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特許7479403車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-25
(45)【発行日】2024-05-08
(54)【発明の名称】車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置及び方法
(51)【国際特許分類】
F41A 27/30 20060101AFI20240426BHJP
F41G 5/24 20060101ALI20240426BHJP
【ＦＩ】
F41A27/30
F41G5/24
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021573214
(86)(22)【出願日】2020-06-25
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-09-08
(86)【国際出願番号】 SE2020050664
(87)【国際公開番号】W WO2021002793
(87)【国際公開日】2021-01-07
【審査請求日】2023-02-13
(31)【優先権主張番号】1950833-2
(32)【優先日】2019-07-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE
(73)【特許権者】
【識別番号】521503857
【氏名又は名称】ビーエーイー システムズ ハッグルンズ アクチエボラグ
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】サンキスト，リカード
【審査官】林 政道
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２００７／０１４４３３８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０５０１４５９４（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第０４５０１１９０（ＵＳ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１３／１６１００６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ４１Ａ ２７／３０
Ｆ４１Ｇ ５／００
Ｆ４１Ａ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に取り付けられた武器システム（Ｃ）の銃砲身（２０）の均衡を保つための配置（Ａ）であって、前記武器システムは、武器クレードル（３０）を介してタレット（１０）に取り付けられた前記銃砲身（２０）を含み、前記武器クレードル（３０）は、俯仰軸（Ｚ１）を中心とした前記銃砲身（２０）の俯仰運動を許容するように配置されており、前記配置（Ａ）は、サスペンションシステム（Ｓ）を含み、前記サスペンションシステム（Ｓ）は、前記タレット（１０）に固定方式で装着されるように構成された第１端部部分（４２）と、前記武器クレードル（３０）に接続されるように構成された第２端部部分（４４）と、を有するトーションバー（４０）を含み、前記トーションバー（４０）は、前記銃砲身（２０）の不均衡に対抗するトルクを提供するように構成され、前記配置は、前記銃砲身（２０）の不均衡を動的に相殺するように、前記銃砲身（２０）の不均衡に基づいて前記サスペンションシステム（Ｓ）の前記トーションバー（４０）によって提供される前記トルクを調節するための調節装置（５０、１５０）を含み、前記調節装置（５０）は、前記銃砲身（２０）の現時点の不均衡について通知するセンサデータに基づいて前記サスペンションシステム（Ｓ）の前記トーションバー（４０）によって提供される前記トルクの自動調節を提供するように構成されたアクチュエータユニット（５２）と、前記トーションバー（４０）との関連において配置されたトルク調節装置（５４）であって、前記アクチュエータユニット（５２）が、前記トーションバー（４）上のトルクを調節するように構成された前記トルク調節装置（５４）によって、前記トーションバー（４０）によって提供される前記トルクの調節を提供するように構成される、トルク調節装置（５４）と、を備えることを特徴とする、配置。
【請求項2】
前記銃砲身（２０）の現時点の不均衡について通知する前記センサデータは、前記武器クレードル（３０）を動作させるための駆動配置によって必要とされるエネルギー及び／又は前記銃砲身（２０）の現時点の俯仰及び／又は前記車両（Ｖ）の現時点のロール及びピッチ及び／又は銃砲身（２０）の現時点の重量を含む、請求項１に記載の配置。
【請求項3】
前記銃砲身（２０）の現時点の不均衡について通知する前記センサデータに基づいて前記調節装置（５０）を制御するように構成された制御装置（１００）を含む、請求項１又は２に記載の配置。
【請求項4】
車両に取り付けられた武器システム（Ｃ）の銃砲身（２０）の均衡を保つための制御装置（１００）によって実行される方法であって、前記武器システムは、武器クレードル（３０）を介してタレットに取り付けられた前記銃砲身（２０）を含み、前記武器クレードル（３０）は、俯仰軸（Ｚ１）を中心とした前記銃砲身（２０）の俯仰運動を許容するように配置されており、前記方法は、サスペンションシステム（Ｓ）を利用して前記銃砲身（２０）の不均衡に対抗するトルクを提供するステップを含み、前記サスペンションシステム（Ｓ）は、前記タレット（１０）に固定方式で装着されるように構成された第１端部部分（４２）と、前記トルクを提供するように前記武器クレードル（３０）に接続されるように構成された第２端部部分（４４）と、を有するトーションバー（４０）を含み、－前記銃砲身（２０）の現時点の不均衡を決定し、
－前記銃砲身（２０）の不均衡を動的に相殺するように、前記銃砲身（２０）の前記このようにして決定された不均衡からのセンサデータに基づいてアクチュエータユニット（５２）を利用して、前記トーションバー（４０）上の前記トルクを自動的に調節する
ステップを特徴とする、方法。
【請求項5】
前記銃砲身（２０）の現時点の不均衡を決定する前記ステップは、前記武器クレードル（３０）を動作させるための駆動配置によって必要とされるエネルギーを決定するステップ、前記銃砲身（２０）の現時点の俯仰を検出するステップ、前記車両の現時点のロール及びピッチを検出するステップ、及び銃砲身（２０）の現時点の重量を決定するステップの１つ又は複数を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
車両上に取り付けられた武器システムの銃砲身（２０）の均衡を保つための請求項１乃至３のいずれか１項に記載の配置を含む、車両。
【請求項7】
前記車両は、無限軌道車である、請求項６に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
技術分野
本発明は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置に関する。本発明はまた、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ方法にも関する。本発明はまた、車両にも関する。
本発明は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置に関する。本発明はまた、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ方法にも関する。本発明はまた、車両にも関する。
【背景技術】
【0002】
背景技術
歩兵戦闘車又は戦車などの戦闘車両は、タレットと関連する武器システムを装備することができるが、この場合に武器システムは、武器クレードルを介してタレットに装着された銃砲身を含む。銃砲身の向きを制御するべく、銃砲身は、タレットの回転を利用して運動するように配置されており、この場合に銃砲身の俯仰は、武器クレードルのモーターによって制御されるように配置される。
