特許 7480400 付加製造システムのためのリコートアセンブリ及びその使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-26

(45)【発行日】2024-05-09

(54)【発明の名称】付加製造システムのためのリコートアセンブリ及びその使用方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/205 20170101AFI20240430BHJP

   B29C 64/218 20170101ALI20240430BHJP

   B29C 64/188 20170101ALI20240430BHJP

   B33Y 10/00 20150101ALI20240430BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20240430BHJP

【ＦＩ】

B29C64/205

B29C64/218

B29C64/188

B33Y10/00

B33Y30/00

【請求項の数】 15

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023118122

(22)【出願日】2023-07-20

(65)【公開番号】P2024024594

(43)【公開日】2024-02-22

【審査請求日】2023-11-13

(31)【優先権主張番号】17/869,472

(32)【優先日】2022-07-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390041542

【氏名又は名称】ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】スタール、ジョン

【審査官】▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０６７１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０７９６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５３５９０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ６４／００ － ６４／４０

Ｂ３３Ｙ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

付加製造システム（１００）のためのリコートアセンブリ（２００）であって、
造形材料（３１）に接触し、前記造形材料（３１）を移動させ、広げ、平坦化するローラ（４２０）を備える第１の収容部材（４１０）と、
前記第１の収容部材（４１０）に枢動可能に結合され、前記第１の収容部材（４１０）に対して第１の位置から第２の位置まで枢動可能な第２の収容部材（４１２）であって、前記第２の収容部材（４１２）の内部キャビティが前記第１の収容部材（４１０）の基部フレーム（６０４、６０６）によって部分的に確定され、前記第２の収容部材（４１２）が前記第１の位置にあるときに前記ローラ（４２０）が前記リコートアセンブリ（２００）の粉体封入部内に封入され、かつ前記第２の収容部材（４１２）が前記第１の収容部材（４１０）の前記基部フレーム（６０４、６０６）から離れるように前記第２の位置まで枢動することにより前記ローラ（４２０）が露出される、第２の収容部材（４１２）と、
を備えるリコートアセンブリ。

【請求項2】

前記粉体封入部が、
第１の端部（６１４）及び第２の端部（６１６）を有する内側シュラウド（６０２）であって、前記第１の端部（６１４）及び前記第２の端部（６１６）がそれぞれ前記ローラ（４２０）の対向する側に隣接し、前記ローラ（４２０）を少なくとも部分的に取り囲む内側シュラウド（６０２）と、
前記内側シュラウド（６０２）の前記第１の端部（６１４）に最も近い第１の外側シュラウド壁（６５２）と、
前記内側シュラウド（６０２）の前記第２の端部（６１６）に最も近い第２の外側シュラウド壁（６５４）と、を含む、
請求項１に記載のリコートアセンブリ（２００）。

【請求項3】

前記リコートアセンブリ（２００）の前記第１の収容部材（４１０）は、前記内側シュラウド（６０２）の第１のセグメントと、前記内側シュラウド（６０２）の前記第１の端部（６１４）に最も近い第１の外側シュラウド壁（６５２）と、をさらに備え、
前記リコートアセンブリ（２００）の前記第２の収容部材（４１２）は、前記内側シュラウド（６０２）の第２のセグメントと、前記内側シュラウド（６０２）の前記第２の端
部（６１６）に最も近い第２の外側シュラウド壁（６５４）と、をさらに備える、
請求項２に記載のリコートアセンブリ（２００）。

【請求項4】

第１の長手方向端部と、
前記リコートアセンブリ（２００）の前記第１の長手方向端部における横方向アクチュエータ（１４４）であって、第１のガイド（１８４）に結合される横方向アクチュエータ（１４４）と、
前記リコートアセンブリ（２００）の第２の長手方向端部であって、第２のガイド（１８２）に取り付けられる第２の長手方向端部と、
をさらに備える、請求項１に記載のリコートアセンブリ（２００）。

【請求項5】

前記第２の収容部材（４１２）は、粉体プラウ（４４２）を含む、請求項１に記載のリコートアセンブリ（２００）。

【請求項6】

前記第２の収容部材（４１２）を前記第１の収容部材（４１０）に対して枢動させるように構成された空気圧式アクチュエータ（７００）をさらに備える、請求項１に記載のリコートアセンブリ（２００）。

【請求項7】

前記空気圧式アクチュエータ（７００）は、前記第２の収容部材（４１２）の支持アームに固定的に結合され、
前記第２の収容部材（４１２）の前記支持アームは、前記第１の収容部材（４１０）の前記支持アームに枢動可能に結合されている、
請求項６に記載のリコートアセンブリ（２００）。

【請求項8】

リフトアシストをさらに備え、
前記リフトアシストの第１の端部（６１４）は、前記リコートアセンブリ（２００）の前記第１の収容部材（４１０）に枢動可能に結合され、
前記リフトアシストの第２の端部（６１６）は、前記リコートアセンブリ（２００）の前記第２の収容部材（４１２）に枢動可能に結合され、
前記リフトアシストは、前記リコートアセンブリ（２００）の前記第２の収容部材（４１２）を前記第２の位置に付勢する、
請求項１に記載のリコートアセンブリ（２００）。

【請求項9】

係止棒（８００）をさらに備え、
前記係止棒（８００）の第１の端部（８０２）は、前記リコートアセンブリ（２００）の前記第１の収容部材（４１０）に枢動可能に結合され、
前記係止棒（８００）の第２の端部（８０４）は、前記リコートアセンブリ（２００）の前記第２の収容部材（４１２）が前記第２の位置にあるときに、前記リコートアセンブリ（２００）の前記第２の収容部材（４１２）に選択的に結合可能であり、
前記係止棒（８００）は、前記係止棒（８００）の前記第２の端部（８０４）が前記第２の収容部材（４１２）に結合されているときに、前記第２の収容部材（４１２）を前記第２の位置に維持する、
請求項１に記載のリコートアセンブリ（２００）。

【請求項10】

請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のリコートアセンブリ（２００）を備える、付加製造システム（１００）。

【請求項11】

第１のガイド（１８４）と、第２のガイド（１８２）とをさらに備え、
前記リコートアセンブリ（２００）は、
第１の長手方向端部と、
前記リコートアセンブリ（２００）の前記第１の長手方向端部にある横方向アクチュエータ（１４４）であって、前記第１のガイド（１８４）に結合されている横方向アクチュエータ（１４４）と、
前記リコートアセンブリ（２００）の第２の長手方向端部であって、前記第２のガイド（１８２）に取り付けられている第２の長手方向端部と、をさらに備える、
請求項１０に記載の付加製造システム（１００）。

