを生じさせるように配置された、少なくとも１つの係合部材を画定する。

【0011】

ある実施形態では、１つまたは複数の加速器はそれぞれ、回転軸の周りで回転可能な１つまたは複数のロッドを含み、１つまたは複数のロッドは１つまたは複数のモータに連結される。１つまたは複数のロッドの各ロッドは、第１の幅広端部から第１の幅広端部より小さな断面を有する第１の幅狭端部へと先細になる第１の円錐部と、第２幅広端部から第２幅広端部より小さな断面を有する第２幅狭端部へと先細になる第２円錐部とを含むことができ、第１の幅狭端部は第２幅狭端部に当接する。

【0012】

ある実施形態では、１つまたは複数のロッドは少なくとも２つのロッドを含み、１つまたは複数の加速器の各加速器は、少なくとも２つのロッドの間に配置されたリフトプレートと、リフトプレートアクチュエータであって、リフトプレートに連結され、リフトプレートを各加速器に配置されたタイヤと係合しない下降位置と、リフトプレートが各加速器に配置されたタイヤと係合する上昇位置との間で移動させるように構成された、リフトプレートアクチュエータとをさらに含む。

【0013】

ある実施形態では、複数のチャネルの各チャネルは、底面と、底面の対向端部から上方に延びる第１および第２の側壁とを含み、底面は凹状である。ある実施形態では、複数のチャネルは、第１および第２の側壁のそれぞれから内側に突き出し、底面の上にオフセットしたレールをさらに含む。

【0014】

ある実施形態では、複数のチャネルの１つまたは複数のチャネルは、底面を有する湾曲部分と、底面に対して垂直な回転軸を有する複数のローラとを含み、複数のローラは底面の少なくとも１つの端部に沿って分配される。１つまたは複数のアクチュエータを複数のローラに連結し、複数のローラを回転させるように構成してもよい。

【0015】

ある実施形態では、複数のチャネルは、第１のチャネル、第２のチャネル、および第３のチャネルを含む。システムは、第１のチャネルに連結された第１の端部と、接合部が第
１のチャネルを第２のチャネルに連結する第１の位置と接合部が第１のチャネルを第３のチャネルに連結する第２位置との間で移動可能な第２の端部とを有する接合部をさらに含み得る。ある実施形態では、接合部は、第１の端部と第２端部との間に分配される第１列のローラと、第１の端部と第２端部との間に分配される第２列のローラとを画定し、第１列のローラと第２列のローラは、それらの間の接合部チャネルを画定し、第１列のローラおよび垂直に配向された第２列のローラのローラの回転軸を有する。

【0016】

ある実施形態では、複数のチャネルは、第１の高さの第１のチャネルと、第１の高さより低い第２の高さの第２のチャネルとを含む。システムは、第１のチャネルと第２のチャネルとの間を移動するように構成された昇降機と、第１のチャネルと第２のチャネルとの間に延びる傾斜したチャネルのうちの少なくとも１つをさらに含む。

【0017】

傾斜したチャネルを含むシステムは、第２の高さに配置され、傾斜したチャネルを転がり落ちるタイヤと摩擦係合するように配置されたブレーキをさらに含むことができる。ブレーキは、ブレーキに連結されたアクチュエータをさらに含み、アクチュエータは、傾斜したチャネルを転がり落ちるタイヤと摩擦係合する位置にブレーキを選択的に配置するように構成される。例えば、ブレーキは、傾斜したチャネルを転がり落ちるタイヤの経路内に突出する湾曲した材料のストリップを含むことができ、アクチュエータは、湾曲した材料のストリップの湾曲を減少させ、且つ傾斜したチャネルを転がり落ちるタイヤにおける摩擦を減少させるのに有効である、湾曲した材料のストリップを選択的に引っ張るように構成できる。

【0018】

ある実施形態では、複数のチャネルの少なくとも一部の各チャネルは、チャネル底面の下に配置された末端部底面と弾性材料を含むバンパとを含む末端部部分を含み、末端部底面の少なくとも一部はバンパとチャネル底面との間に配置される。

【0019】

このシステムの対応する使用方法もまた開示され特許請求されている。

【図面の簡単な説明】

【0020】

以下の図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態および代替実施形態を以下に詳細に説明する。

【0021】

【図1A】本発明の一実施形態による保管アレイに使用するためのローラ上でスピンするタイヤの側面図である。

【0022】

【図1B】本発明の一実施形態による、ローラに沿ったスピンするタイヤの水平方向の動きを示す図である。

【図1C】本発明の一実施形態による、ローラに沿ったスピンするタイヤの水平方向の動きを示す図である。

【0023】

【図2A】本発明の実施形態による、保管アレイのローラ上に載っている様々なサイズのタイヤを示す側面図である。

【0024】

【図2B】本発明の実施形態による、個々のタイヤ用のテーパ部分を有するローラを示す。

【図2C】本発明の実施形態による、個々のタイヤ用のテーパ部分を有するローラを示す。

【0025】

【図3A】本発明の実施形態による、スピンするタイヤを長手方向に沿って前進させるための摩擦板を示す。

【図3B】本発明の実施形態による、スピンするタイヤを長手方向に沿って前進させるための摩擦板を示す。

【0026】

【図4A】本発明の実施形態による、複数対のスピンするロッドを有する保管アレイの層を示す。

【0027】

【図4B】本発明の実施形態による、複数の層および昇降機を備えた保管アレイを示す。

【0028】

【図4C】本発明の一実施形態によるタイヤをストックした保管アレイの層を示す。

【0029】

【図5A】本発明の一実施形態によるリフトプレート用のアクチュエータの実施形態を示す。

【図5B】本発明の一実施形態によるリフトプレート用のアクチュエータの実施形態を示す。

【図5C】本発明の一実施形態によるリフトプレート用のアクチュエータの実施形態を示す。

【0030】

【図6A】本発明の一実施形態によるナジャーの動作を示す。

【図6B】本発明の一実施形態によるナジャーの動作を示す。

【図6C】本発明の一実施形態によるナジャーの動作を示す。

【図6D】本発明の一実施形態によるナジャーの動作を示す。

【図6E】本発明の一実施形態によるナジャーの動作を示す。

【図6F】本発明の一実施形態によるナジャーの動作を示す。

【0031】

【図7A】本発明の実施形態による、タイヤに電子チップを取り付けるための装置の使用法を示す。

【図7B】本発明の実施形態による、タイヤに電子チップを取り付けるための装置の使用法を示す。

【図7C】本発明の実施形態による、タイヤに電子チップを取り付けるための装置の使用法を示す。

【図7D】本発明の実施形態による、タイヤに電子チップを取り付けるための装置の使用法を示す。

【図7E】本発明の実施形態による、タイヤに電子チップを取り付けるための装置の使用法を示す。

【図7F】本発明の実施形態による、タイヤに電子チップを取り付けるための装置の使用法を示す。

【0032】

【図8】本発明の一実施形態による、保管アレイを使用して保管、取り出し、および在庫管理を実施するための構成要素の概略ブロック図である。

【0033】

【図9A】本発明の一実施形態による、保管アレイを使用してタイヤの積み降ろしを示す概略ブロック図である。

【図9B】本発明の一実施形態による、保管アレイを使用してタイヤの積み降ろしを示す概略ブロック図である。

【図9C】本発明の一実施形態による、保管アレイを使用してタイヤの積み降ろしを示す概略ブロック図である。

【図9D】本発明の一実施形態による、保管アレイを使用してタイヤの積み降ろしを示す概略ブロック図である。

【図9E】本発明の一実施形態による、保管アレイを使用してタイヤの積み降ろしを示す概略ブロック図である。

【図9F】本発明の一実施形態による、保管アレイを使用してタイヤの積み降ろしを示す概略ブロック図である。

【0034】

【図10A】本発明の一実施形態による出荷品の積み込みを示す概略ブロック図である。

【図10B】本発明の一実施形態による出荷品の積み込みを示す概略ブロック図である。

【0035】

【図11】本発明の一実施形態によるタイヤ分配システムを示す。

【0036】

【図12】本発明の一実施形態によるタイヤ分配システムの代替実施形態を示す。

【0037】

【図13A】本発明の一実施形態によるタイヤ分配システムで使用するためのチャネルを示す。

【図13B】本発明の一実施形態によるタイヤ分配システムで使用するためのチャネルを示す。

【図13C】本発明の一実施形態によるタイヤ分配システムで使用するためのチャネルを示す。

【図13D】本発明の一実施形態によるタイヤ分配システムで使用するためのチャネルを示す。

【0038】

【図14A】本発明の一実施形態による湾曲したチャネル部分を示す。

【図14B】本発明の一実施形態による湾曲したチャネル部分を示す。

【0039】

【図15A】本発明の一実施形態による湾曲したチャネル部分の代替実施形態を示す。

【図15B】本発明の一実施形態による湾曲したチャネル部分の代替実施形態を示す。

【図15C】本発明の一実施形態による湾曲したチャネル部分の代替実施形態を示す。

【0040】

【図16A】本発明の一実施形態による接合部を示す。

【図16B】本発明の一実施形態による接合部を示す。

【図16C】本発明の一実施形態による接合部を示す。

【図16D】本発明の一実施形態による接合部を示す。

【図16E】本発明の一実施形態による接合部を示す。

【0041】

【図17A】本発明の一実施形態による加速器を示す。

【図17B】本発明の一実施形態による加速器を示す。

【図17C】本発明の一実施形態による加速器を示す。

【図17D】本発明の一実施形態による加速器を示す。

【図17E】本発明の一実施形態による加速器を示す。

【0042】

【図18A】本発明の一実施形態による昇降機を示す。

【図18B】本発明の一実施形態による昇降機を示す。

【図18C】本発明の一実施形態による昇降機を示す。

【0043】

【図19A】本発明の一実施形態によるブレーキを示す。

【図19B】本発明の一実施形態によるブレーキを示す。

【図19C】本発明の一実施形態によるブレーキを示す。

【図19D】本発明の一実施形態によるブレーキを示す。

【図19E】本発明の一実施形態によるブレーキを示す。

【0044】

【図20A】本発明の一実施形態によるウェルを示す。

【図20B】本発明の一実施形態によるウェルを示す。

【図20C】本発明の一実施形態によるウェルを示す。

【発明を実施するための形態】

【0045】

本明細書に開示されたシステムおよび方法は、背景技術の部分に挙げられた問題のすべてを解決する。それらによって、はしごの上の人員なしで、配送トラックからタイヤを降ろすことができるのとほぼ同じ速さでタイヤを在庫に入れることができる。タイヤは３次元で互いに近接して保管アレイに保管されるので、従来のラックによって占められるスペースのごく一部にタイヤを保管する自動保管アレイが開示される。自動保管アレイは、在庫からタイヤを検索し、数秒で要求に応じて配送する。保管アレイに連結された制御器は、保管アレイが使用されるたびに店舗コンピュータデータベース内のタイヤ在庫データを更新し、それによって、いつでも要求に応じて物理的在庫カウントを生成することができる。

【0046】

さらに、自動保管アレイは、個々のタイヤ在庫の「変化」を分析し、効率的な取り出しのために個々のタイヤを保管アレイのどこに保管すべきかを決定することができる精巧なコンピュータプログラムの使用を可能にする。

【0047】

図１Ａ、図１Ｂおよび図１Ｃは、保管アレイの動作原理の概略図を示す。保管アレイのより詳細な実施形態を以下に説明する。

【0048】

垂直に配置されたタイヤ１０１は、２つの小径のスピンするローラ１０２（例えば、タイヤ１０１の直径の１０％未満、または１５％未満など、タイヤの直径よりはるかに小さい直径を有する）上に支持され、その回転軸（および対称性）は、タイヤ１０１の回転軸と平行である。ローラ１０２がスピンしてタイヤ１０１をスピンさせると、タイヤ１０１は非常に小さい力１０３で左右に（例えば水平方向に）移動することができ、加えられた水平方向の力すなわち「ナッジ（ｎｕｄｇｅ）」１０３が大きすぎない限り、タイヤ１０１の回転の慣性によって左右の移動中に実質的に垂直にとどまる。

【0049】

図１Ａから図１Ｃで明らかなように、ローラ１０２は回転方向１０４を画定し、タイヤ１０１は回転方向１０６と反対の回転方向１０６を画定する。この動作は、重力方向に対応する垂直方向１０８、垂直方向１０８に垂直で、且つタイヤ１０１およびローラ１０２の回転軸に垂直な長手方向１１０、ならびにタイヤ１０１およびローラ１０２の回転軸に平行な横方向１１２に関してさらに理解してもよい。図１Ａおよび図１Ｃから明らかなように、ローラ１０２はタイヤの直径より小さい距離だけ長手方向に互いにオフセットされている。

【0050】

図２Ａを参照すると、様々なタイヤ２０２～２０６を、同じ長手方向の間隔で同じローラ１０２と共に使用してもよい。したがって、長手方向１１０におけるローラ１０２の間隔は、保管される最小のタイヤの直径よりも実質的に小さい、例えばローラ１０２上に保管される最小のタイヤの直径の８０～５０パーセントであるように選択され得る。

【0051】

図２Ｂおよび図２Ｃを参照すると、さらに、ある実施形態では、ローラ１０２は、その中に形成された窪み２０１を備えることができる。図示されている実施形態では、窪み２０１はローラ１０２に機械加工された幅広く非常に浅い「Ｖ字部」２０１である。例えば
、「Ｖ字部」２０１の幅は、その深さの２０倍から４０倍の間であり得る。各「Ｖ字部」２０１は、２つの円錐形部分として具現化されてもよく、円錐形部分の幅狭端部が中間点で一緒に接合されるように、左側のものは中間点まで小さい直径に先細りになり、右側のものは中間点から大きい直径に広がる。ローラ１０２上の各「Ｖ字部」２０１は、隣接するローラ１０２において対向する（例えば、水平方向１１２に沿って同じ場所に配置されている）同様の形状およびサイズの「Ｖ字部」２０１を有する。

