特許 7480769 接近通報装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】接近通報装置

(51)【国際特許分類】

   G10K 9/12 20060101AFI20240501BHJP

   B60Q 5/00 20060101ALI20240501BHJP

   G10K 9/13 20060101ALI20240501BHJP

   H04R 3/04 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

G10K9/12 C

B60Q5/00 610Z

B60Q5/00 620A

B60Q5/00 630B

B60Q5/00 640Z

B60Q5/00 650A

B60Q5/00 650B

B60Q5/00 660B

B60Q5/00 660Z

B60Q5/00 670A

G10K9/13 102A

H04R3/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021190411

(22)【出願日】2021-11-24

(65)【公開番号】P2023077203

(43)【公開日】2023-06-05

【審査請求日】2023-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】390001812

【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴田 吉輝

(72)【発明者】

【氏名】佐川 周平

(72)【発明者】

【氏名】竹内 祐介

【審査官】中嶋 樹理

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／１８４８２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－０２８７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９５０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００４６２３４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｋ ９／１２

Ｂ６０Ｑ ５／００

Ｇ１０Ｋ ９／１３

Ｈ０４Ｒ ３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（７０）の接近を通報するための接近通報音を発する接近通報装置であって、
前記接近通報音の基になる接近通報音データを記憶したメモリ部（３２ａ）を有し、前記接近通報音データに基づいた出力を行うマイコン（３２）と、
前記マイコンからの出力に基づいて前記接近通報音を発する発音体（２０）と、
前記マイコンが実装された電気基板（３０）と、
前記電気基板のセンサ実装面（３０２）に実装され、該センサ実装面上の温度である基板温度を検出し、該基板温度を示す基板温度情報を前記マイコンへ出力する基板温度センサ（３６）と、
前記マイコンと前記発音体と前記電気基板と前記基板温度センサとが収容された筐体（１１）とを備え、
前記マイコンは、前記メモリ部に加え更に、前記発音体の温度である発音体温度を前記基板温度情報に基づいて推定演算する演算部（３２ｄ）と、該演算部が推定演算した前記発音体温度に基づいて前記接近通報音を補正する補正部（３２ｅ）とを有する、接近通報装置。

【請求項2】

前記メモリ部には、当該接近通報装置が備える前記発音体の個体に対し測定して得られた個体データも予め記憶されており、
前記補正部は、前記個体データを用いて前記接近通報音を補正する、請求項１に記載の接近通報装置。

【請求項3】

前記発音体は、振動板（２０２）と、通電されることにより前記振動板を振動させる駆動部（２０３）とを有し、
前記駆動部は、前記振動板に対し一軸心（ＣＬ）の軸方向（Ｄａ）の一方側に配置され、
前記電気基板は、前記駆動部に対し前記軸方向の前記一方側に配置され、前記軸方向に交差する方向に拡がり、
前記基板温度センサは、前記駆動部に対し前記軸方向の前記一方側に重なるように配置されている、請求項１または２に記載の接近通報装置。

【請求項4】

前記センサ実装面は、前記軸方向の前記一方側とは反対側の他方側を向いた面である、請求項３に記載の接近通報装置。

【請求項5】

前記車両の動力源（７０１）が収容された動力源室（７１）内に配置される接近通報装置であって、
前記マイコンには、前記動力源室の温度に関連する１つ以上の動力源室温度関連情報が入力され、
前記演算部は、前記動力源室温度関連情報と前記基板温度情報とに基づいて前記発音体温度を推定演算する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の接近通報装置。

【請求項6】

前記演算部は、前記１つ以上の動力源室温度関連情報と前記基板温度情報とのそれぞれの前記発音体温度に対する寄与度のうち前記基板温度情報の前記発音体温度に対する寄与度が最も大きくなるように予め定められた規則（Ｆ１）を用いて、前記発音体温度を推定演算し、
前記発音体温度に対する寄与度とは、前記演算部が推定演算する前記発音体温度の変動に対して与える影響の度合である、請求項５に記載の接近通報装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の接近を通報するための接近通報音を発する接近通報装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電気自動車やハイブリッド車などでは、その構造から車両の発生騒音が小さく、これらの車両の接近を歩行者が気付き難い。そのため、近年、歩行者などの周囲に車両が近くにいるという認知度を上げるために、接近通報音として擬似走行音を発する接近通報装置が電気自動車やハイブリッド車などに搭載される。

【0003】

そして、そのような接近通報装置として、例えば特許文献１に記載された車両接近通報装置が知られている。この特許文献１に記載された車両接近通報装置では、マイコンからの出力に基づいて、擬似走行音などの接近通報音がスピーカから発せられる。

【0004】

また、マイコンでは、各種センサによって検出された外気温、エンジン水温、エンジンオイル温度、および車速からスピーカ温度が推定され、接近通報音が、その推定されたスピーカ温度に基づいて補正される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－９５０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の車両接近通報装置のように接近通報音を発する接近通報装置は、例えば、車両のエンジンルーム内に配置されることが想定される。そのように接近通報装置がエンジンルーム内に配置される場合、そのエンジンルーム内の温度変化は激しいので、接近通報装置におけるスピーカ温度も大きく変動し、そのスピーカ温度の変動に伴うスピーカの出力特性の変化も大きくなる。そのため、そのスピーカの出力特性の変化が加味されずに接近通報音が接近通報装置から発せられると、その接近通報音が所望の音よりも小さく聞こえたり大きく聞こえたりする事態が生じうる。

【0007】

このような事態を回避するために、特許文献１の車両接近通報装置では、スピーカ温度が推定され、接近通報音が、その推定されたスピーカ温度に基づいて補正される。

【0008】

しかしながら、特許文献１の車両接近通報装置では、スピーカ温度を推定するために、スピーカの近傍で検出される温度は用いられない。そのため、スピーカ温度を高精度に推定することが難しい。そして、スピーカ温度の推定精度が悪化すれば、それに応じて、接近通報音の補正精度も悪化する。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。なお、スピーカは発音体とも称され、スピーカ温度は発音体温度とも称される。

【0009】

本発明は上記点に鑑みて、接近通報音を補正するための基になる発音体温度の推定精度を向上させることが可能な接近通報装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、請求項１に記載の接近通報装置は、
車両（７０）の接近を通報するための接近通報音を発する接近通報装置であって、
接近通報音の基になる接近通報音データを記憶したメモリ部（３２ａ）を有し、接近通報音データに基づいた出力を行うマイコン（３２）と、
マイコンからの出力に基づいて接近通報音を発する発音体（２０）と、
マイコンが実装された電気基板（３０）と、
電気基板のセンサ実装面（３０２）に実装され、そのセンサ実装面上の温度である基板温度を検出し、その基板温度を示す基板温度情報をマイコンへ出力する基板温度センサ（３６）と、
マイコンと発音体と電気基板と基板温度センサとが収容された筐体（１１）とを備え、
マイコンは、メモリ部に加え更に、発音体の温度である発音体温度を基板温度情報に基づいて推定演算する演算部（３２ｄ）と、その演算部が推定演算した発音体温度に基づいて接近通報音を補正する補正部（３２ｅ）とを有する。

【0011】

このようにすれば、発音体温度を推定演算するための基板温度を検出する基板温度センサを、発音体と同じ空間である筐体内の空間に配置し、且つ、その発音体の近傍に配置することができる。従って、例えば特許文献１の車両接近通報装置との比較で、発音体温度の推定精度を向上させることが可能である。

