(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-01
(45)【発行日】2024-05-13
(54)【発明の名称】手用マッサージ器
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20240502BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 322E
A61H7/00 322A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023211380
(22)【出願日】2023-12-14
(62)【分割の表示】P 2019204168の分割
【原出願日】2019-11-11
(65)【公開番号】P2024019557
(43)【公開日】2024-02-09
【審査請求日】2023-12-14
(73)【特許権者】
【識別番号】595084807
【氏名又は名称】株式会社アテックス
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】原島 徹
(72)【発明者】
【氏名】近本 健作
【審査官】村上 勝見
(56)【参考文献】
【文献】登録実用新案第３２１６０９０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】登録実用新案第３２２１４５１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／００４８５４７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開平０２－０９８３５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
手指を含む手が挿入される挿入空間を画定し、前記挿入空間に挿入された前記手の手の甲と対向する第１主壁部と、前記挿入空間に挿入された前記手の手のひらと対向する第２主壁部とを備える、ハウジングと、前記第１主壁部に配置された手の甲を押圧するための手の甲側用エアバッグと、
前記手の親指以外の指を押圧するためのその他指用エアバッグと、
前記ハウジングに内蔵され、前記手の甲側用エアバッグ及び前記その他指用エアバッグと流体的に接続され、前記手の甲側用エアバッグ及び前記その他指用エアバッグが膨張及び収縮するように前記手の甲側用エアバッグ及び前記その他指用エアバッグにエアを供給するエア供給源と、
前記第２主壁部に配置された揉み部材と、
前記ハウジング内に内蔵されて、前記揉み部材を運動させる駆動機構と、
を備え、
右手親指を押圧するための右手親指用エアバッグと、左手親指を押圧するための左手親指用エアバッグと、をさらに備える、手用マッサージ器。
【請求項2】
前記駆動機構は、前記揉み部材を手のひらの手首側の縁部に沿うように円弧状に往復運動させることを特徴とする請求項１に記載の手用マッサージ器。
【請求項3】
前記両親指用エアバッグ、前記その他指用エアバッグ、および、前記甲側用エアバッグへの前記エア供給源からのエアの供給を互いに独立させて行うことができるエア供給手段を備える請求項１又は請求項２に記載の手用マッサージ器。
【請求項4】
前記手の甲側用エアバッグは、前記手の手首を前記手の甲側から押圧するための甲側手首用エアバッグを有し、前記第２主壁部の揉み部材よりも前記手の手首側の部位に、前記甲側手首用エアバッグと対向するように配置された、前記手の手首を前記手のひら側から押圧するためのひら側手首用エアバッグをさらに備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の手用マッサージ器。
【請求項5】
前記第２主壁部の揉み部材よりも前記指側の部位に配置された、前記指の付け根を前記手のひら側から押圧するためのひら側指の付け根用エアバッグをさらに備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の手用マッサージ器。
【請求項6】
前記手の甲側用エアバッグは、前記ひら側指の付け根用エアバッグに対向するように配置された、前記指の付け根を前記手の甲側から押圧するための甲側指の付け根用エアバッグを備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の手用マッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、手用マッサージ器に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されたマッサージ器は、手の甲用のエアバッグと、手のひら用のエアバッグと、手指用のエアバッグとを備える。これらのエアバッグの膨張収縮により、使用者の手の甲と、手のひらと、手指とがマッサージされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実用新案登録第３２１６０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
手指を含む手のマッサージにおいて、手のひら、手の甲、及び、手指のそれぞれに適したマッサージ圧力（押圧力）が求められている。例えば、手のひらに適したマッサージ圧力は、手の甲に適したマッサージ圧力に比して高いことが知られている。しかしながら、特許文献１のマッサージ器では、手のひらと、手の甲と、手指とが、エアバッグの膨張によって押圧されるため、それぞれの部位に適したマッサージ圧力が得られにくい。
【0005】
本発明は、手の甲、手のひら、及び、手指のそれぞれに適したマッサージ圧力で、使用者の手指を含む手を、マッサージすることができるマッサージ器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、手指を含む手が挿入される挿入空間を画定し、前記挿入空間に挿入された前記手の手の甲と対向する第１主壁部と、前記挿入空間に挿入された前記手の手のひらと対向する第２主壁部とを備える、ハウジングと、前記第１主壁部に配置された手の甲を押圧するための手の甲側用エアバッグと、前記手の親指以外の指を押圧するためにそれぞれの前記指を取り囲む筒状に形成されたその他指用エアバッグと、前記ハウジングに内蔵され、前記手の甲側用エアバッグ及び前記その他指用エアバッグと流体的に接続され、前記手の甲側用エアバッグ及び前記その他指用エアバッグが膨張及び収縮するように前記手の甲用エアバッグ及び前記その他指用エアバッグにエアを供給するエア供給源と、前記第２主壁部に配置された揉み部材と、前記ハウジング内に内蔵されて、前記揉み部材を運動させる駆動機構と、を備える、手用マッサージ器を提供する。
【0007】
手の甲は、甲側用エアバッグの膨張によって押圧される一方、手のひらは、揉み部材によって押圧するので、手のひらには、手の甲よりも高いマッサージ圧力が作用する。手指は、その他指用エアバッグの膨張によって押圧される。これにより、手の甲、手のひら、及び、手指それぞれに適したマッサージ圧力で、使用者の手指を含む手をマッサージすることができる。
【0008】
その他指用エアバッグに親指以外の指を挿入することによって、手のひらの左右方向の位置が、手の甲側用エアバッグ、及び、揉み部材に対して適切な位置に配置される。これにより、手の甲及び手のひらに対するマッサージ効果を高めることができる。
【0009】
前記駆動機構は、前記揉み部材を手のひらの手首側の縁部に沿うように円弧状に往復運動させることを特徴とする。
【0010】
本構成によれば、揉み部材が、手のひらの縁部に沿って円弧状に往復運動するので、マッサージ効果の高い部位を効果的にマッサージすることができる。人の手によってマッサージを受けたような感覚が得られやすい。
【0011】
好ましくは、右手親指を押圧するための右手親指用エアバッグと、左手親指を押圧するための左手親指用エアバッグと、をさらに備える。
【0012】
