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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-25
(45)【発行日】2024-05-08
(54)【発明の名称】車両用変速レバー装置
(51)【国際特許分類】
B60K 20/02 20060101AFI20240426BHJP
【ＦＩ】
B60K20/02 A
B60K20/02 B
B60K20/02 G
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020004432
(22)【出願日】2020-01-15
(65)【公開番号】P2021024552
(43)【公開日】2021-02-22
【審査請求日】2022-10-25
(31)【優先権主張番号】10-2019-0096485
(32)【優先日】2019-08-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】591251636
【氏名又は名称】現代自動車株式会社
【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(73)【特許権者】
【識別番号】500518050
【氏名又は名称】起亞株式会社
【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(73)【特許権者】
【識別番号】515307928
【氏名又は名称】エスエル、コーポレイション
【氏名又は名称原語表記】ＳＬ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
(74)【代理人】
【識別番号】100091487
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 行孝
(74)【代理人】
【識別番号】100105153
【弁理士】
【氏名又は名称】朝倉 悟
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100107582
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 毅
(72)【発明者】
【氏名】ジョン、ウォン、ジン
(72)【発明者】
【氏名】キム、ジン、ヨン
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１４／００５３６７４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ２０／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
変速ノブが連結され、レバーボディに回転可能に設置され、回転中心点が上部に位置したシフトレバーと、レバーボディでシフトレバーと連動して共に回転するように設置され、変速ケーブルが連結され、回転時にシフトレバーの反対方向に回転することにより、シフトレバーの操作方向と変速ケーブルの作動方向とが一致するようにするエンゲージングレバーとを含み、
シフトレバーとエンゲージングレバーとは、回転運動とスライド運動が同時に行われるように構成された連結部を介して連結されており、
連結部は、直線状に延びるスリットホールが設けられたガイド部と、スリットホールに回転可能に挿入されたガイドピンとから構成され、ガイド部とガイドピンは、シフトレバーとエンゲージングレバーにそれぞれ設けられ、シフトレバーとエンゲージングレバーとがガイド部及びガイドピンを介して連結されていることを特徴とする、車両用変速レバー装置。
【請求項2】
ガイドピンは、シフトレバーまたはエンゲージングレバーに固定されるボディ部と、ボディ部から延びてスリットホールに挿入されるボール部とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両用変速レバー装置。
【請求項3】
ガイドピンは、ボール部を包むように設けられ、スリットホールに密着した状態でボール部と共にスリットホールをスライドするキャップ部をさらに備えることを特徴とする、請求項２に記載の車両用変速レバー装置。
【請求項4】
シフトレバーには、回転中心点を基準に、回転中心点の上側に変速ノブが連結され、回転中心点の下側にエンゲージングレバーが連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用変速レバー装置。
【請求項5】
エンゲージングレバーは、中端部がレバーボディに回転可能に設置され、中端部の上側に延びた一端部がシフトレバーに連結され、中端部から下側に延びた他端部に変速ケーブルが連結されていることを特徴とする、請求項４に記載の車両用変速レバー装置。
【請求項6】
シフトレバーには、シフトレバーと共に回転し、シフトレバーの回転半径に沿って屈曲するようにラウンドカバーが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用変速レバー装置。
【請求項7】
