(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-26
(45)【発行日】2024-05-09
(54)【発明の名称】段差乗越補助具およびこれを備えた車輪付き移送器具
(51)【国際特許分類】
A61G 5/06 20060101AFI20240430BHJP
【ＦＩ】
A61G5/06
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021080058
(22)【出願日】2021-03-20
(65)【公開番号】P2022145388
(43)【公開日】2022-10-04
【審査請求日】2023-08-10
(73)【特許権者】
【識別番号】507282392
【氏名又は名称】笹倉 誠一
(72)【発明者】
【氏名】笹倉 誠一
【審査官】松江 雅人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０２２８３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１８１６０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３０６３７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第９１／０１５３９０（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ ５／０６，５／０２
Ｂ６２Ｂ ５／０２，９／０２
Ａ６１Ｈ ３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項8】
車輪付き移送器具は、荷物運搬用台車であることを特徴とする請求項６に記載の段差乗越補助具を備えた車輪付き移送器具。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車輪付き移送器具の段差乗り越えを補助する段差乗越補助具およびこれを備えた車輪付き移送器具に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、段差乗越補助具およびこれを備えた車輪付き移送器具としては、特許文献１に開示された段差乗り越え機能を有する車椅子が知られている。この車椅子は、段差を乗り越えようとする際、四辺連結リンクの操作リンクを足で踏むことで補助車輪を接地させ、さらに操作リンクに踏力を掛けることで車椅子の前輪（操向車輪）を持ち上げることができる。四辺連結リンクは、操向車輪がある程度持ち上がったら係止されるため、この状態で車椅子を押して前進させれば操向車輪を段差上に移動配置することができる。そして、四辺連結リンクの係止を解除することで補助車輪が元の位置に復帰すると、操向車輪は段差上に接地する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１０－８５２６４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の車椅子では、四辺連結リンクおよび補助車輪の作用により、段差に対して操向車輪を持ち上げることが可能であるが、段差上に操向車輪を移動させるためには、介助者が車椅子を押して前進させなければならない。このように操向車輪を持ち上げる操作と、車椅子を前進させる操作とが必要になることから、従来の車椅子では段差の乗り越えに手間がかかる問題があった。また、補助車輪が接地して以降は、車椅子をしっかり支えておかないと、補助車輪が車椅子を後退させる方向に回転しまう恐れがある。さらに、補助車輪の支持に四辺連結リンクを用いているため、段差乗越補助機構の構成が複雑になり、これを搭載した車椅子が重くなってしまう等の問題もあった。車椅子は折りたたんで持ち運ぶことも多いため、その重量増は介助者にとって大きな負担となる。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、段差の乗り越えをより簡単に行うことができる段差乗越補助具およびこれを備えた車輪付き移送器具を提供することを目的とする。この目的を達成するために本発明の段差乗越補助具は、車椅子や荷物運搬用台車等の車輪付き移送器具の進行方向に延びて配置される梃子部材を有し、この梃子部材は車輪付き移送器具に取り付け可能なベース部材に回動可能に支持されており、また、この梃子部材の前記回動中心から離れた所定位置には可動支点部材が回動可能に連結され、この可動支点部材は車輪付き移送器具の走行面に常時対向し、かつ可動支点部材の回動方向に延びるカム面を備えて成ることを特徴とする。
