特許 7479671 ＣＴ装置、ＣＴシステムおよびＣＴ方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-26

(45)【発行日】2024-05-09

(54)【発明の名称】ＣＴ装置、ＣＴシステムおよびＣＴ方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20240430BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 510

A61B6/03 530C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020089881

(22)【出願日】2020-05-22

(65)【公開番号】P2021183074

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】317007266

【氏名又は名称】エア・ウォーター・バイオデザイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】三好 寿顕

【審査官】永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１７２０２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００４－１８０７５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ ー ６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者を囲む位置に配置された３枚以上のフラットパネルディテクタと、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して前記被検者を介してＸ線を照射する複数のＸ線照射部と、
前記フラットパネルディテクタおよび前記Ｘ線照射部を支持する筒形状の構造体であって、筒内に被検者が入ることができ、入った当該被検者の周囲を囲む筒形状の構造体と、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタが撮像したＸ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成する内部画像生成部と、を備え、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタは、被検者を囲むように、前記筒形状の構造体に設けられている、ＣＴ装置。

【請求項2】

前記３枚以上のフラットパネルディテクタは、前記Ｘ線透視画像を同時に撮像する、請求項１に記載のＣＴ装置。

【請求項3】

前記３枚以上のフラットパネルディテクタは、前記Ｘ線透視画像を連続して撮像し、
前記内部画像生成部は、前記被検者の内部構造の経時的変化を示す画像データを生成する、請求項２に記載のＣＴ装置。

【請求項4】

前記被検者の内部構造を示す画像データは、前記被検者の断面を示す画像データである、請求項１～３のいずれか一項に記載のＣＴ装置。

【請求項5】

測定ユニットと、前記測定ユニットと通信可能なコンピュータと、を備え、
前記測定ユニットは、
筒内に被検者が入ることができ、入った当該被検者の周囲を囲むように構成された筒形状の構造体に支持され、被検者を囲むように前記筒形状の構造体に設けられた３枚以上のフラットパネルディテクタと、
前記筒形状の構造体に支持され、前記３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して前記被検者を介してＸ線を照射する複数のＸ線照射部と、を備え、
前記コンピュータは、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタが撮像したＸ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成する内部画像生成部を備えるＣＴシステム。

【請求項6】

筒内に被検者が入ることができ、入った当該被検者の周囲を囲むように構成された筒形状の構造体に支持された３枚以上のフラットパネルディテクタであって、被検者を囲むように、前記筒形状の構造体に設けられている３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して、前記筒形状の構造体に支持された複数のＸ線照射部から前記被検者を介してＸ線を照射し、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタがＸ線透視画像を撮像し、
コンピュータが前記Ｘ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成することを含むＣＴ方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、簡易型ＣＴ装置、簡易型ＣＴシステムおよび簡易ＣＴ方法に関する。

【背景技術】

【0002】

新型コロナウィルス感染症の流行に伴い、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置の需要が非常に高まっている。また、Ｘ線ＣＴ装置は新型コロナウィルス肺炎だけでなく、その他の肺炎や、悪性腫瘍等を診断するためにも用いることができる。しかし、Ｘ線ＣＴ装置は比較的高価であり、放射線への被ばくがあり、スペースをとるため、限られた病院や診療所などにしか設置されていないのが現状である。

【0003】

ところで、近年、Ｘ線診断技術の一つとして、フラットパネルディテクタが開発されている（特許文献１）。フラットパネルディテクタは、２次元アレイ方式のＸ線センサによって、Ｘ線透視画像を撮像するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第３２７５８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術によれば、Ｘ線透視画像を撮像することができるが、ＣＴ装置のように被検者の内部構造を示す画像（例えば、断面画像）を生成することはできない。

【0006】

本発明の一態様は、被検者の内部構造を示す画像を生成することができる非侵襲の医療機器であって、従来のＸ線ＣＴ装置に比べ、省コスト、省被ばくおよび省スペースの少なくとも一つを実現する医療機器を提供することを主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る簡易型ＣＴ装置は、被検者を囲む位置に配置された３枚以上のフラットパネルディテクタと、前記３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して前記被検者を介してＸ線を照射する１または複数のＸ線照射部と、前記３枚以上のフラットパネルディテクタが撮像したＸ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成する内部画像生成部と、を備える。

