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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-01
(45)【発行日】2024-05-13
(54)【発明の名称】シート元材供給装置
(51)【国際特許分類】
B65H 19/18 20060101AFI20240502BHJP
B65H 19/20 20060101ALI20240502BHJP
B65H 16/00 20060101ALI20240502BHJP
【ＦＩ】
B65H19/18
B65H19/20
B65H16/00
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020075417
(22)【出願日】2020-04-21
(65)【公開番号】P2021172461
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2022-11-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000232243
【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107423
【弁理士】
【氏名又は名称】城村 邦彦
(74)【代理人】
【識別番号】100120949
【弁理士】
【氏名又は名称】熊野 剛
(74)【代理人】
【識別番号】100129148
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 淳也
(72)【発明者】
【氏名】中村 壽
(72)【発明者】
【氏名】和泉 純一
【審査官】松林 芳輝
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６１－１１９５５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１１４１６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０７９０３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１１４４５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０４１０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－２５９８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１２１９８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１６－００４２７５８（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １６／００－１６／１０
Ｂ６５Ｈ １９／００－１９／３０
Ｂ６５Ｈ ２１／００－２１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガラス板に重ねられる保護シート用のシート元材を元材ロールから供給するシート元材供給装置であって、前記元材ロールは、第一シート元材が巻き取られてなる第一元材ロールと、第二シート元材が巻き取られてなる第二元材ロールと、を含み、
前記第一元材ロール及び前記第二元材ロールを支持する支持装置と、前記第一シート元材の一部と前記第二シート元材の端部とを重ねた状態で接合する接合装置と、前記第一シート元材を切断する切断装置と、を備え、
前記接合装置は、前記第二シート元材の前記端部を保持する端部保持部と、前記第一シート元材の前記一部を前記第二シート元材の前記端部に押し付ける第一押圧部材と、前記第一押圧部材から離れた位置で、前記第一シート元材を前記支持装置の一部に固定する第二押圧部材と、を備え、
前記第一押圧部材が、前記第一シート元材の前記一部と前記第二シート元材の前記端部とを前記端部保持部に押し付けて挟持することで、前記第一シート元材と前記第二シート元材とを接合し、
前記支持装置は、前記第一元材ロール及び前記第二元材ロールを支持する支持体を備え、
前記支持体は、前記第一シート元材が前記第二シート元材と重なることなく前記第一元材ロールから前記第一シート元材を引き出すことが可能な第一姿勢と、前記第一シート元材と前記第二シート元材の前記端部とを重ねる第二姿勢とに前記支持体の回転に伴って姿勢変更可能に構成されており、
