特許 7479634 清掃装置及び清掃ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-26

(45)【発行日】2024-05-09

(54)【発明の名称】清掃装置及び清掃ユニット

(51)【国際特許分類】

   B08B 9/093 20060101AFI20240430BHJP

   B08B 9/34 20060101ALI20240430BHJP

   B08B 5/02 20060101ALI20240430BHJP

【ＦＩ】

B08B9/093

B08B9/34

B08B5/02 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020206589

(22)【出願日】2020-12-14

(65)【公開番号】P2022093874

(43)【公開日】2022-06-24

【審査請求日】2023-07-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000117009

【氏名又は名称】旭サナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀田 研二

(72)【発明者】

【氏名】宮田 繁朋

(72)【発明者】

【氏名】柳田 建三

【審査官】渡邉 洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１３４６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８８８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３５８２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０２６４７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－０５２２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０６８８５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－１４９２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２６３４９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ ９／００－ ９／４６

Ｂ０８Ｂ ３／００－ ３／１４

Ｂ０８Ｂ ５／００－ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

塗料タンク内をエアブローするエアブロー機構と、
前記エアブロー機構を、前記塗料タンク内をエアブローする清掃位置と、前記清掃位置とは異なる待機位置との間で移動させる駆動機構と、を備え、
前記エアブロー機構は、
円板状部材と、
前記円板状部材の外周側に配置される外周ノズルと、を有し、
前記外周ノズルの開口は、前記円板状部材の外周の接線に沿う方向を向いて配置され、
前記外周ノズルには、前記円板状部材の外周の接線に沿う方向に直線状に延び、前記開口に連なる通路が形成されている清掃装置。

【請求項2】

前記円板状部材は、前記清掃位置において、前記塗料タンクの底面に対向する対向面を有しており、
前記外周ノズルは、前記対向面に配置される請求項１に記載の清掃装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の清掃装置と、
前記塗料タンクと、を備える清掃ユニットであって、
前記塗料タンクの底面には、排出口が形成されており、
前記清掃装置の前記外周ノズルの開口が前記塗料タンクの前記底面側に傾斜して配置される清掃ユニット。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の清掃装置と、
前記塗料タンクと、を備える清掃ユニットであって、
前記塗料タンクは、上方に開放されたタンク本体と、前記タンク本体の底面に開口する排出口と、を有しており、
前記清掃装置の前記エアブロー機構は、前記排出口に連なる排出路内にエアを噴出させる排出路用ノズルを有する清掃ユニット。

【請求項5】

前記排出路用ノズルによって噴出されたエアを前記排出路から排気させる請求項４に記載の清掃ユニット。

【請求項6】

清掃装置と、塗料タンクと、を備える清掃ユニットであって、
前記清掃装置は、
前記塗料タンク内をエアブローするエアブロー機構と、
前記エアブロー機構を、前記塗料タンク内をエアブローする清掃位置と、前記清掃位置とは異なる待機位置との間で移動させる駆動機構と、を備え、
前記塗料タンクは、上方に開放されたタンク本体と、前記タンク本体の底面に開口する排出口と、を有しており、
前記清掃装置の前記エアブロー機構は、前記排出口に連なる排出路内にエアを噴出させる排出路用ノズルを有する清掃ユニット。

【請求項7】

前記排出路用ノズルは、前記排出路内に進入した状態で、径方向外方又は斜め下方を向いて配置される請求項６に記載の清掃ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は清掃装置及び清掃ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、塗装装置が開示されている。この塗装装置は、粉体塗料タンク内の粉体塗料を吸引し、搬送ホースを介して静電塗装ガンにエア搬送し、静電塗装ガンから噴射させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－４７４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記塗装装置は、粉体塗料タンク内の粉体塗料を異なる色の粉体塗料に替えることで、いわゆる色替えが行われる。しかし、色替えを行う際、色替え後の粉体塗料に色替え前の粉体塗料が混ざらないように、色替え前の粉体塗料を除去すべく粉体塗料タンク内を清掃する必要がある。このため、清掃の手間がかかるという問題があった。

