特許7480343 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ ジェン−プローブ・インコーポレーテッドの特許一覧

特許7480343サンプル容器内で搬送されるサンプルの自動化処理およびその中に含有されるサンプルに対して実施されるべきアッセイによるサンプル容器の群化

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1
2
3
4
5
6
7
8

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-26

(45)【発行日】2024-05-09

(54)【発明の名称】サンプル容器内で搬送されるサンプルの自動化処理およびその中に含有されるサンプルに対して実施されるべきアッセイによるサンプル容器の群化

(51)【国際特許分類】

G01N 35/02 20060101AFI20240430BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 G

【請求項の数】 33

(21)【出願番号】P 2022563937

(86)(22)【出願日】2021-04-22

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-05-31

(86)【国際出願番号】 US2021028722

(87)【国際公開番号】W WO2021216932

(87)【国際公開日】2021-10-28

【審査請求日】2022-12-27

(31)【優先権主張番号】63/014,624

(32)【優先日】2020-04-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/015,129

(32)【優先日】2020-04-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/143,705

(32)【優先日】2021-01-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500169900

【氏名又は名称】ジェン－プローブ・インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本健策

(72)【発明者】

【氏名】シルバート，ロルフ

【審査官】松岡智也

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３４２４６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０５３８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１５－５２０３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２８２１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５３２８７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ３５／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記システムは、
Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、
Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成されるサンプル移送デバイスと、
Ｃ）前記２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
Ｄ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、
Ｅ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラであって、
１）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
２）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定することと、
３）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、前記緩衝待ち行列と関連付けられる前記分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を前記運搬器から前記緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることと、
４）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、前記緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、前記同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、
５）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、前記緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、
６）前記関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、以下のタスク、すなわち、
ａ）そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、
ｂ）その有効アッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、または、
ｃ）サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送すること
のうちの１つを実施することと
を行うようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラと、
Ｇ）各分析器と関連付けられるシャトルモジュールであって、前記シャトルモジュールは、前記関連付けられる緩衝待ち行列と前記関連付けられる分析器との間でサンプル容器を平行移動させるように構成される、シャトルモジュールと
を備える、システム。

【請求項2】

ＳＴＡＴサンプル容器が、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される場合、前記１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）サンプルの一部を、前記ＳＴＡＴサンプル容器の前の前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された、ＳＴＡＴサンプル容器でないと決定された任意のサンプル容器のそれぞれから、１つまたはそれを上回るレセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送することと、（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてサンプルが移送された、ＳＴＡＴサンプル容器でないと決定された任意のサンプル容器を前記緩衝待ち行列から外に移動させることと、（ｉｉｉ）次いで、サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された前記ＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送することとを行うように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

ＳＴＡＴサンプル容器でないと決定された前記サンプル容器の有効アッセイが、前記ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと同一である場合、サンプルは、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、ＳＴＡＴサンプル容器でないと決定された前記サンプル容器および前記ＳＴＡＴサンプル容器のそれぞれから、前記同一のレセプタクル装置の異なるプロセス容器に移送される、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

ＳＴＡＴサンプル容器でないと決定された前記サンプル容器の有効アッセイが、前記ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと異なる場合、サンプルは、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、ＳＴＡＴサンプル容器でないと決定された前記サンプル容器および前記ＳＴＡＴサンプル容器から、異なるレセプタクル装置に移送される、請求項２に記載のシステム。

【請求項5】

ＳＴＡＴサンプル容器が、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される場合、前記１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）いかなるサンプルもＳＴＡＴサンプル容器でないと決定されたサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器の中に移送することなく、前記ＳＴＡＴサンプル容器の前の前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された、ＳＴＡＴサンプル容器でないと決定された任意のサンプル容器を前記緩衝待ち行列から外に移動させること、次いで、（ｉｉ）サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された前記ＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送することを行うように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記運搬器は、第１の軌道を備え、前記システムはさらに、前記関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器を備え、前記第１の軌道は、前記第１の軌道上で前記容器保持器を運搬するように構成される、請求項１～５のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項7】

各緩衝待ち行列は、前記容器保持器を保持および運搬するように構成される第２の軌道を備え、前記システムはさらに、容器保持器およびそれによって保持されるサンプル容器を前記第１の軌道から前記第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される方向転換器を含む、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記１つまたはそれを上回るコントローラのうちの少なくとも１つは、各サンプル容器の前記識別情報が１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるデータベースにアクセスすることによって、各サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するようにプログラムされる、請求項１～７のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項9】

前記運搬器は、再循環ループを備え、前記再循環ループは、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するために前記サンプル容器から抽出されること、または（２）前記サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、前記２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させることを行うように構成および制御される、請求項１～５のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項10】

サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、または前記サンプル容器が前記所定の回数だけ、または所定の期間にわたって前記再循環ループを横断した後、前記運搬器は、前記サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成される、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記運搬器と前記容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成されるピックアンドプレースロボットをさらに備える、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

１つまたはそれを上回る分析前モジュールをさらに備え、各分析前モジュールは、前記２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、前記サンプル容器を処理するように構成され、前記運搬器は、前記２つまたはそれを上回る分析器の間で前記サンプル容器を輸送する前に、前記サンプル容器を前記分析前モジュールに平行移動させるように構成される、請求項１～１１のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項13】

前記分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される容器デキャッパ、前記サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される液体レベル検出モジュール、およびサンプルを第１のタイプのサンプル容器から、前記２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成されるサンプル移送モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを備える、請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記運搬器に結合され、サンプル容器を保持するように構成される入力モジュールをさらに備える、請求項１～１３のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項15】

前記入力モジュールと前記運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成されるピックアンドプレースロボットをさらに備え、前記入力モジュールは、前記容器の高さおよび幅、前記容器の底部の形状、および前記容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成される、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記運搬器は、
各サンプル容器を前記２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させるように構成される再循環区画と、
分析前区画と、
前記分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される入力モジュールと
を備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項17】

前記再循環区画は、連続的再循環ループを備え、前記連続的再循環ループは、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するために前記サンプル容器から抽出されること、または（２）前記サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、前記２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成される、請求項１６に記載のシステム。

【請求項18】

前記入力モジュールと前記分析前区画との間でサンプル容器を移送するように構成されるピックアンドプレースロボットをさらに備え、前記分析前区画は、サンプル容器を前記入力モジュールから前記再循環区画に平行移動させるように構成される、請求項１６または１７に記載のシステム。

【請求項19】

前記ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器が前記入力モジュールから前記分析前区画に移送されるかどうか、またはサンプル容器が前記入力モジュールから前記分析前区画に移送される順序が、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／または前記サンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立するように制御される、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記入力モジュールは、ＳＴＡＴサンプル容器専用の面積を含有し、前記ＳＴＡＴサンプル容器は、任意の他のサンプル容器が前記入力モジュールから前記分析前区画に移送される前に、前記入力モジュールから前記分析前区画に移送される、請求項１８に記載のシステム。

【請求項21】

前記分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される分析前走査装置をさらに備え、前記コントローラは、前記分析前走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、前記２つまたはそれを上回る分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、前記サンプル容器を前記分析前区画から前記再循環区画に移送するように構成される、請求項１６～２０のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項22】

前記分析前区画に結合され、前記分析前区画から容器保管モジュールの中にサンプル容器を受容するように構成される容器保管モジュールをさらに備え、前記コントローラは、前記２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、前記分析前区画上の前記サンプル容器を前記容器保管モジュールに移送するように構成される、請求項２１に記載のシステム。

【請求項23】

前記分析前区画は、連続的分析前ループを備え、前記コントローラは、前記２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、前記分析前ループの周囲に前記サンプル容器を運搬するように構成される、請求項２１に記載のシステム。

【請求項24】

前記２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、前記複数の明確に異なるサンプルの少なくとも一部に対して生体外診断試験を実施するように構成される分子試験器具を備える、請求項１～２３のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項25】

各レセプタクル装置の各プロセス容器は、試験管を備え、前記レセプタクル装置は、整合された配列において構成されるあるプロセス数の相互接続された試験管を備える、請求項１～２４のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項26】

各分析器と関連付けられるピックアンドプレースロボットをさらに備え、前記ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器を前記関連付けられる緩衝待ち行列から前記シャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送するように構成され、前記シャトルモジュールは、前記サンプル容器ハンドオフ位置と前記関連付けられる分析器内のピペット操作場所との間で前記サンプル容器を平行移動させるように構成される、請求項２５に記載のシステム。

【請求項27】

前記２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、前記分析器と関連付けられる前記サンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、前記１つまたはそれを上回るコントローラは、
タスクＦ）６）ａ）を、前記同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に、
タスクＦ）６）ｂ）を、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が前記最大保持時間に到達した後、第１のプロセスサイクルの開始時に、または、
タスクＦ）６）ｃ）を、ＳＴＡＴサンプルが方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に
実施するように構成される、請求項１～２５のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項28】

前記２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、前記分析器と関連付けられる前記サンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、前記最大保持時間は、少なくとも、各緩衝される容器カウントの前記最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間を備える、請求項１～２７のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項29】

前記最大保持時間は、各緩衝される容器カウントの前記最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間＋前記周期的に循環するプロセスサイクルのうちの付加的な１つのサイクルの持続時間を備える、請求項２８に記載のシステム。

【請求項30】

複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記システムは、
Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、
Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成されるサンプル移送デバイスと、
Ｃ）前記２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
Ｄ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、
Ｅ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラであって、
１）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
２）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定することと、
３）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、前記緩衝待ち行列と関連付けられる前記分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を前記運搬器から前記緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることと、
４）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、前記緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、前記同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、
５）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、前記緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、
６）前記関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、以下のタスク、すなわち、
ａ）そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、
ｂ）その有効アッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、または、
ｃ）サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送すること
のうちの１つを実施することと
を行うようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラと
を備え、
前記運搬器は、再循環ループを備え、前記再循環ループは、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するために前記サンプル容器から抽出されること、または（２）前記サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、前記２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させることを行うように構成および制御される、システム。

【請求項31】

複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記システムは、
Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、
Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成されるサンプル移送デバイスと、
Ｃ）前記２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
Ｄ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、
Ｅ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラであって、
１）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
２）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定することと、
３）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、前記緩衝待ち行列と関連付けられる前記分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を前記運搬器から前記緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることと、
４）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、前記緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、前記同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、
５）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、前記緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、
６）前記関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、以下のタスク、すなわち、
ａ）そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、
ｂ）その有効アッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、または、
ｃ）サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送すること
のうちの１つを実施することと
を行うようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラと、
Ｇ）前記運搬器に結合され、サンプル容器を保持するように構成される入力モジュールと、
Ｈ）前記入力モジュールと前記運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成されるピックアンドプレースロボットであって、前記入力モジュールは、前記容器の高さおよび幅、前記容器の底部の形状、および前記容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成される、ピックアンドプレースロボットと
を備える、システム。

【請求項32】

複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記システムは、
Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、
Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成されるサンプル移送デバイスと、
Ｃ）前記２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
Ｄ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、
Ｅ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラであって、
１）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
２）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定することと、
３）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、前記緩衝待ち行列と関連付けられる前記分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を前記運搬器から前記緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることと、
４）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、前記緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、前記同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、
５）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、前記緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、
６）前記関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、以下のタスク、すなわち、
ａ）そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、
ｂ）その有効アッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、または、
ｃ）サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送すること
のうちの１つを実施することと
を行うようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラと
を備え、
前記運搬器は、
各サンプル容器を前記２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させるように構成される再循環区画と、
分析前区画と、
前記分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される入力モジュールと
を備える、システム。

【請求項33】

複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記システムは、
Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、
Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成されるサンプル移送デバイスと、
Ｃ）前記２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
Ｄ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、
Ｅ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラであって、
１）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
２）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定することと、
３）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、前記緩衝待ち行列と関連付けられる前記分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を前記運搬器から前記緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることと、
４）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、前記緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、前記同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、
５）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、前記緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、
６）前記関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、以下のタスク、すなわち、
ａ）そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、
ｂ）その有効アッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、または、
ｃ）サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送すること
のうちの１つを実施することと
を行うようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラと
を備え、
前記２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、前記分析器と関連付けられる前記サンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、前記１つまたはそれを上回るコントローラは、
タスクＦ）６）ａ）を、前記同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に、
タスクＦ）６）ｂ）を、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が前記最大保持時間に到達した後、第１のプロセスサイクルの開始時に、または、
タスクＦ）６）ｃ）を、ＳＴＡＴサンプルが方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に
実施するように構成される、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本願は、その個別の開示が、参照することによって本明細書に組み込まれる、２０２０年４月２３日に出願された米国仮特許出願第６３／０１４，６２４号、２０２０年４月２４日に出願された米国仮特許出願第６３／０１５，１２９号、および２０２１年１月２９日に出願された米国仮特許出願第６３／１４３，７０５号の優先権を主張する。

【0002】

本開示は、離散的サンプル容器内に含有されるサンプルを処理し、複数のサンプルが分析器によって同時に処理され得るように、その中に含有されるサンプルに対して実施されるべきアッセイに従ってサンプル容器を群化するための自動化システムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0003】

種々のタイプの分析試験およびアッセイが、患者診断および療法のために実験室において実施される。そのようなアッセイは、患者の体液または膿瘍から採取された液体サンプルの分析によって実施され得、典型的には、その上に患者サンプル試料を含有する管またはバイアル等の液体容器が装填された自動化臨床化学分析器を用いて実施される。分析器は、容器からある量の液体サンプルを抽出し、特殊な反応容器（例えば、管）内で抽出されたサンプルを種々の試薬と組み合わせ、結果として生じる反応混合物を反応条件に暴露し、光出力等の測定可能な出力を検出し、それからアッセイ結果が、決定され得る。

【0004】

いくつかの実験室では、自動化またはモジュール式アプローチが、採用され得る。実験室自動化システムは、例えば、軌道を介して、サンプル処理モジュールまたは複数のモジュールと分析器または複数の分析器との間でサンプルを運搬する。異なる分析器が、あるタイプのアッセイを実施するように構成されることができる。サンプルは、典型的には、オペレータが、典型的には、複数の容器を保持するラック内で搬送される容器を入力モジュールの中に設置することによって分析器に提供され、容器は、次いで、ロボット機構を用いて等、入力モジュールから軌道に自動的に移送され、容器は、次いで、軌道によって、サンプル毎に要求されるアッセイを実施するように構成される分析器に運搬される。サンプルが要求されるアッセイを実施するために各容器から抽出された後、サンプルは、軌道から、出力モジュールに、例えば、複数の容器を保持するように構成される出力モジュール内のラックに移送され得、容器は、次いで、オペレータによって出力モジュールから除去されることができる。本自動化システムは、異なるタイプのアッセイが、異なる相互接続された分析器における複数のサンプルに対して実施されることを可能にする、および／または同一のアッセイを実施するように構成される２つの分析器が、サンプル処理能力を増加させるために連結されることを可能にする。

【0005】

従来的な実験室自動化システムは、そのようなサンプルのより効率的な処理を可能にするように、サンプルが分析器の間で独立して移動することを可能にするための、または共通のアッセイを要求するサンプル容器の知的な群化を可能にするための有意な知能または自律性を欠いている。そのような自動化システムと関連付けられる別の課題は、ＳＴＡＴサンプルの取扱の問題に関する。ＳＴＡＴサンプルは、オペレータまたはオーダーする医師が、そのサンプルに関する結果が迅速に返され得るように、ラインの先頭に移動されることを所望するサンプルである。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下は、本明細書に説明されるいくつかの側面の基本的理解を提供するために、簡略化された概要を提示する。本概要は、請求される主題の広範な概観ではない。請求される主題の重要または主要な要素を識別する、またはその範囲を描写することのいずれも意図していない。その唯一目的は、後で提示されるより詳細な説明の前段階として、いくつかの概念を簡略化された形態において提示することである。

【0007】

本開示の側面は、複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムを含み、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有される。本システムは、２つまたはそれを上回る分析器を含んでもよく、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよい。各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なってもよい。各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を含む、レセプタクル装置内で１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成されてもよく、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成されてもよい。すなわち、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有されるサンプルに対して同一のアッセイを実施する。本システムは、各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器からレセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成される、サンプル移送デバイスと、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、各分析器と関連付けられ、運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、各分析器と関連付けられ、運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、１つまたはそれを上回るコントローラとを含んでもよい。１つまたはそれを上回るコントローラは、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定し、そのサンプル容器に関する有効アッセイが、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させ、緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視し、緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を含んでもよく、緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視し、緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を含んでもよく、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、少なくとも１つの規定されたタスクを実施するように構成されてもよい。規定されたタスクは、ａ）そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、ｂ）その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のその数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、またはｃ）サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送することを含む。

【0008】

本開示のさらなる側面によると、ＳＴＡＴサンプル容器が、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される場合、１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、１つまたはそれを上回るレセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送し、（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてサンプルが移送された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、（ｉｉｉ）次いで、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するように構成されてもよい。

【0009】

本開示のさらなる側面によると、遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと同一である場合、サンプルは、本開示の前述の側面のステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器のそれぞれから、同一のレセプタクル装置の異なるプロセス容器に移送される。

【0010】

本開示のさらなる側面によると、遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと異なる場合、サンプルは、本開示の前述の側面のステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、異なるレセプタクル装置に移送される。

【0011】

本開示のさらなる側面によると、ＳＴＡＴサンプル容器が、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される場合、１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）いかなるサンプルも遮断サンプル容器からレセプタクル装置のプロセス容器の中に移送することなく、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、次いで、（ｉｉ）サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するように構成される。

【0012】

本開示のさらなる側面によると、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対してその分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを同時に実施するように構成されてもよい。

【0013】

本開示のさらなる側面によると、サンプル移送デバイスは、ロボットピペッタを含んでもよい。

【0014】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、第１の軌道を含んでもよく、本システムはさらに、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器を含んでもよく、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成されてもよい。

【0015】

本開示のさらなる側面によると、各緩衝待ち行列は、容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を含んでもよく、本システムはさらに、容器保持器およびそれによって保持されるサンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、方向転換器を含んでもよい。

【0016】

本開示のさらなる側面によると、走査装置は、バーコード走査装置を含んでもよい。

【0017】

本開示のさらなる側面によると、１つまたはそれを上回るコントローラのうちの少なくとも１つは、各サンプル容器の識別情報が１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるデータベースにアクセスすることによって、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するようにプログラムされてもよい。

【0018】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを含んでもよい。

【0019】

本開示のさらなる側面によると、サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器は、サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成されてもよい。

【0020】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを含んでもよい。

【0021】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、１つまたはそれを上回る分析前モジュールを含んでもよい。各分析前モジュールは、サンプル容器が２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされる前に、サンプル容器を処理するように構成されてもよく、運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させるように構成されてもよい。

【0022】

本開示のさらなる側面によると、分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパ、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュール、およびサンプルを第１のタイプのサンプル容器から、２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。

【0023】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、運搬器に結合され、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールを含んでもよい。

【0024】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを含んでもよい。

【0025】

本開示のさらなる側面によると、入力モジュールは、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成されてもよい。

【0026】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させるように構成される、再循環区画と、分析前区画と、分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールとを含んでもよい。

【0027】

本開示のさらなる側面によると、再循環区画は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成される、連続的再循環ループを含んでもよい。

【0028】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、入力モジュールと分析前区画との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを含んでもよく、分析前区画は、サンプル容器を入力モジュールから再循環区画に平行移動させるように構成されてもよい。

【0029】

本開示のさらなる側面によると、ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送されるかどうか、またはサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される順序が、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／またはサンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立するように制御されてもよい。

【0030】

本開示のさらなる側面によると、入力モジュールは、ＳＴＡＴサンプル容器専用の面積を含有し、ＳＴＡＴサンプル容器は、任意の他のサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される前に、入力モジュールから分析前区画に移送される。

【0031】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置を含んでもよく、コントローラは、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、サンプル容器を分析前区画から再循環区画に移送するように構成されてもよい。

【0032】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、分析前区画に結合され、分析前区画から容器保管モジュールの中にサンプル容器を受容するように構成される、容器保管モジュールを含んでもよく、コントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、運搬器上のサンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成されてもよい。

【0033】

本開示のさらなる側面によると、分析前区画は、連続的分析前ループを含んでもよく、コントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前ループの周囲にサンプル容器を運搬するように構成されてもよい。

【0034】

本開示のさらなる側面によると、２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、分子試験器具を含んでもよい。

【0035】

本開示のさらなる側面によると、分子試験器具は、核酸ベースの増幅反応を実施するためのモジュールを含んでもよい。

【0036】

本開示のさらなる側面によると、各レセプタクル装置の各プロセス容器は、試験管を含んでもよく、レセプタクル装置は、整合された配列において構成されるあるプロセス数の相互接続された試験管を含んでもよい。

【0037】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、各分析器と関連付けられるシャトルモジュールを含んでもよく、シャトルモジュールは、関連付けられる緩衝待ち行列と関連付けられる分析器との間でサンプル容器を平行移動させるように構成されてもよい。

【0038】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、各分析器と関連付けられるピックアンドプレースロボットを含んでもよく、ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列からシャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送するように構成されてもよく、シャトルモジュールは、サンプル容器ハンドオフ位置と関連付けられる分析器内のピペット操作場所との間でサンプル容器を平行移動させるように構成されてもよい。

【0039】

本開示のさらなる側面によると、２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成されてもよい。１つまたはそれを上回るコントローラは、同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送する、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達した後、第１のプロセスサイクルの開始時に、その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のその数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送する、またはＳＴＡＴサンプルが方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するように構成されてもよい。

【0040】

本開示のさらなる側面によると、２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成されてもよく、最大保持時間は、少なくとも、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間を含んでもよい。

【0041】

本開示のさらなる側面によると、最大保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間＋１つの付加的プロセスサイクルの持続時間を含んでもよい。

【0042】

本開示の側面は、複数の明確に異なるサンプルを自動的に処理するための方法を含み、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、サンプルは、２つまたはそれを上回る分析器のうちの１つまたはそれを上回るものにおいて処理される。各分析器は、１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよく、２つまたはそれを上回る分析器は、同一または異なる機能アッセイを実施するように構成されてもよい。各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を含む、レセプタクル装置内で１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成されてもよく、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成されてもよい。すなわち、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有されるサンプルに対して同一のアッセイを実施する。本方法は、ａ）２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を自動的に運搬するステップと、ｂ）ステップａ）の間、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、ｃ）サンプル容器に関するステップｂ）において識別された少なくとも１つの有効アッセイが、関連付けられる分析器によって実施されるように構成される機能アッセイに対応する場合、２つまたはそれを上回る分析器のうちの１つと関連付けられる緩衝待ち行列にサンプル容器を方向転換するステップと、ｄ）緩衝待ち行列毎および関連付けられる分析器の機能アッセイ毎の緩衝される容器カウントを監視するステップであって、緩衝される容器カウントは、関連付けられる分析器の機能アッセイ毎の各緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を含み得る、ステップと、ｅ）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視するステップであって、緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を含み得る、ステップと、ｆ）緩衝待ち行列毎に、第１のプロセス状態、第２のプロセス状態、および第３のプロセス状態のうちの最初に起こるものを検出するステップであって、第１のプロセス状態は、第１のアッセイに関する緩衝される容器カウントがプロセス数に等しく、そのアッセイに関する緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達していないことを意味し、第２のプロセス状態は、第１のアッセイに関する緩衝される容器カウントがプロセス数を下回り、第１のアッセイに関する緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達していることを意味し、第３のプロセス状態は、緩衝待ち行列内の方向転換されたサンプル容器がＳＴＡＴと指定されることを意味する、ステップと、ｇ）第１のプロセス状態が、緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列内に保持される第１のアッセイを要求するそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のそのプロセス数のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップと、ｈ）第２のプロセス状態が、緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列内に保持される第１のアッセイを要求するある数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のある数のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップであって、サンプル容器の数は、プロセス数を下回る、ステップと、ｉ）第３のプロセス状態が、緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列内に保持されるＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器の中に移送するステップとを含んでもよい。

【0043】

本開示のさらなる側面によると、レセプタクル装置の動作的に関連付けられるプロセス容器は、物理的に相互接続される。

【0044】

本開示のさらなる側面によると、第３のプロセスが、検出される場合、ステップｉ）は、（１）サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器の前の緩衝待ち行列に方向転換された、同一の有効アッセイを有する任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送するステップと、（２）ステップｉ）（１）においてサンプルが移送された遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させるステップと、（３）ステップｉ）（２）において緩衝待ち行列から外に移動されなかったいずれの遮断サンプル容器も緩衝待ち行列から外に移動させるステップと、（４）次いで、サンプルの一部を、緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップとを含んでもよい。

【0045】

本開示のさらなる側面によると、第３のプロセスが、検出される場合、ステップｉ）は、（１）いかなるサンプルも遮断サンプル容器から移送することなく、ＳＴＡＴサンプル容器の前の緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させるステップと、ステップｉ）（１）後に、（２）サンプルの一部を、緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップとを含んでもよい。

【0046】

【0047】

本開示のさらなる側面によると、ある量のサンプルを移送するステップは、ロボットピペッタを用いてサンプルをサンプル容器からプロセス容器に移送するステップを含んでもよい。

【0048】

本開示のさらなる側面によると、ステップａ）は、容器保持器内に各サンプル容器を固着させ、第１の軌道上で容器保持器を運搬するステップを含んでもよい。

【0049】

本開示のさらなる側面によると、各緩衝待ち行列は、容器保持器を保持および平行移動させるように構成される、第２の軌道を含んでもよく、サンプル容器のうちの各１つを緩衝待ち行列に方向転換するステップは、サンプル容器および容器保持器のうちの少なくとも１つを、容器保持器およびそれによって保持されるサンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される方向転換器と係合させるステップを含んでもよい。

【0050】

本開示のさらなる側面によると、ステップａ）は、第１の軌道上で各サンプル容器を運搬するステップを含んでもよい。

【0051】

本開示のさらなる側面によると、各緩衝待ち行列は、サンプル容器を保持および平行移動させるように構成される、第２の軌道を含んでもよく、サンプル容器のうちの各１つを緩衝待ち行列に方向転換するステップは、サンプル容器を、第１の軌道から第２の軌道にサンプル容器を選択的に方向転換するように構成される方向転換器と係合させるステップを含んでもよい。

【0052】

本開示のさらなる側面によると、ステップｂ）は、２つまたはそれを上回る分析器の間で運搬される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出し、各サンプル容器の識別情報が、１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、データベースにアクセスするステップを含んでもよい。

【0053】

本開示のさらなる側面によると、ステップａ）は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって２つまたはそれを上回る分析器を接続する運搬器ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を運搬するステップを含んでもよい。

【0054】

本開示のさらなる側面によると、本方法はさらに、２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、１つまたはそれを上回る分析前モジュールを用いてサンプル容器を処理するステップを含んでもよく、ステップａ）はさらに、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を運搬する前に、サンプル容器を分析前モジュールに運搬するステップを含んでもよい。

【0055】

本開示のさらなる側面によると、分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパ、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュール、サンプルを第１のタイプのサンプル容器から、２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュール、およびサンプル内の標的物質を単離および精製するように構成される、サンプル精製モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。

【0056】

本開示のさらなる側面によると、本方法はさらに、ステップａ）に先立って、入力モジュールにおいてサンプル容器を受容し、受容されたサンプル容器を入力モジュールから分析前区画に移送するステップを含んでもよい。

【0057】

本開示のさらなる側面によると、受容されたサンプル容器を入力モジュールから分析前区画に移送するステップは、ピックアンドプレースロボットを用いて各受容されたサンプル容器を入力モジュールから分析前区画に移動させるステップを含んでもよい。

【0058】

本開示のさらなる側面によると、ステップｂ）は、分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出し、分析前区画上で検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップを含んでもよい。

【0059】

本開示のさらなる側面によると、本方法はさらに、２つまたはそれを上回る分析器の少なくとも１つの機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、サンプル容器を分析前区画から再循環区画に移送するステップを含んでもよい。

【0060】

本開示のさらなる側面によると、再循環区画は、連続的再循環ループを含んでもよく、ステップａ）は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、再循環ループ上で２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を運搬するステップを含んでもよい。

【0061】

本開示のさらなる側面によると、本方法はさらに、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイが識別されるとき、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応するする機能アッセイを有していない場合、サンプル容器を、分析前区画に結合される容器保管モジュールに、または分析前区画に結合される出力モジュールに移送するステップを含んでもよい。

【0062】

本開示のさらなる側面によると、サンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送されるかどうか、またはサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される順序は、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／またはサンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立する。

【0063】

【0064】

本開示のさらなる側面によると、分析前区画は、連続的分析前ループを含んでもよく、本方法はさらに、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイが識別されるとき、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応するする機能アッセイを有していない場合、サンプル容器を分析前区画から連続的再循環ループを含む再循環区画に移送するステップと、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つに対応する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで、再循環ループ上でサンプル容器を運搬する、またはサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つに対応する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで、分析前ループ上でサンプル容器を運搬するステップとを含んでもよい。

【0065】

本開示のさらなる側面によると、２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、サンプル容器から移送されたサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成されてもよく、最大保持時間は、少なくとも、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間を含んでもよい。

【0066】

【0067】

本開示のさらなる側面によると、ステップｇ）は、同一のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に開始される、ステップｈ）は、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達した後、第１のプロセスサイクルの開始時に開始される、またはステップｉ）は、ＳＴＡＴサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に開始される。

【0068】

本開示のさらなる側面によると、ステップｂ）およびｃ）は、２つまたはそれを上回る分析器のうちの第１のものにおいて実施され、本方法はさらに、ステップｂ）において識別されたいかなる有効アッセイも、第１の分析器の機能アッセイに対応しない、または（２）第１の分析器が、サンプル容器の有効アッセイに合致する機能アッセイを実施するために十分な材料を欠いている場合、サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器のうちの第２のものに運搬し、その後、第２の分析器においてステップｂ）およびｃ）を実施するステップを含んでもよい。

【0069】

本開示の側面は、複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムを含み、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有される。本システムは、２つまたはそれを上回る分析器を含んでもよく、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよい。各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なってもよい。各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を含む、レセプタクル装置内で１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成されてもよく、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成されてもよい。すなわち、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有されるサンプルに対して同一のアッセイを実施する。本システムは、各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器からレセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成される、サンプル移送デバイスと、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される、運搬器とを含んでもよい。本システムは、各分析器と関連付けられ、運搬器から受容された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、各分析器と関連付けられ、運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置とを含んでもよい。本システムは、１）走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器内に含有されるサンプルに対して実施されるべき１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２）サンプル容器が、１つまたはそれを上回るサンプル選択基準を満たす場合、サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させ、サンプル選択基準は、そのサンプル容器内のサンプルに対して実施されるべきアッセイが、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の機能アッセイに対応するかどうかを含み、３）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視し、緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を含み、緩衝される容器カウントは、プロセス数を上回らず、４）その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、あるプロセス数に等しい場合、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを要求する関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させるようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラを含んでもよい。

【0070】

本開示のさらなる側面によると、レセプタクル装置の動作的に関連付けられるプロセス容器は、物理的に相互接続される。

【0071】

本開示のさらなる側面によると、サンプル選択基準はさらに、サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致するかどうかを含む。

【0072】

本開示のさらなる側面によると、１つまたはそれを上回るコントローラはさらに、走査装置によって検出されたサンプル容器の識別情報に基づいて、サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定するように構成されてもよく、サンプル選択基準はさらに、サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを含み、１つまたはそれを上回るコントローラは、サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器である場合、サンプル容器の有効アッセイがその緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致しない場合であっても、サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させるように構成されてもよい。

【0073】

本開示のさらなる側面によると、１つまたはそれを上回るコントローラは、１つまたはそれを上回るサンプル容器がプロセス数を下回る場合であっても、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器を含む、同一の有効アッセイを要求する関連付けられる緩衝待ち行列内の１つまたはそれを上回るサンプル容器から移送させるように構成される。

【0074】

本開示のさらなる側面によると、１つまたはそれを上回るコントローラはさらに、緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視し、緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を含んでもよく、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを伴う関連付けられる緩衝待ち行列内のその数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送し、サンプル容器の数は、プロセス数を下回るように構成されてもよい。

【0075】

本開示のさらなる側面によると、２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にプロセス容器を移動させるように構成されてもよく、１つまたはそれを上回るコントローラは、同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に、その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、そのプロセス数に等しい場合、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを要求する関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させるように構成されてもよい。

【0076】

本開示のさらなる側面によると、ＳＴＡＴサンプル容器が、検出される場合、１つまたはそれを上回るコントローラは、以下のタスクを実施する、すなわち、（ｉ）サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された、同一の有効アッセイを伴う任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、１つまたはそれを上回るレセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送し、（ｉｉ）タスク（ｉ）においてサンプルが移送された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、次いで、（ｉｉｉ）サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するように構成されてもよい。

【0077】

本開示のさらなる側面によると、遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと同一である場合、サンプルは、タスク（ｉ）および（ｉｉｉ）において、遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、同一のレセプタクル装置に移送される。

【0078】

本開示のさらなる側面によると、遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと異なる場合、サンプルは、タスク（ｉ）および（ｉｉｉ）において、遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、異なるレセプタクル装置に移送される。

【0079】

本開示のさらなる側面によると、ＳＴＡＴサンプル容器が、検出される場合、１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）いかなるサンプルも遮断サンプル容器から移送することなく、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、次いで、（ｉｉ）サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するように構成されてもよい。

【0080】

【0081】

本開示のさらなる側面によると、サンプル移送デバイスは、ロボットピペッタを含んでもよい。

【0082】

【0083】

【0084】

本開示のさらなる側面によると、走査装置は、バーコード走査装置を含んでもよい。

【0085】

【0086】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを含んでもよい。

【0087】

本開示のさらなる側面によると、サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器は、サンプル容器を再循環ループから容器保管モジュールに移送するように構成されてもよい。

【0088】

【0089】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、１つまたはそれを上回る分析前モジュールを含んでもよく、各分析前モジュールは、２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、サンプル容器を処理するように構成されてもよく、運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させるように構成されてもよい。

【0090】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパ、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュール、およびサンプルを第１のタイプのサンプル容器から、２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、分析前モジュールを含んでもよい。

【0091】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、運搬器に結合され、サンプル容器を受容するように構成される、入力モジュールを含んでもよい。

【0092】

【0093】

【0094】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させるように構成される、再循環区画と、分析前区画と、分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールとを含んでもよく、分析前区画は、サンプル容器を入力モジュールから再循環区画に平行移動させるように構成されてもよい。

【0095】

【0096】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、入力モジュールと分析前区画との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを含んでもよい。

【0097】

【0098】

【0099】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置を含んでもよく、コントローラは、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに合致する機能アッセイを有する場合、サンプル容器を分析前区画から再循環区画に移送するように構成されてもよい。

【0100】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、分析前区画に結合され、分析前区画から容器保管モジュールの中にサンプル容器を受容するように構成される、容器保管モジュールを含んでもよく、コントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前区画上のサンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成されてもよい。

【0101】

【0102】

本開示のさらなる側面によると、２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、分子試験器具を含んでもよい。

【0103】

本開示のさらなる側面によると、分子試験器具は、核酸ベースの増幅反応を実施するためのモジュールを含んでもよい。

【0104】

本開示のさらなる側面によると、各レセプタクル装置の各プロセス容器は、試験管を含み、レセプタクル装置は、整合された配列において構成されるあるプロセス数の相互接続された試験管を含んでもよい。

【0105】

【0106】

【0107】

【0108】

【0109】

本開示の側面は、コンピュータによって実行されると、コンピュータに、複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムを制御させるコンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含み、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有される。本システムは、２つまたはそれを上回る分析器を含んでもよく、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよく、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれの１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なってもよい。各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を含む、レセプタクル装置内で１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成されてもよく、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成されてもよい。すなわち、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有されるサンプルに対して同一のアッセイを実施する。本システムは、各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器からレセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成される、サンプル移送デバイスと、２つまたはそれを上回る分析器にサンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、各分析器と関連付けられ、運搬器から受容された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、各分析器と関連付けられ、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するように構成される、方向転換器と、各分析器と関連付けられ、運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置とを含んでもよい。コンピュータ実行可能命令は、走査装置のそれぞれからサンプル容器毎の識別情報を受信し、サンプル情報のデータベースに問い合わせ、走査装置から受信された識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイが、走査装置と関連付けられる分析器の機能アッセイに対応するかどうかを決定し、サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイが、関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を運搬器から分析器と関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するように方向転換器をアクティブ化し、緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視し、緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を含んでもよく、その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを伴う関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させる命令を含んでもよい。

【0110】

本開示のさらなる側面によると、コンピュータ実行可能命令はさらに、運搬器から分析器と関連付けられる緩衝待ち行列に容器を方向転換するように方向転換器をアクティブ化した後、後続サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致するかどうかを決定し、後続サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致する場合のみ、後続サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列に方向転換するように方向転換器をアクティブ化する命令を含んでもよい。

【0111】

本開示のさらなる側面によると、コンピュータ実行可能命令はさらに、運搬器が、後続サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器のうちの後続のものに輸送するように、後続サンプル容器のいかなる有効アッセイも、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致しない場合、方向転換器をアクティブ化しない命令を含んでもよい。

【0112】

本開示のさらなる側面によると、コンピュータ実行可能命令はさらに、運搬器から分析器と関連付けられる緩衝待ち行列に少なくとも１つのサンプル容器を方向転換するように方向転換器をアクティブ化した後、後続サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致と合致するかどうかを決定し、サンプル情報のデータベースに問い合わせ、走査装置から受信された識別情報に基づいて、後続サンプル容器が、ＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定し、後続サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致する、または後続サンプル容器が、関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する有効アッセイを有するＳＴＡＴサンプル容器である場合のみ、後続サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列に方向転換するように方向転換器をアクティブ化する命令を含んでもよい。

【0113】

本開示のさらなる側面によると、コンピュータ実行可能命令はさらに、１つまたはそれを上回るサンプル容器がプロセス数を下回る場合であっても、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器を含む、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内の１つまたはそれを上回るサンプル容器から移送させる命令を含んでもよい。

【0114】

本開示のさらなる側面によると、コンピュータ実行可能命令はさらに、緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視し、緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を含んでもよく、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が、規定された最大保持時間に到達する場合、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のある数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させ、サンプル容器の数は、プロセス数を下回る命令を含んでもよい。

【0115】

本開示のさらなる側面によると、２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、サンプル容器から移送されたサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成されてもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、同一の有効アッセイを有するあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後に開始される第１のプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させる命令を含んでもよい。

【0116】

本開示のさらなる側面によると、ＳＴＡＴサンプル容器が、検出される場合、コンピュータ実行可能命令はさらに、（ｉ）分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された、同一の有効アッセイを有する任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させ、（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてサンプルが移送された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、（ｉｉｉ）（ｉｉ）の後、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送させる命令を含んでもよい。

【0117】

本開示のさらなる側面によると、遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと同一である場合、コンピュータ実行可能命令はさらに、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、サンプルを遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、同一のレセプタクル装置の異なるプロセス容器に移送させる命令を含んでもよい。

【0118】

本開示のさらなる側面によると、遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと異なる場合、コンピュータ実行可能命令はさらに、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、サンプルを遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、異なるレセプタクル装置に移送させる命令を含んでもよい。

【0119】

本開示のさらなる側面によると、ＳＴＡＴサンプル容器が、検出され、あるプロセス数を上回る遮断サンプル容器が、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換され、あるプロセス数の遮断サンプル容器が、同一の有効アッセイを有する場合、コンピュータ実行可能命令はさらに、（ｉ）分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有するそのプロセス数の遮断サンプル容器のそれぞれから、第１のレセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させ、（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてサンプルが移送された遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、（ｉｉｉ）いずれの残りの遮断サンプル容器も緩衝待ち行列から外に移動させ、（ｉｖ）次いで、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、第２のレセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送させる命令を含んでもよい。

【0120】

本開示のさらなる側面によると、ＳＴＡＴサンプル容器が、検出される場合、コンピュータ実行可能命令はさらに、（ｉ）いかなるサンプルも遮断サンプル容器から移送することなく、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、（ｉｉ）次いで、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送させる命令を含んでもよい。

【0121】

本開示のさらなる側面によると、各分析器は、レセプタクル装置の複数のプロセス容器のそれぞれの中に含有される異なるサンプルに対してその分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを同時に実施するように構成されてもよい。

【0122】

本開示のさらなる側面によると、サンプル移送デバイスは、ロボットピペッタを含んでもよい。

【0123】

【0124】

本開示のさらなる側面によると、各緩衝待ち行列は、容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を含んでもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に方向転換するように方向転換器をアクティブ化する命令を含んでもよい。

【0125】

本開示のさらなる側面によると、走査装置は、バーコード走査装置を含んでもよい。

【0126】

本開示のさらなる側面によると、コンピュータ実行可能命令はさらに、各サンプル容器の識別情報が１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル情報のデータベースにアクセスすることによって、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する命令を含んでもよい。

【0127】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、再循環ループを含んでもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ再循環ループを横断することが最初に行われるまで、再循環ループ上の各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させる命令を含んでもよい。

【0128】

本開示のさらなる側面によると、サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された後、コンピュータ実行可能命令はさらに、運搬器に、サンプル容器を容器保管モジュールに運搬させる命令を含んでもよい。

【0129】

本開示のさらなる側面によると、コンピュータ実行可能命令はさらに、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを制御する命令を含んでもよい。

【0130】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、１つまたはそれを上回る分析前モジュールを含んでもよく、各分析前モジュールは、２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、サンプル容器上で動作を実施するように構成されてもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、運搬器に、サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に運搬する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させる命令を含んでもよい。

【0131】

【0132】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、運搬器に結合され、サンプル容器を受容するように構成される、入力モジュールを含んでもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、運搬器と入力モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを制御する命令を含んでもよい。

【0133】

本開示のさらなる側面によると、ピックアンドプレースロボットを制御するコンピュータ実行可能命令は、サンプル容器が入力モジュールから運搬器に移送されるかどうか、またはサンプル容器が入力モジュールから運搬器に移送される順序が、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／またはサンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立するように、ピックアンドプレースロボットを制御する。

【0134】

本開示のさらなる側面によると、ピックアンドプレースロボットを制御するコンピュータ実行可能命令は、任意の他のサンプル容器が入力モジュールから運搬器に移送される前に、ＳＴＡＴサンプル容器が入力モジュールの専用面積から運搬器に移送されるように、ピックアンドプレースロボットを制御する。

【0135】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、再循環区画であって、コンピュータ実行可能命令はさらに、再循環区画に、各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させる命令を含んでもよい、再循環区画と、分析前区画と、分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールであって、コンピュータ実行可能命令さらに、入力モジュールに、サンプル容器を分析前区画に移送させ、分析前区画に、サンプル容器を入力モジュールから再循環区画に移送させる命令を含んでもよい、入力モジュールとを含んでもよい。

【0136】

本開示のさらなる側面によると、再循環区画は、連続的再循環ループを含んでもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、再循環ループに、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させる命令を含んでもよい。

【0137】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置を含んでもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、分析前走査装置からサンプル容器毎の識別情報を受信し、サンプル情報のデータベースに問い合わせ、分析前走査装置によって検出されたサンプル容器の識別情報に基づいて、各サンプル容器内に含有されるサンプルに対して実施されるべき１つまたはそれを上回るアッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つが、サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイと合致する機能アッセイを有する場合、サンプル容器を分析前区画から再循環区画に移送させる命令を含んでもよい。

【0138】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、運搬器に結合され、運搬器から容器保管モジュールの中にサンプル容器を受容するように構成される、容器保管モジュールを含んでもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、運搬器上のサンプル容器を容器保管モジュールに移送する命令を含んでもよい。

【0139】

【0140】

本開示のさらなる側面によると、２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、分子試験器具を含んでもよい。

【0141】

本開示のさらなる側面によると、分子試験器具は、核酸ベースの増幅反応を実施するための器具を含んでもよい。

【0142】

【0143】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、各分析器と関連付けられるピックアンドプレースロボットと、各分析器と関連付けられるシャトルモジュールとを含んでもよく、コンピュータ実行可能命令はさらに、ピックアンドプレースロボットに、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列からシャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送させ、シャトルモジュールに、サンプル容器ハンドオフ位置と関連付けられる分析器のサンプル移送場所との間でサンプル容器を平行移動させる命令を含んでもよい。

【0144】

【0145】

本開示のさらなる側面によると、最大保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間および１つの付加的プロセスサイクルの持続時間を含んでもよい。

【0146】

本開示のさらなる側面は、サンプル容器内に含有される複数のサンプルを処理するためのシステムを含み、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報（バーコードであり得る）を有する。本システムは、サンプルデータベースと、運搬器（コンベヤベルトまたは軌道等であり、サンプル容器搬器を含み得る）と、入力モジュールと、容器移送ロボット（入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成される、入力ピックアンドプレースロボットを含み得る）と、入力走査装置（バーコード走査装置であり得る）と、少なくとも１つの分析器と、容器移送ロボット、入力走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。サンプルデータベースは、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、各サンプル容器の識別情報は、サンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される。運搬器は、本システム全体を通してサンプル容器を輸送するように構成されてもよい。入力モジュールは、複数のサンプル容器を保持するように構成されてもよく、容器移送ロボットは、サンプル容器を入力モジュールから運搬器に移送するように構成されてもよい。入力走査装置は、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成されてもよい。各分析器は、運搬器と動作的に関連付けられ、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイ（各他の分析器の機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る）を実施するように構成されてもよい。システムコントローラは、サンプル容器を入力モジュールから運搬器に移送するように容器移送ロボットを制御するようにプログラムされ、各サンプル容器は、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を走査する前に、およびサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、入力モジュールから除去される。各サンプル容器が入力モジュールから除去される際、またはその後、コントローラは、サンプル容器が（例えば、運搬器上で）入力走査装置を通過する際、サンプル容器の機械可読識別情報を自動的に走査するように入力走査装置をアクティブ化し、コントローラは、次いで、サンプルデータベースにアクセスし、入力走査装置によって検出された識別情報に基づいて、運搬器上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する。

【0147】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、第１のループ区画であって、入力モジュールは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、容器移送ロボットは、サンプル容器を入力モジュールから第１のループ区画に移送するように構成されてもよい、第１のループ区画と、各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に平行移動させるように構成される、第２のループ区画とを含んでもよい。システムコントローラは、全ての分析器と通信してもよく、さらに、全ての分析器の機能アッセイおよび／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視し、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するようにプログラムされてもよい。コントローラは、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送するようにプログラムされてもよい。コントローラはさらに、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送するようにプログラムされてもよい。

【0148】

本開示のさらなる側面によると、コントローラは、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送するようにプログラムされてもよい。

【0149】

本開示のさらなる側面によると、入力モジュールの一部は、ＳＴＡＴサンプル容器に関して指定され、システムコントローラは、サンプル容器を入力モジュールの任意の他の部分から移送する前に、全てのサンプル容器をＳＴＡＴサンプル容器に関して指定される入力モジュールの一部から運搬器に移送するように容器移送ロボットを制御するようにプログラムされる。

【0150】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御される（例えば、システムコントローラによって）、再循環ループを備える。

【0151】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、容器保管モジュールを含んでもよく、また、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、容器移送ロボット（保管ピックアンドプレースロボットを含み得る）を含んでもよい。サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器は、サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成および制御（例えば、システムコントローラによって）されてもよい。

【0152】

いくつかの実施例では、入力ピックアンドプレースロボットおよび保管ピックアンドプレースロボットは、同一のピックアンドプレースロボットを備える。

【0153】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、１つまたはそれを上回る分析前モジュールを含んでもよい。各分析前モジュールは、少なくとも１つの分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、サンプル容器を処理するように構成されてもよく、運搬器は、サンプル容器を少なくとも１つの分析器に輸送する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させるように構成されてもよい。分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパおよびサンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュールのうちの少なくとも１つを備えてもよい。

【0154】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールと、各第２のタイプのサンプル容器をサンプル移送モジュールから運搬器に移送するように構成される、容器移送ロボットとを含んでもよい。各第２のタイプのサンプル容器（第１のタイプのサンプル容器と同一であり得る、または第１のタイプのサンプル容器と異なる形状、異なる容積、および／または異なる寸法を有し得る）は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、サンプルデータベースは、各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、第２のタイプのサンプル容器毎の識別情報を含んでもよい。

【0155】

【0156】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、分析前ループを含んでもよく、入力モジュールは、分析前ループと動作的に関連付けられ、システムコントローラは、再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数を監視するようにプログラムされる。本システムはさらに、分析前ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置を含んでもよく、システムコントローラは、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、少なくとも１つの分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、再循環ループ容量限界を下回る場合、サンプル容器を分析前ループから再循環ループに移送するようにプログラムされてもよい。

【0157】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、少なくとも１つの分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応し、再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、再循環ループ容量限界を下回ることの両方である場合、サンプル容器を分析前ループから再循環ループに移送するようにプログラムされる。

【0158】

本開示のさらなる側面によると、容器保管モジュールは、分析前ループに結合され、システムコントローラは、少なくとも１つの分析器が、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致するいかなる機能アッセイも有していない場合、分析前ループ上のサンプル容器を容器保管モジュールに移送させる、または少なくとも１つの分析器が、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致するいかなる機能アッセイも有していない場合、サンプル容器を分析前ループの周囲で運搬させるようにプログラムされる。

【0159】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、サンプル容器が分析前ループを横断した回数またはサンプル容器が分析前ループ上にあった時間量を監視し、サンプル容器が分析前ループを横断した回数またはサンプル容器が分析前ループ上にあった時間量が、ある限界に到達する場合、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされる。

【0160】

本開示のさらなる側面は、自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法を含む。各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる、機械可読識別情報（バーコードであり得る）と、１つまたはそれを上回る有効アッセイ（サンプルに対して実施されるべき試験またはアッセイを識別する）とを有する。自動化システムは、サンプル容器を輸送するための運搬器と、複数のサンプル容器を保持するための入力モジュールと、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するための入力走査装置（バーコード走査装置であり得る）と、運搬器と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器と、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、サンプルデータベースおよび入力走査装置と通信する、システムコントローラとを備える。各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイ（各他の分析器の機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る）を実施するように構成されてもよい。本方法のステップ（Ａ）において、システムコントローラは、各サンプル容器を入力モジュールから運搬器に自動的に移送させ、サンプル容器は、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を走査する前に、およびサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、入力モジュールから除去される。ステップ（Ｂ）において、各サンプル容器が入力モジュールから除去される際、またはその後、サンプル容器が（例えば、運搬器上で）入力走査装置を通過する際、入力走査装置を用いてサンプル容器の機械可読識別情報が、検出される。ステップ（Ｃ）において、システムコントローラを用いて、サンプルデータベースは、アクセスされ、運搬器上で輸送されるサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイが、入力走査装置によって検出された識別情報に基づいて識別される。

【0161】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、入力モジュールは、第１のループ区画と動作的に関連付けられる。少なくとも１つの分析器は、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、第２のループ区画は、サンプル容器を少なくとも１つの分析器に輸送するように構成される。本方法のさらなるステップによると、システムコントローラは、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視し、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較する。さらなるステップにおいて、システムコントローラは、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致するまで、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させる。さらなるステップにおいて、システムコントローラは、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる。

