特許 7480797 天井搬送車システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】天井搬送車システム

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20240501BHJP

   B61B 3/02 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

B61B13/00 U

B61B3/02 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022039457

(22)【出願日】2022-03-14

(65)【公開番号】P2023134103

(43)【公開日】2023-09-27

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】小林 誠

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－０１４１８２７（ＫＲ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２２－００２３３９５（ＫＲ，Ａ）

【文献】特許第６４８１１７４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－１２２７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１４１３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００４７１０６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１２／１５７３１９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １３／００

Ｂ６１Ｂ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車輪を有する走行部と、前記走行部に吊下部を介して支持されると共に被搬送物を保持する本体部と、を有する天井搬送車と、
前記走行部の走行時において前記吊下部が移動可能なスリット部及び前記走行車輪が転動する転動部を有し、前記走行部が走行する内部空間が形成された筒状の走行レールと、を備え、
カーブ区間における前記走行レールの前記内部空間には、前記転動部を転動するカーブ外側の前記走行車輪が通過する通過領域の上方に、前記転動部から所定量浮き上がった前記走行車輪が接触する浮き上がり規制部が、前記走行レールの延在方向に沿って配置されており、
前記天井搬送車は、
前記走行レールの分岐箇所において分岐に用いられる分岐ローラを更に有し、
前記走行レールを走行する前記搬送車の前記分岐ローラと前記浮き上がり規制部とは、前記走行レールの走行方向と鉛直方向との両方に直交する幅方向において互いに対向するように設けられ、
前記浮き上がり規制部には、前記分岐ローラに対向する端面が形成されており、
ストレート区間における前記内部空間には、鉛直方向から見た平面視において前記端面と前記転動部に交差する側面部とを接続するテーパ面が設けられている、天井搬送車システム。

【請求項2】

前記走行レールは、前記転動部に交差する側面部を有しており、
前記浮き上がり規制部は、前記側面部から前記内部空間側に突出している、請求項１記載の天井搬送車システム。

【請求項3】

前記天井搬送車は、
前記走行部の各部を制御する制御部を有し、
前記分岐ローラは、前記幅方向に移動可能に設けられており、
前記制御部は、前記走行部が前記カーブ区間に進入する前又は進入すると同時に前記分岐ローラを前記幅方向においてカーブ内側に移動させるように制御する、請求項１又は２記載の天井搬送車システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面の目的は、天井搬送車システムに関する。

【背景技術】

【0002】

工場等の建屋の天井等に設置された走行レールに沿って走行する天井搬送車が知られている。例えば、特許文献１には、走行レールを走行する走行部と、物品を保持する本体部と、を備えた天井搬送車が開示されている。特許文献１の天井搬送車では、走行部は、角筒状に形成された走行レールの筒内部を走行し、本体部は、走行レールの下面部に設けられたスリットを介して、走行部に対して吊り下げ支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開２０１２／１５７３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような構成の天井搬送車では、カーブ区間を走行する際の遠心力によって走行部を構成する走行車輪の一部が浮き上がり、走行部が傾くことがある。この場合、走行部の各部が走行レールと衝突し、走行部の各部が損傷するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明の一側面の目的は、走行部がカーブ区間を走行する際の走行車輪の浮き上がり量を抑制することができる、天井搬送車システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る天井搬送車システムは、走行車輪を有する走行部と、走行部に吊下部を介して支持されると共に被搬送物を保持する本体部と、を有する天井搬送車と、走行部の走行時において吊下部が移動可能なスリット部及び走行車輪が転動する転動部を有し、走行部が走行する内部空間が形成された筒状の走行レールと、を備え、カーブ区間における走行レールの内部空間には、転動部を転動するカーブ外側の走行車輪が通過する通過領域の上方に、転動部から所定量浮き上がった走行車輪が接触する浮き上がり規制部が、走行レールの延在方向に沿って配置されている。

