特許 7480081 部品供給方法及び部品取り出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-26

(45)【発行日】2024-05-09

(54)【発明の名称】部品供給方法及び部品取り出し装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20240430BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021027358

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022128894

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】岡嵜 真一

【審査官】内田 茉李

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０３５６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３１４２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５７８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０９７８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１１０２８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品吸引開口が穿孔された部品収納用のポケットがテープ送り方向に配列されたキャリアテープと、前記ポケットの上面開口を封止するカバーテープとを含む部品収納テープを、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離するテープ剥離位置と、前記ポケットから吸着ノズルで部品を取り出す部品吸着位置とを順次通過するように間欠的に送り出し、
前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間であって、前記ポケットの上面開口から前記部品が露呈する領域において前記キャリアテープに負圧を作用させ、前記部品吸引開口を通して前記ポケット内の部品を前記負圧で拘束する、部品供給方法において、
前記送り出しの対象となった対象部品収納テープが、前記部品吸引開口を備えているか否かを判定し、
前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えていない場合には、前記キャリアテープに負圧を作用させず、
前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えている場合には、当該対象部品収納テープによる部品供給期間中、前記キャリアテープに常時負圧を作用させる、部品供給方法。

【請求項2】

部品吸引開口が穿孔された部品収納用のポケットがテープ送り方向に配列されたキャリアテープと、前記ポケットの上面開口を封止するカバーテープとを含む部品収納テープを、予め定められたテープ剥離位置と、部品吸着位置とを順次通過するように間欠的に送り出すテープ送り出し機構と、
前記テープ剥離位置において、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離するテープ剥離機構と、
前記部品吸着位置において、前記ポケットから部品を取り出す吸着ノズルと、
前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間であって、前記ポケットの上面開口から前記部品が露呈する領域に配置され、前記部品吸引開口を通して前記ポケット内の部品を負圧で拘束する負圧吸引機構と、
を備える部品取り出し装置において、
前記負圧吸引機構の動作を制御する制御部と、
前記テープ送り出し機構が送り出し対象とする対象部品収納テープが、前記部品吸引開口を備えているか否かの情報を取得する取得部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えていない場合には、前記負圧吸引機構の動作を休止させ、
前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えている場合には、当該対象部品収納テープによる部品供給期間中、前記負圧吸引機構を常時動作させる、部品取り出し装置。

【請求項3】

請求項２に記載の部品取り出し装置において、
前記吸着ノズルは、負圧で部品を吸着して当該部品を取り出すノズルであり、
前記負圧吸引機構が前記部品の拘束のために発生する負圧は、前記吸着ノズルが部品を正常に吸着する際の部品吸着負圧よりも低い負圧である、部品取り出し装置。

【請求項4】

請求項３に記載の部品取り出し装置において、
前記負圧吸引機構が前記部品の拘束のために発生する負圧は、前記部品吸着負圧の半分以下の負圧である、部品取り出し装置。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか１項に記載の部品取り出し装置において、
前記部品吸引開口は、前記ポケットの底面に穿孔され、
負圧吸引機構は、
前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間における、前記キャリアテープの走行路の下面に開口部を有する吸引室と、
前記吸引室の空気を吸引して前記開口部に負圧を発生させる吸引装置と、を備える部品取り出し装置。

【請求項6】

請求項５に記載の部品取り出し装置において、
前記テープ送り出し機構が、前記部品吸引開口を備えた部品収納テープを前記部品吸着位置に向けて間欠的に送り出している部品供給期間中、
前記吸引装置は、前記吸引室の前記開口部に常時負圧を発生する、部品取り出し装置。

【請求項7】

請求項５に記載の部品取り出し装置において、
前記吸引室の前記開口部が、複数の小孔又はスリットを備えたプレート、若しくは、多孔質プレートによって形成されている、部品取り出し装置。

【請求項8】

請求項５に記載の部品取り出し装置において、
前記テープ送り出し機構、前記テープ剥離機構及び前記吸引室は、リールに巻回された部品収納テープを前記部品吸着位置に送り出すテープフィーダに装備され、
前記吸引装置は、前記テープフィーダ内に組み込まれたエアポンプを含む、部品取り出し装置。

【請求項9】

請求項５に記載の部品取り出し装置において、
前記テープ送り出し機構、前記テープ剥離機構及び前記吸引室は、リールに巻回された部品収納テープを前記部品吸着位置に送り出すテープフィーダに装備され、
前記吸着ノズルは、基板に部品を実装する表面実装機に装備され、
前記表面実装機は、前記吸着ノズルに部品吸着用の負圧を与える負圧発生部を備え、
前記吸引装置は、前記負圧発生部が生成する負圧を利用する、部品取り出し装置。

【請求項10】

請求項２～９のいずれか１項に記載の部品取り出し装置において、
前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間における、前記キャリアテープの走行路の上面の一部を覆うように配置されるカバー部材をさらに備え、
前記負圧吸引機構は、前記カバー部材で覆われていない領域において、前記ポケット内の部品を負圧で拘束する、部品取り出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品吸着位置へ部品収納テープに収納された部品を供給する部品供給方法、及び前記部品吸着位置において部品を取り出す部品取り出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、電子部品を基板に実装する表面実装機は、部品収納テープに収納された部品を部品吸着位置に送り出すテープフィーダと、前記部品吸着位置において前記部品収納テープから部品を取り出す吸着ノズルとを含む。前記部品収納テープは、部品収納用のポケットがテープ送り方向に配列されたキャリアテープと、前記ポケットの上面開口を封止するカバーテープとを含む。前記カバーテープは、前記部品吸着位置の手前で前記キャリアテープから剥がされ、部品が前記ポケットの上面開口から露呈した状態とされる。

【0003】

前記カバーテープが剥がされると、前記ポケット内の部品の姿勢が不安定になる場合がある。例えば、前記カバーテープ剥離後の前記キャリアテープの間欠送りにおいて、その送り動作から送り停止時に、部品が前記ポケット内から浮き上がるような挙動を為し、異常な姿勢に至ることがある。この場合、前記吸着ノズルによる部品の吸引に異常が発生することが多い。この問題に鑑み、特許文献１には、キャリアテープの下方からポケット内の部品に磁力を作用させて、部品の姿勢を安定させる技術が開示されている。また、特許文献２には、バルクフィーダにおいて部品吸着位置の直下に負圧吸引開口を設け、部品姿勢を負圧で安定させる技術が開示されている。

【0004】

ところで、近年、前記部品収納テープとして、前記ポケットの底面に部品吸引開口を備えたテープが採用されるケースが増えている。前記部品吸引開口は、部品の前記ポケットへの封入時に、当該部品吸引開口を通してポケット内の部品にエア吸引力を作用させ、部品姿勢を安定させるための開口である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－２１２１９３号公報

