特許 7479834 広域警戒システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-26

(45)【発行日】2024-05-09

(54)【発明の名称】広域警戒システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/10 20060101AFI20240430BHJP

   G08B 27/00 20060101ALI20240430BHJP

【ＦＩ】

G08B25/10 A

G08B27/00 C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019232612

(22)【出願日】2019-12-24

(65)【公開番号】P2021101282

(43)【公開日】2021-07-08

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003403

【氏名又は名称】ホーチキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079359

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 進

(72)【発明者】

【氏名】外村 賢昭

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２００７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８２３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２９１０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３２０６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３６３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２７１１９８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２５／１０

Ｇ０８Ｂ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の第１通信手段と通信可能なサーバと、
建物毎に第２通信手段と共に設置され、同一建物に設置された第２通信手段と通信可能な検出器と、
を備え、
所定の第２通信手段と通信可能な複数の第１通信手段の位置情報と、当該所定の第２通信手段と前記通信可能な複数の第１通信手段との間の複数の電波伝播距離に基づき生成された第２通信手段の位置情報を当該第２通信手段が設置された建物の位置情報として前記サーバに登録し、
前記検出器から前記同一建物に設置された第２通信手段及び前記複数の第１通信手段の何れかを経由して前記サーバに異常検出信号を送信し、前記サーバで前記異常検出信号を送信した検出器が設置された建物の位置情報に基づき所定の警報制御を行うことを特徴とする広域警戒システム。

【請求項2】

請求項１記載の広域警戒システムに於いて、
前記第２通信手段の位置情報は、地図上で、前記第１通信手段の位置情報を中心とし前記電波伝播距離を半径とする複数の円の重複する領域に基づき生成されることを特徴とする広域警戒システム。

【請求項3】

請求項１記載の広域警戒システムに於いて、
前記第１通信手段の各々は、前記第２通信手段と通信接続するためのビーコン信号を送信しており、
前記第２通信手段は、前記通信可能な複数の第１通信手段から送信された前記ビーコン信号を受信して第１通信手段の識別情報と電波強度を含む複数のビーコン情報を生成し、
前記第２通信手段の位置情報は、前記複数のビーコン情報に基づき取得した前記複数の第１通信手段の位置情報と前記複数の電波伝播距離に基づき生成されることを特徴とする広域警戒システム。

【請求項4】

請求項３記載の広域警戒システムに於いて、
前記第２通信手段は、利用契約の有無に関わらず、異なる通信事業者の複数の無線ネットワークに設けられた前記第１通信手段からのビーコン信号を受信して前記ビーコン情報を生成することを特徴とする広域警戒システム。

【請求項5】

請求項３記載の広域警戒システムに於いて、
前記第１通信手段の位置情報は、前記ビーコン情報から得られた前記第１通信手段の識別情報に基づき取得されることを特徴とする広域警戒システム。

【請求項6】

請求項３記載の広域警戒システムに於いて、
前記電波伝播距離は、前記ビーコン情報から得られた前記電波強度に基づき取得されることを特徴とする広域警戒システム。

【請求項7】

請求項１記載の広域警戒システムにおいて、
前記サーバは、前記異常検出信号を送信した検出器が設置された建物の位置情報に基づき、当該異常検出信号を送信した検出器の近隣に位置する他の所定の検出器が設置された建物の位置情報を連動先として検出し、前記連動先の建物に設置された検出器に異常警報信号を送信して連動警報を出力させることを特徴とする広域警戒システム。

【請求項8】

請求項１記載の広域警戒システムにおいて、
前記検出器は、火災を監視する火災警報器、ガス漏れを監視するガス漏れ警報器、不審者の侵入を監視する侵入者警報器、スイッチ操作により非常事態の発生を通報する非常通報装置の少なくとも何れかを含むことを特徴とする広域警戒システム。

【請求項9】

サーバと、
建物毎に通信手段と共に設置され、同一建物に設置された通信手段と通信可能な検出器と、
を備え、
前記サーバが前記通信手段の位置情報を予め取得して記憶し、前記通信手段を経由して前記検出器から所定の信号を受信したときに、前記通信手段の位置情報を当該通信手段が設置された建物の位置情報と見做して登録し、
前記検出器から前記通信手段を経由して異常検出信号を前記サーバへ送信し、前記サーバで前記異常検出信号を送信した検出器が設置された建物の位置情報に基づき所定の警報制御を行うことを特徴とする広域警戒システム。

【請求項10】

サーバと、
建物毎に通信手段と共に設置され、同一建物に設置された通信手段と通信可能な検出器と、
を備え、
前記サーバが前記通信手段を経由して当該経由した通信手段の位置情報が追加された前記検出器からの所定の信号を受信したときに、前記信号に含まれる通信手段の位置情報を当該通信手段が設置された建物の位置情報と見做して登録し、
前記検出器から前記通信手段を経由して異常検出信号を前記サーバへ送信し、前記サーバで前記異常検出信号を送信した検出器が設置された建物の位置情報に基づき所定の警報制御を行うことを特徴とする広域警戒システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多数の住戸に設置された火災警報器等の異常を監視する検知器を、無線ネットワークを経由してサーバに接続し、火災等の異常を検出した場合に異常検出場所の位置情報に基づいて近隣住戸等に対し連動警報等を行う広域警戒システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、住宅における火災を検出して警報する住宅用の火災警報器が普及している。このような火災警報器にあっては、警報器内にセンサ部と警報部を一体に備え、煙あるいは熱等により火災を検出すると火災警報を出すようにしており、火災警報器単体で火災監視と警報ができることから、設置が簡単でコスト的にも安価であり、一般住宅での設置義務化に伴い広く普及している。

【0003】

また、複数の火災警報器間で相互に通信を行うことによって、任意の火災警報器で火災警報音が出力されると、他の火災警報器でも連動して火災警報音が出力される無線式連動型の火災警報器システムも実用化され、普及している。

【0004】

更に、市街地等の住宅に設置された火災警報器を対象として火災を監視する広域監視システムが考えられており、火災警報器をＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク等の無線ネットワークの端末アダプタ（「クライアント」ともいう）からアクセスポイント及びインターネットを経由してサーバに接続し、サーバには火災警報器の設置場所（設置住宅）を示す端末位置情報が予め登録されており、火災警報器から火災検出信号を受信したときに、火災発生住宅を示す端末位置情報を取得し、火災発生住宅の周辺に位置する予め登録した連動先の住宅を端末位置情報から検索し、連動先の住戸に火災警報信号を送信して火災警報器から近隣の火災発生を示す連動警報を出力させ、迅速な避難行動等を促すようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－１６８９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、このようなサーバに火災警報器の設置場所を示す端末位置情報を登録して火災時に近隣住宅の火災警報器から連動警報を出力させる広域警戒システムにあっては、火災警報器の設置場所（設置住宅）を示す端末位置情報をサーバに登録する作業に大変な手間と時間がかかる問題がある。

【0007】

サーバに端末位置情報を登録するときは、専門の作業者が火災警報器の設置住宅に出向き、パーソナルコンピュータ等の端末アダプタ（クライアント）を使用し、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークのアクセスポイントを経由してサーバに接続し、サーバに対し利用者契約等に基づき固有のユーザＩＤとパスワードの組からなるアカウント情報を事前登録し、このアカウント情報に基づき例えば設置場所を示す住所や地図上の緯度経度等の端末位置情報を入力し、これをサーバに送信して登録する作業が広域に分散している住戸毎に必要となり、サーバに対する端末位置情報の登録に大変な手間と時間がかかる。また、利用者の転居等もあることから、システムの運用中にあっても、端末位置情報の変更が必要となり、同様に、手間と時間がかかる問題がある。

