特許 7480988 チューブ保持部材およびチューブポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】チューブ保持部材およびチューブポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04B 43/12 20060101AFI20240501BHJP

   F04C 5/00 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

F04B43/12 N

F04C5/00 341D

F04C5/00 341Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020091402

(22)【出願日】2020-05-26

(65)【公開番号】P2021188523

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】591257111

【氏名又は名称】サーパス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】今井 弘

【審査官】松浦 久夫

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００７／０３８３６４（ＷＯ，Ａ２）

【文献】特開２００３－０２１０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４０１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００２３８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ ４３／１２

Ｆ０４Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸回りに円弧状に形成されるとともに可撓性を有するチューブが配置される内周面を有する収容部と、前記収容部に収容されるとともに前記チューブを閉塞した状態で前記回転軸回りに回転する複数のローラ部と、を有するチューブポンプに前記チューブを保持するチューブ保持部材であって、
軸線方向に沿って延びるとともに前記軸線方向に直交する幅方向に第１幅を有する挿入溝に挿入され、前記チューブを前記軸線方向に沿って前記挿入溝に保持し、
前記チューブを前記軸線方向に沿って配置した状態で該チューブを保持するとともに前記収容部に形成される前記挿入溝に挿入される挿入部と、
前記軸線方向に沿って延びるとともに前記挿入部が前記挿入溝の底部まで挿入された状態で前記挿入溝から突出する一対の腕部と、を備え、
前記挿入部は、
前記軸線方向に沿って延びるとともに一対の前記腕部に連結され、前記チューブを挟んだ状態で保持するように前記幅方向に間隔を空けて配置される一対の壁部と、
前記軸線方向に沿って延びるとともに一対の前記壁部を連結し、前記挿入溝の前記底部に対向して配置される連結部と、を有し、
前記連結部は、前記幅方向に沿って弾性変形可能であり、
一対の前記壁部は、前記挿入部が前記挿入溝に挿入されない状態で前記幅方向に沿って一対の前記壁部の一方の端部から一対の前記壁部の他方の端部まで前記第１幅よりも長い第２幅を有し、前記挿入部が前記挿入溝に挿入された状態で前記幅方向に沿って一対の前記壁部の一方の端部から一対の前記壁部の他方の端部まで前記第１幅を有するように前記挿入溝に接触して配置され、
前記挿入部は、一対の前記壁部が前記挿入溝に接触する状態で前記幅方向の長さを縮めるように弾性変形した前記連結部の弾性力により前記挿入溝に保持されるチューブ保持部材。

【請求項2】

前記挿入部および前記一対の腕部は、樹脂材料により一体に成形されている請求項１に記載のチューブ保持部材。

【請求項3】

一対の前記壁部の前記チューブと接触する面には、前記チューブに向けて突出するとともに前記軸線方向に直交する方向に延びる突起部が形成されている請求項１または請求項２に記載のチューブ保持部材。

【請求項4】

前記腕部の先端部には、一対の前記壁部により保持される前記チューブを識別するための識別情報を表示する表示部が設けられている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のチューブ保持部材。

【請求項5】

一対の前記腕部の先端部は、前記幅方向の外側に向けて突出する形状に形成されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のチューブ保持部材。

【請求項6】

回転軸回りに円弧状に形成されるとともに可撓性を有するチューブが配置される内周面を有し、前記回転軸に沿った一端側に向けて開口する収容部と、
前記収容部に収容されるとともに前記チューブを閉塞した状態で前記回転軸回りに回転する複数のローラ部と、
複数の前記ローラ部を前記回転軸回りに回転させる駆動部と、を備え、
前記収容部には、軸線方向に沿って延びるとともに前記軸線方向に直交する幅方向に第１幅を有する挿入溝が形成されており、
前記チューブを前記軸線方向に沿って前記挿入溝に保持するチューブ保持部材を有し、
前記チューブ保持部材は、
前記チューブを前記軸線方向に沿って配置した状態で該チューブを保持するとともに前記収容部に形成される前記挿入溝に挿入される挿入部と、
前記軸線方向に沿って延びるとともに前記挿入部が前記挿入溝の底部まで挿入された状態で前記挿入溝から突出する一対の腕部と、を備え、
前記挿入部は、
前記軸線方向に沿って延びるとともに一対の前記腕部に連結され、前記チューブを挟んだ状態で保持するように前記幅方向に間隔を空けて配置される一対の壁部と、
前記軸線方向に沿って延びるとともに一対の前記壁部を連結し、前記挿入溝の前記底部に対向して配置される連結部と、を有し、
前記連結部は、前記幅方向に沿って弾性変形可能であり、
一対の前記壁部は、前記挿入部が前記挿入溝に挿入されない状態で前記幅方向に沿って一対の前記壁部の一方の端部から一対の前記壁部の他方の端部まで前記第１幅よりも長い第２幅を有し、前記挿入部が前記挿入溝に挿入された状態で前記幅方向に沿って一対の前記壁部の一方の端部から一対の前記壁部の他方の端部まで前記第１幅を有するように前記挿入溝に接触して配置され、
前記挿入部は、一対の前記壁部が前記挿入溝に接触する状態で前記幅方向の長さを縮めるように弾性変形した前記連結部の弾性力により前記挿入溝に保持されるチューブポンプ。

【請求項7】

前記収容部は、複数の前記ローラ部を収容する凹所を有し、
前記凹所の全領域を覆う閉状態と前記凹所から離間した開状態とを切り替え可能な蓋部と、を備え、
前記チューブ保持部材には、前記腕部の先端部に、一対の前記壁部により保持される前記チューブを識別するための識別情報を表示する表示部が設けられており、
前記蓋部には、前記閉状態で一対の前記腕部を収容する一対の貫通穴が形成されている請求項６に記載のチューブポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チューブ保持部材およびチューブポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、可撓性を有するチューブを複数のローラによって間欠的に押し潰すことによってチューブ内の液体を圧送するチューブポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるチューブポンプは、可撓性のチューブを押し潰した状態で軸線回りにローラ部を回転させることにより、チューブ内の液体を流出側へ吐出させる。

