特許 7479773 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-26

(45)【発行日】2024-05-09

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20240430BHJP

【ＦＩ】

A01B33/08 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020217045

(22)【出願日】2020-12-25

(65)【公開番号】P2022102358

(43)【公開日】2022-07-07

【審査請求日】2022-12-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】亀田 大地

(72)【発明者】

【氏名】前田 伸治

(72)【発明者】

【氏名】渡 剛

(72)【発明者】

【氏名】森田 栄作

【審査官】磯田 真美

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２４９９０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２０７２３５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－２５０５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１８５５９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－１９１８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９３７７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０５２２０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／００ － ３３／１６

Ａ０１Ｂ ５１／００ － ６１／０４

Ａ０１Ｂ ６３／１４ － ６７／００

Ａ０１Ｂ ７１／００ － ７９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、
前記機体から後側へ延びる使用姿勢と前記機体の上方に折り畳まれた収納姿勢との間で揺動可能に設けられたハンドルと、
前記機体に対して着脱可能に設けられた主変速レバーと、
前記ハンドルに設けられ、前記機体から取り外した前記主変速レバーを固定可能な固定部と、
を具備し、
前記固定部は、
前記機体から取り外した前記主変速レバーが嵌め合わされることで、当該主変速レバーを支持可能な支持部と、
前記主変速レバーを前記支持部に係合させる係合部と、
を具備し、
前記支持部は、
平面視において、先端に向かうにつれて前記ハンドルとの間隔が広がるように形成されている、
作業機。

【請求項2】

前記係合部は、
前記支持部及び前記支持部に嵌め合わされた前記主変速レバーに挿通されることで、前記支持部からの前記主変速レバーの脱落を防止するピン部材である、
請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記固定部は、
前記ハンドルが前記使用姿勢であるときに、前記主変速レバーを上方から下方に向けて嵌め合わせることが可能となるように形成されている、
請求項１又は請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記固定部は、
前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバーが前記ハンドルの左右幅及び上下幅に収まるように前記主変速レバーを固定する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業機。

【請求項5】

前記固定部は、
側面視において前記主変速レバーが前記ハンドルの一部と平行となるように前記主変速レバーを固定する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の作業機。

【請求項6】

前記固定部は、
前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバーの長手方向が前後方向に向くように前記主変速レバーを固定する、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の作業機。

【請求項7】

動力源を覆うボンネットを具備し、
前記固定部は、
前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、平面視において前記主変速レバーが前記ボンネットと重複しない位置で当該主変速レバーを固定する、
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の作業機。

【請求項8】

クラッチを操作するクラッチレバーを具備し、
前記固定部は、
前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバーの前端が少なくとも前記ハンドルの前端又は前記クラッチレバーの前端のいずれか一方よりも後方に位置するように前記主変速レバーを固定する、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業機。

【請求項9】

クラッチを操作するクラッチレバーを具備し、
前記固定部は、
前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバーの前端が上下方向において前記ハンドルの前端と前記クラッチレバーの前端との間に位置するように前記主変速レバーを固定する、
請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の作業機。

【請求項10】

前記ハンドルに固定され、ロープを係合可能に形成されたロープ係合部を具備し、
前記固定部は、
前記ロープ係合部よりも前記ハンドルの先端側に位置するように設けられる、
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の作業機。

【請求項11】

前記固定部の少なくとも一部は、
前記ロープ係合部と一体化されている、
請求項１０に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主変速レバーを具備する作業機の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、主変速レバーを具備する作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、折り畳み可能に設けられたループ状のハンドルと、機体の前進と後進の切換えや変速を行う主変速レバーとを備えたフロントロータリ式の管理機が記載されている。管理機を使用しないときは、ハンドルを折り畳むことで車体のコンパクト化を図っている。

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の管理機においては、ハンドルを折り畳んだとしても主変速レバーが上方に突出しているため、車体を十分にコンパクト化できているとはいえなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－９３３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、不使用時においてコンパクト化を図ることができる作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、機体と、前記機体から後側へ延びる使用姿勢と前記機体の上方に折り畳まれた収納姿勢との間で揺動可能に設けられたハンドルと、前記機体に対して着脱可能に設けられた主変速レバーと、前記ハンドルに設けられ、前記機体から取り外した前記主変速レバーを固定可能な固定部と、を具備し、前記固定部は、前記機体から取り外した前記主変速レバーが嵌め合わされることで、当該主変速レバーを支持可能な支持部と、前記主変速レバーを前記支持部に係合させる係合部と、を具備し、前記支持部は、平面視において、先端に向かうにつれて前記ハンドルとの間隔が広がるように形成されているものである。

