特許 7480003 工作機械、工作機械の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-26

(45)【発行日】2024-05-09

(54)【発明の名称】工作機械、工作機械の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B23B 13/12 20060101AFI20240430BHJP

【ＦＩ】

B23B13/12 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020154075

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022047987

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002343

【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敏之

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８２２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２３５６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２２６８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０５８１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１３８００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３２８８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１２１４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２４６５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０００７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２４５７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０８８１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平０７－１２１４８３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】米国特許第０４２５８５９８（ＵＳ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１１５７３２０（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ １／００－２５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒材を回転自在に保持する第１主軸と、前記第１主軸の前方でガイドブッシュ支持台に配置されて前記第１主軸で保持した前記棒材を回転軸線回りの回転または回転軸線方向への移動を許容するように支持するとともに前記第１主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記棒材と前記ロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する際には前記ガイドブッシュ支持台に対して固定されて前記ロータリーガイドブッシュに螺合して前記ロータリーガイドブッシュの回転により前記隙間の大きさを調整する調整ナットと、前記第１主軸に対向配置され前記棒材を回転自在に保持する第２主軸と、前記第１主軸および前記第２主軸の動作を制御する制御部と、を備える工作機械であって、
前記制御部が、前記棒材を保持した前記第２主軸を駆動させるモータの前記隙間の大きさを調整する際の負荷に基づいて、前記隙間の大きさを決定するガイドブッシュ開度決定部を有する、工作機械。

【請求項2】

前記制御部が、前記棒材を保持した前記第２主軸を前記回転軸線回りに回転させるモータ、あるいは前記棒材を保持した前記第２主軸を前記回転軸線方向に移動させるモータを制御するモータ制御部と、前記棒材を保持した前記第２主軸を前記回転軸線回りに回転させるモータの負荷、あるいは前記棒材を保持した前記第２主軸を前記回転軸線方向に移動させるモータの負荷を測定する負荷測定部と、を有し、
前記ガイドブッシュ開度決定部が、測定した前記負荷に基づいて、前記隙間の大きさを決定する、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記負荷の測定が、複数回行われる、請求項２に記載の工作機械。

【請求項4】

棒材を回転自在に保持する第１主軸と、前記第１主軸の前方でガイドブッシュ支持台に配置されて前記第１主軸で保持した前記棒材を回転軸線回りの回転または回転軸線方向への移動を許容するように支持するとともに前記第１主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記棒材と前記ロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する際には前記ガイドブッシュ支持台に対して固定されて前記ロータリーガイドブッシュに螺合して前記ロータリーガイドブッシュの回転により前記隙間の大きさを調整する調整ナットと、前記第１主軸に対向配置され前記棒材を回転自在に保持する第２主軸と、前記第１主軸および前記第２主軸の動作を制御する制御部と、を備える工作機械の制御方法であって、
前記第１主軸による前記棒材の保持を解除し、前記棒材を前記第２主軸で保持するステップと、
前記第２主軸を回転軸線回りに回転させる、あるいは前記第２主軸を回転軸線方向に移動させるステップと、
前記第２主軸を回転させて生じた負荷、あるいは前記第２主軸を移動させて生じた負荷を複数測定するステップと、
測定した前記負荷に基づいて、前記隙間の大きさを決定するステップと、
前記第２主軸による前記棒材の保持を解除し、前記棒材を前記第１主軸で保持するステップと、
決定した前記隙間の大きさになるように、前記第１主軸を回転軸線回りに回転させて前記ロータリーガイドブッシュを前記調整ナットに対して回転させるステップと、
を含む、工作機械の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒材とガイドブッシュとの隙間を調整する工作機械、工作機械の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の工作機械には、主軸の前方に配置されて主軸で保持した棒材を支持して案内するガイドブッシュを備えた構造がある。棒材を安定に加工精度良く加工するには、棒材とガイドブッシュとの隙間の大きさの調整（ガイドブッシュの開度調整ともいう）が必要である。例えば、特許文献１、２には、棒材とガイドブッシュとの隙間を自動的に調整する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－３２８８０４号公報

