特許 7480616 画像形成装置および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】画像形成装置および制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/47 20060101AFI20240501BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

B41J2/47 101M

G03G21/14

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020127155

(22)【出願日】2020-07-28

(65)【公開番号】P2022024513

(43)【公開日】2022-02-09

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江口 博

(72)【発明者】

【氏名】山本 豊

(72)【発明者】

【氏名】小林 雄治

(72)【発明者】

【氏名】井田 奈津世

(72)【発明者】

【氏名】石原 康弘

(72)【発明者】

【氏名】江口 達也

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０８３５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５５８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０６９６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２８３１５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／４７

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナー像を形成する感光体と、
前記感光体を露光する少なくとも１つの発光素子と、
前記発光素子の発光制御を実行する発光制御部と、
前記発光制御部に対して前記発光素子を制御するための信号を送信する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記発光制御部に対して前記発光素子の発光制御を調整するための調整発光の発光制御を実行する信号を送信し、
前記発光素子の前記調整発光の発光制御が開始されるとき、および前記発光素子の前記調整発光の発光制御が終了するときに、前記発光制御部に対して前記発光素子を制御するための信号を送信することを禁止し、
前記調整発光は、露光タイミング用の水平同期信号を得るための前記発光素子の発光および光量のサンプリングのための前記発光素子の発光を含む、画像形成装置。

【請求項2】

前記発光制御部は、前記感光体にトナー像を形成する処理中に前記調整発光の発光制御を前記発光素子に対して実行する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部が前記発光制御部に送信する信号は、前記トナー像の状態を調整するためのモードにおいて前記発光素子を制御するための信号を含む、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部が前記発光制御部に送信する信号は、前記感光体の状態を調整するための処理において前記発光素子を制御するための信号を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部が前記発光制御部に送信する信号は、前記感光体の電位を均一にするための処理において前記発光素子を制御するための信号を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部が前記発光制御部に送信する信号は、モノクロでの印刷処理とカラーでの印刷処理とを切り替えるために前記発光素子を制御するための信号を含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記発光素子は、複数であり、
前記制御部が前記発光制御部に送信する信号は、複数の前記発光素子のうちのいずれの前記発光素子の発光制御を実行するかを切り替える信号を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記発光素子を制御するための信号を複数回に分割して送信する、請求項４～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記発光素子を制御するための信号を前記発光制御部が備える機能ごとに分割して送信する、請求項８に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記発光素子の前記調整発光の発光制御が開始された後から、前記発光素子の前記調整発光の発光制御が終了する前までに、前記発光制御部に対して前記発光素子を制御するための信号を送信する、請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記発光素子の前記調整発光の発光制御が実行されているときに、前記発光素子を制御するための信号を送信することを禁止する、請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記発光制御部は、前記発光素子が一定の周期で複数回の前記調整発光をするように前記発光素子の発光制御を実行し、
前記制御部は、連続した前記調整発光の間に前記発光素子を制御するための信号を前記発光制御部に送信する、請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記発光素子の前記調整発光の発光制御が開始されるとき、および前記発光素子の前記調整発光の発光制御が終了するときに、前記発光制御部に対して前記発光素子を制御するための信号の送信の開始および終了を禁止する、請求項１～９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記発光制御部は、一定の周期で複数回の前記調整発光をする制御を前記発光素子に対して実行し、
前記制御部は、前記調整発光の発光制御の開始および終了のタイミングと、前記発光制御部への信号の送信の開始および終了のタイミングとが重ならない周期で前記発光制御部への信号を送信する、請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記発光素子の発光のモードに応じて、前記発光制御部への信号の送信の周期および前記発光制御部への信号の送信の開始タイミングを変更する、請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

トナー像を形成する感光体と、前記感光体を露光する発光素子と、前記発光素子の発光制御を実行する少なくとも１つの発光制御部と、制御部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記発光制御部に対して前記発光素子を制御するための信号を前記制御部に送信させるステップと、
前記発光制御部に対して前記発光素子の発光制御を調整するための調整発光の制御を実行するための信号を前記制御部に送信させるステップと、
前記発光素子の前記調整発光の発光制御が開始されるとき、および前記発光素子の前記調整発光の制御が終了するときに、前記発光制御部に信号を送信することを禁止するステップとを含み、
前記調整発光は、露光タイミング用の水平同期信号を得るための前記発光素子の発光および光量のサンプリングのための前記発光素子の発光を含む、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像形成装置および制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、トナーを用いる電子写真方式の画像形成装置が広く普及している。これらの画像形成装置は、感光体にトナー像を形成し、当該トナー像をシート上に転写する。画像形成装置は、感光体の表面にトナー像を形成するため、感光体の表面に電荷を形成する帯電プロセス、感光体の表面に光を照射して静電潜像を形成する露光プロセス、および感光体の表面にトナーを付着させる現像プロセスを実行する。

【0003】

上記の露光プロセスは、発光制御部が発光素子を発光させるための制御である発光制御によって実行される。画像形成装置全体を総括して制御する制御部は、発光制御部にシリアル通信で発光制御に関するパラメーター等を送信することで、発光制御をする。

【0004】

発光制御を安定させるための技術に関し、たとえば、特開２０１９－１５５８０７号公報（特許文献１）は、「制御部は、画像が形成される第１のシートＳと、第１のシートＳから連続して画像が形成される第２のシートＳに画像を形成する際に、第１のシートＳと第２のシートＳとの間で目標光量レジスタＤＡＣに記憶された目標光量を変更する場合であり、且つ、ポリゴンミラーが第１のシートＳに画像を形成するために感光体ドラムを複数回走査する期間に亘ってシリアル通信が行われる場合、ＢＤ信号が出力されたタイミングをシリアル通信の開始の起点とし、ＡＰＣ制御を行うタイミングと、目標光量が目標光量レジスタＤＡＣに書き換えられるタイミングが重ならないように、シリアル通信の設定を行う」画像形成装置を開示している（［要約］参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１５５８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、制御部と発光制御部とがシリアル通信をするとき、発光制御部に内蔵されるシリアル通信用のレジスタメモリーが一斉に書き換えられ、大量のフリップフロップ回路が動作することがある。その結果、発光制御部は、一時的に大量の電力を消費する。

【0007】

発光素子により感光体を露光させている間に、発光制御部が大量の電力を消費したとき、発光制御部は誤動作をし、シートに印刷された画像が劣化することがあった。そのため、発光制御をより安定させるための技術が必要とされている。

【0008】

本開示は係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、発光素子により感光体を露光させている間に、発光制御部がシリアル通信による信号を受信する場合であっても、シートに印刷された画像が劣化することを防止する、画像形成装置およびその制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示のある局面に従う画像形成装置は、トナー像を形成する感光体と、感光体を露光する少なくとも１つの発光素子と、発光素子の発光制御を実行する発光制御部と、発光制御部に対して発光素子を制御するための信号を送信する制御部とを備える。制御部は、発光制御部に対して発光素子の発光制御を調整するための調整発光の発光制御を実行する信号を送信し、発光素子の調整発光の発光制御が開始されるとき、および発光素子の調整発光の発光制御が終了するときに、発光制御部に対して発光素子を制御するための信号を送信することを禁止する。

【0010】

好ましくは、調整発光は、露光タイミング用の水平同期信号を得るために発光素子の発光および光量のサンプリングのために発光素子の発光を含む。

【0011】

好ましくは、発光制御部は、感光体にトナー像を形成する処理中に調整発光の発光制御を発光素子に対して実行する。

【0012】

好ましくは、制御部が発光制御部に送信する信号は、トナー像の状態を調整するためのモードにおいて発光素子を制御するための信号を含む。

【0013】

好ましくは、制御部が発光制御部に送信する信号は、感光体の状態を調整するための処理において発光素子を制御するための信号を含む。

【0014】

好ましくは、制御部が発光制御部に送信する信号は、感光体の電位を均一にするための処理において発光素子を制御するための信号を含む。

【0015】

好ましくは、制御部が発光制御部に送信する信号は、モノクロでの印刷処理とカラーでの印刷処理とを切り替えるために発光素子を制御するための信号を含む。

【0016】

好ましくは、発光素子は、複数であり、制御部が発光制御部に送信する信号は、複数の発光素子のうちのいずれの発光素子の発光制御を実行するかを切り替える信号を含む。

【0017】

好ましくは、制御部は、発光素子を制御するための信号を複数回に分割して送信する。
好ましくは、制御部は、発光素子を制御するための信号を発光制御部が備える機能ごとに分割して送信する。