【0010】

請求項２においては、前記係合部は、前記支持部及び前記支持部に嵌め合わされた前記主変速レバーに挿通されることで、前記支持部からの前記主変速レバーの脱落を防止するピン部材であるものである。

【0011】

請求項３においては、前記固定部は、前記ハンドルが前記使用姿勢であるときに、前記主変速レバーを上方から下方に向けて嵌め合わせることが可能となるように形成されているものである。

【0012】

請求項４においては、前記固定部は、前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバーが前記ハンドルの左右幅及び上下幅に収まるように前記主変速レバーを固定するものである。

【0013】

請求項５においては、前記固定部は、側面視において前記主変速レバーが前記ハンドルの一部と平行となるように前記主変速レバーを固定するものである。

【0014】

請求項６においては、前記固定部は、前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバーの長手方向が前後方向に向くように前記主変速レバーを固定するものである。

【0015】

請求項７においては、動力源を覆うボンネットを具備し、前記固定部は、前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、平面視において前記主変速レバーが前記ボンネットと重複しない位置で当該主変速レバーを固定するものである。

【0016】

請求項８においては、クラッチを操作するクラッチレバーを具備し、前記固定部は、前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバーの前端が少なくとも前記ハンドルの前端又は前記クラッチレバーの前端のいずれか一方よりも後方に位置するように前記主変速レバーを固定するものである。

【0017】

請求項９においては、クラッチを操作するクラッチレバーを具備し、前記固定部は、前記ハンドルが前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバーの前端が上下方向において前記ハンドルの前端と前記クラッチレバーの前端との間に位置するように前記主変速レバーを固定するものである。

【0018】

請求項１０においては、前記ハンドルに固定され、ロープを係合可能に形成されたロープ係合部を具備し、前記固定部は、前記ロープ係合部よりも前記ハンドルの先端側に位置するように設けられるものである。

【0019】

請求項１１においては、前記固定部の少なくとも一部は、前記ロープ係合部と一体化されているものである。

【発明の効果】

【0020】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0021】

請求項１においては、不使用時においてコンパクト化を図ることができる。また、ハンドルに対して主変速レバーを容易に着脱することができる。

【0023】

請求項２においては、ハンドルに対して主変速レバーをより容易に着脱することができる。

【0024】

請求項３においては、ハンドルが使用姿勢であるときに、ハンドルに対して主変速レバーを容易に着脱することができる。

【0025】

請求項４においては、不使用時においてコンパクト化をより図ることができる。

【0026】

請求項５においては、不使用時においてコンパクト化をより図ることができる。

【0027】

請求項６においては、不使用時においてコンパクト化をより図ることができる。

【0028】

請求項７においては、ハンドルに対する主変速レバーの着脱の作業性を向上させることができる。

【0029】

請求項８においては、不使用時においてコンパクト化をより図ることができる。

【0030】

請求項９においては、不使用時においてコンパクト化をより図ることができる。

【0031】

請求項１０においては、ハンドルに対する主変速レバーの着脱の作業性を向上させることができる。

【0032】

請求項１１においては、部品点数を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の作業機の一実施形態に係る使用状態の歩行型管理機を示した側面図。

【図2】同じく、平面図。

【図3】同じく、背面図。

【図4】（ａ）主変速レバー及びその取り付け部を示した側面分解図。（ｂ）主変速レバーの取り付け部を示した側面断面図。

【図5】リンチピンを示した図。

【図6】不使用状態の歩行型管理機を示した側面図。

【図7】同じく、平面図。

【図8】主変速レバーが支持部に取り付けられた状態を示した分解前方斜視図。

【図9】支持部とロープフックが一体化された別例を示した分解前方斜視図。

【図10】（ａ）別例において主変速レバーを支持部に取り付ける様子を示した側面図。（ｂ）主変速レバーが支持部に取り付けられた状態を示した側面図。

【図11】別例において主変速レバーが支持部に取り付けられた状態を示した分解前方斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0035】

以下では、図１から図３を参照して、本発明の作業機の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。

【0036】

歩行型管理機１は、機体フレーム２、車輪３、エンジン４、燃料タンク５、ボンネット６、カバー７、ミッションケース８、耕耘爪９、耕耘カバー１０、クラッチ機構１１、ハンドルフレーム１２、ハンドル連結部１３、操縦ハンドル２０、ロープフック１４、レバーフレーム１５及び主変速レバー３０等を具備する。

【0037】

機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２は、左右一対の車輪３に支持される。エンジン４は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク５は、エンジン４の後方に配置される。当該エンジン４及び燃料タンク５は、ボンネット６によって覆われる。エンジン４の左側方には、エンジン４の動力をミッションケース８に伝達するクラッチ機構１１を覆うカバー７が設けられる。