例えば、親指をマッサージする場合、従来の親指用エアバッグを備えないマッサージ器では、その他指用エアバッグに親指を挿入させて親指をマッサージする必要があった。これに対して、本構成によれば、その他指用エアバッグに加えて親指用エアバッグを備えているので、指を差し替えることなく親指を含めた５本の指全てをマッサージすることができる。
【0013】
また、親指を親指用エアバッグに挿入することによって、指の差し込みすぎが抑制される。これにより、手の甲及び手のひらが、手の甲用エアバッグ及び揉み部材に対してマッサージに適した前後方向位置に配置される。その結果、手の甲及び手のひらに対するマッサージ効果を高めることができる。
【0014】
また、好ましくは、前記両親指用エアバッグ、前記その他指用エアバッグ、および、前記甲側用エアバッグへのエアの前記エア供給源からの供給を互いに独立させて行うことができるエア供給手段を備える。
【0015】
本構成によれば、両親指用エアバッグと、その他指用エアバッグと、甲用エアバッグとを、それぞれを独立して動作させることができるので、マッサージ動作を多様化させることが可能となり、手指を含む手に対するマッサージ効果がより高められ得る。
【0016】
また、好ましくは、前記手の甲側用エアバッグは、前記手の手首を前記手の甲側から押圧するための甲側手首用エアバッグを有し、前記第２主壁部の揉み部材よりも前記手の手首側の部位に、前記甲側手首用エアバッグと対向するように配置された、前記手の手首を前記手のひら側から押圧するためのひら側手首用エアバッグをさらに備えてもよい。
【0017】
本構成によれば、甲側手首用エアバッグと、ひら側手首用エアバッグとによって、手首が甲側及びひら側から挟持される。これにより、挿入された手が、揉み部材及び各エアバッグに対して、適切な位置に保持されて、マッサージ効果がより高められ得る。
【0018】
また、好ましくは、前記第２主壁部の揉み部材よりも前記指側の部位に配置された、前記指の付け根を前記手のひら側から押圧するためのひら側指の付け根用エアバッグをさらに備えてもよい。
【0019】
本構成によれば、手のひら側の指の付け根を押圧することができるので、マッサージ動作を多様化させることができる。
【0020】
また、好ましくは、前記手の甲側エアバッグは、前記ひら側指の付け根用エアバッグに対向するように配置された、前記指の付け根を前記手の甲側から押圧するための甲側指の付け根用エアバッグを備えていてもよい。
【0021】
本構成によれば、ひら側指の付け根用エアバッグと、甲側指の付け根用エアバッグとによって、指の付け根をマッサージすることができる。両指の付け根用エアバッグによって、指の付け根が手の甲側及びひら側から挟持されるので、挿入された手が保持される。これにより、揉み部材動作時において揉み部材に対して、手が適切な位置に配置されて、マッサージ効果がより高められ得る。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、手の甲、手のひら、及び、手指のそれぞれに適したマッサージ圧力で、使用者の手指を含む手をマッサージすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態に係るマッサージ器の斜視図。
【図6A】ベース部展開状態のエアバッグ本体の平面図。
【図6B】ベース部展開状態のエアバッグ本体の底面図。
【図7】本発明の実施形態におけるマッサージ器のブロック図。
【図8A】手のひらを水平状に挿通して使用するときのマッサージ器の説明図。
【図8B】左手親指を上方に位置させて左手を挿通したときのマッサージ器の説明図。
【図9】マッサージ器の第１動作パターン時の各種要素の動作推移の一例を示すタイムチャート。
【図10】マッサージ器の第２動作パターン時の各種要素の動作推移の一例を示すタイムチャート。
【図11】本発明の第２実施形態におけるマッサージ器のブロック図。
【図12】第２実施形態におけるマッサージ器の動作パターン時の各種要素の動作推移の一例を示すタイムチャート。
【図13】エアバッグ本体の変形例の展開状態の底面図。
【図14】本発明におけるハウジングの変形例の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明は、手用マッサージ器に関するものである。このマッサージ器の構成の説明に先立ち、図１を参照しながら、使用時におけるマッサージ器と手指を含む手との関係について概略を説明する。
【0025】
図１は、本発明の実施形態に係る手指を含む手用のマッサージ器１の外観斜視図である。図１に示すマッサージ器１の第１設置状態では、右手または左手の手のひらを下に向けた状態で手指を含む手（以下、単に「手」ともいう）が、マッサージ器１の前端に設けられた手挿入口１１から挿入される。
【0026】
以下の説明において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」、「下」等の方向を示す用語は、特段の説明がある場合を除いて、使用者の手の甲側を「上」、手のひら側を「下」、手首側を「前」、指先側を「後」、とした場合におけるマッサージ器１の各方向を指すものとする。
【0027】
図１に示すように、マッサージ器１に左手が挿入される場合、左手の親指がマッサージ器１の右側に設けられた左手親指挿入部２Ｃに挿入される。マッサージ器１に右手が挿入される場合、右手の親指がマッサージ器１の左側に設けられた右手親指挿入部２Ｄに挿入される。
【0028】
マッサージ器１に挿入された手の手の甲は、マッサージ器１の前側で、かつ、手の甲側に配置された、後述する手の甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４（図５参照）によってマッサージされる。マッサージ器１に挿入された手の手のひらは、マッサージ器１の前側で、かつ、手のひら側に配置された揉み部材６０（図２参照）によってマッサージされる。マッサージ器１に挿入された側の手の親指は、マッサージ器１の左または右手親指挿入穴２Ｃ，２Ｄ内に配置された、後述する左または右手親指用エアバッグ３５，３６（図５参照）によってマッサージされる。マッサージ器１に挿入された手のその他の手指は、マッサージ器１の後側に配置された、後述するその他指用エアバッグ３７，３８，３９，４０（図５参照）によってマッサージされる。
【0029】
マッサージ器１の上面には、操作部８が備えられている。使用者が、操作部８を操作することで、エアバッグ３１～４２と、揉み部材６０とによって、使用者の手指を含む手のマッサージが実行される。
【0030】
上述のエアバッグ３１～４２、及び、揉み部材６０は、例えば、布材等で成るカバー部材１４によって覆われている。手指を含む手には、カバー部材１４を介して、エアバッグ３１～４２及び揉み部材６０からの押圧力が作用するようになっている。カバー部材１４と、エアバッグ３１～４２及び揉み部材６０との間には、例えば、ポリウレタン等の緩衝材を配置させてもよい。
【0031】
次に、本発明の実施形態に係るマッサージ器１の構成について説明する。
【0032】
図２は、本発明の実施形態に係る手指を含む手用のマッサージ器１のカバー部材１４とエアバッグ３１～４０を取り除いた状態の外観斜視図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、図２のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。図２～図５に示すように、マッサージ器１は、ハウジング２と、エアバッグユニット３と、揉み玉ユニットとを備えている。
【0033】
図２に示すように、ハウジング２は、手指を含む手を挿入する前側開口部２Ａを備えている。ハウジング２は、樹脂で作られている。ハウジング２は、上蓋部２１と、下蓋部２２と、上蓋部２１と下蓋部２２との間に配置されて内部に手を挿入する挿入空間Ｓ１を備えた本体部２３と、を有している。
【0034】
上蓋部２１は、図３に示すように、前後方向及び左右方向の中央部が上方向に凸な緩やかな曲線形状に形成された上面部２１ａを有する。上蓋部２１は、上面部２１ａの両側部から下方に向かって延びる右側壁部２１ｂ及び左側壁部２１ｃを有する。