歩兵戦闘車又は戦車などの戦闘車両は、タレットと関連する武器システムを装備することができるが、この場合に武器システムは、武器クレードルを介してタレットに装着された銃砲身を含む。銃砲身の向きを制御するべく、銃砲身は、タレットの回転を利用して運動するように配置されており、この場合に銃砲身の俯仰は、武器クレードルのモーターによって制御されるように配置される。
【0003】
銃砲身の正確な向き／アライメントを維持するための１つの重要な側面は、銃砲身の均衡の保持である。これは、車両が平坦ではない地形を移動する際に、特に重要である。
【0004】
従って、銃砲身の改善された均衡の保持のための配置を提供するというニーズが存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
発明の目的
本発明の目的は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置を提供することにある。
本発明の目的は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置を提供することにある。
【0006】
本発明の別の目的は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ方法を提供することにある。
【0007】
本発明の別の目的は、このような配置を含む車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
発明の概要
以下の説明から明らかとなるこれらの及びその他の目的は、添付の独立請求項に記述される車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置及び方法並びに車両によって実現される。無限軌道車用のサスペンション配置の好適な実施形態は、添付の従属請求項に定義される。
以下の説明から明らかとなるこれらの及びその他の目的は、添付の独立請求項に記述される車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置及び方法並びに車両によって実現される。無限軌道車用のサスペンション配置の好適な実施形態は、添付の従属請求項に定義される。
【0009】
具体的には、本発明の目的は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置によって実現される。武器システムは、武器クレードルを介してタレットに取り付けられた銃砲身を含む。武器クレードルは、俯仰軸を中心とした銃砲身の俯仰運動を許容するように配置される。前記配置は、銃砲身の不均衡に対抗するトルクを提供するように構成された、サスペンションシステムを含む。配置は、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように、銃砲身の不均衡に基づいてサスペンションシステムによって提供されるトルクを自動的に調節するための、調節装置を更に含む。
【0010】
本開示による配置は、銃砲身の不均衡を相殺するように銃砲身の不均衡に基づいてサスペンションシステムによって提供されるトルクを調節するための、調節装置を含む。
【0011】
これにより、銃砲身の均衡を正確及び効率的な方式で制御することができる。これにより、例えば、銃砲身の重量及び／又は車両の傾斜に起因した銃砲身の不均衡に基づいてサスペンションシステムによって提供されるトルクを自動的に調節することにより、銃砲身の不均衡の動的な相殺を効率的に提供することができる。従って、これにより、静的なトルクを有する場合とは対照的に、銃砲身の不均衡の動的な相殺を得ることができる。従って、例えば、平坦ではない地形における車両の走行の際の銃砲身の動作を改善することができる。
【0012】
銃砲身の不均衡に基づいたサスペンションシステムによって提供されるトルクの自動調節は、銃砲身の均衡が保たれないような銃砲身の変化が存在する場合に、即ち、銃砲身の不均衡が存在する場合に、調節装置が、不均衡を相殺するためのトルクを調節するように構成されることを意味する。従って、調節装置は、銃砲身の不均衡に基づいたサスペンションによって提供されるトルクの動的調節を提供する。
【0013】
配置の一実施形態によれば、サスペンションシステムは、タレットに固定方式で装着されるように構成された第１端部部分と、前記トルクを提供するように武器クレードルに接続されるべく構成された第２端部部分と、を有するトーションバーを含む。このようにして銃砲身の不均衡に対抗するトルクを提供するためのトーションバーを利用することにより、前記自動調節が促進される。従って、調節装置は、銃砲身の不均衡を相殺するように銃砲身の不均衡に基づいてトーションバー上のトルクを調節するように構成される。
【0014】
配置の一実施形態によれば、調節装置は、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータに基づいてサスペンションシステムによって提供されるトルクの前記自動調節を提供するように構成されたアクチュエータユニットを含む。配置の一実施形態によれば、アクチュエータユニットは、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータに基づいて、トーションバー上において提供されるトルクの前記調節を提供するように構成される。このようにしてアクチュエータユニットを利用することにより、及び銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータに基づいて前記自動調節を提供することにより、前記自動調節を効率的及び正確に提供し及び制御することができる。これにより、銃砲身の不均衡の相殺の効率的及び正確な制御が得られる。従って、これにより、銃砲身の不均衡の動的な相殺が効率的及び自動的に制御される。アクチュエータユニットは、例えば、任意の適切な電気モーター、サーボモーター、ステップモーター、又はこれらに類似したものなどの、例えば、電気アクチュエータなどの、前記自動調節を提供するための任意の適切なユニットであってよい。
【0015】
配置の一実施形態によれば、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータは、武器クレードルを動作させる駆動配置によって必要とされるエネルギー及び／又は銃砲身の現時点の俯仰及び／又は車両の現時点のロール及びピッチ及び／又は銃砲身の現時点の重量を含む。このようにして、前記センサデータの１つ又は複数のものに対する自動調節をバイアスすることにより、効率的及び正確な自動調節が促進される。これにより、銃砲身の不均衡の相殺の効率的及び正確な制御が得られる。
【0016】
一実施形態によれば、配置は、銃砲身の現時点の不均衡について通知する前記センサデータに基づいて調節装置を制御するように構成された制御装置を含む。制御装置は、銃砲身の現時点の不均衡について通知する前記センサデータに基づいてアクチュエータユニットを制御するように構成される。制御装置は、本開示の一態様によれば、前記センサデータを受け取り及び処理するように構成される。制御装置は、本開示の一態様によれば、アクチュエータユニットに動作自在に接続される。これにより、自動調節の効率的な制御が促進される。これにより、銃砲身の不均衡の相殺の効率的及び正確な制御が得られる。
【0017】
配置の一実施形態によれば、調節装置は、銃砲身の俯仰運動に基づいてサスペンションシステムによって提供されるトルクの前記自動調節を提供するように構成された漸進的リンケージ構成を含む。これにより、機械的に、即ち、任意のアクチュエータユニット／電子的接続を伴うことなしに、効率的及び正確な自動調節を提供することができる。
【0018】