【文献】特開平１０－１３８００７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１、２に記載の工作機械では、棒材とガイドブッシュとの隙間の大きさを調整する場合に、ガイドブッシュに螺合する調整ナット（ドローバーともいう）が用いられている。
ここで、特許文献１、２に記載の構造とは異なり、ガイドブッシュが主軸と同期回転する場合にも、ガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整できることが望まれる。

【0005】

本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、ガイドブッシュが固定の調整ナットに対して回転するとともに主軸と同期回転する構造の場合に、ガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整する工作機械、工作機械の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、第１に、棒材を回転自在に保持する第１主軸と、前記第１主軸の前方でガイドブッシュ支持台に配置されて前記第１主軸で保持した前記棒材を回転軸線回りの回転または回転軸線方向への移動を許容するように支持するとともに前記第１主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記棒材と前記ロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する際には前記ガイドブッシュ支持台に対して固定されて前記ロータリーガイドブッシュに螺合して前記ロータリーガイドブッシュの回転により前記隙間の大きさを調整する調整ナットと、前記第１主軸に対向配置され前記棒材を回転自在に保持する第２主軸と、前記第１主軸および前記第２主軸の動作を制御する制御部と、を備える工作機械であって、前記制御部が、前記棒材を保持した前記第２主軸を駆動させるモータの前記隙間の大きさを調整する際の負荷に基づいて、前記隙間の大きさを決定するガイドブッシュ開度決定部を有することを特徴とする。

【0007】

第２に、前記制御部が、前記棒材を保持した前記第２主軸を前記回転軸線回りに回転させるモータ、あるいは前記棒材を保持した前記第２主軸を前記回転軸線方向に移動させるモータを制御するモータ制御部と、前記棒材を保持した前記第２主軸を前記回転軸線回りに回転させるモータの負荷、あるいは前記棒材を保持した前記第２主軸を前記回転軸線方向に移動させるモータの負荷を測定する負荷測定部と、を有し、前記ガイドブッシュ開度決定部が、測定した前記負荷に基づいて、前記隙間の大きさを決定することを特徴とする。

【0008】

第３に、前記負荷の測定が、複数回行われることを特徴とする。

【0009】

第４に、棒材を回転自在に保持する第１主軸と、前記第１主軸の前方でガイドブッシュ支持台に配置されて前記第１主軸で保持した前記棒材を回転軸線回りの回転または回転軸線方向への移動を許容するように支持するとともに前記第１主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記棒材と前記ロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する際には前記ガイドブッシュ支持台に対して固定されて前記ロータリーガイドブッシュに螺合して前記ロータリーガイドブッシュの回転により前記隙間の大きさを調整する調整ナットと、前記第１主軸に対向配置され前記棒材を回転自在に保持する第２主軸と、前記第１主軸および前記第２主軸の動作を制御する制御部と、を備える工作機械の制御方法であって、前記第１主軸による前記棒材の保持を解除し、前記棒材を前記第２主軸で保持するステップと、前記第２主軸を回転軸線回りに回転させる、あるいは前記第２主軸を回転軸線方向に移動させるステップと、前記第２主軸を回転させて生じた負荷、あるいは前記第２主軸を移動させて生じた負荷を複数測定するステップと、測定した前記負荷に基づいて、前記隙間の大きさを決定するステップと、前記第２主軸による前記棒材の保持を解除し、前記棒材を前記第１主軸で保持するステップと、決定した前記隙間の大きさになるように、前記第１主軸を回転軸線回りに回転させて前記ロータリーガイドブッシュを前記調整ナットに対して回転させるステップとを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明は以下の効果を得ることができる。
第２主軸を駆動させるモータの負荷に基づいて、第１主軸のモータを制御してロータリーガイドブッシュの開度を調整するので、ロータリーガイドブッシュが固定の調整ナットに対して回転するとともに第１主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る工作機械の一例である自動旋盤の概略構成図である。

【図2】ロータリーガイドブッシュ、第１主軸および第２主軸の構成図である。

【図3】開度決定を含む動作フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明の工作機械、工作機械の制御方法について説明する。
図１に示すように、自動旋盤（工作機械）１は第１主軸１０および工具台３１を備えている。第１主軸１０は、図２に示す第１チャック１１を介して棒材Ｗを把持（保持）することができる。第１チャック１１は、第１主軸１０と同心に構成され、第１主軸１０とともに一体的に回転自在である。