【0005】

本発明は、塗料タンク内の清掃の手間を削減する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の発明の清掃装置は、
塗料タンク内をエアブローするエアブロー機構と、
前記エアブロー機構を、前記塗料タンク内をエアブローする清掃位置と、前記清掃位置とは異なる待機位置との間で移動させる駆動機構と、を備える。

【0007】

第２の発明の清掃ユニットは、
第１の発明の清掃装置と、
前記塗料タンクと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、エアブロー機構を清掃位置に移動させて、塗料タンク内をエアブローすることで、塗料タンク内を清掃することができる。このため、塗料タンク内の清掃の手間を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１の清掃装置の正面断面図である。

【図2】清掃装置の底面図である。

【図3】清掃装置における外周ノズル周辺の部分拡大図である。

【図4】清掃ユニットの電気的構成を概略的に示すブロック図である。

【図5】塗装中における塗料タンク及び吸引管の正面図である。

【図6】塗装終了後における塗料タンク及び吸引管の正面図である。

【図7】清掃装置が待機位置に配置された状態における清掃ユニットの正面図である。

【図8】清掃装置が清掃開始位置に到達した状態における清掃ユニットの正面図である。

【図9】清掃装置が下端位置に配置された状態における清掃ユニットの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（１）第１の発明において、上記エアブロー機構は、円板状部材と、円板状部材の外周側に配置される外周ノズルと、を有するようにしてもよい。
この構成によれば、外周ノズルによって、塗料タンクの内周面に近い位置でエアを噴射させることができる。このため、塗料タンクの内周面に残った粉体塗料を効果的に除去することができる。

【0011】

（２）上記外周ノズルの開口は、円板状部材の外周の接線に沿う方向を向いて配置されるようにしてもよい。
この構成によれば、外周ノズルから噴射されるエアが、塗料タンクの内周面に沿って流れる。このため、塗料タンクの内周面に残った粉体塗料を塗料タンクの内周面に沿って移動させることができ、その結果、粉体塗料が広範囲に飛散するのを抑制しつつ除去することができる。

【0012】

（３）上記円板状部材は、清掃位置において、塗料タンクの底面に対向する対向面を有するようにしてもよい。外周ノズルは、対向面に配置されるようにしてもよい。
この構成によれば、塗料タンクの内周面から除去された粉体塗料が塗料タンク外に排出される経路が、円板状部材によって制限される。このため、塗料タンクの内周面から除去した粉体塗料が塗料タンク外へ飛散するのをより効果的に防止することができる。

【0013】

（４）第２の発明において、上記エアブロー機構は、円板状部材と、円板状部材の外周側に配置される外周ノズルと、を有するようにしてもよい。塗料タンクの底面には、排出口が形成されるようにしてもよい。清掃装置の外周ノズルの開口が塗料タンクの底面側に傾斜して配置されるようにしてもよい。
この構成によれば、外周ノズルから噴出されるエアによって排出口に向かう空気流が生成される。このため、塗料タンクの内周面に残った粉体塗料を排出口から好適に排出させることができる。

【0014】

（５）第２の発明において、塗料タンクは、上方に開放されたタンク本体と、タンク本体の底面に開口する排出口と、排出口に連なる排出路を開閉するバルブと、を有するようにしてもよい。清掃装置のエアブロー機構は、排出路内にエアを噴出させる排出路用ノズルを有するようにしてもよい。
この構成によれば、塗装終了後、バルブによって排出路を開放させることで、塗料タンク内の粉体塗料を容易に排出させることができる。更に、排出路用ノズルから排出路内にエアを噴出させることで排出路内も清掃することができる。

【0015】

（６）上記排出路用ノズルを有する第２の発明は、排出路用ノズルによって噴出されたエアを排出路から排気させるようにしてもよい。
この構成によれば、バルブ内の通路を利用して、塗料タンク内の粉体塗料を排出させることができる。