【0003】

特許文献１では、ローラ部との接触による外力が働いた場合でもチューブの位置を保持するために、チューブに一対のチューブ押さえリングが取り付けられている。特許文献１では、一対のチューブ押さえリングをチューブケースに形成される一対の固定穴に収容することにより、チューブケースに対してチューブの位置を固定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１３１９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されるチューブポンプは、チューブを保持する保持機構がローラ部を駆動する駆動機構に装着された装着状態と、保持機構が駆動機構から離間した離間状態とを、取付機構により切り替えるものである。保持機構が駆動機構から離間した離間状態においては、チューブ押さえリングがチューブケースの固定穴から外れてしまう可能性がある。また、チューブ押さえリングを固定穴と略同サイズの形状とし、チューブ押さえリングがチューブケースの固定穴から外れないように圧入してしまうと、チューブ押さえリングを固定穴から取り外すのが困難となってしまう。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、チューブを挿入溝に保持した状態を確実に維持するとともにチューブを挿入溝から取り外す作業を容易にすることが可能なチューブ保持部材およびそれを備えたチューブポンプを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の一態様にかかるチューブ保持部材は、回転軸回りに円弧状に形成されるとともに可撓性を有するチューブが配置される内周面を有する収容部と、前記収容部に収容されるとともに前記チューブを閉塞した状態で前記回転軸回りに回転する複数のローラ部と、を有するチューブポンプに前記チューブを保持するチューブ保持部材であって、軸線方向に沿って延びるとともに前記軸線方向に直交する幅方向に第１幅を有する挿入溝に挿入され、前記チューブを前記軸線方向に沿って前記挿入溝に保持し、前記チューブを前記軸線方向に沿って配置した状態で該チューブを保持するとともに前記収容部に形成される前記挿入溝に挿入される挿入部と、前記軸線方向に沿って延びるとともに前記挿入部が前記挿入溝の底部まで挿入された状態で前記挿入溝から突出する一対の腕部と、を備え、前記挿入部は、記軸線方向に沿って延びるとともに一対の前記腕部に連結され、前記チューブを挟んだ状態で保持するように前記幅方向に間隔を空けて配置される一対の壁部と、前記軸線方向に沿って延びるとともに一対の前記壁部を連結し、前記挿入溝の前記底部に対向して配置される連結部と、を有し、前記連結部は、前記幅方向に沿って弾性変形可能であり、一対の前記壁部は、前記挿入部が前記挿入溝に挿入されない状態で前記幅方向に沿って一対の前記壁部の一方の端部から一対の前記壁部の他方の端部まで前記第１幅よりも長い第２幅を有し、前記挿入部が前記挿入溝に挿入された状態で前記幅方向に沿って一対の前記壁部の一方の端部から一対の前記壁部の他方の端部まで前記第１幅を有するように前記挿入溝に接触して配置され、前記挿入部は、一対の前記壁部が前記挿入溝に接触する状態で前記幅方向の長さを縮めるように弾性変形した前記連結部の弾性力により前記挿入溝に保持される。

【0008】

本発明の一態様にかかるチューブ保持部材によれば、挿入部が有する一対の壁部は、挿入部が挿入溝に挿入されない状態で幅方向に挿入溝の第１幅よりも長い第２幅を有する。操作者は、チューブを挟んだ状態で保持する一対の壁部に連結される一対の腕部を指先でつまみ、一対の壁部の幅方向の間隔を狭める方向の外力を与える。そうすると、連結部が弾性変形して一対の壁部の幅方向の長さが挿入溝の第１幅よりも短くなる。操作者は、一対の壁部の幅方向の長さが第１幅よりも短い状態を維持することで、挿入部を挿入溝の底部まで挿入することができる。

【0009】

操作者が一対の腕部を指先でつまむ状態を解除すると、連結部の弾性変形の一部が解除され、一対の壁部の幅方向の長さが挿入溝の第１幅まで広がり、一対の壁部がそれぞれ挿入溝に接触する。連結部の弾性変形の一部は解除されないまま保持されているため、連結部の弾性力により挿入部が挿入溝に保持される。したがって、チューブ保持部材により、チューブを挿入溝に保持した状態を確実に維持することができる。

【0010】

また、操作者は、チューブを挿入溝から取り外す際には、挿入溝に保持されたチューブ保持部材の挿入部の一対の腕部を指先でつまむ。操作者が一対の壁部の幅方向の間隔を狭める方向の外力を与えると、連結部が弾性変形して一対の壁部の幅方向の長さが挿入溝の第１幅よりも短くなる。操作者は、一対の壁部の幅方向の長さが第１幅よりも短い状態を維持することで、挿入部を挿入溝から容易に引き抜くことができる。したがって、チューブ保持部材により、チューブを挿入溝から取り外す作業を容易に行うことができる。

【0011】

本発明の一態様にかかるチューブ保持部材において、前記挿入部および前記一対の腕部は、樹脂材料により一体に成形されている構成が好ましい。
挿入部および一対の腕部を樹脂材料により一体に成形することで、連結部を含むチューブ保持部材の全体を操作者から与えられる外力により適切に弾性変形させ、挿入部を挿入溝に保持することができる。

【0012】

本発明の一態様にかかるチューブ保持部材において、一対の前記壁部の前記チューブと接触する面には、前記チューブに向けて突出するとともに前記軸線方向に直交する方向に延びる突起部が形成されている構成が好ましい。
本構成のチューブ保持部材によれば、一対の壁部のチューブと接触する面に軸線方向に直交する方向に延びる突起部が形成されている。突起部がチューブの外周面に強く突き当てられるため、一対の壁部に挟んだ状態で保持されるチューブを軸線方向に移動しないように保持することができる。

【0013】

本発明の一態様にかかるチューブ保持部材において、前記腕部の先端部には、一対の前記壁部により保持される前記チューブを識別するための識別情報を表示する表示部が設けられている構成が好ましい。
本構成のチューブ保持部材によれば、挿入溝から突出する腕部の先端部にチューブを識別するための識別情報を表示する表示部が設けられるため、操作者が挿入溝に保持されるチューブを容易に識別することができる。

【0014】

本発明の一態様にかかるチューブ保持部材において、一対の前記腕部の先端部は、前記幅方向の外側に向けて突出する形状に形成されている構成が好ましい。
本構成のチューブ保持部材によれば、一対の腕部の先端が幅方向の外側に向けて突出しているため、操作者は、一対の腕部を指先でつまみ、一対の壁部の幅方向の間隔を狭める方向の外力を与える動作を容易に行うことができる。

