特許 7481840 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-01

(45)【発行日】2024-05-13

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240502BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323L

A61H7/00 323Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019229278

(22)【出願日】2019-12-19

(65)【公開番号】P2021094320

(43)【公開日】2021-06-24

【審査請求日】2022-10-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水口 隆司

(72)【発明者】

【氏名】大出 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】財部 政文

(72)【発明者】

【氏名】増田 雅亮

(72)【発明者】

【氏名】花田 吏

(72)【発明者】

【氏名】日野 章子

【審査官】今関 雅子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１１７２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１９００１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２４３９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１４１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１７０８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ６１Ｈ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザにマッサージ動作を行うマッサージ部と、
前記マッサージ部による前記マッサージ動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記マッサージ部は、背もたれ部と、揉み玉を有して前記背もたれ部の上下方向移動可能なメカユニットと、前記揉み玉に対する圧力を計測する第１センサと、上下方向における前記メカユニットの位置を計測する第２センサと、前記揉み玉の突出量を計測する第３センサとを有し、
前記制御装置は、前記第１センサと前記第２センサから、前記ユーザの肩位置を検出し、前記肩位置から複数の検出ポイントを設定し、各々の前記検出ポイントにおいて、前記第１センサと前記第２センサと前記第３センサから、前記揉み玉の圧力が予め設定された所定値よりも大きくなった前記揉み玉の突出量に基づいて前記ユーザの背筋ラインを検出し、
各々の前記検出ポイントにおいて、マッサージ部位毎に、前記マッサージ動作における強さの基準値を設定する設定部と、
前記ユーザの操作に基づいて前記設定部によって設定された前記基準値を前記マッサージ部位毎に変更する変更部と、
前記変更部によって変更された前記基準値に基づいて前記マッサージ動作を実行させる実行部と、
を備えることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

複数のマッサージ部位に対して前記マッサージ動作を行うマッサージコースが設定されるとともに、
前記マッサージコースの強さとして、ユーザの操作に応じて変更可能な複数の強さを予め設定されており、前記マッサージコースは、前記マッサージコースの強さに応じて複数のマッサージ部位に対して一括に前記マッサージ動作の強さを変更することができ、
前記実行部は、
前記マッサージコースの強さが第１の強さの場合には、前記複数のマッサージ部位における前記マッサージ動作を前記基準値に基づいて実行させ、
前記マッサージコースの強さが第２の強さの場合には、前記複数のマッサージ部位における前記マッサージ動作の強さを前記基準値よりも強くして、前記マッサージ動作を実行させ、
前記マッサージコースの強さが第３の強さの場合には、前記複数のマッサージ部位における前記マッサージ動作の強さを前記基準値よりも弱くして、前記マッサージ動作を実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記基準値を原点として、前記基準値の変更可能範囲を表示する表示部
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、マッサージ動作が行われる部位毎にマッサージ動作の強さを変更可能なマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－１６９４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記マッサージ機では、マッサージ動作の強さは、マッサージ機に予め設定された複数の強さ、例えば、「強」、「中」、「弱」、および「零」からユーザの操作に応じて変更される。
しかしながら、上記マッサージ機におけるマッサージ動作の強さは、マッサージ機に予め設定された基準の値に対する強さである。そのため、或る強さのマッサージ動作に対し、ユーザの感じ方が異なる場合があり、ユーザが満足感を得られないおそれがある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの満足感を向上させるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の一態様に係るマッサージ機は、ユーザにマッサージ動作を行うマッサージ部と、前記マッサージ部による前記マッサージ動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ユーザの操作に基づいて前記マッサージ動作における強さの基準値を変更する変更部と、前記変更部によって変更された前記基準値に基づいて前記マッサージ動作を実行させる実行部とを備える。

【0007】

これにより、マッサージ機は、マッサージ動作をユーザの好みに合わせてカスタマイズすることができ、マッサージ動作に対するユーザの満足感を向上させることができる。

【0008】

実施形態の一態様に係るマッサージ機は、前記ユーザの体型に基づいてマッサージ部位毎に基準値を設定する設定部を備え、前記変更部は、前記設定部によって設定された前記基準値を前記ユーザの操作に基づいて変更する。

【0009】

これにより、マッサージ機は、ユーザの体型に合わせて設定した基準値を、ユーザの好みに合わせて変更することができる。そのため、マッサージ機は、ユーザの体型に応じた基準値を提案するとともに、基準値をユーザの好みに合わせてカスタマイズすることができる。従って、マッサージ機は、マッサージ動作に対するユーザの満足感を向上させることができる。