【0018】

好ましくは、制御部は、光素子の調整発光の発光制御が開始された後から、発光素子の調整発光の発光制御が終了する前までに、発光制御部に対して発光素子を制御するための信号を送信する。

【0019】

好ましくは、制御部は、発光素子の調整発光の発光制御が実行されているときに、発光素子を制御するための信号を送信することを禁止する。

【0020】

好ましくは、発光制御部は、発光素子が一定の周期で複数回の調整発光をするように発光素子の発光制御を実行し、制御部は、連続した調整発光の間に発光素子を制御するための信号を発光制御部に送信する。

【0021】

好ましくは、制御部は、発光素子の調整発光の発光制御が開始されるとき、および発光素子の調整発光の発光制御が終了するときに、発光制御部に対して発光素子を制御するための信号の送信の開始および終了を禁止する。

【0022】

好ましくは、発光制御部は、一定の周期で複数回の整発光をする制御を発光素子に対して実行し、制御部は、調整発光の発光制御の開始および終了のタイミングと、発光制御部への信号の送信の開始および終了のタイミングとが重ならない周期で発光制御部への信号を送信する。

【0023】

好ましくは、制御部は、発光素子の発光のモードに応じて、発光制御部への信号の送信の周期および発光制御部への信号の送信の開始タイミングを変更する。

【0024】

本開示のある局面に従う画像形成装置の制御方法は、トナー像を形成する感光体と、感光体を露光する発光素子と、発光素子の発光制御を実行する少なくとも１つの発光制御部と、制御部と、を備える画像形成装置の制御方法である。当該制御方法は、発光制御部に対して発光素子を制御するための信号を制御部に送信させるステップと、発光制御部に対して発光素子の発光制御を調整するための調整発光の制御を実行するための信号を制御部に送信させるステップと、発光素子の調整発光の発光制御が開始されるとき、および発光素子の調整発光の制御が終了するときに、発光制御部に信号を送信することを禁止するステップとを含む。

【発明の効果】

【0025】

本開示によれば、発光素子により感光体を露光させている間に、発光制御部がシリアル通信による信号を受信する場合であっても、発光素子の調整発光の発光制御が開始されるとき、および発光素子の調整発光の発光制御が終了するときに、発光制御部に対して発光素子を制御するための信号を送信することを禁止することで、シートに印刷された画像が劣化することを防止する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本実施の形態に従う画像形成装置の一例を示す図である。

【図2】画像形成装置の発光制御に関する制御系の一部の例を示す模式図である。

【図3】発光制御部におけるレーザーダイオードを制御するための構成の一例を示す模式図である。

【図4】プリントヘッド部の構成の一例を示す側面図である。

【図5】プリントヘッド部の構成の一例を示す上面図である。

【図6】レーザーダイオードの調整発光の開始のタイミングとシリアル通信とが同時に発生した場合の各発光及び信号の様子の一例を示す図である。

【図7】図５の構成において、制御部が調整発光の開始および終了のタイミングでシリアル通信を禁止する場合の各発光及び信号の様子の一例を示す図である。

【図8】複数の発光制御部を備えるプリントヘッド部の一例を示す第１の模式図である。

【図9】図８の構成において、制御部の調整発光中にシリアル通信をする様子の一例を示す図である。

【図10】複数の発光制御部を備えるプリントヘッド部の一例を示す第２の模式図である。

【図11】ＳＫ信号によるシリアルクロックの周期を調整発光の周期と同じ周期とし、位相をずらす様子の一例を示す図である。

【図12】画像形成装置におけるプリント処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】画像形成装置における画像安定化処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】安定化処理の種類の一覧を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜Ａ．画像形成装置の概要＞
図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１の一例を示す図である。本実施の形態に従えば、発光素子の調整発光の発光制御が開始されるとき、および発光素子の調整発光の発光制御が終了するときに、発光制御部に対する通信処理を抑制する画像形成装置１が提供される。調整発光については、後述で説明する。

【0028】

図１を参照して、画像形成装置１のハードウェア構成の概要について説明する。画像形成装置１は、プリントエンジン１００と、読取部２００と、操作パネル３００とを備える。

【0029】

プリントエンジン１００は、イメージングユニット１１０と、中間転写ベルト１２０と、定着部１３０と、給紙部１４０と、送出ローラー１５０と、搬送ローラー１６０と、レジストローラー１７０と、制御部１８０と、電源部１９０とを備える。

【0030】

プリントエンジン１００は、給紙部１４０内のシートに対して印刷処理を行う。送出ローラー１５０は、給紙部１４０からシートを搬送する。さらに、搬送ローラー１６０は、中間転写ベルト１２０の方向に向けてシートを搬送する。

【0031】

イメージングユニット１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、キー・プレート（Ｋ）のそれぞれのトナー像を形成するイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋを含む。イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋは、帯電部（図示せず）と、現像部（図示せず）と、クリーニング部（図示せず）と、中間転写体接触ローラー（図示せず）とを含む。

【0032】

また、イメージングユニット１０Ｃは、感光体１１Ｃを含む。イメージングユニット１０Ｍは、感光体１１Ｍを含む。イメージングユニット１０Ｙは、感光体１１Ｙを含む。イメージングユニット１０Ｋは、感光体１１Ｋを含む。以下では、感光体１１Ｃ、感光体１１Ｍ、感光体１１Ｙ、および感光体１１Ｋを総称して、単に、感光体と称する場合がある。

【0033】

露光部１１２は、イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋに対して共通である。ある局面において、イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの各々が、個別の露光部１１２を含んでいてもよい。これ以降の説明では、露光部１１２は、イメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋの各々に対して共通であるとする。

【0034】

イメージングユニット１１０および中間転写ベルト１２０は、シートに転写されるトナー像を形成する。帯電部は、感光体の表面を一様に帯電する。露光部１１２は、レーザー書き込み等により、指定された画像パターンに従って感光体の表面を露光することで、その表面上に静電潜像を形成する。現像部は、感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。

【0035】

レジストローラー１７０は、中間転写ベルト１２０の手前で、シートの搬送タイミングを調節する。中間転写ベルト１２０は、シートにトナー像を転写する。定着部１３０は、シートに定着処理をする。最後に、シートは、排出トレイに排出される。

【0036】

感光体の表面に形成されたトナー像は、中間転写体接触ローラーにより、中間転写ベルト１２０に転写される。中間転写ベルト１２０上には、それぞれの感光体からトナー像が順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされることになる。重ね合わされたトナー像は、中間転写ベルト１２０からシートに転写される。

【0037】

読取部２００は、シートを読み取って、その読み取り結果を入力画像としてプリントエンジン１００に対して出力する。イメージスキャナー２１０は、プラテンガラス上に配置されたシートをスキャンし、生成した画像データを制御部１８０に送信する。自動原稿送り装置２２０は、給紙台２３０に配置されたシートを連続してスキャンする。

【0038】

給紙台２３０上に配置されたシートは、送出ローラー（図示しない）により１枚ずつ送られ、イメージスキャナー２１０または自動原稿送り装置２２０内に配置されたイメージセンサーによって順次スキャンされる。スキャン後のシートは、排紙台２４０へ排出される。

【0039】

制御部１８０は、画像形成装置１全体を制御する。電源部１９０は、交流電力源に接続され、画像形成装置１に電力を供給する。電源部１９０は、その内部に整流回路を含み、交流電力源から供給される交流を直流に変換し、画像形成装置１内の一部または全ての各回路に直流電流を供給し得る。

【0040】

操作パネル３００は、表示部（図示せず）と、操作部（図示せず）とを含む。表示部は液晶モニター、有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニター等を含む。液晶モニター、有機ＥＬモニター等は、タッチセンサーを含み、操作メニューを表示すると共に、ユーザーからのタッチによる入力を受付けることができる。操作部は、複数のボタンを含み、タッチパネルと同様に、ユーザーからの入力を受付けることができる。操作パネル３００は、受け付けた入力を制御部１８０に送信する。

【0041】

図２は、画像形成装置１の発光制御に関する制御系の一部の例を示す模式図である。図２に示す各構成は、電気回路および電気回路と組み合わせて使用されるハードウェアによって実現され得る。

【0042】

制御部１８０は、画像処理部１８１と、発光モード制御部１８２とを含む。また、制御部１８０は、プリントヘッド部１１３と、イメージスキャナー２１０と、操作パネル３００と、湿度センサー１１９に接続される。

【0043】

プリントヘッド部１１３は、発光制御部１１４と、ポリゴンモーター１１５と、レーザーダイオード１１６と、光センサー１１７と、粉塵センサー１１８とを含む。

【0044】

制御部１８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示せず）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）（図示せず）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）（図示せず）とを含む。ＣＰＵは、ＲＡＭに読み込まれた各種プログラムおよびデータを実行または参照する。

