特許7479541ゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-25
(45)【発行日】2024-05-08
(54)【発明の名称】ゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法
(51)【国際特許分類】
A63F 13/55 20140101AFI20240426BHJP
【ＦＩ】
A63F13/55
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2023073421
(22)【出願日】2023-04-27
(65)【公開番号】P2023117416
(43)【公開日】2023-08-23
【審査請求日】2023-05-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000233778
【氏名又は名称】任天堂株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100158780
【弁理士】
【氏名又は名称】寺本 亮
(74)【代理人】
【識別番号】100121359
【弁理士】
【氏名又は名称】小沢 昌弘
(74)【代理人】
【識別番号】100130269
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 盛規
(72)【発明者】
【氏名】出村 佑史
(72)【発明者】
【氏名】高山 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】深田 直希
(72)【発明者】
【氏名】川村 一弘
【審査官】岸 智史
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－０３３９０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１８６３７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｆ ９／２４、１３／００－１３／９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
情報処理装置のコンピュータに、仮想空間内に配置され、物理演算に基づいて移動制御される動的オブジェクトのうち、空中に配置される少なくとも１つの浮遊オブジェクトについて、
ゲーム処理に基づいて、前記浮遊オブジェクトに加えられる荷重を算出させ、
前記仮想空間における少なくとも下方向を含む第１の方向に関して、前記荷重が、
第１の耐荷重量を超えない第１の場合に、前記仮想空間内において前記浮遊オブジェクトの位置を維持する第１の力を前記浮遊オブジェクトに対してさらに加えさせ、
前記第１の耐荷重量を超える第２の場合に、前記第１の力を解除させ、
前記物理演算に基づいて前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢を更新させる、ゲームプログラム。
【請求項2】
前記コンピュータに、前記物理演算に基づいて更新される前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢を記憶させ、
前記第１の場合に、前記第１の力を加えずに前記荷重に基づいて移動する場合の前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢から、前記記憶された直前の位置および姿勢に戻す力を前記第１の力として前記浮遊オブジェクトに加えさせる、請求項１記載のゲームプログラム。
【請求項3】
前記第１の方向は、前記仮想空間における上下方向である、請求項１記載のゲームプログラム。
【請求項4】
前記第１の力は、前記浮遊オブジェクトの前記上下方向に関する位置を維持する力である、請求項３記載のゲームプログラム。
【請求項5】
前記コンピュータに、さらに、前記仮想空間内における水平方向の第２の方向に関して、前記荷重が、
第２の耐荷重量を超えない第３の場合に、前記仮想空間内において前記浮遊オブジェクトの水平方向に関する位置を維持する第２の力を前記浮遊オブジェクトに対してさらに加えさせ、
前記第２の耐荷重量を超える第４の場合に、前記第２の力を解除させる、請求項４記載のゲームプログラム。
【請求項6】
前記荷重は、前記ゲーム処理に基づいて前記浮遊オブジェクトに積載された前記動的オブジェクトの重量に基づいた前記仮想空間の重力方向への荷重、および所定方向に推進力を発生させる前記動的オブジェクトから接触に基づいて加えられる推進力を含む、請求項３から５のいずれか記載のゲームプログラム。
【請求項7】
前記コンピュータに、さらに、操作入力に基づいて、前記仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させ、前記荷重は、前記浮遊オブジェクトに乗った前記プレイヤキャラクタの重量に基づいた前記重力方向への荷重を含む、請求項６記載のゲームプログラム。
【請求項8】
前記コンピュータに、さらに、前記物理演算に基づいて前記浮遊オブジェクトが移動する場合に、当該移動の移動速度を減衰させる力を発生させて前記浮遊オブジェクトの移動速度を制御させる、請求項３から５のいずれか記載のゲームプログラム。
【請求項9】
プロセッサを備えたゲームシステムであって、前記プロセッサは、
仮想空間内に配置され、物理演算に基づいて移動制御される動的オブジェクトのうち、空中に配置される少なくとも１つの浮遊オブジェクトについて、
ゲーム処理に基づいて、前記浮遊オブジェクトに加えられる荷重を算出し、
前記仮想空間における少なくとも下方向を含む第１の方向に関して、前記荷重が、
第１の耐荷重量を超えない第１の場合に、前記仮想空間内において前記浮遊オブジェクトの位置を維持する第１の力を前記浮遊オブジェクトに対してさらに加え、
前記第１の耐荷重量を超える第２の場合に、前記第１の力を解除し、
前記物理演算に基づいて前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢を更新する、ゲームシステム。
【請求項10】
前記プロセッサは、前記物理演算に基づいて更新される前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢を記憶し、
前記第１の場合に、前記第１の力を加えずに前記荷重に基づいて移動する場合の前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢から、前記記憶された直前の位置および姿勢に戻す力を前記第１の力として前記浮遊オブジェクトに加える、請求項９記載のゲームシステム。
【請求項11】
前記第１の方向は、前記仮想空間における上下方向である、請求項９記載のゲームシステム。
【請求項12】
前記第１の力は、前記浮遊オブジェクトの前記上下方向に関する位置を維持する力である、請求項１１記載のゲームシステム。
【請求項13】
前記プロセッサは、さらに、前記仮想空間内における水平方向の第２の方向に関して、前記荷重が、
第２の耐荷重量を超えない第３の場合に、前記仮想空間内において前記浮遊オブジェクトの水平方向に関する位置を維持する第２の力を前記浮遊オブジェクトに対してさらに加え、
前記第２の耐荷重量を超える第４の場合に、前記第２の力を解除する、請求項１２記載のゲームシステム。
【請求項14】
前記荷重は、前記ゲーム処理に基づいて前記浮遊オブジェクトに積載された前記動的オブジェクトの重量に基づいた前記仮想空間の重力方向への荷重、および所定方向に推進力を発生させる前記動的オブジェクトから接触に基づいて加えられる推進力を含む、請求項１１から１３のいずれか記載のゲームシステム。
【請求項15】
前記プロセッサは、さらに、操作入力に基づいて、前記仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御し、前記荷重は、前記浮遊オブジェクトに乗った前記プレイヤキャラクタの重量に基づいた前記重力方向への荷重を含む、請求項１４記載のゲームシステム。
【請求項16】
前記プロセッサは、さらに、前記物理演算に基づいて前記浮遊オブジェクトが移動する場合に、当該移動の移動速度を減衰させる力を発生させて前記浮遊オブジェクトの移動速度を制御する、請求項１１から１３のいずれか記載のゲームシステム。
【請求項17】
プロセッサを備えたゲーム装置であって、前記プロセッサは、
仮想空間内に配置され、物理演算に基づいて移動制御される動的オブジェクトのうち、空中に配置される少なくとも１つの浮遊オブジェクトについて、
ゲーム処理に基づいて、前記浮遊オブジェクトに加えられる荷重を算出し、
前記仮想空間における少なくとも下方向を含む第１の方向に関して、前記荷重が、
第１の耐荷重量を超えない第１の場合に、前記仮想空間内において前記浮遊オブジェクトの位置を維持する第１の力を前記浮遊オブジェクトに対してさらに加え、
前記第１の耐荷重量を超える第２の場合に、前記第１の力を解除し、
前記物理演算に基づいて前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢を更新する、ゲーム装置。
【請求項18】
前記プロセッサは、前記物理演算に基づいて更新される前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢を記憶し、
前記第１の場合に、前記第１の力を加えずに前記荷重に基づいて移動する場合の前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢から、前記記憶された直前の位置および姿勢に戻す力を前記第１の力として前記浮遊オブジェクトに加える、請求項１７記載のゲーム装置。
【請求項19】
情報処理システムによって実行されるゲーム処理方法であって、前記情報処理システムは、
仮想空間内に配置され、物理演算に基づいて移動制御される動的オブジェクトのうち、空中に配置される少なくとも１つの浮遊オブジェクトについて、
ゲーム処理に基づいて、前記浮遊オブジェクトに加えられる荷重を算出し、
前記仮想空間における少なくとも下方向を含む第１の方向に関して、前記荷重が、
第１の耐荷重量を超えない第１の場合に、前記仮想空間内において前記浮遊オブジェクトの位置を維持する第１の力を前記浮遊オブジェクトに対してさらに加え、
前記第１の耐荷重量を超える第２の場合に、前記第１の力を解除し、
前記物理演算に基づいて前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢を更新する、ゲーム処理方法。
【請求項20】
前記情報処理システムは、前記物理演算に基づいて更新される前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢を記憶し、
前記第１の場合に、前記第１の力を加えずに前記荷重に基づいて移動する場合の前記浮遊オブジェクトの位置および姿勢から、前記記憶された直前の位置および姿勢に戻す力を前記第１の力として前記浮遊オブジェクトに加える、請求項１９記載のゲーム処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、仮想空間におけるオブジェクトを用いた処理を行うゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、仮想空間におけるオブジェクトを用いるゲームプログラムがある（例えば、非特許文献１参照）。例えば、上記ゲームプログラムは、仮想空間における空中をプレイヤキャラクタが滑空したりジャンプしたりすることができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【文献】”Ｔｈｅ Ｌｅｇｅｎｄ ｏｆ Ｚｅｌｄａ：Ｂｒｅａｔｈ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｉｌｄ“、Ｆｅａｔｕｒｅｓ、Ｂｙ ｌａｎｄ， ｓｅａ， ａｎｄ ａｉｒ、［ｏｎｌｉｎｅ］、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ Ｉｎｃ．、［令和５年３月３１日検索］、インターネット＜URL：https://www.zelda.com/breath-of-the-wild/features#!/bylandseaandair/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記非特許文献１で開示されたゲームプログラムは、仮想空間においてプレイヤキャラクタがジャンプしたり空中を滑空したりすることができた。しかしながら、ゲームにおいて、空中でできることをさらに多様なものにする余地があった。
【0005】
それ故に、本発明の目的は、仮想空間の空中において、できることを豊富にすることができるゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明は例えば以下の（１）～（８）のような構成を採用し得る。
【0007】
（１）
本発明のゲームプログラムの一構成例は、情報処理装置のコンピュータに、仮想空間内に配置され、物理演算に基づいて移動制御される動的オブジェクトのうち、空中に配置される少なくとも１つの浮遊オブジェクトについて、ゲーム処理に基づいて、浮遊オブジェクトに加えられる荷重を算出させ、仮想空間における少なくとも下方向を含む第１の方向に関して、荷重が、第１の耐荷重量を超えない第１の場合に、仮想空間内において浮遊オブジェクトの位置を維持する第１の力を浮遊オブジェクトに対してさらに加えさせ、第１の耐荷重量を超える第２の場合に、第１の力を解除させ、物理演算に基づいて浮遊オブジェクトの位置および姿勢を更新させる。
本発明のゲームプログラムの一構成例は、情報処理装置のコンピュータに、仮想空間内に配置され、物理演算に基づいて移動制御される動的オブジェクトのうち、空中に配置される少なくとも１つの浮遊オブジェクトについて、ゲーム処理に基づいて、浮遊オブジェクトに加えられる荷重を算出させ、仮想空間における少なくとも下方向を含む第１の方向に関して、荷重が、第１の耐荷重量を超えない第１の場合に、仮想空間内において浮遊オブジェクトの位置を維持する第１の力を浮遊オブジェクトに対してさらに加えさせ、第１の耐荷重量を超える第２の場合に、第１の力を解除させ、物理演算に基づいて浮遊オブジェクトの位置および姿勢を更新させる。
【0008】
上記（１）の構成によれば、荷重が加えられても第１の耐荷重量を超えない荷重の場合は仮想空間における空中でその位置を維持する挙動をとりながら、その位置から動かすこともできる浮遊オブジェクトを実現することができる。
【0009】
（２）
上記（１）の構成において、上記コンピュータに、物理演算に基づいて更新される浮遊オブジェクトの位置および姿勢を記憶させ、第１の場合に、第１の力を加えずに荷重に基づいて移動する場合の浮遊オブジェクトの位置および姿勢から、記憶された直前の位置および姿勢に戻す力を第１の力として浮遊オブジェクトに加えさせてもよい。
上記（１）の構成において、上記コンピュータに、物理演算に基づいて更新される浮遊オブジェクトの位置および姿勢を記憶させ、第１の場合に、第１の力を加えずに荷重に基づいて移動する場合の浮遊オブジェクトの位置および姿勢から、記憶された直前の位置および姿勢に戻す力を第１の力として浮遊オブジェクトに加えさせてもよい。
【0010】
上記（２）の構成によれば、記憶された直前の位置および姿勢に戻す力が浮遊オブジェクトに加えられるため、加えられる荷重により当該浮遊オブジェクトが動かされてしまうことを防止することができる。
【0011】
（３）
上記（１）または（２）の構成において、上記第１の方向は、仮想空間における上下方向でもよい。
上記（１）または（２）の構成において、上記第１の方向は、仮想空間における上下方向でもよい。
【0012】
上記（３）の構成によれば、浮遊オブジェクトを仮想空間の上方向へ上昇させることもできる。
【0013】
（４）
上記（３）の構成において、上記第１の力は、浮遊オブジェクトの上下方向に関する位置を維持する力でもよい。
上記（３）の構成において、上記第１の力は、浮遊オブジェクトの上下方向に関する位置を維持する力でもよい。
【0014】
上記（４）の構成によれば、浮遊オブジェクトに上方向の荷重が加えられた場合も仮想空間における空中でその位置を維持する挙動をとりながら、当該浮遊オブジェクトを仮想空間の上方向へ上昇させることもできる。
【0015】
（５）
上記（１）乃至（４）の何れか１つの構成において、上記コンピュータに、さらに、仮想空間内における水平方向の第２の方向に関して、荷重が、第２の耐荷重量を超えない第３の場合に、仮想空間内において浮遊オブジェクトの水平方向に関する位置を維持する第２の力を浮遊オブジェクトに対してさらに加えさせ、第２の耐荷重量を超える第４の場合に、第２の力を解除させてもよい。
上記（１）乃至（４）の何れか１つの構成において、上記コンピュータに、さらに、仮想空間内における水平方向の第２の方向に関して、荷重が、第２の耐荷重量を超えない第３の場合に、仮想空間内において浮遊オブジェクトの水平方向に関する位置を維持する第２の力を浮遊オブジェクトに対してさらに加えさせ、第２の耐荷重量を超える第４の場合に、第２の力を解除させてもよい。
【0016】
上記（５）の構成によれば、上下方向と水平方向とについて、別々の耐荷重量を設け、それぞれについて位置を維持させる挙動をさせることで、一方の方向に関する荷重が耐荷重を超えた場合に他方の方向の移動もしてしまう状況を抑制でき、上下方向と水平方向との移動をそれぞれ制御できる。
【0017】
（６）
上記（１）乃至（５）の何れか１つの構成において、上記荷重は、ゲーム処理に基づいて浮遊オブジェクトに積載された動的オブジェクトの重量に基づいた仮想空間の重力方向への荷重、および所定方向に推進力を発生させる動的オブジェクトから接触に基づいて加えられる推進力を含んでもよい。
上記（１）乃至（５）の何れか１つの構成において、上記荷重は、ゲーム処理に基づいて浮遊オブジェクトに積載された動的オブジェクトの重量に基づいた仮想空間の重力方向への荷重、および所定方向に推進力を発生させる動的オブジェクトから接触に基づいて加えられる推進力を含んでもよい。
【0018】
上記（６）の構成によれば、推進力を用いて浮遊オブジェクトを移動させることができる。
【0019】
（７）
上記（６）の構成において、上記コンピュータに、さらに、操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させてもよい。上記荷重は、浮遊オブジェクトに乗ったプレイヤキャラクタの重量に基づいた重力方向への荷重を含んでもよい。
上記（６）の構成において、上記コンピュータに、さらに、操作入力に基づいて、仮想空間内においてプレイヤキャラクタを制御させてもよい。上記荷重は、浮遊オブジェクトに乗ったプレイヤキャラクタの重量に基づいた重力方向への荷重を含んでもよい。
【0020】
上記（７）の構成によれば、プレイヤキャラクタが浮遊オブジェクトに乗った状態で空中に留まったり、浮遊オブジェクトに乗って空中を移動したりすることができる。