【0052】

使用時には、「Ｖ字部」対２０１に押し込まれた任意のスピンするタイヤ１０１は、隣接する「Ｖ字部」対２０１に横方向に押し込まれない限り／横に動かされない限り、その「Ｖ字部」対２０１に収まる。「Ｖ字部」２０１の角度は非常に浅くてもよいため、スピンするタイヤは、浅い「Ｖ字部」２０１の側部を登り、次の「Ｖ字部」２０１対に移動し、スピンするローラに実質的に垂直で、直角に留まりながら、押されているのでそれに落ち着く。

【0053】

タイヤのトレッド幅が「Ｖ字部」２０１の幅よりも狭く、タイヤ直径が十分に大きく、その結果、タイヤはローラ１０２によって押しつぶされるのではなく、スピンするローラ１０２によって支持される限り、ローラ１０２の浅い「Ｖ字部」２０１は任意のタイヤ形状およびサイズ２０２～２０６を収容することができる。幅がより広く平坦なトレッドを有するタイヤは「Ｖ字部」２０１においてより高く載るが、幅がより狭く丸みを帯びたトレッド設計を有するタイヤは「Ｖ」２０１においてより低く載る。「Ｖ字部」２０１は、同じタイヤの範囲を各対のローラ１０２の上に保管してもよいように、保管アレイ内のすべてのローラ１０２について寸法が均一であってもよい。

【0054】

モータ２０８を各ローラ１０２に連結してもよい。あるいは、単一のモータが複数のローラ１０２に連結されてもよい。モータ２０８は、ローラをどちらの方向にも回転させることができるように、好ましくは双方向モータである。モータ２０８は、電気モータ、油圧モータ、空気圧モータ、または回転運動を誘発してもよい他の任意の種類の装置としてもよい。

【0055】

図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、ある実施形態では、固定水平面３０１は、長手方向１１０に沿ってタイヤのトレッドの中心線と一直線上に、ローラ１０２およびタイヤ１０１の外側に配置される。水平面３０１は、スピンするローラ１０２の頂部、例えば窪み２０１を含むスピンするローラ１０２の最大直径部分と垂直方向１０８に整列してもよい。

【0056】

２つのローラ１０２の間に垂れ下がっているスピンするタイヤ１０１の部分の中心下の第１の位置（図３Ａ）から垂直方向の可動表面３０２が持ち上がっている。可動表面３０２は、第１の位置ではスピンするタイヤ１０１と接触しないことが好ましい。可動表面３０２は、その上面が固定水平面３０１と少なくとも同一平面、例えば、同じ高さになるように、第２の位置（図３Ｂ）に持ち上げられる。第２の位置では、可動表面３０２の上面は、長手方向１０８、水平方向１１２、および固定水平面３０１と平行であり得る。

【0057】

タイヤのトレッドと可動表面３０２との間の摩擦は、タイヤ１０１を転がし、固定水平面３０１上で比較的直線に継続させる。タイヤ１０１が最初に十分に速くスピンし、その回転エネルギーのすべてが、表面３０２との摩擦によって消散されるのではなく、または並進運動エネルギーに変換されるのではない場合、タイヤ１０１の回転の慣性は、それを垂直にとどまらせる。

【0058】

図示されている実施形態では、反時計回りに回転するローラ１０２は、タイヤ１０１を時計回りに回転させる。したがって、可動表面３０２が第２の位置まで上昇すると、タイヤ１０１は右に転がる。左への移動は、可動表面３０２を上昇させる前にローラ１０２を
時計回りにスピンさせることによって達成してもよい。

【0059】

図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、保管層４０１は、保管アレイの他の部分を支持し、他の部分が取り付けられる基本構造フレームワークおよびプラットフォームである。保管の典型的な実施形態は、上下に積み重ねられ、それぞれ同じ機能を実行する２つ、３つ、または４つ以上の保管層４０１ａ～４０１ｃを有する。保管層４０１は、それぞれ一対のローラ１０２を含む複数のローラ対４０２ａ～４０２ｆを含むことができる。各ローラ対４０２ａ～４０２ｆは長手方向保管場所を画定する。以下では、「ローラ対４０２ａ～４０２ｆ」は「長手方向保管場所４０２ａ～４０２ｆ」と交換可能に使用されるものとする。図示のように、垂直方向の可動表面３０２を受け入れるために、開口部４０４ａ～４０４ｆが各ローラ対４０２ａ～４０２ｆのローラ１０２間の層４０１の上面４０３に画定されている。また明らかなように、層４０１の上面４０３は、ローラ１０２の対４０２ａ～４０２ｆの間で、最初と最後のローラ対４０２ａ、４０２ｆを越えて延びる。このようにして、上面４０３は、垂直方向の可動表面３０２を持ち上げることによって、タイヤが転がるときにタイヤが転がることができる表面を提供する。

【0060】

各ローラ対４０２ａ～４０２ｆの各ローラ１０２は、複数の保管場所４０６ａ～４０６ｊを画定する。各保管場所は、上述のように窪み２０１を含むことができる。各保管場所４０６ａ～４０６ｊは、特定の場所４０６ａ～４０６ｊのタイヤが持ち上げられて、同じローラ対４０２ａ～４０２ｆに載っている他のタイヤとは独立して転がることができるように、各ローラ対４０２ａ～４０２ｆのローラ１０２間の保管場所４０６ａ～４０６ｊに配置された対応する可動表面３０２を含むことができる。

【0061】

したがって、図４Ａおよび図４Ｂから明らかなように、保管層４０１ａ～４０１ｃ、ローラ対４０２ａ～４０２ｆ、および保管場所４０６ａ～４０６ｊの配置は、保管場所の三次元アレイまたはグリッドを提供する。図示されている実施形態では、各層４０１ａ～４０１ｃの垂直方向の場所は垂直方向の座標ｋ，ｋ＝１～３として定義してもよい。各ローラ対４０２ａ～４０２ｆの長手方向位置は、図示されている実施形態では長手方向座標ｊ，ｊ＝１～６に対応する。各保管場所４０６ａ～４０６ｊの水平方向場所は、図示されている実施形態では水平方向の座標ｉ，ｉ＝１～１０に対応する。したがって、保管場所Ｐ（ｉ，ｊ，ｋ）の三次元アレイが座標ｉ，ｊおよびｋの各組み合わせで画定される。

【0062】

各ローラ対４０２ａ～４０２ｆのローラ１０２は、ローラデッキの幅とほぼ同じ大きさ（例えば８０パーセント以内、好ましくは９０パーセント以内）の水平方向１１２の幅を有してもよい。ローラ対４０２ａ～４０２ｆの回転軸は、上面４０３の下方且つ上面に平行であり、長手方向１１０に一様に離間している。ローラ対４０２ａ～４０２ｆのローラ１０２は、ローラ対内のローラの最も広い直径の頂部が上面４０３と同じ高さになるように、垂直方向１０８に沿って配置されてもよい。しかしながら、ある実施形態では、ローラ対４０２ａ～４０２ｆのローラ１０２の最高点は、上面４０３よりもわずかに高くてもわずかに低くてもよく、依然として十分に機能する。

【0063】

保管層４０１内の各ローラ対４０２ａ～４０２ｆの個々のローラ１０２間の距離は、保管されるタイヤの組み合わせにおけるタイヤの最小および最大直径に依存する。多数の異なる直径のタイヤを同時に保管することができ、任意のサイズのタイヤを任意の保管位置に保管することができる。各ローラ対４０２ａ～４０２ｆにおける個々のローラ１０２間の距離は、最大直径のタイヤがスピンしていないときに転倒する傾向がなく良好に支持されるように十分に長く、最小直径のタイヤが落下しないか、またはローラによって押しつぶされないように十分に短いのが好ましい。保管層４０１上のローラ対４０２ａ～４０２ｆ間の距離は、長手方向に隣接するローラ対４０２ａ～４０２ｆに保管された最大直径のタイヤが接触しないように十分に大きいことが好ましい。各ローラ対４０２ａ～４０２ｆ
内の個々のローラ１０２間、およびローラ対４０２ａ～４０２ｆ自体間の間隔は、例えばすべての層４０１ａ～４０１ｃについて、保管アレイ全体にわたって均一であることが好ましく、それによって任意のタイヤが保管アレイ内の任意のタイヤ位置に移動できる。しかしながら、他の実施形態では、特定のローラ対４０２ａ～４０２ｆがより大きいまたはより小さいタイヤにのみ適しているように、不均一なローラ１０２の間隔およびローラ対４０２ａ～４０２ｆの間隔が使用されてもよい。

【0064】

ローラ対４０２ａ～４０２ｆに電力が加えられると、両方のローラが同じ方向にスピンする。ローラ対４０２ａ～４０２ｆ上に載っているタイヤもまた（ローラとは反対方向に回転して）スピンし、推進力および回転の慣性を発生させ、タイヤを垂直方向に配向させ、ぐらつきに抵抗する。ある実施形態では、単一のモータが所与の層４０１ａ～４０１ｃのすべてのローラ対４０２ａ～４０２ｆを駆動する。他の実施形態では、個々のモータまたは一対のモータが各ローラ対４０２ａ～４０２ｆを駆動する。

【0065】

層４０１は、在庫管理を容易にするために１つまたは複数の電子構成要素をさらに含み得る。各水平方向保管場所４０６ａ～４０６ｊにおいて、センサ４０８ａ～４０８ｊが第１のローラ対４０２ａのローラ１０２に隣接する上面４０３の上、上面４０３において、または上面４０３のすぐ下に取り付けられてもよく、センサ４０８ａ～４０８ｊは、第１のローラ対４０２ａ上に載っているスピンするタイヤに接触していないが、近接している。具体的には、センサ４０８ａ～４０８ｊは、スピンするタイヤ内の電子チップを検知するのに十分近いが、保管アレイに保管され得る最大または最小の可能性のあるタイヤによって影響を受けない位置に配置される。センサ４０８ａ～４０８ｊは、ＲＦＩＤ（無線周波数識別子）リーダ、電子チップリーダ、または他の検知装置であり得る。センサ４０８ａ～４０８ｊはまた、視覚的記号を読み取るためのカメラ、バーコードスキャナ、任意の他の光学コードスキャナ（例えば、ＱＲ（クイックレスポンス）コードスキャナ）などの任意の他の種類の検知装置であり得る。したがって、タイヤは、使用されるセンサ４０８ａ～４０８ｊの種類によって、ＲＦＩＤタグ、光学コード、またはそれに固定された他の検知可能な構造を有してもよい。このようにして、各タイヤが層４０１上に転がると、センサ４０８ａ～４０８ｊはタイヤを検出し、タイヤの識別子を抽出することができ、それによって、以下でより詳細に説明するように、在庫管理目的でタイヤの自動識別を可能にする。層４０１は、各保管場所４０６ａ～４０６ｊの前面に表示ライト４１０ａ～４０１ｊをさらに含むことができる。表示ライト４１０ａ～４１０ｊの機能は、以下により詳細に説明される。

【0066】

具体的に図４Ｂを参照すると、タイヤを垂直方向１０８に沿って様々な層４０１ａ～４０１ｃへ、および様々な層４０１ａ～４０１ｃから輸送するために、昇降デッキ４１２が設けられてもよい。昇降デッキ４１２は、昇降機表面４１４と、２つのローラ１０２を含むローラ対４１６とを含む。開口部４１８がローラ１０２の間に画定され、層４０１ａ～４０１ｃと同様に各水平方向保管場所４０６ａ～４０６ｊに垂直持ち上げ面を含む。表面４１４に対するローラ対４１６およびローラ１０２の構成は、上面４０３に対するローラ対４０２ａ～４０２ｆの構成と同一であり得る。図４Ｂから明らかなように、昇降機表面４１４は、ローラ対４１６の周りに延び、上面４０３と同一平面上またはほぼ同一平面（例えば０．５～１ｃｍ以内）に配置されることができ、層４０１ａ～４０１ｃと昇降機表面４１４との間でタイヤが前後に転がることを可能にする。明らかなように、昇降デッキ４１２は、１つのローラ対４０２ａ～４２ｆに保管してもよいのと同じ数のタイヤ、すなわち、水平方向保管場所４０６ａ～４０６ｊの数を保持してもよい。

【0067】

昇降デッキ４１２は、制御された方法で昇降デッキ４１２を昇降させるために当技術分野で知られている任意の機構に連結してもよい。図示されている実施形態では、昇降デッキ４１２は、昇降デッキ４１２を昇降させるのに有効なケーブル４２０またはチェーン４
２０を巻き且つ巻き解くように動作可能な１つまたは複数のアクチュエータ４２２に連結されたケーブル４２０またはチェーン４２０に連結される。他の実施形態では、空気圧式または機械式リフトシステムを使用してもよい。

【0068】

昇降デッキ４１２は、各層４０１ａ～４０１ｃ内の第１の長手方向位置４０２ａに隣接して位置決め可能であり、昇降デッキは、タイヤ４０１（または複数のタイヤ）を任意の層４０１ａ～４０１ｃに輸送し、且つ１つのタイヤ（または複数のタイヤ）を任意の層４０１ａ～４０１ｃから受け取ることができるように、層４０１ａ～４０１ｃの間を垂直に移動する。ある実施形態では、昇降デッキ４１２は、水平方向場所４０６ａ～４０６ｊの間で制御器８００によって指示されるように移動され得るように、水平方向のアクチュエータ４２４をさらに含む。例えば、ある実施形態では、昇降デッキ４１２のローラ対４１６は、２つの水平方向保管場所（例えば、Ｖ字部２０１）を画定するだけである。ある実施形態では、アクチュエータ４２２は水平方向のアクチュエータ４２４に取り付けられている。図示されている実施形態では、水平方向のアクチュエータ４２４はアクチュエータ４２２によって昇降される。水平方向のアクチュエータ４２４は、並進運動を実行するための当技術分野で知られている任意の電気式、機械式、油圧式、または空気圧式アクチュエータとして具体化してもよい。