【0010】

実施形態の一態様に係るマッサージユニットの実行部は、複数のマッサージ部位に対して前記マッサージ動作を行うマッサージコースの強さが変更された場合には、変更された前記基準値に対し前記マッサージ動作の強さを変更し、前記マッサージ動作を実行させる。

【0011】

これにより、マッサージ機は、マッサージコースの強さが変更された場合であっても、ユーザの好みに合わせてカスタマイズされた基準値に基づいてマッサージ動作を実行することができる。そのため、マッサージ機は、マッサージ動作に対するユーザの満足感を向上させることができる。

【0012】

実施形態の一態様に係るマッサージ機は、前記基準値を原点として、前記基準値の変更可能範囲を表示する表示部を備える。

【0013】

これにより、マッサージ機は、基準値を中心として変更可能範囲を相対的な範囲として表示することができる。そのため、ユーザは、基準値を変更する場合に、元の基準値に対する強さの度合いを容易に認識することができ、自己が好むマッサージ動作の強さを容易に判断することができる。すなわち、マッサージ機は、基準値を変更する際の操作性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0014】

実施形態の一態様によれば、ユーザの満足感を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係るマッサージ機の制御装置を説明するブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る体型カスタマイズ処理を説明するフローチャートである。

【図4A】図４Ａは、実施形態に係る体型カスタマイズ処理における表示部の表示例を示す図（その１）である。

【図4B】図４Ｂは、実施形態に係る体型カスタマイズ処理における表示部の表示例を示す図（その２）である。

【図4C】図４Ｃは、実施形態に係る体型カスタマイズ処理における表示部の表示例を示す図（その３）である。

【図5】図５は、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理を説明するフローチャートである。

【図6A】図６Ａは、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理における表示部の表示例を示す図（その１）である。

【図6B】図６Ｂは、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理における表示部の表示例を示す図（その２）である。

【図6C】図６Ｃは、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理における表示部の表示例を示す図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本願に係るマッサージ機１を実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係るマッサージ機１が限定されるものではない。

【0017】

＜マッサージ機＞
実施形態に係るマッサージ機１について図１、および図２を参照し説明する。図１は、実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、実施形態に係るマッサージ機１の制御装置４を説明するブロック図である。

【0018】

マッサージ機１は、椅子型のマッサージ機である。マッサージ機１は、マッサージ部２と、操作部３と、制御装置４とを備える。マッサージ部２は、座部２Ａと、背もたれ部２Ｂと、肘掛け部２Ｃと、脚支持部２Ｄとを備える。

【0019】

座部２Ａは、被施療者であるユーザによって着座され、ユーザの臀部を支える。座部２Ａには、ユーザの臀部、およびユーザの太股部にマッサージ動作を行う施療機構が設けられる。施療機構は、例えば、臀部用エアセル１０、および太股用エアセル１１である。臀部用エアセル１０は、ユーザの臀部にマッサージ動作を行う。太股用エアセル１１は、ユーザの太股部にマッサージ動作を行う。

【0020】

臀部用エアセル１０、および太股用エアセル１１は、空気が給排されることによってマッサージ動作を行う。座部２Ａには、エアポンプ（不図示）が設けられる。エアポンプは、臀部用エアセル１０、および太股用エアセル１１への空気の給排を行う。

【0021】

背もたれ部２Ｂは、座部２Ａの後方側に設けられ、ユーザの背中を支える。背もたれ部２Ｂには、ユーザの肩部から腰部にかけてマッサージ動作を行う施療機構が設けられる。施療機構は、例えば、メカユニット２０、腰用エアセル１２、および背中用エアセル１３である。

【0022】

メカユニット２０は、施療子である一対の揉み玉２１と、揉み玉２１を動作させる駆動機構部２２とを備える。メカユニット２０は、背もたれ部２Ｂの上下方向に延びるガイドフレーム２３に沿って移動可能である。すなわち、メカユニット２０は、背もたれ部２Ｂの上下方向に沿って移動可能である。メカユニット２０は、モータ（不図示）が作動することによって、ガイドフレーム２３に沿って移動する。メカユニット２０は、ユーザの肩部から腰部にかけてマッサージ動作を行う。

【0023】

揉み玉２１は、支持アーム（不図示）を介して駆動機構部２２に支持される。駆動機構部２２は、複数のモータ（不図示）を備える。駆動機構部２２は、背もたれ部２Ｂの上下方向に直交する軸線を中心として傾動可能である。メカユニット２０は、マッサージ動作の種類に応じて複数のモータが作動し、揉み玉２１によって揉み、叩きなどのマッサージ動作を行う。メカユニット２０は、モータが作動することによって、揉み玉２１、および駆動機構部２２が傾動し、揉み玉２１のユーザ側への突出量が調整される。

