(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-01
(45)【発行日】2024-05-13
(54)【発明の名称】シャリ玉製造装置
(51)【国際特許分類】
A23L 7/10 20160101AFI20240502BHJP
【ＦＩ】
A23L7/10 G
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020112640
(22)【出願日】2020-06-30
(65)【公開番号】P2022011478
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2023-05-19
(73)【特許権者】
【識別番号】591094262
【氏名又は名称】鈴茂器工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101971
【弁理士】
【氏名又は名称】大畑 敏朗
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 美奈子
(72)【発明者】
【氏名】宇佐 公隆
【審査官】黒川 美陶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１３９６６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１１７５２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２１５７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８３０６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３２７８１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１９３１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０７６０３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２３８６２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１１７５２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００３／００９７９３８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャリ玉の製造個数が入力可能な入力手段と、前記入力手段で入力された個数のシャリ玉を成形する成形手段と、
前記成形手段で成形されたシャリ玉を搬送して所定位置で停止する搬送手段と、
前記入力手段により入力された製造個数のシャリ玉を前記成形手段で成形して前記搬送手段により搬送して前記所定位置で停止させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、所定の入力操作に対応して成形された前記搬送手段上のシャリ玉のグループと、当該入力操作の次の入力操作に対応して成形された前記搬送手段上のシャリ玉のグループとの間に、各グループ内のシャリ玉の間隔よりも広い間隔を開ける制御を行う、
ことを特徴とするシャリ玉製造装置。
【請求項2】
前記入力手段は、にぎり寿司の単価情報がさらに入力可能とされ、前記制御手段は、前記搬送手段における先頭のシャリ玉の停止位置を前記単価情報に応じて変更する、
ことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉製造装置。
【請求項3】
前記入力手段は、通信手段を介して前記制御手段と接続された外部入力装置である、ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉製造装置。
【請求項4】
前記搬送手段は、周方向に所定の間隔を空けて複数の成形孔が形成され、水平方向に間欠的に回転するターンテーブルであり、前記成形手段は、前記成形孔内に収容されて前記ターンテーブルの回転により前記成形孔内で昇降しながら移動する成形下型、および成形孔に投入された寿司飯を上方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型を備える、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のシャリ玉製造装置。