【請求項12】

前記リコートアセンブリ（２００）は、前記第２の収容部材（４１２）の支持アームに固定的に結合された空気圧式アクチュエータ（７００）をさらに備え、前記第２の収容部材（４１２）の前記支持アームは、前記第１の収容部材（４１０）の支持アームに枢動可能に結合される、請求項１０に記載の付加製造システム（１００）。

【請求項13】

請求項１に記載のリコートアセンブリ（２００）のローラ（４２０）にアクセスする方法であって、
前記リコートアセンブリ（２００）の前記第２の収容部材（４１２）を、前記リコートアセンブリ（２００）の前記第１の収容部材（４１０）に対して前記第１の位置から前記第２の位置まで枢動させることを含む、
方法。

【請求項14】

前記第２の収容部材（４１２）を枢動させる前に、前記リコートアセンブリ（２００）を造形チャンバ内のアクセス位置に移動させることをさらに含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記リコートアセンブリ（２００）を前記アクセス位置に移動させることが、
横方向アクチュエータ（１４４）によって、前記リコートアセンブリ（２００）の第１の長手方向端部において、前記リコートアセンブリ（２００）を第１のガイド（１８４）に沿って駆動することと、
前記リコートアセンブリ（２００）の第２の長手方向端部において、前記リコートアセンブリ（２００）を第２ガイド（１８２）に沿って案内することと、
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は付加製造コンポーネントに関し、より具体的には、付加製造システムのためのリコートアセンブリ及びその使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

付加製造プロセスでは、例えば、リコートアセンブリは、造形領域にわたって粉体を平坦化又は分配するために使用され得る。造形材料又は粉体が造形プロセス全体にわたってエアロゾル化されると、粉体及び他の汚染物質がローラの表面上に堆積してローラを汚染し、その後に造形領域を通過する際に、粉体を平坦化する際の効率を低下させる可能性がある。

【図面の簡単な説明】

【0003】

【図1】図１は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による例示的な付加製造システムを概略的に示す図である。

【図2】図２は、図１の付加製造システム内の例示的な造形材料の拡大図を概略的に示す図である。

【図3】図３は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、リコートアセンブリの例示的な実施形態の斜視図を概略的に示す図である。

【図4】図４は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、閉じた構成における例示的なリコートアセンブリの斜視図を概略的に示す図である。

【図5】図５は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、開いた構成における図４のリコートアセンブリの斜視図を概略的に示す図である。

【図6】図６は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、閉じた構成におけるリコートアセンブリの断面図を概略的に示す図である。

【図7】図７は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、開いた構成における図６のリコートアセンブリの断面図を概略的に示す図である。

【図8】図８は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、開いた構成におけるリコートアセンブリの断面図を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0004】

本開示は、付加製造システムのためのリコートアセンブリ及びその使用方法に関する。リコートアセンブリのローラは、造形材料又は粉体の堆積物で汚染される可能性がある。このため、汚染されたローラを識別及び／又は交換するために、リコートアセンブリのローラに視覚的及び／又は物理的にアクセスできることが必要な場合がある。現在のリコートアセンブリは、完全に露出したローラを含む。完全に露出したローラは、造形プロセス中、常に視覚的にアクセス可能であるかもしれない。しかしながら、完全に露出していると、製造装置の残りの部分が、エアロゾル化した粉体の堆積物で汚染されることが多い。他の現行のリコートアセンブリは、エアロゾル化粉体を含み得る密閉されたローラを含むことができるが、ローラに視覚的又は物理的にアクセスするためにリコートアセンブリから取り外さなければならない１つ以上の部品を含む場合もある。このようなリコートアセンブリは、全体的な造形効率を大幅に低下させる可能性があり、リコートアセンブリを分解するために造形の不活性環境を壊すことが必要な場合もある。他の現行のリコートアセンブリには、リコートアセンブリを分解することなくローラに視覚的にアクセスできるように、複数の軸で移動又は回転し得る多関節型（articulating）リコートアセンブリが含まれる場合がある。しかしながら、このようなアセンブリは、リコートアセンブリの複数の軸で関節運動する性質（articulating nature）がローラなどのリコートアセンブリの重要なコンポーネントの構造的安定性を低下させるので、造形プロセス全体を通して再現性及び精度が低下するという特徴を有する場合がある。

【0005】

本明細書に記載の実施形態は、上述の欠点の１つ以上に対処する。特に、本明細書の実施形態は、粉体汚染を低減するために、粉体封入部（powder containment section）内に配置されたローラを有するリコートアセンブリを提供する。ローラに視覚的又は物理的にアクセスするために、リコートアセンブリの選択された部分は、粉体封入部内でローラを露出させるように枢動可能（pivotable）である。再現性を高めるために、リコートアセンブリの重要なコンポーネント、例えばローラは、枢動可能ではない。加えて、リコートアセンブリの重要なコンポーネントは、１つの座標軸に沿ってのみ移動可能であってもよく、造形プロセスにおける安定性及び再現性を高めることができる。

【0006】

本明細書では、範囲は、「約（およそ）」１つの特定の値から、及び／又は「約（およそ）」別の特定の値までとして表すことができる。そのような範囲が表現される場合、別の態様には、１つの特定の値から、及び／又は他の特定の値までを含む。同様に、先行詞「約」の使用によって値が近似値として表現される場合、特定の値は別の態様を形成することが理解されよう。各範囲の端点（上端及び下端）は、他方の端点との関係においても重要であり、他方の端点から独立した意味においても重要であることが理解されよう。

【0007】

本明細書で使用される方向用語（例えば、上、下、右、左、前、後、上、下）は、描かれた図を基準としてのみ使用されるものであり、特に明示しない限り、絶対的な方向を意味することを意図するものではない。

【0008】

本明細書で使用される「通信可能に結合される」という語句は、様々なコンポーネントの相互接続性を説明するために使用され、コンポーネントがワイヤ、光ファイバ、又はワイヤレスのいずれかを介して接続され、その結果、コンポーネント間で電気信号、光信号、及び／又は電磁気信号が交換され得ることを意味する。