【0007】

この構成の天井搬送車システムでは、カーブ区間の走行レールの内部空間に、カーブ外側の走行車輪が転動部から所定量浮き上がったときに接触する浮き上がり規制部が、走行レールの延在方向に沿って配置されている。これにより、カーブ区間においてカーブ外側の走行車輪が転動部から所定量よりも大きく浮き上がることが防止される。したがって、走行部がカーブ区間を走行する際の走行車輪の浮き上がり量を抑制することができる。

【0008】

本発明の一側面に係る天井搬送車システムでは、走行レールは、転動部に交差する側面部を有しており、浮き上がり規制部は、側面部から内部空間側に突出してもよい。この構成では、走行レールの側面部を利用して、浮き上がり規制部を容易に構成することができる。

【0009】

本発明の一側面に係る天井搬送車システムでは、天井搬送車は、走行レールの分岐箇所において分岐に用いられる分岐ローラを更に有し、走行レールを走行する搬送車の分岐ローラと浮き上がり規制部とは、走行レールの走行方向と鉛直方向との両方に直交する幅方向において互いに対向するように設けられ、浮き上がり規制部には、分岐ローラに対向する端面が形成されており、ストレート区間における内部空間には、鉛直方向から見た平面視において端面と転動部に交差する側面部とを接続するテーパ面が設けられてもよい。この構成では、平面視において天井搬送車の分岐ローラが浮き上がり規制部の端面よりも外側に位置したままカーブ区間の入口に到達したとしても、分岐ローラは浮き上がり規制部の延在方向における端部に衝突することなく、テーパ面によって浮き上がり規制部の端面にスムーズに誘導される。これにより、分岐ローラ及び浮き上がり規制部の少なくとも一方が損傷することを防止できる。

【0010】

本発明の一側面に係る天井搬送車システムでは、天井搬送車は、走行部の各部を制御する制御部を有し、分岐ローラは、幅方向に移動可能に設けられており、制御部は、走行部がカーブ区間に進入する前又は進入すると同時に分岐ローラを幅方向においてカーブ内側に移動させるように制御してもよい。この構成では、分岐ローラと浮き上がり規制部との衝突によって分岐ローラ及び浮き上がり規制部の少なくとも一方が損傷することをより確実に防止できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一側面によれば、走行部がカーブ区間を走行する際の走行車輪の浮き上がり量を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、一実施形態に係る天井搬送車システムの概略構成図である。

【図2】図２は、図１の搬送車を前方から見た正面図である。

【図3】図３は、図２の走行レール部分を拡大して示した断面図である。

【図4】図４は、浮き上がり規制部の配置箇所を示した平面図である。

【図5】図５は、走行レールの内部空間を走行する走行部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して、本発明の一側面の好適な一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２及び図３では、説明の便宜のため「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」方向を定義する。

【0014】

図１及び図２に示されるように、天井搬送車システム１は、走行レール４に沿って移動可能な天井搬送車６（以下、「搬送車６」と称する。）を用いて、物品（被搬送物）１０を載置部９間で搬送するためのシステムである。物品１０には、例えば、複数の半導体ウェハを格納するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）及びガラス基板を格納するレチクルポッド等のような容器、並びに一般部品等が含まれる。天井搬送車システム１は、走行レール４、複数の搬送車６及び複数の載置部９を備える。

【0015】

図１に示されるように、載置部９は、走行レール４に沿って配置され、搬送車６が物品１０を受け渡し可能な位置に設けられている。載置部９には、バッファ及び受渡ポートが含まれる。バッファは、物品１０が一時的に載置される載置部である。バッファは、例えば、目的とする受渡ポートに他の物品１０が載置されている等の理由により、搬送車６が搬送している物品１０をその受渡ポートに移載できない場合に、物品１０が仮置きされる載置部である。受渡ポートは、例えば洗浄装置、成膜装置、リソグラフィ装置、エッチング装置、熱処理装置、平坦化装置をはじめとする半導体の処理装置（図示せず）に対して物品１０の受渡を行うための載置部である。なお、処理装置は、特に限定されず、種々の装置であってもよい。

