特許 7481175 応対装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】応対装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/01 20060101AFI20240501BHJP

   A61B 5/1171 20160101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

A61B5/01 100

A61B5/1171 200

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020110033

(22)【出願日】2020-06-25

(65)【公開番号】P2022007213

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2023-05-09

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 開催場所：セコム株式会社（１）本社（東京都渋谷区神宮前一丁目５番１号） （２）セコムＴＥセンター（東京都三鷹市下連雀６－１１－２３） 開催日：（１）令和２年６月１日から５日 （２）令和２年６月１８日から２５日 ［刊行物等］ ウェブサイトのアドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｅｃｏｍ．ｃｏ．ｊｐ／ｃｏｒｐｏｒａｔｅ／ｒｅｌｅａｓｅ／２０２０／ｎｒ＿２０２００６０１．ｈｔｍｌ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｓｅｃｏｍ．ｃｏ．ｊｐ／ｃｏｒｐｏｒａｔｅ／ｒｅｌｅａｓｅ／２０２０／ｐｄｆ／ｎｒ＿２０２００６０１．ｐｄｆ ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／０００００００２２．００００３６８３７．ｈｔｍｌ 掲載日：令和２年６月１日 ［刊行物等］ ウェブサイトのアドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ３．ｎｈｋ．ｏｒ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ｈｔｍｌ／２０２００６０１／ｋ１００１２４５３２６１０００．ｈｔｍｌ 掲載日：令和２年６月１日 ［刊行物等］ ウェブサイトのアドレス：ｈｔｔｐｓ：／／ｎｅｗｓ．ｔｖ－ａｓａｈｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ＿ｅｃｏｎｏｍｙ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／０００１８５３６９．ｈｔｍｌ 掲載日：令和２年６月３日 ［刊行物等］ 放送番組：ニュース（関東） 放送日：令和２年６月１日 ［刊行物等］ 放送番組：スーパーＪチャンネル 放送日：令和２年６月２日 ［刊行物等］ 取材場所（メール送信先）：株式会社日本経済新聞社 取材日：令和２年６月１日 ［刊行物等］ 取材場所（メール送信先）：警備保障タイムズ株式会社 取材日：令和２年６月２日 ［刊行物等］ 取材場所（メール送信先）：株式会社日本経済新聞社 取材日：令和２年６月２日

(73)【特許権者】

【識別番号】000108085

【氏名又は名称】セコム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【氏名又は名称】阿形 直起

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 精也

(72)【発明者】

【氏名】沙魚川 久史

【審査官】▲高▼原 悠佑

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５４２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１１５２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０４０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２３７８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３４４８３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】「ネツミルの紹介 兼任運用が可能な検温ソリューション サーマルカメラ」，YouTube [online][video]，ネツミル，2020年06月17日， [2023年11月20日検索], <https://youtu.be/MUDtgNluL5g?si=vZkG48Fm4MRadZcX>，0:00～0:51

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／００－５／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部と、
複数の人物の体温を非接触にて測定する体温測定部と、
前記撮像部で撮像した画像に含まれる前記複数の人物のそれぞれについて、発話により人物を一意に識別可能な特徴を示す特徴情報を抽出する抽出部と、
前記測定された体温が正常であるか否かを前記人物ごとに判定する判定部と、
前記複数の人物のうち、前記体温が正常でないと判定され且つ前記特徴情報が抽出された人物を特定する特定部と、
前記特定された人物に対応する前記特徴情報および前記判定の結果に関する情報を含む、前記特定された人物に対する指示情報を出力する制御部と、
前記出力された指示情報に基づき音声を出力する音声出力部と、
を有することを特徴とする応対装置。

【請求項2】

応対エリア内の人物を順次応対対象として、前記応対対象の人物の測定結果に基づく応対を行う通常制御を実行する通常制御部をさらに有し、
前記制御部は、前記特定部によって前記応対対象の人物とは異なる他の人物が特定された場合に、前記通常制御を中断して、当該他の人物に対する指示情報を出力する、
請求項１に記載の応対装置。

【請求項3】

応対エリア内の人物を順次応対対象として、前記応対対象の人物の測定結果に基づく応対を行う通常制御を実行する通常制御部をさらに有し、
前記体温測定部は、前記応対エリア外の領域を少なくとも含む検温エリア内の人物について前記測定を行い、
前記制御部は、前記特定部によって前記応対エリア外の人物が特定された場合に、当該人物に対する指示情報を出力する、
請求項１に記載の応対装置。

【請求項4】

前記複数の人物の進行方向を検知する検知部をさらに有し、
前記複数の人物は、施設の利用者であって、
前記制御部は、前記特定された人物の進行方向が前記施設から退場する方向である場合、前記特定された人物に関する前記指示情報を出力しない、
請求項２又は３に記載の応対装置。

【請求項5】

前記特徴情報は、前記複数の人物の服装に関する情報及び前記複数の人物の所持品に関する情報のうちの少なくとも一つを含む、
請求項１－４の何れか一項に記載の応対装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、応対装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、感染症の拡大防止への関心が高まっている。新型コロナウイルスによる肺炎等の発熱を伴う感染症においては、検温により、感染の疑いのある者を簡易的に抽出することができる。そこで、オフィスビル、病院又は商業施設等の施設においては、施設の管理者が入場者を検温し、発熱が疑われる利用者を他の利用者から隔離し、施設への入場を制限することが行われている。しかしながら、検温の際に、管理者は多くの利用者と近接又は接触するため、管理者及び利用者の双方に感染のおそれが生じるという問題点があった。

【0003】

特許文献１には、温度カメラを用いて施設の利用者の体温を測定し、測定された体温があらかじめ設定された最高体温を超える場合には発熱が疑われる旨を表示し、体温が最高体温を超えない場合には施設への入場を許可する体温測定装置が記載されている。特許文献１に記載された体温測定装置を用いることにより、管理者が利用者に近接又は接触することなく利用者を検温し、発熱が疑われる利用者を識別することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－６７３７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の体温測定装置は、体温が最高体温を超えない場合には施設への入場を許可するものである。したがって、待ち合わせ等をしており、施設にすぐに入場しようとはしない利用者によって施設の入口付近が混雑している場合の感染のおそれを低減させるものではなかった。そこで、施設にすぐに入場しようとはしない利用者がいる場合でも、発熱が疑われる者を速やかに誘導することが求められていた。

【0006】

本発明は上述の課題を解決するべくなされたものであり、発熱が疑われる者を速やかに誘導して、感染リスクを低減することを可能とする表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る応対装置は、撮像部と、複数の人物の体温を非接触にて測定する体温測定部と、撮像部で撮像した画像に含まれる複数の人物のそれぞれについて、発話により人物を一意に識別可能な特徴を示す特徴情報を抽出する抽出部と、測定された体温が正常であるか否かを人物ごとに判定する判定部と、複数の人物のうち、体温が正常でないと判定され且つ特徴情報が抽出された人物を特定する特定部と、特定された人物に対応する特徴情報および判定の結果に関する情報を含む指示情報を出力する制御部と、出力された指示情報に基づき音声を出力する音声出力部と、を有することを特徴とする。

【0008】

また、本発明に係る応対装置は、応対エリア内の人物を順次応対対象として、応対対象の人物の測定結果に基づく応対を行う通常制御を実行する通常制御部をさらに有し、制御部は、特定部によって応対対象の人物とは異なる他の人物が特定された場合に、通常制御を中断して、他の人物に対する指示情報を出力する、ことが好ましい。

