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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-01
(45)【発行日】2024-05-13
(54)【発明の名称】鉗子及び鉗子システム
(51)【国際特許分類】
A61B 17/29 20060101AFI20240502BHJP
A61B 1/018 20060101ALI20240502BHJP
A61B 17/94 20060101ALI20240502BHJP
【ＦＩ】
A61B17/29
A61B1/018 515
A61B17/94
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023205245
(22)【出願日】2023-12-05
【審査請求日】2023-12-05
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】390011811
【氏名又は名称】コデン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(72)【発明者】
【氏名】幸田 耕二郎
(72)【発明者】
【氏名】冨水 政昭
(72)【発明者】
【氏名】多賀谷 信美
【審査官】亀澤 智博
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－０２９７１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１５５０３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１０７１９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５６－０６８４４４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２
Ａ６１Ｂ １０／０４ －１０／０６
Ａ６１Ｂ １７／００ －１７／９４
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉗子挿入部と、前記鉗子挿入部内に配置されるとともに、前記鉗子挿入部よりも先端側に突出し、所定の処置を行う処置部と、
を備え、
前記鉗子挿入部は、
前記処置部における基端側の部分が内部に配置された大径筒部と、
前記大径筒部内に配置され、内視鏡における、外部を観察するための内視鏡挿入部が挿入可能な小径筒部と、
を有し、
前記処置部は、互いに開閉可能な２つの把持片を有し、
前記２つの把持片の先端部は、前記大径筒部の軸線に沿う基準面上で開閉し、
前記小径筒部の先端における開口全体は、前記基準面よりも、前記基準面に直交するいずれかの側に配置されている、鉗子。
【請求項2】
前記２つの把持片の開閉範囲を規制する開閉規制部を備える、請求項１に記載の鉗子。
【請求項3】
前記鉗子挿入部は、前記大径筒部における、前記大径筒部の軸線方向の中間部に配置され、前記大径筒部に対する前記小径筒部の位置を固定する固定部を有する、請求項１に記載の鉗子。
【請求項4】
前記処置部は、前記大径筒部に沿う処置軸線に沿って延び、前記処置部を、前記処置軸線周りに回転させる回転操作部を備える、請求項１に記載の鉗子。
【請求項5】
前記内視鏡の内視鏡本体が取付けられる取付け部を備える、請求項１に記載の鉗子。
【請求項6】
前記小径筒部の小径軸線周りの前記内視鏡挿入部の向きを規制する回転規制部を備える、請求項１に記載の鉗子。
【請求項7】
前記小径筒部内に配置される前記内視鏡挿入部の、前記小径筒部の小径軸線方向の位置を規制する挿入規制部を備える、請求項１に記載の鉗子。
【請求項8】
請求項１に記載の鉗子と、前記内視鏡と、
を備える、鉗子システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、鉗子及び鉗子システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、医療の現場では、様々な形や大きさをした鉗子が、様々な目的で使われている（例えば、特許文献１参照）。
特に近年は、患者の体の負担を小さくするために、低侵襲の内視鏡手術や腹腔鏡手術が主流になってきている。特に消化器外科の手術では、従来の開腹手術は大幅に減り、腹腔鏡手術が７０％程度を占めている。腹腔鏡手術は、患者の腹部にカメラ（主内視鏡）や鉗子を通す穴を数か所開けて行われる。
特に近年は、患者の体の負担を小さくするために、低侵襲の内視鏡手術や腹腔鏡手術が主流になってきている。特に消化器外科の手術では、従来の開腹手術は大幅に減り、腹腔鏡手術が７０％程度を占めている。腹腔鏡手術は、患者の腹部にカメラ（主内視鏡）や鉗子を通す穴を数か所開けて行われる。
【0003】
腹腔鏡手術では、従来の開腹手術と比べ、多くのメリットが有る。多くのメリットとして、手術後の患者の合併症が少ないこと、縫合範囲が小さいこと、入院日数を大幅に減らすことができること等がある。
また、腹腔鏡手術を行う医師は、手術中に開腹部をのぞき込むための前傾姿勢を長時間取る必要が無い。さらに、カメラが患部をモニターに拡大して映すので、医師は、患部の状態を詳細に判断でき、苦しい前傾姿勢をする必要ない。
また、腹腔鏡手術を行う医師は、手術中に開腹部をのぞき込むための前傾姿勢を長時間取る必要が無い。さらに、カメラが患部をモニターに拡大して映すので、医師は、患部の状態を詳細に判断でき、苦しい前傾姿勢をする必要ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特開２０２２－１８１８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
腹腔鏡手術では、カメラによる死角がある。この死角を低減させるために、腹腔鏡手術で用いられる鉗子とともに、内視鏡（副内視鏡）を用いることが検討されている。
しかしながら、特許文献１の鉗子は、内視鏡と一体に用い難い。
しかしながら、特許文献１の鉗子は、内視鏡と一体に用い難い。
【0006】
本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、内視鏡と一体に用い易い鉗子、及びこの鉗子を備える鉗子システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