【0021】
（８）
上記（１）乃至（７）の何れか１つの構成において、上記コンピュータに、さらに、物理演算に基づいて浮遊オブジェクトが移動する場合に、当該移動の移動速度を減衰させる力を発生させて浮遊オブジェクトの移動速度を制御させてもよい。
上記（１）乃至（７）の何れか１つの構成において、上記コンピュータに、さらに、物理演算に基づいて浮遊オブジェクトが移動する場合に、当該移動の移動速度を減衰させる力を発生させて浮遊オブジェクトの移動速度を制御させてもよい。
【0022】
上記（８）の構成によれば、浮遊オブジェクトが移動する場合に移動速度を減衰させることにより、空中における動作を緩慢にすることができ、移動する場合であってもその位置を維持しようとしているかのような演出が可能となる。
【0023】
また、本発明は、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法の形態で実施されてもよい。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、荷重が加えられても耐荷重量を超えない荷重の場合は仮想空間における空中でその位置を維持する挙動をとりながら、その位置から動かすこともできる浮遊オブジェクトを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図
【図2】本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図
【図3】本体装置２の一例を示す六面図
【図4】左コントローラ３の一例を示す六面図
【図5】右コントローラ４の一例を示す六面図
【図6】本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図
【図7】本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図
【図8】浮遊石オブジェクトＦＳ１が仮想空間の空中に配置されている様子を示すゲーム画像の一例
【図9】オブジェクトＯＢＪ１が乗せられた状態で空中に配置されている浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例
【図10】オブジェクトＯＢＪ２が乗せられることにより空中を降下する浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例
【図11】第１のゲーム処理例における各状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている荷重や移動速度の一例を示す図
【図12】オブジェクトＯＢＪ３による上方向の推進力が加えられた状態で空中に配置されている浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例
【図13】オブジェクトＯＢＪ３による上方向の推進力により空中を上昇する浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例
【図14】第２のゲーム処理例における各状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている荷重や移動速度の一例を示す図
【図15】オブジェクトＯＢＪ５による水平方向の推進力が加えられた状態で空中に配置されている浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例
【図16】オブジェクトＯＢＪ６による水平方向の推進力により空中を水平方向に移動する浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例
【図17】第３のゲーム処理例における各状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている荷重や移動速度の一例を示す図
【図18】オブジェクトＯＢＪ７による水平方向の推進力が加えられた状態で空中に配置されている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の様子を示すゲーム画像の一例
【図19】第４のゲーム処理例において浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられている荷重や移動速度の一例を示す図
【図20】プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクト操作アクションにより組立品オブジェクトＡＳを生成している様子を示すゲーム画像の一例
【図21】本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図
【図22】ゲームシステム１で実行されるゲーム処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本実施形態の一例に係るゲームシステムについて説明する。本実施形態におけるゲームシステム１の一例は、本体装置（情報処理装置；本実施形態ではゲーム装置本体として機能する）２と左コントローラ３および右コントローラ４とを含む。本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である。つまり、ゲームシステム１は、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として利用できる。また、ゲームシステム１は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として利用することもできる（図２参照）。以下では、本実施形態のゲームシステム１のハードウェア構成について説明し、その後に本実施形態のゲームシステム１の制御について説明する。
【0027】
図１は、本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図である。図１に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ本体装置２に装着されて一体化されている。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。左コントローラ３および右コントローラ４は、ユーザが入力を行うための操作部を備える装置である。
【0028】
図２は、本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図である。図１および図２に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、本体装置２に着脱可能である。なお、以下において、左コントローラ３および右コントローラ４の総称として「コントローラ」と記載することがある。
【0029】
図３は、本体装置２の一例を示す六面図である。図３に示すように、本体装置２は、略板状のハウジング１１を備える。本実施形態において、ハウジング１１の主面（換言すれば、表側の面、すなわち、ディスプレイ１２が設けられる面）は、大略的には矩形形状である。
【0030】
なお、ハウジング１１の形状および大きさは、任意である。一例として、ハウジング１１は、携帯可能な大きさであってよい。また、本体装置２単体または本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４が装着された一体型装置は、携帯型装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が手持ち型の装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が可搬型装置となってもよい。
【0031】
図３に示すように、本体装置２は、ハウジング１１の主面に設けられるディスプレイ１２を備える。ディスプレイ１２は、本体装置２が生成した画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）とする。ただし、ディスプレイ１２は任意の種類の表示装置であってよい。
【0032】
また、本体装置２は、ディスプレイ１２の画面上にタッチパネル１３を備える。本実施形態においては、タッチパネル１３は、マルチタッチ入力が可能な方式（例えば、静電容量方式）のものである。ただし、タッチパネル１３は、任意の種類のものであってよく、例えば、シングルタッチ入力が可能な方式（例えば、抵抗膜方式）のものであってもよい。
【0033】
本体装置２は、ハウジング１１の内部においてスピーカ（すなわち、図６に示すスピーカ８８）を備えている。図３に示すように、ハウジング１１の主面には、スピーカ孔１１ａおよび１１ｂが形成される。そして、スピーカ８８の出力音は、これらのスピーカ孔１１ａおよび１１ｂからそれぞれ出力される。
【0034】
また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための端子である左側端子１７と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子２１を備える。
【0035】
図３に示すように、本体装置２は、スロット２３を備える。スロット２３は、ハウジング１１の上側面に設けられる。スロット２３は、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。また、本体装置２は、電源ボタン２８を備える。
【0036】
本体装置２は、下側端子２７を備える。下側端子２７は、本体装置２がクレードルと通信を行うための端子である。本実施形態において、下側端子２７は、ＵＳＢコネクタ（より具体的には、メス側コネクタ）である。上記一体型装置または本体装置２単体をクレードルに載置した場合、ゲームシステム１は、本体装置２が生成して出力する画像を据置型モニタに表示することができる。また、本実施形態においては、クレードルは、載置された上記一体型装置または本体装置２単体を充電する機能を有する。また、クレードルは、ハブ装置（具体的には、ＵＳＢハブ）の機能を有する。
【0037】
図４は、左コントローラ３の一例を示す六面図である。図４に示すように、左コントローラ３は、ハウジング３１を備える。本実施形態においては、ハウジング３１は、縦長の形状、すなわち、上下方向（すなわち、図１および図４に示すｙ軸方向）に長い形状である。左コントローラ３は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング３１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に左手で把持可能な形状および大きさをしている。また、左コントローラ３は、横長となる向きで把持されることも可能である。左コントローラ３が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。
【0038】
左コントローラ３は、アナログスティック３２を備える。図４に示すように、アナログスティック３２は、ハウジング３１の主面に設けられる。アナログスティック３２は、方向を入力することが可能な方向入力部として用いることができる。ユーザは、アナログスティック３２を傾倒することによって傾倒方向に応じた方向の入力（および、傾倒した角度に応じた大きさの入力）が可能である。なお、左コントローラ３は、方向入力部として、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、本実施形態においては、アナログスティック３２を押下する入力が可能である。
【0039】
左コントローラ３は、各種操作ボタンを備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の主面上に４つの操作ボタン３３～３６（具体的には、右方向ボタン３３、下方向ボタン３４、上方向ボタン３５、および左方向ボタン３６）を備える。さらに、左コントローラ３は、録画ボタン３７および－（マイナス）ボタン４７を備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の左上に第１Ｌボタン３８およびＺＬボタン３９を備える。また、左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の、本体装置２に装着される際に装着される側の面に第２Ｌボタン４３および第２Ｒボタン４４を備える。これらの操作ボタンは、本体装置２で実行される各種プログラム（例えば、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム）に応じた指示を行うために用いられる。
【0040】
また、左コントローラ３は、左コントローラ３が本体装置２と有線通信を行うための端子４２を備える。
【0041】
図５は、右コントローラ４の一例を示す六面図である。図５に示すように、右コントローラ４は、ハウジング５１を備える。本実施形態においては、ハウジング５１は、縦長の形状、すなわち、上下方向に長い形状である。右コントローラ４は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング５１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に右手で把持可能な形状および大きさをしている。また、右コントローラ４は、横長となる向きで把持されることも可能である。右コントローラ４が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。
【0042】
右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、方向入力部としてアナログスティック５２を備える。本実施形態においては、アナログスティック５２は、左コントローラ３のアナログスティック３２と同じ構成である。また、右コントローラ４は、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、ハウジング５１の主面上に４つの操作ボタン５３～５６（具体的には、Ａボタン５３、Ｂボタン５４、Ｘボタン５５、およびＹボタン５６）を備える。さらに、右コントローラ４は、＋（プラス）ボタン５７およびホームボタン５８を備える。また、右コントローラ４は、ハウジング５１の側面の右上に第１Ｒボタン６０およびＺＲボタン６１を備える。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、第２Ｌボタン６５および第２Ｒボタン６６を備える。
【0043】
また、右コントローラ４は、右コントローラ４が本体装置２と有線通信を行うための端子６４を備える。
【0044】
図６は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、図３に示す構成の他、図６に示す各構成要素８１～９１、９７、および９８を備える。これらの構成要素８１～９１、９７、および９８のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング１１内に収納されてもよい。
【0045】
本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。
【0046】
本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。
【0047】
本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。
【0048】
プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。
【0049】
本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、第１の通信態様としてＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続して外部装置と通信を行う。また、ネットワーク通信部８２は、第２の通信態様として所定の通信方式（例えば、独自プロトコルによる通信や、赤外線通信）により、同種の他の本体装置２との間で無線通信を行う。なお、上記第２の通信態様による無線通信は、閉ざされたローカルネットワークエリア内に配置された他の本体装置２との間で無線通信可能であり、複数の本体装置２の間で直接通信することによってデータが送受信される、いわゆる「ローカル通信」を可能とする機能を実現する。
【0050】
本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。
【0051】
プロセッサ８１は、上述の左側端子１７、右側端子２１、および下側端子２７に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、クレードルと通信を行う場合、下側端子２７を介してクレードルへデータを送信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置または本体装置２単体がクレードルに装着された場合、本体装置２は、クレードルを介してデータ（例えば、画像データや音声データ）を据置型モニタ等に出力することができる。
【0052】
ここで、本体装置２は、複数の左コントローラ３と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。また、本体装置２は、複数の右コントローラ４と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。したがって、複数のユーザは、左コントローラ３および右コントローラ４のセットをそれぞれ用いて、本体装置２に対する入力を同時に行うことができる。一例として、第１ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第１セットを用いて本体装置２に対して入力を行うと同時に、第２ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第２セットを用いて本体装置２に対して入力を行うことが可能となる。
【0053】
また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。
【0054】
本体装置２は、コーデック回路８７およびスピーカ（具体的には、左スピーカおよび右スピーカ）８８を備える。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に接続されるとともに、プロセッサ８１に接続される。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に対する音声データの入出力を制御する回路である。
【0055】