【0038】

ミッションケース８は、エンジン４からの動力が伝達されることで回転する回転軸８ａを有する。回転軸８ａには、耕耘爪９が固定される。耕耘爪９の上部は、耕耘カバー１０で覆われる。クラッチ機構１１は、耕耘爪９の回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構１１としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。

【0039】

耕耘カバー１０の上方には、ハンドルフレーム１２が配置される。ハンドルフレーム１２は、操縦ハンドル２０を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１２は、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１２の後上端部には、ハンドル連結部１３を介して操縦ハンドル２０が取り付けられる。

【0040】

操縦ハンドル２０は、作業者が操縦するためのものである。操縦ハンドル２０は、ハンドル本体２１及び操作可能なクラッチレバー２２を具備する。ハンドル本体２１には、トラックの荷台等に固定する際に用いられるロープを引掛ける（係合する）ためのロープフック１４が設けられている。クラッチレバー２２は、ケーブル（不図示）を介してクラッチ機構１１と接続される。

【0041】

上述の如く構成された歩行型管理機１は、操縦ハンドル２０のクラッチレバー２２が操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構１１が作動される。これにより、エンジン４からの動力が回転軸８ａへと伝達される。これによって、歩行型管理機１は、耕耘爪９を回転させて圃場を耕耘することができる。

【0042】

また、歩行型管理機１は、クラッチレバー２２の操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構１１の作動が停止される。これにより、耕耘爪９の回転が停止される。

【0043】

ハンドルフレーム１２の前方には、レバーフレーム１５が配置される。レバーフレーム１５は、ミッションケース８内の変速装置（不図示）と接続されるとともに、主変速レバー３０を支持するように構成される。レバーフレーム１５は、後上方へ延びるように形成される。レバーフレーム１５の上端部には、主変速レバー３０が設けられる。

【0044】

以下、図１から図５を用いて、主変速レバー３０及び主変速レバー３０を取り付けるための構成について説明する。

【0045】

主変速レバー３０は、前後進の切換え操作や走行速度の変更操作を行うためのものである。主変速レバー３０は、レバー本体部３１及び把持部３２を具備する。

【0046】

レバー本体部３１は、主変速レバー３０の主たる構造体を構成する部分である。レバー本体部３１は筒状に形成され、長手方向を略後上方に向けて配置される。レバー本体部３１には、当該レバー本体部３１を径方向に貫通する貫通孔３１ａが形成される（図４（ｂ）参照）。貫通孔３１ａは、レバー本体部３１の下端部近傍に形成される。

【0047】

把持部３２は、操作者が主変速レバー３０を操作する際に把持する部分である。把持部３２は、操作者が把持し易い適宜の形状に形成される。把持部３２は、レバー本体部３１の上端に取り付けられる。

【0048】

このように構成された主変速レバー３０は、レバーフレーム１５の上端部に取り付けられている。より詳細には、レバーフレーム１５の上端部近傍には貫通孔１５ａが形成されており（図４参照）、レバー本体部３１の貫通孔３１ａとレバーフレーム１５の貫通孔１５ａとが径方向視において重複するように（貫通孔３１ａの中心及び貫通孔１５ａの中心の位置が同じとなるように）、レバー本体部３１の内周側にレバーフレーム１５が挿通されている。そして、レバー本体部３１の貫通孔３１ａ及びレバーフレーム１５の貫通孔１５ａには、リンチピン４０が挿通されている。

【0049】

リンチピン４０は、主変速レバー３０をレバーフレーム１５に固定するためのものである。図５に示すように、リンチピン４０は、軸部４１、頭部４２及び止め輪４３を具備する。

【0050】

軸部４１は、レバー本体部３１の貫通孔３１ａ及びレバーフレーム１５の貫通孔１５ａに挿通される部分である。軸部４１は、円柱状に形成される。

【0051】

頭部４２は、軸部４１の一端に形成される部分である。頭部４２は、軸線方向視における外形が、軸部４１の外形よりも大きくなるように形成される。また、頭部４２は、軸線方向視における外形が貫通孔３１ａの外形（径）よりも大きくなるように形成される。

【0052】

止め輪４３は、軸部４１をレバー本体部３１及びレバーフレーム１５にロックするものである。止め輪４３は、弾性を有する線状の材料をリング状に曲げて形成される（図８参照）。止め輪４３の両端は、頭部４２に挿通されている。止め輪４３は、軸部４１側に付勢された状態（図５において実線で示す部分）と、軸部４１から離間する方向に付勢された状態（図５において二点鎖線で示す部分）とに切り替え可能に回動可能に形成される。

