特許 7481839 鞍乗型車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-01

(45)【発行日】2024-05-13

(54)【発明の名称】鞍乗型車両

(51)【国際特許分類】

   B62J 45/42 20200101AFI20240502BHJP

   B62J 45/41 20200101ALI20240502BHJP

   B62J 11/00 20200101ALI20240502BHJP

   B62J 17/00 20200101ALI20240502BHJP

   B62J 6/022 20200101ALI20240502BHJP

   G01S 7/03 20060101ALI20240502BHJP

   G01S 13/931 20200101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

B62J45/42

B62J45/41

B62J11/00

B62J17/00

B62J6/022

G01S7/03 240

G01S7/03 246

G01S13/931

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019228877

(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公開番号】P2021095060

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-05-25

(73)【特許権者】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】佐伯 大輔

(72)【発明者】

【氏名】池田 真二

(72)【発明者】

【氏名】天野 弘章

【審査官】中島 昭浩

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／２２４９５７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１８０９４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開平０５－０２８７９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】再公表特許第２０１７／２２１４１０（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｊ ４５／４０ － ４５／４２

Ｂ６２Ｊ １１／００ － １１／２６

Ｂ６２Ｊ １７／００ － １７／１０

Ｂ６２Ｊ ６／０２ － ６／０３

Ｂ６２Ｊ ２３／００

Ｇ０１Ｓ ７／０３

Ｇ０１Ｓ １３／９３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッドパイプに支持されており、当該ヘッドパイプの前方に位置する第１フレームと、
前記第１フレームに接続されており、当該第１フレームから下方に延びる複数の延出部と、複数の前記延出部のうち少なくとも２本の前記延出部同士を接続する取付部と、を含む吊下げフレームと、
車両前部に配置され、車両前方に突出して後方に凹部を形成するフロントカウルと、
前記吊下げフレームの前記取付部に支持されるとともに、前記フロントカウルの前記凹部内に配置されるレーダ装置と、
前記吊下げフレームの前記取付部から前方に突出するように当該取付部に接続され、前記レーダ装置が取り付けられるレーダステーと、
を備え、
前記レーダステーは、
前記レーダ装置が第１防振部材を介して取り付けられる第１取付面と、
前記第１取付面とは向きが異なり、前記レーダ装置が第２防振部材を介して取り付けられる第２取付面と、
を含み、
前記第１取付面は、上下方向に垂直な面であり、
前記第２取付面は、前後方向に垂直な面であり、
前記レーダ装置は、背面側から操作することで当該レーダ装置の向きを調整する向き調整機構を含んでおり、
前記レーダステーの前記第２取付面には、前記向き調整機構を操作するための開口部が形成されていることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項2】

ヘッドパイプに支持されており、当該ヘッドパイプの前方に位置する第１フレームと、
前記第１フレームに接続されており、当該第１フレームから下方に延びる複数の延出部と、複数の前記延出部のうち少なくとも２本の前記延出部同士を接続する取付部と、を含む吊下げフレームと、
車両前部に配置され、車両前方に突出して後方に凹部を形成するフロントカウルと、
前記吊下げフレームの前記取付部に支持されるとともに、前記フロントカウルの前記凹部内に配置されるレーダ装置と、
前記吊下げフレームの前記取付部から前方に突出するように当該取付部に接続され、前記レーダ装置が取り付けられるレーダステーと、
を備え、
前記レーダ装置は、当該レーダ装置の向きを調整する向き調整機構を含んでおり、
前記レーダステーは、前記フロントカウルの前記凹部内の下壁と前記レーダ装置が接触しないように、当該レーダ装置を取り付けることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
前記レーダ装置は、エンジン制御ユニット、リレーボックス、及びヘッドライトの全てよりも下方に配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
前方を照射するヘッドライトを備え、
平面視において前記ヘッドライトと前記レーダ装置が重なるように、かつ、前記ヘッドライトよりも前記レーダ装置が低い位置になるように、前記ヘッドライト及び前記レーダ装置が配置されていることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項5】

ヘッドパイプに支持されており、当該ヘッドパイプの前方に位置する第１フレームと、
前記第１フレームに接続されており、当該第１フレームから下方に延びる複数の延出部と、複数の前記延出部のうち少なくとも２本の前記延出部同士を接続する取付部と、を含む吊下げフレームと、
車両前部に配置され、車両前方に突出して後方に凹部を形成するフロントカウルと、
前記吊下げフレームの前記取付部に支持されるとともに、前記フロントカウルの前記凹部内に配置されるレーダ装置と、
車両制御を行うための情報を取得するカメラと、
を備え、
上下方向において上から、前記カメラ、ヘッドライト、前記レーダ装置の順に配置されることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項6】