【文献】特開２００１－２３０５９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の方法では、吸着ノズルでの部品吸引を阻害しない一方で部品姿勢安定を図ることができるような適正磁力を、部品種ごとに調整するという煩わしい作業が必要となる。また、当該方法は、非磁性体の部品や、チップコイルや磁気部品等の磁力を嫌う部品の場合には適用できないという問題がある。特許文献２の方法をテープフィーダに適用して部品吸着位置の直下で部品を負圧吸引しても、前記部品吸着位置よりも上流のカバーテープの剥離位置付近で既に部品姿勢が乱れていた場合は、部品姿勢安定の効果が期待できない。なお、部品姿勢が乱れないよう、部品収納テープの送り速度を遅くすることも考えられるが、この場合生産タクトが低下する不具合が生じる。

【0007】

本発明は、部品収納テープに収納された部品を、安定姿勢で部品吸着位置へ供給することができる部品供給方法、及び前記部品吸着位置において安定姿勢の部品を取り出すことができる部品取り出し装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一局面に係る部品供給方法は、部品吸引開口が穿孔された部品収納用のポケットがテープ送り方向に配列されたキャリアテープと、前記ポケットの上面開口を封止するカバーテープとを含む部品収納テープを、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離するテープ剥離位置と、前記ポケットから吸着ノズルで部品を取り出す部品吸着位置とを順次通過するように間欠的に送り出し、前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間であって、前記ポケットの上面開口から前記部品が露呈する領域において前記キャリアテープに負圧を作用させ、前記部品吸引開口を通して前記ポケット内の部品を前記負圧で拘束する、部品供給方法において、前記送り出しの対象となった対象部品収納テープが、前記部品吸引開口を備えているか否かを判定し、前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えていない場合には、前記キャリアテープに負圧を作用させず、前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えている場合には、当該対象部品収納テープによる部品供給期間中、前記キャリアテープに常時負圧を作用させる。

【0009】

本発明の他の局面に係る部品取り出し装置は、部品吸引開口が穿孔された部品収納用のポケットがテープ送り方向に配列されたキャリアテープと、前記ポケットの上面開口を封止するカバーテープとを含む部品収納テープを、予め定められたテープ剥離位置と、部品吸着位置とを順次通過するように間欠的に送り出すテープ送り出し機構と、前記テープ剥離位置において、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離するテープ剥離機構と、前記部品吸着位置において、前記ポケットから部品を取り出す吸着ノズルと、前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間であって、前記ポケットの上面開口から前記部品が露呈する領域に配置され、前記部品吸引開口を通して前記ポケット内の部品を負圧で拘束する負圧吸引機構と、を備える部品取り出し装置において、前記負圧吸引機構の動作を制御する制御部と、前記テープ送り出し機構が送り出し対象とする対象部品収納テープが、前記部品吸引開口を備えているか否かの情報を取得する取得部と、をさらに備え、前記制御部は、前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えていない場合には、前記負圧吸引機構の動作を休止させ、前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えている場合には、当該対象部品収納テープによる部品供給期間中、前記負圧吸引機構を常時動作させる。

【0010】

上記の部品供給方法又は部品取り出し装置によれば、部品収納テープに具備されている部品吸引開口を利用して、ポケット内の部品に負圧を作用させ、当該部品の姿勢を安定させることができる。しかも、ポケット内の部品への負圧の作用は、スポット的なものではなく、テープ剥離位置と部品吸着位置との間における前記ポケットの上面開口から前記部品が露呈する領域について為される。このため、カバーテープがキャリアテープから剥離された後、キャリアテープの間欠送り時、並びに、部品吸着位置での吸着ノズルによる部品吸着時において、継続的にポケット内の部品の姿勢を安定させることができる。従って、良好な姿勢で部品を吸着ノズルに吸着させることができる。

【0011】

上記の部品取り出し装置において、前記吸着ノズルは、負圧で部品を吸着して部品を取り出すノズルであり、前記負圧吸引機構が前記部品の拘束のために発生する負圧は、前記吸着ノズルが部品を正常に吸着する際の部品吸着負圧よりも低い負圧であることが望ましい。

【0012】

この部品取り出し装置によれば、吸着ノズルによる部品吸着負圧が、負圧吸引機構がポケット内の部品に作用させる負圧に勝る。従って、前記吸着ノズルによる部品の取り出しが、部品の姿勢安定用の負圧によって阻害されない。

【0013】

この場合、前記負圧吸引機構が前記部品の拘束のために発生する負圧は、前記部品吸着負圧の半分以下の負圧であることが望ましい。この態様によれば、姿勢安定用の負圧を前記部品吸着負圧に対して十分に低くすることができ、より前記吸着ノズルによる部品の取り出しに影響を与えないようにすることができる。

【0014】

上記の部品取り出し装置において、前記部品吸引開口は、前記ポケットの底面に穿孔され、負圧吸引機構は、前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間における、前記キャリアテープの走行路の下面に開口部を有する吸引室と、前記吸引室の空気を吸引して前記開口部に負圧を発生させる吸引装置と、を備えることが望ましい。

【0015】

この部品取り出し装置によれば、キャリアテープの走行路の下面側から、ポケット内の部品に負圧を作用させる。つまり、キャリアテープの走行路の下面に、吸引室を配置するだけで、負圧吸引機構を構成することができる。このため、汎用されているテープフィーダの基本構成を変えることなく、負圧吸引機構を組み込むことができる。

【0016】

上記の部品取り出し装置において、前記テープ送り出し機構が、前記部品吸引開口を備えた部品収納テープを前記部品吸着位置に向けて間欠的に送り出している部品供給期間中、前記吸引装置は、前記吸引室の前記開口部に常時負圧を発生することが望ましい。

【0017】

一般的な負圧吸引機構は、負圧吸引のオン－オフの切り替えの応答性は良好ではない。一方、部品収納テープによる部品供給タクトは、一般に非常に速い。従って、上記の態様の通り、部品供給期間中は常時負圧を発生させることで、ポケット内の部品の拘束漏れが発生しないようにすることができる。

【0018】

上記の部品取り出し装置において、前記吸引室の前記開口部が、複数の小孔又はスリットを備えたプレート、若しくは、多孔質プレートによって形成されていることが望ましい。

【0019】

この部品取り出し装置によれば、開口部にはプレートが存在することから、キャリアテープの下面のガイド性を損なわれない。また、小孔又はスリット、多孔質体をすることで、前記開口部の開口度が規制され、負圧を作用させる際のエアリークを抑制できる。

【0020】

上記の部品取り出し装置において、前記テープ送り出し機構、前記テープ剥離機構及び前記吸引室は、リールに巻回された部品収納テープを前記部品吸着位置に送り出すテープフィーダに装備され、前記吸引装置は、前記テープフィーダ内に組み込まれたエアポンプを含むことが望ましい。