配置の一実施形態によれば、漸進的リンケージ構成は、トーションバーに装着された第１非円形ギアと、俯仰軸との関連において武器クレードルに装着された及び銃砲身の俯仰運動の際に第１非円形ギアにトルクを伝達するように構成された第２非円形ギアと、を含む。これにより、機械的に、即ち、任意のアクチュエータ／電子的接続を伴うことなしに、効率的及び正確な自動調節を提供することができる。
【0019】
具体的には、本発明の目的は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つための制御装置によって実行される方法によって実現される。武器システムは、武器クレードルを介してタレットに取り付けられた銃砲身を含む。武器クレードルは、俯仰軸を中心とした銃砲身の俯仰運動を許容するように配置される。方法は、サスペンションシステムを利用して銃砲身の不均衡に対抗するトルクを提供するステップを含む。方法は、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように銃砲身の不均衡に基づいてサスペンションシステムによって提供されるトルクを動的に調節するステップを更に含む。
【0020】
方法の一実施形態によれば、サスペンションシステムは、タレットに固定方式で装着されるように構成された第１端部部分と、前記トルクを提供するように武器クレードルに接続されるべく構成された第２端部部分と、を有するトーションバーを含む。
【0021】
一実施形態によれば、方法は、銃砲身の現時点の不均衡を決定し、及び、銃砲身のこのように決定された不均衡からセンサデータに基づいてアクチュエータユニットを利用して前記自動調節を提供するステップを含む。
【0022】
方法の一実施形態によれば、銃砲身の現時点の不均衡を決定するステップは、武器クレードルを動作させるための駆動配置によって必要とされるエネルギーを決定するステップ、銃砲身の現時点の俯仰を検出するステップ、車両の現時点のロール及びピッチを検出するステップ、及び銃砲身の現時点の重量を決定するステップの１つ又は複数を含む。
【0023】
本開示による方法は、本明細書において記述される対応する配置に応じた利点を有する。
【0024】
具体的には、本発明の目的は、本明細書において記述される車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置を含む車両によって実現される。
【0025】
一実施形態によれば、車両は、無限軌道車である。一実施形態によれば、車両は、戦闘車両である。
【0026】
図面の簡単な説明
本発明の更に良好な理解を目的として、以下の詳細な説明を参照されたく、ここで以下の図を含む添付図面との関連において判読される際に、同一の参照符号は、いくつかの図の全体を通じて同一の部分を参照している。
本発明の更に良好な理解を目的として、以下の詳細な説明を参照されたく、ここで以下の図を含む添付図面との関連において判読される際に、同一の参照符号は、いくつかの図の全体を通じて同一の部分を参照している。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1a】本開示の一実施形態による無限軌道車の側面図を概略的に示す。
【図2】本開示の一実施形態による銃砲身を有する武器システムを有するタレットの側面図を概略的に示す。
【図3】本開示の一実施形態による車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つ配置を装備した武器クレードルの斜視図を概略的に示す。
【図6】本開示の一実施形態による銃砲身の均衡を保つべく制御装置によって実行される方法のフローチャートを概略的に示す。
【図7】本開示の一実施形態による銃砲身の均衡を保つべく制御装置によって実行される方法のフローチャートを概略的に示す。
【図8】本開示の一実施形態による漸進的リンケージ構成を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【0028】
詳細な説明
本明細書において、「リンク」という用語は、光電子通信ワイヤなどの物理的コネクタであってもよい、又は、例えば、高周波又はマイクロ波リンクなどの無線接続などの非物理的コネクタであってもよい、通信リンクを意味する。
本明細書において、「リンク」という用語は、光電子通信ワイヤなどの物理的コネクタであってもよい、又は、例えば、高周波又はマイクロ波リンクなどの無線接続などの非物理的コネクタであってもよい、通信リンクを意味する。
【0029】
本明細書において、「アクチュエータユニット」という用語は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータに基づいて、例えば、トーションバーを含むサスペンションシステムによって提供されるトルクの自動調節を提供するのに適した任意のユニットを意味する。従って、「アクチュエータユニット」という用語は、このような銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータに基づいてサスペンションシステムのトーションバーによって提供されるトルクの調節を促進するための任意の適切なアクチュエータユニットを意味しうる。「アクチュエータユニット」という用語は、例えば、電気モーター、サーボモーター、ステップモード、又はこれらに類似したものなどの、例えば、電気アクチュエータを含むことができる。「アクチュエータユニット」という用語は、制御装置に動作自在に接続可能である及び、例えば、トーションバーを含むサスペンションシステムによって提供されるトルクの調節を提供するように前記制御装置を利用して制御可能である任意の適切な装置、即ち、アクチュエータユニットを意味しうる。制御装置は、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータを受け取るように及び処理するように構成することができる。
【0030】
本明細書において、「銃砲身の不均衡を動的に相殺する」との関連における「動的に」という用語は、銃砲身の不均衡に基づいたサスペンションシステムによって提供されるトルクの調節、即ち、サスペンションシステムのトーションバー上のトルクの調節に起因して能動的に得られる、銃砲身の不均衡の相殺を意味する。従って、銃砲身の不均衡に基づいたサスペンションシステムによって提供されるトルクの調節、即ち、サスペンションシステムのトーションバー上のトルクの調節は、例えば、トーションバーなどの、サスペンションシステム上の静的トルク設定を有する場合とは対照的に、トルクの動的調節を意味しうる。
【0031】
本明細書における「銃砲身の不均衡に基づいてサスペンションシステムによって提供されるトルクを自動的に調節する」との関連における「自動的に調節する」という用語は、不均衡が存在する際に調節装置を利用して実行される調節を意味しうる。一態様によれば、このような調節装置は、銃砲身の現時点の不均衡に関するセンサデータに基づいてこのような自動調節を実行するように構成されたアクチュエータユニットを含む。自動調節は、リンケージ構成を含む調節装置を利用して、機械的に得ることができる。
【0032】
図１ａは、本開示の一態様による無限軌道車Ｖの側面図を概略的に示し、図１ｂは、図１ａの車両Ｖの斜視図を概略的に示す。例示される車両１は、戦闘車両によって構成される。無限軌道車Ｖは、本開示の一態様によれば、車両Ｖのシャーシ及びボディワークを含む車両ボディＢを含む。
【0033】
無限軌道車Ｖは、車両ボディＢに吊り下げられた方式で接続されるトラック組立体ペアＴ１、Ｔ２を含む。トラック組立体ペアは、車両を駆動するための右トラック組立体Ｔ１及び左トラック組立体Ｔ２を含み、それぞれのトラック組立体は、トラック組立体の車輪の組Ｗ上において稼働するように配置された駆動手段によって駆動される無限軌道Ｅを含む。
【0034】
図示の自動車１は、無限軌道車であるが、自動車１は、本発明のその他の実施形態によれば、車輪付きの車両によって構成することができる。
【0035】
