特許7481572IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

開示の車両制御装置、車両制御システムおよび車両制御方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、従来技術では、火災や地震などの災害が発生した際のモビリティの車両制御については検討が進んでおらず、安全性の面からもかかる点を充実させる必要がある。たとえば、避難時において、モビリティ自体が避難者の避難行動の妨げになってはならない。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の一態様に係る車両制御方法は、エリア内を走行する車両をコントローラが制御する車両制御方法であって、前記コントローラは、災害の発生を検知し、かつ、前記車両に人が乗っていないと判断した場合、前記車両を退避場所へ退避させる。前記退避場所は、前記退避した車両が避難者の避難経路外への通行を妨げる場所と、前記退避した車両が避難者の危険区域への侵入を妨げる場所の、少なくとも一つである。 ・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の一態様によれば、避難者の避難行動の妨げとなることを防止することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、車両の概略構成を示す図である。
【図2】 図２は、車両制御システムの構成例を示す図である。
【図3】 図３は、車両制御方法の概要説明図（その１）である。
【図4】 図４は、車両制御方法の概要説明図（その２）である。
【図5】 図５は、車両制御方法の概要説明図（その３）である。
【図6】 図６は、車両制御方法の概要説明図（その４）である。
【図7】 図７は、車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図8】 図８は、サーバ装置の構成例を示すブロック図である。
【図9】 図９は、災害時モード中の車両の状態を示す図である。
【図10】 図１０は、変形例に係る災害時モード中の無人車両の動作説明図（その１）である。
【図11】 図１１は、変形例に係る災害時モード中の無人車両の動作説明図（その２）である。
【図12】 図１２は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 車両制御システム １０ 車載装置 １３ 制御部 １３ａ 車両制御部 １３ｂ 取得部 １３ｃ 検知部 １３ｄ モード設定部 １３ｅ 認識部 １３ｆ 自動運転制御部 １００ サーバ装置 １０３ 制御部 １０３ａ 取得部 １０３ｂ 監視部 １０３ｃ 検知部 １０３ｄ 算出部 １０３ｅ 指示部 ２００ 災害情報提供装置 Ｖ 車両 Ｖ－ｍ 有人車両 Ｖ－ｕ 無人車両

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