【0009】

特に明示しない限り、本明細書に記載されるいかなる方法も、そのステップが特定の順序で実行されることを要件とすると解釈されることは決して意図されておらず、また、いかなる装置についても特定の向きを要件とすることは決して意図されていない。したがって、方法クレームがそのステップに従うべき順序を実際には記載していない場合、又は任意の装置クレームが個々のコンポーネントに対する順序又は向きを実際には記載していない場合、又はステップを特定の順序に限定すべきことが特許請求の範囲又は明細書に具体的に記載されていない場合、又は装置のコンポーネントに対する特定の順序又は向きが記載されていない場合、いかなる点においても順序又は向きが推測されることは決して意図されていない。これは、ステップの配置、動作フロー、コンポーネントの順序、又はコンポーネントの向きに関する論理的事項や、文法的構成又は句読点から導かれる平易な意味や、本明細書に記載される実施形態の数又は種類を含む、解釈の根拠となり得る任意の非明示的な事項についても同様である。

【0010】

本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈上そうでないことが明確に示されない限り、複数の指示対象（referents）を含む。したがって、例えば、「ａ」を付したコンポーネントへの言及は、文脈上そうでないことが明確に示されない限り、そのようなコンポーネントを２つ以上有する態様を含む。

【0011】

ここで図１を参照すると、付加製造システム１００が概略的に示されている。付加製造システム１００は、供給プラットフォーム１３０、造形（build）プラットフォーム１２０、印刷アセンブリ１５０、クリーニングステーション１１０、及びリコートアセンブリ２００を含むが、これらには限定されない。付加製造システム１００は、本明細書で説明するように、造形プラットフォーム１２０が供給プラットフォーム１３０に近接して（例えば、隣接して）配置されるように構成されてもよく、これにより造形原料（build feedstock、例えば、粉体）が供給プラットフォーム１３０によって造形プラットフォーム１２０に供給され得る。

【0012】

供給プラットフォーム１３０は一般に、造形原料を造形プラットフォーム１２０に移動させるために、リコートアセンブリ２００によってアクセス可能な位置に原料を移動させる目的で、造形原料を支持する表面である。したがって、供給プラットフォーム１３０は、造形原料を受け取るために、供給容器１３４内において、第１の位置（例えば、供給起点位置、受け取り位置）から、第２の位置（例えば、造形原料を造形プラットフォーム１２０に押し出すためにリコートアセンブリ２００によって到達可能な領域内の位置、供給位置）まで移動可能である。供給プラットフォーム１３０のこのような移動に影響を与えるために、供給プラットフォームは、供給プラットフォームアクチュエータ１３２に結合されてもよい。供給プラットフォームアクチュエータ１３２は、供給プラットフォーム１３０が供給容器１３４内で上昇又は下降するように（例えば、第１の位置から第２の位置まで上昇されるか、又は第２の位置から第１の位置まで下降される）、垂直方向（例えば、図１に示す座標軸の±Ｚ方向）に移動可能／作動可能である。本明細書で述べるように、造形プラットフォーム１２０は、供給プラットフォーム１３０に隣接して配置される。

【0013】

造形プラットフォーム１２０は一般に、付加製造プロセス中に物体が形成される表面を提供する。一般に理解されるように、付加製造における物体は、印刷アセンブリ１５０を使用して互いに融着される原料を連続的に層状に堆積させることによって形成される。したがって、融着（fusing）用材料の連続する各層のための空間を作るために、造形プラットフォーム１２０は、造形容器１２４内で移動可能である。造形プラットフォーム１２０のこのような移動に影響を与えるために、造形プラットフォーム１２０は、造形プラットフォームアクチュエータ１２２に結合されてもよい。造形プラットフォームアクチュエータ１２２は、造形プラットフォーム１２０が造形容器１２４内で上昇又は下降するように、垂直方向（例えば、図１に示す座標軸の±Ｚ方向）に移動可能／作動可能である。

【0014】

印刷アセンブリ１５０は一般に、付加製造システム１００において造形材料を融着するための要素を含む、装置、システム、コンポーネントなどである。すなわち、印刷アセンブリ１５０は、硬化性バインダ材料の層を提供する少なくとも１つのバインダ堆積コンポーネントを含むが、これらには限定されない。印刷アセンブリ１５０の様々な他のコンポーネント及び機能は、一般に理解されているはずであり、本明細書ではこれ以上詳細に説明されない。いくつかの実施形態では、付加製造システム１００はまた、造形材料及び／又はバインダに向けて光（例えば、レーザなど）を放射して材料の融着及び／又は硬化を引き起こす少なくとも１つの発光コンポーネントを含むことができる。

【0015】

リコートアセンブリ２００は一般に、付加製造システム１００内で移動可能であり、位置と位置との間で材料を押し出し、材料の層をある領域にわたって広げ、広げられた材料の層を平坦にする等のために使用される、装置、システム、コンポーネントなどである。リコートアセンブリに関する追加の詳細は、本明細書で説明される。

【0016】

動作中、供給プラットフォーム１３０が第１の位置（例えば、受け取り位置）に配置されると、有機粉体又は無機粉体などの造形原料から得られた造形材料３１が供給プラットフォーム１３０上に配置される。供給プラットフォーム１３０は、供給プラットフォームアクチュエータ１３２によって第１の位置から第２の位置（例えば、供給位置）まで移動され、リコートアセンブリ２００の移動経路内に造形材料３１の層を提示する。次いで、リコートアセンブリ２００は、付加製造システム１００の動作軸（working axis）１１６に沿って、造形プラットフォーム１２０に向かって作動される。いくつかの実施形態では、動作軸１１６は、水平軸（例えば、図１の座標軸の＋Ｘ／－Ｘ軸）に概ね平行であってもよい。しかしながら、本開示は、このような実施形態に限定されない。リコートアセンブリ２００が、ホーム領域１４８から供給プラットフォーム１３０上を通って造形プラットフォーム１２０に向かって動作軸１１６を横断するとき、リコートアセンブリ２００は、供給プラットフォーム１３０から造形プラットフォーム１２０に向かうリコートアセンブリ２００の経路内において造形材料３１の層を分配する（例えば、造形材料３１の層を供給プラットフォーム１３０から造形プラットフォーム１２０に押し出し、造形材料３１の層を広げ、造形材料３１の層を平坦化する等）。

