特許 7481597 モータ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】モータ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20240501BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K5/22

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024501963

(86)(22)【出願日】2023-10-12

(86)【国際出願番号】 JP2023037026

【審査請求日】2024-01-12

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 和弘

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２４４６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３５３７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１３６９９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御盤の取付壁部に取付けられるべき取付部と、
前記取付壁部の一面側に配置されるべきモータ制御部と、
前記取付壁部の他面側に配置されるべき放熱器であって前記モータ制御部の熱を放熱する放熱器と、を具備し、
前記取付部は、前記放熱器に対面する第一部分と、前記取付壁部に対面する基部とを含んでおり、
前記放熱器は前記取付壁部に対して平行な平面に沿って突出する突出部を有しており、
さらに、
前記取付部の前記第一部分と前記放熱器との間に配置された第一シール部材と、
前記取付部の前記基部と前記取付壁部との間および前記放熱器の前記突出部と前記取付壁部との間に配置された共通の第二シール部材とを具備する、モータ制御装置。

【請求項2】

前記第一シール部材および前記第二シール部材は、前記モータ制御部から前記放熱器に向かう方向において互いに異なる位置にあるようにした、請求項１に記載のモータ制御装置。

【請求項3】

前記取付部の前記基部の前記取付壁部と対面する面と、前記放熱器の前記突出部の前記取付壁部と対面する面は、略同一平面上に位置する、請求項１又は２に記載のモータ制御装置。

【請求項4】

前記取付部の前記基部と前記放熱器の前記突出部との間には隙間が形成されている、請求項１または２に記載のモータ制御装置。

【請求項5】

前記放熱器に対面する前記取付部の前記第一部分の縁部には、切欠が形成されている請求項１または２に記載のモータ制御装置。

【請求項6】

前記取付部の第一部分に取付けられた前記放熱器を前記取付壁部に形成された開口部に通し、
前記開口部の周囲に前記第二シール部材を配置して、前記放熱器を前記制御盤に取付けるようにした、請求項１または２に記載のモータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータ駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

機械装置、例えばモータ駆動装置においては、内部で生じた熱を放熱器により外部に放熱する必要がある。例えば特開２０２０－０８０６４６号公報には、放熱器を備えたインバータ装置が開示されており、再公表ＷＯ２０１５／０５３１４０号には、放熱器を備えた電力変換装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０８０６４６号公報

【文献】再公表ＷＯ２０１５／０５３１４０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機械装置、例えばモータ駆動装置は、放熱器が結合される取付部（フランジ）を有している。モータ駆動装置を取付けるための制御盤の取付壁部には、放熱器を制御盤の外部に露出させるための開口部が形成されている。放熱器を制御盤の開口部に通して、モータ制御装置の取付部を制御盤の取付壁部に固定する。従って、モータ駆動装置から生じた熱を放熱器により制御盤の外部に放熱できる。

【0005】

制御盤の取付壁部よりもモータ駆動装置側は密閉されたクリーン領域である。これに対し、制御盤の取付壁部よりも放熱器側は、外部に露出している。そして、制御盤は汚染物質、例えば切削液ミストが浮遊する環境に配置される場合がある。

【0006】

このような場合に、モータ駆動装置の取付部と制御盤の取付壁部との間にシール部材、例えばパッキンを配置して密閉することが望まれる。また、取付部と放熱器との間にもシール部材、例えばシール剤を同様に配置することが望まれている。

【0007】

それゆえ、複数のシール部材を備えたモータ駆動装置が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の１番目の態様によれば、制御盤の取付壁部に取付けられるべき取付部と、前記取付壁部の一面側に配置されるべきモータ制御部と、前記取付壁部の他面側に配置されるべき放熱器であって前記モータ制御部の熱を放熱する放熱器と、を具備し、前記取付部は、前記放熱器に対面する第一部分と、前記取付壁部に対面する基部とを含んでおり、前記放熱器は前記取付壁部に対して平行な平面に沿って突出する突出部を有しており、さらに、前記取付部の前記第一部分と前記放熱器との間に配置された第一シール部材と、前記取付部の前記基部と前記取付壁部との間および前記放熱器の前記突出部と前記取付壁部との間に配置された共通の第二シール部材とを具備する、モータ制御装置が提供される。

【0009】

本開示の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連した以下の実施形態の説明により一層明らかになろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1A】本開示に基づくモータ駆動装置の斜視図である。