【0008】

本発明は、無線ネットワークに配置されたアクセスポイントの位置情報を利用して簡単且つ容易に検出器の設置場所を示す端末位置情報のサーバ登録や登録変更を可能とする広域警戒システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（広域警戒システム）
本発明は、広域警報システムであって、
複数の第１通信手段（例えばアクセスポイント）と通信可能なサーバと、
建物毎に第２通信手段（例えば端末アダプタ）と共に設置され、同一建物に設置された第２通信手段と通信可能な検出器と、
を備え、
所定の第２通信手段と通信可能な複数の第１通信手段の位置情報と、当該所定の第２通信手段と通信可能な複数の第１通信手段との間の複数の電波伝播距離に基づき生成された第２通信手段の位置情報を当該第２通信手段が設置された建物の位置情報としてサーバに登録し、
検出器から同一建物に設置された第２通信手段及び複数の第１通信手段の何れかを経由してサーバに異常検出信号を送信し、サーバで異常検出信号を送信した検出器が設置された建物の位置情報に基づき所定の警報制御を行うことを特徴とする。

【0010】

（第１通信手段の位置情報と電波伝播距離に基づく位置情報の生成）
第２通信手段の位置情報は、地図上で、第１通信手段の位置情報を中心とし電波伝播距離を半径とする複数の円の重複する領域に基づき生成される。

【0011】

（ビーコン信号の受信に基づく位置情報の生成）
第１通信手段の各々は、第２通信手段と通信接続するためのビーコン信号を送信しており、
第２通信手段は、通信可能な複数の第１通信手段から送信されたビーコン信号を受信して第１通信手段の識別情報（例えばアクセスポイントＭＡＣアドレス）と電波強度を含む複数のビーコン情報を生成し、
第２通信手段の位置情報は、複数のビーコン情報に基づき取得した複数の第１通信手段の位置情報と複数の電波伝播距離に基づき生成される。

【0012】

（第１通信手段の位置情報の取得）
第１通信手段の位置情報は、ビーコン情報から得られた第１通信手段の識別情報に基づき取得される。

【0013】

（電波強度による電波伝播距離の取得）
電波伝播距離は、ビーコン情報から得られた電波強度に基づき取得される。

【0014】

（プロバイダの異なる第１通信手段の位置情報の取得）
第２通信手段は、利用契約の有無に関わらず、異なる通信事業者の複数の無線ネットワークに設けられた第１通信手段からのビーコン信号を受信してビーコン情報を生成する。

【0015】

（検出器の連動制御）
サーバは、異常検出信号を送信した検出器が設置された建物の位置情報に基づき、当該異常検出信号を送信した検出器の近隣に位置する他の所定の検出器が設置された建物の位置情報を連動先として検出し、連動先の建物に設置された検出器に異常警報信号を送信して連動警報を出力させる。

【0016】

（検出器の種別）
検出器は、火災を監視する火災警報器、ガス漏れを監視するガス漏れ警報器、不審者の侵入を監視する侵入者警報器、スイッチ操作により非常事態の発生を通報する非常通報装置の少なくとも何れかを含む。

【0017】

（端末位置情報の簡易登録１）
本発明の他の形態にあっては、広域警報システムであって、
サーバと、
建物毎に通信手段（例えばアクセスポイントの機能を備えたルータ）と共に設置され、同一建物に設置された通信手段と通信可能な検出器と、
を備え、
サーバが通信手段の位置情報を予め取得して記憶し、通信手段を経由して検出器から所定の信号を受信したときに、通信手段の位置情報を当該通信手段が設置された建物の位置情報と見做して登録し、
検出器から通信手段を経由して異常検出信号をサーバへ送信し、サーバで異常検出信号を送信した検出器が設置された建物の位置情報に基づき所定の警報制御を行うことを特徴とする。

【0018】

（端末位置情報の簡易登録２）
本発明の他の形態にあっては、広域警報システムであって、
サーバと、
建物毎に通信手段と共に設置され、同一建物に設置された通信手段と通信可能な検出器と、
を備え、
サーバが通信手段を経由して当該経由した通信手段の位置情報が追加された検出器からの所定の信号を受信したときに、信号に含まれる通信手段の位置情報を当該通信手段が設置された建物の位置情報と見做して登録し、
検出器から通信手段を経由して異常検出信号をサーバへ送信し、サーバで異常検出信号を送信した検出器が設置された建物の位置情報に基づき所定の警報制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

（基本的な効果）
本発明は、複数の第１通信手段（例えばアクセスポイント）と複数の第２通信手段（例えば端末アダプタ）が所定の通信可能エリアに分散して配置され、所定の第２通信手段と所定の第１通信手段の間を通信接続して信号を送受信する所定の無線ネットワークを備え、建物に設置された検出器からの異常検出信号を無線ネットワークの所定の第２通信手段から所定の第１通信手段を経由してサーバに送信し、サーバで検出器の設置場所に基づき所定の警報制御を行う広域警戒システムに於いて、サーバ又は第２通信手段は、複数の第１通信手段の位置情報と、複数の第１通信手段からの電波を受信する第２通信手段までの電波伝播距離とに基づき、検出器の設置場所を示す第２通信手段の端末位置情報を生成して登録するようにしたため、第２通信手段側からサーバにユーザＩＤとパスワードの組からなるアカウント情報を事前登録し、アウント情報を使用してサーバに検知器の設置場所を示す端末位置情報を登録する作業が不要となり、例えば、第２通信手段に対し端末位置情報の登録を指示するスイッチ操作等を行うだけで、サーバ又は第２通信手段により自動的に端末位置情報を生成してサーバに登録することができる。

【0020】

（第１通信手段の位置情報と電波伝播距離に基づく端末位置情報の生成の効果）
また、サーバ又は第２通信手段は、通信可能エリアを含む地図上で、第１通信手段の位置情報を中心とし電波伝播距離を半径とする複数の円の重複する領域に基づき端末位置情報を生成するようにしたため、例えば３か所の第１通信手段の位置情報と第２通信手段との電波伝搬距離が得られた場合、地図上で、３つの第１通信手段の位置情報を中心としそれぞれ電波伝播距離を半径とする３つの円を描いたときの重複する領域の中に第２通信手段が位置しており、例えば重複領域の重心位置を設置場所として緯度経度の地図座標や住所表記を生成して検出器の設置場所を示す第２通信手段の位置情報を自動的に生成できる。

【0021】

（ビーコン信号の受信に基づく位置情報の生成による効果）
また、複数の第１通信手段は、第２通信手段と通信接続するためのビーコン信号を送信しており、第２通信手段は、複数の第１通信手段から送信されたビーコン信号を受信して第１通信手段の識別情報（例えばアクセスポイントＭＡＣアドレス）と電波強度を含むビーコン情報を生成し、サーバ又は第２通信手段は、複数のビーコン情報に基づき複数の第１通信手段の位置情報と複数の第１通信手段からの電波伝播距離を取得して端末位置情報を生成するようにしたため、第１通信手段が例えば１００ミリ秒の周期で送信しているビーコン信号を第２通信手段により受信することで、複数の第１通信手段の識別情報と電波強度を検出して例えばサーバに送り、第１通信手段の識別情報から第１通信手段の位置情報を取得し、電波強度から第１通信手段からの電波伝播距離を取得して端末位置情報を生成することができる。

