特許 7480701 排泄検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】排泄検出装置

(51)【国際特許分類】

   A61F 5/44 20060101AFI20240501BHJP

   G01N 27/00 20060101ALI20240501BHJP

   G01N 27/12 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

A61F5/44 S

G01N27/00 H

G01N27/12 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020219592

(22)【出願日】2020-12-28

(65)【公開番号】P2022104395

(43)【公開日】2022-07-08

【審査請求日】2023-06-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000191009

【氏名又は名称】新東工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】水谷 学世

(72)【発明者】

【氏名】白木 正孝

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 誉久

(72)【発明者】

【氏名】矢嶋 泰斗

【審査官】永冨 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０７２１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７１２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１６０３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１６１７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｆ ５／４４ － ６／２４

Ｇ０１Ｎ ２７／００ － ２７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に対象者の排泄物から生じる排泄ガスを流通させるための流通室が形成され、長さ方向の一側部に排泄ガスを前記流通室に導入するための導入孔が形成され、幅方向の一側部に前記流通室から排泄ガスを導出するための第1導出孔が形成され、幅方向の他側部に前記流通室から排泄ガスを導出するための第２導出孔が形成された筐体と、
前記筐体の前記流通室内に配設され、排泄ガスを検知するガスセンサと、
前記筐体内に設けられ、前記流通室に導入された排泄ガスを前記第１導出孔側及び前記第２導出孔側に案内するガイド壁と、を備える、排泄検出装置。

【請求項2】

前記筐体の内部における長さ方向の一方側に第1室としての前記流通室が形成され、
前記筐体の内部における長さ方向の他方側に第２室が形成され、
更に、前記筐体の内部に前記流通室から前記第２室にかけて設けられる回路基板を備え、
前記回路基板には、前記流通室に位置する部位に前記ガスセンサが実装され、前記第２室に位置する部位に前記ガスセンサを制御する制御部が実装される、請求項１に記載の排泄検出装置。

【請求項3】

前記筐体に前記第２室の一部を開放する切欠部が形成され、
更に、前記筐体の前記切欠部の奥側に前記ガスセンサ及び前記制御部の電源である電池を保持する電池ホルダと、
前記筐体の前記切欠部に着脱可能に設けられる蓋部材と、を備える、請求項２に記載の排泄検出装置。

【請求項4】

前記ガイド壁は、前記流通室に導入された排泄ガスを前記第１導出孔側に案内するように幅方向に対して傾斜した第１ガイド面、及び前記流通室に導入された排泄ガスを前記第２導出孔側に案内するように幅方向に対して傾斜した第２ガイド面を有する、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の排泄検出装置。

【請求項5】

対象者の排泄物は、対象者の大便であり、排泄ガスは、硫化水素又はメチルメルカプタンである、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の排泄検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被介護者又は被看護者等の対象者の排泄の有無を検出するための排泄検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高齢化社会が急速に進み、それに伴い、自分の排泄物の処理をできない被介護者や被看護者が増えてきている。

【0003】

介護の現場では、定期的にオムツの点検を行って、介護者は被介護者の排泄の有無を確認しており、介護者にとっては肉体的かつ精神的に大きな負担になる。また、被介護者にとっては、点検間隔の間に被介護者の排泄があっても、その間は被介護者の排泄物がそのままの状態で放置されることなり、精神的な苦痛になる。前述の問題は、介護の現場だけでなく、看護の現場でも同様である。

【0004】

そのため、本願の出願人は、被介護者又は被看護者等の対象者の排泄の有無を検出するための排泄検出装置として既に開発して出願している（特許文献１参照）。

【0005】

特許文献１の排泄検出装置の筐体の内部には、被介護者又は被看護者等の対象者の排泄物から生じる排泄ガスを流通させるための流通室が形成されている。筐体には、流通室に排泄ガスを導入するための導入孔、及び、流通室から排泄ガスを導出するための導出孔が形成されている。筐体の流通室内には、排泄ガスを検知するガスセンサが配設されている。