【0021】

この部品取り出し装置によれば、テープフィーダをいずれの表面実装機に装着した場合でも、ポケット内の部品の姿勢を安定させる効果を発揮させ得る。

【0022】

上記の部品取り出し装置において、前記テープ送り出し機構、前記テープ剥離機構及び前記吸引室は、リールに巻回された部品収納テープを前記部品吸着位置に送り出すテープフィーダに装備され、前記吸着ノズルは、基板に部品を実装する表面実装機に装備され、前記表面実装機は、前記吸着ノズルに部品吸着用の負圧を与える負圧発生部を備え、前記吸引装置は、前記負圧発生部が生成する負圧を利用することが望ましい。

【0023】

この部品取り出し装置によれば、表面実装機が備えている吸着ノズル用の負圧発生部を利用するので、部品姿勢の安定化のために新たに負圧発生部を装備する必要がない。

【0024】

上記の部品取り出し装置において、前記テープ剥離位置と前記部品吸着位置との間における、前記キャリアテープの走行路の上面の一部を覆うように配置されるカバー部材をさらに備え、前記負圧吸引機構は、前記カバー部材で覆われていない領域において、前記ポケット内の部品を負圧で拘束することが望ましい。

【0025】

この部品取り出し装置によれば、カバー部材によりポケットの上面開口が覆われるので、ポケット内の部品の姿勢乱れを抑制できる。そして、前記カバー部材で覆われていない領域では、負圧によって部品の姿勢乱れが抑制される。

【0026】

上記の部品取り出し装置において、前記負圧吸引機構の動作を制御する制御部と、前記テープ送り出し機構が送り出し対象とする対象部品収納テープが、前記部品吸引開口を備えているか否かの情報を取得する取得部と、をさらに備え、前記制御部は、前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えていない場合には、前記負圧吸引機構の動作を休止させ、前記対象部品収納テープが前記部品吸引開口を備えている場合には、当該対象部品収納テープによる部品供給期間中、前記負圧吸引機構を常時動作させることが望ましい。

【0027】

この部品取り出し装置によれば、部品吸引開口を備えていない部品収納テープがテープ送り出し機構の送り出し対象となった場合に、無用に負圧吸引機構が動作することを防止することができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、部品収納テープに収納された部品を、安定姿勢で部品吸着位置へ供給することができる部品供給方法、及び前記部品吸着位置において安定姿勢の部品を取り出すことができる部品取り出し装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】図１は、本発明の部品取り出し装置の一例である表面実装機の概略構成を示す平面図である。

【図2】図２は、本発明の部品取り出し装置を構成するテープフィーダの側断面図である。

【図3】図３は、前記テープフィーダの要部斜視図である。

【図4】図４は、部品吸引開口付きの部品収納テープの斜視図である。

【図5】図５は、前記テープフィーダの負圧吸引機構及びフィーダコントローラの構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、前記表面実装機と前記テープフィーダとの関係を示す模式図である。

【図7】図７（Ａ）～（Ｃ）は、比較例に係る部品供給方法を示す、テープフィーダのテープ剥離位置及び部品吸着位置の上面図及び側断面図である。

【図8】図８（Ａ）～（Ｃ）は、比較例に係る部品供給方法を示す、テープフィーダのテープ剥離位置及び部品吸着位置の上面図及び側断面図である。

【図9】図９（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施形態に係る部品供給方法を示す、テープフィーダのテープ剥離位置及び部品吸着位置の上面図及び側断面図である。

【図10】図１０（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施形態に係る部品供給方法を示す、テープフィーダのテープ剥離位置及び部品吸着位置の上面図及び側断面図である。

【図11】図１１は、テープフィーダの負圧吸引機構の制御例を示すフローチャートである。

【図12】図１２は、前記表面実装機と前記テープフィーダとの関係の変形例を示す模式図である。

【図13】図１３は、図１２の変形例における負圧供給系統を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、本発明に係る部品供給方法及び部品取り出し装置が、電子部品を基板に実装する表面実装機に適用される例を示す。表面実装機は、部品収納テープにより各種の部品の供給を受け、その部品を部品収納テープから取り出してプリント基板に実装する装置である。表面実装機に限らず、本発明の部品供給方法及び部品取り出し装置は、部品収納テープにて部品が供給される各種装置に適用することができる。

【0031】

［表面実装機の全体構造］
図１は、表面実装機１（部品取り出し装置）の概略構成を示す上面図である。表面実装機１は、各種の電子部品を基板Ｐに実装してなる実装基板を生産する装置である。図１（及び後出の図２、図３）には、ＸＹＺの方向表示が付されている。以下の説明において、Ｘ方向を基板Ｐの移動方向である左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向という場合がある。

【0032】

表面実装機１は、ベース部１０と、このベース部１０の上面に組付けられた基板搬送部２、部品供給部３及びヘッドユニット４を含む。ヘッドユニット４には、基板認識カメラ５が搭載されている。ベース部１０は、剛性を有するフレーム部材の組立体からなる。

【0033】

基板搬送部２は、電子部品が実装される基板Ｐを搬送する。基板搬送部２は、ベース部１０上において、基板Ｐを左右方向へ搬送する一対のコンベア２１、２２を有している。コンベア２１、２２は、基板Ｐを右側から表面実装機１の機内に搬入し、所定の作業位置（図１に示す基板Ｐの位置）まで左方へ搬送して一旦停止させる。この作業位置において、電子部品が基板Ｐに実装される。実装作業後、コンベア２１、２２は基板Ｐを左側へ搬送し、表面実装機１の機外へ搬出する。

【0034】

部品供給部３は、基板Ｐへ実装される電子部品を供給する。部品供給部３は、基板搬送部２の前後方向に各々配置されている。各部品供給部３は、左右方向に配列された複数のテープフィーダ３１を備えている。各テープフィーダ３１は、各種の電子部品を所定間隔で保持した部品収納テープ６（図４）が巻回されたリール６６（図６）を保持している。テープフィーダ３１は、リール６６から部品収納テープ６を間欠的に繰り出し、フィーダ先端の部品吸着位置に電子部品を供給する。テープフィーダ３１及び部品収納テープ６の構造については、後記で詳述する。

【0035】

ヘッドユニット４は、部品供給部３から電子部品を取り出し、これを基板Ｐに実装する。ヘッドユニット４は、ベース部１０の上空にＸＹ方向に移動可能に配置され、前記部品吸着位置においてテープフィーダ３１から電子部品を取り出し、前記作業位置において前記電子部品を基板Ｐの所定位置に実装する。ベース部１０の上方には、Ｘ方向に延びる支持ビーム２３が架設されている。ヘッドユニット４は、支持ビーム２３に固定されたＸ軸固定レール２４に対して移動可能に支持されている。

【0036】

支持ビーム２３は、Ｙ方向に延びるＹ軸固定レール２５に支持され、このＹ軸固定レール２５に沿ってＹ方向に移動可能である。Ｘ軸固定レール２４に対して、Ｘ軸サーボモータ２６及びボールねじ軸２７が配置されている。Ｙ軸固定レール２５に対して、Ｙ軸サーボモータ２８及びボールねじ軸２９が配置されている。ヘッドユニット４は、Ｘ軸サーボモータ２６によるボールねじ軸２７の回転駆動によってＸ方向に移動し、Ｙ軸サーボモータ２８によるボールねじ軸２９の回転駆動によってＹ方向に移動する。

