特許 7481059 端末装置、位置取得方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】端末装置、位置取得方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20240501BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024000576

(22)【出願日】2024-01-05

(62)【分割の表示】P 2023220751の分割

【原出願日】2023-12-27

【審査請求日】2024-01-05

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】523283863

【氏名又は名称】エグゼヴィータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115749

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 英和

(72)【発明者】

【氏名】多田 洋史

(72)【発明者】

【氏名】安西 洋平

【審査官】石原 徹弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４９０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１２４２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０９９０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】原田直弥 外４名，“無線ＬＡＮ環境における主成分分析を用いたハイブリッド位置推定手法”，電子情報通信学会論文誌，日本，社団法人電子情報通信学会 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS,INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS，2010年10月01日，Volume 93-D, Number 10，Pages 1876-1884

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００－５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

３以上の各通信装置から当該通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部と、
前記３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部と、
前記強度取得部が取得した前記３以上の各通信装置の時系列の前記電波強度を用いて、２以上の通信装置の時系列の前記電波強度に変化が無い場合に端末装置が停止中であると判断し、端末装置が移動中であるか停止中であるかの判断結果である移動判断結果を取得する移動判断部と、
前記強度取得部が取得した時系列の前記電波強度を用いて、前記３以上の各通信装置が固定されている固定端末であるか、移動している移動端末であるかを判断する種類判断部と、
前記種類判断部が固定端末であると判断した３以上の前記通信装置の電波強度を用いて、前記端末装置の位置情報である端末位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部が取得した前記端末位置を出力する位置出力部とを具備し、
前記位置取得部は、
前記移動判断結果を用いて、前記端末位置を取得する端末装置。

【請求項2】

前記位置取得部は、
前記移動判断結果が「停止中」である場合のみ、前記端末位置を取得する請求項１記載の端末装置。

【請求項3】

前記位置取得部は、
前記種類判断部が固定端末であると判断した３以上の前記通信装置の電波強度を装置識別子に対応付けて取得する強度取得手段と、
特定地点の位置情報と、２または３以上の各固定端末の装置識別子ごとの前記特定地点での電波強度とを有する３以上の地点情報が格納される地点情報格納部から、前記強度取得手段が取得した３以上の各装置識別子に対応付く電波強度と類似条件を満たす１または２以上の地点情報を決定する地点決定手段と、
前記地点決定手段が決定した前記１以上の各地点情報が有する位置情報を取得し、当該１以上の位置情報を用いて、前記端末位置を取得する位置取得手段とを具備する請求項１または請求項２記載の端末装置。

【請求項4】

前記地点情報格納部の前記３以上の各地点情報は、地点情報生産装置により取得された情報であり、
前記地点情報生産装置は、
特定地点の位置情報を受け付ける位置受付部と、
前記特定地点において、３以上の各通信装置から当該通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部と、
３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部と、
前記強度取得部が取得した時系列の前記電波強度を用いて、前記３以上の各通信装置が固定されている固定端末であるか、移動している移動端末であるかを判断する種類判断部と、
前記種類判断部が固定端末であると判断した３以上の各通信装置の装置識別子と電波強度と前記特定地点の前記位置情報とを有する地点情報を構成し、蓄積する蓄積部とを具備する、請求項３記載の端末装置。

【請求項5】

受信部と、強度取得部と、移動判断部と、種類判断部と、位置取得部と、位置出力部とを具備する端末装置における位置取得方法であって、
前記受信部が、３以上の各通信装置から当該通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信ステップと、
前記強度取得部が、前記３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得ステップと、
前記移動判断部が、前記強度取得部が取得した前記３以上の各通信装置の時系列の前記電波強度を用いて、２以上の通信装置の時系列の前記電波強度に変化が無い場合に端末装置が停止中であると判断し、端末装置が移動中であるか停止中であるかの判断結果である移動判断結果を取得する移動判断ステップと、
前記種類判断部が、前記強度取得部が取得した時系列の前記電波強度を用いて、前記３以上の各通信装置が固定されている固定端末であるか、移動している移動端末であるかを判断する種類判断ステップと、
前記位置取得部が、前記種類判断部が固定端末であると判断した３以上の前記通信装置の電波強度を用いて、前記端末装置の位置情報である端末位置を取得する位置取得ステップと、
前記位置出力部が、前記位置取得部が取得した前記端末位置を出力する位置出力ステップとを具備し、
前記位置取得部は、
前記移動判断結果を用いて、前記端末位置を取得する位置取得方法。

【請求項6】

コンピュータを、
３以上の各通信装置から当該通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部と、
前記３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部と、
前記強度取得部が取得した前記３以上の各通信装置の時系列の前記電波強度を用いて、２以上の通信装置の時系列の前記電波強度に変化が無い場合に端末装置が停止中であると判断し、端末装置が移動中であるか停止中であるかの判断結果である移動判断結果を取得する移動判断部と、
前記強度取得部が取得した時系列の前記電波強度を用いて、前記３以上の各通信装置が固定されている固定端末であるか、移動している移動端末であるかを判断する種類判断部と、
前記種類判断部が固定端末であると判断した３以上の前記通信装置の電波強度を用いて、前記端末装置の位置情報である端末位置を取得する位置取得部と、
前記位置取得部が取得した前記端末位置を出力する位置出力部として機能させるためのプログラムであって、
前記位置取得部は、
前記移動判断結果を用いて、前記端末位置を取得するものとして、前記コンピュータを機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、端末装置の位置を取得し、出力する端末装置等に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、屋内における物体の位置を検知することが可能な屋内位置検知装置があった（特許文献１参照）。かかる装置は、屋内に離間して配置される複数の測距センサと、測距センサの検出信号に基づいて物体の移動を検知する物体検知部とを備える屋内位置検知装置である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２３－１３６５８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術においては、屋内に複数の測距センサを設置することが必要であり、屋内における端末装置の位置を容易に取得できなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本第一の発明の端末装置は、３以上の各通信装置から通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部と、３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部と、強度取得部が取得した時系列の電波強度を用いて、３以上の各通信装置が固定されている固定端末であるか、移動している移動端末であるかを判断する種類判断部と、種類判断部が固定端末であると判断した３以上の通信装置の電波強度を用いて、端末装置の位置情報である端末位置を取得する位置取得部と、位置取得部が取得した端末位置を出力する位置出力部とを具備する端末装置である。