（１）本開示の態様１は、鉗子挿入部と、前記鉗子挿入部内に配置されるとともに、前記鉗子挿入部よりも先端側に突出し、所定の処置を行う処置部と、を備え、前記鉗子挿入部は、前記処置部における基端側の部分が内部に配置された大径筒部と、前記大径筒部内に配置され、内視鏡における、外部を観察するための内視鏡挿入部が挿入可能な小径筒部と、を有し、前記処置部は、互いに開閉可能な２つの把持片を有し、前記２つの把持片の先端部は、前記大径筒部の軸線に沿う基準面上で開閉し、前記小径筒部の先端における開口全体は、前記基準面よりも、前記基準面に直交するいずれかの側に配置されている、鉗子である。
（１）本開示の態様１は、鉗子挿入部と、前記鉗子挿入部内に配置されるとともに、前記鉗子挿入部よりも先端側に突出し、所定の処置を行う処置部と、を備え、前記鉗子挿入部は、前記処置部における基端側の部分が内部に配置された大径筒部と、前記大径筒部内に配置され、内視鏡における、外部を観察するための内視鏡挿入部が挿入可能な小径筒部と、を有し、前記処置部は、互いに開閉可能な２つの把持片を有し、前記２つの把持片の先端部は、前記大径筒部の軸線に沿う基準面上で開閉し、前記小径筒部の先端における開口全体は、前記基準面よりも、前記基準面に直交するいずれかの側に配置されている、鉗子である。
【0008】
この発明では、例えば、腹腔鏡手術において、鉗子の小径筒部内に、内視鏡の内視鏡挿入部を挿入しておく。この状態で、大径筒部よりも先端側等、内視鏡挿入部の外部を内視鏡挿入部により観察しつつ、大径筒部の先端側の部分を、患者の腹部内に挿入していく。そして、処置部により所定の処置を行う。
小径筒部内に内視鏡挿入部を挿入可能であるため、内視鏡挿入部を鉗子挿入部に挿入しやすく、鉗子を内視鏡と一体に用い易くすることができる。
また、内視鏡挿入部は、小径筒部の開口を通して、大径筒部よりも先端側を観察する。そして、２つの把持片の開閉により所定の処置を行う際に、開口全体が、２つの把持片の先端部が開閉する基準面よりも、基準面に直交するいずれかの側に配置されている。従って、内視鏡挿入部により開口を通して観察したときに、２つの把持片の先端部が観察の支障となり難くすることができる。
小径筒部内に内視鏡挿入部を挿入可能であるため、内視鏡挿入部を鉗子挿入部に挿入しやすく、鉗子を内視鏡と一体に用い易くすることができる。
また、内視鏡挿入部は、小径筒部の開口を通して、大径筒部よりも先端側を観察する。そして、２つの把持片の開閉により所定の処置を行う際に、開口全体が、２つの把持片の先端部が開閉する基準面よりも、基準面に直交するいずれかの側に配置されている。従って、内視鏡挿入部により開口を通して観察したときに、２つの把持片の先端部が観察の支障となり難くすることができる。
【0010】
（２）本開示の態様２は、前記２つの把持片の開閉範囲を規制する開閉規制部を備える、（１）に記載の鉗子であってもよい。
この開示では、例えば、開閉規制部により、開閉する２つの把持片に過剰な力が作用して２つの把持片が損傷するのを抑えることができる。
この開示では、例えば、開閉規制部により、開閉する２つの把持片に過剰な力が作用して２つの把持片が損傷するのを抑えることができる。
【0011】
（３）本開示の態様３は、前記鉗子挿入部は、前記大径筒部における、前記大径筒部の軸線方向の中間部に配置され、前記大径筒部に対する前記小径筒部の位置を固定する固定部を有する、（１）又は（２）に記載の鉗子であってもよい。
この開示では、固定部により、軸線方向の中間部という比較的強度が低下する部分における、大径筒部に対する小径筒部の位置を保持することができる。
この開示では、固定部により、軸線方向の中間部という比較的強度が低下する部分における、大径筒部に対する小径筒部の位置を保持することができる。
【0012】
（４）本開示の態様４は、前記処置部は、前記大径筒部に沿う処置軸線に沿って延び、前記処置部を、前記処置軸線周りに回転させる回転操作部を備える、（１）から（３）のいずれか一に記載の鉗子であってもよい。
この開示では、回転操作部を操作することで、例えば、内視鏡挿入部による外部の視野の向きを変えずに、処置部により所定の処置を行う処置軸線周りの向きを変えることができる。
この開示では、回転操作部を操作することで、例えば、内視鏡挿入部による外部の視野の向きを変えずに、処置部により所定の処置を行う処置軸線周りの向きを変えることができる。
【0013】
（５）本開示の態様５は、前記内視鏡の内視鏡本体が取付けられる取付け部を備える、（１）から（４）のいずれか一に記載の鉗子であってもよい。
この開示では、取付け部により、鉗子に内視鏡の内視鏡本体を取付けることにより、医師等の操作者は、鉗子及び内視鏡本体を一体に操作することができる。
この開示では、取付け部により、鉗子に内視鏡の内視鏡本体を取付けることにより、医師等の操作者は、鉗子及び内視鏡本体を一体に操作することができる。
【0014】
（６）本開示の態様６は、前記小径筒部の小径軸線周りの前記内視鏡挿入部の向きを規制する回転規制部を備える、（１）から（５）のいずれか一に記載の鉗子であってもよい。
この開示では、回転規制部により、内視鏡挿入部が小径軸線周りに回転して、内視鏡挿入部による外部の視野の向きが変わるのを抑制することができる。
この開示では、回転規制部により、内視鏡挿入部が小径軸線周りに回転して、内視鏡挿入部による外部の視野の向きが変わるのを抑制することができる。
【0015】
（７）本開示の態様７は、前記小径筒部内に配置される前記内視鏡挿入部の、前記小径筒部の小径軸線方向の位置を規制する挿入規制部を備える、（１）から（６）のいずれか一に記載の鉗子であってもよい。
この開示では、挿入規制部により、小径筒部に対する内視鏡挿入部の小径軸線方向の位置が変わるのを抑えることができる。
この開示では、挿入規制部により、小径筒部に対する内視鏡挿入部の小径軸線方向の位置が変わるのを抑えることができる。
【0016】
（８）本開示の態様８は、（１）から（７）のいずれか一に記載の鉗子と、前記内視鏡と、を備える、鉗子システムである。
この開示では、内視鏡と一体に用い易い鉗子を用いて鉗子システムを構成することができる。
この開示では、内視鏡と一体に用い易い鉗子を用いて鉗子システムを構成することができる。
【発明の効果】
【0017】
本開示の鉗子及び鉗子システムでは、内視鏡と一体に用い易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一実施形態の鉗子システムにおける一部を破断した側面図である。
【図4】同鉗子システムの鉗子における要部の平面図である。
【図5】同鉗子システムを用いた手技を説明する図である。
【図6】本発明の一実施形態の第１変形例の鉗子システムにおける要部の平面図である。