車両Ｖは、タレット１０を装備する。タレット１０は、車両Ｖの上部に配置される。タレット１０は、車両Ｖの長手方向の延在に直交する及び車両Ｖの横断方向の延在に直交する回転の軸Ｙを中心として回転可能である。
【0036】
車両Ｖは、銃砲身２０を有する武器システムＣを装備するように構成される。銃砲身２０は、タレット１０に取り付けられる。これにより、武器システムＣの銃砲身２０は、軸Ｙを中心としてタレット１０を回転させる手段によって回転することが許容される。
【0037】
銃砲身２０は、タレット１０に接続された武器クレードル３０に接続されるように構成されており、この場合に、武器クレードル３０の一部分は、図１ｂにおいて可視状態にある。武器クレードルは、図３、図４ａ～ｂ、図５ａ～ｂ、及び図９に示される武器クレードル３０であってよい。銃砲身２０は、武器クレードルを利用して図１ａに示される俯仰軸Ｚ１を中心として上昇及び降下するように、即ち、俯仰運動を提供するように、構成される。
【0038】
武器クレードル３０は、武器クレードル３０を利用して前記俯仰運動を促進するように、タレット１０のベアリング支持部材１２に接続されるように構成される。ベアリング支持部材１２は、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂに示されるベアリング支持部材１２であってよい。
【0039】
図２は、本開示の一実施形態による銃砲身２０を有する武器システムＣを有するタレット１０の側面図を概略的に示す。
【0040】
図１ａ～ｂを参照して上述したように、銃砲身２０は、例えば、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂに示される武器クレードル３０などの武器クレードルに接続されるように構成される。銃砲身２０は、武器クレードルを利用して俯仰軸Ｚ１を中心として上昇及び降下するように、即ち、俯仰運動を提供するように、構成される。
【0041】
図３は、本開示の一実施形態による車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つための配置Ａを装備した武器クレードル３０の斜視図を概略的に示し、図４ａ～ｂ及び図５ａ～ｂは、図３の武器クレードル及び配置の異なる斜視図を概略的に示す。
【0042】
武器クレードル３０は、例えば、図１ａ～ｂ及び図２を参照して記述される銃砲身などの銃砲身の俯仰運動を許容するように配置される。武器クレードル３０は、俯仰軸Ｚ１を中心とした銃砲身の俯仰運動を許容するように配置される。
【0043】
【0044】
武器クレードル３０は、銃砲身を支持するためのリング形状の支持部材３２を含む。リング形状の支持部材３２は、銃砲身がそれを通じて配置されるべく意図された開口部Ｏを有する。リング形状の支持部材３２の開口部Ｏは、リング形状の支持部材３２に取り付けられた際に銃砲身の延長部に対応する延在を有する。俯仰軸Ｚ１は、リング形状の支持部材３２との関連において配置される。俯仰軸Ｚ１は、開口部Ｏの軸方向延在と直交し、従って、銃砲身の軸方向延在と直交する。
【0045】
開口部Ｏを有するリング形状の支持部材３２を有する武器クレードル３０は、武器クレードル３０によって支持された際に銃砲身の俯仰のために軸Ｚ１を中心とした武器クレードル３０の回転を促進するべく、ベアリングＢ内において軸受けされるように構成される。
【0046】
従って、武器クレードル３０は、タレットとの関係における、即ち、軸Ｚ１を中心とした、武器クレードル３０の回転を促進するように、前記ベアリングＢを介してタレットに接続されるように構成される。武器クレードル３０は、タレットとの関係における、即ち、軸Ｚ１を中心とした、武器クレードル３０の回転を促進するように、前記ベアリングＢを介してタレットのベアリング支持部材１２に接続されるように構成される。
【0047】
武器クレードル３０は、武器クレードル３０を動作させるための駆動配置Ｄを含むか又はこれに動作自在に接続される。武器クレードル３０を動作させるための駆動配置Ｄは、俯仰軸Ｚ１を中心として銃砲身を運動させるように構成される。従って、武器クレードル３０を動作させるための駆動配置Ｄは、俯仰軸Ｚ１を中心として銃砲身を上昇又は降下させるように構成される。従って、武器クレードル３０を動作させるための駆動配置Ｄは、俯仰軸Ｚ１を中心とした武器クレードル３０の回転運動を提供するように構成される。駆動配置Ｄは、任意の適切な駆動配置であってよい。駆動配置Ｄは、本開示の一態様によれば、例えば、サーボモーターなどの電気モーターである。駆動配置Ｄは、タレットに対して固定方式で構成することができる。駆動配置Ｄは、武器クレードル３０を動作させるべく、即ち、軸Ｚ１を中心として武器クレードル３０を運動させるべく、武器クレードル３０のスプロケットセグメントを介してパワーを伝達するように構成することができる。図示されていないこのようなスプロケットセグメントは、図５ａに示される側部部分３４に配置することができる。図５ａにおいて示される側部部分３４に配置される、図示されていないこのようなスプロケットセグメントは、軸Ｚを中心とした武器クレードル３０の運動を促進するように、円弧形状の構成を有することができる。
【0048】
従って、武器クレードル３０は、必要とされる際には、車両動作の際に銃砲身の均衡を保つための配置Ａを装備する。武器クレードル３０は、銃砲身の均衡を保つための配置Ａを含んでもよく、又はこれに動作自在に接続されてもよい。
【0049】
前記配置Ａは、銃砲身の不均衡に対抗するトルクを提供するように構成されたサスペンションシステムＳを含む。例えば、図３に示される本開示の一態様によれば、サスペンションシステムＳは、トーションバー４０を含む。トーションバー４０は、タレットに固定方式で装着されるように構成された第１端部部分４２と、前記トルクを提供するように武器クレードル３０に接続されるように構成された第２端部部分４４と、を有する。従って、トーションバー４０は、本開示の一態様によれば、銃砲身の不均衡に対抗するトルクを提供するように構成される。トーションバー４０は、本開示の態様によれば、銃砲身の不均衡に対抗するように、初期張力が印加されるように構成される。トーションバー４０は、本開示の一態様によれば、銃砲身の不均衡に対抗する前記トルクを提供するように初期張力が印加されるように構成される。
【0050】
トーションバー４０は、リンク配置Ｌを介してその第２端部部分４４において武器クレードル３０に接続されるように構成される。リンク配置Ｌは、第２端部部分４４との関連においてトーションバー４０に第１端部において接続されており、及び、武器クレードル３０の左側部においてベアリングＢとの関連において軸Ｚ１に第２端部において接続される。リンク配置Ｌは、一実施形態によれば、武器クレードル３０の均衡を保つように、特定のレバー機能を提供するように構成される。
【0051】
トーションバー４０は、支持部材のペアＭ１、Ｍ２によって支持されるように構成される。支持部材のペアＭ１、Ｍ２は、第１端部部分４２と第２端部部分４４の間においてトーションバー４０の周りに配置された第１支持部材Ｍ１を含む。支持部材のペアＭ１、Ｍ２は、第１支持部材Ｍ１から所定の距離において第１支持部材Ｍ１と第２端部部分４４の間においてトーションバー４０の周りに配置された第２支持部材Ｍ２を含む。支持部材のペアＭ１、Ｍ２は、タレットに固体方式で装着されるように構成される。支持部材のペアＭ１、Ｍ２は、軸Ｚ２を中心とした支持部材のペアＭ１、Ｍ２との関係におけるトーションバー４０の回転を促進するべく、トーションバー４０の周りにおいてベアリング内において軸受けされるように構成される。トーションバー４０は、トーションバー４０を中心としてベアリング内において支持され及び軸受けされるように構成された単一の細長い部材などの任意の適切な支持部材を利用して支持され及び軸受けされてもよい。
【0052】