【0045】

ある局面において、ＣＰＵは、組み込みＣＰＵであってもよいし、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であってもよいし、またはこれらの組み合わせ等によって構成される。ＣＰＵは、画像形成装置１の各種機能を実現するためのプログラムを実行し得る。

【0046】

ＲＡＭは、ＣＰＵによって実行されるプログラムと、ＣＰＵによって参照されるデータとを格納する。ある局面において、ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）またはＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）によって実現されてもよい。

【0047】

ＲＯＭは、不揮発性メモリーであり、ＣＰＵによって実行されるプログラムを格納してもよい。その場合、ＣＰＵは、ＲＯＭからＲＡＭに読み出されたプログラムを実行する。ある局面において、ＲＯＭは、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）またはフラッシュメモリーによって実現されてもよい。

【0048】

画像処理部１８１は、発光制御部１１４に対して、画像信号を送信する。当該画像信号は、イメージスキャナー２１０によって読み込まれた画像データ、または画像形成装置１が備える通信部（図示せず）を介して外部装置から取得した画像データに基づいて生成され得る。発光制御部１１４は、画像信号に基づいて、レーザーダイオード１１６に感光体の表面に静電潜像を形成させる。

【0049】

発光モード制御部１８２は、発光素子であるレーザーダイオード１１６の露光タイミング用の水平同期信号であるＳＯＳ（Start of Scan）信号を得るための同期発光に関する情報と、レーザーダイオード１１６の光量を調整するためのＳＨ（Sample Hold）発光に関する情報とを発光制御部１１４に送信する。これらの情報は、各信号の発生タイミングおよび終了タイミングなどを定義するためのカウンター値を含む。

【0050】

ＳＯＳ信号は、発光の開始タイミングを決定するために使用され得る。ＳＯＳ信号は、光センサー１１７がＳＯＳ信号を得るための同期発光（以下、「ＳＯＳ発光」と呼ぶ）を検出したことにより発生する。

【0051】

ＳＨ発光は、感光体に照射する光量を調整するための発光である。光センサー１１７は、ＳＨ発光を検出し、検出値に基づく信号を発光制御部１１４または制御部１８０に送信する。発光制御部１１４または制御部１８０は、ＳＨ発光の検出値に基づいて、レーザーダイオード１１６の光量を補正し得る。

【0052】

ある局面において、画像形成装置１は、レーザーダイオード１１６のバックライトを検出する光センサー１１７とは別個に設けられた光センサー（図示せず）を備えてもよい。

【0053】

本実施の形態において、ＳＯＳ発光およびＳＨ発光は、レーザーダイオード１１６の発光制御を調整するための調整発光に含まれる。ある局面においては、レーザーダイオード１１６の発光制御を調整するための調整発光は、ＳＯＳ発光およびＳＨ発光以外の発光を含んでいてもよい。

【0054】

ある局面において、画像処理部１８１および発光モード制御部１８２は、制御部１８０が備える個別のハードウェアとして実現されてもよい。他の局面において、画像処理部１８１および発光モード制御部１８２は、制御部１８０のＣＰＵによって実行されるプログラムとして実現されてもよい。

【0055】

発光制御部１１４は、プリントヘッド部１１３のポリゴンモーター１１５およびレーザーダイオード１１６等の各ハードウェアを制御する。ポリゴンモーター１１５は、レーザーダイオード１１６が照射したレーザーを反射するためのポリゴンミラーを駆動するためのモーターである。

【0056】

レーザーダイオード１１６は、感光体にレーザーを照射し、その表面に静電潜像を形成する。発光制御部１１４は、ポリゴンモーター１１５およびレーザーダイオード１１６を制御することで、各色の感光体の表面の任意の場所にレーザーを照射し得る。

【0057】

光センサー１１７は、レーザーダイオード１１６が照射するレーザー光を検出する。光センサー１１７は、検出した光量を示す信号を発光制御部１１４に送信する。ある局面において、光センサー１１７は、ポリゴンミラーに反射したレーザー光を検出してもよい。

【0058】

粉塵センサー１１８は、プリントヘッド部１１３周辺の粉塵を検出する。粉塵センサー１１８は、検出した粉塵の量を示す信号を発光制御部１１４に送信する。ある局面において、発光制御部１１４は、粉塵の量が一定以上の場合、制御部１８０にエラーを出力し得る。

【0059】

湿度センサー１１９は、画像形成装置１の筐体の内部または外部に設置され得る。湿度センサー１１９は、湿度センサー１１９の周辺の湿度を検出する。湿度センサー１１９は、検出した湿度に関する信号を制御部１８０に送信する。制御部１８０は、湿度に応じて、感光体の帯電プロセス、露光プロセスおよび現像プロセス等の各種パラメーターを調整し得る。各種パラメーターは、帯電電圧、光量、トナー量等を含む。

【0060】

＜Ｂ．発光制御および発光制御のための通信＞
図３は、発光制御部１１４におけるレーザーダイオード１１６を制御するための構成の一例を示す模式図である。図３を参照して、発光制御部１１４の内部構成と、発光制御部１１４による発光制御と、制御部１８０および発光制御部１１４の間の通信とについて説明する。

【0061】

（Ｂ－１．発光制御部１１４の構成）
発光制御部１１４は、ＯＲ回路４０１と、レーザーダイオード駆動部４０２と、レーザーダイオード１１６と、タイミング信号発生部４０３と、光量補正部４０６と、基準クロック発生部４０９と、エラー検出部４１０とを含む。

【0062】

タイミング信号発生部４０３は、カウンター値メモリー４０４と、カウンター４０５とを含む。光量補正部４０６は、補正値メモリー４０７を含む。制御部１８０と、発光制御部１１４とは、画像信号線３０２、シリアル信号線３０３およびＳＯＳ信号線３０４を介して接続されている。

【0063】

ＯＲ回路４０１は、２つの入力信号を受け付け、１つの出力信号を出力する。１つ目の入力信号は、画像信号線３０２を介して画像処理部１８１から出力される画像信号である。２つ目の入力信号は、タイミング信号発生部４０３から出力されるタイミング信号である。

【0064】

ＯＲ回路４０１は、画像信号の入力を受け付けると、画像信号と同じ信号をレーザーダイオード駆動部４０２に出力する。また、ＯＲ回路４０１は、タイミング信号の入力を受け付けると、タイミング信号と同じ信号をレーザーダイオード駆動部４０２に出力する。

【0065】

レーザーダイオード駆動部４０２は、ＯＲ回路４０１から出力される信号に基づいて、レーザーダイオード１１６を駆動する。たとえば、レーザーダイオード駆動部４０２は、画像信号を受信すると、レーザーダイオード１１６を制御して、当該画像信号に基づく静電潜像を感光体の表面に形成する。

【0066】

また、レーザーダイオード駆動部４０２は、タイミング信号を受信すると、レーザーダイオード１１６を制御して、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光を実行する。レーザーダイオード１１６から出力されるレーザー光は、ポリゴンミラー３２１によって進路の調整がされる。

【0067】

タイミング信号発生部４０３は、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光の実行タイミングを計測し、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光の実行タイミングに合わせて、タイミング信号をＯＲ回路４０１に向けて出力する。カウンター値メモリー４０４は、各信号のカウンター値を保持する。

【0068】

たとえば、カウンター値メモリー４０４は、タイマーにおける各信号のマッチング設定、タイマーのリセットタイミング等を保持する。カウンター４０５は、タイマー用のカウンターである。タイミング信号発生部４０３は、カウンター４０５のカウント値をカウントアップまたはカウントダウンする。

【0069】

タイミング信号発生部４０３は、カウンター４０５のカウント値と、カウンター値メモリー４０４の各信号のマッチング設定のカウント値とを比較して、これらが一致していた場合にタイミング信号を生成する。

【0070】

発光モード制御部１８２は、シリアル信号線３０３を介して、ＳＯＳ発光またはＳＨ発光に関するカウンター値を発光制御部１１４に送信する。ある局面において、これらのカウンター値は、ＳＯＳ発光のマッチング設定と、ＳＨ発光のマッチング設定と、タイマーのリセットタイミングとを含み得る。発光制御部１１４は、受信したこれらのカウンター値をカウンター値メモリー４０４に保存する。

【0071】

制御部１８０は、レーザーダイオード１１６のＳＯＳ発光またはＳＨ発光の発光制御が開始されるとき、および終了するときに、発光制御部１１４へシリアル信号を送信することを禁止するために、これらのカウンター値を使用する。