前記端部保持部は、前記支持体が前記第一姿勢にあるときに前記第二シート元材の前記端部を前記第一シート元材に重ねることなく保持する第一の位置と、前記支持体が前記第二姿勢にあるときに前記第二シート元材の端部を前記第一シート元材に重ねた状態で保持する第二の位置とに前記端部保持部の回転に伴って位置変更可能に構成され、
前記切断装置は、前記第一押圧部材と前記第二押圧部材との間で前記第一シート元材を切断する切断刃を備え、
前記支持装置は、前記支持体を構成する支持板を備え、
前記支持板の長手方向に対して直交する方向に突出するガイド部を備え、
前記第二押圧部材は、前記第一シート元材を前記ガイド部に押し付けることで前記第一シート元材を固定することを特徴とするシート元材供給装置。
【請求項2】
前記端部保持部は、前記第二シート元材の前記端部を吸着保持する保持面を備える請求項１に記載のシート元材供給装置。
【請求項3】
前記支持装置は、前記支持体を回転可能に支持する支持軸を備え、前記端部保持部は、前記支持体の回転と独立して、前記支持軸まわりに回転可能に構成される請求項１又は２に記載のシート元材供給装置。
【請求項4】
前記ガイド部は、前記第一シート元材を案内する第一ガイド部及び第二ガイド部と、第一ガイド部及び第二ガイド部の突出方向とは反対の方向に突出し、前記第二シート元材を案内する第三ガイド部及び第四ガイド部と、を備える請求項１から３のいずれか一項に記載のシート元材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ガラス板に重ねられる保護シート用のシート元材を供給するシート元材供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
周知のように、ディスプレイ用のガラス基板、太陽電池用のガラス基板等の各種ガラス板を輸送するための形態として、ガラス板梱包体が多用されている。ガラス板梱包体は、元材ロールから引き出されたシート元材を切断して矩形状の保護シートを形成し、この保護シートを重ねたガラス板をパレットに積載することにより製造される（例えば特許文献１参照）。
【0003】
ガラス板梱包体を効率良く製造するためには、元材ロールの交換を効率良く行う必要がある。例えば特許文献２には、樹脂シートを巻き取ることより構成される二つの元材ロール（ロール部）を保持するとともに、一方の元材ロール（以下「第一元材ロール」という）における樹脂シートと、他方の元材ロール（以下「第二元材ロール」という）における樹脂シートとを接着することが可能な供給装置が開示されている。
【0004】
供給装置は、各元材ロールを回転可能に保持する保持部材と、各元材ロールの樹脂シート同士を接着する接着装置（接着部）とを備える。
【0005】
供給装置の接着装置は、第一元材ロールにおける使用中の樹脂シートを、第二元材ロールにおける樹脂シートの端部（巻き終わり部分）に設けられる接着層に押し当てることで、樹脂シート同士を接着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１４－１１４１６５号公報
【文献】特開２０１７－１２１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
従来の供給装置において、保持部材は、第二元材ロールに係る樹脂シートの端部を保持することなく、当該第二元材ロールを回転可能に保持している。このため、接着装置が樹脂シートの接着を行う際に、第二元材ロールの樹脂シートが垂れ下がり、その端部に形成される接着層が供給装置の他の構成部材に付着してしまい、元材ロールの交換作業を阻害するおそれがあった。
【0008】
本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり、ロール交換を確実に行うことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は上記の課題を解決するためのものであり、ガラス板に重ねられる保護シート用のシート元材を元材ロールから供給するシート元材供給装置であって、前記元材ロールは、第一シート元材が巻き取られてなる第一元材ロールと、第二シート元材が巻き取られてなる第二元材ロールと、を含み、前記第一元材ロール及び前記第二元材ロールを支持する支持装置と、前記第一シート元材の一部と前記第二シート元材の端部とを接合する接合装置と、を備え、前記接合装置は、前記第二シート元材の前記端部を保持する端部保持部と、前記第一シート元材の前記一部を前記第二シート元材の前記端部に押し付ける第一押圧部材と、を備えることを特徴とする。
【0010】