【0015】

本発明の一態様にかかるチューブポンプは、回転軸回りに円弧状に形成されるとともに可撓性を有するチューブが配置される内周面を有し、前記回転軸に沿った一端側に向けて開口する収容部と、前記収容部に収容されるとともに前記チューブを閉塞した状態で前記回転軸回りに回転する複数のローラ部と、複数の前記ローラ部を前記回転軸回りに回転させる駆動部と、を備え、前記収容部には、軸線方向に沿って延びるとともに前記軸線方向に直交する幅方向に第１幅を有する挿入溝が形成されており、前記チューブを前記軸線方向に沿って前記挿入溝に保持するチューブ保持部材を有し、前記チューブ保持部材は、前記チューブを前記軸線方向に沿って配置した状態で該チューブを保持するとともに前記収容部に形成される前記挿入溝に挿入される挿入部と、前記軸線方向に沿って延びるとともに前記挿入部が前記挿入溝の底部まで挿入された状態で前記挿入溝から突出する一対の腕部と、を備え、前記挿入部は、記軸線方向に沿って延びるとともに一対の前記腕部に連結され、前記チューブを挟んだ状態で保持するように前記幅方向に間隔を空けて配置される一対の壁部と、前記軸線方向に沿って延びるとともに一対の前記壁部を連結し、前記挿入溝の前記底部に対向して配置される連結部と、を有し、前記連結部は、前記幅方向に沿って弾性変形可能であり、一対の前記壁部は、前記挿入部が前記挿入溝に挿入されない状態で前記幅方向に沿って一対の前記壁部の一方の端部から一対の前記壁部の他方の端部まで前記第１幅よりも長い第２幅を有し、前記挿入部が前記挿入溝に挿入された状態で前記幅方向に沿って一対の前記壁部の一方の端部から一対の前記壁部の他方の端部まで前記第１幅を有するように前記挿入溝に接触して配置され、前記挿入部は、一対の前記壁部が前記挿入溝に接触する状態で前記幅方向の長さを縮めるように弾性変形した前記連結部の弾性力により前記挿入溝に保持される。

【0016】

本発明の一態様に係るチューブポンプによれば、チューブ保持部材により、チューブを挿入溝に保持した状態を確実に維持するとともにチューブを挿入溝から取り外す作業を容易にすることができる。

【0017】

本発明の一態様にかかるチューブポンプにおいて、前記収容部は、複数の前記ローラ部を収容する凹所を有し、前記凹所の全領域を覆う閉状態と前記凹所から離間した開状態とを切り替え可能な蓋部と、を備え、前記チューブ保持部材には、前記腕部の先端部に、一対の前記壁部により保持される前記チューブを識別するための識別情報を表示する表示部が設けられており、前記蓋部には、前記閉状態で一対の前記腕部を収容する一対の貫通穴が形成されている構成が好ましい。

【0018】

本構成のチューブポンプによれば、蓋部には、閉状態において、一対のチューブ保持部材の腕部および腕部を収容する一対の貫通穴が形成されている。そのため、操作者は、閉状態において、腕部の先端部に設けられた表示部に表示されるチューブを識別するための識別情報を容易に認識することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、チューブを挿入溝に保持した状態を確実に維持するとともにチューブを挿入溝から取り外す作業を容易にすることが可能なチューブ保持部材およびそれを備えたチューブポンプを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】チューブポンプの一実施形態を示す平面図である。

【図2】図１に示すチューブポンプのＡ－Ａ矢視縦断面図である。

【図3】蓋部を開状態としたチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。

【図4】図３に示すＢ部分の部分拡大図であり、チューブおよびチューブ保持部材が収容部に取付けられていない状態を示す図である。

【図5】図３に示すＢ部分の部分拡大図であり、チューブおよびチューブ保持部材が収容部に取付けられている状態を示す図である。

【図6】図４のＣ－Ｃ矢視断面図である。

【図7】図５のＤ－Ｄ矢視断面図である。

【図8】図６のＥ－Ｅ矢視断面図である。

【図9】蓋部を閉状態としたチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。

【図10】図９のＦ－Ｆ矢視断面図である。

【図11】チューブポンプの挿入溝の近傍の部分拡大図である。

【図12】連結部により連結された一対のチューブ保持部材を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一実施形態のチューブポンプ１００について図面を参照して説明する。図１は、チューブポンプ１００の一実施形態を示す平面図である。図２は、図１に示すチューブポンプ１００のＡ－Ａ矢視縦断面図である。

【0022】

図１に示す本実施形態のチューブポンプ１００は、軸線Ｘ１（回転軸）回りに第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とを同一方向（図１に矢印で示す方向）に回転させることにより、流入側２００ａから流入するチューブ２００内の液体を流出側２００ｂへ吐出させる装置である。

【0023】

図１の平面図に示すように、チューブポンプ１００には、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を収容する収容部８２の内周面８２ａに沿って、軸線Ｘ１回りに円弧状にチューブ２００が配置される。内周面８２ａは、軸線Ｘ１回りに円弧状に形成されるとともにチューブ２００が配置される面である。収容部８２は、軸線Ｘ１に沿った一端側に向けて開口するとともに第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を収容する凹所８２ｂを有する。

【0024】

図１に示すように、収容部８２に収容される第１ローラ部１０および第２ローラ部２０は、チューブ２００に接触しながら反時計回りの回転方向（図１中に矢印で示す方向）に沿って軸線Ｘ１回りに回転する。

【0025】

図２に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、チューブ２００を閉塞した状態で軸線Ｘ１回りに回転する第１ローラ部１０および第２ローラ部２０と、軸線Ｘ１上に配置されるとともに第１ローラ部１０に連結される駆動軸３０と、第２ローラ部２０に連結される駆動筒４０と、駆動軸３０に駆動力を伝達する第１駆動部５０と、第２駆動部６０と、第２駆動部６０の駆動力を駆動筒４０に伝達する伝達機構７０と、を備える。

【0026】

第１ローラ部１０は、チューブ２００と接触しながら軸線Ｘ１と平行な軸線回りに回転する第１ローラ１１と、軸線Ｘ１回りに一体に回転するように駆動軸３０に連結された第１ローラ支持部材１２と、両端部が第１ローラ支持部材１２に支持されるとともに第１ローラ１１を回転可能に取り付ける第１ローラシャフト１３とを有する。