【0006】
前記梃子部材に力を加えてベース部材に対して回動させると、可動支点部材のカム面が車輪付き移送器具の走行面に当接し、これがてこの支点となる。梃子部材にさらに力を加えて回動させると、てこの原理により可動支点部材を支点としてベース部材と梃子部材の連結点が持ち上げられる。同時にカム面が走行面に沿って移動するよう可動支点部材が回動し、これにより車輪付き移送器具は前輪が持ち上げられながら前進する。このため、車輪付き移送器具の段差乗り越えが容易となる。
【0007】
また、前記可動支点部材は、車輪付き移送器具を前進させる方向に回動可能に構成されていることが好ましい。しかも、可動支点部材は、梃子部材の回動に伴い、可動支点部材の回動中心より車輪付き移送器具の後方側となるカム面が走行面に接するように配置されていることが好ましい。回動中心よりも後方側のカム面が走行面に接するように構成することにより、可動支点部材が車輪付き移送器具を前進させる方向に確実に回動するようになる。
【0008】
さらに、可動支点部材のカム面は、その走行面に接する部位から可動支点部材の回動中心までの長さが可動支点部材の回動に伴って短くなる構成であることが好ましい。しかも、可動支点部材のカム面は、その全長に渡って滑らかな曲面に形成されていることが好ましい。このようなカム面の構成とすることにより、可動支点部材が回動するに伴って梃子部材がさらに回動した場合でも、車輪付き移送器具の前輪は必要以上に持ち上がらない。つまり、段差乗り越え時の車輪付き移送器具の傾きを必要最小限に抑えることが可能である。これにより、車輪付き移送器具が人を乗せる車椅子である場合には、車椅子が必要以上に傾いて乗っている人に恐怖感を感じさせるようなこともなくなる。
【0009】
また、上記の段差乗越補助具を備えた車輪付き移送器具によっても、上述同様の効果を享受できる。すなわち、段差乗越補助具によって確実かつ、より簡単に段差を乗り越えることができる車輪付き移送器具を提供できる。このような車輪付き移送器具としては、例えば車椅子や荷物運搬用台車が好適である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、梃子部材と可動支点部材の作用で車椅子や荷物運搬用台車等の車輪付き移送器具の段差乗り越えが容易になる。また、梃子部材が回動して可動支点部材が車輪付き移送器具の走行面に接すると、その後の梃子部材を回動させる力は、すぐさま車輪を持ち上げる力および可動支点部材を回動させて車輪付き移送器具を前進させる力に変換されるため、移送器具の車輪の持ち上げと前進とを同時に行うことができ、従来のように段差の乗り越えに手間がかからなくなる。さらに、従来の段差乗越補助具に見られる複雑なリンク機構も必要なくなり、構成を単純化して車輪付き移送車に取り付けた場合の重量増を最小限に抑えられる等の利点もある。この軽量化は、使用しないときは折りたたんで持ち運ぶことが多い車椅子においては、車椅子を持ち運ぶ介助者の負担を軽減する大きな利点となる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明に係る段差乗越補助具を備えた車椅子の断面図である。
【図2】本発明に係る段差乗越補助具を備えた車椅子の背面図である。
【図3】本発明に係る段差乗越補助具の右側面図である。
【図4】本発明に係る段差乗越補助具の左側面図である。
【図5】本発明に係る段差乗越補助具の平面図である。
【図6】本発明に係る段差乗越補助具を備えた車椅子の要部拡大動作説明図である。
【図7】本発明に係る段差乗越補助具を備えた車椅子の動作説明図である。
【図8】本発明に係る段差乗越補助具を備えた車椅子の動作説明図である。
【図9】本発明に係る段差乗越補助具を備えた荷物運搬用台車の断面図である。
【図10】本発明に係る段差乗越補助具を備えた荷物運搬用台車の底面図である。
【図11】本発明に係る他の段差乗越補助具の右側面図である。