請求項５に記載の鞍乗型車両であって、
前記カメラ、前記ヘッドライト、及び前記レーダ装置が、正面視で上下方向に平行に引いた１本の直線と重なることを特徴とする鞍乗型車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーダ装置を備える鞍乗型車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、前方を探知するレーダ装置を備える自動二輪車を開示する。レーダ装置は、自動二輪車の車体フレームに接続されたブラケットに取り付けられている。また、レーダ装置は、フロントカウルの内部の比較的高い位置（例えば、ヘッドライトと同じ高さの位置）に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０４８５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、フロントカウルの内部の比較的低い位置にレーダ装置を取り付けるための構成が開示されていない。また、フロントカウルの内部の比較的低い位置にレーダ装置を取り付ける場合、車体フレームとレーダ装置を接続する部材が長くなる可能性があるため、レーダ装置の姿勢を安定させることが困難になる。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、フロントカウルの内部の比較的低い位置にレーダ装置が配置された鞍乗型車両において、レーダ装置の姿勢を安定させる構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の観点によれば、以下の構成の鞍乗型車両が提供される。即ち、この鞍乗型車両は、第１フレームと、吊下げフレームと、フロントカウルと、レーダ装置と、連結部材と、を備える。前記第１フレームは、ヘッドパイプに支持されており、当該ヘッドパイプの前方に位置する。前記吊下げフレームは、前記第１フレームに接続されており、当該第１フレームから下方に延びる複数の延出部と、複数の前記延出部のうち少なくとも２本の前記延出部同士を接続する取付部と、を含む。前記フロントカウルは、車両前部に配置され、車両前方に突出して後方に凹部を形成する。前記レーダ装置は、前記吊下げフレームの前記取付部に支持されるとともに、前記フロントカウルの前記凹部内に配置される。連結部材は、前記フロントカウルの前記凹部と、前記吊下げフレームと、を連結する。

【0008】

これにより、吊下げフレームが１本ではなく少なくとも２本の延出部を含むことで、レーダ装置を支持する取付部を安定させることができる。その結果、レーダ装置を第１フレームよりも下方（比較的下方）に位置させつつ、かつ、レーダ装置の姿勢を安定させることができる。特に、レーダ装置は、電装品の中では比較的重量が重く、かつ、姿勢変化が好ましくない。従って、姿勢を安定させることができるという効果を有効に活用できる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、フロントカウルの内部の比較的低い位置にレーダ装置が配置された鞍乗型車両において、レーダ装置の姿勢を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る自動二輪車の側面図。

【図2】自動二輪車の平面図。

【図3】支持フレームを後方から見た斜視図。

【図4】レーダステー及びレーダを前方から見た斜視図。

【図5】レーダステー及びレーダの底面図。

【図6】レーダステー及びレーダを後方から見た斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明では、自動二輪車（鞍乗型車両）１に乗車した運転者から見た方向で、自動二輪車１の左右方向を定義する。従って、前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、上下方向（鉛直方向）は高さ方向に一致する。

【0012】

初めに、本実施形態の自動二輪車１の概要について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、自動二輪車１の側面図である。図２は、自動二輪車１の前部の平面図である。

【0013】

図１に示すように、自動二輪車１は、車体１０を備える。車体１０は、自動二輪車１の骨格となる複数の車体フレームを含んでいる。自動二輪車１は、車体フレームとして、ヘッドパイプ１１と、メインフレーム１２と、を備える。なお、本実施形態の車体フレームの構成は一例であり、異なる構成であってもよい。

【0014】

ヘッドパイプ１１には、図略のステアリングシャフトを挿入するためのシャフト挿入孔が形成されている。ヘッドパイプ１１の上方にはアッパーブラケット１３が配置されている。ヘッドパイプ１１の下方にはロアブラケット１４が配置されている。アッパーブラケット１３及びロアブラケット１４には、左右のフロントフォーク１５を挿入するためのフォーク挿入孔がそれぞれ形成されている。フロントフォーク１５の下部にはフロントホイール１６が回転可能に取り付けられている。フロントホイール１６には、フロントタイヤ１７が取り付けられている。また、フロントタイヤ１７の上側はフロントフェンダ１８で覆われている。