【0069】

図４Ｃを参照すると、使用において、タイヤ１０１は、保管場所Ｐ（ｉ，ｊ，ｋ）の一部または全部に保管されている。ある実施形態では、最後のローラ対４０２ｆを除く全部が少なくとも１つの空の水平方向保管場所４０６ａ～４０６ｊを有する。このようにして、前方からより遠くに位置するタイヤが層４０１の前端部まで前方に転がることができるように、タイヤを水平方向１１２に移動させるか、またはタイヤと層４０１の前端部との間に配置された別のタイヤを避けるように、タイヤが水平方向１１２に移動されてもよい。

【0070】

図５Ａおよび図５Ｂを参照すると、垂直方向の可動表面３０２はプレート５０１の上面であり得る。図５Ａおよび図５Ｂから明らかなように、長手方向１１０のプレート５０１の長さは、プレート５０１が干渉されることなく、ローラ１０２間を上方に移動してもよいように、一対のローラ４０２ａ～４０２ｆの間の開口部４０４ａ～４０４ｆの長手方向の長さよりも小さい。しかしながら、長手方向の長さは、スピンするタイヤ１０１と係合するための表面を提供するのに十分である。（例えば、図５Ａおよび図５Ｂのページ内への）水平方向の長さは、各プレート５０１が隣接するプレート５０１からの干渉なく上下に移動できるように、保管場所４０６ａ～４０６ｊの幅よりわずかに小さい（例えば、９０～９５パーセント）。

【0071】

図３Ａおよび図３Ｂに関して説明した機能を達成するために、様々な作動手段を使用して各プレート５０１およびその対応する垂直方向の可動表面３０２を選択的に上下動させることができる。例えば、図示されている実施形態では、プレート５０１は枢動ロッド５０２またはプレート５０２に取り付けられている。空気圧式または油圧式アクチュエータ５０４が、層４０１およびロッド５０２に連結されている。したがって、アクチュエータ５０４を選択的に作動させてプレート５０１を上下動させることができる。機械的アクチュエータ、電気的アクチュエータなどの他のアクチュエータも使用してもよい。さらに、枢動動作ではなく、アクチュエータ５０４はプレート５０１の厳密な垂直運動を引き起こすことができる。

【0072】

図５Ａに示されるように、プレート５０１が下がっているとき、タイヤ１０１はローラ１０２の回転１０４により方向１０６に自由にスピンする。プレート５０１を上昇させると、プレート５０１とタイヤ１０１との間の摩擦により、タイヤは長手方向１１０に前方（右）に転がる。プレート５０１の垂直方向の可動表面２０３は、それ自体とタイヤ１０
１との間の摩擦を高めるようにテクスチャ加工または処理されてもよい。当然、ローラ１０２を反対方向（時計回り）に回転させる場合、タイヤ１０１はプレート５０１の上昇に応答して後方（左）に転がるであろう。

【0073】

特に図５Ｂを参照すると、特定の水平方向場所４０６ａ～４０６ｊに対するセンサ４０８ａ～４０８ｊは、第１の長手方向位置のローラ１０２の間（すなわち、層４０１の前端部に最も近い）に配置されてもよい。センサ４０８ａ～４０８ｊは、スピンするタイヤの影響を受けずに、ローラ１０２の間に位置するタイヤにできるだけ近接して取り付けられることが好ましい。例えば、センサ４０８ａ～４０８ｊは、ローラ１０２上に保管され得る最小または最大のタイヤによって影響されない位置に取り付けられ得る。図５Ｂから明らかなように、センサ４０８ａ～４０８ｊは、ローラ対の他方よりも一方のローラ１０２の近くに配置されている。このようにして、センサ４０８ａ～４０８ｊは、ロッド１０２間のスパンの中央がローラ１０２上に載っているタイヤの最低点となり、タイヤのサイズと共に大きく変化するので、広範囲のタイヤを検知するように配置されている。センサ４０８ａ～４０８ｊは、ローラ対のうちの前方ローラ１０２または後方ローラ１０２に近接して配置されてもよい。

【0074】

図５Ｃを参照すると、プレート５０１は、プレート５０１が配置されている水平方向保管場所４０６ａ～４０６ｊに対応するセンサ４０８ａ～４０８ｊのための隙間を提供するようなサイズおよび位置のノッチ４０９を含み得る。図示されている実施形態では、ノッチ４０９はプレート５０１の後端部に配置されている。他の実施形態では、ノッチ４０９は前端部に配置されている。さらに他の実施形態では、センサ４０８ａ～４０８ｊは、プレート５０１によって画定された凹部内などでプレート５０１に直接取り付けられている。

【0075】

図６Ａ～図６Ｆを参照すると、タイヤ１０１の水平方向１１２への移動は、ナジャー６００によって促進されてもよい。ナジャー６００は、枢動ロッド６０２から下方に延びるアーム６０１を含み得る。アーム６０１は、スピンするタイヤ１０１との接触に応答して回転するローラ６０４を含む。ローラ６０４は、単にアーム６０１に回転可能に固定されたスリーブであり得るか、または回転を促進するための軸受を含み得る。ロッド６０２は、水平方向１１２においてロッドを左右に選択的にスライドさせる水平方向のアクチュエータ６０６に取り付けられてもよい。水平方向のアクチュエータは、当技術分野で知られている任意の空気圧式、油圧式、電気式または機械式アクチュエータとしてもよい。水平方向のアクチュエータ６０６の水平方向の動きの範囲は、個々の保管場所４０６ａ～４０６の左右への幅であり得る（または左端または右端に位置するナジャー６００に対して、それぞれちょうど右側または左側であってもよい）。

【0076】

ロッド６０２は、枢動アクチュエータ６０８に取り付けることができる。枢動アクチュエータ６０８は、長手方向と平行な回転軸を中心にロッド６０２を枢動させる。枢動アクチュエータ６０８は、当技術分野で知られている任意の空気圧式、油圧式、電気式または機械式アクチュエータとしてもよい。

【0077】

図示されたナジャー６００の一例は、各保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）の上の各層４０１ａ～４０１ｃに取り付けることができる。例えば、アーム６０１およびローラ６０４が下げられそれらの水平方向の動作範囲の中央位置にある場合、ローラ対４０２ａ～４０２ｆの対となるローラ間で長手方向の中心に位置し、（例えば、ローラ間の中間点からローラ１０２の分離距離の１５％以内）且つ保管場所４０６ａ～４０６ｊの水平方向の範囲内に水平に配置されていてもよい。アーム６０１とローラ６０４との間の間隔、例えば、ローラ６０４の内側の大部分の対向する部分は、保管場所４０６ａ～４０６ｊの幅以下であり得る。特に、ローラ６０４の間隔および幅は、ナジャー６００のローラ６０４間に配置され
たタイヤ１０１と干渉しないように、且つ、ナジャー６００に隣接して配置された他のタイヤ１０１と干渉しないようであってもよい。ロッド６０２、アクチュエータ６０６、６０８、およびスピンするタイヤ１０１と干渉する可能性があるアーム６０１以外のナジャー６００の任意の他の構造は、層の上面４０３の上方に、機械に保管される最大のタイヤの直径よりも高く配置されている。

【0078】

タイヤを長手方向場所ｊ＝ｊ_１から隣接する場所ｊ＝ｊ_２へと水平方向１２に移動させるために、場所Ｐ（ｉ、ｊ_２、ｋ）用の枢動アクチュエータ６０８はアーム６０１を上方へ、邪魔にならないように枢動させる。（図６Ａ参照）。あるいは、場所Ｐ（ｉ、ｊ_２、ｋ）の水平方向のアクチュエータ６０８はアーム６０１を邪魔にならないように水平方向に移動させてもよい。場所Ｐ（ｉ、ｊ_１、ｋ）の水平方向のアクチュエータ６０６は次にアーム６０１を水平に場所ｊ_２に動かす（左方向の動きについては図６Ｃおよび６Ｄ、右方向の動きについては図６Ｅおよび６Ｆを参照）。場所Ｐ（ｉ、ｊ_１、ｋ）用の枢動アクチュエータ６０８は次にアーム６０１を上方に、邪魔にならないように移動させ、アーム６０１をスライドさせて長手方向の場所ｊ_１に戻す。場所Ｐ（ｉ、ｊ_１、ｋ）およびＰ（ｉ、ｊ_２、ｋ）用の枢動アクチュエータ６０８は、アーム６０１を下方に枢動させ、そこに配置された任意のタイヤがアーム６０１間に位置するようにする（図６Ｂ参照）。

【0079】

各ナジャー６００は、（ａ）上述のように、ナジャーの真下の保管位置から隣接する保管位置へと横方向にスピンするタイヤを移動させること、および（２）タイヤ１０１が動いているときおよび停止しているとき、姿勢を安定させる機能の一方または両方を実行してもよい。いくつかのタイヤは、それらのトレッドの輪郭のために、タイヤが保管位置の間を移動しているときに振動し、タイヤがスピンを停止するときに片側に傾く傾向がある。

【0080】

上記のように、各層４０１は、各水平方向保管場所４０６ａ～４０６ｊに１組のセンサ４０８ａ～４０８ｊを含み得る。図７Ａ～図７Ｆは、タイヤ１０１のトレッドに電子チップを注入するための機械７００および使用方法を示す。

【0081】

機械７００は、鋭い先端に達する１つまたは複数の傾斜面７０４を含むプローブ７０２を含み得る。プローブ７０２は好ましくは十分に強く、面７０４は典型的な自動車のタイヤのトレッドを貫通するのに十分鋭い点を画定するのが好ましい。電子チップを受けるためにレセプタクル７０６がプローブ７０２内に画定される。図示されている実施形態では、レセプタクル７０６は、面７０４のうちの１つに対して垂直に内方に延びるポケットである。チャネル７０８がプローブ７０２を通じて延び、レセプタクル７０６と流体連通する。

【0082】

プローブ７０２は、シリンダ７１２内に配置されたピストン７１０に取り付けることができる。入口７１４は、加圧ガスまたは液体をシリンダ７１２に供給するためにシリンダ７１２と流体連通している。ポスト７１６は、ピストン７１０からシリンダ７１２の端部キャップ７１８を通って延びることができる。チャネル７０８はポスト７１６を通って入口７２０まで延びる。

【0083】

使用時には、電子チップ７２２がレセプタクル７０６内に配置される（図７Ｂ）。次いで、機械７００がタイヤ１０１上に降下する（図７Ｃ）。圧縮ガスまたは液体７２４が入口７１４を通ってシリンダ７１２に注入され、それによりピストン７１０がプローブ７０２をタイヤ１０１のトレッドに押し込む（図７Ｄ）。圧縮気体または液体７２６が入口７２０に注入され、電子チップ７２２をレセプタクル７０６から押し出す（図７Ｅ）。電子チップ７２２をタイヤ１０１のトレッド内に残して、プローブ７０２が引き抜かれる（図７Ｆ）。好適には、電子チップは、外に飛び出してこない程度に、ただし、タイヤ１０１
の完全性または強度を阻害しない程度に、タイヤ１０１のトレッド内部に十分に深く配置される。

【0084】

図８を参照すると、汎用コンピュータ、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、それら２つの組合せ、または任意の他のプログラマブル論理回路として具現化される制御器８００は、保管アレイのタイヤの保管および取り出しを制御し、且つ、他の在庫管理機能を実行するために、上述のいくつかのアクチュエータ、またはすべてのアクチュエータに接続されてもよい。全体的な、または部分的な制御器として、汎用コンピュータ８００を含む実施形態では、汎用コンピュータ８００は、１つまたは複数の処理装置、および、１つまたは複数の処理装置に接続された１つまたは複数のメモリ装置を含んでもよく、１つまたは複数のメモリ装置は、この場合、制御器８００に帰する保管、取り出し、および在庫管理機能のすべてまたは一部を実施するのに有効な実行可能なコードを記憶している。

【0085】

例えば、制御器８００は、モータ２０８、昇降機アクチュエータ４２２、４２４、リフトアクチュエータ５０４、水平方向のアクチュエータ６０６、および、枢動アクチュエータ６０８に動作可能に接続されてもよい。制御器８００は、アクチュエータのタイプ（電気式、機械式、油圧式、空気式）に従った任意の既知の方法によって、これらのアクチュエータを始動、停止するように動作可能であってもよい。本明細書に記載されるように、制御器８００は、保管アレイへのタイヤの投入が検知および処理されるように、センサ４０８ａ～４０８ｊにさらに接続されてもよい。制御器８００に接続されて表示されている例示の構成要素は、ＰＬＣを通じて、図示されている構成要素を汎用コンピュータに接続することによって実行されてもよい。

【0086】

制御器８００は、さらに、タイヤ１０１が保管されている各保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）にタイヤ記述子をマッピングする保管マップ８０２を保存し、または、保管マップ８０２にアクセスしてもよい。制御器８００は、どのタイヤが年間を通じた所定の時期にもっとも取り出されたか、すなわち、１週間、１か月または他の期間毎のアクセスにおいて測定されたアクセス頻度の季節的変動を判断するために、タイヤが保管アレイから取り出され、および／または保管アレイに投入された時を記録するアクセス履歴８０４を保存し、または、アクセス履歴８０４にアクセスしてもよい。保管アレイに関して、制御器８００によって実施され得る様々な保管および取り出し方法および在庫管理技術が以下に説明される。