【0035】
上面部２１ａは、図４に示すように、前縁部２１ｄ側が後縁部２１ｅ側よりも上方に位置するように形成されている。上面部２１ａの前縁部２１ｄ及び後縁部２１ｅの上下方向位置は、両側壁部２１ｂ，２１ｃの下縁部２１ｆ，２１ｆよりも上方に位置している。上面部２１ａには、マッサージ器１を動作させるための操作部８としての複数のスイッチ８１，８２，８３が前後方向に並べて配置されている。なお、操作部８は、タッチパネルで構成してもよい。また、操作部８として、全機能を停止（ＯＦＦ）するための全停止ボタンを設けてもよい。
【0036】
右側壁部２１ｂの前後方向における中間部には、下縁部２１ｆから上方に向かって半円状に切り欠かれた切欠き部２１ｇが形成されている。左側壁部２１ｃの前後方向における中間部には、下縁部２１ｆから上方に向かって半円状に切り欠かれた切欠き部２１ｈが形成されている。
【0037】
下蓋部２２は、前後方向に水平状に延びる底面部２２ａを有する。底面部２２ａの両側部から上方に向かって延びる右側壁部２２ｂ及び左側壁部２２ｃとを有する。下蓋部２２は、底面部２２ａの前端部から前側上方向かって延びる緩やかな曲線状に形成された前壁部２２ｄを有する。下蓋部２２は、底面部２２ａの後端部から後側上方向かって延びる緩やかな曲線状に形成された後壁部２２ｅを有する。下蓋部２２の左右方向の寸法は、上蓋部２１の左右方向の寸法と一致するように形成されている。
【0038】
前壁部２２ｄには、下方に凹む前側凹部２２ｆが形成されている。前壁部２２ｄは、右側壁部２２ｂの前端部、及び、左側壁部２２ｃの前端部と連続して形成されている。後壁部２２ｅには、下方に凹む後ろ側凹部２２ｇが形成されている。後壁部２２ｅは、右側壁部２２ｂの後端部、及び、左側壁部２２ｃの後端部と連続して形成されている。
【0039】
右側壁部２２ｂの前後方向における略中間部には、上縁部２２ｈから下方に向かって切り欠かれた半円状の切欠き部２２ｉが形成されている。左側壁部２２ｃの前後方向における略中間部には、上縁部２２ｈから下方に向かって切り欠かれた半円状の切欠き部２２ｊが形成されている。
【0040】
上蓋部２１と下蓋部２２との右側壁面２１ｂ，２２ｂにそれぞれ設けられた切欠き部２１ｇ，２２ｉとは、前後方向位置が一致するように設けられている。上蓋部２１と下蓋部２２との左側壁部２１ｃ，２２ｃにそれぞれ設けられた切欠き部２１ｈ，２２ｊとは、前後方向位置が一致するように設けられている。
【0041】
上蓋部２１の後縁部２１ｅと、下蓋部２２の後ろ端部との前後方向位置を略一致させるとともに、上蓋部２１の両側壁部２１ｂ，２１ｃの下縁部２１ｆ，２１ｆと、下蓋部２２の両側壁部２２ｂ，２２ｃの上縁部２２ｈ，２２ｈとを当接させた状態で、上蓋部２１と下蓋部２２が結合されている。このとき、下蓋部２２の前端部は、上蓋部２１の前縁部２１ｄよりも前後方向の前側にオフセットした位置に配置される。上蓋部２１及び下蓋部２２は、例えば、それぞれに設けられた複数の係合部２１ｊ…２１ｊ、２２ｋ…２２ｋ（図５参照）によって係合されている。
【0042】
上蓋部２１と下蓋部２２とが結合されると、ハウジング２の前端部には、手を挿入するための前側開口部２Ａが形成される。ハウジング２の後端部には、その他の指を臨む後側開口部２Ｂが形成される。ハウジング２の右側壁部には、切欠き部２１ｇ，２２ｉによって右側壁部を貫通する左手親指貫通孔２Ｃが形成されている。ハウジング２の左側壁部には、切欠き部２１ｈ，２２ｊによって、ハウジング２の左側壁部を貫通する右手親指貫通孔２Ｄが形成されている。
【0043】
本体部２３は、手指を含む手が挿入される挿入空間Ｓ１を画定する扁平な筒状で形成されている。本体部２３は、使用状態において、手の甲に対向する第１主壁部２４と、手のひらに対向する第２主壁部２５と、第１主壁部２４と、第２主壁部２５とを連結する右側連結部２６と、左側連結部２７とを備えている。
【0044】
本体部２３の左側連結部２６の前後方向における中間部（左手親指が配置される部位）には、右外側に突出する右側ボス部２８が設けられている。右側ボス部２８は、右側連結部２６を左右方向に貫通するように形成されている。右側ボス部２８の外径は、左手親指貫通孔２Ｃの内径よりも小さく形成されている。
【0045】
本体部２３の右側連結部２７の前後方向における中間部（右手親指が配置される部位）には、左外側に突出する左側ボス部２９が設けられている。左側ボス部２９は、左側連結部２７を左右方向に貫通するように形成されている。左側ボス部２９の外径は、右手親指貫通孔２Ｄの内径よりも小さく形成されている。
【0046】
本体部２３は、ハウジング２の上蓋部２１と下蓋部２２との間に配置されている。右側ボス部２８は、左手親指貫通孔２Ｃの内側に配置されている。左側ボス部２９は、右手親指貫通孔２Ｄの内側に配置されている。
【0047】
第１主壁部２４は、図４に示すように、前側から後側に向けて低くなるように傾斜して形成されている。第１主壁部２４の中間部には、第１主壁部２４を上下に貫通する第１開口部２４ａが形成されている。第１開口部２４ａよりも前側かつ右側に第２開口部２４ｂが形成され、第１開口部２４ａよりも前側かつ左側に第３開口部２４ｃが形成され、ている。言い換えると、第１開口部２４ａは、手指の付け根の部位（指尖球）が配置される部位に設けられている。第２及び第３開口部２４ｂ，２４ｃは、親指の付け根から手首にかけての部位（母指球）と小指の付け根から手首にかけての部位（小指球）が配置される部位に設けられている。
【0048】
第１主壁部２４の前端部には、上方に延びる係合部２４ｅが設けられている。係合部２４ｅは、上蓋部２１の前部に設けられた被係合部２１ｉに係合されている。これにより、本体部２３と、上蓋部２１とが結合されている。
【0049】
第２主壁部２５は、マッサージ器１の前後方向における中間部（手のひらの中央部が配置される部位）が前端部および後端部に比して高くなる緩やかなアーチ状に形成されている。第２主壁部２５の前端部は、第１主壁面２４の前端部よりも前側に位置するように形成されている。
【0050】
第２主壁部２５の前側の部位（手のひらの手首側の部位が配置される部位）には、第２主壁部２５を上下に貫通する揉み玉用開口部２５ａが形成されている。第２主壁部２５において右側のボス部２８に対応した部位（左手親指が配置される部位）には、第２主壁部２５を上下に貫通する第４開口部２５ｂが形成されている。また、第２主壁部２５において左側のボス部２９に対応した部位（右手親指が配置される部位）には、第２主壁部２５を上下に貫通する第５開口部２５ｃが形成されている。第２主壁部２５の後側の部位（各手指が配置される部位）には、第２主壁部２５を上下に貫通する第６，７，８，９開口部２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇが、左右に略均等に並べて設けられている。第２主壁部２５のもみ玉用開口部２５ａよりも手前側の部位には、第２主壁部２５を上下に貫通する第１０開口部２５ｈが形成されている。
【0051】
図３に示すように、本体部２３の第１主壁部２４と上蓋部２１との間には後述するエア供給手段５０を収納するエア供給手段収納空間Ｓ２が形成されている。本体部２３の第２主壁部２５と下蓋部２２の底面部２２ａとの間には、後述する駆動機構７０を収納する駆動機構収納空間Ｓ３が形成されている。
【0052】
エアバッグユニット３は、エアバッグ本体３０と、エアバッグ本体３０と流体的に接続されて該エアバッグ本体３０にエアを供給するエア供給手段５０とを有する。エアバッグ本体３０は、ハウジング２の本体部２３の挿入空間Ｓ１内に配置されている。