【0053】

このように形成されたリンチピン４０は、軸部４１をレバー本体部３１の貫通孔３１ａ及びレバーフレーム１５の貫通孔１５ａに挿通した状態で、止め輪４３を軸部４１側に付勢された状態（図５において実線で示す部分）となるように回動させることにより、止め輪４３がレバー本体部３１の外周面に嵌まり込むこととなる。これにより、軸部４１（リンチピン４０）をレバー本体部３１及びレバーフレーム１５にロックすることができる。このように、リンチピン４０をレバー本体部３１及びレバーフレーム１５に固定することで、主変速レバー３０がレバーフレーム１５から脱落する（抜ける）のを防止することができる。

【0054】

また、止め輪４３を軸部４１から離間する方向に付勢された状態（図５において二点鎖線で示す部分）となるように回動させることにより、軸部４１（リンチピン４０）を主変速レバー３０及びレバーフレーム１５から抜くことができる。そうすることで、主変速レバー３０をレバーフレーム１５から取り外すことができる。

【0055】

このように、主変速レバー３０は、リンチピン４０によってレバーフレーム１５に着脱可能に設けられている。歩行型管理機１は、その不使用時には、主変速レバー３０をレバーフレーム１５から取り外し、ハンドル本体２１に収納することができるように構成されている。主変速レバー３０をハンドル本体２１に収納する構成については後述する。

【0056】

以下、図１から図３を用いて、ハンドル本体２１の構成について説明する。

【0057】

ハンドル本体２１は、ループ状に形成される。ハンドル本体２１は、ハンドル連結部１３に設けられた揺動軸２３（図１参照）を中心として前後に揺動可能に設けられている。ハンドル本体２１は、その揺動範囲において位置を段階的に調整可能に形成される。ハンドル本体２１は、歩行型管理機１の使用時には、図１に示すようにハンドル連結部１３から後側に延びる姿勢（以下、「使用姿勢」という）とされる。

【0058】

ハンドル本体２１は、左延伸部２１ａ、右延伸部２１ｂ及び先端部２１ｃを具備する。以下では、ハンドル本体２１が使用姿勢である状態を基準として説明を行う。

【0059】

左延伸部２１ａは、ハンドル本体２１の左部を構成する部分である。左延伸部２１ａは、ハンドル連結部１３の左部から略後上方に延びるように形成される。左延伸部２１ａは、後方に向かうにつれてやや左方へ延びるように形成されている。

【0060】

右延伸部２１ｂは、ハンドル本体２１の右部を構成する部分である。右延伸部２１ｂは、ハンドル連結部１３の右部から略後上方に延びるように形成される。右延伸部２１ｂは、後方に向かうにつれてやや右方へ延びるように形成されている。

【0061】

先端部２１ｃは、ハンドル本体２１の先端部（ハンドル本体２１の揺動中心と反対側の端部）を構成する部分である。先端部２１ｃは、略左右方向に延びて、左延伸部２１ａの後端部と右延伸部２１ｂの後端部とを繋ぐように形成される。

【0062】

ハンドル本体２１は、このように形成されることにより、ループ状に形成される。また、上述の如く、ハンドル本体２１には、ロープフック１４が設けられている。ロープフック１４は、先端部２１ｃ側が開放された略円弧状に形成される。ロープフック１４は、左延伸部２１ａ及び右延伸部２１ｂの揺動中心側の端部近傍にそれぞれ設けられる。

【0063】

このように構成されたハンドル本体２１には、レバーフレーム１５から取り外した主変速レバー３０をハンドル本体２１に収納するための構成として支持部５０が設けられている。

【0064】

支持部５０は、左延伸部２１ａに設けられる。支持部５０は、左延伸部２１ａに設けられたロープフック１４よりも先端部２１ｃ側に設けられる。支持部５０は、左延伸部２１ａから後上方に延びる棒状に形成される。支持部５０は、側面視（図１参照）において左延伸部２１ａと平行に延びるように形成される。支持部５０は、左延伸部２１ａに固定された部分から、平面視（図２参照）においてまっすぐ後方に延びるように形成されている。一方、前述のように左延伸部２１ａは後方に向かうにつれてやや左方へ延びるように形成されているため、支持部５０と左延伸部２１ａとの間隔は、後方に向かって徐々に広がるように形成される。支持部５０には、当該支持部５０を径方向に貫通する貫通孔５１が形成されている（図３参照）。