【0016】

例えば、載置部９は、走行レール４の側方に配置されている。この場合、搬送車６は、横送り部２４で昇降駆動部２８等を横送りし、昇降台３０を昇降させることにより、載置部９との間で物品１０を受け渡しする。なお、図示はしないが載置部９は、走行レール４の直下に配置されてもよい。この場合、搬送車６は、昇降台３０を昇降させることにより、載置部９との間で物品１０を受け渡しする。

【0017】

走行レール４は、例えば、作業者の頭上スペースである天井付近に敷設されている。走行レール４は、例えば天井から吊り下げられている。走行レール４は、搬送車６を走行させるための予め定められた走行路である。搬送車６は、予め定められた一方向に走行レール４を移動する。走行レール４は、支柱４Ａ，４Ａにより支持される。

【0018】

図２及び図３に示されるように、走行レール４は、一対の下面部（転動部）４１，４１と一対の側面部４２，４２と上面部４３とからなる角筒状のレール本体部４０と、給電部４５と、磁気プレート４６と、を有している。レール本体部４０は、搬送車６の走行部５０が走行する内部空間Ｓを形成する。下面部４１は、搬送車６の走行方向に延在し、レール本体部４０の下面を構成する。下面部４１は、搬送車６の走行ローラ（走行車輪）５１が転動して走行部５０が走行する板状部材である。側面部４２は、下面部４１から立設（交差）している。側面部４２は、搬送車６の走行方向に延在し、レール本体部４０の側面を構成する。上面部４３は、搬送車６の走行方向に延在し、レール本体部４０の上面を構成する。

【0019】

走行レール４の延在方向に直交する幅方向（左右方向）に対向する一対の下面部４１，４１の間には、後段にて詳述する走行部５０の吊下部８が走行時に通過するスリット部Ｇが形成されている。スリット部Ｇは、走行レール４の延在方向に沿って延在している。

【0020】

給電部４５は、搬送車６の給電コア５７に電力を供給すると共に、給電コア５７と信号の送受信を行う部位である。給電部４５は、一対の側面部４２，４２のそれぞれに固定され、走行方向に沿って延在している。給電部４５は、給電コア５７に対して非接触の状態で電力を供給する。磁気プレート４６は、搬送車６のＬＤＭ（Linear DC Motor）５９に走行又は停止のための磁力を発生させる。磁気プレート４６は、上面部４３に固定され、走行方向に沿って延在している。

【0021】

搬送車６は、走行レール４に沿って走行し、物品１０を搬送する。搬送車６は、物品１０を移載可能に構成されている。搬送車６は、天井走行式無人搬送車である。天井搬送車システム１が備える搬送車６の台数は、特に限定されず、複数である。搬送車６は、本体部７と、走行部５０と、本体コントローラ（制御部）３５と、を有する。本体部７は、本体フレーム２２と、横送り部２４と、θドライブ２６と、昇降駆動部２８と、昇降台３０と、カバー３３と、を有する。

【0022】

本体フレーム２２は、走行部５０と吊下部８を介して接続されており、横送り部２４と、θドライブ２６と、昇降駆動部２８と、昇降台３０と、カバー３３とを支持する。横送り部２４は、θドライブ２６、昇降駆動部２８及び昇降台３０を一括して、走行レール４の走行方向と直交する幅方向（左右方向）に横送りする。θドライブ２６は、昇降駆動部２８及び昇降台３０の少なくとも何れかを水平面内で所定の角度範囲内で回動させる。昇降駆動部２８は、ワイヤ、ロープ及びベルト等の吊持材を巻取る又は繰出すことによって昇降台３０を昇降させる。昇降台３０には、チャックが設けられており、物品１０の把持又は解放が自在とされている。カバー３３は、例えば搬送車６の走行方向の前後に一対設けられている。カバー３３は、図示しない爪等を出没させて、搬送中に物品１０が落下することを防止する。