【0037】

ヘッドユニット４には、部品を保持して搬送するための複数の実装用ヘッド４Ｈが搭載されている。各ヘッド４Ｈは、その下端に装着された吸着ノズル４２を含む。各ヘッド４Ｈは、ヘッドユニット４に対して昇降及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされている。吸着ノズル４２は、部品収納テープ６から電子部品を負圧で吸着して取り出し、これを基板Ｐの表面に搭載することが可能である。

【0038】

ベース部１０にはマルチカメラ１１が組み込まれている。マルチカメラ１１は、ベース部１０の上方を撮像視野とするカメラである。マルチカメラ１１の主たる役目は、吸着ノズル４２による当該電子部品の吸着状態を画像認識するために、吸着ノズル４２に吸着された電子部品を下面側から撮像することにある。

【0039】

基板認識カメラ５は、ヘッドユニット４の左側に固定的に搭載されている。基板認識カメラ５は、コンベア２１、２２により前記作業位置に搬入された基板Ｐの表面に付設されている各種マークを撮像する。図１では、前記マークの一例として、矩形の基板Ｐの対角線上に付設された一対のフィデューシャルマークＦＭを示している。フィデューシャルマークＦＭは、搬入された基板Ｐの前記作業位置の原点座標に対する位置ズレ量を検知するためのマークである。

【0040】

［テープフィーダ及び部品収納テープの詳細］
図２は、一つのテープフィーダ３１の側断面図、図３は、テープフィーダ３１の要部斜視図である。図４は、部品収納テープ６の斜視図である。図２及び図３中の矢印Ｄｆは、表面実装機１の本体へのテープフィーダ３１の装着方向を示している。テープフィーダ３１は、ヘッド４Ｈの吸着ノズル４２が部品を取り出す位置へ、部品収納テープ６に収容された部品Ｃを供給する装置である。部品Ｃは、例えば抵抗、トランジスタ、コンデンサ等のチップ状の電子部品、集積回路（ＩＣ）である。

【0041】

先ず、図４を参照して、部品収納テープ６について説明する。部品収納テープ６は、部品Ｃを保持するキャリアテープ６１と、キャリアテープ６１の上面に貼着されたカバーテープ６２とからなる。本実施形態では、合成樹脂製のキャリアテープ６１及びカバーテープ６２が用いられる例を示す。紙製のテープは安価であるが、紙粉が発生する問題が有る。このため、近年のスマートフォンやタブレット端末等のモバイル機器用の基板に搭載される極小部品の供給キャリアとして、合成樹脂製の部品収納テープ６が用いられるケースが多くなっている。

【0042】

キャリアテープ６１は、部品収納用のポケット６３と、後述するスプロケット３４２との係合用の係合孔６４とを備える。ポケット６３及び係合孔６４は、それぞれテープ送り方向Ｆに等ピッチで一列に配列されている。ポケット６３は、キャリアテープ６１を厚み方向に窪ませた上面開口の矩形凹部であり、部品Ｃを収容する空間を区画している。係合孔６４は、キャリアテープ６１を厚み方向に貫通する円形孔である。

【0043】

カバーテープ６２は、テープ送り方向Ｆに長手のフィルムシートからなる。カバーテープ６２は、ポケット６３の上面開口を封止するように、キャリアテープ６１の上面に貼着されている。吸着ノズル４２にて部品Ｃを取り出す部品吸着位置の上流側で、カバーテープ６２はキャリアテープ６１から剥離される。

【0044】

各ポケット６３の底面には、部品吸引開口６５が穿孔されている。部品吸引開口６５は、ポケット６３の底面においてキャリアテープ６１を厚み方向に貫通する円形孔である。部品吸引開口６５は、部品収納テープ６の製造時において、部品Ｃの姿勢をポケット６３で安定させるために、当該部品Ｃを負圧吸引するよう配置された開口である。部品収納テープ６は、キャリアテープ６１のポケット６３に部品Ｃを収納し、次いでポケット６３の上面開口をカバーテープ６２にて封止することで製造される。この際、部品吸引開口６５を通して部品Ｃに負圧を作用させることで、部品Ｃはポケット６３に吸い付いた状態となる。従って、部品Ｃがポケット６３内で転動したり、ポケット６３から飛び出したりする不具合を防止することができる。

【0045】

続いて、図２及び図３を参照して、テープフィーダ３１について説明する。テープフィーダ３１は、フィーダ本体３２と、このフィーダ本体３２に搭載されたクランプ３３、テープ送り出し機構３４、テープ剥離部材３５（テープ剥離機構）、テープ引き取り機構３６及び廃テープ収容部３７とを備えている。

【0046】

フィーダ本体３２は、テープフィーダ３１のフレームの構成する部材である。フィーダ本体３２は、例えばアルミダイキャスト製であり、平面視においてＹ方向（前後方向）に細長くかつＸ方向に扁平な形状を有している。フィーダ本体３２の内部には、前後方向に延びるテープ走行路３２Ｔが形成されている。テープ走行路３２Ｔは、部品収納テープ６の走行路であり、フィーダ本体３２の後端下部から前端上部に向かって先上がりに延在している。テープ走行路３２Ｔの底面は、部品収納テープ６のガイド面３２Ｇであり、フィーダ本体３２の後端から前端の上面に至っている。フィーダ本体３２の後部に配置されたリール６６（図６）から引き出された部品収納テープ６は、ガイド面３２Ｇに沿ってフィーダ本体３２の前端上面に案内される。

【0047】

クランプ３３は、フィーダ本体３２の下面側に配置されている。テープフィーダ３１は、部品供給部３（図１）に具備されている図略のフィーダ取り付け台に、矢印Ｄｆ方向に装着される。クランプ３３は、前記フィーダ取り付け台に対してテープフィーダ３１を係合及びその解除を為すための部材である。

【0048】

テープ送り出し機構３４は、テープ走行路３２Ｔに沿って部品収納テープ６を、予め定められたテープ剥離位置Ｐ１と部品吸着位置Ｐ２とを順次通過するように、テープ送り方向Ｆに間欠的に送り出す機構である。テープ剥離位置Ｐ１は、カバーテープ６２をキャリアテープ６１から剥離する位置である。部品吸着位置Ｐ２は、キャリアテープ６１のポケット６３から、吸着ノズル４２で部品Ｃを取り出す位置である。