【0065】

このように構成された歩行型管理機１は、使用時には、ハンドル本体２１が使用姿勢にあり、主変速レバー３０がレバーフレーム１５に取り付けられた状態（以下、「使用状態」という）とされる。一方、歩行型管理機１は、不使用時には、ハンドル本体２１が後述する収納姿勢にあり、主変速レバー３０がハンドル本体２１に設けられた支持部５０に取り付けられた状態（以下、「不使用状態」という）とすることができる。

【0066】

以下、歩行型管理機１を使用状態から不使用状態とする際のハンドル本体２１及び主変速レバー３０の動作について説明する。

【0067】

図６に示すように、歩行型管理機１の不使用時（保管時等）には、まず、ハンドル本体２１（操縦ハンドル２０）を前方に揺動させ、ハンドル連結部１３から前方に延びてボンネット６の上方に折り畳まれた姿勢（以下、「収納姿勢」という）とする。

【0068】

次に、リンチピン４０をレバー本体部３１及びレバーフレーム１５から抜き、主変速レバー３０をレバーフレーム１５から取り外す（図４参照）。

【0069】

次に、レバーフレーム１５から取り外した主変速レバー３０を、レバー本体部３１の貫通孔３１ａと支持部５０の貫通孔５１とが平面視において重複するように（貫通孔３１ａの中心及び貫通孔５１の中心の位置が同じとなるように）、支持部５０に嵌め合わせる（図８参照）。そして、レバー本体部３１の貫通孔３１ａ及び支持部５０の貫通孔５１に、リンチピン４０を挿通させる。

【0070】

次に、リンチピン４０の軸部４１がレバー本体部３１の貫通孔３１ａ及び支持部５０の貫通孔５１に挿通した状態で、止め輪４３をレバー本体部３１の外周面に嵌め合わせることにより、軸部４１（リンチピン４０）をレバー本体部３１及び支持部５０にロックすることができる。このように、リンチピン４０をレバー本体部３１及び支持部５０に固定することで、主変速レバー３０が支持部５０から脱落する（抜ける）のを防止することができる。

【0071】

このように、ハンドル本体２１をボンネット６上に折り畳み、当該ハンドル本体２１に設けられた支持部５０に主変速レバー３０を取り付けることで、ハンドル本体２１及び主変速レバー３０を収納することができる。こうして、不使用時の車体をコンパクト化することができる。

【0072】

次に、歩行型管理機１を不使用状態から使用状態とする際のハンドル本体２１及び主変速レバー３０の動作について説明する。

【0073】

歩行型管理機１を不使用状態から使用状態とする際には、まず、リンチピン４０をレバー本体部３１及び支持部５０から抜き、主変速レバー３０を支持部５０から取り外す（図８参照）。そして、支持部５０から取り外した主変速レバー３０をレバーフレーム１５に嵌め合わせ、リンチピン４０を用いて主変速レバー３０をレバーフレーム１５に取り付ける（図４参照）。

【0074】

次に、ハンドル本体２１（操縦ハンドル２０）を後方に揺動させ、使用姿勢（図１等参照）とする。これにより、歩行型管理機１を使用状態とすることができる。

【0075】

以下、図６から図８を用いて、歩行型管理機１が不使用状態にあるときのハンドル本体２１及び主変速レバー３０の配置について説明する。

【0076】

図６に示すように、主変速レバー３０の下端（後端）部は、ハンドル本体２１の下端（後端）部よりも上方に位置している。また、主変速レバー３０の上端（前端）部は、ハンドル本体２１の上端（前端）部よりも下方に位置している。より詳細には、主変速レバー３０の前端部は、上下方向においてハンドル本体２１の前端とクラッチレバー２２の前端との間に位置している。そして、主変速レバー３０は、側面視においてハンドル本体２１の左延伸部２１ａと平行となるように、支持部５０に固定されている。このようにして、主変速レバー３０は、その全体が上下方向において操縦ハンドル２０（ハンドル本体２１）の上下幅に収まるように、支持部５０に固定されている。

【0077】

また、主変速レバー３０は、その後端部はハンドル本体２１の後端部よりも前方に位置している。また、主変速レバー３０（把持部３２）の前端部は、クラッチレバー２２の前端部よりも後方に位置している。より詳細には、主変速レバー３０の前端部は、前後方向においてハンドル本体２１の前端とクラッチレバー２２の前端との間に位置している。このように、主変速レバー３０は、その全体が前後方向において操縦ハンドル２０の前後幅に収まるように、支持部５０に固定されている。