【0006】

筐体に隣接する位置には、吸引動作と吐出動作によって流通室内において排泄ガスを円滑に流通させるための循環器が設けられている。これにより、ガスセンサによる排泄ガスの安定的な検知を確保することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１９－７２１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、特許文献１の排泄検出装置では、付属器としての循環器を備えており、排泄検出装置自体が大型化する傾向にあると共に、排泄検出装置の部品点数が増えて、排泄検出装置の構成が複雑化する傾向にある。そのため、排泄検出装置のコンパクト化及び排泄検出装置の構成の簡略化に向けて更なる改善が望まれている。

【0009】

本発明の一態様は、ガスセンサによる排泄ガスの安定的な検知を確保しつつ、排泄検出装置のコンパクト化及び排泄検出装置の構成の簡略化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る排泄検出装置は、内部に対象者の排泄物から生じる排泄ガスを流通させるための流通室が形成され、長さ方向の一側部に排泄ガスを前記流通室に導入するための導入孔が形成され、幅方向の一側部に前記流通室から排泄ガスを導出するための第1導出孔が形成され、幅方向の他側部に前記流通室から排泄ガスを導出するための第２導出孔が形成された筐体と、前記筐体の前記流通室内に配設され、排泄ガスを検知するガスセンサと、前記筐体内に設けられ、前記流通室に導入された排泄ガスを前記第１導出孔側及び前記第２導出孔側に案内するガイド壁と、を備える。

【0011】

前記の構成によれば、対象者の排泄物から生じる排泄ガスは、前記導入孔から前記流通室に導入される。前記流通室に導入された排泄ガスは、前記ガイド壁によって前記第１導出孔側及び前記第２導出孔側に案内される。そして、前記第１導出孔側に案内された排泄ガスは、前記第１導出孔から前記筐体の外側へ導出されると共に、前記第２導出孔側に案内された排泄ガスは、前記第２導出孔から前記筐体の外側へ導出される。これにより、循環器等の付属器を用いることなく、前記流通室内において排泄ガスを円滑に流通させることができる。その結果、前記ガスセンサによる排泄ガスの安定的な検知を確保しつつ、前記排泄検出装置のコンパクト化及び前記排泄検出装置の構成の簡略化を図ることができる。

【0012】

本発明の一態様に係る排泄検出装置では、前記筐体の内部における長さ方向の一方側に第1室としての前記流通室が形成され、前記筐体の内部における長さ方向の他方側に第２室が形成され、更に、前記筐体の内部に前記流通室から前記第２室にかけて設けられる回路基板を備え、前記回路基板には、前記流通室に位置する部位に前記ガスセンサが実装され、前記第２室に位置する部位に前記ガスセンサを制御する制御部が実装されてもよい。

【0013】

前記の構成によれば、前記回路基板に前記ガスセンサ及び前記制御部が実装されているため、前記排出検出装置のコンパクト化を図ることができる。

【0014】

本発明の一態様に係る排泄検出装置では、前記筐体に前記第２室の一部を開放する切欠部が形成され、更に、前記筐体の前記切欠部の奥側に前記ガスセンサ及び前記制御部の電源である電池を保持する電池ホルダと、前記筐体の前記切欠部に着脱可能に設けられる蓋部材と、を備えてもよい。

【0015】

前記の構成によれば、前記電池の交換を行う前に、前記蓋部材を前記筐体の前記切欠部から離脱させる。前記電池の交換を行った後に、前記蓋部材を前記筐体の前記切欠部に装着する。

【0016】

本発明の一態様に係る排泄検出装置では、前記ガイド壁は、前記流通室に導入された排泄ガスを前記第１導出孔側に案内するように幅方向に対して傾斜した第１ガイド面、及び前記流通室に導入された排泄ガスを前記第２導出孔側に案内するように幅方向に対して傾斜した第２ガイド面を有してもよい。