【0013】

棒材Ｗは丸棒状の長尺のワークであり、バーフィーダの押し矢を用いて第１主軸１０の後端から供給される。押し矢の先端には、フィンガーチャックが設けられており、フィンガーチャックが棒材Ｗの後端を把持している。
第１主軸１０は、図１に示すＺ１軸方向を軸線として主軸台１２に回転自在に支持され、主軸台１２に設けられた第１主軸モータ１３の動力によって回転駆動される。主軸台１２は、Ｚ１軸方向送り機構１４に搭載されており、Ｚ１軸方向に移動自在である。なお、第１軸主軸モータは、主軸台１２に設けられなくてもよい。

【0014】

Ｚ１軸方向送り機構１４は、ベッド１ａに固定されて、Ｚ１軸方向に延びたＺ１軸レール１４ａを有する。Ｚ１軸レール１４ａには、Ｚ１軸モータ１４ｃによってＺ１軸方向に沿ってスライドするＺ１軸スライダ１４ｂが装着されている。このＺ１軸スライダ１４ｂ上に主軸台１２が設置されている。

【0015】

主軸台１２の前方には、棒材Ｗを安定に保持するロータリーガイドブッシュ１８が設けられている。ロータリーガイドブッシュ１８は、ガイドブッシュ支持台１７に支持されており、ガイドブッシュ支持台１７はベッド１ａに固定されている。棒材Ｗは、ロータリーガイドブッシュ１８でＺ１軸回りに回転自在に支持されて、ガイドブッシュ支持台１７の正面側に送られる。

【0016】

ガイドブッシュ支持台１７の正面側には、移動台３２が設けられている。移動台３２は、工具台３１をＺ１軸方向に直交するＸ１軸方向や、Ｚ１軸方向およびＸ１軸方向に直交するＹ１軸方向に移動させる。
工具台３１には、先端をＸ１軸方向に向けた工具３０が装着されている。第１主軸１０をＺ１軸方向に移動させ、工具台３１をＸ１軸方向またはＹ１軸方向に移動させることによって、工具３０で棒材Ｗを加工することができる。

【0017】

自動旋盤１は、第１主軸１０の対向位置に、第２主軸２０を備えている。第２主軸２０は、図２に示す第２チャック２１を介して棒材Ｗを把持（保持）することができる。第２チャック２１は、第２主軸２０と同心に構成され、第２主軸２０とともに一体的に回転自在である。
第２主軸２０は、Ｚ１軸方向に平行なＺ２軸方向を軸線として主軸台２２に回転自在に支持され、主軸台２２に設けられた第２主軸モータ２３の動力によって回転駆動される。主軸台２２は、Ｚ２軸方向送り機構２４およびＸ２軸方向送り機構２５に搭載されており、Ｚ２軸方向およびＸ２軸方向に移動自在である。なお、第２軸主軸モータは、主軸台２２に設けられなくてもよい。

【0018】

Ｚ２軸方向送り機構２４は、例えば、Ｘ２軸方向送り機構２５上に配置されて、Ｚ２軸方向に延びたＺ２軸レール２４ａを有する。Ｚ２軸レール２４ａには、Ｚ２軸モータ２４ｃによってＺ２軸方向に沿ってスライドするＺ２軸スライダ２４ｂが装着されている。このＺ２軸スライダ２４ｂ上に主軸台２２が設置されている。
Ｘ２軸方向送り機構２５は、例えば、ベッド１ａに固定されて、Ｘ１軸方向に平行なＸ２軸レール２５ａを有する。Ｘ２軸レール２５ａには、Ｘ２軸モータ２５ｃによってＸ２軸方向に沿ってスライドするＸ２軸スライダ２５ｂが装着されている。このＸ２軸スライダ２５ｂに、Ｚ２軸方向送り機構２４のＺ２軸レール２４ａが設けられている。

【0019】

第１主軸１０や第２主軸２０の回転、第１主軸１０、第２主軸２０や移動台３２の移動は、制御装置５０で制御される。制御装置５０は、制御部５０ａ、入力部５０ｂを有し、これらはバスを介して接続される。
制御部５０ａは、ＣＰＵやメモリ等からなり、例えばＲＯＭに格納されている各種のプログラムやデータをＲＡＭにロードし、このプログラムを実行する。これにより、プログラムに基づいて自動旋盤１の動作を制御できる。