【0006】

かかる構成により、屋内等における端末装置の位置を容易に取得できる。

【0007】

また、本第二の発明の端末装置は、第一の発明に対して、位置取得部は、種類判断部が固定端末であると判断した３以上の通信装置の電波強度を装置識別子に対応付けて取得する強度取得手段と、特定地点の位置情報と、２または３以上の各固定端末の装置識別子ごとの特定地点での電波強度とを有する３以上の地点情報が格納される地点情報格納部から、強度取得手段が取得した３以上の各装置識別子に対応付く電波強度と類似条件を満たす１または２以上の地点情報を決定する地点決定手段と、地点決定手段が決定した１以上の各地点情報が有する位置情報を取得し、１以上の位置情報を用いて、端末位置を取得する位置取得手段とを具備する端末装置である。

【0008】

かかる構成により、屋内等における端末装置の位置を容易に取得できる。

【0009】

また、本第三の発明の端末装置は、第二の発明に対して、地点情報格納部の３以上の各地点情報は、地点情報生産装置により取得された情報であり、地点情報生産装置は、特定地点の位置情報を受け付ける位置受付部と、特定地点において、３以上の各通信装置から通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部と、３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部と、強度取得部が取得した時系列の電波強度を用いて、３以上の各通信装置が固定されている固定端末であるか、移動している移動端末であるかを判断する種類判断部と、種類判断部が固定端末であると判断した３以上の各通信装置の装置識別子と電波強度と特定地点の位置情報とを有する地点情報を構成し、蓄積する蓄積部とを具備する、端末装置である。

【0010】

かかる構成により、屋内等における端末装置の位置を容易に取得できる。

【0011】

また、本第四の発明の端末装置は、第一の発明に対して、端末装置が移動中であるか停止中であるかを判断し、判断結果である移動判断結果を取得する移動判断部をさらに具備し、位置取得部は、移動判断結果を用いて、位置情報を取得する端末装置である。

【0012】

かかる構成により、屋内等における端末装置の位置を容易に取得できる。

【0013】

また、本第五の発明の端末装置は、第四の発明に対して、移動判断部は、端末装置のセンサ情報を取得し、センサ情報を用いて、移動判断結果を取得する端末装置である。

【0014】

かかる構成により、屋内等における端末装置の位置を容易に取得できる。

【0015】

また、本第六の発明の端末装置は、第四の発明に対して、移動判断部は、強度取得部が取得した３以上の各通信装置の時系列の電波強度を用いて、２以上の通信装置の時系列の電波強度に変化が無い場合に停止中であると判断し、移動判断結果を取得する端末装置である。

【0016】

かかる構成により、屋内等における端末装置の位置を容易に取得できる。

【0017】

また、本第七の発明の地点情報生産装置は、特定地点の位置情報を受け付ける位置受付部と、特定地点において、３以上の各通信装置から通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部と、３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部と、強度取得部が取得した時系列の電波強度を用いて、３以上の各通信装置が固定されている通信装置である固定端末であるか、移動している通信装置である移動端末であるかを判断する種類判断部と、種類判断部が固定端末であると判断した３以上の各通信装置の装置識別子と電波強度と特定地点の位置情報とを有する地点情報を構成し、蓄積する蓄積部とを具備する地点情報生産装置である。

【0018】

かかる構成により、屋内等における端末装置の位置を取得するための地点情報が取得できる。

【発明の効果】

【0019】

本発明による端末装置によれば、端末装置の位置を容易に取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施の形態１における地点情報生産装置１を含む情報システムＡの概念図

【図2】同地点情報生産装置１のブロック図

【図3】同地点情報生産装置１の動作例について説明するフローチャート

【図4】同時系列強度取得処理の例について説明するフローチャート

【図5】同固定情報取得処理の例について説明するフローチャート

【図6】同種類判断処理の例について説明するフローチャート

【図7】同時系列電波強度管理表を示す図

【図8】同地点情報管理表を示す図

【図9】実施の形態２における情報システムＣの概念図

【図10】同端末装置２のブロック図

【図11】同端末装置２の第一の動作例について説明するフローチャート

【図12】同移動判断処理の例について説明するフローチャート

【図13】同位置推定処理の例について説明するフローチャート

【図14】同端末装置２の第二の動作例について説明するフローチャート

【図15】同種類判断処理の第二の例について説明するフローチャート

【図16】上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、端末装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。

【0022】

（実施の形態１）
本実施の形態において、地点情報生産装置について説明する。地点情報生産装置とは、特定の地点の後述する地点情報を取得する装置である。

【0023】

なお、本明細書において、情報Ｘが情報Ｙに対応付いていることは、情報Ｘから情報Ｙを取得できること、または情報Ｙから情報Ｘを取得できることであり、その対応付けの方法は問わない。情報Ｘと情報Ｙとがリンク付いていても良いし、同じバッファに存在していても良いし、情報Ｘが情報Ｙに含まれていても良いし、情報Ｙが情報Ｘに含まれている等でも良い。

【0024】

また、本明細書において、情報Ｚを選択したり、決定したりすることは、情報Ｚを取得すること、情報Ｚへのポインタを取得すること、情報ＺのＩＤを取得すること、情報Ｚにフラグを立てること等であり、情報Ｚにアクセスできれば良い。

【0025】

図１は、本実施の形態における地点情報生産装置１を含む情報システムＡの概念図である。情報システムＡは、地点情報生産装置１と３以上の通信装置Ｂとを有する。

【0026】

３以上の各通信装置Ｂは、地点情報生産装置１等の他の装置に電波を送信する装置である。通信装置Ｂは、当該通信装置Ｂを識別する装置識別子を他の装置に送信する。通信装置Ｂは、例えば、Ｗｉ－ｆｉルーター、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いた通信装置であるが、問わない。

【0027】

図２は、本実施の形態における地点情報生産装置１のブロック図である。地点情報生産装置１は、格納部１１、受付部１２、受信部１３、および処理部１４を備える。受付部１２は、位置受付部１２１を備える。処理部１４は、強度取得部１４１、種類判断部１４２、および蓄積部１４３を備える。