【0008】

また、本発明の一態様に係る簡易型ＣＴシステムは、測定ユニットと、前記測定ユニットと通信可能なコンピュータと、を備え、前記測定ユニットは、被検者を囲む位置に配置された３枚以上のフラットパネルディテクタと、前記３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して前記被検者を介してＸ線を照射する１または複数のＸ線照射部と、を備え、前記コンピュータは、前記３枚以上のフラットパネルディテクタが撮像したＸ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成する内部画像生成部を備える。

【0009】

また、本発明の一態様に係る簡易ＣＴ方法は、被検者を囲む位置に配置された３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して前記被検者を介してＸ線を照射し、前記３枚以上のフラットパネルディテクタがＸ線透視画像を撮像し、コンピュータが前記Ｘ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成することを含む。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、被検者の内部構造を示す画像を生成することができる非侵襲の医療機器であって、従来のＸ線ＣＴ装置に比べ、省コスト、省被ばく、省スペースおよび省スペースの少なくとも一つを実現する医療機器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態１に係る簡易型ＣＴ装置の概略構成を示す機能ブロック図である。

【図2】本発明の実施形態１に係る簡易型ＣＴ装置の使用時の形態の一例を模式的に示す図である。

【図3】本発明の実施形態１に係る簡易型ＣＴ装置の使用時の形態の他の例を模式的に示す図である。

【図4】本発明の実施形態１におけるフラットパネルディテクタの構造の一例を示す模式図である。

【図5】本発明の実施形態１におけるフラットパネルディテクタの細部の構造の一例を示す模式図である。

【図6】本発明の実施形態１に係る簡易型ＣＴ装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】本発明の実施形態１における内部画像生成部の処理の概要を説明する図である。

【図8】本発明の実施形態１の変形例に係る６枚のフラットパネルディテクタを備える簡易型ＣＴ装置の構成例を示す図である。

【図9】本発明の実施形態１の変形例に係る被検者が伏した状態で検査を行う簡易型ＣＴ装置の構成例を示す図である。

【図10】本発明の実施形態１の変形例に係るＸ線照射部の配置のバリエーションを示す簡易型ＣＴ装置１００の構成例を示す図である。

【図11】本発明の実施形態２に係る簡易型ＣＴ装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図12】本発明の実施形態３に係る簡易型ＣＴシステムの概略構成を示す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。

【0013】

（簡易型ＣＴ装置）
図１は、実施形態１に係る簡易型ＣＴ装置１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、簡易型ＣＴ装置１００は、３枚以上のフラットパネルディテクタ１１０（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、…）と、１または複数のＸ線照射部１２０（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、…）と、表示部１３０と、主制御部１５０とを備える。主制御部１５０は、撮像制御部１５１、内部画像生成部１５２および出力制御部１５３を備える。

【0014】

図２および図３は、簡易型ＣＴ装置１００の使用時の形態の例を模式的に示す図である。図２および図３に示す例では、フラットパネルディテクタ１１０は３枚（フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃ）であり、Ｘ線照射部１２０は３個（１２０ａ～ｃ）である。

【0015】

図２および図３に示す例では、簡易型ＣＴ装置１００は、フラットパネルディテクタ１１０およびＸ線照射部１２０を支持する構造体１４０または１４０ａを備えている。構造体１４０および１４０ａの形状および構造体１４０および１４０ａを構成する物質は特に限定されないが、図２に示す例では、構造体１４０は、三角筒形状であり、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃの各々が構造体１４０の各側面に設けられている。また、図３に示す例では、構造体１４０ａは、六角筒形状であり、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃの各々が構造体１４０ａの連続する３つの側面に設けられている。

【0016】

また、簡易型ＣＴ装置１００を用いた検査の対象は、従来のＸ線ＣＴ装置を用いた検査の対象と同様である。例えば、検査対象部位としては、特に限定されないが、被検者Ａの胸部または腹部を検査するものであってもよい。また、検査対象の疾患としては、特に限定されないが、新型コロナウィルス肺炎、高齢者誤嚥性肺炎等の肺炎、悪性腫瘍などが挙げられる。