【0022】

また、複数の第１通信手段の識別情報と電波強度を含むビーコン情報を検出した第２通信手段自身が、第１通信手段の識別情報から第１通信手段の位置情報を取得し、電波強度から第１通信手段からの電波伝播距離を取得して端末位置情報を生成することもできる。

【0023】

（第１通信手段の位置情報の取得）
また、サーバ又は第２通信手段は、ビーコン情報から得られた第１通信手段の識別情報に基づき、予め登録された第１通信手段の位置情報を取得するか、又は、外部の位置情報提供システムから第１通信手段の位置情報を取得するようにしたため、サーバに登録している第１通信手段の位置情報の読出し、或いは、外部の位置情報提供システムを活用した第１通信手段の位置情報の検索により、ビーコン信号を送信している第１通信手段の位置情報を簡単且つ確実に取得することができる。

【0024】

（電波強度による伝播距離の取得の効果）
また、サーバ又は第２通信手段は、ビーコン情報から得られた電波強度に基づき、電波伝播距離を取得するようにしたため、第１通信手段から送信したビーコン信号は距離の二乗に反比例して減衰する関係にあることから、ビーコン信号を受信したときの電波強度に基づき、第１通信手段から第２通信手段までの伝播距離を検出して端末位置情報の生成に利用することができる。

【0025】

（プロバイダの異なる第１通信手段の位置情報の取得の効果）
また、第２通信手段は、利用契約の有無に関わらず、異なる通信事業者の複数の無線ネットワークに設けられた第１通信手段からのビーコン信号を受信してビーコン情報を生成するようにしたため、ユーザが利用契約している無線ネットワークからのビーコン信号に限定されず通信可能な全ての第１通信手段からのビーコン信号を受信して端末位置情報が生成でき、ビーコン信号が受信できる第１通信手段の数が増加することで、端末位置情報の精度を高めることができる。

【0026】

（検出器の連動制御による効果）
また、サーバは、異常を検出した検出器の端末位置情報に基づき、近隣に位置する他の所定の検出器を連動先として検出し、連動先の検出器に異常警報信号を送信して連動警報を出力させるようにしたため、例えば、火災発生住宅に近い周囲の住宅に設置した火災警報器から周辺住宅での火災発生を示す連動火災警報が出力され、例えば、夜間の睡眠中であっても、近隣の住宅での火災発生を連動警報により知って、迅速に避難することが可能となる。

【0027】

（検出器の種別による効果）
また、検出器は、火災を監視する火災警報器、ガス漏れを監視するガス漏れ警報器、不審者の侵入を監視する侵入者警報器、スイッチ操作により非常事態の発生を通報する非常通報装置の少なくとも何れかを含むようにしたため、火災警報器、ガス漏れ警報器、侵入者警報器、非常通報装置の各々の設置場所を示す端末位置情報を簡単且つ容易にサーバ側に登録して利用することができる。

【0028】

（端末位置情報の簡易登録１による効果）
また、本発明の他の形態にあっては、サーバと、異常を検出する検出器と、サーバと検出器との通信経路に位置する通信手段とを備え、通信手段を経由して検出器から異常検出信号をサーバへ送信し、サーバで検出器の設置場所に基づき所定の警報制御を行う広域警報システムに於いて、サーバは通信手段の位置情報を予め取得して記憶し、通信手段を経由して検出器側から所定の信号を受信したときに、通信手段に対応した位置情報を検出器の設置場所を示す端末位置情報と見做して登録するようにしたため、サーバに通信手段の位置情報を予め取得して記憶しておくことで、検出器の設置場所を示す端末位置情報のサーバでの登録がより簡単となる。

【0029】

（端末位置情報の簡易登録２の効果）
本発明の他の形態にあっては、サーバと、サーバと検出器との通信経路に設けられた通信手段とを備え、通信手段を経由して検出器から異常検出信号をサーバへ送信し、サーバで検出器の設置場所に基づき所定の警報制御を行う広域警報システムに於いて、通信手段は、自己の位置情報を予め取得して記憶し、検出器側から所定の信号を受信したときに、位置情報を含む所定の信号をサーバに送信し、サーバは、通信手段から所定の信号を受信したときに、所定の信号に含まれた位置情報を検出器の設置場所を示す端末位置情報と見做して登録するようにしたため、通信手段で自身の位置情報を予め取得して記憶し、検出器側から受信した位置登録要求信号に自己の位置情報を含めてサーバへ送信することで、検出器の設置場所を示す端末位置情報のサーバでの登録がより簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】広域警戒システムの実施形態を示した説明図

【図2】図１のサーバ及び端末アダプタの実施形態を示したブロック図

【図3】電波強度に対する電波伝播距離の関係を示した特性グラフ図

【図4】地図上でアクセスポイントの位置情報と電波伝播距離から端末位置情報を生成する手法を示した説明図

【図5】サーバに登録される端末位置情報を一覧形式で示した説明図

【図6】図２の実施形態による端末位置情報を生成する処理動作を示したタイムチャート

【図7】サーバに登録した端末位置情報を利用した火災監視制御を示したタイムチャート

【図8】端末アダプタで端末位置情報を生成してサーバに登録するサーバ及び端末アダプタの他の実施形態を示したブロック図

【図9】図８の実施形態による端末位置情報を生成する処理動作を示したタイムチャート

【発明を実施するための形態】

【0031】

［広域警戒システムの構成］
図１は広域警戒システムの実施形態を示した説明図である。

【0032】

（実施形態の基本的概念）
本実施形態の広域警戒システムは、複数の第１通信手段として機能するアクセスポイント１６－１～１６－５と複数の第２通信手段として機能する端末アダプタ１４が所定の通信可能エリアに分散して配置されたＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８等の無線ネットワークを備え、住宅１０－１に設置された火災警報器１２等の検出器からの異常検出信号をＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８の所定の端末アダプタ１４から所定のアクセスポイント１６－１及びインターネット２０を経由してサーバ２２に送信し、サーバ２２で火災警報器１２の設置場所に基づき所定の警報制御を行う広域警戒システムを対象とする。以下、アクセスポイント１６－１～１６－５を区別する必要がないときは、アクセスポイント１６という場合がある。

【0033】

広域警戒システムに設けられたサーバ２２は、通信可能距離にある例えばアクセスポイント１６－１～１６－３の位置情報と、アクセスポイント１６－１～１６－３からの電波を受信する端末アダプタ１４までの電波伝播距離とに基づき、火災警報器１２等の検出器の設置場所となる住宅１０－１を示す端末アダプタ１４の端末位置情報を生成してサーバ２２に登録するというものであり、従来の端末アダプタ１４側からサーバ２２にユーザＩＤとパスワードの組からなるアカウント情報を事前登録し且つアウント情報を使用してサーバ２２に火災警報器１２の設置場所を示す端末位置情報を登録する作業が不要となり、例えば、端末アダプタ１４に対し例えば火災警報器１２から端末位置の登録を指示するスイッチ操作等を行うだけで、サーバ２２により自動的に端末位置を生成してサーバ２２に登録することができる。