かかる構成によれば、接合装置は、端部保持部によって第二元材ロールに係る第二シート元材の端部を保持した状態で、第一押圧部材によって第一元材ロールに係る第一シート元材の一部を第二シート元材の端部に押し付けることができる。これにより、第二シート元材の端部が不測に引き出されてシート元材供給装置の構成部材に触れることを防止できる。これより、第一元材ロールと第二元材ロールとの交換を確実に行うことが可能となる。
【0011】
前記端部保持部は、前記第二シート元材の前記端部を吸着保持する保持面を備えてもよい。これにより、端部保持部による第二シート元材の端部の保持及びその解除を容易かつ確実に行うことができる。
【0012】
前記支持装置は、前記第一元材ロール及び前記第二元材ロールを支持する支持体を備え、前記支持体は、前記第一シート元材が前記第二シート元材と重なることなく前記第一元材ロールから前記第一シート元材を引き出すことが可能な第一姿勢と、前記第一シート元材と前記第二シート元材の前記端部とを重ねる第二姿勢とに前記支持体の回転に伴って姿勢変更可能に構成されており、前記端部保持部は、前記支持体が前記第一姿勢にあるときに前記第二シート元材の前記端部を前記第一シート元材に重ねることなく保持する第一の位置と、前記支持体が前記第二姿勢にあるときに前記第二シート元材の端部を前記第一シート元材に重ねた状態で保持する第二の位置とに前記端部保持部の回転に伴って位置変更可能に構成されてもよい。
【0013】
上記のように端部保持部を位置変更可能に構成することで、支持体の姿勢変更に応じて、第二シート元材の端部を適切な位置へと配することができる。
【0014】
前記端部保持部は、前記支持体の回転と独立して回転可能に構成されてもよい。かかる構成によれば、第二元材ロールの残量が少なくなって第二元材ロールを別の元材ロールと交換する際に端部保持部が第二シート元材と接触するのを防止できる。また、第二元材ロールを別の元材ロールと交換する際に別の端部保持部を用いる必要がなくなり、第一元材ロールと第二元材ロールの交換時と共通の端部保持部で第二元材ロールを別の元材ロールを交換可能となる。このため、設備コストを削減できる。
【0015】
前記接合装置は、前記第一押圧部材から離れた位置で、前記第一シート元材を前記支持装置の一部に固定する第二押圧部材を備え、前記第一シート元材を切断する切断装置を備え、前記切断装置は、前記第一押圧部材と前記第二押圧部材との間で前記第一シート元材を切断する切断刃を備えてもよい。
【0016】
かかる構成によれば、第一シート元材の一部と第二シート元材の端部との接合が終了した直後に、接合装置の第一押圧部材と第二押圧部材によって第一シート元材を固定した状態で、切断刃によって第一シート元材を切断することができる。これにより、接合装置によるシート元材の接合作業と、切断装置による第一シート元材の切断作業とを効率良く行うことができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、ロール交換を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】ガラス板梱包体の製造装置を示す側面図である。
【図3】端部保持部の断面図である。
【図4】ロール交換方法を示すフローチャートである。
【図5】ロール交換方法の姿勢変更工程を示す側面図である。
【図6】ロール交換方法の接合工程を示す側面図である。
【図7】ロール交換方法の接合工程及び切断工程を示す側面図である。
【図8】ロール交換方法の一工程を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【0020】
図１は、ガラス板梱包体の製造装置を示す。製造装置１は、元材ロールＲ１，Ｒ２から引き出されたシート元材ＯＳ１，ＯＳ２を切断することにより保護シートＰＳを形成する。また、製造装置１は、ガラス板Ｇをこの保護シートＰＳに重ねてパレットＰに積載する。これらにより、製造装置１は、ガラス板梱包体ＧＰを製造する。
【0021】
ガラス板Ｇは、例えばオーバーフローダウンドロー法によって形成される長尺状のガラスリボンを矩形状に切断することにより構成される。オーバーフローダウンドロー法は、断面が略くさび形の成形体の上部に設けられたオーバーフロー溝に溶融ガラスを流し込み、このオーバーフロー溝から両側に溢れ出た溶融ガラスを成形体の両側の側壁部に沿って流下させながら、成形体の下端部で融合一体化し、ガラスリボンを連続成形するというものである。ガラス板Ｇは、オーバーフローダウンドロー法に限らず、フロート法やその他の各種の成形法により製造され得る。
【0022】
元材ロールＲ１，Ｒ２は、シート元材ＯＳ１，ＯＳ２を巻き芯に巻き取ることにより構成されている。シート元材ＯＳ１，ＯＳ２としては、例えばポリエチレンを主成分とする樹脂により構成される発泡樹脂シートが使用されるが、この構成に限定されるものではない。シート元材ＯＳ１，ＯＳ２として、ガラス合紙を使用してもよい。