【0072】

シリアル信号線３０３は、シリアルクロック信号線、データインプット信号線、データアウトプット信号線の３つの信号線を含み得る。シリアルクロック信号線は、シリアル通信におけるクロックを伝送する。シリアル通信のデータは、当該クロックのタイミングで送受信される。ある局面において、制御部１８０は、シリアルクロック信号線に送信するクロックを生成する。

【0073】

データアウトプット信号線は、マスターである制御部１８０からスレイブである発光制御部１１４に向けてデータを伝送する。発光モード制御部１８２は、データアウトプット信号線を介して、発光制御部１１４にデータを送信する。

【0074】

たとえば、発光モード制御部１８２は、データアウトプット信号線を介して、発光制御部１１４にＳＯＳ発光およびＳＨ発光に関するカウンター値を送信する。

【0075】

データインプット信号線は、スレイブである発光制御部１１４からマスターである制御部１８０に向けてデータを伝送する。発光モード制御部１８２は、データインプット信号線を介して、発光制御部１１４からのデータを受信する。

【0076】

たとえば、発光制御部１１４は、データアウトプット信号線を介して、制御部１８０にＳＯＳ発光およびＳＨ発光を受信したことを意味するＡＣＫ信号などを送信する。

【0077】

光量補正部４０６は、レーザーダイオード駆動部４０２に光量補正信号を送信する。光量補正部４０６は、補正値メモリー４０７に基づいて、光量補正信号を生成する。光量補正部４０６は、発光モード制御部１８２およびタイミング信号発生部４０３からの信号に基づいて、補正値メモリー４０７に補正値を格納し得る。

【0078】

発光制御部１１４は、シリアル信号線３０３を介して制御部１８０から取得した光量の補正値の信号に基づいて、補正値メモリー４０７を書き換えてもよい。

【0079】

基準クロック発生部４０９は、タイミング信号発生部４０３によって使用されるタイマーの基準クロックを生成する。基準クロック発生部４０９は、光センサー１１７がＳＯＳ発光の検出時に出力するＳＯＳ信号に基づいて、基準クロックの開始位置または終了位置を調整し得る。ＳＯＳ信号は、ＳＯＳ信号線３０４を介して、基準クロック発生部４０９と、制御部１８０に送信される。

【0080】

エラー検出部４１０は、プリントヘッド部１１３で発生した各種エラーを検出する。各種エラーは、一例として、レーザーダイオード１１６への過電流、発光制御部１１４の電圧低下、カウンター４０５の誤作動等を含む。

【0081】

エラー検出部４１０は、これらのエラーを検出すると、内蔵するレジスタの対応するビットが０から１になる。制御部１８０は、シリアル信号線３０３を介して、エラー検出部４１０が記憶するエラー情報を読み出す。より具体的には、制御部１８０は、シリアル信号線３０３を介して、発光制御部１１４にエラー読み出し要求を送信し、発光制御部１１４からエラー情報を受信する。

【0082】

（Ｂ－２．各発光の発生タイミング）
次に、レーザーダイオード１１６の発光が発生するタイミングについて説明する。上記のように、露光プロセスにおいて、プリントヘッド部１１３は、ＳＯＳ発光とＳＨ発光とを含む調整発光および静電潜像の形成のための発光を実行する。

【0083】

プリントヘッド部１１３は、感光体の表面に１つの画像を形成するために、ＳＯＳ発光とＳＨ発光とを含む調整発光および静電潜像を形成する発光の各々を複数回繰り返す。プリントヘッド部１１３は、感光体の表面にライン単位で静電潜像の一部を形成する。

【0084】

プリントヘッド部１１３は、感光体の表面にライン単位での静電潜像の一部の形成を繰り返すことで、最終的に感光体の表面に１つの画像の静電潜像を形成する。ＳＯＳ発光とＳＨ発光とを含む調整発光および静電潜像を形成する発光は、このライン単位で発生する。

【0085】

たとえば、プリントヘッド部１１３が感光体の表面にライン単位で静電潜像の一部を１０００回形成する場合、ＳＯＳ発光とＳＨ発光とを含む調整発光、および静電潜像を形成する発光も１０００回発生する。プリントヘッド部１１３は、静電潜像を形成する発光、ＳＯＳ発光、ＳＨ発光の順番に各発光を繰り返し実行する。

【0086】

レーザーダイオード１１６は、ジョブ内での後処理である感光体の電位を均一とするエンドシーケンス処理中のイレース発光中においてもＳＯＳ発光とＳＨ発光とを含む調整発光をする。

【0087】

（Ｂ－３．制御部１８０および発光制御部１１４の間で発生する通信）
上述の制御部１８０と、発光制御部１１４との間で発生する発光制御に関連する通信は、少なくとも以下の第１の通信～第４の通信を含む。

【0088】

第１の通信は、ＳＯＳ発光とＳＨ発光とを含む調整発光に関するカウンター値の通信である。当該通信は、シリアル信号線３０３を介して実行される。発光制御部１１４は、第１の通信に基づいて、タイミング信号発生部４０３のカウンター値メモリー４０４を書き換えて、ＳＯＳ発光とＳＨ発光とを含む調整発光のタイミングをカウントし得る。プリントヘッド部１１３は、感光体の表面に静電潜像を形成する発光の前後に、ＳＯＳ発光とＳＨ発光とを含む調整発光を実行する。

【0089】

第２の通信は、画像信号の通信である。制御部１８０は、画像データおよび印刷指令を取得したことに基づいて、画像信号を発光制御部１１４に送信する。画像信号は、プリントヘッド部１１３に感光体の表面に静電潜像を形成させるための信号である。発光制御部１１４は、第２の通信に基づいて、感光体の表面に静電潜像を形成する発光を実行する。

【0090】

第３の通信は、光センサー１１７の検出値の通信である。光センサー１１７は、レーザーダイオード１１６のレーザー光を検出する。光センサー１１７は、レーザー光を検出した後、ＳＯＳ信号線３０４を介して、基準クロック発生部４０９と、制御部１８０とに検出信号を送信する。

【0091】

光センサー１１７から送信される検出信号は、少なくとも、ＳＯＳ信号を含み得る。基準クロック発生部４０９は、ＳＯＳ発光を検出したときのＳＯＳ信号に基づいて、基準クロックを調整し得る。

【0092】

第４の通信は、エラー情報の読み出しのための通信である。制御部１８０は、エラー検出部４１０のエラー情報を読み出すために、シリアル信号線３０３を介して、発光制御部１１４と通信する。当該第４の通信は、第１の通信の直後に行なわれ得る。

【0093】

上記の４つの通信の中で、第１の通信および第４の通信（シリアル通信）が発生した場合、発光制御部１１４は、内蔵するシリアル通信用のレジスタメモリーを一斉に書き換えるため、大量のフリップフロップ回路を動作させる。結果として、発光制御部１１４は、一時的に大量の電力を消費する。

【0094】

シリアル通信が発光制御と同時に発生した場合、発光制御部１１４の電圧低下を引き起こし、カウンター４０５の誤動作等を引き起こすことがある。カウンター４０５の誤動作が発生すると、感光体の表面に静電潜像の形成が正常に行なわれずに、プリントされた画像の品質が劣化し得る。

【0095】

（Ｂ－４．発光制御とシリアル通信とが同時に発生するタイミング）
次に、発光制御と、シリアル通信とが同時に発生し得るタイミングの一例について説明する。第１の通信は、制御部１８０がジョブを受け付けたことに応じて発生する。プリントヘッド部１１３は、第１の通信によりジョブ等の設定に関するデータを受信する。

【0096】

第１の通信は、トナー像の状態を調整するためのモードである安定化モードに切り替える前に発生する。安定化モードについて、後述で詳細に説明する。

【0097】

第１の通信は、感光体の状態を調整するための処理である紙間パッチ処理をする前に発生する。紙間パッチ処理とは、ジョブ間で感光体に対して、テストのパッチ処理を行い、感光体全体の摩耗具合を一定に調整する処理である。画像形成装置１は、紙間パッチ処理により、感光体の状態を調整する。

【0098】

第１の通信は、モノクロでの印刷処理からカラーでの印刷処理に切り替える前にも、発生する。また、第１の通信は、カラーでの印刷処理からモノクロでの印刷処理に切り替える前にも、発生する。たとえば、制御部１８０は、キープレートのトナー像を形成するためのイメージングユニット１０Ｋのみを動作させている状態から、全てのイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋを動作させるために、第１の通信を発生させる。