【0049】

テープ送り出し機構３４は、フィーダ本体３２の前端側に配置され、送り出しモータ３４１、スプロケット３４２及び伝達ギア３４３を備える。送り出しモータ３４１は、部品収納テープ６を送り出す駆動力を発生するモータである。スプロケット３４２は、外周面に等ピッチで配列された多数の係合歯を有する円板状部材である。前記係合歯は、キャリアテープ６１の係合孔６４に係合される。伝達ギア３４３は、送り出しモータ３４１の回転駆動力をスプロケット３４２に伝達する。スプロケット３４２が送り出しモータ３４１により回転駆動されると、部品吸着位置Ｐ２に向けて部品収納テープ６がテープ送り方向Ｆに送り出される。

【0050】

テープ剥離部材３５は、フィーダ本体３２の前側上部において、テープ走行路３２Ｔのガイド面３２Ｇを上方から覆うように配置されている。部品収納テープ６は、テープ剥離部材３５とガイド面３２Ｇとの間に案内されている。テープ剥離部材３５は、テープ剥離位置Ｐ１において、カバーテープ６２をキャリアテープ６１から剥離するためのスリット３５１（テープ剥離機構）を有している。

【0051】

カバーテープ６２は、スリット３５１の後縁部で後方に折り返され、次述のテープ引き取り機構３６に引き取られる。この動作により、キャリアテープ６１からカバーテープ６２が引き剥がされ、ポケット６３の上面開口が開放され、部品Ｃが露呈する。従って、テープ剥離位置Ｐ１よりもテープ送り方向Ｆの下流側に位置する部品吸着位置Ｐ２において、吸着ノズル４２によるポケット６３からの部品Ｃの取り出しが可能となる。

【0052】

テープ引き取り機構３６は、キャリアテープ６１からカバーテープ６２を剥ぎ取るための引き取り力をカバーテープ６２に与える機構であって、フィーダ本体３２の前後方向中央付近に配置されている。テープ引き取り機構３６は、前記引き取り力の発生源となる引き取りモータ３６１と、カバーテープ６２をニップする引き取りローラ３６２及びピンチローラ３６３と、引き取りモータ３６１の駆動力を引き取りローラ３６２に伝達する伝達ギア３６４とを含む。

【0053】

廃テープ収容部３７は、フィーダ本体３２の後部に配置され、キャリアテープ６１から剥離され、テープ引き取り機構３６により引き取られたカバーテープ６２を貯留する空間である。廃テープ収容部３７に回収されたカバーテープ６２は、フィーダ本体３２の後端面に設けられた廃棄扉３７１を開けて取り出すことが可能である。

【0054】

［負圧吸引機構について］
以上説明した構成は、従前の汎用テープフィーダも備えている構成である。これに加え、本実施形態のテープフィーダ３１は、キャリアテープ６１の部品吸引開口６５（図４）を通してポケット６３内の部品Ｃを負圧で拘束する負圧吸引機構７を備えている。図５は、フィーダ本体３２の前端上部の模式図であって、負圧吸引機構７の概略構成と、この負圧吸引機構７を制御する機能を有するフィーダコントローラ３８の機能構成とを示す図である。

【0055】

負圧吸引機構７は、テープ剥離位置Ｐ１と部品吸着位置Ｐ２との間であって、ポケット６３の上面開口から部品Ｃが露呈する領域において、キャリアテープ６１に負圧を作用させる機構である。本実施形態において、前記部品Ｃが露呈する領域は、テープ剥離位置Ｐ１の下流側であってテープ剥離部材３５にてガイド面３２Ｇの上方が覆われていない領域である。

【0056】

テープ剥離部材３５は、テープ剥離位置Ｐ１となるスリット３５１の下流側に、部品収納テープ６を案内するガイド面３２Ｇの上面を覆うように配置されるカバー部材３５２を備えている。カバー部材３５２が存在する領域では、たとえカバーテープ６２が剥離されていても、ポケット６３の上面開口はカバー部材３５２で覆われる。このため、部品Ｃのポケット６３内での遊動は規制される。カバー部材３５２を部品吸着位置Ｐ２まで延在させることは、ポケット６３内の部品Ｃの視認性の確保、吸着ノズル４２との干渉回避の観点から困難である。このため、部品吸着位置Ｐ２の直上流側には、カバー部材３５２で覆われていない領域、つまり、ポケット６３の部品Ｃが外部に露出する露出領域が生じる。負圧吸引機構７は、前記露出領域において、ポケット６３の部品吸引開口６５を利用して、ポケット６３の部品Ｃを負圧で拘束する。

【0057】

負圧吸引機構７は、吸引空間７１Ａを区画する吸引室７１と、吸引室７１の空気を吸引して吸引空間７１Ａを負圧化する吸引力を発生するエアポンプ７２（吸引装置）とを含む。吸引室７１は、テープ走行路３２Ｔのガイド面３２Ｇ（走行路の下面）に開口する上面開口部７１Ｈを有し、ガイド面３２Ｇの下方に窪んだ形状を備えている。上面開口部７１Ｈの前後幅は、前記露出領域の前後幅に略等しい。詳しくは、上面開口部７１Ｈは、カバー部材３５２の前端縁３５３の直下から、部品吸着位置Ｐ２のやや下流位置まで開口している。もちろん、上面開口部７１Ｈの上流端は、前端縁３５３の直下位置から若干前後方向にずれていても良い。

【0058】

上面開口部７１Ｈには、開口プレート７３が嵌め込まれている。開口プレート７３は、多数の吸引口７４（複数の小孔）を備えた平板からなり、テープ走行路３２Ｔのガイド面３２Ｇと面一となるように、上面開口部７１Ｈに取り付けられている。吸引口７４は、前後方向又はＸ方向に延びる複数のスリットであっても良い。或いは、開口プレート７３に代えて、スポンジ部材や織布・不織布のような多孔質プレート、若しくは、金属線網やパンチングプレート等のメッシュプレート等を用いても良い。開口プレート７３の取り付けにより、上面開口部７１Ｈを設けても、キャリアテープ６１の下面のガイド性が損なわれない。また、開口プレート７３によって上面開口部７１Ｈの開口度が規制されるので、負圧を作用させる際のエアリークを抑制できる。

【0059】

エアポンプ７２は、排気力を発生可能な小型ポンプであり、テープフィーダ３１内に組み込まれている。吸引室７１には、吸引空間７１Ａの空気を排気するための負圧吸引経路７５の上流端が接続されている。エアポンプ７２は、負圧吸引経路７５の下流側に組み入れられている。エアポンプ７２としては、汎用の電磁式エアポンプや直流式エアポンプを用いることができる。エアポンプ７２が動作すると、吸引空間７１Ａが負圧化される。

【0060】

吸引空間７１Ａが負圧化されると、図５に矢印で示すような、吸引口７４を通過する吸引流Ａｆが生じる。キャリアテープ６１がテープ送り方向Ｆに間欠的に送られる際、吸引口７４とポケット６３の部品吸引開口６５との位置が合うと、ポケット６３内から吸引空間７１Ａに向かう吸引流Ａｆが生じることになる。このため、ポケット６３内の部品Ｃは、吸引流Ａｆによって当該ポケット６３の底面に吸着された状態となる。従って、前記露出領域における部品Ｃの送り動作時、並びに、部品Ｃの取り出し時に、部品Ｃの遊動を規制することができる。