【0028】

受付部１２は、各種の指示や情報を受け付ける。各種の指示や情報は、例えば、後述する位置情報である。各種の指示や情報の入力手段は、タッチパネルやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。

【0029】

位置受付部１２１は、特定地点の位置情報を受け付ける。位置受付部１２１は、通常、３以上の各特定地点の位置情報を受け付ける。位置受付部１２１は、例えば、ユーザの入力である位置情報を受け付ける。位置受付部１２１は、例えば、格納部１１から位置情報を読み出す。

【0030】

特定地点とは、屋内の特定の地点であるが、屋外の特定の地点でも良い。位置情報は、ここでは、屋内または屋外における位置を特定する情報である。位置情報は、例えば、屋内または屋外における相対的な位置を示す三次元座標値（ｘ、ｙ、ｚ）であるが二次元座標値（ｘ，ｙ）でも良い。なお、屋内または屋外における相対的な位置を特定するための座標値の原点は問わない。屋外の特定地点は、例えば、高層ビル群の中や森の中等の、ＧＰＳ信号が届きにくい地点であることは好適であるが、問わない。位置情報は、人が場所を認識できる情報（例えば、文字列）やＩＤでも良い。かかる位置情報は、例えば、「リビング」「仕事部屋」「会議室」「図書館の東側」「デパートのおもちゃ売り場」等のラベルでも良い。

【0031】

位置受付部１２１は、ユニークなＩＤを生成しても良い。かかるユニークなＩＤは、ラベルであり、位置情報であると考えても良い。

【0032】

位置受付部１２１は、位置情報を受け付けなくても良い。かかる場合、位置受付部１２１は不要ある。

【0033】

受信部１３は、特定地点において、３以上の各通信装置Ｂから装置識別子を含む電波を受信する。受信部１３は、通常、３以上の各通信装置Ｂから装置識別子を含む電波を、連続して受信する。

【0034】

装置識別子とは、当該通信装置Ｂを識別する情報である。装置識別子は、例えば、通信装置ＢのＩＤ、通信装置Ｂの名称である。電波の受信は情報の受信である、と考えて良い。

【0035】

処理部１４は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、強度取得部１４１、種類判断部１４２、蓄積部１４３が行う処理である。

【0036】

強度取得部１４１は、３以上の各通信装置Ｂごとに、各通信装置Ｂから受信された電波の強度を取得する。強度取得部１４１は、通信装置Ｂの装置識別子と対にして、電波強度を取得する。強度取得部１４１は、時系列の電波強度を取得する。時系列の電波強度とは、時間的に連続する２以上の電波強度である。時間的に連続することは、時間の間隔があっても良いことは言うまでもない。

【0037】

種類判断部１４２は、強度取得部１４１が取得した時系列の電波強度を用いて、３以上の各通信装置Ｂが固定端末であるか、移動端末であるかを判断する。固定端末とは、設置位置が固定されている通信装置である。移動端末とは、設置位置が固定されておらず、移動している通信装置である。

【0038】

種類判断部１４２は、例えば、一の装置識別子と対になる時系列の時間的に連続する２または３以上の電波強度のばらつき度を取得し、当該ばらつき度が閾値以上または閾値より大きい場合、当該一の装置識別子で識別される通信装置Ｂは、移動端末であると判断する。また、種類判断部１４２は、例えば、一の装置識別子と対になる時系列の時間的に連続する２または３以上の電波強度のばらつき度を取得し、当該ばらつき度が閾値以下または閾値未満である場合、当該一の装置識別子で識別される通信装置Ｂは、固定端末であると判断する。

【0039】

なお、ばらつき度とは、時系列の電波強度のばらつき、または変化に関する程度を示す情報である。ばらつき度は、例えば、分散、標準偏差、または差に基づく数（例えば、差、３以上の時間的に連続する電波強度の中の連続する２つの電波強度の差を加算した値）である。

【0040】

種類判断部１４２は、例えば、所定時間に取得された電波強度の数であり、一の装置識別子と対になる時系列の時間的に連続する電波強度の数が閾値以下または閾値より少ない場合、当該一の装置識別子で識別される通信装置Ｂは、移動端末であると判断する。

【0041】

蓄積部１４３は、種類判断部１４２が固定端末であると判断した通信装置Ｂの装置識別子と電波強度を有する地点情報を構成し、蓄積する。 蓄積部１４３は、３以上の各通信装置Ｂごとに、装置識別子と電波強度とを有する地点情報を構成し、蓄積することは好適である。

【0042】

蓄積部１４３は、例えば、種類判断部１４２が固定端末であると判断した通信装置Ｂの装置識別子と電波強度と特定地点の位置情報とを有する地点情報を構成し、蓄積する。 蓄積部１４３は、３以上の各通信装置Ｂごとに、装置識別子と電波強度と特定地点の位置情報とを有する地点情報を構成し、蓄積することは好適である。蓄積部１４３は、例えば、地点情報を格納部１１に蓄積するが、他の装置に蓄積しても良い。地点情報は、位置情報を有することは好適であるが、位置情報を有さなくても良い。地点情報は、装置識別子と電波強度だけで構成されていても良い。

【0043】

蓄積部１４３が蓄積する電波強度は、通常、通信装置Ｂからの電波の時系列の電波強度の代表値である。代表値は、例えば、中央値、平均値、最大値、または最小値である。

【0044】

格納部１１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。

【0045】

格納部１１に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部１１で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が格納部１１で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部１１で記憶されるようになってもよい。

【0046】

受付部１２、および位置受付部１２１は、タッチパネルやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現され得る。

【0047】

受信部１３は、通常、無線または有線の通信手段で実現される。

【0048】

処理部１４、強度取得部１４１、種類判断部１４２、および蓄積部１４３は、通常、プロセッサやメモリ等から実現され得る。処理部１４等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。なお、プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等であり、その種類は問わない。

【0049】

次に、地点情報生産装置１の動作例について、図３のフローチャートを用いて説明する。

【0050】

（ステップＳ３０１）位置受付部１２１は、特定地点の位置情報を受け付けたか否かを判断する。位置情報を受け付けた場合はステップＳ３０２に行き、受け付けなかった場合はステップＳ３０１に戻る。