【0016】

＜実施例１＞
以下では、本発明を具体化した実施例１を図１～図９を参照して説明する。

【0017】

［清掃装置及び清掃ユニットの構成］
図１に示す清掃装置１０は、塗料タンク１１０（図８参照）内を清掃する装置であり、塗料タンク１１０（図８参照）内をエアブローすることによって塗料タンク１１０内に残った粉体塗料１１１を除去する。清掃装置１０は、塗料タンク１１０とともに清掃ユニット１（図８参照）を構成する。

【0018】

清掃装置１０は、例えば金属製であり、図１に示すように、塗料タンク１１０内をエアブローするエアブロー機構３０と、エアブロー機構３０を駆動する駆動機構７０と、を備える。エアブロー機構３０は、円板状部材３１と、円板状部材３１の外周に沿って配置される複数（本実施例では１２）の外周ノズル３２と、円板状部材３１の径方向中央から下方に突出した構成をなす排出路用ノズル３３と、を有する。

【0019】

円板状部材３１は、円板状の上板４１と、円板状の下板４２と、上板４１及び下板４２の間に挟まれる第１スペーサ４３、第２スペーサ４４及び複数（本実施例では４）の第３スペーサ４５と、を有する。上板４１、下板４２、第１スペーサ４３、第２スペーサ４４及び第３スペーサ４５は、ネジ止めによって互いに連結されている。

【0020】

第１スペーサ４３及び第２スペーサ４４は、それぞれ円環状をなしており、上板４１及び下板４２と同心円状に配置される。第２スペーサ４４の外径は第１スペーサ４３の内径よりも小さく、第２スペーサ４４は第１スペーサ４３の径方向内方に配置される。第１スペーサ４３の外径は上板４１の外径よりも大きく、第１スペーサ４３の内径は上板４１の外径よりも小さい。第１スペーサ４３は、径方向内側部分が上板４１と下板４２との間に挟まれ、径方向外側部分が上板４１及び下板４２の外周よりも径方向外方に突出した形態で配置される。第３スペーサ４５は、第１スペーサ４３と第２スペーサ４４との間に軸心を有する円環状をなしており、第１スペーサ４３と第２スペーサ４４との間に配置される。

【0021】

上板４１には、複数のホース接続部３４が連結されている。ホース接続部３４の各々は、上方に突出した形態をなしており、先端部にホース３５が取り付けられている。上述した外周ノズル３２は、第１スペーサ４３における径方向外側部分の下側にネジ止めによって連結されている。上述した排出路用ノズル３３は、下板４２の径方向中央部の下側にネジ止めによって連結されている。円板状部材３１の内部には、ホース３５から供給されたエアを、外周ノズル３２の各々及び排出路用ノズル３３に供給するエア流路５０が形成されている。

【0022】

具体的には、図１及び図２に示すように、上板４１と下板４２との間で且つ第１スペーサ４３と第２スペーサ４４との間には、ホース接続部３４の内部空間に連なる第１通路５１が形成されている。そして、第１スペーサ４３の内部には、外周ノズル３２の各々に対応して、第１通路５１と外周ノズル３２内の通路３２Ａとを連通させる第１スペーサ内通路４３Ａが形成されている。よって、ホース３５から供給されたエアは、第１通路５１及び第１スペーサ内通路４３Ａを通って外周ノズル３２に供給され、外周ノズル３２の開口３２Ｂから噴出される。

【0023】

また、上板４１と下板４２との間で且つ第２スペーサ４４の径方向内側には第２通路５２が形成されており、第２スペーサ４４の内部には、第１通路５１と第２通路５２とを連通させる第２スペーサ内通路４４Ａが形成されている。さらに、下板４２の径方向中央部には、第２通路５２と排出路用ノズル３３内の通路３３Ａとを連通させるエア導出孔５３が形成されている。よって、ホース３５から供給されたエアは、第１通路５１、第２スペーサ内通路４４Ａ、第２通路５２及びエア導出孔５３を通って、排出路用ノズル３３内の通路３３Ａに供給され、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂから噴出される。