【0012】

また、基板温度センサは、マイコンが実装された電気基板に実装されているので、その基板温度センサと、マイコンが実装された電気基板とを接続する電気配線が不要になる。従って、その電気配線を介して基板温度センサの検出信号がマイコンへ入力される場合と比較して、基板温度センサとマイコンとの間の電気抵抗を格段に小さくし、基板温度センサの検出信号を精度良くマイコンへ入力することができる。この点からも、発音体温度の推定精度を向上させることが可能である。

【0013】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態において、接近通報装置が車両に搭載された状態を模式的に示した図である。

【図2】第１実施形態において、接近通報装置の概略構成を示した断面図である。

【図3】図２のIII方向の矢視図であって、第１実施形態の接近通報装置の正面図である。

【図4】第１実施形態における接近通報装置のブロック図である。

【図5】第１実施形態において、スピーカが有するボイスコイルの抵抗率の温度特性を示した図である。

【図6】第１実施形態において、スピーカにおけるボイスコイル温度と音圧レベルとの関係である音圧レベル温度特性を例示した図である。

【図7】第１実施形態において、スピーカ周波数特性および音源特性を示した図である。

【図8】第１実施形態において、発音出力に対するボイスコイルの温度変化を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、実施形態を説明する。なお、後述の他の実施形態を含む以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

【0016】

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態の接近通報装置１０は、ハイブリッド自動車などである車両７０に搭載される。具体的に、接近通報装置１０は、車両７０のうち前方部分に設けられたエンジンルーム７１内に配置される。接近通報装置１０は、ロードノイズが小さな低速走行時に、接近通報音としての擬似走行音を発音し、これにより、車両７０の接近を周囲の歩行者などに通報する。なお、エンジンルーム７１とは、言い換えると、車両７０の走行用動力源７０１としてのエンジン等が収容された動力源室である。また、図１の矢印Ｄ１、Ｄ２は、接近通報装置１０を搭載する車両７０の向きを表している。

【0017】

図２～図４に示すように、接近通報装置１０は、内部に空間が形成された筐体１１、発音体であるスピーカ２０、電気基板３０、マイコン３２、基板温度センサ３６、ローパスフィルタ４０、およびパワーアンプ４１などを備えている。なお、本実施形態の説明では、パワーアンプ４１をアンプ４１と略して記載することがある。また、図４に表示された「ＬＰＦ」はローパスフィルタの略であり、「ＡＭＰ」はアンプの略である。

【0018】

筐体１１は、接近通報装置１０の外殻を成しており、例えば複数の樹脂部品が一体となって構成されている。筐体１１内には、上記したスピーカ２０、電気基板３０、マイコン３２、基板温度センサ３６、ローパスフィルタ４０、およびアンプ４１が収容されている。スピーカ２０および電気基板３０は筐体１１に対して固定されている。

【0019】

また、筐体１１は、外部配線を接続するためのコネクタ部１１１を備えている。

【0020】

また、筐体１１内では、電気基板３０は、スピーカ２０に対し、そのスピーカ２０の中心線であるスピーカ軸心ＣＬの軸方向Ｄａの一方側に配置されている。なお、本実施形態の説明では、スピーカ軸心ＣＬの軸方向Ｄａをスピーカ軸方向Ｄａと称する場合がある。また、スピーカ軸方向Ｄａの一方側に対する反対側は、スピーカ軸方向Ｄａの他方側と称される。また、スピーカ軸心ＣＬは本開示の一軸心に対応する。

【0021】

電気基板３０は、スピーカ軸方向Ｄａに交差する方向（厳密には、そのスピーカ軸方向Ｄａに垂直な方向）へ拡がった板形状を成している。そして、電気基板３０は、抵抗やコンデンサ等の電気部品が実装される実装面として、一面３０１と他面３０２とを有している。電気基板３０はプリント基板であり、その電気基板３０に実装された電気部品に対し電気的に接続される配線パターンが一面３０１と他面３０２とにそれぞれ形成されている。

【0022】

電気基板３０の一面３０１は、電気基板３０のうちスピーカ軸方向Ｄａの一方側に設けられ、スピーカ軸方向Ｄａの一方側に向いている。電気基板３０の他面３０２は、電気基板３０のうちスピーカ軸方向Ｄａの他方側に設けられ、スピーカ軸方向Ｄａの他方側に向いている。

【0023】

電気基板３０の他面３０２には基板温度センサ３６が実装されている。すなわち、電気基板３０の他面３０２は、基板温度センサ３６が実装されたセンサ実装面である。

【0024】

また、マイコン３２も電気基板３０の他面３０２に実装され、ローパスフィルタ４０とアンプ４１は、電気基板３０の一面３０１または他面３０２に実装されている。

【0025】

また、電気基板３０には金属部材である複数のコネクタターミナル４４がハンダ付けにより接続されている。コネクタターミナル４４は、そのコネクタターミナル４４のうち電気基板３０側とは反対側に設けられたコネクタ側端部４４１を有し、そのコネクタ側端部４４１は、筐体１１のコネクタ部１１１にて筐体１１の外部へ露出している。電気基板３０は、コネクタターミナル４４を介して、接近通報装置１０の外部に設けられた外部接続機器７２に対して電気的に接続される。

【0026】

その外部接続機器７２には、車速センサ７２１、水温センサ７２２、油温センサ７２３、外気温センサ７２４、エンジン制御用の電子制御装置７２５（以下、エンジンＥＣＵ７２５とも呼ぶ）、および不図示の車両用電源（例えば、バッテリ）などが含まれる。

【0027】

スピーカ２０は、マイコン３２からの出力に基づいて接近通報音を発する装置である。詳細には、スピーカ２０は、アンプ４１を通じて送られてくる接近通報音電圧波形信号Ｓｍに応じた周波数、音圧レベルで接近通報音の発音を行う。本実施形態の説明では、接近通報音電圧波形信号Ｓｍを発音用信号Ｓｍと称する場合がある。

【0028】

図２、図３に示すように、スピーカ２０は、フレーム２０１と振動板２０２と駆動部２０３と複数の端子金具２０９とを備えている。スピーカ２０は、スピーカ軸方向Ｄａの他方側に向かって接近通報音を発するように配置されている。従って、筐体１１のうちスピーカ２０に対しスピーカ軸方向Ｄａの他方側に重なる部位では、筐体１１の壁が部分的に開放されている。なお、図２は、図３のII－II断面を示した断面図である。

【0029】

図２に示すように、フレーム２０１は、振動板２０２と駆動部２０３とを支持するものであり、そのフレーム２０１の外周部分で筐体１１に対し例えば接着剤などによって固定されている。すなわち、スピーカ２０の振動板２０２と駆動部２０３は、フレーム２０１を介して筐体１１に支持されている。フレーム２０１は、例えば樹脂で構成されている。

【0030】

スピーカ２０の振動板２０２は、スピーカ軸心ＣＬを中心としてスピーカ軸心ＣＬに交差する方向へ膜状に拡がって形成されている。振動板２０２は可撓性を有しており、例えばコーン紙で構成されている。振動板２０２は、その振動板２０２自体の振動により、例えば接近通報音になる空気の振動を生じさせる。振動板２０２は、ダイヤフラムとも称される。

【0031】

スピーカ２０の駆動部２０３は、通電されることにより振動板２０２を振動させて音を発生させるためのものである。駆動部２０３は、スピーカ軸心ＣＬを駆動部２０３の中心線として、振動板２０２に対しスピーカ軸方向Ｄａの一方側に配置されている。駆動部２０３は、ボビン２０４とボイスコイル２０５と磁気回路部２０６とを備えている。また、電気基板３０は、その駆動部２０３に対しスピーカ軸方向Ｄａの一方側に配置されている。