【0023】
製造装置１は、ガラス板Ｇを搬送する搬送部２と、ガラス板ＧをパレットＰに梱包する梱包部３とを備える。
【0024】
搬送部２は、ガラス板Ｇを移動させる複数のガラス保持部４を備える搬送装置として構成される。各ガラス保持部４は、ロボットアームその他の各種移動機構により三次元的に移動し得る。各ガラス保持部４は、ガラス板Ｇを把持可能なクランプ機構５を有する。搬送部２は、ガラス保持部４のクランプ機構５によってガラス板Ｇの上部を把持するとともに、ガラス板Ｇの一方の表面がその移動方向に面するように、当該ガラス板Ｇを搬送する。
【0025】
梱包部３は、シート元材供給装置６と、当該シート元材供給装置６より供給されるシート元材ＯＳ１，ＯＳ２から保護シートＰＳを形成するシート形成装置７とを備える。
【0026】
シート元材供給装置６は、元材ロールＲ１，Ｒ２を交換するロール交換の機能を備えている。シート元材供給装置６は、第一元材ロールＲ１及び第二元材ロールＲ２を支持する支持装置８と、第一元材ロールＲ１に係る第一シート元材ＯＳ１と第二元材ロールＲ２に係る第二シート元材ＯＳ２とを連結する接合装置９と、各シート元材ＯＳ１，ＯＳ２を切断するための切断装置１０と、各元材ロールＲ１，Ｒ２における各シート元材ＯＳ１，ＯＳ２の残量を測定するセンサ１１と、を備える。
【0027】
また、シート元材供給装置６からシート形成装置７に至るまでの経路には、シート元材ＯＳ１，ＯＳ２の送り移動を円滑に行うための各種ローラが配列されている。
【0028】
支持装置８は、第一元材ロールＲ１と第二元材ロールＲ２を離間させて支持する支持体１２と、支持体１２を回転可能に支持する支持軸１３とを備える。
【0029】
図２に示すように、支持体１２は、一対の支持板１４と、支持板１４同士を連結する連結部材１５とを備える。各支持板１４は、例えば長尺状の金属板により構成される。各支持板１４は、その中間部に支持軸１３を挿通可能な孔１６を有する。連結部材１５は、金属製であり、溶接等その他の手段によって一対の支持板１４を連結している。
【0030】
支持体１２は、第一元材ロールＲ１を支持する第一支持部１７と、第二元材ロールＲ２を支持する第二支持部１８と、各元材ロールＲ１，Ｒ２から引き出されるシート元材ＯＳ１，ＯＳ２を案内するガイド部１９ａ～１９ｄと、を備える。
【0031】
各支持部１７，１８は、元材ロールＲ１，Ｒ２の巻き芯を回転可能に支持する。各支持部１７，１８は、支持体１２を構成する支持板１４における長手方向に各端部に形成される。
【0032】
ガイド部１９ａ～１９ｄは、支持体１２を構成する支持板１４の長手方向に対して直交する方向に突出する第一ガイド部１９ａ及び第二ガイド部１９ｂと、第一ガイド部１９ａ及び第二ガイド部１９ｂの突出方向とは反対の方向に突出する第三ガイド部１９ｃ及び第四ガイド部１９ｄと、を含む。各ガイド部１９ａ～１９ｄは、ローラ部材２０と、ローラ部材２０を回転可能に支持するブラケット２１とを備える。なお、第二ガイド部１９ｂ及び第四ガイド部１９ｄは、省略してもよいが、ブラケット２１の長さを短くして装置を小型化する観点では、第二ガイド部１９ｂ及び第四ガイド部１９ｄを備えることが好ましい。
【0033】
支持体１２は、第一元材ロールＲ１の第一シート元材ＯＳ１をシート形成装置７に供給可能な第一姿勢（図１参照）と、第一元材ロールＲ１と第二元材ロールＲ２とを交換可能な第二姿勢（後述の図６参照）とに姿勢を変更することができる。支持体１２が第一姿勢にある場合、第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａとは重なることがない。第一シート元材ＯＳ１は、第一姿勢にある支持体１２に支持されている第一元材ロールＲ１から引き出され、シート形成装置７に供給される。支持体１２は、第一姿勢から第二姿勢に姿勢を変更することで、第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａとを重ねることができる。
【0034】
支持軸１３は、支持体１２の支持板１４に形成される孔１６に挿通されることで、支持体１２を回転可能に支持する。支持体１２は、図示しない駆動装置に駆動されることで、この支持軸１３まわりに回転する。
【0035】
接合装置９は、第一シート元材ＯＳ１を所定位置に固定する押圧部材２２ａ，２２ｂと、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを保持する保持部材２３とを備える。
【0036】