ラウンドカバーは、シフトレバーの上端を包むカバー形状をし、変速ノブが結合する締結部が設けられ、両サイドには、屈曲した部分に沿って突起が延設されていることを特徴とする、請求項６に記載の車両用変速レバー装置。
【請求項8】
レバーボディの上部には、ラウンドカバーの上側に配置されるベゼルが備えられ、ベゼルには、ラウンドカバーの突起の内側に延びた折曲部が設けられ、折曲部は、ラウンドカバーの上面と突起から離隔していることを特徴とする、請求項７に記載の車両用変速レバー装置。
【請求項9】
変速ノブは、シフトレバーの回転中心線を直角で垂直に横切るように連結されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両用変速レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、変速ノブの高さ及びストロークが最小化されるようにして、コンソールのサイズが縮小され且つデザインの自由度が向上する車両用変速レバー装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の自動変速機の車両では、通常、直線的にＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ変速段が配置され、変速レバーを回動させて変速段の中からいずれかを選択することができるようにし、変速レバーの回転時にケーブルが引っ張られてその操作力が変速機に伝達される。
【0003】
すなわち、変速レバーにケーブルが連結される地点は、変速レバーの回動中心から上方に離隔したところなので、変速レバーを回動させると、その回動角度に応じてケーブルが引っ張られたり戻ったりすることにより、その操作力が変速機へ伝達され、これを認識して変速段の変速が行われる。
【0004】
一方、従来の変速レバーは、上下に長く延長され、下端にヒンジ連結されて回転する構造をなし、変速ケーブルが連結される構造をなす。ところが、従来の変速レバーは、回転中心点が下端に位置することにより、変速レバーの操作量が大きくなり、変速レバーの回転量を収容するためにコンソールカバーのオープン量が増大してデザインの制約要素として作用するという問題がある。
【0005】
前述した背景技術として説明された事項は、本発明の背景に対する理解を増進させるためのものに過ぎず、この技術分野における通常の知識を有する者に既に知られた従来技術に該当することを認めるものと受け入れられてはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１２－０７６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、かかる問題点を解決するためのもので、その目的は、変速ノブの回転中心点を上方に移動させて、コンソールに露出される変速ノブの高さと変速ノブの作動ストロークが縮小されるようにし、変速ノブの操作方向と変速ケーブルの作動方向とが一致するようにする車両用変速レバー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するための本発明に係る車両用変速レバー装置は、変速ノブが連結され、レバーボディに回転可能に設置され、回転中心点が上部に位置したシフトレバーと、レバーボディでシフトレバーと連動して共に回転するように設置され、変速ケーブルが連結され、回転時にシフトレバーの反対方向に回転することにより、シフトレバーの操作方向と変速ケーブルの作動方向とが一致するようにするエンゲージングレバー（ｅｎｇａｇｉｎｇ ｌｅｖｅｒ）とを含む。
【0009】
シフトレバーとエンゲージングレバーは、回転運動とスライド運動が同時に行われるように構成された連結部を介して連結されていることを特徴とする。
【0010】
連結部は、直線状に延びるスリットホールが設けられたガイド部と、スリットホールに回転可能に挿入されたガイドピンとから構成され、ガイド部とガイドピンは、シフトレバーとエンゲージングレバーにそれぞれ設けられ、シフトレバーとエンゲージングレバーとがガイド部及びガイドピンを介して連結されていることを特徴とする。
【0011】
ガイドピンは、エンゲージングレバーに固定されるボディ部と、ボディ部から延びてスリットホールに挿入されるボール部とを備えることを特徴とする。
【0012】
ガイドピンは、ボール部を包むように設けられ、スリットホールに密着した状態でボール部と共にスリットホールをスライドするキャップ部をさらに備えることを特徴とする。
【0013】
シフトレバーには、回転中心点を基準に、回転中心点の上側に変速ノブが連結され、回転中心点の下側にエンゲージングレバーが連結されていることを特徴とする。
【0014】
エンゲージングレバーは、中端部がレバーボディに回転可能に設置され、中端部の上側に延びた一端部がシフトレバーに連結され、中端部から下側に延びた他端部に変速ケーブルが連結されていることを特徴とする。
【0015】
変速ノブには、シフトレバーと共に回転し、シフトレバーの回転半径に沿って屈曲するようにラウンドカバーが設けられていることを特徴とする。
【0016】
ラウンドカバーは、シフトレバーの上端を包むカバー形状をし、変速ノブが結合する締結部が設けられ、両サイドには、屈曲した部分に沿って突起が延設されていることを特徴とする。
【0017】
