(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-04-26
(45)【発行日】2024-05-09
(54)【発明の名称】画像読取装置及び原稿搬送方法
(51)【国際特許分類】
B65H 3/06 20060101AFI20240430BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240430BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20240430BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240430BHJP
【ＦＩ】
B65H3/06 350A
B65H7/02
H04N1/12 Z
H04N1/00 567M
H04N1/00 567J
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020087658
(22)【出願日】2020-05-19
(65)【公開番号】P2021181363
(43)【公開日】2021-11-25
【審査請求日】2023-03-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中嶋 祥平
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 正靖
【審査官】大谷 謙仁
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１１６３６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１４５９４７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３／０６
Ｂ６５Ｈ ７／０２
Ｈ０４Ｎ １／０４
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数枚の原稿が載置されるトレイと、前記複数枚の原稿の各々の画像を読み取るイメージセンサと、
第一方向に回転することにより、前記トレイに載置された前記複数枚の原稿の各々を前記トレイから前記イメージセンサに向かって搬送する一方で、前記第一方向と逆の第二方向に回転することにより、前記複数枚の原稿のうち前記トレイから前記イメージセンサに向かって搬送中の原稿を前記トレイへ戻すローラと、
前記複数枚の原稿の移動の有無を監視する監視部と、
前記複数枚の原稿のうち前記監視部側の最も外側の原稿である最外原稿に移動が有ると判定するときに前記ローラの前記第一方向への回転を継続させる一方で、前記最外原稿に移動が無いと判定するときに、前記ローラの回転方向を前記第一方向から前記第二方向へ切り替えた後、再び前記第一方向へ切り替えるプロセッサと、
前記トレイから前記イメージセンサに向かって搬送中の原稿を検出するセンサと、
を具備し、
前記プロセッサは、前記最外原稿に移動が無いと判定し、かつ、前記センサにより前記原稿が検出されているときに、前記ローラの回転方向を前記第一方向から前記第二方向へ切り替える、
画像読取装置。
【請求項2】
前記プロセッサは、前記第一方向の回転速度よりも遅い回転速度で前記ローラを前記第二方向に回転させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項3】
前記監視部は、前記最外原稿の画像を撮影することにより前記移動の有無を監視する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項4】
前記監視部は、前記最外原稿の移動に伴って回転することにより前記移動の有無を監視する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項5】
複数枚の原稿が載置されるトレイと、前記複数枚の原稿の各々の画像を読み取るイメージセンサと、
第一方向に回転することにより、前記トレイに載置された前記複数枚の原稿の各々を前記トレイから前記イメージセンサに向かって搬送する一方で、前記第一方向と逆の第二方向に回転することにより、前記複数枚の原稿のうち前記トレイから前記イメージセンサに向かって搬送中の原稿を前記トレイへ戻すローラと、
前記複数枚の原稿の移動の有無を監視する監視部と、
を具備する画像読取装置における原稿搬送方法であって、
前記複数枚の原稿のうち前記監視部側の最も外側の原稿である最外原稿に移動が有ると判定するときに前記ローラの前記第一方向への回転を継続させ、
前記最外原稿に移動が無いと判定するときに、前記ローラの回転方向を前記第一方向から前記第二方向へ切り替えた後、再び前記第一方向へ切り替え、
前記最外原稿に移動が無いと判定し、かつ、前記トレイから前記イメージセンサに向かって搬送中の原稿を検出するセンサにより前記原稿が検出されているときに、前記ローラの回転方向を前記第一方向から前記第二方向へ切り替える、
原稿搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像読取装置及び原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
画像読取装置の中には、給紙トレイに載置されている複数枚の原稿の画像を順に読み取るものがある。画像読取装置の一例として、スキャナ、コピー機等が挙げられる。給紙トレイに載置されている複数枚の原稿は、給紙トレイに載置されている複数枚の原稿のうちの最上の原稿（以下では「最上原稿」と呼ぶことがある）、または、給紙トレイに載置されている複数枚の原稿のうちの最下の原稿（以下では「最下原稿」と呼ぶことがある）から順に画像読取装置の中に取り込まれる。以下では、給紙トレイに載置されている複数枚の原稿を最上原稿から順に取り込むタイプの画像読取装置を「上取りタイプ装置」と呼び、給紙トレイに載置されている複数枚の原稿を最下原稿から順に取り込むタイプの画像読取装置を「下取りタイプ装置」と呼ぶことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－００１８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
給紙トレイに載置される原稿の枚数が多くなると、上取りタイプ装置において最上原稿以外の原稿が画像読取装置の中に取り込まれたり、下取りタイプ装置において最下原稿以外の原稿が画像読取装置の中に取り込まれたりする「誤給紙」が発生することがある。
【0005】
そこで、本開示では、給紙トレイに載置された複数枚の原稿を正しい順序で画像読取装置内に取り込むことが可能になる技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の画像読取装置は、トレイと、イメージセンサと、ローラと、監視部と、プロセッサとを有する。前記トレイには複数枚の原稿が載置される。前記イメージセンサは、前記複数枚の原稿の各々の画像を読み取る。前記ローラは、第一方向に回転することにより、前記トレイに載置された前記複数枚の原稿の各々を前記トレイから前記イメージセンサに向かって搬送する一方で、前記第一方向と逆の第二方向に回転することにより、前記複数枚の原稿のうち前記トレイから前記イメージセンサに向かって搬送中の原稿を前記トレイへ戻す。前記監視部は、前記複数枚の原稿の移動の有無を監視する。前記プロセッサは、前記複数枚の原稿のうち前記監視部側の最も外側の原稿である最外原稿に移動が有ると判定するときに前記ローラの前記第一方向への回転を継続させる。また、前記プロセッサは、前記最外原稿に移動が無いと判定するときに、前記ローラの回転方向を前記第一方向から前記第二方向へ切り替えた後、再び前記第一方向へ切り替える。