【0009】

また、本発明に係る応対装置は、応対エリア内の人物を順次応対対象として、応対対象の人物の測定結果に基づく応対を行う通常制御を実行する通常制御部をさらに有し、体温測定部は、応対エリア以外の領域を少なくとも含む検温エリア内の人物について測定を行い、制御部は、特定部によって応対エリア以外の人物が特定された場合に、人物に対する指示情報を出力する、ことが好ましい。

【0010】

また、本発明に係る応対装置は、複数の人物の進行方向を検知する検知部をさらに有し、複数の人物は、施設の利用者であって、制御部は、特定された人物の進行方向が施設から退場する方向である場合、特定された人物に関する指示情報を出力しない、ことが好ましい。

【0011】

また、本発明に係る応対装置において、特徴情報は、複数の人物の服装に関する情報及び複数の人物の所持品に関する情報のうちの少なくとも一つを含む、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る応対装置は、発熱が疑われる者を速やかに誘導して、感染リスクを低減することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】応対システム１の概略構成の一例を示す図である。

【図2】表示装置２の正面図である。

【図3】表示装置２の概略構成の一例を示す図である。

【図4】第１誘導画面４００の一例を示す図である。

【図5】第２誘導画面５００の一例を示す図である。

【図6】体温表示画面６００の一例を示す図である。

【図7】動作テーブル２７１のデータ構造の一例を示す図である。

【図8】人物テーブル２７２のデータ構造の一例を示す図である。

【図9】第１記憶処理の流れの一例を示すフロー図である。

【図10】通常制御の処理の流れの一例を示すフロー図である。

【図11】非常制御の処理の流れの一例を示すフロー図である。

【図12】応対システム１ａの概略構成の一例を示す図である。

【図13】表示装置２ａの概略構成の一例を示す図である。

【図14】人物テーブル２７２ａのデータ構造の一例を示す図である。

【図15】第２応対処理の流れの一例を示すフロー図である。

【図16】指示情報出力処理の流れの一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、図面を参照しつつ、本発明の様々な実施形態について説明する。本発明の技術的範囲はそれらの実施形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0015】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る応対システム１の概略構成の一例を示す図である。応対システム１は、オフィスビル、病院又は商業施設等の施設の入口１１の近傍に設けられる。応対システム１は、入口１１から入場した施設の利用者の動線Ｄ１に沿って配置されたロープパーティション１２、動線Ｄ１上に配置された表示装置２、表示装置２の側方に動線Ｄ１から外れて配置されたパーティション１３を有する。なお、表示装置２は、応対装置の一例である。

【0016】

表示装置２の前方には、検温エリアＡ１が形成される。また、検温エリアＡ１の内部には、表示装置２に近接して、検温エリアＡ１より狭い応対エリアＡ２が形成される。なお、図１に示す例では検温エリアＡ１が応対エリアＡ２を包含しているが、両者は隣接していてもよく、離隔していてもよい。表示装置２の側方には、パーティション１３によって区画された、発熱が疑われる利用者が検査を受けるための検査エリアＡ３が設けられる。

【0017】

施設の利用者は、入口１１から施設に入場すると、動線Ｄ１に従って検温エリアＡ１内に移動して待機し、一人ずつ応対エリアＡ２内に移動する。表示装置２は、検温エリアＡ１内の利用者の体温を測定し、体温が正常であるか否かを判定する。なお、体温が正常であるとは、発熱が疑われないことをいい、例えば、体温が所定値（例えば、３７．５度）以下であることをいう。

【0018】

利用者が応対エリアＡ２内に移動したとき、表示装置２は、判定の結果に応じて利用者が進行すべき方向を示す。表示装置２は、体温が正常であると判定された場合、利用者が進行すべき方向として施設に入場する方向Ｄ２を示し、体温が正常でないと判定された場合、利用者が進行すべき方向として検査エリアＡ３への方向Ｄ３を示す。なお、方向Ｄ２と方向Ｄ３とは異なる方向であり、例えば、表示装置を挟んで相互に反対の方向や、キャラクタＣの案内により区別可能な方向である。また、施設に入場する方向Ｄ２は、例えば、受付や入場ゲートへの方向である。なお、入場する方向は、ある一の方向に限定されるものではなく、施設の利用者の目的に応じて複数の方向が設定され得る。すなわち、上記の受付や入場ゲートへの方向に限らず、利用者の訪問目的に応じて、例えば、エレベータホールの方向や、待合スペースの方向へ案内する。

【0019】

利用者は、表示装置２に示された進行すべき方向Ｄ２又はＤ３に進行する。検査エリアへの方向Ｄ３を示された利用者は、検査エリアＡ３に待機する検査者により、再検温や問診等の検査を受ける。検査の結果、感染症の疑いがないと判断された利用者は、検査者の指示に従って方向Ｄ４に進行し、施設に入場する。感染症の疑いがあると判断された利用者は、検査者の指示に従って方向Ｄ５に進行し、出口１４から退場する。なお、検査エリアＡ３では、検査者による検査に限らず、熱画像カメラ等の非接触式の体温計を別途設けて無人での再検温を行い、又は利用者に再検温を行わせ、再検温の結果、体温が正常であるか否かに応じて、入場または退場を促すように案内してもよい。無人での再検温を行う場合、検査の対象となる利用者に立ち位置や顔の位置の案内を行い、利用者の顔の位置や向き合わせを厳格に行うことで、より正確な検温結果を得られるようにする。別室に待機している検査者が、ビデオ通話等を用いて遠隔で検査するように構成してもよい。このように、検温等の検査を無人で行うことで、感染リスクをより低減できる。

【0020】

また、検温エリアＡ１内で待機する利用者の体温が正常でないと判定された場合、表示装置２は、応対エリアＡ２内の利用者に対する応対を中断し、体温が正常でないと判定された検温エリアＡ１内の利用者に対する応対を行う。表示装置２は、検温エリアＡ１内の利用者に対する応対において、利用者が進行すべき方向として検査エリアＡ３への方向を示す。

【0021】

図２は、表示装置２の正面図であり、図３は、表示装置２の概略構成の一例を示す図である。表示装置２は、第１表示部２１、センサ部２２、撮像部２３、熱画像撮像部２４、第２表示部２５、音声出力部２６、記憶部２７及び処理部２８を有する。

【0022】

第１表示部２１は、表示装置２の前面に設けられる、画像を表示するための構成であり、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを備える。第１表示部２１は、処理部２８から供給された表示データに基づいて画像を表示する。第１表示部２１は、画像として、警備員を模したキャラクタＣを表示する。第１表示部２１は、キャラクタＣを現実の警備員と同程度の大きさに表示可能とするために十分な大きさを有する。なお、キャラクタＣは警備員を模したものに限られず、任意のキャラクタであってよい。

【0023】

第１表示部２１は、ディスプレイにハーフミラーフィルム等の反射部材を接合したミラー型ディスプレイでもよい。これにより、警備員を模したキャラクタＣと反射した施設内の風景とが重畳して表示されるため、警備員が現実に存在するような印象を与えることができる。

【0024】

センサ部２２は、第１表示部２１の上側に設けられる、表示装置２の周囲の対象物までの距離を測定するための構成であり、例えばＴＯＦ（Time of Flight）方式のレーザ測距センサを備える。センサ部２２は、測定範囲内の各方向にパルス変調されたレーザ光を照射し、その反射光を検出するまでの時間に基づいて各方向の反射点までの距離を算出する。センサ部２２は、レーザ光が照射された方向と算出された距離とに基づいて、各画素に距離情報が関連付けられた距離画像データを生成し、処理部２８に供給する。