【0017】

その後、印刷アセンブリ１５０は、動作軸１１６に沿って造形プラットフォーム１２０上を移動し、造形プラットフォーム１２０上に分配された造形材料３１の層上に所定のパターンでバインダ５０の層を堆積させることができる。本明細書でより詳細に説明されるように、バインダ５０が堆積された後、堆積されたバインダ５０を硬化させるためにエネルギー源が利用されてもよい。次いで、印刷アセンブリ１５０は、印刷アセンブリ１５０の少なくとも一部がクリーニングステーション１１０上に配置されるホームポジション１５８に移動することができる。印刷アセンブリ１５０がホームポジション１５８にある間、印刷アセンブリ１５０は、クリーニングステーション１１０と協働して、印刷アセンブリ１５０の要素にクリーニング及びメンテナンス動作を提供し、要素が汚れたり、あるいは詰まったりしないことを保証する。これは、印刷アセンブリ１５０が、後続の堆積パス中に所望のパターンでバインダ５０を堆積させることができることを保証するのに役立ち得る。

【0018】

このメンテナンス期間の間、供給プラットフォーム１３０は、矢印１０で示すように、垂直方向上方（例えば、図示される座標軸の＋Ｚ方向）に作動されて、リコートアセンブリ２００の経路内に造形材料３１の新しい層を提示する。造形プラットフォーム１２０は、矢印１２で示すように、垂直方向下方（例えば、図示される座標軸の－Ｚ方向）に作動されて、供給プラットフォーム１３０から造形材料３１の新しい層を受け取るために、造形プラットフォーム１２０を準備する。次いで、リコートアセンブリ２００が、付加製造システム１００の動作軸１１６に沿って再び作動されて、造形材料３１及びバインダ５０の別の層を造形プラットフォーム１２０に付加する。この一連のステップを複数回繰り返して、造形プラットフォーム１２０上に物体を層状に造形する。

【0019】

図１に示され、上述された実施形態では、リコートアセンブリ２００及び印刷アセンブリ１５０を異なるコンポーネントとして説明したが、リコートアセンブリ２００及び印刷アセンブリ１５０が動作軸１１６に沿って移動可能な共通のアセンブリに含まれてもよいことを理解されたい。さらに、本明細書では、バインダ５０を供給する印刷アセンブリ１５０を含む付加製造システムを参照するが、これは単なる例示に過ぎないことを理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、造形材料３１に塗布された硬化性バインダ５０を用いて物体を造形する代わりに、造形材料３１にレーザ又は他のエネルギー源を印加して、造形材料３１を融着することができる。

【0020】

図２を参照すると、物体を形成するために、造形材料３１ＡＡ、３１ＢＢ、３１ＣＣ、３１ＤＤの層は、互いの上に順次配置されてもよい。図２に提供される例では、バインダ５０ＡＡ～５０ＣＣの連続する層が、造形材料３１ＡＡ～３１ＤＤの層上に配置される。バインダ５０ＡＡ～５０ＣＣの層を硬化させることにより、完成品を形成することができる。

【0021】

図３を参照すると、リコートアセンブリ２００の一実施形態の斜視図が概略的に示されている。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００は、リコートアセンブリ２００を横方向（例えば、図３に示すように＋Ｘ／－Ｘ方向）に移動させる横方向アクチュエータ１４４を含むことができる。特に、横方向アクチュエータ１４４は、付加製造システム１００（図１）の第１のガイド１８４内に移動可能に配置され、リコートアセンブリ２００の第１の側方端部３０２に結合されてもよい。したがって、横方向アクチュエータは、リコートアセンブリ２００を第１のガイド１８４に沿って横方向に移動させることができる。いくつかの実施形態では、付加製造システム１００（図１）は、第１のガイド１８４に対して実質的に平行に延在し、供給プラットフォーム１３０（図１）及び造形プラットフォーム１２０（図１）を横切って第１のガイド１８４の反対側に配置された第２ガイド１８２をさらに含むことができる。リコートアセンブリ２００は、リコートアセンブリ２００が横方向アクチュエータ１４４を介して移動されると、第２の側方端部３０４が第２ガイド１８２に沿ってスライドするように、リコートアセンブリ２００の第２の側方端部３０４に沿って第２ガイド１８２に移動可能に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、第２の側方端部３０４は、第２の側方端部３０４が第２ガイド１８２内でスライドするように、第２ガイド１８２内に保持されてもよい。他の実施形態では、第２の側方端部３０４は、第２の側方端部３０４が第２ガイド１８２の上を移動するように、第２ガイド１８２上に配置されてもよい。

【0022】

図４及び図５を参照すると、リコートアセンブリ２００の一実施形態の斜視図が示されている。より具体的には、図４は閉じた構成のリコートアセンブリ２００を示し、図５は開いた構成のリコートアセンブリ２００を示す。リコートアセンブリ２００は、一般に、第１の部材４１０及び第２の部材４１２を含む。第２の部材４１２は、（例えば、ヒンジなど（図示せず）を介して）第１の部材４１０に枢動可能に結合されている。第２の部材４１２は、第１の部材４１０に対して、図４に示す第１の位置（閉じた位置）から、図５に示す第２の位置（開いた位置）まで枢動可能である。いくつかの実施形態では、リコートアセンブリの第１の部材４１０は枢動可能でなくてもよい。図５に示すように、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０は、本明細書に記載されるように、造形材料３１（図１）に接触し、造形材料３１を移動させ、広げ、及び／又は平坦化するために、中心ローラ軸の周りに回転するローラ４２０を含む。

【0023】

いくつかの実施形態では、第１の部材４１０及び／又は第２の部材４１２は、１つ以上の内部キャビティを画定する収容部（encasement portions）であってもよい。いくつかの実施形態では、第１の部材４１０及び／又は第２の部材４１２によって画定される１つ以上の内部キャビティのうちの少なくとも１つは、ローラ４２０を収容することができる。そのような収容部は、１つ以上の内部キャビティのうちの少なくとも１つのキャビティ内に材料（例えば、造形材料３１（図１））を含む障壁、及び／又は第１の部材４１０及び第２の部材４１２が図４に示す閉じた構成に配置されたときに、環境材料（例えば、浮遊粒子状物質（airborne particulate matter））がローラ４２０に接触することを防止するか、又は接触する環境材料の量を低減する障壁を、画定することができる。