【0024】

腰用エアセル１２は、ユーザの腰部にマッサージ動作を行う。背中用エアセル１３は、ユーザの背中部にマッサージ動作を行う。腰用エアセル１２、および背中用エアセル１３は、エアポンプによって空気が給排されることによってマッサージ動作を行う。

【0025】

肘掛け部２Ｃは、座部２Ａの左右両側に設けられ、ユーザの肘や、前腕部を支える。肘掛け部２Ｃには、ユーザの前腕部にマッサージ動作を行う施療機構が設けられる。施療機構は、例えば、前腕用エアセル１４である。前腕用エアセル１４は、エアポンプによって空気が給排されることによってマッサージ動作を行う。

【0026】

脚支持部２Ｄは、座部２Ａの前方側に設けられ、ユーザの脚を支える。脚支持部２Ｄには、ユーザのふくらはぎ、および足裏部にマッサージ動作を行う施療機構が設けられる。施療機構は、例えば、ふくらはぎ用エアセル１５、および足裏用エアセル１６である。ふくらはぎ用エアセル１５は、ユーザのふくらはぎにマッサージ動作を行う。足裏用エアセル１６は、ユーザの足裏にマッサージ動作を行う。ふくらはぎ用エアセル１５、および足裏用エアセル１６は、エアポンプによって空気が給排されることによってマッサージ動作を行う。

【0027】

マッサージ部２には、揉み玉２１に対する負荷を計測する圧力センサ６０が設けられる。圧力センサ６０は、揉み玉２１に対する圧力を計測する。具体的には、圧力センサ６０は、背もたれ部２Ｂにもたれたユーザ側に向けて揉み玉２１を押圧する際の圧力を計測する。

【0028】

また、マッサージ部２には、背もたれ部２Ｂの上下方向におけるメカユニット２０の位置を計測する位置センサ６１が設けられる。位置センサ６１は、ガイドフレーム２３に沿ったメカユニット２０の移動量に基づいてメカユニット２０の位置を計測する。具体的には、位置センサ６１は、初期位置に対するメカユニット２０の移動量に基づいてメカユニット２０の位置を計測する。

【0029】

また、マッサージ部２には、揉み玉２１の突出量を計測する傾きセンサ６２が設けられる。傾きセンサ６２は、駆動機構部２２の傾斜角度を計測する。

【0030】

マッサージ機１は、揉み玉２１をユーザの背中側に向けて突出させた状態で、背もたれ部２Ｂの上下方向に沿ってメカユニット２０を移動させながら、圧力センサ６０によって圧力を計測する。これにより、マッサージ機１は、ユーザの肩位置、およびユーザの背筋ラインを検出することができる。

【0031】

また、マッサージ機１は、複数のマッサージ部位に対してマッサージ動作を行うマッサージコースが設定されている。マッサージコースは、例えば、メカユニット２０によってユーザの肩部から腰部にかけて連続してマッサージ動作を実行するコースである。また、マッサージ機１は、マッサージコースにおける強さを変更可能である。すなわち、マッサージ機１は、マッサージコースに含まれる各マッサージ部位におけるマッサージ動作の強弱を変更可能である。マッサージ機１は、複数のマッサージコースを有してもよい。また、マッサージ機１は、所定のマッサージ部位に対してマッサージ動作を行うことも可能である。

【0032】

また、マッサージ機１は、ユーザの体型、具体的にはユーザの背筋ラインに基づいたマッサージ動作をカスタマイズすることができる。ここでは、背筋ラインに基づいたマッサージ動作のカスタマイズを「体型カスタマイズ」と称する。

【0033】

また、マッサージ機１は、各エアセル１０～１６におけるマッサージ動作をカスタマイズすることができる。ここでは、各エアセル１０～１６におけるマッサージ動作のカスタマイズを「エアーカスタマイズ」と称する。

【0034】

なお、上記するマッサージ機１におけるマッサージ部位や、施療機構は、一例であり、これに限られることはない。例えば、マッサージ機１は、複数のメカユニット２０を備えてもよく、肩部にマッサージ動作を行うエアセルを備えてもよい。

【0035】

操作部３は、マッサージ部２などを動作させるためのリモコンである。操作部３は、ユーザの操作を受け付けるボタン３０や、表示部３１などを備える。表示部３１には、マッサージコースの設定状態、マッサージ部２の設定状態や、マッサージ部２の動作状態や、背筋ラインの検出結果などの画像が表示される。表示部３１は、タッチパネルであり、ボタンの機能が含まれる。

【0036】

制御装置４は、マッサージ部２を制御し、ユーザに対するマッサージ動作を実行させる。また、制御装置４は、体型カスタマイズや、エアーカスタマイズを実行する。制御装置４は、制御部４０と、記憶部４１とを備える。