【0024】

外周ノズル３２は、図１～図３に示すように、ブロック状をなしている。外周ノズル３２は、円板状部材３１の外周側において、周方向に等間隔で配置されている。外周ノズル３２内の通路３２Ａは、平面視において円板状部材３１の外周の接線に沿う方向に直線状に延びており、側面視において斜め下方に直線状に延びている。また、外周ノズル３２の開口３２Ｂは、平面視において円板状部材３１の外周の接線に沿う方向を向いており、側面視において斜め下方を向いている。

【0025】

排出路用ノズル３３は、図１に示すように、上下方向に延びる円筒状をなしている。排出路用ノズル３３は、下板４２の下面から下方に突出する円筒状の基部６０と、基部６０の先端部に設けられる第１ノズル部６１と、第１ノズル部６１の先端側に設けられる第２ノズル部６２と、第１ノズル部６１と第２ノズル部６２とを連結させる固定具６３と、を有する。基部６０の基端側の外周には、径方向外方に張り出したフランジ６４が設けられており、このフランジ６４が下板４２にネジ止めによって連結されることで、排出路用ノズル３３が円板状部材３１に連結される。

【0026】

第１ノズル部６１には、基部６０内の通路６０Ａに連なり、上下方向に延びる断面円形の直進通路６１Ａが形成されている。直進通路６１Ａは、排出路用ノズル３３の周方向に等間隔で複数（本実施例では４）形成されている。直進通路６１Ａの直径は、基部６０内の通路６０Ａの直径よりも小さい。

【0027】

第２ノズル部６２は、第１ノズル部６１の先端側を覆うカバー部６５と、カバー部６５と第１ノズル部６１との間に隙間を形成するスペーサ部６６と、を有する。スペーサ部６６は、第１ノズル部６１の直進通路６１Ａよりも径方向内側に配置される。このため、第１ノズル部６１と第２ノズル部６２との間には、直進通路６１Ａに連なる交差通路６２Ａが形成される。交差通路６２Ａは、直進通路６１Ａに対して交差（より具体的には直交）し、径方向外方に放射状に広がり、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂに連なる。つまり、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂは、第１ノズル部６１の外周面と、第２ノズル部６２の外周面との間に全周にわたって形成されており、排出路用ノズル３３の径方向外方を向いている。

【0028】

駆動機構７０は、例えばエアシリンダであり、エアブロー機構３０を昇降させて、塗料タンク１１０内をエアブローする清掃位置と、清掃位置とは異なる待機位置との間で移動させる。駆動機構７０は、シリンダ７１と、ピストンロッド７２とを有する。シリンダ７１は、支持部材９０を介して側壁９１に固定されている。ピストンロッド７２は、シリンダ７１に対して上下に移動する。ピストンロッド７２の先端部は、駆動機構連結部３６を介して、円板状部材３１に連結されている。したがって、ピストンロッド７２が上下に移動するのに伴って、エアブロー機構３０が昇降する。

【0029】

塗料タンク１１０は、図５に示すように、粉体塗料１１１を収容するタンク本体１２０と、タンク本体１２０の下部に設けられるバルブ１３０と、を有する。タンク本体１２０は、平面視において円形をなす円筒部１２１と、円筒部１２１の下側の開口を塞ぐ多孔板１２２と、多孔板１２２の下方から多孔板１２２の上方に流動化用のエアを供給する流動化用エア供給部１２３と、を有する。タンク本体１２０は、円筒部１２１と多孔板１２２とによって粉体塗料１１１を収容する収容空間を区画している。収容空間は、上方に開放されている。多孔板１２２には、粉体塗料１１１の粒子の外形よりも小さい孔が多数形成されている。収容空間内に収容された粉体塗料１１１は、多孔板１２２の孔を通過せず、多孔板１２２の上側に堆積する。流動化用エア供給部１２３には流動化用エア流入口１２５が形成されている。流動化用エア流入口１２５から流入したエアは、多孔板１２２の孔を通過して、多孔板１２２の上側に堆積した粉体塗料１１１を流動化させる。これにより、図示しない静電塗装ガンへの粉体塗料１１１の供給安定性が確保される。