【0017】

（フラットパネルディテクタ）
フラットパネルディテクタ１１０は、ＤＲ（Digital Radiography）方式のＸ線撮像装置であり、Ｘ線を光に変換するＸ線変換膜と、複数の光検出素子とを備え、Ｘ線変換膜によりＸ線を光に変換して、光検出素子によって検出することにより、Ｘ線透視画像を撮像する装置である。

【0018】

図２および図３に示すように、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃは、それぞれ構造体１４０または１４０ａに設置されており、被検者Ａを囲む位置に配置されている。被検者Ａを囲む位置とは、被検者Ａを中心としてその周りの位置を指す。フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃは、それぞれ被検者Ａに略正対するように配置されていることが好ましいが、本実施形態はこれに限定されず、被検者Ａに対して斜めに配置されていてもよい。なお、フラットパネルディテクタ１１０は、図２に示す例のように、被検者Ａを囲む位置の全周に亘って配置されていてもよいが、図３に示す例のように、被検者Ａを囲む位置の半周に亘って配置されていてもよい。Ｘ線透視画像は透視画像であるため、ある方向から撮像したものと、その反対側から撮像したものは基本的には同じ画像になる。そのため、図３に示す例のように、フラットパネルディテクタ１１０が被検者Ａを囲む位置の半周に亘って配置されている構成であっても、フラットパネルディテクタ１１０が被検者Ａを囲む位置の全周に亘って配置されている構成と同等の効果を得られる。

【0019】

図４は、フラットパネルディテクタ１１０の構造の一例を示す模式図であり、図５は、フラットパネルディテクタ１１０の細部の構造の一例を示す模式図である。

【0020】

図４に示すように、フラットパネルディテクタ１１０は、カバー層１１１、Ｘ線変換膜１１２、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）アレイ基板１１３およびＴＦＴアレイ基板１１３上にマトリクス状に設けられた光検出素子１１４を備えている。また、図５に示すように、光検出素子１１４は、電荷変換収集層１１５およびＴＦＴ素子１１６によって構成されており、ＴＦＴ素子１１６は、ＴＦＴアレイ基板１１３上に配線されたデータライン１１７およびゲートライン１１８に接続されている。データライン１１７は、デジタル変換回路１１９に接続されている。

【0021】

カバー層１１１は、Ｘ線を透過する物質で形成されており、Ｘ線変換膜１１２を保護する。Ｘ線変換膜１１２は、Ｘ線を光に変換するものであり、例えば、ＣｓＩが成膜されたものである。電荷変換収集層１１５は、Ｘ線変換膜１１２によって生じた光子を電荷に変換する。デジタル変換回路１１９は、データライン１１７およびＴＦＴ素子１１６を介して電荷変換収集層１１５において光子が電荷に変換されたことを検出し、Ｘ線透視画像を生成する。デジタル変換回路１１９は、Ｘ線透視画像について、例えば、低ノイズ化処理および高精細化処理を施してもよい。

【0022】

（Ｘ線照射部）
Ｘ線照射部１２０は、Ｘ線管を備え、Ｘ線を照射する装置である。

【0023】

図２および図３に示すように、Ｘ線照射部１２０ａ～ｃは、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃの各々に対して被検者Ａを介してＸ線を照射するように配置されている。すなわち、Ｘ線照射部１２０ａは、被検者Ａを介してフラットパネルディテクタ１１０ａにＸ線を照射し、Ｘ線照射部１２０ａは、被検者Ａを介してフラットパネルディテクタ１１０ａにＸ線を照射し、Ｘ線照射部１２０ａは、被検者Ａを介してフラットパネルディテクタ１１０ａにＸ線を照射するように配置されている。

【0024】

なお、被検者ＡにおいてＸ線が照射される位置は、被検者Ａの検査部位に応じて設定することが好ましい。例えば、検査部位が被検者Ａの胸部である場合には、Ｘ線照射部１２０は、被検者Ａの胸部を介してフラットパネルディテクタ１１０にＸ線を照射することが好ましい。

