特許 7481599 カバー、シール構造および産業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-04-30

(45)【発行日】2024-05-10

(54)【発明の名称】カバー、シール構造および産業機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/12 20060101AFI20240501BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20240501BHJP

   B25J 19/00 20060101ALI20240501BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20240501BHJP

   F16N 31/00 20060101ALI20240501BHJP

   F16N 33/00 20060101ALI20240501BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/12 Z

B23Q11/08 Z

B25J19/00 Z

F16H57/04 Z

F16N31/00 Z

F16N33/00

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024505596

(86)(22)【出願日】2023-10-17

(86)【国際出願番号】 JP2023037524

【審査請求日】2024-01-30

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100201466

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】山口 諒

【審査官】増山 慎也

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０７２８９１１５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７７９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１６７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－１５５８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０８５２７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２５４３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１７３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３００７３３２（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２３／２７５９７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０７２６１１４４（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１５－１４５７１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／０８、１２

Ｂ２５Ｊ １９／００

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｆ１６Ｊ １２／００

Ｆ１６Ｎ ３１／００、３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

産業機械本体の密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲の空間を開放可能に閉塞するカバーであって、
前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔と、該貫通孔の周囲に全周にわたって設けられ前記排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面に対向させられる第１合わせ面と、前記第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面とを備え、
前記第１合わせ面が、前記第１座面との間において圧縮される第１シール部材によって、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能であるカバー。

【請求項2】

前記第１合わせ面に、前記貫通孔の周囲を全周にわたって取り囲み、前記第１シール部材を収容可能な第１シール溝が設けられている請求項１に記載のカバー。

【請求項3】

前記第２合わせ面に、全周にわたって延び、前記第２座面との間で圧縮される第２シール部材を収容する第２シール溝が設けられている請求項２に記載のカバー。

【請求項4】

前記第２座面に、周方向に間隔を開けて複数のネジ孔が設けられ、
前記第２合わせ面に、前記ネジ孔に対応する位置に設けられボルトを貫通させる複数のボルト孔が設けられている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカバー。

【請求項5】

前記第１シール部材がＯリングである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカバー。

【請求項6】

前記第１合わせ面および前記第２合わせ面が同一平面上に配置されている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカバー。

【請求項7】

産業機械本体の密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲の空間をカバーによって開放可能に閉塞するシール構造であって、
前記産業機械本体に備えられ、前記排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面および該第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面と、
前記カバーに設けられ、前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔、前記第１座面に全周にわたって対向して配置される第１合わせ面および前記第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面と、
前記第１合わせ面と前記第１座面との間において圧縮されることにより、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能な第１シール部材とを備えるシール構造。

【請求項8】

前記第１合わせ面または前記第１座面に、前記排脂口の周囲を全周にわたって取り囲み、前記第１シール部材を収容可能な第１シール溝が設けられている請求項７に記載のシール構造。

【請求項9】

前記第２合わせ面または前記第２座面に、全周にわたって延び、前記第２座面との間で圧縮される第２シール部材を収容する第２シール溝が設けられている請求項８に記載のシール構造。

【請求項10】

前記第２座面に、周方向に間隔を開けて複数のネジ孔が設けられ、
前記第２合わせ面に、前記ネジ孔に対応する位置に設けられボルトを貫通させる複数のボルト孔が設けられている請求項７から請求項９のいずれか１項に記載のシール構造。