【0162】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラが、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させるステップと、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送するステップと、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含む。

【0163】

本開示のさらなる側面によると、入力モジュールの一部は、ＳＴＡＴサンプル容器に関して指定され、容器移送ロボットを用いてサンプル容器を入力モジュールから運搬器に移送するステップは、サンプル容器を入力モジュールの任意の他の部分から移送する前に、全てのサンプル容器をＳＴＡＴサンプル容器に関して指定される入力モジュールの一部から運搬器に移送するステップを含む。

【0164】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを備え、システムコントローラは、ピックアンドプレースロボットと通信してもよい。ステップ（Ａ）は、システムコントローラが、入力モジュールから、１つずつサンプル容器を除去するようにピックアンドプレースロボットをアクティブ化し、次いで、各サンプル容器を運搬器に移送するステップを含む。

【0165】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、再循環ループを備え、本方法は、システムコントローラが、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、サンプル容器を再循環ループによって少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるステップを含んでもよい。

【0166】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、容器保管モジュール（温度制御筐体を含み得る）を含んでもよく、本方法は、システムコントローラが、サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器に、サンプル容器を容器保管モジュールに移送させるステップを含んでもよい。

【0167】

本開示のさらなる側面によると、ステップ（Ｃ）後、システムコントローラは、デキャッパを用いて、キャップをサンプル容器から除去させる、液体レベル検出モジュールを用いて、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出する、および／または入力モジュールを使用し、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定する。

【0168】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、サンプル移送装置を用いて、サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するステップと、システムコントローラが、容器移送ロボットを用いて、各第２のタイプのサンプル容器をサンプル移送モジュールから運搬器に自動的に移送させるステップとを含んでもよい。

【0169】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、運搬器と動作的に関連付けられる２つまたはそれを上回る分析器を含んでもよく、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイ（各他の分析器の機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る）を実施するように構成される。本システムはさらに、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内の各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を記憶する、各分析器と関連付けられる明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールと、各分析器と関連付けられ、運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、各分析器と関連付けられ、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置（バーコード走査装置であり得る）とを含んでもよい。システムコントローラは、各分析器ソフトウェアモジュールおよび各走査装置と通信してもよく、本方法は、付加的な（Ｄ）各走査装置を用いて、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールに通信するステップと、（Ｇ）走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールを用いて、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別と比較するステップと、（Ｈ）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するための方向転換命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに通信するステップと、（Ｉ）方向転換命令を受信することに応じて、システムコントローラが、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させるステップとを含んでもよい。

【0170】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、第１の軌道を備え、本システムは、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器を含んでもよく、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成されてもよい。各緩衝待ち行列は、緩衝待ち行列に方向転換された容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を備えてもよく、本システムはさらに、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、容器方向転換器を含み、ステップ（Ｉ）は、システムコントローラが、容器方向転換器に、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させるステップを含む。

【0171】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送するように構成される、サンプル移送デバイスを含んでもよく、本方法はさらに、（Ｊ）システムコントローラを用いて、サンプル移送デバイスに、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列に方向転換されたサンプル容器から、関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送させるステップと、（Ｋ）システムコントローラを用いて、緩衝待ち行列に、運搬器に戻るようにサンプル容器を輸送させるステップとを含んでもよい。

【0172】

本開示の側面は、自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法を含んでもよく、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、自動化システムは、サンプル容器を輸送するための運搬器と、複数のサンプル容器を保持するための入力モジュールと、機械可読識別情報を検出するための入力走査装置と、運搬器と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器と、システムコントローラとを備える。本方法は、（Ａ）機械可読識別情報（バーコードであり得る）を各サンプル容器と関連付けるステップと、（Ｂ）１つまたはそれを上回る有効アッセイを各サンプル容器と関連付けるステップと、（Ｃ）システムコントローラにアクセス可能なサンプルデータベースにおいて、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、各サンプル容器の識別情報をサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回るアッセイと相関させるステップと、（Ｄ）サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように各分析器を構成するステップであって、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、運搬器と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る、ステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を走査する前に、およびサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、各サンプル容器を入力モジュールから運搬器に自動的に移送させるステップと、（Ｆ）各サンプル容器が入力モジュールから移送される際、またはその後、サンプル容器が入力走査装置を通過する際、入力走査装置を用いてサンプル容器の機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｇ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、入力走査装置によって検出された識別情報に基づいて、運搬器上で輸送されるサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップとを含んでもよい。

【0173】

本開示の側面は、複数のサンプルを処理するためのシステムを含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報（バーコード等）を有する。本システムは、サンプルデータベースと、運搬器と、分析前走査装置（バーコード走査装置であり得る）と、少なくとも１つの分析器（核酸ベースの増幅反応を実施するためのモジュール等の分子試験器具であり得る）と、少なくとも１つのシステムコントローラ（サンプルデータベース、分析前走査装置、および少なくとも１つの分析器と通信し得る）とを含んでもよい。サンプルデータベースは、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される。運搬器は、サンプル容器を輸送するように構成されてもよく、第１のループ区画と、第２のループ区画とを含んでもよく、サンプル容器は、第１のループ区画において本システムに導入される。分析前走査装置は、第１のループ区画と動作的に関連付けられてもよく、サンプル容器が（例えば、第１のループ区画上で）分析前走査装置を通過する際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成されてもよい。少なくとも１つの分析器は、第２のループ区画と動作的に関連付けられてもよく、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイ（各他の分析器の機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る）を実施するように構成される。第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る。システムコントローラは、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイおよび第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視し、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較し、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされる。

【0174】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールを含んでもよい。各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信してもよい。システムコントローラは、各分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信することによって、全ての分析器の機能アッセイを監視するようにプログラムされ、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む。

【0175】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画から第１のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視することによって、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するようにプログラムされる。

【0176】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、第１のループ区画と動作的に関連付けられる、容器保管モジュールを含んでもよく、システムコントローラは、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した期間を監視し、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した期間が、ある限界を超える場合、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるように構成されてもよい。

【0177】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、方向転換器を含んでもよい。システムコントローラは、方向転換器と通信してもよく、方向転換器を第１の構成において構成させることによって、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、方向転換器を第２の構成において構成させることによって、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0178】

本開示のさらなる側面によると、第２のループ区画は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断することが最初に行われるまで、第２のループ区画に移送された各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御されてもよい。

【0179】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、容器保管モジュール（温度制御され得る）を含んでもよく、サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断した後、運搬器は、サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成および制御されてもよい。ピックアンドプレースロボットが、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するために提供されてもよい。

【0180】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、第１のループ区画と動作的に関連付けられる、１つまたはそれを上回る分析前モジュールを含んでもよく、各分析前モジュールは、サンプル容器を第２のループ区画に移送する前に、第１のループ区画上のサンプル容器を処理するように構成されてもよい。分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパおよび／またはサンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュールを含んでもよい。

【0181】

【0182】

本開示のさらなる側面によると、各第２のタイプのサンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報（バーコードであり得る）を有し、サンプルデータベースは、各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、第２のタイプのサンプル容器毎の識別情報を含む。システムコントローラはさらに、分析前走査装置に、第２のタイプのサンプル容器が分析前走査装置を通過する際、各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出させ、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送される第２のタイプのサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、機能アッセイのうちのいずれも、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0183】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールと、入力モジュールと第１のループ区画との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットとを含んでもよい。入力モジュールは、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成されてもよい。

【0184】

本開示の側面は、自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法を含む。各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報（バーコードであり得る）を有する。自動化システムは、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル容器毎の識別情報を記憶する、サンプルデータベースと、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器であって、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、サンプル容器は、第１のループ区画において本システムに導入される、運搬器と、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が分析前走査装置を通過する際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置（バーコード走査装置であり得る）と、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、１つまたはそれを上回る機能アッセイ（各他の分析器の機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る）を実施するように構成されてもよい、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベース、分析前走査装置、および少なくとも１つの分析器と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを備える。本方法は、（Ａ）分析前走査装置を用いて、（例えば、サンプル容器が第１のループ区画上で分析前走査装置を過ぎて輸送される際）分析前走査装置を過ぎて輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｂ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイを監視する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、（Ｄ）システムコントローラを用いて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させるステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0185】

本開示のさらなる側面によると、本システムはさらに、第１のループ区画と動作的に関連付けられる、容器保管モジュールを含んでもよく、本方法はさらに、システムコントローラが、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した期間を監視するステップと、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した期間が、ある限界に到達する場合、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップとを含んでもよい。

【0186】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールを含んでもよく、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶される。システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信してもよく、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイを監視するステップは、システムコントローラが、各分析器ソフトウェアモジュールから関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む情報伝送を受信するステップを含む。

【0187】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられる、方向転換器を含んでもよく、ステップ（Ｅ）は、システムコントローラを用いて、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成において方向転換器を構成させるステップを含み、ステップ（Ｆ）は、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において方向転換器を構成させるステップを含む。

【0188】

本開示のさらなる側面によると、第２のループ区画は、各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御されてもよく、自動化システムはさらに、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、再循環走査装置を過ぎて第２のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、再循環走査装置を含む。システムコントローラは、再循環走査装置と通信してもよく、本方法はさらに、ステップ（Ｆ）後、第２のループ区画に移送されたサンプル容器からサンプルを抽出し、１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの１つと合致するサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つを実施するステップと、サンプルが抽出された有効アッセイのステータスを変更することによって、サンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される有効アッセイを更新するために、サンプルデータベースを改訂するステップと、再循環走査装置を用いて、再循環走査装置を過ぎて第２のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、再循環走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプルが抽出されなかったサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラを用いて、サンプル容器に関してそれ以上有効アッセイが存在しない場合、サンプル容器を第２のループ区画から離れるように運搬させるステップとを含んでもよい。

【0189】

本開示のさらなる側面によると、本方法はさらに、システムコントローラを用いて、各サンプル容器が第２のループ区画を横断した回数をカウントする、および／または各サンプル容器が第２のループ区画上にあった期間を追跡するステップと、システムコントローラを用いて、サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断した場合、サンプル容器を第２のループ区画から離れるように運搬させるステップとを含んでもよい。

【0190】

本開示のさらなる側面によると、第２のループ区画は、各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御されてもよく、本方法はさらに、本方法はさらに、システムコントローラを用いて、各サンプル容器が第２のループ区画を横断した回数をカウントする、および／または各サンプル容器が第２のループ区画上にあった期間を追跡するステップと、システムコントローラを用いて、サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断した場合、サンプル容器を第２のループ区画から離れるように運搬させるステップとを含んでもよい。

【0191】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムはさらに、容器保管モジュール（温度制御され得る）を含んでもよく、本方法はさらに、システムコントローラを用いて、サンプル容器に関してそれ以上有効アッセイが存在しない、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断した場合、サンプル容器を容器保管モジュールに移送させるステップを含んでもよい。

【0192】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを含んでもよく、システムコントローラは、ピックアンドプレースロボットと通信してもよい。サンプル容器を保管モジュールに移送させるステップは、システムコントローラが、サンプル容器を運搬器から容器保管モジュールに移送するようにピックアンドプレースロボットをアクティブ化するステップを含んでもよい。

【0193】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールを含んでもよく、本方法は、システムコントローラが、サンプル容器を入力モジュールから第１のループ区画に移送させるステップを含んでもよい。

【0194】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、デキャッパを用いて、サンプル容器からキャップを除去するステップおよび／または液体レベル検出モジュールを用いて、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するステップを含んでもよい。

【0195】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、サンプル移送モジュールを用いて、サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するステップと、システムコントローラを用いて、各第２のタイプのサンプル容器を、容器移送ロボットを用いてサンプル移送モジュールから第１のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0196】

本開示のさらなる側面によると、各第２のタイプのサンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、サンプルデータベースは、各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、第２のタイプのサンプル容器毎の識別情報を含む。本方法は、分析前走査装置を用いて、分析前走査装置を過ぎて輸送される各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送される第２のタイプのサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラを用いて、各第２のタイプのサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させるステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0197】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、入力モジュールを用いて、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するステップを含んでもよい。

【0198】

本開示の側面は、自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法を含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器であって、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、サンプル容器は、第１のループ区画において本システムに導入される、運搬器と、機械可読識別情報を検出するための分析前走査装置と、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器と、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。本方法は、（Ａ）機械可読識別情報を各サンプル容器と関連付けるステップと、（Ｂ）１つまたはそれを上回る有効アッセイを各サンプル容器と関連付けるステップと、（Ｃ）システムコントローラにアクセス可能なサンプルデータベースにおいて、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、各サンプル容器の識別情報をサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回るアッセイと相関させるステップと、（Ｄ）サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように各分析器を構成するステップであって、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、運搬器と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、ステップと、（Ｅ）分析前走査装置を用いて、分析前走査装置を過ぎて輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｇ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイを監視する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、（Ｈ）システムコントローラを用いて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｉ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させるステップと、（Ｊ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含む。

【0199】

本開示の側面は、複数のサンプルを処理するためのシステムを含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報（バーコード等）を有する。本システムは、運搬器と、容器保管モジュール（温度制御され得る）と、走査装置（バーコード走査装置等）と、サンプルデータベースと、少なくとも１つの分析器（核酸ベースの増幅反応を実施するためのモジュール等の分子試験器具であり得る）と、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。運搬器は、サンプル容器を輸送するように構成されてもよく、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備えてもよい。容器保管モジュールは、第１のループ区画と動作的に関連付けられてもよく、第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成されてもよい。走査装置は、第１のループ区画と動作的に関連付けられてもよく、第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成されてもよい。サンプルデータベースは、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル容器毎の識別情報を記憶する。少なくとも１つの分析器は、第２のループ区画と動作的に関連付けられてもよく、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよい。第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る。システムコントローラは、（Ａ）サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、（Ｂ）第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイを監視し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視し、（Ｃ）第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較し、（Ｄ）機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、（Ｅ）機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致するまで、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させ、サンプル容器が第１のループ区画を横断する度に、機能Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤを繰り返し、（Ｆ）サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した時間量を監視し、（Ｇ）サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされてもよい。

【0200】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録し、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を、容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させ、サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0201】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、第１のループ区画と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成され得る、容器移送ロボットを含んでもよい。システムコントローラは、容器移送ロボットと通信してもよく、容器移送ロボットを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させ、容器移送ロボットを用いて、サンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0202】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールを含んでもよく、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信してもよい。システムコントローラは、各分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信することによって、全ての分析器の機能アッセイを監視するようにプログラムされてもよく、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む。

【0203】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、入力方向転換器を含んでもよい。システムコントローラは、入力方向転換器と通信してもよく、システムコントローラは、入力方向転換器を第１の構成において構成させることによって、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、入力方向転換器を第２の構成において構成させることによって、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0204】

本開示の側面は、自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法を含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、機械可読識別情報を有する。自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成され、第１のループ区画と、第２のループ区画とを含み得る、運搬器と、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールと、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル容器毎の識別情報を記憶する、サンプルデータベースと、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよく、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベースおよび走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。本方法は、（Ａ）走査装置を用いて、第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｂ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、（Ｄ）システムコントローラを用いて、第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させるステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致するまで、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させ、サンプル容器が第１のループ区画を横断する度に、ステップ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、および（Ｅ）を繰り返すステップと、（Ｇ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した時間量を監視するステップと、（Ｈ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した時間量が、ある限界に到達する場合、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップとを含んでもよい。

【0205】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、（Ｉ）システムコントローラを用いて、ステップ（Ｈ）において容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録するステップと、（Ｊ）システムコントローラを用いて、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｋ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップと、（Ｌ）サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0206】

本開示のさらなる側面によると、自動化方法は、第１のループ区画と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、容器移送ロボットを含んでもよい。システムコントローラは、容器移送ロボットと通信してもよく、ステップ（Ｈ）は、容器移送ロボットに、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップを含み、ステップ（Ｋ）は、容器移送ロボットに、サンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップを含む。

【0207】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールを含んでもよく、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶される。システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信してもよく、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視するステップは、システムコントローラが、各分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信するステップを含み、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む。

【0208】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、入力方向転換器を含んでもよい。システムコントローラは、入力方向転換器と通信してもよく、ステップ（Ｅ）は、システムコントローラを用いて、入力方向転換器を第１の構成において構成させるステップを含んでもよく、ステップ（Ｌ）は、システムコントローラを用いて、入力方向転換器を第２の構成において構成させるステップを含んでもよい。

【0209】

本開示の側面は、複数のサンプルを処理するためのシステムを含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有する。本システムは、運搬器と、容器保管モジュール（温度制御され得る）と、再循環走査装置と、サンプルデータベースと、少なくとも１つの分析器と、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。運搬器は、サンプル容器を輸送するように構成されてもよく、第１のループ区画と、第２のループ区画とを含む。容器保管モジュールは、第１のループ区画と動作的に関連付けられてもよく、第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される。再循環走査装置は、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第２のループ区画上で再循環走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成されてもよい。サンプルデータベースは、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル容器毎の識別情報を記憶する。少なくとも１つの分析器は、第２のループ区画と動作的に関連付けられてもよく、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよい。第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る。システムコントローラは、サンプルデータベースおよび走査装置と通信してもよく、（Ａ）サンプルデータベースにアクセスし、再循環走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第２のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の任意の有効アッセイを識別し、（Ｂ）サンプル容器が、少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させ、（Ｃ）サンプル容器を第２のループ区画の周囲に輸送させ、サンプル容器が第２のループ区画を横断する度に、機能ＡおよびＢを繰り返し、（Ｄ）サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量を監視し、（Ｅ）サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、サンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させ、（Ｆ）サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされてもよい。

【0210】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録し、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視し、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させ、サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0211】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0212】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視し、再循環走査装置を用いて走査された各サンプル容器の有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、サンプル容器が、少なくとも１つの機能アッセイと合致する少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超えるまで、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させるようにプログラムされてもよい。

【0213】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録し、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させ、サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0214】

【0215】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、第１のループ区画と保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、容器移送ロボットを含んでもよい。システムコントローラは、容器移送ロボットと通信してもよく、容器移送ロボットを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させ、容器移送ロボットを用いて、サンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0216】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールを含んでもよく、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられ分析器データベース内に記憶される。システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信してもよく、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信することによって、全ての分析器の機能アッセイを監視するようにプログラムされ、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む。

【0217】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第２のループ区画から第１のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、出口方向転換器を含んでもよい。システムコントローラは、出口方向転換器と通信してもよく、出口方向転換器を第１の構成において構成させることによって、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させ、出口方向転換器を第２の構成において構成させることによって、サンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0218】

本開示の側面は、自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法を含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有する。自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成され、第１のループ区画と、第２のループ区画とを含む、運搬器と、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールと、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第２のループ区画上で再循環走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、再循環走査装置と、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル容器毎の識別情報を記憶する、サンプルデータベースと、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよく、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベースおよび走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。本方法は、（Ａ）再循環走査装置を用いて、再循環走査装置を過ぎて輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｂ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、再循環走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第２のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の任意の有効アッセイを識別するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が、少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させるステップと、（Ｄ）システムコントローラを用いて、サンプル容器を第２のループ区画の周囲に輸送させ、サンプル容器が第２のループ区画を横断する度に、ステップ（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）を繰り返すステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量を監視するステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、サンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させるステップと、（Ｇ）システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップとを含んでもよい。

【0219】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、（Ｈ）システムコントローラを用いて、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録するステップと、（Ｉ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視するステップと、（Ｊ）システムコントローラを用いて、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、（Ｋ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップと、（Ｌ）サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0220】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0221】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視するステップと、システムコントローラを用いて、再循環走査装置を用いて走査された各サンプル容器の有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、システムコントローラを用いて、サンプル容器が、少なくとも１つの機能アッセイと合致する少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超えるまで、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させるステップとを含んでもよい。

【0222】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラを用いて、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録するステップと、システムコントローラを用いて、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップと、サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0223】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0224】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、第１のループ区画と保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、容器移送ロボットを含んでもよく、システムコントローラは、容器移送ロボットと通信してもよく、ステップ（Ｇ）は、サンプル容器ロボットに、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップを含み、ステップ（Ｋ）は、サンプル容器ロボットに、サンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップを含む。

【0225】

本開示の側面は、複数のサンプルを処理するためのシステムを含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有する。本システムは、運搬器と、２つまたはそれを上回る分析器と、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールと、サンプルデータベースと、緩衝待ち行列と、走査装置と、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。運搬器は、サンプル容器を輸送するように構成されてもよい。２つまたはそれを上回る分析器は、運搬器と動作的に関連付けられてもよく、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよい。各分析器ソフトウェアモジュールは、１つの分析器と関連付けられ、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶される。サンプルデータベースは、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、サンプルデータベースは、分析器ソフトウェアモジュールおよび分析器データベースから独立する。緩衝待ち行列は、各分析器と関連付けられ、運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される。１つの走査装置は、各分析器と関連付けられ、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成されてもよい。システムコントローラは、サンプルデータベースにアクセスし、各走査装置によって検出された識別情報に基づいて、運搬器上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールに通信するようにプログラムされてもよい。関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別と比較し、少なくとも部分的に、比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令をシステムコントローラに通信するようにプログラムされてもよい。

【0226】

本開示のさらなる側面によると、分析器ソフトウェアモジュールは、そのサンプル容器に関する少なくとも１つの有効アッセイが、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の少なくとも１つの機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するようにシステムコントローラに命令を通信する、またはそのサンプル容器に関するいかなる有効アッセイも、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の任意の機能アッセイに対応しない場合、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換しないようにシステムコントローラに命令を通信するようにプログラムされてもよい。

【0227】

本開示のさらなる側面によると、１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別は、関連付けられる分析器データベース内に記憶され、各待ち行列有効アッセイは、関連付けられる分析器の少なくとも１つの機能アッセイに対応し、それからサンプルが対応する機能アッセイのうちの１つを実施するためにまだ抽出されていない関連付けられる緩衝待ち行列に以前に方向転換された各サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイの識別を備える。関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる走査装置を用いて走査されたサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別と比較し、少なくとも部分的に、比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令をシステムコントローラに通信するようにプログラムされてもよい。

【0228】

本開示のさらなる側面によると、関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つが、１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのうちの選択されたものに対応するかどうかに基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令をシステムコントローラに通信するようにプログラムされる。

【0229】

本開示のさらなる側面によると、各分析器と関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる分析器内に格納されるコンピュータモジュールを備える。

【0230】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、第１の軌道を含んでもよく、本システムは、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器を含んでもよく、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成されてもよい。

【0231】

本開示のさらなる側面によると、各緩衝待ち行列は、緩衝待ち行列に方向転換された容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を備え、本システムはさらに、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、容器方向転換器を含む。

【0232】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送するように構成される、自動化ピペッタを含んでもよい。システムコントローラは、自動化ピペッタに、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列に方向転換されたサンプル容器から、関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送させ、サンプルがサンプル容器からプロセス容器に移送された後、緩衝待ち行列に、運搬器に戻るようにサンプル容器を輸送させるようにプログラムされてもよい。

【0233】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを含んでもよい。

【0234】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、容器保管モジュールを含んでもよく、サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器は、サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成および制御されてもよい。

【0235】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを含んでもよい。

【0236】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、１つまたはそれを上回る分析前モジュールを含んでもよく、各分析前モジュールは、２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、サンプル容器を処理するように構成されてもよい。運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させるように構成されてもよく、分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパおよびサンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを備える。

【0237】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールを含んでもよく、システムコントローラは、サンプルが移送された各第２のタイプのサンプル容器を、サンプル移送モジュールから運搬器に移送させるようにプログラムされてもよい。

【0238】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールと、入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットとを含んでもよい。

【0239】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、サンプル容器が本システムに提供される分析前ループと、分析前ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置とを含んでもよい。システムコントローラは、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、再循環ループ容量限界を下回る場合、サンプル容器を分析前ループから再循環ループに移送するようにプログラムされてもよい。

【0240】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、分析前ループに結合され、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールの中に受容するように構成される、容器保管モジュールを含んでもよく、システムコントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前ループ上のサンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされてもよい。

【0241】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、サンプル容器を分析前ループの周囲に運搬させるようにプログラムされてもよい。

【0242】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、サンプル容器が分析前ループの周囲で運搬される度に、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも再循環ループ容量限界に等しい場合、分析前ループ上にサンプル容器を留保し、サンプル容器が分析前ループを横断する回数および／またはサンプル容器が分析前ループを横断した期間を監視し、サンプル容器が分析前ループを横断する回数および／またはサンプル容器が分析前ループを横断した期間が、ある限界を超える場合、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされてもよい。

【0243】

本開示のさらなる側面によると、システムコントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも再循環ループ容量限界に等しい場合、分析前ループ上にサンプル容器を留保するようにプログラムされてもよい。

【0244】

本開示のさらなる側面によると、本システムは、各分析器と関連付けられる、シャトルモジュールであって、シャトルモジュールは、関連付けられる緩衝待ち行列と関連付けられる分析器との間でサンプル容器を平行移動させるように構成されてもよい、シャトルモジュールと、各分析器と関連付けられる、ピックアンドプレースロボットであって、ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列からシャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送するように構成されてもよい、ピックアンドプレースロボットとを含んでもよく、シャトルモジュールは、サンプル容器ハンドオフ位置と関連付けられる分析器内のピペット操作場所との間でサンプル容器を平行移動させるように構成されてもよい。

【0245】

本開示の側面は、自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法を含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有する。自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、運搬器と動作的に関連付けられる、２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよい、２つまたはそれを上回る分析器と、運搬器と動作的に関連付けられる各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールであって、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶される、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールと、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関され、サンプルデータベースが、分析器ソフトウェアモジュールおよび分析器データベースから独立する、サンプルデータベースと、各分析器と関連付けられ、運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、各分析器と関連付けられ、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、各分析器ソフトウェアモジュール、サンプルデータベース、および各走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。本方法は、（Ａ）各走査装置を用いて、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｂ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールに通信するステップと、（Ｄ）走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールを用いて、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別と比較するステップと、（Ｅ）少なくとも部分的に、ステップ（Ｄ）の比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに通信するステップとを含んでもよい。

【0246】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、そのサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つが、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの１つに対応する場合のみ、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するように関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに命令を通信するステップ、またはそのサンプル容器に関するいかなる有効アッセイも、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の任意の機能アッセイに対応しない場合、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換しないように関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに命令を通信するステップを含んでもよい。

【0247】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、（Ｆ）関連付けられる分析器データベース内に１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別を記憶するステップであって、各待ち行列有効アッセイは、関連付けられる分析器の少なくとも１つの機能アッセイに対応し、それからサンプルが対応する機能アッセイのうちの１つを実施するためにまだ抽出されていない関連付けられる緩衝待ち行列に以前に方向転換された各サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイの識別を備える、ステップと、（Ｇ）関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールを用いて、ステップ（Ｃ）において通信された１つまたはそれを上回る有効アッセイを、ステップ（Ｆ）において記憶された１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別と比較するステップと、（Ｈ）少なくとも部分的に、ステップ（Ｇ）の比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに通信するステップとを含んでもよい。

【0248】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、（Ｆ）関連付けられる分析器データベース内に１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別を記憶するステップであって、各待ち行列有効アッセイは、関連付けられる分析器の少なくとも１つの機能アッセイに対応し、それからサンプルが対応する機能アッセイのうちの１つを実施するためにまだ抽出されていない関連付けられる緩衝待ち行列に以前に方向転換された各サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイの識別を備える、ステップと、（Ｇ）関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールを用いて、ステップ（Ｃ）において通信された１つまたはそれを上回る有効アッセイを、ステップ（Ｆ）において記憶された１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのうちの選択されたものの識別と比較するステップと、（Ｈ）少なくとも部分的に、ステップ（Ｇ）の比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに通信するステップとを含んでもよい。

【0249】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換する命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールから受信することに応じて、システムコントローラが、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させるステップを含んでもよい。

【0250】

【0251】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、その上でサンプル容器を運搬するように構成される、第１の軌道を含んでもよく、各緩衝待ち行列は、緩衝待ち行列に方向転換されたサンプル容器を運搬するように構成される、第２の軌道を備え、自動化システムは、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、容器方向転換器を含んでもよい。サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させるステップは、システムコントローラが、容器方向転換器に、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に方向転換させるステップを含んでもよい。

【0252】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送するように構成される、自動化ピペッタを含んでもよい。また、本方法は、システムコントローラが、自動化ピペッタに、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列に方向転換されたサンプル容器から関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送させるステップと、システムコントローラが、緩衝待ち行列に、運搬器に戻るようにサンプル容器を輸送させるステップとを含んでもよい。

【0253】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器を過ぎて各サンプル容器を繰り返し平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを含んでもよく、本方法は、システムコントローラが、各サンプル容器が再循環ループを横断した回数をカウントする、または各サンプル容器が再循環ループ上にあった期間を追跡するステップと、システムコントローラが、サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した場合、サンプル容器を再循環ループから離れるように運搬させるステップとを含んでもよい。

【0254】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器を過ぎて各サンプル容器を繰り返し平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを含んでもよく、自動化システムは、各分析器と関連付けられ、サンプル容器からサンプルの一部を抽出するように構成される、自動化ピペッタと、再循環ループと動作的に関連付けられ、再循環走査装置を過ぎて再循環ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、再循環走査装置とを含んでもよい。システムコントローラは、再循環走査装置と通信してもよく、本方法は、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させた後、システムコントローラが、自動化ピペッタに、サンプル容器からサンプルを抽出させ、関連付けられる分析器を用いてサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つを実施するステップと、関連付けられる分析器によって実施された有効アッセイのステータスを変更することによって、方向転換されたサンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される有効アッセイを更新するために、サンプルデータベースを改訂するステップと、再循環走査装置が、再循環走査装置を過ぎて再循環ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、システムコントローラが、サンプルデータベースにアクセスし、再循環走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプルが抽出されなかったサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラが、サンプル容器に関するいかなる残りの有効アッセイも存在しない場合、サンプル容器を再循環ループから離れるように運搬させるステップとを含んでもよい。

【0255】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラが、各サンプル容器が再循環ループを横断した回数をカウントする、または各サンプル容器が再循環ループ上にあった期間を追跡するステップと、システムコントローラが、サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した場合、サンプル容器を再循環ループから離れるように運搬させるステップとを含んでもよい。

【0256】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールを含んでもよく、本方法は、システムコントローラが、サンプル容器に関してそれ以上有効アッセイが存在しない、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した場合、サンプル容器を容器保管モジュールに移送させるステップを含んでもよい。

【0257】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを含んでもよく、システムコントローラは、ピックアンドプレースロボットと通信してもよい。サンプル容器を保管モジュールに移送させるステップは、システムコントローラが、サンプル容器を運搬器から保管モジュールに移送するようにピックアンドプレースロボットをアクティブ化するステップを含んでもよい。

【0258】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、デキャッパを用いて、サンプル容器からキャップを除去するステップまたは液体レベル検出モジュールを用いて、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するステップを含んでもよい。

【0259】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、サンプル移送モジュールを用いて、サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するステップと、システムコントローラが、各第２のタイプのサンプル容器を、サンプル移送モジュールから運搬器に移送させるステップとを含んでもよい。

【0260】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、サンプル容器が本システムに提供される分析前ループを含んでもよく、自動化システムは、分析前ループと動作的に関連付けられ、分析前走査装置を過ぎて分析前ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置を含んでもよい。システムコントローラは、分析前走査装置と通信してもよく、本方法は、分析前走査装置が、分析前走査装置を過ぎて分析前ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、システムコントローラが、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラが、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを、全ての分析器データベース内に記憶される機能アッセイと比較する、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数を、再循環ループ容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、２つまたはそれを上回る分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を分析前ループから再循環ループに移送させるステップとを含んでもよい。

【0261】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、サンプル容器を受容するように構成される、容器保管モジュールを含んでもよく、本方法は、システムコントローラが、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前ループ上のサンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるステップを含んでもよい。

【0262】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラが、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、サンプル容器を分析前ループの周囲に運搬させるステップを含んでもよい。

【0263】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラが、サンプル容器が分析前ループの周囲で運搬される度に、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラが、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも再循環ループ容量限界に等しい場合、分析前ループ上にサンプル容器を留保させるステップと、システムコントローラが、サンプル容器が分析前ループを横断する回数および／またはサンプル容器が分析前ループを横断した期間を監視するステップと、システムコントローラが、サンプル容器が分析前ループを横断する回数および／またはサンプル容器が分析前ループを横断した期間が、ある限界に到達する場合、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるステップとを含んでもよい。

【0264】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラが、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも再循環ループ容量限界に等しい場合、分析前ループ上にサンプル容器を留保させるステップを含んでもよい。

【0265】

本開示の側面は、自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法を含み、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有する。自動化システムは、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル容器毎の識別情報を記憶する、サンプルデータベースと、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、運搬器と動作的に関連付けられ、運搬器からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールと、運搬器と動作的に関連付けられ、運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、運搬器と動作的に関連付けられ、サンプル容器から抽出されたサンプル物質に対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成される、少なくとも１つの分析器であって、１つまたはそれを上回る機能アッセイは、１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つを含む、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベース、運搬器、および走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを含んでもよい。本方法は、（Ａ）システムコントローラを用いて、各サンプル容器を運搬器によって少なくとも１つの分析器に自動的に輸送させるステップと、（Ｂ）分析器において、１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つが、分析器によって抽出されたサンプルに対して実施され得るように、サンプル容器からある量のサンプルを自動的に抽出するステップと、（Ｃ）ステップ（Ｂ）においてサンプルが抽出された有効アッセイのステータスを変更することによって、サンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される有効アッセイを更新するために、サンプルデータベースを改訂するステップと、（Ｄ）走査装置を用いて、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプルが抽出されなかったサンプル容器に関する任意の有効アッセイを識別するステップと、（Ｆ）１つまたはそれを上回る有効アッセイが、ステップ（Ｅ）においてサンプル容器に関して識別される場合、１つまたはそれを上回る有効アッセイ毎にステップ（Ａ）－（Ｅ）を繰り返すステップと、（Ｇ）いかなる有効アッセイも、ステップ（Ｅ）においてサンプル容器に関して識別されない場合、システムコントローラを用いて、サンプル容器を運搬器から容器保管モジュールに移送させるステップと、（Ｈ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が容器保管モジュールに移送された後、サンプル容器に関する付加的試験命令を受信するステップであって、付加的試験命令は、ステップ（Ｂ）においてサンプルが抽出された１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つの結果に基づく、ステップと、（Ｉ）システムコントローラを用いて、付加的試験命令が受信されたサンプル容器を容器保管モジュールから運搬器に移送させるステップと、（Ｊ）システムコントローラを用いて、サンプル容器を運搬器によって少なくとも１つの分析器に移送させ、付加的試験命令に関するサンプルを抽出するステップとを含んでもよい。

【0266】

本開示のさらなる側面によると、付加的試験命令は、有効アッセイを以前に実施した際に遭遇したエラーのため、有効アッセイを繰り返すステップ、反射試験をするステップ、および異なる分析物を検出するために１つまたはそれを上回る有効アッセイと異なるアッセイを実施するステップのうちの１つまたはそれを上回るものを含む。

【0267】

本開示のさらなる側面によると、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを含んでもよく、容器保管モジュールは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、少なくとも１つの分析器は、第２のループ区画と動作的に関連付けられる。

【0268】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラを用いて、全ての分析器の機能アッセイを監視するステップと、付加的試験命令を全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、付加的試験命令が、少なくとも１つの機能アッセイに対応する場合のみ、ステップ（Ｉ）を実施するステップとを含んでもよい。

【0269】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、付加的試験命令が、少なくとも１つの機能アッセイに対応し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合のみ、ステップ（Ｉ）を実施するステップとを含んでもよい。

【0270】

本開示のさらなる側面によると、サンプル容器のうちの１つまたはそれを上回るものは、貫通可能キャップを含み、ステップ（Ｂ）は、サンプル容器から貫通可能キャップを除去することなく、貫通可能キャップを通してサンプル物質を抽出するステップを含む。

【0271】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、（Ｋ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、（Ｌ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｍ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲に輸送させるステップと、（Ｎ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含んでもよい。

【0272】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられる、方向転換器を含んでもよく、ステップ（Ｍ）は、システムコントローラを用いて、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成において方向転換器を構成させるステップを含み、ステップ（Ｎ）は、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において方向転換器を構成させるステップを含む。

【0273】

本開示のさらなる側面によると、ステップ（Ｄ）は、サンプル容器が運搬器上で走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップを含む。

【0274】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールを含んでもよく、本方法は、システムコントローラを用いて、サンプル容器を入力モジュールから第１のループ区画に移送させるステップを含んでもよい。

【0275】

【0276】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、デキャッパを用いて、サンプル容器からキャップを除去するステップおよび液体レベル検出モジュールを用いて、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するステップのうちの１つまたはそれを上回るものを含んでもよい。

【0277】

本開示のさらなる側面によると、本方法は、サンプル移送モジュールを用いて、サンプル物質を少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するステップと、少なくとも１つのシステムコントローラを用いて、各第２のタイプのサンプル容器をサンプル移送モジュールから運搬器に移送させるステップとを含んでもよい。

【0278】

本開示のさらなる側面によると、自動化システムは、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、少なくとも１つの容器移送ロボットを含んでもよく、システムコントローラは、容器移送ロボットと通信してもよく、ステップ（Ｇ）は、容器移送ロボットに、サンプル容器を運搬器から容器保管モジュールに移送させるステップを含み、ステップ（Ｉ）は、容器移送ロボットに、サンプル容器を容器保管モジュールから運搬器に移送させるステップを含み、ステップ（Ｇ）およびステップ（Ｉ）は、同一の容器移送ロボットまたは異なる容器移送ロボットを用いて実施される。

【0279】

本開示の側面は、コンピュータによって実行されると、コンピュータに、上記に説明される方法のうちのいずれかを実行させる、コンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体を含む。