【0025】

また、図２および図３に示す例では、Ｘ線照射部１２０ａ～ｃの配置位置は、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃよりも高い位置であるが、本実施形態はこれに限定されず、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃと重なる位置、または、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃよりも低い位置に配置されていてもよい。

【0026】

（表示部）
表示部１３０は、画像データを表示可能なものであればよく、例えば、一般的な液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置、量子ドットディスプレイ装置等を用いることができる。

【0027】

（主制御部）
主制御部３４０は、簡易型ＣＴ装置１００の各構成を統括的に制御する。

【0028】

撮像制御部１５１は、フラットパネルディテクタ１１０およびＸ線照射部１２０を制御して、各Ｘ線照射部１２０にＸ線を照射させるとともに、各フラットパネルディテクタ１１０にＸ線透視画像を撮像させ、各フラットパネルディテクタ１１０が撮像したＸ線透視画像を取得する。

【0029】

内部画像生成部１５２は、各フラットパネルディテクタ１１０が撮像したＸ線透視画像から被検者Ａの内部構造を示す画像データを生成する。

【0030】

出力制御部１５３は、内部画像生成部１５２が生成した画像データを表示部１３０に表示させる。

【0031】

（動作の流れ）
続いて、簡易型ＣＴ装置１００の動作を説明する。図６は、簡易型ＣＴ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。

【0032】

まず、撮像制御部１５１は、各Ｘ線照射部１２０に、各フラットパネルディテクタ１１０に対して被検者Ａを介してＸ線を照射させるとともに、各フラットパネルディテクタ１１０に被検者ＡのＸ線透視画像を撮像させる（ステップＳ１０）。そして、撮像制御部１５１は、各フラットパネルディテクタ１１０が撮像したＸ線透視画像を取得し、内部画像生成部１５２に提供する。

【0033】

一態様において、撮像制御部１５１は、ステップＳ１０において、全てのフラットパネルディテクタ１１０が、同時にＸ線透視画像を撮像するように制御してもよい。当該構成の効果については後述する。

【0034】

次に、内部画像生成部１５２は、各フラットパネルディテクタ１１０が撮像したＸ線透視画像から被検者Ａの内部構造を示す画像データを生成する（ステップＳ１１）。被検者Ａの内部構造を示す画像データとしては、例えば、被検者Ａの断面を示す画像データ、被検者Ａの内部構造を３次元的に示す画像データ等が挙げられる。

【0035】

図７は、内部画像生成部１５２の処理の概要を説明する図である。図７の上段に、各フラットパネルディテクタ１１０が撮像したＸ線透視画像１０を示す。なお、フラットパネルディテクタ１１０ａが撮像したＸ線透視画像１０をＸ線透視画像１０ａとし、フラットパネルディテクタ１１０ｂが撮像したＸ線透視画像１０をＸ線透視画像１０ｂとし、フラットパネルディテクタ１１０ｃが撮像したＸ線透視画像１０をＸ線透視画像１０ｃとする。

【0036】

図７の上段に示すように、各Ｘ線透視画像１０には、特徴部位１５が含まれているものとする。一態様において、特徴部位１５には、病変部位が含まれていてもよい。内部画像生成部１５２は、各Ｘ線透視画像１０に含まれる特徴部位１５を検出し、ＳＦＭ（Structure From Motion）等の公知のアルゴリズムを用いて、図７の下段に示すような、被検者Ａの内部構造を示す３次元モデル１１を生成する。

【0037】

一態様において、内部画像生成部１５２は、３次元モデル１１から、図７の下段左部において破線で示す部位で切断した被検者Ａの断面を示す画像データ１２（画像データ１２ａ、画像データ１２ｂ、画像データ１２ｃ、…）を生成する。また、他の一態様において、内部画像生成部１５２は、３次元モデル１１を複数の方向から観察した画像データを、被検者Ａの内部構造を３次元的に示す画像データとして生成してもよい。