【図7】本発明の一実施形態の第３変形例の鉗子システムにおける要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明に係る鉗子及び鉗子システムの一実施形態を、図１から図７を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の鉗子システム１は、副内視鏡（内視鏡）１０と、本実施形態の鉗子２０と、を備える。副内視鏡１０は、内視鏡挿入部１１と、内視鏡本体１６と、表示部（不図示）と、を有する。
以下では、内視鏡本体１６に対する内視鏡挿入部１１側（鉗子２０における、後述する開閉操作部５１に対する鉗子挿入部２１側）を、先端側と言う。内視鏡挿入部１１に対する内視鏡本体１６側（鉗子２０における、後述する鉗子挿入部２１に対する開閉操作部５１側）を、基端側と言う。
図１に示すように、本実施形態の鉗子システム１は、副内視鏡（内視鏡）１０と、本実施形態の鉗子２０と、を備える。副内視鏡１０は、内視鏡挿入部１１と、内視鏡本体１６と、表示部（不図示）と、を有する。
以下では、内視鏡本体１６に対する内視鏡挿入部１１側（鉗子２０における、後述する開閉操作部５１に対する鉗子挿入部２１側）を、先端側と言う。内視鏡挿入部１１に対する内視鏡本体１６側（鉗子２０における、後述する鉗子挿入部２１に対する開閉操作部５１側）を、基端側と言う。
【0020】
例えば、内視鏡挿入部１１は、外套管１２と、投光部１３と、撮像部１４と、を有する。
外套管１２は、管状に形成され、可撓性を有する。投光部１３及び撮像部１４は、外套管１２の先端部内に固定されている。
投光部１３は、図示しないＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を有する。投光部１３は、先端側に向かって可視光線を発する。投光部１３には、電力供給線（不図示）が接続されている。電力供給線は、外套管１２内を通して、基端側に向かって延びている。投光部１３には、電力供給線を通して所定の電力が供給される。
外套管１２は、管状に形成され、可撓性を有する。投光部１３及び撮像部１４は、外套管１２の先端部内に固定されている。
投光部１３は、図示しないＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を有する。投光部１３は、先端側に向かって可視光線を発する。投光部１３には、電力供給線（不図示）が接続されている。電力供給線は、外套管１２内を通して、基端側に向かって延びている。投光部１３には、電力供給線を通して所定の電力が供給される。
【0021】
撮像部１４は、図示しないＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等の受光素子を有する。撮像部１４は、患者の組織等の観察対象物で反射された可視光線を画像に変換する。撮像部１４は、この画像を信号に変換する。撮像部１４には、信号線（不図示）が接続されている。信号線は、外套管１２内を通して、基端側に向かって延びている。撮像部１４は、信号線を通して信号を送る。
以上のように、内視鏡挿入部１１は、内視鏡挿入部１１の先端側等の、内視鏡挿入部１１の外部を観察するための装置である。
以上のように、内視鏡挿入部１１は、内視鏡挿入部１１の先端側等の、内視鏡挿入部１１の外部を観察するための装置である。
【0022】
内視鏡本体１６は、外套管１２の基端部に接続されている。内視鏡本体１６には、電力供給線及び信号線が、それぞれ接続されている。例えば、内視鏡本体１６は、電力供給線に所定の電力を供給するとともに、撮像部１４が送った信号を信号線から受ける。内視鏡本体１６は、受けた信号を表示部用に適宜処理する。
表示部は、液晶パネルを有し、内視鏡本体１６に接続されている。表示部は、適宜処理された信号に基づく画像を表示する。
次に、鉗子２０について説明する。
表示部は、液晶パネルを有し、内視鏡本体１６に接続されている。表示部は、適宜処理された信号に基づく画像を表示する。
次に、鉗子２０について説明する。
【0023】
鉗子２０は、鉗子挿入部２１と、処置部４１と、開閉操作部５１と、開閉規制部５６と、回転操作部６１と、を有する。図１及び図２に示すように、鉗子挿入部２１は、大径筒部２２と、固定部２３と、第１小径筒部（小径筒部）２４と、第２小径筒部２５と、ブラケット２６と、を有する。
図１に示すように、大径筒部２２は、先端筒片３０と、基端筒片３１と、を有する。先端筒片３０の内径及び基端筒片３１の内径は、互いに等しい。先端筒片３０の外径及び基端筒片３１の外径は、互いに等しい。先端筒片３０の長さ及び基端筒片３１の長さは、互いに等しい。先端筒片３０及び基端筒片３１は、同軸に配置されている。
先端筒片３０は、基端筒片３１よりも先端側に配置されている。
なお、先端筒片３０の長さ及び基端筒片３１の長さは、互いに異なっていてもよい。
図１に示すように、大径筒部２２は、先端筒片３０と、基端筒片３１と、を有する。先端筒片３０の内径及び基端筒片３１の内径は、互いに等しい。先端筒片３０の外径及び基端筒片３１の外径は、互いに等しい。先端筒片３０の長さ及び基端筒片３１の長さは、互いに等しい。先端筒片３０及び基端筒片３１は、同軸に配置されている。
先端筒片３０は、基端筒片３１よりも先端側に配置されている。
なお、先端筒片３０の長さ及び基端筒片３１の長さは、互いに異なっていてもよい。
【0024】
以下では、先端筒片３０及び基端筒片３１の共通軸（大径筒部２２の軸線）を、軸線Ｏ１と言う。軸線Ｏ１に直交する方向を径方向と言い、軸線Ｏ１回りに周回する方向を周方向と言う。
基端筒片３１には、径方向に貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。貫通孔は、周方向の所定の範囲にわたって延びている。
基端筒片３１には、径方向に貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。貫通孔は、周方向の所定の範囲にわたって延びている。
【0025】
図１及び図２に示すように、固定部２３は、先端筒片３０の外径に等しい外径を有する、円板状に形成されている。固定部２３は、先端筒片３０と基端筒片３１との間の軸線Ｏ１上に配置されている。固定部２３には、貫通孔２３ａ，２３ｂが形成されている。貫通孔２３ａ，２３ｂは、固定部２３を軸線Ｏ１方向に貫通している。例えば、貫通孔２３ａ，２３ｂは、軸線Ｏ１を径方向に挟むように配置されている。
固定部２３は、先端筒片３０及び基端筒片３１に、溶接により固定されている。なお、固定部２３と、先端筒片３０及び基端筒片３１と、を固定する方法は溶接に限定されず、接着、圧着等でもよい。