【0030】

タンク本体１２０の底面には、排出口１２６が形成されている。タンク本体１２０の底面は、多孔板１２２の上面のことである。排出口１２６は、収容空間内の粉体塗料１１１を外部に排出させる排出路１４０に連なっている。排出路１４０は、タンク本体１２０の多孔板１２２及び流動化用エア供給部１２３を貫通し、バルブ１３０内部を通過している。

【0031】

バルブ１３０は、例えばピンチバルブであり、より具体的には、空気圧によって流路を開閉させる空圧式ピンチバルブである。バルブ１３０は、バルブケース１３１と、バルブケース１３１内に配置されるゴム製のチューブ１３２と、を有する。チューブ１３２内には、排出路１４０の少なくとも一部が形成されている。バルブ１３０は、バルブケース１３１内の空気が加圧されることで排出路１４０を閉塞し、バルブケース１３１内の空気が減圧されることで排出路１４０を開放する。

【0032】

清掃装置１０は、図４に示すように、制御部８０を備える。制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する。制御部８０は、図示しないエア供給源と各機器との間に設けられた電磁弁を制御することで各機器へのエアの供給を制御し、図示しない排気口と各機器との間に設けられた電磁弁を制御することで各機器からのエアの排気を制御する。制御部８０は、駆動機構７０のシリンダ７１内へのエアの供給又はシリンダ７１からのエアの排気を行うことで、ピストンロッド７２を上下に移動させ、エアブロー機構３０を上下に移動させる。制御部８０は、ホース３５を通じてエアブロー機構３０にエアを供給し、エアブロー機構３０にエアブローさせる。制御部８０は、塗料タンク１１０の流動化用エア供給部１２３にエアを供給し、流動化用エア供給部１２３に多孔板１２２の下方からエアを供給させる。制御部８０は、バルブ１３０のバルブケース１３１内の空気を加圧又は減圧し、排出路１４０を開閉させる。

【0033】

［清掃装置及び清掃ユニットの作用・効果］
塗装中においては、図５に示すように、バルブ１３０によって排出路１４０が閉塞され、塗料タンク１１０内に粉体塗料１１１が収容されている。そして、塗料タンク１１０内の粉体塗料１１１が吸引装置１００の吸引管１０１によって吸引され、図示しない静電塗装ガンに供給される。吸引装置１００は、複数の吸引管１０１と、複数の吸引管１０１を互いに連結させる吸引管ベース連結板１０２と、を有しており、複数の吸引管１０１によって粉体塗料１１１を吸引する。塗装が終了すると、図６に示すように、吸引装置１００が上昇して、塗料タンク１１０内から引き出される。その後、塗料タンク１１０は、図示しない塗料タンク移動装置により自動的に移動し、図７に示すように、清掃装置１０の真下に配置される。そして、排出路１４０がバルブ１３０によって開放されることで、塗料タンク１１０内の粉体塗料１１１の大部分が排出路１４０から排出される。しかし、塗料タンク１１０の内周面や、多孔板１２２の上面には、粉体塗料１１１が残っている。この塗料タンク１１０内に残った粉体塗料１１１が、清掃装置１０によって除去される。

【0034】

清掃装置１０は、塗料タンク１１０内を清掃する清掃処理を開始する前、図７に示す待機位置に配置されている。つまり、待機位置は、本実施例では、塗料タンク１１０の上方（より具体的には真上）である。清掃装置１０は、清掃処理開始条件が成立した場合に、清掃処理を開始する。清掃処理開始条件は、例えば、操作部９２によって清掃開始操作が行われたことである。