【0053】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、エアバッグ本体３０は、手の甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４と、左手親指用エアバッグ３５と、右手親指用エアバッグ３６と、親指以外のその他指用のエアバッグ３７，３８，３９，４０と、手のひら側用エアバッグ４１，４２と、手の甲側用エアバッグ３１～３４が一体となるように結合されるベース部４３と、を備えている。エアバッグ本体３０は、手のひら側用エアバッグ４１，４２と、手の甲側用エアバッグ３１～３４とが対面状となるように折り曲げられて配設される。エアバッグ本体３０のベース部４３は、ハウジング２の本体部２３の第１主壁部２４に沿って固定されている。両親指用エアバッグ３５，３６、その他指用エアバッグ３７～４０、及び、手のひら側用エアバッグ４２は、第２主壁部２５に沿って固定されている。なお、その他指用とは、言い換えると、人差し指、中指、薬指、小指の４本指用である。
【0054】
手の甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４は、第１甲側用エアバッグ（手の甲側指の付け根用エアバッグ）３１と、第２甲側用（右側用）エアバッグ３２と、第３甲用（左側用）エアバッグ３３と、第４甲側用（手の甲側手首用）エアバッグ３４とを有する。第１甲側用エアバッグ３１は、手指の付け根の部位に対向するように配置されている。第２甲側用エアバッグ３２は、手の甲の左手親指（または右手小指）の付け根の部位（左母指球または右小指球）と、手の甲の左右中間部とにまたがる領域に対向するように配置されている。第３甲側用エアバッグ３３は、手の甲の右手親指（または左手小指）の付け根の部位（右母指球または左小指球）と、手の甲の左右中間部とにまたがる領域に対向するように配置されている。第４甲側用エアバッグ３４は、手の甲側の手首に対向するように配置されている。言い換えると第４甲側用エアバッグ３４は、手の甲側の手首側の部位から手首の手の甲側を押圧するように設けられている。
【0055】
第１甲側用エアバッグ３１は、手の甲に対向する側に設けられた対向面部３１ａと、反対向面部側に設けられてベース部４３に固定される被固定面部（図示せず）とを備えている。対向面部３１ａと、被固定面部は、例えば、周縁部が互いに熱圧着されることで一体化されて、袋状のエアバッグが形成されている。第２甲側用エアバッグ３２、第３甲側用エアバッグ３３、第４甲側用エアバッグ３４も、第１甲側用エアバッグ３１同様に、対向面部３２ａ，３３ａ，３４ａと、被固定面部（図示せず）を備えている。
【0056】
手のひら側用エアバッグ４１，４２は、第１ひら側用エアバッグ（手のひら側指の付け根用エアバッグ）４１と、第２ひら側用（手のひら側手首用）エアバッグ４２とを有する。第１ひら側用エアバッグ４２は、手指の付け根の部位に対向するように配置されている。第１ひら側用エアバッグ４２と、第１甲側用エアバッグ３１とは、対向配置されている。第２ひら側用エアバッグ４２は、手のひらの手首側の部位（手の付け根に対応する部位）に対向するように配置されている。言い換えると、第２ひら側用エアバッグ４２は、手のひら側の手首を押圧するように設けられている。第２ひら側用エアバッグ４２と、第４甲側用エアバッグ３４とは、対向配置されている。第１ひら側用エアバッグ４１は、後述する揉み部材６０よりも指側に配置されており、第２ひら側用エアバッグ４２は、もみ部材６０よりも手首側に配置されている。言い換えると、第１ひら側用エアバッグ４１と第２ひら側用エアバッグ４２とは、後述する揉み部材６０を挟んで前後方向に離間して配置されている。
【0057】
第１ひら側用エアバッグ４１及び第２ひら側用エアバッグ４２は、第１甲側用エアバッグ３１同様に、手のひらに対向する側に設けられた対向面部４１ａ、４２ａと、被固定面部（図示せず）を備えている。本実施形態においては、第１甲側用エアバッグ３１と、第１ひら側用エアバッグ４１とは、一体的に形成されている。具体的には、第１甲側用エアバッグ３１の対向面部３１ａと第１ひら側用エアバッグ４１の対向面部４１ａとは、連続する帯状に形成されている。第１甲側用エアバッグ３１と、第１ひら側用エアバッグ４１とは、ハウジング２内に収納される際に、断面Ｃ字状に折り曲げられて配置される。
【0058】
エアバッグ本体３０は、第１、２、３、４甲側用エアバッグ及び第１、第２ひら側用エアバッグ３１，３２，３３，３４，４１，４２にエアを供給するための第１、２、３、４エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，４２ｂを有する。第１、２、３、４エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，４２ｂは、第１、２、３甲側用エアバッグ３１～３３及び第２ひら側用エアバッグ４２に対応する位置に配置されている。本実施形態においては、第１甲側用エアバッグ３１は、第４甲側用エアバッグ３４及び第１ひら側用エアバッグ４１と連通している。これにより、第１エア供給部３１ｂによって、第１、第４甲側用エアバッグ３１，３４及び第１ひら側用エアバッグ４１にエアが供給される。第１甲側用エアバッグ３１と第４甲側用エアバッグ３４を連通させる流路部は図示省略している。
【0059】
第１、２、３エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂは、エアバッグ本体３０をハウジング２の本体部２３に固定するための固定部としての機能を備える。具体的には、第１、２、３エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂを、ハウジング２の本体部２３の第１、２、３開口部２４ａ，２４ｂ，２４ｃにそれぞれ挿入する。第１、２、３エア供給部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂの本体部２３の第１主壁部２４の上面に突出した部位かつ内部流路非形成部に、例えば、抜け止め用の固定ピンを挿通する。これにより、エアバッグ本体３０がハウジング２の本体部２３の第１主壁部２４に固定されて、エアバッグ本体３０が、第１主壁部２４から脱落することが防止されている。
【0060】
第４エア供給部４２ｂは、第２ひら側用エアバッグ４２をハウジング２の本体部２３に固定するための固定部としての機能を備える。具体的には、第４エア供給部４２ｂを、ハウジング２の本体部２３の第１０開口部２５ｈに挿入する。第４エア供給部４２ｂの本体部２３の第２主壁部２５の下面に突出した部位かつ内部流路非形成部に、例えば、抜け止め用の固定ピンを挿通する。これにより、第２ひら側用エアバッグ４２がハウジング２の本体部２３の第２主壁部２５に固定されて、エアバッグ本体３０が、第２主壁部２５に位置決めされる。
【0061】
左手親指用エアバッグ３５、右手親指用エアバッグ３６、および、その他指用エアバッグとしての第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０は、それぞれの指を取り囲む筒状に形成されている。これらの第１～第４指用エアバッグ３７～４０は、一体的に形成されている。
【0062】
両親指用エアバッグ３５，３６、及び、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０において、第２主壁部２５に対面する側の部位には、エアを取り入れるための第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂが設けられている。
【0063】
第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂは、両親指用エアバッグ３５，３６、及び、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０をハウジング２の本体部２３に位置決めするための固定部としての機能を備える。具体的には、第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂを、ハウジング２の本体部２３の第２主壁部２５の第４、５、６、７、８、９開口部２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇにそれぞれ挿入する。第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂの本体部２３の第２主壁部２５の下面から突出した部位かつ内部流路非形成部に、例えば、抜け止め用の固定ピンを挿通する。これにより、第５、６、７、８、９、１０エア供給部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂが、第２主壁部２５に位置決めされている。