【0015】

メインフレーム１２は、ヘッドパイプ１１に接続されている。メインフレーム１２は、ヘッドパイプ１１から後方に延びるように配置されている。メインフレーム１２には、直接又は別の部材を介してエンジン２１が取り付けられている。メインフレーム１２の後部には、スイングアーム２２が取り付けられている。スイングアーム２２の後部には、リアホイール２５が回転可能に取り付けられている。リアホイール２５には、リアタイヤ２６が取り付けられている。

【0016】

エンジン２１が発生させた動力は、図略のドライブチェーンを介してリアホイール２５に伝達される。これにより、自動二輪車１を走行させることができる。本実施形態のエンジン２１はガソリンエンジンである。なお、ガソリンエンジンに代えて又は加えて他の駆動源、例えば走行用の電動モータが設けられていてもよい。

【0017】

フロントフォーク１５の上端の近傍にはハンドルバー型のステアリングハンドル２８が配置されている。運転者がステアリングハンドル２８を回動させることで、フロントフォーク１５が回動するため、自動二輪車１を旋回させて進行方向を変更することができる。また、自動二輪車１は、旋回時に路面に対して旋回中心側に車体１０を傾斜させるリーン型車両である。

【0018】

ステアリングハンドル２８の後方であって、エンジン２１の上方には、エンジン２１に供給するための燃料が貯留される燃料タンク２９が配置されている。燃料タンク２９の後方には、運転者が着座するためのシート３０が配置されている。車体１０の左側面と右側面にはそれぞれ図略のステップが配置されている。運転者は、シート３０に跨って、左右のステップに足を載せる。このように、運転者はシート３０に跨って着座するため、自動二輪車１は鞍乗型車両である。

【0019】

ステアリングハンドル２８の前方には、ウインドスクリーン３１が配置されている。ウインドスクリーン３１は、下端部（基端部）から後ろ斜め上方に延びるように配置されている。この構成により、ウインドスクリーン３１は、走行風の導風を行って、走行風を運転者に当たりにくくする。また、ウインドスクリーン３１は、運転者の視界を確保するために、透明又は半透明であり、可視光を透過可能である。

【0020】

ウインドスクリーン３１の後側には、カメラ３５が配置されている。カメラ３５は、車幅方向の中央と重なるように配置されている。カメラ３５はウインドスクリーン３１越しに前方を撮影する。カメラ３５が取得した前方の画像は、図略の制御部へ出力される。制御部は、前方の画像に基づいて車両制御を行う。例えば、制御部は、前走車、対向車、障害物、又は歩行者等を検出する。制御部は、この検出結果に応じて、ヘッドライト３２の照射方向又は照射位置を変更する制御又は、障害物及び歩行者への衝突防止を補助するためにブレーキを作動させる制御を行う。

【0021】

車体１０の前部には、前方に光を照射するヘッドライト３２が配置されている。ヘッドライト３２の光源は、例えば、白熱電球、ハロゲン電球、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ－Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプ、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。本実施形態のヘッドライト３２は、車幅方向の中央と重なるように配置されている。「車幅方向の中央と重なる」とは、例えば平面視において車幅方向の中央を通る仮想線がヘッドライト３２と重なることである。ヘッドライト３２は、例えば左右１対で設けられていてもよい。

【0022】

自動二輪車１の外表面にはカウルが配置されている。カウルは樹脂製であってレーダ等で用いられる周波数の電磁波を透過する材料で構成されている。カウルは、自動二輪車１の空気抵抗の低減、自動二輪車１が有する各部品の保護、及び外観の向上等の目的で設けられている。

【0023】

本明細書では、主として自動二輪車１の正面及び前部に配置されるカウルをフロントカウル３３と称する。なお、自動二輪車１の前部とは、自動二輪車１の車長方向中心よりも前方の部分であり、例えばシート３０よりも前方の部分である。フロントカウル３３は、前方に突出する形状である。そのため、フロントカウル３３の後方には凹部が形成され、この凹部によって空間が形成される。また、フロントカウル３３の外形は、前方に近づくに連れて車幅方向のサイズ及び高さ方向のサイズが小さくなる部分を含む。そのため、フロントカウル３３内の空間も、前方に近づくに連れて車幅方向のサイズ及び高さ方向のサイズが小さくなる部分を含む。フロントカウル３３内には、例えばヘッドライト３２が配置されている。