【0027】

第１駆動部５０は、第１ローラ部１０を軸線Ｘ１回りに反時計回りの回転方向に回転させる。第１ローラ支持部材１２は、第１駆動部５０に連結されるとともに第１ローラ１１を支持しながら軸線回りに反時計回りに回転する。

【0028】

第２ローラ部２０は、チューブ２００と接触しながら軸線Ｘ１と平行な軸線回りに回転する第２ローラ２１と、軸線Ｘ１回りに一体に回転するように駆動筒４０に連結された第２ローラ支持部材２２と、両端部が第２ローラ支持部材２２に支持されるとともに第２ローラ２１を回転可能に取り付ける第２ローラシャフト２３とを有する。

【0029】

第２駆動部６０は、第２ローラ部２０を軸線Ｘ１回りに反時計回りの回転方向に回転させる。第２ローラ支持部材２２は、第２駆動部６０に連結されるとともに第２ローラ２１を支持しながら軸線回りに反時計回りに回転する。

【0030】

図２に示すように、第１駆動部５０および第２駆動部６０は、ケーシング８０（収容部材）の内部に収容されている。ケーシング８０の内部には、伝達機構７０を収容するためのギヤ収容部８１と、第１駆動部５０および第２駆動部６０を支持する支持部材９０が取り付けられている。また、ケーシング８０の上部には、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とを収容するための収容部８２が取り付けられている。

【0031】

支持部材９０には、軸線Ｘ１に沿って延びる第１貫通穴９１と軸線Ｘ２に沿って延びる第２貫通穴９２が形成されている。第１駆動部５０は、支持部材９０に形成された第１貫通穴９１に第１駆動軸５１を挿入した状態で支持部材９０に締結ボルト（図示略）により取り付けられている。同様に、第２駆動部６０は、支持部材９０に形成された第２貫通穴９２に第２駆動軸６１を挿入した状態で支持部材９０に締結ボルト（図示略）により取り付けられている。このように、第１駆動部５０および第２駆動部６０のそれぞれは、一体に形成された部材である支持部材９０に取り付けられている。

【0032】

第１駆動部５０は、第１駆動軸５１と、第１電動モータ５２と、第１電動モータ５２が回転させる回転軸（図示略）の回転を減速して第１駆動軸５１に伝達する第１減速機５３とを有する。第１駆動部５０は、第１電動モータ５２の駆動力を第１駆動軸５１に伝達することにより、第１駆動軸５１を軸線Ｘ１回りに回転させる。

【0033】

駆動軸３０は、その下端が第１駆動軸５１に連結される。駆動軸３０は、外周面に沿って挿入された円筒状の第１軸受部材３１と、第１軸受部材３１とは独立に形成された円筒状の第２軸受部材３２により、駆動筒４０の内周側に軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。このように、駆動軸３０は、下端側の外周面が第１軸受部材３１により支持され、中央部の外周面が第２軸受部材３２により支持されている。そのため、駆動軸３０は、中心軸を軸線Ｘ１上に保持した状態で軸線Ｘ１回りに円滑に回転する。

【0034】

駆動軸３０の先端側には、第１ローラ部１０の第１ローラ支持部材１２が軸線Ｘ１回りに一体に回転するように連結されている。以上のように、第１駆動部５０が第１駆動軸５１を軸線Ｘ１回りに回転させる駆動力は、第１駆動軸５１から駆動軸３０を介して第１ローラ部１０に伝達される。

【0035】

伝達機構７０は、軸線Ｘ１と平行な軸線Ｘ２（第２軸線）回りに回転する第１ギヤ部７１と、第１ギヤ部７１から第２駆動軸６１の駆動力が伝達される第２ギヤ部７２とを有する。伝達機構７０は、第２駆動軸６１の軸線Ｘ２回りの駆動力を駆動筒４０の外周面に伝達して駆動筒４０を軸線Ｘ１回りに回転させる。

【0036】

第２駆動部６０は、軸線Ｘ２上に配置される第２駆動軸６１と、第２電動モータ６２と、第２電動モータ６２が回転させる回転軸（図示略）の回転を減速して第２駆動軸６１に伝達する第２減速機６３とを有する。第２駆動部６０は、第２電動モータ６２の駆動力を第２駆動軸６１に伝達することにより、第２駆動軸６１を軸線Ｘ２回りに回転させる。

【0037】

駆動筒４０は、軸線Ｘ１回りに円筒状に形成される第２ギヤ部７２の中心部に形成された挿入穴に挿入されている。挿入穴は、駆動筒４０の外周面に連結される内周面を有する穴である。第２ギヤ部７２は、駆動筒４０が挿入された状態で固定ネジ（図示略）を締結して固定ネジの先端を駆動筒４０に突き当てることにより、駆動筒４０に固定される。このようにして、第２ギヤ部７２は、駆動筒４０に連結されて駆動筒４０とともに軸線Ｘ１回りに回転する。

【0038】

駆動筒４０は、駆動軸３０の外周側に第１軸受部材３１および第２軸受部材３２を挟んだ状態で配置されている。そのため、駆動筒４０は、駆動軸３０と独立して軸線Ｘ１回りに回転可能となっている。駆動軸３０は第１駆動部５０による駆動力により軸線Ｘ１回りに回転し、駆動筒４０は駆動軸３０とは独立した状態で、第２駆動部６０による駆動力により軸線Ｘ１回りに回転する。

【0039】

駆動筒４０の先端側には、第２ローラ部２０の第２ローラ支持部材２２が軸線Ｘ１回りに一体に回転するように連結されている。以上のように、第２駆動部６０が第２駆動軸６１を軸線Ｘ２回りに回転させる駆動力は、伝達機構７０によって駆動筒４０の外周面に伝達され、駆動筒４０から第２ローラ部２０に伝達される。

【0040】

次に、本実施形態のチューブポンプ１００が備えるチューブ保持部材３００について、図面を参照して説明する。図３は、蓋部８５を開状態としたチューブポンプ１００の一実施形態を示す平面図である。

【0041】

図４は、図３に示すＢ部分の部分拡大図であり、チューブ２００およびチューブ保持部材３００が収容部８２に取付けられていない状態を示す図である。図５は、図３に示すＢ部分の部分拡大図であり、チューブ２００およびチューブ保持部材３００が収容部に取付けられている状態を示す図である。図６は、図４のＣ－Ｃ矢視断面図である。図７は、図５のＤ－Ｄ矢視断面図である。図８は、図６のＥ－Ｅ矢視断面図である。