【請求項5】
前記搬送手段は、シャリ玉を搬送するコンベアであり、前記成形手段で成形されたシャリ玉を前記コンベアに移載する移載手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のシャリ玉製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シャリ玉を自動的に製造するシャリ玉製造装置に関し、特ににぎり寿司の個数指定製造における盛付作業時のシャリ玉個数確認の簡略化に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
にぎり寿司を比較的安価に提供するために、シャリ玉を機械により自動的に製造するシャリ玉製造装置が開発され、現在、回転寿司店やスーパーマーケットなどの店舗において使用されている。
【0003】
ここで、シャリ玉製造装置には、投入された寿司飯を解した後に設定重量ごとに分割し、分割された寿司飯を成形孔に投入して圧縮成形してシャリ玉を製造する構造を備えたものがある。そして、店舗のバックヤードでは、シャリ玉の乾燥を防ぐため、注文されたにぎり寿司の個数に応じたシャリ玉の個数を作業者がシャリ玉製造装置の入力部（入力手段）で入力するようにして、必要な分だけのシャリ玉を製造している。
【0004】
そして、シャリ玉製造装置で製造されたシャリ玉を皿やパックに盛り付ける際には、注文数を再度確認し、注文内容に応じた個数分だけシャリ玉の個数を取り分けている。
【0005】
さらに、複数の価格帯の寿司が製造される店舗においては、シャリ玉の個数だけではなく商品であるにぎり寿司の価格も確認して、価格に合わせた皿への取り分けを行っている。
【0006】
なお、シャリ玉製造装置としては、例えば特許文献１（特開２０１４－０６４５４７号公報）や特許文献２（特開２０１８－１１７５２７号公報）に記載のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２０１４－０６４５４７号公報
【文献】特開２０１８－１１７５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ここで、店舗において、ピーク時など連続的に注文が入る状況においては、作業者が必要なシャリ玉の個数を連続的に入力することになり、個数を連続的に装置に入力した場合には、シャリ玉は連続的に製造されることになる。
【0009】
そのため、皿などにシャリ玉を盛り付ける際には、注文毎のシャリ玉の個数を再度確認する必要がある。具体的には、２個、３個、１個、１個、２個と連続的に入力した場合に、シャリ玉は入力した合計数である９個製造されるため、皿などに盛り付ける際には、あらためて注文情報から個数を確認する必要がある。
【0010】
また、複数の価格帯のにぎり寿司が存在する場合には、シャリ玉を皿などに盛り付ける際に、製品であるにぎり寿司の個数に加えて、価格も確認する必要があるため、さらに煩雑な作業になる。
【0011】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シャリ玉の盛り付け時において、入力手段で入力したシャリ玉の個数の確認作業を不要にすることが可能なシャリ玉製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉製造装置は、シャリ玉の製造個数が入力可能な入力手段と、前記入力手段で入力された個数のシャリ玉を成形する成形手段と、前記成形手段で成形されたシャリ玉を搬送して所定位置で停止する搬送手段と、前記入力手段により入力された製造個数のシャリ玉を前記成形手段で成形して前記搬送手段により搬送して前記所定位置で停止させる制御手段とを有し、前記制御手段は、所定の入力操作に対応して成形された前記搬送手段上のシャリ玉のグループと、当該入力操作の次の入力操作に対応して成形された前記搬送手段上のシャリ玉のグループとの間に、各グループ内のシャリ玉の間隔よりも広い間隔を開ける制御を行う、ことを特徴とする。
【0013】
請求項２に記載の本発明のシャリ玉製造装置は、請求項１記載の発明において、前記入力手段は、にぎり寿司の単価情報がさらに入力可能とされ、前記制御手段は、前記搬送手段における先頭のシャリ玉の停止位置を前記単価情報に応じて変更する、ことを特徴とする。
【0014】
請求項３に記載の本発明のシャリ玉製造装置は、請求項１または２記載の発明において、前記入力手段は、通信手段を介して前記制御手段と接続された外部入力装置である、ことを特徴とする。
【0015】