固定部２３は、大径筒部２２における軸線Ｏ１方向の中間部に配置されている。
固定部２３は、先端筒片３０及び基端筒片３１に、溶接により固定されている。なお、固定部２３と、先端筒片３０及び基端筒片３１と、を固定する方法は溶接に限定されず、接着、圧着等でもよい。
固定部２３は、大径筒部２２における軸線Ｏ１方向の中間部に配置されている。
【0026】
第１小径筒部２４及び第２小径筒部２５は、それぞれ管状に形成されている。第１小径筒部２４の外径及び第２小径筒部２５の外径は、先端筒片３０の内径及び基端筒片３１の内径よりも小さい。第１小径筒部２４及び第２小径筒部２５は、大径筒部２２の先端筒片３０及び基端筒片３１内に配置されている。
第１小径筒部２４は、固定部２３の貫通孔２３ａ内に配置されている。第２小径筒部２５は、固定部２３の貫通孔２３ｂ内に配置されている。固定部２３は、大径筒部２２に対する第１小径筒部２４及び第２小径筒部２５の位置を固定する。
図１に示すように、ブラケット２６は、平板部３３と、筒部３４と、を有する。
平板部３３は、円板状に形成され、軸線Ｏ１上に配置されている。平板部３３の外径は、先端筒片３０の外径に等しい。平板部３３には、貫通孔２３ａ，２３ｂと同軸に、貫通孔３３ａ，３３ｂが形成されている。貫通孔３３ａの内径は、貫通孔２３ａの内径よりも小さい。
第１小径筒部２４は、固定部２３の貫通孔２３ａ内に配置されている。第２小径筒部２５は、固定部２３の貫通孔２３ｂ内に配置されている。固定部２３は、大径筒部２２に対する第１小径筒部２４及び第２小径筒部２５の位置を固定する。
図１に示すように、ブラケット２６は、平板部３３と、筒部３４と、を有する。
平板部３３は、円板状に形成され、軸線Ｏ１上に配置されている。平板部３３の外径は、先端筒片３０の外径に等しい。平板部３３には、貫通孔２３ａ，２３ｂと同軸に、貫通孔３３ａ，３３ｂが形成されている。貫通孔３３ａの内径は、貫通孔２３ａの内径よりも小さい。
【0027】
筒部３４は、筒状に形成されている。筒部３４は、平板部３３の外周縁から、基端側に向かって突出している。筒部３４は、大径筒部２２の先端筒片３０よりも先端側に配置されている。平板部３３における貫通孔３３ｂの周縁部と筒部３４との間には、基端側に向かって縮径する段部（符号省略）が形成されている。
筒部３４は、先端筒片３０に軸線Ｏ１方向に突き合わされ、互いに溶接等により固定されている。
筒部３４は、先端筒片３０に軸線Ｏ１方向に突き合わされ、互いに溶接等により固定されている。
【0028】
第１小径筒部２４の先端は、ブラケット２６の平板部３３に、平板部３３の基端側から接触している。第１小径筒部２４内の空間は、平板部３３の貫通孔３３ａに連通している。第２小径筒部２５内の空間は、平板部３３の貫通孔３３ｂに連通している。一方で、第２小径筒部２５の先端は、平板部３３から基端側に離間している。
第１小径筒部２４の先端は、平板部３３に溶接等により固定されている。
第１小径筒部２４の先端は、平板部３３に溶接等により固定されている。
【0029】
ここで、第１小径筒部２４の軸線である第１軸線（小径軸線）Ｏ４、及び第２小径筒部２５の軸線である第２軸線Ｏ５を規定する。
第１軸線Ｏ４及び第２軸線Ｏ５を含む、第１基準面Ｓ１を規定する。第１基準面Ｓ１に沿うとともに、軸線Ｏ４，Ｏ５に直交する方向を、直交方向Ｚと規定する。
直交方向Ｚのうち、第１軸線Ｏ４に対する第２軸線Ｏ５側を、第１側Ｚ１と規定する。第２軸線Ｏ５に対する第１軸線Ｏ４側を、第２側Ｚ２と規定する。
第１軸線Ｏ４及び第２軸線Ｏ５を含む、第１基準面Ｓ１を規定する。第１基準面Ｓ１に沿うとともに、軸線Ｏ４，Ｏ５に直交する方向を、直交方向Ｚと規定する。
直交方向Ｚのうち、第１軸線Ｏ４に対する第２軸線Ｏ５側を、第１側Ｚ１と規定する。第２軸線Ｏ５に対する第１軸線Ｏ４側を、第２側Ｚ２と規定する。
【0030】
軸線Ｏ１に沿い、第１基準面Ｓ１に直交する第２基準面（基準面）Ｓ２を規定する。なお、第２基準面Ｓ２は、軸線Ｏ１に沿い、第１基準面Ｓ１に交差する面であってもよい。
鉗子システム１は、第１基準面Ｓ１が上下方向に沿うようにして用いられる。この際に、第１側Ｚ１が上方となるように配置される。
第１小径筒部２４には、副内視鏡１０の内視鏡挿入部１１が挿入可能である。
なお、鉗子２０は、鉗子挿入部２１の基端側において、大径筒部２２、第１小径筒部２４、及び第２小径筒部２５の位置を固定する基端ブラケットを有してもよい。
鉗子システム１は、第１基準面Ｓ１が上下方向に沿うようにして用いられる。この際に、第１側Ｚ１が上方となるように配置される。
第１小径筒部２４には、副内視鏡１０の内視鏡挿入部１１が挿入可能である。
なお、鉗子２０は、鉗子挿入部２１の基端側において、大径筒部２２、第１小径筒部２４、及び第２小径筒部２５の位置を固定する基端ブラケットを有してもよい。
【0031】
図１及び図３に示すように、処置部４１は公知のリンク構造を有する構成である。処置部４１は、支持部材４２Ａ，４２Ｂと、第１揺動部材４３Ａ，４３Ｂと、第２揺動部材４４Ａ，４４Ｂと、操作部材４５と、連結部材４６（図４参照）と、を有する。
図１に示すように、支持部材４２Ａ，４２Ｂは、棒状に形成され、軸線Ｏ１方向に延びている。支持部材４２Ａは、支持部材４２Ｂよりも第１側Ｚ１に配置されている。支持部材４２Ａと支持部材４２Ｂとの間には、隙間が形成されている。
支持部材４２Ａ，４２Ｂにおける基端側の部分は、ブラケット２６の段部に固定されている。
図１に示すように、支持部材４２Ａ，４２Ｂは、棒状に形成され、軸線Ｏ１方向に延びている。支持部材４２Ａは、支持部材４２Ｂよりも第１側Ｚ１に配置されている。支持部材４２Ａと支持部材４２Ｂとの間には、隙間が形成されている。
支持部材４２Ａ，４２Ｂにおける基端側の部分は、ブラケット２６の段部に固定されている。
【0032】
図１及び図３に示すように、第１揺動部材４３Ａ，４３Ｂは、それぞれ全体として軸線Ｏ１方向に延びている。第１揺動部材４３Ａ，４３Ｂは、互いの基端部に設けられた第１軸部材４８を介して回動可能である。第１軸部材４８は、直交方向Ｚに延びている。第１軸部材４８の直交方向Ｚの両端部は、支持部材４２Ａ，４２Ｂの先端部に支持されている。
第１揺動部材４３Ａにおける第１軸部材４８よりも先端側の部分が、把持片４９Ａを構成する。第１揺動部材４３Ｂにおける第１軸部材４８よりも先端側の部分が、把持片４９Ｂを構成する。すなわち、処置部４１は、２つの把持片４９Ａ，４９Ｂを有する。
把持片４９Ａ，４９Ｂは、互いに離間して開くとともに、互いに接触して閉じることができる。すなわち、把持片４９Ａ，４９Ｂは、互いに開閉可能である。