【0078】

また、図７に示すように、主変速レバー３０は、その全体が左右方向においてハンドル本体２１の左右幅に収まるように、支持部５０に固定されている。

【0079】

このように、ハンドル本体２１を収納姿勢に折り畳み、レバーフレーム１５から取り外された主変速レバー３０を支持部５０に固定することで、主変速レバー３０をハンドル本体２１から概ねはみ出ないようにすることができる。こうして、主変速レバー３０をハンドル本体２１内に収納することにより、車体のコンパクト化を図ることができ、ひいては、比較的狭いスペースでも歩行型管理機１を保管することが可能となる。

【0080】

また、支持部５０に対する主変速レバー３０の取り付けにリンチピン４０を用いるため、支持部５０に対して容易に着脱を行うことができる。また、レバーフレーム１５に対する主変速レバー３０の取り付けに用いられているリンチピン４０を、支持部５０に対する取り付けに用いることができるため、支持部５０への取り付けのために新たな部材を用意する必要がない。

【0081】

また、主変速レバー３０は、その長手方向をまっすぐ前後方向に向けた状態で、支持部５０に固定されている。ハンドル本体２１の左延伸部２１ａの中途部（支持部５０よりも前側の部分）は、前方に向かうにつれて左方に広がるように形成されているため、主変速レバー３０は、支持部５０に支持された部分から前方に向かうにつれて平面視において左延伸部２１ａとの間隔が広がることとなる。よって、主変速レバー３０を支持部５０に対して着脱する際に、ハンドル本体２１が邪魔になり難いので、ハンドル本体２１（支持部５０）に対する主変速レバー３０の着脱の作業性を向上させることができる。

【0082】

また、図７に示すように、支持部５０は、ボンネット６よりも左方に設けられている。このため、主変速レバー３０もまた、その全体がボンネット６よりも左方に位置するように（すなわち、平面視においてボンネット６と重複しない位置で）、支持部５０に固定されることとなる。これにより、主変速レバー３０を支持部５０に対して着脱する際にボンネット６が邪魔になり難いので、ハンドル本体２１（支持部５０）に対する主変速レバー３０の着脱の作業性を向上させることができる。

【0083】

また、ハンドル本体２１が使用姿勢（図１参照）にあるとき、支持部５０の先端は、略上方に向けられている。このため、主変速レバー３０は、ハンドル本体２１が使用姿勢にあるとき、支持部５０に上方から下方に向けて嵌め合わせることができる。よって、ハンドル本体２１が使用姿勢にあるときであっても、主変速レバー３０を容易に着脱することができる。

【0084】

以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１（作業車）は、機体（機体フレーム２、ハンドル連結部１３等）と、前記機体から後側へ延びる使用姿勢と前記機体の上方に折り畳まれた収納姿勢との間で揺動可能に設けられたハンドル本体２１（ハンドル）と、前記機体に対して着脱可能に設けられた主変速レバー３０と、前記ハンドル本体２１に設けられ、前記機体から取り外した前記主変速レバー３０を固定可能な固定部（リンチピン４０及び支持部５０）と、を具備するものである。

【0085】

このように構成することにより、不使用時（保管時等）の車体のコンパクト化を図ることができる。
具体的には、不使用時において、レバーフレーム１５から取り外した主変速レバー３０をリンチピン４０によって支持部５０に固定し、ハンドル本体２１を収納姿勢とすることで、車体のコンパクト化を図ることができる。これにより、比較的狭いスペースでも歩行型管理機１を保管することが可能となる。

【0086】

また、前記固定部は、前記機体から取り外した前記主変速レバー３０が嵌め合わされることで、当該主変速レバー３０を支持可能な支持部５０と、前記主変速レバー３０を前記支持部５０に係合させるリンチピン４０（係合部）と、を具備するものである。

【0087】

このように構成することにより、ハンドル本体２１に対して主変速レバー３０を容易に着脱することができる。

【0088】

また、前記リンチピン４０は、前記支持部５０及び前記支持部５０に嵌め合わされた前記主変速レバー３０に挿通されることで、前記支持部５０からの前記主変速レバー３０の脱落を防止するピン部材であるものである。

【0089】

このように構成することにより、ハンドル本体２１に対して主変速レバー３０をより容易に着脱することができる。

【0090】

また、前記固定部（リンチピン４０及び支持部５０）は、前記ハンドル本体２１が前記使用姿勢であるときに、前記主変速レバー３０を上方から下方に向けて嵌め合わせることが可能となるように形成されているものである。

【0091】

このように構成することにより、ハンドル本体２１が使用姿勢であるときに、ハンドル本体２１に対して主変速レバー３０を容易に着脱することができる。

【0092】

また、前記固定部（リンチピン４０及び支持部５０）は、前記ハンドル本体２１が前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバー３０が前記ハンドル本体２１の左右幅及び上下幅に収まるように前記主変速レバー３０を固定するものである。