請求項４に記載の本発明のシャリ玉製造装置は、請求項１～３の何れか一項に記載の発明において、前記搬送手段は、周方向に所定の間隔を空けて複数の成形孔が形成され、水平方向に間欠的に回転するターンテーブルであり、前記成形手段は、前記成形孔内に収容されて前記ターンテーブルの回転により前記成形孔内で昇降しながら移動する成形下型、および成形孔に投入された寿司飯を上方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型を備える、ことを特徴とする。
【0016】
請求項５に記載の本発明のシャリ玉製造装置は、請求項１～３の何れか一項に記載の発明において、前記搬送手段は、シャリ玉を搬送するコンベアであり、前記成形手段で成形されたシャリ玉を前記コンベアに移載する移載手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0017】
本発明では、所定の入力操作に対応して成形された搬送手段上のシャリ玉のグループと、当該入力操作の次の入力操作に対応して成形された搬送手段上のシャリ玉のグループとの間に、各グループ内のシャリ玉の間隔よりも広い間隔を開けるようにしている。したがって、作業者は、グループとグループとの間隔を見ることにより、所定の入力操作に対するひとまとまりのシャリ玉のグループであることを認識することができる。
【0018】
これにより、シャリ玉の盛り付け時において、入力手段で入力したシャリ玉の個数の確認作業を不要にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置を示す斜視図である。
【図8】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置のターンテーブル上において、最初の入力操作に対するシャリ玉の位置を示す説明図である。
【図9】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置のターンテーブル上において、２回目の入力操作に対するシャリ玉の位置を示す説明図である。
【図10】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置のターンテーブル上において、３回目の入力操作に対するシャリ玉の位置を示す説明図である。
【図11】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置のターンテーブル上において、４回目の入力操作に対するシャリ玉の位置を示す説明図である。
【図12】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置のターンテーブル上において、５回目の入力操作に対するシャリ玉の位置を示す説明図である。
【図13】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置において単価ａのにぎり寿司に対応したシャリ玉のターンテーブル上の位置を示す説明図である。
【図14】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置において単価ｂのにぎり寿司に対応したシャリ玉のターンテーブル上の位置を示す説明図である。
【図15】本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置において単価ｃのにぎり寿司に対応したシャリ玉のターンテーブル上の位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【0021】
図１は本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置を示す斜視図、図２は本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置を図１とは異なる方向から示す斜視図、図３は図１のシャリ玉製造装置の入力部を示す正面図、図４は図１のシャリ玉製造装置の米飯解し部および米飯計量分割部を抜き出して示す正面図、図５は図１のシャリ玉製造装置のターンテーブルを抜き出して示す斜視図、図６は図１のシャリ玉製造装置の成形上型と成形下型とを示す斜視図、図７は図６の成形下型を詳しく示す斜視図である。
【0022】
図１～図４に示すように、本実施の形態のシャリ玉製造装置Ｍは、投入された寿司飯から適量を抽出して成形してシャリ玉を製造する装置であり、入力部（入力手段）１と、解し部２と、その下方に設置された計量分割部３と、その下方に設置されたターンテーブル（搬送手段）４とを備えている。