配置Ａは、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように、銃砲身２０の不均衡に基づいてサスペンションシステムＳによって提供されるトルクを自動的に調節するための調節装置５０を更に含む。調節装置５０は、本開示の一態様によれば、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように、銃砲身２０の不均衡に基づいてサスペンションシステムＳによって提供される初期張力を自動的に調節するように構成される。
【0053】
調節装置５０は、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように銃砲身２０の不均衡に基づいてサスペンションシステムＳのトーションバー４０によって提供されるトルクの前記自動調節を提供するように構成される。調節装置５０は、本開示の一態様によれば、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように銃砲身２０の不均衡に基づいてトーションバー４０によって提供される初期張力を自動的に調節するように構成される。
【0054】
調節装置５０は、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータに基づいて、サスペンションシステムＳによって提供される、トルクの前記自動調節を提供するように構成された、アクチュエータユニット５２を含む。アクチュエータユニット５２は、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータに基づいて、サスペンションシステムＳのトーションバー４０によって提供される、トルクの前記自動調節を提供するように構成される。アクチュエータユニット５２は、トーションバー４０によって提供されるトルクの調節を促進するための、任意の適切なアクチュエータであってよい。アクチュエータユニット５２は、本開示の一態様によれば、例えば、電気モーター、サーボモーター、ステップモーター、又はこれらに類似したものなどの電気アクチュエータであってよい。アクチュエータユニット５２は、本開示の一態様によれば、サーボモーターであってよい。アクチュエータユニット５２は、本開示の一態様によれば、ステップモーターであってよい。
【0055】
アクチュエータユニット５２は、任意の適切な方式でトーションバー４０によって提供されるトルクの調節を提供するように構成することができる。本開示の一態様によれば、アクチュエータユニット５２は、トーションバー４０との関連において配置されたトルク調節装置５４を利用してトーションバー４０によって提供されるトルクの調節を提供するように構成される。
【0056】
トルク調節装置５４は、本開示の一態様によれば、第１端部部分４２との関連において、トーションバー４０の周りに配置された、トーションバー支持部材５４ａを含む。トーションバー支持部材５４ａは、タレットに固定方式で装着されるように構成される。トーションバー４０の第１端部部分４２は、支持部材５４ａを利用してタレットに装着されるように構成される。トーションバー支持部材５４ａは、トーションバー４０の調節可能なトルクを提供するように、トーションバー４０の周りに調節自在に配置されたトルクである。トーションバー支持部材５４ａは、トーションバー４０の調節可能なトルクを提供するように、第１端部部分４２との関連において、トーションバー４０の周りに調節自在に配置されたトルクである。トーションバー支持部材５４ａは、トーションバー４０の初期張力を提供するように、第１端部部分４２との関連において、トーションバー４０の周りに配置される。トーションバー支持部材５４ａは、トーションバー４０の初期張力の適合を促進するように、第１端部部分４２との関連においてトーションバー４０の周りに配置される。
【0057】
トルク調節装置５４は、本開示の一態様によれば、支持部材５４ａによって提供されるトーションバー４０のトルクを調節するための、トルク調節部材５４ｂを含む。トルク調節部材５４ｂは、本開示の一態様によれば、支持部材５４ａを取り囲むトーションバーをねじで締め付ける又は緩めることにより、トーションバーのトルク調節を促進するように支持部材５４ａに装着された、ねじ継手部材５４ｂである。トルク調節部材５４ｂは、本開示の一態様によれば、トーションバー４０の初期張力を調節するように構成される。
【0058】
従って、ねじ継手部材５４ｂの形状にあるトルク調節部材５４ｂは、支持部材５４ａを取り囲むトーションバーをねじで締め付ける又は緩めることによってトルクを提供してもよく、この場合に、ねじ継手部材５４ｂによって提供されるトルクは、図３において矢印Ｔ１によって示される。
【0059】
従って、ねじ継手部材５４ｂの形状にあるトルク調節部材５４ｂは、支持部材５４ａを取り囲むトーションバーをねじで締め付ける又は緩めることにより、第１端部部分４２との関連においてトーションバー４０のトルクを調節してもよく、この場合に、第１端部部分４２におけるトーションバー４０のトルクは、図３において矢印Ｔ２によって示される。
【0060】
従って、ねじ継手部材５４ｂの形状にあるトルク調節部材５４ｂは、支持部材５４ａを取り囲むトーションバーをねじで締め付ける又は緩めることにより、トーションバー４０によって提供されるトルクを調節してもよく、この場合に、銃砲身の不均衡を相殺する第２端部部分４４との関連におけるトーションバー４０のトルクは、図３において矢印Ｔ３によって示される。
【0061】
アクチュエータユニット５２は、本開示の一態様によれば、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように銃砲身の不均衡に基づいてサスペンションシステムによって提供されるトルクを自動的に調節するための、トルク調節部材５４ｂに接続される。
【0062】
アクチュエータユニット５２は、本開示の一態様によれば、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように銃砲身の不均衡に基づいてトーションバー４０上において提供されるトルクを自動的に調節するための、トルク調節部材５４ｂに接続される。
【0063】
サスペンションシステムＳは、タレットに固定方式で装着されるように構成された第１端部部分４２と、前記トルクを提供するように武器クレードル３０に接続されるように構成された第２端部部分と、を有するトーションバー４０を含む。
【0064】
本開示の一態様によれば、車両に取り付けられた武器システムの銃砲身２０の均衡を保つための配置Ａは、制御装置１００によって制御されるように構成されており、図３を参照されたい。配置Ａは、制御装置１００を有してもよく又はこれに動作自在に接続されてもよい。
【0065】
制御装置１００は、一態様によれば、配置Ａを制御するように構成される。
【0066】
車両に取り付けられた武器システムの銃砲身２０の均衡を保つための配置Ａを制御する制御装置１００は、配置Ａ内に含まれることができる。
【0067】
制御装置１００は、別個のエンティティとして実装されてもよく又は２つ以上の物理的エンティティ内において分散されてもよい。制御装置１００は、１つ又は複数のコンピュータを含むことができる。従って、制御装置１００は、プロセッサ及びメモリを含む制御装置によって実装又は実現されてもよく、この場合に、メモリは、プロセッサによって実行された際に制御装置が本明細書において開示される方法を実行するようにする命令を含む。
【0068】
制御装置１００は、車両の銃砲身２０の均衡を保つための配置Ａを制御するべく、１つ又は複数の電子制御ユニット、処理ユニット、コンピュータ、サーバーユニット、又はこれらに類似したものを含むことができる。制御装置１００は、車両に搭載された状態で配置された１つ又は複数の電子制御ユニットなどの制御装置を含むことができる。制御装置１００は、車両の１つ又は複数の電子制御ユニットを含むことができる。制御装置１００は、車両の外部において配置され及び車両に動作自在に接続可能な、オフボードシステムの１つ又は複数の電子制御ユニット、処理ユニット、コンピュータ、サーバーユニット、又はこれらに類似したものを含むことができる。