レバーボディの上部には、ラウンドカバーの上側に配置されるベゼル（ｂｅｚｅｌ）が備えられ、ベゼルには、ラウンドカバーの突起の内側に延びた折曲部が設けられ、折曲部は、ラウンドカバーの上面と突起から離隔していることを特徴とする。
【0018】
変速ノブは、シフトレバーの回転中心線を直角で垂直に横切るように連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
上述した構造を有する車両用変速レバー装置は、変速ノブの回転中心点を上方に移動させて、コンソールに露出される変速ノブの高さと変速ノブの作動ストロークが減少することによりコンソールのサイズが縮小され、変速ノブの操作方向と変速ケーブルの作動方向とが一致することにより既存の変速機の連結構造が維持可能である。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係る車両用変速レバー装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係る車両用変速レバー装置について説明する。
【0022】
図１は本発明の一実施形態に係る車両用変速レバー装置を示す図であり、図２は図１に示された車両用変速レバー装置の組立図であり、図３及び図４は図１に示された車両用変速レバー装置のシフトレバーとエンゲージングレバーとの連結を説明するための図であり、図５乃至図１２は図１に示された車両用変速レバー装置の作動状態を説明するための図であり、図１３は図１に示された車両用変速レバー装置のラウンドカバーを説明するための図であり、図１４は図１に示された車両用変速レバー装置のシフトレバーの連結構造を説明するための図である。
【0023】
本発明に係る車両用変速レバー装置は、図１乃至図３に示すように、変速ノブ２０が連結され、レバーボディ１０に回転可能に設置され、回転中心点が上部に位置したシフトレバー３０と、レバーボディ１０でシフトレバー３０と連動して共に回転するように設置され、変速ケーブルＣが連結され、回転時にシフトレバー３０の反対方向に回転することにより、シフトレバー３０の操作方向と変速ケーブルの作動方向とが一致するようにするエンゲージングレバー４０とを含む。
【0024】
本発明は、レバーボディ１０にシフトレバー３０とエンゲージングレバー４０が回転可能に設置され、シフトレバー３０には変速ノブ２０が連結され、エンゲージングレバー４０には変速ケーブルＣが連結されることにより、変速ノブ２０の操作によって、シフトレバー３０の回転時に、シフトレバー３０に連結されたエンゲージングレバー４０が回転しながら変速ケーブルＣに引張力が作用する。
【0025】
ここで、レバーボディ１０は二つのパートに分離されて構成でき、シフトレバー３０にはディテント構造が適用できる。
【0026】
特に、本発明において、シフトレバー３０は、上部に回転中心点を持つようにレバーボディ１０に回転可能に設置されることにより、シフトレバー３０に連結された変速ノブ２０は、レバーボディ１０の上側に露出される高さが減少し、変速ノブ２０の変速ストロークも減少する。これにより、レバーボディ１０において変速ノブ２０が通過する開口部のサイズが縮小され、それによりコンソールのサイズが縮小されてインテリアデザインの自由度が向上する。
【0027】
すなわち、従来では、シフトレバー３０の回転中心点が変速レバーの直線方向における最下端に位置することにより変速レバーの変速ストロークが増大するという問題があるが、本発明では、シフトレバー３０の回転中心点が上部に位置することにより変速ノブ２０の長さ及び変速ストロークが縮小されて従来の問題点が解消される。
【0028】
また、本発明において、エンゲージングレバー４０は、シフトレバー３０の回転の際にシフトレバー３０の反対方向に回転するように設置される。これは、シフトレバー３０の操作方向とエンゲージングレバー４０の作動方向とを一致させるためである。
【0029】
すなわち、シフトレバー３０は、回転中心点が上部に位置することにより、変速ケーブルＣが下部に連結されると、変速ノブ２０の操作方向と変速ケーブルＣの作動方向とが互いに反対となることにより、シフトレバー３０の下部にエンゲージングレバー４０が連結されるようにし、変速ケーブルＣは、エンゲージングレバー４０に連結されるようにする。これにより、変速ノブ２０の操作により、シフトレバー３０の回転の際に、エンゲージングレバー４０がシフトレバー３０の反対方向に回転し、それにより変速ケーブルＣが変速ノブ２０の操作方向と同じ方向に移動することにより、既存の変速機の連結構造を維持して、本発明に係る変速レバーの構造を適用することができる。
【0030】
上述した本発明について具体的に説明すると、図３及び図４に示すように、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０とは、回転運動とスライド運動とが同時に行われるように構成された連結部５０を介して連結できる。
【0031】