本体装置２は、電力制御部９７およびバッテリ９８を備える。電力制御部９７は、バッテリ９８およびプロセッサ８１に接続される。また、図示しないが、電力制御部９７は、本体装置２の各部（具体的には、バッテリ９８の電力の給電を受ける各部、左側端子１７、および右側端子２１）に接続される。電力制御部９７は、プロセッサ８１からの指令に基づいて、バッテリ９８から上記各部への電力供給を制御する。
【0056】
また、バッテリ９８は、下側端子２７に接続される。外部の充電装置（例えば、クレードル）が下側端子２７に接続され、下側端子２７を介して本体装置２に電力が供給される場合、供給された電力がバッテリ９８に充電される。
【0057】
【0058】
左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図７に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。コントローラ通信部８３と通信制御部１０１との間の無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って行われる。
【0059】
また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。
【0060】
左コントローラ３は、各ボタン１０３（具体的には、ボタン３３～３９、４３、４４、および４７）を備える。また、左コントローラ３は、アナログスティック（図７では「スティック」と記載する）３２を備える。各ボタン１０３およびアナログスティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。
【0061】
通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、各ボタン１０３、および、アナログスティック３２）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報、またはセンサによる検出結果）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。
【0062】
上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、各ボタン１０３およびアナログスティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。
【0063】
左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの電力の給電を受ける各部）に接続される。
【0064】
図７に示すように、右コントローラ４は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１１１を備える。また、右コントローラ４は、通信制御部１１１に接続されるメモリ１１２を備える。通信制御部１１１は、端子６４を含む各構成要素に接続される。通信制御部１１１およびメモリ１１２は、左コントローラ３の通信制御部１０１およびメモリ１０２と同様の機能を有する。したがって、通信制御部１１１は、端子６４を介した有線通信と、端子６４を介さない無線通信（具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信）との両方で本体装置２と通信を行うことが可能であり、右コントローラ４が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。
【0065】
右コントローラ４は、左コントローラ３の各入力部と同様の各入力部を備える。具体的には、各ボタン１１３、および、アナログスティック５２を備える。これらの各入力部については、左コントローラ３の各入力部と同様の機能を有し、同様に動作する。
【0066】
右コントローラ４は、電力供給部１１８を備える。電力供給部１１８は、左コントローラ３の電力供給部１０８と同様の機能を有し、同様に動作する。
【0067】
以上に説明したように、本実施形態におけるゲームシステム１については左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２から着脱可能である。また、クレードルに左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置や本体装置２単体を装着することによって据置型モニタ等の外部表示装置に画像（および音声）を出力可能である。以下の説明では、ディスプレイ１２に画像を表示する利用態様におけるゲームシステム１を用いて説明する。なお、ディスプレイ１２に画像を表示する利用態様におけるゲームシステム１を用いる場合、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に固定された態様（例えば、本体装置２、左コントローラ３、および右コントローラ４が１つの筐体で一体化された態様）のゲームシステム１が用いられてもかまわない。
【0068】
ゲームシステム１における左コントローラ３および／または右コントローラ４の各操作ボタンやスティックの操作、あるいは本体装置２のタッチパネル１３に対するタッチ操作等に応じて、ディスプレイ１２に表示される仮想空間を用いたゲームプレイが行われる。本実施例では、一例として、上記操作ボタンおよびスティックを用いたユーザ操作に応じて、仮想空間内で動作するプレイヤキャラクタＰＣを用いたゲームプレイが可能となる。
【0069】
図８および図１９を用いて、ゲームシステム１において行われるゲーム処理の概要について説明する。本実施例では、仮想空間の空中に配置される浮遊オブジェクトの所定の方向に関して耐荷重量を超えない荷重が加えられた場合に、当該浮遊オブジェクトの位置を維持するための戻す力を当該浮遊オブジェクトに対してさらに加えることにより、空中である程度耐える挙動によって、空中において乗ることも動かすこともできる浮遊オブジェクトを実現する。以下の説明では、浮遊オブジェクトに加えられる荷重の例として第１～第４のゲーム処理例を用いて、実現される浮遊オブジェクトの例を説明する。
【0070】
図８～図１１を用いて、浮遊オブジェクトに重力方向の荷重が加えられる第１のゲーム処理例の概要について説明する。なお、図８は、浮遊石オブジェクトＦＳ１が仮想空間の空中に配置されている様子を示すゲーム画像の一例である。図９は、オブジェクトＯＢＪ１が乗せられた状態で空中に配置されている浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例である。図１０は、オブジェクトＯＢＪ２が乗せられることにより空中を降下する浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例である。図１１は、第１のゲーム処理例における各状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている荷重や移動速度の一例を示す図である。
【0071】
図８において、仮想空間におけるゲームフィールド上にプレイヤキャラクタＰＣ配置され、空中に浮遊石オブジェクトＦＳ１が配置されている画像がディスプレイ１２に表示されている。プレイヤキャラクタＰＣは、ユーザの操作入力に基づいて、仮想空間内におけるゲームフィールド上で移動したり動作したりすることができる。なお、本実施例においては、ゲーム画像が本体装置２のディスプレイ１２に表示されるものとするが、本体装置２に接続される他の表示装置に表示されてもよい。
【0072】
プレイヤキャラクタＰＣは、ユーザの移動操作入力に応じて仮想空間内を移動したり、ユーザの動作指示操作入力（例えば、操作ボタン５３（Ａボタン）を押下する操作入力）に応じて他のキャラクタや仮想オブジェクトを触ったり、叩いたり、攻撃したりするようなアクションを行うことができる。一例として、ユーザの動作指示操作入力に応じて、プレイヤキャラクタＰＣが浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に乗るアクションを行う制御が可能である。プレイヤキャラクタＰＣは、自身の重量（自重）が設定されており、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に乗った場合、当該自重による重力方向の荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加わる。
【0073】
浮遊石オブジェクトＦＳ１は、仮想空間の空中に配置される浮遊オブジェクトの一例である。浮遊石オブジェクトＦＳ１は、仮想空間の空中で静止可能な岩や石等の剛体であり、その上に他のオブジェクトやキャラクタ（例えば、プレイヤキャラクタＰＣ）を乗せることができる。例えば、図８に示すように、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に乗っているものがなく、浮遊石オブジェクトＦＳ１に外部から荷重が加えられていない状態では、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、仮想空間の空中に浮いた状態で静止またはその位置で浮遊して配置される。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、自身の重量（自重）がない剛体として設定されてもよいし、所定の重量を有する剛体として設定されてもよい。
【0074】
浮遊石オブジェクトＦＳ１には、耐荷重量が設定されている。浮遊石オブジェクトＦＳ１は、その上に上記耐荷重量より軽いものを乗せても、仮想空間の空中に浮いた状態でその位置で静止またはその位置で浮遊して配置される。例えば、図９に示す浮遊石オブジェクトＦＳ１は、上記耐荷重量よりも軽いオブジェクトＯＢＪ１を乗せている。オブジェクトＯＢＪ１を乗せた場合、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、当該オブジェクトＯＢＪ１を乗せる前の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。これは、プレイヤキャラクタＰＣが乗る場合も同様であり、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に乗っているプレイヤキャラクタＰＣおよびオブジェクトの重量の総和が上記耐荷重量を超えない場合、空中における位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。
【0075】
一方、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、その上に上記耐荷重量より重いものを乗せた場合、仮想空間の空中に浮いていた位置から降下するように移動する。例えば、図１０に示すオブジェクトＯＢＪ２は、オブジェクトＯＢＪ１より重く、上記耐荷重量を超える重量を有している。このようなオブジェクトＯＢＪ２を乗せた場合、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ２の重量に基づいた移動速度Ｖ１で仮想空間の重力方向に降下して空中を移動する。これは、プレイヤキャラクタＰＣが乗る場合も同様であり、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に乗っているプレイヤキャラクタＰＣおよびオブジェクトの重量の総和が上記耐荷重量を超える場合、当該総和した重量に基づいた移動速度で仮想空間の重力方向に降下して空中を移動する。なお、本実施例では、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中を降下して移動する場合、その移動速度を減衰させる力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられるため、その挙動は相対的に遅いものとなる。
【0076】
図１１を参照して、上述した２つの状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加わる荷重および浮遊石オブジェクトＦＳ１に生じる移動速度について説明する。以下の説明においては、互いに直交するＸＹＺ軸を仮想空間に設定し、仮想空間の上下方向であるＹ方向（上方向をＹ正方向、下方向をＹ負方向）、仮想空間において水平となる２次元の水平方向であるＸＺ方向（左右方向をＸ方向、奥行方向をＺ方向）とする。また、以下の説明では、浮遊石オブジェクトＦＳ１の自重が０であるとするとともに、浮遊石オブジェクトＦＳ１に何も乗せられておらず外部からの荷重も加えられていない状態（図８に示す状態）では、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加わる荷重がなく、仮想空間の空中に浮いた状態で静止またはその位置で浮遊して配置されるものとする。
【0077】
本実施例では、浮遊石オブジェクトＦＳ１を空中に浮遊させるとともに、浮遊石オブジェクトＦＳ１に乗せる耐荷重量を表現するために、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられる荷重を、上下方向（Ｙ方向）と２次元の水平方向（ＸＺ方向）とに分け、それぞれ独立した抵抗力が加えられるように制御される。例えば、図１１の上図は、浮遊石オブジェクトＦＳ１がオブジェクトＯＢＪ１を乗せている状態を示している。この状態では、オブジェクトＯＢＪ１の重量による荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の重力方向（Ｙ負方向）に加わり、当該荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の耐荷重量を超えていない状態となる。本実施例では、仮想空間における下方向（Ｙ負方向）に上記耐荷重量を超えない荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられた場合、仮想空間内において浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置を維持するための戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に対してさらに加えられる。図１１の上図に示すように、上記戻す力は、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている下方向（Ｙ負方向）の荷重とは相反する荷重、すなわち当該荷重と同じ大きさで仮想空間における上方向（Ｙ正方向）の力となる。上記戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加えられることにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１に乗っているオブジェクトＯＢＪ１の重量による荷重が相殺されるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ１を乗せる前の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。
【0078】
上記戻す力は、浮遊石オブジェクトＦＳ１の動きに基づいて算出されてもよい。例えば、物理演算に基づいて更新される浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢を記憶しておく。そして、上記戻す力を加えずにオブジェクトＯＢＪ１の重量による荷重によってＹ負方向に移動する場合の浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢を算出し、当該算出された位置および姿勢から上記記憶されている直前の位置および姿勢（具体的には、前回の処理（前フレームの処理）において更新された位置および姿勢）に仮想空間における上方向（Ｙ正方向）へ戻すための力を、浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加える戻す力として算出する。このように戻す力を算出することにより、オブジェクトＯＢＪ１の重量による仮想空間におけるＹ負方向への荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加わっても、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中で留まって釣り合う荷重を算出することができる。また、浮遊石オブジェクトＦＳ１の動きに基づいて戻す力を算出することにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に様々なオブジェクトやキャラクタが乗った状態であっても、それぞれの状態やそれぞれにより加えられる荷重を個別に算出するような処理をすることなく、戻す力を容易に算出することができる。
【0079】
また、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＹ負方向への荷重が耐荷重量を超えているか否かについて、浮遊石オブジェクトＦＳ１の動きに基づいて判定されてもよい。例えば、浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢とともに、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられていた戻す力も記憶しておく。そして、前回の処理で算出された浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢と今回の処理で算出された浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢とのＹ方向の差分、すなわち浮遊石オブジェクトＦＳ１におけるＹ方向の移動量を算出し、当該移動量を生じさせるためのＹ方向の力から前回の処理で加えられていたＹ方向の戻す力を差し引くことにより、今回の処理において実際に浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている荷重を算出する。このように算出された荷重と上記耐荷重量とを比較することにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１のＹ負方向に加えられている荷重が耐荷重量を超えているか否かについての判定を行うことができる。また、浮遊石オブジェクトＦＳ１の動きに基づいて耐荷重量の判定が行われることにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に様々なオブジェクトやキャラクタが乗った状態であっても、それぞれの状態やそれぞれにより加えられる荷重を個別に算出するような処理をすることなく、容易に判定することができる。
【0080】