【0034】

サーバ２２による端末位置情報の生成のため、アクセスポイント１６が端末アダプタ１４と通信接続するために１００ミリ秒の周期で送信しているビーコン信号を利用する。端末アダプタ１４は、アクセスポイント１６から送信されたビーコン信号を受信してアクセスポイント識別情報（アクセスポイントＭＡＣアドレス）と電波強度を含むビーコン情報を生成する。

【0035】

サーバ２２は、アクセスポイント１６－１～１６－３のビーコン情報から得られたアクセスポイント識別情報に基づきアクセスポイント１６－１～１６－３の位置情報を取得し、また、ビーコン情報から得られた電波強度に基づきアクセスポイント１６－１～１６－３から端末アダプタ１４までの電波伝播距離を取得し、端末アダプタ１４の設置場所を示す端末位置を生成する。

【0036】

サーバ２２によるアクセスポイント位置情報の取得は、ビーコン情報から得られたアクセスポイント識別情報（例えばＭＡＣアドレス）に基づき、サーバ２２に予め登録されたアクセスポイントの位置情報を取得するか、又は、外部のアクセスポイントデータベース２５からアクセスポイントの位置情報を取得する。また、電波強度が電波伝播距離の二乗に反比例して減衰する関係にあることから、サーバ２２はビーコン情報から得られた電波強度に基づき電波伝播距離を取得する。

【0037】

サーバ２２による端末位置の生成は、通信可能エリアを含む地図上で、アクセスポイント位置を中心とし電波伝播距離を半径とする複数の円の重複する領域内を端末位置として生成し、サーバ２２の端末位置情報に登録するものであり、例えば、１０～１００メートル程度の精度で端末位置を生成することができる。

【0038】

（広域警戒システム構成の概略）
図１に示すように、本実施形態の広域警戒システムは、市街地等に設置された住宅１０－１～１０－３を含む多数の利用者契約を結んだ利用者の住宅を監視対象とし、住宅１０－１に代表して示すように、火災警報器１２が設置される。火災警報器１２は火災による煙濃度又は温度を検出し、煙濃度又は温度が所定の火災閾値に達すると火災を検出し、スピーカ及び表示灯の作動により火災警報を出力し、同時に、火災検出信号を外部に無線送信する。

【0039】

住宅１０－１には火災警報器１２が１台又は複数台設けられ、火災警報器１２が複数台設けられた場合には連動グループを形成し、１台の火災警報器１２が火災を検出して火災警報を出力すると、火災検出信号が他の火災警報器１２に送信され、連動警報が出力される。

【0040】

住宅１０－１に設置した火災警報器１２からの火災検出信号は、無線ネットワークとして機能するＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８からインターネット２０を経由してサーバ２２に送信される。このように火災警報器１２と端末アダプタ１４が設けられた住宅１０－１の設備機器は、他の住宅１０－２，１０－３も同様となる。以下の説明で住宅１０－１～１０－３を区別する必要がないときは住宅１０という場合がある。

【0041】

ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８には無線ＬＡＮ親機として機能する多数のアクセスポイント１６－１～１６－５が配置され、アクセスポイント１６－１～１６－５の通信可能範囲をサービスエリアとしており、市街地等にあっては、アクセスポイント１６－１～１６－５を含む多数のアクセスポイントが格子状に配置され、対象地域全域をカバーしている。

【0042】

住宅１０－１にはＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８の無線ＬＡＮ子機（ステーション又はクライアント）として機能する端末アダプタ１４が設置され、火災警報器１２からの火災検出信号は、火災検出パケット信号に変換されて端末アダプタ１４からアクセスポイント１６－１に送信され、更に、アクセスポイント１６－１からインターネット２０を経由してサーバ２２に送信される。以下の説明ではアクセスポイント１６－１～１６－５を区別する必要がないときはアクセスポイント１６という場合がある。

【0043】

ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８に設けられたアクセスポイント１６は、１００ミリ秒の周期でビーコン信号を送信している。ビーコン信号は端末アダプタ１４がアクセスポイント１６に接続するための信号であり、ネットワーク名を示す識別子ＳＳＩＤ、ＭＡＣアドレス、電波強度等の情報が含まれている。識別子ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はＩＥＥＥ８０２．１１の無線ＬＡＮの通信規格で定められているアクセスポイントの識別子であり、同じ空間に複数のアクセスポイントがあった場合、混線を避けるために名付けられている。

【0044】

アクセスポイント１６と端末アダプタ１４の間の通信制御は次のようになる。端末アダプタ１４には、対応するアクセスポイント１６－１の識別子であるＳＳＩＤを予め設定登録しておく。これによりアクセスポイント１６－１は設定登録されている識別子ＳＳＩＤの端末アダプタ１４としか通信しないようにすることができる。

【0045】

アクセスポイント１６－１と端末アダプタ１４との間の通信制御は、パッシブスキャン方式とアクティブスキャン方式に大別される。パッシブスキャン方式は、アクセスポイント１６－１が１００ミリ秒周期でブロードキャスト送信するビーコン信号を端末アダプタ１４で受信し、端末アダプタ１４は予め設定登録しているアクセスポイント１６－１の識別子ＳＳＩＤが、接続しようとしているアクセスポイント１６－１の識別子ＳＳＩＤと同じかどうかを問い合わせるプローブ要求信号を送信する。

【0046】

アクセスポイント１６－１はプローブ要求信号により受信した識別子ＳＳＩＤが自己の識別子ＳＳＩＤと同じであればプローブ応答信号を返送し、端末アダプタ１４はこれを受信して、アクセスポイント１６－１の識別子ＳＳＩＤが設定登録している識別子と同じ識別子であることを確認する。

【0047】

続いて端末アダプタ１４とアクセスポイント１６－１の間で、予め設定した認証方式を使って認証を行い、認証に成功すると、端末アダプタ１４からアクセスポイント１６－１へ接続要求としてアソシエーション要求信号を送信し、アクセスポイント１６－１が許可応答としてアソシエーション応答信号を返送すると接続が完了し、パケット信号の通信を開始する。

【0048】

アクティブスキャン方式は、端末アダプタ１４でアクセスポイント１６－１からのビーコン信号を一定時間にわたり受信できなかった場合に、端末アダプタ１４が接続を行いたい識別子ＳＳＩＤの情報をプローブ要求信号により送信し、アクセスポイント１６－１からプローブ応答信号が得られれば、パッシブスキャン方式と同様に、認証、アソシエーション要求と応答に移行し、接続を完了し、パケットの通信を開始する。

【0049】

サーバ２２は、住宅１０－１～１０－３に設置された端末アダプタ１４の地図上の設置場所を示す端末位置、即ち、火災警報器１２が設置された住宅１０－１～１０－３の場所を示す端末位置を予め登録しており、住宅１０－１に設置された火災警報器１２からの火災検出信号を受信したとき、火災警報器１２の端末位置に基づき火災が発生した住宅１０－１の近隣に位置する予め登録された他の住宅、例えば住宅１０－２，１０－３を連動先として検出し、連動先の住宅１０－２，１０－３に設置された火災警報器１２にインターネット２０及びＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８を経由して火災警報信号（火災連動信号）を送信して連動火災警報を出力させ、近隣の住宅１０－１の火災発生を報知して迅速な避難を可能とする制御を行う。

【0050】

また、サーバ２２は住宅１０に設置された火災警報器１２からの火災検出信号を受信した場合、必要に応じてインターネット２０を経由して消防機関サーバ２６や警備会社サーバ２８に火災通報信号を送信し、消防活動や警備活動を要請する制御も行う。