第１揺動部材４３Ａにおける第１軸部材４８よりも先端側の部分が、把持片４９Ａを構成する。第１揺動部材４３Ｂにおける第１軸部材４８よりも先端側の部分が、把持片４９Ｂを構成する。すなわち、処置部４１は、２つの把持片４９Ａ，４９Ｂを有する。
把持片４９Ａ，４９Ｂは、互いに離間して開くとともに、互いに接触して閉じることができる。すなわち、把持片４９Ａ，４９Ｂは、互いに開閉可能である。
【0033】
ここで、例えば、把持片４９Ａ，４９Ｂにおいて、それぞれの先端から、把持片４９Ａ，４９Ｂの軸線Ｏ１方向の長さの（１／４）の範囲を、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢと規定する。把持片４９Ａ，４９Ｂの一部は、湾曲した形状に形成されている。このため、把持片４９Ａ，４９Ｂでは、基端部に対して先端部４９ａＡ，４９ａＢが、先端側かつ第２側Ｚ２に移動した形状に配置されている。
先端部４９ａＡ，４９ａＢは、第２基準面Ｓ２上で開閉する。ここで言う先端部４９ａＡ，４９ａＢが第２基準面Ｓ２上で開閉するとは、先端部４９ａＡ，４９ａＢのいずれかの部分が第２基準面Ｓ２に乗った状態で、第２基準面Ｓ２に沿って開閉することを意味する。
先端部４９ａＡ，４９ａＢは、第２基準面Ｓ２上で開閉する。ここで言う先端部４９ａＡ，４９ａＢが第２基準面Ｓ２上で開閉するとは、先端部４９ａＡ，４９ａＢのいずれかの部分が第２基準面Ｓ２に乗った状態で、第２基準面Ｓ２に沿って開閉することを意味する。
【0034】
図１に示すように、第２揺動部材４４Ａの先端部は、第２軸部材（不図示）を介して、第１揺動部材４３Ａにおける第１軸部材４８よりも基端側の部分に対して回動可能である。第２揺動部材４４Ｂの先端部は、第３軸部材（不図示）を介して、第１揺動部材４３Ｂにおける第１軸部材４８よりも基端側の部分に対して回動可能である。
操作部材４５は、棒状に形成され、軸線Ｏ１方向に延びている。操作部材４５における基端側の部分は、第２小径筒部２５内に配置されている。操作部材４５の先端部は、第４軸部材（不図示）を介して、第２揺動部材４４Ａにおける基端側の部分及び第２揺動部材４４Ｂにおける基端側の部分に対して回動可能である。
操作部材４５は、棒状に形成され、軸線Ｏ１方向に延びている。操作部材４５における基端側の部分は、第２小径筒部２５内に配置されている。操作部材４５の先端部は、第４軸部材（不図示）を介して、第２揺動部材４４Ａにおける基端側の部分及び第２揺動部材４４Ｂにおける基端側の部分に対して回動可能である。
【0035】
以上のように、処置部４１における、支持部材４２Ａ，４２Ｂ及び操作部材４５の基端側の部分は、鉗子挿入部２１（大径筒部２２）の第２小径筒部２５内に配置されている。
処置部４１は、大径筒部２２に沿う第２軸線Ｏ５に沿って延びる。この例では、第２軸線Ｏ５は、処置部４１の軸線である処置軸線に一致する。
把持片４９Ａ，４９Ｂは、鉗子挿入部２１よりも先端側に突出し、患者の組織を把持する等の所定の処置を行う。
本実施形態では、第１小径筒部２４の先端における開口２４ａは、第２基準面Ｓ２上に配置されている。
処置部４１は、大径筒部２２に沿う第２軸線Ｏ５に沿って延びる。この例では、第２軸線Ｏ５は、処置部４１の軸線である処置軸線に一致する。
把持片４９Ａ，４９Ｂは、鉗子挿入部２１よりも先端側に突出し、患者の組織を把持する等の所定の処置を行う。
本実施形態では、第１小径筒部２４の先端における開口２４ａは、第２基準面Ｓ２上に配置されている。
【0036】
図４に示すように、連結部材４６は、小径部４６ａと、大径部４６ｂと、を有する。
小径部４６ａは、棒状に形成され、操作部材４５の基端から基端側に向かって突出している。小径部４６ａの径は、操作部材４５の径よりも小さい。
大径部４６ｂは、球状に形成され、小径部４６ａの基端に設けられている。大径部４６ｂの径は、小径部４６ａの径よりも大きい。
小径部４６ａは、棒状に形成され、操作部材４５の基端から基端側に向かって突出している。小径部４６ａの径は、操作部材４５の径よりも小さい。
大径部４６ｂは、球状に形成され、小径部４６ａの基端に設けられている。大径部４６ｂの径は、小径部４６ａの径よりも大きい。
【0037】
図１に示すように、開閉操作部５１は、操作部本体５２と、開閉レバー５３と、を有する。
操作部本体５２は、大径筒部２２の基端筒片３１の基端部に固定されている。操作部本体５２は、基端筒片３１の基端部から、第２側Ｚ２に向かって延びている。操作部本体５２が延びる先端部には、第１指孔５２ａが形成されている。
開閉レバー５３は、操作部本体５２よりも基端側に配置され、基端側と第２側Ｚ２との間の向きに向かって延びている。
操作部本体５２は、大径筒部２２の基端筒片３１の基端部に固定されている。操作部本体５２は、基端筒片３１の基端部から、第２側Ｚ２に向かって延びている。操作部本体５２が延びる先端部には、第１指孔５２ａが形成されている。
開閉レバー５３は、操作部本体５２よりも基端側に配置され、基端側と第２側Ｚ２との間の向きに向かって延びている。
【0038】
開閉レバー５３の長手方向の中間部は、開閉軸部材５４により操作部本体５２に回動可能に接続されている。開閉軸部材５４は、操作部本体５２における直交方向Ｚの中間部に設けられている。開閉レバー５３は、操作部本体５２に対して第１基準面Ｓ１上で回動する。
操作部本体５２における開閉軸部材５４が設けられた部分よりも第２側Ｚ２の部分には、雌ネジ５２ｂが形成されている。
開閉レバー５３における第２側Ｚ２の部分には、第２指孔５３ａが形成されている。
図４に示すように、開閉レバー５３の第１側Ｚ１の部分における先端側を向く面には、蟻溝（dovetail-groove）５３ｂが形成されている。蟻溝５３ｂは、開閉レバー５３における第１側Ｚ１の部分に沿って延びている。開閉レバー５３の蟻溝５３ｂには、連結部材４６の大径部４６ｂが嵌め合っている。
図１に示すように、開閉レバー５３における開閉軸部材５４が設けられた部分よりも第１側Ｚ１の部分には、雌ネジ５３ｃが形成されている。
操作部本体５２における開閉軸部材５４が設けられた部分よりも第２側Ｚ２の部分には、雌ネジ５２ｂが形成されている。
開閉レバー５３における第２側Ｚ２の部分には、第２指孔５３ａが形成されている。
図４に示すように、開閉レバー５３の第１側Ｚ１の部分における先端側を向く面には、蟻溝（dovetail-groove）５３ｂが形成されている。蟻溝５３ｂは、開閉レバー５３における第１側Ｚ１の部分に沿って延びている。開閉レバー５３の蟻溝５３ｂには、連結部材４６の大径部４６ｂが嵌め合っている。
図１に示すように、開閉レバー５３における開閉軸部材５４が設けられた部分よりも第１側Ｚ１の部分には、雌ネジ５３ｃが形成されている。
【0039】