図１１の下図は、浮遊石オブジェクトＦＳ１がオブジェクトＯＢＪ２を乗せている状態を示している。この状態では、オブジェクトＯＢＪ２の重量による荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の重力方向（Ｙ負方向）に加わり、当該荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の耐荷重量を超えている状態となる。本実施例では、仮想空間における下方向（Ｙ負方向）に上記耐荷重量を超える荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられた場合、上記Ｙ正方向に戻す力をオフ（解除）する。これによって、図１１の下図に示すように、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているオブジェクトＯＢＪ２の重量による荷重を相殺する力がなくなるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ２の重量による荷重に基づいた移動速度Ｖ１で空中を降下する。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中を降下してＹ負方向へ移動する場合、移動速度を減衰させるＹ正方向の力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられる。一例として、加えられた荷重に基づいて算出された速度に１未満の値を乗算する、または当該速度から所定の値を減算することにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１を移動させる移動速度Ｖ１が算出される。
【0081】
上記耐荷重量を超える荷重による浮遊石オブジェクトＦＳ１の移動が行われた後に、当該荷重が当該耐荷重量を超えない状態となった場合、浮遊石オブジェクトＦＳ１には当該荷重に応じた戻す力がＹ正方向に加えられる。これにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、加えられている荷重が上記耐荷重量を超えない状態となった時点の位置で降下を停止して、空中の当該位置で静止または浮遊するように配置される。
【0082】
なお、本実施例では、浮遊石オブジェクトＦＳ１が降下して移動している状態では、当該降下した位置および姿勢が浮遊石オブジェクトＦＳ１を空中で停止させる目標位置および目標姿勢として常に更新されて記録されている。本実施例では、浮遊石オブジェクトＦＳ１の降下中に、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＹ負方向の荷重が上記耐荷重量を超えない状態となった場合、上記目標位置および目標姿勢（すなわち、前フレームにおいて算出された浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢）に戻すためのＹ正方向の戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられる。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１が降下して移動している状態において、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＹ負方向の荷重と上記耐荷重量とを比較する判定は、浮遊石オブジェクトＦＳ１に上記戻す力が加えられていないため、移動速度の減衰を考慮した当該移動中の移動量に基づいて算出された荷重と上記耐荷重量との比較によって行われてもよい。
【0083】
図１２～図１４を用いて、浮遊オブジェクトに上方向の荷重が加えられる第２のゲーム処理例の概要について説明する。なお、図１２は、オブジェクトＯＢＪ３による上方向の推進力が加えられた状態で空中に配置されている浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例である。図１３は、オブジェクトＯＢＪ３による上方向の推進力により空中を上昇する浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例である。図１４は、第２のゲーム処理例における各状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている荷重や移動速度の一例を示す図である。
【0084】
浮遊石オブジェクトＦＳ１には、仮想空間における上方向（Ｙ正方向）への空中移動に関しても耐荷重量が設定されている。浮遊石オブジェクトＦＳ１は、上記耐荷重量より小さい荷重で持ち上げられても、その位置から上昇する移動を行わずに仮想空間の空中に浮いた状態でその位置で静止またはその位置で浮遊して配置される。例えば、図１２に示す浮遊石オブジェクトＦＳ１は、２つのロケットの推進力により上昇するオブジェクトＯＢＪ３との接触により持ち上げられている。オブジェクトＯＢＪ３は、浮遊石オブジェクトＦＳ１と離間可能な状態で浮遊石オブジェクトＦＳ１に接触して押している状態であってもよいし、後述するように浮遊石オブジェクトＦＳ１に結合されて一体化していてもよい。オブジェクトＯＢＪ３は、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上方向への耐荷重量より小さい推進力で仮想空間を上昇する荷重を浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、当該オブジェクトＯＢＪ３による持ち上げられる前の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１に設定されている上方向へ上昇する移動に関する上記耐荷重量は、上述した下方向へ降下する移動に関する耐荷重量と同じ荷重量でもよいし、異なる荷重量でもよい。
【0085】
一方、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、上記耐荷重量より大きい推進力で持ち上げられた場合、仮想空間の空中に浮いていた位置から上昇するように移動する。例えば、図１３に示すオブジェクトＯＢＪ４は、オブジェクトＯＢＪ３より推進力が大きい４つのロケットを備えており、浮遊石オブジェクトＦＳ１との接触により上記耐荷重量を超える上昇推進力を与えることができる。オブジェクトＯＢＪ４は、浮遊石オブジェクトＦＳ１と離間可能な状態で浮遊石オブジェクトＦＳ１に接触して押している状態であってもよいし、後述するように浮遊石オブジェクトＦＳ１に結合されて一体化していてもよい。このようなオブジェクトＯＢＪ４により持ち上げられた場合、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ４から加えられる荷重に基づいた移動速度Ｖ２で仮想空間を上昇する。また、プレイヤキャラクタＰＣや他のオブジェクトが乗っている場合、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、上記上昇推進力によるＹ正方向への荷重から浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に乗っているプレイヤキャラクタＰＣおよびオブジェクトの重量によるＹ負方向への荷重を減算した荷重が上記耐荷重量を超える場合、当該荷重に基づいた移動速度で仮想空間を上昇する。なお、本実施例では、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中を上昇する場合も、その移動速度を減衰させる力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられる。
【0086】
図１４を参照して、上述した２つの状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加わる荷重および浮遊石オブジェクトＦＳ１に生じる移動速度について説明する。
【0087】
例えば、図１４の上図は、浮遊石オブジェクトＦＳ１がオブジェクトＯＢＪ３に持ち上げられている状態を示している。この状態では、オブジェクトＯＢＪ３の上昇推進力による荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の上方向（Ｙ正方向）に加わり、当該荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の耐荷重量を超えていない状態となる。本実施例では、仮想空間における上方向（Ｙ正方向）に上記耐荷重量を超えない荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられた場合、仮想空間内において浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置を維持するための戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に対してさらに加えられる。図１４の上図に示すように、上記戻す力は、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている上方向（Ｙ正方向）の荷重とは相反する荷重、すなわち当該荷重と同じ大きさで仮想空間における下方向（Ｙ負方向）の力となる。上記戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加えられることにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているオブジェクトＯＢＪ３の推進力による荷重が相殺されるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ３により持ち上げられる前の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。
【0088】
上記Ｙ負方向への戻す力も、浮遊石オブジェクトＦＳ１の動きに基づいて算出されてもよい。例えば、上記戻す力を加えずにオブジェクトＯＢＪ３の推進力による荷重によってＹ正方向に移動する場合の浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢を算出し、当該算出された位置および姿勢から記憶されている直前の位置および姿勢（具体的には、前回の処理（前フレームの処理）において更新された位置および姿勢）に仮想空間における下方向（Ｙ負方向）へ戻すための力を、浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加える戻す力として算出する。このように戻す力を算出することにより、オブジェクトＯＢＪ３の推進力による仮想空間におけるＹ正方向への荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加わっても、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中で留まって釣り合う荷重を算出することができる。また、浮遊石オブジェクトＦＳ１の動きに基づいて戻す力を算出することにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上に様々なオブジェクトやキャラクタが乗った状態でオブジェクトＯＢＪ３によって持ち上げられる場合あっても、それぞれの状態やそれぞれにより加えられる荷重を個別に算出するような処理をすることなく、戻す力を容易に算出することができる。
【0089】
なお、上述したＹ負方向への荷重と同様に、浮遊石オブジェクトＦＳ１を持ち上げるＹ正方向への荷重が耐荷重量を超えているか否かについても、浮遊石オブジェクトＦＳ１の動きに基づいて判定されてもよい。
【0090】
図１４の下図は、浮遊石オブジェクトＦＳ１がオブジェクトＯＢＪ４により持ち上げられている状態を示している。この状態では、オブジェクトＯＢＪ４の推進力による荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の上方向（Ｙ正方向）に加わり、当該荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の耐荷重量を超えている状態となる。本実施例では、仮想空間における上方向（Ｙ正方向）に上記耐荷重量を超える荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられた場合、上記Ｙ負方向に戻す力をオフ（解除）する。これによって、図１４の下図に示すように、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているオブジェクトＯＢＪ４の推進力による荷重を相殺する力がなくなるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ４の推進力による荷重に基づいた移動速度Ｖ２で空中を上昇する。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中を上昇してＹ正方向へ移動する場合も、移動速度を減衰させるＹ負方向の力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられる。
【0091】
上記耐荷重量を超える荷重による浮遊石オブジェクトＦＳ１の上昇が行われた後に、当該荷重が当該耐荷重量を超えない状態となった場合、浮遊石オブジェクトＦＳ１には当該荷重に応じた戻す力がＹ負方向に加えられる。これにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、加えられている荷重が上記耐荷重量を超えない状態となった時点の位置で上昇を停止して、空中の当該位置で静止または浮遊するように配置される。
【0092】
なお、本実施例では、浮遊石オブジェクトＦＳ１が上昇して移動している状態でも、当該上昇した位置および姿勢が浮遊石オブジェクトＦＳ１を空中で停止させる目標位置および目標姿勢として常に更新されて記録されている。本実施例では、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上昇中に、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＹ正方向の荷重が上記耐荷重量を超えない状態となった場合、上記目標位置および目標姿勢（すなわち、前フレームにおいて算出された浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢）に戻すためのＹ負方向の戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられる。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１が上昇して移動している状態において、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＹ正方向の荷重と上記耐荷重量とを比較する判定も、浮遊石オブジェクトＦＳ１に上記戻す力が加えられていないため、移動速度の減衰を考慮した当該移動中の移動量に基づいて算出された荷重と上記耐荷重量との比較によって行われてもよい。
【0093】
図１５～図１７を用いて、浮遊オブジェクトに上下方向および水平方向の荷重が加えられる第３のゲーム処理例の概要について説明する。なお、図１５は、オブジェクトＯＢＪ５による水平方向の推進力が加えられた状態で空中に配置されている浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例である。図１６は、オブジェクトＯＢＪ６による水平方向の推進力により空中を水平方向に移動する浮遊石オブジェクトＦＳ１の様子を示すゲーム画像の一例である。図１７は、第３のゲーム処理例における各状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている荷重や移動速度の一例を示す図である。
【0094】
浮遊石オブジェクトＦＳ１には、仮想空間における水平方向（ＸＺ方向）への空中移動に関しても耐荷重量が設定され、上下方向の荷重と水平方向と荷重とがそれぞれ独立して制御される。浮遊石オブジェクトＦＳ１は、上記耐荷重量より小さい荷重で水平方向や上下方向へ押されても、その位置から移動を行わずに仮想空間の空中に浮いた状態でその位置で静止またはその位置で浮遊して配置される。例えば、図１５に示す浮遊石オブジェクトＦＳ１は、上下方向の耐荷重量よりも軽いプレイヤキャラクタＰＣを乗せながら、２つのロケットの推進力により移動するオブジェクトＯＢＪ５との接触により水平方向へ押されている。オブジェクトＯＢＪ５は、浮遊石オブジェクトＦＳ１と離間可能な状態で浮遊石オブジェクトＦＳ１に接触して押している状態であってもよいし、後述するように浮遊石オブジェクトＦＳ１に結合されて一体化していてもよい。上下方向に関して、プレイヤキャラクタＰＣの重量による荷重にオブジェクトＯＢＪ５の重量等による上下方向の荷重が加わったとしても、当該上下方向の耐荷重量を超えていないため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、当該プレイヤキャラクタＰＣを乗せる前の上下方向の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置されている。また、水平方向に関しても、浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向への耐荷重量より小さい推進力で水平方向へ移動する荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、当該オブジェクトＯＢＪ５により押される前の水平方向の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１に設定されている水平方向への移動に関する上記耐荷重量は、上述した上下方向への移動に関する耐荷重量と同じ荷重量でもよいし、異なる荷重量でもよい。
【0095】
一方、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、上記耐荷重量より大きい推進力で水平方向へ押された場合、仮想空間の空中において水平方向へ移動する。例えば、図１６に示すオブジェクトＯＢＪ６は、オブジェクトＯＢＪ５より推進力が大きい４つのロケットを備えており、浮遊石オブジェクトＦＳ１との接触により上記耐荷重量を超える水平方向の推進力を与えることができる。オブジェクトＯＢＪ６は、浮遊石オブジェクトＦＳ１と離間可能な状態で浮遊石オブジェクトＦＳ１に接触して押している状態であってもよいし、後述するように浮遊石オブジェクトＦＳ１に結合されて一体化していてもよい。このようなオブジェクトＯＢＪ６により押された場合、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ６から加えられる荷重に基づいた移動速度Ｖ３で仮想空間を水平方向へ移動する。一方、上下方向に関しては、プレイヤキャラクタＰＣの重量による荷重にオブジェクトＯＢＪ５の重量等による上下方向の荷重が加わったとしても、当該上下方向の耐荷重量を超えていない状態が継続しているため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、当該プレイヤキャラクタＰＣを乗せる前の上下方向の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。これらの水平方向および上下方向それぞれの制御により、水平方向へはオブジェクトＯＢＪ５の推進力に基づいて移動するものの上下方向には移動しない動作制御が行われるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、結果的に仮想空間における水平方向へ移動速度Ｖ３で移動することになる。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ５の推進力によるＸＺ方向への荷重に基づいた移動速度で水平方向へ移動するが、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中を水平方向に移動する場合も、その移動速度を減衰させる力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられてもよい。