【請求項11】

前記第１シール部材がＯリングである請求項７から請求項９のいずれか１項に記載のシール構造。

【請求項12】

前記第１座面および前記第２座面が同一平面上に配置されている請求項７から請求項９のいずれか１項に記載のシール構造。

【請求項13】

産業機械本体と、該産業機械本体に取り付けられるカバーと、該カバーと前記産業機械本体との間に挟まれる第１シール部材とを備え、
前記産業機械本体が、密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面と、該第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面とを備え、
前記カバーが、前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔と、前記第１座面に全周にわたって対向して配置される第１合わせ面と、前記第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面とを備え、
前記第１シール部材が、前記第１合わせ面と前記第１座面との間において圧縮されることにより、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能である産業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カバー、シール構造および産業機械に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、減速機等の密閉された被潤滑部に対してグリス等の潤滑材が注入され、使用されてきた古い潤滑材を排脂口から排出する潤滑材排出構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この潤滑材排出構造は、排脂口に接続されたチューブと、チューブの先端を開放可能に閉塞するプラグと、潤滑材非交換時にチューブを排脂口に接続した状態のまま収容するカバーとを備えている。カバーに孔を設け、チューブの先端のプラグをカバーから露出させておくことにより、カバーを取り外すことなく、プラグを取り外して開放されたチューブの先端から潤滑材を排出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１７７９１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、この構造では、チューブ、排脂口にチューブを接続するための接続部品、チューブの先端にプラグを着脱可能に取り付けるための継手およびチューブを取り付ける作業が必要である。したがって、部品点数、加工工数および組立工数を低く抑え、低コストで、交換時に排出される潤滑材によって内側を汚すことなく、容易に交換作業を行うことが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様は、産業機械本体の密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲の空間を開放可能に閉塞するカバーであって、前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔と、該貫通孔の周囲に全周にわたって設けられ前記排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面に対向させられる第１合わせ面と、前記第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面とを備え、前記第１合わせ面が、前記第１座面との間において圧縮される第１シール部材によって、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能であるカバーである。

【0006】

また、本開示の他の態様は、産業機械本体の密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲の空間をカバーによって開放可能に閉塞するシール構造であって、前記産業機械本体に備えられ、前記排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面および該第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面と、前記カバーに設けられ、前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔、前記第１座面に全周にわたって対向して配置される第１合わせ面および前記第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面と、前記第１合わせ面と前記第１座面との間において圧縮されることにより、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能な第１シール部材とを備えるシール構造である。

【0007】

また、本開示の他の態様は、産業機械本体と、該産業機械本体に取り付けられるカバーと、該カバーと前記産業機械本体との間に挟まれる第１シール部材とを備え、前記産業機械本体が、密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面と、該第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面とを備え、前記カバーが、前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔と、前記第１座面に全周にわたって対向して配置される第１合わせ面と、前記第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面とを備え、前記第１シール部材が、前記第１合わせ面と前記第１座面との間において圧縮されることにより、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能である産業機械である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係るカバー、シール構造および産業機械を説明する部分的な縦断面図である。

【図2】図１のカバーおよび産業機械の部分的な側面図である。

【図3】図１のカバーを取り付した状態の産業機械本体の部分的な側面図である。

【図4】図２のカバーの背面図である。

【図5】図１のカバー、シール構造および産業機械を説明する部分的な分解縦断面図である。

【図6】図１の産業機械における排脂作業を説明する部分的な縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の一実施形態に係るカバー１２、シール構造３０および産業機械について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態においては、産業機械としてロボット１を例に挙げて説明する。

【0010】

ロボット１としては、任意の形式のロボットを採用できるが、ここでは、垂直６軸多関節型ロボットのように、水平な軸線回りに回転駆動される少なくとも１つの回転関節を備えるロボットを用いて説明する。
産業機械としては、ロボット１の他、工作機械、あるいは射出成形機のように、減速機３等の密閉された被潤滑部４を備え、被潤滑部４から使用済みの潤滑材を排出する排脂口５ａが備えられた任意の産業機械を想定することができる。

【0011】

ロボット１は、図１に示すように、床面等の被設置面に固定されるベース（図示略）に対して、鉛直軸線回りに回転可能に支持された旋回胴（産業機械本体）２を備える。また、ロボット１は、旋回胴２に対して水平軸線Ａ回りに回転可能に支持される第１アーム（図示略）を備える。

