特許 7480994 係止状態検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】係止状態検出装置

(51)【国際特許分類】

   A62B 35/00 20060101AFI20240501BHJP

   E04G 21/32 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

A62B35/00 J

E04G21/32 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020127899

(22)【出願日】2020-07-29

(65)【公開番号】P2022025216

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000106287

【氏名又は名称】サンコー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111349

【弁理士】

【氏名又は名称】久留 徹

(72)【発明者】

【氏名】小柳 利朗

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２０４９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２３１４０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１０４３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１８３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０２１８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４３９６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６２Ｂ ３５／００

Ｅ０４Ｇ ２１／３２

Ｆ１６Ｂ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手摺やロープなどの被係止部に係止される鉤部と、
当該鉤部を被係止部に係止させるための開口部分を開閉可能に覆い、当該鉤部が被係止部から抜けないようにするための外れ止め装置と、
を備えてなるフックに取り付けられる係止状態検出装置において、
前記鉤部に着脱可能に取り付けられ、当該鉤部が被係止部に係止されたか否かを検出する発光部および受光部を備えたカバー本体と、
前記鉤部の湾曲した内側縁部を覆うとともに、前記カバー本体の発光部および受光部の光軸孔を有する内側カバーと、を設け、
当該内側カバーを前記カバー本体に取り付けるようにしたことを特徴とする係止状態検出装置。

【請求項2】

前記内側カバーが、前記カバー本体の表面を覆うように設けられるものである請求項１に記載の係止状態検出装置。

【請求項3】

前記内側カバーに、前記カバー本体の表面に設けられた係合部に係合させる被係合部を設けるようにした請求項１に記載の係止状態検出装置。

【請求項4】

前記カバー本体もしくは内側カバーの光軸孔に、透明な保護部材を設けるようにした請求項１に記載の係止状態検出装置。

【請求項5】

当該保護部材を、光軸に対して垂直な表裏面を有する部材で構成した請求項４に記載の係止状態検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高所作業を行う際に使用される安全帯のフックに使用される係止状態検出装置に関するものであり、より詳しくは、フックが手摺やロープなどに係止されたか否かを検出できるようにしたものに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、作業者が高所で作業を行う場合、身体に安全帯を取り付けて作業することが義務付けられている。この安全帯は、ロープの両端にフックを取り付けてなるもので、一方のフックを作業者のハーネス側に取り付け、他方のフックを作業場の手摺やロープなどに取り付けて作業者の落下を防止できるようにしたものである。

【0003】

ところで、このような作業者が安全帯を身体に取り付けて使用する場合、作業者によっては、その安全帯のフックを手摺などに掛けずに作業する場合があるため、危険を免れ得ない。

【0004】

そこで、フックを手摺などに係止させたか否かを検知できるようにするために、係止状態検出機能を備えた安全帯のフックが提案されている。

【0005】

例えば、下記の特許文献１には、フックの内側縁部を露出させるようにカバーを取り付けるとともに、そのカバーの内側に湾曲した部分に、手摺などを接触させて回動させるレバーを設け、フックを手摺などに係止させた際に、レバーを回動させて係止状態を検出できるようにしたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０２０－４３９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述のような構造では、次のような問題を有する。

【0008】

すなわち、上記特許文献では、カバーをフックの上縁部から被せるように取り付け、フックの表面をネジで押圧させて固定させるようにしており、しかも、このカバーに設けられたレバーを手摺に当接させるようにしているため、フックを係止させる度にレバーを介してカバーに荷重や衝撃がかかり、カバーが外れやすくなる。特に、安全帯のフックは、作業現場で何度も係止や取り外し作業が繰り返されるため、何度も大きな荷重や衝撃がかかり、フックからカバーが外れ易くなってしまうといった問題がある。

【0009】

また、このようなカバーに光学的なセンサーを取り付けて係止状態を検出できるようにすることを考えた場合、発光部や受光部の光軸孔を長くしておかなければ、外光が入り込んで誤検出を生じてさせてしまう。しかるに、カバーに発光部や受光部を設けるだけでは、どうしても発光部や受光部の光軸孔の長さに限界があり、太陽光などの外光が入り込んで誤検出を生じさせてしまうといった問題を生じさせてしまう。