【図12】本発明に係る他の段差乗越補助具の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
【0013】
段差乗越補助具１０は、特に車椅子２０の前部に設けられる一対の前輪２１の段差乗り越えの補助に対応した構成である。車椅子２０には、その座面２２下方前後にそれぞれＸ字様をなすクロスメンバー２３，２４が備えられており、このクロスメンバー２３，２４の回動によって折りたたむことが可能に構成されている。つまり、クロスメンバー２３，２４を構成する各メンバー２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、それぞれが車椅子２０側部の車体フレーム２５，２６と回動可能に連結されるとともに、メンバー同士の交差部も回動可能に連結されている。
【0014】
段差乗越補助具１０は、前記車椅子２０のクロスメンバー２３，２４に垂下して取り付けられている。この段差乗越補助具１０は、クロスメンバー２３，２４の下方に、車椅子２０の進行方向に延びる角棒状のベース部材１１を有し、このベース部材１１の前後には支持部１１ａ，１１ｂが一体に立設されている。ベース部材１１は、この支持部１１ａ，１１ｂを前記クロスメンバー２３，２４のメンバー２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの交差連結点にそれぞれ共締めすることで、車椅子２０に取り付けられている。
【0015】
前記ベース部材１１の前端部には、角棒状の梃子部材１２の一端が回動自在に軸支されており、この梃子部材１２の長手方向中途の所定位置には、扇形板状の可動支点部材１３が回動自在に軸支されている。これら梃子部材１２、可動支点部材１３は、いずれも車椅子２０の前後方向と平行でかつ車椅子の走行面と垂直をなす面上を回動自在に構成されている。また、梃子部材１２の他端部は、車椅子２０の座面２２後部下方に延びて位置し、そこには板状のペダル１４が固定されている。さらに、梃子部材１２は、常時ベース部材１１側に回動した状態に保たれるようベース部材１１とばね１５で連結されている。このばね１５は、ベース部材１１の支持部１１ｂに設けられたばね掛け１１ｃに掛ける構成となっており、このばね掛け１１ｃは、支持部１１ｂの長手方向に複数設けられた取付穴１１ｄ・・に付け替えが可能である。この構成により、ばね掛け１１ｃの位置を変更することで、梃子部材１２を引っ張る力を変えられるようになっている。
【0016】
前記可動支点部材１３は、一様な半径の滑らかな円弧状曲面で成るカム面１３ａを有し、このカム面１３ａには、その全面に沿って保護・滑り止めを目的とするゴム１６が貼られている（以下の説明では、このゴム１６も含めてカム面１３ａとする）。可動支点部材１３は、梃子部材１２との間に張られたばね１７により常時引っ張られており、これにより、前記カム面１３ａが車椅子２０の前方側に向き、かつカム面１３ａの一端部が車椅子２０の走行面に対向するよう、常時梃子部材１２側に回動した状態に保持されている。
【0017】
また、前記可動支点部材１３の回動中心すなわち梃子部材１２への軸支点１３ｂは、前記カム面１３ａに沿った仮想円Ｃｒの中心ｃｔから車椅子２０の前方側へ所定長さ偏心した位置に設定されている。このため、図６に示すように、カム面１３ａの両端部において、各々から軸支点１３ｂまでの長さｒ１とｒ２は異なるものとなる（ｒ１＞ｒ２）。そして、可動支点部材１３は、常時において、軸支点１３ｂからカム面１３ａまでの長さが長くなる方のカム面１３ａ端部が車椅子２０の走行面に対向するよう回動した状態に保たれる。
【0018】
次に、上記段差乗越補助具１０を備えた車椅子２０で段差を乗り越える場合の作用について説明する。車椅子２０の前輪２１は、通常、後輪２７に比して直径が大幅に小さいものが多く、車椅子２０の走行面に僅かな段差があるだけで進めなくなってしまう。本発明に係る車椅子２０では、図７に示すように、前輪２１が段差に接するか、あるいは近接した状態で、車椅子２０を押す介助者（図示せず）がペダル１４を足で踏むと、梃子部材１２が軸支点１２ａを回動中心として走行面側に回動し、これを受けて可動支点部材１３のカム面１３ａが走行面に接地する。
【0019】