【0023】
入力部１は、表示および入力の２つの機能を備えたタッチパネルで構成されており、図３に示す場合には、シャリ玉の製造個数を入力するための画面になっている。この図３の画面表示において、入力部１には、メニュー表示を行うためのメニューボタン１ａ、装置の実行／停止を行うための動作ボタン１ｂ、およびシャリ玉の製造個数を入力するための数量ボタン１ｃの３種類の仮想ボタンが配列されている。また、装置の動作状況を表示するための表示領域１ｄが設けられている。ここで、本実施の形態において、数量ボタン１ｃには、１貫～８貫までの８つのボタンが配列されているが、入力可能数はこれに限定されるものではない。なお、シャリ玉の個数単位は、図３に示す場合には「貫」であるが、明細書中では「個」となっている。
【0024】
解し部２は、寿司飯を柔らかく解すための機構部であり、図４に示すように、ホッパ２ａと、その下部に設置された供給筒２ｂと、その供給筒２ｂの内部に回転自在の状態で設置された２つの解し部材２ｃ，２ｄと、供給筒２ｂ内の奥側の内壁面に固定された複数の固定羽根２ｅとを備えている。
【0025】
ホッパ２ａは、シャリ玉製造装置Ｍの最上部に設置されている。このホッパ２ａには、上部から下部に向かって面積が小さくなるような略逆四角錐状の開口部２ａａが形成されており、その開口部２ａａの上部からシャリ玉製造装置Ｍ内に寿司飯を入れることが可能になっている。
【0026】
【0027】
供給筒２ｂは、ホッパ２ａと計量分割部３との間に設置されている。この供給筒２ｂには、上部から下部に向かって面積が小さくなるような漏斗状の開口部２ｂａが形成されている。この供給筒２ｂの開口部２ｂａの上部は、ホッパ２ａの開口部２ａａの下部と一致し、互いに連通した状態で接続されている。
【0028】
このような供給筒２ｂの開口部２ｂａ内は、ホッパ２ａから送られた寿司飯を柔らかく解すための空間になっているとともに、その解された寿司飯を計量分割部３に導くための空間になっている。
【0029】
この供給筒２ｂ内の下部において両側面には、寿司飯を検出するセンサ（図示せず）の発光側の窓部と受光側の窓部とが互いに対向するように設けられている。このセンサで寿司飯が検出されない場合（例えば寿司飯がセンサの発光部からの検出光を遮らない場合）は寿司飯の送りを停止し、センサで寿司飯が検出された場合（例えば寿司飯がセンサの発光部からの検出光を遮った場合）は寿司飯の送りを再開するようになっている。
【0030】
解し部材２ｃ，２ｄは、その回転動作により寿司飯を撹拌して解すとともに、解した寿司飯を計量分割部３に送り出す部材であり、回転軸２ｃａ，２ｄａと、その外周に突設された複数の解し羽根２ｃｂ，２ｄｂとを備えている。
【0031】
解し部材２ｃ，２ｄの各々の回転軸２ｃａ，２ｄａは、供給筒２ｂの開口部２ｂａ内において手前側と奥側との離れた位置において、供給筒２ｂの両側面の間に掛け渡された状態で、時計回りに回転自在の状態で支持されている。なお、ここでは、供給筒２ｂ内に２つの解し部材２ｃ，２ｄを設置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば１つだけでもよい。
【0032】
固定羽根２ｅは、供給筒２ｂ内において解し部材２ｄの回転軸２ｄａよりも下方において、解し部材２ｄの各解し羽根２ｄｂの間に位置するように離れた状態で、回転軸２ｄａの軸方向に沿って複数配置されている。
【0033】
計量分割部３は、解し部２から搬送された寿司飯を予め決められた大きさ、形状および重さになるように計量分割する機構部であり、図４に示すように、計量部３ａと、その最下部の寿司飯の搬送出口部に設置された分割機構部３ｂとを備えている。
【0034】
計量部３ａは、供給筒２ｂの下部に設置されている。この計量部３ａの上部の寿司飯の搬送入口部は、供給筒２ｂの開口部２ｂａの下部と一致し、連通した状態で接続されている。
【0035】
この計量部３ａには、寿司飯の搬送空間を挟んで互いに対向するように配置された一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃが寿司飯の搬送方向（下方）に沿って順に設置されている。ここでは、上方から下方に向かって、大径、中径および小径の３段の一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃが配置されている場合が例示されているが、一対のローラの段数は、これに限定されるものではなく、例えば２段でも４段でもよい。
【0036】