【0025】

撮像部２３は、第１表示部２１の上側にセンサ部２２と並んで設けられる、被写体を撮像するための構成であり、例えば、カメラを備える。撮像部２３は、光学レンズ等を用いて撮像範囲内の被写体からの光線を集束することにより結像した被写体像に対応する画像信号を生成し、所定の形式の画像データに変換して処理部２８に供給する。

【0026】

熱画像撮像部２４は、第１表示部２１の側方に設けられる、検温エリアＡ１内の被写体の温度を示す熱画像を生成するための構成であり、例えば、熱画像カメラを備える。熱画像撮像部２４は、サーモパイル等を用いて、測定範囲内の各方向から入射した赤外線の強度を算出する。熱画像撮像部２４は、赤外線の入射方向と赤外線の強度に対応する温度とに基づいて、各画素に温度情報が関連付けられた熱画像データを生成し、処理部２８に供給する。

【0027】

センサ部２２の測定範囲、撮像部２３の撮像範囲及び熱画像撮像部２４の測定範囲は、何れも検温エリアＡ１を含むように設定される。また、センサ部２２によって生成される距離画像データの各画素と、撮像部２３によって生成される画像データの各画素と、熱画像撮像部２４によって生成される熱画像データの各画素との対応関係があらかじめ設定され、後述する記憶部２７にデータとして記憶される。

【0028】

第２表示部２５は、第１表示部２１の側方に設けられる、画像を表示するための構成であり、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを備える。第２表示部２５は、処理部２８から供給された表示データに基づいて画像を表示する。

【0029】

音声入出力部２６は、第１表示部２１の左右にそれぞれ設けられる、音声を出力および集音するための構成であり、例えば、スピーカとマイクロフォンを備える。音声入出力部２６は、処理部２８から供給された音声データに基づいて音声を出力し、また、マイクロフォンに入力された音声をデジタルの入力音声データに変換して処理部２８へ供給する。

【0030】

記憶部２７は、プログラム及びデータを記憶するための構成であり、例えば、半導体メモリを備える。記憶部２７は、処理部２８による処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。プログラムは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）等のコンピュータ読み取り可能且つ非一時的な可搬型記憶媒体から、セットアッププログラム等を用いて記憶部２７にインストールされる。

【0031】

記憶部２７は、データとして動作テーブル２７１及び人物テーブル２７２を記憶する。

【0032】

処理部２８は、表示装置２の動作を統括的に制御する構成であり、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。処理部２８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。処理部２８は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を備えてもよい。処理部２８は、記憶部２７に記憶されているプログラムに基づいて表示装置２の処理が適切に実行されるように表示装置２の各構成の動作を制御するとともに、処理を実行する。

【0033】

処理部２８は、測定部２８１、判定部２８２、検知部２８３、通常制御部２８４及び非常制御部２８５を機能ブロックとして備える。これらの各部は、処理部２８が実行するプログラムによって実現される機能モジュールである。これらの各部は、ファームウェアとして表示装置２に実装されてもよい。

【0034】

図４は、第１表示部２１に表示される第１誘導画面４００の一例を示す図である。第１誘導画面４００は、利用者の体温が正常であると判定された場合に、利用者が進行すべき方向として施設に入場する方向Ｄ２を示すために表示される。図１に示す例では、施設に入場する方向Ｄ２は利用者から見て右方向であるため、第１誘導画面４００は、利用者から見て右方向を示すように動作が制御されたキャラクタＣを含む。なお、入場する方向が明らかである場合（例えば、オフィス等で利用者がどのように入場するかを把握している場合や表示装置の近傍に入場ゲートを設置している場合など）、キャラクタＣは具体的に方向を指示はせず、「いらっしゃいませ、お進みください」のように入場を促す音声出力により、利用者が進む方向を示すようにしてもよい。

【0035】

図５は、第１表示部２１に表示される第２誘導画面５００の一例を示す図である。第２誘導画面５００は、利用者の体温が正常でないと判定された場合に、利用者が進行すべき方向として検査エリアへの方向Ｄ３を示すために表示される。図１に示す例では、検査エリアへの方向Ｄ３は利用者から見て左方向であるため、第２誘導画面５００は、利用者から見て左方向を示すように動作が制御されたキャラクタＣを含む。

【0036】

第２誘導画面５００におけるキャラクタＣの動作は、第１誘導画面４００におけるキャラクタＣの動作よりも小さくなるように制御される。キャラクタＣの動作が小さいとは、動作するキャラクタＣの部位が少ないこと、又は、画面においてキャラクタＣの動作範囲にあたる領域が小さいことをいう。図４及び図５に示す例では、第１誘導画面４００においてはキャラクタＣの前腕部及び上腕部が動作しているのに対し、第２誘導画面５００においてはキャラクタＣの前腕部のみが動作している。すなわち、第２誘導画面５００において動作するキャラクタＣの部位が、第１誘導画面４００において動作するキャラクタＣの部位よりも少なくなるように制御されている。

【0037】

図６は、第２表示部２５に表示される体温表示画面６００の一例を示す図である。体温表示画面６００は、撮像画像６０１、人物検出オブジェクト６０２及び体温表示オブジェクト６０３を含む。

【0038】

撮像画像６０１は、撮像部２３によって撮像された利用者の画像である。人物検出オブジェクト６０２は、撮像画像６０１において利用者に対応する領域を示すオブジェクトである。図６に示す例では、人物検出オブジェクト６０２は利用者の顔を含む領域を示しているが、利用者の全身を含む領域を示してもよく、他の部位を示してもよい。体温表示オブジェクト６０３は、人物検出オブジェクト６０２の近傍にそれぞれ表示される、人物検出オブジェクト６０２によって示される利用者の体温を示すオブジェクトである。なお、撮像画像６０１として、熱画像撮像部２４によって撮像された利用者の画像を用いてもよい。

【0039】

図７は、記憶部２７に記憶される動作テーブル２７１のデータ構造の一例を示す図である。動作テーブル２７１は、判定結果、誘導方向、動作、音声及び音量等を相互に関連付けて記憶する。

【0040】

判定結果は、利用者の体温が正常であるか否かを判定した結果を示す情報である。誘導方向は、判定の結果に応じた、利用者が進行すべき方向である。図７に示す例では、施設に入場する方向Ｄ２が利用者から見て右方向であるため、「体温が正常である」の判定結果に「右方向」の誘導方向が関連付けられている。また、検査エリアへの方向Ｄ３が利用者から見て左方向であるため、「体温が正常でない」の判定結果に「左方向」の誘導方向が関連付けられている。

【0041】

動作は、利用者に対して進行すべき方向を示すためのキャラクタＣの動作を示す情報である。キャラクタＣが「右方向への大きな案内動作」をするように制御された場合、第１誘導画面４００が表示される。また、キャラクタＣが「左方向への小さな案内動作」をするように制御された場合、第２誘導画面５００が表示される。動作として、動画像のファイル等が記憶されていてもよく、キャラクタの関節の動きを示すデータ等が記憶されていてもよい。音声は、利用者に対して進行すべき方向を示すためのキャラクタの発話としての音声を示す情報である。音声として、例えば、音声のファイル等が記憶される。