【図1B】本開示に基づくモータ駆動装置を含む制御盤の簡略化した側断面図である。

【図2】モータ駆動装置の部分斜視図である。

【図3A】第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の正面図である。

【図3B】図３Ａに示されるモータ駆動装置の頂面図である。

【図3C】図３Ｂの部分拡大図である。

【図4A】第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の正面図である。

【図4B】図４Ａに示されるモータ駆動装置の頂面図である。

【図4C】図４Ｂの部分拡大図である。

【図5A】図３Ｃと同様な他の部分拡大図である。

【図5B】図４Ｃと同様な他の部分拡大図である。

【図6A】図３Ｃと同様なさらに他の部分拡大図である。

【図6B】図４Ｃと同様なさらに他の部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本開示の実施の形態を説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。図１Ａは本開示に基づくモータ駆動装置の斜視図であり、図１Ｂは本開示に基づくモータ駆動装置を含む制御盤の簡略化した側断面図である。

【0012】

図１Ａに示されるように、機械装置、例えばモータ駆動装置１は制御盤１１内に備えられたモータ制御部１０（図１Ａには示さない）と、放熱器１４とを主に含んでいる。放熱器１４の上方にはファンＦが備えられている。図１Ｂに示されるように、制御盤１１は、建物の壁１２または他の機械に隣接して設置されている。制御盤１１は、例えばＮＣ工作機械の強電制御盤であり、モータ駆動装置１は、例えばサーボモータ２１を制御するためのモータ制御部１０（パワー素子）、モータ制御部１０を冷却するための放熱器１４、例えばヒートシンクを備えている。

【0013】

本実施形態の制御盤１１の筐体は、図１Ｂに示されるように互いに平行に配置された前壁部１１ａおよび後方の取付壁部１１ｂを有する。取付壁部１１ｂは建物の壁１２に対向して配置されている。一方、前壁部１１ａは、制御盤１１の操作者が制御盤１１内のモータ駆動装置１や、不図示の計器類およびスイッチ類などを視認および操作できるように、例えば透明窓を備えた扉からなる。図１Ｂに示されるように、モータ制御部１０は取付壁部１１ｂの一側に配置されており、放熱器１４は取付壁部１１ｂの他側に配置されている。

【0014】

さらに、モータ制御部１０の一側には、モータ制御部１０を制御盤１１の取付壁部１１ｂの前面１１ｂ１に取付けるためのフランジ状の取付部１３が設けられている。また、放熱器１４は、モータ制御部１０を冷却するため、モータ制御部１０の一側に概ね対応した形状であることが好ましい。さらに、放熱器１４はアルミニウムや銅などの熱伝導性に優れた金属であることが好ましい。

【0015】

簡潔にする目的で図１Ｂにおいて放熱器１４のファンＦは省略されている。放熱器１４は、例えば所定の間隔を置いて配置されていて上下方向に延びる矩形状の複数の冷却フィンを備えている。勿論、放熱器１４はそのような冷却フィンを備えるものに限定されず、モータ制御部１０から外部へ熱を逃がす効果を奏するものならばどのような構造でも構わない。例えば、金属ブロックの表面に円柱形状または円錐形状の複数の凸部を形成することによって放熱器１４が構成されていてもよい。

【0016】

図２はモータ駆動装置の部分斜視図である。図１Ａに示されるモータ駆動装置１のハウジングおよびファンＦを排除すると、図２に示される状態となる。図１Ｂから分かるように、取付壁部１１ｂには開口部１６が形成されている。そして、モータ制御部１０は制御盤１１内に配置されるものの、モータ制御部１０の取付部１３に取付けられた放熱器１４は開口部１６を通って制御盤１１外（特に制御盤１１の後側）に配置されている。そのため、取付壁部１１ｂの開口部１６は、放熱器１４よりも大きく形成されている。さらに、その開口部１６よりも一回り大きく取付部１３が形成されている。

【0017】

このように取付部１３および開口部１６の各寸法を規定することにより、放熱器１４だけを制御盤１１外に出しつつ、モータ制御部１０の取付部１３を制御盤１１の取付壁部１１ｂの前面１１ｂ１に当接および固定できるようにしている。このため、放熱器１４を清掃したい場合には、清掃作業者は制御盤１１の前側から取付部１３にアクセスして、取付部１３とともに放熱器１４を着脱することもできる。

【0018】

図３Ａは第一の実施形態に基づくモータ駆動装置の正面図であり、図３Ｂは図３Ａに示されるモータ駆動装置の頂面図であり、図３Ｃは図３Ｂの部分拡大図である。図３Ａおよび後述する図４Ａには複数のモータ制御部１０が示されているが、モータ駆動装置１は少なくとも一つのモータ制御部１０を含むものとする。取付部１３は、少なくとも一つのモータ制御部１０を備えるのに十分な寸法を有している。