【0032】

ボビン２０４は円筒状とされ、振動板２０２の一部に接合されている。ボビン２０４の外側には、ボイスコイル２０５が巻かれている。スピーカ軸心ＣＬは、そのボイスコイル２０５の中心線でもある。

【0033】

磁気回路部２０６は、ボイスコイル２０５に磁界を印加するものである。磁気回路部２０６は、有底筒状のヨークと、ヨークの内底面に配置された円板状の磁石と、磁石に積層された円板状のトッププレートとを備えている。ヨークおよびトッププレートは、磁性体で構成されている。ヨークは、振動板２０２に向かって開口し、フレーム２０１におけるスピーカ軸方向Ｄａの一方側の開口部を塞ぐように配置されている。

【0034】

磁石およびトッププレートのそれぞれとヨークの側壁との間には隙間が形成されており、この隙間にボイスコイル２０５が入ることで、トッププレートとヨークの側壁との間に発生する磁界がボイスコイル２０５に印加される。この状態でボイスコイル２０５に電流が流されることで、ボビン２０４がスピーカ軸方向Ｄａに変位し、振動板２０２が振動して、音が発生する。そして、そのボイスコイル２０５に流される電流は、マイコン３２からの出力信号に応じてアンプ４１から供給される。

【0035】

スピーカ２０の端子金具２０９は、駆動部２０３のボイスコイル２０５と電気基板３０とを電気的に接続する金属部品である。すなわち、アンプ４１から供給される電流は、端子金具２０９を介してボイスコイル２０５に流れる。

【0036】

端子金具２０９はフレーム２０１に固定され、フレーム２０１からスピーカ軸方向Ｄａの一方側へ突き出ている。そして、その端子金具２０９の突き出た先端部は、電気基板３０に対しハンダ付けにより接続されている。

【0037】

図４に示すように、車速センサ７２１は車速を検出し、その車速を示す車速検知信号を出力する。そして、その車速検知信号は、車速を示す車速情報として接近通報装置１０のマイコン３２に入力される。

【0038】

水温センサ７２２は、エンジンを冷却するためのラジエータ水の温度を検出し、そのラジエータ水の温度を示す水温検知信号を出力する。そして、その水温検知信号は、ラジエータ水の温度を示す水温情報としてマイコン３２に入力される。

【0039】

油温センサ７２３はエンジンオイルの温度を検出し、そのエンジンオイルの温度を示す油温検知信号を出力する。そして、その油温検知信号は、エンジンオイルの温度を示す油温情報としてマイコン３２に入力される。

【0040】

外気温センサ７２４は車室外の外気温を検出し、その外気温を示す外気温検知信号を出力する。そして、その外気温検知信号は、外気温を示す外気温情報としてマイコン３２に入力される。

【0041】

これらの車速、ラジエータ水の温度、エンジンオイルの温度、および外気温は何れも、接近通報装置１０が設置されたエンジンルーム７１の温度に影響する。従って、各センサ７２１～７２４から得られる車速情報、水温情報、油温情報、および外気温情報はそれぞれ、エンジンルーム７１の温度に関連するエンジンルーム温度関連情報（別言すると、動力源室温度関連情報）に該当する。

【0042】

エンジンＥＣＵ７２５は、エンジン制御に用いられる種々の物理量の値などを扱っており、その中から、車両７０の走行可能状態に関する情報やエンジン作動時間に関する情報を接近通報装置１０のマイコン３２に対して入力する。

【0043】

図２、図４に示すように、基板温度センサ３６は、例えばサーミスタで構成された温度センサであり、電気基板３０の他面３０２上の温度である基板温度を検出する。その基板温度は、電気基板３０の他面３０２に接する空気の温度であってもよいし、電気基板３０の他面３０２のうち基板温度センサ３６が配置されている箇所の温度であってもよい。基板温度センサ３６は、基板温度を示す基板温度検知信号を出力し、その基板温度検知信号は、基板温度を示す基板温度情報としてマイコン３２に入力される。

【0044】

また、図２に示すように、基板温度センサ３６は、スピーカ２０の駆動部２０３に対しスピーカ軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。詳細には、基板温度センサ３６は、スピーカ２０の駆動部２０３に接触はしていないが、その駆動部２０３に対しスピーカ軸方向Ｄａに隙間をあけて隣接して配置されている。要するに、基板温度センサ３６は、スピーカ２０の駆動部２０３の近傍、詳細にはその駆動部２０３が有するボイスコイル２０５の近傍に配置されている。

【0045】

なお、本実施形態の説明では、センサ７２１、７２２、７２３、７２４を略して、センサ７２１～７２４と表現することがあり、センサ７２１、７２２、７２３、７２４、３６を略して、センサ７２１～７２４、３６と表現することがある。

【0046】

図４に示すように、各センサ７２１～７２４の検知信号やエンジンＥＣＵ７２５からの情報は、例えば車内ＬＡＮなどを通じて接近通報装置１０のマイコン３２に対して入力されるようになっている。

【0047】

なお、図４に示された各センサ７２１～７２４としては、車両７０に搭載されているものが用いられている。すなわち、それらのセンサ７２１～７２４は、スピーカ２０の温度を検出する為のみに設けられているわけではない。そのスピーカ２０の温度とはスピーカ２０の代表温度であり、スピーカ温度とも称される。詳細に言うと本実施形態では、スピーカ２０のボイスコイル２０５の温度Ｔvcがスピーカ温度として取り扱われる。このスピーカ温度は本開示の発音体温度に対応する。なお、本実施形態の説明では、ボイスコイル２０５の温度Ｔvcをボイスコイル温度Ｔvcと略して記載することがある。

【0048】

マイコン３２は、ＬＳＩまたはＩＣ等の１また複数の電子部品を含んで構成された電子制御装置である。マイコン３２は、記録媒体としての半導体メモリに格納されたコンピュータプログラムを実行し、そのコンピュータプログラムが実行されることで、コンピュータプログラムに対応する方法が実行される。例えば、マイコン３２は、予め記憶された接近通報音データに基づいて電圧波形信号である発音用信号Ｓｍを生成し、その発音用信号Ｓｍを出力する。

【0049】

具体的には、図４に示すように、マイコン３２は、メモリ部３２ａ、信号生成部３２ｂ、取得部３２ｃ、演算部３２ｄ、音圧・周波数補正部３２ｅ、および出力時間演算部３２ｆを有した構成とされている。それらのメモリ部３２ａ、信号生成部３２ｂ、取得部３２ｃ、演算部３２ｄ、音圧・周波数補正部３２ｅ、および出力時間演算部３２ｆが実行する制御処理はコンピュータプログラムによって実現されてもよいし、ハードウェアで実現されるものであってもよい。本実施形態の説明では、音圧・周波数補正部３２ｅを略して補正部３２ｅと称することがある。

【0050】

メモリ部３２ａは、接近通報音データや各種制御プログラムなどを記憶する部分である。その接近通報音データとは、接近通報音の基になるデータ、すなわち、接近通報音の音源データである。例えば、メモリ部３２ａには、ＰＣＭデータなどの接近通報音データ、および、スピーカ温度に対応付けた補正演算プログラムを含む車両７０の接近通報音の発音の制御プログラムなどが記憶されている。