【0012】

旋回胴２と第１アームとの間には、図示しないモータの回転を減速して、旋回胴２に対して第１アームを水平軸線Ａ回りに回転駆動する減速機３が備えられている。減速機３は、内部に減速機構（図示略）を備え、減速機構を潤滑するためのグリス等の潤滑材が充填される。これにより、減速機３は、そのケース、旋回胴２および第１アームによって密封された被潤滑部４を構成している。

【0013】

旋回胴２には、減速機３の内部とロボット１の外部とを連通する排脂孔５が設けられている。排脂孔５の先端の排脂口５ａは、旋回胴２の鉛直な側面に開口し、通常状態では、着脱可能なプラグ６によって閉塞されている。排脂孔５は、例えば、図１および図２に示すように、減速機３の径方向の外形の内側であって、水平軸線Ａよりも高い位置に設けられている。この位置は、減速機３において推奨される潤滑材の充填レベルに一致している。

【0014】

本実施形態においては、旋回胴２および減速機３は、水平軸線Ａを含む領域に、水平軸線Ａに沿って貫通する中央開口２ａ，３ａを備えている。中央開口２ａ，３ａは、図１に示すように、例えば、ベース側から立ち上がってきた線条体７を貫通させる。

【0015】

線条体７は、図１には１本のみ示されているが、例えば、第１アームの先端側に配置されているモータを駆動するためのケーブル、送水用または送気用のチューブ等を複数本備えてもよい。線条体７は、旋回胴２に固定された図示しない板金に、例えば、図示しないナイロンバンド等の固定具によって、その長手方向の途中位置を旋回胴２に固定された後に中央開口２ａ，３ａを貫通するように配線される。

【0016】

旋回胴２は、後述するカバー１２を取り付けるための座面（第１座面および第２座面）８，９を備える。図３に示すように、第１座面８は、排脂口５ａを全周にわたって取り囲む位置に設けられ、鉛直方向に延びる、機械加工された平面である。第２座面９も、鉛直方向に延びる、機械加工された平面であり、環状に形成され、その内側縁は、旋回胴２の内部空間Ｍを外部に開口させる開口部１０を形成する。

【0017】

カバー１２を取り外した状態の開口部１０内には、ベース側に続く空間、旋回胴２に減速機３を取り付けるための取付ボルト１１および中央開口２ａが配置されている。すなわち、旋回胴２からカバー１２を取り外した状態では、第２座面９の内側に開口している開口部１０を経由して、旋回胴２への減速機３の取り付け作業、線条体７の配線作業等を行うことができる。

【0018】

本実施形態においては、第１座面８と第２座面９とは同一平面上に設けられ、図３に示すように、相互に連続している。第２座面９には、カバー１２を取り付けるためのネジ孔１３が、周方向に間隔を開けて複数設けられている。

【0019】

ロボット１は、さらに、旋回胴２に取り付けられる本実施形態に係るカバー１２と、カバー１２と旋回胴２との間を密封する第１シール部材１４および第２シール部材１５とを備えている。
カバー１２は、図４に示すように、旋回胴２に取り付けたときに、排脂口５ａを露出させる貫通孔１６と、第１座面８に全周にわたって対向して配置される第１合わせ面１７と、第２座面９に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面１８とを備える。第１合わせ面１７および第２合わせ面１８として、具体的には、カバー１２をダイカストで製作して加工レスの面を採用してもよいし、カバー１２に対して加工することによって形成された加工面を採用してもよい。

【0020】

貫通孔１６は、図１に示すように、カバー１２の第１合わせ面１７側から外面側に向かって漸次広がる形状を有する。本実施形態においては、第１合わせ面１７と第２合わせ面１８とは分離しているが同一平面上に設けられている。

【0021】

また、第１合わせ面１７には、貫通孔１６の周囲を全周にわたって取り囲む円環状の第１シール溝１９が設けられている。第２合わせ面１８は、第２座面９に対向して配置したときに、第２座面９のネジ孔１３に対応する位置に設けられた複数のボルト孔２１を備える。また、第２合わせ面１８は、全てのボルト孔２１よりも第２合わせ面１８の内側縁側に、内側縁に沿って形成された環状の第２シール溝２０を備える。