【0280】

本開示の主題の他の特徴および特性、および動作の方法、構造の関連要素の機能および部分の組み合わせ、および製造の経済性は、その全てが本明細書の一部を形成し、同様の参照番号が種々の図において対応する部分を指定する、付随の図面を参照して、以下の説明および添付される請求項の考慮に応じてより明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記システムは、
Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、
Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成されるサンプル移送デバイスと、
Ｃ）前記２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
Ｄ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、
Ｅ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラであって、
１）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
２）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定することと、
３）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、前記緩衝待ち行列と関連付けられる前記分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を前記運搬器から前記緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることと、
４）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、前記緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、前記同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、
５）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、前記緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、
６）前記関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、以下のタスク、すなわち、
ａ）そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、
ｂ）その有効アッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを有する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、または、
ｃ）サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送すること
のうちの１つを実施することと
を行うようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラと
を備える、システム。
（項目２）
ＳＴＡＴサンプル容器が、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される場合、前記１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）サンプルの一部を、前記ＳＴＡＴサンプル容器の前の前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、前記１つまたはそれを上回るレセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送することと、（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてサンプルが移送された任意の遮断サンプル容器を前記緩衝待ち行列から外に移動させることと、（ｉｉｉ）次いで、サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された前記ＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送することとを行うように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記遮断サンプル容器の有効アッセイが、前記ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと同一である場合、サンプルは、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、前記遮断サンプル容器および前記ＳＴＡＴサンプル容器のそれぞれから、前記同一のレセプタクル装置の異なるプロセス容器に移送される、項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記遮断サンプル容器の有効アッセイが、前記ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと異なる場合、サンプルは、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、前記遮断サンプル容器および前記ＳＴＡＴサンプル容器から、異なるレセプタクル装置に移送される、項目２に記載のシステム。
（項目５）
ＳＴＡＴサンプル容器が、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される場合、前記１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）いかなるサンプルも前記遮断サンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器の中に移送することなく、前記ＳＴＡＴサンプル容器の前の前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を前記緩衝待ち行列から外に移動させること、次いで、（ｉｉ）サンプルの一部を、前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された前記ＳＴＡＴサンプル容器から、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送することを行うように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目６）
各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対してその分析器の前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを同時に実施するように構成される、項目１－５のいずれか１項に記載のシステム。
（項目７）
前記サンプル移送デバイスは、ロボットピペッタを備える、項目１－６のいずれか１項に記載のシステム。
（項目８）
前記運搬器は、第１の軌道を備え、前記システムはさらに、前記関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器を備え、前記第１の軌道は、前記第１の軌道上で前記容器保持器を運搬するように構成される、項目１－７のいずれか１項に記載のシステム。
（項目９）
各緩衝待ち行列は、前記容器保持器を保持および運搬するように構成される第２の軌道を備え、前記システムはさらに、容器保持器およびそれによって保持されるサンプル容器を前記第１の軌道から前記第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される方向転換器を含む、項目８に記載のシステム。
（項目１０）
前記走査装置は、バーコード走査装置を備える、項目１－９のいずれか１項に記載のシステム。
（項目１１）
前記１つまたはそれを上回るコントローラのうちの少なくとも１つは、各サンプル容器の前記識別情報が１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるデータベースにアクセスすることによって、各サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するようにプログラムされる、項目１－１０のいずれか１項に記載のシステム。
（項目１２）
前記運搬器は、再循環ループを備え、前記再循環ループは、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するために前記サンプル容器から抽出されること、または（２）前記サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、前記２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させることを行うように構成および制御される、項目１－７のいずれか１項に記載のシステム。
（項目１３）
サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、または前記サンプル容器が前記所定の回数だけ、または所定の期間にわたって前記再循環ループを横断した後、前記運搬器は、前記サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成される、項目１２に記載のシステム。
（項目１４）
前記運搬器と前記容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成されるピックアンドプレースロボットをさらに備える、項目１３に記載のシステム。
（項目１５）
１つまたはそれを上回る分析前モジュールをさらに備え、各分析前モジュールは、前記２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、前記サンプル容器を処理するように構成され、前記運搬器は、前記２つまたはそれを上回る分析器の間で前記サンプル容器を輸送する前に、前記サンプル容器を前記分析前モジュールに平行移動させるように構成される、項目１－１４のいずれか１項に記載のシステム。
（項目１６）
前記分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される容器デキャッパ、前記サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される液体レベル検出モジュール、およびサンプルを第１のタイプのサンプル容器から、前記２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成されるサンプル移送モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを備える、項目１５に記載のシステム。
（項目１７）
前記運搬器に結合され、サンプル容器を保持するように構成される入力モジュールをさらに備える、項目１－１６のいずれか１項に記載のシステム。
（項目１８）
前記入力モジュールと前記運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成されるピックアンドプレースロボットをさらに備える、項目１７に記載のシステム。
（項目１９）
前記入力モジュールは、前記容器の高さおよび幅、前記容器の底部の形状、および前記容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成される、項目１７または１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記運搬器は、
各サンプル容器を前記２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させるように構成される再循環区画と、
分析前区画と、
前記分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される入力モジュールと
を備える、項目１に記載のシステム。
（項目２１）
前記再循環区画は、連続的再循環ループを備え、前記連続的再循環ループは、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するために前記サンプル容器から抽出されること、または（２）前記サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、前記２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成される、項目２０に記載のシステム。
（項目２２）
前記入力モジュールと前記分析前区画との間でサンプル容器を移送するように構成されるピックアンドプレースロボットをさらに備え、前記分析前区画は、サンプル容器を前記入力モジュールから前記再循環区画に平行移動させるように構成される、項目２０または２１に記載のシステム。
（項目２３）
前記ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器が前記入力モジュールから前記分析前区画に移送されるかどうか、またはサンプル容器が前記入力モジュールから前記分析前区画に移送される順序が、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／または前記サンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立するように制御される、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
前記入力モジュールは、ＳＴＡＴサンプル容器専用の面積を含有し、前記ＳＴＡＴサンプル容器は、任意の他のサンプル容器が前記入力モジュールから前記分析前区画に移送される前に、前記入力モジュールから前記分析前区画に移送される、項目２２に記載のシステム。
（項目２５）
前記分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される分析前走査装置をさらに備え、前記コントローラは、前記分析前走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、前記２つまたはそれを上回る分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、前記サンプル容器を前記分析前区画から前記再循環区画に移送するように構成される、項目２０－２４のいずれか１項に記載のシステム。
（項目２６）
前記分析前区画に結合され、前記分析前区画から容器保管モジュールの中にサンプル容器を受容するように構成される容器保管モジュールをさらに備え、前記コントローラは、前記２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、前記分析前区画上の前記サンプル容器を前記容器保管モジュールに移送するように構成される、項目２５に記載のシステム。
（項目２７）
前記分析前区画は、連続的分析前ループを備え、前記コントローラは、前記２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、前記分析前ループの周囲に前記サンプル容器を運搬するように構成される、項目２５に記載のシステム。
（項目２８）
前記２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、分子試験器具を備える、項目１－２７のいずれか１項に記載のシステム。
（項目２９）
前記分子試験器具は、核酸ベースの増幅反応を実施するためのモジュールを備える、項目２８に記載のシステム。
（項目３０）
各レセプタクル装置の各プロセス容器は、試験管を備え、前記レセプタクル装置は、整合された配列において構成されるあるプロセス数の相互接続された試験管を備える、項目１－２９のいずれか１項に記載のシステム。
（項目３１）
各分析器と関連付けられるシャトルモジュールをさらに備え、前記シャトルモジュールは、前記関連付けられる緩衝待ち行列と前記関連付けられる分析器との間でサンプル容器を平行移動させるように構成される、項目１－３０のいずれか１項に記載のシステム。
（項目３２）
各分析器と関連付けられるピックアンドプレースロボットをさらに備え、前記ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器を前記関連付けられる緩衝待ち行列から前記シャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送するように構成され、前記シャトルモジュールは、前記サンプル容器ハンドオフ位置と前記関連付けられる分析器内のピペット操作場所との間で前記サンプル容器を平行移動させるように構成される、項目３１に記載のシステム。
（項目３３）
前記２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、前記分析器と関連付けられる前記サンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、前記１つまたはそれを上回るコントローラは、
タスクＦ）６）ａ）を、前記同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に、
タスクＦ）６）ｂ）を、そのアッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列に関する前記緩衝される容器保持時間が前記最大保持時間に到達した後、第１のプロセスサイクルの開始時に、または、
タスクＦ）６）ｃ）を、ＳＴＡＴサンプルが方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に
実施するように構成される、項目１－３１のいずれか１項に記載のシステム。
（項目３４）
前記２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、前記分析器と関連付けられる前記サンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、前記最大保持時間は、少なくとも、各緩衝される容器カウントの前記最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間を備える、項目１－３１のいずれか１項に記載のシステム。
（項目３５）
前記最大保持時間は、各緩衝される容器カウントの前記最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間＋１つの付加的プロセスサイクルの持続時間を備える、項目３４に記載のシステム。
（項目３６）
複数の明確に異なるサンプルを自動的に処理するための方法であって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記サンプルは、２つまたはそれを上回る分析器のうちの１つまたはそれを上回るものにおいて処理され、各分析器は、１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、前記２つまたはそれを上回る分析器は、同一または異なる機能アッセイを実施するように構成され、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成され、
ａ）前記２つまたはそれを上回る分析器の間で前記サンプル容器を自動的に運搬するステップと、
ｂ）ステップａ）の間、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、
ｃ）前記サンプル容器に関するステップｂ）において識別された少なくとも１つの有効アッセイが、前記関連付けられる分析器によって実施されるように構成される前記機能アッセイに対応する場合、前記２つまたはそれを上回る分析器のうちの１つと関連付けられる緩衝待ち行列にサンプル容器を方向転換するステップと、
ｄ）緩衝待ち行列毎および前記関連付けられる分析器の機能アッセイ毎の緩衝される容器カウントを監視するステップであって、前記緩衝される容器カウントは、前記関連付けられる分析器の機能アッセイ毎の各緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ステップと、
ｅ）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視するステップであって、前記緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が前記緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ステップと、
ｆ）緩衝待ち行列毎に、第１のプロセス状態、第２のプロセス状態、および第３のプロセス状態のうちの最初に起こるものを検出するステップであって、前記第１のプロセス状態は、第１のアッセイに関する前記緩衝される容器カウントが前記プロセス数に等しく、そのアッセイに関する前記緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達していないことを意味し、前記第２のプロセス状態は、前記第１のアッセイに関する前記緩衝される容器カウントが前記プロセス数を下回り、前記第１のアッセイに関する前記緩衝される容器保持時間が前記最大保持時間に到達していることを意味し、前記第３のプロセス状態は、前記緩衝待ち行列内の方向転換されたサンプル容器がＳＴＡＴと指定されることを意味する、ステップと、
ｇ）前記第１のプロセス状態が、緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、前記緩衝待ち行列内に保持される前記第１のアッセイを要求する前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置の前記プロセス数のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップと、
ｈ）前記第２のプロセス状態が、前記緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、前記緩衝待ち行列内に保持される前記第１のアッセイを要求するある数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のある数のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップであって、前記サンプル容器の数は、前記プロセス数を下回る、ステップと、
ｉ）前記第３のプロセス状態が、前記緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、前記緩衝待ち行列内に保持される前記ＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器の中に移送するステップと
を含む、方法。
（項目３７）
複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記システムは、
Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、
Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成されるサンプル移送デバイスと、
Ｃ）前記２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
Ｄ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器から受容された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、
Ｅ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラであって、前記１つまたはそれを上回るコントローラは、以下のタスク、すなわち、
１）前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、各サンプル容器内に含有される前記サンプルに対して実施されるべき１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
２）サンプル容器が、１つまたはそれを上回るサンプル選択基準を満たす場合、前記サンプル容器を前記運搬器から前記緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることであって、前記サンプル選択基準は、そのサンプル容器内の前記サンプルに対して実施されるべきアッセイが、前記緩衝待ち行列と関連付けられる前記分析器の機能アッセイに対応するかどうかを含む、ことと、
３）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、前記緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、前記同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備え、前記緩衝される容器カウントは、前記プロセス数を上回らない、ことと、
４）その有効アッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記緩衝される容器カウントが、あるプロセス数に等しい場合、前記関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを要求する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させることと
を実施するようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラと
を備える、システム。
（項目３８）
非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、前記非一過性コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされており、前記コンピュータ実行可能命令は、コンピュータによって実行されると、前記コンピュータに、複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムを制御させ、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、前記システムは、（ｉ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器の前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれの前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備えるレセプタクル装置内で前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、前記レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、（ｉｉ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成されるサンプル移送デバイスと、（ｉｉ）前記２つまたはそれを上回る分析器にサンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、（ｉｖ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器から受容された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、（ｖ）各分析器と関連付けられ、サンプル容器を前記運搬器から前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するように構成される方向転換器と、（ｖｉ）各分析器と関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置とを備え、前記コンピュータ実行可能命令は、
前記走査装置のそれぞれからサンプル容器毎の識別情報を受信することと、
サンプル情報のデータベースに問い合わせ、前記走査装置から受信された前記識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
前記サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイが、前記走査装置と関連付けられる前記分析器の機能アッセイに対応するかどうかを決定することと、
前記サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイが、前記関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する場合、前記サンプル容器を前記運搬器から前記分析器と関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するように前記方向転換器をアクティブ化することと、
緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、前記緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、前記同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、
その有効アッセイに関する前記関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、前記分析器と関連付けられる前記サンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、前記同一の有効アッセイを伴う前記関連付けられる緩衝待ち行列内の前記プロセス数のサンプル容器のそれぞれから、前記レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させることと
を行わせる命令を備える、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。
（項目３９）
複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記システムは、
前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、各サンプル容器の前記識別情報が、前記サンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、
サンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
複数のサンプル容器を保持するように構成される入力モジュールと、
サンプル容器を前記入力モジュールから前記運搬器に移送するように構成される容器移送ロボットと、
各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される入力走査装置と、
前記運搬器と動作的に関連付けられる少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、前記運搬器と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る、少なくとも１つの分析器と、
少なくとも１つのシステムコントローラであって、前記少なくとも１つのシステムコントローラは、前記容器移送ロボット、前記入力走査装置、および前記サンプルデータベースと通信し、
サンプル容器を前記入力モジュールから前記運搬器に移送するように前記容器移送ロボットを制御することであって、移送されるべき各サンプル容器は、前記サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を走査する前に、および前記サンプル容器と関連付けられる前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、前記入力モジュールから除去される、ことと、
各サンプル容器が前記入力モジュールから除去される際、またはその後、前記サンプル容器が前記入力走査装置を通過する際、前記サンプル容器の機械可読識別情報を自動的に走査するように前記入力走査装置をアクティブ化することと、
前記サンプルデータベースにアクセスすることと、
前記入力走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記運搬器上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと
を行うようにプログラムされる、少なくとも１つのシステムコントローラと
を備える、システム。
（項目４０）
自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報および１つまたはそれを上回る有効アッセイを有し、前記自動化システムは、サンプル容器を輸送するための運搬器と、複数のサンプル容器を保持するための入力モジュールと、各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するための入力走査装置と、前記運搬器と動作的に関連付けられる少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、前記運搬器と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る、少なくとも１つの分析器と、前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、前記サンプルデータベースおよび前記入力走査装置と通信するシステムコントローラとを備え、前記方法は、
（Ａ）前記システムコントローラを用いて、各サンプル容器を前記入力モジュールから前記運搬器に自動的に移送させるステップであって、前記サンプル容器は、前記サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を走査する前に、および前記サンプル容器と関連付けられる前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、前記入力モジュールから除去される、ステップと、
（Ｂ）各サンプル容器が前記入力モジュールから除去される際、またはその後、前記サンプル容器が前記入力走査装置を通過する際、前記入力走査装置を用いて前記サンプル容器の機械可読識別情報を検出するステップと、
（Ｃ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプルデータベースにアクセスし、前記入力走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記運搬器上で輸送される前記サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと
を含む、方法。
（項目４１）
複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記システムは、
前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、
サンプル容器を輸送するように構成される運搬器であって、前記運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、サンプル容器は、前記第１のループ区画において前記システムに導入される、運搬器と、
前記第１のループ区画と動作的に関連付けられ、前記サンプル容器が分析前走査装置を通過する際、各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される分析前走査装置と、
前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、
少なくとも１つのシステムコントローラであって、前記少なくとも１つのシステムコントローラは、前記サンプルデータベース、前記分析前走査装置、および前記少なくとも１つの分析器と通信し、
前記サンプルデータベースにアクセスし、前記分析前走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される前記機能アッセイおよび前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視することと、
各サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の前記機能アッセイと比較し、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較することと、
前記機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも前記第２のループ区画容量限界に等しい場合、前記サンプル容器を前記第１のループ区画上に留保させ、前記機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、前記第２のループ区画容量限界を下回るまで、前記サンプル容器を前記第１のループ区画の周囲で輸送させることと、
前記機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、前記第２のループ区画容量限界を下回る場合、前記サンプル容器を前記第１のループ区画から前記第２のループ区画に移送させることと
を行うようにプログラムされる、少なくとも１つのシステムコントローラと
を備える、システム。
（項目４２）
自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記自動化システムは、前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、サンプル容器を輸送するように構成される運搬器であって、前記運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、サンプル容器は、前記第１のループ区画において前記システムに導入される、運搬器と、前記第１のループ区画と動作的に関連付けられ、前記サンプル容器が分析前走査装置を通過する際、各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される分析前走査装置と、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、前記サンプルデータベース、前記分析前走査装置、および前記少なくとも１つの分析器と通信する少なくとも１つのシステムコントローラとを備え、前記方法は、
（Ａ）前記分析前走査装置を用いて、前記分析前走査装置を過ぎて輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するステップと、
（Ｂ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプルデータベースにアクセスし、前記分析前走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、
（Ｃ）前記システムコントローラを用いて、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される前記機能アッセイを監視する、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、
（Ｄ）前記システムコントローラを用いて、各サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の前記機能アッセイと比較する、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、
（Ｅ）前記システムコントローラを用いて、前記機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも前記第２のループ区画容量限界に等しい場合、前記サンプル容器を前記第１のループ区画上に留保させ、前記機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、前記第２のループ区画容量限界を下回るまで、前記サンプル容器を前記第１のループ区画の周囲で輸送させるステップと、
（Ｆ）前記システムコントローラを用いて、前記機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、前記第２のループ区画容量限界を下回る場合、前記サンプル容器を前記第１のループ区画から前記第２のループ区画に移送させるステップと
を含む、方法。
（項目４３）
複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記システムは、
サンプル容器を輸送するように構成される運搬器であって、前記運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備える、運搬器と、
前記第１のループ区画と動作的に関連付けられ、前記第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される容器保管モジュールと、
前記第１のループ区画と動作的に関連付けられ、前記第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、
前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、
前記サンプルデータベースおよび前記走査装置と通信する少なくとも１つのシステムコントローラであって、前記システムコントローラは、以下の機能、すなわち、
（Ａ）前記サンプルデータベースにアクセスし、前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、
（Ｂ）前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される前記機能アッセイを監視し、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視することと、
（Ｃ）前記第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の前記機能アッセイと比較し、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較することと、
（Ｄ）前記機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも前記第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を前記第１のループ区画上に留保させることと、
（Ｅ）前記機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致するまで、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、前記第２のループ区画容量限界を下回るまで、前記サンプル容器を前記第１のループ区画の周囲で輸送させ、前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断する度に、機能Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤを繰り返すことと、
（Ｆ）前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断する回数および／または前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断した時間量を監視することと、
（Ｇ）前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断する回数および／または前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、前記サンプル容器を前記第１のループ区画から前記容器保管モジュールに移送させることと
を実行するようにプログラムされる、少なくとも１つのシステムコントローラと
を備える、システム。
（項目４４）
自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成される運搬器であって、前記運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備える、運搬器と、前記第１のループ区画と動作的に関連付けられ、前記第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される容器保管モジュールと、前記第１のループ区画と動作的に関連付けられ、前記第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、前記サンプルデータベースおよび前記走査装置と通信する少なくとも１つのシステムコントローラとを備え、前記方法は、
（Ａ）前記走査装置を用いて、前記第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するステップと、
（Ｂ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプルデータベースにアクセスし、前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、
（Ｃ）前記システムコントローラを用いて、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の前記機能アッセイを監視する、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、
（Ｄ）前記システムコントローラを用いて、前記第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の前記機能アッセイと比較する、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、
（Ｅ）前記システムコントローラを用いて、前記機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも前記第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を前記第１のループ区画上に留保させるステップと、
（Ｆ）前記システムコントローラを用いて、前記機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する前記有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致するまで、および／または前記第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、前記第２のループ区画容量限界を下回るまで、前記サンプル容器を前記第１のループ区画の周囲で輸送させ、前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断する度に、ステップ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、および（Ｅ）を繰り返すステップと、
（Ｇ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断する回数および／または前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断した時間量を監視するステップと、
（Ｈ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断する回数および／または前記サンプル容器が前記第１のループ区画を横断した時間量が、ある限界に到達する場合、前記サンプル容器を前記第１のループ区画から前記容器保管モジュールに移送させるステップと
を含む、方法。
（項目４５）
複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記システムは、
サンプル容器を輸送するように構成される運搬器であって、前記運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備える、運搬器と、
前記第１のループ区画と動作的に関連付けられ、前記第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される容器保管モジュールと、
前記第２のループ区画と動作的に関連付けられ、前記サンプル容器が前記第２のループ区画上で再循環走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される再循環走査装置と、
前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、
前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、
前記サンプルデータベースおよび前記走査装置と通信する少なくとも１つのシステムコントローラであって、前記システムコントローラは、以下の機能、すなわち、
（Ａ）前記サンプルデータベースにアクセスし、前記再循環走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記第２のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の任意の有効アッセイを識別することと、
（Ｂ）前記サンプル容器が、少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、前記サンプル容器を前記第２のループ区画上に留保させることと、
（Ｃ）前記サンプル容器を前記第２のループ区画の周囲に輸送させ、前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断する度に、機能ＡおよびＢを繰り返すことと、
（Ｄ）前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断する回数および／または前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断した時間量を監視することと、
（Ｅ）前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断する回数および／または前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、前記サンプル容器を前記第２のループ区画から前記第１のループ区画に移送させることと、
（Ｆ）前記サンプル容器を前記第１のループ区画から前記容器保管モジュールに移送させることと
を実行するようにプログラムされる、少なくとも１つのシステムコントローラと
を備える、システム。
（項目４６）
自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成される運搬器であって、前記運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備える、運搬器と、前記第１のループ区画と動作的に関連付けられ、前記第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される容器保管モジュールと、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられ、前記サンプル容器が前記第２のループ区画上で再循環走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される再循環走査装置と、前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、前記第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、前記サンプルデータベースおよび前記走査装置と通信する少なくとも１つのシステムコントローラとを備え、前記方法は、
（Ａ）前記再循環走査装置を用いて、前記再循環走査装置を過ぎて輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するステップと、
（Ｂ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプルデータベースにアクセスし、前記再循環走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記第２のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の任意の有効アッセイを識別するステップと、
（Ｃ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器が、少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、前記サンプル容器を前記第２のループ区画上に留保させるステップと、
（Ｄ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器を前記第２のループ区画の周囲に輸送させ、前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断する度に、ステップ（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）を繰り返すステップと、
（Ｅ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断する回数および／または前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断した時間量を監視するステップと、
（Ｆ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断する回数および／または前記サンプル容器が前記第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、前記サンプル容器を前記第２のループ区画から前記第１のループ区画に移送させるステップと、
（Ｇ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器を前記第１のループ区画から前記容器保管モジュールに移送させるステップと
を含む、方法。
（項目４７）
複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記システムは、
サンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、
前記運搬器と動作的に関連付けられる２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、
前記運搬器と動作的に関連付けられる各分析器と関連付けられる明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールであって、各分析器の前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、前記分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶される、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールと、
サンプルデータベースであって、前記サンプルデータベースは、前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関され、前記サンプルデータベースが、前記分析器ソフトウェアモジュールおよび分析器データベースから独立する、サンプルデータベースと、
各分析器と関連付けられ、前記運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、
各分析器と関連付けられ、走査装置を過ぎて前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、
少なくとも１つのシステムコントローラであって、前記少なくとも１つのシステムコントローラは、前記サンプルデータベースにアクセスし、各走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記運搬器上で輸送されるサンプル容器毎の前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、前記サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを前記走査装置と関連付けられる前記分析器の分析器ソフトウェアモジュールに通信するようにプログラムされる、少なくとも１つのシステムコントローラと
を備え、
前記関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、前記サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、前記関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別と比較し、少なくとも部分的に、前記比較の結果に基づいて、前記サンプル容器を前記運搬器から前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令を前記システムコントローラに通信するようにプログラムされる、システム。
（項目４８）
自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、前記運搬器と動作的に関連付けられる２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、前記運搬器と動作的に関連付けられる各分析器と関連付けられる明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールであって、各分析器の前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、前記分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶される、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールと、サンプルデータベースであって、前記サンプルデータベースは、前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関され、前記サンプルデータベースが、前記分析器ソフトウェアモジュールおよび分析器データベースから独立する、サンプルデータベースと、各分析器と関連付けられ、前記運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される緩衝待ち行列と、各分析器と関連付けられ、走査装置を過ぎて前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、各分析器ソフトウェアモジュール、前記サンプルデータベース、および各走査装置と通信する少なくとも１つのシステムコントローラとを備え、前記方法は、
（Ａ）各走査装置を用いて、前記走査装置を過ぎて前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するステップと、
（Ｂ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプルデータベースにアクセスし、前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、前記サンプル容器に関する前記１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、
（Ｃ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを前記走査装置と関連付けられる前記分析器の分析器ソフトウェアモジュールに通信するステップと、
（Ｄ）前記走査装置と関連付けられる前記分析器の分析器ソフトウェアモジュールを用いて、前記サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、前記関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される前記１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別と比較するステップと、
（Ｅ）少なくとも部分的に、ステップ（Ｄ）の前記比較の結果に基づいて、前記サンプル容器を前記運搬器から前記関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令を前記関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールから前記システムコントローラに通信するステップと
を含む、方法。
（項目４９）
自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、前記自動化システムは、前記サンプル容器毎の識別情報を記憶し、前記識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるサンプルデータベースと、サンプル容器を輸送するように構成される運搬器と、前記運搬器と動作的に関連付けられ、前記運搬器からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される容器保管モジュールと、前記運搬器と動作的に関連付けられ、前記運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するように構成される走査装置と、前記運搬器と動作的に関連付けられ、サンプル容器から抽出されたサンプル物質に対して前記１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成される少なくとも１つの分析器であって、前記１つまたはそれを上回る機能アッセイは、前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つを含む、少なくとも１つの分析器と、前記サンプルデータベース、前記運搬器、および前記走査装置と通信する少なくとも１つのシステムコントローラとを備え、前記方法は、
（Ａ）前記システムコントローラを用いて、各サンプル容器を前記運搬器によって前記少なくとも１つの分析器に自動的に輸送させるステップと、
（Ｂ）前記分析器において、前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つが、前記分析器によって抽出されたサンプルに対して実施され得るように、前記サンプル容器からある量のサンプルを自動的に抽出するステップと、
（Ｃ）ステップ（Ｂ）においてサンプルが抽出された前記有効アッセイのステータスを変更することによって、前記サンプル容器に関する前記サンプル識別情報と相関される前記有効アッセイを更新するために、前記サンプルデータベースを改訂するステップと、
（Ｄ）前記走査装置を用いて、前記サンプル容器と関連付けられる前記機械可読識別情報を検出するステップと、
（Ｅ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプルデータベースにアクセスし、前記走査装置によって検出された前記識別情報に基づいて、サンプルが抽出されなかった前記サンプル容器に関する任意の有効アッセイを識別するステップと、
（Ｆ）１つまたはそれを上回る有効アッセイが、ステップ（Ｅ）において前記サンプル容器に関して識別される場合、前記１つまたはそれを上回る有効アッセイ毎にステップ（Ａ）－（Ｅ）を繰り返すステップと、
（Ｇ）いかなる有効アッセイも、ステップ（Ｅ）において前記サンプル容器に関して識別されない場合、前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器を前記運搬器から前記容器保管モジュールに移送させるステップと、
（Ｈ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器が前記容器保管モジュールに移送された後、前記サンプル容器に関する付加的試験命令を受信するステップであって、前記付加的試験命令は、ステップ（Ｂ）においてサンプルが抽出された前記１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つの結果に基づく、ステップと、
（Ｉ）前記システムコントローラを用いて、付加的試験命令が受信された前記サンプル容器を前記容器保管モジュールから前記運搬器に移送させるステップと、
（Ｊ）前記システムコントローラを用いて、前記サンプル容器を前記運搬器によって前記少なくとも１つの分析器に移送させ、前記付加的試験命令に関するサンプルを抽出するステップと
を含む、方法。

【図面の簡単な説明】

【0281】

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する付随の図面は、本開示の主題の種々の実施形態を図示する。図面では、同様の参照番号は、同じ、または機能的に類似する要素を示す。

【0282】

【図1】図１は、自動化サンプル処理システムの概略図である。

【0283】

【図2】図２は、自動化サンプル処理システムの分析前／後区画の概略図である。

【0284】

【図3】図３は、自動化サンプル処理システムの分析区画の概略図である。

【0285】

【図4】図４は、自動化サンプル処理システムの分析器ステーションおよびシステムコントローラの詳細を示す、概略図である。

【0286】

【図5】図５は、自動化サンプル処理システムの分析区画内のサンプル容器をソート、スケジューリング、および処理するためのアルゴリズムを図示する、フローチャートである。

【0287】

【図6】図６は、自動化サンプル処理システムの分析区画内のサンプル容器をソート、スケジューリング、および処理するための代替アルゴリズムを図示する、フローチャートである。

【0288】

【図7】図７は、例示的プロセスサイクルのタイミング図である。

【0289】

【図8】図８は、自動化サンプル処理システムの分析器内で使用され得る、複数の相互接続されたプロセス容器を含む、例示的レセプタクル装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0290】

詳細な説明
本開示の主題の側面が、種々の形態において具現化され得るが、以下の説明および付随の図面は、単に、主題の具体的実施例としてこれらの形態のうちのいくつかを開示することを意図している。故に、本開示の主題は、そのように説明および図示される形態または実施形態に限定されることを意図していない。
定義

【0291】

別様に定義されない限り、本明細書に使用される全ての技術用語、表記法、および他の技術用語または専門用語は、本開示が属する当業者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有する。本明細書に参照される全ての特許、出願、公開された出願、および他の刊行物は、参照することによってその全体として組み込まれる。本節に記載される定義が、参照することによって本明細書に組み込まれる特許、出願、公開された出願、および他の刊行物に記載される定義に反する、または別様にそれと矛盾する場合、本節に記載される定義が、参照することによって本明細書に組み込まれる定義よりも優先される。

【0292】

別様に示されない限り、または文脈が別様に示唆しない限り、本明細書に使用されるように、「ａ」または「ａｎ」は、「少なくとも１つ」または「１つまたはそれを上回る」を意味する。

【0293】

本説明は、コンポーネント、装置、場所、特徴、またはそれらの一部の位置および／または配向、または移動、力、または他の動的作用の方向を説明する際、相対的空間配列および／または配向または方向を説明する種々の用語を使用し得る。具体的に記載されない限り、または説明の文脈によって別様に決定付けられない限り、限定ではないが、上部、底部、上方、下方、下、～の上、上側、下側、～の左、～の右、～の前、後方、～の隣、隣接する、～の間、水平、垂直、斜め、縦方向、横方向、半径方向、軸方向、時計回り、反時計回り等を含む、そのような用語は、図面においてそのようなコンポーネント、装置、場所、特徴、またはそれらの一部、または移動、力、または他の動的作用に言及する際に便宜上使用され、限定であることを意図していない。

【0294】

別様に示されない限り、または文脈が別様に示唆しない限り、取り付けられる、接続される、固定される、継合される、連結される、結合される、または類似する用語、またはそのような用語の変形例等、第１のコンポーネント、構造、またはその部分と第２のコンポーネント、構造、またはその部分との間の物理的および／または空間的関係を説明するために本明細書に使用される用語は、第１のコンポーネント、構造、またはその部分が第２のコンポーネント、構造、またはその部分と直接接触する直接的関係、または第１のコンポーネント、構造、またはその部分と第２のコンポーネント、構造、またはその部分との間に１つまたはそれを上回る介在するコンポーネント、構造、またはその部分が存在することの両方を包含するものとする。

【0295】

さらに、別様に記載されない限り、本説明に言及される任意の具体的寸法は、単に、本開示の側面を具現化するデバイスの例示的実装を表し、限定であることを意図していない。

【0296】

用語「約」の使用は、明示的に示されるかどうかにかかわらず、本明細書に規定される全ての数値に適用される。本用語は、概して、当業者が本開示の文脈において列挙される数値に対する合理的な偏差量（すなわち、同等の機能または結果を有する）と見なすであろう数値の範囲を指す。例えば、限定であることを意図していないが、本用語は、そのような偏差が値の最終機能または結果を改変しないことを条件として、所与の数値の±１０％の偏差を含むと解釈されることができる。したがって、当業者によって理解されるであろうように、いくつかの状況下では、約１％の値は、０．９％～１．１％の範囲であると解釈されることができる。

【0297】

本明細書に使用されるように、用語「隣接する」は、近傍である、または隣り合うことを指す。隣接する物体は、相互から離間されることができる、または相互と実際に、または直接接触することができる。いくつかの事例では、隣接する物体は、相互に結合されることができる、または相互と一体的に形成されることができる。

【0298】

本明細書に使用されるように、用語「実質的に」および「実質的な」は、相当な程度または範囲を指す。例えば、事象、状況、特性、または性質と併せて使用されるとき、その用語は、事象、状況、特性、または性質が精密に生じる事例、および事象、状況、特性、または性質が、本明細書に説明される実施形態の典型的な許容レベルまたは変動性を考慮して等、ほぼ近似的に生じる事例を指すことができる。

【0299】

本明細書に使用されるように、用語「随意の」および「随意に」は、続けて説明されるコンポーネント、構造、要素、事象、状況、特性、性質、ステップ等が、含まれる、または生じる場合とそうではない場合があり、説明が、コンポーネント、構造、要素、事象、状況、特性、性質、ステップ等が含まれる、または生じる事例と、これが含まれない、または生じない事例とを含むことを意味する。

【0300】

本明細書における「一実施形態（ｏｎｅｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「ある実施形態（ａｎｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「さらなる実施形態（ｆｕｒｔｈｅｒｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「ある例示的実施形態（ａｎｅｘａｍｐｌｅｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「いくつかの側面（ｓｏｍｅａｓｐｅｃｔｓ）」、「さらなる側面（ａｆｕｒｔｈｅｒａｓｐｅｃｔ）」、「側面（ａｓｐｅｃｔｓ）」等の言及は、説明される実施形態が、特定の特徴、構造、または特性を含み得るが、全ての実施形態が、必ずしも特定の特徴、構造、または特性を含むわけではない場合があることを示す。また、そのような語句は、必ずしも同一の実施形態を指すわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性が、ある実施形態に関連して説明されるとき、そのような特徴、構造、または特性はまた、明示的に説明されるかどうかにかかわらず、他の実施形態に関連して説明される。

【0301】

反応またはプロセス：種々の実施形態によると、反応またはプロセスは、サンプル調製プロセス、洗浄プロセス、サンプル精製プロセス、事前増幅プロセス、事前増幅生成物精製プロセス、増幅プロセス、増幅生成物精製プロセス、分離プロセス、配列決定プロセス、配列決定生成物精製プロセス、標識化プロセス、検出プロセス、または同等物のうちの１つまたはそれを上回るものを備えることができる。増幅プロセスは、例えば、ポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ）等の核酸ベースの増幅反応を含んでもよい。

【0302】

処理コンポーネント：処理コンポーネントは、反応またはプロセスを実施するコンポーネントを備え、サンプル調製コンポーネント、精製コンポーネント、事前増幅反応コンポーネント、増幅反応コンポーネント、配列決定反応コンポーネント、検出コンポーネント、または同等物を含むことができる。

【0303】

アッセイ：本明細書に使用されるように、用語「アッセイ」は、サンプル中の分析物を検出および／または定量化するための手順を指す。分析物を備える、または備えることが疑われるサンプルが、１つまたはそれを上回る試薬と接触され、分析物が存在するかどうか、またはサンプル中の分析物の量（例えば、質量または濃度）を知らせる検出可能な信号を発生させるために許容される条件に曝される。

【0304】

分析器：本明細書に使用されるように、用語「分析器」は、流体サンプル中に存在することが疑われる１つまたはそれを上回る分析物の存在または不在を決定するステップを含む、アッセイの１つまたはそれを上回るステップを実施することが可能である自動化器具を指す。自動化臨床分析器（「分析器」）は、１つまたはそれを上回る処理コンポーネントを備え、分子試験器具、臨床化学分析器、自動化免疫測定分析器、または任意の他のタイプの生体外診断（ＩＶＤ）試験分析器を含んでもよい。概して、分析器は、複数の患者サンプルに対するＩＶＤ試験等の一連の自動化反応またはプロセスを実施する。患者サンプルは、分析器の中に（手動で、または自動化システムを介して）装填され得、これは、次いで、各サンプルに対して免疫測定、化学試験、または他の観察可能な試験等の１つまたはそれを上回る反応またはプロセスを実施することができる。

【0305】

搬器：搬器は、サンプル処理システムにおいてサンプル容器（ひいては、流体サンプル）または他のアイテムを移動させるために使用され得る輸送ユニットである。いくつかの実施形態では、搬器は、従来的な自動化パック（例えば、管またはアイテムに係合するための保持器と、自動化軌道における外部コンベヤベルトが原動力を提供することを可能にするための摩擦面と、パックが軌道における壁またはレールによって誘導されることを可能にし、軌道が搬器をその目的地まで経路指定することを可能にする複数の側または連続的な円形の側とを備える、受動的デバイス）であってもよい。いくつかの実施形態では、搬器は、プロセッサ、運動システム、誘導システム、センサ、および同等物等の能動的コンポーネントを含んでもよい。いくつかの実施形態では、搬器は、搬器が自動化システムにおける点の間で自己誘導されることを可能にする、オンボード知能を含むことができる。いくつかの実施形態では、搬器は、原動力を提供するオンボードコンポーネントを含むことができる一方、その他では、原動力は、軌道等の自動化表面によって提供されてもよい。いくつかの実施形態では、搬器は、分岐点の間で単一の方向（例えば、前方および後方）に運動を制限する軌道に沿って移動する。搬器は、サンプル容器に係合し、それを搬送するための管保持器を有する等、ＩＶＤ環境における所与の有効荷重に特殊化されてもよい、または自動化システムの周囲で異なるアイテムを搬送するために好適な搭載面を含んでもよい。搬器は、１つまたはそれを上回るスロットを含むように構成されることができる（例えば、搬器は、１つまたは複数のサンプル容器を保持してもよい）。

【0306】

生体外診断（ＩＶＤ）：生体外診断（ＩＶＤ）は、疾患、条件、感染症、代謝マーカを検出する、または身体物質／体液の種々の成分を定量化し得る試験である。ＩＶＤ試験は、概して、試験管または他の反応またはプロセス容器内、またはより一般的には、生存生物の外側の制御された環境内でのアッセイから診断を実施することが意図される医療デバイスを利用し、患者の流体サンプルに対して実施されるアッセイに基づく疾患の試験および診断または身体物質／体液の種々の成分の定量化を含む。

【0307】

モジュール：モジュールは、具体的タスクまたは機能を実施するコンポーネントである。モジュールの実施例は、サンプル容器を操作する、または分析試験のためにサンプルを調製する分析前モジュール（例えば、サンプル容器からキャップを除去するデキャッパモジュール、遠心分離機、液体レベル検出モジュール等）、サンプル容器からサンプルの一部を抽出し、試験、アッセイ、または１つまたはそれを上回る反応、プロセス、またはプロセスステップを備える他のプロセスを実施する分析器等の分析モジュール、分析試験後に保管のためにサンプル容器を準備する分析後モジュール（例えば、サンプル容器を再シールするキャッパまたはリキャッパモジュール）、または入力モジュール、出力モジュール、または保管モジュール等のサンプル容器取扱モジュールを含んでもよい。

【0308】

コンベヤ、運搬器、軌道：本明細書に使用されるように、用語「コンベヤ」、「運搬器」、または「軌道」は、定義された経路に沿って１つの場所から別のものに物品（例えば、容器または容器を保持する場合とそうではない場合がある搬器）を輸送するための機械的装置を指す。例示的コンベヤの非限定的実施例は、ロボット、ベルト（例えば、移動ベルト、軌道上で移動するシャトル／キャリッジ、レール等）、磁気デバイス、歯車システム、ケーブルシステム、真空システム、車輪を伴う自動走行車等を含む。その用語は、第１の場所から第２の場所に物品を輸送するための装置全体または装置の離散的部分または範囲を指すために使用されてもよい。

【0309】

コンピュータまたはプロセッサ：コンピュータまたはプロセッサは、１つまたはそれを上回るコンピュータまたはプロセッサおよび／または関連するソフトウェアおよび処理回路を指し得る。これは、各実施形態において規定された機能または複数の機能を実装するために、適宜、シングルまたはマルチコアプロセッサ、シングルまたはマルチプロセッサ、埋込システム、または分散処理アーキテクチャを含んでもよい。

【0310】

緩衝待ち行列：緩衝待ち行列という用語は、軌道システムの主要部分から離れる軌道区分を指すために使用されてもよい。緩衝待ち行列は、並列軌道または主要な輸送パターンからいくつかのサンプル容器および関連付けられる搬器（該当する場合）を分離するための他の好適な手段を含んでもよい。本開示では、緩衝待ち行列は、分析器または他の処理モジュールと関連付けられてもよく、主要運搬器軌道からサンプル容器および関連付けられる搬器（該当する場合）を受容し、緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器のうちの１つまたはそれを上回るものが本明細書に説明される処理決定論理に従って処理され得るような時間までサンプル容器を保持する。

【0311】

サンプル、サンプル物質、またはサンプル流体：これらの用語は、化学または生物学的試験のために産業または自治体物質保管または処理システムから採取されたサンプルまたは患者（ヒトまたは動物）から採取された生物学的サンプル等のサンプル容器の内容物を指し、血液（全血、血清、血漿）、尿、ヘマトクリット、羊水、間質液、痰、尿、糞便、精液、粘液、膿、組織、食物、またはそれに対してアッセイまたは試験を実施するために好適な任意の他の流体を含んでもよい。サンプルは、時として、他の患者サンプルを処理する際に分析器を支援するために使用される較正流体または他の流体を指し得る。

【0312】

ＳＴＡＴ（短ターンアラウンド時間）サンプル：サンプルは、処理システムにおいて非ＳＴＡＴサンプルよりも優先されるべきサンプルにＳＴＡＴ優先度を割り当てるために、実験室情報システム（ＬＩＳ）またはオペレータによって異なる優先度を割り当てられてもよい。

【0313】

ステーション：ステーションは、システム内で具体的タスクまたは機能または複数のタスクまたは機能を実施する、システムの一部、すなわち、サブシステムを含む。

【0314】

サンプル容器：サンプルは、試験管、バイアル、または他の好適なレセプタクルまたは容器等の容器内で搬送され、随意に、サンプル容器を保持する搬器を伴う、コンベヤ軌道または他の運搬器が、運搬器または搬器表面を汚染させることなくサンプルを輸送することを可能にし得る。サンプル容器が過度の転倒のリスクを伴わずに直立して静止することが可能な構成である、いくつかの実施形態では、サンプル容器は、支持搬器の必要性を伴わずにコンベヤによって直接搬送されてもよい。
システム概観

【0315】

本明細書に説明される自動化サンプル処理システムは、従来技術のシステムと比較して効率および処理能力を最大限にする様式で、自動化軌道またはコンベヤシステムとの分析器の接続性を可能にするためのハードウェアおよびソフトウェアインターフェースを提供する。本明細書に説明される自動化サンプル処理システムは、複数のサンプルが多容器レセプタクル装置内で同時に処理される分析器と、自動化コンベヤシステムまたは運搬器、例えば、容器輸送軌道システムとの間の機械的およびソフトウェアインターフェースを提供する。これは、実験室が、いくつかのそのような分析器を相互接続し、分析前および分析後処理およびサンプルアーカイブ化を含む選択肢を伴う１つの分析システムを形成することを可能にするであろう。本システムは、ピックアンドプレースロボット（すなわち、Ｘ、Ｙ、および／またはＺ方向において容器を平行移動させる電気機械デバイスを備える容器移動機構）からサンプル容器の設置を受け取り、次いで、サンプル容器を分析器内のサンプル移送場所に自動的に移送し、そこで、自動化ピペッタ等のサンプル移送ロボットが、サンプル物質をサンプル容器からレセプタクル装置に移送するであろう電気機械的シャトルモジュール等のサンプル容器を軌道システムから分析器に移送するための機構を組み込んでもよい。いったん（例えば、ピペット操作による）サンプル容器から分析器内のレセプタクル装置の中へのサンプル移送が完了すると、サンプル容器は、ピックアンドプレース位置に戻るように往復運動され、そこで、ピックアンドプレースロボットは、シャトルからサンプル容器を除去し、これを軌道システム上に戻すであろう。本開示は、本システム内で、本システムのコンポーネントまたはモジュールの間で、または本システムの具体的コンポーネントまたはモジュール内で、サンプル容器を運搬する、移送する、輸送する、または別様に移動させることに言及し得る。別様に規定されない限り、そのような開示は、概して、説明されるシステムに適用可能であるように（すなわち、本システムがサンプル容器を解放可能に保持および支持するための搬器を採用するかどうかにかかわらず）、単独でサンプル容器を移動させること、または支持搬器と組み合わせてサンプル容器を移動させることを包含し得る。

【0316】

アッセイまたは他のプロセスが別個の離散的反応容器内で実施される分析器と対照的に、本明細書に説明されるサンプル処理システムの各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられる離散的プロセス容器を備えるレセプタクル装置内でアッセイまたはプロセスを実施するように構成される。故に、アッセイが、多容器レセプタクル装置の別個の容器内のあるプロセス数のサンプルに対して同時に実施されることができる。ある実施形態では、レセプタクル装置は、５つの相互接続された試験管（下記にさらに詳細に説明されるような）を備え、アッセイは、分析器によって、５つの試験管のそれぞれの中の５つの異なるサンプルに対して並行して実施されることができる。代替として、離散的な動作的に関連付けられるプロセス容器は、あるプロセス数の容器を保持するラック内に保持されてもよい。したがって、分析器処理能力および効率を最大限にするために、同一のアッセイを要求する異なるサンプルのプロセス数（例えば、種々の実施形態によると、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ等）を識別し、したがって、サンプル物質が、そのプロセス数の異なるサンプル容器のそれぞれからそのプロセス数のプロセス容器のそれぞれに移送され得、分析器が、あるプロセス数のサンプルに対してアッセイを同時に実施し得ることが、望ましい。一方、全てのプロセス容器がサンプルを含有しているわけではないレセプタクル装置の内容物に対してアッセイを実施することは、分析器の処理能力および効率に悪影響を及ぼし得る。

【0317】

サンプル容器は、自動化軌道システムを介して分析器に送達される。いくつかの実施例では、サンプル容器は、軌道システム上の搬器内に保持されてもよい。軌道システムがサンプル容器を適切な分析器に経路指定および分配するために、システムコントローラ（１つまたはそれを上回る個々のコントローラを備え得る）が、本システムの各分析器が実施するように構成または装備されるアッセイおよび本システム内のサンプル容器毎に要求されるアッセイ（本明細書では「有効アッセイ」または「アッセイ指示」または「有効指示」と様々に称される）を監視する。略記のために、本開示は、サンプル容器の要求される１つまたはそれを上回るアッセイに言及し得る。しかしながら、当業者は、１つまたはそれを上回るアッセイが指示され、要求されるであろうものが、サンプル容器内に含有されるサンプルであり、サンプル容器自体ではないことを理解するであろう。

【0318】

サンプル容器を解放可能に保持し、分析前／後軌道２０２上でサンプル容器を輸送するための例示的搬器が、米国特許第７，４８５，２６４号、第８，１４７，７７８号、第１０，０４１，９６５号、および第１０，３８６，３８１号、米国公開済み特許出願第２００６／０２２２５７３号、第２０１７／０１５３２６２号、第２０１７／０２４８６２３号、および第２０１８／００５２１８３号、および米国特許出願第１７／００３，７５４号に説明されている。個々の搬器は、軌道と関連付けられる動力要素、例えば、コンベヤによって運搬されてもよい、または搬器自体が、受動的軌道に沿って自己推進されてもよい。例示的コンベヤ軌道アセンブリおよび器具が、米国特許第９，７６６，２５８号および第９，７７６，８１１号および米国公開済み特許出願第２０１７／０２５４８２７号に説明されており、ＦｌｅｘＬｉｎｋ、Ｉｎｐｅｃｏ（Ｆｌｅｘｌａｂ、ＦｌｅｘＬａｂ－ＨＴ等）、ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍｓ（例えば、ＩＤＳ－ＣＬＡＳ－Ｘｌ）、ＴｈｅｒｍｏＦｉｓｈｅｒＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃ、Ｈｉｔａｃｈｉ、ＭａｇｎｅＭｏｔｉｏｎ、ＧＬＰ等からの商業的に入手可能なシステムにおいて具現化される。サンプル容器が容器運搬器上で自立する実施形態では、サンプル容器を支持するための搬器は、省略されてもよい。

【0319】

分析器は、例えば、アッセイを実施するための適切かつ十分な材料（例えば、試薬、緩衝液、プローブ等）をオンボードで有し、アッセイを実施するための適切かつ十分な消耗品（例えば、使い捨てピペット先端、使い捨て処理または反応レセプタクル、使い捨て多容器レセプタクル装置等）をオンボードで有し、十分な液体および固体廃棄物容量を有し、アッセイを実施するための適切な処理モジュール（例えば、１つまたはそれを上回る物質移送デバイス（例えば、ピペッタ）、適切な温度に設定された培養器、サンプル精製モジュール、検出器、遠心分離機等）をオンボードで有し、アッセイを実施するための実行可能ソフトウェア（すなわち、分析器がアッセイを実施するようにプログラムされる）を有することによって、１つまたはそれを上回るアッセイまたはプロセスを実施するように「構成」される。分析器が実施するように構成されるアッセイまたは他のプロセスは、本明細書では分析器の「機能アッセイ」または「機能プロセス」と称され得る。各分析器は、１つを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよく、２つまたはそれを上回る分析器は、同一の機能アッセイまたは完全に異なる機能アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施するように構成されてもよい。分析器が実施するように構成される機能アッセイは、アッセイを実施するために要求される１つまたはそれを上回る資源が枯渇した状態になるにつれて、および資源が補充される前に、または資源が補充された後に、時間に伴って変動し得る。

【0320】

一実施形態では、サンプル容器が本システムの入力モジュールの中に設置された後、各サンプル容器は、患者ＩＤを含み得る、その識別情報（例えば、バーコードまたは無線周波数ＩＤ）に関して個々に走査される。本システムの中に導入されたサンプル容器毎のサンプル識別情報は、一実施形態ではワークフロー管理システム（「ＷＭＳ」）として公知である、第１のコントローラ内に記憶される。ＷＭＳは、サンプル識別に対して実験室情報システム（「ＬＩＳ」）にクエリを行い、関連付けられるサンプル容器毎のアッセイ指示（有効アッセイ）を識別するであろう。ＷＭＳは、次いで、サンプル容器毎のサンプル識別情報に相関される全ての有効アッセイを用いて（例えば、サンプルデータベース内の）そのサンプル容器データ構造を更新するであろう。

【0321】

ＷＭＳはまた、任意の特定のアッセイに関する適切なワークフローを実行することに関与する。したがって、ＷＭＳは、遠心分離、キャップ除去、分取、保管、反射試験、キャップ冠着等の分析前および分析後ステップを含み得る、アッセイ特有ワークフローを実行するであろう。任意の要求される分析前ステップが実施された後、サンプル容器は、サンプル容器の有効アッセイと合致する機能アッセイを有する少なくとも１つの分析器が、分析区画上に存在する場合、および付加的サンプル容器に関する十分な空きが、分析区画上に存在する場合、本システムの分析前／後区画から本システムの分析区画に経路指定されるであろう。

【0322】

分析前／後区画から分析区画の中へのサンプル容器の移動は、すでに分析区画内にあるサンプル容器に対する経路指定優先をもたらすように構成および制御される、「導入方向転換器」またはゲートによって制御されてもよい。いくつかの実施形態では、軌道コントローラとして公知である第２のコントローラが、軌道の基本的動作を制御し、各サンプル容器を第１の分析器に経路指定するであろう。各分析器と関連付けられる走査装置（例えば、バーコードまたは無線周波数識別（「ＲＦＩＤ」）走査装置）が、各サンプル容器と関連付けられるサンプル識別を読み取り、サンプル識別コードは、ＷＭＳに渡され、それによって、そのサンプル容器に関する有効アッセイにアクセスするであろう。ＷＭＳは、次いで、そのサンプル容器に関する有効アッセイを伴う分析器にクエリを行い、そのデータは、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイに関する分析器ソフトウェアモジュール内に記憶されるデータと比較される。分析器ソフトウェアモジュールは、サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイと分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイとの間に合致が存在するかどうかに基づいて、サンプル容器を関連付けられる分析器の緩衝待ち行列に方向転換する命令（すなわち、「方向転換命令」）または方向転換しない命令（「非方向転換命令」）のいずれかを用いてＷＭＳに応答するであろう。方向転換メッセージが、受信される場合、ＷＭＳは、サンプル容器を分析器と関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するために方向転換器をアクティブ化するように軌道コントローラに命令するであろう。非方向転換メッセージが、受信される場合、サンプル容器は、分析区画内の次の分析器に経路指定されるであろう。

【0323】

プロセスは、繰り返され、軌道上の各後続サンプル容器は、そのサンプル容器に関する有効アッセイを識別するために走査され、サンプル容器は、関連付けられる分析器が、有効アッセイを実施するように構成される（すなわち、サンプル容器の有効アッセイが、分析器の機能アッセイと合致する）場合、特定のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が、緩衝待ち行列内に保持されるまで、緩衝待ち行列に方向転換される。一実施形態では、特定のアッセイを要求するサンプル容器を群化するために、いったん特定のアッセイを要求するサンプル容器が、緩衝待ち行列に方向転換されると、その具体的アッセイを要求するサンプル容器のみがまた、あるプロセス数のサンプル容器が方向転換されるまで、分析器が具体的アッセイを要求しない他のサンプル容器の要求される他のアッセイを実施することが可能である場合であっても、その緩衝待ち行列に方向転換されるであろう。

【0324】

いったん特定のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が、緩衝待ち行列内に蓄積されると、サンプル容器は、例えば、シャトルモジュールによって、１つずつ分析器の中に移送され、ある量のサンプル物質が、各サンプル容器から分析器内のレセプタクル装置の１つのプロセス容器に移送される。あるプロセス数のサンプルが、あるプロセス数のサンプル容器からレセプタクル装置のあるプロセス数のプロセス容器に移送された後、特定のアッセイが、レセプタクル装置内のそのプロセス数のサンプルのそれぞれに対して分析器内で実施される。

【0325】

各サンプル容器が分析器の中に移送され、サンプルがレセプタクル装置に移送された後、サンプル容器は、軌道に戻される。分析器ソフトウェアモジュールは、残りの有効アッセイおよびステータスコード（例えば、ピペット操作異常および読取不能バーコード等のエラーおよび試験指示ステータス更新メッセージ（下記に説明される））を含む情報を用いてサンプル容器のデータを更新するメッセージをＷＭＳに送信するであろう。サンプルに対して実施されたアッセイは、分析器ソフトウェアモジュールによってサンプル容器の有効アッセイリストから除去されるであろう。分析器はまた、この時点でその独自のステータス（例えば、分析器のアッセイ在庫等）も同様に更新してもよい。

【0326】

軌道上に戻るように設置されたサンプル容器は、任意の残りの有効アッセイを完了することを試みて、分析区画における次の分析器まで進行するであろう。サンプル容器が、分析区画のループ全体を進行し、有効アッセイを伴う「再循環方向転換器」に到着し、有効アッセイを処理し得る分析器が、存在する（分析器ソフトウェアモジュールと通信するＷＭＳによって決定されるように）場合、サンプル容器は、分析区画内の第１の分析器に再循環されるであろう一方、ＷＭＳは、サンプル容器の優先度値を１だけ増分させる。サンプル容器が、有効アッセイを有するが、有効指示を処理するために利用可能ないかなる分析器も、存在しない（分析器ソフトウェアモジュールと通信するＷＭＳによって決定されるように）場合、またはサンプル容器が、いかなる有効試験指示も有していない、または重大なサンプル容器エラーが、存在する場合、サンプル容器は、分析後処理のために分析区画から外に方向転換されるであろう。
例証される実施形態の説明

【0327】

図１は、それぞれ、明確に異なるサンプル容器内で搬送される、複数のサンプルを処理するための自動化サンプル処理システム１００を図示する。システム１００は、容器上で１つまたはそれを上回る分析前または分析後ステップを実施するいくつかのモジュールのそれぞれとサンプル容器からサンプル物質を抽出し、抽出された物質に対してアッセイを実施する１つまたはそれを上回る分析器との間で複数のサンプル容器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｓ、およびＸのそれぞれを搬送するための軌道または他の運搬器１０５を含む。

【0328】

図示される実施形態では、システム１００は、分析前／後軌道２０２を伴う分析前／後区画２００を含む。システム１００はさらに、分析軌道１１２と、複数の分析器ステーション１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、および１４０Ｄとを含む、分析区画１１０を含み、各分析器ステーションは、分析軌道１１２と本明細書に説明されるように動作的に関連付けられる。いくつかの実施形態では、分析区画１１０は、分析区画１１０を通してサンプル容器を運搬するために、（本明細書または添付される請求項では第２のループ区画、分析ループ、または分析ループ区画と称され得る）連続的軌道または再循環ループを形成するために、分析軌道１１２に加えて、再循環区画１１４を含んでもよい。図示される実施形態では、容器は、再循環区画１１４および分析軌道１１２によって形成される連続的ループの周囲を反時計回りに移動する。導入軌道区画１１６および出口軌道区画１１８が、分析前／後軌道２０２および分析軌道１１２を接続する。

【0329】

システム１００は、上記に説明されるように、ＷＭＳによって命令されるように電気機械的軌道コンポーネントの高レベル制御を提供する、軌道コントローラ１３８を含んでもよい。

【0330】

分析前／後区画２００の特徴が、図２に示される。分析前／後区画２００は、分析前／後軌道２０２を含み、それぞれ、本明細書に説明されるように軌道２０２と動作的に関連付けられる、キャッパモジュール２１２、容器保管モジュール２１４、および出力モジュール２１６、搬器保管モジュール２１８、入力モジュール２２０、デキャッパモジュール２０８、およびサンプル移送モジュール３００等のいくつかのモジュールを含んでもよい。分析前／後区画２００は、分析前／後軌道２０２に加えて、分析前戻り区画２０４を含み、それによって、サンプル容器を運搬するための（本明細書または添付される請求項では第１のループ区画、分析前ループ、または分析前ループ区画と称され得る）連続的ループを形成してもよい。図示される実施形態では、容器は、分析前戻り区画２０４および分析前／後軌道２０２によって形成される連続的ループの周囲を反時計回りに移動する。

【0331】

デキャッパモジュール２０８は、サンプル容器からキャップを自動的に除去するためのデバイスを備える。モジュールは、サンプル容器が分析前／後軌道２０２上にある間にサンプル容器からキャップを除去してもよい、またはモジュールは、分析前／後軌道２０２からサンプル容器を除去し、サンプル容器からキャップを除去し、キャップなしのサンプル容器を分析前／後軌道２０２に戻してもよい。デキャッパモジュール２０８は、主要システムコントローラ（例えば、ＷＭＳ）と協働的に通信する専用サブコントローラ２０８ａを含んでもよい。軌道２０２は、容器がキャップ除去されることを待機している間、および容器がキャップ除去された後、それらが分析前／後軌道２０２に戻されることを待機している間、分析前／後軌道２０２の主要容器輸送レーンから離れてサンプル容器を保持するためのデキャッパモジュール２０８と関連付けられる緩衝待ち行列２３０を含んでもよい。方向転換器２３１、例えば、枢動可能ゲートが、ＷＭＳによって命令されるように、軌道コントローラ１３８によって選択的に展開され（図２に示されるように非方向転換位置から方向転換位置に移動され）、分析前／後軌道２０２から緩衝待ち行列２３０にサンプル容器および搬器（該当する場合）を方向転換してもよい。ピックアンドプレースロボット等の容器移送ロボット２０８ｂが、キャップ除去されるように容器を緩衝待ち行列２３０からデキャッパモジュール２０８の中に移動させるために提供されてもよい、または容器は、緩衝待ち行列２３０上にある間にキャップ除去されてもよい。走査装置２３２（例えば、バーコード走査装置またはＲＦＩＤ走査装置および／またはマシンビジョン走査装置）が、容器が分析前／後軌道２０２上にある間に容器を走査および識別するためにデキャッパ２０８と関連付けられ、容器が分析前／後軌道２０２から緩衝待ち行列２３０に方向転換されるべきかどうかを決定してもよい。容器がデキャッパモジュール２０８によって除去されることを必要とするキャップを含むかどうかは、容器に関するサンプルデータベース内に記憶される情報の中に含まれ、バーコード走査装置またはＲＦＩＤ走査装置によって検出された機械可読容器識別情報と相関され得る。容器に関する記憶される情報はまた、デキャッパモジュール２０８が除去されているキャップのタイプ、例えば、ねじ山付きキャップまたはストッパおよびキャップまたはストッパのサイズを把握するように、容器のタイプを含んでもよい。代替として、または加えて、容器がデキャッパモジュール２０８によって除去されることを必要とするキャップを含むかどうかは、マシンビジョン走査装置によって決定され得る。キャップが除去された後、機械可読容器識別情報と相関される容器データは、容器がキャップを欠いていることを示すために更新されてもよい。

【0332】

キャッパモジュール２１２は、サンプル容器上にキャップを自動的に設置するためのデバイスを備える。モジュールは、サンプル容器が分析前／後軌道２０２上にある間にサンプル容器上にキャップを設置してもよい、またはモジュールは、分析前／後軌道２０２からサンプル容器を除去し、サンプル容器上にキャップを設置し、キャップ付きサンプル容器を分析前／後軌道２０２に戻してもよい。キャッパモジュール２１２は、主要システムコントローラ（例えば、ＷＭＳ）と協働的に通信する専用サブコントローラ２１２ａを含んでもよい。軌道２０２は、容器がキャップ冠着されることを待機している間、および容器がキャップ冠着された後、それらが分析前／後軌道２０２に戻されることを待機している間、分析前／後軌道２０２の主要容器輸送レーンから離れて容器を保持するためのキャッパモジュール２１２と関連付けられる緩衝待ち行列２３４を含んでもよい。方向転換器２３５、例えば、枢動可能ゲートが、ＷＭＳによって命令されるように、軌道コントローラ１３８によって選択的に展開され（図２に示されるように非方向転換位置から方向転換位置に移動され）、軌道２０２から緩衝待ち行列２３４にサンプル容器および搬器（該当する場合）を方向転換してもよい。ピックアンドプレースロボット等の容器移送ロボット２１２ｂが、キャップ冠着されるように容器を緩衝待ち行列２３４からキャッパモジュール２１２の中に移動させるために提供されてもよい、または容器は、緩衝待ち行列２３４上にある間にキャップ冠着されてもよい。走査装置２３６（例えば、バーコード走査装置またはＲＦＩＤ走査装置および／またはマシンビジョン走査装置）が、容器が軌道２０２上にある間に容器を走査および識別するためにキャッパモジュール２１２と関連付けられ、容器が軌道２０２から緩衝待ち行列２３４に方向転換されるべきかどうかを決定してもよい。容器がキャッパモジュール２１２によってキャップ冠着されることを必要とするかどうかは、容器に関するサンプルデータベース内に記憶される情報の中に含まれ、バーコード走査装置またはＲＦＩＤ走査装置によって検出された機械可読容器識別情報と相関され得る。容器に関する記憶される情報はまた、キャッパモジュール２１２が交換されているキャップのタイプ、例えば、ねじ山付きキャップまたはストッパおよびキャップまたはストッパのサイズを把握するように、容器のタイプを含んでもよい。代替として、または加えて、容器がキャッパモジュール２１２によってキャップ冠着される必要があるかどうかは、マシンビジョン走査装置によって決定され得る。容器がキャップ冠着された後、機械可読容器識別情報と相関される容器データは、容器がキャップ付きであることを示すために更新されてもよい。