【0023】

図３及び図５に示されるように、走行部５０は、搬送車６を走行レール４に沿って走行させる。走行部５０は、二つの本体部５０Ａ，５０Ｂを有しており、二つの本体部５０Ａ，５０Ｂは、互いに連結されている。二つの本体部５０Ａ，５０Ｂのそれぞれは、走行ローラ５１、サイドローラ５２、分岐ローラ５３、補助ローラ５４、傾斜ローラ５５、給電コア５７及びＬＤＭ５９を有している。

【0024】

走行ローラ５１は、走行部５０の前後の左右両端に配置されている。走行ローラ５１は、レール本体部４０の一対の下面部４１，４１の内面４１ａ，４１ａを転動する。サイドローラ５２は、走行ローラ５１のそれぞれを前後方向に挟むように配置されている。サイドローラ５２は、レール本体部４０の側面部４２の内面４２ａに接触可能に設けられている。

【0025】

分岐ローラ５３は、サイドローラ５２を上下方向から挟むように配置されている。分岐ローラ５３は、走行レール４の分岐箇所で搬送車６（走行部５０）が直進走行する又は分岐走行するのを切り替えるために設けられる。より詳細には、分岐ローラ５３は、分岐箇所に設けられているガイド部材に選択的に誘導されることによって、搬送車６の走行方向を切り替える。分岐ローラ５３は、一つの本体部５０Ａ（５０Ｂ）に対して四個設けられている。分岐ローラ５３は、幅方向に移動可能に設けられる支持部材５３ａに取り付けられている。支持部材５３ａは、駆動部が駆動することによって幅方向に移動する。すなわち、支持部材５３ａが幅方向に移動することで四個の分岐ローラ５３が一体的に幅方向に移動する。駆動部の駆動は、本体コントローラ３５によって制御される。

【0026】

サイドローラ５２は、走行レール４の接続部又は分岐部等に配置されているガイド（図示せず）に接触可能に設けられている。補助ローラ５４は、走行部５０の前後に設けられている、三つ一組のローラ群である。補助ローラ５４は、走行部５０が加減速等により前後に傾いたときに、ＬＤＭ５９及び給電コア５７等が走行レール４の上面部４３に配置された磁気プレート４６に接触することを防止するために設けられている。傾斜ローラ５５は、前後方向から傾いた状態で配置されている。傾斜ローラ５５は、走行部５０がカーブ区間を走行する際の遠心力による傾きを防止するために設けられている。

【0027】

給電コア５７は、走行部５０の前後に、左右方向にＬＤＭ５９を挟むように配置されている。走行レール４に配置された給電部４５との間で非接触による給電と、非接触による各種信号の送受信を行う。給電コア５７は本体コントローラ３５との間で信号をやりとりする。ＬＤＭ５９は、走行部５０の前後に設けられている。ＬＤＭ５９は、電磁石によって走行レール４の上面部４３に配置された磁気プレート４６との間で、走行又は停止のための磁力を発生させる。

【0028】

走行部５０は、後段にて詳述する搬送コントローラ９０によって本体コントローラ３５を介した状態で制御される。具体的には、搬送コントローラ９０からの指令が本体コントローラ３５に送信され、当該指令を受信した本体コントローラ３５が走行部５０を制御する。

【0029】

本体コントローラ（制御部）３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる電子制御ユニットである。本体コントローラ３５は、搬送車６における各種動作を制御する。具体的には、本体コントローラ３５は、走行部５０と、横送り部２４と、θドライブ２６と、昇降駆動部２８と、昇降台３０と、を制御する。本体コントローラ３５は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。本体コントローラ３５は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。本体コントローラ３５は、走行レール４の給電部４５（フィーダー線）等を利用して、搬送コントローラ９０（図１参照）と通信を行う。