【0010】

そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、既存の安全帯のフックに対しても、簡単に手摺などへの係止状態を検出できるようにしたフックの係止状態検出装置において、フックからカバーが外れないようにするとともに、光学センサーの誤検出をも防止できるようにしたフックの係止状態検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、手摺やロープなどの被係止部に係止される鉤部と、当該鉤部を被係止部に係止させるための開口部分を開閉可能に覆い、当該鉤部が被係止部から抜けないようにするための外れ止め装置とを備えてなるフックに取り付けられる係止状態検出装置において、前記鉤部に着脱可能に取り付けられ、当該鉤部が被係止部に係止されたか否かを検出する発光部および受光部を備えたカバー本体と、前記鉤部の湾曲した内側縁部を覆うとともに、前記カバー本体の発光部および受光部の光軸孔を有する内側カバーと、を設け、当該内側カバーをカバー本体に取り付けるようにしたものである。

【0012】

このように構成すれば、荷重や衝撃などがかかった場合であっても、カバー本体が鉤部から外れてしまうことがなくなるばかりでなく、さらに、その内側カバーに光軸孔を設けるようにしているので、光軸孔を長くして外光の入り込みによる誤検出を防止することができるようになる。

【0013】

また、このような発明において、カバー本体の表面を覆うように内側カバーを設けるようにする。

【0014】

このように構成すれば、フックを係止させた際に、手摺などがカバー本体に接触することがなくなり、カバー本体がフックから外れてしまうことがなくなる。

【0015】

さらには、前記内側カバーに、カバー本体の表面に設けられた係合部に係合させる被係合部を設けるようにする。

【0016】

このように構成すれば、カバー本体と内側カバーとを係合部および被係合部で一体化させることができ、一体化したカバー本体の光軸孔と内側カバーの光軸孔とを一致させることができるようになる。

【0017】

また、カバー本体もしくは内側カバーの光軸孔に、透明な保護部材を設けるようにする。

【0018】

このように構成すれば、光軸孔にゴミなどが入り込むことがなくなり、誤検出などを防止することができるようになる。

【0019】

また、当該保護部材を、光軸に対して垂直な表裏面を有する部材で構成する。

【0020】

このように構成すれば、外部からの光を反射・屈折させて受光部に入り込むことを防止できるとともに、発光部からの光のみを受光部に透過させることができるようになる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、手摺やロープなどの被係止部に係止される鉤部と、当該鉤部を被係止部に係止させるための開口部分を開閉可能に覆い、鉤部が被係止部から抜けないようにするための外れ止め装置とを備えてなるフックに取り付けられる係止状態検出装置において、前記鉤部に着脱可能に取り付けられ、当該鉤部が被係止部に係止されたか否かを検出する発光部および受光部を備えたカバー本体と、前記鉤部の湾曲した内側縁部を覆うとともに、前記カバー本体の発光部および受光部の光軸孔を有する内側カバーと、を設け、当該内側カバーをカバー本体に取り付けるようにしたので、荷重や衝撃などがかかった場合であっても、カバー本体が鉤部から外れてしまうことがなくなるばかりでなく、さらに、その内側カバーに光軸孔を設けるようにしているので、光軸孔を長くして外光の入り込みによる誤検出を防止することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施の形態における係止状態検出装置を取り付けたフックを示す図

【図2】同形態における内側カバーを取り付ける状態図

【図3】同形態におけるフックのみを示す図

【図4】同形態における光軸孔と保護部材を示す図

【図5】図１におけるA-A断面概略図

【図6】同形態における係止状態検出装置の分解斜視図

【図7】安全帯を有するシステムの使用状態を示す図

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

【0024】

この実施の形態におけるフック１の係止状態検出装置２は、図７に示すように、高所で作業を行う作業者に所持させて使用されるものであって、図１や図２に示すように、フック１を構成する鉤部１１に装着されるカバー本体２１と、そのカバー本体２１の内部に設けられ、フック１が手摺などの被係止部８（図７参照）に係止されたか否かを検出する発光部３１（図２参照）や受光部３２を有する係止状態検出部３とを備えて構成されるものである。そして、特徴的に、このカバー本体２１に、鉤部１１の内側縁部１２を覆う内側カバー２７を取り付け、その内側カバー２７をカバー本体２１と一体化させてカバー本体を鉤部１１から外れないようにするとともに、その内側カバー２７に前記発光部３１や受光部３２からの光軸孔３４を設けて、光軸孔３３、３４を全体として長くできるようにしたものである。なお、実施の形態の説明において、フック１の湾曲した内側開口部分の縁部を「内側縁部１２」とし、フック１の外側の湾曲した部分を「外側縁部１３」として説明し、図１における紙面の表側をカバー本体の「表面」側として説明する。