【0333】

例示的キャッパモジュールおよびデキャッパモジュールが、米国特許第６，３２１，６１９および第７，１５２，５０４号に説明されている。

【0334】

容器保管モジュール２１４は、サンプル容器が分析前／後軌道２０２に戻され得るような時間まで一時的に、またはサンプル容器の全ての処理が完了し、例えば、いかなる残りの有効アッセイもなくなった後のいずれかで、軌道２０２からサンプル容器を受容し、例えば、１つまたはそれを上回るサンプル容器ラック２１４上でサンプル容器１２０を保持するように構成され、次いで、サンプル容器は、容器保管モジュール２１４から、したがって、システム１００から除去されることができる。種々の実施形態では、サンプル容器は、サンプル容器を保持する１つまたはそれを上回るラックを除去することによって、容器保管モジュールから一緒に除去されることができる。いくつかの実施形態では、容器保管モジュールは、除去されるべきサンプル容器をユーザアクセス点に提示するように本システムに命令することによって、ユーザが単一のサンプル容器を除去し得るユーザアクセス点を含んでもよい。容器保管モジュール２１４は、その中にサンプル容器が保管される冷蔵（または別様に温度制御される）筐体を備えてもよい。筐体内の温度は、１つまたはそれを上回る温度センサからの信号に基づいて、１つまたはそれを上回る加熱および／または冷却デバイス（例えば、ペルチェ熱電デバイス、ファン等）を制御するシステムコントローラ（下記に説明されるような）によって制御されてもよい。容器保管モジュール２１４は、主要システムコントローラ（例えば、ＷＭＳ）と協働的に通信する専用サブコントローラ２１４ａを含んでもよい。軌道２０２は、容器が容器保管モジュール２１４に移送されることを待機している間、および分析前／後軌道２０２に戻されるサンプル容器に関して、容器が分析前／後軌道２０２に戻されることを待機している間、分析前／後軌道２０２の主要容器輸送レーンから離れてサンプル容器を保持するための容器保管モジュール２１４と関連付けられる緩衝待ち行列２３８を含んでもよい。方向転換器２３９、例えば、枢動可能ゲートが、ＷＭＳによって命令されるように、軌道コントローラ１３８によって選択的に展開され（図２に示されるように非方向転換位置から方向転換位置に移動され）、軌道２０２から緩衝待ち行列２３８にサンプル容器および搬器（該当する場合）を方向転換してもよい。ピックアンドプレースロボット等の容器移送ロボット２１４ｂが、緩衝待ち行列２３８から容器保管モジュール２１４の中に、または容器保管モジュール２１４から緩衝待ち行列２３４に容器を移動させるために提供されてもよい。走査装置２４０（例えば、バーコード走査装置またはＲＦＩＤ走査装置）が、容器が分析前／後軌道２０２上にある間に容器を走査および識別するために容器保管モジュール２１４と関連付けられてもよい。走査装置２４０は、ＷＭＳと通信し、これは、機械可読容器識別情報に相関される記憶された情報に基づいて、容器が、軌道２０２から容器保管モジュール２１４に移動されるべきである場合、容器を方向転換するために方向転換器２３９を展開するように軌道コントローラ１３８に命令する。

【0335】

出力モジュール２１６は、サンプル容器の全ての処理が完了し、例えば、いかなる残りの有効アッセイもなくなった後、軌道２０２からサンプル容器を受容し、例えば、１つまたはそれを上回るサンプル容器ラック１２４上でサンプル容器１２０を保持するように構成され、次いで、サンプル容器は、出力モジュール２１６から、したがって、システム１００から除去されることができる。代替として、サンプル容器は、出力モジュール２１６に指向されるために完了している必要がない場合がある。例えば、システム１００は、オペレータが、容器保管モジュール２１４から完了していないサンプル容器を除去するためのクエリまたはコマンドを発生させる、または出力モジュール２１６に経路指定および群化されるように分析軌道１１２上で循環する完了していないサンプル容器を指向することを可能にするように構成されてもよい。そのような実施形態では、出力モジュール２１６は、オペレータがあるサンプル容器が除去のために送られることを能動的に要求し得る、またはエラーを有するサンプル容器が自動的に指向および隔離され得る、「トリアージ」ステーションとして使用されてもよい。いくつかの実施例では、そのようなオペレータクエリまたはコマンドは、完全にカスタマイズ可能であり、アッセイタイプ、容器タイプ、エラー、サンプル容器ステータス、サンプル容器に関する有効／無効なアッセイ、顧客ＩＤ、バーコードＩＤ範囲等の種々のサンプル容器属性のうちの１つまたはそれを上回るものに基づいて構築されることができる。出力モジュール２１６は、主要システムコントローラ（例えば、ＷＭＳ）と協働的に通信する専用サブコントローラ２１６ａを含んでもよい。

【0336】

軌道２０２は、容器が出力モジュール２１６に移送されることを待機している間、分析前／後軌道２０２の主要容器輸送レーンから離れてサンプル容器を保持するための出力モジュール２１６と関連付けられる緩衝待ち行列２４２を含んでもよい。方向転換器２４３、例えば、枢動可能ゲートが、ＷＭＳによって命令されるように、軌道コントローラ１３８によって選択的に展開され（図２に示されるように非方向転換位置から方向転換位置に移動され）、軌道２０２から緩衝待ち行列２４２にサンプル容器および搬器（該当する場合）を方向転換してもよい。ピックアンドプレースロボット等の容器移送ロボット２１６ｂが、緩衝待ち行列２４２から出力モジュール２１６の中に容器を移動させるために提供されてもよい。いくつかの実施形態では、出力モジュール２１６および容器保管モジュール２１４は、共通の容器移送ロボットを共有する。走査装置２４４（例えば、バーコード走査装置またはＲＦＩＤ走査装置）が、機械可読容器識別情報に相関される記憶された情報に基づいて、容器が、軌道２０２から緩衝待ち行列２４２に方向転換されるべきであるかどうかを決定するために、容器が軌道２０２上にある間に容器を走査および識別するために出力モジュール２１２と関連付けられてもよい。

【0337】

空の搬器が、搬器保管モジュール２１８によってシステム１００に供給されてもよく、これは、空の搬器の供給を含有してもよく、搬器を搬器保管モジュール２１８から分析前軌道２０２に移送するように構成される。搬器保管モジュール２１８は、主要システムコントローラ（例えば、ＷＭＳ）と協働的に通信する専用サブコントローラ２１８ａを含んでもよい。軌道２０２は、搬器が搬器保管モジュール２１８に移送されることを待機している間、および分析前／後軌道２０２に戻される搬器に関して、搬器が分析前／後軌道２０２に戻されることを待機している間、分析前／後軌道２０２の主要容器輸送レーンから離れて搬器を保持するための搬器保管モジュール２１８と関連付けられる緩衝待ち行列２４８を含んでもよい。方向転換器２４９、例えば、枢動可能ゲートが、ＷＭＳによって命令されるように、軌道コントローラ１３８によって選択的に展開され（図２に示されるように非方向転換位置から方向転換位置に移動され）、軌道２０２から緩衝待ち行列２４８に空の搬器を方向転換してもよい。ピックアンドプレースロボット等の移送ロボット２１８ｂが、緩衝待ち行列２４８から搬器保管モジュール２１８の中に、または搬器保管モジュール２１８から緩衝待ち行列２４８に搬器を移動させるために提供されてもよい。いくつかの実施例では、搬器は、緩衝待ち行列２４８を介して搬器保管モジュール２１８に直接方向転換されてもよい。走査装置２４６（例えば、マシンビジョンシステム）が、搬器が分析前／後軌道２０２上にある間に空の搬器を走査および識別するために搬器保管モジュール２１８と関連付けられてもよい。走査装置２４６は、２つのマシンビジョンカメラ、すなわち、走査装置２４６の前の搬器の存在を検出するための下側カメラと、搬器内のサンプル容器の存在を検出するための上側カメラとを備えてもよい。代替として、走査装置２４６は、搬器を検出する下側近接センサと、サンプル容器が搬器内に位置付けられているかどうかを検出するための上側フォトセンサとを備えてもよい。走査装置２４６は、ＷＭＳと通信してもよく、いかなるサンプル容器も、上側カメラによって検出されない、すなわち、搬器が、空である場合、ＷＭＳは、搬器が搬器保管モジュール２１８に戻され得るように、空の搬器を緩衝待ち行列２４８に方向転換するために方向転換器２４９を展開するように軌道コントローラ１３８に命令してもよい。

【0338】

サンプル容器は、それらを入力モジュール２２０内に設置することによってシステム１００に導入されてもよい。例えば、サンプル容器１２０は、オペレータによって入力モジュール２２０の中に設置され得る１つまたはそれを上回るラック１２４上に設置されてもよい。サンプル容器は、次いで、例えば、ピックアンドプレースロボット等の容器移送ロボット２２０ｂによって、例えば、１度に１つずつ、入力モジュール２２０から軌道２０２に、および搬器に（該当する場合）移送される。いくつかの実施形態では、出力モジュール２１６および入力モジュール２２０は、相互に隣接し、共通の容器移送ロボットを共有する。入力モジュール２２０は、主要システムコントローラ（例えば、ＷＭＳ）と協働的に通信する専用サブコントローラ２２０ａを含んでもよい。軌道２０２は、搬器がサンプル容器が入力モジュール２２０から待機している搬器に移送されることを待機している間、およびサンプル容器が移送された搬器に関して、搬器および容器が分析前／後軌道２０２に移送されることを待機している間、分析前／後軌道２０２の主要搬器輸送レーンから離れて空の搬器を保持するための入力モジュール２２０と関連付けられる緩衝待ち行列２５２を含んでもよい。方向転換器２５３、例えば、枢動可能ゲートが、ＷＭＳによって命令されるように、軌道コントローラ１３８によって選択的に展開され（図２に示されるように非方向転換位置から方向転換位置に移動され）、軌道２０２から緩衝待ち行列２５２に空の搬器を方向転換してもよい。走査装置２５０（例えば、マシンビジョンシステム）が、搬器が分析前／後軌道２０２上にある間に空の搬器を走査および識別するために入力モジュール２２０と関連付けられてもよい。走査装置２５０は、２つのマシンビジョンカメラ、すなわち、走査装置２５０の前の搬器の存在を検出するための下側カメラと、搬器内のサンプル容器の存在を検出するための上側カメラとを備えてもよい。代替として、走査装置２５０は、搬器を検出する下側近接センサと、サンプル容器が搬器内に位置付けられているかどうかを検出するための上側フォトセンサとを備えてもよい。走査装置２５０は、ＷＭＳと通信してもよく、いかなるサンプル容器も、上側カメラによって検出されない、すなわち、搬器が、空である場合、ＷＭＳは、サンプル容器が入力モジュールから搬器に移送され得るように、空の搬器を緩衝待ち行列２５２に方向転換するために方向転換器２５３を展開するように軌道コントローラ１３８に命令してもよい。

【0339】

付加的走査装置２２５である入力走査装置（例えば、バーコード走査装置またはＲＦＩＤ走査装置）が、入力モジュール２２０から除去され、軌道２０２に経路指定されている容器を走査および識別するために入力モジュール２２０と関連付けられてもよい。識別情報は、機械可読容器識別情報に相関される記憶された情報に基づいて、容器が分析区画１１０の分析器のうちの１つの機能アッセイと合致する有効アッセイを有するかどうか、または容器の有効アッセイが分析器の任意の機能アッセイと合致しないかどうかを決定するために使用されるであろう。容器が、機能アッセイと合致する有効アッセイを有する場合、識別情報と相関される情報はまた、存在する場合、容器を分析区画１１０に経路指定することに先立って要求される分析前処理の内容を示してもよい。

【0340】

一方、サンプル容器が、任意の機能アッセイと合致するいかなる有効アッセイも有していない場合、ＷＭＳは、サンプル容器を保管モジュール２１４に経路指定してもよく、そこで、これは、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで待機することができる、または出力モジュール２１６に経路指定してもよく、そこで、これは、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで待機することができる、またはそこから容器は、システム１００から除去されることができる、またはＷＭＳは、軌道２０２および分析前戻り区画２０４の連続的ループ（すなわち、第１のループ区画または分析前ループ）上にサンプル容器を留保し、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで、軌道２０２および分析前戻り区画２０４の連続的ループの周囲でサンプル容器を輸送する、または循環させてもよい。有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が、利用可能になると、システムコントローラは、サンプル容器を第１のループ区画または分析前ループから第２のループ区画または分析ループに移送させるであろう。サンプル容器が、分析前ループの周囲で循環される場合、カウンタまたはタイマが、サンプル容器が分析前ループを横断した回数またはサンプル容器が分析前ループを横断して費やした期間を記録する。カウンタまたはタイマが、ある閾値または限界、例えば、所定のループ回数または分析前ループ上での所定の持続時間に到達し、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が、まだ利用可能になっていない場合、ＷＭＳは、次いで、サンプル容器を保管モジュール２１４に経路指定してもよく、そこで、これは、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで待機することができる、または出力モジュール２１６に経路指定してもよく、そこで、これは、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで待機することができる、またはそこから容器は、システム１００から除去されることができる。

【0341】

いくつかの実施形態では、本システムの分析器ステーションの機能アッセイは、１つまたはそれを上回る分析器の変化する可用性または１つまたはそれを上回る分析器のスタータスの変化に応じて、時間に伴って変動し得る。例えば、下記により詳細に説明されるように、分析器ステーションは、オフラインの分析器の機能アッセイがもはや本システムに対して利用可能でなくなるように、オフラインにされてもよい、または分析器ステーションは、オンラインの分析器の機能アッセイが本システムに対して今後利用可能であるように、オンラインにされてもよい。分析器ステーションはまた、分析器ステーションによって処理されることを待機しているサンプル容器の数が、規定された限界に到達する場合、一時的に利用不能になり得る。他の実施例では、分析器ステーションの１つまたはそれを上回る機能アッセイは、アッセイ試薬、１つまたはそれを上回る消耗品の供給、および／または廃棄物容量等の機能アッセイを実施するために要求される資源の枯渇に起因して、利用不能になり得る。そのような実施形態では、例えば、ＷＭＳは、必要に応じて、本システムに利用可能な機能アッセイを継続的に監視および更新してもよい。

【0342】

いくつかの実施形態では、入力モジュール２２０または別の分析前モジュールは、例えば、レーザカーテンを使用して、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成され、また、容器内の液体レベル（液体レベル検出または「ＬＬＤ」）を検出するように構成される液体レベル検出モジュールとして機能してもよい。ＬＬＤは、入力モジュール２２０および／またはデキャッパモジュール２０８（液体レベル検出モジュールとして機能し得る）または任意の他のモジュールの一部であってもよい、またはこれは、独立型の液体レベル検出モジュールであってもよい。容器を入力モジュールから分析前／後軌道２０２に移送する前に容器内の液体レベルを検出する１つの理由は、液体レベルと容器の上部との間に十分な「ヘッドスペース」が存在することを確認するためである。いくつかの実施例では、流体高が開口サンプル容器の上部に近接しすぎ、十分なヘッドスペースが存在しない場合、その場合では、容器は、潜在的にその内容物をこぼし、汚染を引き起こし得るため、容器は、入力モジュール２２０内のエラー／隔離ラック１２４ｃに移送され、最終的に、システム１００から除去される。いくつかの実施例では、液体レベル検出は、キャップなしのサンプル容器に対してのみ実施されてもよい。

【0343】

一実施例では、走査装置２２５はまた、入力モジュール２２０から移送されている容器がキャップを含むかどうかを検出する、マシンビジョンシステムを含む、または組み込んでもよい。その情報は、機械可読容器識別情報と相関される容器情報に追加されてもよく、その時点から、ＷＭＳは、その容器の開放／閉鎖（キャップ付き／キャップなし）ステータスを追跡し、種々の他のセンサが、本システム全体を通してキャップの存在を検出および確認するために、システム１００を中心として分散されてもよい。機械可読容器識別情報と相関される容器情報に追加され得る他の情報は、容器サイズ（例えば、直径および高さ）、容器がキャップなしである場合にヘッドスペース、および容器底部外形（例えば、平坦または丸形）等の入力モジュール２２０のＬＬＤまたはレーザカーテン能力から導出される情報を含んでもよい。

【0344】

サンプル移送モジュール３００は、サンプルを第１のタイプのサンプル容器から、軌道１０５上で輸送され、２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される。サンプル移送モジュール３００は、主要システムコントローラ（例えば、ＷＭＳ）と協働的に通信する専用サブコントローラ３００ａを含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１のタイプのサンプル容器および第２のタイプのサンプル容器は、同じ容器であってもよく、他の実施形態では、第１のタイプのサンプル容器および第２のタイプのサンプル容器は、異なる容器（例えば、異なる寸法、異なる形状、および／または異なる容積）であってもよい。サンプル移送モジュール３００は、分析器ステーションのうちの１つまたはそれを上回るものにおける試験のためにサンプル収集レセプタクル内に含有される流体サンプルを調製するように構成される。すなわち、サンプル移送モジュール３００は、それを通して試料を含有するサンプル収集レセプタクルのトレイが、オペレータによってサンプル移送モジュール３００の装填室（図示せず）の中に手動で装填され得る入力としての役割を果たしてもよい。サンプル移送モジュール３００は、次いで、試料の１つまたはそれを上回るアリコートを収集レセプタクルのそれぞれから少なくとも１つの空のサンプル容器に移送する。例えば、サンプル移送モジュール３００は、流体サンプルの一部を１つのタイプのサンプルレセプタクル（例えば、サンプル収集レセプタクル）から別のタイプのサンプルレセプタクル（例えば、移送された流体サンプルに対して試験を実施するための分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄのうちの１つまたはそれを上回るものにおける使用のために適合される構成を有するサンプル容器）に移送するために構成されてもよい。サンプル移送モジュール３００は、サンプル収集レセプタクルおよびサンプル容器からキャップを除去し、その上のキャップを交換するための１つまたはそれを上回るデバイスを含んでもよい。サンプル容器は、サンプル収集レセプタクルと異なる構成（例えば、異なるサイズおよび／または形状）を有してもよい。サンプル移送モジュール３００はまた、分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄのうちの少なくとも１つにおける試験のために流体サンプルを調製するために、流体サンプル（またはその部分）を別のレセプタクル（例えば、バルク試薬レセプタクル）からの試薬と組み合わせてもよい。したがって、サンプル移送モジュール３００は、流体サンプル１０２および／または試薬を吸引および分注する１つまたはそれを上回るピペッタ（図示せず）を含んでもよい。いくつかの実施例では、サンプル移送モジュール３００は、ボルテックス、混合、および培養機能を実施するように構成されてもよい。流体サンプルが移送されたサンプル容器は、次いで、例えば、ピックアンドプレースロボット３００ｂ等の容器移送ロボットによって、分析前／後軌道２０２に、または軌道上の搬器に輸送されてもよい。

【0345】

軌道２０２は、搬器がサンプル容器がサンプル移送モジュール３００から待機している搬器に移送されることを待機している間、およびサンプル容器が、例えば、容器移送ロボット３００ｂによって移送された搬器に関して、搬器および容器が分析前／後軌道２０２に移送されることを待機している間、分析前／後軌道２０２の主要容器輸送レーンから離れて空の搬器を保持するためのサンプル移送モジュール３００と関連付けられる緩衝待ち行列３０２を含んでもよい。方向転換器３０３、例えば、枢動可能ゲートが、ＷＭＳによって命令されるように、軌道コントローラ１３８によって選択的に展開され（図２に示されるように非方向転換位置から方向転換位置に移動され）、軌道２０２から緩衝待ち行列３０２に空の搬器を方向転換してもよい。走査装置３０４（例えば、マシンビジョンシステム）が、搬器が分析前／後軌道２０２上にある間に空の搬器を走査および識別するためにサンプル移送モジュール３００と関連付けられてもよい。走査装置３０４は、２つのマシンビジョンカメラ、すなわち、走査装置３０４の前の搬器の存在を検出するための下側カメラと、搬器内のサンプル容器の存在を検出するための上側カメラとを備えてもよい。代替として、走査装置３０４は、搬器を検出する下側近接センサと、サンプル容器が搬器内に位置付けられているかどうかを検出するための上側フォトセンサとを備えてもよい。走査装置３０４は、ＷＭＳと通信してもよく、いかなるサンプル容器も、上側カメラによって検出されない、すなわち、搬器が、空である場合、ＷＭＳは、サンプル容器がサンプル移送モジュール３００から搬器に移送され得るように、空の搬器を緩衝待ち行列３０２に方向転換するために方向転換器３０３を展開するように軌道コントローラ１３８に命令する。

【0346】

いくつかの実施形態では、サンプル移送モジュールの中に装填されるサンプル収集容器は、機械可読識別情報（例えば、バーコードまたはＲＦＩＤ）を含み、その情報は、患者識別、ＳＴＡＴまたは非ＳＴＡＴステータス、およびサンプルに関して指示された試験またはアッセイ等のサンプルに関する情報と（例えば、ＬＩＳまたは他のサンプルデータベースにおいて）相関される。サンプル物質が移送されるサンプル容器もまた、機械可読識別情報（例えば、バーコードまたはＲＦＩＤ）を含んでもよく、サンプル移送モジュール３００は、サンプル収集容器およびサンプル容器の両方と関連付けられる機械可読識別情報を読み取るための走査装置を含んでもよい。サンプル容器と関連付けられる機械可読情報は、例えば、ＬＩＳ１３４のサンプルデータベース内に記憶され、サンプルに関して指示された試験またはアッセイ（すなわち、有効アッセイ）等のサンプル収集容器と関連付けられる識別情報と相関されてもよい。サンプル移送モジュール３００から運搬器１０５に（具体的には、運搬器１０５の分析前／後軌道２０２に）移送されたサンプル容器は、その後、入力モジュール２２０を介して運搬器１０５に移送されたサンプル容器と同一の様式でシステム１００によって処理されてもよい。

【0347】

例示的サンプル移送モジュールが、米国特許第９，３３５，３３６号に説明され、Ｈｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．（Ｍａｒｌｂｏｒｏｕｇｈ，ＭＡ）から入手可能なＴｏｍｃａｔ（Ｒ）器具において具現化される。

【0348】

分析前／後区画２００はまた、２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にすることに先立って、例えば、磁気分離手順によって、サンプル容器内の標的物質を単離および精製するように構成されるサンプル精製モジュール（図示せず）を含んでもよい。

【0349】

分析前／後区画２００はさらに、分析前戻り区画２０４から上流のサンプル移送モジュール３００と分析前戻り区画２０４との間に位置し得る、分析前走査装置２２２（例えば、バーコード走査装置またはＲＦＩＤ走査装置）を含んでもよい。入口区画１１６が、分析前／後軌道２０２の１つの端部から延在し、出口区画１１８が、分析前／後軌道２０２の別の端部から延在する。

【0350】

第１の軌道方向転換器または入力方向転換器１２６が、分析前／後軌道２０２から入口区画１１６への、または分析前戻り区画２０４へのサンプル容器の移動を制御する。第２の軌道方向転換器または戻り方向転換器１１９が、分析前戻り区画２０４上で移動する容器を分析前／後軌道２０２に戻るように指向する。

【0351】

第１の軌道方向転換器１２６および第２の軌道方向転換器１１９は、展開されると、第１の軌道上で移動する容器を第１の軌道に対して横方向に配向される第２の軌道に指向させる、湾曲した方向転換器である。第１の軌道方向転換器１２６および第２の軌道方向転換器１１９は、それぞれ、図２に示されるように、方向転換器が容器を方向転換するために軌道を横断して延在する第１の位置または第１の構成と、第１の軌道上で移動する容器が方向転換されない第２の位置または第２の構成との間で枢動するように構成されてもよい。第１の軌道方向転換器１２６が、その第２の位置または構成にあるとき、分析前／後軌道２０２上で移動する容器は、入口区画１１６上に進むことを可能にされ、それによって、サンプル容器が分析前区画２００（または第１のループ区画）から分析区画１１０（または第２のループ区画）に移送されることを可能にする。後退可能軌道壁区画（図示せず）が、第１の軌道方向転換器１２６がその第２の位置にあるとき、分析前戻り区画２０４を横断して延在され、サンプル容器が分析前戻り区画２０４に進入しないように遮断し、容器が入口区画１１６上に進むことを確実にしてもよい。第１の軌道方向転換器１２６が、その第１の（方向転換）位置または構成に枢動されると、後退可能軌道壁区画は、サンプル容器が分析前／後軌道２０２から分析前戻り区画２０４上に方向転換されることを可能にするために後退され、それによって、サンプル容器が分析前区画２００から分析区画１１０に移送されないように防止する。

【0352】

第２の軌道方向転換器１１９が、その第２の位置または構成にあるとき、出口軌道区画１１８上で移動する容器は、分析前／後軌道２０２上に進むことを可能にされる。後退可能軌道壁区画（図示せず）が、第２の軌道方向転換器１１９がその第２の位置にあるとき、分析前戻り区画２０４を横断して延在され、サンプル容器が分析前戻り区画２０４に進入しないように遮断し、容器が分析前／後軌道２０２上に進むことを確実にしてもよい。第２の軌道方向転換器１１９が、その第１の（方向転換）位置または構成に枢動されると、後退可能軌道壁区画は、サンプル容器が分析前戻り区画２０４から分析前／後軌道２０２上に方向転換されることを可能にするために後退される。

【0353】

分析区画１１０の特徴が、図３に示される。分析区画１１０は、サンプル容器からサンプル物質を抽出し、抽出された物質に対して規定されたアッセイを実施するための１つまたはそれを上回る分析器ステーションを含む。図３の図示される実施形態では、分析区画１１０は、４つの分析器ステーション１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、および１４０Ｄを含む。他の実施形態では、本システムは、４つを下回る分析器ステーションまたは４つを上回る分析器ステーションを含んでもよい。分析軌道１１２が、図示される実施形態では、反時計回り方向においてサンプル容器を分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄに運搬し、必要な場合、再循環区画１１４が、分析軌道１１２に戻るようにサンプル容器を運搬するであろう。

【0354】

図４は、分析器ステーション１４０（すなわち、分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄのうちのいずれか１つ）と、図示される実施形態では、相互と相互接続され、通信し、実験室情報システム（「ＬＩＳ」）１３４とともに通信する、軌道コントローラ１３８と、サンプルデータベースを含む、またはそれと通信し得る、ワークフロー管理システム（「ＷＭＳ」）１３６と、分析器ステーションおよび分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられ、その中に、例えば、関連付けられる分析器の機能アッセイの識別が記憶される、分析器データベースを含む、またはそれと通信し得る、分析器ソフトウェアモジュール１５２とを備える、システムコントローラとの特徴を示す、概略図である。図４は、分析軌道１１２の一部および分析器ステーション１４０のうちの単一のもののみを示す。分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる分析器１４２の動作およびスケジューリングを制御し、各関連付けられる分析器１４２に関するデータおよび情報を維持および更新する、ハードウェア（コンピュータまたはプロセッサ等）および／またはソフトウェアの組み合わせを備えてもよい。

【0355】

各分析器ステーション１４０は、分析軌道１１２に隣接して配置され、例えば、自動化（ロボット）ピペッタ等のサンプル移送デバイスを使用して、サンプル容器からある量のサンプル物質を移送し、分析器内のレセプタクル装置におけるサンプルに対してアッセイまたは他のプロセスを実施するように構成される。サンプル容器１２０から機械可読識別情報を走査するように構成される、走査装置１４４が、各分析器ステーション１４０と関連付けられてもよい。緩衝待ち行列１４８が、各分析器ステーションと関連付けられてもよく、分析軌道１１２に隣接し、サンプル容器１２０を受容するように構成される軌道の範囲を備えてもよく、そのそれぞれは、搬器１２２によって支持され、その上で搬送されてもよく、緩衝待ち行列１４８と関連付けられる方向転換器またはゲート１４６によって分析軌道１１２から緩衝待ち行列１４８に方向転換される。１５４において図式的に示されるピックアンドプレースロボットが、典型的には、搬器１２２を伴わずに、サンプル容器１２０を緩衝待ち行列１４８上のサンプル容器ハンドオフ位置１５６からシャトルモジュール１５０に移送し、これは、処理のためにサンプル容器１２０を分析器１４２の中に移送する。センサが、サンプル容器１２０および搬器１２２がサンプル容器ハンドオフ位置１５６に位置付けられるときを検出するために提供されてもよく、緩衝待ち行列１４８は、ブレーキ、グリッパ、停止要素、またはサンプル容器ハンドオフ位置１５６において搬器１２２を不動化するための他の手段を含んでもよい。縦方向に延在するフランジが、例えば、米国特許第７，４８５，２６４号に説明されるように、サンプル容器１２０が搬器から除去されているとき、搬器１２２が軌道から除去されないように防止するために、容器１２２の周辺溝に係合してもよい。ピックアンドプレースロボット１５４は、サンプル容器１２０を握持し、緩衝待ち行列１４８からシャトルモジュール１５０のキャリッジ１７０に移送する（逆もまた同様である）ように構成される、フィンガまたは握持部材（図示せず）を伴うロボットアーム（図示せず）を有してもよい。例示的ピックアンドプレースロボットが、米国仮出願第６３／１０４，４０１号に説明されている。

【0356】

ある実施形態では、シャトルモジュール１５０は、概して、ピックアンドプレースロボット１５４からサンプル容器の設置を受け取り、次いで、サンプル容器を分析器１４２に隣接する、またはその中のサンプル移送場所（例えば、自動化ピペッタ（ピペッタロボット）がある量のサンプルをサンプル容器から抽出（吸引）し、次いで、抽出されたサンプルを他の容器の中に分注することによってサンプルをサンプル容器から別の容器に移送するピペット操作場所）の中に自動的に移送するように構成される、電気機械的機構を備える。キャリッジ１７０が、緩衝待ち行列１４８に近接して位置付けられる第１の場所（例えば、容器積込場所または第１の端部１７２）と第２の場所（例えば、ピペット操作場所または第２の端部１７４）との間で第１の端部と第２の端部との間の経路に沿って進行する。第１の端部１７２および第２の端部１７４は、それぞれ、分析器１４２内の場所または分析器１４２の外側の場所であってもよい。キャリッジ１７０は、ピックアンドプレースロボット１５４からサンプル容器１２０を受容し、サンプル容器１２０を第１の端部１７２から第２の端部１７４に輸送するように構成される。キャリッジ１７０は、開放上側端部が暴露され、ロボットピペッタ１７６等の物質移送デバイスによってアクセス可能である直立配向においてサンプル容器１２０を保持するための構造を含んでもよい。キャリッジ１７０が、第２の端部１７４に位置付けられるとき、分析器１４２の物質移送デバイス（例えば、ロボットピペッタ１７６等）は、サンプル容器１２０から流体の１つまたはそれを上回るアリコートを除去（吸引）する。十分な量の流体がサンプル容器１２０から除去された後、キャリッジ１７０は、第１の端部１７２に戻るようにサンプル容器１２０を輸送する。ピックアンドプレースロボット１５４は、次いで、キャリッジ１７０からサンプル容器１２０を除去し、緩衝待ち行列１４８上に位置付けられる搬器１２２（同一または異なる搬器）にサンプル容器１２０を移送する。緩衝待ち行列１４８は、次いで、移送されたサンプル容器１２０を伴う搬器１２２を分析軌道１１２に戻るように輸送してもよく、これは、サンプル容器１２０を別の分析器ステーション１４０に、または別のモジュール（例えば、サンプル容器を冷蔵状態において一時的に保持するための容器保管モジュール２１４または分析前／後区画２００上の出力モジュール２１６）に輸送する。

【0357】

シャトルモジュール１５０は、サンプル物質をサンプル容器から分析器１４２内のレセプタクル装置の中に移送する前にサンプル識別を検証するために、緩衝待ち行列１４８と分析器１４２との間で往復運動される各サンプル容器１２０と関連付けられる機械可読サンプル識別情報（例えば、バーコードまたはＲＦＩＤ）を走査するための走査装置１７８を含んでもよい。

【0358】

例示的シャトル機構が、国際公開第ＷＯ２０２０／２２６９６９号に説明されている。

【0359】

本開示では、別様に明示的に、または文脈によって規定されない限り、サンプル容器は、サンプル容器１２０を緩衝待ち行列１４８から分析器１４２に隣接する、またはその中の分析器ステーション１４０内のサンプル移送場所に移送し、ある量のサンプル物質をサンプル容器から分析器１４２内のレセプタクル装置のプロセス容器に移送し、次いで、サンプル容器を緩衝待ち行列１４８に戻すことによって「処理」される。

【0360】

サンプルがサンプル容器から分析器１４２内のレセプタクル装置のプロセス容器に移送された後、シャトルモジュール１５０は、サンプル容器をピックアンドプレースロボット１５４に戻るように移送し、これは、これは、サンプル容器をサンプル容器ハンドオフ位置１５６に戻し、そこで、サンプル容器は、移送モジュール１５８によって緩衝待ち行列１４８に戻るように移送される。緩衝待ち行列軌道１４８は、サンプル容器を方向転換器１６８に経路指定し、これは、サンプル容器を緩衝待ち行列１４８から分析軌道１１２に戻るように方向転換する。

【0361】

シャトルモジュール１５０は、シャトルモジュール１５０とピックアンドプレースロボット１５４との間のサンプル容器移送を協調および同期させるために、例えば、ＲＳ２３２インターフェースによって、軌道１１２およびピックアンドプレースロボット１５４と信号通信する。

【0362】

システム１００は、システム制御（例えば、本システムのコンポーネントおよびモジュールの動作の制御）、監視、サンプル容器ソートおよびスケジューリング、およびデータベース管理を含む、システム１００に関するいくつかの動作をもたらす、（ファームウェアを含み得る）ソフトウェアを実行するためのコンピュータまたはプロセッサ、すなわち、１つまたはそれを上回る専用コンピュータを備え得る、１つまたはそれを上回るシステムコントローラ（例えば、図４に示され、上記に説明されるような）によって制御される。コントローラは、１つまたはそれを上回る論理要素、例えば、コンピュータ、プロセッサ、埋込コントローラ、プログラマブルゲートアレイ、特定用途向け集積回路、プログラマブル論理デバイス等を介して実装されてもよく、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、および現在公知または後に開発される他のタイプのメモリを含み得る、データ記憶メモリを含む、またはそれにアクセスしてもよい。コントローラはまた、例えば、磁気テープドライブ、光学ディスクドライブ、ＵＳＢスロット、メモリカードインターフェース、インターネットメモリ、クラウドベースのメモリ、または現在公知または後に開発される任意の記憶媒体またはフォーマットを表す、ハードディスクドライブおよび／またはリムーバブル記憶ドライブを含む、付加的メモリを含んでもよい。本明細書に使用されるメモリデバイスおよび記憶ユニットは、現在公知または後に開発される電子データの永続的および／または揮発性記憶のための任意の記憶媒体を備えてもよい。そのようなデータは、例えば、リレーショナルデータベース、オブジェクトデータベース、フラットファイル、リスト等、またはそれらのある組み合わせを含む、現在公知または後に開発される任意のデータ構造およびフォーマットを備え得る、データベース内の記憶媒体内に記憶されてもよい。種々の実装では、ソフトウェアは、コンピュータ、プロセッサ等（すなわち、専用コンピュータ）によって実行されると、コンピュータ、プロセッサ等に、本明細書に説明される１つまたはそれを上回る機能、プロセス、方法、アルゴリズム等を実行させる、コンピュータ実行可能命令を備える、コンピュータ可読媒体またはコンピュータプログラム製品において具現化されてもよい。機能は、モータ制御機能、信号制御機能（例えば、処理、検出、伝送等）、論理機能、算出機能、電力管理機能、温度制御機能、データ記憶および／または読取機能、または説明されるシステムによって実施され得る任意の他の自動化機能を含んでもよい。

【0363】

図４を参照すると、システム１００のある実施形態では、本システムに関するコントローラ機能性は、軌道コントローラ１３８、ワークフロー管理システム（「ＷＭＳ」）１３６、および実験室情報システム（「ＬＩＳ」）１３４と通信する各分析器ステーション１４０と関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２によって実装される。ＷＭＳ１３６は、ワークフローおよび高レベルサンプル容器輸送を協調させることに関与する。加えて、ＷＭＳ１３６によって実施され得る具体的機能が、下記に説明されるであろう。軌道コントローラ１３８は、分析前／後軌道２０２、分析前戻り区画２０４、緩衝待ち行列軌道２３４、２３８、２４２、２４８、２５２、２３０、および３０２、および分析前／後区画２００上の方向転換器２３５、２３９、２４３、２４９、２５３、２３１、および３０３、入口区画１１６および出口区画１１８、分析軌道１１２、再循環区画１１４、緩衝待ち行列軌道１４８Ａ、１４８Ｂ、１４８Ｃ、および１４８Ｄ、および分析区画１１０の方向転換器１４６Ａ、１４６Ｂ、１４６Ｃ、および１４６Ｃ、および第１、第２、第３、および第４の軌道方向転換器１２６、１１９、１１７、および１３０等の軌道システムのコンポーネントの低レベル機能を制御する。そのような低レベル制御は、各軌道区画に沿ってサンプル容器（または搬器）を移動させるように軌道区画を作動させること、または容器を軌道システムの１つの部分から別のものに方向転換するように方向転換器を作動させること、それらの非方向転換位置に戻るように方向転換器を作動させること、低レベルエラー取扱、および軌道情報の基本表示を含んでもよい。軌道コントローラ１３８によって実施され得る機能の具体的実施例が、下記に説明されるであろう。各分析器ソフトウェアモジュール１５２は、各分析器ステーション１４０と関連付けられるシャトルモジュール１５０の動作、待ち行列サンプル容器１２０のスケジューリング、分析器データ（例えば、関連付けられる分析器の機能アッセイ）およびサンプル容器情報の（例えば、ＷＭＳ１３６への）伝送、およびシャトルモジュール１５０によって往復運動されるサンプル容器から分析器１４０の中へのサンプル移送を制御してもよい。加えて、分析器ソフトウェアモジュール１５２によって実施され得る具体的機能が、下記に説明されるであろう。ＬＩＳ１３４は、バーコードまたは無線周波数識別子等の各サンプル容器と一意に関連付けられるサンプル識別情報に相関されるサンプル毎のアッセイ指示（有効アッセイ）等、システム１００に追加されるサンプル容器内に保管されるサンプルについての情報を記憶する、サンプルデータベースを含んでもよい。ＬＩＳ１３４、ＷＭＳ１３６、分析器ソフトウェアモジュール１５２、および軌道コントローラ１３８は、例えば、イーサネット（登録商標）ネットワークまたは他の好適なデータ接続手段によって相互接続されてもよい。

【0364】

図示される実施形態では、各分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄは、分析器と、走査装置と、方向転換器と、緩衝待ち行列と、シャトルモジュールと、分析器ソフトウェアモジュールとを含む。したがって、分析器ステーション１４０Ａは、分析器１４２Ａと、走査装置１４４Ａと、方向転換器１４６Ａと、緩衝待ち行列１４８Ａと、シャトルモジュール１５０Ａと、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａとを含む。分析器ステーション１４０Ｂは、分析器１４２Ｂと、走査装置１４４Ｂと、方向転換器１４６Ｂと、緩衝待ち行列１４８Ｂと、シャトルモジュール１５０Ｂと、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ｂとを含む。分析器ステーション１４０Ｃは、分析器１４２Ｃと、走査装置１４４Ｃと、方向転換器１４６Ｃと、緩衝待ち行列１４８Ｃと、シャトルモジュール１５０Ｃと、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ｃとを含む。分析器ステーション１４０Ｄは、分析器１４２Ｄと、走査装置１４４Ｄと、方向転換器１４６Ｄと、緩衝待ち行列１４８Ｄと、シャトルモジュール１５０Ｄと、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ｄとを含む。

【0365】

図示される実施形態では、分析器ステーションの分析器はそれぞれ、少なくとも１つの仮説アッセイを実施するように構成される。例証の目的のために、仮説アッセイまたはプロセス「Ａ」が、分析器１４２Ａの機能アッセイであり、仮説アッセイまたはプロセス「Ｂ」が、分析器１４２Ｂの機能アッセイであり、仮説アッセイまたはプロセス「Ｃ」が、分析器１４２Ｃの機能アッセイであり、仮説アッセイまたはプロセス「Ｄ」が、分析器１４２Ｄの機能アッセイであると仮定する。同様に、サンプル容器は、例証目的のために図１－３において、その中に含有されるサンプルに関する有効アッセイまたはプロセス、すなわち、アッセイ「Ａ」、アッセイ「Ｂ」、アッセイ「Ｃ」、またはアッセイ「Ｄ」を示すように標識化される。したがって、通常の動作下では、各サンプル容器Ａ、Ｂ、Ｃ、またはＤは、そのサンプル容器に関する要求されるアッセイを実施するように構成される個別の分析器１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、または１４２Ｄの関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されるであろう。各容器「Ｓ」は、下記に説明される１つまたはそれを上回るスキームに従って処理されるであろうＳＴＡＴサンプル容器である。各容器「Ｘ」は、いかなる有効アッセイも有していないサンプル容器であり、すなわち、全ての有効アッセイに関するサンプルは、処理されており、またはサンプル容器は、分析器１４２Ａ－１４２Ｄのいずれの機能アッセイにも対応しない有効アッセイのみを有し、軌道１１２、１１６、および２０２のうちの１つまたはそれを上回るものによって容器保管モジュール２１４または出力モジュール２１６に運搬されている。

【0366】

これは、例証目的のための簡略化された配列である。他の実施形態では、分析器のうちの１つまたはそれを上回るものは、１つを上回るアッセイを実施する（すなわち、１つを上回る機能アッセイまたはプロセスを有する）ように構成されてもよい。加えて、２つまたはそれを上回る異なる分析器が、同一の機能アッセイまたはプロセスを有してもよい。最後に、１つを上回るアッセイが、サンプル容器内に含有されるサンプルに対して指示されてもよい。

【0367】

例示的分析器は、米国特許第８，７３１，７１２号および第９，７３２，３７４号および国際公開第ＷＯ２０１９／０１４２３９号に説明される分析器を含み、Ｈｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．（Ｍａｒｌｂｏｒｏｕｇｈ，ＭＡ）から入手可能なＰａｎｔｈｅｒ（Ｒ）およびＰａｎｔｈｅｒＦｕｓｉｏｎ（Ｒ）システムにおいて具現化される。

【0368】

入口区画１１６は、分析軌道１１２の１つの端部に接続し、出口区画１１８は、分析軌道１１２の別の端部に接続する。第４の軌道方向転換器または再循環／出口方向転換器１３０は、分析軌道１１２から出口区画１１８への、または再循環区画１１４へのサンプル容器の移動を指向し、第３の軌道方向転換器または再循環方向転換器１１７は、再循環区画１１４から分析軌道１１２に戻るようにサンプル容器を指向するように構成される。

【0369】

第３の軌道方向転換器１１７および第４の軌道方向転換器１３０は、展開されると、第１の軌道上で移動する容器を第１の軌道に対して横方向に配向される第２の軌道に再指向させる、湾曲した方向転換器である。第３の軌道方向転換器１１７および第４の軌道方向転換器１３０は、図３に示されるように、各方向転換器が容器を方向転換するために軌道を横断して延在する第１の位置または第１の構成と、第１の軌道上で移動する容器が方向転換されない第２の位置または第２の構成との間で枢動するように構成されてもよい。第４の軌道方向転換器１３０が、その第２の位置または構成にあるとき、分析軌道１１２上で移動する容器は、出口区画１１８上に進むことを可能にされ、それによって、サンプル容器が分析区分１１０から分析前区分２００に（すなわち、第２のループ区画から第１のループ区画に）移送されることを可能にする。後退可能軌道壁区画（図示せず）が、第４の軌道方向転換器１３０がその第２の位置にあるとき、再循環区画１１４を横断して延在され、サンプル容器が再循環区画１１４に進入しないように遮断し、容器が出口区画１１８上に進むことを確実にしてもよい。第４の軌道方向転換器１３０が、その第１の（方向転換）位置または構成に枢動されると、後退可能軌道壁区画は、サンプル容器が分析軌道１１２から再循環区画１１４に方向転換されることを可能にするために後退され、それによって、サンプル容器が分析区分１１０から分析前区分２００に移送されないように防止する。

【0370】

第３の軌道方向転換器１１７が、その第２の位置または構成にあるとき、入口区画１１６上で移動する容器は、分析軌道１１２上に進むことを可能にされる。後退可能軌道壁区画（図示せず）が、第３の軌道方向転換器１１７がその第２の位置にあるとき、再循環区画１１４を横断して延在され、サンプル容器が再循環区画１１４に進入しないように遮断し、容器が分析軌道１１２上に進むことを確実にしてもよい。第３の軌道方向転換器１１７が、その第１の（方向転換）位置または構成に枢動されると、後退可能軌道壁区画は、サンプル容器が再循環区画１１４から分析軌道１１２上に方向転換されることを可能にするために後退される。

【0371】

システム１００の動作が、ここで説明されるであろう。

【0372】

各サンプル容器を入力モジュール２２０から軌道２０２に移送するとき、各サンプル容器は、例えば、容器が緩衝待ち行列２５２上にある間、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報（すなわち、患者ＩＤ等のサンプル識別情報）に関して入力走査装置２２５によって個々に走査されてもよい。入力走査装置２２５が、入力モジュール２２０の外側に位置するものとして図示されるが、走査は、代わりに、入力モジュール２２０の内側に位置する走査装置によって、または容器が入力モジュール２２０から移送されている際に入力モジュール２２０の内側のサンプル容器を走査するように別様に構成される走査装置によって、入力モジュール２２０の内側で行われてもよい。

【0373】

ある実施形態では、入力走査装置２２５が、入力モジュール２２０の外側に位置する場合、サンプル容器と関連付けられるいずれのサンプル識別情報も、サンプル容器が入力モジュール２２０から軌道２０２に移送されるかどうか、またはその順序に関係しない。すなわち、そのような実施形態では、サンプル容器は、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を走査する前に、およびサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、例えば、ＷＭＳを備え得る、システムコントローラによって制御される容器移送機構によって、自動的に除去される。故に、サンプル容器が入力モジュール２２０から軌道２０２に移送されるかどうか、またはサンプル容器が入力モジュール２２０から軌道２０２に移送される順序は、サンプル容器毎の識別情報および／またはサンプル容器の有効アッセイから独立する。したがって、一実施形態では、サンプル容器は、それらが入力モジュール内に設置される順序、例えば、先入れ先出し方式で入力モジュール２２０から軌道２０２に（すなわち、運搬器、分析前ループまたは第１のループ区画に）移送されてもよいが、任意の続けて追加されたＳＴＡＴサンプル容器は、以前に追加された非ＳＴＡＴサンプル容器よりも優先されてもよい。ＳＴＡＴサンプル容器は、ＳＴＡＴサンプル容器に関して指定される、特定のラック位置におけるラック１２４ａ等の入力モジュール２２０の区分内に含有されてもよく、その容器移送ロボット２２０ｂを含む、入力モジュール２２０は、例えば、ＷＭＳによって、他のサンプル容器の前にＳＴＡＴサンプル容器を専用面積から軌道２０２に移送するように制御されてもよい。ある実施形態では、入力モジュール２２０は、ラック１２４ａがＳＴＡＴラック位置から除去され、そこで交換される度に作動されるスイッチを含んでもよい。ＳＴＡＴ位置におけるラック１２４ａが交換される度に、容器移送ロボット２２０ｂは、入力モジュール２２０内の任意の他のラックからサンプル容器を除去する前に、ラック１２４ａからサンプル容器を除去するように制御されてもよい。容器移送ロボット２２０ｂは、サンプル容器が第１の位置（例えば、行１、列１）から始めてラック内の全ての位置から除去されるまで、または容器移送ロボット２２０ｂが規定された数、例えば、５つの連続するラック内の空のサンプル容器位置を検出するまで、ラック１２４ａ等の特定のラックからサンプル容器を除去するように制御されてもよい。各サンプル容器が入力モジュール２２０から自動的に移送された後、またはその際、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報は、例えば、入力走査装置２２５によって走査されてもよく、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイが、サンプルデータベース内の識別情報と相関される情報から識別される。

【0374】

ラック１２４ｂは、ＳＴＡＴサンプル容器または隔離サンプル容器のいずれでもないサンプル容器１２０のための容器保持空間を表す。

【0375】

例示的機械可読サンプル識別情報は、バーコード（１次元および／または２次元バーコード）または無線周波数識別（「ＲＦＩＤ」）タグ、またはホログラフィックタグ、またはサンプル容器の一意の識別情報を記憶および伝達するための任意の他の好適な手段において具現化されてもよい。機械可読識別情報は、サンプル容器自体の上で、サンプル容器を支持する搬器上で、または両方で搬送されてもよい。入力走査装置２２５によって取得されたサンプル識別情報は、ＷＭＳ１３６によってアクセス可能な、またはそれと別様に関連付けられるデータベース内に記憶され、実験室情報システム（「ＬＩＳ」）１３４データベース等のデータベース（サンプル識別情報が記憶される同一のデータベースであり得る）内に記憶されるサンプル情報に対して相関される。ＬＩＳデータベース内に記憶される情報は、サンプル容器のサンプル物質内容物に対して行われるべき１つまたはそれを上回る有効アッセイまたは試験を含むであろう。ＷＭＳデータベース内のサンプル記録は、次いで、サンプル毎の有効アッセイおよびサンプルがＳＴＡＴ優先度を有するかどうか等の他の情報を含むように更新される。ＷＭＳ内のサンプル記録はまた、例えば、ＳＴＡＴへの優先度ステータスの変更または反射試験、逆重畳試験、または判別試験等の新しい、または付加的試験指示または試験命令等のＬＩＳ１３４によって続けてブロードキャストされた情報を用いて更新されてもよい。

【0376】

分析器１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、および１４２Ｄはそれぞれ、サンプル物質に対して少なくとも１つのアッセイを実施するように構成される（すなわち、各分析器は、少なくとも１つの機能アッセイまたはプロセスを有する）。分析器は、異なる機能アッセイを有する（すなわち、分析器は、同一のアッセイを実施するように構成されない）、同一の機能アッセイを有する、または同一および異なる機能アッセイの混合物を有してもよく、分析器は、同一である少なくとも１つの機能アッセイを有する。