ペダル１４をさらに踏み込んで梃子部材１２を走行面側に回動させると、梃子部材１２にかけた踏力は、接地した可動支点部材１３を支点として、相応に増力されてベース部材１１との軸支点１２ａに作用する（てこの原理）。この結果、車椅子２０の前輪２１を持ち上げる力が生じる。
【0020】
また、前述のようにペダル１４をさらに踏み込んで梃子部材１２を回動させた時、その踏力を受けて可動支点部材１３は、図８に示すように、同図において反時計回りに回動する。この可動支点部材１３が回動する分、すなわちカム面１３ａが走行面上を前方へ転動する分、車椅子２０は前進する。
【0021】
可動支点部材１３はカム面１３ａが前方を向いた状態でその一端部が走行面に接地するが、この時のカム面１３ａの接地部位は、図６に示すように、可動支点部材１３の軸支点１３ｂ（回動中心）より所定寸法Ｌ分だけ後方になるように設定されている。このため可動支点部材１３は、車椅子２０を前進させる方向に確実に回動することとなる。
【0022】
また、可動支点部材１３の回動中心たる軸支点１３ｂからカム面１３ａまでの長さは、一様ではないため、カム面１３ａが車椅子２０の走行面に沿って転動すると、軸支点１３ｂ（回動中心）からカム面１３ａの接地部位までの長さは、可動支点部材１３の回動に伴って徐々に短くなっていく。このため、ペダル１４の踏み込み量が変化しなければ、持ち上げられた前輪２１は車椅子２０の前進に伴って徐々に下がることになる。しかし、介助者はペダル１４に足を掛けたままなので、通常、可動支点部材１３の回動に伴って車椅子２０が前進しても、これに追随して一歩前に出るような動作をとれない。ゆえに、車椅子２０が前進しててこの支点が前方に移動すると、介助者は自然にペダル１４をより深く踏み込んでしまうことになる。この結果、車椅子２０が前進しても前輪２１は下がらず、これをほぼ一定の高さに保つことが可能である。つまり、カム面がそのような動作を生み出すように設定されている。これがもし、可動支点部材１３が回動しても可動支点部材１３の軸支点１３ｂからカム面１３ａの接地点までの長さが変化しない構造だと、前輪２１は、前述のように介助者がペダル１４を深く踏み込んでしまうことで、より高く持ち上げられてしまう。すなわち、車椅子２０が後方に大きく傾くことになり、これが酷い場合、車椅子２０に座っている利用者に恐怖感を与えることになってしまう。
【0023】
前述のように、梃子部材１２のペダル１４を踏み込んでいくことで、前輪２１を持ち上げながら車椅子２０を前進させることができ、これにより、図８に示すように段差上に車椅子２０の前輪２１を移動させることができる。そして、ペダル１４の踏み込みを止めると、梃子部材１２および可動支点部材１３は、それぞればね１５，１７の力で原位置に回動復帰するため、前輪２１を段差上に着地させることができる。なお、車椅子２０の後輪は、その直径が前輪２１に比べて格段に大きいことから、前輪２１が段差を乗り越えて後は、介助者が車椅子２０を押していくだけで容易に段差を乗り越えることができる。
【0024】
図９および図１０に示したのは、本発明の他の実施形態に係る車輪付き移送器具であり、上述と同じ原理の段差乗越補助具１００を備えた荷物運搬用台車３０（以下、単に台車３０という）である。ここで、段差乗越補助具１００は、台車３０の前輪３１，３１（何れも自在キャスター）を取り付けているボルト３１ａによって台車３０に共締めされたベース部材１０１を有する。このベース部材１０１には、台車３０の後方に延びる角棒状の梃子部材１０２の先端部が回動自在に軸支されており、この梃子部材１０２には、略扇形の可動支点部材１０３が回動自在に軸支してある。これら梃子部材１０２および可動支点部材１０３の構成は、実質的に前述の車椅子２０に取り付けられた段差乗越補助具１０の梃子部材１２および可動支点部材１３と同じ構成であるため、ここでは詳しい説明を省略する。梃子部材１０２と可動支点部材１０３は、常時台車３０の荷台３２側に回動した状態に保持されるようばね１０４，１０５で引っ張られている。
【0025】