各一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃは、図４の矢印で示すように互いの対向方向（内向き）に回転自在の状態で計量部３ａの奥側の内壁面に支持されているとともに、寿司飯の搬送方向に沿って各対の対向間隔（寿司飯の搬送空間）が狭くなるように配置されている。これにより、計量部３ａに送られた寿司飯は、米粒の密度が一定に保たれたまま一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃにより徐々に圧縮されながら下方に送られる。
【0037】
最上部の一対のローラ３ａａ，３ａａの外周には、寿司飯を下方に掻き下ろすための複数の突起部Ｐｆが周方向に沿って凹凸を形成するように予め決められた間隔毎に形成されている。また、中段の一対のローラ３ａｂおよび下段の一対のローラ３ａｃの各々の外周にも寿司飯を下方に掻き下ろすための複数の突起部Ｐｓ，Ｐｔが周方向に沿って凹凸を形成するように予め決められた間隔毎に形成されている。さらに、中段の一対のローラ３ａｂおよび下段の一対のローラ３ａｃの外周は、上から見て略細長円弧状になるように形成されており、一対のローラ３ａｂ，３ａｃの対同士の外周を合わせると略扁平楕円形状の搬送空間が形成されるようになっている。
【0038】
分割機構部３ｂは、計量部３ａの下部に取り付けられており、第１の分割刃３ｂａおよび第２の分割刃３ｂｂを備えている。これら第１の分割刃３ｂａと第２の分割刃３ｂｂとは、刃先が相互に嵌まり合う櫛歯形状となっており、水平方向に相互に接近離間移動して寿司飯の搬送出口を開閉している。また、これら第１の分割刃３ｂａおよび第２の分割刃３ｂｂは、寿司飯の搬送出口を閉鎖した位置において、刃先と反対側の端部を支点にして交互に下方にスイング動作するようになっており、粘り気が強く付着しやすい寿司飯でも、所定量だけ確実に且つ綺麗に分割できるようになっている。
【0039】
そして、計量部３ａから送られた寿司飯は、予め設定された大きさ、形状および重さになるタイミングで分割機構部３ｂの第１の分割刃３ｂａおよび第２の分割刃３ｂｂの動作により分割されてターンテーブル４の成形孔ＭＨ内に投入される。
【0040】
【0041】
ターンテーブル４は、例えば水平方向に設置された平面円形状のプレートにより形成されており、架台５に内蔵された駆動源（図示せず）によって反時計回りに間欠的に回転可能な状態で架台５上に軸支されている。
【0042】
図５に示すように、ターンテーブル４の外周近傍には、その外周方向に沿って予め決められた間隔毎にターンテーブル４の上下面を貫通する複数の成形孔ＭＨが形成されている。成形孔ＭＨは、計量分割後の寿司飯が投入される孔であり、その平面形状は長円に形成されている。
【0043】
図１、図２および図６において、ターンテーブル４の外周には、計量分割後の寿司飯を成形して製品形状（最終形状）のシャリ玉を製造する成形部（成形手段）６が設置されている。成形部６は、成形下型６Ｌと成形上型６Ｕとを備えている。
【0044】
成形下型６Ｌは、ターンテーブル４の各成形孔ＭＨ内に収容されている。また、図７に示すように、成形下型６Ｌの下面側には、成形下型６Ｌがターンテーブル４の間欠回転動作に追従して滑らかに移動するように、回転ローラ６Ｌａが回転自在の状態で設置されている。
【0045】
ここで、ターンテーブル４を軸支している架台５には、成形下型６Ｌを昇降させるための図示しないカム溝が設けられている。カム溝はターンテーブル４の回転中心を中心にして環状になった起伏を形成しており、成形孔ＭＨ内に収容された成形下型６Ｌをターンテーブル４の回転に伴って上下動させる。カム溝は、計量分割部３による寿司飯の投入部位および成形上型６Ｕによる寿司飯の成形部位で低くなり、その後徐々に高くなって、寿司飯の投入部位に至る前で徐々にあるいは急峻に低くなっている。
【0046】
ターンテーブル４の成形孔ＭＨ内に収容された成形下型６Ｌは、回転ローラ６Ｌａの回転によりカム溝を滑動することにより、ターンテーブル４の回転（間欠回転動作）に追従して成形孔ＭＨ内で上下しながら移動する。具体的には、計量分割部３による寿司飯投入時および成形上型６Ｕによる寿司飯成型時には下降され、その後上昇されるようにして移動する。そして、寿司飯が投入される位置に到達する前に、再び下降され、以下、この動きが繰り返されることになる。
【0047】
一方、成形上型６Ｕは、図１および図２に示すように、ターンテーブル４の外周おいて計量部３ａの搬送出口である寿司飯の投入部位よりも下流の上方に、支持部材６Ｓを介して支柱６Ｐに接合されて上下動可能な状態で支持されている。成形上型６Ｕの押圧面（下面）は、図６に示すように、例えば、長手方向中央が窪むように湾曲している。