【0022】

第１シール部材１４は、第１シール溝１９に収容されるゴム製のＯリングである。
第２シール部材１５は、第２シール溝２０に収容されるＯリングと同様の横断面および材質からなり、第２シール溝２０の形状に合わせて予め成形された環状のシール部材である。

【0023】

本実施形態に係るシール構造３０は、上述したように、旋回胴２に設けられた第１座面８および第２座面９と、カバー１２に設けられた貫通孔１６、第１合わせ面１７および第２合わせ面１８と、第１シール部材１４および第２シール部材１５とを備える。

【0024】

本実施形態に係るカバー１２、シール構造３０および産業機械の作用について、以下に説明する。
本実施形態によれば、旋回胴２からカバー１２を取り外すことにより、旋回胴２の内部空間Ｍが開口部１０によって開放されるので、開口部１０を経由して、減速機３の取り付け、取り外し作業、線条体７の配線作業等を行うことができる。
また、本実施形態に係るカバー１２を旋回胴２に取り付けることにより、開口部１０を閉塞して内部空間Ｍを密閉された状態に画定し、開口部１０内に配置されているベースに続く空間および線条体７等の内部構造を隠すことができる。

【0025】

カバー１２を旋回胴２に取り付けるには、図５に示すように、カバー１２に設けられた第１シール溝１９に第１シール部材１４を収容し、第２シール溝２０に第２シール部材１５を収容する。第１シール部材１４および第２シール部材１５は、その弾性により、あるいは、付加的に使用されるグリス等の粘着性によって、第１シール溝１９および第２シール溝２０内にそれぞれ収容状態に保持される。

【0026】

この状態で、カバー１２の第１合わせ面１７および第２合わせ面１８を、旋回胴２の第１座面８および第２座面９にそれぞれ対向させ、カバー１２のボルト孔２１を通したボルト２２を、対応するネジ孔１３に締結していく。これにより、第１座面８に第１合わせ面１７が、第２座面９に第２合わせ面１８がそれぞれ近接させられていく。その結果、第１シール部材１４が第１シール溝１９と第１座面８との間、第２シール部材１５が第２シール溝２０と第２座面９との間で、それぞれ圧縮される。

【0027】

すなわち、本実施形態によれば、図１および図２に示すように、カバー１２を旋回胴２に取り付けると、旋回胴２に設けられている排脂口５ａが、カバー１２の貫通孔１６内部に配置され、外部に対して露出する。また、旋回胴２とカバー１２との隙間は、第１シール部材１４および第２シール部材１５によって全周にわたって密封される。

【0028】

減速機３等の被潤滑部４からの排脂作業を行うには、図６に示すように、カバー１２を旋回胴２に取り付けたままの状態で、貫通孔１６を経由して排脂口５ａからプラグ６を取り外し、図示しない給脂口から新たな潤滑材を充填していく。これにより、被潤滑部４内に充填されていた使用済みの古い潤滑材が、排脂口５ａから押し出されて、カバー１２の貫通孔１６を経由してロボット１の外部に排出される。すなわち、被潤滑部４内の潤滑材が新たな潤滑材に置き換わり、所定の充填レベルまで充填される。

【0029】

この場合において、本実施形態によれば、排脂口５ａの周囲においては、旋回胴２とカバー１２との隙間が第１シール部材１４によって全周にわたって密封されている。したがって、排脂口５ａから押し出された潤滑材は、旋回胴２とカバー１２との隙間を通して旋回胴２の内部空間Ｍ内に入ることなく、矢印に示すように、全て、貫通孔１６を経由して外部に排出される。

【0030】

すなわち、本実施形態に係るカバー１２、シール構造および産業機械によれば、旋回胴２の第１座面８とカバー１２の第１合わせ面１７との間に配置される第１シール部材１４によって、排脂口５ａの周囲を直接密封する。これにより、従来必要であったチューブ、排脂口５ａにチューブを接続するための接続部品、チューブの先端にプラグ６を着脱可能に取り付けるための継手およびチューブ等の取付作業が不要である。