【0019】

図３Ｂおよび図３Ｃに示されるように、取付部１３の断面は少なくとも一つの略Ｌ字形状を含む。取付部１３は、放熱器１４に対面する第一部分１３ａと、制御盤１１の取付壁部１１ｂに対面する第二部分１３ｂとを含んでいる。図３Ｃ等から分かるように、第一部分１３ａはモータ制御部１０から放熱器１４に向かう方向において上流側に位置しており、第二部分１３ｂはこの方向において第一部分１３ａよりも下流側に位置している。つまり、この方向において、取付部１３の第一部分１３ａおよび第二部分１３ｂは互いに異なる位置に在る。

【0020】

第一部分１３ａおよび第二部分１３ｂは基部１３ｃにより互いに連結されている。第一部分１３ａは基部１３ｃの一端から、取付壁部１１ｂに対して平行な平面において取付部１３の中心に向かって延びている。第二部分１３ｂは基部１３ｃの他端から、第一部分１３ａとは反対方向に延びている。基部１３ｃは第一部分１３ａおよび第二部分１３ｂに対して垂直に延びている。また、第一部分１３ａ、第二部分１３ｂおよび基部１３ｃは一体的に形成されるのが好ましい。

【0021】

図１Ｂを再び参照すると、制御盤１１は閉鎖されているので、モータ制御部１０は密閉されたクリーン領域にある。これに対し、放熱器１４は開口部１６を通じて制御盤１１の外部に露出している。従って、制御盤１１が汚染物質、例えば切削液ミストが浮遊する環境に配置される場合には、そのような汚染物質が取付部１３や開口部１６等を通ってモータ制御部１０に到達する可能性がある。

【0022】

この点に関し、本開示においては、図３Ｃに示されるように、取付部１３の第一部分１３ａと放熱器１４との間に第一シール部材６１が配置されている。第一シール部材６１は、例えば樹脂製のシール剤である。あるいは、第一シール部材６１は、第一部分１３ａに対応する外形を有する枠状の樹脂製シートであってもよい。第一シール部材６１を配置するために、第一部分１３ａの下面および／または放熱器１４の上面には、第一シール部材６１に対応した形状の凹部が形成されていてもよい。また、第一部分１３ａと放熱器１４との間に第一シール部材６１が介在している状態で、第一部分１３ａと放熱器１４とをネジ等の留め具で固定するようにしてもよい。

【0023】

さらに、取付部１３の第二部分１３ｂと取付壁部１１ｂとの間には、第二シール部材６２が配置されている。第二シール部材６２は、第二部分１３ｂに対応する外形を有するパッキンまたはＯリングでありうる。あるいは、第二シール部材６２も、第一シール部材６１と同様な樹脂製のシール剤であってもよい。また、第二部分１３ｂと取付壁部１１ｂとの間に第二シール部材６２が介在している状態で、第二部分１３ｂと取付壁部１１ｂとをネジ等の留め具で固定するようにしてもよい。

【0024】

このように本開示のモータ駆動装置１は、取付部１３と放熱器１４との間をシールする第一シール部材６１と取付部１３と取付壁部１１ｂとの間をシールする第二シール部材６２とを備えている。従って、制御盤１１外部の汚染物質が取付部１３と放熱器１４との間および／または取付部１３と取付壁部１１ｂとの間を通って制御盤１１内に進入することはできない。このため、汚染物質が制御盤１１内のモータ制御部１０の動作に影響を与えることはない。さらに、図１Ｂに一点鎖線により示されるような壁面パネル２２を制御盤１１の外面に取付けることにより、汚れた外気が制御盤１１内に導入される可能性を低減させるようにしてもよい。

【0025】

図４Ａは第二の実施形態に基づくモータ駆動装置の正面図であり、図４Ｂは図４Ａに示されるモータ駆動装置の頂面図であり、図４Ｃは図４Ｂの部分拡大図である。図４Ａ等に示されるモータ駆動装置１’は、図３Ａ等に示されるモータ駆動装置１よりも小型である。