【0096】
図１７を参照して、上述した２つの状態において浮遊石オブジェクトＦＳ１に加わる荷重および浮遊石オブジェクトＦＳ１に生じる移動速度について説明する。
【0097】
例えば、図１７の上図は、浮遊石オブジェクトＦＳ１がプレイヤキャラクタＰＣを乗せながら、オブジェクトＯＢＪ５によって押されている状態を示している。この状態では、オブジェクトＯＢＪ５の推進力による荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向（ＸＺ方向）に加わっているが、水平方向に関して当該荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向の耐荷重量を超えていない状態となる。また、プレイヤキャラクタＰＣ（およびオブジェクトＯＢＪ５）の重量による荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の重力方向（Ｙ負方向）に加わっているが、上下方向に関しても当該荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の上下方向の耐荷重量を超えていない状態となる。
【0098】
本実施例では、仮想空間における水平方向（ＸＺ方向）に荷重が加えられた場合であっても、当該水平方向の耐荷重量を超えない荷重であれば、浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向における位置を維持するための戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向にさらに加えられる。図１７の上図に示すように、水平方向に戻す力は、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている水平方向（ＸＺ方向）の荷重とは相反する荷重、すなわち当該荷重と同じ大きさで反対の水平方向の力となる。この水平方向の戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加えられることにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているオブジェクトＯＢＪ５の推進力による水平方向の荷重が相殺されるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ５により押される前の水平方向の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。
【0099】
上記水平方向への戻す力も、浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向への動きに基づいて算出されてもよい。例えば、上記水平方向への戻す力を加えずにオブジェクトＯＢＪ５の推進力による荷重によってＸＺ方向に移動する場合の浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢を算出し、当該算出された位置および姿勢から記憶されている直前の位置および姿勢（具体的には、前回の処理（前フレームの処理）において更新された位置および姿勢）に仮想空間における水平方向（ＸＺ方向）へ戻すための力を、浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加える戻す力として算出する。このように水平方向に戻す力を算出することにより、オブジェクトＯＢＪ５の推進力による仮想空間におけるＸＺ方向への荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加わっても、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中で留まって釣り合う荷重を算出することができる。
【0100】
なお、上述した上下方向への荷重と同様に、浮遊石オブジェクトＦＳ１を押すＸＺ方向への荷重が耐荷重量を超えているか否かについても、浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向への動きに基づいて判定されてもよい。
【0101】
また、上述したように、仮想空間における上下方向（Ｙ方向）に関しても、上下方向の耐荷重量を超えない荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられた場合、仮想空間内において浮遊石オブジェクトＦＳ１の上下方向の位置を維持するための戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１の上下方向にさらに加えられる。図１７の上図に示すように、上下方向の戻す力は、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている下方向（Ｙ負方向）の荷重とは相反する荷重、すなわち当該荷重と同じ大きさで仮想空間における上方向（Ｙ正方向）の力となる。上下方向の戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加えられることにより、浮遊石オブジェクトＦＳ１に乗っているプレイヤキャラクタＰＣ（およびオブジェクトＯＢＪ５）の重量による上下方向の荷重が相殺されるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、プレイヤキャラクタＰＣ（およびオブジェクトＯＢＪ５）を乗せる前の上下方向の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。
【0102】
このように、浮遊石オブジェクトＦＳ１がプレイヤキャラクタＰＣを乗せながら、オブジェクトＯＢＪ５によって水平方向に押されている状態は、水平方向および上下方向の何れの位置も維持するように制御されるため、結果的に浮遊石オブジェクトＦＳ１は、仮想空間の空中においてその位置で静止またはその位置で浮遊して配置される。
【0103】
図１７の下図は、浮遊石オブジェクトＦＳ１がプレイヤキャラクタＰＣを乗せながら、オブジェクトＯＢＪ６によって押されている状態を示している。この状態では、オブジェクトＯＢＪ６の推進力による荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向（ＸＺ方向）に加わり、当該荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１の水平方向の耐荷重量を超えている状態となる。本実施例では、仮想空間における水平方向（ＸＺ方向）に上記水平方向の耐荷重量を超える荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられた場合、上記水平方向に戻す力をオフ（解除）する。これによって、図１７の下図に示すように、浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているオブジェクトＯＢＪ６の推進力による荷重を相殺する水平方向の力がなくなるため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、オブジェクトＯＢＪ６の推進力による荷重に基づいた移動速度Ｖ３で空中を水平方向に移動する。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１が空中を水平方向に移動する場合も、移動速度を減衰させる水平方向の力が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられてもよい。
【0104】
一方、上下方向（Ｙ方向）に関しては、上下方向の耐荷重量を超えない荷重が浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているため、浮遊石オブジェクトＦＳ１の上下方向の位置を維持するための戻す力が浮遊石オブジェクトＦＳ１の上下方向に加えられている状態が継続している。したがって、浮遊石オブジェクトＦＳ１に乗っているプレイヤキャラクタＰＣ（およびオブジェクトＯＢＪ５）の重量による上下方向の荷重を相殺する上下方向の戻す力がさらに加わっているため、浮遊石オブジェクトＦＳ１は、プレイヤキャラクタＰＣ（およびオブジェクトＯＢＪ５）を乗せる前の上下方向の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。
【0105】
このように、浮遊石オブジェクトＦＳ１がプレイヤキャラクタＰＣを乗せながら、オブジェクトＯＢＪ６によって水平方向に押されている状態は、上下方向の位置を維持するように制御されるものの、水平方向の位置が移動速度Ｖ３で移動するように制御されるため、結果的に浮遊石オブジェクトＦＳ１は、仮想空間の空中を水平方向に移動速度Ｖ３で移動することになる。上記第３のゲーム処理例では、上下方向と水平方向とについて、別々の耐荷重量を設け、それぞれについて位置を維持させる挙動をさせることで、一方の方向に関する荷重が耐荷重を超えた場合に他方の方向の移動もしてしまう状況を抑制でき、上下方向と水平方向との移動をそれぞれ制御することができる。
【0106】
図１８および図１９を用いて、他の浮遊オブジェクトに水平方向および上下方向の荷重が加えられる第４のゲーム処理例の概要について説明する。なお、図１８は、オブジェクトＯＢＪ７による水平方向の推進力が加えられた状態で空中に配置されている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の様子を示すゲーム画像の一例である。図１９は、第４のゲーム処理例において浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられている荷重や移動速度の一例を示す図である。
【0107】
浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、仮想空間の空中に配置される浮遊オブジェクトの他の例である。浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、仮想空間の空中で静止可能なステージ状の剛体であり、その上に他のオブジェクトやキャラクタ（例えば、プレイヤキャラクタＰＣ）を乗せることができる。浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、外部から荷重が加えられていない状態では、浮遊石オブジェクトＦＳ１と同様に仮想空間の空中に浮いた状態で静止またはその位置で浮遊して配置される。そして、ユーザの動作指示操作入力に応じて、プレイヤキャラクタＰＣが浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の上に乗るアクションを行う制御が可能となり、この場合、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、プレイヤキャラクタＰＣが高所で留まるための浮遊足場として機能する。なお、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２も、自身の重量（自重）がない剛体として設定されてもよいし、所定の重量を有する剛体として設定されてもよい。
【0108】
上述した浮遊石オブジェクトＦＳ１は、空中に浮かんだ状態で仮想空間の上下方向および水平方向に移動可能であるが、仮想空間の上方向、下方向、および水平方向にそれぞれ耐荷重量が設定されており、当該耐荷重量を超えない荷重が加えられてもその位置から移動しないように制御されていた。一方、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２も、空中に浮かんだ状態で仮想空間の上下方向および水平方向に移動可能であるが、仮想空間の下方向のみに耐荷重量が設定されている。つまり、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、仮想空間の下方向に耐荷重量を超えない荷重が加えられた場合、その位置から仮想空間の下方向へ移動しないように制御され、仮想空間の下方向に耐荷重量を超える荷重が加えられた場合に、その位置から降下するように制御される。浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、他の方向（上方向および水平方向）に関しては、耐荷重量が設定されていないため、当該方向への荷重が加えられた場合、耐荷重量による制限を受けることなく当該荷重に基づいた移動速度で空中を移動する。なお、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に設定されている下方向への移動に関する耐荷重量は、上述した浮遊石オブジェクトＦＳ１の上下方向および水平方向への移動に関する耐荷重量と同じ荷重量でもよいし、異なる荷重量でもよい。
【0109】
浮遊ステージオブジェクトＦＳ２においても、上下方向に加えられる荷重と水平方向に加えられる荷重とがそれぞれ独立して制御される。例えば、図１８に示す浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、下方向の荷重に対して設定されている耐荷重量よりも軽いプレイヤキャラクタＰＣを乗せながら、２つのロケットの推進力により移動するオブジェクトＯＢＪ７との接触により水平方向へ押されている。オブジェクトＯＢＪ７は、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２と離間可能な状態で浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に接触して押している状態であってもよいし、後述するように浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に結合されて一体化していてもよい。下方向に関して、プレイヤキャラクタＰＣの重量による荷重にオブジェクトＯＢＪ７の重量等による上下方向の荷重が加わったとしても、当該下方向の耐荷重量を超えていないため、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、当該プレイヤキャラクタＰＣを乗せる前の上下方向の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置されている。
【0110】
一方、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、仮想空間における水平方向へ押された場合、上述した耐荷重量による制限を受けることなく当該水平方向へ押された荷重に基づいた移動速度で水平方向へ移動する。また、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、仮想空間の上方向へ持ち上げられた場合、上述した耐荷重量による制限を受けることなく当該上方向へ持ち上げられた荷重に基づいた移動速度で上昇する。例えば、図１８に示すように、オブジェクトＯＢＪ７により水平方向へ押された場合、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、オブジェクトＯＢＪ７から加えられる荷重に基づいた移動速度Ｖ４で仮想空間を水平方向へ移動する。
【0111】
これらの水平方向および上下方向それぞれの制御により、水平方向へはオブジェクトＯＢＪ７の推進力に基づいて移動するものの上下方向には移動しない動作制御が行われるため、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、結果的に仮想空間における水平方向へ移動速度Ｖ４で移動することになる。なお、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、オブジェクトＯＢＪ７の推進力によるＸＺ方向への荷重に基づいた移動速度で水平方向へ移動するが、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２が空中を水平方向に移動する場合も、その移動速度を減衰させる力が浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられてもよい。また、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２が空中を他の方向に移動する場合も、その移動速度を減衰させる力が浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられてもよい。
【0112】
図１９を参照して、上述した状態において浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加わる荷重および浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に生じる移動速度について説明する。
【0113】
図１９に示す状態では、オブジェクトＯＢＪ７の推進力による荷重が浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の水平方向（ＸＺ方向）に加えられている。本実施例では、仮想空間における水平方向（ＸＺ方向）に荷重が浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられた場合、上述した耐荷重量による制限を受けることなくオブジェクトＯＢＪ７の推進力による荷重に基づいた移動速度Ｖ４で空中を水平方向に移動する。そして、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２が空中を水平方向に移動する移動速度を減衰させる水平方向の力が浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられている。