【0087】

一般的なタイヤ在庫アプリケーションが、上記の保管アレイに固有の１つまたは複数のプログラムとともに、制御器８００によって実施されてもよい。具体的には、これらのプログラムは、各タイヤの正確な保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）が分かるように、保管マップ８０２を維持してもよい。具体的には、制御器８０が、第１の場所Ｐ（ｉ１、ｊ１、ｋ１）から第２の場所Ｐ（ｉ２、ｊ２、ｋ２）へのタイヤの移動を発生させるときはいつでも、保管マップは、タイヤの識別子または他の記述子を第２の場所にマッピングするために更新されてもよい。このように、保管マップ８０２は、機械の作動中にタイヤが何度移動されても、または機械にタイヤがどれだけ長期にわたり保管されていても、保管アレイ内の個々のタイヤの正確な場所を常に記録する。

【0088】

保管アレイは、機械の望ましい総タイヤ保管容量、機械が保管される建物の天井高さ（および、層４０１ａ～４０１ｃの可能な層数）、層４０１ａ～４０１ｃにおけるローラ対４０２ａ～４０２ｆの数および長さ、および、その専有面積の長さと幅の変動、センサ４０８ａ～４０８ｊの配置および個数などによって、数多くの実施形態または構成を有することが可能であるが、基本的な動作は変更される必要がない。

【0089】

図９Ａを参照すると、保管アレイの動作は、行軍隊列で用いられるランクアンドファイ
ル（ｒａｎｋａｎｄｆｉｌｅ）の概念を使用すると理解されてもよい。人が、密集した陣形の正面に対面して立っている場合、肩を並べて立っている兵士の第１の行（ｒｏｗ）が第１のランクであり、第２の行が第２のランクであり、以下、最後の行（ランク）まで同様に続く。前から後ろに向かって、第１のランクの各兵士の後ろに並んでいる兵士の個々の列（ｌｉｎｅ）がファイルである。ファイルは左から右に番号が振られる。各兵士がどのランクおよびファイルにいるかを知ることによって、個々の兵士の正確な場所を指摘することができる。

【0090】

図９Ａに示されるように、図示されている例では、保管アレイは水平方向場所ｉ＝１～Ｌ、Ｌ＝４としてファイルを画定してもよい。各水平方向場所Ｉは、水平方向場所４０６ａ～４０６ｊと一致し、各水平方向場所Ｉは、本明細書に説明される水平方向保管場所のすべての属性を有し、属性は、図５および６に関して記載されているように、プレート５０１および対応するアクチュエータ５０４、ならびに、対応するアクチュエータ６０６および６０８を備えたナジャー６００を含んでいる。

【0091】

図示されている例では、図９Ａで位置ｊ＝１～Ｍ、Ｍ＝４として示されているように、保管アレイは、ランクを長手方向位置４０２ａ～４０２ｆとして画定してもよい。図２Ａから図２Ｃに関して上記で説明されているように、各長手方向位置は、一対のローラ１０２、および、制御器８００によって方向づけられたいずれかの方向にローラ１０２を回転するための１つまたは複数のモータ２０８を含んでいる。図示されている実施形態では、各層４０１ａ～４０１ｃは、垂直位置ｋ＝１～Ｎ、Ｎ＝３である。Ｌ、ＭおよびＮの値は、場所の専有面積および高さ制限、ならびに場所の保管ニーズに応じた任意の整数であってもよい。

【0092】

第１の長手方向位置ｊ＝１の正面で、表示ライト４１０ａ～４１０ｊおよびセンサ４０８ａ～４０８ｊが各水平方向保管場所４０６ａ～４０６ｊに配置されている。簡略化のために、図９Ａで、各表示ライトは「Ｇ」とラベルされた行に記載されており、各センサは「Ｓ」とラベルされた行に記載されている。ある実施形態では、各表示ライトＧ＝１～Ｌは緑色または赤色ライトを発光するように作動されてもよい。保管マップを使用して、制御器８０が保管アレイのそれぞれの空の場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）を特定してもよい。これに応じて、制御器８００は、その水平方向場所ｉの長手方向位置のどこかで、少なくとも１つの空き位置が存在する場合には、表示ライトＧ＝ｉを緑色発光させる。制御器８００は、特定の水平方向場所ｉに空き位置が存在しない場合には、特定の水平方向位置ｉの表示ライトＧ＝ｉを赤色発光させる。

【0093】

空の位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に対応する、層ｋの前端部の長手方向位置ｊ＝１の水平方向場所にタイヤが積み込まれる。機械への積み込み時、長手方向位置ｊ＝１のローラ１０２は制御器８００によって回転させられ（保管アレイの中央部から離れた最上位部分）、これにより、ローラ上に置かれたタイヤ１０１を保管アレイの後方に向かって後方方向にスピンさせる（ｊ＝Ｍ）。この地点で、センサＳ＝ｉはそのタイヤ１０１の識別情報を読み取り、その情報を、第１の長手方向位置ｊのタイヤの正確な水平方向場所ｉと共に、制御器８００に送信する。制御器８００は在庫および保管マップの更新にこの情報を使用する。

【0094】

特に図９Ａを参照すると、保管マップ８０２は、層ｋ＝１の水平方向場所ｉ＝２の、長手方向位置ｊの１つが利用可能であることを示すと仮定する。したがって、表示ライトＧ＝２が緑色発光する。タイヤＡが垂直場所ｋ＝１の水平方向位置ｉ＝２に積み込まれる。垂直場所ｋ＝１のセンサＳ＝２によって読み出されたデータに対応するタイヤＡの記述が、保管マップ８０２の場所Ｐ（２、１、１）にマッピングされる。タイヤ１０１と一致するタイヤモデルのもう１つのユニットが保管アレイ内で利用可能であることを表示するた
めに、在庫記録が更新されてもよい。

【0095】

図９Ｂを参照すると、タイヤＡは、ナジャー６００を使用して、タイヤＡの現在の場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）（図示されている例ではＰ（２、１、１））で、その現在の長手方向位置の任意の位置へ横方向に押すことによって、積み込まれた初期位置から、保管の任意の位置に移動することができる。タイヤＡは、現在の場所のローラ１０２が前方にスピンしている（保管アレイの前端部に向かって上面が移動している）場合、その現在の場所Ｐ（２、１、１）でプレート５０１を持ち上げることにより、第２の、すなわち他の長手方向位置４０２ｂ～４０２ｆに向かって後方に移動されてもよい。

【0096】

例えば、場所Ｐ（２、１、１）のタイヤＡ下部のプレート５０１のみを持ち上げることにより、スピンするタイヤＡを第２の長手方向位置ｊ＝２（位置Ｐ（２、２、１））に送り、ここでタイヤＡは長手方向位置ｊ＝２のローラ１０２の間に収まる（図９ＢのＡ１を参照のこと）。最後の長手方向位置ｊ＝Ｍを除く、すべての長手方向保管場所ｊの特定の水平方向場所ｉですべてのプレート５０１を持ち上げることにより、図９Ｂに示されるように、最後の長手方向位置Ｐ（２、４、１）にタイヤＡが転がって送られる（Ａ２参照）。当然のことながら、２つ、３つ、または他の数の隣接するプレート５０１を持ち上げることにより、タイヤＡは長手方向位置ｊの対応する２つ、３つ、または他の数の長手方向位置ｊによって後方または前方に移動され得る。場所Ｐ（２、１、１）で左右にナジャー６００を動かすことにより、タイヤＡはＰ（３、１、１）またはＰ（１、１、１）に移動されてもよい（Ａ３およびＡ４参照）。

【0097】

隣接する水平方向または長手方向の場所が、現在のところ、別のタイヤで占有されていない場合、適切なプレート５０１を持ち上げ、ナジャー６００を作動することにより、任意の位置Ｐ（ｉ１、ｊ１、ｋ１）の個々のタイヤが、任意の別の位置（ｉ２、ｊ２、ｋ２）に送られることが可能である。

【0098】

例えば、長手方向保管場所ｊ＝１～Ｍのローラ１０２が機械の後部に向かって後方に回転している場合、ローラに置かれたタイヤは第１の長手方向位置ｊ＝１に向かって前方に回転する。１つまたは複数の場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）でプレート５０１を持ち上げることにより、タイヤは保管アレイの前端部に向かって、対応する１つまたは複数の場所の前方に転がる。よって、保管アレイ内の任意のタイヤは、積み下ろしのために、第１の長手方向位置ｊ＝１のどの位置にも移動可能である。

【0099】

図９Ｃを参照すると、保管アレイの任意の方向にタイヤを移動させることは、タイヤを移動することが可能な空の位置があることを明確に想定している。理論上、層ｋ内の少なくとも１つの位置がタイヤによって占有されていない場合、特定の層ｋ内の任意の位置の任意のタイヤは、ローラ１０２、ナジャー６００およびプレート５０１の適切な動作によって、層ｋ内の任意の別の位置に移動されることが可能である。実際には、各層ｋは、各長手方向位置ｊの少なくとも１つの空の水平方向場所ｉが存在するように、荷積みされてもよい。このように、ナジャー６００に、タイヤ１０１の現在位置と所望位置との間のすべてのタイヤを、そのタイヤの水平方向場所４０６ａ～４０６ｊの外部に移動させることで、層ｋの任意の場所の任意のタイヤは、層ｋ内の任意の長手方向位置ｊ＞１と、第１の長手方向位置ｊ＝１における任意の位置の間を行き来できる「クリアショット（障害物なく進行できる経路）」を備えていてもよい。このように、長手方向位置４０２ａ～４０２ｆの間のタイヤ１０１の動作は、タイヤ１０１が荷積みまたは荷下ろしされるときにのみ必要とされる。

【0100】

例えば、図９Ｃの例では、タイヤＡを位置Ｐ（２、４、１）から位置Ｐ（２、１、１）に移動するために、制御器はナジャー６００に、タイヤＢを位置Ｐ（２、３、１）から位
置Ｐ（３、３、１）に移動させる（Ｂ１参照）とともに、タイヤＣを位置Ｐ（２、２、１）から位置Ｐ（３、２、１）に移動させる（Ｃ１参照）。場所Ｐ（２、４、１）、Ｐ（２、３、１）およびＰ（２、２、１）でのプレート５０１は、長手方向位置ｊ＝２から４のローラ１０２が後方に向かってスピンしている間、持ち上げられてもよい。その後、タイヤＡは場所（２、１、１）に向かって前方に転がされ、ここでタイヤＡは昇降機４１２に荷下ろしまたは荷積みされてもよい。

【0101】

上記のとおり、保管マップ８０２は、各タイヤＡ、Ｂ、Ｃの現在場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に格納するための各タイヤＡ、Ｂ、Ｃの各動作に応答して、保管アレイ内の各タイヤＡ、Ｂ、Ｃの場所が常時把握可能であるように、制御器８００によって更新される。それによって保管アレイは、数秒でいつでも任意のタイヤの取り出しを可能にする。

【0102】

制御器８００は、第１の長手方向位置ｊ＝１のセンサＳ＝１～Ｌによって取得された情報に応答して、保管アレイからタイヤを出し入れする毎に在庫データベースを更新してもよい。タイヤが機械から取り出されるタイミングでのタイヤデータの読み取りは、二重の安全機能であり、これは、制御器８００が保管アレイからのタイヤの取り出し動作を発生させるため、センサＳ＝１～Ｌの１つによる出力を伴うことなく、その取り出しを検出するためである。

【0103】

保管マップ８０２のデータが喪失した場合、制御器８００は、図９ＣのタイヤＡに関する上記方法を使用して、各タイヤを少なくとも一時的に、水平方向保管場所ｉ＝１～Ｌ、第１の長手方向位置ｊ＝１に移動してもよい。このように、センサＳ＝１～Ｌは、タイヤに備えられた電子チップを検知し、それに従って保管マップ８０２を更新してもよい。これは時間のかかる方法ではあるが、完全に自動化されており、実施形態によってはこの手順の実行開始を行う以外は、人間の行為を必要としない。喪失した保管マップ８０２を回復するために使用される同一手順が、定期的に物理的な棚卸を行う賃貸人および経理担当者の要件を満たすために、保管アレイの内容を検証するのに使用されてもよい。

【0104】

例えば、長期にわたる、各タイヤサイズの売上および「在庫回転」（例えば、販売されて取り出され、同じタイプのタイヤの新しい実例と置き換えられたケース）の数を分析し、最も早く売れた（一定期間に最も多くの「在庫回転」が実現された）タイヤを機械の前方ラックに配置し、結果として、それらのタイヤを在庫回転の頻度が少ないサイズのタイヤよりも素早く取り出しできるように、制御器８００が実行するプログラムの変更およびプログラムへの追加が行われてもよい。

【0105】

さらに、保管アレイの機械部品と制御器８００との組合せは、動作を改善するために様々な修正を可能にする。例えば、上記のように、一定のタイヤサイズおよびトレッドの外形は、各長手方向位置ｊのローラ１０２の浅い「Ｖ字部」２０１内でぐらついたり、および／または左右に動きやすい。しかしこのぐらつきは、ある回転速度では発生しない。制御器８００は、特定の保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のナジャー６００のアーム６０１に付加される力を検知するなどして、タイヤのぐらつきを検知してもよい。よって、制御器８００は、（例えば、速度を調節したり、付随するぐらつきを測定することにより）各位置の各タイヤに許容可能な回転速度の範囲を画定してもよい。このように、特定のタイヤが長手方向位置ｊ＝ｊ１から長手方向位置ｊ２へ、または水平方向場所ｉ＝ｉ１から別の水平方向場所ｉ＝ｉ２へと移動されたとき、制御器８００はローラ１０２に特定のタイヤを係合させ、そのタイヤに許容可能な回転速度の範囲で回転させてもよい。同様に、スピンするタイヤが前方または後方に向かって長手方向位置ｊの１つのみ移動される場合、タイヤは、例えば７つのランクを移動した場合ほどの初期回転速度を必要としない。したがって、制御器８００は、タイヤに係合するローラ１０２に、長手方向位置４０２ａ～４０２ｆの所望の数を移動させるのに十分な運動エネルギーを与えるのに十分な速度で、タイヤを
スピンさせ、運動エネルギーの大きさは、タイヤが移動される長手方向位置の数に応じて増加する。