【0030】

図４に示されるように、走行レール４は、ストレート区間４Ｓとカーブ区間４Ｃとによって構成されている。図２～図４に示されるように、本実施形態では、カーブ区間４Ｃにおける走行レール４の内部空間Ｓには、下面部４１の内面４１ａを転動するカーブ外側の走行ローラ５１が通過する通過領域Ｒの上方且つ上面部４３の下方に、下面部４１から所定量浮き上がった走行ローラ５１が接触する浮き上がり規制部８１が、走行レール４の延在方向に沿って配置されている。浮き上がり規制部８１は、側面部４２の内面４２ａを基端として内部空間Ｓ側に先端まで延びている。言い換えれば、浮き上がり規制部８１の先端は、側面部４２の内面４２ａよりも内部空間Ｓ側に突出している。

【0031】

浮き上がり規制部８１は、例えば、ステンレス鋼等から形成されており、側面部４２と一体的に形成されてもよいし、側面部４２に対しブラケット等を介して取り付けられてもよい。なお、上記の所定量は、走行ローラ５１の浮き上がり量に対する、走行レール４と走行部５０の各部との衝突状態とに応じて適宜設定される。すなわち、走行ローラ５１が浮き上ったとしても走行レール４と走行部５０の各部とが衝突しない場合、そのときの浮き上がり量は許容される。

【0032】

なお、走行レール４を構成する一対の側面部４２，４２を平面視した場合において、走行レール４におけるカーブ外側とは、曲線半径の大きい（曲率が小さい）側の側面部４２側を意味し、走行レール４におけるカーブ内側とは、曲線半径の小さい（曲率が大きい）側の側面部４２側を意味する。また、下面部４１、側面部４２及び上面部４３においては、上記内部空間Ｓに接する側の面を内面といい、内面とは反対側の面すなわち外部空間に接する側の面を外面という。

【0033】

浮き上がり規制部８１は、走行レール４を走行する搬送車の分岐ローラ５３に対して幅方向に対向するように設けられている。浮き上がり規制部８１の内部空間Ｓ側の先端は、図３に示されるように、端面８１ａとして構成されている。端面８１ａの鉛直方向におけるサイズは、分岐ローラ５３の鉛直方向におけるサイズよりも大きい。すなわち、浮き上がり規制部８１の端面８１ａは、分岐ローラ５３が転動可能に構成されている。カーブ区間４Ｃの入口部分及び出口部分（すなわち、ストレート区間４Ｓにおけるカーブ区間４Ｃとの境界部）には、テーパ部８３が配置されている。テーパ部８３も、浮き上がり規制部８１と同様に、走行レール４を構成する側面部４２に取り付けられている。

【0034】

テーパ部８３は、側面部４２の内面４２ａと浮き上がり規制部８１の端面８１ａとを滑らかに接続するテーパ面８３ａを有している。テーパ面８３ａの鉛直方向におけるサイズは、分岐ローラ５３の鉛直方向におけるサイズよりも大きく、端面８１ａと略同一である。このようなテーパ部８３の構成によって、分岐ローラ５３は、側面部４２の内面とテーパ面８３ａと端面８１ａとを連続的に転動可能となっている。

【0035】

本実施形態では、本体コントローラ３５は、走行部５０がカーブ区間４Ｃに進入する前又は進入すると同時に分岐ローラ５３を幅方向においてカーブ内側（図５に示される分岐ローラ５３の位置）に移動させるように制御する。より詳細には、本体コントローラ３５は、駆動部の駆動を制御して、支持部材５３ａを移動させることによって、分岐ローラ５３を移動させる。本実施形態では、本体コントローラ３５は、幅方向において分岐ローラ５３が浮き上がり規制部８１の端面８１ａの位置又は浮き上がり規制部８１の端面８１ａの位置よりも内側に移動させる。

【0036】

上記実施形態の天井搬送車システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の天井搬送車システム１では、カーブ区間４Ｃの走行レール４の内部空間Ｓに、浮き上がり規制部８１が配置されている。浮き上がり規制部８１は、カーブ外側の走行ローラ５１が下面部４１から所定量浮き上がったときに接触する部位であり、走行レール４の延在方向に沿って配置されている。これにより、カーブ区間４Ｃにおいてカーブ外側の走行ローラ５１が下面部４１から所定量よりも大きく浮き上がることが防止される。したがって、走行部５０がカーブ区間４Ｃを走行する際の走行ローラ５１の浮き上がり量を抑制することができる。これにより、例えば、走行部５０（例えば、ＬＤＭ５９、給電コア５７）及び走行レール４（例えば、給電部４５、磁気プレート４６）の少なくとも一方が損傷することを抑制できる。