【0042】

音量は、関連付けられた音声が出力される時の音量を示す情報である。図７に示す例では、「体温が正常である」の判定結果に「大」の音量が関連付けられ、「体温が正常でない」の判定結果に「小」の音量が関連付けられている。すなわち、体温が正常でないと判定された場合の発話の音量が、体温が正常であると判定された場合の発話の音量よりも小さくなるように制御される。なお、「小」の音量の場合、発話の対象となる利用者が聞き漏らすおそれもあるため、第２表示部２５における表示出力を注意表示（例えば、赤色で表示）するようにしてもよい。

【0043】

動作テーブル２７１の各データは、施設の構造に応じてあらかじめ設定され、記憶部２７に記憶される。

【0044】

図８は、記憶部２７に記憶される人物テーブル２７２のデータ構造の一例を示す図である。人物テーブル２７２は、人物ＩＤ、人物領域、体温、判定結果、位置及び進行方向等を相互に関連付けて記憶する。

【0045】

人物ＩＤは、撮像部２３によって撮像された撮像画像において検出された利用者を識別するための識別情報である。人物領域は、撮像画像において検出された人物領域を特定する情報であり、例えば、人物領域の中心位置を示す情報である。人物領域を特定する情報は、領域の大きさや形状を示す情報を含んでもよい。体温は、検出された利用者の体温を示す情報である。判定結果は、利用者の体温が正常であるか否かを判定した結果を示す情報である。位置は、利用者の足元の位置を示す情報である。進行方向は、利用者の進行方向を示す情報である。

【0046】

人物テーブル２７２の各データは、後述する第１記憶処理において表示装置２によって生成され、記憶部２７に記憶される。

【0047】

表示装置２は、後述する第１記憶処理、通常制御及び非常制御を並行して非同期に実行する。これらの処理は、処理部２８が第１表示部２１に警備員を模したキャラクタＣを表示させる表示制御をしている間に、定期又は不定期に繰り返し実行される。これらの処理は、記憶部２７に記憶されたプログラムに基づいて、処理部２８が表示装置２の各構成要素と協働することにより実現される。

【0048】

まず、キャラクタＣの表示制御について説明する。処理部２８は、プログラムを実行することにより、キャラクタＣの表示制御をする。処理部２８は、第１記憶処理の説明で後述するように、利用者を検知する。処理部２８は、利用者が検知されていない状況では、キャラクタＣの視線方向や身体方向を所定範囲内（例えば正面を基準に４５度ずつ）で移動させる目配り動作を実行するようにキャラクタＣの画像表示を制御し、応対エリアＡ２外において利用者を検知した場合、キャラクタＣの視線を検知した利用者に向ける追跡動作を実行するようにキャラクタＣの画像表示を制御する。これにより、本物の立哨警備を行う警備員らしい画像の表示ができ、警備員としての存在感が発揮される。また、処理部２８は、応対エリアＡ２内において利用者を検知したり利用者からの発話を検知したりすると、警備員を模したキャラクタＣが当該利用者と対話するように音声出力を制御することで、施設の利用者に対する受付や案内等の応対を行う。

【0049】

また、処理部２８は、利用者の施設への入場意思の有無を判断し、入場意思がある場合に検温結果に応じた案内を行うようにキャラクタＣの表示制御をしてもよい。例えば、処理部２８は、後述するように、利用者の進行方向を検知する。検知した利用者の進行方向が施設に入場する方向であるか否かにより判断したり、利用者の発話内容（例えば、「〇〇さんとの打ち合わせで参りました」）に応じて入場意思の有無を判断してもよい。入場意思のない利用者に対して応対する場合、すなわち、検温の結果に応じた応対を行わない場合においては、応対エリアＡ２で検知した利用者に対して、所定の発話（例えば、あいさつ）をする。また、利用者からの問いかけ（例えば、「トイレの場所はどこですか」）を受けると、予め記憶部２７に記憶した問いかけ内容と問いかけに対する回答とを紐づけた対話テーブルに沿って、音声出力または表示制御により案内を行う（例えば、「トイレへは、右手の通路をお進みください」）。なお、発話内容の検出においては、通常制御の説明で後述するように、音声入出力部２６から取得した入力音声に、公知の音声認識技術及び自然言語処理技術を適用して発話内容を検出する。検出した発話内容に含まれるキーワードに応じて、キャラクタＣに所定の動き又は発声を実行させる。

【0050】

図９は、表示装置２によって実行される第１記憶処理の流れの一例を示すフロー図である。

【0051】

まず、測定部２８１は、検温エリアＡ１内の一又は複数の利用者の体温を測定する（Ｓ１０１）。測定部２８１は、利用者の体温を非接触にて測定する。測定部２８１は、撮像部２３によって撮像された撮像画像を取得する。測定部２８１は、撮像画像が入力された場合に撮像画像において人物を示す人物領域を出力するように学習された学習済みモデルに撮像画像を入力することにより、撮像画像において利用者に対応する人物領域を検出する。学習済みモデルは、例えば、Ｒ－ＣＮＮ（Region with Convolutional Neural Network）又はＳＳＤ（Single Shot Detector）等の物体検出用のニューラルネットワークである。

【0052】

測定部２８１は、熱画像撮像部２４によって生成された熱画像データを取得する。測定部２８１は、検出された撮像画像の人物領域に対応する熱画像データの領域を特定する。測定部２８１は、特定した熱画像データの領域の温度を利用者の体温として取得する。測定部２８１は、取得した撮像画像、検出された人物領域及び取得した体温に基づいて、体温表示画面６００を第２表示部２５に表示する。

【0053】

測定部２８１は、人物テーブル２７２に記憶された利用者のうちから、検出された人物領域が示す利用者と同一の利用者を特定する。例えば、測定部２８１は、検出された人物領域の中心位置と、人物テーブル２７２に記憶された人物領域の中心位置との差分を算出し、差分が所定値以下である利用者を検出された人物領域が示す利用者と同一の利用者として特定する。測定部２８１は、検出された人物領域を特定する情報及び取得した体温を、特定した利用者の人物ＩＤに関連付けて人物テーブル２７２に記憶することにより、人物テーブル２７２を更新する。このように、複数の入力画像にわたって抽出された利用者の追跡処理を行いつつ、追跡対象の利用者ごとに検温結果をあらかじめ人物テーブル２７２上で対応付けて記憶しておくことで、利用者が応対エリアＡ２に進入した時点で速やかに当該利用者の検温の結果に応じた案内を実行することが可能になる。

【0054】

なお、検出された人物領域が示す利用者と同一の利用者が人物テーブル２７２に記憶されていない場合、測定部２８１は、検出された人物領域を特定する情報及び取得した体温を新たな人物ＩＤに関連付けて人物テーブル２７２に記憶する。

【0055】

続いて、判定部２８２は、測定された体温が正常であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。判定部２８２は、人物テーブル２７２に記憶された体温が所定値未満である場合、測定された体温が正常であると判定する。判定部２８２は、人物テーブル２７２に記憶された体温が所定値以上である場合、測定された体温が正常でないと判定する。判定部２８２は、判定の結果を体温に関連付けて人物テーブル２７２に記憶する。

【0056】

続いて、検知部２８３は、検温エリア内の利用者の位置及び進行方向を算出し（Ｓ１０３）、検出処理を終了する。検知部２８３は、人物テーブル２７２に記憶された人物領域に対応する距離画像データの領域を特定する。検知部２８３は、特定された距離画像データの領域に関連付けられた距離情報に基づいて、利用者の位置を算出する。検知部２８３は、算出した利用者の位置と人物テーブル２７２に記憶された位置との差分から利用者の進行方向を算出する。検知部２８３は、算出した利用者の位置及び進行方向を人物テーブル２７２に記憶する。