開閉規制部５６は、第１規制部５７と、第２規制部５８と、を有する。
この例では、第１規制部５７及び第２規制部５８には、ネジが用いられている。第１規制部５７は、雌ネジ５２ｂに嵌め合っている。第１規制部５７は、操作部本体５２から開閉レバー５３側（基端側）に向かって突出している。第２規制部５８は、雌ネジ５３ｃに嵌め合っている。第２規制部５８は、開閉レバー５３から操作部本体５２側（先端側）に向かって突出している。
規制部５７，５８の突出量は、ネジ嵌合の位置を調節することにより調節することができる。なお、開閉規制部５６は、第１規制部５７及び第２規制部５８の一方のみを有してもよい。
この例では、第１規制部５７及び第２規制部５８には、ネジが用いられている。第１規制部５７は、雌ネジ５２ｂに嵌め合っている。第１規制部５７は、操作部本体５２から開閉レバー５３側（基端側）に向かって突出している。第２規制部５８は、雌ネジ５３ｃに嵌め合っている。第２規制部５８は、開閉レバー５３から操作部本体５２側（先端側）に向かって突出している。
規制部５７，５８の突出量は、ネジ嵌合の位置を調節することにより調節することができる。なお、開閉規制部５６は、第１規制部５７及び第２規制部５８の一方のみを有してもよい。
【0040】
回転操作部６１は、円筒状に形成され、鉗子挿入部２１の基端筒片３１に外嵌されている。回転操作部６１は、基端筒片３１の貫通孔内に配置された連結部材（不図示）を介して、処置部４１の支持部材４２Ａ，４２Ｂに接続されている。
鉗子挿入部２１に対して回転操作部６１を軸線Ｏ１周りに回転させると、処置部４１は第２軸線Ｏ５周りに回転する。回転操作部６１を回転させる際に、基端筒片３１における貫通孔の周縁部に連結部材が周方向に係止することで、回転操作部６１の軸線Ｏ１周りの回転範囲が規制されている。
鉗子２０の各構成は、ステンレス鋼等で形成されている。
鉗子挿入部２１に対して回転操作部６１を軸線Ｏ１周りに回転させると、処置部４１は第２軸線Ｏ５周りに回転する。回転操作部６１を回転させる際に、基端筒片３１における貫通孔の周縁部に連結部材が周方向に係止することで、回転操作部６１の軸線Ｏ１周りの回転範囲が規制されている。
鉗子２０の各構成は、ステンレス鋼等で形成されている。
【0041】
例えば、操作者は、鉗子２０の開閉操作部５１を手で握る。このとき、操作部本体５２の第１指孔５２ａ内に中指を入れ、開閉レバー５３の第２指孔５３ａ内に親指を入れる。
操作者が開閉操作部５１を握ると、指孔５２ａ，５３ａが互いに近づき、第１規制部５７が、開閉レバー５３に、開閉レバー５３の先端側から接触する。鉗子挿入部２１に対して操作部材４５が基端側に移動し、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢが互いに接触して、２つの把持片４９Ａ，４９Ｂが閉じる。このとき、開閉レバー５３の蟻溝５３ｂ内で、連結部材４６の大径部４６ｂが、蟻溝５３ｂに沿って移動する。
一方で、操作者が開閉操作部５１を開くと、指孔５２ａ，５３ａが互いに離間し、第２規制部５８が、操作部本体５２に、操作部本体５２の基端側から接触する。鉗子挿入部２１に対して操作部材４５が先端側に移動し、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢが互いに離間して、２つの把持片４９Ａ，４９Ｂが開く。
操作者が開閉操作部５１を握ると、指孔５２ａ，５３ａが互いに近づき、第１規制部５７が、開閉レバー５３に、開閉レバー５３の先端側から接触する。鉗子挿入部２１に対して操作部材４５が基端側に移動し、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢが互いに接触して、２つの把持片４９Ａ，４９Ｂが閉じる。このとき、開閉レバー５３の蟻溝５３ｂ内で、連結部材４６の大径部４６ｂが、蟻溝５３ｂに沿って移動する。
一方で、操作者が開閉操作部５１を開くと、指孔５２ａ，５３ａが互いに離間し、第２規制部５８が、操作部本体５２に、操作部本体５２の基端側から接触する。鉗子挿入部２１に対して操作部材４５が先端側に移動し、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢが互いに離間して、２つの把持片４９Ａ，４９Ｂが開く。
【0042】
以上のように、開閉規制部５６が有する第１規制部５７及び第２規制部５８は、把持片４９Ａ，４９Ｂの開閉範囲（把持片４９Ａ，４９Ｂが閉じたときの把持片４９Ａ，４９Ｂがなす角度から、把持片４９Ａ，４９Ｂが開いたときの把持片４９Ａ，４９Ｂがなす角度までの範囲）を規制する。
【0043】
例えば、大径筒部２２の外径は５ｍｍであり、大径筒部２２の長さは３０ｃｍから４０ｃｍ程度である。鉗子挿入部２１では、大径筒部２２内に第１小径筒部２４及び第２小径筒部２５を配置している。
【0044】
次に、以上のように構成された鉗子システム１の動作について説明する。
例えば、腹腔鏡手術において、鉗子２０の第１小径筒部２４内に、副内視鏡１０の内視鏡挿入部１１を挿入しておく。第１小径筒部２４内に内視鏡挿入部１１を挿入しておくとき、内視鏡挿入部１１の先端を、鉗子挿入部２１の先端に一致させておくことが好ましい。なお、第１小径筒部２４内に内視鏡挿入部１１を挿入しておくとき、内視鏡挿入部１１の先端を、鉗子挿入部２１の先端よりも基端側に配置等してもよい。
副内視鏡１０の内視鏡挿入部１１は、鉗子２０に、自由に取付け及び取外し可能である。
例えば、腹腔鏡手術において、鉗子２０の第１小径筒部２４内に、副内視鏡１０の内視鏡挿入部１１を挿入しておく。第１小径筒部２４内に内視鏡挿入部１１を挿入しておくとき、内視鏡挿入部１１の先端を、鉗子挿入部２１の先端に一致させておくことが好ましい。なお、第１小径筒部２４内に内視鏡挿入部１１を挿入しておくとき、内視鏡挿入部１１の先端を、鉗子挿入部２１の先端よりも基端側に配置等してもよい。
副内視鏡１０の内視鏡挿入部１１は、鉗子２０に、自由に取付け及び取外し可能である。
【0045】
図５に示すように、例えば、患者Ｐのさい帯（へそ）Ｐ５、及びさい帯Ｐ５の脇となる部分Ｐ６に穴（不図示）を開ける。この穴に、トロカー１００，１０１をそれぞれ取付ける。トロカー１００を通して、腹部Ｐ７に主内視鏡１０５を挿入する。トロカー１０１を通して、腹部Ｐ７に鉗子システム１の鉗子挿入部２１を挿入する。主内視鏡１０５が取得した画像は、適宜表示される。副内視鏡１０が取得した画像は、表示部に表示される。
トロカー１００，１０１を介して腹部Ｐ７内に二酸化炭素ガスを注入し、腹部Ｐ７を膨らませる。
トロカー１００，１０１を介して腹部Ｐ７内に二酸化炭素ガスを注入し、腹部Ｐ７を膨らませる。