【0377】

サンプル容器に対して実施されるべき有効アッセイが、入力走査装置２２５において取得されたサンプル識別情報から決定された後、ＷＭＳは、サンプル物質に関して指示された少なくとも１つの有効アッセイを実施することが可能な少なくとも１つの分析器が分析区画１１０内に存在するかどうかを決定する。これは、分析器によって、例えば、それぞれ、各分析器１４２Ａ－１４２Ｄと関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２ＤによってＷＭＳに伝送された、各分析器の機能アッセイを示す情報から決定される。サンプル物質に関する有効アッセイと合致する機能アッセイを有するいかなる分析器も、分析区画１１０内に存在しない場合、サンプル容器は、第１のループ区画上に留保される。すなわち、容器は、分析前／後軌道２０２によって第１の軌道方向転換器１２６に運搬または経路指定され、方向転換器１２６は、サンプル容器を分析前戻り区画２０４に方向転換するためにその第１の構成になるように制御される。分析前戻り区画２０４は、その第１の構成において構成される方向転換器１１９によって分析前／後軌道２０２に戻るようにサンプル容器を運搬または経路指定し、サンプル容器は、分析前／後区画２００内の容器保管モジュール２１４に運搬され、そこで、これは、サンプル容器内のサンプル物質によって要求される１つまたはそれを上回るアッセイを実施するように構成される分析区画１１０内の分析器が利用可能になるような時間まで保管される。代替として、サンプル容器は、分析前／後軌道２０２によって分析前／後区画２００内の出力モジュール２１６に運搬されてもよく、そこから、これは、システム１００から除去されることができる。さらなる代替として、サンプル容器は、サンプル容器が分析器１４２によって処理され得るような時間まで、分析前区画２００の周囲で、すなわち、軌道２０２および分析前戻り区画２０４によって形成される第１のループ区画の周囲で運搬されてもよい。さらなる代替として、サンプル容器は、入口区画１１６を介して分析軌道１１２に運搬されてもよく、サンプル容器は、サンプル容器が分析器１４２によって処理され得るような時間まで、分析区画１１０の周囲で、すなわち、分析軌道１１２および再循環区画１１４によって形成される第２のループ区画または再循環ループの周囲で運搬されてもよい。

【0378】

容器保管モジュール２１４において、ピックアンドプレースロボットまたは他の容器移送ロボット等の容器移送機構（図示せず）が、サンプル容器を軌道２０２または保管モジュール緩衝待ち行列２３８（該当する場合）から移動させ、サンプル容器を容器保管モジュール２１４内のラック、棚、または他の保持構造の中に設置するために提供されてもよい。容器移送機構は、その搬器から、または搬器を伴わずにその上に直接支持される場合、軌道２０２から、または緩衝待ち行列２３８からサンプル容器を除去してもよい。同様に、出力モジュール２１６において、ピックアンドプレースロボットまたは他の容器移送ロボット等の容器移送機構（図示せず）が、その搬器から、または軌道上に直接支持される場合、軌道２０２からサンプル容器を除去し、容器を出力モジュール２１６内の棚、ラック、または他の保持構造上に設置するために提供されてもよい。出力モジュール２１６内に設置されたサンプル容器は、次いで、モジュール２１６から除去されてもよい。容器保管モジュール２１４または出力モジュール２１６と併用され得る例示的ピックアンドプレースロボットが、米国仮出願第６３／１０４，４０１号に説明されている。

【0379】

分析区画１１０が、サンプル容器の有効アッセイと合致する少なくとも１つの機能アッセイを有する少なくとも１つの分析器を含む場合、サンプル容器は、サンプル容器および／またはその中に含有されるサンプル物質の前処理のために、軌道２０２によって分析前／後区画２００内の種々の分析前モジュールに運搬されてもよい。そのような分析前モジュールは、例えば、各サンプル容器からキャップを除去するためのデキャッパモジュール２０８を含んでもよく、これは、サンプル容器の開放上部端に対するサンプル容器内に保持される液体サンプルのレベルを検出するための液体レベル検出（「ＬＬＤ」）デバイスを含んでもよい。貫通可能または穿刺可能キャップを有するサンプル容器は、デキャッパモジュール２０８を迂回してもよい。分析前モジュールによる分析前処理後（存在する場合）、サンプル容器は、軌道２０２によって分析前走査装置２２２に運搬され、そこで、方向転換器１２６をその第２の構成にアクティブ化することによってサンプル容器を軌道２０２から入口区画１１６に経路指定するべきか、または方向転換器１２６をその第１の構成にアクティブ化し、サンプル容器を軌道２０２から分析前戻り区画２０４に方向転換し、それによって、サンプル容器を軌道２０２および分析前戻り区画２０４の連続的ループ（すなわち、第１のループ区画または分析前ループ）上に留保するべきかが、決定される。

【0380】

ある実施形態では、サンプル容器が運搬器１０５の分析前／後軌道２０２上の分析前走査装置２２２を通過する際、走査装置２２２は、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を読み取る、または走査する。システムコントローラ、例えば、ＷＭＳは、ＬＩＳ（サンプルデータベース）１３４にクエリを行い、サンプル容器と関連付けられる識別情報と相関される１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する。ＷＭＳは、次いで、そのサンプル容器に関する有効アッセイを、分析ループと動作的に関連付けられる１つまたはそれを上回る分析器１４２の機能アッセイと比較する（機能アッセイは、ＷＭＳ内に記憶されてもよい、および／またはＷＭＳは、分析器１４２のそれぞれと関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２にクエリを行ってもよい）。いくつかの実施形態では、システムコントローラは、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイが、分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイと合致する場合、（例えば、サンプル容器を軌道２０２から入口区画１１６に指向するように方向転換器１２６をアクティブ化することによって）サンプル容器を分析前軌道２０２から分析軌道１１２に解放するように構成される。

【0381】

分析区画１１０に過剰に装填することを回避するために、分析区画１１０内の全てのサンプル容器を追跡するＷＭＳは、分析区画１１０が、限度容量にある場合、付加的サンプル容器を分析区画１１０に解放しない場合がある。したがって、ＷＭＳは、分析区画１１０上で輸送されているサンプル容器の数を追跡し、その数を分析ループ（または第２のループ区画または再循環ループ）の容量限界（すなわち、分析ループ上で許容されるべき、または収容され得るサンプル容器の最大数）と比較するようにプログラムされてもよい。この場合では、ＷＭＳ１３６は、第１の軌道方向転換器１２６に、サンプル容器を保持するためにサンプル容器を容器保管モジュール２１４に経路指定するために、サンプル容器を分析前戻り区画２０４に方向転換させるように、または分析区画１１０がもはや限度容量にないような時間まで、連続的軌道２０２、２０４上でサンプル容器を再循環させるように軌道コントローラ１３８に命令してもよい。ＷＭＳは、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されたサンプル容器の数および第２のループ区画から第１のループ区画に移送されたサンプル容器の数を監視および比較することによって、第２のループ区画上のサンプル容器の数を監視してもよい。ＷＭＳは、機能アッセイが、少なくとも１つの有効アッセイと合致する場合、および／または分析軌道１１２上のサンプル容器の数が、分析軌道容量限界を上回らない場合、サンプル容器を分析前軌道２０２から分析軌道１１２に移送してもよい。

【0382】

ＷＭＳ１３６はまた、分析区画１１０に解放されるサンプル容器を「負荷分散」するように構成（プログラム）されてもよく、サンプル容器が、有効アッセイを実施するように構成される分析器の割合に少なくとも大まかに対応する割合で分析区画１１０に解放されることを意味する。単純な実施例で例証するために、分析区画１１０が、３つの分析器を含み、２つが、機能アッセイ「Ａ」を有し、１つが、機能アッセイ「Ｂ」を有する場合、ＷＭＳ１３６は、１つの「Ｂ」サンプル容器毎に２つの「Ａ」サンプル容器の比率において有効「Ａ」アッセイおよび有効「Ｂ」アッセイを伴うサンプル容器を解放するように構成されてもよい。

【0383】

上記に説明されるように、本システムに利用可能な機能アッセイは、１つまたはそれを上回る分析器の変化する可用性および／または各分析器の機能アッセイの変化に応じて、時間に伴って変動し得る。上記に説明されるような負荷分散は、１つまたはそれを上回る分析器ステーションが一時的に利用不能になる結果をもたらし得る。

【0384】

いったんサンプル容器が分析軌道１１２上に来ると、これは、分析器ステーション１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、および１４０Ｄのそれぞれを通過する。サンプル容器が分析器ステーションのうちの１つ、例えば、分析器ステーション１４０Ａに接近する際、これは、関連付けられる走査装置１４４Ａを通過し、これは、容器と関連付けられる機械可読サンプル識別情報（例えば、バーコードまたはＲＦＩＤ）を読み取る。サンプル識別情報は、関連付けられるサンプル容器内のサンプルに対して実施されるべき有効アッセイまたは複数のアッセイを決定するために使用される。例えば、ＷＭＳ１３６内のサンプル記録は、サンプル容器毎のサンプル識別情報および有効アッセイ指示を含む。さらなるデータベース、例えば、分析器１４２Ａの分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａと関連付けられる分析器データベースが、分析器１４２Ａがサンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイと合致する少なくとも１つの機能アッセイを有するかどうかを決定するために照会されてもよい。分析器１４２Ａが、少なくとも１つの有効アッセイを実施するように構成される場合、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａは、「方向転換」コマンドをＷＭＳ１３６に伝送し、ＷＭＳは、サンプル容器を分析軌道１１２から関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａに方向転換するために、関連付けられる方向転換器１４６Ａにシグナリングするように軌道コントローラ１３８に命令する。分析器１４２Ａが、サンプルの要求される少なくとも１つのアッセイを実施するように構成されない場合、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａは、「非方向転換」コマンドをＷＭＳ１３６に伝送し、関連付けられるサンプル容器は、分析軌道１１２に沿って次の分析器ステーション１４０Ｂに進む。

【0385】

上記のように、分析器ステーションが処理し得るサンプル容器の数に対する規定された限界が、存在し得る。１つのそのような限界は、緩衝待ち行列１４８Ａ内に保持され得るサンプル容器の有限数である。緩衝待ち行列が、限度容量まで充填される場合、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａは、分析器１４２Ａが、少なくとも１つの有効アッセイを実施するように構成される場合であっても、「非方向転換」コマンドをＷＭＳ１３６に伝送してもよい。

【0386】

それぞれ、各分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄと関連付けられる各走査装置１４４Ａ－１４４Ｄはまた、一般的に、分析器ステーション毎に、接近するサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに方向転換されるであろうかどうか、および分析区画１１０の端部まで次の分析器ステーションに経路指定されるであろうかどうかの決定が行われる、「決定点」と考えられてもよい。

【0387】

分析器ステーション１４０Ｂに接近する間、サンプル容器は、関連付けられる走査装置１４４Ｂを通過し、これは、容器と関連付けられる機械可読サンプル識別情報（例えば、バーコードまたはＲＦＩＤ）を読み取る。サンプル識別情報は、再び、関連付けられるサンプル容器内のサンプルに対して実施されるべき有効アッセイまたは複数のアッセイを決定するために使用され、分析器１４２Ｂと関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２Ｂは、分析器１４２Ｂがサンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイを実施するように構成されるかどうかを決定するために照会されてもよい。分析器１４２Ｂが、少なくとも１つの有効アッセイを実施するように構成される場合、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ｂは、「方向転換」コマンドをＷＭＳ１３６に送信し、関連付けられる方向転換器１４６Ｂは、サンプル容器を分析軌道１１２から関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ｂに方向転換する。分析器１４２Ｂが、サンプルの要求される少なくとも１つのアッセイを実施するように構成されない場合、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ｂは、「非方向転換」コマンドをＷＭＳ１３６に送信し、関連付けられるサンプル容器は、分析軌道１１２に沿って次の分析器ステーション１４０Ｃに進む。

【0388】

上記に説明されるプロセスは、サンプル容器内に含有されるサンプルの要求される少なくとも１つのアッセイを実施するように構成される分析器が識別されるまで、各後続分析器ステーション１４０Ｃ、１４０Ｄにおいて繰り返されてもよい。

【0389】

サンプル容器が緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに方向転換された後、ＷＭＳ１３６は、あるプロセス数のサンプル容器のそれぞれが、シャトルモジュール１５０Ａ－１５０Ｄによって１つずつ関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄの中に往復運動される前に、緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄ内に同一の有効アッセイを伴うそのプロセス数のサンプル容器を蓄積しようとして、以前に方向転換されたサンプル容器とともに群化するべき合致するサンプル容器（すなわち、同一の有効アッセイを伴うサンプル容器）を見出そうとするであろう。本概念を例証し、プロセス数が５つであると仮定すると、図３は、緩衝待ち行列１４８Ａ内の５つの「Ａ」サンプル容器（すなわち、有効アッセイ「Ａ」を伴うサンプル容器）、緩衝待ち行列１４８Ｂ内の５つの「Ｂ」サンプル容器（すなわち、有効アッセイ「Ｂ」を伴うサンプル容器）、緩衝待ち行列１４８Ｃ内の５つの「Ｃ」サンプル容器（すなわち、有効アッセイ「Ｃ」を伴うサンプル容器）、および緩衝待ち行列１４８Ｄ内の５つの「Ｄ」サンプル容器（すなわち、有効アッセイ「Ｄ」を伴うサンプル容器）を示す。

【0390】

正しいサンプル容器が分析器の中に往復運動されていることを確実にするために、サンプル容器と関連付けられるサンプル識別情報は、サンプル容器の識別を検証するために、例えば、走査装置１７８としてのシャトルモジュール１５０内で走査されてもよい。サンプル容器は、分析器１４２Ａ－１４２Ｄ毎に一度に１つずつ処理される。次のサンプル容器は、先行するサンプル容器が関連付けられるシャトルモジュール１５０Ａ－１５０Ｄによって関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに戻され、サンプル容器ハンドオフ位置１５６（図４参照）が次のサンプル容器のために空けられるまで、処理を開始しない。システム１００を通してサンプル容器を追跡するために、サンプル容器識別情報は、サンプル容器が緩衝待ち行列１４８の中に受け取られる前に、ＷＭＳ１３６によって（例えば、イーサネット（登録商標）接続を介して）分析器ソフトウェアモジュール１５２に伝送される。

【0391】

記述されるように、いったん緩衝待ち行列１４８から分析器１４２へのサンプル容器１２０の移送が、シャトルモジュール１５０において開始されると、シャトルモジュール内の走査装置は、サンプル容器識別情報が、分析器ソフトウェアモジュールによって維持される分析器スケジュール内のサンプル容器識別情報と合致することを読み取り、検証する。ある実施形態では、合致が失敗する場合、サンプル容器は、軌道システムに戻され、適切なエラーコードが、ＷＭＳに返され、通知される。

【0392】

サンプルが（例えば、ロボットピペッタによって）分析器内のサンプル容器から抽出され、サンプル容器が緩衝待ち行列に戻された後、サンプル容器は、次いで、分析軌道１１０に戻るように経路指定される。サンプル容器特有情報は、分析器から分析軌道１１０に戻るようなサンプル容器ハンドオフに応じて、分析器ソフトウェアモジュール１５２内で更新され、ＷＭＳ１３６にプッシュバックされるであろう。例えば、サンプルデータベースは、アッセイがもはやそのサンプル容器に関して有効ではないことを示すように、サンプルが抽出されたばかりの有効アッセイのステータスを変更するために、そのサンプル容器に関して改訂されてもよい。上記のように、サンプルに対して実施されたアッセイは、分析器ソフトウェアモジュールによってサンプル容器の有効アッセイリストから除去されるであろう。ＷＭＳは、エラー取扱、サンプル容器経路指定、ワークフロー管理、データ表示、フォローアップ試験指示、反射試験指示等の下流機能および処理のために本情報を使用するであろう。

【0393】

サンプルが１つの分析器においてサンプル容器から抽出され、サンプル容器が分析軌道１１０に戻された後、サンプル容器は、任意の残りの分析器ステーションに経路指定されるであろう。各分析器ステーションにおいて、サンプル容器識別情報は、そのサンプル容器に関して任意の残りの有効アッセイが存在するかどうかを（ＷＭＳから）決定するために走査され、（分析器ソフトウェアモジュールによって決定されるように）関連付けられる分析器によって実施され得る有効アッセイが、存在する場合、サンプル容器は、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換され、そこで、ＷＭＳは、同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器を蓄積しようと試みるであろう。

【0394】

種々の実施形態では、ＷＭＳは、同一の有効アッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が緩衝待ち行列において蓄積されることを無期限に待機しないであろう。下記により詳細に説明されるように、一実施形態では、具体的有効アッセイを要求する最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された後の所定の期間後、同一の具体的アッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が、緩衝待ち行列内に蓄積された場合、分析器は、サンプル容器のその数がプロセス数を下回っても、蓄積されたその具体的アッセイを要求するサンプル容器を処理するであろう。別の実施形態では、各分析器は、本明細書ではプロセスサイクルと称される、周期的に循環する時間間隔の開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させることによって、アッセイを開始する。一実施形態では、新しいプロセスサイクルは、５分毎に開始される。この場合では、ＷＭＳは、次のプロセスサイクルが開始される前に、プロセス数まで可能な限り多くの同一の有効アッセイを要求するサンプル容器を蓄積しようとするであろう。プロセスサイクルが開始されると、分析器は、最後のプロセスサイクル以降に蓄積された、プロセス数までの同一の有効アッセイを要求する緩衝待ち行列内の全てのサンプル容器からサンプルを移送するであろう。いくつかの実施形態では、ＷＭＳは、同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が蓄積されるまで、１つまたはそれを上回るプロセスサイクルを省略してもよい。

【0395】

種々の実施形態では、ＷＭＳは、ＳＴＡＴサンプル「Ｓ」として指定される任意のサンプル容器が、可能な限り早く処理されるであろうことを確実にするために、サンプル容器の通常の処理を改変するように構成される。下記により詳細に説明されるように、分析器ステーションにおいて走査されたサンプル容器が、（１）関連付けられる分析器によって実施され得る有効アッセイを有し、（２）ＳＴＡＴサンプルであると決定される場合、サンプル容器は、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される。ＳＴＡＴサンプル容器が方向転換された後、緩衝待ち行列内にいかなる他の以前に方向転換されたサンプルも、存在しない場合、これは、直ちに（またはいくつかの実施形態では、次のプロセスサイクルの開始時に）処理される。一方、緩衝待ち行列においてＳＴＡＴサンプル容器の前に以前に方向転換されたサンプル容器（本明細書では「遮断サンプル容器」と称される）が、存在する場合、ＳＴＡＴサンプル容器は、ＳＴＡＴサンプル容器および遮断サンプル容器が、同一の有効アッセイを有する場合、それらのサンプル容器とともに処理されるであろう。ＳＴＡＴサンプル容器および遮断サンプル容器が、同一の有効アッセイを有していない場合、遮断サンプル容器は、サンプル容器のプロセス数よりも少ないものが蓄積されている場合であっても、直ちに（またはいくつかの実施形態では、次のプロセスサイクルの開始時に）処理されるであろう、または遮断サンプル容器は、サンプル容器を処理することなく、分析軌道１１２に戻るように緩衝待ち行列から外に移動されるであろう。ＳＴＡＴサンプル容器は、次いで、遮断サンプル容器が緩衝待ち行列から外に移動された後に処理されるであろう。

【0396】

サンプル容器が全ての分析器ステーション（例えば、分析区画１１０の分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄ）を過ぎて経路指定された後、サンプル容器識別情報は、再循環走査装置２２４（図３参照）において走査され（例えば、バーコードまたはＲＦＩＤ）、ＷＭＳは、サンプル容器が任意の残りの有効アッセイを有するかどうかを決定する。ある実施形態では、システムコントローラ、例えば、ＷＭＳは、ＬＩＳ（サンプルデータベース）１３４にクエリを行い、サンプル容器と関連付けられる識別情報と相関される１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する。ＷＭＳは、次いで、そのサンプル容器に関する有効アッセイを、分析ループと動作的に関連付けられる１つまたはそれを上回る分析器１４２Ａ－１４２Ｄの機能アッセイと比較する（機能アッセイは、ＷＭＳ内に記憶されてもよい、および／またはＷＭＳは、分析器１４２のそれぞれと関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２にクエリを行ってもよい）。サンプル容器が、１つまたはそれを上回る有効アッセイを有し、有効アッセイを実施することが可能な少なくとも１つの分析器が、分析区画１１０内に存在する場合、そのサンプル容器は、再循環／出口方向転換器１３０によって再循環区画１１４に経路指定され、分析軌道１１２に戻るように経路指定される。種々の実施形態では、「ラップカウンタ」値が、再循環されるサンプル容器に関して１だけ増分され、そのサンプル容器に、より低いラップカウンタ値を有する他のサンプル容器に対する処理優先度を与えてもよい。

【0397】

再循環走査装置２２４によって走査されたサンプル容器が、いかなる残りの有効アッセイも有していない、またはサンプル容器がここでは有する有効アッセイを実施することが可能ないかなる分析器も、分析区画１１０内に存在しない場合、サンプル容器は、再循環／出口方向転換器１３０によって出口区画１１８に方向転換されてもよい。そのサンプル容器は、次いで、出口区画１１８および分析前／後軌道２０２によって、（１）サンプル容器が残りの有効アッセイを有する場合に容器保管モジュール２１４または（２）サンプル容器がいかなる残りの有効アッセイも有していない場合に出力モジュール２１６に経路指定される。サンプル容器を容器保管モジュール２１４または出力モジュール２１６に経路指定することに先立って、サンプル容器は、サンプル容器上にキャップを設置するためのキャッパモジュール２１２等の処理後モジュールに経路指定されてもよい。

【0398】

分析前軌道２０２から分析軌道１１２に解放されたサンプル容器を（入力走査装置２２２において）追跡し、分析軌道１１２から分析前軌道２０２に解放されたサンプル容器を（再循環走査装置２２４において）追跡することによって、ＷＭＳは、任意の所与の時点における分析軌道１１２および再循環区画１１４によって形成される再循環ループ上のサンプル容器の数を追跡する。

【0399】

別の実施形態では、再循環走査装置２２４において走査されたサンプル容器が、有効アッセイを有するが、いずれも、利用可能な分析器の任意の機能アッセイと合致しない場合、ＷＭＳは、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで、分析軌道１１２および再循環区画１１４の連続的ループ（すなわち、第２のループ区画または分析ループ）の周囲でサンプル容器を循環させてもよい。サンプル容器が、分析ループの周囲で循環される場合、カウンタ（ラップカウンタ）またはタイマが、サンプル容器が分析ループを横断した回数またはサンプル容器が分析ループを横断して費やした期間を記録する。カウンタまたはタイマが、ある閾値または限界、例えば、所定のループ回数または分析ループ上での所定の持続時間に到達し、サンプル容器の有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が、まだ利用可能になっていない（またはある他の理由から、サンプル容器が、依然として１つまたはそれを上回る有効アッセイを有する）場合、サンプル容器は、再循環／出口方向転換器１３０によって出口区画１１８に方向転換されてもよい。そのサンプル容器は、次いで、出口区画１１８および分析前／後軌道２０２によって、（１）サンプル容器が有効アッセイを有し、合致する機能アッセイを有する利用可能な分析器を待機している場合に容器保管モジュール２１４または（２）周囲条件下での一時的保管またはシステム１００からの除去のために出力モジュール２１６に経路指定されてもよい。代替として、ＷＭＳは、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで、分析前／後軌道２０２および分析前戻り区画２０４の連続的ループ（すなわち、第１のループ区画または分析前ループ）の周囲でサンプル容器を循環させてもよい。この場合では、サンプル容器の有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になることなく、分析前ループを横断する所定の回数または所定の周期後、ＷＭＳは、次いで、サンプル容器を保管モジュール２１４に経路指定し、そこで、容器は、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで保管されることができる、または出力モジュール２１６に経路指定してもよく、そこで、容器は、有効アッセイと合致する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで保管されることができる、またはそこから、サンプル容器は、システム１００から除去されることができる。

【0400】

したがって、いくつかの実施形態では、ＷＭＳまたは他のコントローラは、タイマを使用し、サンプル容器が分析ループおよび／または分析前ループ上で費やした時間を追跡する、またはカウンタを使用し、サンプル容器を保管モジュール２１４または出力モジュール２１６に経路指定する前にサンプル容器が分析ループおよび／または分析前ループを横断した回数を追跡してもよい。

【0401】

ある場合には、いかなる現在の有効アッセイも有していないサンプル容器は、それにもかかわらず、付加的な継続する試験要件の可能性のためにシステム１００において保たれる必要があり得る。したがって、いくつかの実施形態では、いかなる有効アッセイも有していないサンプル容器は、容器保管モジュール２１４に経路指定されてもよく（例えば、容器移送ロボット２１４ｂによって軌道２０２または緩衝待ち行列２３８から容器保管モジュール２１４の中に移送される）、容器保管モジュール２１４は、いかなるさらなる処理も要求しないサンプル容器（すなわち、いかなる有効アッセイも有していないサンプル容器）およびさらなる処理を要求するサンプル容器（例えば、残りの有効アッセイを有するサンプル容器および／または反射試験を要求する、またはサンプルに対して以前に実施された１つまたはそれを上回るアッセイの結果に基づいて反射試験を要求し得るサンプル容器）の組み合わせを保持してもよい。反射試験用途の一実施例は、Ｈｏｌｏｇｉｃ（Ｍａｒｌｂｏｒｏｕｇｈ，ＭＡ）からのＡｐｔｉｍａ（Ｒ）ＨＰＶアッセイおよびＡｐｔｉｍａ（Ｒ）ＨＰＶ１６１８／４５遺伝子型アッセイを伴う。前者のアッセイは、１４種の高リスク型のヒトパピローマウイルス（ＨＰＶ）を検出するが、それらを判別しない一方、後者のアッセイは、ＨＰＶ１６型とＨＰＶ１８型および／またはＨＰＶ４５型（これら３つのＨＰＶ型は、世界の全ての浸潤性子宮頸癌の約８０％と関連関連付けられる）とを検出し、区別する。したがって、サンプルが、ＡｐｔｉｍａＨＰＶアッセイに関して陽性結果を有する場合、同一のサンプルに対してＡｐｔｉｍａ１６１８／４５遺伝子型アッセイを実行することが、望ましくあり得る。サンプル容器は、ＡｐｔｉｍａＨＰＶアッセイが完了するまで容器保管モジュール２１４内に保管され得、ＡｐｔｉｍａＨＰＶアッセイ結果が陰性である場合、本システムから除去される、または結果が陽性である場合、Ａｐｔｉｍａ１６１８／４５遺伝子型アッセイを用いて再実行され得る。

【0402】

したがって、サンプル容器は、完了された有効アッセイの結果に基づく指示する医師の監督下の付加的試験等の再試験または追加試験が要求され得る場合に全ての有効アッセイが実施された後のある期間にわたって容器保管モジュール２１４内に保持されてもよい。保管モジュール２１４内の各サンプル容器の位置（行／列位置等）は、さらなる試験が事前の試験結果に基づいて要求される場合、容器が、その記録された位置によって配置され、容器保管モジュール２１４から軌道２０２に戻るように移送され得るように、ＷＭＳ（またはＷＭＳにアクセス可能なデータベース）によって留保される。サンプル容器は、容器移送ロボット２１４ｂによって（すなわち、サンプル容器を軌道２０２（または緩衝待ち行列２３８）から容器保管モジュール２１４に移送する同一の容器移送ロボット、または異なる容器移送ロボットによって）容器保管モジュール２１４から軌道２０２に（または緩衝待ち行列２３８に）移送されてもよい。いかなるさらなる処理も要求しない（例えば、いかなるさらなる試験も事前の試験結果によって示されない）サンプル容器は、容器保管モジュール２１４内に留保され、後でオペレータによってシステム１００から除去されてもよい。いくつかの実施形態では、容器保管モジュール２１４は、さらなる処理を要求するサンプル容器が、いかなるさらなる処理も要求しないサンプル容器から隔離され得るように、保管モジュールと関連付けられる識別情報および機械可読容器識別情報に相関されるＷＭＳ内に記憶される情報に基づいて、保管モジュール内に保持されるサンプル容器をソートするように構成される。そのようないかなるさらなる処理も要求しないサンプル容器は、オペレータの裁量でさらに処理されるために、容器保管モジュール２１４から軌道２０２に、および出力モジュール２１６に経路指定されてもよい。代替実施形態では、ユーザは、例えば、１日の終わりまたはシフトの終わりに、残りの有効アッセイ（または可能性として考えられる残りの有効アッセイ）を有する全てのサンプル容器が容器保管モジュール２１４から出力モジュール２１６に移動されることを要求することができる。これは、容器保管モジュール２１４内に完全に完了されたサンプル容器のみを残し、これは、そのようなサンプル容器を保持するラックを除去することによって一緒に除去されることができる。出力モジュール２１６内に一時的に保管される完了されていないサンプル容器は、入力モジュール２２０を介して手動で、および／または出力容器移送ロボット２１６ｂを介して自動的に再導入されることができる。

【0403】

ある実施形態では、分析器は、軌道システム（すなわち、分析軌道１１２および緩衝待ち行列１４８）および分析器の装填界面の中にサンプル容器を直接する装填するオペレータ（例えば、分析器が自動化サンプル処理システム１００に統合されていないときに通常動作し得る様式）の両方からサンプル容器を受け取ることができる。一実施例では、サンプル容器は、サンプル容器またはサンプル容器のラックを受け取る分析器の装填引出または装填室の中にオペレータによって装填されてもよい。選好が、以下の方法でシステム１００によって直接装填されるサンプル容器に与えられてもよい。サンプル容器が、分析器上に直接装填される場合、分析器ソフトウェアモジュールは、例えば、分析器データベース内で、および／またはＷＭＳに対して、その機能アッセイ情報を更新し、いかなる機能アッセイもその分析器から利用可能ではないことを示し、事実上、システム１００の分析区画１１０からその分析器を「オフライン」にするであろう。分析器は、サンプル容器が直接装填されるとき、その緩衝待ち行列内にすでにある任意のサンプル容器の処理を終了してもよく、次いで、「オフライン」になり、直接装填されたサンプル容器のみを処理してもよい。分析器内の全ての直接装填されたサンプル容器が、分析器内のレセプタクル装置へのサンプル移送を完了した後、分析器ソフトウェアモジュールは、次いで、分析器が実施することが可能である機能アッセイが利用可能であることを示し、分析軌道１１２からのサンプル容器の受取を開始するために、そのアッセイ情報をＷＭＳに対して更新することによって関連付けられる分析器を「オンライン」に戻すであろう。

【0404】

他の実施例では、分析器は、ユーザインタフェースに打ち込まれる専用コマンドを用いてオン／オフラインにされてもよい。

【0405】

分析器はまた、点検のためにオフライン、すなわち、自動化サンプル処理システム１００に対して利用不能にされてもよい。分析器が、オフラインにされる場合、ＷＭＳは、これがオフライン分析器を自動的に迂回し得るように通知されなければならない。分析器は、ＷＭＳにおけるそのステータスを更新することによってオンラインに戻されてもよい。

【0406】

分析器において使用され得る例示的レセプタクル装置１６０が、図８に示される。図８に示されるように、レセプタクル装置１６０は、あるプロセス数の（すなわち、２つまたはそれを上回る）個々のプロセス容器１６２（図示される実施形態では５つ）を備える。代替実施形態では、レセプタクル装置は、５つを上回るまたは下回る（但し、２つを上回る）プロセス容器１６２を含んでもよい。図示される実施例では、プロセス容器１６２は、開放上部端および閉鎖底部端を伴う円筒形管（例えば、試験管）の形態であり、レセプタクル装置１６０の両側に沿って縦方向に延在する下向きに面する肩部を画定する接続肋材構造１６４によって整合された配列において相互に接続される。他の実施例では、円筒形管以外の構成を有する容器も、想定される。プロセス容器１６２は、図８に示されるように、同一のサイズおよび形状であってもよい、またはそれらは、異なるサイズおよび／または形状を有してもよい。

【0407】

ある実施形態では、レセプタクル装置１６０は、操作構造１６６を含む。操作構造１６６は、分析器内の異なる場所の間でレセプタクル装置１６０を移動させるために、分析器のレセプタクル分配器によって係合されるように適合される。

【0408】

例示的レセプタクル装置が、米国特許第６，０８６，８２７号に説明されている。

【0409】

上記に解説されるように、分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る相互接続された離散的プロセス容器を備えるレセプタクル装置内でアッセイを実施するように構成される。したがって、レセプタクル装置１６０内でアッセイを実施するように構成される分析器は、５つのプロセス容器１６２のそれぞれの中で反応またはプロセスを同時に、または並行して実施するように構成される。したがって、レセプタクル装置１６０内で診断アッセイを実施するように構成される分析器の処理能力および効率を最大限にするために、サンプル物質が、５つの異なるサンプル容器のそれぞれから５つのプロセス容器１６２のそれぞれに移送され得、サンプルが、一度にアッセイされ得るように、同一の有効アッセイを要求するあるプロセス数の５つの異なるサンプル容器を識別することが、望ましい。一方、５つを下回るプロセス容器１６２がサンプルを含有するレセプタクル装置１６０の内容物に対してアッセイを実施することは、分析器の処理能力および効率に悪影響を及ぼし得る。

【0410】

図５は、システム１００の分析区画１１０内のサンプル容器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、およびＳ等のサンプル容器をソート、スケジューリング、および処理するためのプロセスまたはアルゴリズム５００の一実施例を図示する。

【0411】

ステップ５０２において、分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄに接近する最初のサンプル容器に関する有効アッセイまたは複数のアッセイが、決定される。上記に説明されるように、有効アッセイは、これが走査装置１４４Ａ－１４４Ｄ等の分析器ステーションの関連付けられる走査装置を通過する際にサンプル容器を走査し、ＷＭＳ内に記憶されるそのサンプル容器に関する有効アッセイに対して相関される、サンプル容器に関するサンプル識別情報を取得することによって決定されることができる。

【0412】

ステップ５０４は、関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄがステップ５０２において識別された有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施し得るかどうかを決定するステップを伴う。上記に説明されるように、一実施形態では、ＷＭＳは、有効アッセイを含むサンプル識別情報を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄに伝送し、分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる分析器がそのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能であるかどうかに応じて、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに「方向転換する」またはサンプル容器を「方向転換しない」コマンドで応答するであろう。すなわち、分析器がステップ５０２において識別された有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能であるかどうかは、サンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるかどうかを決定するためのサンプル選択基準である。関連付けられる分析器、例えば、分析器１４２Ａが、有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能ではない場合、ステップ５０８において、サンプル容器は、分析軌道１１２によって次の分析器１４２Ｂに伝達され、プロセス５００は、再び、次の分析器１４２Ｂにおいてステップ５０２を開始し始めるであろう。

【0413】

分析器、例えば、分析器１４２Ａが、サンプル容器の有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能である場合、ステップ５０６において、サンプル容器は、さらなる処理のために分析器に方向転換される（例えば、分析器ソフトウェアモジュールは、「方向転換」コマンドをＷＭＳに伝送し、ＷＭＳは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列、例えば、緩衝待ち行列１４８Ａに方向転換するために、関連付けられる方向転換器、例えば、方向転換器１４６Ａをアクティブ化するように軌道コントローラにコマンドする）。

【0414】

ステップ５１０において、関連付けられる分析器に方向転換されたサンプル容器がＳＴＡＴサンプル（図３にサンプル容器「Ｓ」として示される）であるかどうかが、決定される。上記に解説されるように、そのような情報は、ＷＭＳ内に常駐してもよく、そこで、これは、特定のサンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される。サンプル容器がＳＴＡＴサンプルであるかどうかは、サンプルを緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかを査定するための別のサンプル選択基準である。サンプル容器が、ＳＴＡＴサンプルである場合、ステップ５１２において、サンプル容器は、直ちに処理される（これは、いかなる他のサンプル容器も関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄにまだ方向転換されていないと仮定し、その場合では、ＳＴＡＴサンプルは、ステップ５３０、５３２、５３４、および５３６に関して下記に説明されるように取り扱われるであろう）またはサンプル容器が、現在処理されている場合、直後に現在の処理は、完了される。すなわち、ＳＴＡＴサンプル容器は、緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄから関連付けられるシャトルモジュール１５０Ａ－１５０Ｄに移送され、関連付けられるシャトルモジュール１５０Ａ－１５０Ｄによって分析器の中に往復運動され、サンプル物質は、サンプル容器から抽出され、分析器内のレセプタクル装置に移送されるであろう。サンプル容器は、サンプル物質がサンプル容器から抽出された後に緩衝待ち行列に戻され、次いで、分析軌道１１２に戻され、そこで、これは、分析区画１１０内の他の処理ステーション１４０Ａ－１４０Ｄに運搬され、そのサンプル容器に関する任意の残りの有効アッセイが、サンプルに対して実施されるであろう。プロセス５００は、次いで、ステップ５０２に戻る。

【0415】

ステップ５０６において方向転換されたサンプル容器が、ＳＴＡＴサンプルではない場合、ステップ５１４において、緩衝される容器カウンタが、緩衝される容器カウントを監視するために開始される。緩衝される容器カウントは、特定のアッセイが実施されることを要求する緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数である。ステップ５１４において、特定のアッセイを要求する最初のサンプル容器が、関連付けられる分析器に方向転換されたため、緩衝される容器カウントは、１である。最初のサンプル容器が、関連付けられる分析器が実施することが可能である、２つのアッセイ、例えば、アッセイ「Ａ」およびアッセイ「Ｂ」に関する有効アッセイ指示を有する場合、緩衝される容器カウントが、少なくとも最初に、アッセイ「Ａ」および「Ｂ」毎に監視され得ることが、可能である。

【0416】

加えて、図５のアルゴリズム５００において、ステップ５１６において、緩衝される容器タイマが、緩衝される容器保持時間を監視するために開始される。緩衝される容器保持時間は、特定のアッセイを要求する最初のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後の時間の長さである。前述の実施例では、緩衝される容器タイマは、アッセイ「Ａ」および「Ｂ」毎に開始されてもよい。

【0417】

ステップ５１８において、分析器ステーションに接近する次のサンプル容器に関する有効アッセイまたは複数のアッセイが、決定される。再び、有効アッセイは、これが走査装置１４４Ａ－１４４Ｄのうちのいずれか等の分析器ステーションの関連付けられる走査装置を通過する際にサンプル容器を走査し、ＷＭＳ内に記憶されるそのサンプル容器に関する有効アッセイに対して相関される、サンプル容器に関するサンプル識別情報を取得することによって決定されることができる。

【0418】

ステップ５２０は、関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄがステップ５１８において識別された有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施し得るかどうかを決定するステップを伴う。再び、一実施形態では、ＷＭＳは、有効アッセイを含むサンプル識別情報を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄに伝送し、分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる分析器が有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能であるかどうか、すなわち、サンプル選択基準に応じて、「方向転換」または「非方向転換」コマンドで応答するであろう。関連付けられる分析器が、有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能ではない場合、ステップ５２２において、サンプル容器は、分析軌道１１２によって次の分析器に経路指定される。

【0419】

ステップ５２２後、ステップ５２４において、コントローラは、緩衝される容器保持時間が所定の時間限界を超えたかどうかを決定する。上記に説明されるように、分析器処理能力および効率を最大限にするために、コントローラは、サンプルがあるプロセス数のサンプル容器のそれぞれから分析器内のレセプタクル装置のそのプロセス数のプロセス容器のそれぞれの中に移送され得るように、緩衝待ち行列内に同一のアッセイを要求するそのプロセス数のサンプル容器を蓄積しようとするであろう。しかしながら、関連付けられる分析器が、特定のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が「満ちる」まで待機する間にアイドル状態になり得るため、同一のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器を蓄積するために無期限の期間を待機することは、効率的ではない、または望ましくない場合がある。したがって、図５のアルゴリズム５００において、緩衝される容器タイマが、同一のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器を蓄積するために待機する所定の期間後、特定のアッセイを要求する緩衝待ち行列内の全てのサンプル容器が、サンプル容器のその数がプロセス数を下回る場合であっても、処理されるであろうように、採用されてもよい。所定の緩衝される容器タイマ閾値（または「タイムアウト」または「タイムアウト限界」）は、例えば、分析器に関するプロセスサイクルに基づいて設定されてもよい。したがって、一非限定的実施例では、緩衝される容器タイムアウトは、特定のアッセイを要求する最初のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されるときに新しいレセプタクルが分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容するために位置付けられるまでの残りの期間（すなわち、現在のプロセスサイクルの残り）に１つの付加的プロセスサイクルを加えたものに設定されてもよい。例証として、プロセスサイクルが、５分である場合、緩衝される容器タイマタイムアウトは、特定のアッセイを要求する最初のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたときに開始された任意のプロセスサイクルの残り（≦５分）に１つの付加的プロセスサイクル（５分）を加えたものであろう。したがって、本実施例に関するタイムアウト限界は、最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された後の少なくとも５分であるが、最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された後の１０分以下であろう。

【0420】

緩衝される容器タイマが、そのタイムアウト限界に到達していない場合、プロセス５００は、ステップ５１８に戻り、次のサンプル容器の有効アッセイを識別する。緩衝される容器タイマが、特定のアッセイを要求するサンプル容器に関してそのタイムアウト限界に到達した場合、ステップ５２６において、特定のアッセイを要求する緩衝待ち行列内のサンプル容器は全て、サンプル容器のその数（すなわち、緩衝される容器カウント）がプロセス数を下回るであろうが、処理されるであろう。ステップ５２６が、関連付けられる緩衝待ち行列内の全てのサンプル容器が処理され、次いで、分析軌道１１２に戻される結果をもたらす場合、ステップ５２６後、プロセス５００は、ステップ５０２に戻り、次の最初のサンプル容器の有効アッセイを識別し、緩衝待ち行列内にサンプル容器の新しいセットを蓄積し始めてもよい。

【0421】

代替実施形態では、上記に例証されるように、緩衝待ち行列は、２つまたはそれを上回る異なるアッセイ（例えば、アッセイ「Ａ」および「Ｂ」）を要求するサンプル容器の２つまたはそれを上回る群を含有してもよい。そのような実施形態では、緩衝される容器カウントが、維持されてもよく、緩衝される容器保持時間が、関連付けられる緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の要求されるアッセイ毎に監視されてもよい。したがって、第１のアッセイを要求するサンプル容器の群が処理されるステップ５２６後、プロセス５００は、ステップ５１８に戻り、次のサンプル容器の有効アッセイを識別してもよい。ステップ５２４において、緩衝される容器タイマが、関連付けられる緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の要求される１つを上回るアッセイに関するそのタイムアウト限界に到達したと決定される場合、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、優先順位付け論理を適用し、処理される２つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの有効アッセイを決定してもよい。緩衝待ち行列内のサンプル容器のいずれもアルゴリズム５００における別の場所で対処されるＳＴＡＴサンプルではないと仮定すると、１つのアッセイをその他よりも優先するための基準は、（１）有効期限に最も近いアッセイ試薬を選択すること、（２）最小体積の試薬を有する（すなわち、空になる前に最も少ない残りの試験を有する）アッセイキットを選択すること、（３）アッセイ名のアルファベット順、（４）サンプル移送場所に対する試薬の物理的場所（例えば、サンプル移送場所に物理的に最近接する試薬が、優先度を与えられ得る、または特定の場所における試薬が、異なる場所における試薬よりも恣意的に優先度を与えられる）、または（５）優先度が試薬の異なるセットを通して交互にされること（すなわち、最初の１つのセットが、優先度を与えられ、次いで、次のセットが、優先度を与えられ、以下同様である）を含んでもよい。

【0422】

ステップ５２０に再び目を向けると、関連付けられる分析器が、有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能である場合、ステップ５２８において、次のサンプル容器がＳＴＡＴサンプルであるかどうか、すなわち、さらなるサンプル選択基準が、決定される。上記に解説されるように、そのような情報は、ＷＭＳ内に常駐してもよく、そこで、これは、特定のサンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される。サンプル容器が、ＳＴＡＴサンプルである場合、ステップ５３０において、サンプル容器は、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される（例えば、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、「方向転換」コマンドをＷＭＳに伝送し、ＷＭＳは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに方向転換するために、関連付けられる方向転換器１４６Ａ－１４６Ｄをアクティブ化するように軌道コントローラにコマンドする）。

【0423】

ＳＴＡＴサンプル容器がステップ５３０において関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、プロセス５００は、いくつかの代替ステップのうちのいずれかを組み込んでもよく、そのうちの２つが、図５に示される。

【0424】

一代替では、ステップ５３２において、ＳＴＡＴサンプル容器が、ステップ５３０において方向転換される場合、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに以前に方向転換された全てのサンプル容器（遮断サンプル容器）は、関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄ内でそれらを処理することなく、緩衝待ち行列から一掃される。すなわち、緩衝待ち行列内の全ての遮断サンプル容器は、緩衝待ち行列から分析軌道１１２に経路指定される。処理されることなく緩衝待ち行列から除去された遮断サンプル容器は、分析軌道１１２を介して、および必要な場合、再循環区画１１４を介して、未処理サンプル容器の要求されるアッセイを実施することが可能な別の分析器に、または可能性として同一の分析器に戻るように経路指定されるであろう。

【0425】

サンプル容器を処理することなく全ての遮断サンプル容器を単純に一掃することに対する代替として、ステップ５３４において、ＳＴＡＴサンプル容器と異なるアッセイを要求する遮断サンプル容器は全て、遮断サンプル容器のその数（すなわち、緩衝される容器カウント）がそのアッセイに関するプロセス数を下回るであろうが、処理されるであろう。各遮断サンプル容器が分析器の中に往復運動され、次いで、緩衝待ち行列に戻るように往復運動された後、これは、分析軌道１１２に戻される。

【0426】

全ての遮断サンプル容器が、遮断サンプル容器を処理することなく（ステップ５３２）、または遮断サンプル容器を処理して（ステップ５３４）のいずれかで、緩衝待ち行列から外に、およびＳＴＡＴサンプル容器の進路を外れて移動された後、ステップ５３６において、ＳＴＡＴサンプル容器は、緩衝待ち行列内で処理されるための位置まで上に移動される。

【0427】

プロセス５００は、次いで、ステップ５０２に戻る。

【0428】

ステップ５３２および５３４に対する代替として、遮断サンプル容器が、関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄによって実施されるべきである１つを上回る具体的アッセイを要求する場合、プロセスは、いくつかの遮断サンプル容器に関するステップ５３２および他の遮断サンプル容器に関するステップ５３４を含んでもよい。すなわち、１つの特定のアッセイを要求する全ての遮断サンプル容器は、ＳＴＡＴサンプル容器の進路を外れて一掃される前にステップ５３４に従って処理されてもよく、異なる特定のアッセイを要求する全ての遮断サンプル容器は、ステップ５３２に従って処理を伴わずに緩衝待ち行列から一掃されるであろう。分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、上記に説明されるような優先順位論理を適用し、処理するべきアッセイおよび処理を伴わずに一掃するべきアッセイを選択してもよい。

【0429】

さらなる代替として、図５に示されないが、ＳＴＡＴサンプル容器の要求されるアッセイが、１つまたはそれを上回る遮断サンプル容器の要求されるアッセイと同一である場合、ＳＴＡＴサンプル容器は、そのアッセイを要求するサンプル容器の数が、プロセス数を下回る場合であっても、同一のアッセイを要求する遮断サンプル容器とともに処理されてもよく、異なるアッセイを要求する任意の遮断サンプル容器は、処理を伴わずに関連付けられる緩衝待ち行列から一掃されてもよい。

【0430】

ステップ５２８に再び目を向けると、次のサンプル容器が、ＳＴＡＴサンプル容器ではない場合、ステップ５３８において、次のサンプル容器の要求されるアッセイが、本明細書では「待ち行列有効アッセイ」と称され得る、関連付けられる緩衝待ち行列に以前に方向転換されたサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイと合致するかどうかが、決定される。プロセス５００の目的が、サンプルが各サンプル容器から関連付けられる分析器内のレセプタクル装置の各プロセス容器に移送され得るように、サンプル容器をサンプル容器の要求される有効アッセイを実施することが可能な分析器に指向し、それらの要求されるアッセイに従ってサンプル容器を群化し、プロセス数と数が等しいサンプル容器の群を収集することであることを思い返されたい。したがって、一実施形態では、いったん特定の有効アッセイを有するサンプル容器が、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されると、待ち行列有効アッセイと合致しない異なる有効アッセイを有する後続サンプル容器は、関連付けられる分析器が第２のアッセイを実施することが可能である場合であっても、その関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されない場合がある。すなわち、分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄの分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された最初のサンプル容器の有効アッセイと合致する（すなわち、待ち行列有効アッセイと合致する）有効アッセイを伴うサンプル容器に対して「ロック」された状態になる。例証するために、一実施形態では、分析器が、アッセイ「Ａ」およびアッセイ「Ｂ」を実施することが可能である場合、アッセイ「Ａ」を要求するサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、アッセイ「Ａ」を要求する後続サンプル容器のみがまた、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換され、アッセイ「Ｂ」を要求するサンプル容器は、方向転換されず、アッセイ「Ａ」を要求するあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されるまで、次の分析器上に送られるであろう。代替として、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された最初のサンプル容器が、アッセイ「Ａ」およびアッセイ「Ｂ」の両方を要求する場合、分析器ステーションは、アッセイ「Ａ」またはアッセイ「Ｂ」を要求する第１の後続サンプル容器に対して「ロック」されるであろう。代替として、次のサンプル容器もまた、アッセイ「Ａ」および「Ｂ」の両方を要求する場合、分析器ステーションは、アッセイ「Ａ」またはアッセイ「Ｂ」を要求する第２の後続サンプル容器に対してロックされてもよい。第２の後続サンプル容器が、アッセイ「Ｂ」および「Ｃ」を要求する場合、サンプル容器は、分析器の緩衝待ち行列に方向転換され、分析器は、その後、アッセイ「Ｂ」に対してロックされるであろう。故に、分析器ソフトウェアモジュールがロックされる１つまたはそれを上回るアッセイは、サンプル容器を緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかを決定するための付加的サンプル選択基準を提示する。故に、後続サンプル容器は、これが、関連付けられる分析器の機能アッセイと合致する有効アッセイを有する場合であっても、後続サンプル容器の有効アッセイが、分析器ステーションがロックされる機能アッセイと合致しない場合、緩衝待ち行列に方向転換されない場合がある。加えて、後続サンプル容器は、これが、関連付けられる分析器の機能アッセイと合致する有効アッセイを有する場合であっても、緩衝待ち行列が、満杯である場合、または関連付けられる分析器上の試薬が、少なくなっている場合、緩衝待ち行列に方向転換されない場合がある。

【0431】

図５の図示される実施例において、サンプル容器がＳＴＡＴであるかどうかを決定するステップ５２８が、有効アッセイが緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致するかどうかを決定するステップ５３８に先行することに留意されたい。したがって、そのような実施形態では、サンプル容器がＳＴＡＴであるかどうかは、分析器ソフトウェアモジュールがロックされるアッセイをオーバーライドし、ＳＴＡＴサンプル容器は、分析器が、ＳＴＡＴ有効アッセイを実施することが可能である場合、ＳＴＡＴ有効アッセイが、分析器ソフトウェアモジュールがロックされるアッセイと異なる場合であっても、緩衝待ち行列に方向転換されてもよい。