【0020】

第１主軸１０や第２主軸２０の回転、第１主軸１０、第２主軸２０や移動台３２の移動等はプログラムで、あるいは入力部５０ｂへの入力によって設定可能である。
また、制御部５０ａは、モータ制御部５０ｃ、負荷測定部５０ｄ、およびガイドブッシュ開度決定部５０ｅを有している。モータ制御部５０ｃは、例えば、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間を調整する際に、第１主軸モータ１３、第２主軸モータ２３、およびＺ２軸モータ２４ｃの動作を制御する。負荷測定部５０ｄは、第２主軸モータ２３の負荷、およびＺ２軸モータ２４ｃの負荷をそれぞれ測定する。ガイドブッシュ開度決定部５０ｅは、測定した各負荷に基づいて、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間の大きさを決定する。

【0021】

ガイドブッシュ支持台１７には、第１主軸１０と同心に構成されたロータリーガイドブッシュ１８が設けられている。詳しくは、図２に示すように、ロータリーガイドブッシュ１８は、ガイドブッシュ支持台１７に固定されるガイドブッシュホルダ４０を有する。ガイドブッシュホルダ４０内にはガイドブッシュスリーブ４２が挿入されており、ガイドブッシュスリーブ４２は、軸受４１を介してガイドブッシュホルダ４０に回転自在に支持されている。

【0022】

ガイドブッシュスリーブ４２内には、ガイドブッシュ４３が挿入されている。ガイドブッシュ４３は、第１主軸１０で保持した棒材ＷをＺ１軸回りの回転およびＺ１軸方向への移動を許容するように支持して案内する。また、ガイドブッシュ４３は、後述するようにガイドブッシュスリーブ４２を介して第１主軸１０と同期回転することができる。
ガイドブッシュ４３の外周面には、Ｚ１軸方向に延びた溝４４が形成されている。溝４４は、Ｚ１軸方向の後方（図２の右方）に向けて次第に深くなるように形成されており、例えば、後述の調整ナット４６との螺合位置まで延びている。

【0023】

ガイドブッシュスリーブ４２の外方から通されたねじ４５が、溝４４に係合すると、ガイドブッシュ４３は、ガイドブッシュスリーブ４２とともにＺ１軸回りに回転可能である。また、この溝４４がねじ４５と係合した状態では、ガイドブッシュ４３は、ガイドブッシュスリーブ４２に対してＺ１軸方向に変位可能である。本実施例におけるガイドブッシュ４３の変位量（ロータリーガイドブッシュ１８の開度、ガイドブッシュ４３の前端部分の開度と同じ）は、後述のように、調整ナット４６に対する回転量で決まる。

【0024】

ガイドブッシュスリーブ４２のＺ１軸方向の前端部分には、Ｚ１軸方向の後方に向けて次第に外径が小さくなるテーパ４２ａが形成されている。一方、ガイドブッシュ４３のＺ１軸方向の前端部分には、Ｚ１軸方向に延びた摺り割りが形成されており、ガイドブッシュ４３の外周面には、Ｚ１軸方向の後方に向けて次第に外径が小さくなる、ガイドブッシュスリーブ４２のテーパ４２ａに対応したテーパ４３ａが形成されている。

【0025】

ガイドブッシュ４３がガイドブッシュスリーブ４２に対してＺ１軸方向の後方に向けて変位すると、テーパ４３ａがテーパ４２ａに押されて、摺り割りによってガイドブッシュ４３の前端部分が棒材Ｗ側に向かって撓むため、ガイドブッシュ４３の前端部分の開度が小さくなる。これに対し、ガイドブッシュ４３がガイドブッシュスリーブ４２に対してＺ１軸方向の前方に向けて変位すると、テーパ４２ａによる押圧が解除されてガイドブッシュ４３の前端部分が外側に拡がるため、ガイドブッシュ４３の前端部分の開度が大きくなる。