【0051】

このためサーバ２２には、監視対象とする全ての住宅１０に設置された端末アダプタ１４の位置を端末位置情報として予め登録しておく必要がある。

【0052】

［端末位置の登録］
図２は図１のサーバ及び端末アダプタの実施形態を示したブロック図、図３は電波強度に対する電波伝播距離の関係を示した特性グラフ図、図４は地図上でアクセスポイントの位置と電波伝播距離から端末位置を生成する手法を示した説明図、図５はサーバに登録される端末位置情報を一覧形式で示した説明図である。

【0053】

（端末アダプタの構成）
図２に示すように、端末アダプタ１４は、アダプタ通信部３０、アダプタ制御部３２及び端末通信部３４で構成され、ＣＰＵ、メモリ、各種入出力ポートを備えたコンピュータ回路により実現される。

【0054】

端末通信部３４は１又は複数の火災警報器１２からの火災検出信号を受信し、また、火災警報器１２に火災警報信号（火災連動信号）を送信する。端末通信部３４は、例えば４２６ＭＨｚ帯の特定小電力無線局の標準規格として知られたＳＴＤ－３０（特定小電力セキュリティシステム無線局の無線設備標準規格）に準拠し、４２６．２５００ＭＨｚ～４２６．８３７５ＭＨｚの間に１２．５ｋＨｚの周波数帯域幅で割り当てられた４８チャンネルの何れかを使用する。

【0055】

アダプタ制御部３２にはＣＰＵによるプログラムの実行により実現される通信制御部３６とビーコン情報生成部３８の機能が設けられる。通信制御部３６は端末通信部３４とアダプタ通信部３０との間との中継制御を行う。ビーコン情報生成部３８は後に詳述する。

【0056】

アダプタ通信部３０は、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８に設けられたアクセスポイント１６－１との間で前述したアクセスポイント通信制御を行う。

【0057】

（サーバの構成）
図２に示すように、サーバ２２は、サーバ通信部４０、サーバ制御部４２、ディスプレイ４４、キーボードやマウスを備えた操作部４５及び記憶部４６で構成され、ＣＰＵ、メモリ、各種入出力ポートを備えたコンピュータ回路により実現される。

【0058】

サーバ制御部４２にはＣＰＵによるプログラムの実行により実現される機能として、監視制御部５２と位置情報生成部５４が設けられる。また、記憶部４６にはアクセスポイント位置情報４８と端末位置情報５０が登録（記憶）されている。

【0059】

監視制御部５２は、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８及びインターネット２０を経由して端末アダプタ１４から火災警報器１２の火災検出信号を受信した場合に、端末アダプタ１４のアダプタＩＤによる端末位置情報５０の参照により対応した端末位置を検出し、火災端末位置に隣接した端末位置のアダプタＩＤを連動先として取得し、火災警報信号（火災連動信号）を送信して火災発生住宅の近隣の住宅に設置した火災警報器１２から火災連動警報を出力させる制御を行う。位置情報生成部５４は後に詳述する。

【0060】

（ビーコン信号に基づく端末位置情報の生成）
端末アダプタ１４のアダプタ制御部３２に設けたビーコン情報生成部３８は、例えば、火災警報器１２又は端末アダプタ１４の所定の位置情報登録のスイッチ操作を検出したときに動作し、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８に設けられたアクセスポイント１６－１～１６－３から送信されたビーコン信号を受信してビーコン情報を生成し、アダプタ通信部３０に指示してサーバ２２にビーコン情報を送信する制御を行う。

【0061】

アクセスポイント１６－１～１６－３は１００ミリ秒周期で、ネットワーク名を示す識別子ＳＳＩＤ、ＭＡＣアドレス、電波の強さ等の情報を含むビーコン信号を送信しており、ビーコン情報生成部３８は受信したビーコン信号からアクセスポイント１６－１～１６－３のＭＡＣアドレスと電波強度を含むビーコン情報を各々生成し、アダプタ通信部３０に指示してサーバ２２に送信する制御を行う。

【0062】

ここで、端末アダプタ１４がビーコン信号を受信するアクセスポイント１６－１～１６－３には、端末アダプタ１４の利用者が通信契約を結んでいる通信事業者が設置しているアクセスポイント以外に、利用者が通信契約を結んでいない通信事業者が設置しているアクセスポイントも含まれる。

【0063】

また、ビーコン情報生成部３８は、受信したビーコン信号の電波強度の強い順に優先度を付けたビーコン情報を生成してサーバ２２に送信する。また、ビーコン情報生成部３８は少なくも２以上のアクセスポイント１６からのビーコン信号を受信してビーコン情報を生成する。

【0064】

更に、ビーコン情報生成部３８は、通信利用契約を結んでいる通信事業者（プロバイダー）のＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８に限定されず、通信利用契約を結んでいない他のＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークに配置しているアクセスポイントからのビーコン信号を受信してビーコン情報を生成し、可能な限り多くのビーコン情報を生成してサーバ２２に送信する。

【0065】

サーバ２２でビーコン情報から端末位置を生成するためには、少なくとも２つのアクセスポイント１６のビーコン情報が必要であり、望ましくは３以上のアクセスポイント１６のビーコン情報が位置精度を高めるために必要となる。

【0066】

（アクセスポイント位置情報の取得）
図２のサーバ２２のサーバ制御部４２に設けられた位置情報生成部５４は、端末アダプタ１４から送信された複数のビーコン情報に含まれたアクセスポイント識別子であるアクセスポイントＭＡＣアドレスに基づき、記憶部４６に予め登録されたアクセスポイント位置情報４８を検索し、各アクセスポイントＭＡＣアドレスに対応したアクセスポイント位置を取得する。このアクセスポイント位置は、地図上での緯度経度及び住所を含む。

【0067】

また、アクセスポイント位置情報４８はサーバ２２の記憶部４６に全て登録されているとは限らず、記憶部４６の検索で対応するアクセスポイント位置が検索されなかった場合、位置情報生成部５４はインターネット２０を経由してアクセスポイントデータベース２５にアクセスポイント位置情報４８を登録して管理しているデータベースサーバ２４にアクセスポイントＭＡＣアドレスによる検索要求信号を送信し、外部のシステムから対応するアクセスポイント位置を取得する制御を行う。

【0068】

これにより端末アダプタ１４の利用者が通信契約を結んでいる通信事業者の保有するＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークのアクセスポイントのみならず、通信契約をしていない通信事業者の保有するＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークのアクセスポイントの位置も、ビーコン情報から得られたアクセスポイントＭＡＣアドレスにより取得することが可能となる。

【0069】

（電波伝播距離の取得）
図２のサーバ２２のサーバ制御部４２に設けられた位置情報生成部５４は、端末アダプタ１４から送信された複数のビーコン情報に含まれた電波強度に基づき、アクセスポイント１６から端末アダプタ１４までの電波伝播距離Ｌを取得する制御を行う。

【0070】

図３は電波強度に対する電波伝播距離の関係を示した特性グラフ図である。アクセスポイント１６から送信されたビーコン信号の電波強度Ｅは、図３の特性曲線に示すように、電波伝播距離Ｌの二乗に反比例して減衰する関係、即ち、
Ｅ＝１／Ｌ²
の関係にある。