【0099】

フルカラー印刷の機能を備える画像形成装置１において、プリントヘッド部１１３は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），およびキープレート（ブラック）（Ｋ）の色ごとに発光素子（レーザーダイオード１１６）を備える。画像形成装置１は、モノクロでの印刷処理からカラーでの印刷処理に切り替えるとき、色ごとの発光素子（レーザーダイオード１１６）を切り替える。

【0100】

たとえば、画像形成装置１は、モノクロでの印刷処理からカラーでの印刷処理に切り替えるとき、キープレート（ブラック）（Ｋ）に対応する発光素子のみを発光させるモノクロでの印刷処理から、全ての発光素子を発光させるカラーでの印刷処理に切り替える。カラーでの印刷処理からモノクロでの印刷処理に切り替える場合、画像形成装置１は、全ての発光素子を発光させる処理からキープレート（ブラック）（Ｋ）に対応する発光素子のみを発光させるに切り替える。

【0101】

画像形成装置１は、発光制御をする発光素子を切り替える前に第１の通信を発生させる。画像形成装置１は、モノクロおよびカラーの切り替えのみならず、たとえば複数の発光素子のうちの１つに対するエラーを検知したとき、発光制御をする発光素子の切り替えをするとしてもよい。

【0102】

第１の通信は、上述の感光体の電位を均一にするエンドシーケンス処理を実行する前にも、当該エンドシーケンス処理を実行するためにレーザーダイオード１１６を制御する信号として、発生し得る。

【0103】

第１の通信の完了後、プリントヘッド部１１３は、静電潜像の形成のための発光を実行する。また、第１の通信の直後に、第４の通信が発生し得る。

【0104】

第１の通信と、調整発光の開始のときおよび調整発光の終了のときとが重なった場合、発光制御部１１４において、大量の電力が消費され、電圧の低下が発生し得る。

【0105】

そこで、本実施の形態に従う画像形成装置１は、調整発光の開始のとき、および調整発光の終了のときと同時に発生する可能性のあるシリアル通信を発生させないようにする。

【0106】

すなわち、制御部１８０は、調整発光の開始のときおよび調整発光の終了のときに第１の通信であるシリアル通信をすることを禁止する。制御部１８０は、調整発光の開始のときおよび調整発光の終了のときと重ならないように、第１の通信であるシリアル通信をする。

【0107】

より具体的には、発光モード制御部１８２は、ＳＯＳ発光およびＳＨ発光に関するカウンター値を生成して、発光制御部１１４にこれらのカウンター値を送信する。これにより、発光モード制御部１８２は、送信したＳＯＳ発光およびＳＨ発光に関するカウンター値に基づいて、調整発光の開始および終了のタイミングを検出することができる。

【0108】

制御部１８０は、調整発光の開始のときおよび調整発光の終了のときに発光制御部１１４に対するシリアル通信の発生を禁止し、上記の電圧低下の発生を防止し得る。

【0109】

ある局面において、制御部１８０は、シリアルクロックのポートの機能をディセイブルにすることで調整発光の開始および終了のタイミングにおいてシリアル通信を禁止してもよい。

【0110】

他の局面において、制御部１８０は、シリアルクロックのポート、データインプットのポート、およびデータアウトプットのポートの機能をディセイブルにすることでシリアル通信を調整発光の開始および終了のタイミングにおいて禁止してもよい。

【0111】

本実施の形態に従う画像形成装置１は、発光制御部１１４に設定される各種カウンター値に基づいて、制御部１８０のシリアル通信の機能をディセイブルにする。当該機能により、画像形成装置１は、シリアル通信と調整発光の開始および終了のタイミングとの同時発生を防止する。その結果、発光制御部１１４において、電圧低下は発生せず、電圧低下に起因するカウンター４０５の誤動作も発生しなくなり、プリントされる画像の品質も向上する。

【0112】

＜Ｃ．プリントヘッド部のハードウェア構成＞
次に、図４および図５を参照して、プリントヘッド部１１３におけるレーザー光の反射の様子について説明する。図４は、プリントヘッド部１１３の構成の一例を示す側面図である。図４に示す例では、ポリゴンミラー３２１によって反射されたレーザー光は、ｆθレンズ３２２を介して、各色の感光体にレーザー光を反射するための反射ミラーに入光する。

【0113】

反射ミラー３２３Ｙ，３２４Ｙは、イエローの感光体にレーザー光を反射する。反射ミラー３２３Ｍ，３２４Ｍは、マゼンタの感光体にレーザー光を反射する。反射ミラー３２３Ｃ，３２４Ｃは、シアンの感光体にレーザー光を反射する。反射ミラー３２３Ｋは、キープレート（ブラック）の感光体にレーザー光を反射する。

【0114】

図５は、プリントヘッド部１１３の構成の一例を示す上面図である。フルカラー印刷の機能を備える画像形成装置１において、プリントヘッド部１１３は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），およびキープレート（ブラック）（Ｋ）の色ごとに発光素子（レーザーダイオード１１６）を備える。

【0115】

各発光素から照射されたレーザー光の各々は、コリメータレンズ５０２Ｙ，５０２Ｍ，５０２Ｃ，５０２Ｋの各々によって集光される。集光された各レーザー光は、段差を設けて設置された反射ミラー５０３Ｙ，５０３Ｍ，５０３Ｃ，５０３Ｋの各々によって、反射ミラー５０４に集められる。反射ミラー５０４は、各レーザー光をポリゴンミラー３２１に導く。ポリゴンミラー３２１から反射されたレーザー光の一部は、反射ミラー５１１を介して、光センサー１１７に入光する。光センサー１１７にレーザー光が入光することにより、制御部１８０は、ポリゴンミラー３２１から反射されたレーザー光のＳＯＳ信号を含む同期信号を検出する。

【0116】

また、本実施の形態の画像形成装置１は、さらに、反射ミラー５１２と光センサー５１３とを備える。光センサー５１３にレーザー光が入光することにより、制御部１８０は、ポリゴンミラー３２１から反射されたレーザー光の終了信号を検出する。

【0117】

＜Ｄ．発光および信号のタイミング＞
次に、図６および図７を参照して、レーザーダイオード１１６の発光およびシリアル通信の信号の発生タイミングについて説明する。図６は、レーザーダイオード１１６の調整発光の開始のタイミングとシリアル通信とが同時に発生した場合の各発光及び信号の様子の一例を示す図である。

【0118】

通信（ＳＫ、ＤＩ，ＤＯ）は、シリアルクロック信号、データインプット信号、データアウトプット信号を意味する。

【0119】

発光制御部１１４は、一定の周期で３回の調整発光６０１，６０２，６０３の発光制御を実行する。本実施の形態においては、調整発光は、ＳＯＳ発光およびＳＨ発光とで構成される。ある局面において、調整発光は、他の発光を含んでもよい。

【0120】

発光制御部１１４は、連続した調整発光６０１，６０２，６０３の発光制御の間に、感光体の表面に静電潜像を形成するための発光制御を実行する。たとえば、発光制御部１１４は、調整発光６０１と調整発光６０２との間である期間６０４において、感光体の表面に１ライン分の静電潜像を形成するための発光制御を実行し得る。同様に、発光制御部１１４は、調整発光６０２と調整発光６０３との間である期間６０５において、感光体の表面に１ライン分の静電潜像を形成するための発光制御を実行し得る。すなわち、期間６０４および期間６０５では、第２の通信が発生する。

【0121】

図６に示す例では、３回目の調整発光６０３であるＳＯＳ発光の開始タイミングでシリアル通信が発生している。その結果、発光制御部１１４内部の通信用レジスタの書き換え処理と、レーザーダイオード１１６の発光とが同時に発生し、発光制御部１１４の電圧低下が発生する。

【0122】

その際、カウンター４０５が誤動作を起こし、発光制御部１１４は、本来実行するはずであったＳＯＳ発光の処理を実行しなくなり、その後の感光体の表面への静電潜像の形成もスキップされる。その結果、印刷画像の品質が劣化する。

【0123】

図７は、図５の構成において、制御部１８０が調整発光の開始および終了のタイミングでシリアル通信を禁止する場合の各発光及び信号の様子の一例を示す図である。制御部１８０は、ジョブを実行する為に、シリアル通信７０１を送信する。

【0124】

これにより、画像形成装置１は、プリントモードが設定され、期間７０３にて画像形成処理が実行される。言い換えれば、期間７０３は、発光制御部１１４が発光制御を実行する期間である。プリントモードの間、発光制御部１１４は、周期的にＳＨ発光およびＳＯＳ発光である調整発光をレーザーダイオード１１６の発光制御をする。レーザーダイオード１１６は、たとえば、期間７０６などの調整発光と調整発光との間の期間において、感光体に静電潜像を形成するための発光をする。すなわち、期間７０６では、第２の通信が発生している。