【0037】

記憶部４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。

【0038】

制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。制御部４０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種プログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する取得部４２、検出部４３、推定部４４、設定部４５、変更部４６、および実行部４７を備える。

【0039】

なお、制御部４０が備える取得部４２、検出部４３、推定部４４、設定部４５、変更部４６、および実行部４７は、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。また、取得部４２、検出部４３、推定部４４、設定部４５、変更部４６、および実行部４７は、複数に分割されて構成されてもよく、統合されて構成されてもよい。

【0040】

取得部４２は、ユーザによる操作部３の操作に関する信号を取得する。取得部４２は、圧力センサ６０によって計測された揉み玉２１の圧力に関する信号を取得する。取得部４２は、位置センサ６１によって計測されたメカユニット２０の位置に関する信号を取得する。取得部４２は、傾きセンサ６２によって計測された揉み玉２１の突出量に関する信号を取得する。

【0041】

検出部４３は、ユーザの肩位置を検出する。検出部４３は、メカユニット２０の位置、および揉み玉２１の圧力の変化量に基づいてユーザの肩位置を検出する。

【0042】

検出部４３は、揉み玉２１の圧力の変化量を算出し、変化量が予め設定された第１所定値よりも大きくなったメカユニット２０の位置をユーザの肩位置として検出する。例えば、メカユニット２０を上昇させながら、ユーザの肩位置を検出する場合には、揉み玉２１がユーザの肩まで上昇すると、揉み玉２１の圧力が急激に小さくなる。また、メカユニット２０を降下させながら、ユーザの肩位置を検出する場合には、揉み玉２１がユーザの肩に触れると、揉み玉２１の圧力が急激に大きくなる。そのため、検出部４３は、揉み玉２１の圧力の変化量を算出することによってユーザの肩位置を検出することができる。

【0043】

また、検出部４３は、ユーザの体型を推定する。具体的には、検出部４３は、ユーザの背筋ラインを検出する。検出部４３は、ユーザの肩位置に基づいて設定される検出ポイントにおける揉み玉２１の圧力、および揉み玉２１の突出量に基づいてユーザの背筋ラインを検出する。検出部４３は、揉み玉２１の圧力が予め設定された第２所定値よりも大きくなった揉み玉２１の突出量に基づいてユーザの背筋ラインを検出する。検出された背筋ラインは、操作部３の表示部３１に表示される。

【0044】

設定部４５は、ユーザの肩位置に基づいて、ユーザの体型を推定するための検出ポイントを設定する。具体的には、設定部４５は、ユーザの背筋ラインを検出するための検出ポイントを設定する。設定部４５は、ユーザの肩位置から、例えば、計算式や、テーブルを用いて検出ポイントを設定する。計算式や、テーブルは、統計的なデータなどに基づいて予め設定される。検出ポイントは、ユーザの肩位置から座部２Ａまでの間に、予め設定された数、例えば、８箇所設定される。

【0045】

検出ポイントは、例えば、肩位置が高いユーザでは、肩位置が低いユーザに対し、検出ポイント間の距離が長くなる。

【0046】

また、設定部４５は、ユーザの体型に基づいてマッサージ部位毎に基準値を設定する。具体的には、設定部４５は、検出された背筋ラインに基づいてマッサージ部位毎に基準値を設定する。基準値は、マッサージ動作における強さの基準値である。基準値は、例えば、検出ポイントにおいて、揉み玉２１の圧力が予め設定された第２所定値よりも大きくなった揉み玉２１の突出量に基づいて設定される。

【0047】

基準値は、体型が異なるユーザでは異なることがある。例えば、腰のくぼみが大きいユーザと、腰のくぼみが小さいユーザとでは、揉み玉２１がユーザの腰部に当接する位置が異なる。そのため、設定部４５は、腰のくぼみが大きいユーザ、および腰のくぼみが小さいユーザに合った基準値をそれぞれ設定する。なお、基準値は、ユーザの操作に応じて変更可能である。

【0048】

また、設定部４５は、基準値の変更可能範囲を設定する。設定部４５は、基準値を原点として変更可能範囲を設定する。設定部４５は、例えば、基準値を原点「０」とし、原点に対して「±７」の範囲を変更可能範囲として設定する。すなわち、設定部４５は、基準値の変更可能範囲を、基準値を原点とした相対的な範囲として設定する。