【0042】

図３に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、チューブ保持部材３００と、開閉状態を切り替え可能な蓋部８５と、を備える。図３に示すチューブポンプ１００は、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の軸線Ｘ１回りの回転角度を固定し、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の双方がチューブ２００に接触しない退避状態を示している。

【0043】

チューブ保持部材３００は、収容部８２に形成される挿入溝８２ｅに挿入され、チューブ２００を軸線方向ＡＤに沿って挿入溝８２ｅに保持する部材である。図４および図６に示すように、挿入溝８２ｅは、軸線Ｚが延びる方向である軸線方向ＡＤに沿って延びる溝である。挿入溝８２ｅは、軸線方向ＡＤに第１長さＬ１を有し、軸線方向ＡＤに直交する幅方向ＷＤに第１幅Ｗ１を有する。図６に示すように、挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１は、チューブ保持部材３００が挿入溝８２ｅに挿入される深さ方向ＤＤの各位置で同一の幅となっている。

【0044】

図６および図７に示すように、チューブ保持部材３００は、挿入部３１０と、腕部３２１と、腕部３２２と、を備える。挿入部３１０、腕部３２１および腕部３２２は、弾性変形可能な可撓性を有する樹脂材料（例えば、ポリカーボネート）により一体に成形されている。

【0045】

挿入部３１０は、チューブ２００を軸線方向ＡＤに沿って配置した状態で挿入溝８２ｅに挿入される。腕部３２１および腕部３２２は、軸線方向ＡＤに沿って延びるとともに挿入部３１０が挿入溝８２ｅの底部８２ｆまで挿入された状態で挿入溝８２ｅから突出する部分である。

【0046】

挿入部３１０は、壁部３１１と、壁部３１２と、連結部３１３とを有する。壁部３１１は、軸線方向ＡＤに沿って延びるとともに腕部３２１に連結される部材である。壁部３１２は、軸線方向ＡＤに沿って延びるとともに腕部３２２に連結される部材である。壁部３１１および壁部３１２は、チューブ２００を挟んだ状態で保持するように幅方向ＷＤに間隔を空けて配置される。

【0047】

連結部３１３は、軸線方向ＡＤに沿って延びるとともに壁部３１１および壁部３１２を連結する部材である。図７に示すように、連結部３１３は、挿入部３１０が挿入溝８２ｅに挿入された状態で、挿入溝８２ｅの底部８２ｆに対向して配置される。連結部３１３は、樹脂材料により形成されているため、操作者が腕部３２１および腕部３２２を指先でつまんでこれらの幅方向ＷＤの間隔を狭めることにより幅方向ＷＤに沿って縮むように弾性変形可能な部材である。

【0048】

図６に示すように、壁部３１１および壁部３１２は、挿入部３１０が挿入溝８２ｅに挿入されない状態で幅方向ＷＤに第１幅Ｗ１よりも長い第２幅Ｗ２を有する。図７に示すように、壁部３１１および壁部３１２は、挿入部３１０が挿入溝８２ｅに挿入された状態で幅方向ＷＤに第１幅Ｗ１を有するように挿入溝８２ｅに接触して配置される。操作者は、腕部３２１および腕部３２２を指先でつまみ、壁部３１１および壁部３１２を幅方向ＷＤに第１幅Ｗ１よりも短い間隔に狭め、チューブ保持部材３００を挿入溝８２ｅへ挿入する。

【0049】

図６および図７に示すように、壁部３１１のチューブ２００と接触する面には、チューブ２００に向けて突出するとともに軸線方向ＡＤに直交する深さ方向ＤＤに沿って延びる突起部３１４が形成されている。壁部３１２のチューブ２００と接触する面には、チューブ２００に向けて突出するとともに軸線方向ＡＤに直交する方向に延びる突起部３１５が形成されている。

【0050】

図８に示すように、突起部３１４は、壁部３１１に軸線方向ＡＤに直交する深さ方向ＤＤに沿って延びるように形成され、かつ軸線方向ＡＤに沿って間隔を空けて２箇所に配置されている。図示を省略するが、突起部３１５も、壁部３１２に軸線方向ＡＤに直交する深さ方向ＤＤに沿って延びるように形成され、かつ軸線方向ＡＤに沿って間隔を空けて２箇所に配置されている。

【0051】

図８に示すように、突起部３１４は、腕部３２１から壁部３１１の下方へ向けてチューブ２００の外径Ｄｏ以上の長さを有する。図示を省略するが、突起部３１５も、腕部３２２から壁部３１２の下方へ向けてチューブ２００の外径Ｄｏ以上の長さを有する。

【0052】

そのため、操作者がチューブ２００を腕部３２１および腕部３２２の上方から壁部３１１および壁部３１２の間に挿入する際に、チューブ２００の外周面に突起部３１４および突起部３１５が突き当てられる。そのため、チューブ２００がチューブ保持部材３００に対して軸線方向ＡＤに沿って移動することが防止される。

【0053】

また、突起部３１４および突起部３１５は、チューブ２００がチューブ保持部材３００に取り付けられた状態においても、チューブ２００の外周面に対して強く突き当てられる。そのため、壁部３１１および壁部３１２に挟んだ状態で保持されるチューブ２００を軸線方向ＡＤに沿って移動しないように保持することができる。

【0054】

腕部３２１および腕部３２２は、チューブ保持部材３００を挿入溝８２ｅへ挿入する際に、操作者が指先でつまむ部分である。腕部３２１の先端部３２１ａは、幅方向ＷＤの外側（チューブ２００から遠ざかる側）に向けて突出する形状に形成されている。腕部３２２の先端部３２２ａは、幅方向ＷＤの外側に向けて突出する形状に形成されている。操作者は、先端部３２１ａおよび先端部３２２ａを２本の指でつまむことにより、チューブ保持部材３００を容易に操作することができる。

【0055】

図７に示すように、先端部３２１ａの端部から先端部３２２ａの端部までの幅方向ＷＤに沿った長さは、第３幅Ｗ３となっている。第３幅Ｗ３は、チューブ２００およびチューブ保持部材３００が収容部に取付けられている状態で、幅方向ＷＤに沿った長さが、挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１よりも長いのが好ましい。