【0064】
各エア供給部３１ｂ～３３ｂ，３５ｂ～４０ｂ，４２ｂには、後述のエア供給手段５０から供給されるエアを取り入れるためのエア供給管５６…５６がそれぞれ接続されている。上述したエアバッグ本体３０は、エア供給手段５０により吸排気され、膨張・収縮する。
【0065】
エア供給手段５０は、エアバッグに供給する空気を吸出または注入するためのエア供給源としてのエアポンプ５１と、エアポンプ５１に接続されてエアポンプ５１から供給されるエアの流止を制御する複数の電磁弁５２，５３，５４，５５と、複数の電磁弁５２，５３，５４，５５との複数のエアバッグのエア供給部３１ｂ～３３ｂ，３５ｂ～４０ｂ，４２ｂとを接続する複数のエア供給管５６…５６とを有する。
【0066】
図７に示すように、第１電磁弁５２は、エア供給管５６を介して第１甲側用エアバッグ３１と、第２甲側用エアバッグ３２と、第３甲側用エアバッグ３３と、第４甲側用エアバッグ３４と、第１ひら側用エアバッグ４１とに接続されている。第２電磁弁５３は、エア供給管５６を介して第２ひら側用エアバッグ４２に接続されている。第３電磁弁５４は、エア供給管５６…５６を介して左手親指用エアバッグ３５と、右手親指用エアバッグ３６に接続されている。第４電磁弁５５は、エア供給管５６を介して第１、２、３、４のその他指用エアバッグ３７，３８，３９，４０に接続されている。
【0067】
第１、２、３、４電磁弁５２，５３，５４，５５は、開閉することにより、第１、２、３、４電磁弁５２，５３，５４，５５にそれぞれ接続されている各エアバッグの膨張・収縮のタイミングを調整することができる。なお、第１、２、３、４電磁弁５２，５３，５４，５５は、全閉を含む開度が調整可能とするのが好ましい。第１、２、３、４電磁弁の開度を調整することにより、第１、２、３、４電磁弁にそれぞれ接続されている各エアバッグの膨張・収縮のタイミング、及び、膨張量を調整することができる。
【0068】
揉み玉ユニットは、図３～図５に示すように、手のひらをマッサージするための揉み部材６０としての揉み玉本体６０と、揉み玉本体６０を回動させる駆動機構７０とを有する。揉み玉本体６０は、ハウジング２の本体部２３の第２主壁部２５に上方突出状に配置されている。駆動機構７０は、第２主壁部２５と下蓋部２２との間に配置されている。
【0069】
揉み玉本体６０は、円盤状の回転台部６１と、回転台部６１から上方に突出する略半球形状の大径部６２、および、大径部６２より径の小さな略半球形状の小径部６３とを有する。回転台部６１は、ハウジング２の本体部２３の第２主壁部２５に同一面上に（連続するように）設けられている。回転台部６１は、第２主壁部２５の前側の傾斜に沿って前側から後ろ側に向けて高くなるように傾斜している（図４参照）。揉み玉本体（揉み部材）６０は、軟質樹脂製又は硬質樹脂製、或いは、ゴム製とするのが望ましい。
【0070】
大径部６２と小径部６３とは、図５に示すように、前後方向に並べて配置されている。大径部６２と、小径部６３とは、回転台部６１上において、前後方向に延びるそれぞれの中心軸の左右位置を一致させて配置されている。本実施形態においては、大径部６２と小径部６３とは、連続するように形成されている。大径部６２と小径部６３とは、平面視において大径部６２の後側の部位と、小径部６３の前側の部位とがオーバラップして一体的に（平面視瓢箪状に）形成されている。
【0071】
大径部６２は、手のひらの手首側の部位に対応する位置に配置されている。大径部６２は、第４甲用エアバッグ３４に対向する位置に配置されている。
【0072】
大径部６２と小径部６３との中央部（回転台部６１の中心）には、図４に示すように、下側に突出するボス部６１ａが設けられている。ボス部６１ａには、後述するモータ７１の回転を揉み玉本体６０に伝達するためのギヤ機構７２の出力軸７２ｅが圧入されている。
【0073】
駆動機構７０は、揉み玉本体６０を回動動作させるためのモータ７１と、ギヤ機構７２と、これらを収納するケース７３と、を備えている。
【0074】
ケース７３は、上ケース７３ａと下ケース７３ｂとを有する。上ケース７３ａには、駆動機構７０をハウジング２の本体部２３の第２主壁部２５に固定するための固定部（図示せず）が備えられている。下ケース７３ｂには、駆動機構７０をハウジング２の下蓋部２２に固定するための固定部（図示せず）が備えられている。
【0075】
モータ７１は、図３に示すように、モータ７１の軸が左右に延びるように配置されている。モータ７１は、モータ本体部７１ａから右側に出力軸７１ｂが突出するように配置されている。モータ７１の出力軸７１ｂには、例えば、ウォームギヤが形成されている。
【0076】
ウォームギヤの近傍にはケースの内底面から突設された第１回転軸７２ａに第１二段歯車７２ｂが軸支されている。第１二段歯車７２ｂは下段の径の大きいはすば歯車（ウォームホイール）と上段の径の小さい小歯車が形成されており、はすば歯車がウォームギヤと噛合っている。
【0077】
第１二段歯車７２ｂの近傍には、第１回転軸７２ａの近傍に突設した第２回転軸７２ｃによって第２二段歯車７２ｄが軸支されている。第２二段歯車７２ｄは下段の径の大きい平歯車と上段の径の小さい小歯車が形成されており、第２二段歯車７２ｄの平歯車が第１二段歯車７２ｂの小歯車と噛合っている。
【0078】
第２二段歯車７２ｄの近傍には、第２回転軸７２ｃの近傍に突設したギヤ機構７２の出力軸としての第３回転軸７２ｅによって軸支された平歯車７２ｆが噛合っている。第３回転軸７２ｅの上端には、前述の回転台部６１が中心位置に載置して固定されている。具体的には、第３回転軸７２ｅの上端部には、揉み玉本体６０のボス部６１ａが係合されている。第３回転軸７２ｅの上部側には、例えば、ボルト用の溝が形成されている。ボス部６１ａと溝部とにボルトを挿通させて螺合することで、第３回転軸７２ｅと揉み玉本体６０とが結合されてもよい。
【0079】
本実施形態においては、駆動機構７０のギヤ機構７２は、第１回転軸７２ａ、第２回転軸７２ｃ、第３回転軸７２ｅ、第１二段歯車７２ｂ、第２二段歯車７２ｄ、平歯車７２ｆを含んで構成されている。上述のギヤ機構７２によって、モータ７１の駆動による回転が回転台部６１に減速されて伝達される。
【0080】
【0081】
図８Ａに示すように、第１設置状態では、右または左手のひらを下側、手の甲を上側に位置させる水平な状態で、右または左手をマッサージ器１に挿入する。このとき、マッサージ器１の下蓋部２２の底面部２２ａが、手を水平状に挿通可能にするための底面側設置部（第１設置部）とされる。なお、底面側設置部（第１設置部）は、下方突出状の凸部や脚部の下面としてもよい。
【0082】
図８Ｂに示すように、第２設置状態では、左手の手のひらを水平な状態に対して立てた状態（左手略鉛直面状状態）となるように、左手親指を上方位置させて、マッサージ器１に挿入する。このとき、マッサージ器１の上蓋部２１の左側壁面２１ｃ及び下蓋部２２の左側側壁面２２ｃが、左手親指を上方位置させて左手を挿通可能にするための左側設置部（第２設置部）とされる。
【0083】
図示は省略するが、第３設置状態では、右手の手のひらを水平な状態に対して立てた状態（右手略鉛直面状状態）となるように、右手親指を上方位置させて、マッサージ器１に挿入する。このとき、マッサージ器１の上蓋部２１の右側壁面２１ｂ及び下蓋部２２の右側側壁面２２ｂが、右手親指を上方位置させて右手を挿通可能にするための右側設置部（第３設置部）となる。
【0084】