すなわち、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０とは互いに回転可能に連結されるが、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０とは互いに反対方向に回転するので、シフトレバー３０の回転とエンゲージングレバー４０の回転との間に発生する回転遊隔が吸収できるように連結部５０を介してシフトレバー３０とエンゲージングレバー４０とが連結されるようにする。これにより、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０の回転の際に、連結部５０が回転運動と同時にスライド運動され、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０とが連動して回転することができる。
【0032】
次に、このような連結部５０について詳細に説明する。連結部５０は、直線状に延びるスリットホール５２が設けられたガイド部５１と、スリットホール５２に回転可能に挿入されたガイドピン５３とから構成される。ガイド部５１とガイドピン５３がシフトレバー３０とエンゲージングレバー４０にそれぞれ設けられ、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０とがガイド部５１及びガイドピン５３を介して連結できる。
【0033】
このように、連結部５０はガイド部５１とガイドピン５３とから構成され、ガイド部５１とガイドピン５３はそれぞれシフトレバー３０とエンゲージングレバー４０に分けられて設置される。
【0034】
一例として、シフトレバー３０にガイド部５１が結合され、エンゲージングレバー４０にガイドピン５３が結合する場合、変速ノブ２０の操作により、シフトレバー３０の回転の際に、エンゲージングレバー４０は、ガイド部５１のスリットホール５２に挿入されたガイドピン５３を介して共に回転し、ガイドピン５３は、ガイド部５１のスリットホール５２内でスライドされてシフトレバー３０とエンゲージングレバー４０が互いに反対方向に回転することによる遊隔が吸収されるようにする。
【0035】
また、ガイド部５１とガイドピン５３がシフトレバー３０とエンゲージングレバー４０のいずれに設けられるかに応じて変速ノブ２０のレバー比が調節でき、付加的にスリットホール５２の延長方向及び延長長さによっても変速ノブ２０のレバー比が調節できる。ここで、レバー比は、変速ノブ２０の変速ストロークに対するものであり、各変速段での変速の際に要求される変速ノブ２０の回転角度になることができる。
【0036】
一方、ガイドピン５３は、シフトレバー３０またはエンゲージングレバー４０に固定されるボディ部５３ａと、該ボディ部５３ａから延びてスリットホール５２に挿入されるボール部５３ｂとから構成できる。
【0037】
図４に示すように、ガイドピン５３は、ボディ部５３ａとボール部５３ｂとを備え、ボディ部５３ａは、シフトレバー３０またはエンゲージングレバー４０への結合の際に離脱しないように多数の結合部５３ａ－１が突出でき、ボール部５３ｂは、スリットホール５２に挿入された状態で自由回転できるようにボール状に形成できる。これにより、ガイドピン５３は、ガイド部５１のスリットホール５２に挿入された状態で回転運動と同時にスライド運動できる。
【0038】
一方、ガイドピン５３は、ボール部５３ｂを包むように設けられ、スリットホール５２に密着した状態でボール部５３ｂと共にスリットホール５２をスライドするキャップ部５４をさらに備えてもよい。
【0039】
このようなキャップ部５４は、ゴム材質でできていてもよく、ボール部５３ｂとスリットホール５２との間に介在されてボール部５３ｂとスリットホール５２との間の遊隔が除去されるように構成される。このようなキャップ部５４は、内側にボール部５３ｂを包むものの、ボール部５３ｂが自由回転し、外側がスリットホール５２に密着するものの、滑りが発生するように潤滑できる。このように、ボール部５３ｂとスリットホール５２との間にはキャップ部５４が設けられることにより、ボール部５３ｂとスリットホール５２との間の遊隔による衝突音の発生が防止され、潤滑された状態でボール部５３ｂとスリットホール５２に連結されることにより、ガイドピン５３がガイド部５１内でスムーズに回転運動及びスライド運動するようにすることができる。
【0040】
一方、シフトレバー３０には、回転中心点を基準に、回転中心点の上側に変速ノブ２０が連結され、回転中心点の下側にエンゲージングレバー４０が連結され得る。
【0041】
また、エンゲージングレバー４０は、中端部４０ａがレバーボディ１０に回転可能に設置され、中端部４０ａの上側に延びた一端部４０ｂがシフトレバー３０に連結され、中端部４０ａから下側に延びた他端部４０ｃに変速ケーブルＣが連結され得る。
【0042】
これにより、図５に示すように、変速ノブ２０が操作されると、変速ノブ２０と共にシフトレバー３０が回転中心点を基準に反時計回り（図の右方向）に回転し、エンゲージングレバー４０は、一端部４０ｂが連結部５０を介してシフトレバー３０に連結されることにより、反対方向である時計回り（図の左方向）に回転する。ここで、エンゲージングレバー４０の他端部４０ｃに変速ケーブルＣが連結されることにより、変速ケーブルＣは変速ノブ２０の操作方向と同一の時計回りに移動する。
【0043】
このように、シフトレバー３０は、回転中心点を基準に、上側に変速ノブ２０が連結され、下側にエンゲージングレバー４０の一端部４０ｂが連結され、エンゲージングレバー４０の他端部４０ｃに変速ケーブルＣが連結される構造を介して、変速ノブ２０の操作方向と変速ケーブルＣの作動方向とが一致するようにすることができる。