【0056】

第３幅Ｗ３を第１幅Ｗ１よりも長くすることで、操作者が先端部３２１ａおよび先端部３２２ａを２本の指でつまんでも、先端部３２１ａの端部から先端部３２２ａの端部までの幅方向ＷＤに沿った長さが挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１よりも長くなる。そのため、操作者の誤操作により、挿入部３１０ではなく、先端部３２１ａおよび先端部３２２ａが挿入溝８２ｅに挿入されてしまうことを防止することができる。

【0057】

図８に示すように、壁部３１１の軸線方向ＡＤの長さは、第２長さＬ２となっている。同様に、壁部３１２の軸線方向ＡＤの長さも、第２長さＬ２となっている。第２長さＬ２は、第１長さＬ１よりもわずかに短い。そのため、壁部３１１および壁部３１２は、挿入溝８２ｅへ挿入可能な軸線方向ＡＤの長さを有する。

【0058】

図８に示すように、腕部３２１の軸線方向ＡＤの長さは、第３長さＬ３となっている。同様に、腕部３２２の軸線方向ＡＤの長さも、第３長さＬ３となっている。第３長さＬ３は、第２長さＬ２よりも短い。そのため、軸線方向ＡＤにおいて、腕部３２１および腕部３２２が、壁部３１１および壁部３１２よりも小さくし、チューブ保持部材３００を小型化することができる。

【0059】

なお、図８において破線で示すように、腕部３２１の軸線方向ＡＤの長さを、挿入溝８２ｅの第１長さＬ１よりも長い第４長さＬ４としてもよい。この場合、腕部３２２の軸線方向ＡＤの長さも、第４長さＬ４とする。腕部３２１および腕部３２２の軸線方向ＡＤの第４長さが、挿入溝８２ｅの軸線方向ＡＤの第１長さＬ１よりも長い。そのため、操作者の誤操作により、挿入部３１０ではなく、腕部３２１および腕部３２２が挿入溝８２ｅに挿入されてしまうことを防止することができる。

【0060】

図５に示すように、腕部３２１の先端部３２１ａには、壁部３１１および壁部３１２により保持されるチューブ２００を識別するための識別情報を表示する表示部３２１ｂが設けられている。図５に示す表示部３２１ｂは、チューブ２００の内径Ｄｉ（図８参照）が０．８０ｍｍであることを示す「８０」との識別情報が表示されている。

【0061】

表示部３２１ｂは、例えば、他の部分とは異なる塗料等により識別情報を表示する。また、表示部３２１ｂは、識別情報を示す形状に成形されたものであってもよい。また、表示部３２１ｂは、識別情報が印刷されたシール等を貼り付けたものであってもよい。また、表示部３２１ｂが表示する識別情報は、チューブ２００の内径Ｄｉを示す情報とは異なる他の情報であってもよい。

【0062】

例えば、チューブ２００の内径Ｄｉと対応付けられた文字コード、チューブ２００の外径Ｄｏを示す情報、チューブ２００の外径Ｄｏと対応付けられた文字コード、チューブ２００の材質を示す情報、一対のチューブ保持部材３００の一方と他方を識別するための情報、あるいはこれらの情報を組み合わせた情報でもよい。また、表示部３２１ｂを設けるのに替えて、チューブ保持部材３００を形成する樹脂材料を、チューブ２００に対応する所望の色に着色してもよい。

【0063】

ここで、図６に示すチューブ２００およびチューブ保持部材３００が収容部８２に取付けられていない状態から、図７に示すチューブ２００およびチューブ保持部材３００が収容部８２に取付けられている状態にする際に、操作者が行う動作について説明する。

【0064】

操作者は、チューブ２００が取付けられていないチューブ保持部材３００を把持し、チューブ２００を腕部３２１および腕部３２２の上方から壁部３１１および壁部３１２の間に挿入する。操作者は、チューブ２００が連結部３１３の内周面と接触する位置までチューブ２００を挿入する。

【0065】

次に、操作者は、チューブ２００が取付けられていない別のチューブ保持部材３００を把持し、チューブ２００を腕部３２１および腕部３２２の上方から壁部３１１および壁部３１２の間に挿入する。操作者は、チューブ２００が連結部３１３の内周面と接触する位置までチューブ２００を挿入する。操作者は、別の（２つ目の）チューブ保持部材３００をチューブ２００に取り付ける際に、一対のチューブ保持部材３００の配置間隔がチューブポンプ１００に適した予め定められた間隔となるように調整する。

【0066】

次に、操作者は、図６に示す状態において、一方のチューブ保持部材３００の先端部３２１ａおよび先端部３２２ａを指先でつまみ、壁部３１１および壁部３１２の幅方向の間隔を狭める方向の外力を与える。そうすると、連結部３１３が幅方向ＷＤの長さを縮めるように弾性変形して壁部３１１および壁部３１２の幅方向ＷＤの長さが挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１よりも短くなる。

【0067】

次に、操作者は、壁部３１１および壁部３１２の幅方向ＷＤの長さが挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１よりも短い状態を維持したまま、挿入部３１０を挿入溝８２ｅの底部８２ｆまで挿入する。その後、操作者は、一方のチューブ保持部材３００の先端部３２１ａおよび先端部３２２ａを指先でつまんだ状態を解除する。

【0068】

操作者が先端部３２１ａおよび先端部３２２ａを指先でつまむ状態を解除すると、連結部３１３の弾性変形の一部が解除され、壁部３１１および壁部３１２の幅方向ＷＤの長さが挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１まで広がり、壁部３１１および壁部３１２がそれぞれ挿入溝８２ｅに接触する。連結部３１３の弾性変形の一部は解除されないまま保持されているため、連結部３１３の弾性力により挿入部３１０が挿入溝８２ｅに保持される。したがって、チューブ保持部材３００により、チューブ２００を挿入溝８２ｅに保持した状態を確実に維持することができる。

【0069】

また、操作者は、一方のチューブ保持部材３００に対して行った操作と同様の操作を、他方のチューブ保持部材３００に対しても同様に行う。これにより、収容部８２に形成される一対の挿入溝８２ｅのそれぞれにチューブ保持部材３００が取付けられる。

【0070】

次に、本実施形態のチューブポンプ１００が備える蓋部８５、開閉検知センサ８６およびロック機構８７について、図面を参照して説明する。図９は、蓋部８５を閉状態としたチューブポンプ１００の一実施形態を示す平面図である。図１０は、図９のＦ－Ｆ矢視断面図である。