【0024】

いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２はシールド４１４を含むことができる。シールド４１４は、１つ以上の内部キャビティのうちの少なくとも１つのキャビティを外部環境から遮蔽するコンポーネントとすることができ、遮蔽特性（例えば、浮遊粒子からの遮蔽、閾値を超える温度からの遮蔽など）を提供する任意のプラスチック、ポリマー、金属、及び／又はそれらの組合せから構成される。シールド４１４は、第２の部材４１２と一体化されてもよいし（例えば、第２の部材４１２の少なくとも一部分として構成される）、又は第２の部材４１２の少なくとも一部分に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２の外側の位置から１つ以上の内部キャビティの少なくとも一部を見ることができるように、シールド４１４は透明であってもよい。いくつかの実施形態では、シールド４１４は、以下でより詳細に説明するように、シールド４１４及びリコートアセンブリの第２の部材４１２の残りの部分を手動で操作できるようにするために、その外面上に配置されるか、又はその外面に一体化されたハンドル４１６を含むことができる。

【0025】

さらに図４及び図５を参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２は、粉体プラウ（powder plow）アセンブリ４４０をさらに含むことができる。粉体プラウアセンブリ４４０は一般に、リコートアセンブリ２００が動作軸１１６に沿って移動する際に、リコートアセンブリ２００の経路内又は経路に沿って配置された余分な造形材料３１（図１）及び／又はデブリ（debris）を移動させるのを補助するコンポーネントであってもよい。粉体プラウアセンブリ４４０は、耐摩耗性の低摩擦係数コーティングを有する任意の好適な材料から形成され得る粉体プラウ４４２を含むことができる。非限定的な例として、粉体プラウ４４２は、共析ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を有する無電解ニッケルから形成されてもよいし、又は電解研磨されてもよい。粉体プラウ４４２を含む粉体プラウアセンブリ４４０は、シールド４１４の下端部に確りと固定され、シールド４１４の下端部から延在することができる。

【0026】

上述のように、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０及び／又は第２の部材４１２は、その中に１つ以上の内部キャビティを画定することができる。図６及び図７は、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０及び／又は第２の部材４１２によって画定される様々な内部キャビティの断面図を示す。より具体的には、図６が閉じた構成のリコートアセンブリ２００を示し、図７は開いた構成のリコートアセンブリ２００を示す。

【0027】

特に図６及び図７に示すように、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２は、シールド４１４の内面４１５から内側に（例えば、図６の座標軸の＋Ｘ方向に）一定距離だけ延在し、内面４１５に結合された基部フレーム６３０をさらに含むことができる。図６に示すように、基部フレーム６３０は、リコートアセンブリ２００が閉じた構成にあるとき、シールド４１４の内面４１５から第１の部材４１０に向かう方向に延在することができる。第２の部材４１２の基部フレーム６３０は、１つ以上の他のコンポーネントがリコートアセンブリ２００の第２の部材４１２に結合され得るか、又は支持され得る表面（例えば、基部の表面、棚など）又は支持体を提供する。いくつかの実施形態では、基部フレーム６３０は、平面状の支持体又はフレームであってもよい。

【0028】

さらに図６及び図７を参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０は、第１の基部フレーム６０４（例えば、水平基部フレーム）及び／又は第２の基部フレーム６０６（例えば、垂直基部フレーム）を含むことができる。より具体的には、第２の基部フレーム６０６は、例えば、ローラ４２０に向かう方向など、第１の部材４１０から下方に（例えば、図６の座標軸の－Ｚ方向に向かって）一定距離だけ延在することができる。第１の基部フレーム６０４は、第２の基部フレーム６０６から一定距離だけ延在してもよい（例えば、図６の座標軸の－Ｘ方向において、第２の基部フレーム６０６の遠位部分から延在してもよい）。いくつかの実施形態では、第１の基部フレーム６０４及び第２の基部フレーム６０６は、Ｌ字形構成を形成してもよい。いくつかの実施形態では、第１の基部フレーム６０４及び第２の基部フレーム６０６は、異なる方向に延在する２つの部分（例えば、図６の座標軸の－Ｚ方向に延在する第１の部分及び－Ｘ方向に延在する第２の部分）を有する単一の基部フレームであってもよい。第１の基部フレーム６０４及び／又は第２の基部フレーム６０６は、１つ以上の他のコンポーネントが第１の基部フレーム６０４及び／又は第２の基部フレーム６０６に結合され得るか、又は支持され得る表面（例えば、基部の表面、棚など）又は支持体を提供する。いくつかの実施形態では、第１の基部フレーム６０４及び／又は第２の基部フレーム６０６は、平面状の支持体又はフレームであってもよい。いくつかの実施形態では、第１の基部フレーム６０４及び／又は第２の基部フレーム６０６は、一般に、リコートアセンブリ２００の様々なコンポーネントをリコートアセンブリ２００の第１の部材４１０に取り付けるための１つ以上の表面を提供する。

【0029】

さらに図６及び図７を参照すると、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０及び第２の部材４１２によって画定される１つ以上のキャビティは、いくつかの実施形態では、粉体封入領域４３０を含むことができる。粉体封入領域４３０は一般に、例えば、内側シュラウド（shroud）６０２及び／又は外側シュラウド６５０などの１つ以上の粉体シールド又はシュラウドを含む、リコートアセンブリ２００の１つ以上のコンポーネントによって画定される領域である。内側シュラウド６０２は、ローラ４２０の少なくとも一部分を取り囲む第１のシュラウドセグメント６１０及び第２のシュラウドセグメント６１２を含むことができる。第１のシュラウドセグメント６１０は、内側シュラウド６０２の第１の端部６１４を画定することができる。第２のシュラウドセグメント６１２は、内側シュラウド６０２の第２の端部６１６を画定することができる。内側シュラウド６０２の第１の端部６１４及び第２の端部６１６は、内側シュラウド６０２がローラ４２０を少なくとも部分的に取り囲むように、ローラ４２０の互いに対向する側に隣接していてもよい。いくつかの実施形態では、内側シュラウド６０２の第１のシュラウドセグメント６１０及び第２のシュラウドセグメント６１２はそれぞれ、図６に見られるように、リコートアセンブリ２００が閉じた構成にあるとき、内側シュラウド６０２が実質的にローラ４２０の周囲に半球（hemisphere）を形成するように、４分の１球状（quarter spheres）であってもよい。