【0038】

ここで、ステップＳ１０において、全てのフラットパネルディテクタ１１０が、同時にＸ線透視画像を撮像することで、画像処理上問題となるアーティファクト（被検者Ａが体を動かすことにより生じる画像のブレ、呼吸による画像のブレ、等）を最小とすることができる。そのため、各Ｘ線透視画像１０は、ほぼ同一事象を違う角度から撮像したものとなり、内部画像生成部１５２は、３次元モデル１１をより正確に生成することができ、被検者Ａの内部構造を示す画像データをより正確に生成することができる。また、特に肺炎等で被検者Ａの呼吸の能力が落ちている場合、呼吸を止めるのが良くないと想定されるが、一度に同時に撮像することで被検者Ａの負担を大幅に減らすことができる。

【0039】

次に、出力制御部１５３は、内部画像生成部１５２が生成した画像データを表示部１３０に表示させる。一態様において、出力制御部１５３は、内部画像生成部１５２が生成した画像データを任意の記録媒体に記録してもよい。

【0040】

以上により、簡易型ＣＴ装置１００によれば、被検者Ａの内部構造を示す画像データを生成することができる。当該画像データは、新型コロナウィルス感染症の診断を含む各種の診断に用いることができる。また、簡易型ＣＴ装置１００は、従来のＸ線ＣＴ装置のように、Ｘ線管および検出器を可動する可動部を必要としない為、コストおよび設置スペースを低減することができる。また、簡易型ＣＴ装置１００によれば、従来のＸ線ＣＴ装置のようにＸ線管および検出器を動かしながら検出を行うのではないため、Ｘ線の被ばく量を抑えることができる。

【0041】

（変形例１）
なお、図２および図３に示す例では、フラットパネルディテクタ１１０が３枚である場合について説明しているが、本実施形態はこれに限定されず、フラットパネルディテクタ１１０は３枚以上であればよく、４枚以上であってもよく、５枚以上であってもよく、６枚以上であってもよく、７枚以上であってもよく、８枚以上であってもよい。フラットパネルディテクタ１１０の数が増加すれば、内部画像生成部１５２が被検者Ａの内部構造を示す画像データを生成するために、より多くの角度から被検者Ａを撮像したＸ線透視画像を参照することができるため、被検者Ａの内部構造を示す画像データをより正確に生成することができる。

【0042】

図８は、６枚のフラットパネルディテクタ１１０を備える簡易型ＣＴ装置１００ａの構成例を示す図である。図８に示すように、簡易型ＣＴ装置１００ａは、構造体１４０ａが六角筒形状であり、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｆの各々が構造体１４０ａの各側面に設けられている。

【0043】

また、簡易型ＣＴ装置１００ａは、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｆの各々に対して、被検者Ａを介してＸ線を照射するＸ線照射部１２０ａ～ｆを備えている。

【0044】

以上の構成により、簡易型ＣＴ装置１００ａによれば、被検者Ａの内部構造を示す画像データをより正確に生成することができる。

【0045】

（変形例２）
また、図２および図３に示す例では、簡易型ＣＴ装置は、被検者Ａが座った状態で検査を行うものであるが、本実施形態はこれに限定されず、被検者Ａが立った状態で検査を行うものであってもよいし、被検者Ａが伏した状態で検査を行うものであってもよい。簡易型ＣＴ装置は、検査対象部位または被検者Ａの体調等に応じた体勢で検査を行うものであればよい。

【0046】

図９は、被検者Ａが伏した状態で検査を行う簡易型ＣＴ装置１００ｂの構成例を示す図である。図９に示すように、フラットパネルディテクタ１１０ａ～ｃは、伏した状態の被検者Ａを囲む位置に配置されている。これにより、簡易型ＣＴ装置１００ｂによれば、伏した状態の被検者Ａの内部構造を示す画像データを生成することができる。

【0047】

（変形例３）
また、図２および図３に示す例では、Ｘ線照射部１２０とフラットパネルディテクタ１１０とが一対一対応になっているが、本発明はこれに限定されず、Ｘ線照射部１２０の数は、フラットパネルディテクタ１１０の各々に対して被検者Ａを介してＸ線を照射することができれば特に限定されない。

【0048】

すなわち、一つのＸ線照射部１２０が、複数のフラットパネルディテクタ１１０に被検者Ａを介してＸ線を照射してもよいし、複数のＸ線照射部１２０が、同じフラットパネルディテクタ１１０に被検者Ａを介してＸ線を照射してもよい。