【0106】

図９Ｄを参照すると、制御器８００は、機械の積み込みのために、表示装置のインタフェースの表示「新しいタイヤの在庫の積み込み」を呼び出してもよい。制御器８００は、層ｋ＝１（最下層）の第１の長手方向位置ｊ＝１のローラ１０２の回転を起動して、前方方向の回転を開始する（その結果、第１のランクのローラ対上のタイヤは後方にスピンする）。層ｋ＝１のすべてのプレート５０１は、その下方位置に移動されるか、そのままの位置に残される（図５Ｂ参照）。

【0107】

図９の例では、操作者はその後、緑色表示ライトＧ＝Ｉを有する第１の長手方向位置ｊ＝１の任意の水平方向場所ｉ、位置Ｐ（３、１、１）に新たなタイヤＡを転がす。次いで、制御器８００は、人間によるさらなる入力を必要とせず、新たな１つのタイヤ（または複数のタイヤ）の後続の動作を自動的に実行する。新たに積み込まれたタイヤＡは、第１の長手方向位置ｊ＝１のローラ１０２の回転により、即座に後方にスピンし始め、新たに積み込まれたタイヤの水平方向場所ｉのセンサＳ＝ｉはタイヤ内の電子チップからタイヤ識別データを読み出し、その情報を制御器８００に送信する（図示されている例では、センサＳ＝３）。

【0108】

次いで、制御器８００は新たに積み込まれたタイヤＡを現在位置Ｐ（３、１、１）に置いたままにするか、もしくは、新たに積み込まれたタイヤに新たな保管場所を定めてもよい。例えば、制御器８００は、積み込まれたタイヤを長手方向に移動させ、ただし先に積み込まれた水平方向場所ｉと同じ場所に保管させてもよい。例えば、図９Ｄの例では、タイヤＡは位置Ｐ（３、４、１）に移動されてもよい（Ａ１参照）。ある事例では、制御器８００は、１つまたは複数の位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）の適切なナジャー６００およびプレート５０１、ならびに適切な長手方向位置ｊのローラ１０２に、新たに保管されたタイヤを新たな場所に移動させるように命令してもよく、さらに、新たに積み込まれたタイヤ用に、第１の長手方向場所４０２ａから新しい長手方向および／または水平方向場所に、障害物のない経路を開くために、介在するタイヤを長手方向または横方向に移動させるように命令してもよい。

【0109】

例えば、図９Ｄに示されているように、タイヤＡを位置Ｐ（２、４、１）に移動させるために、位置ｊ＝１のローラが、制御器８００によって前方にスピンされてもよい。制御器８００は、位置Ｐ（３、１、１）のナジャー６００に、タイヤＡを位置Ｐ（２、１、１）に移動させる（Ａ２参照）。制御器８００は長手方向位置ｊ＝３および２のロッド１０２を前方方向にスピンさせる。制御器８００は、位置Ｐ（２、２、１）およびＰ（２、３、１）のナジャー６００に、タイヤＢおよびＣを、位置Ｐ（３、２、１）およびＰ（３、３、１）にそれぞれ強く押し出させる（Ｃ１およびＢ１参照）。位置Ｐ（２、１、１）、Ｐ（２、２、１）およびＰ（２、３、１）のプレート５０１は持ち上げられ、それによって、タイヤＡを位置Ｐ（２、４、１）に転がし、そこに収める（Ａ３参照）。

【0110】

上記のように、各タイヤの各動作は制御器によって記録され、積み込みの際にタイヤＡを検知したセンサＳ＝３の出力に対応して、新たに積み込まれたタイヤに対応する情報を含む保管マップ８０２を更新するために使用される。例えば、新たに積み込まれたタイヤＡの識別子または他の記述子が、センサＳ＝３によって検知されたデータを使用して読み出され、新たに積み込まれたタイヤの保管場所に対応するように、保管マップに保存されてもよい。

【0111】

在庫からタイヤを取り出すために、操作者はタイヤの識別子を入力するか、または制御器８００によって表示装置に表示されるインタフェースの「在庫からタイヤを取り出し」
内のタイヤ識別子を選択してもよい。例えば、操作者は、取り出すタイヤの数量および種類を入力してもよい。制御器８００は、保管マップ８０２を使用して、各記述子を保管場所にマッピングし、その保管場所にあるタイヤを第１の長手方向位置４０２ａに移動させる動作を起動する。

【0112】

例えば、位置Ｐ（ｉ１、ｊ１、ｋ１）から取り出されるタイヤ（「所望のタイヤ」）に関して、制御器８００は、第１の長手方向位置ｊ＝１、または、同じ水平方向場所ｉ１にある、介在する長手方向位置１＜ｊ＜ｊ１に配置された任意のタイヤの水平方向の動きを起動してもよく、それによって、所望のタイヤが第１の長手方向位置ｊ＝１に到着するための障害物のない経路が開かれ、場合によっては、第１の長手方向位置４０２ａから、昇降デッキ４１２上に移動する。したがって、制御器８００は、垂直方向位置ｋ１および水平方向位置ｉ１に配置されるべき昇降デッキ４１２の水平方向および／または垂直動作を起動してもよい。所望のタイヤ、および、介在するタイヤのこれらの動作のそれぞれに応答して、制御器８００は、所望のタイヤの取り出し、および、移動された任意の介在するタイヤの新たな場所を反映するように、保管マップ８０２を更新する。制御器８００は、所望のタイヤの取り出しを反映するように、在庫データベースをさらに更新してもよく、また、在庫情報から取り出された１つまたは複数の所望のタイヤの請求書、在庫補充の注文、および、在庫管理タスクの記録または指示に関する他の書式などの文書の作成を起動してもよい。

【0113】

一般的な設定では、床面積を節約するために、３つまたは４つの層ｋ＝１～３、またはｋ＝１～４が互いに最上部に配置されているが、高さ制限に応じて他の数量の層が使用されてもよい。したがって、複数層の実施形態では、保管マップ８０２は、層ｋ内の個々のタイヤの位置、および、タイヤがその上に配置される層ｋの両方を記録する。よって、タイヤを取り出すという指示に応答して、タイヤが配置される層ｋが保管マップ８０２から決定され、その層ｋのナジャー６００、プレート５０１、およびロッド１０２が上記方法で始動され、そのタイヤをその層ｋの第１の長手方向位置ｊ＝１に持って行き、場合によっては第１の長手方向ｊ＝１から昇降デッキ４１２上に持って行く。同様に、その層ｋと長手方向および垂直方向に整列する昇降デッキ４１２の動作は、制御器によって起動され、昇降デッキ４１２を下降してタイヤの取り出しを可能にする。

【0114】

在庫取り出しの例が図９Ｅに示されており、所望のタイヤは位置Ｐ（２、４、３）のタイヤＡである。よって、制御器は、昇降デッキ４１２の保管場所の１つが、層ｋ＝３の水平方向場所ｉ＝２に水平方向および垂直方向に整列するように、昇降デッキ４１２の動作を起動する。次いで、制御器８００は、層ｋ＝３の長手方向位置１～４で、ローラ１０２の後方方向のスピンを起動する。その後、制御器８００は位置Ｐ（２、３、３）およびＰ（２、２、３）のナジャー６００に、タイヤＢおよびＣを位置Ｐ（３、３、３）およびＰ（３、２、３）にそれぞれ移動させる（Ｃ１およびＢ１参照）。次いで、制御器８００は位置Ｐ（２、４、３）、Ｐ（２、３、３）、Ｐ（２、２、３）およびＰ（２、１、３）のプレート５０１を持ち上げさせ、それによって、タイヤＡを昇降デッキ４１２上に転がす（Ａ２参照）。最下層のタイヤに関しては、制御器８００は所望のタイヤを昇降機４１２ではなく、単に第１の長手方向位置ｊ＝１に転がす。タイヤＡが層ｋ＝１以外の層にある場合、昇降機４１２は、昇降デッキ４１２にタイヤＡを転がした後の取り出しのために、タイヤＡを層ｋ＝１の垂直高さ、またはその高さ付近にまで降下してもよい。

【0115】

ある例示的実施形態では、保管アレイは１２フィートの天井高さの建物内に収容され、この状況は、例えば、機械の層数を３層ｋ＝１～３に制限する。各層ｋは上記の層４０１の特性のいくつか、またはすべてを有している。ある例では、各層ｋは８つの長手方向位置ｊ＝１～８を画定し、それぞれが上記の長手方向保管場所４０２ａ～４０２ｆと同じ属性を有している。各層ｋは１０個の水平方向保管場所ｉ＝１～１０をさらに画定してもよ
い。したがって、各層ｋ＝１～３は８０のタイヤ保管場所を有する。したがって、３つの層ｋ＝１～３と併せて、合計２４０個のタイヤ保管スペースを提供する。動作の効率性のために、タイヤの保管アレイの事実上の合計収容可能数を約２１０に減少して、各長手方向場所ｊには１つの空のスペースが残されるべきである。

【0116】

保管アレイが、最大直径３１インチ、最大幅１０インチのタイヤ用に設計され、各層ｋの端部周囲に、追加的な機械部品や枠体が取り付け可能であると仮定すると、各層ｋおよび、結果として、２１０個のタイヤを保管するための保管アレイの専有面積は、約１２フィート×２２フィート、すなわち、２４４平方フィートである。これは、タイヤの保管、迅速な備蓄、取り出し、在庫管理を行う保管アレイのためのタイヤ毎の床面積が、非常に小さい１．２５平方フィートである。

【0117】

この例示的実施形態では、保管アレイは、タイヤの第１の長手方向場所ｊ＝０に隣接した前端部から積み込みおよび積み下ろしされる。この側面からのみアクセスが必要である。他の三方は壁や他の機械、他の保管用部品と対面していてもよい。ある実施形態では、制御器８００は、可撓ケーブルで保管アレイの様々なアクチュエータに接続されたディスプレイやキーボードを含む独立型コンソールによるコンピュータ画面を含んでもよい。ある実施形態では、識別用電子チップ７２２をタイヤに挿入するための装置７００（図７Ａ参照）も独立型機械である。ただし、これらの部品（画面、キーボード、および／または電子チップ挿入機）の１つまたは両方が、それらの部品または保管アレイの機能を変更することなく、保管アレイ本体に組み込まれるか、もしくは分離したデスクか作業台の上に置かれてもよい。

【0118】

図９Ｆを参照すると、昇降デッキ４１２は、タイヤ積荷を受領すると、前方を向いた状態の（上面が保管アレイの後方に向いている）昇降デッキ４１２上のローラ対４１６の、水平方向保管場所（例えば一対の「Ｖ字部」２０１）の上に１つまたは複数のタイヤＡ、Ｂを転がすことで積載される。次に、１つまたは複数のタイヤＡ、Ｂは保管アレイの後端部に向かってスピンし始める。次いで、制御器８００によって制御された昇降デッキ４１２は、１つまたは複数のタイヤＡ、Ｂを受ける層ｋまで上昇する。図示されている例では、タイヤＡ、Ｂは、層ｋ＝１の高さで昇降デッキ４１２に積み込まれ、その後、昇降デッキ４１２はタイヤＡ、Ｂを層ｋ＝３に移動させる（Ａ１、Ｂ１参照）。制御器８００は、昇降デッキ４１２に、所望の層（この例ではｋ＝３）と同じ高さで昇降デッキを停止させ、タイヤを受ける予定の第１の長手方向位置の目標の水平場所に昇降デッキを移動するのに必要な水平方向の動きを起動する。例えば、図９Ｆでは、昇降機は、層ｋ＝１の水平方向場所ｉ＝１および２に整列した状態から、層ｋ＝３の水平方向場所ｉ＝３および４に整列した状態に移動する。制御器８００は、昇降デッキ４１２のプレート５０１の片方または両方を持ち上げる動作を起動し、プレート５０１は、第１の長手方向位置ｊ＝１の選択された水平方向場所（この例ではｉ＝３および４、Ａ２およびＢ２参照）に対して、スピンするタイヤＡ、Ｂの片方または両方を蹴り出す。昇降デッキ４１２上に複数のタイヤが存在する可能性がある限り、このプロセスが各タイヤに対して繰り返されてもよく、すなわち、昇降機が各タイヤのために水平方向および垂直方向位置に移動されてもよい。例えば、タイヤＡはタイヤＢの水平方向場所ｉ＝４のすぐ隣に接するように配置されるのではなく、水平方向場所ｉ＝１または２で蹴り出されてもよい。

【0119】

制御器８００は、新たに積み込まれたタイヤ位置と、その最終位置との間の長手方向位置ｊのロッド１０２をスピンさせる。さらに制御器８００は、前部長手方向位置から最終保管位置に向かって「クリアショット（ｃｌｅａｒｓｈｏｔ）」を提供するために、ナジャー６００の一部に、タイヤの最終保管位置に配置されているタイヤ、および、介在しているタイヤを移動させる。または、新たに積み込まれたタイヤは、別の長手方向位置ｊ＞１に「クリアショット」を設けるために、異なる水平方向位置ｉに移されてもよい。例
えば、タイヤＣおよびＤは、タイヤＡが位置Ｐ（３、１、３）から位置Ｐ（３、４、３）に移動できるように、位置Ｐ（３、２、３）およびＰ（３、３、３）から移動されてもよい（Ａ３参照）。前部長手方向位置と最終保管位置（図示されている例ではＰ（３、２、３）とＰ（３、３、３））に位置する、最終保管場所の水平方向場所ｉ（図示されている例ではｉ＝３）に配置されているすべてのプレート５０１は、最終保管位置のプレート５０１（図示されている例ではＰ（３、４、３））を除いて、制御器８００によって上昇される。最終保管位置（図示されている例ではｊ＝４）の長手方向位置のローラ１０２は、スピンするタイヤが最終保管位置に収容されるように、最終保管位置のタイヤの到着よりも前に制御器８００によってスピンされる。