【0051】

（ステップＳ３０２）蓄積部１４３は、ステップＳ３０１で受け付けられた位置情報を取得する。

【0052】

（ステップＳ３０３）処理部１４等は、時系列強度取得処理を行う。時系列強度取得処理とは、３以上の各通信装置Ｂからの電波の時系列の電波強度を取得する処理である。時系列強度取得処理の例について、図４のフローチャートを用いて説明する。

【0053】

（ステップＳ３０４）処理部１４等は、固定情報取得処理を行う。ステップＳ３０１に戻る。固定情報取得処理とは、ステップＳ３０１で受け付けられた位置情報が特定する地点における、固定端末からの電波の強度を取得する処理である。固定情報取得処理の例について、図５のフローチャートを用いて説明する。

【0054】

なお、図３のフローチャートにおいて、地点情報生産装置１を保持するユーザは、３以上の各特定地点に移動し、地点情報生産装置１は、３以上の各特定地点ごとに、位置情報を受け付け、Ｓ３０１からＳ３０４の処理を繰り返し行うことは好適である。

【0055】

また、図３のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

【0056】

次に、ステップＳ３０３の時系列強度取得処理の例について、図４のフローチャートを用いて説明する。

【0057】

（ステップＳ４０１）受信部１３は、いずれかの通信装置Ｂから電波を受信したか否かを判断する。電波を受信した場合はステップＳ４０２に行き、受信しなかった場合はステップＳ４０１に戻る。

【0058】

（ステップＳ４０２）蓄積部１４３は、ステップＳ４０１で受信した電波に対応する装置識別子を取得する。

【0059】

（ステップＳ４０３）強度取得部１４１は、ステップＳ４０１で受信した電波の強度を取得する。

【0060】

（ステップＳ４０４）蓄積部１４３は、ステップＳ４０２で取得した装置識別子に対応付けて、ステップＳ４０３で取得した電波強度を、図示しないバッファに追記する。

【0061】

（ステップＳ４０５）蓄積部１４３は、地点情報の蓄積条件に合致するか否かを判断する。蓄積条件に合致する場合は上位処理にリターンし、合致しない場合はステップＳ４０１に戻る。なお、蓄積条件は、例えば、特定地点の位置情報を受け付けから閾値時間以上を経過したこと、３以上の各装置識別子と対になる閾値以上の数の電波強度を蓄積したこと等である。

【0062】

次に、ステップＳ３０４の固定情報取得処理の例について、図５のフローチャートを用いて説明する。

【0063】

（ステップＳ５０１）種類判断部１４２は、カウンタｉに１を代入する。

【0064】

（ステップＳ５０２）種類判断部１４２は、図示しないバッファに、ｉ番目の装置識別子が存在するか否かを判断する。ｉ番目の装置識別子が存在する場合はステップＳ５０３に行き、ｉ番目の装置識別子が存在しない場合は上位処理にリターンする。

【0065】

（ステップＳ５０３）種類判断部１４２は、ｉ番目の装置識別子で識別される通信装置Ｂの種類を判断する。かかる種類判断処理の例について、図６のフローチャートを用いて説明する。

【0066】

（ステップＳ５０４）ステップＳ５０３における判断結果が「固定端末」であればステップＳ５０５に行き、「移動端末」であればステップＳ５０８に行く。

【0067】

（ステップＳ５０５）蓄積部１４３は、ｉ番目の装置識別子と対になる２以上の電波強度を図示しないバッファから取得する。

【0068】

（ステップＳ５０６）蓄積部１４３は、２以上の電波強度の代表値を取得する。

【0069】

（ステップＳ５０７）蓄積部１４３は、ステップＳ３０１で受け付けられた位置情報に対応付けて、ｉ番目の装置識別子とステップＳ５０６で取得した電波強度の代表値との組を格納部１１に蓄積する。

【0070】

（ステップＳ５０８）種類判断部１４２は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ５０２に戻る。

【0071】

なお、図５のフローチャートにおいて、蓄積部１４３は、ステップＳ５０６において、２以上の電波強度の代表値に代えて、新たに最新の電波の強度を取得しても良い。

【0072】

次に、ステップＳ５０３の種類判断処理の例について、図６のフローチャートを用いて説明する。

【0073】

（ステップＳ６０１）種類判断部１４２は、ステップＳ５０２におけるｉ番目の装置識別子と対になる２以上の電波強度を図示しないバッファから取得する。

【0074】

（ステップＳ６０２）種類判断部１４２は、ステップＳ６０１で取得した２以上の電波強度のばらつき度を取得する。

【0075】

（ステップＳ６０３）種類判断部１４２は、ステップＳ６０２で取得したばらつき度が閾値以下または閾値未満であるか否かを判断する。ばらつき度が閾値以下または閾値未満である場合はステップＳ６０４に行き、閾値以上または閾値より大きい場合はステップＳ６０５に行く。

【0076】

（ステップＳ６０４）種類判断部１４２は、通信装置Ｂの種類を「固定端末」とする。上位処理にリターンする。

【0077】

（ステップＳ６０５）種類判断部１４２は、通信装置Ｂの種類を「移動端末」とする。上位処理にリターンする。

【0078】

以下、本実施の形態における地点情報生産装置１の具体的な動作例について説明する。ここで、蓄積条件は、特定地点の位置情報が受け付けられてから、所定時間（例えば、３分）が経過したことである、とする。

【0079】

ユーザＡは、例えば、 ある屋内（例えば、ユーザＡの自宅やユーザＡが良く訪れるデパート）に居る、とする。そして、ユーザＡは、地点情報生産装置１に対して、位置情報（ｘ_１，ｙ_１）を入力した、とする。

【0080】

次に、地点情報生産装置１の位置受付部１２１は、特定地点の位置情報（ｘ_１，ｙ_１）を受け付ける。次に、蓄積部１４３は、は、受け付けられた位置情報（ｘ_１，ｙ_１）を図示しないバッファに取得する。

【0081】

そして、受信部１３は、所定時間の間（例えば、３分）、３以上の各通信装置Ｂから、装置識別子を含む電波を受信する。そして、蓄積部１４３は、受信した電波に含まれる装置識別子を取得する。また、強度取得部１４１は、受信された電波の強度を取得する。次に、蓄積部１４３は、取得した装置識別子に対応付けて、取得された電波強度を、図示しないバッファに追記する。その結果、図示しないバッファには、図７に示す時系列電波強度管理表が構成される。図７に示す時系列電波強度管理表は、位置情報（ｘ_１，ｙ_１）が示す特定地点における表である。