【0044】
一方、図２に示すように、変速ノブ２０には、シフトレバー３０と共に回転し、シフトレバー３０の回転半径に沿って屈曲するようにラウンドカバー６０が設けられ得る。このように、ラウンドカバー６０は、屈曲するように設けられることにより、変速ノブ２０の操作の際にレバーボディ１０に干渉されずに円滑に回転することができる。
【0045】
このようなラウンドカバー６０は、シフトレバー３０の上部を包むカバー形状をし、変速ノブ２０が結合する締結部６１が設けられ、両サイドには、屈曲した部分に沿って突起６２が延設され得る。図１３に示すように、ラウンドカバー６０の締結部６１を介して変速ノブ２０が貫通してシフトレバー３０に連結でき、ラウンドカバー６０がシフトレバー３０を覆うことにより、外部の汚染物質がシフトレバー３０側に進入しないようにする。これに加えて、ラウンドカバー６０の両サイドには、突起６２が延設され、それにより、外部から流入する異物がラウンドカバー６０の突起６２によってガイドされることによりシフトレバー３０を回避するようにする。これにより、シフトレバー３０は、異物による汚染が防止されて耐久性が維持される。
【0046】
一方、図１３に示すように、レバーボディ１０の上部には、ラウンドカバー６０の上側に配置されるベゼル７０が備えられ、ベゼル７０には、ラウンドカバー６０の突起６２の内側に延びた折曲部７１が設けられ、折曲部７１は、ラウンドカバー６０の上面と突起６２から離隔することができる。
【0047】
このように、レバーボディ１０の上部側にベゼル７０が設けられることにより、ラウンドカバー６０が過度に露出されないためデザインが阻害されず、ベゼル７０が一次的に異物の流入を防止する。また、ベゼル７０には、ラウンドカバー６０の突起６２の内側に延びた折曲部７１が設けられることにより、ベゼル７０に沿って流入する異物がラウンドカバー６０の突起６２の内側に流入した後、シフトレバー３０を回避して排出されるように誘導することができる。ここで、折曲部７１は、ラウンドカバー６０の上面と突起６２から離隔してラウンドカバー６０の回転に干渉が発生しないようにする。
【0048】
一方、図１４に示すように、変速ノブ２０は、シフトレバー３０の回転中心点を直角で垂直に横切るように連結され、変速ノブ２０の操作による回転軌跡がシフトレバー３０の回転軌跡にそのまま反映されて同じ回転軌跡を持つようにすることができる。
【0049】
次に、上述した本発明の作動について説明する。
【0050】
図５は変速ノブ２０がＰ段を選択する場合の、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０の回転位置を示し、図６は変速ノブ２０がＰ段を選択した状態でガイド部５１のスリットホール５２におけるガイドピン５３の位置を示す。
【0051】
ここで、変速ノブ２０をＲ段に切り替える場合、図７に示すように、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０が回転することにより連結部５０が上方に移動し、この時、図８に示すように、連結部５０をなすガイドピン５３がガイド部５１のスリットホール５２内で回転しながらスライドされて移動する。これにより、シフトレバー３０とエンゲージングレバー４０とが互いに連動して回転し、遊隔が吸収されて円滑な動作関係が成り立つ。
【0052】
これにより、変速ノブ２０をＮ段に切り替える場合には、図９及び図１０に示すように、変速ノブ２０の操作に連動してシフトレバー３０及びエンゲージングレバー４０の回転と同時に連結部５０のスライド動作及び回転動作が行われ、変速ノブ２０をＤ段に切り替える場合には、図１１及び図１２に示すように、シフトレバー３０及びエンゲージングレバー４０の回転と連結部５０のスライド動作及び回転動作が行われ得る。
【0053】
上述した構造を有する車両用変速レバー装置は、変速ノブ２０の回転中心点を上方に移動させて、コンソールに露出される変速ノブ２０の高さ及び変速ノブ２０の作動ストロークが減少することによりコンソールのサイズが縮小され、変速ノブ２０の操作方向と変速ケーブルの作動方向とが一致することにより従来の変速機の連結構造が維持可能である。
【0054】
本発明は、特定の実施形態に関連して図示及び説明したが、以下の特許請求の範囲によって提供される本発明の技術的思想を逸脱することなく、本発明に多様な改良及び変化を加え得るのは、当業分野における通常の知識を有する者にとって自明であろう。
【符号の説明】
【0055】
１０ レバーボディ
２０ 変速ノブ
３０ シフトレバー
４０ エンゲージングレバー
５０ 連結部
５１ ガイド部
５２ スリットホール
５３ ガイドピン
５４ キャップ部
６０ ラウンドカバー
６１ 締結部
６２ 突起
７０ ベゼル
７１ 折曲部
２０ 変速ノブ
３０ シフトレバー
４０ エンゲージングレバー
５０ 連結部
５１ ガイド部
５２ スリットホール
５３ ガイドピン
５４ キャップ部
６０ ラウンドカバー
６１ 締結部
６２ 突起
７０ ベゼル
７１ 折曲部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