【0030】

内側シュラウド６０２の第１のシュラウドセグメント６１０は、第１の基部フレーム６０４の下側に結合されたシールドハンガ６２０（図７参照）によって、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０の第１の基部フレーム６０４に結合されてもよい。すなわち、シールドハンガ６２０は、第１の基部フレーム６０４からローラ４２０に隣接する位置まで一方向に（例えば、垂直に、図６の座標軸の－Ｚ方向に）延在し、シールドハンガ６２０に結合された第１のシュラウドセグメント６１０も、本明細書において説明するように、ローラ４２０に隣接して配置されるようになる。内側シュラウド６０２の第２のシュラウドセグメント６１２は、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２の基部フレーム６３０、又はリコートアセンブリの第２の部材４１２の１つ以上の他の表面に結合されてもよく、その結果、図７に示すように、第２の部材４１２が第１の部材４１０から離れて開いた位置まで枢動されると、内側シュラウド６０２の第２のシュラウドセグメント６１２は、内側シュラウド６０２の第１のシュラウドセグメント６１０から離れて、ローラ４２０を露出させる。

【0031】

さらに図６及び図７を参照すると、粉体封入領域４３０は、内側シュラウド６０２及びローラ４２０を収容する外側シュラウド６５０をさらに含むことができる。外側シュラウド６５０は、例えば、いくつかの実施形態では、内側シュラウド６０２の第１の端部６１４に最も近い第１の外側シュラウド壁６５２と、内側シュラウド６０２の第２の端部６１６に最も近い第２の外側シュラウド壁６５４とを含むことができる。いくつかの実施形態では、第１の外側シュラウド壁６５２は、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０の第１の基部フレーム６０４の下側に結合されてもよい。第２の外側シュラウド壁６５４は、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２の基部フレーム６３０の下側に結合されてもよい。すなわち、外側シュラウド壁６５２、６５４は、第１基部フレーム６０４及び基部フレーム６３０からそれぞれ一方向（例えば、図６の座標軸の－Ｚ方向）に延在する。いくつかの実施形態では、外側シュラウド壁６５２、６５４はそれぞれ、第１の基部フレーム６０４及び基部フレーム６３０と共に、リコートアセンブリ２００が図６に示すように閉じた構成にあるときには内側シュラウド６０２及びローラ４２０を実質的に取り囲むことができ、リコートアセンブリ２００が図７に示すように開いた構成にあるときにはローラ４２０を露出させることができる。さらに、いくつかの実施形態では、外側シュラウド６５０の様々なコンポーネントは、粉体封入領域４３０の外側境界を画定してもよい。

【0032】

さらに図６及び図７を参照すると、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０は、第１の粉体遮断コンポーネント４５０及び第２の粉体遮断コンポーネント４５２をさらに含む。第１の粉体遮断コンポーネント４５０及び第２の粉体遮断コンポーネント４５２はそれぞれ、第１の基部フレーム６０４及び／又は第２の基部フレーム６０６など、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０の１つ以上のコンポーネントに結合されてもよい。第１の粉体遮断コンポーネント４５０及び第２の粉体遮断コンポーネント４５２は、ローラ４２０を支持することができ、及び／又は粉体封入領域４３０内に粉体をさらに封じ込めることができる。例えば、第１の粉体遮断コンポーネント４５０は、内側シュラウド６０２上で横方向（例えば、図６の座標軸の＋Ｘ／－Ｘ方向）に延在してもよく、第２の粉体遮断コンポーネント４５２は、内側シュラウド６０２の第１のシュラウドセグメント６１０と第２のシュラウドセグメント６１２との間を下方（例えば、図６の座標軸の－Ｚ方向）に延在してもよい。その結果、リコートアセンブリ２００が図６に示すように閉じた位置にあるときに、第２の粉体遮断コンポーネント４５２は、内側シュラウド６０２の第１のシュラウドセグメント６１０と第２のシュラウドセグメント６１２との間で押圧されることになる。いくつかの実施形態では、第２の粉体遮断コンポーネント４５２は、ローラ４２０が回転するときにローラ４２０に付着した余分な材料が第２の粉体遮断コンポーネント４５２によって掻き取られるように、ローラ４２０に接触するように延在する。

【0033】

さらに図６及び図７を参照すると、リコートアセンブリ２００は、少なくとも１つの空気圧式アクチュエータ７００を含むことができる。空気圧式アクチュエータ７００は、リコートアセンブリ２００の一部に固定的に結合される基体７０２を含み、基体７０２は空気圧式アクチュエータ７００に支持を提供する。例えば、基体７０２は、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０（例えば、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０の第１の基部フレーム６０４及び／又は第２の基部フレーム６０６など）に結合されてもよい。空気圧式アクチュエータ７００の作動可能なヘッド７０４（図７）は、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２のシールド４１４（例えば、シールド４１４の内面４１５）に結合されている。空気圧式アクチュエータ７００のヘッド７０４は、特に、シールド４１４の上部内壁４１３を横切って延在する水平支持アーム７１０（図７）と、シールド４１４の内面４１５に沿って配置される垂直支持アーム（図示せず）との間の接合部においてシールド４１４に結合されてもよい。第２の部材４１２の水平支持アーム７１０は、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０の垂直支持アーム７２０に枢動可能に結合されている。したがって、ヘッド７０４が基体７０２から離れて延びるように空気圧式アクチュエータ７００が作動されると、ヘッド７０４は、シールド４１４の内面４１５の位置に向かって第２の部材４１２の水平支持アーム７１０に上向き（例えば、図６の座標軸の＋Ｚ方向）の力を加え、シールド４１４及びそれに結合されたすべてのコンポーネントを含む第２の部材４１２は、第２の部材４１２の水平支持アーム７１０と第１の部材４１０の垂直支持アーム７２０との間の枢動可能な連結部を中心に回転する。したがって、シールド４１４、粉体プラウアセンブリ４４０、外側シュラウド６５０の第２の外側シュラウド壁６５４、及び内側シュラウド６０２の第２のシュラウドセグメント６１２は、図７に示すように、粉体封入領域４３０内からローラ４２０を露出させるために、第２の位置に向かって上方に枢動することができる。さらに、ローラ４２０、第１の側方端部３０２、及び第２の側方端部３０４（図３～図５）を含む、リコートアセンブリ２００の様々なコンポーネントは、ローラ４２０が粉体封入領域４３０内から露出されるとき、第２の部材４１２に対して静止したままである。露出されたローラ４２０は、第１の部材４１０に結合されたリコートアセンブリ２００の様々なコンポーネントの位置を乱すことなく検査することができ、その後、安定性及び再現性を伴って造形プロセスを再開することができる。