【0031】

したがって、部品点数、加工工数および組立工数を低く抑え、コストを削減することができるという利点がある。そして、チューブ等を用いなくても、交換時に排出される潤滑材によって旋回胴２の内側、例えば、線条体７等を汚すことなく、容易に潤滑材の交換作業を行うことができる。

【0032】

排脂口５ａを密封する第１シール部材１４と、開口部１０全体を密封する第２シール部材１５とを別々に設けたので、旋回胴２の内部空間Ｍの高い密封性が要求されない用途においては、第２シール部材１５を使用しないこともできる。例えば、ミストや塵埃等が少ない環境下で使用されるロボットでは、第２シール部材１５を不要として、過剰な保護によるコストの上昇を抑えることができる。

【0033】

また、本実施形態によれば、旋回胴２の第１座面８および第２座面９を同一平面内に配置したので、加工が容易である。また、カバー１２の第１合わせ面１７および第２合わせ面１８も同一平面内に配置したので、加工が容易である。
また、カバー１２の貫通孔１６が外側に向かって広がる形状を有するので、外側からのプラグ６の取り外し作業が容易であり、かつ、排脂口５ａから排出される潤滑材を流出させ易く、拭き取り除去し易い。

【0034】

なお、旋回胴２の第１座面８および第２座面９、カバー１２の第１合わせ面１７および第２合わせ面１８は、それぞれ同一平面内に配置されていなくてもよい。カバー１２を旋回胴２に取り付けたときに、第１座面８に第１合わせ面１７、第２座面９に第２合わせ面１８が密接させられる位置に配置されていれば、同一平面内に配置されていなくてもよい。

【0035】

また、本実施形態においては、第１シール溝１９および第２シール溝２０の両方を有するカバー１２を採用したが、これに代えて、第１シール溝１９のみを備えていてもよい。上述したように、旋回胴２の内部空間Ｍを密封することが要求されない用途においては、第２シール部材１５を取り付ける第２シール溝２０自体がなくてもよい。

【0036】

また、本実施形態においては、第１シール部材１４および第２シール部材１５としてＯリングまたはこれと同等のシール部材を採用したが、これに代えて、平板状のガスケットを採用してもよい。第１シール部材１４としてＯリングを採用し、第２シール部材１５としてガスケットを採用する場合には、上述したように、カバー１２の第２シール溝２０はなくてもよい。また、第１シール部材１４および第２シール部材１５の両方ともガスケットを採用する場合には、第１シール溝１９および第２シール溝２０が両方ともなくてもよい。

【0037】

また、カバー１２の第１合わせ面１７に第１シール溝１９、第２合わせ面１８に第２シール溝２０を設ける場合を例示したが、これに代えて、旋回胴２の第１座面８に第１シール溝１９、第２座面９に第２シール溝２０を設けてもよい。

【0038】

旋回胴２と第１アームとの間の減速機３における排脂口５ａを例に挙げたが、他の関節における減速機、ギヤボックス等の被潤滑部に適用してもよい。また、産業機械として垂直６軸多関節型ロボットを例示したが、他の形式のロボット、工作機械あるいは射出成形機等の他の産業機械に適用してもよい。

【0039】

以上、本開示の各実施形態について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本発明の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。

【0040】

上記実施形態および変形例に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
産業機械本体の密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲の空間を開放可能に閉塞するカバーであって、
前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔と、該貫通孔の周囲に全周にわたって設けられ前記排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面に対向させられる第１合わせ面と、前記第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面とを備え、
前記第１合わせ面が、前記第１座面との間において圧縮される第１シール部材によって、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能であるカバー。