【0082】

時系列電波強度管理表とは、通信装置Ｂごとの時系列の電波強度を管理する表である。時系列電波強度管理表は、「ＩＤ」「装置識別子」「時系列電波強度」を有する２以上のレコードを管理する表である。「ＩＤ」はレコードを識別する情報である。「時系列電波強度」は、時間的に連続する電波強度である。「Ｒ_１１」「Ｒ_１２」「Ｒ_２１」等は、電波強度である。

【0083】

図７の管理表が構成された後、位置受付部１２１による特定地点の位置情報（ｘ_１，ｙ_１）が受け付けられてから、所定時間（例えば、３分）が経過したので、蓄積部１４３は、地点情報の蓄積条件に合致する、と判断する。

【0084】

次に、種類判断部１４２は、図６のフローチャートの動作に従って、図７の各レコードの時系列電波強度のばらつき度を取得し、各通信装置Ｂが固定端末であるか移動端末であるか否かを判断する。そして、種類判断部１４２は、装置識別子「装置１，装置３，装置４，装置６，・・・」で識別される通信装置Ｂを固定端末であると判断し、装置識別子「装置２，装置５，・・・」で識別される通信装置Ｂを移動端末であると判断した、とする。

【0085】

次に、蓄積部１４３は、固定端末である通信装置Ｂの装置識別子と電波強度の代表値とを対にして電波強度情報を構成する。そして、蓄積部１４３は、複数の各電波強度情報を位置情報（ｘ_１，ｙ_１）に対応付けて蓄積する。かかる処理により、図８の地点情報管理表の「ＩＤ＝１」のレコードが構成される。なお、蓄積部１４３は、装置識別子と電波強度のみを蓄積しても良い。かかる場合、図８の各レコードは位置情報を有さない。また、かかる場合、、位置受付部１２１は特定地点の位置情報を受け付ける必要はない。

【0086】

地点情報管理表とは、地点情報を管理する表である。地点情報管理表には、位置情報に対応付くレコードであり、「ＩＤ」「装置識別子」「電波強度情報」を有する複数のレコードが格納される。「電波強度情報」は、「装置識別子」「電波強度」を有する。

【0087】

以上の処理により、位置情報（ｘ_１，ｙ_１）が示す位置の特定地点１における地点情報が蓄積された。

【0088】

ユーザＡは、地点情報生産装置１を持って、位置情報（ｘ_２，ｙ_２）が示す位置の特定地点２に移動し、上記の同様のことを行う。その結果、地点情報生産装置１は、図８の地点情報管理表の「ＩＤ＝２」のレコードを構成し、蓄積する。さらに、ユーザＡは、地点情報生産装置１を持って、特定地点３を含む１以上の各特定地点に移動し、上記の同様のことを行う。その結果、地点情報生産装置１は、図８の地点情報管理表の「ＩＤ＝３」移行のレコード（図示しない）を構成し、蓄積する。

【0089】

以上、本実施の形態によれば、屋内における端末装置の位置を取得するための地点情報が取得できる。つまり、本実施の形態によれば、屋内における端末装置の位置を取得するための３以上の地点情報が生産できる。

【0090】

なお、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における地点情報生産装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、特定地点の位置情報を受け付ける位置受付部と、前記特定地点において、３以上の各通信装置から当該通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部と、３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部と、前記強度取得部が取得した時系列の前記電波強度を用いて、前記３以上の各通信装置が固定されている通信装置である固定端末であるか、移動している通信装置である移動端末であるかを判断する種類判断部と、前記種類判断部が固定端末であると判断した３以上の各通信装置の装置識別子と電波強度と前記特定地点の前記位置情報とを有する地点情報を構成し、蓄積する蓄積部として機能させるためのプログラムである。

【0091】

（実施の形態２）
本実施の形態において、３以上の各通信装置Ｂから電波を受信する端末装置であって、時系列の電波の強度を用いて、各通信装置Ｂの種類を判断し、種類が「固定端末」の通信装置Ｂのみからの電波強度を用いて、屋内における端末装置の位置を示す端末位置を取得し、出力する端末装置について説明する。

【0092】

また、本実施の形態において、端末装置が移動中か停止中かを判断し、判断結果を使用して、端末位置を取得し、出力する端末装置について説明する。

【0093】

図９は、本実施の形態における情報システムＣの概念図である。情報システムＣは、１または２以上の端末装置２、および３以上の通信装置Ｂを具備する。

【0094】

端末装置２は、屋内における位置情報を取得可能な端末である。端末装置２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチ、いわゆるパーソナルコンピュータ等であり、その種類は問わない。

【0095】

図１０は、本実施の形態における端末装置２のブロック図である。端末装置２は、格納部２１、受信部２２、処理部２３、および出力部２４を備える。格納部２１は、地点情報格納部２１１を備える。処理部２３は、強度取得部２３１、種類判断部２３２、移動判断部２３３、および位置取得部２３４を備える。位置取得部２３４は、強度取得手段２３４１、地点決定手段２３４２、および位置取得手段２３４３を備える。出力部２４は、位置出力部２４１を備える。

【0096】

格納部２１には、各種の情報が格納される。各種の情報は、例えば、後述する地点情報である。

【0097】

地点情報格納部２１１には、３以上の地点情報が格納される。地点情報格納部２１１の３以上の地点情報は、地点情報生産装置１が蓄積した情報であることは好適である。

【0098】

地点情報格納部２１１の３以上の各地点情報は、例えば、特定地点の位置情報と装置識別子と電波強度とを有する。３以上の各位置情報に対して、３以上の電波強度情報が対応付いていることは好適である。電波強度情報は、装置識別子と電波強度を有する。３以上の電波強度情報は、電波強度ベクトルを構成していても良い。電波強度ベクトルは、電波強度情報を用いたベクトルであり、例えば、（装置識別子１の電波強度，装置識別子２の電波強度，装置識別子３の電波強度，・・・装置識別子ｎの電波強度）の構造を有する。地点情報格納部２１１には、例えば、図８の構造を有する地点情報管理表が格納されている。