【0071】

このためサーバ制御部４２に設けられた位置情報生成部５４は、ビーコン情報から得られた電波強度Ｅに基づき
Ｌ＝（１／Ｅ）^1/2
として電波伝播距離Ｌを取得する。

【0072】

ここで、電波強度Ｅが電波伝播距離Ｌの二乗に反比例して減衰する関係は、障害物の少ない見通し通信のときに正確に得られる関係にあるが、実際の通信では、障害物や反射等で電波伝播条件か時間的に変化することが多く、精度が落ちる可能性がある。

【0073】

このため端末アダプタ１４のビーコン情報生成部３８は、１００ミリ秒の周期で送信されるビーコン信号を所定時間に亘り複数回受信し、電波強度の平均値を求め、これをビーコン情報に含めてサーバ２２に送信することで、電波強度に基づく電波伝播距離の精度を高めるようにする。

【0074】

（端末位置の取得）
図２のサーバ２２のサーバ制御部４２に設けられた位置情報生成部５４は、ビーコン情報に含まれる複数のアクセスポイントＭＡＣアドレスから取得した複数のアクセスポイント位置Ｐ１，Ｐ２・・・Ｐｎと、ビーコン情報に含まれる電波強度から取得した複数のアクセスポイント毎の電波伝播距離Ｌ１，Ｌ２・・・Ｌｎに基づき、火災警報器１２の設置場所、即ち端末アダプタ１４の設置場所を示す端末位置Ｐ０を生成する制御を行う。

【0075】

位置情報生成部５４による端末位置Ｐ０の生成は、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８のアクセスポイント毎の通信可能エリアを含む地図上で、アクセスポイント位置Ｐ１，Ｐ２・・・Ｐｎを中心とし、電波伝播距離Ｌ１，Ｌ２・・・Ｌｎを半径とする複数の円の重複する領域に基づき端末位置Ｐ０を生成する。

【0076】

図４は地図上でアクセスポイントの位置情報と電波伝播距離から端末位置情報を生成する手法を示した説明図であり、図４（Ａ）はアクセスポイントが２箇所の場合を示し、図４（Ｂ）はアクセスポイントが３箇所の場合を示す。

【0077】

図４（Ａ）に示すように、２箇所のアクセスポイント位置Ｐ１，Ｐ２と電波伝播距離Ｌ１，Ｌ２が取得された場合は、Ｐ１を中心とする半径Ｌ１の円Ｃ１と、Ｐ２点を中心とする半径Ｌ２の円Ｃ２の重複領域５６の中を、端末アダプタ１４の設置場所を示す端末位置Ｐ０とする。ここで、重複領域５６はある面積をもつことから、例えば重複領域５６の重心位置又は重複領域５６を通るＰ１，Ｐ２を結ぶ直線の中点を端末位置Ｐ０として検出する。

【0078】

また、図４（Ｂ）に示すように、３箇所のアクセスポイント位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と電波伝播距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が取得された場合は、Ｐ１を中心とする半径Ｌ１の円Ｃ１と、Ｐ２点を中心とする半径Ｌ２の円Ｃ２、Ｐ３点を中心とする半径Ｌ３の円Ｃ３の重複領域５８の中を、端末アダプタ１４の設置場所を示す端末位置Ｐ０とする。ここで、重複領域５８はある面積をもつことから、例えば重複領域５８の重心位置を端末位置Ｐ０として検出する。

【0079】

更に、４箇所以上のアクセスポイント位置Ｐ１～Ｐｎと電波伝播距離Ｌ１～Ｌｎについても、同様にして、円Ｃ１～Ｃｎの重複領域内（２以上の円の重複領域）を端末位置Ｐ０とする。

【0080】

一方、図４（Ａ）（Ｂ）にあっては、電波伝播距離が短いと、複数の円の重複領域５６，５８を生成できなくなるが、この場合には、全て電波伝播距離Ｌを所定の単位距離ΔＬずつ増加させながら、複数の円の重複領域５６，５８を生成して端末位置Ｐ０を取得する。

【0081】

なお、図４（Ａ）の２箇所のアクセスポイントによる端末位置Ｐ０の生成は、位置精度が高くないことから、図４（Ｂ）に示す少なくとも３箇所のアクセスポイントによる端末位置Ｐ０の生成を基本とし、３箇所のアクセスポイント位置が得られないときのバックアップとして２箇所のアクセスポイントによる端末位置Ｐ０の生成を行う。

【0082】

このようなアクセスポイント位置と電波伝番距離に基づく端末位置Ｐ０の生成により、例えば１０～１００メートル範囲の精度で端末位置Ｐ０を取得することができ、更に、３つ以上のアクセスポイントを用いることで、例えば１０～２０メートル範囲に端末位置Ｐ０の位置精度を高めることができる。

【0083】

（端末位置情報）
図５はサーバに登録された端末位置情報を一覧形式で示した説明図である。図５に示すように、サーバ２２に登録された端末位置情報５０は、端末アダプタＩＤ（端末アダプタ識別子）として端末アダプタ１４のＭＡＣアドレスを登録し、続いて、端末アダプタ１４のインターネット２０上の宛先となるＵＲＬを登録し、次に、端末位置Ｐ０を示す地図座標として緯度経度を登録し、更に、端末位置Ｐ０の住所を登録している。

【0084】

また、サーバ２２は火災を検出した端末位置Ｐ０の住宅に隣接する住宅から連動警報を出力させるため、連動先として他の住宅に設置した端末アダプタの端末アダプタＩＤを登録している。

【0085】

［端末位置情報の登録処理動作］
図６は図２の実施形態による端末位置情報を生成する処理動作を示したタイムチャートである。

【0086】

図６に示すように、例えば、火災警報器１２に設けられた所定のスイッチによる位置情報登録操作がステップＳ１で判別されると、火災警報器１２から位置情報登録要求信号がステップＳ２で端末アダプタ１４に送信される。

【0087】

火災警報器１２から位置情報登録要求信号を受信した端末アダプタ１４は、ステップＳ３でアクセスポイント１６－１～１６－３から定期的に送信されるビーコン信号を検索し、ステップＳ４で受信したビーコン信号に基づきアクセスポイント１６－１～１６－３の識別子ＳＳＩＤ、ＭＡＣアドレス及び受信電波の電波強度を含むビーコン情報を生成し、ステップＳ５で例えばアクセスポイント１６－１からインターネット２０を経由し、サーバ２２に送信する。

【0088】

サーバ２２は、端末アダプタ１４からビーコン情報を受信するとステップＳ６に進み、ビーコン情報から得られたアクセスポイントＭＡＣアドレスによる自己の記憶部４６及び外部のアクセスポイントデータベース２５の検索によりアクセスポイント位置を取得し、続いて、ビーコン情報から得られた電波強度に基づき電波伝播距離を生成する。

【0089】

続いて、サーバ２２は、複数のアクセスポイント位置と電波伝播距離に基づき端末アダプタ１４の設置場所を示す端末位置として緯度経度及び住所を生成し、ステップＳ９で図５に示したように、アダプタＩＤにより記憶部４６の端末位置情報５０に生成した端末位置を登録（記憶）する。

【0090】

このように本実施形態にあっては、火災警報器１２又は端末アダプタ１４で位置情報登録のスイッチ操作を行うと、アクセスポイント１６からのビーコン信号の受信に基づき自動的に端末アダプタ１４の位置、即ち、火災警報器１２を設置した住宅１０を示す端末位置が生成されてサーバ２２に登録され、ユーザＩＤとパスワードの組からなるアカウント情報による端末位置情報５０の登録に比べ、スイッチのワンタッチ操作で簡単に端末位置をサーバに登録することができる。