【0049】

設定された基準値、および変更可能範囲は、操作部３の表示部３１に表示される。表示部３１には、ユーザの体型にかかわらず、基準値を原点とした変更可能範囲が表示される。

【0050】

例えば、マッサージ動作の強さとして、「１」～「７０」の段階が設定され、数値が大きくなるにつれて強さが大きくなる場合に、設定部４５は、腰のくぼみが大きいユーザに対し「５０」を基準値に設定する。また、設定部４５は、腰のくぼみが小さいユーザに対し「３５」を基準値に設定する。なお、変更可能範囲は、「±７」とする。

【0051】

また、基準値が「５０」である場合には、設定部４５は、「５０」を原点として、「４３」～「５７」の強さを「－７」～「＋７」として設定する。また、基準値が「３５」である場合には、設定部４５は、「３５」を原点として、「２８」～「４２」の強さを「－７」～「＋７」として設定する。

【0052】

そのため、ユーザの体型にかかわらず、表示部３１には、「－７」～「＋７」の変更可能範囲が表示される。なお、上記一例においては、各基準値、および各変更可能範囲に対応する実際のマッサージ動作の強さは異なり、例えば、「－７」に対応する実際のマッサージ動作の強さは異なる。

【0053】

また、設定部４５は、ユーザの操作に基づいてエアセル１０～１６毎に基準値を設定する。設定部４５は、エアセル１０～１６の中からエアセルを選択し、選択したエアセルにおける基準値を設定する。例えば、設定部４５は、足裏用エアセル１６に供給する空気が徐々に増加され、ユーザが停止操作を行った時の空気量を、足裏用エアセル１６の基準値として設定する。なお、設定部４５は、全てのエアセル１０～１６を選択したか否かを判定し、全てのエアセル１０～１６に対して基準値をそれぞれ設定する。

【0054】

変更部４６は、ユーザによる基準値のカスタマイズ操作が行われたか否かを判定する。具体的には、変更部４６は、設定された基準値に対し、ユーザによる変更操作が行われた否かを判定する。変更部４６は、設定された基準値がユーザの操作によって変更された場合には、ユーザの操作に基づいて基準値を変更する。

【0055】

なお、基準値は、記憶部４１に記憶されてもよい。すなわち、制御装置４は、ユーザ毎に基準値を記憶してもよい。これにより、ユーザが自己の好みに合わせて基準値を設定した場合に、ユーザは、体型カスタマイズや、エアーカスタマイズを再度実行せずに、記憶された基準値に基づいてマッサージ動作を受けることができる。

【0056】

実行部４７は、マッサージ部２のモータや、エアポンプに制御信号を送信し、モータや、エアポンプを制御し、メカユニット２０や、各エアセル１０～１６によってマッサージ動作を実行させる。実行部４７は、設定、または変更された基準値に基づいてマッサージ動作を実行させる。

【0057】

ユーザによってマッサージコースが選択された場合には、実行部４７は、基準値に基づいて各マッサージ部位におけるマッサージ動作を実行させる。実行部４７は、或るマッサージ部位における基準値が変更されている場合には、変更された基準値に基づいて或るマッサージ部位におけるマッサージ動作を実行させる。

【0058】

また、実行部４７は、マッサージコースの強さが変更された場合には、各マッサージ部位における基準値に基づいてマッサージ動作の強さを変更し、マッサージ動作を実行させる。

【0059】

例えば、マッサージコースの強さに「強」、「中」、および「弱」があり、マッサージコースの強さが「中」である場合には、実行部４７は、各マッサージ部位におけるマッサージ動作を基準値に基づいて実行させる。

【0060】

また、マッサージコースの強さが「強」である場合には、実行部４７は、各マッサージ部位におけるマッサージ動作の強さを基準値よりも強くし、マッサージ動作を実行させる。

【0061】

また、マッサージコースの強さが「弱」である場合には、実行部４７は、各マッサージ部位におけるマッサージ動作の強さを基準値よりも弱くし、マッサージ動作を実行させる。

【0062】

このように、マッサージ機１は、基準値が設定された場合には、基準値に基づいてマッサージコースの強さを変更することができる。

【0063】

＜体型カスタマイズ処理＞
次に、実施形態に係る体型カスタマイズ処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、実施形態に係る体型カスタマイズ処理を説明するフローチャートである。

【0064】

制御装置４は、ユーザの肩位置を検出し（Ｓ１００）、検出したユーザの肩位置に基づいて複数の検出ポイントを設定する（Ｓ１０１）。

【0065】

制御装置４は、検出ポイントにおける揉み玉２１の圧力に基づいてユーザの背筋ラインを検出し（Ｓ１０２）、背筋ラインを表示部３１に表示させる（Ｓ１０３）。

【0066】

制御装置４は、ユーザによる基準値のカスタマイズ操作があるか否かを判定する（Ｓ１０４）。制御装置４は、カスタマイズ操作がある場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ユーザの操作に応じて基準値を変更する（Ｓ１０５）。