【0035】

清掃装置１０は、清掃処理を開始すると、駆動機構７０を駆動させて、エアブローしていないエアブロー機構３０を待機位置から徐々に下降させる。清掃装置１０は、エアブロー機構３０が図８に示す清掃開始位置に到達すると、エアブロー機構３０に塗料タンク１１０内をエアブローさせる。具体的には、清掃装置１０は、各外周ノズル３２の開口３２Ｂ及び排出路用ノズル３３の開口３３Ｂからエアを噴出させる。清掃装置１０は、エアブロー機構３０にエアブローさせる際、継続的にエアを噴出させるようにしてもよいし、間欠的にエアを噴出させるようにしてもよい。清掃開始位置は、図８に示すように、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂが塗料タンク１１０内に配置され、且つ外周ノズル３２の開口３２Ｂが塗料タンク１１０の上端よりも上方に配置される位置に設定されている。つまり、清掃装置１０は、外周ノズル３２が塗料タンク１１０内に進入する前からエアブローを開始する。

【0036】

清掃装置１０は、エアブロー機構３０が清掃開始位置に到達すると、エアブロー機構３０にエアブローさせながらエアブロー機構３０を徐々に下降させる。図９に示すように、エアブロー機構３０は、塗料タンク１１０内に収まる大きさとなっている。具体的には、外周ノズル３２は、円板状部材３１の外周よりも径方向内側に配置されており、円板状部材３１の外径は、塗料タンク１１０の内径（より具体的には円筒部１２１の内径）よりも小さい。このため、エアブロー機構３０は、塗料タンク１１０の内部に進入可能となっている。したがって、エアブロー機構３０は、塗料タンク１１０内を下降しながら、外周ノズル３２の開口３２Ｂから、塗料タンク１１０の内周面にエアを噴射させる。これにより、塗料タンク１１０の内周面に残った粉体塗料１１１は、塗料タンク１１０の底側に飛ばされ、排出路１４０から排出される。

【0037】

特に、外周ノズル３２は、円板状部材３１の外周側に配置されている。よって、エアブロー機構３０は、外周ノズル３２によって、塗料タンク１１０の内周面に近い位置でエアを噴射させることができる。このため、塗料タンク１１０の内周面に残った粉体塗料１１１を効果的に除去することができる。

【0038】

更に、外周ノズル３２の開口３２Ｂは、平面視において円板状部材３１の接線に沿う方向を向いて配置されている。よって、外周ノズル３２から噴射されるエアは、塗料タンク１１０の内周面に沿って流れる。このため、塗料タンク１１０の内周面に残った粉体塗料１１１を塗料タンク１１０の内周面に沿って移動させることができ、その結果、粉体塗料１１１が広範囲に飛散するのを抑制しつつ除去することができる。

【0039】

更に、外周ノズル３２は、円板状部材３１の第１スペーサ４３の下面（つまり、塗料タンク１１０の底面に対向する対向面）に配置されている。よって、塗料タンク１１０の内周面から除去された粉体塗料１１１が塗料タンク１１０外に排出される経路が、円板状部材３１によって制限される。このため、塗料タンク１１０の内周面から除去した粉体塗料１１１が塗料タンク１１０の上面開口部から塗料タンク１１０外へ飛散するのをより効果的に防止することができる。なお、塗料タンク１１０の底面は、タンク本体１２０の底面のことであり、多孔板１２２の上面のことである。

【0040】

更に、塗料タンク１１０の底面には、排出口１２６が形成されており、清掃装置１０の外周ノズル３２の開口３２Ｂが塗料タンク１１０の底面側に傾斜して配置されている。よって、外周ノズル３２から噴射されるエアによって排出口１２６に向かう空気流が生成される。このため、塗料タンク１１０の内周面に残った粉体塗料１１１を排出口１２６から好適に排出させることができる。