【0051】

このメモリ部３２ａは、マイコン３２を構成する半導体部品の一部分であってもよいし、マイコン３２が有する１つの独立した記録媒体であってもよい。

【0052】

信号生成部３２ｂは、メモリ部３２ａに記憶された接近通報音データに基づいて、接近通報音を出力するための発音用信号Ｓｍを生成する。

【0053】

取得部３２ｃは、外部接続機器７２および基板温度センサ３６から各種情報を取得する部分である。その各種情報とは、例えば、上記した車速情報、水温情報、油温情報、外気温情報、基板温度情報、車両７０の走行可能状態に関する情報、およびエンジン作動時間に関する情報などである。

【0054】

ここで、外部接続機器７２から取得部３２ｃが取得する各種情報は、スピーカ温度の変化の外部要因となる情報である。すなわち、車速が大きくなると、スピーカ２０への風当たりが強くなり、スピーカ温度の低下が生じ得る。また、ラジエータの温度やエンジン温度など、スピーカ２０の周囲に存在している部材の温度の影響によってスピーカ温度が変動し得る。同様に、外気温の影響によってもスピーカ温度が変動し得る。このように、取得部３２ｃは、外部接続機器７２から各種情報を取得することで、スピーカ温度を変化させ得る外部要因のパラメータの各値を取得している。

【0055】

なお、外部接続機器７２と基板温度センサ３６とから伝えられる情報が各種センサ７２１～７２４、３６による各種検出信号である場合には、取得部３２ｃは、その各種検出信号に基づいて、車速、ラジエータ水の温度、エンジンオイルの温度、外気温、基板温度などを求めている。

【0056】

演算部３２ｄは、取得部３２ｃで取得された各種情報、および、後述する出力時間演算部３２ｆから伝えられるスピーカ２０での発音の出力時間に基づいて、スピーカ温度を推定演算する。なお、演算部３２ｄによる演算の手法については後述する。

【0057】

補正部３２ｅは、スピーカ２０が発する接近通報音がスピーカ温度の変化に起因して変化することを抑制するように、演算部３２ｄが推定演算したスピーカ温度に基づいて接近通報音を補正する。詳しく言うと、補正部３２ｅは、演算部３２ｄが推定演算したスピーカ温度に基づいて、スピーカ２０から発音する際のスピーカ出力音圧の振幅および出力する音の周波数を補正するように、発音用信号Ｓｍを補正する。

【0058】

そして、補正部３２ｅは、補正後のスピーカ出力音圧および周波数の発音用信号Ｓｍをローパスフィルタ４０に伝えている。この補正部３２ｅによる補正の手法については後述する。

【0059】

出力時間演算部３２ｆは、スピーカ２０から発音を行うときの出力時間を演算し、その出力時間を演算部３２ｄに伝える。スピーカ温度は発音を行った際の出力時間に応じて上昇する。このため、スピーカ２０の出力時間は、スピーカ温度の変化の内部要因となる情報となる。

【0060】

出力時間演算部３２ｆは、例えば、車両７０が走行してスピーカ２０から発音が行われると、発音が停止するまでの間、出力時間を積算する。出力時間演算部３２ｆによる出力時間の積算は車両７０の始動中行われ、車両７０の始動が解除されるとリセットされる。車両７０が始動中であるか否かは例えば車両７０の走行可能状態に基づいて判定することができ、出力時間演算部３２ｆは、車両７０が始動中において、出力時間の積算を行っている。

【0061】

また、出力時間演算部３２ｆは、スピーカ２０からの発音を停止してからの経過時間を出力時間と共に演算部３２ｄに伝えている。すなわち、スピーカ２０からの発音が停止するとスピーカ温度が低下するので、出力時間演算部３２ｆは、発音を停止してからの経過時間を演算部３２ｄに伝える。これにより、出力時間に基づくスピーカ温度上昇と、発音を停止してからのスピーカ温度低下とを加味して、より正確にスピーカ温度を推定演算できるようにしている。

【0062】

ローパスフィルタ４０には、マイコン３２から出力された発音用信号Ｓｍが入力される。ローパスフィルタ４０は、高周波のノイズ成分を除去して、ノイズ成分除去後の発音用信号Ｓｍを発生させる。例えば、ローパスフィルタ４０は、出力に対応する電圧を内蔵のコンデンサに蓄え、それをアンプ４１に出力している。

【0063】

アンプ４１は、図示しない定電圧源からの電圧印加に基づいてローパスフィルタ４０の出力と対応する電流をスピーカ２０に流す。スピーカ２０が発音する音圧は、アンプ４１から供給される電流の大きさ（すなわち、振幅）に応じて決まり、アンプ４１から供給される電流の大きさは、ＰＷＭ出力に対応するローパスフィルタ４０の出力波形によって決まる。このため、アンプ４１が流す電流は、スピーカ温度に基づく補正後の発音用信号Ｓｍに基づいて変化させられる。

【0064】

そして、その補正後の発音用信号Ｓｍに基づいて変化する電流がアンプ４１からスピーカ２０のボイスコイル２０５へ供給されることで、スピーカ２０の振動板２０２が振動し、接近通報音が発生する。

【0065】

次に、上記した補正部３２ｅでの補正の手法および演算部３２ｄによるスピーカ温度の推定演算方法について説明する。

【0066】

補正部３２ｅでは、スピーカ温度に応じて発音用信号Ｓｍの電圧レベルの補正を行う。具体的には、後述するように、発音用信号Ｓｍの振幅係数ｋ１を演算している。そして、補正部３２ｅは、演算された振幅係数ｋ１を音圧補正前の発音用信号Ｓｍに掛け合わせることで、音圧補正後の発音用信号Ｓｍを生成している。

【0067】

具体的には、補正部３２ｅは、メモリ部３２ａに記憶された演算式もしくはマップを用いて、演算部３２ｄで推定されたスピーカ温度に対応する振幅係数ｋ１を演算している。すなわち、メモリ部３２ａには、スピーカ２０が搭載される場所の温度変化として想定される温度範囲内における温度と音圧レベルとの関係を示した演算式もしくはマップを記憶してある。そして、補正部３２ｅは、その演算式にスピーカ温度を代入して振幅係数ｋ１を演算したり、マップからスピーカ温度に対応する振幅係数ｋ１を選択している。なお、スピーカ温度については、後述するように演算部３２ｄで行われる推定演算の結果を用いている。

【0068】

図５は、スピーカ２０が有するボイスコイル２０５の抵抗率の温度特性を示した図である。図６は、スピーカ２０におけるボイスコイル温度Ｔvcと音圧レベルとの関係である音圧レベル温度特性を例示した図である。その図６の破線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、音圧補正が為されていない成り行きの音圧レベル温度特性、すなわち、振幅係数ｋ１が「ｋ１＝１」とされたときの音圧レベル温度特性を示している。また、その破線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、スピーカ２０の３つの個体が有する音圧レベル温度特性をそれぞれ例示している。

【0069】

例えば、スピーカ２０のボイスコイル２０５の材料は銅であり、図５に示すように、銅の抵抗率の温度係数が約４０００ｐｐｍ／℃となる。そのため、ボイスコイル２０５のインピーダンスは、ボイスコイル温度Ｔvcの－４０℃から１１０℃迄の１５０℃幅で、約６０％変化することになる。

【0070】

このため、図６の破線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３で示されるように、温度変化に伴って発音用信号Ｓｍの電圧レベルを変更しなかった場合、実際にスピーカ２０から出力される接近通報音の音圧レベルは温度上昇に伴って低下する。例えば、ボイスコイル温度Ｔvcが－４０から１１０℃に変化した場合のように１５０℃幅だと、その温度変化の影響だけで音圧レベルは単純に４ｄＢ低下してしまう。