【0099】

なお、端末装置２は、地点情報格納部２１１を有さなくても良い。かかる場合、端末装置２は、外部の図示しない装置の地点情報格納部２１１を参照し、後述する端末位置を取得する。

【0100】

受信部２２は、３以上の各通信装置Ｂから、通信装置Ｂを識別する装置識別子を含む電波を受信する。受信部２２は、通常、上述した受信部１３と同じ機能を行う。受信部２２は、通常、３以上の各通信装置Ｂから装置識別子を含む電波を受信する。受信部２２は、通常、連続して電波を受信する。

【0101】

処理部２３は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、強度取得部２３１、種類判断部２３２、移動判断部２３３、位置取得部２３４が行う処理である。

【0102】

強度取得部２３１は、３以上の各通信装置Ｂごとに、時系列の電波強度を取得する。強度取得部２３１は、受信部２２が受信した電波に基づき、電波強度を取得する。なお、強度取得部２３１は、上述した強度取得部１４１と同じ機能を行う。

【0103】

種類判断部２３２は、強度取得部２３１が取得した時系列の電波強度を用いて、３以上の各通信装置Ｂが固定端末であるか、移動端末であるかを判断する。種類判断部２３２は、上述した種類判断部１４２と同じ機能を行う。

【0104】

移動判断部２３３は、端末装置２が移動中であるか停止中であるかを判断し、当該判断の結果である移動判断結果を取得する。移動判断結果は、例えば、「移動中」または「停止中」である。

【0105】

移動判断部２３３は、例えば、端末装置２のセンサ情報を取得し、センサ情報を用いて、移動判断結果を取得する。センサ情報は、例えば、ジャイロによる加速度、時系列の位置情報である。

【0106】

移動判断部２３３は、例えば、ジャイロによる加速度が「０」または閾値以下であれば、移動判断結果「停止中」を取得する。移動判断部２３３は、例えば、ジャイロによる加速度が閾値以上または閾値より大きい場合、移動判断結果「移動中」を取得する。

【0107】

移動判断部２３３は、例えば、強度取得部２３１が取得した３以上の各通信装置Ｂの時系列の電波強度を用いて、１または２以上の通信装置Ｂの時系列の電波強度に変化が無い場合に停止中であると判断し、移動判断結果「停止中」を取得する。

【0108】

位置取得部２３４は、種類判断部２３２が固定端末であると判断した３以上の通信装置Ｂの電波強度を取得し、固定端末の電波強度を用いて、屋内における端末装置２の位置情報である端末位置を取得する。

【0109】

位置取得部２３４は、例えば、種類判断部２３２が固定端末であると判断した３以上の通信装置Ｂの電波強度を取得し、当該３以上の電波強度を用いて、地点情報格納部２１１の３以上の地点情報を参照し、フィンガープリント法により、端末位置を取得する。

【0110】

位置取得部２３４は、移動判断結果を用いて、位置情報を取得することは好適である。例えば、位置取得部２３４は、移動判断結果が「停止中」である場合のみ、端末位置を取得することは好適である。

【0111】

位置取得部２３４は、受信部２２が受信した電波に対応する装置識別子が、地点情報格納部２１１の地点情報の中に含まれている場合のみ、当該装置識別子を含む地点情報を用いて、端末位置を取得しても良い。地点情報格納部２１１の地点情報は、固定端末の地点情報であるからである。

【0112】

強度取得手段２３４１は、種類判断部２３２が固定端末であると判断した３以上の通信装置の電波強度を装置識別子に対応付けて取得する。

【0113】

地点決定手段２３４２は、強度取得手段２３４１が取得した３以上の各装置識別子に対応付く電波強度と類似条件を満たす１または２以上の地点情報を、地点情報格納部２１１の地点情報から決定する。

【0114】

地点決定手段２３４２は、例えば、地点情報が有する３以上の各装置識別子と対になる電波強度を要素とするベクトルである第一電波強度ベクトルを取得する。また、地点決定手段２３４２は、例えば、強度取得手段２３４１が取得した３以上の各装置識別子に対応付く電波強度を要素とするベクトルである第二電波強度ベクトルを取得する。地点決定手段２３４２は、例えば、２つの電波強度ベクトルの類似度を取得し、当該類似度が閾値以上または閾値より大きい場合に、当該第一電波強度ベクトルに対応する地点情報を取得する。

【0115】

位置取得手段２３４３は、地点決定手段２３４２が決定した１以上の各地点情報が有する位置情報を取得し、１以上の位置情報を用いて、端末位置を取得する。

【0116】

出力部２４は、各種の情報を出力する。各種の情報は、例えば、ここでは端末位置、屋内のマップである。

【0117】

ここで、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。

【0118】

位置出力部２４１は、位置取得部２３４が取得した端末位置を出力する。位置出力部２４１は、例えば、屋内のマップ上に、端末位置が特定する位置を明示する図柄を表示する。

【0119】

格納部２１、および地点情報格納部２１１は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。

【0120】

格納部２１等に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部２１等で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が格納部２１等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部２１等で記憶されるようになってもよい。

【0121】

受信部２２は、通常、無線または有線の通信手段で実現される。

【0122】

処理部２３、強度取得部２３１、種類判断部２３２、移動判断部２３３、位置取得部２３４、強度取得手段２３４１、地点決定手段２３４２、および位置取得手段２３４３は、通常、プロセッサやメモリ等から実現され得る。処理部２３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。なお、プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等であり、その種類は問わない。

【0123】

出力部２４、および位置出力部２４１は、例えば、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。

【0124】

次に、端末装置２の第一の動作例について、図１１のフローチャートを用いて説明する。

【0125】

（ステップＳ１１０１）移動判断部２３３は、端末装置２が移動中であるか、停止中であるかを判断する。かかる移動判断処理の例について、図１２のフローチャートを用いて説明する。

【0126】

（ステップＳ１１０２）ステップＳ１１０１における判断結果が「停止中」であればステップＳ１１０３に行き、「移動中」であればステップＳ１１０１に戻る。

【0127】

（ステップＳ１１０３）強度取得手段２３４１は、時系列強度取得処理を行う。時系列強度取得処理の例について、図４のフローチャートを用いて説明した。

【0128】

（ステップＳ１１０４）種類判断部２３２、地点決定手段２３４２等は、固定情報取得処理を行う。固定情報取得処理の例について、図５のフローチャートを用いて説明した。

【0129】

（ステップＳ１１０５）位置取得手段２３４３は、端末位置を取得する位置推定処理を行う。位置推定処理の例について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