【0069】
制御装置１００は、本開示の一態様によれば、アクチュエータユニット５２に動作自在に接続することができる。制御装置１００は、本開示の一態様によれば、１つ又は複数のリンクを介してアクチュエータユニット５２に動作自在に接続することができる。
【0070】
制御装置１００は、本開示の一態様によれば、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータを受け取るように配置することができる。
【0071】
制御装置１００は、本開示の一態様によれば、銃砲身２０の不均衡を動的に相殺するように、サスペンションシステムＳ、即ち、サスペンションシステムＳのトーションバー４０、によって提供されるトルクを調節するように銃砲身の現時点の不均衡について通知するこのようにして受け取られたセンサデータに基づいてアクチュエータユニット５２を制御するように構成することができる。
【0072】
制御装置１００は、本開示の一態様によれば、武器クレードルを動作させるための駆動配置によって必要とされるエネルギーを決定するように構成される。
【0073】
配置Ａは、武器クレードル３０を動作させるための駆動配置Ｄによって必要とされるエネルギーを決定するための駆動配置エネルギー要件決定装置６０を有してもよく又はこれに動作自在に接続されてもよい。駆動配置エネルギー要件決定装置６０は、武器クレードル３０を動作させるべく必要とされるエネルギーを検出するための１つ又は複数の検出器を含むことができる。武器クレードル３０を動作させるべく必要とされるエネルギーを検出するための前記１つ又は複数の検出器は、例えば、俯仰駆動モーターなどの駆動配置Ｄによって消費されるアンペア数を検出するためのアンペア数消費検出器を含むことができる。武器クレードル３０を動作させるべく必要とされるエネルギーを検出するための前記１つ又は複数の検出器は、加速度計を含むことができる。
【0074】
本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介して駆動配置エネルギー要件決定装置６０に動作自在に接続される。本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介して、武器クレードルを動作させるべく駆動配置によって必要とされるエネルギーのセンサデータを表す信号を装置６０から受け取るように配置される。制御装置１００は、本開示の一態様によれば、銃砲身の現時点の不均衡を推定するように、武器クレードルを動作させるための駆動配置によって必要とされるエネルギーのセンサデータを処理するように構成される。
【0075】
配置Ａは、銃砲身の現時点の俯仰を決定するための銃砲身俯仰決定装置７０を含んでもよく、又はこれに動作自在に接続されてもよい。銃砲身俯仰決定装置７０は、銃砲身の現時点の俯仰を検出するための１つ又は複数の検出器を含むことができる。銃砲身の現時点の俯仰を検出するための前記１つ又は複数の検出器は、傾斜センサ及び／又は角度センサ及び／又は慣性センサ及び／又はジャイロスコープ及び／又はエンコーダを含むことができる。銃砲身の現時点の俯仰を検出する前記１つ又は複数の検出器は、加速度計を含むことができる。
【0076】
本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介して銃砲身俯仰決定装置７０に動作自在に接続される。本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介して銃砲身の現時点の俯仰のセンサデータを表す信号を銃砲身俯仰決定装置７０から受け取るように配置される。制御装置１００は、本開示の一態様によれば、銃砲身の現時点の不均衡を推定するように、銃砲身の現時点の俯仰のセンサデータを処理するように構成される。
【0077】
配置Ａは、車両の現時点のロール及びピッチを決定するためのロール及びピッチ決定装置８０を含んでもよく、又はこれに動作自在に接続されてもよい。ロール及びピッチ決定装置８０は、車両の現時点のロール及びピッチを検出するための１つ又は複数の検出器を含むことができる。車両の現時点のロール及びピッチを検出するための前記１つ又は複数の検出器は、角度センサ及び／又は慣性センサ及び／又はジャイロスコープ及び／又はエンコーダを含むことができる。車両の現時点のロール及びピッチを検出するための前記１つ又は複数の検出器は、加速度計を含むことができる。
【0078】
本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介してロール及びピッチ決定装置８０に動作自在に接続される。本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクにより、車両の現時点のロール及びピッチのセンサデータを表す信号をロール及びピッチ決定装置８０から受け取るように配置される。制御装置１００は、本開示の一態様によれば、銃砲身の現時点の不均衡を推定するように、車両の現時点のロール及びピッチのセンサデータを処理するように構成される。
【0079】
配置Ａは、銃砲身の現時点の重量を決定するための銃砲身重量決定装置９０を含んでもよく又はこれに動作自在に接続されてもよい。銃砲身重量決定装置９０は、銃砲身の現時点の重量を検出するための１つ又は複数の重量検出器を含むことができる。銃砲身重量決定装置９０は、銃砲身の現時点の弾薬を計数するための弾薬計数装置を含むことができる。
【0080】
本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介して銃砲身重量決定装置９０に動作自在に接続される。本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介して銃砲身の現時点の重量のセンサデータを表す信号を銃砲身重量決定装置９０から受け取るように配置される。制御装置１００は、本開示の一態様によれば、銃砲身の現時点の不均衡を推定するように、銃砲身の重量のセンサデータを処理するように構成される。
【0081】
従って、制御装置１００は、本開示の一態様によれば、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータを推定するように、エネルギー要件決定装置６０からの武器クレードルを動作させるための駆動配置によって必要とされるエネルギーのセンサデータを処理するように、及び／又は、銃砲身俯仰決定装置７０からの銃砲身の現時点の俯仰のセンサデータを処理するように、及び／又は、ロール及びピッチ決定装置８０からの車両の現時点のロール及びピッチのセンサデータを処理するように、及び／又は、銃砲身重量決定装置９０からの銃砲身の重量のセンサデータを処理するように、構成することができる。
【0082】
本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介してアクチュエータユニット５２に動作自在に接続される。本開示の一態様によれば、制御装置１００は、リンクを介して銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータを表す信号をアクチュエータユニット５２に送信するように配置される。
【0083】
制御装置１００は、本開示の一態様によれば、銃砲身２０の不均衡を動的に相殺するように、サスペンションシステムＳ、即ち、サスペンションシステムＳのトーションバー４０、によって提供されるトルクを調節するように、銃砲身の現時点の不均衡について通知するこのようにして受け取られたセンサデータに基づいてアクチュエータユニット５２を制御するように構成することができる。
【0084】
図６及び図７は、本開示の一態様による銃砲身の均衡を保つための制御装置によって実行される方法ＭＥ１、ＭＥ２のフローチャートを概略的に示す。方法は、図３を参照して記述される、例えば、制御装置１００などの、制御装置を利用して実行することができる。方法は、任意の適切な方式で組み合わせることができる。