【0071】

詳細に言うと、スピーカ２０のボイスコイル２０５の抵抗値はボイスコイル２０５の個体毎に異なるので、図５に示された温度特性は、スピーカ２０の個体毎にばらついている。そのため、スピーカ２０の音圧レベル温度特性も、例えば図６の破線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３で示されるように、スピーカ２０の個体毎にばらついている。

【0072】

図６の破線Ｌ１は、スピーカ２０の第１の個体に対し測定して得られた個体データとしての音圧レベル温度特性、すなわち第１の音圧レベル温度特性を示している。また、破線Ｌ２は、スピーカ２０の第２の個体に対し測定して得られた個体データとしての音圧レベル温度特性、すなわち第２の音圧レベル温度特性を示している。また、破線Ｌ３は、スピーカ２０の第３の個体に対し測定して得られた個体データとしての音圧レベル温度特性、すなわち第３の音圧レベル温度特性を示している。そのスピーカ２０の第１～第３の個体はそれぞれ、接近通報装置１０の別々の製品に備えられる。

【0073】

そして、第１の音圧レベル温度特性は、スピーカ２０の第１の個体を有する接近通報装置１０の製品に含まれるマイコン３２のメモリ部３２ａに予め記憶されている。これと同様に、第２の音圧レベル温度特性は、スピーカ２０の第２の個体を有する接近通報装置１０の製品に含まれるマイコン３２のメモリ部３２ａに予め記憶されている。また、第３の音圧レベル温度特性は、スピーカ２０の第３の個体を有する接近通報装置１０の製品に含まれるマイコン３２のメモリ部３２ａに予め記憶されている。

【0074】

これらのメモリ部３２ａに記憶された個体データである第１～第３の音圧レベル温度特性はそれぞれ、接近通報音を補正するために用いられる補正用データである。

【0075】

本実施形態では、スピーカ２０が例えば図６の破線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の何れかで示される音圧レベル温度特性を有し、補正部３２ｅは、スピーカ温度に応じた振幅係数ｋ１を演算する。そして、その振幅係数ｋ１を音圧補正前の発音用信号Ｓｍに掛け合わせることでスピーカ２０での発音の音圧レベルを補正でき、スピーカ２０から接近通報音が発音されたときに、例えば図６の実線Ｌ０で示されるように、その音圧レベルが一定値となるようにすることができる。その図６の実線Ｌ０は、補正の目標とされる音圧レベルＹ０、すなわち目標音圧レベルＹ０を示しており、この目標音圧レベルＹ０は、接近通報音の通報性も騒音性も両方共に満足する値として予め実験的に定められてる。

【0076】

具体的には、スピーカ温度が高くなるほど振幅係数ｋ１が大きくなるようにすることで、発音用信号Ｓｍの電圧レベルは補正される。

【0077】

例えば、スピーカ２０の第１の個体を有する接近通報装置１０の製品において、推定演算されたスピーカ温度であるボイスコイル温度Ｔvcが温度Ｔ１であった場合について説明する。この場合、振幅係数ｋ１の演算のために、補正部３２ｅは、図６の破線Ｌ１で示される第１の音圧レベル温度特性を用い、その第１の音圧レベル温度特性（すなわち、破線Ｌ１の関係）で温度Ｔ１に対応した音圧レベルＹ１を求める。そして、補正部３２ｅは、その音圧レベルＹ１が目標音圧レベルＹ０になるように、振幅係数ｋ１を定める。この場合、矢印ＡＲ１で示されるように音圧レベルが補正によって引き上げられる必要があるので、振幅係数ｋ１は「ｋ１＞１」になる。そして、振幅係数ｋ１が「ｋ１＞１」とされることで、「ｋ１＝１」の場合に比して発音用信号Ｓｍの電圧レベルが上がる。

【0078】

また、上記とは別の例として、スピーカ２０の第２の個体を有する接近通報装置１０の製品において、推定演算されたスピーカ温度であるボイスコイル温度Ｔvcが温度Ｔ２であった場合について説明する。この場合、振幅係数ｋ１の演算のために、補正部３２ｅは、図６の破線Ｌ２で示される第２の音圧レベル温度特性を用い、その第２の音圧レベル温度特性（すなわち、破線Ｌ２の関係）で温度Ｔ２に対応した音圧レベルＹ２を求める。そして、補正部３２ｅは、その音圧レベルＹ２が目標音圧レベルＹ０になるように、振幅係数ｋ１を定める。この場合、矢印ＡＲ２で示されるように音圧レベルが補正によって引き下げられる必要があるので、振幅係数ｋ１は「ｋ１＜１」になる。そして、振幅係数ｋ１が「ｋ１＜１」とされることで、「ｋ１＝１」の場合に比して発音用信号Ｓｍの電圧レベルが下がる。

【0079】

このように、補正部３２ｅは、スピーカ２０の個体毎の音圧レベル温度特性のバラツキを吸収し、スピーカ２０での発音の音圧レベルがスピーカ温度に拘わらず図６の実線Ｌ０で示されるような一定値になるように、発音用信号Ｓｍの電圧レベルを補正する。

【0080】

なお、本実施形態では、スピーカ２０からの発音の音圧レベルを一定値としているが、その一定値とは、必ずしも全く同じ固定の音圧レベルである必要はない。この音圧レベルを補正する場合に目標とする一定値は、ある程度幅を持たせた値、例えば接近通報装置１０の使用温度範囲における音圧レベルの変化が２ｄＢ程度の所定範囲以内となる幅を持たせた値とされてもよい。

【0081】

また、補正部３２ｅでは、スピーカ温度に応じて発音用信号Ｓｍの周波数の補正を行う。通常、接近通報音として用いる音源データの特性（以下、音源特性という）についてはスピーカ２０の周波数特性（以下、スピーカ周波数特性という）に応じて設定するため、スピーカ周波数特性の変化は意図せぬ音圧変動や音色の変化を生じさせる可能性がある。そして、そのスピーカ周波数特性は、スピーカ２０が有する振動板２０２（図２参照）の温度変化に基づく硬度変化によって変動する。そのため、本実施形態の補正部３２ｅは、スピーカ温度の変化によるスピーカ周波数特性の変動に対応して、スピーカ周波数特性の変化量に合わせて接近通報音の音程を微調整することで補正する。補正部３２ｅは、その接近通報音の音程を微調整する補正を、上記したスピーカ温度に対応する音圧の振幅の補正と組み合わせて行っている。

【0082】

例えば、図７に示すように、スピーカ周波数特性や音源特性は、スピーカ温度の変化、より詳しくはスピーカ２０の振動板２０２の温度変化に基づく硬度変化によって変動する。すなわち、振動板２０２の硬度によってその振動板２０２の共振周波数が決まることから、振動板２０２の温度変化に起因する硬度変化に伴って共振周波数が変化し、スピーカ周波数特性や音源特性が変化する。スピーカ周波数特性については、山状の波形で示され、スピーカ温度が低温、常温（例えば、２５℃程度）、高温の場合それぞれでピークをとるときの周波数が変化し、スピーカ温度が低いほどピークをとるときの周波数が高くなる。また、音源特性については、音源として使用する周波数帯域中における低周波数帯と高周波数帯それぞれで代表的な２つの成分の効率（別言すると、能率）の変化を示してあるが、スピーカ温度が低温、常温、高温の場合それぞれで効率が変化しており、スピーカ温度が高いほど効率が低下する。