【0061】

テープフィーダ３１には、当該テープフィーダ３１の各部の動作を制御するフィーダコントローラ３８が搭載されている。フィーダコントローラ３８は、機能的に、テープ送り制御部３８１、ポンプ制御部３８２（制御部）及びデータ取得部３８３（取得部）を備えている。

【0062】

テープ送り制御部３８１は、テープフィーダ３１に装備されている送り出しモータ３４１及び引き取りモータ３６１を制御し、部品収納テープ６の送り動作を制御する。ポンプ制御部３８２は、エアポンプ７２の動作を制御する。ポンプ制御部３８２は、エアポンプ７２のＯＮ－ＯＦＦ動作、並びに、負圧の発生力を制御する。

【0063】

データ取得部３８３は、テープフィーダ３１に装着され送り出し対象とされる対象部品収納テープ６に関わる各種の情報であるテープ属性情報Ｄ１を取得する。テープ属性情報Ｄ１は、対象部品収納テープ６の種別、収容されている部品Ｃの品種やサイズのほか、そのキャリアテープ６１のポケット６３に部品吸引開口６５が備えられているか否かを示す情報も含む。

【0064】

テープ属性情報Ｄ１に基づき、対象部品収納テープ６が部品吸引開口６５を具備しないテープであることが知見された場合、ポンプ制御部３８２はエアポンプ７２の動作を休止させる。一方、部品吸引開口６５を具備する対象部品収納テープ６である場合、当該対象部品収納テープ６による部品供給中、ポンプ制御部３８２はエアポンプ７２を所定の負圧発生力にて常時動作させる。つまり、吸引室７１の上面開口部７１Ｈに、常時負圧を発生する状態が形成される。一般的なエアポンプ７２は、負圧吸引のＯＮ－ＯＦＦの切り替えの応答性は良好ではない。一方、部品収納テープ６による部品供給タクトは、一般に非常に速い。従って、部品供給期間中は常時負圧を発生させることで、ポケット６３内の部品Ｃの拘束漏れを抑止することができる。

【0065】

図６は、表面実装機１の本体とテープフィーダ３１との関係を示す模式図である。テープフィーダ３１は、表面実装機１の部品供給部３（図１）に装着され、リール６６に巻回された部品収納テープ６を送り出す。表面実装機１は、図１に示した基板搬送部２、ヘッドユニット４、Ｘ軸サーボモータ２６及びＹ軸サーボモータ２８などの動作を制御するメインコントローラ１２を備える。テープフィーダ３１の部品供給部３への装着により、フィーダコントローラ３８はメインコントローラ１２に電気的に接続され、当該メインコントローラ１２の制御対象となる。

【0066】

［比較例の部品供給方法］
続いて、テープフィーダ３１による部品供給方法について説明する。まず、上述の負圧吸引機構７を用いない、比較例に係る部品供給方法を、図７（Ａ）～（Ｃ）及び図８（Ａ）～（Ｃ）について説明する。これらの図は各々、テープフィーダ３１のテープ剥離位置Ｐ１及び部品吸着位置Ｐ２の上面図及び側断面図のペアを、部品供給の進捗毎に示している。

【0067】

図７（Ａ）を参照して、スプロケット３４２の係合歯に部品収納テープ６の係合孔６４が係合され、ポケット６３の配列ピッチに相当する単位送り出し量にて、部品収納テープ６はテープ送り方向Ｆに間欠送りされる。カバーテープ６２は、テープ剥離位置Ｐ１に配置されたスリット３５１を通してテープ送り方向Ｆと逆方向に折り返され、キャリアテープ６１から剥離されている。ポケット６３には、部品吸引開口６５が穿孔されている。しかし、負圧吸引機構７を用いない比較例では、部品供給時には何らの用を為さない。

【0068】

部品Ｃが露呈するテープ剥離位置Ｐ１と部品吸着位置Ｐ２との間の長さは、本実施形態ではおよそポケット６３の配列ピッチの２ピッチ分である。そのうち、テープ剥離位置Ｐ１から約１ピッチ分の長さ分だけ、キャリアテープ６１の上面がカバー部材３５２によって覆われている。この設定は、後述する図９及び図１０に示す実施例でも同じである。

【0069】

図７（Ａ）は、１ピッチの部品収納テープ６の送り出し動作が開始される直前の状態を示している。以下の説明では、部品吸着位置Ｐ２において次回の取り出し対象となる対象部品Ｃｔに注目する。対象部品Ｃｔは、テープ剥離位置Ｐ１から１ピッチ分だけ下流に送り出されており、ポケット６３の上面開口から露呈している部品である。但し、図７（Ａ）の状態では、カバー部材３５２の前端縁３５３よりも上流に位置しているので、その上面開口は実質的に塞がれている。このため、ポケット６３内での対象部品Ｃｔの遊動は規制されている。

【0070】

図７（Ｂ）は、１ピッチ分の部品収納テープ６の送り出しが開始され、対象部品Ｃｔが前端縁３５３よりも下流に位置した状態を示している。もはやカバー部材３５２による規制はなく、対象部品Ｃｔはポケット６３の上面開口から露呈する。また、部品吸引開口６５を通した負圧拘束力も、対象部品Ｃｔには作用しない。このため、キャリアテープ６１の移動開始時における急加速に伴う衝撃等により、対象部品Ｃｔが遊動し、ポケット６３内での姿勢が変化することがある。図７（Ｂ）では、対象部品Ｃｔの前方がポケット６３の底面から浮き上がり、その上部がポケット６３の上面開口から飛び出している様子を例示している。

【0071】

図７（Ｃ）は、部品収納テープ６の送り出しが継続され、対象部品Ｃｔが部品吸着位置Ｐ２の近くまで送られた状態を示している。ここでは、対象部品Ｃｔが前上がりで全体的に浮き上がり、その上半分程度がポケット６３の上面開口から飛び出している様子を例示している。このような対象部品Ｃｔの姿勢は一例であるが、露呈した対象部品Ｃｔを送り出す際には、当該対象部品Ｃｔの姿勢が不安定になりがちとなる。

【0072】

図８（Ａ）は、１ピッチ分の部品収納テープ６の送り出しが完了し、部品吸着位置Ｐ２で対象部品Ｃｔが停止した状態を示している。キャリアテープ６１の移動停止時における急減速に伴う衝撃等で、やはり対象部品Ｃｔが遊動し、その姿勢が不安定となる。図８（Ａ）では、図７（Ｃ）の状態とは逆に、対象部品Ｃｔが後ろ上がりで全体的に浮き上がっている様子を例示している。