【0037】

上記実施形態の天井搬送車システム１では、浮き上がり規制部８１は、側面部４２から内部空間Ｓ側に突出するように構成されている。これにより、走行レール４の側面部４２を利用して、容易に浮き上がり規制部８１を構成することができる。

【0038】

上記実施形態の天井搬送車システム１では、走行レール４を走行する搬送車６の分岐ローラ５３と浮き上がり規制部８１とは、幅方向において互いに対向するように設けられ、浮き上がり規制部８１には、分岐ローラ５３に対向する端面８１ａが形成されており、ストレート区間４Ｓにおける内部空間Ｓには、平面視において端面８１ａと側面部４２とを接続するテーパ面８３ａが設けられている。これにより、平面視において搬送車６の分岐ローラ５３が浮き上がり規制部８１の端面８１ａよりも外側に位置したままカーブ区間４Ｃの入口に到達したとしても、分岐ローラ５３は浮き上がり規制部８１の延在方向における端部に衝突することなく、テーパ面８３ａによって浮き上がり規制部８１の端面８１ａにスムーズに誘導される。これにより、分岐ローラ５３及び浮き上がり規制部８１の少なくとも一方が損傷することを防止できる。

【0039】

上記実施形態の天井搬送車システム１では、本体コントローラ３５は、走行部５０がカーブ区間４Ｃに進入する前又は進入すると同時に分岐ローラ５３を幅方向においてカーブ内側に移動させるように制御してもよい。これにより、分岐ローラ５３と浮き上がり規制部８１との衝突によって分岐ローラ５３及び浮き上がり規制部８１の少なくとも一方が損傷することをより確実に防止できる。

【0040】

以上、一実施形態について説明したが、本発明の一側面は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0041】

上記実施形態では、走行ローラ５１が転動する転動面が走行レール４の下面部４１として構成されている例を挙げて説明したが、これに限定されない。走行ローラ５１が転動する転動面は、走行レール４の下面よりも上方に別途形成されていてもよい。

【0042】

上記実施形態及び変形例では、搬送車６がカーブ区間４Ｃに侵入する前に分岐ローラ５３を幅方向に移動させる例を挙げて説明したが、このような制御は必須ではなく、また、搬送車６が分岐ローラ５３を備えることも必須ではない。

【0043】

上記実施形態及び変形例では、浮き上がり規制部８１が走行レール４の側面部４２に取り付けられている例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、浮き上がり規制部８１は、走行レール４の上面部４３等から吊り下げられる等、下面部４１の内面４１ａを転動するカーブ外側の走行ローラ５１が通過する通過領域Ｒの上方に設けられる構成とすればよい。

【0044】

上記実施形態及び変形例では、浮き上がり規制部８１が、下面部４１の内面４１ａを転動するカーブ外側の走行ローラ５１が通過する通過領域Ｒの上方に設けられている例を挙げて説明したが、この構成に加えて、下面部４１の内面４１ａを転動するカーブ内側の走行ローラ５１が通過する通過領域の上方にも設けられてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１…天井搬送車システム、４…走行レール、４Ｃ…カーブ区間、４Ｓ…ストレート区間、６…天井搬送車（搬送車）、７…本体部、８…吊下部、１０…物品（被搬送物）、３５…本体コントローラ、４１…下面部（転動部）、４２…側面部、４３…上面部、５０…走行部、５１…走行ローラ（走行車輪）、５３…分岐ローラ、８１…浮き上がり規制部、８１ａ…端面、８３…テーパ部、８３ａ…テーパ面、Ｇ…スリット部、Ｒ…通過領域、Ｓ…内部空間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】