押圧部材２２ａ，２２ｂは、第一シート元材ＯＳ１の一部を第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａに押し付ける第一押圧部材２２ａと、第一押圧部材２２ａから離れた位置で、第一シート元材ＯＳ１を支持装置８の一部に固定する第二押圧部材２２ｂとを含む。各押圧部材２２ａ，２２ｂは、待機位置と、第一シート元材ＯＳ１を所定位置に固定する固定位置とに位置変更可能に構成される。
【0037】
保持部材２３は、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを保持する端部保持部２４と、当該端部保持部２４を支持する支持部２５とを備える。
【0038】
端部保持部２４は、第二シート元材ＯＳ２の幅寸法よりも大きな長さ寸法を有する長尺状の部材である。端部保持部２４は、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを吸着することにより保持する。端部保持部２４は、中空状に構成されるとともに、図示しない吸引ポンプに接続されている。図３に示すように、端部保持部２４は、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを吸着保持する保持面２６と、当該保持面２６を構成する壁部を貫通するように形成される複数の吸引孔２７を有する。
【0039】
端部保持部２４は、支持体１２が第一姿勢にあるときに、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを第一シート元材ＯＳ１に重ねることなく保持する第一の位置と、支持体１２が第二姿勢にあるときに、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを第一シート元材ＯＳ１に重ねた状態で保持する第二の位置とに位置変更可能に構成される。
【0040】
支持部２５は、端部保持部２４の長手方向における各端部を支持する一対の長尺状の部材により構成される、支持部２５は、支持装置８の支持軸１３に連結される連結部２８をする。連結部２８は環状に構成されている。連結部２８の内側には、支持軸１３が挿通されている。この構成により、保持部材２３は、支持軸１３によって回転可能に支持されている。
【0041】
保持部材２３は、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを保持した状態で待機する第一姿勢（図１参照）と、第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２とを接合するための第二姿勢（後述の図６参照）とに姿勢変更可能に構成されている。保持部材２３は、図示しない駆動装置によって駆動され、支持軸１３まわりに回転することで、その姿勢を変更する。保持部材２３が第一姿勢にあるとき、端部保持部２４は、第一の位置に配される。保持部材２３が第二姿勢にあるとき、端部保持部２４は、第二の位置に配される。
【0042】
切断装置１０は、支持体１２に対して接近・離反可能に構成される切断刃１０ａを有する。切断刃１０ａは、待機位置と、第一シート元材ＯＳ１を切断するための切断位置とに位置変更可能に構成される。切断刃１０ａは、第一押圧部材２２ａと第二押圧部材２２ｂとの間の位置でシート元材ＯＳ１，ＯＳ２を切断する。
【0043】
センサ１１は、第一姿勢にある支持体１２の第一支持部１７の近傍位置に設けられている。センサ１１は、例えば透過型又は反射型のレーザセンサにより構成されるが、この構成に限定されるものではない。センサ１１は、元材ロールＲ１，Ｒ２におけるシート元材ＯＳ１，ＯＳ２の残量が所定量未満となったことを検出する。
【0044】
図１に示すように、シート形成装置７は、元材ロールＲ１，Ｒ２から引き出されたシート元材ＯＳ１，ＯＳ２を切断して保護シートＰＳを形成する切断装置２９と、切断装置２９の下方に配置され、かつ切断後の保護シートＰＳを保持する一対の第一保持部３０及び一対の第二保持部３１と、各保持部３０，３１を移動可能に支持するガイド部材３２，３３と、を備える。
【0045】
切断装置２９は、各保持部３０，３１によってシート元材ＯＳ１，ＯＳ２の一部を保持した状態で、その切断刃２９ａにより、当該シート元材ＯＳ１，ＯＳ２を切断する。
【0046】
一対の第一保持部３０は、保護シートＰＳの上部における幅方向の両端部をそれぞれ保持するように構成される。一対の第二保持部３１は、保護シートＰＳの下部における幅方向の両端部をそれぞれ保持するように構成される。各保持部３０，３１は、シート元材ＯＳ１，ＯＳ２を切断してなる保護シートＰＳの幅方向の端部を保持するクランプ機構を有する。