【0048】
成形時には、ターンテーブル４において計量分割後の寿司飯が収容された成形孔ＭＨを成形上型６Ｕの押圧面（下面）の直下に位置させて成形下型６Ｌの上面と成形上型６Ｕの押圧面（下面）とを対向させた後、成形上型６Ｕを下降させることにより、成形孔ＭＨ内の寿司飯が成形上型６Ｕで押圧されて所定の形状に成形される。
【0049】
以上の構成を有するシャリ玉製造装置Ｍによるシャリ玉の成形動作は、装置内に設けられた図示しない制御部（制御手段）による制御下にて実行される。
【0050】
すなわち、開口部２ａａを通じて寿司飯がホッパ２ａ内に充填されると、寿司飯は供給筒２ｂ内の２段の解し部材２ｃ，２ｄの回転動作により解されながら供給筒２ｂ内の内壁面に沿って落下し、計量分割部３の計量部３ａ内に送られる。
【0051】
続いて、計量部３ａ内に送られた寿司飯は、３段の一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃの内向きの回転動作により圧縮されながら下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングで分割機構部３ｂの第１の分割刃３ｂａおよび第２の分割刃３ｂｂの動作により分割されてターンテーブル４の成形孔ＭＨ内に投入される。
【0052】
続いて、成形孔ＭＨに投入された寿司飯は、ターンテーブル４の反時計回りの間欠回転により成形部６の成形上型６Ｕの直下に送られる。すると、成形上型６Ｕが下降することにより、成形孔ＭＨ内の寿司飯は成形上型６Ｕで押圧され、シャリ玉に成形される。
【0053】
そして、このようなシャリ玉の製造に際して、シャリ玉を成形孔ＭＨで成形して間欠回転するターンテーブル４では、それぞれの入力操作（シャリ玉の製造個数を入力部１に入力する操作）に対応して製造された個数のシャリ玉を一つのグループとした場合、各グループ内のシャリ玉は連続して成形されるが、あるグループのシャリ玉とそれに続くグループのシャリ玉との間にシャリ玉の入っていない成形孔ＭＨが介在するようになっている。つまり、ある入力操作に対応して成形されたターンテーブル４上のシャリ玉のグループと、その入力操作の次の入力操作に対応して成形されたターンテーブル４上のシャリ玉のグループとの間に、各グループ内のシャリ玉の間隔よりも広い間隔を開ける（すなわち、シャリ玉の入っていない空の成形孔ＭＨを介在させる）ようになっている。
【0054】
そして、反時計回り間欠的に回転するターンテーブル４は、先頭のシャリ玉がフロントカバーＣに干渉する直前の位置（所定位置）で停止する。但し、停止位置は当該位置に限定されるものでなく、予め決められたどこかの位置であればよい。
【0055】
なお、ターンテーブル４でシャリ玉が所定位置まで搬送されたこと、および停止したターンテーブル４からシャリ玉が取り上げられたことを検出するため、計量部３ａの下部側方には、センサ７が設置されている（図１、図２参照）。このセンサ７は、シャリ玉に光を照射する発光部と、シャリ玉からの散乱反射光（拡散反射光）を受光する受光部が一つのケースに収納された一体形の光学センサである。
【0056】
そして、回転するターンテーブル４上のシャリ玉が所定位置まで到達したことがセンサ７で検出されたならば、ターンテーブル４の回転が停止する。また、停止したターンテーブル４からシャリ玉が取り上げられたことがセンサ７で検出されたならば、ターンテーブル４の回転が再開する。
【0057】
但し、センサ７の検出方式は拡散反射型に限定されるものではなく、拡散反射型以外の反射型センサ（回帰反射型センサなど）や、発光部と受光部とが互いに対向するように設けられた透過型センサなどでもよい。さらに、センサ７は、超音波を用いた検出方式の超音波センサや、イメージセンサで撮影されたシャリ玉の画像をデジタル信号に変換、演算することによりシャリ玉の有無を検出する画像センサなどでもよい。
【0058】
このようなシャリ玉製造装置Ｍの動作について、図８～図１２を用いて説明する。ここで、図８～図１２は本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置のターンテーブル上におけるシャリ玉の位置を入力された順で示す説明図である。なお、ここでは、入力部１に対する１回ごとの入力操作により、２個、３個、１個、１個、２個の順に連続的に製造個数が入力された場合の動作を一例に挙げて説明する。
【0059】