【発明の効果】
【0007】
開示の技術によれば、給紙トレイに載置された複数枚の原稿を正しい順序で画像読取装置内に取り込むことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。以下の実施例において同一の構成、及び、同一の処理を行うステップには同一の符号を付す。
【0010】
以下では、画像読取装置の一例として、スキャナについて説明する。しかし、開示の技術が適用可能な画像読取装置はスキャナに限定されない。例えば、コピー機等のスキャナ以外の画像読取装置にも開示の技術を適用可能である。
【0011】
【0012】
図１において、スキャナ１は、給紙トレイ１１と、下部筐体１２と、上部筐体としての開閉カバー１３と、原稿挿入口１４と、原稿排出口１５と、回転軸１６と、イメージセンサ１７－１，１７－２と、ディスプレイ２８と、エリアセンサ３１と、搬送路Ｐとを有する。以下では、イメージセンサ１７－１，１７－２を「イメージセンサ１７」と総称することがある。イメージセンサ１７の一例として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）が挙げられる。ディスプレイ２８の一例として、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）が挙げられる。
【0013】
給紙トレイ１１には、複数枚の原稿を載置可能である。実施例１では、原稿の印刷面が片面だけで片面スキャンが行われる場合、給紙トレイ１１には、印刷面がエリアセンサ３１と対向するフェイスアップの状態で原稿が載置される。
【0014】
エリアセンサ３１は、縦方向及び横方向の二次元に並んだ複数の撮像素子を有し、給紙トレイ１１に載置された原稿の印刷面の画像を二次元的に撮影する。エリアセンサ３１は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」の一例である。
【0015】
また、スキャナ１は、プロセッサ２１と、ピックローラ２２と、超音波センサ２４と、搬送ローラ２６－１，２６－２と、排出ローラ２７－１，２７－２とを有する。超音波センサ２４は、送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとを有する。送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとは、互いに対向して配置される。
【0016】
プロセッサ２１の一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。
【0017】
下部筐体１２には、プロセッサ２１と、ピックローラ２２と、受波器２４Ｒと、搬送ローラ２６－２と、イメージセンサ１７－２と、排出ローラ２７－２とが格納される。
【0018】
開閉カバー１３には、送波器２４Ｔと、搬送ローラ２６－１と、イメージセンサ１７－１と、排出ローラ２７－１と、ディスプレイ２８と、エリアセンサ３１とが格納される。
【0019】
開閉カバー１３は、回転軸１６を中心にして開閉自在である。開閉カバー１３と下部筐体１２との間に、原稿が搬送される搬送路Ｐが形成され、開閉カバー１３が閉鎖されている状態（図１）において、開閉カバー１３は搬送路Ｐを覆っている。
【0020】
以下では、搬送路Ｐにおいて、原稿挿入口１４から原稿排出口１５へ向かう方向を「順方向」と呼び、原稿排出口１５から原稿挿入口１４へ向かう方向を「逆方向」と呼ぶことがある。
【0021】
搬送ローラ２６－２及び排出ローラ２７－２は左回り方向（反時計回り方向）に回転する一方で、搬送ローラ２６－１及び排出ローラ２７－１は右回り方向（時計回り方向）に回転する。これにより、原稿は搬送路Ｐを順方向に搬送される。
【0022】
ピックローラ２２は、左回り方向（反時計回り方向）及び右回り方向（時計回り方向）の双方に回転可能である。ピックローラ２２の回転方向はプロセッサ２１によって切り替えられる。ピックローラ２２は、左回り方向に回転することにより、給紙トレイ１１に載置された原稿を給紙トレイ１１からイメージセンサ１７に向かって搬送する。また、ピックローラ２２は、右回り方向に回転することにより、給紙トレイ１１からイメージセンサ１７に向かって搬送中の原稿を給紙トレイ１１に戻す。
【0023】
超音波センサ２４では、送波器２４Ｔから送信された超音波が受波器２４Ｒにより受信される。受波器２４Ｒによって受信される超音波の受信レベル（以下では「超音波受信レベル」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ１以上であるときは超音波センサ２４がオンになる一方で、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満であるときは超音波センサ２４がオフになる。
【0024】
開閉カバー１３が閉鎖された状態で送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に原稿が存在しないときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１以上となって超音波センサ２４がオンになる。また、開閉カバー１３が閉鎖された状態で送波器２４Ｔと受波器２４Ｒとの間に原稿が存在するときは、超音波受信レベルが閾値ＴＨ１未満となって超音波センサ２４がオフになる。よって、搬送路Ｐを給紙トレイ１１からイメージセンサ１７に向かって搬送中の原稿が超音波センサ２４の配置位置に到達したときに、超音波センサ２４がオンからオフに切り替わる。つまり、超音波センサ２４は、搬送路Ｐを給紙トレイ１１からイメージセンサ１７に向かって搬送中の原稿を検出するセンサ（以下では「原稿検出センサ」と呼ぶことがある）の一例である。
【0025】
なお、原稿検出センサとして、超音波センサ２４に代えて、投光器と受光器とを有する透過型光センサを用いても良い。透過型光センサでは、投光器から送信（投射）された光が受光器により受信（受光）される。受光器によって受信される光の受信レベル（以下では「光受信レベル」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨ２以上であるときは透過型光センサがオンになる一方で、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満であるときは透過型光センサがオフになる。開閉カバー１３が閉鎖された状態で投光器と受光器との間に原稿が存在しないときは、光受信レベルが閾値ＴＨ２以上となって透過型光センサがオンになる。また、開閉カバー１３が閉鎖された状態で投光器と受光器との間に原稿が存在するときは、光受信レベルが閾値ＴＨ２未満となって透過型光センサ２５がオフになる。