【0091】

［広域警戒制御］
図７はサーバに登録した端末位置情報を利用した火災監視制御を示したタイムチャートである。

【0092】

図７に示すように、住宅１０－１に設置された火災警報器１２がステップＳ１１で火災を検出すると、ステップＳ１２で火災警報を出力し、続いて、ステップＳ１３で火災検出信号を端末アダプタ１４に送信する。ここで、住宅１０－１に複数の火災警報器１２が複数設けられて連動グループを形成している場合は、火災を検出した火災警報器１２から他の火災警報器に火災検出信号が送信され、他の全ての火災警報器から連動警報が出力される。

【0093】

火災警報器１２からの火災検出信号を受信した端末アダプタ１４は、自己のＭＡＣアドレスをアダプタＩＤとして含む火災検出信号（火災検出パケット信号）をステップＳ１４で生成し、アクセスポイント１６－１及びインターネット２０（図示省略）を経由してサーバ２２に送信する。

【0094】

サーバ２２は、ステップＳ１５で受信した火災検出信号から得られたアダプタＩＤにより図５に示した端末位置情報５０を検索して端末位置を検索し、続いて、ステップＳ１６で連動先のアダプタＩＤを検索して宛先ＵＲＬを取得し、ステップＳ１７で連動先の他の端末アダプタに火災警報信号（火災連動信号）を送信し、これを受信した他の端末アダプタは火災警報信号を他の住宅に設置している火災警報器に送信して火災連動信号を出力させ、近隣の住宅の火災発生を報知して避難を促す。

【0095】

続いて、サーバ２２はステップＳ１８で消防機関サーバに火災通報信号を送信して出動を要請し、更に、ステップＳ１９で警備会社サーバに火災通報信号を送信し、火災発生住宅に出向いて必要な火災対処を行うことを要請する。

【0096】

［端末アダプタで端末位置を生成して登録する実施形態］
図８は端末アダプタで端末位置を生成してサーバに登録するサーバ及び端末アダプタの他の実施形態を示したブロック図、図９は図８の実施形態による端末位置を生成して登録する処理動作を示したタイムチャートである。

【0097】

図８に示すように、本実施形態にあっては、端末アダプタ１４のアダプタ制御部３２にビーコン情報生成部３８に加え位置情報生成部５４の機能が設けられている。サーバ２２のサーバ制御部４２には位置情報アクセス部６０が設けられている。それ以外の構成及び機能は図２の実施形態と同じになることから、同一符号を付して説明は省略する。

【0098】

端末アダプタ１４のアダプタ制御部３２に設けられたビーコン情報生成部３８は、火災警報器１２又は端末アダプタ１４の端末情報登録操作を検出したとき、ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク１８に配置しているアクセスポイント１６－１～１６－３から定期的に送信されているビーコン信号を受信して識別子ＳＳＩＤ、ＭＡＣアドレス及び電波強度等を含むビーコン情報を生成し、位置情報生成部５４に引き渡す。

【0099】

位置情報生成部５４は、ビーコン情報から得られたアクセスポイントＭＡＣアドレスによりデータベースサーバ２４にアクセスしてアクセスポイントデータベース２５のアクセスポイント位置情報４８からアクセスポイント位置（緯度経度と住所）を取得する。なお、本実施形態はサーバ２２にアクセスポイント位置情報は登録されておらず、データベースサーバ２４のみからアクセスポイント位置情報を取得している。また、位置情報生成部５４はビーコン情報から得られた電波強度に基づき電波伝番距離を取得する。

【0100】

最終的に、位置情報生成部５４は、複数のアクセスポイント位置を中心とし、電波伝播距離を半径とする円の重複領域に基づき端末位置を取得し、アダプタＩＤと端末位置（緯度経度と住所）をサーバ２２に送信し、位置情報アクセス部６０により記憶部４６の端末位置情報５０に登録する。

【0101】

本実施形態による端末位置情報を生成して登録する制御処理は、図９に示すように、例えば、火災警報器１２に設けられた所定のスイッチによる位置情報登録操作がステップＳ２１で判別されると、火災警報器１２から位置情報登録要求信号がステップＳ２２で端末アダプタ１４に送信される。

【0102】

火災警報器１２から位置情報登録要求信号を受信した端末アダプタ１４は、ステップＳ２３でアクセスポイント１６－１～１６－３から定期的に送信されるビーコン信号を検索し、ステップＳ２４で受信したビーコン信号に基づきアクセスポイント１６－１～１６－３の識別子ＳＳＩＤ、ＭＡＣアドレス及び受信電波の電波強度を含むビーコン情報を生成し、ステップＳ２５で例えばアクセスポイント１６－１からインターネット２０を経由し、データベースサーバ２４に送信する。

【0103】

データベースサーバ２４は、端末アダプタ１４からビーコン情報を受信するとステップＳ２６に進み、ビーコン情報から得られたアクセスポイントＭＡＣアドレスにより図８に示したアクセスポイントデータベース２５に格納しているアクセスポイント位置情報４８の検索によりアクセスポイント位置を取得し、端末アダプタ１４に送信する。

【0104】

端末アダプタ１４はステップＳ２７でビーコン情報から得られた電波強度に基づき電波伝播距離を生成し、続いて、ステップＳ２８に進んで、複数のアクセスポイント位置と電波伝播距離に基づき端末アダプタ１４の設置場所を示す端末位置として緯度経度及び住所を生成し、ステップＳ２９でアダプタＩＤと端末位置をサーバ２２に送信し、サーバ２２はステップＳ３０で端末アダプタ１４を示すアダプタＩＤにより記憶部４６の端末位置情報５０に生成した端末位置を登録（記憶）する。

【0105】

このように本実施形態にあっては、アクセスポイント１６からのビーコン信号の受信に基づく端末位置の生成とサーバ２２に対する登録が全て端末アダプタ１４側で行われ、サーバ２２の負担を低減できる。また、アクセスポイントＭＡＣアドレスによるアクセスポイント位置の取得も端末アダプタ１４から外部のデータベースサーバ２４に対するアクセスで処理され、サーバ２２の処理負担を低減できる。

【0106】

［測位アプリケーションプログラムを利用した実施形態］
図８に示した端末アダプタ１４側で端末位置を生成してサーバ２２に登録する他の実施形態として、端末アダプタ１４にビーコン情報生成部３８と位置情報生成部５４を設けず、ビーコン情報生成部３８と位置情報生成部５４の機能を実質的に備えた測位アプリケーションプログラムをインストールしたＷｉＦｉ通信機能を備えたパーソナルコンピュータ又はタブレット等の情報端末を使用して端末情報を生成してサーバ２２に登録する。

【0107】

測位アプリケーションプログラムをインストールした情報端末が準備できたならば、この情報端末を端末アダプタ１４の設置住宅に持ち込み、測位アプリケーションプログラムを起動して自己の端末位置を取得し、取得した端末位置をＵＳＢメモリ等の記憶媒体に格納して端末アダプタ１４にセットする。

【0108】

この状態で端末アダプタ１４又は火災警報器１２の端末情報登録操作を行うと、端末アダプタ１４はＵＳＢメモリに格納している端末位置を読み出し、ＷｉＦｉネットワーク１８及びインターネット２０を経由してサーバ２２に送信し、サーバ２２が受信した端末位置を端末位置情報５０に登録する。これにより例えば市販の測位アプリケーションプログラムの利用により端末位置を取得してサーバ２２に簡単に登録することができる。