【0083】

このため、補正部３２ｅは、スピーカ温度に基づいて接近通報音の周波数を補正し、音程を微調整する。例えば、補正部３２ｅは、スピーカ温度が常温よりも高いと接近通報音の周波数を常温のときよりも下げると共に、スピーカ温度が常温よりも低いと接近通報音の周波数を常温のときよりも上げるようにし、スピーカ周波数特性が常温時のものに近づくように補正する。また、補正部３２ｅは、スピーカ温度に基づいて、接近通報音として使用している周波数帯域中の各成分の音圧を変化させる。例えば、補正部３２ｅは、スピーカ温度が常温よりも高いと接近通報音の周波数成分の音圧を高くすると共に、スピーカ温度が常温よりも低いと接近通報音の周波数成分の音圧を低くすることで音源特性が常温時のものに近づくようにする。これにより、スピーカ温度の変化が生じても、聞こえる接近通報音の変化が少なくなるようにすることができる。

【0084】

このように、補正部３２ｅにて、スピーカ音に応じて接近通報音の音圧の振幅や周波数を補正している。これにより、スピーカ温度の変化が生じても聞こえる接近通報音の変化が少なくなるようにすることができる。

【0085】

次に、演算部３２ｄによるスピーカ温度の推定演算の手法について説明する。スピーカ温度の推定は、スピーカ２０の周囲の雰囲気温度Ｔsp（以下、スピーカ雰囲気温度Ｔspという）の推定とスピーカ２０のボイスコイル２０５（図２参照）の温度上昇推定とによって行われる。具体的には、演算部３２ｄは、スピーカ雰囲気温度Ｔspを推定し、その推定したスピーカ雰囲気温度Ｔspに基づき、ボイスコイル２０５の温度上昇推定によってスピーカ温度を求める。

【0086】

スピーカ雰囲気温度Ｔsp、換言すればボイスコイル２０５の雰囲気温度は、通電されるボイスコイル２０５、電気基板３０、およびその電気基板３０上の電気部品によって上昇する。それだけでなく、そのスピーカ雰囲気温度Ｔspは、エンジンルーム７１内に配置されたエンジンやラジエータ等の熱源としての車載機器によっても上昇する。

【0087】

そこで、演算部３２ｄは、取得部３２ｃが外部接続機器７２および基板温度センサ３６から取得した外気温情報、水温情報、油温情報、基板温度情報、および車速情報に基づいて、スピーカ雰囲気温度Ｔspを推定する。具体的に、演算部３２ｄは、スピーカ雰囲気温度Ｔspを求めるために予め定められた規則としての下記式Ｆ１を用いて、スピーカ雰囲気温度Ｔspを推定する。
Ｔsp＝ａ１・Ｔair＋ｂ１・Ｔra＋ｃ１・Ｔoil＋ｄ１・Ｔpcb－ｋ２・ＳＰＤ
・・・（Ｆ１）

【0088】

なお、上記式Ｆ１において、Ｔspはスピーカ雰囲気温度、Ｔairは外気温情報、ａ１は外気温係数、Ｔraは水温情報、ｂ１は水温係数、Ｔoilは油温情報、ｃ１は油温係数、Ｔpcbは基板温度情報、ｄ１は基板温度係数、ＳＰＤは車速情報、ｋ２は車速に対する自然空冷係数を意味している。

【0089】

上記式Ｆ１について説明すると、上記式Ｆ１の係数ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、ｋ２はそれぞれ、予め実験的に定められている。例えば、スピーカ２０の搭載位置におけるスピーカ雰囲気温度Ｔspと、センサ７２１～７２４、３６から取得できる外気温、水温、油温、および基板温度の温度情報との相関を予め計測しておき、係数ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１は、その計測された相関に基づいて定められている。

【0090】

また、上記式Ｆ１では、車両走行時におけるスピーカ搭載位置でのエアフローの風当たりによってスピーカ２０の自然空冷が生じることも加味されているので、上記式Ｆ１の右辺には「－ｋ２・ＳＰＤ」の項が設けられている。スピーカ２０の自然冷却は車速に比例するとみなし、上記式Ｆ１の自然空冷係数ｋ２は、予め実験的に求められたスピーカ搭載位置による車速の影響度に基づいて定められている。そして、車速はその車速が高くなるほどスピーカ雰囲気温度Ｔspを下げる方向に作用するので、スピーカ雰囲気温度Ｔspは、それぞれの温度情報に係数を乗じて得られた値の合計値から、車速情報に自然空冷係数ｋ２を乗じて得られた値を差し引くことで算出される。上記式Ｆ１中の各係数ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、ｋ２は、例えば車両７０のエンジンルーム７１の構成や車載機器の配置が異なれば異なるものである。

【0091】

更に詳しく言うと、基板温度を検出する基板温度センサ３６はスピーカ２０の近傍に配置されているので、外気温、ラジエータ水の水温、エンジンオイルの油温、基板温度、および車速のうち、スピーカ雰囲気温度Ｔspに対し基板温度が最も強く影響する。そのため、上記式Ｆ１では、外気温情報、水温情報、油温情報、基板温度情報、および車速情報のそれぞれのスピーカ雰囲気温度Ｔspに対する寄与度のうち、基板温度情報のスピーカ雰囲気温度Ｔspに対する寄与度が最も大きい。例えばスピーカ雰囲気温度Ｔspが上昇すればその分、スピーカ温度も上昇するので、別言すれば、外気温情報、水温情報、油温情報、基板温度情報、および車速情報のそれぞれのスピーカ温度に対する寄与度のうち、基板温度情報のスピーカ温度に対する寄与度が最も大きいとも言える。

【0092】

具体的に、上記式Ｆ１において、そのスピーカ雰囲気温度Ｔspに対する寄与度は各係数ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、ｋ２によって調整されている。例えば、上記式Ｆ１のパラメータであるＴair、Ｔra、Ｔoil、Ｔpcb、ＳＰＤが互いに同程度の変動範囲で変動するのであれば、各係数ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１、ｋ２のうち基板温度係数ｄ１を最大とすることで、スピーカ雰囲気温度Ｔspに対する基板温度情報の寄与度を最も大きくすることができる。

【0093】

なお、スピーカ雰囲気温度Ｔspに対する寄与度とは、演算部３２ｄが推定演算するスピーカ雰囲気温度Ｔspの変動に対して与える影響の度合である。スピーカ温度に対する寄与度も、これと同様に定義される。すなわち、スピーカ温度に対する寄与度とは、演算部３２ｄが推定演算するスピーカ温度の変動に対して与える影響の度合である。

【0094】

一方、ボイスコイル２０５（図２参照）の温度上昇は、スピーカ２０での発音を行った出力時間と、発音を停止してからの経過時間と、スピーカ２０の出力率とから推定演算される。そのスピーカ２０の出力率の単位は例えば「％」である。

【0095】

接近通報音として設定した音声出力波形は一定の音色を繰り返し再生するため、接近通報音は定常波と見なすことができる。接近通報音の出力波形、出力振幅、出力時間を乗算したもの、つまり出力電圧の積分値の２乗に発音時の熱損失は比例することから、ボイスコイル２０５に生じている熱損失と上記のように推定されるスピーカ雰囲気温度Ｔspとの和で、図８に示す温度上昇曲線または下降曲線のどの位置にいるか推定が可能である。

【0096】

例えば、温度上昇曲線については、下記式Ｆ２で示される。

【数2】

なお、上記式Ｆ２中において、Ｔvcはボイスコイル温度、ａ２は温度上昇曲線の漸近線、τは時定数、ｔはスピーカ２０での出力時間である。漸近線ａ２は発音時の熱損失に比例し、時定数τは放熱性に依存する。これら漸近線ａ２および時定数τについては予め実測により、もしくは、計算により求めておくことができる。一方、温度下降曲線については、発音を停止したときのボイスコイル温度Ｔvcとスピーカ雰囲気温度Ｔspとの温度差と発音を停止してからの経過時間とボイスコイル２０５の材質などに基づいて決まる。