マッサージ器１の第１、２、３設置状態によって、使用者は、マッサージ器に挿入される手の手のひらが、水平状となる状態と、左右親指をそれぞれ上方位置させる状態（例えば、水平状に対して垂直になるように立てた状態）とを選択することができる。これにより、使用者の好みの姿勢で手のマッサージを行うことができるので、リラックス効果を高めることができる。
【0085】
マッサージ器１は、図７に示すように、エアバッグ本体３０へのエアの供給と、揉み玉本体６０の回動動作とを制御するための制御部９を有する。
【0086】
制御部９には、マッサージ器１の制御に用いられる操作部８からの信号が入力される。操作部８には、マッサージ器１の電源を入れるための電源スイッチ８１と、マッサージ器１の動作を停止するためのオフスイッチ８２と、マッサージ器１の動作モードを選択するモード選択スイッチ８３とが備えられている。これらのスイッチ８１，８２，８３の状態が制御部９へ入力信号として入力される。
【0087】
制御部９は、各種入力信号に基づき、エア供給手段５０としてのエアポンプ５１と、第１～第４電磁弁５２，５３，５４，５５と、駆動機構７０を構成するモータ７１に制御信号を出力して、エアバッグ本体３０、及び、揉み玉本体６０を制御する。
【0088】
制御部９は、エアポンプ５１によるエアの供給および排出と、各電磁弁５２，５３，５４，５５の開閉、及び、開弁度を独立して制御することができるように構成されている。したがって、各電磁弁５２，５３，５４，５５から各エアバッグ３１～４２へのエアの供排と、供給されるエアの流量とが独立して制御される。すなわち、制御部９は、各エアバッグ３１～４２の膨張タイミングと、膨張量とを制御することができる。
【0089】
制御部９は、モータ７１を制御することによって、揉み玉本体６０の回転方向や揉み玉本体６０の動作を制御する。制御部９は、回転台部６１の中心の出力軸７２ｅを回転軸とした、揉み玉本体６０の回転運動、及び、円弧運動を制御することができる。
【0090】
以上の構成により、マッサージ器１は、エアバッグ本体３０の動作と、揉み玉本体６０の動作とを組み合わせた複数のマッサージパターンで手指を含む手のマッサージをすることができる。マッサージパターンは、予め割り当てられた複数の動作モードのうち、操作部８のモード選択スイッチによって選択された動作モードによって、エアバッグ本体３０、及び、揉み玉本体６０を動作させることができるように構成されている。
【0091】
図９に示すタイムチャートは、本実施形態に係るマッサージ器の第１動作パターン時の各種要素の立ち上がり時の動作推移の一例を示している。
【0092】
マッサージ器１を使用する場合、使用者は、電源スイッチ８１を押下し、マッサージ器１を起動する。使用者によって電源スイッチ８１がオン状態にされたときにモード選択スイッチ８３が操作されない場合は、第１動作パターンが選択されたものとみなされる。以下に、第１動作パターンについて説明する。
【0093】
時点ｔ０において、使用者によって電源スイッチ８１がオン状態とされると、第３電磁弁５４及び第４電磁弁５５が開状態とされる。第３電磁弁５４及び第４電磁弁５５にそれぞれ接続されている左手親指エアバッグと３５、右手親指エアバッグ３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、に所定流量のエアが供給されて、これらのエアバッグが膨張する。これにより、使用者の右または左手の親指と、その他の指とにマッサージ圧力が作用する。
【0094】
電源スイッチ８１がオン状態にされた時点ｔ０から所定時間Δｔ１経過した時点ｔ１において、モータ７１がオン状態とされて、揉み玉本体６０が所定の回動動作を開始する。揉み玉本体６０の所定の回動動作として、揉み玉本体６０は、回転軸（出力軸７２ｅ）を中心に円弧状に回動が実行される。揉み玉本体６０の大径部６２は、手のひらの手首側の縁部に沿って円弧状に往復運動する（図５の矢印Ｘ参照）。これにより、マッサージ効果の高い部位を効果的にマッサージすることができる。人によるマッサージを受けたような感覚が得られる。
【0095】
モータ７１がオン状態とされた時点ｔ１から所定時間Δｔ２経過した時点ｔ２において、第１電磁弁５２と、第２電磁弁５３とが開状態とされる。第１電磁弁５２及び第２電磁弁５３にそれぞれ接続されている第１、２、３、４甲用エアバッグ３１，３２，３３，３４及び第１、２ひら用エアバッグ４１，４２に所定の流量のエアが供給される。これにより、マッサージ器１に挿入された手の甲が第１、２、３、４甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４の膨張によって押圧され、手のひら側は第１、２ひら側用エアバッグ４１，４２の膨張、及び、揉み玉本体６０によって押圧される。
【0096】
このように、手の甲は、第１、２、３、４甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４の膨張によって、押圧される一方、手のひらは、第１、２ひら側用エアバッグ４１，４２に加え、揉み部材によって押圧されるので、手のひらには、手の甲よりも高い押圧力が作用する。これにより、手の甲及び手のひらそれぞれに適したマッサージ圧力で、使用者の手をマッサージすることができる。
【0097】
また、第１、２、３、４甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４に供給するエアの流量を調整することによって、手の甲及び手のひらに対するエアバッグ、及び、揉み部材の押圧力を無段階に調整するのが好ましい。これにより、使用者の好みに応じた押圧力によるマッサージを提供することができる。また、甲用エアバッグに供給するエアの流量を調整するだけで、手のひらを揉み玉によって押圧することができるので、マッサージ器１の構造を簡素化することができる。
【0098】
挿入された側の手の親指、及び、親指以外の指を、親指用エアバッグ３５，３６、及び、その他指用エアバッグ３７，３８，３９，４０に挿入することによって、指の差し込みすぎが抑制される。これにより、手のひらを、揉み部材６０（揉み玉）に対してマッサージに適した位置に配置することができ、手のひらに対するマッサージ効果を高めることができる。
【0099】
特に、上述の第１動作パターンのように、マッサージ器１の立ち上がり動作の最初に、親指用エアバッグ３５，３６、及び、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０によって各指が挟持された状態とすると、揉み部材６０（揉み玉）及びエアバッグに対する手のひら及び手の甲の前後左右方向の位置をマッサージに適した位置に位置決めすることができる。したがって、手のひらのマッサージ効果が得られやすい部位において揉み部材６０（揉み玉）を動作させることができる。
【0100】
第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、両親指用エアバッグ３５，３６とを備えているので、指を差し替えることなく親指を含めた５本の指全てを同時にマッサージすることができる。
【0101】
第１、２、３、４甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４、及び、第１ひら側用エアバッグ４１と、両親指用エアバッグ３５，３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、第２ひら側用エアバッグ４２とを、それぞれを独立して動作させることができる。これにより、マッサージ動作を多様化させることが可能となり、マッサージ効果がより高められ得る。
【0102】
前述のように、第４甲側用エアバッグ（甲側手首用エアバッグ）３４と、第２ひら側用エアバッグ（ひら側手首用エアバッグ）４２とによって、手首が甲側及びひら側から挟持されるので、挿入された手首が保持される。これにより、揉み部材６０及び各エアバッグ３１～４２に対して、手が適切な位置に配置されて、マッサージ効果がより高められ得る。
【0103】