【0432】

代替として、他の区別パラメータ（すなわち、他のサンプル選択基準）が、分析器ステーションがアッセイ「Ａ」またはアッセイ「Ｂ」に対してロックされるであろうかどうかを決定するために使用されてもよい。例えば、分析器ソフトウェアモジュールは、その他よりも優先されるであろうアッセイを決定するために、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄによって供給されるような試薬安定性データを適用してもよい。したがって、アッセイ「Ａ」と関連付けられる試薬が、アッセイ「Ｂ」と関連付けられる試薬よりも早く期限切れになるとスケジューリングされている場合、ＷＭＳは、分析器がアッセイ「Ａ」およびアッセイ「Ｂ」を実施することが可能であるが、アッセイ「Ａ」に対してロックされるように選定してもよい。

【0433】

さらなる実施例では、分析器が実施することが可能であるが、分析器がロックされるアッセイと異なるアッセイを要求するＳＴＡＴサンプル容器は、ロックをオーバーライドしてもよく、分析器は、ステップ５３０、５３２、５３４、および５３６に図示されるように、ＳＴＡＴサンプル容器を方向転換および処理してもよい。

【0434】

上記に説明されるように、関連付けられる分析器が実施することが可能である１つを上回るアッセイを要求するサンプル容器が、緩衝待ち行列に方向転換される場合、緩衝される容器カウントが、維持されてもよく、緩衝される容器保持時間が、アッセイ毎に監視されてもよい。しかしながら、いったん分析器ソフトウェアモジュールが、単一のアッセイに対して「ロック」されると、他のアッセイに関する緩衝される容器カウントおよび緩衝される容器保持時間は、もはや監視されないであろう。

【0435】

したがって、ステップ５３８において、次のサンプル容器の有効アッセイが、関連付けられる緩衝待ち行列に最後に方向転換されたサンプル容器の１つまたはそれを上回るアッセイと合致しない場合、ステップ５４０において、サンプル容器は、次の分析器に渡され、プロセス５００は、ステップ５１８に戻る。逆に、次のサンプル容器の要求されるアッセイが、関連付けられる緩衝待ち行列に最後に方向転換されたサンプル容器の要求される１つまたはそれを上回るアッセイとここでは合致する場合、ステップ５４２において、その次のサンプル容器は、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される。

【0436】

サンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、ステップ５４４において、ステップ５３８において識別された合致するアッセイ毎の緩衝される容器カウントは、１だけ増加される。分析器ソフトウェアモジュールが、合致するアッセイのうちの単一のものに対してロックされる、または合致するアッセイのうちの単一のものに対してすでにロックされている場合、緩衝される容器カウントは、１つのアッセイに関してのみ増分されるであろう。

【0437】

ステップ５４６において、各合致するアッセイに関する、または分析器ソフトウェアモジュールがロックされる１つのアッセイに関する緩衝される容器保持時間が、これがそのタイムアウト限界に到達したかどうかを決定するためにチェックされる。緩衝される容器保持時間が、特定のアッセイを要求するサンプル容器に関するそのタイムアウト限界に到達した場合、ステップ５４８において、特定のアッセイを要求する緩衝待ち行列内のサンプル容器は全て、サンプル容器のその数（すなわち、緩衝される容器カウント）がプロセス数を下回るであろうが、処理されるであろう。ステップ５４８が、関連付けられる緩衝待ち行列内の全てのサンプル容器が処理され、次いで、分析軌道１１２に戻される結果をもたらす場合、ステップ５４８後、プロセス５００は、ステップ５０２に戻り、次の最初のサンプル容器の有効アッセイを識別し、関連付けられる緩衝待ち行列内にサンプル容器の新しいセットを蓄積し始めてもよい。

【0438】

上記のように、図５に示されない代替実施形態では、緩衝待ち行列は、２つまたはそれを上回る異なるアッセイを要求するサンプル容器の２つまたはそれを上回る群を含有してもよい。そのような実施形態では、緩衝される容器カウントが、維持されてもよく、緩衝される容器保持時間が、関連付けられる緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の要求されるアッセイ毎に監視されてもよい。したがって、第１のアッセイを要求するサンプル容器の第１の群が処理されるステップ５４８後、プロセス５００は、ステップ５１８に戻り、緩衝待ち行列内に保持され、第２のアッセイを要求するすでに方向転換されたサンプル容器に追加するべき次のサンプル容器の有効アッセイを識別してもよい。ステップ５４６において、緩衝される容器保持時間が、関連付けられる緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の要求される１つを上回るアッセイに関するそのタイムアウト限界に到達したと決定される場合、分析器ソフトウェアモジュールは、上記に説明されるような優先順位論理を適用し、処理するべきアッセイを決定してもよい。

【0439】

緩衝される容器保持時間が、任意のアッセイに関するそのタイムアウト限界に到達していない場合、ステップ５５０において、コントローラは、緩衝待ち行列内のサンプル容器の要求される任意のアッセイに関する緩衝される容器カウントがプロセス数に到達したかどうかを決定する。いかなるアッセイに関する緩衝される容器カウントも、プロセス数に到達していない（すなわち、緩衝待ち行列内の容器の要求される任意のアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内のサンプル容器のプロセス数を下回る）場合、プロセス５００は、ステップ５１８に戻る。緩衝される容器カウントが、任意のアッセイに関するプロセス数に到達した場合、ステップ５５２において、その特定のアッセイを要求するあるプロセス数の方向転換されたサンプル容器が、処理される。

【0440】

あるプロセス数を上回るサンプル容器は、一度に各レセプタクル装置内で処理されることができないため、いくつかの実施形態では、緩衝される容器カウントは、プロセス数を超えることができない。すなわち、同一の有効アッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が、緩衝待ち行列に方向転換され、分析器が、サンプル容器を処理することがまだ可能ではない場合、１から始まる新しい緩衝される容器カウントが、緩衝待ち行列に方向転換された次のサンプル容器から開始されるであろう。

【0441】

図６は、システム１００の分析区画１１０内のサンプル容器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、およびＳ等のサンプル容器をソート、スケジューリング、および処理するためのプロセスまたはアルゴリズム６００の代替実施例を図示する。図６のアルゴリズム６００は、アルゴリズム６００において、分析区画１１０内の分析器１４２Ａ－１４２Ｄがそれぞれ、プロセスクロック対して動作し、それによって、分析器が、各プロセスサイクルの開始時に任意の利用可能なサンプル容器を処理し始める点において、図５のアルゴリズム５００と異なる。一実施例では、プロセスサイクルは、少なくとも、サンプル物質をあるプロセス数のサンプル容器のそれぞれから分析器内のレセプタクル装置のあるプロセス数のプロセス容器のそれぞれに移送するために要求される時間量に、分析器内のサンプル移送位置に、およびそれからレセプタクル装置を移動させるために要求される時間量を加えたものである。ある実施形態では、新しいプロセスサイクルは、５分毎に開始され、全ての分析器１４２Ａ－１４２Ｄは、同時にそれらのプロセスサイクルを開始する。

【0442】

一方、図５に示されるアルゴリズム５００において、各分析器は、専用タイマによって統御され、分析器は、分析器によって実施され得る同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が蓄積されるとすぐに、または規定された期間が経過した（例えば、あるプロセス数のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されていない場合であっても、分析器によって実施され得る有効アッセイを伴う最初のサンプル容器が方向転換された後の現在のプロセスサイクルに次のプロセスサイクルを加えたもの）後にサンプルを処理し始めるであろう。

【0443】

ステップ６０２において、分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄに接近する最初のサンプル容器に関する有効アッセイまたは複数のアッセイが、決定される。上記に説明されるように、有効アッセイは、これが走査装置１４４Ａ－１４４Ｄ等の分析器ステーションの関連付けられる走査装置を通過する際にサンプル容器を走査し、ＷＭＳ内に記憶されるそのサンプル容器に関する有効アッセイに対して相関される、サンプル容器に関するサンプル識別情報を取得することによって決定されることができる。

【0444】

ステップ６０４は、関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄがステップ６０２において識別された有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施し得るかどうかを決定するステップを伴う。上記に説明されるように、一実施形態では、ＷＭＳは、有効アッセイを含むサンプル識別情報を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄに伝送し、分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる分析器がそのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能であるかどうかに応じて、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに「方向転換する」またはサンプル容器を「方向転換しない」コマンドで応答するであろう。すなわち、分析器がステップ６０２において識別された有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能であるかどうかは、サンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されるかどうかを決定するためのサンプル選択基準である。関連付けられる分析器、例えば、分析器１４２Ａが、有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能ではない場合、ステップ６０８において、サンプル容器は、分析軌道１１２によって次の分析器１４２Ｂに伝達され、プロセス６００は、再び、次の分析器１４２Ｂにおいてステップ６０２を開始し始めるであろう。

【0445】

分析器が、サンプル容器の有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能である場合、ステップ６０６において、サンプル容器は、さらなる処理のために分析器に方向転換される（例えば、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、「方向転換」コマンドをＷＭＳに伝送し、ＷＭＳは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに方向転換するために、関連付けられる方向転換器１４６Ａ－１４６Ｄをアクティブ化するように軌道コントローラにコマンドする）。

【0446】

ステップ６１０において、関連付けられる分析器に方向転換されたサンプル容器がＳＴＡＴサンプル（図３にサンプル容器「Ｓ」として示される）であるかどうかが、決定される。上記に解説されるように、そのような情報は、ＷＭＳ内に常駐してもよく、そこで、これは、特定のサンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される。サンプル容器がＳＴＡＴサンプルであるかどうかは、サンプルを緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかを査定するための別のサンプル選択基準である。サンプル容器が、ＳＴＡＴサンプルである場合、ステップ６１２において、サンプルは、次のプロセスサイクルにおいて分析器内で処理される。すなわち、次のプロセスサイクルの開始時に、ＳＴＡＴサンプル容器は、緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄから関連付けられるシャトルモジュール１５０Ａ－１５０Ｄに移送され、関連付けられるシャトルモジュール１５０Ａ－１５０Ｄによって分析器の中に往復運動され、サンプル物質は、サンプル容器から抽出され、分析器内のレセプタクル装置に移送されるであろう。サンプル容器は、サンプル物質がサンプル容器から抽出された後に緩衝待ち行列に戻され、次いで、分析軌道１１２に戻され、そこで、これは、分析区画１１０内の他の処理ステーション１４０Ａ－１４０Ｄに運搬され、そのサンプル容器に関する任意の残りの有効アッセイが、サンプルに対して実施されるであろう。プロセス６００は、次いで、ステップ６０２に戻る。

【0447】

また、ＳＴＡＴサンプルがステップ６１０において識別される時間から、ＳＴＡＴサンプルがステップ６１２において次のプロセスサイクルにおいて処理される時間までに十分な時間が、存在する場合、コントローラは、ＳＴＡＴサンプルが処理されるときに処理され得るサンプルの数をプロセス数まで最大限にするように、ＳＴＡＴサンプル容器と同一のアッセイを要求するより多くのサンプル容器を蓄積するように試みてもよい。したがって、図６に示されないが、ＳＴＡＴサンプル容器がステップ６１０において識別された後、ＳＴＡＴサンプル容器がステップ６１２において次のプロセスサイクルにおいて処理される前に、分析軌道１１２上で分析器を通過する付加的サンプル容器が、各サンプル容器の有効アッセイを識別するために走査され、有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと合致する場合、サンプル容器は、ステップ６１２においてＳＴＡＴサンプル容器とともに処理されるべきＳＴＡＴサンプル容器を伴う緩衝待ち行列に方向転換されるであろう。

【0448】

ステップ６０６において方向転換されたサンプル容器が、ＳＴＡＴサンプルではない場合、ステップ６１４において、緩衝される容器カウンタが、緩衝される容器カウントを監視するために開始される。緩衝される容器カウントは、特定のアッセイが実施されることを要求する緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数である。ステップ６１４において、特定のアッセイを要求する最初のサンプル容器が、関連付けられる分析器に方向転換されたため、緩衝カウントは、１である。最初のサンプル容器が、関連付けられる分析器が実施することが可能である、２つのアッセイ、例えば、アッセイ「Ａ」およびアッセイ「Ｂ」に関する有効アッセイ指示を有する場合、緩衝される容器カウントが、少なくとも最初に、アッセイ「Ａ」および「Ｂ」毎に監視され得ることが、可能である。

【0449】

ステップ６１８において、分析器ステーションに接近する次のサンプル容器に関する有効アッセイまたは複数のアッセイが、決定される。再び、有効アッセイは、これが走査装置１４４Ａ－１４４Ｄのうちのいずれか等の分析器ステーションの関連付けられる走査装置を通過する際にサンプル容器を走査し、ＷＭＳ内に記憶されるそのサンプル容器に関する有効アッセイに対して相関される、サンプル容器に関するサンプル識別情報を取得することによって決定されることができる。

【0450】

ステップ６２０は、関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄがステップ６１８において識別された有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施し得るかどうかを決定するステップを伴う。再び、一実施形態では、ＷＭＳは、有効アッセイを含むサンプル識別情報を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄに伝送し、分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる分析器が有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能であるかどうか、すなわち、サンプル選択基準に応じて、「方向転換」または「非方向転換」コマンドで応答するであろう。関連付けられる分析器が、有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能ではない場合、ステップ６２２において、サンプル容器は、分析軌道１１２によって次の分析器に経路指定される。

【0451】

ステップ６１４とステップ６１８との間で、新しいプロセスサイクルが、関連付けられる分析器に関して開始される場合、ステップ６０６において方向転換された非ＳＴＡＴサンプル容器は、処理されているサンプル容器の数、すなわち、１つが、プロセス数を下回るが、処理されてもよく、これは、サンプルが分析器内のレセプタクル装置の１つのみのプロセス容器に移送されるであろうことを意味する。一方、消耗品の使用を低減させながら処理能力および効率を改良するために、本システムは、１つまたはそれを上回る付加的プロセスサイクル、すなわち、その間に分析器がアイドル状態であり得る時間を待機し、ステップ６０６において方向転換された非ＳＴＡＴサンプルが処理される前に、付加的時間が同一のアッセイを要求するより多くのサンプル容器を蓄積することを可能にしてもよい。これは、下記にさらに詳細に説明される。

【0452】

ステップ６２２後、ステップ６２４において、コントローラは、プロセスサイクルカウントが所定の時間限界に到達したかどうかを決定する。上記に説明されるように、分析器処理能力および効率を最大限にし、消耗品の使用を最小限にするために、コントローラは、サンプルがあるプロセス数のサンプル容器のそれぞれから分析器内のレセプタクル装置のそのプロセス数のプロセス容器のそれぞれの中に移送され得るように、緩衝待ち行列内に同一のアッセイを要求するそのプロセス数のサンプル容器を蓄積しようとするであろう。しかしながら、関連付けられる分析器が、特定のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が「埋まる」まで待機する間にアイドル状態になり得るため、同一のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器を蓄積するために無期限の期間を待機することは、効率的ではない、または望ましくない場合がある。したがって、図６のアルゴリズム６００において、プロセスサイクルカウントは、特定の有効アッセイを伴うサンプル容器のプロセス数よりも少ないものが方向転換された場合であっても、緩衝待ち行列に方向転換された１つまたはそれを上回るサンプル容器が処理されるべきかどうかを決定するために維持されてもよい。

【0453】

プロセスサイクルカウントは、特定の有効アッセイを伴う最初のサンプル容器が方向転換された時間以降に経過したプロセスサイクルの数である。プロセスサイクルカウントが、所定の限界に到達すると、方向転換されたサンプル容器は、プロセス数を下回る場合であっても、処理されるであろう。一非限定的実施例では、プロセスサイクルカウント限界は、２、すなわち、特定のアッセイを要求する最初のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されるときに分析器内で現在処理されているレセプタクルを処理するための残りの期間（すなわち、現在のプロセスサイクルの残り）に１つの付加的プロセスサイクルを加えたものであってもよい。例証として、プロセスサイクルが、５分である場合、プロセスサイクルカウント限界は、特定のアッセイを要求する最初のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたときに開始された任意のプロセスサイクルの残り（≦５分）に１つの付加的プロセスサイクル（５分）を加えたものであろう。したがって、本実施例に関するタイムアウト限界は、最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された後の少なくとも５分であるが、最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された後の１０分以下であろう。

【0454】

プロセスサイクルカウントが、その限界に到達していない場合、プロセス６００は、ステップ６１８に戻り、次のサンプル容器の有効アッセイを識別する。プロセスタイマカウントが、特定のアッセイを要求するサンプル容器に関してその限界に到達した場合、ステップ６２６において、特定のアッセイを要求する緩衝待ち行列内のサンプル容器は全て、サンプル容器のその数（すなわち、緩衝される容器カウント）がプロセス数を下回るであろうが、処理されるであろう。ステップ６２６が、関連付けられる緩衝待ち行列内の全てのサンプル容器が処理され、次いで、分析軌道１１２に戻される結果をもたらす場合、ステップ６２６後、プロセス６００は、ステップ６０２に戻り、次の最初のサンプル容器の有効アッセイを識別し、緩衝待ち行列内にサンプル容器の新しいセットを蓄積し始めてもよい。

【0455】

代替実施形態では、上記に例証されるように、緩衝待ち行列は、２つまたはそれを上回る異なるアッセイ（例えば、アッセイ「Ａ」および「Ｂ」）を要求するサンプル容器の２つまたはそれを上回る群を含有してもよい。そのような実施形態では、緩衝される容器カウントが、維持されてもよく、プロセスサイクルカウントが、関連付けられる緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の要求されるアッセイ毎に監視されてもよい。したがって、第１のアッセイを要求するサンプル容器の群が処理されるステップ６２６後、プロセス６００は、ステップ６１８に戻り、次のサンプル容器の有効アッセイを識別してもよい。ステップ６２４において、プロセスサイクルカウントが、関連付けられる緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の要求される１つを上回るアッセイに関するその限界に到達したと決定される場合、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、優先順位付け論理を適用し、処理される２つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの有効アッセイ、すなわち、サンプル容器から分析器内のレセプタクル装置のプロセス容器に移送されるサンプル物質と組み合わせられる特定のアッセイ試薬を決定してもよい。緩衝待ち行列内のサンプル容器のいずれもアルゴリズム６００における別の場所で対処されるＳＴＡＴサンプルではないと仮定すると、１つのアッセイをその他よりも優先するための基準は、（１）有効期限に最も近いアッセイ試薬を選択すること、（２）最小体積の試薬を有する（すなわち、空になる前に最も少ない残りの試験を有する）アッセイキットを選択すること、（３）アッセイ名のアルファベット順、（４）サンプル移送場所に対する試薬の物理的場所（例えば、サンプル移送場所に物理的に最近接する試薬が、優先度を与えられ得る、または特定の場所における試薬が、異なる場所における試薬よりも恣意的に優先度を与えられる）、または（５）優先度が試薬の異なるセットを通して交互にされること（すなわち、最初の１つのセットが、優先度を与えられ、次いで、次のセットが、優先度を与えられ、以下同様である）を含んでもよい。

【0456】

ステップ６２０に再び目を向けると、関連付けられる分析器が、有効アッセイのうちの１つまたはそれを上回るものを実施することが可能である場合、ステップ６２８において、次のサンプル容器がＳＴＡＴサンプルであるかどうか、すなわち、さらなるサンプル選択基準が、決定される。上記に解説されるように、そのような情報は、ＷＭＳ内に常駐してもよく、そこで、これは、特定のサンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される。サンプル容器が、ＳＴＡＴサンプルである場合、ステップ６３０において、サンプル容器は、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される（例えば、分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、「方向転換」コマンドをＷＭＳに伝送し、ＷＭＳは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに方向転換するために、関連付けられる方向転換器１４６Ａ－１４６Ｄをアクティブ化するように軌道コントローラにコマンドする）。

【0457】

ＳＴＡＴサンプル容器がステップ６３０において関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、プロセス６００は、いくつかの代替ステップのうちのいずれかを組み込んでもよく、そのうちの２つが、図６に示される。

【0458】

一代替では、ステップ６３２において、ＳＴＡＴサンプル容器が、ステップ６３０において方向転換される場合、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列１４８Ａ－１４８Ｄに以前に方向転換された全てのサンプル容器（以降では「遮断サンプル容器」と称される）は、関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄ内でそれらを処理することなく、緩衝待ち行列から一掃される。すなわち、緩衝待ち行列内の全ての遮断サンプル容器は、緩衝待ち行列から分析軌道１１２に経路指定される。処理されることなく緩衝待ち行列から除去された遮断サンプル容器は、分析軌道１１２を介して、および必要な場合、再循環区画１１４を介して、未処理サンプル容器の要求されるアッセイを実施することが可能な別の分析器に、または可能性として同一の分析器に戻るように経路指定されるであろう。

【0459】

全ての遮断サンプル容器が、遮断サンプル容器を処理することなく（ステップ６３２）、緩衝待ち行列から外に、およびＳＴＡＴサンプル容器の進路を外れて移動された後、ステップ６３６において、ＳＴＡＴサンプル容器は、分析器に往復運動されるための位置まで緩衝待ち行列内で上に移動され、次のプロセスサイクルにおいて処理される。また、ＳＴＡＴサンプルがステップ６２８において識別される時間から、ＳＴＡＴサンプルがステップ６３６において次のプロセスサイクルにおいて処理される時間までに十分な時間が、存在する場合、コントローラは、ＳＴＡＴサンプルが処理されるときに処理され得るサンプルの数をプロセス数まで最大限にするように、ＳＴＡＴサンプル容器と同一のアッセイを要求するより多くのサンプル容器を蓄積するように試みてもよい。したがって、図６に示されないが、ＳＴＡＴサンプル容器がステップ６２８において識別された後、ＳＴＡＴサンプル容器がステップ６３６において次のプロセスサイクルにおいて処理される前に、分析軌道１１２上で分析器を通過する付加的サンプル容器が、各サンプル容器の有効アッセイを識別するために走査され、有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと合致する場合、サンプル容器は、ステップ６３６においてＳＴＡＴサンプル容器とともに処理されるべきＳＴＡＴサンプル容器を伴う緩衝待ち行列に方向転換されるであろう。プロセス６００は、次いで、ステップ６０２に戻る。

【0460】

サンプル容器を処理することなく全ての遮断サンプル容器を単純に一掃することに対する代替として、ステップ６３４において、ＳＴＡＴサンプル容器と異なるアッセイを要求する遮断サンプル容器は全て、遮断サンプル容器のその数（すなわち、緩衝される容器カウント）がそのアッセイに関するプロセス数を下回るであろうが、次のプロセスサイクルにおいて処理されるであろう。各遮断サンプル容器が分析器の中に往復運動され、次いで、緩衝待ち行列に戻るように往復運動された後、これは、分析軌道１１２に戻される。

【0461】

全ての遮断サンプル容器が、遮断サンプル容器を処理することによって（ステップ６３４）、緩衝待ち行列から外に、およびＳＴＡＴサンプル容器の進路を外れて移動された後、ステップ６３７において、ＳＴＡＴサンプル容器は、分析器に往復運動されるための位置まで緩衝待ち行列内で上に移動され、次のプロセスサイクルにおいて処理される。また、ＳＴＡＴサンプルがステップ６２８において識別される時間から、ＳＴＡＴサンプルがステップ６３７において次のプロセスサイクルにおいて処理される時間までに十分な時間が、存在する場合、コントローラは、ＳＴＡＴサンプルが処理されるときに処理され得るサンプルの数をプロセス数まで最大限にするように、ＳＴＡＴサンプル容器と同一のアッセイを要求するより多くのサンプル容器を蓄積するように試みてもよい。したがって、図６に示されないが、ＳＴＡＴサンプル容器がステップ６２８において識別された後、ＳＴＡＴサンプル容器がステップ６３７において次のプロセスサイクルにおいて処理される前に、分析軌道１１２上で分析器を通過する付加的サンプル容器が、各サンプル容器の有効アッセイを識別するために走査され、有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと合致する場合、サンプル容器は、ステップ６３７においてＳＴＡＴサンプル容器とともに処理されるべきＳＴＡＴサンプル容器を伴う緩衝待ち行列に方向転換されるであろう。

【0462】

プロセス６００は、次いで、ステップ６０２に戻る。

【0463】

ステップ６３２および６３４に対する代替として、遮断サンプル容器が、関連付けられる分析器１４２Ａ－１４２Ｄによって実施されるべきである１つを上回る具体的アッセイを要求する場合、プロセスは、いくつかの遮断サンプル容器に関するステップ６３２および他の遮断サンプル容器に関するステップ６３４を含んでもよい。すなわち、１つの特定のアッセイを要求する全ての遮断サンプル容器は、ＳＴＡＴサンプル容器の進路を外れて一掃される前にステップ６３４に従って処理されてもよく、異なる特定のアッセイを要求する全ての遮断サンプル容器は、ステップ６３２に従って処理を伴わずに緩衝待ち行列から一掃されるであろう。分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、上記に説明されるような優先順位論理を適用し、処理するべきアッセイおよび処理を伴わずに一掃するべきアッセイを選択してもよい。

【0464】

さらなる代替として、図６に示されないが、ＳＴＡＴサンプル容器の要求されるアッセイが、１つまたはそれを上回る遮断サンプル容器の要求されるアッセイと同一である場合、ＳＴＡＴサンプル容器は、そのアッセイを要求するサンプル容器の数が、プロセス数を下回る場合であっても、同一のアッセイを要求する遮断サンプル容器とともに処理されてもよく、異なるアッセイを要求する任意の遮断サンプル容器は、処理を伴わずに関連付けられる緩衝待ち行列から一掃されてもよい。

【0465】

ステップ６２８に再び目を向けると、次のサンプル容器が、ＳＴＡＴサンプル容器ではない場合、ステップ６３８において、次のサンプル容器の要求されるアッセイが、関連付けられる緩衝待ち行列に以前に方向転換されたサンプル容器の１つまたはそれを上回るアッセイと合致するかどうかが、決定される。プロセス６００の目的が、サンプルが各サンプル容器から関連付けられる分析器内のレセプタクル装置の各プロセス容器に移送され得るように、サンプル容器をサンプル容器の要求される有効アッセイを実施することが可能な分析器に指向し、それらの要求されるアッセイに従ってサンプル容器を群化し、プロセス数と数が等しいサンプル容器の群を収集することであることを思い返されたい。したがって、一実施形態では、いったん特定のアッセイを要求するサンプル容器が、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されると、異なるアッセイを要求する後続サンプル容器は、関連付けられる分析器が第２のアッセイを実施することが可能である場合であっても、その関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されない場合がある。すなわち、上記に解説されるように、分析器ステーション１４０Ａ－１４０Ｄの分析器ソフトウェアモジュール１５２Ａ－１５２Ｄは、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された最初のサンプル容器の有効アッセイと合致する有効アッセイを伴うサンプル容器に対して「ロック」された状態になる、または他の基準に従って具体的アッセイに対してロックされた状態になる。

【0466】

さらなる実施例では、分析器が実施することが可能であるが、分析器がロックされるアッセイと異なるアッセイを要求するＳＴＡＴサンプル容器は、ロックをオーバーライドしてもよく、分析器は、ステップ６３０、６３２、６３４、６３６、および６３７に図示されるように、ＳＴＡＴサンプル容器を方向転換および処理してもよい。

【0467】

上記に説明されるように、関連付けられる分析器が実施することが可能である１つを上回るアッセイを要求するサンプル容器が、緩衝待ち行列に方向転換される場合、緩衝される容器カウントが、維持されてもよく、プロセスサイクルカウントが、アッセイ毎に監視されてもよい。しかしながら、いったん分析器ソフトウェアモジュールが、単一のアッセイに対して「ロック」されると、他のアッセイに関する緩衝される容器カウントおよびプロセスサイクルカウントは、もはや監視されないであろう。

【0468】

したがって、ステップ６３８において、次のサンプル容器の有効アッセイが、関連付けられる緩衝待ち行列に最後に方向転換されたサンプル容器の１つまたはそれを上回るアッセイと合致しない場合、ステップ６４０において、サンプル容器は、次の分析器に渡され、プロセス６００は、ステップ６１８に戻る。逆に、次のサンプル容器の要求されるアッセイが、関連付けられる緩衝待ち行列に最後に方向転換されたサンプル容器の要求される１つまたはそれを上回るアッセイとここでは合致する場合、ステップ６４２において、その次のサンプル容器は、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される。

【0469】

図６の図示される実施例において、サンプル容器がＳＴＡＴであるかどうかを決定するステップ６２８が、有効アッセイが緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致するかどうかを決定するステップ６３８に先行することに留意されたい。したがって、サンプル容器がＳＴＡＴであるかどうかは、分析器ソフトウェアモジュールがロックされるアッセイをオーバーライドし、ＳＴＡＴサンプル容器は、分析器が、ＳＴＡＴ有効アッセイを実施することが可能である場合、ＳＴＡＴ有効アッセイが、分析器ソフトウェアモジュールがロックされるアッセイと異なる場合であっても、緩衝待ち行列に方向転換されてもよい。故に、分析器ソフトウェアモジュールがロックされる１つまたはそれを上回るアッセイは、サンプル容器を緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかを決定するための付加的サンプル選択基準を提示する。

【0470】

サンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、ステップ６４４において、ステップ６３８において識別された合致するアッセイ毎の緩衝される容器カウントは、１だけ増加される。分析器ソフトウェアモジュールが、合致するアッセイのうちの単一のものに対してロックされる、または合致するアッセイのうちの単一のものに対してすでにロックされている場合、緩衝される容器カウントは、１つのアッセイに関してのみ増分されるであろう。

【0471】

ステップ６４６において、各合致するアッセイに関する、または分析器ソフトウェアモジュールがロックされる１つのアッセイに関する緩衝されるプロセスサイクルカウントが、これがその限界に到達したかどうかを決定するためにチェックされる。プロセスサイクルカウントが、特定のアッセイを要求するサンプル容器に関するその限界に到達した場合、ステップ６４８において、特定のアッセイを要求する緩衝待ち行列内のサンプル容器は全て、サンプル容器のその数（すなわち、緩衝される容器カウント）がプロセス数を下回るであろうが、処理されるであろう。ステップ６４８が、関連付けられる緩衝待ち行列内の全てのサンプル容器が処理され、次いで、分析軌道１１２に戻される結果をもたらす場合、ステップ６４８後、プロセス６００は、ステップ６０２に戻り、次の最初のサンプル容器の有効アッセイを識別し、関連付けられる緩衝待ち行列内にサンプル容器の新しいセットを蓄積し始めてもよい。

【0472】

上記のように、図６に示されない代替実施形態では、緩衝待ち行列は、２つまたはそれを上回る異なるアッセイを要求するサンプル容器の２つまたはそれを上回る群を含有してもよい。そのような実施形態では、緩衝される容器カウントが、維持されてもよく、プロセスサイクルカウントが、関連付けられる緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の要求されるアッセイ毎に監視されてもよい。したがって、第１のアッセイを要求するサンプル容器の第１の群が処理されるステップ６４８後、プロセス６００は、ステップ６１８に戻り、緩衝待ち行列内に保持され、第２のアッセイを要求するすでに方向転換されたサンプル容器に追加するべき次のサンプル容器の有効アッセイを識別してもよい。ステップ６４６において、プロセスサイクルカウントが、関連付けられる緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の要求される１つを上回るアッセイに関するその限界に到達したと決定される場合、分析器ソフトウェアモジュールは、上記に説明されるような優先順位論理を適用し、処理するべきアッセイを決定してもよい。

【0473】

プロセスサイクルカウントが、任意のアッセイに関するその限界に到達していない場合、ステップ６５０において、コントローラは、緩衝待ち行列内のサンプル容器の要求される任意のアッセイに関する緩衝される容器カウントがプロセス数に到達したかどうかを決定する。いかなるアッセイに関する緩衝される容器カウントも、プロセス数に到達していない（すなわち、緩衝待ち行列内の容器の要求される任意のアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内のサンプル容器のプロセス数を下回る）場合、プロセス６００は、ステップ６１８に戻る。緩衝される容器カウントが、任意のアッセイに関するプロセス数に到達した場合、ステップ６５２において、その特定のアッセイを要求するあるプロセス数の方向転換されたサンプル容器が、次のプロセスサイクルにおいて処理される。次いで、ステップ６５２後、プロセス６００は、ステップ６０２に戻り、次の最初のサンプル容器の有効アッセイを識別し、緩衝待ち行列内にサンプル容器の新しいセットを蓄積し始めてもよい。

【0474】

タイミング図

【0475】

最大処理能力および効率を維持し、消耗品の使用を最適化するために、サンプル容器が同一のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器の群において処理されることが、好ましい。一実施例では、サンプル容器のプロセス数は、サンプル物質をあるプロセス数のサンプル容器のそれぞれから分析器内のレセプタクル装置のあるプロセス数のプロセス容器のそれぞれに移送するために要求される時間量に、分析器内のサンプル移送位置に、およびそれからレセプタクル装置を移動させるために要求される時間量を加えたものである、単一のプロセスサイクルにおいて処理されるようにコントローラ（例えば、分析器ソフトウェアモジュール）によってスケジューリングされる。図７は、５つの反応容器（すなわち、５のプロセス数）を有する反応レセプタクルに関する例示的５分プロセスサイクルを示す、タイミング図である。

【0476】

分析器によって実施される異なるアッセイは、プロセスサイクル内のステップ毎に有意に異なる持続時間を有してもよい。しかしながら、全てのステップは、プロセスサイクル（例えば、５分）の間に完了されなければならない。

【0477】

１つのプロセスサイクル内であるプロセス数のサンプル容器を処理することは、１つのレセプタクル装置を利用する。あるプロセス数を下回るサンプル容器が、所与のプロセスサイクルにわたって分析器に提供される場合、あるプロセス数を下回るサンプル容器が、プロセスサイクル内で処理され、あるプロセス数を下回るアッセイが、レセプタクル装置が分析器を通して移動される際に分析器によって実施されるであろうため、レセプタクル装置は、完全には利用されず（すなわち、レセプタクル装置の１つまたはそれを上回るプロセス容器は、使用されず）、したがって、処理能力を低減させるであろう。これはまた、レセプタクル装置が、全容量まで使用されず、より少ないサンプルが、充填されていないレセプタクル装置毎に処理されるため、消耗品（すなわち、レセプタクル装置）の使用に影響を及ぼすであろう。

【0478】

図７に示される実施例を前提として、プロセスサイクルの間のサンプル容器の処理および軌道区分１１０との相互作用が、策定されることができる。図７は、５のプロセス数（すなわち、各レセプタクル装置が図８に示されるような５つのプロセス容器を有する）に関する５分の例示的プロセスサイクルを表す。これは、実施例にすぎず、５を上回るまたは５を下回る（但し、１を上回る）プロセス数および５分を上回るまたは下回るプロセスサイクルもまた、想定される。図７は、図７では「シャトルおよび軌道プロセス」と称される、６つのサンプル容器または「管」操作ステップを図示する。図４および７を参照すると、操作ステップ「Ａ」、「管をＰｎＰ場所に往復運動させる」において、シャトルモジュール１５０が、サンプル容器を分析器１４２から（例えば、分析器内のピペット操作場所から）ピックアンドプレースロボット１５４のサンプル容器ハンドオフ位置（ピックアンドプレース（「ＰｎＰ」）場所）１５６に輸送する。ステップ「Ｂ」、「シャトルから管を取る」において、ピックアンドプレースロボット１５４が、サンプル容器ハンドオフ位置（ピックアンドプレース（「ＰｎＰ」）場所）１５６からサンプル容器を取り、これを緩衝待ち行列１４８上に設置する。ステップ「Ｃ」、「次の管を指し示す」において、移送モジュール１５８が、サンプル容器１２０を緩衝待ち行列１４８からサンプル容器ハンドオフ位置（ピックアンドプレース（「ＰｎＰ」）場所）１５６に指し示す。ステップ「Ｄ」、「管をシャトルの中に設置する」において、ピックアンドプレースロボット１５４が、サンプル容器１２０をシャトルモジュール１５０に移送する。ステップ「Ｅ」、「バーコードを読み取る」において、サンプル容器のバーコードが、シャトルモジュール１５０上で読み取られる（代替として、サンプル容器が緩衝待ち行列内にある間に、これが緩衝待ち行列１４８からサンプル容器ハンドオフ位置（ピックアンドプレース（「ＰｎＰ」）場所）１５６に移送される前に、サンプル容器のバーコードが読み取られる）。ステップ「Ｆ」、「管をピペット場所に往復運動させる」において、シャトルモジュール１５０が、サンプル容器を分析器１４２内の、またはそれに隣接するピペット操作場所に移送する。図７はまた、プロセスサイクルの間に行われる、異なる「分析器プロセス」、すなわち、レセプタクル装置の準備、サンプル番号１のピペット操作（第１のサンプル容器からサンプル物質を吸引し、サンプル物質をレセプタクル装置の第１のレセプタクル容器の中に分注する）、サンプル番号２のピペット操作（第２のサンプル容器からサンプル物質を吸引し、サンプル物質をレセプタクル装置の第２のレセプタクル容器の中に分注する）、サンプル番号３のピペット操作（第３のサンプル容器からサンプル物質を吸引し、サンプル物質をレセプタクル装置の第３のレセプタクル容器の中に分注する）、サンプル番号４のピペット操作（第４のサンプル容器からサンプル物質を吸引し、サンプル物質をレセプタクル装置の第４のレセプタクル容器の中に分注する）、およびサンプル番号５のピペット操作（第５のサンプル容器からサンプル物質を吸引し、サンプル物質をレセプタクル装置の第５のレセプタクル容器の中に分注する）を図示する。

【0479】

ステップ１［００：００－００：５８］：レセプタクル装置の準備

【0480】

図７のタイミング図を参照すると、プロセスサイクルの第１の部分は、特定のアッセイに関してレセプタクル装置を準備するステップを伴う。本ステップは、新しいレセプタクル装置をサンプル移送位置に移動させる、試薬をプロセス容器のうちの１つまたはそれを上回るものの中に分注する等の活動を含む。再び、プロセスサイクル内の全てのステップの厳密なステップおよび持続時間は、アッセイに応じて変動し得るが、説明の目的のために、図７に示されるタイミング図のステップ１は、５８秒の長さである。本第１のステップの間、サンプル容器番号１（「管」）が、シャトルの中に設置され、サンプル容器のバーコードが、その識別を確認するために読み取られ、サンプル容器番号１は、シャトルによってサンプル移送位置（「ピペット操作場所」または「ピペット操作位置」）に移動され、そこで、これは、流体吸引を待機する。

【0481】

ステップ２［００：５８－０１：１８］：サンプル番号１のピペット操作：吸引

【0482】

図７に示されるタイミング図実施例のステップ２は、００：５８において始まり、その時間に、分析器は、例えば、分析器のロボットピペッタを用いてサンプル容器番号１からの吸引を開始する。ステップ１に言及されるように、サンプル容器番号１は、吸引ステップの開始に先立って、分析器サンプル移送位置に移動されなければならない。そのようにできないことは、サンプル容器番号１をサンプル移送窓から外させ、サンプルのアリコートが、サンプル容器番号１からレセプタクル装置の中に移送されないであろう。いったん吸引が完了すると、吸引後試験指示ステータス更新（ＴＯＳＵ）メッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に通信されるであろう。本メッセージは、成功メッセージまたはプロセス制御失敗メッセージのいずれかを含有するであろう。図示では、ステップ２は、００：５８から０１：１８まで延在する。

【0483】

ステップ３［０１：１８－０１：３８］：サンプル番号１のピペット操作：分注／サンプル容器番号１の戻し／サンプル容器番号２の回収

【0484】

ステップ番号２におけるサンプル吸引の直後、サンプル容器番号１が分析軌道１１２に戻るように移送されている間に、分析器は、サンプル容器番号１から吸引されたサンプルをレセプタクル装置のプロセス容器の中に分注し始めるであろう。０１：１８から０１：３８までのサンプル分注の間、軌道区分１１０（例えば、シャトルモジュール１５０、ピックアンドプレースロボット１５４、および緩衝待ち行列１４８）は、サンプル容器番号１（「管」）をサンプル容器番号２（「次の管」）と交換するであろう。図７に示される実施例では、シャトルは、サンプル番号１をサンプル容器ハンドオフ位置（ピックアンドプレース（「ＰｎＰ」）場所）１５６に移動させ、サンプル容器は、次いで、ピックアンドプレースロボット１５４によってシャトルモジュール１５０から緩衝待ち行列１４８に移動され、次いで、サンプル容器番号２は、移送モジュール１５８によって緩衝待ち行列１４８からサンプル容器ハンドオフ位置（ピックアンドプレース（「ＰｎＰ」）場所）１５６に指し示されるであろう。サンプル容器番号２（サンプル容器番号２がここでは「管」である）が、次いで、ピックアンドプレースロボット１５４によってシャトルモジュール１５０上に設置され、サンプル容器のバーコードが、その識別を確認するために読み取られ、次いで、サンプル容器番号２は、シャトルモジュール１５０によって分析器１４２のサンプル移送位置に移動され、そこで、これは、流体吸引を待機する。一実施例では、分析器内のサンプル移送位置への次のサンプル容器（サンプル番号２）の割り当てられた移送時間は、極めて短くあり得るため、サンプル容器番号１から吸引されたサンプルが分注されている間に、サンプル容器番号２がサンプル容器番号１と交換されることが、好ましい。サンプル容器番号２が、ステップ３の固定されたタイムスロット内にサンプル移送位置に移動されない場合、分析器は、サンプル番号２の処理を省略するであろう。

【0485】

したがって、サンプル容器番号１は、分析軌道１１２に戻るように移送されなければならず、サンプル容器番号２は、サンプル番号１の分注の間に分析器のサンプル移送位置に移動されなければならない。

【0486】

いったんサンプル番号１の分注が完了すると、分注の間にプロセス制御失敗が存在した場合、第２の分注後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に送信される。第２のＴＯＳＵが伝送される時間までに、サンプル容器番号１は、軌道区分１１０上の別の場所に経路指定する分析軌道１１２上に戻る。一実施例では、いかなる分注失敗も、生じなかった場合、第２のＴＯＳＵメッセージは、送信されないであろう。

【0487】

ステップ４［０１：３８－０１：５８］：サンプル番号２のピペット操作：吸引

【0488】

図７に示されるタイミング図実施例のステップ４は、０１：３８において始まり、その時間に、分析器は、例えば、分析器のロボットピペッタを用いてサンプル容器番号２からの吸引を開始する。いったん吸引が完了すると、吸引後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に通信されるであろう。本メッセージは、成功メッセージまたはプロセス制御失敗メッセージのいずれかを含有するであろう。

【0489】

ステップ５［０１：５８－０２：１８］：サンプル番号２のピペット操作：分注／サンプル容器番号２の戻し／サンプル容器番号３の回収

【0490】

ステップ番号４におけるサンプル吸引の直後、サンプル容器番号２が分析軌道１１２に戻るように移送されている間に、分析器は、サンプル容器番号２から吸引されたサンプルをレセプタクル装置の第２のプロセス容器の中に分注し始めるであろう。０１：５８から０２：１８までのサンプル分注の間、軌道区分１１０（例えば、シャトルモジュール１５０、ピックアンドプレースロボット１５４、および緩衝待ち行列１４８）は、サンプル容器番号２をサンプル容器番号３と交換するであろう。

【0491】

いったんサンプル番号２の分注が完了すると、分注の間にプロセス制御失敗が存在した場合、第２の分注後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に送信される。第２のＴＯＳＵが伝送される時間までに、サンプル容器番号２は、軌道区分１１０上の別の場所に経路指定する分析軌道１１２上に戻る。一実施例では、いかなる分注失敗も、生じなかった場合、第２のＴＯＳＵメッセージは、送信されないであろう。

【0492】

ステップ６［０２：１８－０２：３８］：サンプル番号３のピペット操作：吸引

【0493】

図７に示されるタイミング図実施例のステップ６は、０２：１８において始まり、その時間に、分析器は、例えば、分析器のロボットピペッタを用いてサンプル容器番号３からの吸引を開始する。いったん吸引が完了すると、吸引後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に通信されるであろう。本メッセージは、成功メッセージまたはプロセス制御失敗メッセージのいずれかを含有するであろう。

【0494】

ステップ７［０２：３８－０２：５８］：サンプル番号３のピペット操作：分注／サンプル容器番号３の戻し／サンプル容器番号４の回収

【0495】

ステップ番号６におけるサンプル吸引の直後、サンプル容器番号３が分析軌道１１２に戻るように移送されている間に、分析器は、サンプル容器番号３から吸引されたサンプルをレセプタクル装置の第３のプロセス容器の中に分注し始めるであろう。０２：３８から０２：５８までのサンプル分注の間、軌道区分１１０（例えば、シャトルモジュール１５０、ピックアンドプレースロボット１５４、および緩衝待ち行列１４８）は、サンプル容器番号３をサンプル容器番号４と交換するであろう。

【0496】

いったんサンプル番号３の分注が完了すると、分注の間にプロセス制御失敗が存在した場合、第２の分注後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に送信される。第２のＴＯＳＵが伝送される時間までに、サンプル容器番号３は、軌道区分１１０上の別の場所に経路指定する分析軌道１１２上に戻る。一実施例では、いかなる分注失敗も、生じなかった場合、第２のＴＯＳＵメッセージは、送信されないであろう。

【0497】

ステップ８［０２：５８－０３：１８］：サンプル番号４のピペット操作：吸引

【0498】

図７に示されるタイミング図実施例のステップ８は、０２：５８において始まり、その時間に、分析器は、例えば、分析器のロボットピペッタを用いてサンプル容器番号４からの吸引を開始する。いったん吸引が完了すると、吸引後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に通信されるであろう。本メッセージは、成功メッセージまたはプロセス制御失敗メッセージのいずれかを含有するであろう。

【0499】

ステップ９［０３：１８－０３：３８］：サンプル番号４のピペット操作：分注／サンプル容器番号４の戻し／サンプル容器番号５の回収

【0500】

ステップ番号８におけるサンプル吸引の直後、サンプル容器番号４が分析軌道１１２に戻るように移送されている間に、分析器は、サンプル容器番号４から吸引されたサンプルをレセプタクル装置の第４のプロセス容器の中に分注し始めるであろう。０３：１８から０３：３８までのサンプル分注の間、軌道区分１１０（例えば、シャトルモジュール１５０、ピックアンドプレースロボット１５４、および緩衝待ち行列１４８）は、サンプル容器番号４をサンプル容器番号５と交換するであろう。

【0501】

いったんサンプル番号４の分注が完了すると、分注の間にプロセス制御失敗が存在した場合、第２の分注後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に送信される。第２のＴＯＳＵが伝送される時間までに、サンプル容器番号４は、軌道区分１１０上の別の場所に経路指定する分析軌道１１２上に戻る。一実施例では、いかなる分注失敗も、生じなかった場合、第２のＴＯＳＵメッセージは、送信されないであろう。

【0502】

ステップ１０［０３：３８－０３：５８］：サンプル番号５のピペット操作：吸引

【0503】

図７に示されるタイミング図実施例のステップ１０は、０３：３８において始まり、その時間に、分析器は、例えば、分析器のロボットピペッタを用いてサンプル容器番号５からの吸引を開始する。いったん吸引が完了すると、吸引後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に通信されるであろう。本メッセージは、成功メッセージまたはプロセス制御失敗メッセージのいずれかを含有するであろう。

【0504】

ステップ１１［０３：５８－０４：１８］：サンプル番号５のピペット操作：分注／サンプル容器番号５の戻し

【0505】

ステップ番号１０におけるサンプル吸引の直後、サンプル容器番号５が分析軌道１１２に戻るように移送されている間に、分析器は、サンプル容器番号５から吸引されたサンプルをレセプタクル装置の第５のプロセス容器の中に分注し始めるであろう。０３：５８から０４：１８までのサンプル分注の間、軌道区分１１０（例えば、シャトルモジュール１５０、ピックアンドプレースロボット１５４、および緩衝待ち行列１４８）は、サンプル容器番号５を分析軌道１１２に戻すであろう。いくつかの実施形態では、サンプル容器番号５は、処理されるべき次のレセプタクル装置のサンプル容器番号１と交換されるであろう。

【0506】

いったんサンプル番号５の分注が完了すると、分注の間にプロセス制御失敗が存在した場合、第２の分注後ＴＯＳＵメッセージが、軌道区分１１０（例えば、ＷＭＳ１３６または軌道コントローラ１３８）に送信される。第２のＴＯＳＵが伝送される時間までに、サンプル容器番号５は、軌道区分１１０上の別の場所に経路指定する分析軌道１１２上に戻る。一実施例では、いかなる分注失敗も、生じなかった場合、第２のＴＯＳＵメッセージは、送信されないであろう。

【0507】

ステップ１２［０４：１８－５：００］：レセプタクル装置の終了

【0508】

プロセスサイクルに関する最終ステップは、任意の試薬添加ステップ、次の分析器モジュールへのレセプタクル装置の移動等を完了することである。本最終ステップの終了時に、次のプロセスサイクルが、任意のサンプルがスケジューリングされているかどうかにかかわらず、直ちに開始されてもよい。いかなるサンプル容器も、存在しない場合、またはあるプロセス数を下回るサンプル容器が、存在する場合、次のプロセスサイクルは、サンプルが５分窓の間に分析器の中に装填される場合であっても、いかなるサンプルも処理されないであろう５分アイドル窓であってもよい。
ハードウェアおよびソフトウェア

【0509】

本明細書に開示される主題の側面は、制御およびコンピューティングハードウェアコンポーネント、ソフトウェア（ファームウェアを含み得る）、データ入力コンポーネント、およびデータ出力コンポーネントを介して実装されてもよい。ハードウェアコンポーネントは、１つまたはそれを上回る入力値を受信し、入力値を操作する、または別様に入力値に対して、またはそれに応答して作用するための命令を提供し、１つまたはそれを上回る出力値を出力する非一過性機械可読媒体（例えば、ソフトウェア）上に記憶される１つまたはそれを上回るアルゴリズムを実行することによって、算出および／または制御ステップをもたらすように構成される、マイクロプロセッサ、埋込コントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、およびコンピュータ等のコンピューティングおよび制御モジュール（例えば、軌道コントローラ１３８、ワークフロー管理システム（「ＷＭＳ」）１３６、および各分析器ソフトウェアモジュール１５２等のシステムコントローラ）を含む。そのような出力は、情報、例えば、器具またはそれによって実施されているプロセスのステータスに関する情報をユーザに提供するためにユーザに表示される、または別様に示されてもよい、またはそのような出力は、他のプロセスおよび／または制御アルゴリズムへの入力を備えてもよい。データ入力コンポーネントは、それによってデータが制御およびコンピューティングハードウェアコンポーネントによる使用のために入力される要素を備える。そのようなデータ入力は、位置センサ、速度センサ、加速度計、環境（例えば、温度）センサ、モータエンコーダ、バーコード走査装置、またはＲＦＩＤ走査装置等のセンサまたは走査装置、およびキーボード、スタイラスベースの入力デバイス、タッチスクリーン、マイクロホン、スイッチ、手動で動作される走査装置等の手動入力要素によって発生される信号を備えてもよい。データ入力はさらに、メモリから読み出されるデータを含んでもよい。データ出力コンポーネントは、ハードドライブまたは他の記憶媒体、モニタ、プリンタ、インジケータライト、または可聴信号要素（例えば、チャイム、ブザー、ホーン、ベル等）を備えてもよい。
例示的実施形態