【0067】

制御装置４は、ユーザによる基準値のカスタマイズ操作が終了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御装置４は、カスタマイズ操作が無い場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、およびカスタマイズ操作が終了した場合には（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、体型カスタマイズ処理を終了する。

【0068】

次に、実施形態に係る体型カスタマイズ処理における表示部３１の表示例について図４Ａ～図４Ｃを参照し説明する。図４Ａは、実施形態に係る体型カスタマイズ処理における表示部３１の表示例を示す図（その１）である。図４Ｂは、実施形態に係る体型カスタマイズ処理における表示部３１の表示例を示す図（その２）である。図４Ｃは、実施形態に係る体型カスタマイズ処理における表示部３１の表示例を示す図（その３）である。

【0069】

ユーザの背筋ラインが検出された場合には、表示部３１には、図４Ａに示す画像１００ａが表示される。背筋ライン１０１は、各検出ポイント１０２を上下方向に並べて表示される。また、背筋ライン１０１は、各検出ポイント１０２の基準値に応じて左右方向の位置が決定され、表示される。また、画像１００ａには、背筋ライン１０１を決定する決定ボタン１１０、カスタマイズボタン１１１、および背筋ラインの再検出を行う再検出ボタン１１２などが表示される。

【0070】

図４Ａに示す画像１００ａにおいて、カスタマイズボタン１１１がユーザによって押されると、表示部３１には、図４Ｂに示すように、各基準値を変更可能とする画像１００ｂが表示される。画像１００ｂには、現在選択されている検出ポイント１０２が他の検出ポイント１０２と区別可能となるように表示される。図４Ｂでは、現在選択されている検出ポイント１０２を黒塗りで示し、他の検出ポイント１０２を白抜きで示す。

【0071】

また、画像１００ｂには、検出ポイント１０２を選択するボタン１１３、選択されている検出ポイント１０２に対応するマッサージ部位１１４、現在選択されている検出ポイント１０２の名称１１５、基準値１１６、および基準値１１６を変更するボタン１１７、体型カスタマイズを終了するボタン１１８などが表示される。

【0072】

ボタン１１３がユーザによって操作されると、ボタン１１３の操作に応じて、選択された検出ポイント１０２、マッサージ部位１１４、選択された検出ポイント１０２の名称１１５、および基準値１１６の表示が変更される。

【0073】

例えば、図４Ｂに示す状態から、基準値１１６を変更するボタン１１７がユーザによって操作されると、図４Ｃに示すように、画像１００ｂでは、ユーザの操作に応じて基準値１１６が変更される。上記一例では、図４Ｂに示す状態から右側のボタン１１７が５回押圧されることによって、基準値１１６が「０」から「＋５」に変更されている。

【0074】

画像１００ｂでは、例えば、基準値を原点として「－７」～「＋７」の変更可能範囲内で基準値が変更可能となる。これは、基準値がすでにユーザの体型に応じて設定されたものとなっているので、マッサージ機１は、画像１００ｂにおいて、基準値をマッサージ動作の強さの全段階において変更可能とする必要はなく、基準値を原点とした狭い変更可能範囲内で変更可能とすることができる。そのため、ユーザは、ボタン１１７の押圧作業が少なくてすみ、基準値を変更する際の操作が容易となる。

【0075】

＜エアーカスタマイズ処理＞
次に、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理について図５のフローチャートを用いて説明する。図５は、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理を説明するフローチャートである。

【0076】

制御装置４は、基準値を設定するエアセルを選択し（Ｓ２００）、選択したエアセルの基準値を設定する（Ｓ２０１）。

【0077】

制御装置４は、全てのエアセル１０～１６について選択が終了したか否かを判定する（Ｓ２０２）。制御装置４は、選択していないエアセルがある場合には（Ｓ２０２：Ｎｏ）、選択していないエアセルの中からエアセルを選択する（Ｓ２００）。

【0078】

制御装置４は、全てのエアセル１０～１６を選択した場合には（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ユーザによる基準値のカスタマイズ操作があるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

【0079】

制御装置４は、カスタマイズ操作がある場合には（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、ユーザの操作に応じて基準値を変更する（Ｓ２０４）。

【0080】

制御装置４は、ユーザによる基準値のカスタマイズ操作が終了したか否かを判定する（Ｓ２０５）。制御装置４は、カスタマイズ操作が無い場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、およびカスタマイズ操作が終了した場合には（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、エアーカスタマイズ処理を終了する。