【0024】

次に、自動二輪車１が備えるレーダ装置６０について説明する。レーダ装置は、電磁波（赤外線、ミリ波、又はマイクロ波等）を前方に送信するとともに物体で反射した反射波（電磁波）を取得することで物体が存在する方向及び物体までの距離を検出する。従って、レーダ装置６０の前方には、電磁波を透過しない物を配置しないことが好ましい。この点、本実施形態のカウルは電磁波を透過可能な材料で構成されているため、電磁波の送受信を妨げない。レーダ装置６０の探知結果は上記の制御部へ出力される。制御部は、前方の物体の有無及び物体までの距離等に基づいて、運転者に物体に関する情報を通知したり、物体への衝突防止を補助するためにブレーキを作動させたりする。

【0025】

次に、レーダ装置６０を支持するためのフレーム構造について、図３及び図４を参照して説明する。図３に示すように、ヘッドパイプ１１は、シャフト挿入孔が形成される筒状部１１ａと、筒状部１１ａから前方に延びる取付基部１１ｂと、を備える。筒状部１１ａと取付基部１１ｂは例えば溶接により接続されている。

【0026】

取付基部１１ｂには、支持フレーム４０が取り付けられている。支持フレーム４０は、ヘッドパイプ１１に接続されており、ヘッドパイプ１１よりも前方に位置している。支持フレーム４０は、レーダ装置６０を含む複数の電装品を支持するためのフレームである。支持フレーム４０は、接続フレーム４１と、分岐フレーム４２と、板状フレーム４３と、吊下げフレーム４４と、前フレーム４５と、を備える。

【0027】

接続フレーム４１は、取付基部１１ｂと接続するためのフレームである。接続フレーム４１は、取付基部１１ｂを挿入可能に構成されている。接続フレーム４１及び取付基部１１ｂは、例えば図略のボルト及びナット等の固定具を用いて接続される。なお、接続フレーム４１と取付基部１１ｂを溶接により接続してもよい。

【0028】

分岐フレーム４２は、分岐点を含んでいる。分岐フレーム４２は、分岐点よりも後方側の合流部４２ａと、分岐点よりも前方側の分岐部４２ｂと、を備える。合流部４２ａは、接続フレーム４１に接続されている。分岐部４２ｂは、分岐点から車幅方向の一側と他側に広がるように分岐している。

【0029】

板状フレーム４３は、Ｌ字状の板状の部材である。板状フレーム４３は、Ｌ字を構成する第１板４３ａ及び第２板４３ｂと、第１板４３ａと第２板４３ｂを接続する三角状の第３板４３ｃと、を備える。第１板４３ａは、接続フレーム４１及び分岐部４２ｂと接続されている。第１板４３ａの前側の面には電装品等を取り付ける複数のステー（図略）が接続されている。図４に示すように、第１板４３ａの前側の空間を、上側から順に第１空間９１及び第２空間９２と称する。第１空間９１及び第２空間９２には、それぞれ１又は複数の電装品が配置されている。例えば、ヘッドライト３２、エンジン制御ユニット、及びリレーボックスが第１空間９１か第２空間９２の何れかに配置されている。第２板４３ｂは、吊下げフレーム４４に接続されている。また、第２板４３ｂには、脚部４３ｄが接続されている。脚部４３ｄは、フロントカウル３３内の空間の下壁３３ａに接続されている。つまり、吊下げフレーム４４は、第２板４３ｂ及び脚部４３ｄを介して下壁３３ａに連結されることとなる。これにより、板状フレーム４３の姿勢を安定させることができる。なお、第２板４３ｂと脚部４３ｄを合わせて連結部材４３０と称することがある。

【0030】

板状フレーム４３は、板状に限られない。つまり、接続フレーム４１及び分岐フレーム４２に接続されるとともに上下方向に延びるあらゆる形状の第１部分と、脚部４３ｄを介して下壁３３ａに接続されるとともに水平方向に延びるあらゆる形状の第２部分と、を有していればよい。また、これらの第１部分と第２部分が十分な剛性を有していれば、第１部分と第２部分を接続する第３部分（第３板４３ｃに相当）を省略することもできる。

【0031】

吊下げフレーム４４は、略Ｕ字状のパイプ状の部材である。吊下げフレーム４４は、１本のパイプ状の部材を折り曲げた構成である。以下では、吊下げフレーム４４を２つの延出部４４ａと取付部４４ｂに区分して説明する。延出部４４ａは、下方に（詳細には前斜め下方に）延びる形状である。言い換えれば、延出部４４ａの長手方向が上下方向（前斜め下方）と一致している。左側の延出部４４ａの上端は左側の分岐部４２ｂに接続されている。右側の延出部４４ａの上端は右側の分岐部４２ｂに接続されている。また、延出部４４ａは、第３板４３ｃに接続されている。左右の延出部４４ａの下端同士は取付部４４ｂに接続されている。取付部４４ｂは、車幅方向に延びる形状である。