【0026】

図３Ｂと図４Ｂとにおいて同一規格のモータ制御部１０を使用しており、従って、モータ制御部１０の幅Ｗ０は変化していない。このため、第二の実施形態における放熱器１４’の幅Ｗ２を極端に低下させることはできず、従って、少なくともモータ制御部１０の幅Ｗ０以上の幅Ｗ２を有する放熱器１４’を使用する必要がある。図３Ｂにおける放熱器１４の幅Ｗ１と、図４Ｂにおける放熱器１４’の幅Ｗ２とを比較すると、これら幅の比Ｗ２／Ｗ１は０．７～０．９である。なお、本願明細書における「幅」とは、モータ制御部１０から放熱器１４に向かう方向に対して垂直な方向、且つ図１Ｂにおける高さ方向に対して垂直な方向における長さを意味する。例えば放熱器１４が複数のフィンを備えている場合には、「幅」は複数のフィンの延びる方向に対して垂直な方向である。

【0027】

このように、モータ制御部１０の幅Ｗ０を変化させることはできず、且つ、放熱器１４’の幅Ｗ２を極端に小さくできない。従って、モータ駆動装置１を小型化するためには、取付部１３’の幅を小さくする必要がある。

【0028】

このため、図４Ｃに示される取付部１３’は、前述したのと同様な第一部分１３ａ’および基部１３ｃ’のみからなり、第二部分１３ｂを備えていない。このため、取付部１３’の基部１３ｃ’の端部が取付壁部１１ｂに対面するようになる。取付部１３’が第二部分１３ｂを備えていないことから、取付部１３’は取付部１３よりも小さくなり、その結果、モータ駆動装置１全体が小さくなる。なお、第二の実施形態において基部１３ｃ’を第二部分１３ｂと適宜読み替えるようにしてもよい。

【0029】

前述した図３Ｃにおいては、第二シール部材６２の全幅部分は取付部１３の第二部分１３ｂに当接している。従って、図３Ｃにおいては、第二シール部材６２は十分なシール性能を呈することができる。

【0030】

ここで、図３Ｃに示される第二シール部材６２の幅は、図４Ｃに示される第二シール部材６２の幅に概ね等しい。また、基部１３ｃ’の幅は基部１３ｃの幅と同じである。しかしながら、取付部１３’が第二部分１３ｂを備えていないので、第二シール部材６２は取付部１３’の基部１３ｃ’と取付壁部１１ｂとの間にのみ当接することになりうる。そのような場合には、第二シール部材６２は十分なシール性能を呈することができない。

【0031】

このような事態に対処するために、図４Ｃにおいては、放熱器１４’の側部に突出部１４ａが設けられている。突出部１４ａは、モータ制御部１０に係合する放熱器１４’の一部分の外周部全体に設けられるのが好ましい。言い換えれば、突出部１４ａは、取付壁部１１ｂに対して平行な平面に沿って突出する。図４Ｃから分かるように、突出部１４ａは取付部１３’の基部１３ｃに対面するように形成される。そして、突出部１４ａの下端は基部１３ｃ’の下端と同一平面であるか、または略同一平面であるのが好ましい。

【0032】

突出部１４ａを備えることにより、単一の第二シール部材６２の全幅部分のうちの一部分は取付部１３の基部１３ｃ’に当接すると共に、他の部分は放熱器１４’の突出部１４ａに当接するようになる。従って、共通の第二シール部材６２が、複数の部材（基部１３ｃ’および突出部１４ａ）に当接することになる。言い換えれば、単一の第二シール部材６２は複数の部材（基部１３ｃ’および突出部１４ａ）に跨がって配置されることになる。

【0033】

その結果、図４Ｃに示される構成においては、取付部１３の基部１３ｃ’と放熱器１４’の突出部１４ａとの合計の幅は、第二シール部材６２の全幅に概ね相当する。このため、第一の実施形態の図３Ｃに示される第二シール部材６２と同じ寸法の第二シール部材６２を第二の実施形態で使用することができる。従って、第二の実施形態においても第二シール部材６２は十分なシール性能を呈することができる。

【0034】

これに対し、図面には示さないものの、突出部１４ａが存在しない場合には、第二シール部材６２の全幅部分のうちの一部分のみが、基部１３ｃ’に当接するので、この一部分のみがシール性能を呈することになる。そのような場合には、第二シール部材６２としてのシール性能が低下することが分かるであろう。

【0035】

なお、第二の実施形態において、取付部１３’の基部１３ｃ’と放熱器１４’の突出部１４ａとの合計の幅を更に大きくすると共に、第二シール部材６２の幅も相応に大きくするようにしてもよい。この場合には、シール性能を向上させられるのが分かるであろう。この目的のために、取付部１３’が第二部分１３ｂを有するようにしてもよい。