【0047】
ガイド部材３２，３３は、各保持部３０，３１をパレットＰに対して前後に接近・離反させる第一ガイド部材３２と、この第一ガイド部材３２を上下に移動させる第二ガイド部材３３とを含む。
【0048】
第一ガイド部材３２は、第二ガイド部材３３から前方に突出する長尺体である。第一ガイド部材３２は、水平方向に対して所定の角度で下方に傾斜している。第一ガイド部材３２は、その上面側で、各保持部３０，３１をその長手方向（前後方向）にスライド自在に支持する。第一ガイド部材３２は、各保持部３０，３１を前後に移動させるための駆動機構を備える。
【0049】
第二ガイド部材３３は、上下方向に延びる長尺体である。第二ガイド部材３３は、鉛直方向に対して所定の角度で傾斜している。第二ガイド部材３３は、第一ガイド部材３２の一端部を上下移動可能に支持する。第一ガイド部材３２は、第二ガイド部材３３に対して直角を為すように、当該第二ガイド部材３３に支持される。第二ガイド部材３３は、第一ガイド部材３２を上下に移動させるための駆動機構を有する。
【0050】
第二ガイド部材３３は、パレットＰの上方に配置された基台部３４に吊り下げ支持されている。基台部３４は、第一基台部３５と第二基台部３６の上下二つに分割されている。第一基台部３５は、建物の構造物である梁に固定されている。第二基台部３６は、前後方向に移動可能となるように、第一基台部３５の下面に支持されている。
【0051】
梱包部３に配置されるパレットＰは、ガラス板Ｇの表面を支持する第一支持面Ｐａと、ガラス板Ｇの下端部を支持する第二支持面Ｐｂとを有する。第一支持面Ｐａと第二支持面Ｐｂとは、９０°を為すように交差している。搬送部２及びシート形成装置７の動作により、パレットＰには、ガラス板Ｇと保護シートＰＳとが縦姿勢で交互にパレットＰに積層される。
【0052】
以下、上記の製造装置１を使用して、ガラス板梱包体ＧＰを製造する方法及び当該方法の実施中に元材ロールＲ１，Ｒ２を交換する方法について説明する。ガラス板梱包体ＧＰの製造方法は、シート元材供給装置６及びシート供給装置によって保護シートＰＳをパレットＰに供給するシート供給工程と、搬送部２によってガラス板ＧをパレットＰに載置する載置工程とを含む。本方法では、このシート供給工程と載置工程とが同時に進行する。
【0053】
シート供給工程において、シート元材供給装置６において支持体１２に支持される第一元材ロールＲ１からシート元材が引き出される。第一シート元材ＯＳ１は、所定の搬送経路を通じてシート形成装置７へと連続的に移送される。
【0054】
シート元材供給装置６の支持体１２は、第一姿勢（図１参照）を維持しており、第一シート元材ＯＳ１の引き出しによって回転する第一元材ロールＲ１を第一支持部１７によって支持する。この第一姿勢において、第二支持部１８は、待機位置にて第二元材ロールＲ２を支持する。
【0055】
この場合において、接合装置９は、保持部材２３を第一姿勢（図１参照）で待機させる。この場合において、端部保持部２４は、第二支持部１８側の第一の位置にある。端部保持部２４は、第二支持部１８に支持される第二元材ロールＲ２から引き出された第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを保持した状態で待機する。端部保持部２４は、保持面２６を下方に向けた状態で、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを吸着している。この端部ＯＳａには、接着材３７が設けられている。
【0056】
シート供給工程において、支持装置８の各ガイド部１９ａ～１９ｄは、シート元材ＯＳ１，ＯＳ２に接触することなく待機する。支持体１２が第一姿勢（図１参照）にある場合において、第一ガイド部１９ａ及び第二ガイド部１９ｂは、下方に向いており、第三ガイド部１９ｃ及び第四ガイド部１９ｄは、上方に向いている。
【0057】
シート供給工程において、シート形成装置７は、第一シート元材ＯＳ１を所定の寸法に切断して矩形状の保護シートＰＳを形成する。シート形成装置７は、各保持部３０，３１により保持した保護シートＰＳをパレットＰの所定位置に配置する。
【0058】
載置工程において、搬送部２は、ガラス保持部４がパレットＰに接近すると、このガラス保持部４を一時停止させる。その後、ガラス保持部４は、ガラス板ＧをパレットＰに配置された保護シートＰＳに重ね合わせる。ガラス板ＧがパレットＰの第二支持面Ｐｂに載置されると、ガラス保持部４は、クランプ機構５によるガラス板Ｇの把持を解除し、次のガラス板Ｇを搬送するために、その受け取り位置へと移動する。
【0059】