【0125】

上述の通り、発光モード制御部１８２を含む制御部１８０は、送信したＳＯＳ発光およびＳＨ発光に関するカウンター値に基づいて、調整発光の開始および終了のタイミングを検出することができる。これにより、制御部１８０は、当該期間７０６にて発光制御部１１４との間でシリアル通信７０２をすることにより、調整発光の開始および終了のタイミングと、第１の通信であるシリアル通信７０２とが重ならないようにする。

【0126】

制御部１８０は、ＳＯＳ発光の終了タイミング７０４の後に、シリアル通信７０２を送信する。ＳＯＳ発光の終了タイミング７０４は、調整発光の発光制御が終了するときである。

【0127】

また、制御部１８０は、ＳＨ発光の開始タイミング７０５の前に、シリアル通信７０２を送信する。ＳＨ発光の開始タイミング７０５は、調整発光の発光制御が開始するときである。

【0128】

言い換えれば、制御部１８０は、連続した調整発光の間にレーザーダイオード１１６を制御するためのシリアル通信を発光制御部１１４に送信する。

【0129】

また、図７の例において、制御部１８０は、レーザーダイオード１１６が調整発光をしているときに、シリアル通信をすることを禁止する。これにより、制御部１８０および発光制御部１１４の間のシリアル通信７０１，７０２は、調整発光の開始および終了のタイミングと重なって発生することをより確実に防止する。その結果、発光制御部１１４の電圧低下は発生せず、印刷画像の品質劣化も発生しない。

【0130】

制御部１８０は、エンドシーケンス処理、紙間パッチ処理、およびモノクロとカラーとのモードの切り替え、安定化モードへの切り替え等の処理をさせるために、発光制御部１１４に、第１の通信であるシリアル通信７０２を送信する。すなわち、レーザーダイオード１１６は、期間７０３の終了後に、シリアル通信７０２に内容に応じた発光をする。

【0131】

たとえば、制御部１８０は、制御部１８０は、粉塵センサー１１８および湿度センサー１１９からの情報、またはトナーの回転回数などに基づいて、安定化モードに制御、紙間パッチ処理等を実行する。制御部１８０は、安定化モード、紙間パッチ処理を実行するとき、第１の通信であるシリアル通信７０２を発生させる。

【0132】

図７で示すように、制御部１８０は、発光制御部１１４へ送信するシリアル通信７０２を、複数回に分割して送信してもよい。図７では、シリアル通信７０２は、４分割されている。たとえば、安定化モードを設定する場合、シリアル通信で送信するデータ量が多くなる場合が生じ得る。そのため、制御部１８０は、シリアル通信７０２を分割して送信する。

【0133】

制御部１８０は、分割してシリアル通信をする場合、発光制御部１１４が備える機能ごとにシリアル通信を分割する。発光制御部１１４が備える機能とは、図３に戻り、発光制御部１１４が備えるタイミング信号発生部４０３または光量補正部４０６などの機能を意味する。

【0134】

すなわち、制御部１８０は、たとえば安定化モードへ切り替える際に、シリアル通信７０２の１つめのシリアル通信にて、タイミング信号発生部４０３に関するデータを送信し、２つ目のシリアル通信にて、光量補正部４０６に関するデータを送信する。

【0135】

これにより、発光制御部１１４は、自身が備える機能ごとにデータを受け付けることができ、データの一部損失などのリスクを低減することができ、予期しない動作を防止することができる。

【0136】

＜Ｅ．他の装置構成への応用＞
上記の開示内容は、複数の発光制御部１１４に対しても適用可能である。図８を参照して、複数の発光制御部１１４の発光制御中における制御部１８０のシリアル通信を停止する方法について説明する。

【0137】

図８は、複数の発光制御部１１４を備えるプリントヘッド部１１３の一例を示す第１の模式図である。図８に示す例は、複数の発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂが発光制御を実行する点で、図３に示す例と異なる。

【0138】

たとえば、発光制御部１１４Ａは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）の静電潜像の形成を実行し、発光制御部１１４Ｂはマゼンタ（Ｍ）、キープレート（ブラック）（Ｋ）の静電潜像の形成を実行し得る。このように、プリントヘッド部１１３は、複数の発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂを備えることで、感光体の表面に高速に静電潜像を形成し得る。

【0139】

図８の例では、制御部１８０は、シリアル通信の通信先を指定するためのセレクトポート（図示せず）を少なくとも２つ備える。第１のセレクトポートは、信号線８０１Ａを介して、発光制御部１１４Ａに接続される。第２のセレクトポートは、信号線８０１Ｂを介して、発光制御部１１４Ｂに接続される。

【0140】

制御部１８０は、第１のセレクトポートまたは第２のセレクトポートの片方の出力（セレクト信号）をＨＩＧＨにすることで、通信先を決定する。たとえば、制御部１８０が第１のセレクトポートの出力をＨＩＧＨにした場合、発光制御部１１４Ａは、自装置が通信先として選択されたと判定し、制御部１８０から送信されてくる信号を取り込む。

【0141】

逆に、第２のセレクトポートの出力はＬＯＷのままであり、発光制御部１１４Ｂは、自装置が通信先として選択されていないと判定し、制御部１８０から送信されてくる信号を取り込まない。

【0142】

制御部１８０は、各発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂの各々に送信したＳＯＳ発光およびＳＨ発光のカウンター値に基づいて、発光制御中の発光制御部１１４のセレクトポートをＨＩＧＨにしないことで、各発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂで発光処理およびシリアル通信を同時に発生させないようにできる。

【0143】

ある局面において、制御部１８０は、ソフトウェアによる条件分岐等により上記の機能を実現してもよい。他の局面において、制御部１８０は、各セレクトポートのレジスタを書き換えることで、各セレクトポートの出力をＨＩＧＨにできないようにしてもよい。

【0144】

図９は、図８の構成において、制御部１８０の調整発光中にシリアル通信をする様子の一例を示す図である。ＳＫ信号、ＤＩ信号，ＤＯ信号、ＣＳ信号（ＳＣ１，ＳＣ２信号）は、それぞれ、シリアルクロック信号、データインプット信号、データアウトプット信号、セレクト信号である。

【0145】

調整発光中にシリアル通信をするとは、制御部１８０が、調整発光の発光制御が開始された後から、調整発光の発光制御が終了する前までに、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するための信号を送信することを意味する。

【0146】

シリアル通信９０２は、レーザーダイオード１１６の画像形成処理をさせるための通信である。期間９０１は、シリアル通信９０２に応じて発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂが発光制御を実行する期間である。

【0147】

言い換えれば、期間９０１は、画像形成処理が実行されている期間である。制御部１８０は、調整発光の開始および終了のタイミングに制御部１８０のシリアル通信の機能をディセイブルにする。もしくは、制御部１８０は、調整発光の開始および終了のタイミングに、発光制御を実行している発光制御部１１４を選択するためのセレクトポートの出力をＬＯＷにする。

【0148】

図７では、制御部１８０が調整発光中はシリアル通信を禁止することで、調整発光の開始および終了タイミングとシリアル通信とが重なることを防止した。これに対して、図９では、調整発光の開始および終了タイミングを除く調整発光がされている期間にシリアル通信をする。これにより、制御部１８０は、調整発光の開始および終了タイミングとシリアル通信とが重なることを防止する。

【0149】

その結果、発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂのいずれにおいても電圧低下は発生せず、印刷画像の品質劣化も発生しない。

【0150】

図９では、ＳＯＳ発光の開始後であって終了前に、制御部１８０がシリアル通信をする例を示しているが、制御部１８０は、ＳＨ発光の開始後であって終了前にシリアル通信をしてもよい。

【0151】

図１０は、複数の発光制御部１１４を備えるプリントヘッド部１１３の一例を示す第２の模式図である。図１０に示す例は、複数の発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂが発光制御を実行し、かつ、制御部１８０は、制御部１８０のシリアル通信機能をハードウェアによりディセイブルにする点で、上述の構成とは異なる。

【0152】

たとえば、発光制御部１１４Ａは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）の静電潜像の形成を実行し、発光制御部１１４Ｂはマゼンタ（Ｍ）、キープレート（ブラック）（Ｋ）の静電潜像の形成を実行し得る。

【0153】

図１０の例では、信号線１００１は、シリアル通信におけるデータインプット信号線と、データアウトプット信号線を含む。信号線１００２は、シリアルクロック通信線である。

【0154】

信号線１００３Ａは、発光制御部１１４Ａを選択するための第１のセレクトポートに接続される信号線である。信号線１００３Ｂは、発光制御部１１４Ｂを選択するための第２のセレクトポートに接続される信号線である。