【0026】
図１に示すスキャナ１は上取りタイプ装置であるため、給紙トレイ１１に複数枚の原稿が載置された場合、誤給紙が発生していない状態では、ピックローラ２２の左回り方向への回転に伴って、複数枚の原稿において最上原稿から最下原稿に向かって順に各々の原稿が搬送路Ｐを超音波センサ２４に向かって一枚ずつ搬送される。
【0027】
各々の原稿は超音波センサ２４を通過後、搬送ローラ２６－１，２６－２の回転に伴って、搬送路Ｐをイメージセンサ１７に向かって搬送される。搬送ローラ２６－１，２６－２による搬送に伴って、複数枚の原稿の各々の画像がイメージセンサ１７によって読み取られる。イメージセンサ１７－１によって原稿の上面が読み取られ、イメージセンサ１７－２によって原稿の下面が読み取られる。
【0028】
読取が為された後の各々の原稿は、排出ローラ２７－１及び排出ローラ２７－２によって原稿排出口１５から排出される。
【0029】
＜スキャナの処理＞
図２は、本開示の実施例１のスキャナの処理例の説明に供するフローチャートである。図２のフローチャートは、給紙トレイ１１に複数枚の原稿が載置された状態で、スキャナ１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されたときに開始される。
図２は、本開示の実施例１のスキャナの処理例の説明に供するフローチャートである。図２のフローチャートは、給紙トレイ１１に複数枚の原稿が載置された状態で、スキャナ１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されたときに開始される。
【0030】
図２において、ステップＳ１００では、プロセッサ２１は、カウンタｎの値を「１」に初期化する。
【0031】
次いで、ステップ１０５では、プロセッサ２１は、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる。これにより、給紙トレイ１１に載置された複数枚の原稿の各々が一枚ずつ、搬送路Ｐを給紙トレイ１１からイメージセンサ１７に向かって搬送される。
【0032】
次いで、ステップＳ１１０では、プロセッサ２１は、給紙トレイ１１に載置された複数枚の原稿のうち最上原稿に移動が有るか否かを判定する。エリアセンサ３１は、最上原稿の印刷面の画像を一定間隔で二次元的に撮影することにより最上原稿の移動の有無を監視する。プロセッサ２１は、エリアセンサ３１で撮影された複数の画像を比較することにより、最上原稿に移動が有るか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、エリアセンサ３１で撮影された第一画像と、第一画像の次にエリアセンサ３１で撮影された第二画像とを比較し、第一画像と第二画像との間の変化の度合い（以下では「画像変化度」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＡ以上であるときは、最上原稿が移動している（移動有り）と判定し、画像変化度が閾値ＴＨＡ未満であるときは、最上原稿が移動していない（移動無し）と判定する。画像変化度を示すパラーメータとして、例えば、第一画像及び第二画像の双方に存在する特定の文字または特定の図形の、第一画像と第二画像との間における移動量が挙げられ、この移動量が大きいほど画像変化度が大きいものとする。最上原稿に移動が有ると判定されるときは（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１５へ進み、最上原稿に移動が無いと判定されるときは（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２０へ進む。
【0033】
ステップＳ１１５では、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の左回り方向への回転を継続させることにより、順方向への原稿の搬送を継続する。ステップＳ１１５の処理後、処理は終了する。
【0034】
一方で、ステップＳ１２０では、プロセッサ２１は、ステップＳ１１０の処理から所定時間経過後に、超音波センサ２４がオフになっているか否かを判定する。搬送路Ｐを順方向へ搬送される原稿が超音波センサ２４の配置位置に到達していれば、超音波センサ２４はオフになって、超音波センサ２４により原稿が検出されている。つまり、原稿挿入口１４から超音波センサ２４の配置位置までの間の搬送路Ｐにおいて原稿ジャム等が発生することなく原稿が超音波センサ２４の配置位置まで正常に搬送されていれば、超音波センサ２４はオフになる。超音波センサ２４がオフになっているときは（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２５へ進み、超音波センサ２４がオンになっているときは（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４５へ進む。
【0035】
ステップＳ１２５では、プロセッサ２１は、カウンタｎの値が「２」未満であるか否かを判定する。カウンタｎの値が「２」未満であるときは（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０へ進み、カウンタｎの値が「２」以上であるときは（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４５へ進む。
【0036】
ステップＳ１３０では、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を右回り方向へ回転させる。ピックローラ２２が右回り方向へ回転することにより、給紙トレイ１１からイメージセンサ１７に向かって搬送中の原稿が給紙トレイ１１に戻される。また、プロセッサ２１は、左回り方向の回転速度よりも遅い回転速度でピックローラ２２を右回り方向に回転させる。例えば、プロセッサ２１は、左回り方向の回転速度の２分の１の回転速度でピックローラ２２を右回り方向に回転させる。
【0037】
次いで、ステップＳ１３５では、プロセッサ２１は、カウンタｎの値をインクリメントする。
【0038】
次いで、ステップＳ１４０では、プロセッサ２１は、ステップＳ１３０でピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えてから所定時間経過後に、超音波センサ２４がオフになっているか否かを判定する。ステップＳ１３０でピックローラ２２の回転方向が右回り方向へ切り替えられることにより、超音波センサ２４の配置位置から原稿挿入口１４までの間の搬送路Ｐにおいて原稿ジャム等が発生することなく原稿が正常に給紙トレイ１１に戻されていれば、超音波センサ２４はオンになる。超音波センサ２４がオフになっているときは（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１４５へ進み、超音波センサ２４がオンになっているときは（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０５へ戻る。
【0039】