シート供給工程及び載置工程が繰り返し実行されることで、複数のガラス板Ｇが保護シートＰＳを介してパレットＰに積載される。所定数のガラス板ＧがパレットＰに載置されると、ガラス板梱包体ＧＰが完成する。
【0060】
ガラス板梱包体ＧＰの製造中において、第一元材ロールＲ１における第一シート元材ＯＳ１の残量が少なくなったことをセンサ１１が検出すると、第一元材ロールＲ１を第二元材ロールＲ２に交換する工程（ロール交換工程）が実行される。
【0061】
図４に示すように、ロール交換工程は、支持体１２の姿勢を変更する姿勢変更工程Ｓ１と、第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２とを接合する接合工程Ｓ２と、第一シート元材ＯＳ１を切断する切断工程Ｓ３とを備える。
【0062】
姿勢変更工程Ｓ１では、支持体１２の姿勢が第一姿勢から第二姿勢に変更される。図５に示すように、支持装置８は、支持軸１３を中心として、支持体１２を、実線で示す第一姿勢の状態から二点鎖線で示すように反時計回りに回転させる。支持体１２は、第一姿勢から１８０°回転することで、第二姿勢となる。
【0063】
この場合において、接合装置９の保持部材２３は、支持体１２と一体となって反時計回りに１８０°回転する。これにより、保持部材２３は、第一姿勢から第二姿勢へと姿勢を変更する。保持部材２３が第二姿勢になると、端部保持部２４は、第二の位置へと移動する。図６に示すように、端部保持部２４は、第二の位置において、保持面２６が上方を向いた状態で第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを保持する。
【0064】
この状態において、端部保持部２４は、待機位置にある第一押圧部材２２ａの下方に位置する。図６に示すように、支持体１２及び保持部材２３が第二姿勢となり、端部保持部２４が第二の位置へと移動すると、第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａとが重なった状態となる。
【0065】
支持体１２の姿勢変更に伴い、各ガイド部１９ａ～１９ｄもその位置を変更する。支持体１２が第二姿勢になると、第一ガイド部１９ａ及び第二ガイド部１９ｂは上方に向き、第三ガイド部１９ｃ及び第四ガイド部１９ｄは下方に向いた状態となる。
【0066】
第一ガイド部１９ａ及び第二ガイド部１９ｂは、支持体１２が第一姿勢から第二姿勢へと姿勢を変更している間に、第一元材ロールＲ１から引き出されている第一シート元材ＯＳ１に接触する。第一ガイド部１９ａ及び第二ガイド部１９ｂは、支持体１２が第二姿勢になった後も、第一シート元材ＯＳ１を支持し続ける。第一ガイド部１９ａ及び第二ガイド部１９ｂは、ローラ部材２０の回転により、第一シート元材ＯＳ１をその送り出し方向に案内する。
【0067】
これにより、支持体１２の姿勢変更中及び姿勢変更後における第一シート元材ＯＳ１の弛みの発生が防止される。また、第一シート元材ＯＳ１が第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａやその他の部材と接触することも防止される。
【0068】
接合工程Ｓ２では、接合装置９の第一押圧部材２２ａ及び第二押圧部材２２ｂによって第一シート元材ＯＳ１を固定する。図６及び図７に示すように、第一押圧部材２２ａは、待機位置から下方に移動し、第一シート元材ＯＳ１の一部に接触する。第一押圧部材２２ａは、さらに下方へと移動し、第一シート元材ＯＳ１の一部を、下方に位置する第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａに押し付ける。
【0069】
図７に示すように、第二押圧部材２２ｂは、待機位置から第一ガイド部１９ａに向かって接近し、第一シート元材ＯＳ１の一部を第一ガイド部１９ａのローラ部材２０に押し付ける。このように、接合工程Ｓ２では、第一シート元材ＯＳ１の一部は、第一押圧部材２２ａ及び第二押圧部材２２ｂによって、第一ガイド部１９ａと、保持部材２３の端部保持部２４とに固定される。
【0070】
この場合において、第一シート元材ＯＳ１の一部と、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａとは、接着材３７を介して第一押圧部材２２ａと保持部材２３の端部保持部２４とにより挟持される。これにより、接着材３７は、第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２とを接着して接合する。
【0071】