【0041】

また、排出路用ノズル３３は、開放された状態の排出路１４０内に収まる大きさに構成されている。具体的には、排出路用ノズル３３の外径は、開放された状態の排出路１４０の直径よりも小さい。よって、排出路用ノズル３３は、開放された状態の排出路１４０内に進入可能となっている。排出路用ノズル３３は、エアブロー機構３０が清掃開始位置に到達したときに、排出路１４０外に配置されている。排出路用ノズル３３は、エアブロー機構３０が下降するにつれて、排出路１４０内に進入する。そして、排出路用ノズル３３は、排出路１４０内にエアを噴出させる。このように、清掃装置１０は、排出路用ノズル３３から排出路１４０内にエアを噴出させることで排出路１４０内も清掃することができる。

【0042】

更に、清掃装置１０は、外周ノズル３２と排出路用ノズル３３から噴出されたエアを排出路１４０から排気させる。よって、清掃ユニット１は、バルブ１３０内の通路を利用して、塗料タンク１１０内の粉体塗料１１１を排出させることができる。

【0043】

清掃装置１０は、エアブロー機構３０にエアブローさせながら、エアブロー機構３０を、図９に示す下端位置まで下降させる。清掃装置１０は、下端位置まで到達すると、エアブローを終了する。つまり、本実施例では、清掃開始位置から下端位置までが「清掃位置」となっている。清掃装置１０は、エアブローを終了した後、エアブロー機構３０を待機位置に戻して、清掃処理を終了する。

【0044】

＜他の実施例＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば 次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。

【0045】

エアブロー中のエアブロー機構３０の動作は、上記実施例１の構成に限らない。例えば、エアブロー機構３０は、上下に往復移動しながらエアブローするようにしてもよい。また、円板状部材３１を周方向に回転可能とした上で、エアブロー機構３０は、円板状部材３１を回転させながらエアブローするようにしてもよい。

【0046】

エアブロー機構３０の移動方向は、上下方向に限らない。例えば、エアブロー機構３０は、上下方向に対して傾斜した方向に移動可能であってもよいし、互いに異なる複数方向に移動可能であってもよい。

【0047】

清掃開始位置は、外周ノズル３２の開口３２Ｂが塗料タンク１１０内に配置される位置であってもよい。

【0048】

外周ノズル３２の開口３２Ｂは、塗料タンク１１０の底面側に傾斜していなくてもよい。例えば、外周ノズル３２の開口３２Ｂは、塗料タンク１１０の底面と平行な方向を向いて配置されてもよいし、塗料タンク１１０の底面を向いて配置されてもよい。

【0049】

排出路用ノズル３３の開口３３Ｂは、エアブロー機構３０の径方向外方に対して塗料タンク１１０の底面側に傾斜して配置されてもよい。つまり、排出路用ノズル３３の開口３３Ｂは、斜め下方を向いて配置されてもよい。この構成によれば、エアブロー機構３０は、排出路用ノズル３３が排出路１４０外に配置された状態においても、排出路１４０内にエアを噴出させることができる。この場合、排出路用ノズル３３は、排出路１４０内に進入可能な構成でなくてもよい。具体的には、排出路用ノズル３３の外径が、排出路１４０の直径よりも大きくてもよいし、排出路用ノズル３３が排出路１４０内まで移動しない構成としてもよい。

【0050】

エアブロー機構３０は、排出路用ノズル３３を有していなくてもよい。

【0051】

塗料タンク１１０は、排出口１２６、排出路１４０及びバルブ１３０を有していなくてもよい。

【0052】

上記実施例１では、各部材をネジ止めによって連結させる構成としたが、各部材を溶接など別の手段によって連結させる構成としてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１…清掃ユニット
１０…清掃装置
３０…エアブロー機構
３１…円板状部材
３２…外周ノズル
３２Ｂ…外周ノズルの開口
３３…排出路用ノズル
３３Ｂ…排出路用ノズルの開口
７０…駆動機構
１１０…塗料タンク
１１１…粉体塗料
１２０…タンク本体
１２６…排出口
１３０…バルブ
１４０…排出路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】