【0025】

この係止状態検出装置２が取り付けられるフック１は、安全帯のランヤードを構成するものであって、図３などに示すように、鉤状に構成された板状の鉤部１１と、その鉤部１１の開口部Ｓを開閉する外れ止め装置１４と、その外れ止め装置１４を不意に開かせないようにするための安全装置１５などを備えて構成される。そして、フック１を手摺などの被係止部８に係止させる場合には、外れ止め装置１４と安全装置１５を同時に持って外れ止め装置１４を鉤部１１の内側開口領域に回動させ、被係止部８に鉤部１１を係止させるようにするとともに、この鉤部１１を被係止部８に係止させた後は、図示しないバネの力によって外れ止め装置１４や安全装置１５が元の位置に復元させ、外れ止め装置１４を安全装置１５に当接させて固定することで、外れ止め装置１４を不意に開かせないようにしている。

【0026】

このフック１に取り付けられる係止状態検出装置２は、カバー本体２１と、内側カバー２７と、係止状態検出部３などを備えて構成されるものであって、フック１が被係止部８に係止されたことを示す信号を外部のセンター装置７（図７）に送信できるように構成される。

【0027】

このカバー本体２１は、図１、図２、図５などに示すように、鉤部１１の上部近傍の表裏を挟み込むように取り付けられるものであって、鉤部１１の形状に沿った湾曲形状に構成されている。このカバー本体２１の内側縁部２６（図２、図５参照）は、フック１への装着時において、鉤部１１の内側縁部１２からさらに内側に位置するように設けられる。また、このカバー本体２１を取り付ける場合、鉤部１１の表裏に穴を形成してボルトやナットで固定してもよいが、このような穴を設けると、鉤部１１の強度が低下してしまう。そこで、ここでは、鉤部１１に貫通した穴を設けることなく、図５に示すように、カバー本体２１の内側にスリット２２を設けておき、そのスリット２２に鉤部１１に挟み込ませるようにして固定できるようにしている。このスリット２２の内側底部２３は、鉤部１１の外側縁部１３に当接するようになっており、その内側底部２３を鉤部１１の外側縁部１３を当接させた状態で鉤部１１の表面を覆い、その状態で、カバー本体２１の表面に設けられたネジ穴２４にネジ２５を取り付けて、そのネジ２５の押圧力で鉤部１１の表面を押圧して固定できるようになっている。

【0028】

また、このカバー本体２１に設けられる係止状態検出部３は、フック１が被係止部８に係止されたことを検出できるようにしたものであって、ここでは、鉤部１１の縦軸方向の中央線を跨ぐような左右位置に発光部３１や受光部３２を有する光センサーを設けて構成される。そして、その光軸を横切るように被係止部８を位置させることによって「係止状態」であることを検出できるようにしている。なお、このような光センサーを設けた場合、太陽光などの外光が入り込んで誤検出を生じてしまう可能性がある。そこで、図４に示すように、受光部３２を光軸孔３３の内側奥部に設けておき、これによって直接外光を入り込ませないようにしている。また、この光軸孔３３には、透明な保護部材３５が設けられる。この保護部材３５は、外部からのゴミの侵入を防止するとともに、光軸に対して垂直な表裏面を有する樹脂などの部材で構成することによって、斜め方向から入射する外光を反射させて、誤検出を防止できるようにしている。

【0029】

一方、このカバー本体２１の内側縁部２６に設けられた二つの突起２６ａ（図１、図２参照）の内側には、内側カバー２７が取り付けられる。

【0030】

この内側カバー２７は、鉤部１１の内側縁部１２を覆うとともに、カバー本体２１と一体するように取り付けられる。なお、この内側カバー２７については、カバー本体２１の左右の光軸孔３３にかからないように内側中央にのみ設けるようにしてもよいが、このようにすると、内側カバー２７が厚くなると、光軸を遮ってしまう可能性がある。そこで、この実施の形態では、カバー本体２１の光軸孔３３に対応する光軸孔３４を設けるようにしておき、これによって、光軸孔３３、３４を長くして外光の侵入による誤検出を防止できるようにしている。