【0071】

蓋部８５は、収容部８２の凹所８２ｂの全領域を覆う閉状態と、凹所８２ｂから離間した開状態を切り替え可能な部材である。蓋部８５は、収容部８２に連結される連結部８５ａを備える。図９に示すように、蓋部８５は、一対の連結部８５ａにより収容部８２に連結されている。蓋部８５は、一対の連結部８５ａが配置される軸線Ｙ１回りに揺動可能となっている。操作者は、閉状態において、ロック機構８７のつまみ部８７ｂを把持して上方に持ち上げることにより、蓋部８５を軸線Ｙ１回りに揺動させて開状態に切り替える。

【0072】

図９および図１０に示すように、蓋部８５には、閉状態において、一対のチューブ保持部材３００の腕部３２１および腕部３２２を収容する一対の貫通穴８５ｂが形成されている。そのため、操作者は、閉状態において、腕部３２１の先端部３２１ａに設けられた表示部３２１ｂに表示されるチューブ２００を識別するための識別情報を認識することができる。

【0073】

図１０に示すように、蓋部８５が収容部８２に近接する閉状態において、チューブ保持部材３００の先端部３２１ａおよび先端部３２２ａが一対の貫通穴８５ｂに収容された状態となる。そのため、閉状態においては、操作者がチューブ保持部材３００の先端部３２１ａおよび先端部３２２ａをつまむことができない。よって、閉状態においては、チューブ保持部材３００が収容部８２から取り外される誤操作を操作者が行うことが防止される。

【0074】

図１０に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、蓋部８５の開閉状態を検知する開閉検知センサ（検知部）８６と、蓋部８５に取り付けられるロック機構８７とを備える。

【0075】

ロック機構８７は、収容部８２に対して蓋部８５を閉状態が維持されるように固定する機構である。ロック機構８７は、軸線Ｘ２に沿って延びる軸部８７ａと、軸部８７ａの一端に取り付けられるつまみ部８７ｂと、つまみ部８７ｂが軸部８７ａに対して軸線Ｘ２回りに回転しないように固定する回り止めピン８７ｃと、を備える。

【0076】

軸部８７ａの蓋部８５側の端部は、蓋部８５に形成される貫通穴８５ｆに挿入されている。軸部８７ａの蓋部８５側の端部には、雄ねじ部８７ｄが形成されている。雄ねじ部８７ｄは、操作者がつまみ部８７ｂを軸線Ｘ２回りに回転させることにより、軸線Ｘ２回りに回転する。

【0077】

図１０に示すように、収容部８２には、開閉検知センサ８６が設けられており、開閉検知センサ８６から収容部８２の表面に向けて貫通穴８２ｃが形成されている。貫通穴８２ｃの内周面には、雌ねじ部８２ｄが形成されている。

【0078】

操作者は、図３に示す蓋部８５を把持して下方へ引き下げることにより、蓋部８５を軸線Ｙ１回りに揺動させ、蓋部８５が収容部８２に近接した図１０に示す閉状態とすることができる。操作者は、閉状態において、つまみ部８７ｂを軸線Ｘ２回りに回転させることにより、軸部８７ａを軸線Ｘ２回りに回転させ、雄ねじ部８７ｄを雌ねじ部８２ｄに係合させる。雄ねじ部８７ｄが雌ねじ部８２ｄに係合することにより、閉状態を維持するように収容部８２に対して蓋部８５が固定される。

【0079】

操作者は、収容部８２に対して蓋部８５が固定された状態で、更につまみ部８７ｂを軸線Ｘ２回りに回転させることにより、軸部８７ａの先端を開閉検知センサ８６に接触させる。開閉検知センサ８６は、軸部８７ａの先端が接触するとＯＮ状態となって蓋部８５が閉状態であることを検知する。開閉検知センサ８６は、軸部８７ａの先端が接触しない場合はＯＦＦ状態となって蓋部８５が開状態であることを検知する。

【0080】

本実施形態のチューブポンプ１００は、制御部（図示略）が第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御することにより、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０によるチューブ２００内の流体の吐出を行うよう第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を同一方向に回転させる吐出制御モード（第１制御モード）を実行可能である。

【0081】

吐出制御モードを実行する場合、操作者は、入力部（図示略）を介してチューブポンプ１００が流出側２００ｂへ吐出させる液体の単位時間当たりの流量を設定する。制御部（図示略）は、設定された流量が流出側２００ｂへ吐出されるように、第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御する。

【0082】

また、本実施形態のチューブポンプ１００は、制御部（図示略）が第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御することにより、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０がチューブ２００と接触しないように第１ローラ部１０および第２ローラ部２０それぞれの回転角度を固定するチューブ交換モード（第２制御モード）を実行可能である。

【0083】

チューブ交換モードを実行する場合、操作者は、入力部（図示略）を介してチューブ交換モードの実行を指示する。制御部（図示略）は、図３に示すように、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０がチューブ２００と接触しないように第１ローラ部１０および第２ローラ部２０それぞれの回転角度を固定する。

【0084】

以上説明した本実施形態が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態にかかるチューブ保持部材３００によれば、挿入部３１０が有する一対の壁部３１１，３１２は、挿入部３１０が挿入溝８２ｅに挿入されない状態で幅方向ＷＤに挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１よりも長い第２幅Ｗ２を有する。操作者は、チューブ２００を挟んだ状態で保持する一対の壁部３１１，３１２に連結される一対の腕部３２１，３２２を指先でつまみ、一対の壁部３１１，３１２の幅方向ＷＤの間隔を狭める方向の外力を与える。そうすると、連結部３１３が弾性変形して一対の壁部３１１，３１２の幅方向ＷＤの長さが挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１よりも短くなる。操作者は、一対の壁部３１１，３１２の幅方向ＷＤの長さが第１幅Ｗ１よりも短い状態を維持することで、挿入部３１０を挿入溝８２ｅの底部８２ｆまで挿入することができる。

【0085】

操作者が一対の腕部３２１，３２２を指先でつまむ状態を解除すると、連結部３１３の弾性変形の一部が解除され、一対の壁部３１１，３１２の幅方向ＷＤの長さが挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１まで広がり、一対の壁部３１１，３１２がそれぞれ挿入溝８２ｅに接触する。連結部３１３の弾性変形の一部は解除されないまま保持されているため、連結部３１３の弾性力により挿入部３１０が挿入溝８２ｅに保持される。したがって、チューブ保持部材３００により、チューブ２００を挿入溝８２ｅに保持した状態を確実に維持することができる。