前述のように、第１ひら側エアバッグ（ひら側指の付け根用エアバッグ）４１によって、手のひら側の指の付け根を押圧することができるので、マッサージ動作を多様化させることができる。
【0104】
前述のように、第１ひら側用エアバッグ（ひら側指の付け根用エアバッグ）４１と、第１甲側用エアバッグ（甲側指の付け根用エアバッグ）３１とによって、指の付け根をマッサージすることができる。両指の付け根用エアバッグ３１，４１によって、指の付け根が甲側及びひら側から挟持される。これにより、揉み部材６０動作時において揉み部材６０に対して、手が適切なに保持されて、マッサージ効果がより高められ得る。
【0105】
揉み玉本体６０の回動動作は、回転運動でもよく、この場合、大径部６２と小径部６３とによって、一回転の動作中において手のひらの揉み玉本体６０が当接する部位に対する押圧力を変化させることができる。
【0106】
マッサージ器１は、流量を調整用のスイッチを備えていてもよく、これにより、使用者にとって所望のマッサージ圧力となるように、エアバッグに供給されるエアの流量を調整することができる。
【0107】
第１、２、３、４甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４と、両親指用エアバッグ３５，３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、第１、２ひら側用エアバッグ４１，４２とに供給されるエアの流量は、徐々に増加するように制御されてもよい。
【0108】
第１、２、３、４甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４と、両親指用エアバッグ３５，３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、第１、２ひら側用エアバッグ４１，４２とに供給されるエアは、間欠的に給排を繰り返すように制御されてもよい。
【0109】
マッサージ器１の各エアバッグ及び揉み玉の動作の順番は、マッサージの目的に応じて適宜変更することができる。
【0110】
図１０に示すタイムチャートは、本実施形態に係るマッサージ器の第２動作パターン時の各種要素の動作推移の一例を示している。
【0111】
時点ｔ１０において、使用者によって電源スイッチ８１がオン状態とされるとともに、モード選択スイッチ８３が押下されると、第１電磁弁５２と、第２電磁弁５３とが開状態とされる。第１電磁弁５２及び第２電磁弁５３にそれぞれ接続されている第１、２、３、４甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４、及び、第１、２ひら側用エアバッグ４１，４２に所定の流量のエアが供給される。これにより、マッサージ器１に挿入された手の甲が第１、２、３、４エアバッグ３１，３２，３３，３４の膨張によって押圧され、手のひら側は、第１、２ひら側用エアバッグ４１，４２に加え、揉み玉本体６０により押圧される。
【0112】
電源スイッチ８１がオン状態にされた時点ｔ１０から所定時間Δｔ１１経過した時点ｔ１１において、第３電磁弁５４及び第４電磁弁５５が開状態とされる。第３電磁弁５４及び第４電磁弁５５にそれぞれ接続されている左手親指エアバッグと３５、右手親指エアバッグ３６と、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０と、に所定流量のエアが供給されてこれらのエアバッグが膨張する。これにより、使用者の右または左手の親指と、その他の指とにマッサージ圧力が作用する。
【0113】
第３、４電磁弁５４、５５が開状態とされた時点ｔ１１から所定時間Δｔ１２経過した時点ｔ１２において、モータ７１がオン状態とされて、揉み玉本体６０が所定の回動動作を開始する。揉み玉本体６０の所定の回動動作として、第１動作パターン同様に、揉み玉本体６０は、回転軸（出力軸７２ｅ）を中心に円弧状に回動する。揉み玉本体６０の大径部６２は、手のひらの手首側の縁部に沿って円弧状に往復運動する。
【0114】
このように、使用者の好みによって、第１動作パターンとは異なる第２動作パターンで手指を含む手をマッサージすることができる。
【0115】
次に、図１１を参照しながら、第２実施形態に係るマッサージ器１００について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成について図１１において同一の符号を用いるとともに、説明を省略する。
【0116】
第２実施形態に係るマッサージ器１００は、エア供給手段１５０の構成が、第１実施形態の構成と異なる。なお、その他の部分は、第１実施形態と同様の構成であり、第１実施形態同様の効果が得られる。
【0117】
図１１に示すように、マッサージ器１００は、第１実施形態と同様の構成に加えて、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０それぞれに接続される第４、５、６、７電磁弁１５５，１５６，１５７，１５８を備える。これにより、第１、２、３、４指用エアバッグ３７，３８，３９，４０の膨縮のタイミング、及び、膨張量を独立して制御することができるようになっている。
【0118】
マッサージ器１００は、第１実施形態同様に、予め割り当てられた複数の動作モードのうち、操作部８のモード選択スイッチによって選択された動作モードによって、エアバッグ本体３０、及び、揉み玉本体６０を動作させることができるように構成されている。
【0119】
図１２に示すタイムチャートは、第２実施形態に係るマッサージ器１００の動作パターンの各種要素の動作推移の一例を示している。
【0120】
時点ｔ２０において、使用者によって電源スイッチ８１がオン状態とされると、第１電磁弁５２、第２電磁弁５３、第３電磁弁５４、及び、第４電磁弁５５が開状態とされる。これらの電磁弁５２，５３，５４，１５５にそれぞれ接続されている第１、２、３、４甲側用エアバッグ３１，３２，３３，３４と、第１、２ひら側用エアバッグ４１，４２と、左手親指エアバッグと３５と、右手親指エアバッグ３６と、第１指用エアバッグ３７と、に所定流量のエアが供給されて、これらのエアバッグが膨張する。これにより、使用者の手の甲と、右または左手の親指と、第１指用エアバッグ３７に挿入された指とにマッサージ圧力が作用する。
【0121】
電源スイッチ８１がオン状態にされた時点ｔ２０から所定時間Δｔ２１経過した時点ｔ２１において、モータ７１がオン状態とされて、揉み玉本体６０が所定の回動動作を開始する。揉み玉本体６０の所定の回動動作として、揉み玉本体６０は、回転軸（出力軸７２ｅ）を中心に円弧状に回動が実行される。揉み玉本体６０の大径部６２は、手のひらの手首側の縁部に沿って円弧状に往復運動する（図５の矢印Ｘ参照）。これにより、マッサージ効果の高い部位を効果的にマッサージすることができる。人によってマッサージを受けたような感覚が得られる。
【0122】
モータ７１がオン状態とされた時点ｔ２１から所定時間Δｔ２２経過した時点ｔ２２において、第４電磁弁１５５が閉状態とされるとともに、第７電磁弁１５８が開状態とされる。第４電磁弁１５５に接続されている第１指用エアバッグ３７のエアが排出され、第７電磁弁１５８に接続されている第４指用エアバッグ４０に所定の流量のエアが供給される。これにより、使用者の手の甲と、右または左手の親指と、第４指用エアバッグ４０に挿入された指とにマッサージ圧力が作用する。
【0123】
このように、指１本ずつをマッサージすることができるので、マッサージパターンを多様化させることができる。
【0124】
上記実施形態では、手の甲側用エアバッグが、４つに分割されたものを例に説明したが、必要に応じて分割数を増減させてもよく、それぞれに電磁弁を設けてもよい。複数の手の甲用エアバッグを独立して制御することで、マッサージをさらに多様化させることができる。
【0125】
上記実施形態では、第１甲側用エアバッグ３１と、第４甲側用エアバッグ３４と、第１ひら側用エアバッグ４１とが連通する構成のものを例に説明したが、これらのエアバッグ３１、３４、４１は、独立して形成されていてもよく、それぞれに電磁弁を設けてもよい。第１甲側用エアバッグ３１と、第４甲側用エアバッグ３４と、第１ひら側用エアバッグ４１とを独立して制御することで、マッサージをさらに多様化させることができる。