【0057】

図１０は、応対エリア内の人物を順次応対対象として、応対対象の人物に対する測定結果に基づく応対を行う通常制御の流れの一例を示すフロー図である。

【0058】

まず、検知部２８３は、応対エリア内の利用者が検知されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。検知部２８３は、人物テーブル２７２に記憶された位置のそれぞれがあらかじめ応対エリアとして設定された範囲に含まれるか否かを判定することにより、応対エリア内の利用者か検知されたか否かを判定する。応対エリア内の利用者が検知されない場合（Ｓ２０１－Ｎｏ）、応対エリア内の利用者が検知されたか否かを判定する処理を繰り返す。

【0059】

応対エリア内の利用者が検知された場合（Ｓ２０１－Ｙｅｓ）、通常制御部２８４は、検知された応対エリア内の利用者の体温が正常であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。通常制御部２８４は、人物テーブル２７２の判定結果を参照し、検知された利用者の体温が正常であるか否かを判定する。また、通常制御部２８４は、表示装置２から最も近い人物から順次応対を実行することで、複数の人物が検知されている場合でも速やかに応対を行うことができる。

【0060】

検知された利用者の体温が正常であると判定された場合（Ｓ２０２－Ｙｅｓ）、通常制御部２８４は、検知された利用者に対する応対として、利用者が進行すべき方向として施設に入場する方向Ｄ２を示すようにキャラクタＣを制御する（Ｓ２０３）。通常制御部２８４は、動作テーブル２７１を参照して、「体温が正常である」の判定結果に関連付けられた動作、音声及び音量を取得する。通常制御部２８４は、取得した動作をするようにキャラクタＣを制御して、第１誘導画面４００を第１表示部２１に表示させる。また、通常制御部２８４は、キャラクタＣの発話として、取得した音声を、取得した音量で音声出力部２６から出力させる。

【0061】

続いて、通常制御部２８４は、施設に入場する方向Ｄ２を示すようにキャラクタＣを制御してから第１の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０４）。第１の時間は、進行すべき方向を示された利用者が応対エリアを出るために十分となるようにあらかじめ定められた時間であり、例えば、５秒である。第１の時間が経過していないと判定された場合（Ｓ２０４－Ｎｏ）、応対処理はＳ２０４に戻る。すなわち、通常制御部２８４は、第１の時間が経過するまで待機する。

【0062】

第１の時間が経過したと判定した場合（Ｓ２０４－Ｙｅｓ）、通常制御部２８４は、他の利用者を応対エリアに誘導し（Ｓ２０５）、当該利用者への応対を行う通常制御を終了して次の利用者への応対を行う。通常制御部２８４は、キャラクタＣの発話として「次の方、どうぞ。」等の音声を音声出力部２６から出力することにより、他の利用者を応対エリアに誘導する。すなわち、通常制御部２８４は、検知された利用者に応対してから第１の時間の経過後に他の利用者に応対する。また、通常制御において、第１の時間が経過したか否かの判断を省略して、利用者への応対を行ってから速やかに次の利用者への応対を開始するようにしてもよい。なお、応対エリア内には複数の人物が存在し得るため、応対エリア内に複数の人物が存在する場合、他の利用者を応対エリアに誘導する処理（Ｓ２０５）は省略され、順次、次の利用者を応対対象として応対を行う通常制御が実行される。

【0063】

Ｓ２０２において検知された利用者の体温が正常でないと判定された場合（Ｓ２０２－Ｎｏ）、通常制御部２８４は、検知された利用者に対する応対として、利用者が進行すべき方向として検査エリアへの方向Ｄ３を示すようにキャラクタＣを制御する（Ｓ２０６）。通常制御部２８４は、動作テーブル２７１を参照して、「体温が正常でない」の判定結果に関連付けられた動作及び音声を取得する。通常制御部２８４は、取得した動作をするようにキャラクタＣを制御して、第２誘導画面５００を第１表示部２１に表示させる。また、通常制御部２８４は、キャラクタＣの発話として、取得した音声を、取得した音量で音声出力部２６から出力させる。

【0064】

続いて、通常制御部２８４は、検知された利用者の進行方向が施設に入場する方向Ｄ２であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。通常制御部２８４は、人物テーブル２７２を参照して、進行方向が施設に入場する方向Ｄ２であるか否かを判定する。

【0065】

進行方向が施設に入場する方向Ｄ２である場合（Ｓ２０７－Ｙｅｓ）、通常制御部２８４は、警告を出力する（Ｓ２０８）。警告は、キャラクタＣの発話としての音声を出力することによってなされる。例えば、通常制御部２８４は、「左に進んでください。」といった音声を繰り返し音声出力部２６から出力することにより、警告を出力する。警告は、キャラクタＣの動作を制御することによってされてもよく、効果音を出力することによってなされてもよい。なお、進行方向が施設に入場する方向Ｄ２である場合とは、進行方向が方向Ｄ２と厳密に一致する場合に限られず、進行方向が方向Ｄ２を含む所定の角度範囲に含まれることをいう。進行方向が施設に入場する方向Ｄ２でない場合（Ｓ２０７－Ｎｏ）、通常制御はＳ２０９に進む。

【0066】

続いて、通常制御部２８４は、検査エリアへの方向Ｄ３を示すようにキャラクタＣを制御してから第２の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０９）。第２の時間は、進行すべき方向を示された利用者が検査エリアまで移動するために十分となるように予め設定された、第１の時間よりも長い時間であり、例えば、１０秒である。第２の時間が経過していないと判定された場合（Ｓ２０９－Ｎｏ）、応対処理はＳ２０７に戻る。すなわち、通常制御部２８４は、第２の時間が経過するまで待機する。

【0067】

第２の時間が経過したと判定した場合（Ｓ２０９－Ｙｅｓ）、通常制御部２８４は、他の利用者を応対エリアに誘導し（Ｓ２０５）、当該利用者への応対を行う通常制御を終了して次の利用者への応対に移行する。すなわち、通常制御部２８４は、検知された利用者に応対してから第２の時間の経過後に他の利用者に応対する。なお、第１の時間が経過したか否かの判断を省略する場合においても、上記のように進行すべき方向を示された利用者が検査エリアまで移動するために十分となるように予め設定された時間を第２の時間とすればよい。

【0068】

図１１は、非常制御の処理の流れの一例を示すフロー図である。

【0069】

まず、非常制御部２８５は、検温エリア内の利用者の体温が正常であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。非常制御部２８５は、人物テーブル２７２の判定結果を参照することにより、利用者の体温が正常であるか否かを判定する。検温エリア内の利用者の体温が正常であると判定された場合（Ｓ３０１－Ｙｅｓ）、検温エリア内の利用者の体温が正常であるか否かを判定する処理を繰り返す。

【0070】

検温エリア内の利用者の体温が正常でないと判定された場合（Ｓ３０１－Ｎｏ）、非常制御部２８５は、通常制御を中断する（Ｓ３０２）。非常制御部２８５は、現在応対中の人物に対して実行されている通常制御が終了するまで待機した後に、次の人物に対する通常制御の処理が実行されないように制御することで、通常制御を中断する。非常制御部２８５は、現在実行されている通常制御を直ちに中断してもよい。この場合、キャラクタＣの発話として「少々お待ちください。」等の音声を出力し、応対エリア内の利用者を待機させる。