【0085】
図６は、本開示の一実施形態による車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つための制御装置によって実行される方法ＭＥ１のフローチャートを概略的に示す。
【0086】
武器システムは、武器クレードルを介してタレットに取りけられた銃砲身を有し、この場合に、武器クレードルは、俯仰軸を中心とした銃砲身の俯仰運動を許容するように配置される。武器システムは、例えば、図１及び図２を参照して記述される武器システムＣなどの任意の適切な武器システムであってよく、及び、例えば、図３、図４ａ～ｂ、図５ａ～ｂを参照して記述される武器クレードルなどの任意の適切な武器クレードルを含むことができる。
【0087】
本開示の一態様によれば、方法ＭＥ１は、ステップＳ１を含む。このステップにおいては、銃砲身の不均衡に対抗するトルクがサスペンションシステムを利用して提供される。
【0088】
本開示の一態様によれば、方法ＭＥ１は、ステップＳ２を含む。このステップにおいては、サスペンションシステムによって提供されるトルクが、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように銃砲身の不均衡に基づいて自動的に調節される。
【0089】
図７は、本開示の一実施形態による銃砲身の均衡を保つための制御装置によって実行される方法ＭＥ２のフローチャートを概略的に示す。
【0090】
武器システムは、武器クレードルを介してタレットに取り付けられた銃砲身を含み、武器クレードルは、俯仰軸を中心とした銃砲身の俯仰運動を許容するように配置される。武器システムは、例えば、図１及び図２を参照して記述される武器システムＣなどの任意の適切な武器システムであってよく、及び、例えば、図３、図４ａ～ｂ、図５ａ～ｂを参照して記述される武器クレードルなどの任意のクレードルを含むことができる。タレットに固定方式で装着されるように構成された第１端部部分と、トルクを提供するように武器クレードルに接続されるように構成された第２端部部分と、を有するトーションバーを含むサスペンションシステムが提供される。トーションバーは、例えば、図３、図４ａ～ｂ、図５ａ～ｂを参照して記述されるトーションバー４０などの任意のトーションバーであってよい。
【0091】
本開示の一態様によれば、方法ＭＥ２は、ステップＳ１１を含む。このステップにおいては、銃砲身の不均衡に対抗するトルクがサスペンションシステムのトーションバーを利用して提供される。
【0092】
本開示の一態様によれば、方法ＭＥ２は、ステップＳ１２を含む。このステップにおいては、銃砲身の現時点の不均衡が決定される。
【0093】
本開示の一態様によれば、方法は、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータを受け取るステップを含む。
【0094】
本開示の一態様によれば、方法は、武器クレードルを動作させるための駆動配置によって必要とされるエネルギーのデータを受け取ること及び／又は銃砲身の現時点の俯仰のデータを受け取ること及び／又は車両の現時点のロール及びピッチのデータを受け取ること及び／又は銃砲身の現時点の重量のデータを受け取ることを含む、銃砲身の現時点の不均衡について通知するセンサデータを受け取るステップを含む。武器クレードルを動作させるための駆動配置によって必要とされるエネルギーの前記データは、武器クレードルを動作させるための駆動配置によって必要とされる検出エネルギーからのセンサデータである。銃砲身の現時点の俯仰の前記データは、銃砲身の現時点の俯仰の検出からのセンサデータである。車両の現時点のロール及びピッチの前記データは、車両の現時点のロール及びピッチの検出からのセンサデータである。銃砲身の現時点の重量の前記データは、銃砲身の現時点の重量の検出からのセンサデータである。
【0095】
本開示の一態様によれば、方法ＭＥ２は、ステップＳ１３を含む。このステップにおいては、トーションバー上のトルクが、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように銃砲身の決定された不均衡からのセンサデータに基づいてアクチュエータを利用して調節される。
【0096】
図８は、漸進的リンケージ構成１５０を概略的に示す。
【0097】
漸進的リンケージ構成１５０は、本開示の一態様によれば、本開示による車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つための配置に含まれるように構成される。武器システムは、図１ａ～ｂ及び図２を参照して記述される武器システムＣであってよい。
【0098】
漸進的リンケージ構成１５０は、銃砲身の不均衡を相殺するように、銃砲身の不均衡に基づいて配置Ａのサスペンションシステムによって提供されるトルクの調節を機械的に提供するように構成された、リンケージ構成１５０を意味しうる。漸進的リンケージ構成１５０は、銃砲身の不均衡を相殺するように、銃砲身の不均衡に基づいて配置Ａのトーションバー上において提供されるトルクの調節を機械的に提供するように構成された、リンケージ構成１５０を意味しうる。
【0099】
武器システムは、武器クレードルを介してタレットに取り付けられた銃砲身を含む。武器クレードルは、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂを参照して記述される武器クレードル３０であってよい。武器クレードルは、俯仰軸Ｚ１を中心とした銃砲身の俯仰運動を許容するように配置される。
【0100】
前記配置は、銃砲身の不均衡に対抗するトルクを提供するように構成されたサスペンションシステムを含む。サスペンションシステムは、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂを参照して記述されるサスペンションシステムＳであってよい。サスペンションシステムは、タレットに固定方式で装着されるように構成された第１端部部分と、前記トルクを提供するように武器クレードルに接続されるように構成された第２端部部分と、を有するトーションバーを含む。トーションバーは、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂを参照して記述されるトーションバー４０であってよい。
【0101】
配置は、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように、銃砲身の不均衡に基づいてサスペンションシステムのトーションバーによって提供されるトルクを自動的に調節するための調節装置１５０を含む。
【0102】
図８に示される本開示の一態様によれば、調節装置は、銃砲身の俯仰運動に基づいてサスペンションシステムのトーションバーによって提供されるトルクの前記自動調節を提供するように構成された漸進的リンケージ構成１５２、１５４を含む。
【0103】
本開示の一態様によれば、漸進的リンケージ構成１５２、１５４は、第１非円形ギア１５２を含む。また、第１非円形ギア１５２は、第１非円形ギアホイール１５２とも表記されうる。第１非円形ギア１５２は、トーションバーに装着されるように構成される。第１非円形ギア１５２は、本開示の一態様によれば、例えば、図９に示されるリンケージ構成などのリンケージ構成を介してトーションバーに装着されるように構成される。第１非円形ギア１５２は、本開示の一態様によれば、軸Ｚ３を中心として回転自在に装着されるように構成される。第１非円形ギア１５２は、本開示の一態様によれば、前記第１非円形ギア１５２がそれを中心として回転するように配置された前記回転の軸Ｚ３を有する固定された車軸Ａ３に、回転自在に装着されるように構成される。前記第１非円形ギア１５２がそれを中心として回転するように配置された軸Ｚ３は、一実施形態によれば、トーションバーの軸Ｚ２に対して平行である。
【0104】