【0034】

さらに図６～図７を参照すると、いくつかの実施形態では、リコートアセンブリ２００は、リフトアシストアーム７４０を含むことができる。リフトアシストアーム７４０は、リフトアシストアーム７４０の第１の端部７４２において、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０に枢動可能に結合されてもよい。さらに、リフトアシストアーム７４０は、リフトアシストアーム７４０の第２の端部７４４において、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２に枢動可能に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、リフトアシストアーム７４０の第１の端部７４２は、第１の部材４１０の垂直支持アーム７２０に枢動可能に結合されてもよい。いくつかの実施形態では、リフトアシストアーム７４０の第２の端部７４４は、シールド４１４の内面４１５に沿って配置された垂直支持アーム（図示せず）に枢動可能に結合されてもよい。リフトアシストアーム７４０は、伸長するように付勢されたバネを含むことができ、それによって、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２を閉じた構成から開いた構成に移行させるのを補助する付勢力（biasing force）を提供する。空気圧式アクチュエータ７００の作動は、リフトアシストアーム７４０の付勢に打ち勝って、必要な場合に、第２の部材４１２を閉じた構成に維持することができる。

【0035】

図８は、図６及び図７に示すリフトアシストアーム７４０の代わりに係止棒（locking bar）８００を含むリコートアセンブリ２００の実施形態を示す。図４～図７と併せて図８を参照すると、係止棒８００の第１の端部８０２は、リコートアセンブリ２００の第１の部材４１０に枢動可能に結合されている。係止棒８００の第１の端部８０２は、第２の基部フレーム６０６に沿って配置された水平支持アーム８１２に枢動可能に結合されてもよい。係止棒８００の第２の端部８０４は、図８に示すように、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２が開いた構成にある場合、リコートアセンブリ２００の第２の部材４１２に選択的に結合可能である。係止棒８０２の第２の端部８０４は、シールド４１４の内面４１５に沿って配置されたロッド８１０に選択的に結合可能である。すなわち、係止棒８０２の第２の端部８０４は、ロッド８１０と係合可能な自由端である。第２の部材４１２が空気圧又は手動により第２の開いた構成まで枢動された後、ユーザは、係止棒８００を水平支持アーム８１２の周りに回転させ、係止棒８００の第２の端部８０４をロッド８１０と結合させることができる。このような場合、係止棒８００は、例えば、第２の部材４１２がローラ４２０を保守点検しているユーザの上に落下しないことを保証する追加の手段として、第２の部材４１２を開いた構成で固定することができる。

【0036】

動作中、本明細書に記載されるリコートアセンブリは、ローラへのアクセスを容易にする。いくつかの実施形態において、リコートアセンブリのローラにアクセスする方法は、本明細書で説明するように、リコートアセンブリの第２の部分をリコートアセンブリの第１の部分に対して第１の位置から第２の位置まで枢動させて、粉体封入部内からローラを露出させることを含む。いくつかの態様では、本方法は、第２の部分を枢動させる前に、リコートアセンブリを造形チャンバ内のアクセス位置に移動させることをさらに含む。すなわち、リコートアセンブリは、例えば、図１に示すホーム領域１４８などの位置に移動させることができる。そのような移動ステップは、本明細書に記載されるような横方向アクチュエータによって、リコートアセンブリの第１の長手方向端部において第１のガイドに沿ってリコートアセンブリを駆動することと、リコートアセンブリの第２の長手方向端部において第２のガイドに沿ってリコートアセンブリを案内することとを含み得る。いくつかの態様では、第２の部分を枢動させることは、図６～図７に関して本明細書で説明するように、第２の部分を、枢動点を中心に空気圧で又は手動によって作動させることを含む。いくつかの態様では、本方法は、図８に関して本明細書で説明するように、係止棒を枢動させて、係止棒の自由端をリコートアセンブリの第２の部分と係合させることをさらに含み得る。

【0037】

ここで、本明細書に記載される装置、システム、及び方法が、粉体汚染を低減するために、粉体封入部内に配置されたローラを有するリコートアセンブリを提供することを理解されたい。ローラにアクセスするために、リコートアセンブリの選択された部分は、粉体封入部内でローラを露出させるように枢動可能である。しかしながら、再現性を高めるために、ローラのようなリコートアセンブリの特定のコンポーネントは、枢動可能ではなく、ローラが露出されたときに定位置に留まっている。さらに、リコートアセンブリの特定のコンポーネントは、１つの座標軸に沿ってのみ移動可能であってもよく、それによって造形プロセスにおける安定性及び再現性が向上する。

【0038】

本明細書では、特定の実施形態を図示して説明してきたが、特許請求される主題の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な他の変更及び修正を行うことができることを理解されたい。さらに、特許請求される主題の様々な態様を本明細書で説明してきたが、そのような態様は組み合わせて利用される必要はない。したがって、添付の特許請求の範囲は、特許請求される主題の範囲内にあるそのようなすべての変更及び修正を包含することが意図されている。

【0039】

本開示の態様の追加の態様は、以下の付記の主題によって提供される。

【0040】

（付記１）
ローラを備える第１の部材と、前記第１の部材に枢動可能に結合され、前記第１の部材に対して第１の位置から第２の位置まで枢動可能な第２の部材であって、前記第２の部材が前記第１の位置にあるときに前記ローラが粉体封入部内に封入され、かつ前記第２の部材が前記第２の位置にあるときに前記ローラが露出される、第２の部材と、を備えるリコートアセンブリ。

【0041】

（付記２）
前記粉体封入部が、第１の端部及び第２の端部を有する内側シュラウドであって、前記第１の端部及び前記第２の端部が前記ローラの対向する側に隣接し、前記ローラを少なくとも部分的に取り囲む内側シュラウドと、前記内側シュラウドの前記第１の端部に最も近い第１の外側シュラウド壁と、前記内側シュラウドの前記第１の端部に対向する前記内側シュラウドの前記第２の端部に最も近い第２の外側シュラウド壁と、を含む、付記１に記載のリコートアセンブリ。