【0073】

図８（Ｂ）は、吸着ノズル４２が下降し、対象部品Ｃｔを吸着する吸着動作が行われている状態を示している。対象部品Ｃｔは、ポケット６３の底面上に平置されておらず、姿勢が乱れている。このため、吸着ノズル４２に対する対象部品Ｃｔの対向姿勢も乱れてしまうことになる。

【0074】

図８（Ｃ）は、吸着ノズル４２が上昇し、部品吸着位置Ｐ２において対象部品Ｃｔがポケット６３から取り出されている状態を示している。姿勢が乱れた対象部品Ｃｔに対して吸着動作が行われたことから、吸着ノズル４２への対象部品Ｃｔの吸着姿勢も乱れている。このような吸引姿勢では、対象部品Ｃｔの落下や吸着ミスが発生することがある。或いは、吸着ノズル４２で部品吸着を継続できたとしても、マルチカメラ１１による吸着状態検査でＮＧ評価が下されて対象部品Ｃｔを無駄にしたり、基板Ｐへの搭載不良を出したりする不具合が生じる。

【0075】

［実施形態に係る部品供給方法］
次に、上述の負圧吸引機構７を用いる、本発明の実施形態に係る部品供給方法を、図９（Ａ）～（Ｃ）及び図１０（Ａ）～（Ｃ）について説明する。上述の比較例と同様に、これらの図は各々、テープフィーダ３１のテープ剥離位置Ｐ１及び部品吸着位置Ｐ２の上面図及び側断面図のペアを、部品供給の進捗毎に示している。図９（Ａ）～図１０（Ｃ）の進捗ステージは、比較例の図７（Ａ）～図８（Ｃ）と同じである。

【0076】

図９（Ａ）を参照して、図７（Ａ）に基づき説明した比較例と相違する点は、対象部品Ｃｔがポケット６３の上面開口から露呈する露出領域に負圧吸引機構７が配置されている点である。負圧吸引機構７は、前記露出領域おいてキャリアテープ６１に負圧を作用させ、部品吸引開口６５を通してポケット６３内の対象部品Ｃｔを負圧で拘束する機能を果たす。ここでは吸引室７１が、つまりキャリアテープ６１に負圧を作用させ得る領域が、テープ剥離位置Ｐ１の下流であってカバー部材３５２の前端縁３５３のやや上流の位置から、部品吸着位置Ｐ２のやや下流側まで延在している例を示している。

【0077】

図９（Ａ）は、１ピッチの部品収納テープ６の送り出し動作が開始される直前の状態を示している。対象部品Ｃｔは、カバーテープ６２が剥がされてポケット６３の上面開口から露呈しているものの、カバー部材３５２で前記上面開口は実質的に塞がれている。さらに、吸引室７１の配置領域に、対象部品Ｃｔを収容するポケット６３が到達している。つまり、吸引室７１の負圧化に伴い、開口プレート７３の吸引口７４を通して吸引空間７１Ａへ向かうエア吸引力が発生している領域に、既に当該ポケット６３が進入している。このため、ポケット６３内の対象部品Ｃｔは、部品吸引開口６５を通して作用するエア吸引力によって、ポケット底面に吸着（拘束）された状態となっている。

【0078】

図９（Ｂ）は、１ピッチ分の部品収納テープ６の送り出しが開始され、対象部品Ｃｔが前端縁３５３よりも下流に位置した状態を示している。カバー部材３５２によるポケット６３の上面開口のカバーは外れた状態であるが、負圧吸引機構７による負圧拘束力が、対象部品Ｃｔに作用している。このため、キャリアテープ６１の移動開始時における急加速に伴う衝撃等が生じても、対象部品Ｃｔは遊動せず、ポケット６３内で安定した姿勢を保つことができる。つまり、対象部品Ｃｔがポケット６３の底面に平置された状態を維持することができる。

【0079】

図９（Ｃ）は、部品収納テープ６の送り出しが継続され、対象部品Ｃｔが部品吸着位置Ｐ２の近くまで送られた状態を示している。ここでも、負圧吸引機構７の負圧拘束力によって、対象部品Ｃｔはポケット６３内で安定姿勢を保っている。

【0080】

図１０（Ａ）は、１ピッチ分の部品収納テープ６の送り出しが完了し、部品吸着位置Ｐ２で対象部品Ｃｔが停止した状態を示している。この部品吸着位置Ｐ２でも、負圧吸引機構７の負圧拘束力が対象部品Ｃｔに作用している。従って、キャリアテープ６１の移動停止時における急減速に伴う衝撃等が発生しても、対象部品Ｃｔは遊動せず、ポケット６３内で安定した姿勢を保つ。

【0081】

図１０（Ｂ）は、吸着ノズル４２が下降し、対象部品Ｃｔを吸着する吸着動作が行われている状態を示している。対象部品Ｃｔは、前記負圧拘束力が作用していることもあり、ポケット６３の底面上に平置されている。このため、吸着ノズル４２に対する対象部品Ｃｔの対向姿勢も正常である。なお、吸着ノズル４２が対象部品Ｃｔを吸着するための負圧は、負圧吸引機構７が発生する負圧よりも十分大きい負圧に設定される。

【0082】

図１０（Ｃ）は、吸着ノズル４２が上昇し、部品吸着位置Ｐ２において対象部品Ｃｔがポケット６３から取り出されている状態を示している。正常姿勢の対象部品Ｃｔに対して吸着動作が行われたことから、吸着ノズル４２への対象部品Ｃｔの吸着姿勢も正常である。このため、吸着ノズル４２からの対象部品Ｃｔの落下や吸着ミスが発生せず、当該対象部品Ｃｔを正常に基板Ｐへの搭載させることができる。

【0083】

［負圧による部品拘束動作のフロー］
図１１は、フィーダコントローラ３８（図５）による、テープフィーダ３１の負圧吸引機構７の制御例を示すフローチャートである。フィーダコントローラ３８のデータ取得部３８３は、テープ送り出し機構３４の送り出し対象となる対象部品収納テープ６、つまりテープフィーダ３１に装着されたリール６６（図６）に巻回されている部品収納テープのテープ属性情報Ｄ１を取得する（ステップＳ１）。この取得は、例えばリール６６に付記されたバーコード情報の光学読取やＩＣタグとの無線通信、所定のデータベースとの交信により実行される。

【0084】

データ取得部３８３が取得するテープ属性情報Ｄ１には、対象部品収納テープ６が、部品吸引開口６５を備えているか否かの情報が含まれている。ポンプ制御部３８２は、テープ属性情報Ｄ１を参照し、対象部品収納テープ６が部品吸引開口６５を備えているか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0085】