前述の順に製造個数が入力された場合、図８に示すように、最初に入力された２個のシャリ玉ＲＢ１と、空の成形孔ＭＨを介在して、２回目に入力された３個のシャリ玉ＲＢ２の一部がターンテーブル４で搬送され、前述した所定位置で停止する。これにより、作業者は、空の成形孔ＭＨから反時計回りの位置にある２個のシャリ玉ＲＢ１が最初の入力操作に対するシャリ玉ＲＢのグループであることを明確に認識することができる。したがって、入力された個数の確認作業をあらためて行うことなく、前述した位置にある２個のシャリ玉ＲＢ１を皿などに盛り付けることができる。
【0060】
さて、最初に入力された製造個数に対応した２個のシャリ玉ＲＢ１がターンテーブル４から取り上げられたことをセンサ７が検出したならば、ターンテーブル４が回転して、図９に示すように、２回目に入力された３個のシャリ玉ＲＢ２と、空の成形孔ＭＨを介在して、３回目に入力された１個のシャリ玉ＲＢ３がターンテーブル４で搬送される。これにより、作業者は、空の成形孔ＭＨから反時計回りの位置にある３個のシャリ玉ＲＢ２が２回目の入力操作に対するシャリ玉ＲＢのグループであることが認識でき、同様に、入力された個数の確認作業を行うことなく、これら３個のシャリ玉ＲＢ２を皿などに盛り付けることができる。
【0061】
次に、２回目に入力された製造個数に対応した３個のシャリ玉ＲＢ２がターンテーブル４から取り上げられたことをセンサ７が検出したならば、ターンテーブル４が回転して、図１０に示すように、３回目に入力された１個のシャリ玉ＲＢ３と、空の成形孔ＭＨを介在して、４回目に入力された１個のシャリ玉ＲＢ４と、５回目に入力された２個のシャリ玉ＲＢ５の一部がターンテーブル４で搬送される。これにより、作業者は、ターンテーブル４の回転方向下流側の空の成形孔ＭＨから反時計回りの位置にある１個のシャリ玉ＲＢ３が３回目の入力操作に対するシャリ玉ＲＢのグループであることが認識でき、入力された個数の確認作業を行うことなく、このシャリ玉ＲＢ３を皿などに盛り付けることができる。
【0062】
次に、３回目に入力された製造個数に対応した１個のシャリ玉ＲＢ３がターンテーブル４から取り上げられたならば、ターンテーブル４が回転して、図１１に示すように、４回目に入力された１個のシャリ玉ＲＢ４と、空の成形孔ＭＨを介在して、５回目に入力された２個のシャリ玉ＲＢ５がターンテーブル４で搬送される。これにより、作業者は、空の成形孔ＭＨから反時計回りの位置にある１個のシャリ玉ＲＢ４が４回目の入力操作に対するシャリ玉ＲＢのグループであることが認識でき、入力された個数の確認作業を行うことなく、このシャリ玉ＲＢ４を皿などに盛り付けることができる。
【0063】
最後に、４回目に入力された製造個数に対応した１個のシャリ玉ＲＢ４がターンテーブル４から取り上げられたならば、ターンテーブル４が回転して、図１２に示すように、５回目に入力された２個のシャリ玉ＲＢ５がターンテーブル４で搬送される。そこで、作業者は、残りの２個のシャリ玉ＲＢ５が５回目の入力操作に対するシャリ玉ＲＢのグループであることが認識でき、入力された個数の確認作業を行うことなく、これら２個のシャリ玉ＲＢ５を皿などに盛り付けることができる。
【0064】
以上のように、本実施の形態のシャリ玉製造装置Ｍでは、所定の入力操作に対応して成形されたターンテーブル４上のシャリ玉ＲＢのグループと、当該入力操作の次の入力操作に対応して成形されたターンテーブル４上のシャリ玉ＲＢのグループとの間にシャリ玉ＲＢの入っていない空の成形孔ＭＨを介在させ、各グループ内のシャリ玉ＲＢの間隔よりも広い間隔を開けるようになっている。
【0065】
したがって、作業者は、空の成形孔ＭＨから反時計回りの位置にあるシャリ玉ＲＢが所定の入力操作に対するシャリ玉ＲＢのグループであることを認識することができる。これにより、シャリ玉ＲＢの盛り付け時において、あらためてシャリ玉ＲＢの入力個数を確認する作業が不要になり、作業性が向上する。
【0066】
これにより、シャリ玉ＲＢの製造個数が連続して入力された場合であっても、入力された個数毎のシャリ玉ＲＢをひとまとまりにして皿やパックなどに盛り付けを行うことができ、入力操作毎の個数を確認する必要がなくなる。
【0067】
以上の説明においては、入力部１では製造個数のみが入力されることになっているが、個数に加えて、シャリ玉ＲＢの最終製品であるにぎり寿司の単価情報が入力可能になっていてもよい。なお、にぎり寿司の単価情報とは、にぎり寿司の単価という直接的な情報に限られず、盛り付けられる皿やパックなどがにぎり寿司の価格に応じて異なる場合には皿やパックの種別など、にぎり寿司の単価についての間接的な情報でもよい。
【0068】