【0046】
この状態で、操作者は、大径筒部２２よりも先端側を内視鏡挿入部１１により観察しつつ、大径筒部２２の先端側の部分を、トロカー１０１を通して、患者Ｐの腹部Ｐ７内に挿入していく。そして、処置部４１により所定の処置を行う。主内視鏡１０５では観察し難い部位、主内視鏡１０５の死角等を、副内視鏡１０で観察することができる。
第１小径筒部２４内に内視鏡挿入部１１を挿入可能であるため、内視鏡挿入部１１を鉗子挿入部２１に挿入しやすく、鉗子２０を副内視鏡１０と一体に用い易くすることができる。
第１小径筒部２４内に内視鏡挿入部１１を挿入可能であるため、内視鏡挿入部１１を鉗子挿入部２１に挿入しやすく、鉗子２０を副内視鏡１０と一体に用い易くすることができる。
【0047】
副内視鏡１０及び鉗子２０を互いに別々に管理することができるので、例えば、鉗子２０だけで保管、洗浄、滅菌を容易に行うことができる。
鉗子２０は非能動医療機器なので消耗品でもある。そのため、鉗子２０の動きが悪くなると、鉗子２０を交換する必要がある。一方で、副内視鏡１０は、可動部が無いので、耐久性があり、交換する必要がない。
鉗子２０は非能動医療機器なので消耗品でもある。そのため、鉗子２０の動きが悪くなると、鉗子２０を交換する必要がある。一方で、副内視鏡１０は、可動部が無いので、耐久性があり、交換する必要がない。
【0048】
鉗子２０は、開閉規制部５６を有する。このため、開閉する把持片４９Ａ，４９Ｂに過剰な力が作用して把持片４９Ａ，４９Ｂが損傷するのを抑えることができる。
鉗子２０は、固定部２３を有する。固定部２３により、軸線Ｏ１方向の中間部という比較的強度が低下する部分における、大径筒部２２に対する第１小径筒部２４の位置を保持することができる。
鉗子２０は、固定部２３を有する。固定部２３により、軸線Ｏ１方向の中間部という比較的強度が低下する部分における、大径筒部２２に対する第１小径筒部２４の位置を保持することができる。
【0049】
鉗子２０は、回転操作部６１を有する。従って、回転操作部６１を操作することで、例えば、内視鏡挿入部１１による先端側の視野の第１軸線Ｏ４周りの向きを変えずに、処置部４１により所定の処置を行う第２軸線Ｏ５周りの向きを変えることができる。
また、本実施形態の鉗子システム１では、副内視鏡１０と一体に用い易い鉗子２０を用いて鉗子システムを構成することができる。
また、本実施形態の鉗子システム１では、副内視鏡１０と一体に用い易い鉗子２０を用いて鉗子システムを構成することができる。
【0050】
本実施形態の鉗子システムは、以下に説明するようにその構成を様々に変形させることができる。
図６に示す第１変形例の鉗子システム２では、本実施形態の鉗子システム１の各構成において、鉗子２０に代えて鉗子７０を備える。鉗子７０は、鉗子２０の各構成に加えて、取付け部７１を有する。
例えば、取付け部７１は、軸線Ｏ１方向に延びるとともに、軸線Ｏ１方向に見たときに、第１側Ｚ１が開口するＵ字状に形成されている。例えば、取付け部７１は鉗子挿入部２１に取付けられている。取付け部７１内に副内視鏡１０の内視鏡本体１６を配置すると、取付け部７１に内視鏡本体１６が取付けられる。
図６に示す第１変形例の鉗子システム２では、本実施形態の鉗子システム１の各構成において、鉗子２０に代えて鉗子７０を備える。鉗子７０は、鉗子２０の各構成に加えて、取付け部７１を有する。
例えば、取付け部７１は、軸線Ｏ１方向に延びるとともに、軸線Ｏ１方向に見たときに、第１側Ｚ１が開口するＵ字状に形成されている。例えば、取付け部７１は鉗子挿入部２１に取付けられている。取付け部７１内に副内視鏡１０の内視鏡本体１６を配置すると、取付け部７１に内視鏡本体１６が取付けられる。
【0051】
以上のように構成された第１変形例の鉗子システム２では、取付け部７１により、鉗子７０に副内視鏡１０の内視鏡本体１６を取付けることにより、医師等の操作者は、鉗子７０及び内視鏡本体１６を一体に操作することができる。
【0052】
第２変形例の鉗子システムでは、第１小径筒部２４の開口２４ａ全体は、第２基準面Ｓ２よりも、第２基準面Ｓ２に直交するいずれかの側（第１側Ｚ１又は第２側Ｚ２）に配置されている。
第２変形例の鉗子システムでは、内視鏡挿入部１１は、第１小径筒部２４の開口２４ａを通して、大径筒部２２よりも先端側を観察する。そして、把持片４９Ａ，４９Ｂの開閉により所定の処置を行う際に、開口２４ａ全体が、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢが開閉する第２基準面Ｓ２よりも、第２基準面Ｓ２に直交するいずれかの側に配置されている。従って、内視鏡挿入部１１により開口２４ａを通して観察したときに、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢが観察の支障となり難くすることができる。
第２変形例の鉗子システムでは、内視鏡挿入部１１は、第１小径筒部２４の開口２４ａを通して、大径筒部２２よりも先端側を観察する。そして、把持片４９Ａ，４９Ｂの開閉により所定の処置を行う際に、開口２４ａ全体が、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢが開閉する第２基準面Ｓ２よりも、第２基準面Ｓ２に直交するいずれかの側に配置されている。従って、内視鏡挿入部１１により開口２４ａを通して観察したときに、把持片４９Ａ，４９Ｂの先端部４９ａＡ，４９ａＢが観察の支障となり難くすることができる。
【0053】
図７に示す第３変形例の鉗子システム３は、副内視鏡１５０と、本実施形態の鉗子１６０と、を備える。
例えば、副内視鏡１５０の内視鏡挿入部１１の外周面には、内視鏡挿入部１１の外側に向かって突出する凸条１５１が形成されている。凸条１５１は、内視鏡挿入部１１に沿って延びている。
鉗子１６０の第１小径筒部１６１における内視鏡挿入部１１が挿入される部分には、小径孔１６２及び大径孔１６３がそれぞれ形成されている。小径孔１６２の内径は、大径孔１６３の内径よりも小さい。大径孔１６３は、小径孔１６２よりも基端側に配置されている。
小径孔１６２の内周面には、内視鏡挿入部１１の凸条１５１に嵌め合うキー溝（不図示）が形成されている。キー溝は、第１小径筒部１６１の第１軸線Ｏ４に沿って延びている。なお、凸条１５１及びキー溝で、第１軸線Ｏ４周りの内視鏡挿入部１１の向きを規制する回転規制部１７０を構成する。
例えば、副内視鏡１５０の内視鏡挿入部１１の外周面には、内視鏡挿入部１１の外側に向かって突出する凸条１５１が形成されている。凸条１５１は、内視鏡挿入部１１に沿って延びている。