【0120】

長手方向位置ｊに対して１つの空の水平方向場所ｉが存在する可能性がある限り、このプロセスは、同時に１つの「クリアショット」が創出されるように、昇降機４１２によって同時に移動される各タイヤＡ、Ｂに対して連続して繰り返されてもよい。よって、図示されている例では、タイヤＡの位置Ｐ（３、４、３）への移動に続き、位置Ｐ（４、４、３）に到着するためにタイヤＢにクリアショットを提供するように、１つまたは複数のタイヤが、邪魔にならないように移動されてもよい（Ｂ３参照）。

【0121】

在庫からのタイヤの取り出しは、図９Ｆのプロセスを逆にしたものである。例えば、操作者は、制御器８００によってディスプレイ装置上に表示されるインタフェースの「在庫からのタイヤを取り出し」を選択してもよい。次いで、インタフェースは「取り出すタイヤを選択」と表示する。次いで、操作者は保管されたタイヤのリストをスクロールダウンし、１つまたは複数の所望のタイヤを選択することができる。また、操作者は、個々のタイヤの識別子を選択するのではなく、タイヤのサイズ、型番および数量を入力してもよい。いずれのケースでも、保管アレイは、ローラ１０２、ナジャー６００、プレート５０１および昇降機の操作を通じて、注文されたタイヤを、最下層ｋ＝１の第１の長手方向位置ｊ＝１に、もしくは、注文されたタイヤが層ｋ＞１に保管されている場合には、所望のタイヤと共に床面高さに降下した昇降デッキ４１２に供給する。

【0122】

その後、所望のタイヤがその上に配置された最下層ｋ＝１上の各水平方向位置ｉ＝１からＬの表示ライトＧ＝１～Ｌは、制御器８００によって、第１の長手方向位置に配置されたタイヤが取り出し可能となったことを示す緑色点滅の状態となる。次に、操作者は、最下層ｋ＝１の第１の長手方向位置ｊ＝１から手動でタイヤを取り出すか、もしくは、昇降機または選択されたタイヤの下部のプレート５０１が上昇し、保管アレイの前部エリアに当該タイヤを蹴り出す。最下層ｋ＝１および昇降デッキ４１２のセンサＳ＝１～Ｌはタイヤが取り出されたこと、すなわち、タイヤを検知していないことを検証し、制御器８００は保管マップ８０２およびその在庫記録をそのように整備する。

【0123】

タイヤＡの在庫からの取り出しは、図９Ｆの例の逆の手順を使用することで理解されるであろう。昇降機４１２は、制御器８００がそのローラ対４１６に保管アレイの後部に向かってスピンさせること、および、そのプレート５０１に移動させるか、もしくは下方に維持させることによって積み込まれる。制御器８００は、取り出されるタイヤを含む層ｋの水平方向場所ｉの前部に昇降機４１２が配置されるように、昇降機４１２を水平方向および／または垂直方向に移動させる（図示されている例では、層ｋ＝３および水平方向場所ｉ＝２）。制御器８００は、層ｋの長手方向位置ｊにあり、取り出されるタイヤを含んでおり（タイヤＡおよびＢに関してｊ＝４（Ａ３、Ｂ３参照））、また、そこから第１の長手方向位置ｊ＝１までの、および第１の長手方向位置ｊ＝１を含む、すべての長手方向位置の（図９Ｆの例では長手方向位置ｊ＝１～４）ローラ１０２に、保管アレイの後部に向かって回転を開始させ、したがって、これらのローラ対上のタイヤは、保管アレイの前部に向かってスピンを開始する。

【0124】

上記のとおり、ナジャー６００は、取り出されるタイヤから昇降デッキ４１２までの「クリアショット」を創出する。さらに、もしくは代替的に、取り出されるタイヤは、昇降デッキ４１２へのクリアショットを有する別の水平方向位置Ｉに向かって水平方向に移動されてもよい。例えば、タイヤＣおよびＤが、図示されているように位置Ｐ（３、２、３）およびＰ（３、３、３）に配置された場合、それらはタイヤＡを長手方向位置ｊ＝１に向かって前方に転がすように、位置Ｐ（２、２、３）およびＰ（２、３、３）へと移動されてもよい（Ｄ１およびＣ１参照）。制御器８００は、取り出されるタイヤの下部で、および、タイヤと昇降デッキ４１２との間の各長手方向位置の同一の水平方向場所で、プレート５０１を動作させる。
タイヤＡを位置Ｐ（３、４、３）（Ａ３）、からＰ（３、１、３）（Ａ２）に移動する実施形態において、プレート５０１はＰ（３、４、３）、Ｐ（３、３、３）、Ｐ（３、２、３）およびＰ（３、１、３）で上昇されてもよい。これにより、タイヤは、昇降機のスピンするローラ対４１６の一対の「Ｖ字部」にタイヤを収容する昇降デッキ４１２上に蹴り出される。昇降デッキ４１２は、タイヤＡを層ｋ＝１の高さに運搬するために、垂直方向に移動してもよく、場合によっては水平方向に移動してもよい。上記のとおり、保管マップ８０２は、取り出しを含む各タイヤの動作に応答して更新される。

【0125】

制御器８００は、過去の貯蔵および取り出し作業に基づく「貯蔵／取り出し優先順位リスト」を維持する在庫管理アプリケーションを保存またはアクセスしてもよい。このリストは、通年で、最大頻度または最小頻度で機械に出し入れおよび貯蔵された、ランクが付けられた各タイヤサイズおよび型番を有する。したがって、年間の決まった時期に、それぞれの具体的なタイヤの型版および種類へのアクセス頻度が計算され、各タイヤは、そのアクセス頻度に応じて優先順位が付けられ、その中でもより高いアクセス頻度を有するタイヤには、より高い優先順位が付けられてもよい。例えば、スノータイヤおよびスタッドタイヤは、冬期にはより高いアクセス頻度を有するであろう。娯楽用の自動車およびトレーラ向けタイヤは、夏期により高いアクセス頻度を有するであろう。したがって、年間の特定の時期により高いアクセス頻度を伴うタイヤは、該当する時期になると、制御器８００により、その時期にそれほどのアクセス頻度を有さないタイヤよりも保管アレイの前方に移動される。

【0126】

別の例では、タイヤ積荷が受領され、各タイヤはタイヤを識別する埋め込み式電子チップを有する。同様に、電子記録は、各タイヤの記述子を含むとともに、タイヤに埋め込まれた電子チップの識別子に対する記述子をマッピングして存在している。電子記録は、積み込まれたタイヤ積荷の数量および仕様をさらに含んでいてもよい。電子記録は、当該積荷に添付されたコンピュータ可読メディアに記録されるか、もしくは別の方法で受領されてもよい。

【0127】

次いで、制御器８００は、例えば電子記録を制御器８００のメモリに読み込むなどして、電子記録にアクセスしてもよい。制御器は、「貯蔵／取り出し優先順位リスト」に基づいてタイヤに優先順位を付けてもよい。このように、制御器８００は、その優先順位に基づいて、積荷内の各タイヤ用に、保管アレイの空の保管場所の中から目的の場所を選択してもよく、その際、優先順位の低いタイヤは、優先順位の高いタイヤよりも、保管アレイの後方付近の場所に配置される。より高い優先順位のタイヤを、より優先順位の低いタイヤよりも前部付近に配置するという所望の配置を行うために、積荷到着前に保管アレイに存在するタイヤが積荷に応じて移動されてもよい。次に制御器８００は、人間の操作者に対して、積荷のタイヤを積み込むための命令を表示する荷積み命令（ｌｏａｄｉｎｇｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ）を出力する。

【0128】

端的に言うと、制御器８００によって計算される荷積み命令の原則は、最下位のローラデッキの前部ランクでタイヤを荷積み、荷下ろしすることが、最も少ない電力および時間
で済み、機械の損耗や破損を最小限に抑えるという事実に基づいている。反対に、最上層４０１ｃの後部長手方向位置でタイヤを荷積み、荷下ろしする場合に、最も電力と時間を費やし、損耗や破損を発生させる。したがって、最大頻度の「在庫回転」を有すると予測されるタイヤはより低いローラデッキに積み込まれ、最小頻度の「在庫回転」を有するであろうタイヤは最上位のローラデッキ上の最後部ランクに持って行かれる。

【0129】

図１０Ａを参照すると、積み込みプロセスを開始するために、操作者はインタフェース要素「新しいタイヤ在庫を積み込む」を、制御器８００に接続されたディスプレイ上で選択する。この時点で、空の水平方向場所を有するすべての層ｋ＝１～３のすべての長手方向位置で、制御器８００によってすべてのローラ１０２が前方方向にスピンされ、上記によりそれらの上に乗せられたタイヤが保管アレイの後部に向かってスピンする。プレート５０１の操作を介して、すべての層４０１ａ～４０１ｃに現状で保管されているすべてのタイヤが、制御器８００によって、最後部の空の保管位置へと移動され、一方で、各長手方向位置ｊ＜Ｍのために、少なくとも１つの空の水平方向場所ｉが残され、また、前部保管位置は開放されたままとなっている。例えば、図１０Ａでは、タイヤＡ、Ｂ、ＣおよびＤは長手方向位置ｊ＝１および２から長手方向位置ｊ＝２および３へと戻される（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１参照）。

【0130】

図１０Ｂを参照すると、その後、ディスプレイ上のインタフェースは「タイヤの積み込みを開始」と指示する。次いで、緑色表示ライトＧ＝１～Ｌが、各水平方向位置ｉ＝１～Ｌで点灯し、水平方向位置ｉ＝１～Ｌは、床面高さの層４０１ａの第１の長手方向位置の後方の任意の長手方向位置に、１つまたは複数の空の保管位置を有する。例えば、層ｋ＝１に関して、すべてのライトＧ＝１～４が緑色点灯する。次に操作者は、対応する緑色表示ライトＧが点いた任意の第１の長手方向位置の保管位置に積荷のタイヤを転がす。図１０Ｂの例では、操作者はタイヤＥを位置Ｐ（２、１、１）に配置している。次いで、その水平方向位置のセンサＳはタイヤ内の電子チップからタイヤ識別情報を読み出し、その情報を制御器８００に送信する。当該制御器８００は、プレート５０１の操作を通じて、当該タイヤは層ｋ＝１に保管されることになっていると制御器が判断した場合に配置される水平方向場所の最後部の空の保管位置に、タイヤを送る。次に、制御器はタイヤの最終位置を保管マップ８０２に記録する。図示されている例では、センサＳ＝２がタイヤＥの電子チップを検知し、制御器８００が、タイヤの長手方向位置の最後部ｊ、水平方向位置ｉ、つまり位置Ｐ（２、２、１）へのタイヤＥの移動を起動する（Ｅ１参照）。上記のとおり、タイヤが配置されるべき層ｋは、より頻繁に取り出されるタイヤが、取り出される頻度のより低いタイヤよりも下層に配置されるようなタイヤの特性（例えば、タイヤの種類、型番およびブランドのうち、いくつかまたはすべての特性）を有するタイヤの取り出し頻度に従って決定されてもよい。

【0131】

制御器８００によって、タイヤの目的位置が２層目、３層目、またはそれよりも高い層ｋ＞１と決定された場合、積み込まれたばかりのタイヤの水平方向場所の表示ライトＧは緑色から赤色点灯へと変化する。図示されている例では、例えば制御器８００が層ｋ＝２にタイヤＥを配置する予定だと判断した場合、ライトＧ＝２が赤色点灯する。その後、操作者は最下層ｋ＝１の第１の長手方向位置ｊ＝１からタイヤを取り出し、昇降デッキ４１２のスピンするローラ対４１６上に当該タイヤを設置する（図示されている例のＥ２参照）。

【0132】

（例えばセンサ４１０ａ～４１０ｊの配置および特性と同様の）昇降機のセンサはタイヤの電子チップを読み取り、識別情報を制御器８００に送信し、制御器８００は、その特定のタイヤが昇降デッキ４１２の特定の一対の「Ｖ字部」にあることを記録する。第２のタイヤが第１のローラ層から「拒否」された場合、操作者はそのタイヤを昇降デッキ４１２上に配置し、この場合、第２のタイヤのチップが昇降デッキ４１２上の別のセンサによ
って読み取られる。図１０Ｂの例では、タイヤＦは最初に層ｋ＝１に配置され、次いでタイヤＥと同様に昇降デッキ１２上に配置されてもよい。

【0133】

次いで、制御器８００は、予測される「在庫回転」の頻度、例えば「貯蔵／取り出し優先順位リスト」における順位に基づいて、昇降機アクチュエータ４２２、４２４に、制御器が選択した任意の層ｋの任意の水平方向場所ｉにタイヤを持って行くように命令する。図示されている実施形態では、昇降デッキ４１２はタイヤＥおよびＦを層ｋ＝２、水平方向場所ｋ＝２および１にそれぞれ持って行く。タイヤＥおよびＦは、図９Ｆに関して説明された方法で、昇降デッキ４１２から荷下ろしされてもよい。このように、比較的短時間で、トラック１台の新しいタイヤの積載可能量すべてが貯蔵され、保管アレイの保管マップに追加される。