【0017】

前記の構成によれば、前記ガイド壁が前述の構成からなる前記第1ガイド面及び前記第２ガイド面を有しているため、前記流通室内において排泄ガスをより円滑に流通させることができる。その結果、前記ガスセンサによる排泄ガスのより安定的な検知を確保することができる。

【0018】

本発明の一態様に係る排泄検出装置では、対象者の排泄物は、対象者の大便であり、排泄ガスは、硫化水素又はメチルメルカプタンであってもよい。

【0019】

前記の構成によれば、前記ガスセンサによる排泄ガスである硫化水素又はメチルメルカプタンの安定的な検知を確保することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の一態様によれば、ガスセンサによる排泄ガスの安定的な検知を確保しつつ、排泄検出装置のコンパクト化及び排泄検出装置の構成の簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施形態に係る排泄検出装置を幅方向の一方側から見た斜視図である。

【図2】図１の排泄検出装置を幅方向の他方側から見た斜視図である。

【図3】図１の排泄検出装置を表側から見た図である。

【図4】図１の排泄検出装置を裏側から見た図である。

【図5】筐体本体と回路基板と蓋部材を取り外した状態の図１の排泄検出装置の内部を裏側から見た図ある。

【図6】筐体カバーと蓋部材を取り外した状態の図１の排泄検出装置の内部を表側から見た図である。

【図7】回路基板を表側から見た図である。

【図8】図７の回路基板を裏側から見た図である。

【図9】蓋部材を取り外した状態の排泄検出装置を表側から見た図である。

【図10】筐体本体と回路基板と蓋部材を取り外した状態の本実施形態の変形例に係る排泄検出装置の内部を裏側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本実施形態及びその変形例について図面を参照して説明する。なお、明細書及び特許請求の範囲において、幅方向とは、排泄検出装置の幅方向、換言すれば、筐体の幅方向のことである。長さ方向とは、排泄検出装置の幅方向に直交する方向、換言すれば、筐体の幅方向に直交する方向のことである。長さ方向は、通常、筐体の長手方向であるが、筐体の長手方向に限定するものではない。図面中、「ＷＤ」は幅方向、「ＬＤ」は長手方向をそれぞれ指している。

【0023】

〔排泄検出装置の概要〕
図1から４に示すように、本実施形態に係る排泄検出装置１０は、被介護者又は被看護者等の対象者の排泄の有無を検出するための装置である。排泄検出装置１０は、通常、対象者が着用したオムツ等の着用品の内側に設置される。ここで、本実施形態では、排泄検出装置１０の検出対象である対象者の排泄は、対象者の大便の排泄であり、排泄ガスＧは、例えば、硫化水素又はメチルメルカプタンである。なお、排泄検出装置１０がオムツ等の着用品の内側ではなく、着用品の近傍に設置されるようにしてもよい。

【0024】

〔筐体の構成〕
図１から６に示すように、排泄検出装置１０は、長さ方向に延びた筐体１２を備えており、筐体１２は、例えば、ポリエチレンテレフタレート又はポリエチレン等の合成樹脂により構成されている。筐体１２は、箱状の筐体本体１４と、筐体本体１４の開口側に複数の特殊ネジ１６によって固定された箱状の筐体カバー１８とからなる。筐体本体１４は、排泄検出装置１０の裏側に位置し、筐体カバー１８は、排泄検出装置１０の表側に位置する。なお、通常の工具では特殊ネジ１６の締結状態を解除できないため、筐体カバー１８は筐体本体１４から取り外せないようになっている。

【0025】

図５及び６に示すように、筐体１２の内部における長さ方向の一方側には、排泄ガスＧを流通させるための第1室として流通室２０が形成されている。筐体１２の内部における長さ方向の他方側には、第２室としての制御室２２が形成されている。