【0026】

ガイドブッシュ４３のＺ１軸方向の後端部分には所定ピッチの雄ねじが形成されている。ガイドブッシュ４３の後方には、中空筒状の調整ナット４６（ドローバーともいう）が設けられている。調整ナット４６の前端部分には所定ピッチの雌ねじが形成されており、ガイドブッシュ４３の後端部分に螺合している。
調整ナット４６は、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間を調整する際には、調整ナット４６と回り止め治具４７とが回り止め治具４７側から挿入されるピン４８によって回転が規制される。一方、本実施例においては、棒材Ｗを加工する際には、ピン４８を回り止め治具４７から抜くことで、調整ナット４６の回転の規制が解除され、ガイドブッシュ４３とともに回転することができる。なお、回り止め治具４７は、例えばネジ（図示しない）でガイドブッシュ支持台１７に固定されている。

【0027】

第１主軸１０の後端部分には、例えばタイミングプーリが設けられている。ベッド１ａ内には、第１主軸１０に並設されたカウンタ軸が設けられ、このカウンタ軸の後端部分にもタイミングプーリがそれぞれ設けられている。第１主軸１０のタイミングプーリとカウンタ軸のタイミングプーリとの間にタイミングベルトが掛け回されている。
一方、このカウンタ軸の前端部分には、別のタイミングプーリが設けられており、ガイドブッシュスリーブ４２に設けられたタイミングプーリとの間に別のタイミングベルトが掛け回されている。

【0028】

そして、第１主軸１０が、第１主軸モータ１３によって回転駆動すると、タイミングベルトを介してカウンタ軸が回転し、別のタイミングベルトを介してガイドブッシュスリーブ４２が回転するので、ガイドブッシュ４３が第１主軸１０と同一の回転速度でＺ１軸回りに回転する。
なお、この例では、第１主軸１０とロータリーガイドブッシュ１８との同期回転にタイミングベルトを用いた例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されず、例えば、歯車機構など同期回転を達成する公知の構造を採用できる。

【0029】

また、本実施例においては、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間を調整する動作と、棒材Ｗを加工する動作とを切り替えるために、例えば、クラッチブレーキ装置が設けられている。
詳しくは、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間を調整する場合には、クラッチをオフにする。これにより、ブレーキがオンになって調整ナット４６の回転が規制されるので、調整ナット４６が回り止め治具４７ひいてはガイドブッシュ支持台１７に対して固定される。この場合、ガイドブッシュ４３が固定の調整ナット４６に対して回転する。

【0030】

これに対し、棒材Ｗを加工する場合には、クラッチをオンにする。これにより、ブレーキがオフになり、調整ナット４６の回転の規制が解除されるため、調整ナット４６はガイドブッシュ４３とともに回転する。
なお、この例では、クラッチブレーキ装置を用いた例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、ピストン機構や励磁機構を用いて切り替えることも可能である。

【0031】

棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間を調整する場合には、まず、クラッチをオフにして調整ナット４６を固定する。そして、第１主軸１０の軸心と第２主軸２０の軸心を同心に配置し、例えば、第２主軸２０を第１主軸１０に近づける。
次に、第１チャック１１を開き、棒材Ｗを第１主軸１０の後方から供給すると、棒材Ｗがロータリーガイドブッシュ１８から、ガイドブッシュ支持台１７の正面側に押し出される。そこで、制御部５０ａが、第１チャック１１を開いて棒材Ｗの保持を解除した状態で、第２チャック２１を閉じて、棒材Ｗを第２主軸２０で保持する（図３のステップＳ１０）。

【0032】

次いで、モータ制御部５０ｃが第２主軸モータ２３およびＺ２軸モータ２４ｃに駆動信号を出力して、第２主軸２０を所定の回転速度でＺ１軸回りに回転させながら、第２主軸２０を所定の移動速度でＺ１軸方向に移動させて、第１主軸１０から離れたり近づけたりする（ステップＳ１１）。
続いて、負荷測定部５０ｄが、第２主軸２０をＺ１軸回りに回転させて生じた第２主軸モータ２３の負荷および第２主軸２０をＺ１軸方向に移動させて生じたＺ２軸モータ２４ｃの負荷を複数測定する（ステップＳ１２）。