【0134】

保管アレイの様々な修正が実施され得る。例えば、モジュール変更がなされ、その後に様々な構成に組み立てられてもよい。容量および専有面積は、大型または小型、幅広または幅狭であってもよく、前方および後方の両方からの積荷および荷下ろしが可能であってもよく、２つの層または８つの層を有していてもよく、ローラ対４０２ａ～４０２ｆは終端間に配置されてもよく、昇降デッキ４１２は１度に２つのタイヤまたは１０のタイヤを保持してもよく、コンピュータ運転プログラムは単純または複雑であってもよく、機械的機能は空気圧式、油圧式、電子機器またはロボット制御式で作動されてもよい。ある事例では、タイヤ工場または物流倉庫は、流通されるタイヤ積荷の積み込みの直前に、ネットワーク接続を介して制御器８００と通信することが可能であり、積荷内の個々のタイヤは「最下層」や「昇降機」を目的地とするように物理的にラベルが張られていてもよく、これにより流通時にタイヤの二重の取扱いを省くことができる。

【0135】

図１１を参照すると、ある実施形態では、保管アレイは自動分配システム１１００と接続してもよい。このようにして、タイヤ１０１は、上記のように在庫から自動的に取り出されてもよく、所望の場所に分配されてもよい。

【0136】

図示されている実施形態では、分配システム１１００は、単一の入口チャネル１１０２ａが複数の他のチャネル１１０２ｂ、１１０２ｃに分岐する分配ツリーを画定してもよい複数のチャネルセグメント１１０２ａ～１１０２ｇを含む。次いで、これらのチャネル１１０２ｂ、１１０２ｃはさらなるチャネル１１０２ｄ～１１０２ｇに分岐してもよい。分岐は、分配システム１１００を通じてタイヤの経路を制御するために電子的に制御されてもよい接合部１１０４ａ～１１０４ｃで互いに接続してもよい。接合部の例は、１６Ａおよび１６Ｂに関して以下に記載される。

【0137】

チャネル１１０２ｃ、１１０２ｄ、１１０２ｆ、１１０２ｇのいくつかは末端部１１０６ａ～１１０６ｄで終わる。タイヤ１０１が末端部１１０６ａ～１１０６ｄに到着すると、人間の操作者がタイヤを取り外してもよいか、またはタイヤ１０１をさらなる処理のために自動システムによって取り出してもよい。末端部１１０６ａ～１１０６ｄの例示的実施形態は、図２０Ａ～図２０Ｃに関して以下に説明される。

【0138】

図１１に示されるように、分配システム１１００は、保管アレイのタイヤ１１０が入口チャネル１１０２ａ内に分配され、その後分配システム１１００を通じて所望の末端部１１０６ａ～１１０６ｄに案内されるように、保管アレイの層４０１または昇降デッキ４１２に隣接して配置される入口チャネル１１０２ａを有してもよい。

【0139】

ある実施形態では、分配システム１１００は、入口チャネル１１０２ａが末端部１１０６ａ～１１０６ｄよりもわずかに高くあるようにわずかに傾斜している。このように、保管アレイによってタイヤ１０１に与えられた回転推進力は、重力と組み合わせてタイヤ１
０１を末端部１１０６ａ～１１０６ｄに前進させるのに十分である。あるいは、分配システム１１００を通る経路は、保管アレイによって提供される初期の推進力が保管アレイと末端部１１０６ａ～１１０６ｄとの間の摩擦損失を克服するのに十分であるように、十分に短くてもよい。

【0140】

受動的分配方式を達成するために、分配システムの任意の曲線１１０８ａ～１１０８ｃは、曲線の側壁とのタイヤの摩擦による摩擦損失を減少させるのに十分大きい曲率半径を有してもよい。

【0141】

図１２を参照すると、他の実施形態では、分配システム１１００は能動素子を含み得る。図示されている実施形態では、分配１１００は、異なる高さ、例えば様々なレベルの建物であってもよい複数の部分１１００ａ～１１００ｃを含む。各部分１１００ａ～１１００ｃは、図１１に関して上述したように、チャネル、接合部、湾曲部分、および末端部のうちのいくつか、またはすべてを含み得る。

【0142】

図示されている実施形態では、加速器１２００を通過するタイヤに回転推進力を与えることによって摩擦損失を補償するために、１つまたは複数の加速器１２００を１つまたは複数のチャネル内に配置してもよい。加速器の実施例は、図１７Ａ～図１７Ｅに関して以下に説明される。

【0143】

ある実施形態では、高さの変更は、異なる高さで分配部分１１００ｂ、１１０ｃの間でタイヤの一方または両方を上げ下げする昇降機１２０４を使用して達成してもよい。昇降機の実施例は、図１８Ａ～図１８Ｃに関して以下に説明される。タイヤの下降のみが必要とされる場合、タイヤの速度を低下させるために、傾斜領域１２０６の下端にブレーキ１２０８が続く下方傾斜領域１２０６が使用されてもよい。ブレーキの実施例は、図１９Ａ～図１９Ｅに関して以下に説明される。

【0144】

図１３Ａ～図１３Ｄを参照すると、分配システム１１００のチャネル１１０２ａ～１１０２ｇは図示される構成を有してもよい。各チャネル１１０２ａ～１１０２ｇは、縦方向１１０および横方向１１２に延びる底面１３００を含み得る。側壁１３０２は底面１３０２の端部から垂直方向１０８に上方に延び、タイヤ１０１をチャネル内に保持するために底面に沿って長手方向１１０にも延びる。図１３Ａ～図２０Ｃの目的のために、方向１１０、１１２は、要素の相対位置および向きを説明する目的で論じられている構成要素に局所的な座標系を指し、必ずしも全分配システムに共通の絶対座標系を指すわけではない。

【0145】

底面１３００より上の側壁１３０２の高さは、タイヤがチャネルから転倒できないようにするのが好ましい。例えば、側壁１３０２は、分配システム１１００を使用して輸送される最大のタイヤの直径の５５～６０％の間で底面１３００から垂直上方に延びてもよい。横方向１１２における側壁１３０２の分離は、タイヤ１０１の自由回転が許容されるようなものであり得る。例えば、横方向の間隔は、チャネルを使用して輸送される最も幅広のタイヤの幅の１１０～１２０％であり得る。しかし、湾曲部および接合部１１０８ａ～１１０８ｃならびに接合部１１０４ａ、１１０４ｂにおいて、幅は、タイヤが動けなくなるのを防ぐためにより大きくてもよく、例えば最も幅広のタイヤの幅の１２０～１５０％であり得る。

【0146】

図１３Ｂ～図１３Ｄに示されるように、側壁１３０２は、側壁１３０２の上端部などの、長手方向１１０に沿って延びるリブ１３０４を含み得る。リブ１３０４は、リブ１３０４に対するタイヤ１０２の滑りを容易にするナイロンまたは超高分子量（ＵＨＭＷ）ポリマーなどの弾力性があり低摩擦の材料を含み得る。

【0147】

図１３Ｃに示されるように、底面１３００は平坦であり得る。他の実施形態では、底面１３００は、図１３Ｄに示されるように、垂直面および横方向面において傾斜した表面によるなどして凹状である。このようにして、底面１３００上を転がるタイヤ１０１はチャネルの中心に留まる傾向があり、それによって側壁１３０２またはレール１３０４との摩擦が減少する。より小さいタイヤはチャネルの中心に留まるように付勢されるので、これは、異なる幅を有するタイヤの使用をさらに容易にし得る。

【0148】

図１４Ａおよび図１４Ｂを参照すると、湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃは、湾曲した底面１３００を有する湾曲したチャネルと、側壁１３０２上にリブ１３０４を有する湾曲した側壁１３０２とであり得る。底面１３００は、長手方向１０８および横方向１１２において平坦または凹状であり得る。側壁１３０２は垂直に配向されてもよいが、長手方向１０８および横方向１１２に湾曲してもよい。湾曲部分１１０８～１１０８ｃを横切るとき、タイヤ１０１は直線状のチャネルに対してリブ１３０４との接触が増大する可能性があり、したがって摩擦損失が湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃにおいて増大する可能性がある。しかし、大きな曲率半径を提供することによって、例えばタイヤ１０１の半径の少なくとも３倍であれば、これらの摩擦損失を減らすことができる。チャネルに関しては、湾曲部分１１０８～１１０８ｃは垂直面内に凹状の底面を有してもよい。

【0149】

図１５Ａ～図１５Ｃを参照すると、ある実施形態では、湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃは、湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃの側壁１３０２のいくつかまたはすべてを、垂直に配向されたローラの回転軸を有するローラ１５００で置き換えてもよい。図示されている実施形態では、湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃの１３０２の外側壁の頂部は、ローラ１５００で、例えば湾曲の頂部に中心を置いてもよい湾曲の４５～９０度の間で、置き換えられている。

【0150】

図示のように、ローラ１５００の軸は、長手方向１０８および横方向１１２の平面内の曲線上に配置されている。ある実施形態では、１つまたは複数のアクチュエータ１５０２がローラ１５００に連結され、チャネルに面する表面が湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃを通るタイヤの進行方向に移動するように、ローラ１５００を回転させる。このようにして、ローラ１５００は、図１４Ａおよび図１４Ｂの実施形態による湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃの湾曲側壁１３０２との接触時に、摩擦による減速を引き起こすのではなく、ローラ１５００と接触するとき、湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃを通してタイヤ１０１を付勢する。他の実施形態では、ローラ１５００は動力を供給されないが、湾曲部分１１０８ａ～１１０８ｃを横切るタイヤ１０１との接触による摩擦を依然として低減する。

【0151】

図１６Ａ～図１６Ｅを参照すると、接合部１１０４ａ～１１０４ｃは図示のように実施してもよい。接合部は、入口ポート１６００ａおよび出口ポート１６００ｂを画定してもよい。ある実施形態において、ポート１６００ａ、１６００ｂの機能は逆にされてもよい。入口ポート１６００ａはチャネル１６０２ａに接続されており、チャネルは図１３Ａ～図１３Ｄに関して上述したようなチャネルであってもよい。出口ポート１６００ｂは、第１の出口チャネル１６０２ｂまたは第２の出口チャネル１６０２ｃのいずれかと整列している。チャネル１６０２ａ～１６０２ｃは、図１３Ａ～図１３Ｄに関して上述したようなチャネルであり得る。

【0152】

図示されている実施形態では、接合部は、図１３Ａ～図１３Ｄのチャネルと同じ構成、例えば底面１３００、側壁１３０２、およびリブ１３０４を有してもよい可動チャネル部１６０４を含む。可動チャネル部は、手動で、または油圧モータまたは電気モータ、油圧シリンダおよびピストンなどの当技術分野で知られている任意の機械的作動手段（図示せず）を使用して、作動させることができる。

【0153】

ある実施形態において、チャネル１６０２ｂの側壁１３０４の一部は、可動部分１６０４用の隙間を提供するために引込むことができる。例えば、図１６Ｂに示すように、アクチュエータ１６０６は、図１６Ａの位置から図１６Ｃの位置への可動部分１６０４の移動の前に、チャネル１６０２ｃに最も近い側壁１３０４の部分１６０８を引き込むことができる。図１６Ｃに示される位置に可動部分１６０４が到着すると、アクチュエータ１６０６は可動チャネル部分１６０４の側壁に近づくように部分１６０８を延ばすことができる。

【0154】

ある実施形態において、接合部は底部プレート１６１０ａ、１６１０ｂ、１６１０ｃを含む。底部プレート１６１０ａは、入口チャネル１６０２ａの底面とほぼ同一平面であり、入口チャネル１６０２ａから接合部へのタイヤの円滑な転動を提供するために、入口チャネル１６０２ａの底面とほぼ当接してもよい。プレート１６１０ｂは、可動チャネル部分１６０４の底面と連続しているか、または同一平面であり得る。第３のプレート１６１０ｃは、プレート１６１０ａ、１６１０ｂのうちの一方にヒンジで固定されてもよい。

【0155】

各プレート１６１０ａ、１６１０ｂ、１６１０ｃは、各プレートの両側にローラの列を含み得る。示されるように、プレート１６１０ａは、回転軸が垂直に向けられたローラの列１６１２ａを含み、各列１６１２ａは、入口チャネル１６０２ａの側壁の１つに接続する線に沿って分配されている。プレート１６１０ｂは、回転軸が垂直に向けられたローラの列１６１２ｂを含み、各列１６１２ｂは、可動チャネル部分１６０４の側壁の１つに接続する線に沿って分配されている。

【0156】

示されるように、単列のローラ１６１２ｃが、垂直に向けられた回転軸を有するプレート１６１０ｃの一方の側に固定されてもよい。ローラの列１６１２ｃは、列１６１２ａのうちの１つと列１６１２ｃのうちの１つとを結ぶ線に沿って分配されてもよい。また明らかなように、ローラの列１６１２ａ、１６１２ｂは、それぞれ入口チャネル１６０２ａおよび可動部分１６０４から離れるにつれて外側に広がっていてもよい。

【0157】

図１６Ａの状態では、プレート１６１０ｃが、プレート１６１０ａ、１６１０ｂ、およびローラの列１６１２ａ、１６１２ｂに接続されたローラの列１６１２ｃとほぼ同一平面になるように、プレート１６１０ｃは図１６Ｄに示すように配向されてもよい。このように、プレート１６１０ａ、１６１０ｂ、１６１０ｃは、タイヤが接合部を通って転がることができる表面を提供する。

【0158】

図１６Ｃの状態に移行するとき、プレート１６１０ｂは、図１６Ｅに示されるように、アクチュエータ１６１６を作動させることなどによって、ヒンジ１６１４を中心にして下方に枢動してもよい。次いで、プレート１６１０ｂは、図１６Ｃおよび図１６Ｆに示されるように、プレート１６１０ｂがプレート１６１０ａにほぼ接触するなど（例えば、接触から０～１ｃｍ以内）、プレート１６１０ａに近づくように、接合ピボット１６１８を中心にして枢動され得る。図１６Ａの状態に移行するために、その後プロセスを逆にしてもよい。