【0081】

次に、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理における表示部３１の表示例について図６Ａ～図６Ｃを参照し説明する。図６Ａは、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理における表示部３１の表示例を示す図（その１）である。図６Ｂは、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理における表示部３１の表示例を示す図（その２）である。図６Ｃは、実施形態に係るエアーカスタマイズ処理における表示部３１の表示例を示す図（その３）である。

【0082】

エアーカスタマイズ処理が行われる場合には、表示部３１には、各エアセル１０～１６に対する基準値を設定する画像が表示される。例えば、図６Ａに示すように、足裏用エアセル１６に対する基準値を設定する画像１２０ａが表示される。画像１２０ａには、エアセルの種類１２１、足裏用エアセル１６へ供給される空気量の大きさを示すインジケータ１２２、および基準値を決定するボタン１２３などが表示される。

【0083】

足裏用エアセル１６へ供給される空気量が大きくなると、増加する空気量に応じて、図６Ｂに示すように、インジケータ１２２が変化する。そして、ユーザがボタン１２３を押すと、ボタン１２３を押した際の空気量が、足裏用エアセル１６の基準値として設定される。図６Ａ、および図６Ｂに示す画像は、各エアセル１０～１６に応じて表示される。

【0084】

各エアセル１０～１６の基準値が設定されると、表示部３１には、図６Ｃに示すように、各エアセル１０～１６の基準値を示す画像１２０ｂが表示される。画像１２０ｂには、各エアセル１０～１６がマッサージ動作を行うマッサージ部位、各エアセル１０～１６の基準値１２６が表示されたボタン１２７、現在選択されているエアセルによってマッサージ動作が行われるマッサージ部位の名称１２８、基準値１２６を変更するボタン１２９、およびエアーカスタマイズを終了するボタン１３０などが表示される。

【0085】

各エアセル１０～１６の基準値１２６が表示されたボタン１２７がユーザに押されると、基準値１２６を変更するマッサージ部位が選択される。また、基準値１２６を変更するボタン１２９がユーザに操作されると、ユーザの操作に応じて基準値１２６が変更される。

【0086】

＜効果＞
マッサージ機１は、マッサージ部２と、制御装置４とを備える。マッサージ部２は、ユーザにマッサージ動作を行う。制御装置４は、マッサージ部２によるマッサージ動作を制御する。制御装置４は、変更部４６と、実行部４７とを備える。変更部４６は、ユーザの操作に基づいてマッサージ動作における強さの基準値を変更する。実行部４７は、変更部４６によって変更された基準値に基づいてマッサージ動作を実行させる。

【0087】

これにより、マッサージ機１は、マッサージ動作をユーザの好みに合わせてカスタマイズすることができ、マッサージ動作に対するユーザの満足感を向上させることができる。

【0088】

また、制御装置４は、設定部４５を備える。設定部４５は、ユーザの体型に基づいてマッサージ部位毎に基準値を設定する。変更部４６は、設定部４５によって設定された基準値をユーザの操作に基づいて変更する。

【0089】

これにより、マッサージ機１は、ユーザの体型に合わせて設定した基準値を、ユーザの好みに合わせて変更することができる。そのため、マッサージ機１は、ユーザの体型に応じた基準値を提案するとともに、基準値をユーザの好みに合わせてカスタマイズすることができる。従って、マッサージ機１は、マッサージ動作に対するユーザの満足感を向上させることができる。

【0090】

また、実行部４７は、複数のマッサージ部位に対してマッサージ動作を行うマッサージコースの強さが変更された場合には、変更された基準値に対しマッサージ動作の強さを変更し、マッサージ動作を実行させる。すなわち、マッサージ機１は、マッサージコースの強さが変更された場合に、ユーザの体型に合わせて設定された基準値、およびユーザによって変更された基準値に基づいてマッサージコースの強さを変更する。

【0091】

これにより、マッサージ機１は、マッサージコースの強さが変更された場合であっても、ユーザの好みに合わせてカスタマイズされた基準値に基づいてマッサージ動作を実行することができる。そのため、マッサージ機１は、マッサージ動作に対するユーザの満足感を向上させることができる。

【0092】

また、マッサージ機１は、表示部３１を備える。表示部３１は、基準値を原点として、基準値の変更可能範囲を表示する。

【0093】

これにより、マッサージ機１は、基準値を中心として変更可能範囲を相対的な範囲として表示することができる。マッサージ機１は、例えば、基準値を「０」として変更可能範囲を「＋」、および「－」で表示する。そのため、ユーザは、基準値を変更する場合に、元の基準値に対する強さの度合いを容易に認識することができ、自己が好むマッサージ動作の強さを容易に判断することができる。すなわち、マッサージ機１は、基準値を変更する際の操作性を向上させることができる。