さて、入力部１において、にぎり寿司の単価情報がさらに入力可能となっている場合には、ターンテーブル４における先頭のシャリ玉ＲＢの停止位置を単価情報に応じて変更するようにする。
【0069】
このようなシャリ玉製造装置Ｍの動作について、図１３～図１５を用いて説明する。ここで、図１３は本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置において単価ａのにぎり寿司に対応したシャリ玉のターンテーブル上の位置を示す説明図、図１４は本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置において単価ｂのにぎり寿司に対応したシャリ玉のターンテーブル上の位置を示す説明図、図１５は本発明の一実施の形態であるシャリ玉製造装置において単価ｃのにぎり寿司に対応したシャリ玉のターンテーブル上の位置を示す説明図である。なお、これらの図面において、シャリ玉は２個成形するものとしている。
【0070】
図１３に示すように、単価ａのにぎり寿司に対応したシャリ玉ＲＢａの場合には、フロントカバーＣに干渉する直前の位置で先頭が停止するようにする。また、図１４に示すように、単価ｂのにぎり寿司に対応したシャリ玉ＲＢｂの場合には、フロントカバーＣとの間にシャリ玉ＲＢの入っていない成形孔ＭＨが１個介在する位置で先頭が停止するようにする。そして、単価ｃのにぎり寿司に対応したシャリ玉ＲＢｃの場合には、フロントカバーＣとの間にシャリ玉ＲＢの入っていない成形孔ＭＨが２個介在する位置で先頭が停止するようにする。
【0071】
このように先頭のシャリ玉ＲＢの停止位置と単価情報とを関連づけしておけば、作業者は、あるグループのシャリ玉ＲＢとそれに続くグループのシャリ玉ＲＢとの間に形成されたシャリ玉ＲＢの入っていない成形孔ＭＨからシャリ玉ＲＢの盛付個数を、また、先頭のシャリ玉ＲＢの停止位置からにぎり寿司の単価を、それぞれ把握することができる。つまり、ターンテーブル４上のシャリ玉ＲＢの停止状態を見るだけで個数情報と単価情報の２つを把握することが可能になり、シャリ玉ＲＢを盛り付ける皿などの種類を確認する必要もなくなり、さらに作業性が向上する。
【0072】
なお、このようにターンテーブル４における先頭のシャリ玉ＲＢの停止位置を単価情報に応じて変更するようにした場合、センサ７はターンテーブル４の上方に設置して、複数の位置におけるシャリ玉ＲＢの有無を検出できるようにするのがよい。
【0073】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【0074】
例えば、以上に説明したシャリ玉製造装置Ｍでは、搬送手段として、水平方向に間欠的に回転するターンテーブル４が用いられているが、シャリ玉を搬送するコンベアでもよい。この場合、成形部で成形されたシャリ玉をコンベアに移載するための移載手段が設置される。なお、移載手段としては、成形部のシャリ玉を把持してコンベアに移載するためのハンドラや、成形部のシャリ玉を直下のコンベア上に落下させるシャッタなどが考えられる。
【0075】
また、以上に説明したシャリ玉製造装置Ｍでは、計量分割部３やターンテーブル４や成形部６などの構成要素と一体になった入力部１が入力手段となっているが、これらの構成要素とは別体になった入力手段でもよい。つまり、通信手段を介して制御部と接続された外部入力装置（例えば、店内のオーダシステム、ＰＯＳシステム、食券販売機、ＷＥＢを使ったオーダシステムなど）を入力手段としてもよい。この場合、制御部は、外部入力装置からシャリ玉の個数や単価情報を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【0076】
以上の説明におけるシャリ玉製造装置では、成形孔の平面形状が長円になっている。但し、成形孔の形状は、これに限定されるものではなく、例えば三角形状、円形状または楕円形状などでもよい。
【符号の説明】
【0077】
１ 入力部（入力手段）
２ 解し部
３ 計量分割部
４ ターンテーブル（搬送手段）
６ 成形部（成形手段）
６Ｌ 成形下型
６Ｕ 成形上型
７ センサ
Ｃ フロントカバー
Ｍ シャリ玉製造装置
ＭＨ 成形孔
ＲＢ、ＲＢ１～ＲＢ５、ＲＢａ～ＲＢｃ シャリ玉
２ 解し部
３ 計量分割部
４ ターンテーブル（搬送手段）
６ 成形部（成形手段）
６Ｌ 成形下型
６Ｕ 成形上型
７ センサ
Ｃ フロントカバー
Ｍ シャリ玉製造装置
ＭＨ 成形孔
ＲＢ、ＲＢ１～ＲＢ５、ＲＢａ～ＲＢｃ シャリ玉
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】