【0114】
一方、下方向（Ｙ負方向）に関しては、下方向の耐荷重量を超えない荷重が浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられているため、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の上下方向の位置を維持するための戻す力が浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の上方向（Ｙ正方向）に加えられている状態となっている。したがって、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に乗っているプレイヤキャラクタＰＣ（およびオブジェクトＯＢＪ７）の重量による下方向の荷重を相殺する上方向の戻す力がさらに加わっているため、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、プレイヤキャラクタＰＣ（およびオブジェクトＯＢＪ７）を乗せる前の上下方向の位置を維持するように、仮想空間の空中に配置される。
【0115】
なお、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられる上方向への戻す力も、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の下方向への動きに基づいて算出されてもよい。例えば、上記上方向への戻す力を加えずにプレイヤキャラクタＰＣ等の重量による荷重によってＹ負方向に移動する場合の浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の位置および姿勢を算出し、当該算出された位置および姿勢から記憶されている直前の位置および姿勢（具体的には、前回の処理（前フレームの処理）において更新された位置および姿勢）に仮想空間における上方向（Ｙ正方向）へ戻すための力を、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２にさらに加える戻す力として算出してもよい。
【0116】
このように、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２がプレイヤキャラクタＰＣを乗せながら、オブジェクトＯＢＪ７によって水平方向に押されている状態は、上下方向の位置を維持するように制御されるものの、水平方向の位置が移動速度Ｖ４で移動するように制御されるため、結果的に浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、仮想空間の空中を水平方向に移動速度Ｖ４で移動することになる。
【0117】
なお、本実施例では、複数のオブジェクトが結合されて一体化された組立品オブジェクトが生成されてもよい。例えば、上述した浮遊オブジェクトに他のオブジェクトが接着されることにより、一体化された組立品オブジェクトが生成されてもよい。以下、図２０を参照して、プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクト操作アクションにより組立品オブジェクトを生成する例について説明する。なお、図２０は、プレイヤキャラクタＰＣがオブジェクト操作アクションにより制御対象（オブジェクトＯＢＪ８）を移動させて浮遊石オブジェクトＦＳ１に接着することにより組立品オブジェクトＡＳを生成している様子を示すゲーム画像の一例である。
【0118】
プレイヤキャラクタＰＣは、ユーザ操作入力に応じて行う複数のアクションの１つとして、オブジェクト操作アクションを行うことができる。オブジェクト操作アクションは、例えば、プレイヤキャラクタＰＣの前方にある操作可能オブジェクトを制御対象として遠隔で操作するアクションである。例えば、プレイヤの操作入力に基づいて、仮想空間に配置された複数の操作可能オブジェクトのうちの何れかがオブジェクト操作アクションの制御対象として設定され、仮想空間内で当該制御対象の移動制御や姿勢制御が行われる。また、オブジェクト操作アクションに基づいて、制御対象が、仮想空間に配置された他のオブジェクトに組み付けられて当該他のオブジェクトと接着することにより組立品オブジェクトが生成される。
【0119】
図２０に示すように、プレイヤキャラクタＰＣの前方（または仮想カメラの注視点近傍）にオブジェクト操作アクションによる制御対象となり得る操作可能オブジェクトが配置されているときに、所定のユーザ操作入力が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣは当該操作可能オブジェクトに対してオブジェクト操作アクションを行うことができる。図２０に示す例では、所定のユーザ選択操作入力に応じて、操作可能オブジェクトＯＢＪ８が制御対象として選択されて、オブジェクト操作アクションが行われている。例えば、操作可能オブジェクトＯＢＪ８は、他のオブジェクトに接合されることにより当該他のオブジェクトに推進力を与える動力源となるオブジェクト（例えば、ロケット）である。操作可能オブジェクトＯＢＪ８に対してオブジェクト操作アクションが行われている状態では、操作可能オブジェクトＯＢＪ８は、仮想空間の地面から浮いた状態になるとともに、通常とは異なる表示態様になる。具体的には、制御対象となっている操作可能オブジェクトは、他のオブジェクトとは異なる色で表示されたり、エフェクト画像が付加されて表示されたり、他のオブジェクトに付加されるエフェクト画像とは異なるエフェクト画像が付加されて表示されたりする（なお、図２０においては、表示態様の違いを斜線により表している）。また、本実施例では、オブジェクト操作アクションが行われていることを示すエフェクト画像も表示される（なお、図２０においては、当該エフェクト画像を破線により表している）。これらにより、ゲームフィールドを示すゲーム画像が表示される状態において、ゲームフィールド上のオブジェクトのうちでオブジェクト操作アクションの制御対象となった操作可能オブジェクトやオブジェクト操作アクションが行われていることをユーザにわかりやすく提示することができる。
【0120】
上記オブジェクト操作アクション中に、所定のユーザの操作入力（例えば、左コントローラ３のアナログスティック３２を傾倒する方向操作入力）に応じてプレイヤキャラクタＰＣが移動した場合、当該オブジェクト操作アクションの制御対象となっている操作可能オブジェクトＯＢＪ８も移動する。また、上記オブジェクト操作アクション中に、所定のユーザの操作入力（例えば、右コントローラ４のアナログスティック５２を傾倒する方向操作入力）が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣの向きが変化するとともに、プレイヤキャラクタＰＣの正面に制御対象が位置するように、操作可能オブジェクトＯＢＪ８が仮想空間内で移動してもよい。さらに、上記オブジェクト操作アクション中に、所定のユーザの操作入力（例えば、方向キー３３～３６を押下する方向操作入力）が行われた場合、制御対象である操作可能オブジェクトＯＢＪ８のみが仮想空間内で移動してもよい。さらに、上記オブジェクト操作アクション中に、所定のユーザの操作入力（例えば、操作ボタン６０（Ｒボタン）を押下しながら方向キー３３～３６を押下する操作入力）が行われた場合、制御対象である操作可能オブジェクトＯＢＪ８のみが仮想空間内で回転してもよい。
【0121】
オブジェクト操作アクションにより、操作可能オブジェクトＯＢＪ８を浮遊石オブジェクトＦＳ１に向かって移動させ、操作可能オブジェクトＯＢＪ８と浮遊石オブジェクトＦＳ１とが所定の接続条件（例えば、両者の距離が閾値未満）を満たす場合、操作可能オブジェクトＯＢＪ８と浮遊石オブジェクトＦＳ１とを結ぶ接着オブジェクトＧが出現する。具体的には、操作可能オブジェクトＯＢＪ８の表面における最も浮遊石オブジェクトＦＳ１に近い位置が、接着位置の一方として設定される。同様に、浮遊石オブジェクトＦＳ１の表面における最も操作可能オブジェクトＯＢＪ８に近い位置が、接着位置の他方として設定される。そして、接着オブジェクトＧは、これら２つの接着位置を結ぶように表示される。
【0122】
そして、ユーザの接着指示操作入力（例えば、操作ボタン５３（Ａボタン）を押下する操作入力）が行われることに応じて、操作可能オブジェクトＯＢＪ８と浮遊石オブジェクトＦＳ１とが接着されて組立品オブジェクトＡＳが生成される。一例として、操作可能オブジェクトＯＢＪ８における上記接着位置の一方と浮遊石オブジェクトＦＳ１における上記接着位置の他方とが接触するように操作可能オブジェクトＯＢＪ８と浮遊石オブジェクトＦＳ１とが接着される。そして、操作可能オブジェクトＯＢＪ８と浮遊石オブジェクトＦＳ１とが接着された後も、これらのオブジェクトの接着部位に当該接着後の隙間形状に合わせた形状に変形した接着オブジェクトＧが残留して表示されてもよい。
【0123】
このように、本実施例では、接着する操作可能オブジェクトをユーザが任意に選択できるとともに、当該選択された操作可能オブジェクトをユーザが任意の位置に任意の姿勢で浮遊オブジェクトに接着して組立品オブジェクトを生成できる。ここで、本実施例において、オブジェクト同士の「接着」とは、オブジェクト同士が近接した位置で結合されて一体的なオブジェクトとしてふるまうことを意味する。例えば、２つのオブジェクトが接着されている場合、当該２つのオブジェクトは互いに接してもよい。また、２つのオブジェクトが接着されている場合、２つのオブジェクトが厳密に接していなくてもよく、例えば、２つのオブジェクト間に、間隙があったり、上述した接着オブジェクトＧが介在したりしてもよい。また、「複数のオブジェクトが一体的なオブジェクトとしてふるまう」とは、複数のオブジェクトの相対的な位置関係が維持され、複数のオブジェクトが１つのオブジェクトであるかのように仮想空間内を移動したり、姿勢を変化させたりすることを含む。つまり、複数のオブジェクトが結合されて生成された組立品オブジェクトは、一体的なオブジェクトとして仮想空間に配置される。なお、接着された複数のオブジェクトの相対的な位置関係が完全に固定されず、例えば、複数のオブジェクトの何れかに力が加わったり、衝撃が加わったりした場合に、これらが接着されたまま、これらの位置関係に多少の変化があってもよい。
【0124】
このような浮遊オブジェクトに他のオブジェクトが結合された組立品オブジェクトにおいても、上述した物理判定や物理演算が同様に行われてもよい。例えば、組立品オブジェクトとして結合されたオブジェクト同士の相互作用に基づいて、それぞれのオブジェクトに加えられる力を計算することにより、組立品オブジェクト全体が一体となって移動してもよいし、組立品オブジェクトを一体となった１つのオブジェクトとして物理演算してもよい。
【0125】
上述した組立品オブジェクトが生成される場合、図２０で例示した組立品オブジェクトＡＳを構成するオブジェクトＯＢＪ８のように、当該組立品オブジェクトＡＳを動作させる動力源や当該組立品オブジェクトＡＳの動作を制御する操縦装置等として機能する機能オブジェクトが含まれていてもよい。例えば、浮遊オブジェクト（浮遊石オブジェクトＦＳ１、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２）に、上述したオブジェクトＯＢＪ３～ＯＢＪ７の何れかが結合されることにより組立品オブジェクトが構成されてもよい。浮遊オブジェクトに上記機能オブジェクトが結合されて一体化されている場合、組立品オブジェクトは、プレイヤキャラクタＰＣが乗って操作するアクションに応じて、仮想空間内において移動したり動作したりしてもよい。
【0126】
また、上述した第１～第４のゲーム処理例では、仮想空間の上下方向および水平方向にそれぞれ耐荷重量による制限が設定されて上下方向および水平方向に移動可能な浮遊オブジェクト（浮遊石オブジェクトＦＳ１）と、仮想空間の下方向に耐荷重量による制限が設定されて上下方向および水平方向に移動可能な浮遊オブジェクト（浮遊ステージオブジェクトＦＳ２）との例を用いて説明したが、浮遊オブジェクトに対する各方向への動作制御の態様は、これらの例に限られない。第１の例として、仮想空間における上下方向のうち、少なくとも下方向に耐荷重量による制限が設定されて、当該上下方向に移動可能であるが、水平方向への移動ができない浮遊オブジェクトであってもよい。第２の例として、仮想空間の上下方向にそれぞれ耐荷重量による制限が設定されて、上下方向および水平方向に移動可能な浮遊オブジェクトであってもよい。第３の例として、仮想空間の下方向および水平方向にそれぞれ耐荷重量による制限が設定されて、当該下方向および水平方向に移動可能であるが、上方向への移動ができない浮遊オブジェクトであってもよい。第４の例として、仮想空間の下方向に耐荷重量による制限が設定されて、当該下方向に移動可能であるが、上方向および水平方向への移動ができない浮遊オブジェクトであってもよい。
【0127】
また、上述した説明では、浮遊オブジェクトの例として浮遊石オブジェクトＦＳ１と浮遊ステージオブジェクトＦＳ２とを挙げたが、浮遊オブジェクトは、他の形状の盤状のオブジェクトでもよいし、他の態様のオブジェクトでもよい。例えば、浮遊オブジェクトは、厚地の織物や網等のシート状のオブジェクトであってもよいし、水滴や氷摘が固まって浮かぶ雲状のオブジェクトであってもよいし、各種立体形状や複雑な形状の剛体や軟体で構成される立体オブジェクトであってもよい。
【0128】
また、浮遊オブジェクトに推進力を加えるオブジェクトの動力源は、ロケットに限らない。例えば、プロペラを駆動して前進する動力源でもよいし、伸縮により推進力を与える動力源でもよいし、磁力や浮力により推進力を与える動力源でもよいし、圧縮された気体を吹き出すことにより推進力を与える動力源でもよいし、浮遊オブジェクトを動かす動作（投げる、蹴る、叩く、押す、引っ張る、持ち上げる等）により推進力を与えるキャラクタが動力源でもよい。
【0129】
また、上述した浮遊オブジェクトに加えられている荷重や浮遊オブジェクトに加える戻す力は、他の方法によって算出されてもよい。例えば、荷重が加えられることによる浮遊オブジェクトの動き（速度、加速度、角速度、角加速度等）に基づいて、当該浮遊オブジェクトに加えられている荷重や当該浮遊オブジェクトに加える戻す力を算出してもよい。また、浮遊オブジェクトに相互作用を与えているオブジェクト毎（例えば、浮遊オブジェクトに乗っているオブジェクト毎）に、当該浮遊オブジェクトに加えている荷重を算出し、当該荷重を総和することにより、当該浮遊オブジェクトに加えられている荷重や当該浮遊オブジェクトに加える戻す力を算出してもよい。
【0130】
また、上述した例では、浮遊オブジェクトの自重を０として説明したが、当該自重を所定の重量に設定してもよい。一例として、上記自重による浮遊オブジェクトの移動や動作を当該移動前の位置や姿勢に戻すための戻す力を、常に当該浮遊オブジェクトに加えることにより、空中で静止または浮遊する浮遊オブジェクトを実現してもよい。この場合、浮遊オブジェクトに設定される耐荷重量は、当該浮遊オブジェクトの自重未満に設定してもよい。
【0131】
また、上述した説明では、前回の処理（前フレームの処理）において記憶された位置および姿勢に浮遊オブジェクトを戻すための力を、戻す力として算出する例を用いた。他の実施例においては、前回より前の処理（２フレーム以上前の処理）において記憶された位置および姿勢に浮遊オブジェクトを戻すための力を、戻す力として算出してもよい。この場合、浮遊オブジェクトの位置および姿勢の履歴を２フレーム以上前まで記憶しておき、当該履歴を用いて上記戻す力を算出してもよい。
【0132】
次に、図２１を参照して、ゲームシステム１で実行される具体的な処理の一例について説明する。図２１は、本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図である。なお、ＤＲＡＭ８５には、図２１に示すデータの他、他の処理で用いられるデータも記憶されるが、詳細な説明を省略する。
【0133】
ＤＲＡＭ８５のプログラム記憶領域には、ゲームシステム１で実行される各種プログラムＰａが記憶される。本実施例においては、各種プログラムＰａは、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２から取得したデータに基づいた情報処理を行うためのアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）等が記憶される。なお、各種プログラムＰａは、フラッシュメモリ８４に予め記憶されていてもよいし、ゲームシステム１に着脱可能な記憶媒体（例えば、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体）から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して他の装置から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよい。プロセッサ８１は、ＤＲＡＭ８５に記憶された各種プログラムＰａを実行する。
【0134】
また、ＤＲＡＭ８５のデータ記憶領域には、ゲームシステム１において実行される情報処理等の処理において用いられる各種のデータが記憶される。本実施例においては、ＤＲＡＭ８５には、操作データＤａ、プレイヤキャラクタデータＤｂ、浮遊石オブジェクトデータＤｃ、浮遊ステージオブジェクトデータＤｄ、オブジェクトデータＤｅ、荷重データＤｆ、移動量データＤｇ、戻す力データＤｈ、仮想カメラデータＤｉ、および画像データＤｊ等が記憶される。
【0135】
操作データＤａは、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ適宜取得した操作データである。上述したように、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ取得される操作データには、各入力部（具体的には、各ボタン、アナログスティック、タッチパネル）からの入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報）が含まれている。本実施例では、左コントローラ３および／または右コントローラ４や本体装置２からそれぞれ操作データを取得しており、当該取得した操作データを用いて操作データＤａが適宜更新される。なお、操作データＤａの更新周期は、後述するゲームシステム１で実行される処理の周期である１フレーム毎に更新されてもよいし、上記操作データが取得される周期毎に更新されてもよい。
【0136】
プレイヤキャラクタデータＤｂは、仮想空間に配置されているプレイヤキャラクタＰＣの配置位置、配置方向、および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態（移動速度等の移動パラメータを含む）等を示すデータである。
【0137】
浮遊石オブジェクトデータＤｃは、仮想空間に配置されている浮遊石オブジェクトそれぞれの配置位置、配置方向、および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態（速度、加速度、角速度、角加速度等のパラメータを含む）等を示すデータである。