処理がステップＳ１４０からステップＳ１０５へ戻ったとき、ステップＳ１０５において、プロセッサ２１は、再び、ピックローラ２２の回転方向を右回り方向から左回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる。
【0040】
一方で、ステップＳ１４５では、プロセッサ２１は、給紙トレイ１１への原稿の載置をやり直すことをユーザに促す旨のエラーメッセージをディスプレイ２８に表示させる。例えば、プロセッサ２１は、「給紙トレイに用紙をセットし直してください。」というエラーメッセージをディスプレイ２８に表示させる。ステップＳ１４５の処理後、処理は終了する。
【0041】
＜スキャナの動作＞
図３～図８は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。図３～図８に示す動作例では、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の６枚の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合について説明する。図３～図８において、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち、原稿Ｄ１が最上原稿に相当し、原稿Ｄ６が最下原稿に相当する。また、エリアセンサ３１は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」に相当するため、図３～図８において、原稿Ｄ１は、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち監視部側の最も外側の原稿（以下では「最外原稿」と呼ぶことがある）に相当する。
図３～図８は、本開示の実施例１のスキャナの動作例の説明に供する図である。図３～図８に示す動作例では、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の６枚の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合について説明する。図３～図８において、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち、原稿Ｄ１が最上原稿に相当し、原稿Ｄ６が最下原稿に相当する。また、エリアセンサ３１は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」に相当するため、図３～図８において、原稿Ｄ１は、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち監視部側の最も外側の原稿（以下では「最外原稿」と呼ぶことがある）に相当する。
【0042】
まず、図３に示すように、給紙トレイ１１に原稿Ｄ１～Ｄ６の６枚の原稿が載置された状態でスキャナ１が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されると、プロセッサ２１は、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる（ステップＳ１０５）。
【0043】
ここで、スキャナ１は上取りタイプ装置であるにもかかわらず、図４に示すように、原稿Ｄ１～Ｄ６のうち最下原稿である原稿Ｄ６がスキャナ１の中に取り込まれるという誤給紙が発生したものとする。この場合、原稿Ｄ１～Ｄ６のうちピックローラ２２によって順方向へ搬送される原稿は原稿Ｄ６であるため、最上原稿である原稿Ｄ１は移動しない（ステップＳ１１０：Ｎｏ）。
【0044】
次いで、図５に示すように、原稿Ｄ６がピックローラ２２によって順方向へ搬送されて原稿Ｄ６が超音波センサ２４の配置位置に到達すると、超音波センサ２４はオフになる（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）。そこで、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を右回り方向へ回転させる（ステップＳ１３０）。
【0045】
プロセッサ２１がピックローラ２２を右回り方向へ回転させることにより、図６に示すように、原稿Ｄ６は、搬送路Ｐを逆方向へ搬送され、プロセッサ２１がピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えてから所定時間経過後に、図７に示すように、原稿Ｄ６は給紙トレイ１１に戻る。また、原稿Ｄ６に原稿ジャムが発生することなく原稿Ｄ６が正常に給紙トレイ１１に戻ったときは、超音波センサ２４はオンになっている（ステップＳ１４０：Ｎｏ）。
【0046】
そこで、プロセッサ２１は、図８に示すように、再び、ピックローラ２２の回転方向を右回り方向から左回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる（ステップＳ１０５）。ここで、図８に示すように、誤給紙が発生せず、原稿Ｄ１～Ｄ６のうち最上原稿である原稿Ｄ１がスキャナ１の中に取り込まれたものとする。この場合、原稿Ｄ１～Ｄ６のうちピックローラ２２によって順方向へ搬送される原稿は原稿Ｄ１であるため、給紙トレイ１１上で最上原稿である原稿Ｄ１が順方向へ移動する（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）。よって、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の左回り方向への回転を継続させることにより、順方向への原稿Ｄ１の搬送を継続し、原稿Ｄ１の画像がイメージセンサ１７によって読み取られる（ステップＳ１１５）。
【0047】
以上、実施例１について説明した。
【0048】
［実施例２］
＜スキャナの構成＞
図９は、本開示の実施例２のスキャナの構成例を示す図である。図９に示すスキャナ２は、上取りタイプ装置である。以下、実施例２のスキャナ２について、実施例１のスキャナ１と異なる点について説明する。
＜スキャナの構成＞
図９は、本開示の実施例２のスキャナの構成例を示す図である。図９に示すスキャナ２は、上取りタイプ装置である。以下、実施例２のスキャナ２について、実施例１のスキャナ１と異なる点について説明する。
【0049】
図９において、スキャナ２は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」として、実施例１のエリアセンサ３１に代えて、監視ローラ４１を有する。実施例２では、原稿の印刷面が片面だけで片面スキャンが行われる場合、給紙トレイ１１には、印刷面が監視ローラ４１と対向するフェイスアップの状態で原稿が載置される。監視ローラ４１は、右回り方向（時計回り方向）及び左回り方向（反時計回り方向）の双方に回転可能であり、開閉カバー１３に格納され、最上原稿の印刷面に接するように配置される。
【0050】
＜スキャナの処理＞