【0071】

続いて、非常制御部２８５は、体温が正常でないと判定された利用者に対する応対として、検査エリアへの方向Ｄ３を示すようにキャラクタＣを制御する（Ｓ３０３）。非常制御部２８５は、動作テーブル２７１を参照して、「体温が正常でない」の判定結果に関連付けられた動作、音声及び音量を取得する。非常制御部２８５は、取得した動作をするようにキャラクタＣを制御して、第２誘導画面５００を第１表示部２１に表示させる。

【0072】

また、非常制御部２８５は、人物テーブル２７２の位置を参照し、体温が正常でないと判定された利用者の、他の利用者との位置関係を特定する。他の利用者の位置関係とは、例えば、複数の利用者が検温エリアに並んでいる場合において、体温が正常でないと判定された利用者が何番目に並んでいるかを示す情報である。非常制御部２８５は、キャラクタＣの発話として、特定された位置関係を付して取得した音声を、取得した音量で音声出力部２６から出力する。例えば、非常制御部２８５は、「３番目にお並びの方、左方向へ進み、検査をお願いします。」等の音声を出力する。

【0073】

続いて、非常制御部２８５は、体温が正常でないと判定された利用者の進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。非常制御部２８５は、人物テーブル２７２の進行方向を参照して、進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３であるか否かを判定する。進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３でない場合（Ｓ３０４－Ｎｏ）、応対処理はＳ３０４へ戻る。すなわち、非常制御部２８５は、体温が正常でないと判定された利用者の進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３であると判定されるまで待機する。

【0074】

体温が正常でない利用者の進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３である場合（Ｓ３０４－Ｙｅｓ）、非常制御部２８５は、他の利用者を応対エリアに誘導し（Ｓ３０５）、非常制御は終了する。なお、Ｓ３０５において応対エリアＡ２に複数の人物が存在する場合、表示装置に最も近い人物から順次応対を実行する。

【0075】

以上説明したように、表示装置２は、施設の利用者の体温を測定し、測定された体温が正常であるか否かを判定した結果に応じて利用者が進行すべき方向を示すようにキャラクタＣを制御して、利用者に対する応対を行う通常制御を実行する。これにより、表示装置２は、発熱が疑われる者を適切に誘導でき感染リスクを低減できる。

【0076】

また、表示装置２は、通常制御において、利用者の体温が正常であると判定された場合に、施設に入場する方向Ｄ２を示し、利用者の体温が正常でないと判定された場合に、検査エリアへの方向Ｄ３を示すようにキャラクタＣの動作を制御する。これにより、検温の結果に応じて適切に誘導でき感染リスクを低減できる。

【0077】

また、表示装置２は、利用者が進行すべき方向として検査エリアへの方向Ｄ３が示された場合であって、利用者の進行方向が施設に入場する方向Ｄ２である場合に、警告を出力する。これにより、表示装置２は、発熱が疑われる者をより適切に誘導でき感染リスクを低減することを可能とする。

【0078】

また、表示装置２は、利用者の体温が正常であると判定された場合、利用者に応対してから第１の時間の経過後に他の利用者に応対し、体温が正常でないと判定された場合、利用者に応対してから、第１の時間より長い第２の時間の経過後に他の利用者に応対する。これにより、発熱が疑われる利用者が応対エリアから十分に離れてから他の利用者が応対エリア内に誘導されるようになるため、発熱が疑われる者と他の利用者とが近接するおそれが低減される。

【0079】

また、表示装置２は、第２誘導画面５００におけるキャラクタＣの動作が、第１誘導画面４００におけるキャラクタＣの動作よりも小さくなるように制御する。すなわち、表示装置２は、利用者の体温が正常でないと判定された場合のキャラクタＣの動作が、体温が正常であると判定された場合のキャラクタＣの動作よりも小さくなるようにキャラクタＣの動作を制御する。これにより、利用者に発熱が疑われる場合に、その利用者に対する応対の内容が他者に見られる可能性が小さくなり、発熱が疑われる者のプライバシーを保護することができる。

【0080】

また、表示装置２は、体温が正常でないと判定された場合のキャラクタＣの発話の音量が、体温が正常であると判定された場合の発話の音量よりも小さくなるように、発話の音量を制御する。これにより、利用者に発熱が疑われる場合に、その利用者に対する応対の内容が他者に聞かれる可能性が小さくなり、発熱が疑われる者のプライバシーを保護することができる。

【0081】

また、表示装置２は、応対エリア内において検知された利用者とは異なる他の利用者の体温が正常でないと判定された場合に、検知された利用者に対する応対を行う通常制御を中断し、他の利用者に対する応対を行う非常制御を実行する。これにより、表示装置２は、発熱が疑われる者を速やかに誘導することを可能とする。

【0082】

また、表示装置２は、非常制御において、応対した利用者の進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３である場合に、非常制御を終了して通常制御を実行する。これにより、発熱が疑われる者が非常制御における誘導に従って移動を開始した後に他の利用者に対する応対が行われることとなり、利用者の間での感染のおそれを低減することが可能となる。

【0083】

上述した説明では、表示装置２は第１記憶処理、通常制御及び非常制御を並行して実行するものとしたが、非常制御を実行せずに、第１記憶処理及び通常制御のみを並行して実行してもよい。

【0084】

上述した説明では、通常制御部２８４は、通常制御のＳ２０２において検知された人物の体温が正常であるか否かを判定するものとしたが、このような例に限られない。通常制御部２８４は、利用者が進行すべき方向として施設に入場する方向Ｄ２を示すようにキャラクタＣを制御してもよい。すなわち、発熱が疑われる者は検温エリアＡ１内で待機している間に非常制御による応対がなされているため、応対エリアＡ２に移動した利用者は発熱が疑われる者ではないと考えられる。したがって、このようにすることで、表示装置２の処理負荷を低減しながら発熱が疑われる者を速やかに施設の他の利用者から隔離することが可能となる。

【0085】

上述した説明では、通常制御部２８４は、検知された人物の体温が正常であるか否かに応じた案内を行うものとしていたが、これに加えて、撮像画像から利用者がマスクを着用しているか否かを判定し、マスクを未着用と判定された場合、マスクの着用を促すよう音声出力や表示制御をしたり、入場を拒否する案内をしたりしてもよい。また、非常制御部２８５も、同様に、マスクを着用しているか否かを判定した結果に応じた応対をしてもよい。

【0086】

上述した説明では、第１の時間及び第２の時間はあらかじめ設定された時間であるものとしたが、このような例に限られない。例えば、表示装置２は、応対した利用者の進行方向として施設に入場する方向Ｄ２が検知された時点で、第１の時間が経過したと判定してもよい。また、表示装置２は、応対した利用者が検査エリア内に到達した時点で、第２の時間が経過したと判定してもよい。これにより、発熱が疑われない利用者と次に応対エリアに移動する利用者とが近接することが回避されるとともに、発熱が疑われる者をより適切に他の利用者から隔離することが可能となる。

【0087】

上述した説明では、判定部２８２は体温が所定値未満であるか否かに基づいて体温が正常であるか否かを判定するものとしたが、このような例に限られない。例えば、判定部２８２は、利用者ごとにあらかじめ設定された平熱と測定された体温とを比較することにより、体温が正常であるか否かを判定してもよい。

【0088】

この場合、記憶部２７は、利用者の特徴に関する情報と利用者の平熱とをあらかじめ関連付けて記憶する。利用者の特徴は、例えば、目や鼻の位置関係等、撮像画像から利用者を特定可能な特徴に関する情報である。そして、第１記憶処理のＳ１０１において、測定部２８１は、撮像画像から人物領域を抽出する際に、抽出した人物領域に対応する利用者の特徴をさらに抽出する。また、Ｓ１０２において、判定部２８２は、抽出した利用者の特徴に基づいてその利用者の平熱を特定し、測定した体温と特定した平熱とを比較することにより体温が正常であるか否かを判定する。例えば、判定部２８２は、測定した体温と平熱との差が所定値未満である場合に、体温が正常であると判定する。