【0155】

信号線１００２および信号線１００３Ａの各々は、ＡＮＤ回路１００４Ａの入力ポートに接続される。信号線１００２および信号線１００３Ｂの各々は、ＡＮＤ回路１００４Ｂの入力ポートに接続される。

【0156】

ＡＮＤ回路１００４Ａの出力側の信号線が、発光制御部１１４Ａのシリアルクロック信号の入力ポートに接続される。ＡＮＤ回路１００４Ｂの出力側の信号線が、発光制御部１１４Ｂのシリアルクロック信号の入力ポートに接続される。

【0157】

上記の構成により、各発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂを選択するためのセレクトポートの信号は、クロック信号のイネイブルおよびディセイブルを制御するための信号になり得る。

【0158】

より具体的には、制御部１８０が第１のセレクトポートの出力をＨＩＧＨにし、第２のセレクトポートの出力をＬＯＷにした場合において、制御部１８０がシリアルクロックを発生させたとき、ＡＮＤ回路１００４Ａはシリアルクロックを出力するが、ＡＮＤ回路１００４Ｂはシリアルクロックを出力しない。

【0159】

このように、図１０の例では、制御部１８０によって選択されていない発光制御部１１４へのシリアルクロックをハードウェア構成により遮断することにより、より確実に、発光制御中の発光制御部１１４に対するシリアル通信を防止し得る。

【0160】

図１１は、ＳＫ信号によるシリアルクロックの周期を調整発光の周期と同じ周期とし、位相をずらす様子の一例を示す図である。

【0161】

図１１では、制御部１８０は、調整発光の発光制御が開始されるとき、および終了するときに、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するためのシリアル通信の送信の開始および終了を禁止する。

【0162】

調整発光の周期は、図１１で、周期ＦＯとして示されている。周期ＦＯは、たとえば、調整発光であるＳＯＳ発光の開始タイミング１１０２ａから、次のＳＯＳ発光の開始タイミングまでの期間を示す。

【0163】

上述の通り、発光制御部１１４は、レーザーダイオード１１６に一定の周期で繰り返して調整発光の発光制御をする。そのため、ＳＯＳ発光の開始タイミング１１０２ａ以降においても、ＳＯＳ発光の開始のタイミングは、周期ＦＯで発生する。

【0164】

同様に、ＳＯＳ発光の終了のタイミングは、周期ＦＯで発生する。ＳＨ発光の開始のタイミングおよび終了のタイミングについても、周期ＦＯで発生する。

【0165】

制御部１８０は、周期ＦＯと同一の周期である周期ＦＫでＳＫ信号の送信を開始する。制御部１８０は、ＳＫ信号によるシリアルクロックの開始タイミング１１０１ａと、調整発光の開始タイミングとをずらすことで、周期ＦＯと周期ＦＫとの位相をずらす。これにより、制御部１８０は、ＳＫ信号によるシリアルクロックの開始と終了のタイミングと、調整発光の開始と終了のタイミングとをずらして、発生させることができる。

【0166】

図１１では、調整発光の発光制御の開始タイミングは、たとえば、ＳＯＳ発光の開始タイミング１１０２ａおよびＳＨ発光の開始タイミング１１０３ａである。調整発光の発光制御の終了タイミングは、たとえば、ＳＯＳ発光の終了タイミング１１０２ｂおよびＳＨ発光の終了タイミング１１０３ｂである。

【0167】

発光制御部１１４への信号の送信の開始タイミングは、たとえば、ＳＫ信号によるシリアルクロックの開始タイミング１１０１ａである。発光制御部１１４への信号の送信の終了タイミングは、たとえば、ＳＫ信号によるシリアルクロックの終了タイミング１１０１ｂである。

【0168】

これにより、発光制御部１１４Ａ，１１４Ｂのいずれにおいても電圧低下は発生せず、印刷画像の品質劣化も発生しない。

【0169】

周期ＦＯは、種々の条件に応じて変化する。たとえば、画像形成装置１が処理しているシートが厚紙である場合、通常のシートである場合よりも周期ＦＯが長くなる。また、画像形成処理をする場合の周期ＦＯと、安定化モードまたは紙間パッチ処理する場合の周期ＦＯとは、周期の長さが異なる。すなわち、画像形成装置１では、発光のモード等に応じて、調整発光の周期ＦＯ、言い換えれば、調整発光の発光タイミングが変化する。

【0170】

制御部１８０は、発光のモード等に応じて、発光制御部１１４へのシリアルクロック信号の送信の周期および発光制御部１１４への信号の送信の開始タイミングを変更し、位相をずらす。

【0171】

＜Ｆ．内部処理＞
次に、図１２～図１４を参照して、画像形成装置１の発光制御に関する内部処理について説明する。ある局面において、制御部１８０のＣＰＵは、図１２および図１３の処理を行うためのプログラムを制御部１８０のＲＯＭまたは他の記憶媒体から制御部１８０のＲＡＭに読み込んで、当該プログラムを実行してもよい。

【0172】

他の局面において、当該処理の一部または全部は、当該処理を実行するように構成された回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

【0173】

図１２は、画像形成装置１におけるプリント処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１２１０において、制御部１８０は、発光制御部１１４に、ＳＯＳ発光スタートカウンター値と、ＳＯＳ発光エンドカウンター値と、ＳＨ発光スタートカウンター値と、ＳＨ発光エンドカウンター値とを送信する。

【0174】

発光制御部１１４は、これらのカウンター値の各々をカウンター値メモリー４０４に格納する。ステップＳ１２２０において、制御部１８０は、発光制御部１１４に、発光制御開始命令を送信する。

【0175】

ステップＳ１２３０において、制御部１８０は、プリント処理を開始する。制御部１８０は、搬送ローラー１６０、イメージングユニット１１０、および定着部１３０等のアクチュエーターを駆動させる。

【0176】

ステップＳ１２４０において、発光制御部１１４は、発光制御を実行する。当該発光制御は、感光体の表面への静電潜像の形成、ＳＯＳ発光、ＳＨ発光等を含む。

【0177】

ステップＳ１２５０において、制御部１８０は、プリント処理が終了したか否かを判定する。制御部１８０は、プリント処理が終了したと判定した場合（ステップＳ１２５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２６０に移す。そうでない場合（ステップＳ１２５０にてＮＯ）、制御部１８０は、制御をステップＳ１２４０に移す。

【0178】

ステップＳ１２６０において、制御部１８０は、エンドシーケンス処理が終了したか否かを判定する。制御部１８０は、エンドシーケンス処理が終了したと判定した場合（ステップＳ１２６０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２７０に移す。そうでない場合（ステップＳ１２６０にてＮＯ）、制御部１８０は、ステップＳ１２６０の処理を繰り返す。

【0179】

ステップＳ１２７０において、制御部１８０は、発光制御部１１４に、発光制御停止命令を送信する。

【0180】

制御部１８０は、制御期間Ｃ１において、レーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が開始されるとき、およびレーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が終了するときに、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するためのシリアル通信することを禁止する。

【0181】

図１３は、画像形成装置１における画像安定化処理の一例を示すフローチャートである。画像形成装置１は、プリント処理が実行されていない期間に画像安定化処理を実行し、レーザーダイオード１１６の発光量の調整等を行なう。

【0182】

ステップＳ１３１０～Ｓ１３２０，Ｓ１３６０の各々の処理は、ステップＳ１２１０～Ｓ１２２０，Ｓ１２７０の各々の処理と同じであるため、これらのステップの説明は繰り返さない。

【0183】

ステップＳ１３３０において、制御部１８０は、画像安定化処理を開始する。画像安定化処理は、たとえば、感光体にテスト用のトナーパッチを形成して、感光体の露光量、トナー供給量を調整する等の処理を含む。

【0184】

ステップＳ１３４０において、ＩＤＣ（Image Density Control）センサー校正制御を行なう。ステップＳ１３５０において、制御部１８０は、付着量制御、レーザーダイオード光量制御、レジスト制御、およびγ補正制御を実行する。付着量制御は、感光体へのトナーの付着量を調整する制御である。

【0185】

レーザーダイオード光量制御は、レーザーダイオード１１６の光量（出力）を調整する制御である。レジスト制御は、シートの位置を調整する制御である。γ補正制御は、画像の階調を補正する制御である。

【0186】

制御部１８０は、制御期間Ｃ２において、レーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が開始されるとき、およびレーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が終了するときに、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するためのシリアル通信することを禁止する。