実施例２のスキャナ２の処理は、実施例１と同様にして、図２に示すフローチャートに従って行われる。但し、実施例２では、ステップＳ１１０において、プロセッサ２１は、給紙トレイ１１に載置された複数枚の原稿のうち最上原稿に移動が有るか否かを監視ローラ４１を用いて判定する。監視ローラ４１は、最上原稿の印刷面に接するように配置されることにより最上原稿の移動の有無を監視する。監視ローラ４１は、ピックローラ２２による最上原稿の順方向への搬送に伴って右回り方向へ回転するため、プロセッサ２１は、監視ローラ４１の回転の有無に基づいて、最上原稿に移動が有るか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、監視ローラ４１の右回り方向への所定時間あたりの回転量（以下では「監視ローラ右回り回転量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＢ以上であるときは、最上原稿が移動している（移動有り）と判定し、監視ローラ右回り回転量が閾値ＴＨＢ未満であるときは、最上原稿が移動していない（移動無し）と判定する。
実施例２のスキャナ２の処理は、実施例１と同様にして、図２に示すフローチャートに従って行われる。但し、実施例２では、ステップＳ１１０において、プロセッサ２１は、給紙トレイ１１に載置された複数枚の原稿のうち最上原稿に移動が有るか否かを監視ローラ４１を用いて判定する。監視ローラ４１は、最上原稿の印刷面に接するように配置されることにより最上原稿の移動の有無を監視する。監視ローラ４１は、ピックローラ２２による最上原稿の順方向への搬送に伴って右回り方向へ回転するため、プロセッサ２１は、監視ローラ４１の回転の有無に基づいて、最上原稿に移動が有るか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、監視ローラ４１の右回り方向への所定時間あたりの回転量（以下では「監視ローラ右回り回転量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＢ以上であるときは、最上原稿が移動している（移動有り）と判定し、監視ローラ右回り回転量が閾値ＴＨＢ未満であるときは、最上原稿が移動していない（移動無し）と判定する。
【0051】
＜スキャナの動作＞
図１０～図１５は、本開示の実施例２のスキャナの動作例の説明に供する図である。図１０～図１５に示す動作例では、実施例１と同様に、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の６枚の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合について説明する。図１０～図１５において、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち、原稿Ｄ１が最上原稿に相当し、原稿Ｄ６が最下原稿に相当する。また、監視ローラ４１は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」に相当するため、図１０～図１５において、原稿Ｄ１が最外原稿に相当する。
図１０～図１５は、本開示の実施例２のスキャナの動作例の説明に供する図である。図１０～図１５に示す動作例では、実施例１と同様に、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の６枚の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合について説明する。図１０～図１５において、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち、原稿Ｄ１が最上原稿に相当し、原稿Ｄ６が最下原稿に相当する。また、監視ローラ４１は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」に相当するため、図１０～図１５において、原稿Ｄ１が最外原稿に相当する。
【0052】
まず、図１０に示すように、給紙トレイ１１に原稿Ｄ１～Ｄ６の６枚の原稿が載置された状態でスキャナ２が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されると、プロセッサ２１は、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる（ステップＳ１０５）。
【0053】
ここで、スキャナ２は上取りタイプ装置であるにもかかわらず、図１１に示すように、原稿Ｄ１～Ｄ６のうち最下原稿である原稿Ｄ６がスキャナ２の中に取り込まれるという誤給紙が発生したものとする。この場合、原稿Ｄ１～Ｄ６のうちピックローラ２２によって順方向へ搬送される原稿は原稿Ｄ６であるため、最上原稿である原稿Ｄ１は移動しないため、監視ローラ４１は静止したまま回転しない（ステップＳ１１０：Ｎｏ）。
【0054】
次いで、図１２に示すように、原稿Ｄ６がピックローラ２２によって順方向へ搬送されて原稿Ｄ６が超音波センサ２４の配置位置に到達すると、超音波センサ２４はオフになる（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）。そこで、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を右回り方向へ回転させる（ステップＳ１３０）。
【0055】
プロセッサ２１がピックローラ２２を右回り方向へ回転させることにより、図１３に示すように、原稿Ｄ６は、搬送路Ｐを逆方向へ搬送され、プロセッサ２１がピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えてから所定時間経過後に、図１４に示すように、原稿Ｄ６は給紙トレイ１１に戻る。また、原稿Ｄ６に原稿ジャムが発生することなく原稿Ｄ６が正常に給紙トレイ１１に戻ったときは、超音波センサ２４はオンになっている（ステップＳ１４０：Ｎｏ）。
【0056】
そこで、プロセッサ２１は、図１５に示すように、再び、ピックローラ２２の回転方向を右回り方向から左回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる（ステップＳ１０５）。ここで、図１５に示すように、誤給紙が発生せず、原稿Ｄ１～Ｄ６のうち最上原稿である原稿Ｄ１がスキャナ２の中に取り込まれたものとする。この場合、原稿Ｄ１～Ｄ６のうちピックローラ２２によって順方向へ搬送される原稿は原稿Ｄ１であるため、給紙トレイ１１上で最上原稿である原稿Ｄ１が順方向へ移動する。最上原稿である原稿Ｄ１が順方向へ移動すると、原稿Ｄ１の移動に伴って、監視ローラ４１が右回り方向へ回転する（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）。よって、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の左回り方向への回転を継続させることにより、順方向への原稿Ｄ１の搬送を継続し、原稿Ｄ１の画像がイメージセンサ１７によって読み取られる（ステップＳ１１５）。
【0057】
以上、実施例２について説明した。
【0058】
［実施例３］
＜スキャナの構成＞