切断工程Ｓ３では、第一押圧部材２２ａと第二押圧部材２２ｂとによって第一シート元材ＯＳ１を固定した状態で、切断刃１０ａによって当該第一シート元材ＯＳ１を切断する。切断刃１０ａは、待機位置から下降し、第一押圧部材２２ａと第二押圧部材２２ｂとの間に位置する第一シート元材ＯＳ１の一部に接触する。切断刃１０ａが第一シート元材ＯＳ１を切断することで、第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２の連結が完了する。
【0072】
その後、切断刃１０ａ、第一押圧部材２２ａ及び第二押圧部材２２ｂは、待機位置に向かって退避する。また、保持部材２３の端部保持部２４は、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａの吸着保持を解除する。これにより、第一シート元材ＯＳ１に連結された第二シート元材ＯＳ２が第二元材ロールＲ２から引き出され、シート形成装置７に供給される。支持体１２は、第二姿勢を維持しつつ、第二元材ロールＲ２を次回のロール交換工程まで支持し続ける。
【0073】
その後、次回のロール交換工程に対する準備工程が実行される。この準備工程では、使用済みの第一元材ロールＲ１が第一支持部１７から取り外される。次に、図８において二点鎖線で示すように、第一支持部１７には新たな第三元材ロールＲ３が取り付けられる。
【0074】
準備工程において、接合装置９の保持部材２３は、第二姿勢から第一姿勢へと姿勢を変更する。この場合において、保持部材２３は、ロール交換工程における支持体１２及び当該保持部材２３の回転の方向とは逆の方向に回転する。具体的には、保持部材２３は、図８において一点鎖線及び二点鎖線で示すように、支持体１２から独立して時計回りに回転する。保持部材２３が１８０°回転し、第一姿勢へと姿勢を変更すると、新たな第三元材ロールＲ３から第三シート元材が引き出され、その端部が引き出され、保持部材２３の端部保持部２４に吸着保持される。この端部ＯＳａには、接着材３７が塗布される。
【0075】
次回のロール交換工程では、前回のロール交換工程と同様に、支持体１２を第二姿勢から第一姿勢に変更し（姿勢変更工程Ｓ１）、使用中の第二シート元材ＯＳ２と、第三元材ロールＲ３の第三シート元材とを重ね合わせる。このとき、第二シート元材ＯＳ２は第三ガイド部１９ｃ及び第四ガイド部１９ｄに支持される。
【0076】
その後、第一押圧部材２２ａによって第二シート元材ＯＳ２を保持部材２３に固定し、第二押圧部材２２ｂによって第二シート元材ＯＳ２を第三ガイド部１９ｃに固定する（接合工程Ｓ２）。その後、切断装置１０の切断刃１０ａによって第二シート元材ＯＳ２の一部を切断する（切断工程Ｓ３）。これにより、第二シート元材ＯＳ２と第三シート元材とが連結される。
【0077】
以上説明した本実施形態によれば、接合装置９は、保持部材２３の端部保持部２４によって第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａを保持した状態で待機し、ロール交換工程中においても当該端部ＯＳａを保持し続ける。したがって、第二シート元材ＯＳ２の端部ＯＳａがシート元材供給装置６の他の構成部材に触れてロール交換工程を阻害するといった事態を未然に防止できる。
【0078】
本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0079】
上記の実施形態では、接着材３７を介して第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２とを接合する例を示したが、本発明は、この構成に限定されるものではない。接合装置９は、接着以外の接合手段によって、第一シート元材ＯＳ１と第二シート元材ＯＳ２とを連結することができる。また、接着材３７で接合する場合であっても、接着材３７は塗布に限らず、例えば両面テープを貼り着けることで接着材３７を設けてもよい。
【符号の説明】
【0080】
６ シート元材供給装置
８ 支持装置
９ 接合装置
１０ 切断装置
１０ａ 切断刃
１２ 支持体
２２ａ 第一押圧部材
２２ｂ 第二押圧部材
２４ 端部保持部
２６ 保持面
Ｇ ガラス板
ＯＳ１ 第一シート元材
ＯＳ２ 第二シート元材
ＯＳａ 第二シート元材の端部
ＰＳ 保護シート
Ｒ１ 第一元材ロール
Ｒ２ 第二元材ロール
８ 支持装置
９ 接合装置
１０ 切断装置
１０ａ 切断刃
１２ 支持体
２２ａ 第一押圧部材
２２ｂ 第二押圧部材
２４ 端部保持部
２６ 保持面
Ｇ ガラス板
ＯＳ１ 第一シート元材
ＯＳ２ 第二シート元材
ＯＳａ 第二シート元材の端部
ＰＳ 保護シート
Ｒ１ 第一元材ロール
Ｒ２ 第二元材ロール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】