【0032】

本実施形態では吊下げフレーム４４は１本パイプを曲げて作成されるが、複数の部材を溶接又は固定具等によって接続することで吊下げフレーム４４が作成されてもよい。本実施形態では延出部４４ａは２本であるが、延出部４４ａは３本以上であってもよい。本実施形態では延出部４４ａの下端に取付部４４ｂが接続されるが、延出部４４ａの中途部に取付部４４ｂが接続されてもよい。

【0033】

前フレーム４５は、車幅方向に延びる形状である。前フレーム４５は、左右の分岐部４２ｂを接続する。具体的には、前フレーム４５の左端が左側の分岐部４２ｂに接続され、前フレーム４５の右端が右側の分岐部４２ｂに接続されている。

【0034】

支持フレーム４０は、メータステー５１と、ミラーステー５２と、レーダステー７０と、を備える。メータステー５１は、メータ装置３４を取り付けるための部材であり、分岐フレーム４２の分岐点の近傍に接続されている。メータ装置３４は、車速及びエンジン回転速度等を表示する表示装置である。メータ装置３４は、メータステー５１及び他のステーによって取り付けられる。ミラーステー５２は、左右のサイドミラーを取り付けるための部材であり、分岐部４２ｂと前フレーム４５の両方に接続されている。レーダステー７０は、レーダ装置６０を取り付けるための部材であり、吊下げフレーム４４の取付部４４ｂに接続されている。また、吊下げフレーム４４には、レーダステー７０以外にも、他の電装品等を取り付けるためのステーが取り付けられていてもよい。

【0035】

次に、図４から図６を参照して、レーダ装置６０の構成について説明する。図４から図６に示すように、レーダ装置６０は、本体部６１と、向き調整機構６２と、コネクタ６３と、を備える。

【0036】

本体部６１は、直方体状のケースを備える。本明細書において、直方体状は、略直方体状を含む。従って、例えば６面のうちの少なくとも１面に曲面又は段差が含まれていても本体部６１は「直方体状」に該当する。あるいは、６面のうち少なくとも１面が矩形以外の形状であっても、本体部６１は「直方体状」に該当する。この直方体状のケース内には、電磁波を送受信するためのアンテナ及び回路が内蔵されている。本体部６１の前面から電磁波が送受信される。

【0037】

向き調整機構６２は、レーダ装置６０の向き（例えば、上下方向を回転中心とした第１回転角、左右方向を回転中心とした第２回転角）を調整するための機構である。図６に示すように、向き調整機構６２は、３つの調整部６２ａを備える。これらの調整部６２ａを調整する操作（例えば回転操作）を行うことで、レーダ装置６０の向きを調整することができる。また、調整部６２ａは、本体部６１よりも後方に配置されている。そのため、作業者は、レーダ装置６０の後ろ側から調整部６２ａを操作する。

【0038】

コネクタ６３は、本体部６１の車幅方向の一側の面（左面又は右面）に配置されている。コネクタ６３には、本体部６１への給電線と、本体部６１の探知結果を上述の制御部へ出力する信号線と、が接続される。なお、有線ではなく無線で探知結果を出力してもよい。

【0039】

次に、図４から図６を参照して、レーダ装置６０の取付構造について説明する。上述のレーダステー７０にはレーダブラケット８０が取り付けられており、このレーダブラケット８０にレーダ装置６０が取り付けられる。これにより、第１空間９１及び第２空間９２よりも下側の位置にレーダ装置６０が取り付けられる。

【0040】

レーダステー７０は、第１取付部７１と、第２取付部７２と、フレーム接続部７３と、を備える。

【0041】

第１取付部７１は、上下方向に垂直な面（第１取付面）を有する板状の部分である。第１取付部７１には、レーダブラケット８０を取り付けるための図略の取付孔が形成されている。

【0042】

第２取付部７２は、前後方向に垂直な面（第２取付面）を有する板状の部分である。第１取付部７１と第２取付部７２がなす角は９０度であるが、それ以外の角度であってもよい。図６に示すように、第２取付部７２には、調整部６２ａを操作可能にするための開口部７２ａが形成されている。開口部７２ａは、貫通孔又は切欠きである。また、第２取付部７２には、レーダブラケット８０を取り付けるための図略の取付孔が形成されている。