【0159】

図１６Ｄ～図１６Ｆに示すように、各列１６１２ａ～１６１２ｃのローラは、ローラをスピンさせるアクチュエータ１６２０ａ～１６２０ｃに連結してもよい。図１５Ａ～図１５Ｃの湾曲に関して、ローラのスピンは、ローラとの接触に応答して、接合部を通してタイヤ１０１を付勢する。

【0160】

加速器１２０２の一例を図１７Ａ～図１７Ｅに示す。明らかなように、加速器１２０２は、チャネルの底面１３００の一部を置き換えることができるが、図１３Ａ～図１３Ｄに関して上述したように側壁１３０２およびリブ１３０４を保持してもよい。加速器１２０
２は、モータ１７０２に連結されたローラ１７００と、ローラ１７００の間に配置されたリフトプレート１７０４とを含み得る。図１７Ｃに示されるように、ローラ１７００は、小さい端部で互いに接合された２つの円錐台形部分を有するなどして、凹状であり得る。図１７Ｄに示されるように、ローラ１７００は、加速器１２０２の両側のチャネルの底面１３００とほぼ同一平面（例えば、ほぼ同一平面は同一平面から３～１０ｍｍ以内であると理解され得る）である上面を有し得る。

【0161】

リフトプレート１７０４はアクチュエータ１７０６に連結されている。リフトプレート１７０４はタイヤ１０１と接触する図１７Ｄに示すように、リフトプレートアクチュエータ１７０６は、リフトプレート１７０４がローラ１７００上に載っているタイヤ１０１と係合していない下降位置と、図１７Ｅに示す上昇位置との間でリフトプレート１７０４の枢動運動を引き起こすことができる。上昇位置では、リフトプレート１７０４の上面は、加速器１２０２の両側のチャネルの底面１３００とほぼ同一平面である。ある実施形態では、アクチュエータ１７０６は、枢動運動ではなく、リフトプレート１７０４の垂直方向への運動を引き起こして、タイヤ１０１との係合および脱係合を引き起こす。

【0162】

使用中、方向１７０８に転がるタイヤ１０１は、リフトプレート１７０４が下降位置にある状態でローラ１７００の間に着地する。したがって、方向１７０８と対向する方向１７１０にスピンするローラ１７００は、方向１７０８へのタイヤ１０１の回転を増加させる。次に、アクチュエータ１７０６はリフトプレート１７０４を上昇させてタイヤ１０１と係合させ、それによりタイヤ１０１を、加速器１２０２からその元の並進運動の方向１７１２に転動させる。

【0163】

加速器１２０２は、１つまたは複数のセンサと共に使用してもよい。例えば、センサは、加速器１２０２に入るとタイヤ１０１の並進速度を検出してもよい。速度がある閾値を超えると、リフトプレート１７０４は上昇位置に維持され、タイヤ１０１が加速器を通過することを可能にする。あるいは、リフトプレート１７０４は、タイヤ１０１が加速器１２０２内に入る前に下降位置に置かれ、それによってタイヤがローラ１７００の間に着座し、それによって加速されることを可能にする。ある実施形態では、タイヤ１０１の回転速度は、光学的に、またはモータ１７０２によって引き出される電流量を検知することなどによって検知され得る。次に、タイヤ１０１が最小回転速度まで加速されたとの判定に応答してリフトプレート１７０４を上昇させることができる。

【0164】

図１８Ａ～図１８Ｃは、昇降機１２０４の一実施形態を示す。昇降機１２０４は、タイヤ１０１を輸送するために昇降される昇降デッキ１８００を含み得る。デッキ１８００は、互いに平行な一対のロッド１８０２を含み得る。ロッド１８０２は、１つのタイヤ保持位置１８０４ａまたは複数の保持位置１８０４ａ～１８０４ｄを画定してもよい。ロッド１８０２は、ロッド１８０２のスピンを引き起こす１つまたは複数のモータ１８０６に連結されている。各保持位置１８０４ａ～１８０４ｄは、その小さな端部が互いに接続された一対の円錐台形部分によって画定されてもよい。上述のように、これは、スピンするタイヤが各保持位置１８０４ａ～１８０４ｄの「Ｖ字部」に落ち着き、外力によって横方向に付勢されない限りそこに留まるように付勢する。

【0165】

昇降デッキ１８００は、持ち上げられたとき、保持位置１８０４ｃにあるタイヤのみがリフトプレート１８１０と接触するように、保持位置１８０４ａ～１８０４ｄ（図示されている実施形態では１８０４ｃ）のうちの１つで、ロッド１８０２の間に配置され得るリフトプレート１８０８を含み得る。あるいは、リフトプレート１８０８は、各保持位置１８０４ａ～１８０４ｄでロッド１８０２間に配置されてもよい。

【0166】

リフトプレート１８０８は、図１８Ａに示すように、ロッド１８０２の間に位置するタ
イヤ１０１と係合する上昇位置と、リフトプレート１８０８がタイヤ１０１と係合しない下降位置との間でリフトプレート１８０８を移動させるリフトプレートアクチュエータ１８１０に連結されてもよい。図１８Ａに示されるように、アクチュエータ１８１０はリフトプレート１８０８の枢動運動を引き起こすことができる。他の実施形態では、アクチュエータ１８１０は、上昇位置と下降位置との間でリフトプレート１８０８を垂直方向に移動させる。

【0167】

図１８Ｃに示すように、昇降デッキ１８００は、一対のロッド１８０２の両側にプラットフォーム１８１２を含み得る。プラットフォーム１８１２は、ロッド１８０２の上面とほぼ同一平面であってもよい。昇降デッキ１８００は、横方向１１２に互いにオフセットし、且つ、垂直方向１０８および長手方向１１０と平行な平面に延びる側壁１８１４をさらに含み得る。側壁１８１４は、タイヤ１０１が昇降デッキ１８００から落下するのを防止するために、垂直方向１０８および長手方向１１０における広がりを有してもよい。

【0168】

ある実施形態では、昇降デッキは、垂直方向１０８においてロッド１８０２の上方に配置されたナジャー１８１６を含み得る。ナジャー１８１６は、図６Ａ～図６Ｆに関して上述したナジャー６００と同じ機能および／または構造を有してもよい。特に、ナジャー１８１６は、様々な保持位置１８０４ａ～１８０４ｄの間でタイヤを動かすように制御可能である。

【0169】

特に、図１８Ｃに示すように、昇降デッキ１８００は、保持位置１８０４ａ～１８０４ｄのいずれかと整列している入口チャネル１８１８ａからタイヤ１０１を受け取ることができる。図示されている実施形態では、入口チャネル１８１８ａは、リフトプレート１８０８が配置されている保持位置１８０４ｃと整列している。出口チャネル１８１８ｂは、昇降デッキ１８００の入口チャネル１８１８ａと対向する側に配置されており、リフトプレート１８０６が配置されている保持位置１８０４ｃと整列している。出口チャネル１８１８ｂは、異なる高さの建物など、入口チャネル１８１８ａとは異なる高さにある。

【0170】

使用中、プラットフォーム１８１２は、入口チャネル１８１８ａの底面１３００とほぼ同一平面上（例えば、同一平面から３～１０ｍｍ以内）に配置される。タイヤが入口チャネル１８１８ａから保持位置１８０４ｃに受け入れられる。追加のタイヤ１０１を積み込む場合、タイヤ１０１は、保持位置１８０４ａ～１８０４ｄのうちのいくつかまたはすべてが充填されるまでタイヤが受け取られると、ナジャー１８１６によって他の保持位置１８０４ａ、１８０４ｂ、１８０４ｄに移動されてもよい。次に、昇降デッキ１８００は、プラットフォーム１８１２が出口チャネル１８１８ｂの底面１３００とほぼ同一平面になるように上昇または下降する。昇降デッキ１８００を昇降させるために様々な作動手段を使用してもよい。例えば、昇降機１２０４は、プラットフォーム１８１２、側壁１８１４へ、またはプラットフォーム１８１２および側壁１８１４が取り付けられる構造へなど、デッキ１８００に取り付けられるケーブル１８２０を含み得る。ケーブル１８２０は、昇降デッキ１８００を昇降させるために作動させることができるケーブルアクチュエータ１８２２と係合してもよい。

【0171】

出口チャネル１８１８ｂの高さに到達すると、リフトプレート１８０８が上昇し、それによって保持位置１８０４ｃにあるスピンするタイヤを出口チャネル１８１８ｂ内に転動させる。実際には、タイヤ１０１がスピンして、リフトプレート１８０８を上昇させることによって荷下ろしする準備ができるように、ロッド１８０２は、積荷、上昇／下降、および荷下ろしの間ずっとスピンを維持してもよい。複数のタイヤ１０１を荷下ろしする場合は、リフトプレート１８０８が下降位置にある間に、各タイヤ１０１をナジャー１８１６によってリフトプレート１８０８上に移動させてもよい。次にリフトプレート１８０８を上昇させてタイヤを出口チャネル１８１８ｂ内に転がしてもよい。このプロセスは、昇
降デッキ１８００上の各タイヤについて繰り返されてもよい。

【0172】

図１９Ａ～図１９Ｅを参照すると、ブレーキ１２０８は図示の通りである。ブレーキ１２０８は、図１３Ａ～図１３Ｄに関して上述したように、底面１３００および側壁１３０２を含むチャネルの一部に配置してもよい。ブレーキ１２０８を含むチャネルの部分はまた、リブ１３０４を含んでもよく、またはリブは省略してもよい。

【0173】

図示されている実施形態では、ブレーキ１２０８は材料の湾曲したストリップ１９００を含む。ストリップ１９００の長い寸法は、長手方向１１０に対して平行に向けられている。材料のストリップ１９００は、その中央部分が横方向１１２においてチャネルの内側に突き出るように湾曲している。材料のストリップ１９００は、鋼、ゴム、または他の何らかのポリマーなどの弾性材料から作られてもよい。タイヤがブレーキ１２０８を通過すると、ストリップ１９００はタイヤ１０１を擦り、タイヤを減速させる。

【0174】

ある実施形態では、ストリップ１９００がチャネル内に突出する距離１９０２は、１つまたは複数のアクチュエータ１９０４を使用して調整してもよい。図示されている実施形態では、アクチュエータはストリップ１９００に連結され、作動されると、ストリップ１９００に長手方向１１０の張力を誘発し、それによってストリップ１９００がまっすぐになり、ストリップ１９００が突出する距離１９０２を減少させる。例えば、張力がないと、図１９Ｂおよび図１９Ｃに示すように、ストリップはチャネル内に外向きに突出する。引っ張ると、ストリップ１９００は、図１９Ｄおよび図１９Ｅに示される位置に後退し得る。図示されている実施形態では、アクチュエータ１９０４はストリップ１９００の両端を引っ張るが、１つのアクチュエータ１９０４のみが距離１９０２を調整するために必要とされるように、一方の端部は固定されてもよい。

【0175】

図２０Ａ～図２０Ｃを参照すると、末端部１１０６ａ～１１０６ｃは図示の構成を有してもよい。図示されている実施形態では、末端部は、末端部に接続されたチャネルの底面１３００の下に配置された凹部底面２０００を含む。末端部は、末端部が接続するチャネルの側壁１３０２と連続しているか、またはそれとほぼ同一平面である側壁１３０２を含むことができる。末端部１１０６ａ～１１０６ｃは同様に、末端部１１０６ａ～１１０６ｃが接続するチャネルのリブ１３０４と連続しているか、またはそれとほぼ同一平面であるリブ１３０４を含むことができる。

【0176】

ある実施形態において、傾斜面２００２は、底面１３００から凹部面２０００まで傾斜（例えば、水平から２０～６０度）で移行する。バンパ２００４は、タイヤがバンパ２００４と係合するときに、タイヤ１０１が凹部面２０００上に着座することを可能にする長手方向１１０の長さを凹部面２０００が有するように、凹部面２０００に対して取り付けられる。図示されている実施形態では、バンパ２００４は、末端部の側壁１３０２間に広がる壁２００６に取り付けられている。凹部面２０００は、凹部面２０００上に静止しているタイヤ１０１が、タイヤ１０１の重心と垂直に整列する位置か、またはタイヤ１０１の重心の垂直上方に位置する位置で、バンパ２００４と係合するのに十分な距離だけバンパ２００４の下に配置されてもよい。バンパ２００４は、独立気泡フォーム、ゴム、またはタイヤとの衝突に応答して変形および跳ね返りしてもよい他のポリマーなどの弾性材料で作製されてもよい。

【0177】

使用時には、タイヤ１０１は、バンパ２００４と係合するまで、チャネルの底面１３００上および凹部表面２０００上を転がる。次いで、タイヤ１０１は後方に跳ね返って傾斜面２００２に接触する可能性があり、これによりタイヤ１０１がチャネルを転がり戻るのを妨げる。タイヤ１０１は、凹部面２０００上で停止し、機械または人間の操作者による取り出しを可能にする。長手方向１１０に沿ったバンパ２００４から傾斜面２００２まで
の距離は、リバウンドするタイヤが傾斜面２００２に接触せずにそれを過ぎて跳ね返るのではなく、確実に接触するのに十分なほど大きくてもよい。したがって、この距離は、所与のシステムに到着したときのタイヤ１０１の速度に左右される。

【0178】

本発明の好適な実施形態が図示および説明されてきたが、本発明の趣旨および特許請求の範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされてもよい。したがって、本発明の特許請求の範囲は好適な実施形態による開示によって限定されない。その代りに、本発明は以下に続く請求項の参照により完全に特定される。

【図1A】