【0042】

（付記３）
前記リコートアセンブリの前記第１の部材は、前記内側シュラウドの第１のセグメントと、前記内側シュラウドの前記第１の端部に最も近い第１の外側シュラウド壁と、をさらに備え、前記リコートアセンブリの前記第２の部材は、前記内側シュラウドの第２のセグメントと、前記内側シュラウドの前記第２の端部に最も近い第２の外側シュラウド壁と、をさらに備える、付記１又は付記２に記載のリコートアセンブリ。

【0043】

（付記４）
第１の長手方向端部と、前記リコートアセンブリの前記第１の長手方向端部における横方向アクチュエータであって、第１のガイドに結合される横方向アクチュエータと、前記リコートアセンブリの第２の長手方向端部であって、第２のガイドに取り付けられる第２の長手方向端部と、をさらに備える、付記１～付記３のいずれかに記載のリコートアセンブリ。

【0044】

（付記５）
前記第２の部材は、粉体プラウを含む、付記１～付記４のいずれかに記載のリコートアセンブリ。

【0045】

（付記６）
前記第２の部材を前記第１の部材に対して枢動させるように構成された空気圧式アクチュエータをさらに備える、付記１～付記５のいずれかに記載のリコートアセンブリ。

【0046】

（付記７）
前記空気圧式アクチュエータは、前記第２の部材の支持アームに固定的に結合され、前記第２の部材の前記支持アームは、前記第１の部材の前記支持アームに枢動可能に結合されている、付記１～付記６のいずれかに記載のリコートアセンブリ。

【0047】

（付記８）
リフトアシストをさらに備え、前記リフトアシストの第１の端部は、前記リコートアセンブリの前記第１の部材に枢動可能に結合され、前記リフトアシストの第２の端部は、前記リコートアセンブリの前記第２の部材に枢動可能に結合され、前記リフトアシストは、前記リコートアセンブリの前記第２の部材を前記第２の位置に付勢する、付記１～付記７のいずれかに記載のリコートアセンブリ。

【0048】

（付記９）
係止棒をさらに備え、前記係止棒の第１の端部は、前記リコートアセンブリの前記第１の部材に枢動可能に結合され、前記係止棒の第２の端部は、前記リコートアセンブリの前記第２の部材が前記第２の位置にあるときに、前記リコートアセンブリの前記第２の部材に選択的に結合可能であり、前記係止棒は、前記係止棒の前記第２の端部が前記第２の部材に結合されているときに、前記第２の部材を前記第２の位置に維持する、付記１～付記８のいずれかに記載のリコートアセンブリ。

【0049】

（付記１０）
リコートアセンブリを備え、前記リコートアセンブリは、ローラを備える第１の部材と、前記第１の部材に枢動可能に結合され、前記第１の部材に対して第１の位置から第２の位置まで枢動可能であり、粉体封入部内から前記ローラを選択的に露出させる第２の部材と、を含む、付加製造システム。

【0050】

（付記１１）
前記粉体封入部が、第１の端部及び第２の端部を有する内側シュラウドであって、前記第１の端部及び前記第２の端部は前記ローラの対向する側に隣接し、かつ前記ローラを少なくとも部分的に取り囲む内側シュラウドと、第１の外側シュラウド壁と、第２の外側シュラウド壁と、を備え、前記内側シュラウドは、前記第１の外側シュラウド壁と前記第２の外側シュラウド壁との間に配置される、付記１０に記載の付加製造システム。

【0051】

（付記１２）
前記リコートアセンブリの前記第１の部材は、前記内側シュラウドの第１のセグメントと、前記第１の外側シュラウド壁と、をさらに備え、前記リコートアセンブリの前記第２の部材は、前記内側シュラウドの第２のセグメントと、前記第２の外側シュラウド壁と、をさらに備える、付記１０又は付記１１に記載の付加製造システム。

【0052】

（付記１３）
第１のガイドと、第２のガイドとを備え、前記リコートアセンブリは、第１の長手方向端部と、前記リコートアセンブリの前記第１の長手方向端部にある横方向アクチュエータであって、前記第１のガイドに結合されている横方向アクチュエータと、前記リコートアセンブリの第２の長手方向端部であって、前記第２のガイドに取り付けられている第２の長手方向端部と、をさらに備える、付記１０～付記１２のいずれかに記載の付加製造システム。

【0053】

（付記１４）
前記リコートアセンブリは、前記第２の部材の支持アームに固定的に結合された空気圧式アクチュエータをさらに備え、前記第２の部材の前記支持アームは、前記第１の部材の支持アームに枢動可能に結合される、付記１０～付記１３のいずれかに記載の付加製造システム。

【0054】

（付記１５）
リコートアセンブリのローラにアクセスする方法であって、前記リコートアセンブリの第２の部材を、前記リコートアセンブリの第１の部材に対して第１の位置から第２の位置まで枢動させることを含み、前記第１の部材は前記ローラを備え、前記枢動させることは、前記リコートアセンブリの粉体封入部内から前記ローラを露出させる、方法。

【0055】

（付記１６）
前記第２の部材を枢動させる前に、前記リコートアセンブリを造形チャンバ内のアクセス位置に移動させることをさらに含む、付記１５に記載の方法。

【0056】

（付記１７）
前記リコートアセンブリを前記アクセス位置に移動させることが、横方向アクチュエータによって、前記リコートアセンブリの第１の長手方向端部において、前記リコートアセンブリを第１のガイドに沿って駆動することと、前記リコートアセンブリの第２の長手方向端部において、前記リコートアセンブリを第２ガイドに沿って案内することと、をさらに含む、付記１５又は付記１６に記載の方法。

【0057】

（付記１８）
前記第２の部材を枢動させることは、枢動点を中心に前記第２の部材を空気圧で作動させることをさらに含む、付記１５～付記１７のいずれかに記載の方法。

【0058】

（付記１９）
前記第２の部材を枢動させることは、枢動点を中心に前記第２の部材を手動で作動させることをさらに含む、付記１５～付記１８のいずれかに記載の方法。

【0059】

（付記２０）
前記リコートアセンブリの前記第１の部材に結合された係止棒を枢動させて、前記係止棒の自由端を前記リコートアセンブリの前記第２の部材と係合させることをさらに含み、前記係止棒の前記自由端を前記リコートアセンブリの前記第２の部材と係合させることにより、前記第２の部材を前記第２の位置に維持する、付記１５～付記１９のいずれかに記載の方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】