【0097】

従って、スピーカ２０の発音中には、温度上昇曲線に基づく温度上昇分をスピーカ雰囲気温度Ｔspに対して加算することで、ボイスコイル温度Ｔvcを推定演算することが可能となる。そして、スピーカ２０の発音停止中には、発音が停止された時点における推定されたボイスコイル温度Ｔvcから温度下降曲線に基づく温度低下分を減算することで、ボイスコイル温度Ｔvcを推定演算することが可能となる。

【0098】

このボイスコイル温度Ｔvcの推定演算を、演算部３２ｄは、車両７０の走行可能状態における接近通報音の出力時間および発音を停止してからの経過時間を加味した温度上昇分の加算と温度低下分の減算との積算によって行っている。これにより、車両７０の始動開始からのボイスコイル２０５の温度変化に対応して正確にスピーカ温度を演算できる。

【0099】

なお、スピーカ２０の出力率、すなわち接近通報音の音圧レベルに対する出力率の最大出力を１００％としたときに対する実際の出力の比は、車速等に応じて設定可能である。具体的には、車速が低いときには出力率は小さく、車速が高くなるほど出力率を大きくというように接近通報音の出力を設定できる。この場合、出力率に応じて温度上昇曲線の漸近線ａ２が変わることから、漸近線ａ２に対して出力率を乗算することで、出力率の変化に対応した温度上昇曲線とすることができる。

【0100】

以上説明したように、本実施形態の接近通報装置１０が備えるマイコン３２は、スピーカ温度に応じて接近通報音の音圧、例えば発音用信号Ｓｍの電圧レベルを補正したり、接近通報音の周波数や接近通報音として使用している周波数帯域中の各成分の音圧を補正している。この補正により、スピーカ温度の変化に起因した接近通報音の変化を、補正部３２ｅによる接近通報音の補正が無い場合に比して抑制できる。

【0101】

上述したように、本実施形態によれば、図２、図４に示すように、接近通報装置１０が備えるマイコン３２とスピーカ２０と電気基板３０と基板温度センサ３６は、接近通報装置１０の筐体１１に収容されている。基板温度センサ３６は、電気基板３０のセンサ実装面としての他面３０２に実装されており、その他面３０２上の温度である基板温度を検出し、その基板温度を示す基板温度情報をマイコン３２へ出力する。そして、マイコン３２の演算部３２ｄはスピーカ温度を基板温度情報に基づいて推定演算し、補正部３２ｅは、その演算部３２ｄが推定演算したスピーカ温度に基づいて接近通報音を補正する。

【0102】

このようなことから、スピーカ温度を推定演算するための基板温度を検出する基板温度センサ３６を、スピーカ２０と同じ空間である筐体１１内の空間に配置し、且つ、そのスピーカ２０の近傍に配置することができる。従って、例えば特許文献１の車両接近通報装置との比較で、スピーカ温度の推定精度を向上させることが可能である。

【0103】

また、基板温度センサ３６は、マイコン３２が実装された電気基板３０に実装されているので、その基板温度センサ３６と、マイコン３２が実装された電気基板３０とを接続する電気配線が不要になる。従って、その電気配線を介して基板温度センサ３６の検出信号がマイコン３２へ入力される場合と比較して、基板温度センサ３６とマイコン３２との間の電気抵抗を格段に小さくし、基板温度センサ３６の検出信号を精度良くマイコン３２へ入力することができる。この点からも、スピーカ温度の推定精度を向上させることが可能である。

【0104】

また、マイコン３２が実装された電気基板３０とスピーカ２０とが１つの筐体１１内に収容された機電一体の構成では、その筐体１１内の電気基板３０に基板温度センサ３６を設けることは容易である。すなわち、その基板温度センサ３６から得られる基板温度情報を用いて、スピーカ温度の推定精度を容易に向上させることが可能である。

【0105】

また、本実施形態によれば、図４、図６に示すように、スピーカ２０の個体毎に個体データとしての音圧レベル温度特性が測定される。そして、接近通報装置１０の一製品が備えるマイコン３２のメモリ部３２ａには、その接近通報装置１０の一製品が備えるスピーカ２０の個体に対し測定して得られた音圧レベル温度特性が予め記憶されている。そして、マイコン３２の補正部３２ｅは、個体データとしての音圧レベル温度特性を用いて接近通報音を補正する。

【0106】

従って、スピーカ２０の個体毎の音圧レベル温度特性のバラツキを吸収する個体バラツキ補正と、スピーカ温度に応じた温度補正とを同時に行うことができる。これにより、スピーカ２０が発する接近通報音のバラツキ抑制を高精度に行うことが可能である。

【0107】

また、マイコン３２とスピーカ２０は単一のユニットを構成するように機電一体となっているので、マイコン３２のメモリ部３２ａに記憶された個体データと、その個体データに対し一対一の関係にあるスピーカ２０との組合せがずれる心配がない。

【0108】

また、本実施形態によれば、図２に示すように、スピーカ２０の駆動部２０３は、振動板２０２に対しスピーカ軸方向Ｄａの一方側に配置されている。電気基板３０は、駆動部２０３に対しスピーカ軸方向Ｄａの一方側に配置され、スピーカ軸方向Ｄａに交差する方向へ拡がった板形状を成している。そして、基板温度センサ３６は、スピーカ２０の駆動部２０３に対しスピーカ軸方向Ｄａの一方側に重なるように配置されている。

【0109】

従って、マイコン３２が実装された電気基板３０に基板温度センサ３６を実装しつつ、スピーカ２０の駆動部２０３が有するボイスコイル２０５の近傍にその基板温度センサ３６を配置することができる。これにより、基板温度センサ３６が検出する基板温度に基づいて得られるスピーカ温度を精度良く推定演算することが可能である。

【0110】

また、本実施形態によれば、図２に示すように、電気基板３０の他面３０２は、基板温度センサ３６が実装されたセンサ実装面であり、スピーカ軸方向Ｄａの他方側に向いた面である。

【0111】

従って、基板温度センサ３６が電気基板３０の他面３０２ではなく一面３０１に実装されている場合と比較して、基板温度センサ３６をスピーカ２０のボイスコイル２０５に近づけて配置することが可能である。また、基板温度センサ３６とボイスコイル２０５との間を電気基板３０が遮らないように基板温度センサ３６を配置することができる。これにより、基板温度センサ３６が検出する基板温度をボイスコイル２０５周りの温度に近づけることが可能である。

【0112】

また、本実施形態によれば、図４に示すように、エンジンルーム７１の温度に関連するエンジンルーム温度関連情報に該当する車速情報、水温情報、油温情報、および外気温情報がそれぞれ、マイコン３２に入力される。そして、そのマイコン３２の演算部３２ｄは、それらのエンジンルーム温度関連情報と基板温度情報とに基づいてスピーカ温度を推定演算する。

【0113】

ここで、本実施形態の接近通報装置１０は車両７０のエンジンルーム７１内に配置され、そのエンジンルーム７１内の温度変化は激しい。そのため、例えば接近通報装置１０が雰囲気温度変化の緩やかな環境に置かれる場合と比較して、本実施形態では、エンジンルーム７１内の温度変化の影響で基板温度とスピーカ雰囲気温度Ｔspとの関係が変動しやすいという特有の事情がある。