【0031】

この内側カバー２７は、図１や図２などに示すように、鉤部１１の内側縁部１２を覆う内側湾曲部２８ａと、カバー本体２１の表裏面を覆う表裏部２８ｂとを設けて構成されており、これによってカバー本体２１を外側から覆えるようにしている。このカバー本体２１に内側カバー２７を取り付ける際、カバー本体２１の表裏面に係合部である突起２９ａを設けるとともに、内側カバー２７に被係合部である凹部２９ｂを設け、それぞれを係合させて一体化させることで、カバー本体２１の光軸孔３３と、内側カバー２７の光軸孔３４とを一致させるようにしている。また、このように内側カバー２７でカバー本体２１を覆うようにすることで、内側カバー２７を厚くすることができるため、鉤部１１の表面に沿った左右方向（図１の左右方向）から外光が照射された場合であっても、光軸孔３４、３３に外光を入りにくくすることができるようになる。そして、このようなカバー本体２１や内側カバー２７を有するフック１を被係止部８に係止させることによって、光軸を遮らせて、係止状態を検出できるようにしている。

【0032】

ところで、このように係止状態を検出できるようにした場合、フック１をハーネスのリング８１（図７参照）などに係止させて移動する場合があり、このような場合にまで、光が遮光されて「係止状態」であることが検出されてしまう可能性がある。そこで、ハーネスのリング８１にフック１が装着されたことを検知する装着検知部６（図６参照）を設けておき、その装着検知部６によってフック１が身体に装着されたことを検知した際に、係止状態検出部３に検出機能を停止させるようにしている。このような装着検知部６としては、種々の方法が考えられるが、例えば、身体側にマグネット６１を取り付けておくとともに、フック１側にそのマグネット６１を検知するマグネット検知部で構成された装着検知部６を設けておく。そして、マグネット検知部の検知領域内にマグネット６１が近づいた場合に、そのフック１が身体に装着されたとみなして、係止状態検出部３による機能を停止させる。

【0033】

また、このカバー本体２１には、図６に示すように、電源部４が取り付けられており、その電源部４から係止状態検出部３や装着検知部６、送信部５などに電源を供給する。そして、装着検知部６によってフック１が身体から離れた場合（すなわち、係止状態検出部３が作動状態である場合）であって、かつ、係止状態検出部３によって「係止状態」であることが検出された場合、送信部５を介してセンター装置７に無線で「係止状態」である旨の信号を出力する。なお、この「係止状態」をセンター装置７に送信する場合、作業者が所持しているスマートホンなどの無線端末装置７１にBlue tooth（登録商標）などを介して信号を出力し、その無線端末装置７１からセンター装置７に出力するようにしてもよい。

【0034】

センター装置７では、その係止状態を時系列で記録しておくほか、係止状態のパターンが所定のパターンに含まれるか否かなどを判断することによって、適正にフック１が被係止部８に係止されているか否かを判断し、作業者に注意を促すようにする。

【0035】

次に、このように構成された係止状態検出装置２をフック１に取り付ける際の作業工程や、この係止状態検出装置２を用いて作業を行う場合の操作について説明する。

【0036】

まず、係止状態検出装置２をフック１に取り付ける場合、鉤部１１の外側縁部１３にカバー本体２１のスリット２２を位置合わせて上から挿入していく。そして、カバー本体２１の内側縁部２６と鉤部１１の内側縁部１２の湾曲部分を一致させた後、表面のネジ穴２４にネジ２５を取り付けてカバー本体２１を固定する。

【0037】

そして、このようにカバー本体２１を固定した後、今度は、鉤部１１の内側縁部１２から内側カバー２７を取り付ける。このとき、カバー本体２１の内側縁部２６に設けられた左右二つの突起２６ａ（図２参照）の内側に位置決めされるように内側カバー２７を取り付け、内側カバー２７の表裏部２８ｂでカバー本体２１の表裏面を覆うようにする。そして、カバー本体２１の表面に設けられた突起２９ａと内側カバー２７の表面に設けられた凹部２９ｂを係合させ、それぞれを一体化させる。このとき、カバー本体２１の光軸孔３３と内側カバー２７の光軸孔３４とが一致するようになり、光軸孔の長さを長くすることができるようになる。また、仮に、カバー本体２１が外れやすい状態であったとしても、内側カバー２７と一体となってカバー本体２１が動くため、光軸孔３３、３４がずれるようなことがなくなる。