部品吸引開口６５を具備する場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ポンプ制御部３８２は、対象部品収納テープ６に保持されている部品Ｃの、吸着ノズル４２による部品吸着負圧（ノズル負圧）の情報を参照する（ステップＳ３）。内径が１．２ｍｍサイズの吸着ノズル４２の場合、ノズル負圧は概ね－４００ｍｍＨｇ～－５５０ｍｍＨｇ程度である。その後、ポンプ制御部３８２は、エアポンプ７２をＯＮとし、吸引室７１を負圧化する（ステップＳ４）。既述の通り、ポンプ制御部３８２は、部品吸引開口６５を備えた対象部品収納テープ６を部品吸着位置Ｐ２に間欠的に送り出す部品供給期間中、エアポンプ７２のＯＮ状態を継続し、開口プレート７３の吸引口７４に常時負圧を発生させる。

【0086】

エアポンプ７２のＯＮと同時に、ポンプ制御部３８２はエアポンプ７２に発生させるポンプ負圧を設定する（ステップＳ５）。ポンプ負圧は、吸着ノズル４２が部品を正常に吸着する際のノズル負圧よりも低い負圧に設定される。ポンプ負圧は、望ましくはノズル負圧の半分以下の負圧に設定される。例えばノズル負圧が上掲の例の範囲である場合、ポンプ負圧は－１００ｍｍＨｇ～－２００ｍｍＨｇ程度に設定されることが望ましい。ポンプ負圧が高すぎると、部品Ｃの拘束力が強くなりすぎて吸着ノズル４２による部品Ｃの取り出しを阻害することがある。ポンプ負圧をノズル負圧の半分以下の値に設定すれば、ポンプ負圧による部品Ｃの拘束力を十分に低くすることができ、吸着ノズル４２による部品Ｃの取り出しに影響を与えないようにすることができる。

【0087】

これに対し、対象部品収納テープ６が部品吸引開口６５を具備していない場合（ステップＳ２でＮＯ）、ポンプ制御部３８２はエアポンプ７２の動作を休止させる（ステップＳ６）。これにより、部品吸引開口６５を備えていない対象部品収納テープ６に対して、無用に負圧吸引機構７が動作することを防止できる。

【0088】

その後、テープフィーダ３１に装着されている、対象部品収納テープ６が巻回されたリール６６が取り替えられたか否かが確認される（ステップＳ７）。リール６６の取り替えが行われた場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、新たな設定が必要となる場合があるので、ステップＳ１に戻って処理が繰り返される。リール６６の取り替えが行われていない場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ４の「ポンプＯＮ」又はステップＳ６の「ポンプＯＦＦ」の状態が維持される。

【0089】

［変形例］
上記実施形態では、テープフィーダ３１に負圧吸引機構７の負圧発生源としてのエアポンプ７２を組み込む例を示した。負圧発生源として、表面実装機１の本体が具備している負圧発生源を利用しても良い。

【0090】

図１２は、表面実装機１とテープフィーダ３１との関係の変形例を示す模式図である。表面実装機１は、複数のシャフト４１の下端にそれぞれ吸着ノズル４２が装着されたヘッドユニット４と、吸着ノズル４２に部品Ｃの吸着用の負圧を与える負圧発生部１３とを備える。図１２に示す変形例では、テープフィーダ３１にはエアポンプ７２を装備させず、負圧発生部１３が生成する負圧を利用して吸引室７１を負圧化している。

【0091】

吸引室７１からはフィーダ内経路７５１が延出している。一方、負圧発生部１３からは実装機内経路７５２が引き出されている。フィーダ内経路７５１の終端と実装機内経路７５２の終端とが、カプラー７５３にて気密接続されている。この変形例によれば、表面実装機１が備えている吸着ノズル４２用の負圧発生部１３を利用するので、部品姿勢の安定化のために新たに負圧発生源（エアポンプ７２）を、テープフィーダ３１に装備する必要がない。

【0092】

図１３は、図１２の変形例における負圧供給系統を示すブロック図である。負圧発生部１３は、コンプレッサ１３１、フィルタレギュレータ１３２、電空レギュレータ１３３、電磁弁１３４及び真空エジェクタ１３５を含む。コンプレッサ１３１は圧縮空気を作り、フィルタレギュレータ１３２で前記圧縮空気の湿分が除去される。真空エジェクタ１３５は、前記圧縮空気を利用して負圧を生成する。電空レギュレータ１３３により負圧発生量がコントロールされ、電磁弁１３４により負圧発生のＯＮ－ＯＦＦが制御される。電空レギュレータ１３３及び電磁弁１３４の動作は、メインコントローラ１２により制御される。フィーダ内経路７５１及び実装機内経路７５２の各上流端は、真空エジェクタ１３５に接続されている。フィーダ内経路７５１には、電磁弁等からなる開閉部７５４が介入されている。開閉部７５４を開又は閉操作することにより、テープフィーダ３１の吸引室７１を負圧化又はその解除が制御される。

【0093】

以上説明した実施形態及びその変形例の他、本発明は様々な変形実施形態を取ることができる。例えば、負圧吸引機構７の吸引室７１を、テープ剥離位置Ｐ１から部品吸着位置Ｐ２の全長に亘って延在する長さに設定しても良い。また、開口プレート７３を磁化する等して、部品Ｃに対して負圧拘束力に加えて、磁力によるアシスト拘束力を作用させる態様としても良い。

【0094】

以上説明した本発明に係る部品供給方法又は表面実装機１（テープフィーダ３１）によれば、部品収納テープ６に具備されている部品吸引開口６５を利用して、ポケット６３内の部品Ｃに負圧を作用させる。これにより、当該部品Ｃのポケット６３内での姿勢が安定する。しかも、ポケット６３内の部品Ｃへの負圧の作用は、部品吸着位置Ｐ２のみといったスポット的なものではなく、テープ剥離位置Ｐ１と部品吸着位置Ｐ２との間におけるポケット６３の上面開口から部品Ｃが露呈する領域について為される。このため、カバーテープ６２がキャリアテープ６１から剥離された後、キャリアテープ６１の間欠送り時、並びに、部品吸着位置Ｐ２での吸着ノズル４２による部品吸着時において、継続的にポケット６３内の部品Ｃの姿勢を安定させることができる。従って、良好な姿勢で部品Ｃを吸着ノズル４２に吸着させることができる。

【符号の説明】

【0095】

１ 表面実装機（部品取り出し装置）
１３ 負圧発生部（吸引装置）
３１ テープフィーダ
３２Ｇ ガイド面（キャリアテープの走行路の下面）
３５ テープ剥離部材（テープ剥離機構）
３５１ スリット（テープ剥離機構）
３５２ カバー部材
３８ フィーダコントローラ
３８２ ポンプ制御部（制御部）
３８３ データ取得部（取得部）
４ ヘッドユニット
４２ 吸着ノズル
６ 部品収納テープ
６１ キャリアテープ
６２ カバーテープ
６３ ポケット
６５ 部品吸引開口
６６ リール
７ 負圧吸引機構
７１ 吸引室
７１Ｈ 上面開口部（開口部）
７２ エアポンプ（吸引装置）
７３ 開口プレート
７４ 吸引口
Ｃ 部品
Ｐ１ テープ剥離位置
Ｐ２ 部品吸着位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】