【0510】

本開示の側面は、以下の付番された実施形態によって要約される。

【0511】

実施形態１複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、システムは、Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備える、レセプタクル装置内で１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成されてもよい、２つまたはそれを上回る分析器と、Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器からレセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成される、サンプル移送デバイスと、Ｃ）２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、Ｄ）各分析器と関連付けられ、運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、Ｅ）各分析器と関連付けられ、運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラとを備え、１つまたはそれを上回るコントローラは、１）走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、２）走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定することと、３）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることと、４）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、５）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、６）関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、以下のタスク、すなわち、ａ）そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、ｂ）その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のその数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送すること、またはｃ）サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送することのうちの１つを実施することとを行うようにプログラムされる、システム。

【0512】

実施形態２ＳＴＡＴサンプル容器が、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される場合、１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、１つまたはそれを上回るレセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送し、（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてサンプルが移送された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、（ｉｉｉ）次いで、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するように構成される、実施形態１に記載のシステム。

【0513】

実施形態３遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと同一である場合、サンプルは、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器のそれぞれから、同一のレセプタクル装置の異なるプロセス容器に移送される、実施形態２に記載のシステム。

【0514】

実施形態４遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと異なる場合、サンプルは、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、異なるレセプタクル装置に移送される、実施形態２に記載のシステム。

【0515】

実施形態５ＳＴＡＴサンプル容器が、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換される場合、１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）いかなるサンプルも遮断サンプル容器からレセプタクル装置のプロセス容器の中に移送することなく、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、次いで、（ｉｉ）サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するように構成される、実施形態１に記載のシステム。

【0516】

実施形態６各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対してその分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを同時に実施するように構成される、実施形態１～５のいずれか１項に記載のシステム。

【0517】

実施形態７サンプル移送デバイスは、ロボットピペッタを備える、実施形態１～６のいずれか１項に記載のシステム。

【0518】

実施形態８運搬器は、第１の軌道を備え、システムは、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器をさらに備え、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成される、実施形態１～７のいずれか１項に記載のシステム。

【0519】

実施形態９各緩衝待ち行列は、容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を備え、システムは、容器保持器およびそれによって保持されるサンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、方向転換器をさらに含む、実施形態８に記載のシステム。

【0520】

実施形態１０走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態１～９のいずれか１項に記載のシステム。

【0521】

実施形態１１１つまたはそれを上回るコントローラのうちの少なくとも１つは、各サンプル容器の識別情報が１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるデータベースにアクセスすることによって、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するようにプログラムされる、実施形態１～１０のいずれか１項に記載のシステム。

【0522】

実施形態１２運搬器は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを備える、実施形態１～７のいずれか１項に記載のシステム。

【0523】

実施形態１３サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器は、サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成される、実施形態１２に記載のシステム。

【0524】

実施形態１４運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備える、実施形態１３に記載のシステム。

【0525】

実施形態１５１つまたはそれを上回る分析前モジュールをさらに備え、各分析前モジュールは、サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にする前に、サンプル容器を処理するように構成され、運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させるように構成される、実施形態１～１４のいずれか１項に記載のシステム。

【0526】

実施形態１６分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパ、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュール、およびサンプルを第１のタイプのサンプル容器から、２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを備える、実施形態１５に記載のシステム。

【0527】

実施形態１７運搬器に結合され、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールをさらに備える、実施形態１～１６のいずれか１項に記載のシステム。

【0528】

実施形態１８入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備える、実施形態１７に記載のシステム。

【0529】

実施形態１９入力モジュールは、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成される、実施形態１７または１８に記載のシステム。

【0530】

実施形態２０運搬器は、各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させるように構成される、再循環区画と、分析前区画と、分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールとを備える、実施形態１に記載のシステム。

【0531】

実施形態２１再循環区画は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成される、連続的再循環ループを備える、実施形態２０に記載のシステム。

【0532】

実施形態２２入力モジュールと分析前区画との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備え、分析前区画は、サンプル容器を入力モジュールから再循環区画に平行移動させるように構成される、実施形態２０または２１に記載のシステム。

【0533】

実施形態２３ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送されるかどうか、またはサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される順序が、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／またはサンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立するように制御される、実施形態２２に記載のシステム。

【0534】

実施形態２４入力モジュールは、ＳＴＡＴサンプル容器専用の面積を含有し、ＳＴＡＴサンプル容器は、任意の他のサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される前に、入力モジュールから分析前区画に移送される、実施形態２２に記載のシステム。

【0535】

実施形態２５分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置をさらに備え、コントローラは、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、サンプル容器を分析前区画から再循環区画に移送するように構成される、実施形態２０～２４のいずれか１項に記載のシステム。

【0536】

実施形態２６分析前区画に結合され、分析前区画から容器保管モジュールの中にサンプル容器を受容するように構成される、容器保管モジュールをさらに備え、コントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、運搬器上のサンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成される、実施形態２５に記載のシステム。

【0537】

実施形態２７分析前区画は、連続的分析前ループを備え、コントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前ループの周囲にサンプル容器を運搬するように構成される、実施形態２５に記載のシステム。

【0538】

実施形態２８２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、分子試験器具を備える、実施形態１～２７のいずれか１項に記載のシステム。

【0539】

実施形態２９分子試験器具は、核酸ベースの増幅反応を実施するためのモジュールを備える、実施形態２８に記載のシステム。

【0540】

実施形態３０各レセプタクル装置の各プロセス容器は、試験管を備え、レセプタクル装置は、整合された配列において構成されるあるプロセス数の相互接続された試験管を備える、実施形態１～２９のいずれか１項に記載のシステム。

【0541】

実施形態３１各分析器と関連付けられるシャトルモジュールをさらに備え、シャトルモジュールは、関連付けられる緩衝待ち行列と関連付けられる分析器との間でサンプル容器を平行移動させるように構成される、実施形態１～３０のいずれか１項に記載のシステム。

【0542】

実施形態３２各分析器と関連付けられるピックアンドプレースロボットをさらに備え、ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列からシャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送するように構成され、シャトルモジュールは、サンプル容器ハンドオフ位置と関連付けられる分析器内のピペット操作場所との間でサンプル容器を平行移動させるように構成される、実施形態３１に記載のシステム。

【0543】

実施形態３３２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、１つまたはそれを上回るコントローラは、タスクＦ）６）ａ）を、同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に、タスクＦ）６）ｂ）を、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達した後、第１のプロセスサイクルの開始時に、またはタスクＦ）６）ｃ）を、ＳＴＡＴサンプルが方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に実施するように構成される、実施形態１～３１のいずれか１項に記載のシステム。

【0544】

実施形態３４２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、最大保持時間は、少なくとも、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間を備える、実施形態１～３１のいずれか１項に記載のシステム。

【0545】

実施形態３５最大保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間＋１つの付加的プロセスサイクルの持続時間を備える、実施形態３４に記載のシステム。

【0546】

実施形態３６複数の明確に異なるサンプルを自動的に処理するための方法であって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、サンプルは、２つまたはそれを上回る分析器のうちの１つまたはそれを上回るものにおいて処理され、各分析器は、１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、２つまたはそれを上回る分析器は、同一または異なる機能アッセイを実施するように構成され、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備える、レセプタクル装置内で１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成され、方法は、ａ）２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を自動的に運搬するステップと、ｂ）ステップａ）の間、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、ｃ）サンプル容器に関するステップｂ）において識別された少なくとも１つの有効アッセイが、関連付けられる分析器によって実施されるように構成される機能アッセイに対応する場合、２つまたはそれを上回る分析器のうちの１つと関連付けられる緩衝待ち行列にサンプル容器を方向転換するステップと、ｄ）緩衝待ち行列毎および関連付けられる分析器の機能アッセイ毎の緩衝される容器カウントを監視するステップであって、緩衝される容器カウントは、関連付けられる分析器の機能アッセイ毎の各緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ステップと、ｅ）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視するステップであって、緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ステップと、ｆ）緩衝待ち行列毎に、第１のプロセス状態、第２のプロセス状態、および第３のプロセス状態のうちの最初に起こるものを検出するステップであって、第１のプロセス状態は、第１のアッセイに関する緩衝される容器カウントがプロセス数に等しく、そのアッセイに関する緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達していないことを意味し、第２のプロセス状態は、第１のアッセイに関する緩衝される容器カウントがプロセス数を下回り、第１のアッセイに関する緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達していることを意味し、第３のプロセス状態は、緩衝待ち行列内の方向転換されたサンプル容器がＳＴＡＴと指定されることを意味する、ステップと、ｇ）第１のプロセス状態が、緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列内に保持される第１のアッセイを要求するそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のそのプロセス数のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップと、ｈ）第２のプロセス状態が、緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列内に保持される第１のアッセイを要求するある数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のある数のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップであって、サンプル容器の数は、プロセス数を下回る、ステップと、ｉ）第３のプロセス状態が、緩衝待ち行列に関して検出される場合、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列内に保持されるＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器の中に移送するステップとを含む、方法。

【0547】

実施形態３７レセプタクル装置の動作的に関連付けられるプロセス容器は、物理的に相互接続される、実施形態３６に記載の方法。

【0548】

実施形態３８第３のプロセスが、検出される場合、ステップｉ）は、（１）サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器の前の緩衝待ち行列に方向転換された、同一の有効アッセイを有する任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送するステップと、（２）ステップｉ）（１）においてサンプルが移送された遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させるステップと、（３）ステップｉ）（２）において緩衝待ち行列から外に移動されなかったいずれの遮断サンプル容器も緩衝待ち行列から外に移動させるステップと、（４）次いで、サンプルの一部を、緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップとを含む、実施形態３６または３７に記載の方法。

【0549】

実施形態３９第３のプロセスが、検出される場合、ステップｉ）は、（１）いかなるサンプルも遮断サンプル容器から移送することなく、ＳＴＡＴサンプル容器の前の緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させるステップと、ステップｉ）（１）後に、（２）サンプルの一部を、緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するステップとを含む、実施形態３６または３７に記載の方法。

【0550】

実施形態４０各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対してその分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを同時に実施するように構成される、実施形態３６～３９のいずれか１項に記載の方法。

【0551】

実施形態４１ある量のサンプルを移送するステップは、ロボットピペッタを用いてサンプルをサンプル容器からプロセス容器に移送するステップを含む、実施形態３６～４０のいずれか１項に記載の方法。

【0552】

実施形態４２ステップａ）は、容器保持器内に各サンプル容器を固着させ、第１の軌道上で容器保持器を運搬するステップを含む、実施形態３６～４１のいずれか１項に記載の方法。

【0553】

実施形態４３各緩衝待ち行列は、容器保持器を保持および平行移動させるように構成される、第２の軌道を備え、サンプル容器のうちの各１つを緩衝待ち行列に方向転換するステップは、サンプル容器および容器保持器のうちの少なくとも１つを、容器保持器およびそれによって保持されるサンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される方向転換器と係合させるステップを含む、実施形態４２に記載の方法。

【0554】

実施形態４４ステップａ）は、第１の軌道上で各サンプル容器を運搬するステップを含む、実施形態３６～４１のいずれか１項に記載の方法。

【0555】

実施形態４５各緩衝待ち行列は、サンプル容器を保持および平行移動させるように構成される、第２の軌道を備え、サンプル容器のうちの各１つを緩衝待ち行列に方向転換するステップは、サンプル容器を、第１の軌道から第２の軌道にサンプル容器を選択的に方向転換するように構成される方向転換器と係合させるステップを含む、実施形態４４に記載の方法

【0556】

実施形態４６ステップｂ）は、２つまたはそれを上回る分析器の間で運搬される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出し、各サンプル容器の識別情報が、１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、データベースにアクセスするステップを含む、実施形態３６～４５のいずれか１項に記載の方法。

【0557】

実施形態４７ステップａ）は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって２つまたはそれを上回る分析器を接続する運搬器ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を運搬するステップを含む、実施形態３６～４６のいずれか１項に記載の方法。

【0558】

実施形態４８２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、１つまたはそれを上回る分析前モジュールを用いてサンプル容器を処理するステップをさらに含み、ステップａ）は、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を運搬する前に、サンプル容器を分析前モジュールに運搬するステップをさらに含む、実施形態３６～４７のいずれか１項に記載の方法。

【0559】

実施形態４９分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパ、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュール、サンプルを第１のタイプのサンプル容器から、２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュール、およびサンプル内の標的物質を単離および精製するように構成される、サンプル精製モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを備える、実施形態４８に記載の方法。

【0560】

実施形態５０ステップａ）に先立って、入力モジュールにおいてサンプル容器を受容し、受容されたサンプル容器を入力モジュールから分析前区画に移送するステップをさらに含む、実施形態３６～４６のいずれか１項に記載の方法。

【0561】

実施形態５１受容されたサンプル容器を入力モジュールから分析前区画に移送するステップは、ピックアンドプレースロボットを用いて各受容されたサンプル容器を入力モジュールから分析前区画に移動させるステップを含む、実施形態５０に記載の方法。

【0562】

実施形態５２ステップｂ）は、分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出し、分析前区画上で検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップを含む、実施形態５０または５１に記載の方法。

【0563】

実施形態５３２つまたはそれを上回る分析器の少なくとも１つの機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、サンプル容器を分析前区画から再循環区画に移送するステップをさらに含む、実施形態３６～５２のいずれか１項に記載の方法。

【0564】

実施形態５４再循環区画は、連続的再循環ループを備え、ステップａ）は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、再循環ループ上で２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を運搬するステップを含む、実施形態５３に記載の方法。

【0565】

実施形態５５サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイが識別されるとき、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応するする機能アッセイを有していない場合、サンプル容器を、分析前区画に結合される容器保管モジュールに、または分析前区画に結合される出力モジュールに移送するステップをさらに含む、実施形態５２に記載の方法。

【0566】

実施形態５６サンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送されるかどうか、またはサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される順序は、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／またはサンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立する、実施形態５０～５２のいずれか１項に記載の方法。

【0567】

実施形態５７入力モジュールは、ＳＴＡＴサンプル容器専用の面積を含有し、ＳＴＡＴサンプル容器は、任意の他のサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される前に、入力モジュールから分析前区画に移送される、実施形態５６に記載の方法。

【0568】

実施形態５８分析前区画は、連続的分析前ループを備え、方法は、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイが識別されるとき、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応するする機能アッセイを有していない場合、サンプル容器を分析前区画から連続的再循環ループを備える再循環区画に移送するステップと、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイに対応する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで、再循環ループ上でサンプル容器を運搬する、またはサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つに対応する機能アッセイを有する分析器が利用可能になるまで、分析前ループ上でサンプル容器を運搬するステップとをさらに含む、実施形態５２に記載の方法。

【0569】

実施形態５９２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、サンプル容器から移送されたサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、最大保持時間は、少なくとも、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間を備える、実施形態３６～５８のいずれか１項に記載の方法。

【0570】

実施形態６０最大保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間＋１つの付加的プロセスサイクルの持続時間を備える、実施形態５９に記載の方法。

【0571】

実施形態６１ステップｇ）は、同一のアッセイを要求するあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に開始される、ステップｈ）は、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が最大保持時間に到達した後、第１のプロセスサイクルの開始時に開始される、またはステップｉ）は、ＳＴＡＴサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に開始される、実施形態５９または６０に記載の方法。

【0572】

実施形態６２ステップｂ）およびｃ）は、２つまたはそれを上回る分析器のうちの第１のものにおいて実施され、方法はさらに、ステップｂ）において識別されたいかなる有効アッセイも、第１の分析器の機能アッセイに対応しない、または（２）第１の分析器が、サンプル容器の有効アッセイに合致する機能アッセイを実施するために十分な材料を欠いている場合、サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器のうちの第２のものに運搬し、その後、第２の分析器においてステップｂ）およびｃ）を実施するステップを含む、実施形態３６～６１のいずれか１項に記載の方法。

【0573】

実施形態６３複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、システムは、Ａ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれによって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備える、レセプタクル装置内で１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、Ｂ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器からレセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成される、サンプル移送デバイスと、Ｃ）２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、Ｄ）各分析器と関連付けられ、運搬器から受容された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、Ｅ）各分析器と関連付けられ、運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、Ｆ）１つまたはそれを上回るコントローラであって、以下のタスク、すなわち、１）走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器内に含有されるサンプルに対して実施されるべき１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、２）サンプル容器が、１つまたはそれを上回るサンプル選択基準を満たす場合、サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させることであって、サンプル選択基準は、そのサンプル容器内のサンプルに対して実施されるべきアッセイが、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の機能アッセイに対応するかどうかを含む、ことと、３）緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備え、緩衝される容器カウントは、プロセス数を上回らない、ことと、４）その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、あるプロセス数に等しい場合、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを要求する関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させることとを実施するようにプログラムされる、１つまたはそれを上回るコントローラとを備える、システム。

【0574】

実施形態６４レセプタクル装置の動作的に関連付けられるプロセス容器は、物理的に相互接続される、実施形態６３に記載のシステム。

【0575】

実施形態６５サンプル選択基準は、サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致するかどうかをさらに含む、実施形態６３または６４に記載のシステム。

【0576】

実施形態６６１つまたはそれを上回るコントローラは、走査装置によって検出されたサンプル容器の識別情報に基づいて、サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定するようにさらに構成され、サンプル選択基準は、サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかをさらに含み、１つまたはそれを上回るコントローラは、サンプル容器がＳＴＡＴサンプル容器である場合、サンプル容器の有効アッセイがその緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致しない場合であっても、サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列のうちの１つに方向転換させるように構成される、実施形態６５に記載のシステム。

【0577】

実施形態６７１つまたはそれを上回るコントローラは、１つまたはそれを上回るサンプル容器がプロセス数を下回る場合であっても、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器を含む、同一の有効アッセイを要求する関連付けられる緩衝待ち行列内の１つまたはそれを上回るサンプル容器から移送させるように構成される、実施形態６６に記載のシステム。

【0578】

実施形態６８１つまたはそれを上回るコントローラはさらに、緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスを用いて、その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が、最大保持時間に到達し、そのアッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、あるプロセス数を下回る場合、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを伴う関連付けられる緩衝待ち行列内のその数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送することであって、サンプル容器の数は、プロセス数を下回る、こととを行うように構成される、実施形態６３～６６のいずれか１項に記載のシステム。

【0579】

実施形態６９２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にプロセス容器を移動させるように構成され、１つまたはそれを上回るコントローラは、Ｆ）４）同一の有効アッセイを伴うあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後、第１のプロセスサイクルの開始時に、タスクを実施するように構成される、実施形態６３～６５のいずれか１項に記載のシステム。

【0580】

実施形態７０ＳＴＡＴサンプル容器が、検出される場合、１つまたはそれを上回るコントローラは、以下のタスク、すなわち、（ｉ）サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された、同一の有効アッセイを伴う任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、１つまたはそれを上回るレセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送することと、（ｉｉ）タスク（ｉ）においてサンプルが移送された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させることと、次いで、（ｉｉｉ）サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送することとを実施するように構成される、実施形態６６または６７に記載のシステム。

【0581】

実施形態７１遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと同一である場合、サンプルは、タスク（ｉ）および（ｉｉｉ）において、遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、同一のレセプタクル装置に移送される、実施形態７０に記載のシステム。

【0582】

実施形態７２遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと異なる場合、サンプルは、タスク（ｉ）および（ｉｉｉ）において、遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、異なるレセプタクル装置に移送される、実施形態７０に記載のシステム。

【0583】

実施形態７３ＳＴＡＴサンプル容器が、検出される場合、１つまたはそれを上回るコントローラは、（ｉ）いかなるサンプルも遮断サンプル容器から移送することなく、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させ、次いで、（ｉｉ）サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送するように構成される、実施形態６６または６７に記載のシステム。

【0584】

実施形態７４各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対してその分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを同時に実施するように構成される、実施形態６３～７３のいずれか１項に記載のシステム。

【0585】

実施形態７５サンプル移送デバイスは、ロボットピペッタを含む、実施形態６３～７４のいずれか１項に記載のシステム。

【0586】

実施形態７６運搬器は、第１の軌道を備え、システムはさらに、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器を備え、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成される、実施形態６３～７５のいずれか１項に記載のシステム。

【0587】

実施形態７７各緩衝待ち行列は、容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を備え、システムはさらに、容器保持器およびそれによって保持されるサンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、方向転換器を含む、実施形態７６に記載のシステム。

【0588】

実施形態７８走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態６３～７７のいずれか１項に記載のシステム。

【0589】

実施形態７９１つまたはそれを上回るコントローラのうちの少なくとも１つは、各サンプル容器の識別情報が１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関されるデータベースにアクセスすることによって、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するようにプログラムされる、実施形態６３～７８のいずれか１項に記載のシステム。

【0590】

実施形態８０運搬器は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを備える、実施形態６３～７９のいずれか１項に記載のシステム。

【0591】

実施形態８１サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器は、サンプル容器を再循環ループから容器保管モジュールに移送するように構成される、実施形態８０に記載のシステム。

【0592】

実施形態８２運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備える、実施形態８１に記載のシステム。

【0593】

実施形態８３１つまたはそれを上回る分析前モジュールをさらに備え、各分析前モジュールは、２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、サンプル容器を処理するように構成され、運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させるように構成される、実施形態６３～８２のいずれか１項に記載のシステム。

【0594】

実施形態８４分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパ、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュール、およびサンプルを第１のタイプのサンプル容器から、２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを備える、実施形態８３に記載のシステム。

【0595】

実施形態８５運搬器に結合され、サンプル容器を受容するように構成される、入力モジュールをさらに備える、実施形態６３～８４のいずれか１項に記載のシステム。

【0596】

実施形態８６入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備える、実施形態８５に記載のシステム。

【0597】

実施形態８７入力モジュールは、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成される、実施形態８５または８６に記載のシステム。

【0598】

実施形態８８運搬器は、各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させるように構成される、再循環区画と、分析前区画と、分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールとを備え、分析前区画は、サンプル容器を入力モジュールから再循環区画に平行移動させるように構成される、実施形態６３に記載のシステム。

【0599】

実施形態８９再循環区画は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させるように構成される、連続的再循環ループを備える、実施形態８８に記載のシステム。

【0600】

実施形態９０入力モジュールと分析前区画との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備える、実施形態８８に記載のシステム。

【0601】

実施形態９１ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送されるかどうか、またはサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される順序が、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／またはサンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立するように制御される、実施形態８９に記載のシステム。

【0602】

実施形態９２入力モジュールは、ＳＴＡＴサンプル容器専用の面積を含有し、ＳＴＡＴサンプル容器は、任意の他のサンプル容器が入力モジュールから分析前区画に移送される前に、入力モジュールから分析前区画に移送される、実施形態９１に記載のシステム。

【0603】

実施形態９３分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置をさらに備え、コントローラは、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに合致する機能アッセイを有する場合、サンプル容器を分析前区画から再循環区画に移送するように構成される、実施形態８８～９２のいずれか１項に記載のシステム。

【0604】

実施形態９４分析前区画に結合され、分析前区画から容器保管モジュールの中にサンプル容器を受容するように構成される、容器保管モジュールをさらに備え、コントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前区画上のサンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成される、実施形態９３に記載のシステム。

【0605】

実施形態９５分析前区画は、連続的分析前ループを備え、コントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前ループの周囲にサンプル容器を運搬するように構成される、実施形態９３に記載のシステム。

【0606】

実施形態９６２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、分子試験器具を備える、実施形態６３～９５のいずれか１項に記載のシステム。

【0607】

実施形態９７分子試験器具は、核酸ベースの増幅反応を実施するためのモジュールを備える、実施形態９６に記載のシステム。

【0608】

実施形態９８各レセプタクル装置の各プロセス容器は、試験管を備え、レセプタクル装置は、整合された配列において構成されるあるプロセス数の相互接続された試験管を備える、実施形態６３～９７のいずれか１項に記載のシステム。

【0609】

実施形態９９各分析器と関連付けられるシャトルモジュールをさらに備え、シャトルモジュールは、関連付けられる緩衝待ち行列と関連付けられる分析器との間でサンプル容器を平行移動させるように構成される、実施形態６３～９８のいずれか１項に記載のシステム。

【0610】

実施形態１００各分析器と関連付けられるピックアンドプレースロボットをさらに備え、ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列からシャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送するように構成され、シャトルモジュールは、サンプル容器ハンドオフ位置と関連付けられる分析器内のピペット操作場所との間でサンプル容器を平行移動させるように構成される、実施形態９９に記載のシステム。

【0611】

実施形態１０１２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスからサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、最大保持時間は、少なくとも、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間を含む、実施形態６８に記載のシステム。

【0612】

実施形態１０２最大保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間＋１つの付加的プロセスサイクルの持続時間を備える、実施形態１０１に記載のシステム。

【0613】

実施形態１０３コンピュータによって実行されると、コンピュータに、複数の明確に異なるサンプルを処理するためのシステムを制御させるコンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体であって、各サンプルは、離散的サンプル容器内に含有され、システムは、（ｉ）２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイは、他の分析器のそれぞれの１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、各分析器は、あるプロセス数の２つまたはそれを上回る動作的に関連付けられるプロセス容器を備える、レセプタクル装置内で１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれを実施するように構成され、各分析器は、レセプタクル装置の各プロセス容器内に含有される異なるサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、（ｉｉ）各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器からレセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つに移送するように構成される、サンプル移送デバイスと、（ｉｉ）２つまたはそれを上回る分析器にサンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、（ｉｖ）各分析器と関連付けられ、運搬器から受容された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、（ｖ）各分析器と関連付けられ、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するように構成される、方向転換器と、（ｖｉ）各分析器と関連付けられ、運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置とを備え、コンピュータ実行可能命令は、走査装置のそれぞれからサンプル容器毎の識別情報を受信することと、サンプル情報のデータベースに問い合わせ、走査装置から受信された識別情報に基づいて、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイが、走査装置と関連付けられる分析器の機能アッセイに対応するかどうかを決定することと、サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイが、関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を運搬器から分析器と関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するように方向転換器をアクティブ化することと、緩衝待ち行列毎の緩衝される容器カウントを監視することであって、緩衝される容器カウントは、緩衝待ち行列毎に、同一の有効アッセイを伴うその緩衝待ち行列内に保持されるサンプル容器の数を備える、ことと、その有効アッセイに関する関連付けられる緩衝待ち行列内の緩衝される容器カウントが、少なくともあるプロセス数に等しい場合、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを伴う関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させることとを行うための命令を備える、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0614】

実施形態１０４コンピュータ実行可能命令は、運搬器から分析器と関連付けられる緩衝待ち行列に容器を方向転換するように方向転換器をアクティブ化した後、後続サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致するかどうかを決定し、後続サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致する場合のみ、後続サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列に方向転換するように方向転換器をアクティブ化する命令をさらに備える、実施形態１０３に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0615】

実施形態１０５コンピュータ実行可能命令は、運搬器が、後続サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器のうちの後続のものに輸送するように、後続サンプル容器のいかなる有効アッセイも、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致しない場合、方向転換器をアクティブ化しない命令をさらに備える、実施形態１０４に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0616】

実施形態１０６コンピュータ実行可能命令は、運搬器から分析器と関連付けられる緩衝待ち行列に少なくとも１つのサンプル容器を方向転換するように方向転換器をアクティブ化した後、後続サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致と合致するかどうかを決定することと、サンプル情報のデータベースに問い合わせ、走査装置から受信された識別情報に基づいて、後続サンプル容器が、ＳＴＡＴサンプル容器であるかどうかを決定することと、後続サンプル容器の有効アッセイが、その緩衝待ち行列内に現在保持されているサンプル容器の有効アッセイと合致する、または後続サンプル容器が、関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する有効アッセイを有するＳＴＡＴサンプル容器である場合のみ、後続サンプル容器を運搬器から緩衝待ち行列に方向転換するように方向転換器をアクティブ化することとを行うための命令をさらに備える、実施形態１０３に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0617】

実施形態１０７コンピュータ実行可能命令は、１つまたはそれを上回るサンプル容器がプロセス数を下回る場合であっても、関連付けられる分析器のサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器を含む、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内の１つまたはそれを上回るサンプル容器から移送させる命令をさらに備える、実施形態１０６に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0618】

実施形態１０８コンピュータ実行可能命令は、緩衝待ち行列毎の緩衝される容器保持時間を監視することであって、緩衝される容器保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換された時間以降の経過時間を備える、ことと、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のある数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させることであって、関連付けられる緩衝待ち行列に関する緩衝される容器保持時間が、規定された最大保持時間に到達する場合、サンプル容器の数は、プロセス数を下回る、こととを行うための命令をさらに備える、実施形態１０３～１０７のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0619】

実施形態１０９２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、サンプル容器から移送されたサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、コンピュータ実行可能命令は、同一の有効アッセイを有するあるプロセス数のサンプル容器が関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された後に開始される第１のプロセスサイクルの開始時に、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有する関連付けられる緩衝待ち行列内のそのプロセス数のサンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させる命令をさらに備える、実施形態１０３または１０４に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0620】

実施形態１１０ＳＴＡＴサンプル容器が、検出される場合、コンピュータ実行可能命令は、（ｉ）分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された、同一の有効アッセイを有する任意の遮断サンプル容器のそれぞれから、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させることと、（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてサンプルが移送された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させることと、（ｉｉｉ）（ｉｉ）の後、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送させることとを行うための命令をさらに備える、実施形態１０６または１０７に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0621】

実施形態１１１、遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと同一である場合、コンピュータ実行可能命令は、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、サンプルを遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、同一のレセプタクル装置の異なるプロセス容器に移送させる命令をさらに備える、実施形態１１０に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0622】

実施形態１１２遮断サンプル容器の有効アッセイが、ＳＴＡＴサンプル容器の有効アッセイと異なる場合、コンピュータ実行可能命令は、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、ステップ（ｉ）および（ｉｉｉ）において、サンプルを遮断サンプル容器およびＳＴＡＴサンプル容器から、異なるレセプタクル装置に移送させる命令をさらに備える、実施形態１０９に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0623】

実施形態１１３ＳＴＡＴサンプル容器が、検出され、あるプロセス数を上回る遮断サンプル容器が、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換され、あるプロセス数の遮断サンプル容器が、同一の有効アッセイを有する場合、コンピュータ実行可能命令は、（ｉ）分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、同一の有効アッセイを有するそのプロセス数の遮断サンプル容器のそれぞれから、第１のレセプタクル装置のプロセス容器のうちの異なるものの中に移送させることと、（ｉｉ）ステップ（ｉ）においてサンプルが移送された遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させることと、（ｉｉｉ）いずれの残りの遮断サンプル容器も緩衝待ち行列から外に移動させることと、（ｉｖ）次いで、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、第２のレセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送させることとを行うための命令をさらに備える、実施形態１０６または１０７に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0624】

実施形態１１４ＳＴＡＴサンプル容器が、検出される場合、コンピュータ実行可能命令はさらに、（ｉ）いかなるサンプルも遮断サンプル容器から移送することなく、ＳＴＡＴサンプル容器の前の関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換された任意の遮断サンプル容器を緩衝待ち行列から外に移動させることと、（ｉｉ）次いで、分析器と関連付けられるサンプル移送デバイスに、サンプルの一部を、関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換されたＳＴＡＴサンプル容器から、レセプタクル装置のプロセス容器のうちの１つの中に移送させることとを行うための命令を備える、実施形態１０６または１０７に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0625】

実施形態１１５各分析器は、レセプタクル装置の複数のプロセス容器のそれぞれの中に含有される異なるサンプルに対してその分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの同一のものを同時に実施するように構成される、実施形態１０３～１１４のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0626】

実施形態１１６サンプル移送デバイスは、ロボットピペッタを備える、実施形態１０３～１１５のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0627】

実施形態１１７運搬器は、第１の軌道を備え、システムは、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器をさらに備え、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成される、実施形態１０３～１１６のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0628】

実施形態１１８各緩衝待ち行列は、容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を備え、コンピュータ実行可能命令は、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に方向転換するように方向転換器をアクティブ化する命令をさらに備える、実施形態１１７に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0629】

実施形態１１９走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態１０３～１１８のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0630】

実施形態１２０コンピュータ実行可能命令は、各サンプル容器の識別情報が１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプル情報のデータベースにアクセスすることによって、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する命令をさらに備える、実施形態１０３～１１９のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0631】

実施形態１２１運搬器は、再循環ループを備え、コンピュータ実行可能命令はさらに、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ再循環ループを横断することが最初に行われるまで、再循環ループ上の各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させることを行うための命令を備える、実施形態１０３～１２０のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0632】

実施形態１２２サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された後、コンピュータ実行可能命令は、運搬器に、サンプル容器を容器保管モジュールに運搬させる命令をさらに備える、実施形態１２１に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0633】

実施形態１２３コンピュータ実行可能命令は、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを制御する命令をさらに備える、実施形態１２２に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0634】

実施形態１２４システムは、１つまたはそれを上回る分析前モジュールをさらに備え、各分析前モジュールは、２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、サンプル容器上で動作を実施するように構成され、コンピュータ実行可能命令は、運搬器に、サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に運搬する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させる命令をさらに備える、実施形態１０３～１２３のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0635】

実施形態１２５分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパ、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュール、およびサンプルを第１のタイプのサンプル容器から、２つまたはそれを上回る分析器に対して利用可能にされるであろう第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを備え、第１のタイプのサンプル容器は、第２のタイプのサンプル容器と異なる１つまたはそれを上回る寸法を有する、実施形態１２４に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0636】

実施形態１２６システムは、運搬器に結合され、サンプル容器を受容するように構成される、入力モジュールをさらに備え、コンピュータ実行可能命令は、運搬器と入力モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを制御する命令をさらに備える、実施形態１０３～１２５のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0637】

実施形態１２７ピックアンドプレースロボットを制御するコンピュータ実行可能命令は、サンプル容器が入力モジュールから運搬器に移送されるかどうか、またはサンプル容器が入力モジュールから運搬器に移送される順序が、各サンプル容器と関連付けられるいずれの識別情報および／またはサンプル容器のいずれの有効アッセイからも独立するように、ピックアンドプレースロボットを制御する、実施形態１２６に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0638】

実施形態１２８ピックアンドプレースロボットを制御するコンピュータ実行可能命令は、任意の他のサンプル容器が入力モジュールから運搬器に移送される前に、ＳＴＡＴサンプル容器が入力モジュールの専用面積から運搬器に移送されるように、ピックアンドプレースロボットを制御する、実施形態１２７に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0639】

実施形態１２９運搬器は、再循環区画であって、コンピュータ実行可能命令は、再循環区画に、各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に平行移動させる命令をさらに備える、再循環区画と、分析前区画と、分析前区画に結合され、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールであって、コンピュータ実行可能命令は、入力モジュールに、サンプル容器を分析前区画に移送させ、分析前区画に、サンプル容器を入力モジュールから再循環区画に移送させる命令をさらに備える、入力モジュールとを備える、実施形態１０３に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0640】

実施形態１３０再循環区画は、連続的再循環ループを備え、コンピュータ実行可能命令は、（１）サンプルがそのサンプル容器の全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、再循環ループに、２つまたはそれを上回る分析器の間で各サンプル容器を平行移動させることを行うための命令をさらに備える、実施形態１２９に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0641】

実施形態１３１システムは、分析前区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置をさらに備え、コンピュータ実行可能命令は、分析前走査装置からサンプル容器毎の識別情報を受信することと、サンプル情報のデータベースに問い合わせ、分析前走査装置によって検出されたサンプル容器の識別情報に基づいて、各サンプル容器内に含有されるサンプルに対して実施されるべき１つまたはそれを上回るアッセイを識別することと、２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つが、サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイと合致する機能アッセイを有する場合、サンプル容器を分析前区画から再循環区画に移送させることとを行うための命令をさらに備える、実施形態１２９または１３０に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0642】

実施形態１３２システムは、運搬器に結合され、運搬器から容器保管モジュールの中にサンプル容器を受容するように構成される、容器保管モジュールをさらに備え、コンピュータ実行可能命令は、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、運搬器上のサンプル容器を容器保管モジュールに移送する命令をさらに備える、実施形態１０３～１２１のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0643】

実施形態１３３コンピュータ実行可能命令は、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを制御する命令をさらに備える、実施形態１３２に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0644】

実施形態１３４２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、分子試験器具を備える、実施形態１０３～１３３のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0645】

実施形態１３５分子試験器具は、核酸ベースの増幅反応を実施するための器具を備える、実施形態１３４に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0646】

実施形態１３６各レセプタクル装置の各プロセス容器は、試験管を備え、レセプタクル装置は、整合された配列において構成されるあるプロセス数の相互接続された試験管を備える、実施形態１０３～１３５のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0647】

実施形態１３７システムは、各分析器と関連付けられるピックアンドプレースロボットと、各分析器と関連付けられるシャトルモジュールとをさらに備え、コンピュータ実行可能命令は、ピックアンドプレースロボットに、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列からシャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送させ、シャトルモジュールに、サンプル容器ハンドオフ位置と関連付けられる分析器のサンプル移送場所との間でサンプル容器を平行移動させる命令をさらに備える、実施形態１０３～１３６のいずれか１項に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0648】

実施形態１３８２つまたはそれを上回る分析器はそれぞれ、周期的に循環するプロセスサイクルの開始時に、サンプル容器から移送されたサンプルを受容する位置にレセプタクル装置を移動させるように構成され、最大保持時間は、少なくとも、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間を備える、実施形態１０８に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0649】

実施形態１３９最大保持時間は、各緩衝される容器カウントの最初のサンプル容器が緩衝待ち行列に方向転換されるときに進行中であるプロセスサイクルの残り時間および１つの付加的プロセスサイクルの持続時間を備える、実施形態１３８に記載の非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0650】

実施形態１４０複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプル容器は、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、システムは、サンプルデータベースであって、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、各サンプル容器の識別情報は、サンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、運搬器であって、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、入力モジュールであって、複数のサンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールと、容器移送ロボットであって、サンプル容器を入力モジュールから運搬器に移送するように構成される、容器移送ロボットと、入力走査装置であって、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、入力走査装置と、少なくとも１つの分析器であって、少なくとも１つの分析器は、運搬器と動作的に関連付けられ、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、運搬器と動作的に関連付けられた任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る、少なくとも１つの分析器と、少なくとも１つのシステムコントローラであって、少なくとも１つのシステムコントローラは、容器移送ロボット、入力走査装置、サンプルデータベースと通信しており、サンプル容器を入力モジュールから運搬器に移送するように容器移送ロボットを制御するようにプログラムされ、移送されるべき各サンプル容器は、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を走査する前に、およびサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、入力モジュールから除去され、各サンプル容器が入力モジュールから除去される際、またはその後、サンプル容器が入力走査装置を通過する際、サンプル容器の機械可読識別情報を自動的に走査するように入力走査装置をアクティブ化し、サンプルデータベースにアクセスし、入力走査装置によって検出された識別情報に基づいて、運搬器上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する、少なくとも１つのシステムコントローラとを備える、システム。

【0651】

実施形態１４１システムコントローラは、サンプル容器が運搬器とともに入力走査装置を通過する際、サンプル容器の機械可読識別情報を自動的に走査するように入力走査装置をアクティブ化するようにプログラムされる、実施形態１４０に記載のシステム。

【0652】

実施形態１４２運搬器は、第１のループ区画であって、入力モジュールは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、容器移送ロボットは、サンプル容器を入力モジュールから第１のループ区画に移送するように構成される、第１のループ区画と、各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に平行移動させるように構成される、第２のループ区画とを備え、システムコントローラは、全ての分析器と通信しており、全ての分析器の機能アッセイおよび／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視することと、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較することと、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保することと、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送することと、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送することとを行うようにさらにプログラムされる、実施形態１４０または実施形態１４１に記載のシステム。

【0653】

実施形態１４３システムコントローラは、第２のループ区画と動作的に関連付けられた全ての分析器の機能アッセイを監視することと、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられた全ての分析器の機能アッセイと比較することと、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視することと、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較することと、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保することと、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送することとを行うようにプログラムされる、実施形態１４２に記載のシステム。

【0654】

実施形態１４４入力モジュールの一部は、ＳＴＡＴサンプル容器に関して指定され、システムコントローラは、サンプル容器を入力モジュールの任意の他の部分から移送する前に、全てのサンプル容器をＳＴＡＴサンプル容器に関して指定される入力モジュールの一部から運搬器に移送するように容器移送ロボットを制御するようにプログラムされる、実施形態１４０～１４３のいずれか１項に記載のシステム。

【0655】

実施形態１４５容器移送ロボットは、入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成された入力ピックアンドプレースロボットを備える、実施形態１４０～１４４のいずれか１項に記載のシステム。

【0656】

実施形態１４６運搬器は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを備える、実施形態１４０または１４１に記載のシステム。

【0657】

実施形態１４７容器保管モジュールをさらに備え、サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器は、サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成される、実施形態１４６に記載のシステム。

【0658】

実施形態１４８運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成された容器移送ロボットをさらに備える、実施形態１４７に記載のシステム。

【0659】

実施形態１４９入力モジュールから運搬器にサンプル容器を移送するように構成された容器移送ロボットは、入力ピックアンドプレースロボットを備え、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成された容器移送ロボットは、保管ピックアンドプレースロボットを備える、実施形態１４８に記載のシステム。

【0660】

実施形態１５０入力ピックアンドプレースロボットおよび保管ピックアンドプレースロボットは、同一のピックアンドプレースロボットを備える、実施形態１４９に記載のシステム。

【0661】

実施形態１５１１つまたはそれを上回る分析前モジュールをさらに備え、各分析前モジュールは、少なくとも１つの分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、サンプル容器を処理するように構成され、運搬器は、サンプル容器を少なくとも１つの分析器に輸送する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させるように構成される、実施形態１４０～１５０のいずれか１項に記載のシステム。

【0662】

実施形態１５２分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパおよびサンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュールのうちの少なくとも１つを備える、実施形態１５１に記載のシステム。

【0663】

実施形態１５３サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールと、各第２のタイプのサンプル容器をサンプル移送モジュールから運搬器に移送するように構成される、容器移送ロボットとをさらに備える、実施形態１４０～１５２のいずれか１項に記載のシステム。

【0664】

実施形態１５４各第２のタイプのサンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、サンプルデータベースは、第２のタイプのサンプル容器毎の識別情報を含み、識別情報は、各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、実施形態１５３に記載のシステム。

【0665】

実施形態１５５入力モジュールは、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成される、実施形態１４０～１５４のいずれか１項に記載のシステム。

【0666】

実施形態１５６運搬器は、分析前ループをさらに備え、入力モジュールは、分析前ループと動作的に関連付けられ、システムコントローラは、再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数を監視するようにプログラムされ、システムは、分析前ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置をさらに備え、システムコントローラは、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、少なくとも１つの分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、再循環ループ容量限界を下回る場合、サンプル容器を分析前ループから再循環ループに移送するようにプログラムされる、実施形態１４６に記載のシステム。

【0667】

実施形態１５７システムコントローラは、少なくとも１つの分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、および再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、再循環ループ容量限界を下回る場合、サンプル容器を分析前ループから再循環ループに移送するようにプログラムされる、実施形態１５６に記載のシステム。

【0668】

実施形態１５８分析前ループに結合され、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールの中に受容するように構成された容器保管モジュールをさらに備え、システムコントローラは、少なくとも１つの分析器が、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致するいかなる機能アッセイも有していない場合、分析前ループ上のサンプル容器を容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされる、実施形態１５６または１５７に記載のシステム。

【0669】

実施形態１５９システムコントローラは、少なくとも１つの分析器が、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致するいかなる機能アッセイも有していない場合、サンプル容器を分析前ループの周囲で運搬させるようにプログラムされる、実施形態１５６に記載のシステム。

【0670】

実施形態１６０分析前ループに結合され、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールの中に受容するように構成された容器保管モジュールをさらに備え、システムコントローラは、サンプル容器が分析前ループを横断した回数またはサンプル容器が分析前ループ上にあった時間量を監視し、サンプル容器が分析前ループを横断した回数またはサンプル容器が分析前ループ上にあった時間量が、ある限界に到達する場合、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされる、実施形態１５９に記載のシステム。

【0671】

実施形態１６１機械可読識別情報は、バーコードを備え、入力走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態１４０～１６０のいずれか１項に記載のシステム。

【0672】

実施形態１６２自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる、機械可読識別情報と、１つまたはそれを上回る有効アッセイとを有し、自動化システムは、サンプル容器を輸送するための運搬器と、複数のサンプル容器を保持するための入力モジュールと、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するための入力走査装置と、運搬器と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器による１つまたはそれを上回る機能アッセイは、運搬器と動作的に関連付けられた任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る、少なくとも１つの分析器と、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、サンプルデータベースおよび入力走査装置と通信する、システムコントローラとを備え、方法は、（Ａ）システムコントローラを用いて、各サンプル容器を入力モジュールから運搬器に自動的に移送させることであって、サンプル容器は、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を走査する前に、およびサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、入力モジュールから除去される、ステップと、（Ｂ）各サンプル容器が入力モジュールから除去される際、またはその後、サンプル容器が入力走査装置を通過する際、入力走査装置を用いてサンプル容器の機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースに、アクセスし、運搬器上で輸送されるサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを、入力走査装置によって検出された識別情報に基づいて識別するステップとを含む、方法。

【0673】

実施形態１６３運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、入力モジュールは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、少なくとも１つの分析器は、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、第２のループ区画は、サンプル容器を少なくとも１つの分析器に輸送するように構成され、方法は、システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、システムコントローラを用いて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致するまで、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送するステップとをさらに含む、実施形態１６２に記載の方法。

【0674】

実施形態１６４方法は、システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視するステップと、システムコントローラを用いて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させるステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含む、実施形態１６３に記載の方法。

【0675】

実施形態１６５入力モジュールの一部は、ＳＴＡＴサンプル容器に関して指定され、容器移送ロボットを用いてサンプル容器を入力モジュールから運搬器に移送することは、サンプル容器を入力モジュールの任意の他の部分から移送する前に、全てのサンプル容器をＳＴＡＴサンプル容器に関して指定される入力モジュールの一部から運搬器に移送することを含む、実施形態１６２～１６４のいずれか１項に記載の方法。

【0676】

実施形態１６６自動化システムは、入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットを備え、システムコントローラは、ピックアンドプレースロボットと通信しており、ステップ（Ａ）は、システムコントローラが、入力モジュールから、１つずつサンプル容器を除去するようにピックアンドプレースロボットをアクティブ化し、次いで、各サンプル容器を運搬器に移送するステップを含む、実施形態１６２～１６４のいずれか１項に記載の方法。

【0677】

実施形態１６７機械可読識別情報は、バーコードを備え、入力走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態１６２～１６６のいずれか１項に記載の方法。

【0678】

実施形態１６８運搬器は、再循環ループを備え、方法は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、サンプル容器を再循環ループによって少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるステップをさらに含む、実施形態１６２のいずれか１項に記載の方法。

【0679】

実施形態１６９自動化システムは、容器保管モジュールをさらに備え、方法は、サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器に、サンプル容器を容器保管モジュールに移送させるステップをさらに含む、実施形態１６８に記載の方法。

【0680】

実施形態１７０容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態１６９に記載のシステム。

【0681】

実施形態１７１方法は、ステップ（Ｃ）後、デキャッパを用いて、キャップをサンプル容器から除去するステップ、液体レベル検出モジュールを用いて、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するステップ、および入力モジュールを用いて、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するステップのうちの１つを含む、実施形態１６２～１７０のいずれか１項に記載の方法。

【0682】

実施形態１７２サンプル移送装置を用いて、サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するステップと、システムコントローラを用いて、容器移送ロボットを用いて、各第２のタイプのサンプル容器をサンプル移送モジュールから運搬器に自動的に移送させるステップとを含む、実施形態１６２～１７１のいずれか１項に記載の方法。

【0683】

実施形態１７３自動化システムは、
運搬器と動作的に関連付けられる２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、運搬器と動作的に関連付けられた任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る、２つまたはそれを上回る分析器と、運搬器と動作的に関連付けられる各分析器と関連付けられる明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールであって、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別は、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、サンプルデータベースは、分析器ソフトウェアモジュールおよび分析器データベースから独立する、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールと、各分析器と関連付けられ、運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、各分析器と関連付けられ、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置とをさらに備え、システムコントローラは、各分析器ソフトウェアモジュールおよび各走査装置と通信しており、方法は、（Ｄ）各走査装置を用いて、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールに通信するステップと、（Ｇ）走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールを用いて、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別と比較するステップと、（Ｈ）そのサンプル容器に関する有効アッセイが、関連付けられる分析器の機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するための方向転換命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに通信するステップと、（Ｉ）方向転換命令を受信することに応じて、システムコントローラが、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させるステップとをさらに含む、実施形態１６２～１７２のいずれか１項に記載の方法。

【0684】

実施形態１７４運搬器は、第１の軌道を備え、システムは、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器をさらに備え、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成され、各緩衝待ち行列は、緩衝待ち行列に方向転換された容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を備え、システムは、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、容器方向転換器をさらに含み、ステップ（Ｉ）は、システムコントローラが、容器方向転換器に、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させるステップを含む、実施形態１７３に記載の方法。

【0685】

実施形態１７５機械可読識別情報は、バーコードを備え、各分析器と関連付けられる入力走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態１７３または１７４に記載の方法。

【0686】

実施形態１７６システムは、各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送するように構成される、サンプル移送デバイスをさらに備え、方法は、（Ｊ）システムコントローラを用いて、サンプル移送デバイスに、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列に方向転換されたサンプル容器から、関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送させるステップと、（Ｋ）システムコントローラを用いて、緩衝待ち行列に、運搬器に戻るようにサンプル容器を輸送させるステップとをさらに含む、実施形態１７３～１７５のいずれか１項に記載の方法。

【0687】

実施形態１７７自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、自動化システムは、サンプル容器を輸送するための運搬器と、複数のサンプル容器を保持するための入力モジュールと、機械可読識別情報を検出するための入力走査装置と、運搬器と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器と、システムコントローラとを備え、方法は、（Ａ）機械可読識別情報を各サンプル容器と関連付けるステップと、（Ｂ）１つまたはそれを上回る有効アッセイを各サンプル容器と関連付けるステップと、（Ｃ）システムコントローラにアクセス可能なサンプルデータベースにおいて、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、各サンプル容器の識別情報をサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回るアッセイと相関させるステップと、（Ｄ）サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように各分析器を構成するステップであって、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、運搬器と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得る、ステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を走査する前に、およびサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別する前に、各サンプル容器を入力モジュールから運搬器に自動的に移送させるステップと、（Ｆ）各サンプル容器が入力モジュールから移送される際、またはその後、サンプル容器が入力走査装置を通過する際、入力走査装置を用いてサンプル容器の機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｇ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、入力走査装置によって検出された識別情報に基づいて、運搬器上で輸送されるサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップとを含む、方法。

【0688】

実施形態１７８コンピュータによって実行されると、コンピュータに、実施形態１６２～１７７のいずれか１項に記載の方法を実施させるコンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0689】