【0038】

このようにカバー本体２１や内側カバー２７を取り付けた後、カバー本体２１に電源部４や送信部５、装着検知部６、マグネット６１などを取り付ける。

【0039】

次に、このように係止状態検出装置２を取り付けたフック１を使用する際の作用について説明する。

【0040】

まず、作業者が作業現場に向かう途中においては、フック１をハーネスのリング８１に装着する。このとき、身体に装着したマグネット６１とフック１の装着検知部６が近い状態にあるため、装着検知部６によって、係止状態検出部３が停止状態になり、係止されたか否かの信号が出力されない。

【0041】

そして、作業者が現場に到着して作業を開始する場合、ハーネスのリング８１に係止していたフック１を取り外す。これにより、装着検知部６がマグネット６１から離れ、係止状態検出部３の検出動作がＯＮの状態になる。そして、このような状況のもと、作業者がフック１を被係止部８に係止させると、そのフック１の自重によって、内側カバー２７に接触するように係止される。この係止動作の途中、被係止部８が、係止状態検出部３の光軸を横切るように移動するため、光が遮断されて、「係止状態」であることが検出される。

【0042】

そして、このように「係止状態」が検出されると、送信部５や無線端末装置７１を介してセンター装置７に「係止状態」であることを送信する。

【0043】

この信号を受信したセンター装置７では、その係止状態を時系列で記録し、あるいは、係止パターンが所定のパターン条件に含まれるか否かなどを検出し、例えば、所定時間の間に基準値回数以上の係止状態が検出されていなかった場合は、適正に係止を行っていないと判断して、警告を発するようにする。このとき、センター装置７との送受信をスマートホンなどの無線端末装置７１を介して行っている場合は、その無線端末装置７１に警報音を出させるようにする。

【0044】

このように上記実施の形態によれば、手摺やロープなどの被係止部８に係止される鉤部１１と、当該鉤部１１を被係止部８に係止させるための開口部分を開閉可能に覆い、鉤部１１が被係止部８から抜けないようにするための外れ止め装置１４とを備えてなるフック１に取り付けられる係止状態検出装置２において、前記鉤部１１に着脱可能に取り付けられ、当該鉤部１１が被係止部８に係止されたか否かを検出する発光部３１および受光部３２を備えたカバー本体２１と、前記鉤部１１の湾曲した内側縁部１２を覆うとともに、前記カバー本体２１の発光部３１および受光部３２の光軸孔３４を有する内側カバー２７と、を設け、当該内側カバー２７をカバー本体２１に取り付けるようにしたので、荷重や衝撃などがかかった場合であっても、カバー本体２１が鉤部１１から外れてしまうことがなくなるばかりでなく、さらに、その内側カバー２７に光軸孔３４を設けるようにしているので、光軸孔３３、３４を長くして外光の入り込みによる誤検出を防止することができるようになる。

【0045】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

【0046】

例えば、上記実施の形態では、内側カバー２７を突起２９ａや凹部２９ｂを用いて係合させるようにしたが、他の方法で係合させてもよく、また、カバー本体２１のネジ穴２４と同じ位置にネジ穴を設けておき、ネジ２５で内側カバー２７とカバー本体２１を一体的に固定させるようにしてもよい。

【0047】

また、上記実施の形態では、保護部材３５をカバー本体２１に設けるようにしたが、内側カバー２７の光軸孔３４に設けるようにしてもよい。

【0048】

さらに、上記実施の形態では、内側カバー２７をカバー本体２１よりも厚くすることで、光軸孔３３、３４に沿った方向からの外光の侵入を防止できるようにしたが、カバー本体２１や内側カバー２７の表面に、光軸孔３３、３４に沿った方向に外光を侵入させないようにするための厚みをもった突出部分を設けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１・・・フック
１１・・・鉤部
１２・・・内側縁部
２・・・係止状態検出装置
２１・・・カバー本体
２７・・・内側カバー
２９ａ・・・突起
２９ｂ・・・凹部
３・・・係止状態検出部
３１・・・発光部
３２・・・受光部
３３、３４・・・光軸孔
３５・・・保護部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】