【0049】

図１０は、Ｘ線照射部１２０の配置のバリエーションを示す簡易型ＣＴ装置１００ｃの構成例を示す図である。図１０に示すように、簡易型ＣＴ装置１００ｃでは、Ｘ線照射部１２０ｂおよびＸ線照射部１２０ｃに代えて、フラットパネルディテクタ１１０ｂおよびフラットパネルディテクタ１１０ｃに対して被検者Ａを介してＸ線を照射するＸ線照射部１２０ｄを備えている。Ｘ線照射部１２０ｄのＸ線放射角度が十分に大きければ、このような構成をとることができる。

【0050】

（変形例４）
また、Ｘ線照射部１２０は、Ｘ線の照射角度を変更可能になっており、撮像制御部１５１は、Ｘ線照射部１２０におけるＸ線の照射角度を変更させながら、各フラットパネルディテクタ１１０に複数のＸ線透視画像を撮像させてもよい。

【0051】

これにより、内部画像生成部１５２が被検者Ａの内部構造を示す画像データを生成するために、より多くの角度から被検者Ａを撮像したＸ線透視画像を参照することができるため、被検者Ａの内部構造を示す画像データをより正確に生成することができる。

【0052】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0053】

実施形態２に係る簡易型ＣＴ装置１００の構成は実施形態１と同様であり、各フラットパネルディテクタ１１０が、Ｘ線透視画像を連続して撮像し、内部画像生成部１５２が被検者Ａの内部構造の経時的変化を示す画像データを生成する点において実施形態１と異なっている。

【0054】

図１１は、実施形態２に係る簡易型ＣＴ装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。

【0055】

まず、撮像制御部１５１は、各Ｘ線照射部１２０に、各フラットパネルディテクタ１１０に対して被検者Ａを介してＸ線を照射させるとともに、全てのフラットパネルディテクタ１１０に同時に被検者ＡのＸ線透視画像を撮像させる（ステップＳ２０）。そして、撮像制御部１５１は、各フラットパネルディテクタ１１０が撮像したＸ線透視画像を取得し、内部画像生成部１５２に提供する。

【0056】

次に、内部画像生成部１５２は、実施形態１と同様に、各フラットパネルディテクタ１１０が撮像したＸ線透視画像から被検者Ａの内部構造を示す画像データを生成する（ステップＳ２１）。

【0057】

続いて、撮像制御部１５１は、フラットパネルディテクタ１１０の撮像が開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ２２のＮＯ）、ステップＳ２０に戻って、撮像制御部１５１は、再度、フラットパネルディテクタ１１０にＸ線透視画像を撮像させる。これにより、各フラットパネルディテクタ１１０は、Ｘ線透視画像を連続して撮像することができる。なお、フラットパネルディテクタ１１０がＸ線透視画像を連続して撮像する際の撮像の間隔は特に限定されず、フラットパネルディテクタ１１０および主制御部１５０の性能に応じて数マイクロ秒～数秒間隔で撮像してもよい。また、撮像制御部１５１は、他の手段（図示しないカメラなど）を使って被験者Ａの呼吸の状態を判定し、被験者Ａの呼吸の状態が特定の状態になったときにＸ線撮像するようにしてもよい。

【0058】

また、所定時間が経過した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、内部画像生成部１５２は、それまでに生成した被検者Ａの内部構造を示す画像データを対比して、被検者Ａの内部構造の経時的変化を示す画像データを生成する。被検者Ａの内部構造の経時的変化を示す画像データとしては、例えば、被検者Ａの内部構造を示す画像データを時系列に沿って表示する動画データや、被検者Ａの内部構造を示す画像データにおいて、各部位の経時的変化の大きさを色で表した画像データ等が挙げられる。

【0059】

例えば、肺炎などにおいて、病変部位に水分が溜まることがある。その場合、病変部位が重くなる。そのため、肺が呼吸に伴って変動する場合に、病変部位の動きが小さくなることがある。したがって、被検者の内部構造の経時的変化を示す画像データは、被検者の疾患を発見するために有用である。