【0041】

（付記２）
前記第１合わせ面に、前記貫通孔の周囲を全周にわたって取り囲み、前記第１シール部材を収容可能な第１シール溝が設けられている付記１に記載のカバー。

【0042】

（付記３）
前記第２合わせ面に、全周にわたって延び、前記第２座面との間で圧縮される第２シール部材を収容する第２シール溝が設けられている付記２に記載のカバー。

【0043】

（付記４）
前記第２座面に、周方向に間隔を開けて複数のネジ孔が設けられ、
前記第２合わせ面に、前記ネジ孔に対応する位置に設けられボルトを貫通させる複数のボルト孔が設けられている付記１から付記３のいずれか１項に記載のカバー。

【0044】

（付記５）
前記第１シール部材がＯリングである付記１から付記４のいずれか１項に記載のカバー。

【0045】

（付記６）
前記第１合わせ面および前記第２合わせ面が同一平面上に配置されている付記１から付記５のいずれか１項に記載のカバー。

【0046】

（付記７）
産業機械本体の密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲の空間をカバーによって開放可能に閉塞するシール構造であって、
前記産業機械本体に備えられ、前記排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面および該第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面と、
前記カバーに設けられ、前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔、前記第１座面に全周にわたって対向して配置される第１合わせ面および前記第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面と、
前記第１合わせ面と前記第１座面との間において圧縮されることにより、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能な第１シール部材とを備えるシール構造。

【0047】

（付記８）
前記第１合わせ面または前記第１座面に、前記排脂口の周囲を全周にわたって取り囲み、前記第１シール部材を収容可能な第１シール溝が設けられている付記７に記載のシール構造。

【0048】

（付記９）
前記第２合わせ面または前記第２座面に、全周にわたって延び、前記第２座面との間で圧縮される第２シール部材を収容する第２シール溝が設けられている付記８に記載のシール構造。

【0049】

（付記１０）
前記第２座面に、周方向に間隔を開けて複数のネジ孔が設けられ、
前記第２合わせ面に、前記ネジ孔に対応する位置に設けられボルトを貫通させる複数のボルト孔が設けられている付記７から付記９のいずれか１項に記載のシール構造。

【0050】

（付記１１）
前記第１シール部材がＯリングである付記７から付記１０のいずれか１項に記載のシール構造。

【0051】

（付記１２）
前記第１座面および前記第２座面が同一平面上に配置されている付記７から付記１１のいずれか１項に記載のシール構造。

【0052】

（付記１３）
産業機械本体と、該産業機械本体に取り付けられるカバーと、該カバーと前記産業機械本体との間に挟まれる第１シール部材とを備え、
前記産業機械本体が、密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面と、該第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面とを備え、
前記カバーが、前記産業機械本体に取り付けられた状態で、前記排脂口を露出させる貫通孔と、前記第１座面に全周にわたって対向して配置される第１合わせ面と、前記第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面とを備え、
前記第１シール部材が、前記第１合わせ面と前記第１座面との間において圧縮されることにより、前記貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能である産業機械。

【符号の説明】

【0053】

１ ロボット（産業機械）
２ 旋回胴（産業機械本体）
４ 被潤滑部
５ａ 排脂口
８ 座面（第１座面）
９ 座面（第２座面）
１２ カバー
１３ ネジ孔
１４ 第１シール部材
１５ 第２シール部材
１６ 貫通孔
１７ 第１合わせ面
１８ 第２合わせ面
１９ 第１シール溝
２０ 第２シール溝
２１ ボルト孔
２２ ボルト

【要約】

産業機械本体の密閉された被潤滑部から潤滑材を排出するための排脂口の周囲の空間を開放可能に閉塞するカバーであって、産業機械本体に取り付けられた状態で、排脂口を露出させる貫通孔と、貫通孔の周囲に全周にわたって設けられ排脂口の周囲に全周にわたって設けられた第１座面に対向させられる第１合わせ面と、第１座面の外側を全周にわたって取り囲む位置に設けられた第２座面に全周にわたって対向して配置される第２合わせ面とを備え、第１合わせ面が、第１座面との間において圧縮される第１シール部材によって、貫通孔の周囲を全周にわたって密封可能であるカバーである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】