【0138】
浮遊ステージオブジェクトデータＤｄは、仮想空間に配置されている浮遊ステージオブジェクトそれぞれの配置位置、配置方向、および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態（速度、加速度、角速度、角加速度等のパラメータを含む）等を示すデータである。
【0139】
オブジェクトデータＤｅは、仮想空間に配置されている各オブジェクトの配置位置、配置方向、および配置姿勢や、仮想空間における動作や状態（速度、加速度、角速度、角加速度等のパラメータを含む）等を示すデータである。
【0140】
荷重データＤｆは、仮想空間に配置されている各キャラクタ（プレイヤキャラクタＰＣ）やオブジェクト（浮遊石オブジェクトおよび浮遊ステージオブジェクト）それぞれに加わっている荷重（戻す力を除く）およびそれぞれが他のオブジェクトに与えている荷重を示すデータである。
【0141】
移動量データＤｇは、仮想空間に配置されている浮遊石オブジェクトおよび浮遊ステージオブジェクトそれぞれの移動量を示すデータである。
【0142】
戻す力データＤｈは、仮想空間に配置されている浮遊石オブジェクトおよび浮遊ステージオブジェクトそれぞれについて設定されたＹ方向の戻す力およびＸＺ方向の戻す力をそれぞれ示すデータである。
【0143】
仮想カメラデータＤｉは、仮想空間に配置されている仮想カメラの位置、方向、画角等を示すデータである。
【0144】
画像データＤｊは、表示画面（例えば、本体装置２のディスプレイ１２）に画像（例えば、プレイヤキャラクタＰＣの画像、各オブジェクトの画像、他のキャラクタの画像、仮想空間のフィールドの画像、背景画像等）を表示するためのデータである。
【0145】
次に、図２２～図２５を参照して、本実施例における情報処理の一例であるゲーム処理の詳細な一例を説明する。図２２は、ゲームシステム１で実行されるゲーム処理の一例を示すフローチャートである。図２３は、図２２のステップＳ１２３における動的オブジェクト更新処理の一例を示すサブルーチンである。図２４は、図２３のステップＳ１３４における浮遊石更新処理の一例を示すサブルーチンである。図２５は、図２３のステップＳ１３６における浮遊ステージ更新処理の一例を示すサブルーチンである。本実施例においては、図２２～図２５に示す一連の処理は、プロセッサ８１が各種プログラムＰａに含まれる所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラム）を実行することによって行われる。また、図２２～図２５に示すゲーム処理が開始されるタイミングは任意である。
【0146】
なお、図２２～図２５に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。また、本実施例では、上記フローチャートの各ステップの処理をプロセッサ８１が実行するものとして説明するが、上記フローチャートにおける一部のステップの処理を、プロセッサ８１以外のプロセッサや専用回路が実行するようにしてもよい。また、本体装置２において実行される処理の一部は、本体装置２と通信可能な他の情報処理装置（例えば、本体装置２とネットワークを介して通信可能なサーバ）によって実行されてもよい。すなわち、図２２～図２５に示す各処理は、本体装置２を含む複数の情報処理装置が協働することによって実行されてもよい。
【0147】
図２２において、プロセッサ８１は、ゲーム処理における初期設定を行い（ステップＳ１２１）、次のステップに処理を進める。例えば、上記初期設定では、プロセッサ８１は、以下に説明する処理を行うためのパラメータを初期化して、各データを更新する。一例として、プロセッサ８１は、仮想空間のゲームフィールドに各種オブジェクトやキャラクタ等を配置することによって初期状態の仮想空間を生成して、浮遊石オブジェクトデータＤｃ、浮遊ステージオブジェクトデータＤｄ、およびオブジェクトデータＤｅを更新する。また、プロセッサ８１は、初期状態の仮想空間におけるデフォルト位置に所定の姿勢のプレイヤキャラクタＰＣおよび仮想カメラを配置して、プレイヤキャラクタデータＤｂおよび仮想カメラデータＤｉを更新する。
【0148】
次に、プロセッサ８１は、左コントローラ３、右コントローラ４、および／または本体装置２から操作データを取得して操作データＤａを更新し（ステップＳ１２２）、次のステップに処理を進める。
【0149】
次に、プロセッサ８１は、動的オブジェクト更新処理を行い（ステップＳ１２３）、ステップＳ１２４に処理を進める。以下、図２３を参照して、上記ステップＳ１２３における動的オブジェクト更新処理について説明する。
【0150】
図２３において、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１３２～Ｓ１３７の処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３１）。ここで、上記ステップＳ１２３の処理において扱われる動的オブジェクトは、仮想空間において移動可能なオブジェクトであり、上述した浮遊石オブジェクトＦＳ１や浮遊ステージオブジェクトＦＳ２等の浮遊オブジェクトを含む仮想空間に配置されているオブジェクト、複数のオブジェクトが結合された組立品オブジェクト、プレイヤキャラクタＰＣ、敵キャラクタ等の他のノンプレイヤキャラクタ、仮想空間に配置されているアイテムオブジェクト等を含む概念である。そして、プロセッサ８１は、全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１３２～Ｓ１３７の処理が完了していない場合、ステップＳ１３２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１３２～Ｓ１３７の処理が完了している場合、ステップＳ１３８に処理を進める。
【0151】
ステップＳ１３２において、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての動的オブジェクトのうち、ステップＳ１３３～Ｓ１３７の処理が完了していない動的オブジェクトを選択し、次のステップに処理を進める。
【0152】
次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトが浮遊石オブジェクトＦＳ１（図８～図１７参照）であるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。そして、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトが浮遊石オブジェクトＦＳ１である場合、ステップＳ１３４に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトが浮遊石オブジェクトＦＳ１でない場合、ステップＳ１３５に処理を進める。
【0153】
ステップＳ１３４において、プロセッサ８１は、浮遊石更新処理を行い、次のステップＳ１３５に処理を進める。以下、図２４を参照して、上記ステップＳ１３４における浮遊石更新処理について説明する。
【0154】
図２４において、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１の移動量を仮計算し（ステップＳ１５１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１の浮遊石オブジェクトデータＤｃ、荷重データＤｆ、および戻す力データＤｈを参照して、当該浮遊石オブジェクトＦＳ１にかかる力（重量や推進力による荷重や移動している場合の推進力を含む）や当該浮遊石オブジェクトＦＳ１と他のオブジェクトとの衝突等に基づく物理演算により、当該浮遊石オブジェクトＦＳ１の動作（移動速度、移動加速度、移動角速度、移動角加速度、移動方向等）を算出して、当該動作後の浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢を仮計算する。そして、プロセッサ８１は、浮遊石オブジェクトデータＤｃを参照して前回の処理（前フレームにおける処理）において設定されている当該浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢を取得し、上記仮計算された当該浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢との上下方向（Ｙ方向）の差分、すなわち当該浮遊石オブジェクトＦＳ１におけるＹ方向の移動量を仮計算して、当該浮遊石オブジェクトＦＳ１に関する移動量データＤｇを更新する。
【0155】
次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている上下方向（Ｙ方向）の荷重を算出し（ステップＳ１５２）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５１において仮計算されたＹ方向の移動量を処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に生じさせるためのＹ方向の力を、物理演算に基づいて算出する。そして、プロセッサ８１は、戻す力データＤｈを参照して前回の処理（前フレームにおける処理）において当該浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられていたＹ方向の戻す力を取得して、算出されたＹ方向の力から当該戻す力を差し引くことにより、当該浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＹ方向の荷重を算出する。
【0156】
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５２において算出されたＹ方向の荷重が、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に設定されているＹ方向の耐荷重量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５３）。そして、プロセッサ８１は、上記Ｙ方向の荷重が耐荷重量未満である場合、ステップＳ１５４に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記Ｙ方向の荷重が耐荷重量以上である場合、ステップＳ１５５に処理を進める。
【0157】
ステップＳ１５４において、プロセッサ８１は、Ｙ方向に戻す力を処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えて、ステップＳ１５６に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５１において仮計算された浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢から前回の処理（前フレームにおける処理）において設定されている当該浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢にＹ方向へ戻す力を、当該浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加えて、戻す力データＤｈにおける当該浮遊石オブジェクトＦＳ１のＹ方向の戻す力を更新する。
【0158】
一方、ステップＳ１５５において、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＹ方向の戻す力をオフ（解除）して、ステップＳ１５６に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＹ方向の戻す力を解除して、戻す力データＤｈにおける当該浮遊石オブジェクトＦＳ１のＹ方向の戻す力を更新する。
【0159】
ステップＳ１５６において、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられている水平方向（ＸＺ方向）の荷重を算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５１において仮計算されたＸＺ方向の移動量を処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に生じさせるためのＸＺ方向の力を、物理演算に基づいて算出する。そして、プロセッサ８１は、戻す力データＤｈを参照して前回の処理（前フレームにおける処理）において当該浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられていたＸＺ方向の戻す力を取得して、算出されたＸＺ方向の力から当該戻す力を差し引くことにより、当該浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＸＺ方向の荷重を算出する。
【0160】
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５６において算出されたＸＺ方向の荷重が、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に設定されているＸＺ方向の耐荷重量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５７）。そして、プロセッサ８１は、上記ＸＺ方向の荷重が耐荷重量未満である場合、ステップＳ１５８に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記ＸＺ方向の荷重が耐荷重量以上である場合、ステップＳ１５９に処理を進める。
【0161】
ステップＳ１５８において、プロセッサ８１は、ＸＺ方向に戻す力を処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えて、ステップＳ１６０に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１５１において仮計算された浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢から前回の処理（前フレームにおける処理）において設定されている当該浮遊石オブジェクトＦＳ１の位置および姿勢にＸＺ方向へ戻す力を、当該浮遊石オブジェクトＦＳ１にさらに加えて、戻す力データＤｈにおける当該浮遊石オブジェクトＦＳ１のＸＺ方向の戻す力を更新する。
【0162】
一方、ステップＳ１５９において、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＸＺ方向の戻す力をオフ（解除）して、ステップＳ１６０に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えられているＸＺ方向の戻す力を解除して、戻す力データＤｈにおける当該浮遊石オブジェクトＦＳ１のＸＺ方向の戻す力を更新する。
【0163】
ステップＳ１６０において、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１が移動中である場合、移動速度を減衰させる力を当該浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えて荷重データＤｆを更新して、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊石オブジェクトＦＳ１の移動速度に１未満の値が乗算される減衰を生じさせる力や当該移動速度から所定の値が減算される減衰を生じさせる力を当該浮遊石オブジェクトＦＳ１に加えて荷重データＤｆを更新する。なお、浮遊石オブジェクトＦＳ１の移動速度を減衰させる力は、移動方向に応じて、異なる減衰が行われてもよい。例えば、移動速度を減衰させる力は、Ｙ負方向への移動速度成分、Ｙ正方向への移動速度成分、およびＸＺ方向への移動方向成分それぞれに対して、異なる減衰が行われてもよい。
【0164】
図２３に戻り、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトが浮遊ステージオブジェクトＦＳ２（図１８および図１９参照）であるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。そして、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトが浮遊ステージオブジェクトＦＳ２である場合、ステップＳ１３６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトが浮遊ステージオブジェクトＦＳ２でない場合、ステップＳ１３７に処理を進める。
【0165】
ステップＳ１３６において、プロセッサ８１は、浮遊ステージ更新処理を行い、次のステップＳ１３７に処理を進める。以下、図２５を参照して、上記ステップＳ１３６における浮遊ステージ更新処理について説明する。
【0166】
図２５において、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の移動量を仮計算し（ステップＳ１７１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の浮遊ステージオブジェクトデータＤｄ、荷重データＤｆ、および戻す力データＤｈを参照して、当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２にかかる力（重量や推進力による荷重や移動している場合の推進力を含む）や当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２と他のオブジェクトとの衝突等に基づく物理演算により、当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の動作（移動速度、移動加速度、移動角速度、移動角加速度、移動方向等）を算出して、当該動作後の浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の位置および姿勢を仮計算する。そして、プロセッサ８１は、浮遊ステージオブジェクトデータＤｄを参照して前回の処理（前フレームにおける処理）において設定されている当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の位置および姿勢を取得し、上記仮計算された当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の位置および姿勢との上下方向（Ｙ方向）の差分、すなわち当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２におけるＹ方向の移動量を仮計算して、当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に関する移動量データＤｇを更新する。