この台車３０においても梃子部材１０２端部のペダル１０６を踏むことで、上述の車椅子２０同様、台車３０の前輪３１を持ち上げる力を加えながら台車３０全体を前進させることができ、これによって容易に段差を乗り越えることが可能である。台車３０の場合は、前輪３１と後輪３３の直径に差がない場合が多い。この台車３０の段差乗越補助具１００では、可動支点部材１０３が後輪３３，３３の間、すなわち後輪３３と並んで配置され、かつカム面１０３ａが後輪３３，３３よりも常時少し前方に出っ張るように構成されている。しかも、可動支点部材１０３は梃子部材１０２から力が加えられずとも、ばね１０５の引張力に逆らって回動可能であり、その回動半径は後輪３３の回転半径に比べて大きい。このような構成であるため、後輪３３側はペダル１０６を踏まずとも、台車３０を押していくだけで段差を乗り越えることができる。すなわち、前輪３１を段差に乗り上げさせた後にペダル１０６を踏まずに台車３０を押していくと、ばね１０５の力で荷台３２側に復帰した可動支点部材１０３は、後輪３３が段差に到達する前にカム面１０３ａが段差に当接する。ここからさらに台車３０を押すと、その力を受けて可動支点部材１０３が段差とカム面１０３ａとの接点を支点にして回動する。これにより、台車３０は後輪３３が持ち上げられながら前進することとなり、より少ない力で後輪３３も段差を乗り越えることが可能である。
【0026】
また、図１１および図１２に示したのは、本発明の他の実施形態に係る段差乗越補助具１０′であり、梃子部材１２の後端部に車輪付き移送器具の前進後退方向に回転自在なローラー１８を取り付けたものである。このようなローラー１８を設けておくと、図８に示すように、段差乗越時に車椅子２等が傾いたり、梃子部材１２を深く踏み込んだりした場合でも、ローラー１８が走行面に接して転動するため、梃子部材１２を保護し、かつ段差乗越え動作を円滑なすことができる。また、この段差乗越補助具１０′は、ベース部材１１を支持部１１ａ，１１ｂの各連結部分で分割し、ここをヒンジ状の軸支構造とすることにより、この軸支点１９ａ，１９ｂ回りに梃子部材１２や可動支点部材１３を一体に回動できるように構成してある。無論、図示はしていないが、ストッパ構造を設けて、梃子部材１２等を図１２（ａ）および同図（ｂ）のそれぞれの姿勢に維持できるように構成しておくことが望ましい。このように梃子部材１２等を回動可能としておくことにより、段差乗越補助具１０′が不要な時は、図１２（ｂ）に示す姿勢に梃子部材１２や可動支点部材１３等を回動させ、車椅子２０や台車３０の走行面側の空間に余裕を持たせることが可能となる。
【0027】
なお、図１１および図１２に示した段差乗越補助具１０′では、図１２（ｂ）に示す姿勢に梃子部材１２等を回動させる際、ばね１５が捩れるのを防止するため、ばね１５を取り外している。しかし、軸支点１９ｂの位置をばね掛け１１ｃよりも上方に設ければ、ばね１５を取り外さずとも梃子部材１２等を回動させることが可能である。
【0028】
以上の説明においては、段差乗越補助具を車椅子２０および荷物運搬用台車３０に適用した例を紹介したが、本発明に係る段差乗越補助具は、他の種類の台車、手押し車、荷車あるいはキャスター付きのＦＡ機器・家電製品、車輪付きの担架、車輪付きのベッドなど、移動用の車輪を備えた各種車輪付き移送器具に適用することができる。
【符号の説明】
【0029】
１０ 段差乗越補助具
１０′ 段差乗越補助具
１１ ベース部材
１２ 梃子部材
１３ 可動支点部材
１３ａ カム面
１３ｂ 軸支点
１４ ペダル
１５ ばね
１６ ゴム
１７ ばね
１８ ローラー
１９ａ，１９ｂ 軸支点
２０ 車椅子
２１ 前輪
２２ 座面
２３，２４ クロスメンバー
２５，２６ 車体フレーム
２７ 後輪
３０ 荷物運搬用台車
３１ 前輪
３２ 荷台
３３ 後輪
１００ 段差乗越補助具
１０１ ベース部材
１０２ 梃子部材
１０３ 可動支点部材
１０３ａ カム面
１０４ ばね
１０５ ばね
１０６ ペダル
１０′ 段差乗越補助具
１１ ベース部材
１２ 梃子部材
１３ 可動支点部材
１３ａ カム面
１３ｂ 軸支点
１４ ペダル
１５ ばね
１６ ゴム
１７ ばね
１８ ローラー
１９ａ，１９ｂ 軸支点
２０ 車椅子
２１ 前輪
２２ 座面
２３，２４ クロスメンバー
２５，２６ 車体フレーム
２７ 後輪
３０ 荷物運搬用台車
３１ 前輪
３２ 荷台
３３ 後輪
１００ 段差乗越補助具
１０１ ベース部材
１０２ 梃子部材
１０３ 可動支点部材
１０３ａ カム面
１０４ ばね
１０５ ばね
１０６ ペダル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】