鉗子１６０の第１小径筒部１６１における内視鏡挿入部１１が挿入される部分には、小径孔１６２及び大径孔１６３がそれぞれ形成されている。小径孔１６２の内径は、大径孔１６３の内径よりも小さい。大径孔１６３は、小径孔１６２よりも基端側に配置されている。
小径孔１６２の内周面には、内視鏡挿入部１１の凸条１５１に嵌め合うキー溝（不図示）が形成されている。キー溝は、第１小径筒部１６１の第１軸線Ｏ４に沿って延びている。なお、凸条１５１及びキー溝で、第１軸線Ｏ４周りの内視鏡挿入部１１の向きを規制する回転規制部１７０を構成する。
【0054】
大径孔１６３における基端側の部分の内周面には、雌ネジ１６３ａが形成されている。
大径孔１６３における先端側の部分内には、筒状の押さえ部材１６４が配置されている。例えば、押さえ部材１６４は、合成ゴム等で形成することができる。
大径孔１６３における先端側の部分内には、筒状の押さえ部材１６４が配置されている。例えば、押さえ部材１６４は、合成ゴム等で形成することができる。
【0055】
第１小径筒部１６１の雌ネジ１６３ａには、固定部材１６５が嵌め合っている。なお、第１小径筒部１６１の大径孔１６３、押さえ部材１６４、及び固定部材１６５で、挿入規制部１７１を構成する。
固定部材１６５は、筒部１６６と、フランジ部１６７と、を有する。
筒部１６６における先端側の部分の外周面には、雌ネジ１６３ａと嵌め合う雄ネジ１６６ａが形成されている。フランジ部１６７は、筒部１６６における基端側の部分から外側に向かって突出している。
例えば、固定部材１６５は、ステンレス鋼等で形成されている。
固定部材１６５は、筒部１６６と、フランジ部１６７と、を有する。
筒部１６６における先端側の部分の外周面には、雌ネジ１６３ａと嵌め合う雄ネジ１６６ａが形成されている。フランジ部１６７は、筒部１６６における基端側の部分から外側に向かって突出している。
例えば、固定部材１６５は、ステンレス鋼等で形成されている。
【0056】
内視鏡挿入部１１は、固定部材１６５の筒部１６６の筒孔内、押さえ部材１６４の筒孔内、及び第１小径筒部１６１の小径孔１６２内にそれぞれ配置されている。
第１小径筒部１６１の雌ネジ１６３ａと嵌め合う固定部材１６５が、押さえ部材１６４を第１軸線Ｏ４方向に圧縮すると、押さえ部材１６４の内径が小さくなり、押さえ部材１６４が内視鏡挿入部１１を外側から全周にわたって押さえる。従って、第１小径筒部１６１内に配置される内視鏡挿入部１１の、第１軸線Ｏ４方向の位置が規制される。
第１小径筒部１６１の雌ネジ１６３ａと嵌め合う固定部材１６５が、押さえ部材１６４を第１軸線Ｏ４方向に圧縮すると、押さえ部材１６４の内径が小さくなり、押さえ部材１６４が内視鏡挿入部１１を外側から全周にわたって押さえる。従って、第１小径筒部１６１内に配置される内視鏡挿入部１１の、第１軸線Ｏ４方向の位置が規制される。
【0057】
以上のように構成された第３変形例の鉗子システム３では、回転規制部１７０により、内視鏡挿入部１１が第１軸線Ｏ４周りに回転して、内視鏡挿入部１１による外部の視野の向きが変わるのを抑制することができる。
また、挿入規制部１７１により、第１小径筒部１６１に対する内視鏡挿入部１１の第１軸線Ｏ４方向の位置が変わるのを抑えることができる。
なお、鉗子システム３は、回転規制部１７０及び挿入規制部１７１の一方を備えればよい。
また、挿入規制部１７１により、第１小径筒部１６１に対する内視鏡挿入部１１の第１軸線Ｏ４方向の位置が変わるのを抑えることができる。
なお、鉗子システム３は、回転規制部１７０及び挿入規制部１７１の一方を備えればよい。
【0058】
以上、本発明の一実施形態及び変形例について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態及び変形例では、鉗子２０，７０，１６０は、開閉規制部５６及び回転操作部６１の少なくとも１つを有さなくてもよい。鉗子挿入部２１は、固定部２３、第２小径筒部２５、及びブラケット２６の少なくとも１つを有さなくてもよい。
鉗子２０，７０，１６０が第２小径筒部２５を有さない場合に、鉗子挿入部２１の両ブラケット２６により、大径筒部２２に対する操作部材４５の位置を保持してもよい。
例えば、前記実施形態及び変形例では、鉗子２０，７０，１６０は、開閉規制部５６及び回転操作部６１の少なくとも１つを有さなくてもよい。鉗子挿入部２１は、固定部２３、第２小径筒部２５、及びブラケット２６の少なくとも１つを有さなくてもよい。
鉗子２０，７０，１６０が第２小径筒部２５を有さない場合に、鉗子挿入部２１の両ブラケット２６により、大径筒部２２に対する操作部材４５の位置を保持してもよい。
【符号の説明】
【0059】
１，２，３ 鉗子システム
１０，１５０ 副内視鏡（内視鏡）
１１ 内視鏡挿入部
２０，７０，１６０ 鉗子
２１ 鉗子挿入部
２２ 大径筒部
２３ 固定部
２４，１６１ 第１小径筒部（小径筒部）
２４ａ 開口
４１ 処置部
４９Ａ，４９Ｂ 把持片
５６ 開閉規制部
６１ 回転操作部
７１ 取付け部
１７０ 回転規制部
１７１ 挿入規制部
Ｏ１ 軸線
Ｏ４ 第１軸線（小径軸線）
Ｏ５ 第２軸線（処置軸線）
Ｓ２ 第２基準面（基準面）
１０，１５０ 副内視鏡（内視鏡）
１１ 内視鏡挿入部
２０，７０，１６０ 鉗子
２１ 鉗子挿入部
２２ 大径筒部
２３ 固定部
２４，１６１ 第１小径筒部（小径筒部）
２４ａ 開口
４１ 処置部
４９Ａ，４９Ｂ 把持片
５６ 開閉規制部
６１ 回転操作部
７１ 取付け部
１７０ 回転規制部
１７１ 挿入規制部
Ｏ１ 軸線
Ｏ４ 第１軸線（小径軸線）
Ｏ５ 第２軸線（処置軸線）
Ｓ２ 第２基準面（基準面）
【要約】
【課題】内視鏡と一体に用い易い鉗子を提供する。
【解決手段】鉗子１は、鉗子挿入部２１と、鉗子挿入部２１内に配置されるとともに、鉗子挿入部２１よりも先端側に突出し、所定の処置を行う処置部４１と、を備え、鉗子挿入部２１は、処置部４１における基端側の部分が内部に配置された大径筒部２２と、大径筒部２２内に配置され、内視鏡１０における、外部を観察するための内視鏡挿入部１１が挿入可能な小径筒部２４と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】鉗子１は、鉗子挿入部２１と、鉗子挿入部２１内に配置されるとともに、鉗子挿入部２１よりも先端側に突出し、所定の処置を行う処置部４１と、を備え、鉗子挿入部２１は、処置部４１における基端側の部分が内部に配置された大径筒部２２と、大径筒部２２内に配置され、内視鏡１０における、外部を観察するための内視鏡挿入部１１が挿入可能な小径筒部２４と、を有する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】