【0167】
次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられている下方向（Ｙ負方向）の荷重を算出し（ステップＳ１７２）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１７１において仮計算された移動量がＹ負方向へ移動する成分を含んでいる場合、当該Ｙ負方向への移動量を処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に生じさせるためのＹ負方向の力を、物理演算に基づいて算出する。そして、プロセッサ８１は、戻す力データＤｈを参照して前回の処理（前フレームにおける処理）において当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられていたＹ正方向への戻す力を取得して、算出されたＹ負方向の力から当該戻す力を差し引くことにより、当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられているＹ負方向の荷重を算出する。
【0168】
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１７２において算出されたＹ負方向の荷重が、処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に設定されているＹ負方向の耐荷重量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７３）。そして、プロセッサ８１は、上記Ｙ負方向の荷重が耐荷重量未満である場合、ステップＳ１７４に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記Ｙ負方向の荷重が耐荷重量以上である場合、ステップＳ１７５に処理を進める。
【0169】
ステップＳ１７４において、プロセッサ８１は、Ｙ負方向に戻す力を処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えて、ステップＳ１７６に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ１７１において仮計算された浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の位置および姿勢から前回の処理（前フレームにおける処理）において設定されている当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の位置および姿勢にＹ正方向へ戻す力を、当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２にさらに加えて、戻す力データＤｈにおける当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２のＹ正方向への戻す力を更新する。
【0170】
一方、ステップＳ１７５において、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられているＹ正方向への戻す力をオフ（解除）して、ステップＳ１７６に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えられているＹ正方向への戻す力を解除して、戻す力データＤｈにおける当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２のＹ正方向の戻す力を更新する。
【0171】
ステップＳ１７６において、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２が移動中である場合、移動速度を減衰させる力を当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えて荷重データＤｆを更新して、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、処理対象となっている浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の移動速度に１未満の値が乗算される減衰を生じさせる力や当該移動速度から所定の値が減算される減衰を生じさせる力を当該浮遊ステージオブジェクトＦＳ２に加えて荷重データＤｆを更新する。なお、浮遊ステージオブジェクトＦＳ２の移動速度を減衰させる力は、移動方向に応じて、異なる減衰が行われてもよい。例えば、移動速度を減衰させる力は、Ｙ負方向への移動速度成分、Ｙ正方向への移動速度成分、およびＸＺ方向への移動方向成分それぞれに対して、異なる減衰が行われてもよい。
【0172】
図２３に戻り、ステップＳ１３７において、プロセッサ８１は、処理対象の動的オブジェクトが生じる力を全て算出し、上記ステップＳ１３１に戻って処理を繰り返す。例えば、プロセッサ８１は、仮想空間において処理対象となっている動的オブジェクトが生じる全ての力を物理演算により算出して、荷重データＤｆを更新する。ここで、動的オブジェクトが生じる力は、当該動的オブジェクトの動作や移動により生じる力や当該動的オブジェクトの周囲において他のオブジェクト以外から受ける仮想空間内の様々な力であり、仮想空間における移動および動作や振動による慣性力、当該動的オブジェクトの少なくとも一部の破壊に関する応力や飛散力、動的オブジェクトの自重による重力、仮想空間に生じている各種現象（他のオブジェクトとの相互作用を除く）に起因する圧力等を含んでいる。
【0173】
上記ステップＳ１３１において全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１３２～Ｓ１３７の処理が完了していると判定された場合、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１３９～Ｓ１４０の処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３８）。そして、プロセッサ８１は、全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１３９～Ｓ１４０の処理が完了していない場合、ステップＳ１３９に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１３９～Ｓ１４０の処理が完了している場合、ステップＳ１４１に処理を進める。
【0174】
ステップＳ１３９において、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての動的オブジェクトのうち、ステップＳ１４０の処理が完了していない動的オブジェクトを選択し、次のステップに処理を進める。
【0175】
次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトと他のオブジェクトとの相互作用を算出し（ステップＳ１４０）、上記ステップＳ１３８に戻って処理を繰り返す。例えば、プロセッサ８１は、オブジェクト同士が互いに影響（力）を及ぼし合ってそれぞれの運動状態を変えていく相互作用を物理判定によって算出し、当該相互作用により変化した運動状態に基づいて処理対象となっている動的オブジェクトに生じる力を物理演算により算出して、当該動的オブジェクトの荷重データＤｆを更新する。例えば、他のオブジェクトとの相互作用により算出される力は、他のオブジェクトからの攻撃により受ける力、他のオブジェクトへの攻撃による反発力、他のオブジェクトやフィールド等との衝突や接触による衝撃力や摩擦力、他のオブジェクトから押されたり引かれたり持ち上げられたり等することにより受ける推進力、接触している他のオブジェクトの重量による重力、他のオブジェクトと接合されて一体化された状態で当該他のオブジェクトから受ける応力等を含んでいる。
【0176】
上記ステップＳ１３８において全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１３９～Ｓ１４０の処理が完了していると判定された場合、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１４２～Ｓ１４４の処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４１）。そして、プロセッサ８１は、全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１４２～Ｓ１４４の処理が完了していない場合、ステップＳ１４２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、全ての動的オブジェクトに対するステップＳ１４２～Ｓ１４４の処理が完了している場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。
【0177】
ステップＳ１４２において、プロセッサ８１は、仮想空間に配置されている全ての動的オブジェクトのうち、ステップＳ１４３およびＳ１４４の処理が完了していない動的オブジェクトを選択し、次のステップに処理を進める。
【0178】
次に、プロセッサ８１は、処理対象の動的オブジェクトに作用している力に基づいて、当該動的オブジェクトの動きを算出し（ステップＳ１４３）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、処理対象の動的オブジェクトの荷重データＤｆおよび戻す力データＤｈを参照して、当該動的オブジェクトに対して作用している力（戻す力を含む）の影響（物理判定）による当該動的オブジェクトの動きパラメータ（速度、加速度、角速度、角加速度等）を算出して、プレイヤキャラクタデータＤｂ、浮遊石オブジェクトデータＤｃ、浮遊ステージオブジェクトデータＤｄ、またはオブジェクトデータＤｅを更新する。なお、処理対象となっている動的オブジェクトに、複数の力による動きパラメータがそれぞれ算出されている場合、これらの動きパラメータを相殺したり累積したりすることにより、１つの動きパラメータにまとめられてもよい。
【0179】
上記ステップＳ１４３における動的オブジェクトの動きを算出には、ユーザ操作入力に基づいたプレイヤキャラクタＰＣの動作の設定や他のキャラクタにおける動作の設定も含まれる。一例として、プレイヤキャラクタＰＣが処理対象である場合、プロセッサ８１は、操作データＤａが示すユーザ操作入力および仮想空間における仮想的な物理演算（例えば、仮想的な慣性や重力）等に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣの姿勢、動作、および状態等を設定して、プレイヤキャラクタデータＤｂを更新する。
【0180】
次に、プロセッサ８１は、処理対象となっている動的オブジェクトの仮想空間における位置および姿勢を更新し（ステップＳ１４４）、上記ステップＳ１４１に戻って処理を繰り返す。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタデータＤｂ、浮遊石オブジェクトデータＤｃ、浮遊ステージオブジェクトデータＤｄ、またはオブジェクトデータＤｅを参照して、処理対象となっている動的オブジェクトに対して設定されている仮想空間における配置位置、配置方向、および配置姿勢と動きパラメータとを取得する。そして、プロセッサ８１は、取得した動きパラメータに基づいた物理演算を行うことにより、仮想空間において上記動的オブジェクトを移動させて、当該移動後の配置位置、配置方向、および配置姿勢を用いてプレイヤキャラクタデータＤｂ、浮遊石オブジェクトデータＤｃ、浮遊ステージオブジェクトデータＤｄ、またはオブジェクトデータＤｅを更新する。
【0181】
図２２に戻り、上記ステップＳ１２３における動的オブジェクト更新処理の後、プロセッサ８１は、描画処理を行い（ステップＳ１２４）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタデータＤｂ、浮遊石オブジェクトデータＤｃ、浮遊ステージオブジェクトデータＤｄ、およびオブジェクトデータＤｅに基づいて、仮想空間にプレイヤキャラクタＰＣおよび各オブジェクト等をそれぞれ配置する。また、プロセッサ８１は、仮想カメラデータＤｉに基づいて、表示画像を生成するための仮想カメラの位置および／または姿勢を設定し、当該仮想カメラを仮想空間に配置する。そして、設定した仮想カメラから見た仮想空間の画像を生成して、当該仮想空間画像をディスプレイ１２に表示する制御を行う。なお、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの位置や姿勢に基づいて、仮想空間における仮想カメラの移動を制御する処理を実行して、仮想カメラデータＤｉを更新してもよい。また、プロセッサ８１は、操作データＤａに基づいて、仮想空間において仮想カメラを移動させて、仮想カメラデータＤｉを更新してもよい。
【0182】
次に、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２５）。上記ステップＳ１２５においてゲーム処理を終了する条件としては、例えば、ゲーム処理が終了される条件が満たされたことや、ユーザがゲーム処理を終了する操作を行ったこと等がある。プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了しない場合に上記ステップＳ１２２に戻って処理を繰り返し、ゲーム処理を終了する場合に当該フローチャートによる処理を終了する。以降、ステップＳ１２２～ステップＳ１２５の一連の処理は、ステップＳ１２５で処理を終了すると判定されるまで繰り返し実行される。
【0183】
このように、本実施例における浮遊石オブジェクトＦＳ１や浮遊ステージオブジェクトＦＳ２は、荷重が加えられても耐荷重量を超えない荷重の場合は仮想空間における空中でその位置で浮遊する挙動をとりながら、その位置から動かすこともできる浮遊オブジェクトとして実現することができる。
【0184】
なお、ゲームシステム１は、どのような装置であってもよく、携帯型のゲーム装置、任意の携帯型電子機器（ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話、パーソナルコンピュータ、カメラ、タブレット等）等であってもよい。
【0185】
また、上述した説明では情報処理（ゲーム処理）をゲームシステム１で行われる例を用いたが、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行ってもかまわない。例えば、ゲームシステム１がさらに他の装置（例えば、サーバ、他の情報処理装置、他の画像表示装置、他のゲーム装置、他の携帯端末）と通信可能に構成されている場合、上記処理ステップは、さらに当該他の装置が協働することによって実行してもよい。このように、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行うことによって、上述した処理と同様の処理が可能となる。また、上述した情報処理は、少なくとも１つの情報処理装置により構成される情報処理システムに含まれる１つのプロセッサまたは複数のプロセッサ間の協働により実行されることが可能である。また、上記実施例においては、ゲームシステム１のプロセッサ８１が所定のプログラムを実行することによって情報処理を行うことが可能であるが、ゲームシステム１が備える専用回路によって上記処理の一部または全部が行われてもよい。
【0186】
ここで、上述した変形例によれば、いわゆるクラウドコンピューティングのシステム形態や分散型の広域ネットワークおよびローカルネットワークのシステム形態でも本発明を実現することが可能となる。例えば、分散型のローカルネットワークのシステム形態では、据置型の情報処理装置（据置型のゲーム装置）と携帯型の情報処理装置（携帯型のゲーム装置）との間で上記処理を協働により実行することも可能となる。なお、これらのシステム形態では、上述した処理をどの装置で行うかについては特に限定されず、どのような処理分担をしたとしても本発明を実現できることは言うまでもない。
【0187】
また、上述した情報処理で用いられる処理順序、設定値、判定に用いられる条件等は、単なる一例に過ぎず他の順序、値、条件であっても、本実施例を実現できることは言うまでもない。
【0188】
また、上記プログラムは、外部メモリ等の外部記憶媒体を通じてゲームシステム１に供給されるだけでなく、有線または無線の通信回線を通じて当該装置に供給されてもよい。また、上記プログラムは、当該装置内部の不揮発性記憶装置に予め記録されていてもよい。なお、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、不揮発性メモリの他に、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、あるいはそれらに類する光学式ディスク状記憶媒体、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、などでもよい。また、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、上記プログラムを記憶する揮発性メモリでもよい。このような記憶媒体は、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体ということができる。例えば、コンピュータ等に、これらの記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、上述で説明した各種機能を提供させることができる。
【0189】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。また、当業者は、本発明の具体的な実施例の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。
【産業上の利用可能性】
【0190】
以上のように、本発明は、仮想空間の空中において、できることを豊富にすること等ができるゲームプログラム、ゲームシステム、ゲーム装置、およびゲーム処理方法等として利用することができる。
【符号の説明】
【0191】
１…情報処理システム
２…本体装置
３…左コントローラ
４…右コントローラ
１１…ハウジング
１２…ディスプレイ
１３…タッチパネル
３２、５２…アナログスティック
４２、６４…端子
８１…プロセッサ
８２…ネットワーク通信部
８３…コントローラ通信部
８５…ＤＲＡＭ
１０１、１１１…通信制御部
２…本体装置
３…左コントローラ
４…右コントローラ
１１…ハウジング
１２…ディスプレイ
１３…タッチパネル
３２、５２…アナログスティック
４２、６４…端子
８１…プロセッサ
８２…ネットワーク通信部
８３…コントローラ通信部
８５…ＤＲＡＭ
１０１、１１１…通信制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】