【0130】

（ステップＳ１１０６）位置出力部２４１は、ステップＳ１１０５で取得された端末位置を出力する。ステップＳ１１０１に戻る。

【0131】

なお、図１１のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

【0132】

次に、ステップＳ１１０１の移動判断処理の例について、図１２のフローチャートを用いて説明する。

【0133】

（ステップＳ１２０１）移動判断部２３３は、端末装置２のセンサ値（例えば、加速度）を取得し、図示しないバッファに一時蓄積する。

【0134】

（ステップＳ１２０２）移動判断部２３３は、図示しないバッファのセンサ値を用いて、移動判断を行うか否かを判断する。移動判断を行う場合はステップＳ１２０３に行き、移動判断を行わない場合はステップＳ１２０１に戻る。なお、移動判断部２３３は、常に移動判断を行っても良いし、例えば、所定数以上のセンサ値をバッファに蓄積した後、またはセンサ値の取得から所定時間経過後に移動判断を行っても良い。

【0135】

（ステップＳ１２０３）移動判断部２３３は、図示しないバッファの１または２以上のセンサ値を用いて、端末装置２が移動中であるか、停止中であるかを判断する。停止中であればステップＳ１２０４に行き、移動中であればステップＳ１２０５に行く。

【0136】

（ステップＳ１２０４）移動判断部２３３は、移動判断結果を「停止中」とする。ステップＳ１２０６に行く。

【0137】

（ステップＳ１２０５）移動判断部２３３は、移動判断結果を「移動中」とする。

【0138】

（ステップＳ１２０６）移動判断部２３３は、図示しないバッファをクリアする。上位処理にリターンする。

【0139】

次に、ステップＳ１１０５の位置推定処理の例について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

【0140】

（ステップＳ１３０１）位置取得手段２３４３は、当該端末装置２の３以上の電波強度情報（装置識別子と電波強度との組）を取得する。

【0141】

（ステップＳ１３０２）位置取得手段２３４３は、３以上の電波強度情報をベクトル化し、電波強度ベクトルを取得する。なお、電波強度ベクトルは、例えば、（装置識別子１の電波強度，装置識別子２の電波強度，装置識別子３の電波強度，・・・装置識別子ｎの電波強度）である。

【0142】

（ステップＳ１３０３）位置取得手段２３４３は、カウンタｉに１を代入する。

【0143】

（ステップＳ１３０４）位置取得手段２３４３は、地点情報格納部２１１に、ｉ番目の地点情報が存在するか否かを判断する。ｉ番目の地点情報が存在する場合はステップＳ１３０５に行き、存在しない場合はステップＳ１３０９に行く。

【0144】

（ステップＳ１３０５）位置取得手段２３４３は、ｉ番目の地点情報が有するｉ番目の電波強度ベクトルを地点情報格納部２１１から取得する。

【0145】

（ステップＳ１３０６）位置取得手段２３４３は、ステップＳ１３０２で取得した電波強度ベクトルとステップＳ１３０５で取得したｉ番目の電波強度ベクトルとの類似度を取得する。次に、位置取得手段２３４３は、類似度が類似条件（例えば、類似度が閾値以上）を満たすか否かを判断する。類似度が類似条件を満たす場合はステップＳ１３０７に行き、満たさない場合はステップＳ１３０８に行く。

【0146】

（ステップＳ１３０７）位置取得手段２３４３は、ｉ番目の地点情報が有する位置情報と類似度とを取得し、図示しないバッファに蓄積する。

【0147】

（ステップＳ１３０８）位置取得手段２３４３は、カウンタｉを１、インクリメントする。ステップＳ１３０４に戻る。

【0148】

（ステップＳ１３０９）位置取得手段２３４３は、図示しないバッファに蓄積された、３以上の位置情報と類似度との組を用いて、端末装置２の位置を特定する端末位置を取得する。上位処理にリターンする。

【0149】

次に、端末装置２の第二の動作例について、図１４のフローチャートを用いて説明する。

【0150】

（ステップＳ１４０１）強度取得手段２３４１は、時系列強度取得処理を行う。時系列強度取得処理の例について、図４のフローチャートを用いて説明した。

【0151】

（ステップＳ１４０２）地点決定手段２３４２は、固定情報取得処理を行う。固定情報取得処理の例について、図５のフローチャートを用いて説明した。

【0152】

（ステップＳ１４０３）位置取得手段２３４３は、端末位置を取得する位置推定処理を行う。位置推定処理の例について、図１３のフローチャートを用いて説明した。

【0153】

（ステップＳ１４０４）位置出力部２４１は、ステップＳ１４０３で取得された端末位置を出力する。ステップＳ１４０１に戻る。

【0154】

なお、図１４のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。

【0155】

次に、図１４のフローチャートの中のステップＳ１４０２の固定情報取得処理における種類判断処理の第二の例について、図１５のフローチャートを用いて説明する。なお、種類判断処理の第一の例は、図６のフローチャートを用いて説明した。

【0156】

（ステップＳ１５０１）種類判断部２３２は、種類を判断する対象の通信装置Ｂの装置識別子を取得する。

【0157】

（ステップＳ１５０２）種類判断部２３２は、ステップＳ１５０１で取得した装置識別子が、地点情報格納部２１１のいずれかの地点情報の中に存在するか否かを判断する。いずれかの地点情報の中に存在する場合はステップＳ１５０３に行き、存在しない場合はステップＳ１５０４に行く。

【0158】

（ステップＳ１５０３）種類判断部２３２は、種類を「固定端末」とする。上位処理にリターンする。

【0159】

（ステップＳ１５０４）種類判断部２３２は、種類を「移動端末」とする。上位処理にリターンする。

【0160】

以下、本実施の形態における端末装置２の具体的な動作例について説明する。

【0161】

ユーザＢは、自分の端末装置２を保持し、場所識別子（Ｐ）で識別される屋内の場所に入った、とする。そして、端末装置２の受信部２２は、場所識別子（Ｐ）を有する地点情報要求を、図示しない外部の装置に送信し、当該装置から図８に示す地点情報管理表を受信した、とする。そして、処理部２３は、当該地点情報管理表を地点情報格納部２１１に、一時蓄積した、とする。