【0114】

このような特有の事情から、基板温度情報だけでなくエンジンルーム温度関連情報も加味してスピーカ温度の推定演算が行われるので、エンジンルーム７１内の温度を加味した精度の良いスピーカ温度を推定して得ることが可能である。

【0115】

また、基板温度は通電に起因した電気基板３０の自己発熱の影響を受けるが、スピーカ温度の推定演算にエンジンルーム温度関連情報も加味されることで、推定演算で得られるスピーカ温度に対する電気基板３０の自己発熱の影響を低減することが可能である。

【0116】

また、本実施形態によれば、図４に示すように、演算部３２ｄは、スピーカ雰囲気温度Ｔspを求めるために予め定められた規則としての上記式Ｆ１を用いて、スピーカ雰囲気温度Ｔspを推定する。そして、演算部３２ｄは、そのスピーカ雰囲気温度Ｔspに基づいてスピーカ温度を推定演算する。更に、外気温情報、水温情報、油温情報、基板温度情報、および車速情報のそれぞれのスピーカ雰囲気温度Ｔspに対する寄与度のうち、基板温度情報のスピーカ雰囲気温度Ｔspに対する寄与度が最も大きくなるように、上記式Ｆ１は定められている。

【0117】

ここで、基板温度センサ３６がスピーカ２０の近傍に配置されているので、スピーカ雰囲気温度Ｔspの変化は、上記式Ｆ１に採用されている各情報が示す物理量の中で基板温度に最も強く反映されるという実情がある。これに対し、この実情に合わせて上記式Ｆ１が設定されるので、上記式Ｆ１によってスピーカ雰囲気温度Ｔspを精度良く推定することができる。そして、そのスピーカ雰囲気温度Ｔspの推定精度向上により、スピーカ温度を精度良く推定して得ることが可能である。

【0118】

（他の実施形態）
（１）上述の第１実施形態では、図４に示すように、マイコン３２が外気温センサ７２４から取得する外気温情報は、外気温センサ７２４から出力される外気温検知信号であるので、例えば電圧で表される。しかしながら、これは一例である。マイコン３２が取得する外気温情報は、物理量である外気温そのものであってもよいし、その外気温を示す電圧以外の指標値であってもよい。このことは、マイコン３２が外気温センサ７２４以外の他のセンサ７２１、７２２、７２３、３６から取得する物理量の情報についても同様である。

【0119】

（２）上述の第１実施形態では、図４に示すように、各センサ７２１～７２４の検知信号がマイコン３２に入力されることで、そのマイコン３２は、車速情報や温度情報を取得するが、これは一例である。例えば、各センサ７２１～７２４の検知信号の入力に替えて、車両７０に備えられた種々の電子制御装置（言い換えると、ＥＣＵ）において扱われている車速情報や温度情報がマイコン３２に入力され、それによって、そのマイコン３２は、車速情報や温度情報を取得してもよい。

【0120】

例えば、メータ制御用のＥＣＵでは、車速センサ７２１の車速検知信号が入力され車速が取得されているので、車速情報はそのメータ制御用のＥＣＵからマイコン３２に入力されるようにしてもよい。また、エンジンＥＣＵ７２５では、水温センサ７２２および油温センサ７２３の検知信号に基づいてラジエータ水やエンジンオイルの温度が取得されているので、それらの水温情報と油温情報はエンジンＥＣＵ７２５からマイコン３２に入力されるようにしてもよい。また、車両用空調装置の制御用のＥＣＵは、外気温センサ７２４の検知信号に基づいて外気温を取得しているので、外気温情報はその車両用空調装置の制御用のＥＣＵからマイコン３２に入力されるようにしてもよい。

【0121】

（３）上述の第１実施形態において、図４には、マイコン３２が有するメモリ部３２ａ、信号生成部３２ｂ、取得部３２ｃ、演算部３２ｄ、補正部３２ｅ、および出力時間演算部３２ｆが互いに独立した機能構成部として示されているが、これは一例である。それらのうち２つ以上の機能構成部が１つの機能構成部に統合されていても差し支えない。例えば、演算部３２ｄは、取得部３２ｃを含んだ構成になっていてもよい。

【0122】

（４）上述の第１実施形態では、図４の演算部３２ｄは、スピーカ雰囲気温度Ｔspを求めるために予め定められた規則としての上記式Ｆ１を用いて、スピーカ雰囲気温度Ｔspを推定するが、これは一例である。例えば、演算部３２ｄは、外気温情報、水温情報、油温情報、基板温度情報、および車速情報をパラメータとして予め実験的に定められたマップを上記式Ｆ１の替わりに用いて、スピーカ雰囲気温度Ｔspを推定してもよい。この場合、そのマップが、上記予め定められた規則に該当する。

【0123】

（５）上述の第１実施形態では、スピーカ２０で実際に発音されたときの接近通報音の音圧レベルが固定値もしくは所定範囲内となるようにする場合について説明した。しかし、上記した車速に加えて、アクセル開度などの車両走行状態に応じて接近通報音の音圧レベルの出力率を変化させることがある。例えば、車速もしくはアクセル開度が大きくなるほど、接近通報音の音圧レベルの出力率を大きくすることで、歩行者に車両７０の接近がより速いことや車両７０の加速量が大きいことを認識させるようにすることができる。

【0124】

このような場合には、基本的には車両状態と接近通報音の音圧レベルに対する出力率とが一定の関係となるが、スピーカ温度が変化すると、その関係も変化させられることになる。このため、この場合にもスピーカ温度に基づいて発音用信号Ｓｍの振幅係数ｋ１を演算し、発音用信号Ｓｍを補正すれば、車両状態と接近通報音の音圧レベルに対する出力率とが一定の関係となるようにすることができる。

【0125】

同様に、接近通報音の周波数や使用される周波数帯域についても、車速やアクセル開度などの車両走行状態に応じて変化させることができる。その場合にも、車両走行状態に応じて設定される接近通報音の周波数や使用される周波数帯域について、スピーカ温度に応じて変化させるようにすれば、上記の第１実施形態で説明した効果を得ることができる。

【0126】

（６）上述の第１実施形態では、図４に示すように、マイコン３２から出力される発音用信号Ｓｍ自体が既に補正後の信号となるようにしているが、これは一例である。マイコン３２の外部で発音用信号Ｓｍの電圧レベルや周波数および使用される周波数帯域中の周波数成分の音圧を補正することもできる。例えば、マイコン３２の外部に電圧制御部を設け、この電圧制御部に対して補正前の発音用信号Ｓｍを入力すると共に、マイコン３２から振幅係数ｋ１や周波数および周波数帯域中の周波数成分の補正量に応じた制御信号を出力する。このようにすれば、電圧制御部にて、その制御信号に基づいて発音用信号Ｓｍの電圧レベルなどを補正することができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0127】

（７）上述の第１実施形態では、図１に示すように、接近通報装置１０を搭載する車両７０は、例えばハイブリッド自動車であるが、その車両７０は電気自動車であっても差し支えない。

【0128】

（８）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

【0129】

また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

【0130】

また、上記実施形態において、センサから車両７０の外部環境情報（例えば外気温）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、車両７０の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、車両７０の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。

【符号の説明】

【0131】

１０ 接近通報装置
１１ 筐体
２０ スピーカ（発音体）
３０ 電気基板
３０２ 電気基板の他面（センサ実装面）
３２ マイコン
３２ａ メモリ部
３２ｄ 演算部
３６ 基板温度センサ
７０ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】