【0126】
上記実施形態では、親指用エアバッグ、及び、その他指用エアバッグは、各指を取り囲むように筒状に形成されたものを例に説明したが、これらの指用エアバッグは、上下に分割されていてもよいし、左右に分割されていてもよい。
【0127】
エアバッグ本体３０は、図５に仮想線で示すように、手の甲用エアバッグには、親指の軸線と人差し指の軸線とが交わる人差し指側の部位（合谷部対応部位）に対応する部位に、中空膨出状又は中実膨出状のマッサージ片９１，９１を備えてもよい。例えば、第２、３甲用エアバッグ３２，３３の親指エアバッグ側の部位に、マッサージ片９１，９１として弾性変形を許容する部材を設けてもよい。エアバッグの膨張収縮によって、マッサージ片９１，９１が手の甲の合谷部対応部位にマッサージ圧力を作用させることができ、より効果的なマッサージを実現することができる。
【0128】
マッサージ器１は、手のひらを温めるためのヒータ機能を有するヒータユニットを備えていてもよい。この場合、マッサージ器１は、ヒータ本体９２と、ヒータ機能をオンオフするためのヒータスイッチとを備える。ヒータ本体９２は、例えば、図５の仮想線で示すように、本体部２３の手のひら側の指の付け根の部分が位置する部位に設けられてもよい。ヒータスイッチからの入力信号は、制御部９に入力されて、入力信号に基づいてヒータ本体９２を作動させる。ヒータユニットによって、手を温めながらマッサージをすることができるので、マッサージ効果をより高めることができる。なお、ヒータ本体９２は、ヒータスイッチからの入力信号により、ヒータ本体９２のオンオフを適宜切り替えるものについて説明したが、予め記憶された動作パターンでヒータ本体９２のオンオフを制御してもよい。なお、ヒータ機能は、揉み部材６０内に内蔵されていてもよい。
【0129】
上記実施形態では、手の甲側用エアバッグ３１～３４と、両親指用エアバッグ３５,３６と、その他指用エアバッグ３７～４０と、手のひら側用エアバッグ４１，４２とが別体とされたものを例に説明したが、図１３に示す変形例のように、エアバッグ本体１３０は、手の甲側用エアバッグ１３１～１３４と、両親指用エアバッグ１３５，１３６と、その他指用エアバッグ１３７～１４０と、手のひら側用エアバッグ１４１，１４２とが、一体となるようにベース部１４３に結合されていてもよい。例えば、これらのエアバッグ１３１～１４２は、ベース部１４３に熱溶着によって固定されている。エアバッグ本体１３０は、断面Ｃ字状に（手のひら側用エアバッグ１４１，１４２が配設されるひら側ベース部と手の甲側用エアバッグ１３１～１３４が配設される甲側ベース部とが対面状となるように）折り曲げられて、ハウジング２内に配設される。
【0130】
ベース部１４３は、第１～第４甲側用エアバッグ１３１～１３４及び第１、第２ひら側用エアバッグ１４１，１４２にエアを供給するための第１～第５エア供給部１３１ｂ～１３３ｂ、１４１ｂ、１４２ｂを有する。第１～第３エア供給部１３１ｂ～１３３ｂは、第１～第３甲側用エアバッグ１３１～１３３に対応する位置に配置されている。なお、本変形例においては、第１エアバッグ１３１と第４甲側用エアバッグ１３４とは連通するように形成されているので、第１エア供給部１３１ｂによって、第１及び第４甲側用エアバッグ１３１、１３４にエアが供給される。第４及び第５エア供給部１４１ｂ，１４２ｂは、第１及び第２ひら側用エアバッグ１４１，１４２に対応する位置に配置されている。
【0131】
両親指用エアバッグ１３５，１３６及びその他指用エアバッグ１３７～１４０の反ベース部１４３側の部位には、上述の実施形態同様に、それぞれエア供給部１３５ｂ～１４０ｂが設けられている。これらのエア供給部１３１ｂ～１３３ｂ，１３５ｂ～１４２ｂは、上述の実施形態同様に、エアバッグ本体１３０をハウジング２の本体部２３に位置決めするための固定部としての機能を備える。
【0132】
エアバッグ本体１３０は、ベース部１４３の手のひら側の部位に、逃がし部１４４が形成されている。逃がし部１４４は、第１ひら側用エアバッグ１４１と、第２ひら側用エアバッグ１４２との間で、揉み玉本体６０に対応する領域に設けられている。これにより、揉み玉本体６０が、ベース部１４３の逃がし部１４４を貫通するようになっている。逃がし部１４４は、図示のような孔形状に限らず、Ｕ字状の切欠き状でもよいし、孔型の逃がし部１４４に代えて膨出型の逃がし部（膨出部）４４を設けてもよい。
【0133】
マッサージ器１のハウジング２の形状は、図１４に示す変形例のように、楕円筒状であってもよい。図１４に示すマッサージ器１０１の構成は、ハウジング１０２の形状と、操作部１０８の形状とが上述の実施形態と異なる。その他の部分は、上述の実施形態と同様の構造を有するとともに、同様の効果が得られる。
【0134】
図１４に示すマッサージ器１０１では、右手または左手の手のひらを下に向けた状態で手指を含む手が、マッサージ器１０１の前端に設けられた手挿入口１１１から挿入される。
【0135】
マッサージ器１０１に左手が挿入される場合、左手の親指がマッサージ器１０１の右側に設けられた左手親指挿入部１０２Ｃに挿入される。マッサージ器１０１に右手が挿入される場合、右手の親指がマッサージ器１の左側に設けられた右手親指挿入部１０２Ｄに挿入される。
【0136】
マッサージ器１０１に挿入された手の手の甲は、前述の手の甲側用エアバッグ３１～３４（図５参照）によってマッサージされる。マッサージ器１０１に挿入された手の手のひらは、揉み部材６０（図２参照）によってマッサージされる。マッサージ器１０１に挿入された側の手の親指は、左または右手親指用エアバッグ３５，３６（図５参照）によってマッサージされる。マッサージ器１０１に挿入された手のその他の手指は、その他指用エアバッグ３７，３８，３９，４０（図５参照）によってマッサージされる。
【0137】
マッサージ器１０１の上面には、操作部１０８が備えられている。操作部１０８は、例えば、タッチパネル式で構成されている。使用者が、操作部８を操作することで、エアバッグ３１～４０と、揉み部材６０とによって、使用者の手指を含む手のマッサージが実行される。
【0138】
なお、本発明は、上記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0139】
１ 手用マッサージ器
２ ハウジング
２１ｂ，２２ｂ 右側設置部
２１ｃ，２２ｃ 左側設置部
２２ａ 底面部（底面側設置部）
２４ 第１主壁部
２５ 第２主壁部
３１，３２，３３，３４ 第１、２、３、４甲側用エアバッグ（手の甲側用エアバッグ）
３５ 左手親指用エアバッグ
３６ 右手親指用エアバッグ
３７，３８，３９，４０ 第１、２、３、４指用エアバッグ（その他指用エアバッグ）
４１ 第１ひら側用エアバッグ（手のひら側用エアバッグ、ひら側指の付け根用エアバッグ）
４２ 第２ひら側用エアバッグ（手のひら側用エアバッグ、ひら側手首用エアバッグ）
５０ エア供給手段
５１ エアポンプ（エア供給源）
６０ 揉み玉本体（揉み部材）
７１ 駆動機構
Ｓ１ 挿入空間
２ ハウジング
２１ｂ，２２ｂ 右側設置部
２１ｃ，２２ｃ 左側設置部
２２ａ 底面部（底面側設置部）
２４ 第１主壁部
２５ 第２主壁部
３１，３２，３３，３４ 第１、２、３、４甲側用エアバッグ（手の甲側用エアバッグ）
３５ 左手親指用エアバッグ
３６ 右手親指用エアバッグ
３７，３８，３９，４０ 第１、２、３、４指用エアバッグ（その他指用エアバッグ）
４１ 第１ひら側用エアバッグ（手のひら側用エアバッグ、ひら側指の付け根用エアバッグ）
４２ 第２ひら側用エアバッグ（手のひら側用エアバッグ、ひら側手首用エアバッグ）
５０ エア供給手段
５１ エアポンプ（エア供給源）
６０ 揉み玉本体（揉み部材）
７１ 駆動機構
Ｓ１ 挿入空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】