本開示の一態様によれば、漸進的リンケージ構成１５２、１５４は、第２非円形ギア１５４を含む。また、第２非円形ギア１５４は、第２非円形ギアホイール１５４とも表記されうる。第２非円形ギア１５４は、俯仰軸Ｚ１との関連において武器クレードルに装着されるように構成される。第２非円形ギア１５４は、本開示の一態様によれば、例えば、図９に示されるリンケージ構成などのリンケージ構成を介して武器クレードルに装着されるように構成される。第２非円形ギア１５４は、本開示の一態様によれば、軸Ｚ４を中心として回転自在に装着されるように構成される。第２非円形ギア１５４は、本開示の一態様によれば、前記第２非円形ギア１５４がそれを中心として回転するように配置された前記回転の軸Ｚ４を有する固定された車軸Ａ４に、回転自在に装着されるように構成される。前記第２非円形ギア１５４がそれを中心として回転するように配置された軸Ｚ４は、一実施形態によれば、武器クレードルの俯仰軸Ｚ１に対して平行である。
【0105】
第２非円形ギア１５４は、銃砲身の俯仰運動の際に第１非円形ギア１５２にトルクを伝達するように構成される。例示用の実施形態を概略的に示す図９を参照されたい。
【0106】
【0107】
漸進的リンケージ構成１５０は、本開示の一態様によれば、本開示による車両に取り付けられた武器システムの銃砲身の均衡を保つための配置に含まれるように構成される。武器システムは、図１ａ～ｂ及び図２を参照して記述される武器システムＣであってよい。
【0108】
武器システムは、武器クレードル３０を介してタレットに取り付けられた銃砲身２０を含む。武器クレードルは、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂを参照して記述される武器クレードル３０であってよい。武器クレードルは、俯仰軸Ｚ１を中心とした銃砲身２０の俯仰運動を許容するように配置される。
【0109】
前記配置は、銃砲身２０の不均衡に対抗するトルクを提供するように構成されたサスペンションシステムを含む。サスペンションシステムは、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂを参照して記述されるサスペンションシステムであってよい。サスペンションシステムは、タレットに固定方式で装着されるように構成された第１端部部分と、前記トルクを提供するように武器クレードル３０に接続されるように構成された第２端部部分と、を有するトーションバー４０を含む。トーションバーは、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂを参照して記述されるトーションバー４０であってよい。
【0110】
配置は、銃砲身の不均衡を動的に相殺するように銃砲身の不均衡に基づいてサスペンションシステムのトーションバーによって提供されるトルクを自動的に調節するための調節装置１５０を含む。
【0111】
図９に示される本開示の一態様によれば、調節装置１５０は、銃砲身２０の俯仰運動に基づいてサスペンションシステムのトーションバー４０によって提供されるトルクの前記自動調節を提供するように構成された漸進的リンケージ構成１５２、１５４を含む。調節装置１５０は、前記漸進的リンケージ構成１５２、１５４用のリンケージ配置Ｌｉを含む。
【0112】
本開示の一態様によれば、漸進的リンケージ構成１５２、１５４は、第１非円形ギア１５２を含む。また、第１非円形ギア１５２は、第１非円形ギアホイール１５２とも表記されうる。第１非円形ギア１５２は、トーションバー４０に装着されるように構成される。第１非円形ギア１５２は、本開示の一態様によれば、第１リンクＬｉ１を介してトーションバー４０に装着されるように構成される。第１リンクＬｉ１は、一実施形態によれば、リンケージ配置Ｌｉ内において含まれる。調節装置１５０は、一実施形態によれば、トーションバー４０の初期張力を提供するように構成された初期張力アーム部材１５６を含む。第１非円形ギア１５２は、本開示の一態様によれば、前記第１リンクＬｉ１を介して、初期張力アーム部材１５６に、及び、従って、トーションバー４０に、装着されるように構成される。従って、第１リンクＬｉ１は、一実施形態によれば、初期張力アーム部材１５６にリンクされるように構成される。
【0113】
第１非円形ギア１５２は、本開示の一態様によれば、軸Ｚ３を中心として回転自在に装着されるように構成される。第１非円形ギア１５２は、本開示の一態様によれば、前記第１非円形ギア１５２がそれを中心として回転するように配置された前記回転の軸Ｚ３を有する固定された車軸Ａ３に回転自在に装着されるように構成される。前記第１非円形ギア１５２がそれを中心として回転するように配置された軸Ｚ３は、一実施形態によれば、トーションバーの軸Ｚ２に対して平行である。
【0114】
本開示の一態様によれば、漸進的リンケージ構成１５２、１５４は、第２非円形ギア１５４を含む。また、第２非円形ギア１５４は、第２非円形ギアホイール１５４とも表記されうる。第２非円形ギア１５４は、俯仰軸Ｚ１との関連において武器クレードルに装着されるように構成される。第２非円形ギア１５４は、本開示の一態様によれば、第２リンクＬｉ２を介して武器クレードルに装着されるように構成される。第２リンクＬｉ２は、一実施形態によれば、リンケージ配置Ｌｉ内において含まれる。
【0115】
第２非円形ギア１５４は、本開示の一態様によれば、軸Ｚ４を中心として回転自在に装着されるように構成される。第２非円形ギア１５４は、本開示の一態様によれば、前記第２非円形ギア１５４がそれを中心として回転するように構成された前記回転の軸Ｚ４を有する固定された車軸Ａ４に回転自在に装着されるように配置される。前記第２非円形ギア１５４がそれを中心として回転するように配置された軸Ｚ４は、一実施形態によれば、武器クレードルの俯仰軸Ｚ１に対して平行である。
【0116】
第２非円形ギア１５４は、銃砲身の俯仰運動の際に第１非円形ギア１５２にトルクを伝達するように構成される。
【0117】
従って、銃砲身２０の俯仰運動が存在する際には、即ち、武器クレードル３０が俯仰軸Ｚ１を中心として回転する際には、第２非円形ギア１５４は、第２リンクＬｉ２を利用して軸Ｚ４を中心として回転する。
【0118】
この結果、第２非円形ギア１５４と係合する第１非円形ギア１５２は、第２非円形ギア１５４を利用して軸Ｚ３を中心として回転する。前記漸進的リンケージ構成１５２、１５４の構成に起因して、即ち、ギア１５２、１５４の非円形形状に起因して、第１非円形ギア１５２は、第２非円形ギア１５４と共に、但し、俯仰軸Ｚ１を中心とした回転に応じて異なる角度により、回転することになる。
【0119】
この結果、第１非円形ギアは、軸Ｚ３を中心として回転する際に銃砲身２０の不均衡に基づいたトーションバー４０の特定の初期張力を提供するように、第１リンクＬｉ１を介して初期張力アーム部材１５６に運動を伝達することになる。
【0120】
リンケージ配置Ｌｉは、一実施形態によれば、トーションバー４０に接続された第３リンクＬｉ３と、武器クレードル３０に接続された第４リンクと、を含むリンク配置Ｌｉ３、Ｌｉ４を含む。第３リンクＬｉ３及び第４リンクＬｉ４は、１つにリンクされる。リンク配置Ｌｉ３、Ｌｉ４は、武器クレードル３０の均衡を保つように構成される。リンク配置Ｌｉ３、Ｌｉ４は、一実施形態によれば、図３、図４ａ～ｂ、及び図５ａ～ｂを参照して記述されるリンク配置Ｌに対応しうる。
【0121】
本発明の好適な実施形態に関する以上の説明は、例示及び説明を目的として提供されたものである。本発明を網羅する又はこれを開示された形態そのままに限定することが意図されてはいない。多くの変更及び変形が当業者に明らかとなることが明らかである。実施形態は、本発明の原理及びその実際的な適用について最良に説明し、これにより、当業者が、様々な実施形態において、及び、想定される特定の使用法に適する様々な変更を伴って、本発明を理解することを可能にするべく、選択され及び記述される。
【図1a】
【図1b】
【図2】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】