【0036】

さらに、図４Ｃに示されるように、基部１３ｃ’と突出部１４ａとの間には、隙間Ｇが形成される場合がある。隙間Ｇの縁部は第二シール部材６２に位置している。このような隙間Ｇが形成される場合には、第二シール部材６２と基部１３ｃ’との間、および第二シール部材６２と突出部１４ａとの間の二箇所に、シール部分が確保されることとなり、さらに高いシール性能を確保することができる。

【0037】

ところで、図５Ａは図３Ｃと同様な他の部分拡大図である。図５Ａにおいて、第一シール部材６１としてシール剤を使用する場合には、シール剤の一部が、取付部１３の第一部分１３ａと放熱器１４との間の隙間から漏出して、溜まり部６１ａが形成される場合がある。ただし、図５Ａに示されるように、取付部１３の第一部分１３ａとモータ制御部１０との間の距離が十分に確保できている場合には、溜まり部６１ａが形成されたとしても、溜まり部６１ａはモータ制御部１０に到達せず、従って、大きな問題はない。

【0038】

しかしながら、図４Ｃに示されるように、モータ駆動装置１’を小型化する場合には、第一部分１３ａ’とモータ制御部１０との間の距離が小さくなる。そのように小型化されたモータ駆動装置１’においては、溜まり部６１ａがモータ制御部１０に近接するので、溜まり部６１ａのシール剤がモータ制御部１０の下面に浸入し、その結果、モータ制御部１０の実装が困難になる可能性がある。

【0039】

このため、第二の実施形態においては取付部１３’の第一部分１３ａ’に切欠６０が形成されている。図４Ｃに示されるように、切欠６０は、モータ制御部１０側において放熱器１４’に当接する第一部分１３ａ’の縁部に形成されている。

【0040】

図５Ｂは図４Ｃと同様な他の部分拡大図である。図５Ｂにおいても、シール剤の一部が、取付部１３’の第一部分１３ａ’と放熱器１４’との間の隙間から漏出して、溜まり部６１ｂが同様に形成されている。しかしながら、切欠６０が形成されているので、溜まり部６１ｂの一部分は切欠６０内に留まり、溜まり部６１ｂの他の部分のみが第一部分１３ａ’の外部に出現することになる。つまり、切欠６０によって、多量のシール剤が取付部１３’の外部に漏出するのを抑えることが可能となる。その結果、溜まり部６１ｂがモータ制御部１０に到達するのを避けられ、モータ制御部１０の実装が困難になることを防止できる。

【0041】

さらに、図６Ａは図３Ｃと同様なさらに他の部分拡大図である。図６Ａに示される取付部１３の第二部分１３ｂの下面には、少なくとも一つのスリット７１が形成されている。第二部分１３ｂの下面に形成されるスリット７１の深さは、第二部分１３ｂの厚みの半分より小さいのが好ましい。これらスリット７１の入口は第二シール部材６２に当接している。このような場合には、第二シール部材６２と第二部分１３ｂとの間に複数のシール部分が確保されることとなり、さらに高いシール性能を確保することができる。

【0042】

さらに、図６Ｂは図４Ｃと同様なさらに他の部分拡大図である。図６Ｂに示される取付部１３’の基部１３ｃ’の下面には、少なくとも一つのスリット７２が形成されている。さらに、同様なスリット７２が突出部１４ａの下面に形成されている。なお、図６Ｂでは一つのスリット７２が突出部１４ａの下面に形成されているが、複数のスリット７２が突出部１４ａの下面に形成されていてもよい。基部１３ｃ’または突出部１４ａの下面に形成されるスリット７２の深さは、前述したスリット７１と同程度であるのが好ましい。

【0043】

前述したのと同様に、これらスリット７２の入口は第二シール部材６２に当接している。このような場合にも、第二シール部材６２と基部１３ｃ’との間に複数のシール部分が確保されることとなり、さらに高いシール性能を確保することができる。

【0044】

なお、少なくとも一つのスリット７２が基部１３ｃ’の下面および突出部１４ａの下面のうちの一方にのみ形成されていてもよい。さらに、スリット７１、７２の代わりに、複数の溝を第二部分１３ｂおよび基部１３ｃ’の下面に形成してもよい。そのような場合にも概ね同様な効果が得られるのが分かるであろう。