【0093】

このように構成することにより、不使用時の車体のコンパクト化をより図ることができる。

【0094】

また、前記固定部（リンチピン４０及び支持部５０）は、側面視において前記主変速レバー３０が前記ハンドル本体２１の一部と平行となるように前記主変速レバー３０を固定するものである。

【0095】

このように構成することにより、不使用時の車体のコンパクト化をより図ることができる。

【0096】

また、前記固定部（リンチピン４０及び支持部５０）は、前記ハンドル本体２１が前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバー３０の長手方向が前後方向に向くように前記主変速レバー３０を固定するものである。

【0097】

このように構成することにより、不使用時の車体のコンパクト化をより図ることができる。

【0098】

また、本実施形態に係る歩行型管理機１は、エンジン４（動力源）を覆うボンネット６を具備し、前記固定部（リンチピン４０及び支持部５０）は、前記操縦ハンドル２０が前記収納姿勢であるときに、平面視において前記主変速レバー３０が前記ボンネット６と重複しない位置で当該主変速レバー３０を固定するものである。

【0099】

このように構成することにより、ハンドル本体２１に対する主変速レバー３０の着脱の作業性を向上させることができる。

【0100】

また、本実施形態に係る歩行型管理機１は、クラッチ機構１１（クラッチ）を操作するクラッチレバー２２を具備し、前記固定部（リンチピン４０及び支持部５０）は、前記ハンドル本体２１が前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバー３０の前端が前記クラッチレバー２２の前端よりも後方に位置するように前記主変速レバー３０を固定するものである。

【0101】

このように構成することにより、不使用時の車体のコンパクト化をより図ることができる。

【0102】

また、本実施形態に係る歩行型管理機１は、クラッチ機構１１（クラッチ）を操作するクラッチレバー２２を具備し、前記固定部（リンチピン４０及び支持部５０）は、前記ハンドル本体２１が前記収納姿勢であるときに、前記主変速レバー３０の前端が上下方向において前記ハンドル本体２１の前端と前記クラッチレバー２２の前端との間に位置するように前記主変速レバー３０を固定するものである。

【0103】

このように構成することにより、不使用時の車体のコンパクト化をより図ることができる。

【0104】

また、本実施形態に係る歩行型管理機１は、前記ハンドル本体２１に固定され、ロープを係合可能に形成されたロープフック１４（ロープ係合部）を具備し、前記固定部（リンチピン４０及び支持部５０）は、前記ロープフック１４よりも前記ハンドル本体２１の先端側に位置するように設けられるものである。

【0105】

このように構成することにより、主変速レバー３０を支持部５０に対してハンドル本体２１の先端から取り付ける際にロープフック１４が邪魔にならないので、ハンドル本体２１に対する主変速レバー３０の着脱の作業性を向上させることができる。

【0106】

なお、本実施形態に係る歩行型管理機１は、本発明に係る作業機の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るエンジン４は、本発明に係る動力源の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るロープフック１４は、本発明に係るロープ係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るハンドル本体２１は、本発明に係るハンドルの実施の一形態である。
また、本実施形態に係るリンチピン４０は、本発明に係る係合部及びピン部材の実施の一形態である。

【0107】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0108】

例えば、作業機は、歩行型管理機１であったが、作業機の種類はこれに限定されるものではなく、例えば、収穫機、草刈機等であってもよい。

【0109】

また、本実施形態においては、歩行型管理機１が不使用状態にあるとき、主変速レバー３０（把持部３２）の前端部は、前後方向においてハンドル本体２１の前端とクラッチレバー２２の前端との間に位置するものとしたが、ハンドル本体２１の前端よりも後方に位置するものとしてもよい。

【0110】

また、本実施形態においては、クラッチレバー２２の前端の方がハンドル本体２１の前端よりも前側に位置するものとしたが、ハンドル本体２１の前端の方がクラッチレバー２２の前端よりも前側に位置するものとしてもよい。この場合、主変速レバー３０は、ハンドル本体２１が収納姿勢にある状態において、当該主変速レバー３０の前端部がハンドル本体２１の前端よりも後方に位置するように支持部５０に固定される。すなわち、主変速レバー３０は、ハンドル本体２１が収納姿勢にある状態において、当該主変速レバー３０の前端部が少なくともハンドル本体２１の前端又はクラッチレバー２２の前端のいずれか一方よりも後方に位置するように支持部５０に固定される。