【0026】

筐体１２の長さ方向の一側部には、排泄ガスＧを流通室２０に導入するための７つスリット形状の導入孔２６が形成されている。導入孔２６は、筐体カバー１８のみに形成されているが、筐体本体１４に形成されてもよい。各導入孔２６の形状をスリット形状から例えば矩形状又丸形状等に適宜に変更してもよい。

【0027】

図２から５に示すように、筐体１２の幅方向の一側部には、流通室２０から排泄ガスＧを導出するための６つのスリット形状の第１導出孔２８が形成されている。また、筐体１２の幅方向の他側部には、流通室２０から排泄ガスＧを導出するための６つのスリット形状の第２導出孔３０が形成されている。なお、第１導出孔２８及び第２導出孔３０は、筐体本体１４と筐体カバー１８のそれぞれに形成されているが、筐体カバー１８のみにそれぞれ形成されてもよい。第１導出孔２８及び第２導出孔３０をスリット形状から例えば矩形状又丸形状等に適宜に変更してもよい。

【0028】

そして、本実施形態においては、３つの第１導出孔２８及び３つの第２導出孔３０の総流路面積は、７つの導入孔２６の総流路面積よりも大きく設定されている。

【0029】

図５及び６に示すように、ガイド壁２４が設けられており、ガイド壁２４は、流通室２０に導入された排泄ガスＧを６つの第１導出孔２８側及び６つの第２導出孔３０側に案内する。ガイド壁２４は、筐体本体１４の内部に設けられかつ幅方向に延びたリブ状のガイド壁２４ａと、筐体カバー１８の内部に設けられかつ幅方向に延びたリブ状のガイド壁２４ｂと、筐体カバー１８の内部にガイド壁２４ｂに垂直に設けられたリブ状の垂直ガイド壁２４ｃとを有している。垂直ガイド壁２４ｃは、筐体カバー１８の幅方向の中央部に位置しており、長さ方向に平行に延びている。ガイド壁２４（ガイド壁２４ａとガイド壁２４ｂ）は、流通室２０と制御室２２を仕切るように構成されており、筐体１２の一部を構成する。

【0030】

筐体カバー１８の内部における導入孔２６の近傍には、リブ状の補助ガイド壁３２が設けられており、補助ガイド壁３２は、流通室２０に導入された排泄ガスＧを６つの第１導出孔２８側及び６つの第２導出孔３０側に補助的に案内する。補助ガイド壁３２は、筐体カバー１８の幅方向の中央部に位置しており、長さ方向に平行に延びている。なお、補助ガイド壁３２を排泄検出装置１０の構成から省略してもよい。

【0031】

〔回路基板及びその周辺の構成〕
図４から８に示すように、筐体１２の内部には、長さ方向に延びた回路基板３４がガイド壁２４を通過するように設けられている。回路基板３４は、筐体本体１４に設けられた複数の位置決め突起３５によって筐体１２に対して位置決めされる。回路基板３４がガイド壁２４を通過できるように、ガイド壁２４ａには、回路基板３４の厚みに応じた分だけ窪んだ凹部２４ａｄが形成されている。

【0032】

回路基板３４における流通室２０に位置する部位には、排泄ガスＧを検知するガスセンサ３６が実装されている。換言すれば、筐体１２の流通室２０内には、ガスセンサ３６が配設されている。ガスセンサ３６としては、半導体方式のガスセンサ、電気化学方式のガスセンサ、及び水晶振動方式のガスセンサ等が用いられる。ガスセンサ３６は、回路基板３４の一部を構成する。

【0033】

回路基板３４における制御室２２に位置する部位には、外部コンピュータ等の外部情報処理装置（不図示）と無線でデータの送受信を行う通信部としての通信ＩＣチップ３８が実装されている。回路基板３４における制御室２２に位置する部位には、ガスセンサ３６及び通信ＩＣチップ３８を制御する制御部としてマイクロコントローラ４０が実装されている。通信ＩＣチップ３８及びマイクロコントローラ４０は、回路基板３４の一部を構成する。