【0109】

［端末位置を簡易登録する実施形態］
（簡易登録の第１実施形態）
本実施形態にあっては、住宅内に無線ＬＡＮネットワークのアクセスポイントとして機能する宅内無線ルータを設置している場合に、火災警報器１２を設置した住宅の端末アダプタ１４とサーバ２２との通信経路に位置する通信手段として宅内無線ルータが備えたアクセスポイントを利用する。ここで、宅内無線ルータが備えたアクセスポイントをアクセスポイント１６－４とする。

【0110】

火災警報器１２又は端末アダプタ１４の位置登録操作に伴う例えばアダプタＩＤを含む位置登録要求信号をサーバ２２に送信するとき、アクセスポイント１６－４を経由する。このとき、アクセスポイント１６－４により、送信元を示す情報としてアクセスポイント１６－４のＭＡＣアドレスが付与された位置登録要求信号がサーバ２２に送信される。

【0111】

サーバ２２は宅内無線ルータが備えたアクセスポイント１６－４から位置登録要求信号を受信すると、この信号に含まれるＭＡＣアドレスに対応するアクセスポイント１６－４の位置情報を外部のデータベースサーバから取得する。

【0112】

宅内無線ルータが備えたアクセスポイント１６－４の位置情報は住宅の位置を固定的に示しており、且つ、火災警報器１２も住宅内に固定されるため、警報器１２の位置情報は宅内無線ルータが備えたアクセスポイント１６－４による住宅の位置情報と一致しており、アクセスポイント１６－４の位置情報を火災警報器１２の設置場所を示す端末アダプタ１４の端末位置情報と見做し、端末アダプタ１４のアダプタＩＤに紐づけて登録する。

【0113】

なお、サーバ２２でアクセスポイント１６－４の位置情報を取得するためには、宅内無線ルータのＭＡＣアドレス等の固有の情報が位置情報サービスに登録されていればよい。また、端末アダプタは宅内無線ルータのアクセスポイント１６－４と有線又は無線のいずれの通信方法で接続されてもよい。また、ＭＡＣアドレス等の固有の情報が自動的に位置情報サービスに登録されるのであれば、ＷＡＮとＬＡＮいずれも有線接続機能しか有さないルータを用いることもできる。

【0114】

（簡易登録の第２実施形態）
本実施形態も、住宅内に無線ＬＡＮネットワークのアクセスポイントとして機能する宅内無線ルータを設置している場合に、火災警報器１２の設置場所となる端末アダプタ１４とサーバ２２との通信経路に位置する通信手段として宅内無線ルータが備えたアクセスポイント１６－４を利用する。宅内無線ルータが備えたアクセスポイント１６－４は、外部のデータベースサーバから自己のＭＡＣアドレスに対応する自己の位置情報を予め取得して記憶している。なお、アクセスポイント１６－４は、サーバ２２を経由して外部のデータベースサーバから自己のＭＡＣアドレスに対応する位置情報を取得しても良い。

【0115】

火災警報器１２又は端末アダプタ１４の位置登録操作に伴う例えばアダプタＩＤを含む位置登録要求信号をサーバ２２に送信するとき、アクセスポイント１６－４を経由する。このとき、アクセスポイント１６－４により、送信元を示す情報としてアクセスポイント１６－４のＭＡＣアドレスと予め記憶している位置情報が付与された位置登録要求信号がサーバ２２に送信される。

【0116】

サーバ２２はアクセスポイント１６－４から位置登録要求信号を受信する。この信号に含まれたアクセスポイント１６－４の位置情報は、宅内無線ルータを設けた住宅の位置を固定的に示しており、且つ、火災警報器１２も住宅内に固定されるため、警報器１２の位置情報は宅内無線ルータのアクセスポイント１６－４による住宅の位置情報と一致しており、アクセスポイント１６－４の位置情報を火災警報器１２の設置場所を示す端末アダプタ１４の端末位置情報と見做し、端末アダプタ１４のアダプタＩＤに紐づけて登録する。

【0117】

なお、アクセスポイント１６－４が自己の位置情報を取得するためには、宅内無線ルータのＭＡＣアドレス等の固有の情報が位置情報サービスに登録されていればよい。また、端末アダプタは宅内無線ルータのアクセスポイント１６－４と有線又は無線のいずれの通信方法で接続されてもよい。また、ＭＡＣアドレス等の固有の情報が自動的に位置情報サービスに登録されるのであれば、ＷＡＮとＬＡＮいずれも有線接続機能しか有さないルータを用いることもできる。

【0118】

［本発明の変形例］
（端末位置情報の生成指示）
上記の実施形態は、火災警報器又は端末アダプタに設けられたスイッチの端末位置登録操作により端末位置情報の生成処理を起動しているが、これに限定されず、サーバからの指示により端末位置情報の生成処理を起動しても良い。

【0119】

例えば、住宅に火災警報器と端末アダプタを設置し、端末アダプタを最初に起動してサーバに接続したとき、サーバは端末アダプタのアダプタＩＤにより端末位置情報を参照するが、未登録であることを認識し、端末アダプタに対し端末位置登録の指示信号を送信する。サーバからの端末位置登録の指示信号を受信した端末アダプタは、上記の実施形態に示したように、複数のアクセスポイントからのビーコン信号を受信してビーコン情報を生成してサーバに送信し、サーバは受信したビーコン情報に基づき端末位置情報を生成して登録することになる。

【0120】

（検出器）
上記の実施形態は、検出器として火災を監視する火災警報器を住宅に設けた広域警戒システムを例にとっているが、これに限定されず、ガス漏れを監視するガス漏れ警報器、不審者の侵入を監視する侵入者警報器、スイッチ操作により非常事態の発生を通報する非常通報装置の何れかを検出器として設けて端末位置をサーバに登録し、ガス漏れ検出信号、侵入者検出信号又は非常通報信号をサーバで受信したときに、予め登録した連動先に連動信号を送信して例えば近隣住宅から連動警報を行って避難を促したり支援を求めたりする広域警戒システムにも、そのまま適用することができ、簡単な操作でサーバに検出器の設置場所を示す端末位置を登録して利用することができる。

【0121】

（検出器と端末アダプタ）
上記の実施形態は、火災警報器などの検出器と端末アダプタとの間を無線回線で接続した場合を例にとっているが、火災警報器等の検出器を信号線により有線接続した場合も含む。また、検出器と端末アダプタは一体化しても良い。

【0122】

（その他）
また、本発明は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。

【符号の説明】

【0123】

１０－１～１０－３：住宅
１２：火災警報器
１４：端末アダプタ
１６－１～１６－５：アクセスポイント
１８：ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワーク
２０：インターネット
２２：サーバ
２４：データベースサーバ
２５：アクセスポイントデータベース
２６：消防機関サーバ
２８：警備会社サーバ
３０：アダプタ通信部
３２：アダプタ制御部
３４：端末通信部
３６：通信制御部
３８：ビーコン情報生成部
４０：サーバ通信部
４２：サーバ制御部
４４：ディスプレイ
４５：操作部
４６：記憶部
４８：アクセスポイント位置情報
５０：端末位置情報
５２：監視制御部
５４：位置情報生成部
５６，５８：重複領域
６０：位置情報アクセス部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】