【0111】

また、本実施形態においては、支持部５０はロープフック１４と別部材としたが、ロープフック１４と一体化されていてもよい。

【0112】

具体的には、図９に示すように、支持部５０とロープフック１４とが、一本の棒状の素材を曲げて成形された１つの部材１５０として形成されていてもよい。

【0113】

以上の如く、前記支持部５０（前記固定部の少なくとも一部）は、前記ロープフック１４と一体化されているものである。

【0114】

このように構成することにより、部品点数を低減させることができる。

【0115】

また、本実施形態においては、支持部５０及びリンチピン４０によって、レバーフレーム１５から取り外した主変速レバー３０をハンドル本体２１に収納するものとしたが、主変速レバー３０をハンドル本体２１に収納する構成はこれに限定するものではない。以下、主変速レバー３０をハンドル本体２１に収納する構成の別例について説明する。なお、以下では、歩行型管理機１が不使用状態であるものとして説明を行う。

【0116】

図１０は、支持部２５０及び係合部２６０によって、主変速レバー３０をハンドル本体２１に収納する例を示している。支持部２５０は、第一実施形態に係る支持部５０と同様に、ハンドル本体２１の左延伸部２１ａに設けられる（不図示）。支持部２５０は、左延伸部２１ａから略前方（前上方）に延びる円筒状に形成される。支持部２５０には、当該支持部２５０の側面を径方向に貫通する貫通孔２５１が形成されている。

【0117】

係合部２６０は、主変速レバー３０を支持部２５０に係合させるものである。係合部２６０は、突出部２６１及びばね２６２が設けられる。

【0118】

突出部２６１は、貫通孔２５１を介して支持部２５０の外周面から突出するように形成される。突出部２６１は、上端部が丸められた円柱状に形成される。突出部２６１の下方にはばね２６２が設けられる。ばね２６２は、突出部２６１の下面と支持部２５０の内周面との間に、突出部２６１を上方（径方向外側）に付勢するように設けられる。なお、突出部２６１及びばね２６２は、別部材であってもよく、或いは一体化されていてもよい。また、ばね２６２の種類は限定するものではなく、例えばコイルばね、板ばね等を用いることが可能である。

【0119】

支持部２５０に主変速レバー３０を取り付ける際には、まず、主変速レバー３０を前方から支持部２５０に嵌め合わせる（図１０（ａ）参照）。突出部２６１は、主変速レバー３０が突出部２６１に当接すると、主変速レバー３０に押圧されてばね２６２の付勢力に抗して下方に移動し、支持部２５０の外周面から突出しなくなる。そして、主変速レバー３０がさらに後方に移動して主変速レバー３０の貫通孔３１ａと支持部２５０の貫通孔２５１とが重複する位置となると、突出部２６１は、ばね２６２の付勢力により貫通孔２５１及び貫通孔３１ａを介して主変速レバー３０の外周面より突出する（図１０（ｂ）参照）。これにより、主変速レバー３０を支持部２５０から脱落しないように支持部２５０に取り付けることができる。なお、突出部２６１を主変速レバー３０の内側まで押し込むことで、主変速レバー３０と支持部２５０との係合が解除され、この状態で主変速レバー３０を支持部２５０から取り外すことができる。

【0120】

図１１は、支持部３５０によって、レバーフレーム１５から取り外した主変速レバー３０をハンドル本体２１に収納する例を示している。支持部３５０は、第一実施形態に係る支持部５０と同様に、ハンドル本体２１の左延伸部２１ａに設けられる。支持部３５０は、軸線を略前後方向に向けた円筒状に形成される。支持部３５０は、弾性を有する材料によって形成される。支持部３５０の内径は、主変速レバー３０の外径と略同じとなるように形成される。

【0121】

支持部３５０には、切欠き部３５１が形成される。切欠き部３５１は、支持部３５０の右部が切り欠かれるように形成される。切欠き部３５１の上下幅は、主変速レバー３０の外径よりもやや小さくなるように形成される。

【0122】

支持部３５０に主変速レバー３０を取り付ける際には、主変速レバー３０を右方から支持部３５０に近接させ、切欠き部３５１を介して支持部３５０の内側に押し込む。これにより、主変速レバー３０を支持部３５０から脱落しないように支持部３５０に取り付けることができる。このように主変速レバー３０を取り付ける方法としては、支持部５０等に挿通する方法だけでなく、主変速レバー３０を側方から保持（把持）する方法を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0123】

１ 歩行型管理機
２ 機体フレーム
４ エンジン
６ ボンネット
１４ ロープフック
２１ ハンドル本体
２２ クラッチレバー
３０ 主変速レバー
４０ リンチピン
５０ 支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】