【0033】

より具体的には、制御部５０ａによって第２主軸モータ２３やＺ２軸モータ２４ｃは回転駆動状態にあり、棒材Ｗの長手方向の材料径のばらつきが第２主軸モータ２３やＺ２軸モータ２４ｃに加わると、第２主軸モータ２３やＺ２軸モータ２４ｃに供給される電流値が、第２主軸２０の回転位相や第２主軸２０のＺ１軸位置に応じて増減する。
そこで、負荷測定部５０ｄは、第２主軸モータ２３に供給される電流値の変動幅（最大値と最小値との差）を例えば所定期間に亘って複数測定する。同時に、Ｚ２軸モータ２４ｃに供給される電流値の変動幅（最大値と最小値との差）も例えば所定期間に亘って複数測定する。

【0034】

このように、第２主軸モータ２３やＺ２軸モータ２４ｃにかかる電流値の変動幅を用いれば、棒材Ｗの長手方向の材料径のばらつきを容易に求めることができる。また、測定した複数の電流値の変動幅に基づいて、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間の大きさを調整するので、高精度の調整が可能になる。
そして、制御部５０ａが、測定した各電流値の変動幅の例えば平均値Ａを算出する（ステップＳ１３）。

【0035】

なお、本実施例では、第２主軸モータ２３やＺ２軸モータ２４ｃにかかる負荷を電流値の変動幅の平均値から求める例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、電流値の変動の基準値を設定しておき、この基準値に対する増減量を用いてもよい。あるいは、電流値に基づく他のパラメータを用いてもよい。例えば、第２主軸モータ２３に供給される電流値の変動幅を第２主軸モータ２３の回転トルク値とし、Ｚ２軸モータ２４ｃに供給される電流値の変動幅をＺ２軸モータ２４ｃの移動トルク値としてもよい。または、第２主軸モータ２３やＺ２軸モータ２４ｃにトルクセンサをそれぞれ設置し、第２主軸モータ２３の回転トルク値やＺ２軸モータ２４ｃの移動トルク値を直接に検出してもよい。

【0036】

続いて、制御部５０ａが、算出した平均値Ａと第１閾値αとを比較し、算出した平均値Ａが第１閾値αを超えていると判定した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、棒材Ｗの長手方向の材料径が想定よりも大きいことが分かる。制御部５０ａのメモリには、この材料径の大きさに応じたガイドブッシュ４３の開度（調整ナット４６に対するガイドブッシュ４３の回転量）が予め格納されている。そこで、棒材Ｗの長手方向の材料径が想定よりも大きい場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ガイドブッシュ開度決定部５０ｅは、今回の材料径の大きさに応じたガイドブッシュ４３の開度（広めの値）を制御部５０ａのメモリから呼び出して、ロータリーガイドブッシュ１８の開度を広い値に決定する（ステップＳ１６ａ）。なお、平均値Ａが第１閾値αを超えている場合、第２主軸２０等の駆動を停止して、ランプの点灯やブザーの鳴動によって作業者に知らせて、一連のルーチンを終了してもよい。

【0037】

一方、ステップＳ１４において、制御部５０ａが、算出した平均値Ａが第１閾値α以下であると判定した場合（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ１５に進んで、算出した平均値Ａと第２閾値βとを比較する。そして、算出した平均値Ａが第２閾値βを超えていると判定した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、棒材Ｗの長手方向の材料径が想定よりも若干大きい程度である。このため、ガイドブッシュ開度決定部５０ｅは、ロータリーガイドブッシュ１８の開度を中間の値に決定する（ステップＳ１６ｂ）。

【0038】

これに対し、ステップＳ１４において、制御部５０ａが、算出した平均値Ａが第２閾値β以下であると判定した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、棒材Ｗの長手方向の材料径が想定通り小さいことが分かる。そこで、ガイドブッシュ開度決定部５０ｅは、ロータリーガイドブッシュ１８の開度を狭い値に決定する（ステップＳ１６ｃ）。
続いて、制御部５０ａが、第２チャック２１を開いて第２主軸２０による棒材Ｗの保持を解除した状態で、第１チャック１１を閉じて、棒材Ｗを第１主軸１０で保持する（ステップＳ１７）。