【0162】

そして、端末装置２は、図１１のステップＳ１１０３からＳ１１０６までの処理、または図１４のフローチャートの処理に従って、以下のように動作する。

【0163】

つまり、強度取得手段２３４１は、図４のフローチャートを用いて説明した時系列強度取得処理を行い、端末装置２が存在する地点Ｘにおける３以上の各通信装置Ｂの電波強度を取得し、図７に示す構造を有する時系列電波強度管理表を構成する。

【0164】

次に、強度取得手段２３４１は、時系列強度取得処理を行い、地点Ｘにおいて、電波を受信できる各通信装置Ｂの時系列の電波強度を取得し、図７に示す構造の時系列電波強度管理表を構成する。

【0165】

次に、種類判断部１４２は、時系列電波強度管理表を参照し、図４のフローチャートを用いて説明した種類判断処理により、各通信装置Ｂが「固定端末」であるか「移動端末」であるか否かを判断する。

【0166】

次に、地点決定手段２３４２は、固定端末であると判断された「装置１」「装置３」「装置４」「装置６」・・・の電波強度を取得する。そして、地点決定手段２３４２は、電波強度ベクトル「（装置１の電波強度，装置３の電波強度，装置４の電波強度，装置６の電波強度，・・・）＝（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，・・・）」を取得する。なお、ここで、地点決定手段２３４２が取得する通信装置Ｂの電波強度は、２以上の電波強度の代表値でも良いし、通信装置Ｂの最新の電波の強度等の一の電波強度でも良い。

【0167】

次に、位置取得手段２３４３は、図１３のフローチャートを用いて説明した位置推定処理を行い、地点Ｘにおける電波強度ベクトルに対して、図８の各レコードの電波強度ベクトル（電波強度情報により構成されるベクトル）との類似度を算出する。次に、位置取得手段２３４３は、類似条件「類似度＞＝閾値」を満たす電波強度ベクトル（例えば、図８の「ＩＤ＝１」の電波強度ベクトル（Ｓ_１１，Ｓ_１２，Ｓ_１３，・・・）、「ＩＤ＝２」の電波強度ベクトル（Ｓ_２１，Ｓ_２２，Ｓ_２３，・・・）、・・・・）を決定する。次に、位置取得手段２３４３は、類似条件を満たす電波強度ベクトルと対になる位置情報と類似度との組（例えば、「（ｘ_１，ｙ_１），ＤＳ_１」「（ｘ_２，ｙ_２），ＤＳ_２」・・・）を取得する。次に、位置取得手段２３４３は、地点Ｘの屋内における位置（ｘ_１×ＤＳ_１／類似度の総和＋ｘ_２×ＤＳ_２／類似度の総和＋・・・，ｙ_１×ＤＳ_１／類似度の総和＋ｙ_２×ＤＳ_２／類似度の総和＋・・・）を取得する。なお、類似度の総和は、「ＤＳ_１＋ＤＳ_２＋・・・」である。

【0168】

次に、位置出力部２４１は、格納部２１に格納されている当該屋内または屋外のマップを出力し、当該マップの上に、位置取得手段２３４３が取得した位置情報（端末位置）が示す位置に図柄を配置する。

【0169】

以上、本実施の形態によれば、屋内または屋外における端末装置２の位置を容易に取得できる。

【0170】

なお、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における端末装置２を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、３以上の各通信装置から当該通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部と、前記３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部と、前記強度取得部が取得した時系列の前記電波強度を用いて、前記３以上の各通信装置が固定されている固定端末であるか、移動している移動端末であるかを判断する種類判断部と、前記種類判断部が固定端末であると判断した３以上の前記通信装置の電波強度を用いて、前記端末装置の位置情報である端末位置を取得する位置取得部と、前記位置取得部が取得した前記端末位置を出力する位置出力部として機能させるためのプログラムである。

【0171】

また、図１の符号１または図９の符号２は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の地点情報生産装置１や端末装置２等を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図１の符号１または図９の符号２は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図１６は、システム３００のブロック図である。

【0172】

図１６において、コンピュータ３０１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２等に接続されたバス３０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３０１５と、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。

【0173】

コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態の端末装置２等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。

【0174】

プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態の端末装置２等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

【0175】

なお、上記プログラムにおいて、情報を送信するステップや、情報を受信するステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。

【0176】

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。

【0177】

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。

【0178】

また、上記各実施の形態において、各処理は、単一の装置によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。

【0179】

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0180】

以上のように、本発明にかかる端末装置２は、端末の位置を容易に取得できるという効果を有し、端末装置等として有用である。

【符号の説明】

【0181】

Ａ、Ｃ 情報システム
Ｂ 通信装置
１ 地点情報生産装置
２ 端末装置
１１、２１ 格納部
１２ 受付部
１３、２２ 受信部
１４、２３ 処理部
２４ 出力部
１２１ 位置受付部
１４１、２３１ 強度取得部
１４２、２３２ 種類判断部
１４３ 蓄積部
２１１ 地点情報格納部
２３３ 移動判断部
２３４ 位置取得部
２４１ 位置出力部
２３４１ 強度取得手段
２３４２ 地点決定手段
２３４３ 位置取得手段

【要約】

【課題】従来技術においては、屋内等における端末装置の位置を容易に取得できなかった。
【解決手段】３以上の各通信装置から通信装置を識別する装置識別子を含む電波を受信する受信部１３と、３以上の各通信装置ごとに、時系列の電波強度を取得する強度取得部１４１と、強度取得部１４１が取得した時系列の電波強度を用いて、３以上の各通信装置が固定されている固定端末であるか、移動している移動端末であるかを判断する種類判断部１４２と、種類判断部１４２が固定端末であると判断した３以上の通信装置の電波強度を取得し、固定端末の電波強度を用いて、屋内等における端末装置の位置情報である端末位置を取得する位置取得部と、位置取得部が取得した端末位置を出力する位置出力部とを具備する端末装置により、屋内等における端末装置の位置を容易に取得できる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】