【0060】

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0061】

実施形態３に係る簡易型ＣＴシステム１は、実施形態１の簡易型ＣＴ１００と同等の機能をシステムとして実現している点において実施形態１と異なっている。

【0062】

図１２は、実施形態３に係る簡易型ＣＴシステム１の概略構成を示す機能ブロック図である。図１２に示すように、簡易型ＣＴシステム１は、測定ユニット１０１と、測定ユニット１０１と通信可能な分析ユニット（コンピュータ）２００と、を備えている。

【0063】

測定ユニット１０１は、被検者を囲む位置に配置された３枚以上のフラットパネルディテクタ１１０（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、…）と、フラットパネルディテクタ１１０の各々に対して被検者を介してＸ線を照射する１または複数のＸ線照射部１２０（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、…）と、主制御部１５０と、分析ユニット２００とネットワークＮＷを介して通信するための通信部１６０とを備えている。主制御部１５０は、撮像制御部１５１を備えている。

【0064】

分析ユニット２００は、測定ユニット１０１とネットワークＮＷを介して通信するための通信部２１０、表示部２２０および主制御部２３０を備えている。主制御部２３０は、フラットパネルディテクタ１１０が撮像したＸ線透視画像から被検者の内部構造を示す画像データを生成する内部画像生成部２３１と、内部画像生成部２３１が生成した画像データを表示部２２０に表示させる出力制御部２３２とを備えている。

【0065】

以上のように、実施形態１の簡易型ＣＴ１００の機能を分散した簡易型ＣＴシステム１によっても、同様の効果を奏する。

【0066】

なお、さらに、表示部２２０を分析ユニット２００から分離し、分析ユニット２００と通信可能な表示ユニットとして構成してもよい。

【0067】

〔ソフトウェアによる実現例〕
簡易型ＣＴ装置１００および分析ユニット２００の制御ブロック（特に主制御部１５０および２３０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0068】

後者の場合、簡易型ＣＴ装置１００および分析ユニット２００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

【0069】

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【0070】

〔付記事項〕
上述の各実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0071】

（付記１）
被検者を囲む位置に配置された３枚以上のフラットパネルディテクタと、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して前記被検者を介してＸ線を照射する１または複数のＸ線照射部と、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタが撮像したＸ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成する内部画像生成部と、を備える簡易型ＣＴ装置。

【0072】

（付記２）
前記３枚以上のフラットパネルディテクタは、前記Ｘ線透視画像を同時に撮像する、付記１に記載の簡易型ＣＴ装置。

【0073】

（付記３）
前記３枚以上のフラットパネルディテクタは、前記Ｘ線透視画像を連続して撮像し、
前記内部画像生成部は、前記被検者の内部構造の経時的変化を示す画像データを生成する、付記２に記載の簡易型ＣＴ装置。

【0074】

（付記４）
前記被検者の内部構造を示す画像データは、前記被検者の断面を示す画像データである、付記１～３のいずれか一つに記載の簡易型ＣＴ装置。

【0075】

（付記５）
測定ユニットと、前記測定ユニットと通信可能なコンピュータと、を備え、
前記測定ユニットは、
被検者を囲む位置に配置された３枚以上のフラットパネルディテクタと、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して前記被検者を介してＸ線を照射する１または複数のＸ線照射部と、を備え、
前記コンピュータは、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタが撮像したＸ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成する内部画像生成部を備える簡易型ＣＴシステム。

【0076】

（付記６）
被検者を囲む位置に配置された３枚以上のフラットパネルディテクタの各々に対して前記被検者を介してＸ線を照射し、
前記３枚以上のフラットパネルディテクタがＸ線透視画像を撮像し、
コンピュータが前記Ｘ線透視画像から前記被検者の内部構造を示す画像データを生成することを含む簡易ＣＴ方法。

【符号の説明】

【0077】

簡易型ＣＴシステム １
簡易型ＣＴ装置 １００
測定ユニット １０１
フラットパネルディテクタ １１０
Ｘ線照射部 １２０
表示部 １３０、２２０
主制御部 １５０、２３０
撮像制御部 １５１
内部画像生成部 １５２、２３１
出力制御部 １５３、２３２
構造体 １４０
通信部 １５１、２１０
分析ユニット ２００

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】