【0043】

フレーム接続部７３は、取付部４４ｂに接続されている部分である。フレーム接続部７３は、取付部４４ｂの前面に溶接により接続されており、取付部４４ｂよりも前方に突出するように設けられている。これにより、レーダ装置６０をより前方に配置することが可能となる。なお、フレーム接続部７３は、下壁３３ａには接触していない。

【0044】

レーダブラケット８０は、第１取付部８１と、第２取付部８２と、を備えるＬ字の板状の部材である。

【0045】

第１取付部８１は、上下方向に垂直な面を有する板状の部分である。第１取付部８１を第１取付部７１の上面（第１取付面）に載せた後に、図６に示すように、固定具１０１を用いて第１取付部８１が第１取付部７１に取り付けられる。また、固定具１０１と第１取付部８１の間には、防振部材（第１防振部材）１０２が挟み込まれている。これにより、レーダ装置６０を防振支持することができる。

【0046】

レーダ装置６０をレーダステー７０に直接取り付けずにレーダブラケット８０を介することで、レーダ装置６０の重量を鉛直方向に垂直な面（第１取付部７１の上面）に支持させることができる。これにより、レーダ装置６０の姿勢を安定させることができる。

【0047】

第２取付部８２は、前後方向に垂直な面を有する板状の部分である。第１取付部８１と第２取付部８２がなす角は９０度であるが、それ以外の角度であってもよい。図５に示すように、第２取付部８２は、第２取付部７２の前面側に固定具１０３を用いて取り付けられる。また、固定具１０３と第２取付部８２の間には、防振部材（第１防振部材）１０４が挟み込まれている。これにより、レーダ装置６０を防振支持することができる。また、第２取付部８２の四隅のうち３つには調整部６２ａが配置されているので、残りの１つの隅に固定具１０３及び防振部材１０４が配置されている。

【0048】

また、第１取付部８１を取り付けるための固定具１０１及び防振部材１０２の軸方向は上下方向であり、第２取付部８２を取り付けるための固定具１０３及び防振部材１０４の軸方向は前後方向である。また、防振部材１０２，１０４は、主として軸方向の振動を抑制できる。従って、本実施形態のように、防振部材１０２，１０４の軸方向が異なることで、レーダ装置６０に伝達される様々な方向の振動を抑制できる。

【0049】

また、レーダブラケット８０を用いてレーダ装置６０をレーダステー７０に取り付けた状態において、レーダブラケット８０及びレーダ装置６０は、下壁３３ａに接触しない。そのため、レーダ装置６０の向きを下向きに調整することができる。一方、このようにレーダ装置６０等を支持することで、レーダ装置６０、レーダステー７０、及びレーダブラケット８０の重量を吊下げフレーム４４で支持することになるため、吊下げフレーム４４が変形したり搖動したりすることが懸念される。しかし、本実施形態では、吊下げフレーム４４は連結部材４３０（第２板４３ｂ及び脚部４３ｄ）を介して下壁３３ａに支持されているため、吊下げフレーム４４の変形や搖動を防止し、結果としてレーダ装置６０の姿勢を安定させることができる。

【0050】

なお、レーダ装置６０の向きの調整時にレーダステー７０の向きが変化しない構成であれば、レーダステー７０の第２取付部７２の下端を下壁３３ａに接触させてもよい。この構成であっても、レーダ装置６０の姿勢を安定させることができる。

【0051】

次に、レーダ装置６０のレイアウトについて説明する。

【0052】

図１及び図２に示すように、本実施形態のレーダ装置６０は、車幅方向の中央と重なるように配置されている。更に、レーダ装置６０は、平面視でヘッドライト３２と重なるように、かつ、ヘッドライト３２の下方に配置されている。本実施形態のフロントカウル３３は、前端に近づくに連れて車幅方向のサイズが小さくなる形状である。そのため、前端に配置することが好ましいレーダ装置６０とヘッドライト３２の両方を車幅方向で並べることが困難となる可能性がある。この点、本実施形態のようにレーダ装置６０とヘッドライト３２を上下に並べて配置することで、両者をフロントカウル３３の前端に配置できる。