【0045】

さらに、取付部１３の構成は前述した形状に限られない。例えば、図３Ｃに示される第一の実施形態において、取付部１３が第二部分１３ｂを備えておらず、基部１３ｃの下面が第二シール部材６２の幅に対応した幅を有していてもよい。同様に、図４Ｃに示される取付部１３’が第二シール部材６２に当接する第二部分１３ｂを有していてもよい。これらの場合であっても、本開示の範囲に含まれる。

【0046】

以上説明した少なくとも一つの実施形態の効果としては、複数のシール部材を備えたモータ駆動装置を提供することができる。このため、外部の汚染物質がモータ制御部を汚染するのを避けられる。

【0047】

本開示の実施形態について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本発明の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除などが可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。さらに、前述した実施形態の幾つかを適宜組み合わせることは本開示の範囲に含まれる。

【0048】

上記実施形態および変型例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
制御盤（１１）の取付壁部（１１ｂ）に取付けられるべき取付部（１３’）と、
前記取付壁部（１１ｂ）の一面側に配置されるべきモータ制御部（１０）と、
前記取付壁部（１１ｂ）の他面側に配置されるべき放熱器であって前記モータ制御部（１０）の熱を放熱する放熱器（１４’）と、を具備し、
前記取付部（１３’）は、前記放熱器（１４’）に対面する第一部分（１３ａ’）と、前記取付壁部（１１ｂ）に対面する基部（１３ｃ’）とを含んでおり、
前記放熱器（１４’）は前記取付壁部（１１ｂ）に対して平行な平面に沿って突出する突出部（１４ａ）を有しており、
さらに、
前記取付部（１３’）の前記第一部分（１３ａ’）と前記放熱器（１４’）との間に配置された第一シール部材（６１）と、
前記取付部（１３’）の前記基部（１３ｃ’）と前記取付壁部（１１ｂ）との間および前記放熱器（１４’）の前記突出部（１４ａ）と前記取付壁部（１１ｂ）との間に配置された共通の第二シール部材（６２）とを具備する、モータ制御装置。
（付記２）
前記第一シール部材（６１）および前記第二シール部材（６２）は、前記モータ制御部（１０）から前記放熱器（１４）に向かう方向において互いに異なる位置にあるようにした、付記１に記載のモータ制御装置。
（付記３）
前記取付部（１３’）の前記基部（１３ｃ’）の前記取付壁部（１１ｂ）と対面する面と、前記放熱器（１４）の前記突出部（１４ａ）の前記取付壁部（１１ｂ）と対面する面は、略同一平面上に位置する、付記１又は２に記載のモータ制御装置。
（付記４）
前記取付部（１３’）の前記基部（１３ｃ’）と前記放熱器（１４）の前記突出部（１４ａ）との間には隙間（Ｇ）が形成されている、付記１から３のいずれかに記載のモータ制御装置。
（付記５）
前記放熱器（１４’）に対面する前記取付部（１３’）の前記第一部分（１３ａ’）の縁部には、切欠（６０）が形成されている付記１から４のいずれかに記載のモータ制御装置。
（付記６）
前記取付部（１３’）の第一部分（１３ａ’）に取付けられた前記放熱器（１４’）を前記取付壁部（１１ｂ）に形成された開口部（１６）に通し、
前記開口部（１６）の周囲に前記第二シール部材（６２）を配置して、前記放熱器（１４’）を前記制御盤（１１）に取付けるようにした、付記１から５のいずれかに記載のモータ制御装置。

【符号の説明】

【0049】

１、１’ モータ駆動装置
１０ モータ制御部
１１ 制御盤
１１ａ 前壁部
１１ｂ 取付壁部
１１ｂ１ 前面
１２ 建物の壁
１３、１３’ 取付部
１３ａ、１３ａ’ 第一部分
１３ｂ 第二部分
１３ｃ、１３ｃ’ 基部
１４、１４’ 放熱器
１６ 開口部
２１ サーボモータ
２２ 壁面パネル
６１ 第一シール部材
６２ 第二シール部材
６１ａ、６１ｂ 溜まり部
７１、７２ スリット

【要約】

モータ制御装置は、制御盤の取付壁部に取付けられるべき取付部と、取付壁部の一面側に配置されるべきモータ制御部と、取付壁部の他面側に配置されるべき放熱器とを含む。取付部は、放熱器に対面する第一部分と、取付壁部に対面する基部とを含む。放熱器は取付壁部に対して平行な平面に沿って突出する突出部を有する。モータ制御装置は、取付部の第一部分と放熱器との間に配置された第一シール部材と、取付部の基部と取付壁部との間および放熱器の突出部と取付壁部との間に配置された共通の第二シール部材とを更に含む。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】