図１６は、本開示の実施例３のスキャナの構成例を示す図である。図１６に示すスキャナ３は、下取りタイプ装置である。図１６に示すスキャナ３は下取りタイプ装置であるため、給紙トレイ１１に複数枚の原稿が載置された場合、誤給紙が発生していない状態では、ピックローラ２２の左回り方向への回転に伴って、複数枚の原稿において最下原稿から最上原稿に向かって順に各々の原稿が搬送路Ｐを超音波センサ２４に向かって一枚ずつ搬送される。以下、実施例３のスキャナ３について、実施例１のスキャナ１と異なる点について説明する。
＜スキャナの構成＞
図１６は、本開示の実施例３のスキャナの構成例を示す図である。図１６に示すスキャナ３は、下取りタイプ装置である。図１６に示すスキャナ３は下取りタイプ装置であるため、給紙トレイ１１に複数枚の原稿が載置された場合、誤給紙が発生していない状態では、ピックローラ２２の左回り方向への回転に伴って、複数枚の原稿において最下原稿から最上原稿に向かって順に各々の原稿が搬送路Ｐを超音波センサ２４に向かって一枚ずつ搬送される。以下、実施例３のスキャナ３について、実施例１のスキャナ１と異なる点について説明する。
【0059】
図１６において、スキャナ３は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」として、実施例１のエリアセンサ３１に代えて、エリアセンサ３２を有する。実施例３では、原稿の印刷面が片面だけで片面スキャンが行われる場合、給紙トレイ１１には、印刷面がエリアセンサ３２と対向するフェイスダウンの状態で原稿が載置される。エリアセンサ３２は、縦方向及び横方向の二次元に並んだ複数の撮像素子を有し、給紙トレイ１１に載置された原稿の印刷面の画像を二次元的に撮影する。エリアセンサ３２は、下部筐体１２に格納される。
【0060】
＜スキャナの処理＞
図１７は、本開示の実施例３のスキャナの処理例の説明に供するフローチャートである。図１７のフローチャートは、給紙トレイ１１に複数枚の原稿が載置された状態で、スキャナ３が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されたときに開始される。
図１７は、本開示の実施例３のスキャナの処理例の説明に供するフローチャートである。図１７のフローチャートは、給紙トレイ１１に複数枚の原稿が載置された状態で、スキャナ３が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されたときに開始される。
【0061】
【0062】
ステップＳ２００では、プロセッサ２１は、給紙トレイ１１に載置された複数枚の原稿のうち最下原稿に移動が有るか否かを判定する。エリアセンサ３２は、最下原稿の印刷面の画像を一定間隔で二次元的に撮影することにより最下原稿の移動の有無を監視する。プロセッサ２１は、エリアセンサ３２で撮影された複数の画像を比較することにより、最下原稿に移動が有るか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、エリアセンサ３２で撮影された第一画像と、第一画像の次にエリアセンサ３２で撮影された第二画像とを比較し、画像変化度が閾値ＴＨＡ以上であるときは、最下原稿が移動している（移動有り）と判定し、画像変化度が閾値ＴＨＡ未満であるときは、最下原稿が移動していない（移動無し）と判定する。最下原稿に移動が有ると判定されるときは（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１５へ進み、最下原稿に移動が無いと判定されるときは（ステップＳ２００：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２０へ進む。
【0063】
＜スキャナの動作＞
図１８～図２３は、本開示の実施例３のスキャナの動作例の説明に供する図である。図１８～図２３に示す動作例では、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の６枚の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合について説明する。図１８～図２３において、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち、原稿Ｄ１が最上原稿に相当し、原稿Ｄ６が最下原稿に相当する。また、エリアセンサ３２は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」に相当するため、図１８～図２３において、原稿Ｄ６が最外原稿に相当する。
図１８～図２３は、本開示の実施例３のスキャナの動作例の説明に供する図である。図１８～図２３に示す動作例では、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の６枚の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合について説明する。図１８～図２３において、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち、原稿Ｄ１が最上原稿に相当し、原稿Ｄ６が最下原稿に相当する。また、エリアセンサ３２は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」に相当するため、図１８～図２３において、原稿Ｄ６が最外原稿に相当する。
【0064】
まず、図１８に示すように、給紙トレイ１１に原稿Ｄ１～Ｄ６の６枚の原稿が載置された状態でスキャナ３が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されると、プロセッサ２１は、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる（ステップＳ１０５）。
【0065】
ここで、スキャナ３は下取りタイプ装置であるにもかかわらず、図１９に示すように、原稿Ｄ１～Ｄ６のうち最上原稿である原稿Ｄ１がスキャナ３の中に取り込まれるという誤給紙が発生したものとする。この場合、原稿Ｄ１～Ｄ６のうちピックローラ２２によって順方向へ搬送される原稿は原稿Ｄ１であるため、最下原稿である原稿Ｄ６は移動しない（ステップＳ２００：Ｎｏ）。
【0066】
次いで、図２０に示すように、原稿Ｄ１がピックローラ２２によって順方向へ搬送されて原稿Ｄ１が超音波センサ２４の配置位置に到達すると、超音波センサ２４はオフになる（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）。そこで、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を右回り方向へ回転させる（ステップＳ１３０）。
【0067】
プロセッサ２１がピックローラ２２を右回り方向へ回転させることにより、図２１に示すように、原稿Ｄ１は、搬送路Ｐを逆方向へ搬送され、プロセッサ２１がピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えてから所定時間経過後に、図２２に示すように、原稿Ｄ１は給紙トレイ１１に戻る。また、原稿Ｄ１に原稿ジャムが発生することなく原稿Ｄ１が正常に給紙トレイ１１に戻ったときは、超音波センサ２４はオンになっている（ステップＳ１４０：Ｎｏ）。
【0068】