【0034】

マイクロコントローラ４０は、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＡＭとＲＯＭとを有している。マイクロコントローラ４０は、所定のサンプリング間隔でガスセンサ３６から検知結果を取得する。マイクロコントローラ４０は、その検知結果を通信ＩＣチップ３８に外部情報処理装置に送信させる。これにより、外部情報処理装置は、ガスセンサ３６からの検知結果を参照して、対象者の排泄の有無を検出（判別）することができる。なお、マイクロコントローラ４０が対象者の排泄の有無を検出してもよく、この場合には、マイクロコントローラ４０が対象者の排泄の有りを検出すると、通信ＩＣチップ３８が外部情報処理装置にその旨を通知する。

【0035】

なお、回路基板３４には、ガスセンサ３６、通信ＩＣチップ３８、及びマイクロコントローラ４０以外の様々な電子部品（不図示）が実装されている。

【0036】

〔電池ホルダ及びその他の構成〕
図２、３、５、及び９に示すように、筐体１２には、制御室２２の一部を開放する切欠部４２が幅方向に沿って形成されている。筐体１２の切欠部４２の奥側には、回路基板３４の電源であるボタン電池４４を保持する電池ホルダ４６が設けられている。電池ホルダ４６は、ボタン電池４４をバネ力によって保持するための板バネ部（不図示）を有している。ボタン電池４４の着脱を容易にするため、ボタン電池４４は、その両側の縁部を露出させた状態で、ボタン電池４４に保持される。なお、排泄検出装置１０は、ボタン電池４４の代わりに、他の電池を電源として用いてもよい。

【0037】

筐体１２の切欠部４２には、蓋部材４８が電池ホルダ４６を覆うように設けられており、蓋部材４８は、筐体１２に対して止めネジ５０を介して着脱可能である。蓋部材４８は、止めネジ５０の緩めた状態において、筐体１２の切欠部４２に沿って幅方向へ移動可能である。これにより、ボタン電池４４の交換を行う前に、止めネジ５０を緩めて、蓋部材４８を幅方向の一方側へ移動させて、筐体１２の切欠部４２から離脱させる。ボタン電池４４の交換を行った後に、蓋部材４８を幅方向の他方側へ移動させて、筐体１２の切欠部４２に装着し、止めネジ５０を締め付けて筐体１２に対して固定する。

【0038】

筐体カバー１８の内部における切欠部４２側には、保護壁５２が設けられており、保護壁５２は、ボタン電池４４の取出側を除く電池ホルダ４６の周囲を囲む。なお、本実施形態においては、ガイド壁２４ａの一部が保護壁５２の一部になっている。

【0039】

筐体１２の幅方向の他側部には、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替え可能なスイッチ５４が設けられている。ＯＮ状態とは、ボタン電池４４から電力を供給する状態のことであり、ＯＦＦ状態とは、ボタン電池４４からの電力の供給を停止する状態のことである。また、筐体１２の長さ方向の他方側の端部には、紐状又はテープ状の連結部材（不図示）を取付けるための取付部５６が設けられており、連結部材は、排泄検出装置１０を対象者のオムツ等の着用品の内側に設置するために用いられる。

【0040】

〔作用効果〕
続いて、本実施形態に係る排泄検出装置１０の作用効果について説明する。

【0041】

本実施形態の構成によると、対象者の排泄物から生じる排泄ガスＧは、複数の導入孔２６から流通室２０に導入される。流通室２０に導入された排泄ガスＧは、ガイド壁２４（ガイド壁２４ａ，２４ｂ、垂直ガイド壁２４ｃ）及び補助ガイド壁３２によって複数の第１導出孔２８側及び複数の第２導出孔３０側に案内される。そして、複数の第１導出孔２８側に案内された排泄ガスＧは、複数の第１導出孔２８から筐体１２の外側へ導出される。複数の第２導出孔３０側に案内された排泄ガスＧは、複数の第２導出孔３０から筐体１２の外側へ導出される。これにより、循環器等の付属器を用いることなく、流通室２０内において排泄ガスＧを円滑に流通させることができる。