【0086】

また、操作者は、チューブ２００を挿入溝８２ｅから取り外す際には、挿入溝８２ｅに保持されたチューブ保持部材３００の挿入部３１０の一対の腕部３２１，３２２を指先でつまむ。操作者が一対の壁部３１１，３１２の幅方向ＷＤの間隔を狭める方向の外力を与えると、連結部３１３が弾性変形して一対の壁部３１１，３１２の幅方向ＷＤの長さが挿入溝８２ｅの第１幅Ｗ１よりも短くなる。操作者は、一対の壁部３１１，３１２の幅方向ＷＤの長さが第１幅Ｗ１よりも短い状態を維持することで、挿入部３１０を挿入溝８２ｅから容易に引き抜くことができる。したがって、チューブ保持部材３００により、チューブ２００を挿入溝８２ｅから取り外す作業を容易に行うことができる。

【0087】

本実施形態のチューブ保持部材３００によれば、一対の壁部３１１，３１２のチューブ２００と接触する面に軸線方向ＡＤに直交する方向に延びる突起部３１４，３１５が形成されている。突起部３１４，３１５がチューブ２００の外周面に強く突き当てられるため、一対の壁部３１１，３１２に挟んだ状態で保持されるチューブ２００を軸線方向ＡＤに移動しないように保持することができる。

【0088】

本実施形態のチューブ保持部材３００によれば、挿入溝８２ｅから突出する腕部３２１の先端部３２１ａにチューブ２００を識別するための識別情報を表示する表示部３２１ｂが設けられるため、操作者が挿入溝８２ｅに保持されるチューブ２００を容易に識別することができる。

【0089】

本実施形態のチューブ保持部材３００によれば、一対の腕部３２１，３２２の先端が幅方向ＷＤの外側に向けて突出しているため、操作者は、一対の腕部３２１，３２２を指先でつまみ、一対の壁部３１１，３１２の幅方向ＷＤの間隔を狭める方向の外力を与える動作を容易に行うことができる。

【0090】

本実施形態のチューブポンプ１００によれば、蓋部８５には、閉状態において、一対のチューブ保持部材３００の腕部３２１，３２２および腕部３２１，３２２を収容する一対の貫通穴８５ｂが形成されている。そのため、操作者は、閉状態において、腕部３２１の先端部３２１ａに設けられた表示部３２１ｂに表示されるチューブ２００を識別するための識別情報を容易に認識することができる。

【0091】

〔他の実施形態〕
以上の説明において、チューブポンプ１００は、チューブ２００の流入側２００ａを保持するとともに挿入溝８２ｅに挿入されるチューブ保持部材３００と、チューブ２００の流出側２００ｂを保持するとともに挿入溝８２ｅに挿入されるチューブ保持部材３００を有するものであった。そして、一対のチューブ保持部材３００は、互い連結されていないものであったが、他の態様であってもよい。

【0092】

例えば、一対のチューブ保持部材３００を、連結部３３０を介して連結してもよい。図１１は、チューブポンプ１００の挿入溝８２ｅの近傍の部分拡大図である。図１２は、連結部３３０により連結された一対のチューブ保持部材を示す図である。

【0093】

図１１に示すように、チューブ２００の流入側２００ａを保持するとともに挿入溝８２ｅに挿入されるチューブ保持部材３００と、チューブ２００の流出側２００ｂを保持するとともに挿入溝８２ｅに挿入されるチューブ保持部材３００とは、連結部３３０により連結されている。図１２に示すように、連結部３３０は、一方のチューブ保持部材３００の壁部３１２と、他方のチューブ保持部材３００の壁部３１２とを連結する。

【0094】

ケーシング８０の収容部８２には、一対のチューブ保持部材３００を一対の挿入溝８２ｅに挿入した際に連結部３３０が収容される収容溝８２ｇが形成されている。連結部３３０が収容溝８２ｇに収容されるため、連結部３３０が収容部８２の上面から突出することがない。

【0095】

連結部３３０は、一方のチューブ保持部材３００が一方の挿入溝８２ｅに挿入され、他方のチューブ保持部材３００が他方の挿入溝８２ｅに挿入されるように、予め長さが調整されている。したがって、操作者は、一対のチューブ保持部材３００のいずれか一方を挿入溝８２ｅへ位置決めすることにより、一対のチューブ保持部材３００のいずれか他方も挿入溝８２ｅへ位置決めすることができる。これにより、操作者が一対のチューブ保持部材３００を一対の挿入溝８２ｅへ挿入する作業を容易に行うことができる。

【0096】

また、連結部３３０を収容溝８２ｇに収容することによりチューブ保持部材３００が収容部８２に取り付けられる。そのため、一対のチューブ保持部材３００の一方が挿入される挿入溝８２ｅと、一対のチューブ保持部材３００の一方が挿入される挿入溝８２ｅとを、一意に定めることができる。よって、一対のチューブ保持部材３００の一方をそれと対応しない挿入溝８２ｅに取り付けてしまう誤接続を防止することができる。また、連結部３３０によって、一対のチューブ保持部材３００の相対位置が固定されるため、相対位置が固定されずにチューブ２００が捻じれた状態となることを防止することができる。

【符号の説明】

【0097】

１０ 第１ローラ部
２０ 第２ローラ部
５０ 第１駆動部
６０ 第２駆動部
８０ ケーシング
８２ 収容部
８２ａ 内周面
８２ｂ 凹所
８２ｃ 貫通穴
８２ｄ 雌ねじ部
８２ｅ 挿入溝
８２ｆ 底部
８５ 蓋部
８５ａ 連結部
８５ｂ 貫通穴
８５ｆ 貫通穴
８６ 開閉検知センサ
８７ ロック機構
１００ チューブポンプ
２００ チューブ
３００ チューブ保持部材
３１０ 挿入部
３１１，３１２ 壁部
３１３ 連結部
３１４，３１５ 突起部
３２１，３２２ 腕部
３２１ａ，３２２ａ 先端部
３２１ｂ 表示部
ＡＤ 軸線方向
ＤＤ 深さ方向
ＷＤ 幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】