そこで、プロセッサ２１は、図２３に示すように、再び、ピックローラ２２の回転方向を右回り方向から左回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる（ステップＳ１０５）。ここで、図２３に示すように、誤給紙が発生せず、原稿Ｄ１～Ｄ６のうち最下原稿である原稿Ｄ６がスキャナ３の中に取り込まれたものとする。この場合、原稿Ｄ１～Ｄ６のうちピックローラ２２によって順方向へ搬送される原稿は原稿Ｄ６であるため、給紙トレイ１１上で最下原稿である原稿Ｄ６が順方向へ移動する（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）。よって、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の左回り方向への回転を継続させることにより、順方向への原稿Ｄ６の搬送を継続し、原稿Ｄ６の画像がイメージセンサ１７によって読み取られる（ステップＳ１１５）。
【0069】
以上、実施例３について説明した。
【0070】
［実施例４］
＜スキャナの構成＞
図２４は、本開示の実施例４のスキャナの構成例を示す図である。図２４に示すスキャナ４は、下取りタイプ装置である。以下、実施例４のスキャナ４について、実施例１のスキャナ１と異なる点について説明する。
＜スキャナの構成＞
図２４は、本開示の実施例４のスキャナの構成例を示す図である。図２４に示すスキャナ４は、下取りタイプ装置である。以下、実施例４のスキャナ４について、実施例１のスキャナ１と異なる点について説明する。
【0071】
図２４において、スキャナ４は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」として、実施例１のエリアセンサ３１に代えて、監視ローラ４２を有する。実施例４では、原稿の印刷面が片面だけで片面スキャンが行われる場合、給紙トレイ１１には、印刷面が監視ローラ４２と対向するフェイスダウンの状態で原稿が載置される。監視ローラ４２は、右回り方向（時計回り方向）及び左回り方向（反時計回り方向）の双方に回転可能であり、下部筐体１２に格納され、最下原稿の印刷面に接するように配置される。
【0072】
＜スキャナの処理＞
実施例４のスキャナ４の処理は、実施例３と同様にして、図１７に示すフローチャートに従って行われる。但し、実施例４では、ステップＳ２００において、プロセッサ２１は、給紙トレイ１１に載置された複数枚の原稿のうち最下原稿に移動が有るか否かを監視ローラ４２を用いて判定する。監視ローラ４２は、最下原稿の印刷面に接するように配置されることにより最下原稿の移動の有無を監視する。監視ローラ４２は、ピックローラ２２による最下原稿の順方向への搬送に伴って左回り方向へ回転するため、プロセッサ２１は、監視ローラ４２の回転の有無に基づいて、最下原稿に移動が有るか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、監視ローラ４２の左回り方向への所定時間あたりの回転量（以下では「監視ローラ左回り回転量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＢ以上であるときは、最下原稿が移動している（移動有り）と判定し、監視ローラ左回り回転量が閾値ＴＨＢ未満であるときは、最下原稿が移動していない（移動無し）と判定する。
実施例４のスキャナ４の処理は、実施例３と同様にして、図１７に示すフローチャートに従って行われる。但し、実施例４では、ステップＳ２００において、プロセッサ２１は、給紙トレイ１１に載置された複数枚の原稿のうち最下原稿に移動が有るか否かを監視ローラ４２を用いて判定する。監視ローラ４２は、最下原稿の印刷面に接するように配置されることにより最下原稿の移動の有無を監視する。監視ローラ４２は、ピックローラ２２による最下原稿の順方向への搬送に伴って左回り方向へ回転するため、プロセッサ２１は、監視ローラ４２の回転の有無に基づいて、最下原稿に移動が有るか否かを判定する。例えば、プロセッサ２１は、監視ローラ４２の左回り方向への所定時間あたりの回転量（以下では「監視ローラ左回り回転量」と呼ぶことがある）が閾値ＴＨＢ以上であるときは、最下原稿が移動している（移動有り）と判定し、監視ローラ左回り回転量が閾値ＴＨＢ未満であるときは、最下原稿が移動していない（移動無し）と判定する。
【0073】
＜スキャナの動作＞
図２５～図３０は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。図２５～図３０に示す動作例では、実施例１と同様に、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の６枚の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合について説明する。図２５～図３０において、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち、原稿Ｄ１が最上原稿に相当し、原稿Ｄ６が最下原稿に相当する。また、監視ローラ４２は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」に相当するため、図２５～図３０において、原稿Ｄ６が最外原稿に相当する。
図２５～図３０は、本開示の実施例４のスキャナの動作例の説明に供する図である。図２５～図３０に示す動作例では、実施例１と同様に、原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の６枚の原稿が給紙トレイ１１に載置された場合について説明する。図２５～図３０において、原稿Ｄ１～Ｄ６の複数枚の原稿のうち、原稿Ｄ１が最上原稿に相当し、原稿Ｄ６が最下原稿に相当する。また、監視ローラ４２は、給紙トレイ１１に載置された原稿の移動の有無を監視する「監視部」に相当するため、図２５～図３０において、原稿Ｄ６が最外原稿に相当する。
【0074】
まず、図２５に示すように、給紙トレイ１１に原稿Ｄ１～Ｄ６の６枚の原稿が載置された状態でスキャナ４が有する「スキャン開始ボタン」（図示せず）が押下されると、プロセッサ２１は、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる（ステップＳ１０５）。
【0075】
ここで、スキャナ４は下取りタイプ装置であるにもかかわらず、図２６に示すように、原稿Ｄ１～Ｄ６のうち最上原稿である原稿Ｄ１がスキャナ４の中に取り込まれるという誤給紙が発生したものとする。この場合、原稿Ｄ１～Ｄ６のうちピックローラ２２によって順方向へ搬送される原稿は原稿Ｄ１であるため、最下原稿である原稿Ｄ６は移動しないため、監視ローラ４２は静止したまま回転しない（ステップＳ２００：Ｎｏ）。
【0076】
次いで、図２７に示すように、原稿Ｄ１がピックローラ２２によって順方向へ搬送されて原稿Ｄ１が超音波センサ２４の配置位置に到達すると、超音波センサ２４はオフになる（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）。そこで、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を右回り方向へ回転させる（ステップＳ１３０）。
【0077】