【0053】

また、レーダ装置６０の探知範囲は制御の内容及び性能等によって異なるが、レーダ装置６０は基本的には路上の障害物を探知するため（上空の障害物の探知が不要なので）、例えば左右方向の探知範囲が上下方向の探知範囲よりも広いことがある。この場合、レーダ装置６０とヘッドライト３２を車幅方向に並べて配置すると、ヘッドライト３２がレーダ装置６０の少しだけ前方に位置するだけで、レーダ装置６０の探知範囲とヘッドライト３２が干渉する可能性がある。この点、レーダ装置６０とヘッドライト３２を上下に並べて配置することで、左右方向の広い範囲を探知可能となる。

【0054】

本実施形態では、レーダ装置６０とヘッドライト３２に加え、更にカメラ３５が上下方向に並べて配置されている。具体的には、図１に示すように、上から順に、カメラ３５、ヘッドライト３２、レーダ装置６０の順に配置される。また、図２に示すように、カメラ３５、ヘッドライト３２、及びレーダ装置６０は、何れも車幅方向の中央と重なるように配置されている。従って、正面視において、カメラ３５、ヘッドライト３２、及びレーダ装置６０は、車幅方向の中央を通る直線と重なる。なお、この構成に代えて、カメラ３５、ヘッドライト３２、及びレーダ装置６０が、車幅方向の中央以外を通るとともに上下方向に平行な１つの直線と重なる構成であってもよい。

【0055】

また、本実施形態のようにレーダ装置６０を比較的下方に配置する場合、フロントタイヤ１７及びフロントフェンダ１８で電磁波が阻害されないことも考慮する必要がある。この点、本実施形態のレーダ装置６０（レーダ装置６０の車幅方向の中央）は、フロントホイール１６の中心よりも前方に配置されている。つまり、フロントタイヤ１７及びフロントフェンダ１８の高さのピークを過ぎた位置にレーダ装置６０が配置されているため、これらによって電磁波が阻害されにくい。

【0056】

以上に説明したように、自動二輪車１は、分岐フレーム４２と、吊下げフレーム４４と、フロントカウル３３と、レーダ装置６０と、を備える。分岐フレーム４２は、ヘッドパイプ１１に支持されており、当該ヘッドパイプ１１の前方に位置する。吊下げフレーム４４は、分岐フレーム４２に接続されており、当該分岐フレーム４２から下方に延びる複数の延出部４４ａと、複数の延出部４４ａのうち少なくとも２本の延出部４４ａ同士を接続する取付部４４ｂと、を含む。フロントカウル３３は、車両前部に配置され、車両前方に突出して後方に凹部を形成する。レーダ装置６０は、吊下げフレーム４４の取付部４４ｂに支持されるとともに、フロントカウル３３の凹部内に配置される。

【0057】

これにより、吊下げフレーム４４が１本ではなく少なくとも２本の延出部４４ａを含むことで、レーダ装置６０を支持する取付部４４ｂを安定させることができる。その結果、レーダ装置６０を第１フレームよりも下方（比較的下方）に位置させつつ、かつ、レーダ装置６０の姿勢を安定させることができる。特に、レーダ装置６０は、電装品の中では比較的重量が重く、かつ、姿勢変化が好ましくない。従って、姿勢を安定させることができるという効果を有効に活用できる。

【0058】

また、本実施形態の自動二輪車１は、フロントカウル３３の凹部内の下壁３３ａと、吊下げフレーム４４と、を連結する連結部材４３０を備える。

【0059】

これにより、レーダ装置６０の姿勢を一層安定させることができる。

【0060】

また、本実施形態の自動二輪車１は、吊下げフレーム４４の取付部４４ｂから前方に突出するように当該取付部４４ｂに接続され、レーダ装置６０が取り付けられるレーダステー７０を備える。

【0061】

これにより、レーダ装置６０を更に前方に配置することができるため、レーダ装置６０が送受信する電磁波が遮られにくくなるので、電磁波の送受信をより確実に行うことができる。

【0062】

また、本実施形態の自動二輪車１において、レーダステー７０は、第１取付面（第１取付部７１の上面）と、第２取付面（第２取付部７２の前面）と、を含む。第１取付面は、レーダ装置６０が防振部材１０２を介して取り付けられる。第２取付面は、第１取付面とは向きが異なり、レーダ装置６０が防振部材１０４を介して取り付けられる。

【0063】

これにより、異なる２方向でレーダ装置６０が防振支持されるので、様々な方向の振動をレーダ装置６０に伝達しにくくすることができる。

【0064】

また、本実施形態の自動二輪車１において、第１取付面は、上下方向に垂直な面である。第２取付面は、前後方向に垂直な面である。

【0065】

これにより、路面等から伝達される上下方向の振動を第１取付面の防振部材１０２で抑制できる。また、自動二輪車１の加減速等に伴って吊下げフレーム４４が撓むこと等による前後方向の振動を第２取付面の防振部材１０４で抑制できる。