【0089】

これにより、オフィスビルなどの利用者があらかじめ限られている施設において、発熱が疑われる利用者を高精度に特定することが可能となる。なお、利用者の平熱は、利用者によってあらかじめ設定されてもよく、測定部２８１が所定の期間にわたって利用者の体温を測定することによって算出されてもよい。

【0090】

（第２の実施形態）
図１２は、第２の実施形態に係る応対システム１ａの概略構成の一例を示す図である。以降では、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、適宜説明を省略する。応対システム１ａは、応対システム１と同様に、施設の入口１１の近傍に設けられる。

【0091】

応対システム１ａは、入口１１から入場した施設の利用者の動線Ｄ１上に配置された表示装置２ａ、表示装置２ａの側方に配置されたパーティション１３を有する。応対システム１ａは、ロープパーティション１２を有しない点で応対システム１と相違する。

【0092】

施設の利用者は、入口１１から施設に入場すると、動線Ｄ１に従って検温エリアＡ１内で待機し、一人ずつ応対エリアＡ２内に移動する。表示装置２ａは、検温エリアＡ１内の利用者の体温を測定し、体温が正常であるか否かを判定する。利用者が応対エリアＡ２内に移動したとき、表示装置２ａは、判定の結果に応じて、利用者が進行すべき方向として施設に入場する方向Ｄ２又は検査エリアＡ３への方向Ｄ３を示す。

【0093】

また、ロープパーティションが設けられていないため、検温エリアＡ１内には待機している利用者に加え、移動している利用者等の他の利用者も存在する。表示装置２は、検温エリアＡ１内の利用者の体温が正常でないと判定した場合、複数の利用者のうちから、発話によりその利用者を一意に識別可能な特徴を示す特徴情報を含み且つその利用者を検査エリアＡ３に移動させる指示情報を出力する。

【0094】

図１３は、表示装置２ａの概略構成の一例を示す図である。表示装置２ａは、記憶部２７が人物テーブル２７２に代えて人物テーブル２７２ａをデータとして記憶する点で表示装置２と相違する。また、表示装置２ａは、処理部２８に代えて処理部２８ａを有する点で表示装置２と相違する。

【0095】

処理部２８ａは、表示装置２ａの動作を統括的に制御する構成であり、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。処理部２８ａは、記憶部２７に記憶されているプログラムに基づいて表示装置２の処理が適切に実行されるように表示装置２ａの各構成の動作を制御するとともに、処理を実行する。

【0096】

処理部２８ａは、測定部２８１ａ、抽出部２８２ａ、判定部２８３ａ、検知部２８４ａ、通常制御部２８５ａ、特定部２８６ａ及び非常制御部２８７ａを機能ブロックとして備える。これらの各部は、処理部２８ａが実行するプログラムによって実現される機能モジュールである。これらの各部は、ファームウェアとして表示装置２ａに実装されてもよい。

【0097】

図１４は、記憶部２７に記憶される人物テーブル２７２ａのデータ構造の一例を示す図である。人物テーブル２７２ａは、人物ＩＤ、人物領域、体温、判定結果、位置、進行方向、特徴情報及び識別特徴情報を相互に関連付けて記憶する。

【0098】

特徴情報は、複数の利用者の特徴を示す情報であり、利用者の服装や所持品等に関する情報である。識別特徴情報は、特徴情報のうち、複数の利用者のうちから、発話により一の利用者を一意に識別可能な特徴情報である。特徴情報及び識別特徴情報は、後述する第２応対処理において、表示装置２ａによって生成され、人物テーブル２７２ａに記憶される。

【0099】

表示装置２ａは、後述する第２記憶処理、図１０を用いて説明した通常制御及び後述する指示情報出力処理を並行して非同期に実行する。これらの処理は、第１表示部２１が警備員を模したキャラクタＣを表示している間に、定期又は不定期に繰り返し実行される。これらの処理は、記憶部２７に記憶されたプログラムに基づいて、処理部２８ａが表示装置２ａの各構成要素と協働することにより実現される。

【0100】

図１５は、表示装置２ａによって実行される第２記憶処理の流れの一例を示す図である。

【0101】

まず、測定部２８１ａは、検温エリア内の複数の利用者の体温を測定する（Ｓ４０１）。測定部２８１ａは、撮像部２３によって撮像された撮像画像を取得する。測定部２８１ａは、撮像画像において利用者に対応する人物領域を検出する。測定部２８１ａは、熱画像撮像部２４によって生成された熱画像データの、検出された人物領域に対応する領域の温度を利用者の体温として取得する。測定部２８１は、検出された利用者に人物ＩＤを設定し、取得した体温と関連付けて人物テーブル２７２に記憶する。

【0102】

続いて、抽出部２８２ａは、検温エリア内の複数の利用者のうちから、発話により一の利用者を一意に識別可能な特徴を示す識別特徴情報を抽出する（Ｓ４０２）。抽出部２８２ａは、撮像画像が入力された場合に利用者の服装又は所持品に関する特徴を出力するように学習された学習済みモデルに撮像画像を入力することにより、利用者の服装又は所持品に関する特徴を示す特徴情報を検出する。特徴情報は、例えば、「服装、黒」、「かばん、チェック柄」等のように、あらかじめ設定された服装又は所持品の種別と、服装又は所持品の外観に関する特徴との組合せによって示される。抽出部２８２ａは、検出された特徴情報を、撮像画像における人物領域との位置関係に基づいて利用者と関連付け、人物テーブル２７２ａに記憶する。なお、特徴情報の検出は、Ｓ４０１の人物領域の検出と同時に行われてもよい。

【0103】

抽出部２８２ａは、記憶された特徴情報のうちから、複数の利用者から発話により一の利用者を一意に識別可能な特徴を示す識別特徴情報を抽出する。図１４に示す例では、「服装、赤」の特徴情報を有しているのは「０００１」の人物ＩＤの利用者のみであるから、「服装、赤」の特徴情報により、「０００１」の人物ＩＤの利用者が一意に識別可能である。したがって、抽出部２８２ａは、「０００１」の人物ＩＤの利用者について、「服装、赤」の特徴情報を識別特徴情報として抽出する。同様に、抽出部２８２ａは、「０００２」の人物ＩＤの利用者について、「かばん、赤」の特徴情報を識別特徴情報として抽出する。なお、「０００３」の人物ＩＤの利用者については、一意に識別可能な特徴情報が検出されていないため、識別特徴情報が抽出されない。抽出部２８２ａは、抽出された識別特徴情報を人物テーブル２７２ａに記憶する。

【0104】

続いて、判定部２８３ａは、測定された体温が正常であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。判定部２８３ａは、判定の結果を体温に関連付けて人物テーブル２７２ａに記憶する。

【0105】

続いて、検知部２８４ａは、検温エリア内の利用者の位置及び進行方向を算出し（Ｓ４０４）、第２記憶処理を終了する。検知部２８４ａは、Ｓ１０３と同様にして、利用者の位置及び進行方向を算出し、人物テーブル２７２ａに記憶する。