プロセッサ２１がピックローラ２２を右回り方向へ回転させることにより、図２８に示すように、原稿Ｄ１は、搬送路Ｐを逆方向へ搬送され、プロセッサ２１がピックローラ２２の回転方向を左回り方向から右回り方向へ切り替えてから所定時間経過後に、図２９に示すように、原稿Ｄ１は給紙トレイ１１に戻る。また、原稿Ｄ１に原稿ジャムが発生することなく原稿Ｄ１が正常に給紙トレイ１１に戻ったときは、超音波センサ２４はオンになっている（ステップＳ１４０：Ｎｏ）。
【0078】
そこで、プロセッサ２１は、図３０に示すように、再び、ピックローラ２２の回転方向を右回り方向から左回り方向へ切り替えて、ピックローラ２２を左回り方向へ回転させる（ステップＳ１０５）。ここで、図３０に示すように、誤給紙が発生せず、原稿Ｄ１～Ｄ６のうち最下原稿である原稿Ｄ６がスキャナ４の中に取り込まれたものとする。この場合、原稿Ｄ１～Ｄ６のうちピックローラ２２によって順方向へ搬送される原稿は原稿Ｄ６であるため、給紙トレイ１１上で最下原稿である原稿Ｄ６が順方向へ移動する。最下原稿である原稿Ｄ６が順方向へ移動すると、原稿Ｄ６の移動に伴って、監視ローラ４２が左回り方向へ回転する（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）。よって、プロセッサ２１は、ピックローラ２２の左回り方向への回転を継続させることにより、順方向への原稿Ｄ６の搬送を継続し、原稿Ｄ６の画像がイメージセンサ１７によって読み取られる（ステップＳ１１５）。
【0079】
以上、実施例４について説明した。
【0080】
［実施例５］
スキャナ１，２，３，４は、例えば閾値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨＡ，ＴＨＢ等を記憶する記憶部を有しても良い。スキャナ１，２，３，４が有する記憶部は、ハードウェアとして、例えば、メモリにより実現される。メモリの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。
スキャナ１，２，３，４は、例えば閾値ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨＡ，ＴＨＢ等を記憶する記憶部を有しても良い。スキャナ１，２，３，４が有する記憶部は、ハードウェアとして、例えば、メモリにより実現される。メモリの一例として、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等が挙げられる。
【0081】
プロセッサ２１での上記説明における各処理の全部または一部は、各処理に対応するプログラムをプロセッサ２１に実行させることによって実現しても良い。例えば、上記説明における各処理に対応するプログラムがメモリに記憶され、プログラムがプロセッサ２１によってメモリから読み出されて実行されても良い。また、プログラムは、任意のネットワークを介してスキャナ１，２，３，４に接続されたプログラムサーバに記憶され、そのプログラムサーバからスキャナ１，２，３，４にダウンロードされて実行されたり、スキャナ１，２，３，４が読み取り可能な記録媒体に記憶され、その記録媒体から読み出されて実行されても良い。スキャナ１，２，３，４が読み取り可能な記録媒体には、例えば、メモリカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、及び、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク等の可搬の記憶媒体が含まれる。また、プログラムは、任意の言語や任意の記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。また、プログラムは必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールや複数のライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものも含む。
【0082】
以上、実施例５について説明した。
【0083】
以上のように、本開示の画像読取装置（実施例のスキャナ１，２，３，４）は、トレイ（実施例の給紙トレイ１１）と、イメージセンサ（実施例のイメージセンサ１７）と、ローラ（実施例のピックローラ２２）と、監視部（実施例のエリアセンサ３１，３２及び監視ローラ４１，４２）と、プロセッサ（実施例のプロセッサ２１）とを有する。トレイには、複数枚の原稿（実施例の原稿Ｄ１～Ｄ６）が載置される。イメージセンサは、複数枚の原稿の各々の画像を読み取る。ローラは、第一方向（実施例の左回り方向）に回転することにより、トレイに載置された複数枚の原稿の各々をトレイからイメージセンサに向かって搬送する一方で、第一方向と逆の第二方向（実施例の右回り方向）に回転することにより、複数枚の原稿のうちトレイからイメージセンサに向かって搬送中の原稿をトレイへ戻す。監視部は、複数枚の原稿の移動の有無を監視する。プロセッサは、複数枚の原稿のうち監視部側の最も外側の原稿である最外原稿に移動が有ると判定するときにローラの第一方向への回転を継続させる。また、プロセッサは、最外原稿に移動が無いと判定するときに、ローラの回転方向を第一方向から第二方向へ切り替えた後、再び第一方向へ切り替える。
【0084】
例えば、監視部（実施例のエリアセンサ３１，３２）は、最外原稿の画像を撮影することにより最外原稿の移動の有無を監視する。
【0085】
また例えば、監視部（実施例の監視ローラ４１，４２）は、最外原稿の移動に伴って回転することにより最外原稿の移動の有無を監視する。
【0086】
こうすることで、トレイに載置された原稿に誤給紙が発生したときに、搬送中の原稿をトレイへ一旦戻した後に再び原稿の搬送を試みることができるため、トレイに載置された複数枚の原稿を正しい順序で画像読取装置内に取り込むことが可能になる。
【0087】
また、本開示の画像読取装置は、トレイからイメージセンサに向かって搬送中の原稿を検出するセンサ（実施例の超音波センサ２４）を有する。プロセッサは、最外原稿に移動が無いと判定し、かつ、センサにより原稿が検出されているときに、ローラの回転方向を第一方向から第二方向へ切り替える。
【0088】
こうすることで、誤給紙された原稿（以下では「誤給紙原稿」と呼ぶことがある）のうち原稿ジャムが発生していない誤給紙原稿をトレイに戻すことができる。
【0089】
また、プロセッサは、第一方向の回転速度よりも遅い回転速度でローラを第二方向に回転させる。
【0090】
こうすることで、搬送中の誤給紙原稿がトレイへ戻される際の原稿ジャムの発生を防止することができる。
【符号の説明】
【0091】
１，２，３，４ スキャナ
１１ 給紙トレイ
１７－１，１７－２ イメージセンサ
２１ プロセッサ
２２ ピックローラ
２４ 超音波センサ
３１，３２ エリアセンサ（監視部）
４１，４２ 監視ローラ（監視部）
１１ 給紙トレイ
１７－１，１７－２ イメージセンサ
２１ プロセッサ
２２ ピックローラ
２４ 超音波センサ
３１，３２ エリアセンサ（監視部）
４１，４２ 監視ローラ（監視部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】