【0066】

また、本実施形態の自動二輪車１において、レーダ装置６０は、背面側から操作することで当該レーダ装置６０の向きを調整する向き調整機構６２を含んでいる。レーダステー７０の第２取付面には、向き調整機構６２の調整部６２ａを操作するための開口部７２ａが形成されている。

【0067】

これにより、前後方向の振動を抑制する構成と、背面から向き調整機構６２を操作可能な構成と、を両立することができる。

【0068】

また、本実施形態の自動二輪車１において、レーダ装置６０は、当該レーダ装置６０の向きを調整する向き調整機構６２を含んでいる。レーダステー７０は、フロントカウル３３の凹部内の下壁３３ａとレーダ装置６０が接触しないように、当該レーダ装置６０を取り付ける。

【0069】

これにより、例えばレーダ装置６０を下側に傾斜するように向きを調整しても、レーダ装置６０が下壁３３ａに接触することを防止できる。

【0070】

また、本実施形態の自動二輪車１において、レーダ装置６０は、エンジン制御ユニット、リレーボックス、及びヘッドライトの全てよりも下方に配置されている。

【0071】

これにより、吊下げフレーム４４を活用してレーダ装置６０を比較的下方に配置できる。

【0072】

また、本実施形態の自動二輪車１は、前方を照射するヘッドライト３２を備える。平面視においてヘッドライト３２とレーダ装置６０が重なるように、かつ、ヘッドライト３２よりもレーダ装置６０が低い位置になるように、ヘッドライト３２及びレーダ装置６０が配置されている。

【0073】

これにより、吊下げフレーム４４を活用してレーダ装置６０を比較的下方に配置することで上側に空間が生じるため、この空間にヘッドライト３２を配置できる。

【0074】

また、本実施形態の自動二輪車１は、車両制御を行うための情報を取得するカメラ３５を更に備える。上下方向において上から、カメラ３５、ヘッドライト３２、レーダ装置６０の順に配置される。

【0075】

これにより、吊下げフレーム４４を用いてレーダ装置６０を比較的下方に配置することで上側に空間が生じるため、この空間を有効に活用して、カメラ３５及びヘッドライト３２を配置することができる。

【0076】

また、本実施形態の自動二輪車１において、カメラ３５、ヘッドライト３２、及びレーダ装置６０が、正面視で上下方向に平行に引いた１本の直線と重なる。

【0077】

これにより、カメラ３５、ヘッドライト３２、及びレーダ装置６０の車幅方向の位置が揃うので、自動二輪車１の車幅方向のサイズを小さくすることができる。

【0078】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0079】

上記実施形態のレーダ装置６０は、直方体状に限られず、異なる形状であってもよい。また、向き調整機構６２及びコネクタ６３の位置は、上記実施形態とは異なる位置であってもよい。また、レーダ装置６０の本体部６１を更に覆うカバーと、向き調整機構６２と、が一体的に構成されていてもよい。

【0080】

上記実施形態のレーダステー７０は、吊下げフレーム４４から前方に突出するが、吊下げフレーム４４から異なる方向に突出する構成であってもよい。上記実施形態のレーダステー７０は、２つの取付面を有するが、１つ又は３つ以上であってもよい。

【0081】

上記実施形態のレーダブラケット８０は、１つの部材から構成されているが、複数の部材が組み合わされた構成であってもよい。上記実施形態のレーダブラケット８０は、２つの取付面を有するが、１つ又は３つ以上であってもよい。

【0082】

上記実施形態では、本発明を自動二輪車１に適用した例を説明したが、他の鞍乗型車両にも本発明を適用できる。他の鞍乗型車両としては、例えばフロントホイールが２つでリアホイールが１つの車両、フロントホイールが１つでリアホイールが２つの車両、フロントホイールが２つでリアホイールが２つの車両等がある。また、４輪車の例としては、例えば、主として非舗装地を走行するための全地形対応車（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）がある。

【符号の説明】

【0083】

１ 自動二輪車（鞍乗型車両）
３３ フロントカウル
４２ 分岐フレーム（第１フレーム）
４３０ 連結部材
４４ 吊下げフレーム
６０ レーダ装置
７０ レーダステー
８０ レーダブラケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】