実施形態１７９複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、システムは、サンプルデータベースであって、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、運搬器であって、サンプル容器を輸送するように構成され、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、サンプル容器は、第１のループ区画においてシステムに導入され、分析前走査装置は、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が分析前走査装置を通過する際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、運搬器と、少なくとも１つの分析器であって、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、第２のループ区画と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベース、分析前走査装置、少なくとも１つの分析器と通信している少なくとも１つのシステムコントローラであって、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイおよび第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視することと、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較することと、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させることと、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させることと、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させることとを行うようにプログラムされる、少なくとも１つのシステムコントローラとを備える、システム。

【0690】

実施形態１８０各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールをさらに備え、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信しており、システムコントローラは、各分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信することによって、全ての分析器の機能アッセイを監視するようにプログラムされ、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む、実施形態１７９に記載のシステム。

【0691】

実施形態１８１システムコントローラは、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画から第１のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視することによって、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するようにプログラムされる、実施形態１７９または実施形態１８０に記載のシステム。

【0692】

実施形態１８２第１のループ区画と動作的に関連付けられる、容器保管モジュールをさらに備え、システムコントローラは、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した期間を監視し、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した期間が、ある限界を超える場合、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるように構成される、実施形態１８６に記載のシステム。

【0693】

実施形態１８３第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、方向転換器をさらに備え、システムコントローラは、方向転換器と通信しており、システムコントローラは、方向転換器を第１の構成において構成させることによって、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させるようにプログラムされ、システムコントローラは、方向転換器を第２の構成において構成させることによって、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態１７９～１８２のいずれか１項に記載のシステム。

【0694】

実施形態１８４分析前走査装置は、サンプル容器が第１のループ区画と動作的に関連付けられる分析前走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、実施形態１７９～１８３のいずれか１項に記載のシステム。

【0695】

実施形態１８５機械可読識別情報は、バーコードを備え、分析前走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態１７９～１８４のいずれか１項に記載のシステム。

【0696】

実施形態１８６第２のループ区画は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断することが最初に行われるまで、第２のループ区画に移送された各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御される、実施形態１７９～１８５のいずれか１項に記載のシステム。

【0697】

実施形態１８７容器保管モジュールをさらに備え、サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断した後、運搬器は、サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成および制御される、実施形態１８６に記載のシステム。

【0698】

実施形態１８８運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成されたピックアンドプレースロボットをさらに備える、実施形態１８７に記載のシステム。

【0699】

実施形態１８９容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態１８７または実施形態１８８に記載のシステム。

【0700】

実施形態１９０第１のループ区画と動作的に関連付けられる、１つまたはそれを上回る分析前モジュールをさらに備え、各分析前モジュールは、サンプル容器を第２のループ区画に移送する前に、第１のループ区画上のサンプル容器を処理するように構成され、分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパと、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュールとのうちの少なくとも１つを備える、実施形態１７９～１８９のいずれか１項に記載のシステム。

【0701】

実施形態１９１サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールと、各第２のタイプのサンプル容器をサンプル移送モジュールから運搬器に移送するように構成される、容器移送ロボットとをさらに備え、システムコントローラは、各第２のタイプのサンプル容器をサンプル移送モジュールから第１のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態１７９～１９０のいずれか１項に記載のシステム。

【0702】

実施形態１９２各第２のタイプのサンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、サンプルデータベースは、第２のタイプのサンプル容器毎の識別情報を含み、識別情報は、各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関され、システムコントローラは、分析前走査装置に、第２のタイプのサンプル容器が分析前走査装置を通過する際、各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出させ、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送される第２のタイプのサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、機能アッセイのうちのいずれも、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態１９１に記載のシステム。

【0703】

実施形態１９３サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールと、入力モジュールと第１のループ区画との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットとを備える、実施形態１７９～１９１のいずれか１項に記載のシステム。

【0704】

実施形態１９４入力モジュールは、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成される、実施形態１９３に記載のシステム。

【0705】

実施形態１９５少なくとも１つの分析器は、分子試験器具を備える、実施形態１７９～１９４のいずれか１項に記載のシステム。

【0706】

実施形態１９６自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、自動化システムは、サンプル容器毎の識別情報を記憶する、サンプルデータベースであって、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器であって、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、サンプル容器は、第１のループ区画においてシステムに導入される、運搬器と、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が分析前走査装置を通過する際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置と、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、第２のループ区画と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベース、分析前走査装置、および少なくとも１つの分析器と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを備え、方法は、（Ａ）分析前走査装置を用いて、分析前走査装置を過ぎて輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｂ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイを監視する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、（Ｄ）システムコントローラを用いて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させるステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含む、方法。

【0707】

実施形態１９７システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられる、容器保管モジュールをさらに含み、方法は、システムコントローラが、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した期間を監視するステップと、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した期間が、ある限界に到達する場合、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップとをさらに含む、実施形態１９６に記載の方法。

【0708】

実施形態１９８自動化システムは、各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールをさらに備え、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信しており、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイを監視するステップは、システムコントローラが、各分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信するステップを含み、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む、実施形態１９６または１９７に記載の方法。

【0709】

実施形態１９９第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップは、システムコントローラが、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画から第１のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視するステップを含む、実施形態１９６に記載の方法。

【0710】

実施形態２００自動化システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられる、方向転換器を備え、ステップ（Ｅ）は、システムコントローラを用いて、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成において方向転換器を構成させるステップを含み、ステップ（Ｆ）は、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において方向転換器を構成させるステップを含む、実施形態１９６～１９９のいずれか１項に記載の方法。

【0711】

実施形態２０１ステップ（Ａ）は、サンプル容器が第１のループ区画上で分析前走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられた機械可読識別情報を検出するステップを含む、実施形態１９６～２００のいずれか１項に記載の方法。

【0712】

実施形態２０２機械可読識別情報は、バーコードを備え、分析前走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態１９６～２０１のいずれか１項に記載の方法。

【0713】

実施形態２０３第２のループ区画は、各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御され、自動化システムは、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、再循環走査装置を過ぎて第２のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、再循環走査装置をさらに含み、システムコントローラは、再循環走査装置と通信しており、方法は、ステップ（Ｆ）後、第２のループ区画に移送されたサンプル容器からサンプルを抽出し、１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの１つと合致するサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つを実施するステップと、サンプルが抽出された有効アッセイのステータスを変更することによって、サンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される有効アッセイを更新するために、サンプルデータベースを改訂するステップと、再循環走査装置を用いて、再循環走査装置を過ぎて第２のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、再循環走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプルが抽出されなかったサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラを用いて、サンプル容器に関してそれ以上有効アッセイが存在しない場合、サンプル容器を第２のループ区画から離れるように運搬させるステップとをさらに含む、実施形態１９６～２０２のいずれか１項に記載の方法。

【0714】

実施形態２０４システムコントローラを用いて、各サンプル容器が第２のループ区画を横断した回数をカウントする、および／または各サンプル容器が第２のループ区画上にあった期間を追跡するステップと、システムコントローラを用いて、サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断した場合、サンプル容器を第２のループ区画から離れるように運搬させるステップとをさらに含む、実施形態２０３に記載の方法。

【0715】

実施形態２０５第２のループ区画は、各サンプル容器を少なくとも１つの分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御され、方法は、システムコントローラを用いて、各サンプル容器が第２のループ区画を横断した回数をカウントする、および／または各サンプル容器が第２のループ区画上にあった期間を追跡するステップと、システムコントローラを用いて、サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断した場合、サンプル容器を第２のループ区画から離れるように運搬させるステップとをさらに含む、実施形態１９６～２０２のいずれか１項に記載の方法。

【0716】

実施形態２０６自動化システムは、容器保管モジュールをさらに備え、方法は、システムコントローラを用いて、サンプル容器に関してそれ以上有効アッセイが存在しない、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって第２のループ区画を横断した場合、サンプル容器を容器保管モジュールに移送させるステップをさらに含む、実施形態２０４に記載の方法。

【0717】

実施形態２０７自動化システムは、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備え、システムコントローラは、ピックアンドプレースロボットと通信しており、サンプル容器を保管モジュールに移送させるステップは、システムコントローラが、サンプル容器を運搬器から容器保管モジュールに移送するようにピックアンドプレースロボットをアクティブ化するステップを含む、実施形態２０６に記載の方法。

【0718】

実施形態２０８容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態２０６または実施形態２０７に記載の方法。

【0719】

実施形態２０９自動化システムは、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールをさらに備え、方法は、システムコントローラが、サンプル容器を入力モジュールから第１のループ区画に移送させるステップをさらに含む、実施形態１９６～２０８のいずれか１項に記載の方法。

【0720】

実施形態２１０方法は、デキャッパを用いて、サンプル容器からキャップを除去するステップと、液体レベル検出モジュールを用いて、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するステップとのうちの１つまたはそれを上回るものをさらに含む、実施形態１９６～２０９のいずれか１項に記載の方法。

【0721】

実施形態２１１方法は、サンプル移送モジュールを用いて、サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するステップと、システムコントローラを用いて、各第２のタイプのサンプル容器を、容器移送ロボットを用いてサンプル移送モジュールから第１のループ区画に移送させるステップとを含む、実施形態１９６～２１０のいずれか１項に記載の方法。

【0722】

実施形態２１２各第２のタイプのサンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、サンプルデータベースは、第２のタイプのサンプル容器毎の識別情報を含み、識別情報は、各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関され、方法は、分析前走査装置を用いて、分析前走査装置を過ぎて輸送される各第２のタイプのサンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送される第２のタイプのサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラを用いて、各第２のタイプのサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、その第２のタイプのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させるステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、第２のタイプのサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含む、実施形態２１１に記載の方法。

【0723】

実施形態２１３入力モジュールを用いて、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するステップをさらに含む、実施形態２０９に記載の方法。

【0724】

実施形態２１４自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器であって、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、サンプル容器は、第１のループ区画においてシステムに導入される、運搬器と、機械可読識別情報を検出するための分析前走査装置と、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器と、少なくとも１つのシステムコントローラであって、方法は、（Ａ）機械可読識別情報を各サンプル容器と関連付けるステップと、（Ｂ）１つまたはそれを上回る有効アッセイを各サンプル容器と関連付けるステップと、（Ｃ）システムコントローラにアクセス可能なサンプルデータベースにおいて、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、各サンプル容器の識別情報をサンプル容器と関連付けられる１つまたはそれを上回るアッセイと相関させるステップと、（Ｄ）サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように各分析器を構成するステップであって、各分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、運搬器と動作的に関連付けられる任意の他の分析器によって実施される１つまたはそれを上回る機能アッセイと同一であり得るかまたは異なり得、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、ステップと、（Ｅ）分析前走査装置を用いて、分析前走査装置を過ぎて輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｇ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイを監視する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、（Ｈ）システムコントローラを用いて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｉ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させるステップと、（Ｊ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとを含む、少なくとも１つのシステムコントローラとを備える、方法。

【0725】

実施形態２１５コンピュータによって実行されると、コンピュータに、実施形態１９６～２１４のいずれか１項に記載の方法を実施させるコンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0726】

実施形態２１６複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、システムは、運搬器であって、サンプル容器を輸送するように構成され、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備える、運搬器と、容器保管モジュールであって、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールと、走査装置であって、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、サンプルデータベースであって、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、少なくとも１つの分析器であって、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、データベースおよび走査装置と通信している少なくとも１つのシステムコントローラであって、システムコントローラは、以下の機能、すなわち、（Ａ）サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別することと、（Ｂ）第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器が実施するように構成される機能アッセイを監視し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視することと、（Ｃ）第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較することと、（Ｄ）機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させることと、（Ｅ）機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致するまで、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させ、サンプル容器が第１のループ区画を横断する度に、機能Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤを繰り返すことと、（Ｆ）サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した時間量を監視することと、（Ｇ）サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させることとを実行するようにプログラムされる、少なくとも１つのシステムコントローラとを備える、システム。

【0727】

実施形態２１７システムコントローラは、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録し、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を、容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させ、サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２１６に記載のシステム。

【0728】

実施形態２１８第１のループ区画と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、容器移送ロボットをさらに備え、システムコントローラは、容器移送ロボットと通信しており、システムコントローラは、容器移送ロボットを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させ、容器移送ロボットを用いて、サンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２１７に記載のシステム。

【0729】

実施形態２１９各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールをさらに備え、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信しており、システムコントローラは、各分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信することによって、全ての分析器の機能アッセイを監視するようにプログラムされ、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む、実施形態２１６～２１８のいずれか１項に記載のシステム。

【0730】

実施形態２２０システムコントローラは、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画から第１のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視することによって、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するようにプログラムされる、実施形態２１６～２１９のいずれか１項に記載のシステム。

【0731】

実施形態２２１第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、入力方向転換器をさらに備え、システムコントローラは、入力方向転換器と通信しており、システムコントローラは、入力方向転換器を第１の構成において構成させることによって、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させるようにプログラムされており、システムコントローラは、入力方向転換器を第２の構成において構成させることによって、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２１７に記載のシステム。

【0732】

実施形態２２２容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態２１６～２２０のいずれか１項に記載のシステム。

【0733】

実施形態２２３自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられた機械可読識別情報を有し、自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成された運搬器であって、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを含む、運搬器と、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールと、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、サンプル容器毎の識別情報を記憶する、サンプルデータベースであって、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよく、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベースおよび走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラであって、方法は、（Ａ）走査装置を用いて、第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｂ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第１のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、（Ｄ）システムコントローラを用いて、第１のループ区画上で輸送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちのいずれも、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれとも合致しない場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させるステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちの少なくとも１つと合致するまで、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲で輸送させ、サンプル容器が第１のループ区画を横断する度に、ステップ（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、および（Ｅ）を繰り返すステップと、（Ｇ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した時間量を監視するステップと、（Ｈ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が第１のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第１のループ区画を横断した時間量が、ある限界に到達する場合、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップとを含む、少なくとも１つのシステムコントローラとを備える、方法。

【0734】

実施形態２２４（Ｉ）システムコントローラを用いて、ステップ（Ｈ）において容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録するステップと、（Ｊ）システムコントローラを用いて、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較する、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｋ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップと、（Ｌ）サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとをさらに含む、実施形態２２３に記載の方法。

【0735】

実施形態２２５自動化システムは、第１のループ区画と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、容器移送ロボットをさらに備え、システムコントローラは、容器移送ロボットと通信しており、ステップ（Ｈ）は、容器移送ロボットに、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップを含み、ステップ（Ｋ）は、容器移送ロボットに、サンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップを含む、実施形態２２４に記載の方法。

【0736】

実施形態２２６自動化システムは、各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールをさらに備え、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信しており、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視するステップは、システムコントローラが、各分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信するステップを含み、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む、実施形態２２３～２２５のいずれか１項に記載の方法。

【0737】

実施形態２２７第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップは、システムコントローラが、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画から第１のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視するステップを含む、実施形態２２３～２２６のいずれか１項に記載の方法。

【0738】

実施形態２２８自動化システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、入力方向転換器をさらに備え、システムコントローラは、入力方向転換器と通信しており、ステップ（Ｅ）は、システムコントローラを用いて、入力方向転換器を第１の構成において構成させるステップを含み、ステップ（Ｌ）は、システムコントローラを用いて、入力方向転換器を第２の構成において構成させるステップを含む、実施形態２２４に記載の方法。

【0739】

実施形態２２９容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態２２３～２２８のいずれか１項に記載の方法。

【0740】

実施形態２３０コンピュータによって実行されると、コンピュータに、実施形態２２３～２２９のいずれか１項に記載の方法を実施させるコンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0741】

実施形態２３１複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、システムは、運搬器であって、サンプル容器を輸送するように構成され、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを含む、運搬器と、容器保管モジュールであって、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールと、再循環走査装置であって、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第２のループ区画上で再循環走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、再循環走査装置と、サンプルデータベースであって、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、少なくとも１つの分析器であって、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、少なくとも１つのシステムコントローラであって、サンプルデータベースおよび走査装置と通信しており、システムコントローラは、以下の機能、すなわち、（Ａ）サンプルデータベースにアクセスし、再循環走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第２のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の任意の有効アッセイを識別することと、（Ｂ）サンプル容器が、少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させることと、（Ｃ）サンプル容器を第２のループ区画の周囲に輸送させ、サンプル容器が第２のループ区画を横断する度に、機能ＡおよびＢを繰り返することと、（Ｄ）サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量を監視することと、（Ｅ）サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、サンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させることと、（Ｆ）サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させることとを実行するようにプログラムされる、システムコントローラとを備える、システム。

【0742】

実施形態２３２システムコントローラは、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録し、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視し、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させ、サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２３１に記載のシステム。

【0743】

実施形態２３３システムコントローラは、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２３１に記載のシステム。

【0744】

実施形態２３４システムコントローラは、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視し、再循環走査装置を用いて走査された各サンプル容器の有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、サンプル容器が、少なくとも１つの機能アッセイと合致する少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超えるまで、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させるようにさらにプログラムされる、実施形態２３１に記載のシステム。

【0745】

実施形態２３５システムコントローラは、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録し、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させ、サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２３４に記載のシステム。

【0746】

実施形態２３６システムコントローラは、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較し、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２３５に記載のシステム。

【0747】

実施形態２３７第１のループ区画と保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、容器移送ロボットをさらに備え、システムコントローラは、容器移送ロボットと通信しており、システムコントローラは、容器移送ロボットを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させ、容器移送ロボットを用いて、サンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２３２または２３３に記載のシステム。

【0748】

実施形態２３８各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールをさらに備え、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信しており、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信することによって、全ての分析器の機能アッセイを監視するようにプログラムされ、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む、実施形態２３２または２３４に記載のシステム。

【0749】

実施形態２３９システムコントローラは、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画から第１のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視するステップにより、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するようにプログラムされる、実施形態２３３または２３６に記載のシステム。

【0750】

実施形態２４０第２のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第２のループ区画から第１のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、出口方向転換器をさらに備え、システムコントローラは、出口方向転換器と通信しており、システムコントローラは、出口方向転換器を第１の構成において構成させることによって、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させるようにプログラムされ、システムコントローラは、出口方向転換器を第２の構成において構成させることによって、サンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させるようにプログラムされる、実施形態２３１～２３９のいずれか１項に記載のシステム。

【0751】

実施形態２４１容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態２３１～２４０のいずれか１項に記載のシステム。

【0752】

実施形態２４２自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成される運搬器であって、運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを含む、運搬器と、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、第１のループ区画からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールと、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第２のループ区画上で再循環走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、再循環走査装置と、サンプル容器毎の識別情報を記憶する、サンプルデータベースであって、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、少なくとも１つの分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成され、第２のループ区画と動作的に関連付けられる分析器の数および／または各分析器が実施するように構成される１つまたはそれを上回る機能アッセイは、時間に伴って変動し得る、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベースおよび走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラであって、方法は、（Ａ）再循環走査装置を用いて、再循環走査装置を過ぎて輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｂ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、再循環走査装置によって検出された識別情報に基づいて、第２のループ区画上で輸送されるサンプル容器毎の任意の有効アッセイを識別するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が、少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させるステップと、（Ｄ）システムコントローラを用いて、サンプル容器を第２のループ区画の周囲に輸送させ、サンプル容器が第２のループ区画を横断する度に、ステップ（Ａ）、（Ｂ）、および（Ｃ）を繰り返すステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量を監視するステップと、（Ｆ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超える場合、サンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させるステップと、（Ｇ）システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップとを含む、少なくとも１つのシステムコントローラとを備える、方法。

【0753】

実施形態２４３（Ｈ）システムコントローラを用いて、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録するステップと、（Ｉ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視するステップと、（Ｊ）システムコントローラを用いて、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、（Ｋ）システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップと、（Ｌ）サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとをさらに含む、実施形態２４２に記載の方法。

【0754】

実施形態２４４システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップとをさらに含む、実施形態２４３に記載の方法。

【0755】

実施形態２４５システムコントローラを用いて、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視するステップと、システムコントローラを用いて、再循環走査装置を用いて走査された各サンプル容器の有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、システムコントローラを用いて、サンプル容器が、少なくとも１つの機能アッセイと合致する少なくとも１つの有効アッセイを有する場合、サンプル容器が第２のループ区画を横断する回数および／またはサンプル容器が第２のループ区画を横断した時間量が、ある限界を超えるまで、サンプル容器を第２のループ区画上に留保させるステップとをさらに含む、実施形態２４２に記載の方法。

【0756】

実施形態２４６システムコントローラを用いて、容器保管モジュールに移送される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを記録するステップと、システムコントローラを用いて、容器保管モジュール内に保管される各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップと、サンプル容器が容器保管モジュールから第１のループ区画に移送された後、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとをさらに含む、実施形態２４５に記載の方法。

【0757】

実施形態２４７システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、機能アッセイのうちの少なくとも１つが、そのサンプル容器に関する有効アッセイのうちのいずれかと合致する場合、および第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、容器保管モジュール内に保管されるサンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップとをさらに含む、実施形態２４６に記載の方法。

【0758】

実施形態２４８自動化システムは、第１のループ区画と保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、容器移送ロボットをさらに備え、システムコントローラは、容器移送ロボットと通信しており、ステップ（Ｇ）は、サンプル容器ロボットに、サンプル容器を第１のループ区画から容器保管モジュールに移送させるステップを含み、ステップ（Ｋ）は、サンプル容器ロボットに、サンプル容器を容器保管モジュールから第１のループ区画に移送させるステップを含む、実施形態２４３または２４４に記載の方法。

【0759】

実施形態２４９自動化システムは、各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールをさらに備え、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶され、システムコントローラは、各分析器の分析器ソフトウェアモジュールと通信しており、第２のループ区画と動作的に関連付けられる全ての分析器の機能アッセイを監視するステップは、システムコントローラが、各分析器ソフトウェアモジュールから情報伝送を受信するステップを含み、各情報伝送は、関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別を含む、実施形態２４３または２４５に記載の方法。

【0760】

実施形態２５０第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップは、システムコントローラが、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画から第１のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視するステップを含む、実施形態２４４または２４７に記載の方法。

【0761】

実施形態２５１自動化システムは、第２のループ区画と動作的に関連付けられ、サンプル容器が第２のループ区画から第１のループ区画に移送されないように防止する第１の構成またはサンプル容器を第２のループ区画から第１のループ区画に移送させる第２の構成において選択的に構成可能である、出口方向転換器をさらに備え、システムは、出口方向転換器と通信しており、ステップ（Ｃ）は、システムコントローラを用いて、出口方向転換器を第１の構成において構成させるステップを含み、ステップ（Ｆ）は、システムコントローラを用いて、出口方向転換器を第２の構成において方向転換器を構成させるステップを含む、実施形態２４２～２５０のいずれか１項に記載の方法。

【0762】

実施形態２５２容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態２４２～２４８のいずれか１項に記載の方法。

【0763】

実施形態２５３コンピュータによって実行されると、コンピュータに、実施形態２４２～２５２のいずれか１項に記載の方法を実施させるコンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0764】

実施形態２５４複数のサンプルを処理するためのシステムであって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、システムは、運搬器であって、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、２つまたはそれを上回る分析器であって、運搬器と動作的に関連付けられ、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成される、２つまたはそれを上回る分析器と、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールであって、運搬器と動作的に関連付けられた各分析器と関連付けられ、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶される、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールと、サンプルデータベースであって、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関され、サンプルデータベースは、分析器ソフトウェアモジュールおよび分析器データベースから独立する、サンプルデータベースと、緩衝待ち行列であって、各分析器と関連付けられ、運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、走査装置であって、各分析器と関連付けられ、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、少なくとも１つのシステムコントローラであって、サンプルデータベースにアクセスし、各走査装置によって検出された識別情報に基づいて、運搬器上で輸送されるサンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールに通信するようにプログラムされ、関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別と比較し、少なくとも部分的に、比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令をシステムコントローラに通信するようにプログラムされる、少なくとも１つのシステムコントローラとを備える、システム。

【0765】

実施形態２５５分析器ソフトウェアモジュールは、そのサンプル容器に関する少なくとも１つの有効アッセイが、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の少なくとも１つの機能アッセイに対応する場合、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するようにシステムコントローラに命令を通信する、またはそのサンプル容器に関するいかなる有効アッセイも、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の任意の機能アッセイに対応しない場合、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換しないようにシステムコントローラに命令を通信するようにプログラムされる、実施形態２５４に記載のシステム。

【0766】

実施形態２５６１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別は、関連付けられる分析器データベース内に記憶され、各待ち行列有効アッセイは、関連付けられる分析器の少なくとも１つの機能アッセイに対応し、それからサンプルが対応する機能アッセイのうちの１つを実施するためにまだ抽出されていない関連付けられる緩衝待ち行列に以前に方向転換された各サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイの識別を備え、関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる走査装置を用いて走査されたサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別と比較し、少なくとも部分的に、比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令をシステムコントローラに通信するようにプログラムされる、実施形態２５４に記載のシステム。

【0767】

実施形態２５７関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つが、１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのうちの選択されたものに対応するかどうかに基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令をシステムコントローラに通信するようにプログラムされる、実施形態２５６に記載のシステム。

【0768】

実施形態２５８各分析器と関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる分析器内に格納されるコンピュータモジュールを備える、実施形態２５４～２５７のいずれか１項に記載のシステム。

【0769】

実施形態２５９運搬器は、第１の軌道を備え、システムは、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器をさらに備え、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成される、実施形態２５４～２５８のいずれか１項に記載のシステム。

【0770】

実施形態２６０各緩衝待ち行列は、緩衝待ち行列に方向転換された容器保持器を保持および運搬するように構成される、第２の軌道を備え、システムは、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、容器方向転換器をさらに含む、実施形態２５９に記載のシステム。

【0771】

実施形態２６１各サンプル容器と関連付けられた機械可読識別情報は、バーコードを備え、走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態２５４～２６０のいずれか１項に記載のシステム。

【0772】

実施形態２６２各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送するように構成される、自動化ピペッタをさらに備え、システムコントローラは、自動化ピペッタに、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列に方向転換されたサンプル容器から、関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送させ、サンプルがサンプル容器からプロセス容器に移送された後、緩衝待ち行列に、運搬器に戻るようにサンプル容器を輸送させるようにさらにプログラムされる、実施形態２５４～２６１のいずれか１項に記載のシステム。

【0773】

実施形態２６３運搬器は、（１）サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出されること、または（２）サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断することが最初に行われるまで、各サンプル容器を２つまたはそれを上回る分析器に繰り返し平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを備える、実施形態２５４～２６２のいずれか１項に記載のシステム。

【0774】

実施形態２６４容器保管モジュールをさらに含み、サンプルがそのサンプル容器に関する全ての有効アッセイを実施するためにサンプル容器から抽出された、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した後、運搬器は、サンプル容器を容器保管モジュールに移送するように構成および制御される、実施形態２６３に記載のシステム。

【0775】

実施形態２６５運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備える、実施形態２６４に記載のシステム。

【0776】

実施形態２６６容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態２６４または実施形態２６５に記載のシステム。

【0777】

実施形態２６７１つまたはそれを上回る分析前モジュールを備え、各分析前モジュールは、２つまたはそれを上回る分析器に対してサンプル容器を利用可能にする前に、サンプル容器を処理するように構成され、運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器の間でサンプル容器を輸送する前に、サンプル容器を分析前モジュールに平行移動させるように構成され、分析前モジュールは、サンプル容器からキャップを除去するように構成される、容器デキャッパ、およびサンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するように構成される、液体レベル検出モジュールのうちの１つまたはそれを上回るものを備える、実施形態２５４～２６６のいずれか１項に記載のシステム。

【0778】

実施形態２６８サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するように構成される、サンプル移送モジュールをさらに備え、システムコントローラは、サンプルが移送された各第２のタイプのサンプル容器を、サンプル移送モジュールから運搬器に移送させるようにプログラムされる、実施形態２５４～２６７のいずれか１項に記載のシステム。

【0779】

実施形態２６９サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールと、入力モジュールと運搬器との間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットとをさらに備える、実施形態２５４～２６８のいずれか１項に記載のシステム。

【0780】

実施形態２７０入力モジュールは、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するように構成される、実施形態２６９に記載のシステム。

【0781】

実施形態２７１運搬器は、サンプル容器がシステムに提供される分析前ループであって、自動化システムは、分析前ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置をさらに備え、システムコントローラは、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、再循環ループ容量限界を下回る場合、サンプル容器を分析前ループから再循環ループに移送するようにプログラムされる、実施形態２６３に記載のシステム。

【0782】

実施形態２７２分析前ループに結合され、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールの中に受容するように構成される、容器保管モジュールをさらに備え、システムコントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前ループ上のサンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされる、実施形態２７１に記載のシステム。

【0783】

実施形態２７３システムコントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、サンプル容器を分析前ループの周囲に運搬させるようにプログラムされる、実施形態２７１に記載のシステム。

【0784】

実施形態２７４システムコントローラは、サンプル容器が分析前ループの周囲で運搬される度に、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別し、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも再循環ループ容量限界に等しい場合、分析前ループ上にサンプル容器を留保し、サンプル容器が分析前ループを横断する回数および／またはサンプル容器が分析前ループを横断した期間を監視し、サンプル容器が分析前ループを横断する回数および／またはサンプル容器が分析前ループを横断した期間が、ある限界を超える場合、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるようにプログラムされる、実施形態２７３に記載のシステム。

【0785】

実施形態２７５システムコントローラは、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも再循環ループ容量限界に等しい場合、分析前ループ上にサンプル容器を留保するようにプログラムされる、実施形態２７４に記載のシステム。

【0786】

実施形態２７６２つまたはそれを上回る分析器のうちの少なくとも１つは、分子試験器具を備える、実施形態２５４～２７４のいずれか１項に記載のシステム。

【0787】

実施形態２７７分子試験器具は、核酸ベースの増幅反応を実施するためのモジュールを備える、実施形態２７６に記載のシステム。

【0788】

実施形態２７８各分析器と関連付けられる、シャトルモジュールであって、シャトルモジュールは、関連付けられる緩衝待ち行列と関連付けられる分析器との間でサンプル容器を平行移動させるように構成される、シャトルモジュールと、各分析器と関連付けられる、ピックアンドプレースロボットであって、ピックアンドプレースロボットは、サンプル容器を関連付けられる緩衝待ち行列からシャトルモジュール上のサンプル容器ハンドオフ位置に移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットとをさらに備え、シャトルモジュールは、サンプル容器ハンドオフ位置と関連付けられる分析器内のピペット操作場所との間でサンプル容器を平行移動させるように構成される、実施形態２５４～２７７のいずれか１項に記載のシステム。

【0789】

実施形態２７９自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、自動化システムは、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、運搬器と動作的に関連付けられる、２つまたはそれを上回る分析器であって、各分析器は、サンプル容器から抽出されたサンプルに対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成されてもよい、２つまたはそれを上回る分析器と、運搬器と動作的に関連付けられる各分析器と関連付けられる、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールであって、各分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別が、分析器ソフトウェアモジュールと関連付けられる分析器データベース内に記憶される、明確に異なる分析器ソフトウェアモジュールと、サンプル容器毎の識別情報を記憶し、識別情報が、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関され、サンプルデータベースが、分析器ソフトウェアモジュールおよび分析器データベースから独立する、サンプルデータベースと、各分析器と関連付けられ、運搬器から緩衝待ち行列に方向転換された複数のサンプル容器を保持するように構成される、緩衝待ち行列と、各分析器と関連付けられ、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、各分析器ソフトウェアモジュール、サンプルデータベース、および各走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを備え、方法は、（Ａ）各走査装置を用いて、走査装置を過ぎて運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｂ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、（Ｃ）システムコントローラを用いて、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールに通信するステップと、（Ｄ）走査装置と関連付けられる分析器の分析器ソフトウェアモジュールを用いて、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを、関連付けられる分析器の分析器データベース内に記憶される１つまたはそれを上回る機能アッセイのそれぞれの識別と比較するステップと、（Ｅ）少なくとも部分的に、ステップ（Ｄ）の比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに通信するステップとを含む、方法。

【0790】

実施形態２８０そのサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つが、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイのうちの１つに対応する場合のみ、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するように関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに命令を通信するステップ、またはそのサンプル容器に関するいかなる有効アッセイも、緩衝待ち行列と関連付けられる分析器の任意の機能アッセイに対応しない場合、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換しないように関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに命令を通信するステップをさらに含む、実施形態２７９に記載の方法。

【0791】

実施形態２８１（Ｆ）関連付けられる分析器データベース内に１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別を記憶するステップであって、各待ち行列有効アッセイは、関連付けられる分析器の少なくとも１つの機能アッセイに対応し、それからサンプルが対応する機能アッセイのうちの１つを実施するためにまだ抽出されていない関連付けられる緩衝待ち行列に以前に方向転換された各サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイの識別を備える、ステップと、（Ｇ）関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールを用いて、ステップ（Ｃ）において通信された１つまたはそれを上回る有効アッセイを、ステップ（Ｆ）において記憶された１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別と比較するステップと、（Ｈ）少なくとも部分的に、ステップ（Ｇ）の比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに通信するステップとをさらに含む、実施形態２７９に記載の方法。

【0792】

実施形態２８２（Ｆ）関連付けられる分析器データベース内に１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのそれぞれの識別を記憶するステップであって、各待ち行列有効アッセイは、関連付けられる分析器の少なくとも１つの機能アッセイに対応し、それからサンプルが対応する機能アッセイのうちの１つを実施するためにまだ抽出されていない関連付けられる緩衝待ち行列に以前に方向転換された各サンプル容器の少なくとも１つの有効アッセイの識別を備える、ステップと、（Ｇ）関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールを用いて、ステップ（Ｃ）において通信された１つまたはそれを上回る有効アッセイを、ステップ（Ｆ）において記憶された１つまたはそれを上回る待ち行列有効アッセイのうちの選択されたものの識別と比較するステップと、（Ｈ）少なくとも部分的に、ステップ（Ｇ）の比較の結果に基づいて、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換するべきかどうかの命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールからシステムコントローラに通信するステップとをさらに含む、実施形態２７９に記載の方法。

【0793】

実施形態２８３サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換する命令を関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールから受信することに応じて、システムコントローラが、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させるステップをさらに含む、実施形態２７９～２８２のいずれか１項に記載の方法。

【0794】

実施形態２８４各分析器と関連付けられる分析器ソフトウェアモジュールは、関連付けられる分析器内に格納されるコンピュータモジュールを備える、実施形態２７９～２８３のいずれか１項に記載の方法。

【0795】

実施形態２８５運搬器は、第１の軌道を備え、システムは、関連付けられるサンプル容器を保持するための各サンプル容器と関連付けられる容器保持器をさらに備え、第１の軌道は、第１の軌道上で容器保持器を運搬するように構成される、実施形態２７９～２８４のいずれか１項に記載の方法。

【0796】

実施形態２８６運搬器は、その上でサンプル容器を運搬するように構成される、第１の軌道を備え、各緩衝待ち行列は、緩衝待ち行列に方向転換されたサンプル容器を運搬するように構成される、第２の軌道を備え、自動化システムは、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に選択的に方向転換するように構成される、容器方向転換器をさらに備え、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させるステップは、システムコントローラが、容器方向転換器に、サンプル容器を第１の軌道から第２の軌道に方向転換させるステップを含む、実施形態２８３に記載の方法。

【0797】

実施形態２８７各サンプル容器と関連付けられた機械可読識別情報は、バーコードを備え、走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態２７９～２８６のいずれか１項に記載の方法。

【0798】

実施形態２８８自動化システムは、各分析器と関連付けられ、サンプルの一部をサンプル容器から関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送するように構成される、自動化ピペッタをさらに備え、方法は、システムコントローラが、自動化ピペッタに、ある量のサンプルを、緩衝待ち行列に方向転換されたサンプル容器から関連付けられる分析器内のプロセス容器に移送させるステップと、システムコントローラが、緩衝待ち行列に、運搬器に戻るようにサンプル容器を輸送させるステップとをさらに含む、実施形態２７９～２８７のいずれか１項に記載の方法。

【0799】

実施形態２８９運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器を過ぎて各サンプル容器を繰り返し平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを備え、方法は、システムコントローラが、各サンプル容器が再循環ループを横断した回数をカウントする、または各サンプル容器が再循環ループ上にあった期間を追跡するステップと、システムコントローラが、サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した場合、サンプル容器を再循環ループから離れるように運搬させるステップとをさらに含む、実施形態２７９～２８８のいずれか１項に記載の方法。

【0800】

実施形態２９０運搬器は、２つまたはそれを上回る分析器を過ぎて各サンプル容器を繰り返し平行移動させるように構成および制御される、再循環ループを含み、自動化システムは、各分析器と関連付けられ、サンプル容器からサンプルの一部を抽出するように構成される、自動化ピペッタと、再循環ループと動作的に関連付けられ、再循環走査装置を過ぎて再循環ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、再循環走査装置とをさらに含み、システムコントローラは、再循環走査装置と通信しており、方法は、サンプル容器を運搬器から関連付けられる緩衝待ち行列に方向転換させた後、システムコントローラが、自動化ピペッタに、サンプル容器からサンプルを抽出させ、関連付けられる分析器を用いてサンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つを実施するステップと、関連付けられる分析器によって実施された有効アッセイのステータスを変更することによって、方向転換されたサンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される有効アッセイを更新するために、サンプルデータベースを改訂するステップと、再循環走査装置が、再循環走査装置を過ぎて再循環ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、システムコントローラが、サンプルデータベースにアクセスし、再循環走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプルが抽出されなかったサンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラが、サンプル容器に関するいかなる残りの有効アッセイも存在しない場合、サンプル容器を再循環ループから離れるように運搬させるステップとをさらに含む、実施形態２８３に記載の方法。

【0801】

実施形態２９１システムコントローラが、各サンプル容器が再循環ループを横断した回数をカウントする、または各サンプル容器が再循環ループ上にあった期間を追跡するステップと、システムコントローラが、サンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した場合、サンプル容器を再循環ループから離れるように運搬させるステップとをさらに含む、実施形態２９０に記載の方法。

【0802】

実施形態２９２自動化システムは、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールをさらに備え、方法は、システムコントローラが、サンプル容器に関してそれ以上有効アッセイが存在しない、またはサンプル容器が所定の回数だけ、または所定の期間にわたって再循環ループを横断した場合、サンプル容器を容器保管モジュールに移送させるステップをさらに含む、実施形態２９１に記載の方法。

【0803】

実施形態２９３自動化システムは、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、ピックアンドプレースロボットをさらに備え、システムコントローラは、ピックアンドプレースロボットと通信しており、サンプル容器を保管モジュールに移送させるステップは、システムコントローラが、サンプル容器を運搬器から保管モジュールに移送するようにピックアンドプレースロボットをアクティブ化するステップを含む、実施形態２９２に記載の方法。

【0804】

実施形態２９４容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態２９２または実施形態２９３に記載の方法。

【0805】

実施形態２９５方法は、デキャッパを用いて、サンプル容器からキャップを除去するステップまたは液体レベル検出モジュールを用いて、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するステップをさらに含む、実施形態２７９～２９３のいずれか１項に記載の方法。

【0806】

実施形態２９６方法は、サンプル移送モジュールを用いて、サンプルを少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するステップと、システムコントローラが、各第２のタイプのサンプル容器を、サンプル移送モジュールから運搬器に移送させるステップとをさらに含む、実施形態２７９～２９５のいずれか１項に記載の方法。

【0807】

実施形態２９７運搬器は、サンプル容器がシステムに提供される分析前ループをさらに備え、自動化システムは、分析前ループと動作的に関連付けられ、分析前走査装置を過ぎて分析前ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、分析前走査装置をさらに備え、システムコントローラは、分析前走査装置と通信しており、方法は、分析前走査装置が、分析前走査装置を過ぎて分析前ループ上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、システムコントローラが、サンプルデータベースにアクセスし、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラが、サンプル容器に関する１つまたはそれを上回る有効アッセイを、全ての分析器データベース内に記憶される機能アッセイと比較する、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数を、再循環ループ容量限界と比較するステップと、システムコントローラを用いて、２つまたはそれを上回る分析器の１つまたはそれを上回る機能アッセイが、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つに対応する場合、および／または第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を分析前ループから再循環ループに移送させるステップとをさらに含む、実施形態２９０に記載の方法。

【0808】

実施形態２９８自動化システムは、サンプル容器を受容するように構成される、容器保管モジュールをさらに備え、方法は、システムコントローラが、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、分析前ループ上のサンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるステップをさらに含む、実施形態２９７に記載の方法。

【0809】

実施形態２９９システムコントローラが、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかと合致する機能アッセイを有していない場合、サンプル容器を分析前ループの周囲に運搬させるステップをさらに含む、実施形態２９８に記載の方法。

【0810】

実施形態３００システムコントローラが、サンプル容器が分析前ループの周囲で運搬される度に、分析前走査装置によって検出された識別情報に基づいて、各サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイを識別するステップと、システムコントローラが、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも再循環ループ容量限界に等しい場合、分析前ループ上にサンプル容器を留保させるステップと、システムコントローラが、サンプル容器が分析前ループを横断する回数および／またはサンプル容器が分析前ループを横断した期間を監視するステップと、システムコントローラが、サンプル容器が分析前ループを横断する回数および／またはサンプル容器が分析前ループを横断した期間が、ある限界に到達する場合、サンプル容器を分析前ループから容器保管モジュールに移送させるステップとをさらに含む、実施形態２９９に記載の方法。

【0811】

実施形態３０１システムコントローラが、２つまたはそれを上回る分析器のうちのいずれも、サンプル容器の１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちのいずれかに対応する機能アッセイを有していない場合、および／または再循環ループ上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも再循環ループ容量限界に等しい場合、分析前ループ上にサンプル容器を留保させるステップをさらに含む、実施形態３００に記載の方法。

【0812】

実施形態３０２コンピュータによって実行されると、コンピュータに、実施形態２７９～３０１のいずれか１項に記載の方法を実施させるコンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0813】

実施形態３０３自動化システムを用いて複数のサンプルを処理するための方法であって、各サンプルは、サンプル容器内に含有され、各サンプル容器は、それと関連付けられる機械可読識別情報を有し、自動化システムは、サンプル容器毎の識別情報を記憶する、サンプルデータベースであって、識別情報は、サンプル容器毎の１つまたはそれを上回る有効アッセイと相関される、サンプルデータベースと、サンプル容器を輸送するように構成される、運搬器と、運搬器と動作的に関連付けられ、運搬器からサンプル容器を受容し、複数のサンプル容器を保持するように構成される、容器保管モジュールと、運搬器と動作的に関連付けられ、運搬器上で輸送される各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するように構成される、走査装置と、運搬器と動作的に関連付けられ、サンプル容器から抽出されたサンプル物質に対して１つまたはそれを上回る機能アッセイを実施するように構成される、少なくとも１つの分析器であって、１つまたはそれを上回る機能アッセイは、１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つを含む、少なくとも１つの分析器と、サンプルデータベース、運搬器、および走査装置と通信する、少なくとも１つのシステムコントローラとを備え、方法は、（Ａ）システムコントローラを用いて、各サンプル容器を運搬器によって少なくとも１つの分析器に自動的に輸送させるステップと、（Ｂ）分析器において、１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの１つが、分析器によって抽出されたサンプルに対して実施され得るように、サンプル容器からある量のサンプルを自動的に抽出するステップと、（Ｃ）ステップ（Ｂ）においてサンプルが抽出された有効アッセイのステータスを変更することによって、サンプル容器に関するサンプル識別情報と相関される有効アッセイを更新するために、サンプルデータベースを改訂するステップと、（Ｄ）走査装置を用いて、サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップと、（Ｅ）システムコントローラを用いて、サンプルデータベースにアクセスし、走査装置によって検出された識別情報に基づいて、サンプルが抽出されなかったサンプル容器に関する任意の有効アッセイを識別するステップと、（Ｆ）１つまたはそれを上回る有効アッセイが、ステップ（Ｅ）においてサンプル容器に関して識別される場合、１つまたはそれを上回る有効アッセイ毎にステップ（Ａ）－（Ｅ）を繰り返すステップと、（Ｇ）いかなる有効アッセイも、ステップ（Ｅ）においてサンプル容器に関して識別されない場合、システムコントローラを用いて、サンプル容器を運搬器から容器保管モジュールに移送させるステップと、（Ｈ）システムコントローラを用いて、サンプル容器が容器保管モジュールに移送された後、サンプル容器に関する付加的試験命令を受信するステップであって、付加的試験命令は、ステップ（Ｂ）においてサンプルが抽出された１つまたはそれを上回る有効アッセイのうちの少なくとも１つの結果に基づく、ステップと、（Ｉ）システムコントローラを用いて、付加的試験命令が受信されたサンプル容器を容器保管モジュールから運搬器に移送させるステップと、（Ｊ）システムコントローラを用いて、サンプル容器を運搬器によって少なくとも１つの分析器に移送させ、付加的試験命令に関するサンプルを抽出するステップとを含む、方法。

【0814】

実施形態３０４付加的試験命令は、有効アッセイを以前に実施した際に遭遇したエラーのため、有効アッセイを繰り返すステップ、反射試験をするステップ、および異なる分析物を検出するために１つまたはそれを上回る有効アッセイと異なるアッセイを実施するステップのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、実施形態３０３に記載の方法。

【0815】

実施形態３０５運搬器は、第１のループ区画と、第２のループ区画とを備え、容器保管モジュールは、第１のループ区画と動作的に関連付けられ、少なくとも１つの分析器は、第２のループ区画と動作的に関連付けられる、実施形態３０３または３０４に記載の方法。

【0816】

実施形態３０６システムコントローラを用いて、全ての分析器の機能アッセイを監視するステップと、付加的試験命令を全ての分析器の機能アッセイと比較するステップと、付加的試験命令が、少なくとも１つの機能アッセイに対応する場合のみ、ステップ（Ｉ）を実施するステップとをさらに含む、実施形態３０５に記載の方法。

【0817】

実施形態３０７システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、付加的試験命令が、少なくとも１つの機能アッセイに対応し、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合のみ、ステップ（Ｉ）を実施するステップとを含む、実施形態３０６に記載の方法。

【0818】

実施形態３０８サンプル容器のうちの１つまたはそれを上回るものは、貫通可能キャップを含み、ステップ（Ｂ）は、サンプル容器から貫通可能キャップを除去することなく、貫通可能キャップを通してサンプル物質を抽出するステップを含む、実施形態３０３～３０７のいずれか１項に記載の方法。

【0819】

実施形態３０９（Ｋ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップと、（Ｌ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を、第２のループ区画容量限界と比較するステップと、（Ｍ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、少なくとも第２のループ区画容量限界に等しい場合、サンプル容器を第１のループ区画上に留保させ、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回るまで、サンプル容器を第１のループ区画の周囲に輸送させるステップと、（Ｎ）システムコントローラを用いて、第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数が、第２のループ区画容量限界を下回る場合、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させるステップとをさらに含む、実施形態３０５に記載の方法。

【0820】

実施形態３１０第２のループ区画上で輸送されているサンプル容器の数を監視するステップは、システムコントローラが、第１のループ区画から第２のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視し、第２のループ区画から第１のループ区画に移送されるサンプル容器の数を監視するステップを含む、実施形態３０９に記載の方法。

【0821】

実施形態３１１自動化システムは、第１のループ区画と動作的に関連付けられる、方向転換器をさらに備え、ステップ（Ｍ）は、システムコントローラを用いて、サンプル容器が第１のループ区画から第２のループ区画に移送されないように防止する第１の構成において方向転換器を構成させるステップを含み、ステップ（Ｎ）は、システムコントローラを用いて、サンプル容器を第１のループ区画から第２のループ区画に移送させる第２の構成において方向転換器を構成させるステップを含む、実施形態３０９または３１０に記載の方法。

【0822】

実施形態３１２ステップ（Ｄ）は、サンプル容器が運搬器上で走査装置を過ぎて輸送される際、各サンプル容器と関連付けられる機械可読識別情報を検出するステップを含む、実施形態３０３～３１１のいずれか１項に記載の方法。

【0823】

実施形態３１３機械可読識別情報は、バーコードを備え、走査装置は、バーコード走査装置を備える、実施形態３０３～３１２のいずれか１項に記載の方法。

【0824】

実施形態３１４自動化システムは、サンプル容器を保持するように構成される、入力モジュールをさらに備え、方法は、システムコントローラを用いて、サンプル容器を入力モジュールから第１のループ区画に移送させるステップをさらに含む、実施形態３０５に記載の方法。

【0825】

実施形態３１５入力モジュールを用いて、容器の高さおよび幅、容器の底部の形状、および容器がキャップ付きであるかどうかのうちの少なくとも１つを決定するステップをさらに含む、実施形態３１４に記載の方法。

【0826】

実施形態３１６方法は、デキャッパを用いて、サンプル容器からキャップを除去するステップおよび液体レベル検出モジュールを用いて、サンプル容器の少なくとも一部内の液体レベルを検出するステップのうちの１つまたはそれを上回るものをさらに含む、実施形態３０３～３１５のいずれか１項に記載の方法。

【0827】

実施形態３１７方法は、サンプル移送モジュールを用いて、サンプル物質を少なくとも１つの第１のタイプのサンプル容器から少なくとも１つの第２のタイプのサンプル容器に移送するステップと、少なくとも１つのシステムコントローラを用いて、各第２のタイプのサンプル容器をサンプル移送モジュールから運搬器に移送させるステップとをさらに含む、実施形態３０３～３１６のいずれか１項に記載の方法。

【0828】

実施形態３１８自動化システムは、運搬器と容器保管モジュールとの間でサンプル容器を移送するように構成される、少なくとも１つの容器移送ロボットをさらに備え、システムコントローラは、容器移送ロボットと通信しており、ステップ（Ｇ）は、容器移送ロボットに、サンプル容器を運搬器から容器保管モジュールに移送させるステップを含み、ステップ（Ｉ）は、容器移送ロボットに、サンプル容器を容器保管モジュールから運搬器に移送させるステップを含み、ステップ（Ｇ）およびステップ（Ｉ）は、同一の容器移送ロボットまたは異なる容器移送ロボットを用いて実施される、実施形態３０３～３１７のいずれか１項に記載の方法。

【0829】

実施形態３１９容器保管モジュールは、温度制御される、実施形態３０３～３１８のいずれか１項に記載の方法。

【0830】

実施形態３２０コンピュータによって実行されると、コンピュータに、実施形態３０３～３１９のいずれか１項に記載の方法を実行させる、コンピュータ実行可能命令を用いてエンコードされる、非一過性コンピュータ可読記憶媒体。

【0831】

本開示の主題が、特徴の種々の組み合わせおよび副次的組み合わせを含む、ある例証的実施形態を参照してかなり詳細に説明され、示されたが、当業者は、本開示の範囲内に包含されるような他の実施形態およびその変形例および修正を容易に理解するであろう。また、そのような実施形態、組み合わせ、および副次的組み合わせの説明は、請求される主題が請求項に明確に列挙されるもの以外の特徴または特徴の組み合わせを要求することを伝えることを意図していない。故に、本開示の範囲は、以下の添付される請求項の範囲内に包含される全ての修正および変形例を含むことを意図している。

【図1】