【0042】

従って、本実施形態によれば、ガスセンサ３６による排泄ガスＧの安定的な検知を確保しつつ、排泄検出装置１０のコンパクト化及び排泄検出装置１０の構成の簡略化を図ることができる。特に、回路基板３４にガスセンサ３６、通信ＩＣチップ３８、マイクロコントローラ４０が実装されているため、排出検出装置１０をよりコンパクト化することができる。

【0043】

また、本実施形態の構成によると、ガイド壁２４ａとガイド壁２４ｂが流通室２０と制御室２２を仕切るため、流通室２０に侵入した小便等の液体が、制御室２２に流入することを回避できる。また、筐体１２の内部における切欠部４２側に、ボタン電池４４の取出側を除く電池ホルダ４６の周囲を囲む保護壁５２が設けられているため、流通室２０に侵入した小便等の液体が、電池ホルダ４６側に流入すること回避できる。

【0044】

従って、本実施形態によれば、ガスセンサ３６、通信ＩＣチップ３８、マイクロコントローラ４０、及び電池ホルダ４６が小便等の液体によって濡れることがなくなり、ガスセンサ３６等の電子部品及び電池ホルダ４６の故障を防止することができる。

【0045】

〔本実施形態の変形例〕
以下、本発明の本実施形態の変形例について図１０を参照して説明する。なお、説明の便宜上、本実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0046】

本実施形態の変形例に係る排泄検出装置５８においては、ガイド壁２４から垂直ガイド壁２４ｃを省略し、ガイド壁２４（ガイド壁２４ｂ）が第１ガイド面２４ｆ及び第２ガイド面２４ｓを有している。ガイド壁２４の第１ガイド面２４ｆは、流通室２０に導入された排泄ガスＧを複数の第１導出孔２８側に案内するように幅方向に対して傾斜している。ガイド壁２４の第２ガイド面２４ｓは、流通室２０に導入された排泄ガスＧを複数の第２導出孔３０側に案内するように幅方向に対して傾斜している。

【0047】

そして、ガイド壁２４が前述の構成からなる第1ガイド面２４ｆ及び第２ガイド面２４ｓを有しているため、流通室２０内において排泄ガスＧをより円滑に流通させることができる。従って、本実施形態の変形例によれば、ガスセンサ３６による排泄ガスＧのより安定的な検知を確保することができ、前述の本実施形態の効果を更に高めることができる。

【0048】

〔他の実施形態〕
排泄検出装置１０（５８）の検出対象である対象者の排泄に、対象者の大便の排泄の他に、対象者の小便の排泄を含めてもよい。この場合には、排泄ガスＧには、硫化水素及びメチルメルカプタンの他に、例えば、アンモニアが含まれる。また、筐体１２の内部にガスセンサ３６の他に温度センサが配設されるようにしてもよい。

【0049】

〔付記事項〕
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0050】

１０ 排泄検出装置（本実施形態に係る排泄検出装置）
１２ 筐体
１４ 筐体本体
１８ 筐体カバー
２０ 流通室（第１室）
２２ 制御室（第２室）
２４ ガイド壁
２４ａ ガイド壁
２４ｂ ガイド壁
２４ｃ 垂直ガイド壁
２４ａｄ 凹部
２６ 導入孔
２８ 第１導出孔
３０ 第２導出孔
３２ 補助ガイド壁
３４ 回路基板
３５ 位置決め突起
３６ ガスセンサ
３８ 通信ＩＣチップ
４０ マイクロコントローラ（制御部）
４２ 切欠部
４４ ボタン電池（電池）
４６ 電池ホルダ
４８ 蓋部材
５２ 保護壁
５８ 排泄検出装置（本実施形態の変形例に係る排泄検出装置）
２４ｆ 第1ガイド面
２４ｓ 第２ガイド面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】