【0039】

そして、モータ制御部５０ｃが第１主軸モータ１３に駆動信号を出力して、ステップＳ１６ａ～１６ｃで決定したロータリーガイドブッシュ１８の開度になるように、第１主軸１０をＺ１軸回りに回転させる（ステップＳ１８）。
より具体的には、ステップＳ１６ａにおいてガイドブッシュ開度決定部５０ｅが、ロータリーガイドブッシュ１８の開度を広い値に決定した場合には、第１主軸１０を例えば時計回りに回転させて、ガイドブッシュ４３を固定の調整ナット４６に対して上記広い値になるまで時計回りに回転させる。これにより、ガイドブッシュ４３は、ガイドブッシュスリーブ４２に対してＺ１軸方向の前方に向けて変位し、ガイドブッシュ４３の前端部分の開度を大きくする。

【0040】

一方、ステップＳ１６ｃにおいてガイドブッシュ開度決定部５０ｅが、ロータリーガイドブッシュ１８の開度を狭い値に決定した場合には、第１主軸１０を例えば反時計回りに回転させて、ガイドブッシュ４３を固定の調整ナット４６に対して上記狭い値になるまで反時計回りに回転させる。これにより、ガイドブッシュ４３は、ガイドブッシュスリーブ４２に対してＺ１軸方向の後方に向けて変位し、ガイドブッシュ４３の前端部分の開度を小さくする。

【0041】

ロータリーガイドブッシュ１８の開度調整が完了した後は、第１主軸で棒材Ｗを把持した後第２主軸の把持を解除し、第１主軸が後退して所定のＺ１軸上の位置に移動し、上記クラッチをオンにすれば、工具３０で棒材Ｗを加工することができる。
以上のように、第２主軸２０で棒材Ｗを保持して回転および移動させたときの第２主軸２０の各負荷によって、第１主軸モータ１３を制御してロータリーガイドブッシュ１８の開度を調整するので、ガイドブッシュ４３が固定の調整ナット４６に対して回転するとともに第１主軸１０と同期回転する構造の場合に、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間を自動的に調整することができる。

【0042】

なお、上記実施例では、第２主軸モータ２３およびＺ２軸モータ２４ｃの双方の負荷を測定する例を挙げて説明した。しかし、本発明は、第２主軸モータ２３あるいはＺ２軸モータ２４ｃのいずれか一方のモータの負荷に基づいて、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１８との隙間の大きさを調整してもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ ・・・ 自動旋盤（工作機械）
１ａ ・・・ ベッド
１０ ・・・ 第１主軸
１１ ・・・ 第１チャック
１２ ・・・ 主軸台
１３ ・・・ 第１主軸モータ
１４ ・・・ Ｚ１軸方向送り機構
１４ａ ・・・ Ｚ１軸レール
１４ｂ ・・・ Ｚ１軸スライダ
１４ｃ ・・・ Ｚ１軸モータ
１７ ・・・ ガイドブッシュ支持台
１８ ・・・ ロータリーガイドブッシュ
２０ ・・・ 第２主軸
２１ ・・・ 第２チャック
２２ ・・・ 主軸台
２３ ・・・ 第２主軸モータ
２４ ・・・ Ｚ２軸方向送り機構
２４ａ ・・・ Ｚ２軸レール
２４ｂ ・・・ Ｚ２軸スライダ
２４ｃ ・・・ Ｚ２軸モータ
２５ ・・・ Ｘ２軸方向送り機構
２５ａ ・・・ Ｘ２軸レール
２５ｂ ・・・ Ｘ２軸スライダ
２５ｃ ・・・ Ｘ２軸モータ
３０ ・・・ 工具
３１ ・・・ 工具台
３２ ・・・ 移動台
４０ ・・・ ガイドブッシュホルダ
４１ ・・・ 軸受
４２ ・・・ ガイドブッシュスリーブ
４２ａ ・・・ テーパ
４３ ・・・ ガイドブッシュ
４３ａ ・・・ テーパ
４４ ・・・ 溝
４５ ・・・ ねじ
４６ ・・・ 調整ナット
４７ ・・・ 回り止め治具
４８ ・・・ ピン
５０ ・・・ 制御装置
５０ａ ・・・ 制御部
５０ｂ ・・・ 入力部
５０ｃ ・・・ モータ制御部
５０ｄ ・・・ 負荷測定部
５０ｅ ・・・ ガイドブッシュ開度決定部
Ｗ ・・・ 棒材

【図1】

【図2】

【図3】