【0106】

図１６は、指示情報出力処理の流れの一例を示すフロー図である。

【0107】

まず、特定部２８６ａは、体温が正常でないと判定され且つ識別特徴情報が抽出された利用者を特定する（Ｓ５０１）。特定部２８６ａは、人物テーブル２７２ａの判定結果を参照し、体温が正常でないと判定された利用者を特定する。特定部２８６ａは、特定された利用者に識別特徴情報が抽出された利用者が含まれる場合、その利用者を体温が正常でないと判定され且つ識別特徴情報が抽出された利用者として特定する。なお、抽出された利用者に識別特徴情報が抽出された利用者が含まれない場合、特定部２８６ａは利用者を特定せず（Ｓ５０１－Ｎｏ）、指示情報出力処理は終了する。

【0108】

体温が正常でないと判定され且つ識別特徴情報が抽出された利用者が特定された場合（Ｓ５０１－Ｙｅｓ）、非常制御部２８７ａは、特定された人物の進行方向が施設から退場する方向であるか否かを判定する（Ｓ５０２）。非常制御部２８７ａは、人物テーブル２７２ａを参照して、特定された人物の進行方向として施設から退場する方向が検知されたか否かを判定する。施設から退場する方向とは、利用者の現在の位置から出口１４に向かう方向である。

【0109】

進行方向が施設から退場する方向でない場合（Ｓ５０２－Ｎｏ）、非常制御部２８７ａは、通常制御を中断する（Ｓ５０３）。

【0110】

続いて、非常制御部２８７ａは、識別特徴情報を含み且つ特定された利用者を検査エリアに移動させる指示情報を出力する（Ｓ５０４）。例えば、識別特徴情報が「かばん、赤」である場合、非常制御部２８７ａは、「赤いかばんをお持ちの方、左方向へ進み、検査エリアに移動してください。」等の音声を音声出力部２６から出力する。

【0111】

続いて、非常制御部２８７ａは、特定された利用者の進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３であるか否かを判定する（Ｓ５０５）。非常制御部２８７ａは、人物テーブル２７２ａを参照して、進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３であるか否かを判定する。進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３でない場合（Ｓ５０５－Ｎｏ）、指示情報出力処理はＳ５０５に戻る。すなわち、非常制御部２８７ａは、特定された利用者の進行方向が検査エリアへの方向Ｄ３であると判定されるまで待機する。

【0112】

続いて、非常制御部２８７ａは、他の利用者を応対エリアに誘導する（Ｓ５０６）。なお、応対エリア内には複数の人物が存在し得るため、応対エリア内に複数の人物が存在する場合、他の利用者を応対エリアに誘導する処理（Ｓ５０６）は省略され、順次、次の利用者への処理に移る。

【0113】

Ｓ５０２において、進行方向が施設から退場する方向である場合（Ｓ５０２－Ｙｅｓ）、指示情報出力処理は終了する。すなわち、特定された利用者の進行方向が施設から退場する方向である場合、非常制御部２８７ａは、指示情報を出力しない。

【0114】

以上説明したように、表示装置２ａは、施設の利用者の体温を測定するとともに、複数の利用者から発話により一の利用者を一意に識別可能な特徴を示す特徴情報を抽出する。また、表示装置２ａは、体温が正常でないと判定され且つ識別特徴情報が抽出された人物が特定された場合に、識別特徴情報を含み且つ特定された人物を検査エリアに移動させる指示情報を出力する。これにより、表示装置２ａは、発熱が疑われる者を適切に誘導し感染リスクを低減することを可能とする。

【0115】

すなわち、検温エリアに待機している利用者以外に、移動している利用者等の他の利用者が含まれる場合、他の利用者に発熱が疑われる場合でも、その利用者に対して適切に指示情報を伝えることは難しい。表示装置２ａは、指示情報に識別特徴情報を含めることにより、出力された指示情報が自身に対するものであることを発熱が疑われる利用者が認識しやすくし、発熱が疑われる者を適切に誘導し感染リスクを低減することを可能とする。

【0116】

また、表示装置２ａは、応対エリア内の人物に対する応対を行う通常制御を実行し、体温が正常でないと判定され且つ識別特徴情報が抽出された人物が特定された場合に、通常制御を中断して指示情報を出力する。これにより、表示装置２ａは、発熱が疑われない利用者への案内を行いながら、発熱が疑われる者を適切に誘導し感染リスクを低減することを可能とする。

【0117】

また、表示装置２ａは、特定された利用者の進行方向が施設から退場する方向である場合、特定された利用者に対する指示情報を出力しない。これにより、表示装置２ａは、施設を退場しようとしている利用者に対し、不要な検査を促すことがなくなる。

【0118】

上述した説明では、Ｓ５０１において、特定部２８６ａは、体温が正常でないと判定され且つ識別特徴情報が抽出された利用者を特定するものとしたが、このような例に限られない。Ｓ５０１において、特定部２８６ａは、体温が正常でないと判定され且つ識別特徴情報が抽出された利用者のうち、応対エリア外の利用者のみを特定してもよい。これにより、表示装置２ａは、応対エリア外の発熱が疑われる者に対しても速やかに誘導を行え、感染リスクを低減することを可能にする。

【0119】

上述した説明では、識別特徴情報は、利用者の服装又は所持品に関する情報であるものとしたが、このような例に限られない。識別特徴情報は、他の利用者の服装又は所持品に関する情報と、他の利用者との関係を示す情報とを含んでもよい。例えば、表示装置２ａは、「赤い服の方の後ろにお並びの方。」等の音声を指示情報として出力する。これにより、自身が複数の利用者のうちから、発話により一意に識別可能な特徴情報を有しない利用者に対しても指示情報を出力できるようになり、発熱が疑われる利用者を適切に他の利用者から隔離することが可能となる。また、表示装置２ａは、利用者の特徴情報から識別特徴情報が抽出されない場合に、他の利用者の服装又は所持品に関する情報と、他の利用者との関係を示す情報とを含む識別特徴情報を生成するようにしてもよい。また、上述した、体温が正常でないと判定された利用者の、他の利用者との位置関係を識別可能情報として用いてもよい。また、 オフィス等で利用者の顔情報が予め登録されている場合、顔認証により利用者を特定して、当該利用者の氏名を識別特徴情報として用いるようにしてもよい。

【0120】

上述した説明では、表示装置２ａは、警備員を模したキャラクタＣを表示する第１表示部２１を有するものとしたが、このような例に限られない。表示装置２ａは、第１表示部２１に代えて警備員を模したロボットを有し、利用者に対する応対として、ロボットの駆動機構を制御してもよい。ロボットは、関節にアクチュエータ等の駆動機構を有し、姿勢を変更することができる。この場合、表示装置２は、通常制御のＳ２０３において、利用者に対する応対として、ロボットが施設に入場する方向を示す姿勢となるようにロボットの駆動機構を制御する。また、表示装置２は、通常制御のＳ２０６及び非常制御のＳ３０３において、利用者に対する応対として、ロボットが検査エリアへの方向を示す姿勢となるようにロボットの駆動機構を制御する。また、表示装置２ａは、音声を出力することのみによって利用者に対する応対を行ってもよい。

【0121】

当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した各部の処理は、本発明の範囲において、適宜に異なる順序で実行されてもよい。また、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。

【符号の説明】

【0122】

２ 表示装置
２１ 第１表示部
２２ センサ部
２３ 撮像部
２４ 熱画像撮像部
２５ 第２表示部
２６ 音声出力部
２７ 記憶部
２８ 処理部
２８１ 測定部
２８２ 判定部
２８３ 検知部
２８４ 通常制御部
２８５ 非常制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】