【0187】

図１４は、安定化処理の種類の一覧を示す図である。各安定化処理は、異なるシーケンスを含む。制御部１８０は、発光制御部１１４へシリアル通信をする際に各安定化処理を分割して送信する。

【0188】

＜Ｇ．小括＞
本実施の形態における画像形成装置１は、トナー像を形成する感光体と、感光体を露光する少なくとも１つのレーザーダイオード１１６と、レーザーダイオード１１６の発光制御を実行する発光制御部１１４と、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するための信号を送信する制御部１８０とを備える。制御部１８０は、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６の発光制御を調整するための調整発光の発光制御を実行する信号を送信し、レーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が開始されるとき、およびレーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が終了するときに、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するための信号を送信することを禁止する。

【0189】

これによれば、レーザーダイオード１１６により感光体を露光させている間に、発光制御部１１４がシリアル通信による信号を受信する場合であっても、シートに印刷された画像が劣化することを防止する。

【0190】

また、調整発光は、露光タイミング用の水平同期信号を得るためにレーザーダイオード１１６の発光および光量のサンプリングのためにレーザーダイオード１１６の発光を含む。これによれば、調整発光は、ＳＨ発光およびＳＯＳ発光を含む。

【0191】

さらに、発光制御部１１４は、感光体にトナー像を形成する処理中に調整発光の発光制御をレーザーダイオード１１６に対して実行する。

【0192】

これによれば、感光体にトナー像を形成する処理中に調整発光の発光制御をすることができる。

【0193】

また、制御部１８０が発光制御部１１４に送信する信号は、トナー像の状態を調整するためのモードにおいてレーザーダイオード１１６を制御するための信号を含む。

【0194】

これによれば、安定化モードを設定する際のシリアル通信と、調整発光の開始と終了とが重ならないようにすることができる。

【0195】

さらに、制御部１８０が発光制御部１１４に送信する信号は、感光体の状態を調整するための処理においてレーザーダイオード１１６を制御するための信号を含む。

【0196】

これによれば、紙間パッチ処理を実行する際のシリアル通信と、調整発光の開始と終了とが重ならないようにすることができる。

【0197】

また、発光制御部１１４は、感光体の電位を均一にする処理中に調整発光の発光制御をレーザーダイオード１１６に対して実行する。これによれば、エンドシーケンスにおけるイレース発光中であっても調整発光の発光をすることができる。

【0198】

また、制御部１８０が発光制御部１１４に送信する信号は、モノクロでの印刷処理とカラーでの印刷処理とを切り替えるためにレーザーダイオード１１６を制御するための信号を含む。

【0199】

これによれば、モノクロでの印刷処理からカラーによる印刷処理の切り替え、カラーによる印刷処理からモノクロでの印刷処理の際に発生するシリアル通信と、調整発光の開始と終了とが重ならないようにすることができる。

【0200】

さらに、レーザーダイオード１１６は、複数であり、制御部１８０が発光制御部１１４に送信する信号は、複数のレーザーダイオードのうちのいずれのレーザーダイオードの発光制御を実行するかを切り替える信号を含む。

【0201】

これによれば、モノクロでの印刷処理からカラーによる印刷処理の切り替え、カラーによる印刷処理からモノクロでの印刷処理の際に発生するシリアル通信と、調整発光の開始と終了とが重ならないようにすることができる。

【0202】

また、制御部１８０は、レーザーダイオード１１６を制御するための信号を複数回に分割して送信する。これによれば、シリアル通信で送信するデータ量が多い場合であっても、段階的に送信することで負荷が発生することを防止することができる。

【0203】

さらに、制御部１８０は、レーザーダイオード１１６を制御するための信号を発光制御部１１４が備える機能ごとに分割して送信する。

【0204】

これによれば、発光制御部１１４は、自身が備える機能ごとにデータを受け付けることができ、データの一部損失などのリスクを低減することができ、予期しない動作を防止することができる。

【0205】

また、制御部１８０は、レーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が開始された後から、レーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が終了する前までに、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するための信号を送信する。

【0206】

これによれば、制御部１８０は、調整発光中であっても、調整発光の開始と終了のタイミングを避けて、シリアル通信をすることができる。

【0207】

さらに、制御部１８０は、レーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が実行されているときに、レーザーダイオード１１６を制御するための信号を送信することを禁止する。

【0208】

これによれば、レーザーダイオード１１６の発光がされているときに、シリアル通信をすることを禁止することで、より確実にシートに印刷された画像が劣化することを防止する。

【0209】

また、発光制御部１１４は、レーザーダイオード１１６が一定の周期で複数回の調整発光をするようにレーザーダイオード１１６の発光制御を実行し、制御部１８０は、連続した調整発光の間にレーザーダイオード１１６を制御するための信号を発光制御部１１４に送信する。

【0210】

これによれば、制御部１８０は、調整発光がされていない複数の調整発光の間のタイミングにおいて、シリアル通信をすることで、シートに印刷された画像が劣化することを防止する。

【0211】

さらに、制御部１８０は、レーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が開始されるとき、およびレーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が終了するときに、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するための信号の送信の開始および終了を禁止する。

【0212】

これによれば、シリアルクロック信号の周期が長い場合などに、シリアルクロック信号の送信および開始のタイミングと、調整発光の発光制御が開始および終了のタイミングが重ならないようにすることで、シートに印刷された画像が劣化することを防止する。

【0213】

また、発光制御部１１４は、一定の周期で複数回の調整発光をする制御をレーザーダイオード１１６に対して実行し、制御部は１８０、調整発光の発光制御の開始および終了のタイミングと、発光制御部１１４への信号の送信の開始および終了のタイミングとが重ならない周期で発光制御部１１４への信号を送信する。

【0214】

これによれば、調整発光の周期と、ＳＫ信号によるシリアルクロックの周期とを同一として、位相をずらすことで、シリアルクロック信号の送信および開始のタイミングと、調整発光の発光制御が開始および終了のタイミングが重ならないようにし、シートに印刷された画像が劣化することを防止する。

【0215】

さらに、制御部１８０は、レーザーダイオード１１６の発光のモードに応じて、発光制御部１１４への信号の送信の周期および発光制御部１１４への信号の送信の開始タイミングを変更する。

【0216】

制御部１８０は、発光のモードに応じて変化する調整発光の周期に応じて、ＳＫ信号によるシリアルクロックの周期が同一となるように変更することができる。

【0217】

また、本実施の形態における制御方法は、トナー像を形成する感光体と、感光体を露光するレーザーダイオード１１６と、レーザーダイオード１１６の発光制御を実行する少なくとも１つの発光制御部１１４と、制御部１８０と、を備える画像形成装置１の制御方法である。

【0218】

制御方法は、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６を制御するための信号を制御部１８０に送信させるステップと、発光制御部１１４に対してレーザーダイオード１１６の発光制御を調整するための調整発光の制御を実行するための信号を制御部１８０に送信させるステップと、レーザーダイオード１１６の調整発光の発光制御が開始されるとき、およびレーザーダイオード１１６の調整発光の制御が終了するときに、発光制御部１１４に信号を送信することを禁止するステップとを含む。

【0219】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0220】

１ 画像形成装置、１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｍ，１１Ｙ 感光体、１１０ イメージングユニット、１００ プリントエンジン、１１２ 露光部、１１３ プリントヘッド部、１１４ 発光制御部、１１５ ポリゴンモーター、１１６ レーザーダイオード、１１７，５１３ 光センサー、１１８ 粉塵センサー、１１９ 湿度センサー、１２０ 中間転写ベルト、１３０ 定着部、１４０ 給紙部、１５０ 送出ローラー、１６０ 搬送ローラー、１７０ レジストローラー、１８０ 制御部、１８１ 画像処理部、１８２ 発光モード制御部、１９０ 電源部、２００ 読取部、２１０ イメージスキャナー、２２０ 自動原稿送り装置、２３０ 給紙台、２４０ 排紙台、３００ 操作パネル、３０２ 画像信号線、３０３ シリアル信号線、３０４，８０１Ａ，８０１Ｂ，１００１，１００２，１００３Ａ，１００３Ｂ 信号線、３２１ ポリゴンミラー、３２２ ｆθレンズ、４０２ レーザーダイオード駆動部、４０３ タイミング信号発生部、４０４ カウンター値メモリー、４０５ カウンター、４０６ 光量補正部、４０７ 補正値メモリー、４０９ 基準クロック発生部、４１０ エラー検出部、５０２Ｃ，５０２Ｋ，５０２Ｍ，５０２Ｙ コリメータレンズ、６０１，６０２，６０３ 調整発光、７０１，７０２，９０２ シリアル通信、１００４Ａ，１００４Ｂ ＡＮＤ回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】