【0094】

また、マッサージ機１は、検出部４３と、推定部４４とを備える。検出部４３は、ユーザの肩位置を検出する。推定部４４は、検出された肩位置に基づいてユーザの体型を推定する。

【0095】

これにより、マッサージ機１は、ユーザの体型を正確に推定することができる。

【0096】

また、マッサージ機１は、設定部４５を備える。設定部４５は、検出された肩位置に基づいて、ユーザの体型を推定するための検出ポイントを設定する。推定部４４は、設定された検出ポイントにおける揉み玉２１の突出量に基づいてユーザの背筋ラインを推定する。

【0097】

これにより、マッサージ機１は、ユーザの肩位置に合わせて検出ポイントを設定し、ユーザの背筋ラインを正確に検出することができる。そのため、マッサージ機１は、ユーザの背筋ラインの検出精度を向上させることができる。

【0098】

＜変形例＞
変形例に係るマッサージ機１は、ユーザの肩位置、およびユーザの属性に基づいて検出ポイントを設定してもよい。ユーザの属性は、例えば、性別や、年齢や、体重である。

【0099】

これにより、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザに合わせて検出ポイントを精度よく設定することができ、ユーザの背筋ラインを精度よく検出することができる。

【0100】

また、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザの肩位置、およびユーザの属性に基づいてユーザの体型を推定してもよい。具体的には、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザの肩位置、およびユーザの属性に基づいてユーザの背筋ラインを推定してもよい。例えば、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザの肩位置、およびユーザの属性を基づいて統計データなどからユーザの背筋ラインを推定してもよい。

【0101】

これにより、変形例に係るマッサージ機１は、例えば、メカユニット２０をユーザの背中に沿って移動させることなく、ユーザの背筋ラインを推定することができる。そのため、変形例に係るマッサージ機１は、体型カスタマイズにかかる時間を短くすることができる。従って、ユーザは、早期にマッサージ動作を受けることができる。

【0102】

また、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザの属性に基づいて基準値を設定してもよい。具体的には、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザの属性に基づいてユーザの体型を推定し、推定した体型に基づいて基準値を設定する。例えば、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザの体型を統計データなどに基づいて推定し、基準値を設定する。なお、設定された基準値は、ユーザの操作によって変更可能である。

【0103】

これにより、変形例に係るマッサージ機１は、体型カスタマイズや、エアーカスタマイズにかかる時間が短くすることができる。そのため、ユーザは、早期にマッサージ動作を受けることができる。

【0104】

また、変形例に係るマッサージ機１は、体型カスタマイズを行う場合に、検出ポイントにおいて揉み玉２１の突出量を変化させて、ユーザが停止操作を行った時の突出量に基づいてユーザの背筋ラインを検出し、基準値を設定してもよい。すなわち、変形例に係るマッサージ機１は、検出ポイント毎に、ユーザが好む強さの基準値を設定することができる。なお、変形例に係るマッサージ機１によって設定した基準値は、上記実施形態と同様にユーザの操作に応じて変更可能である。これにより、ユーザは、表示される背筋ラインを参考にして自己が設定した基準値をさらに変更することができる。

【0105】

また、変形例に係るマッサージ機１は、エアーカスタマイズを行う場合に、各エアセル１０～１６へ供給される空気量が予め設定された第３所定値よりも大きくなる値を基準値として設定してもよい。第３所定値は、各エアセル１０～１６に応じてそれぞれ設定される。また、変形例に係るマッサージ機１は、エアーカスタマイズを行う場合に、各エアセル１０～１６へ供給される空気の圧力を圧力センサによって検出し、圧力が予め設定された第４所定値よりも大きくなる値を基準値として設定してもよい。第４所定値は、各エアセル１０～１６に応じてそれぞれ設定される。

【0106】

また、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザの操作に基づいたマッサージ機１の使用履歴に基づいて学習し、学習結果に基づいて基準値を設定、および変更してもよい。例えば、変形例に係るマッサージ機１は、ユーザが選択したマッサージ部位の強さや、マッサージコースの強弱などに基づいて学習を行い、基準値を設定、および変更する。

【0107】

これにより、変形例に係るマッサージ機１は、体型カスタマイズ、およびエアーカスタマイズを行うことなく、ユーザが好む基準値を設定し、また基準値を変更することができる。

【0108】

また、変形例に係るマッサージ機１は、マッサージ動作中に、ユーザの操作に基づいて基準値を変更可能であってもよい。基準値が変更された場合には、変更された基準値に基づいてマッサージ動作が継続される。

【0109】

また、変形例に係るマッサージ機１は、所定のマッサージ部位にマッサージ動作を行う場合に、基準値に基づいたマッサージ動作を行ってもよい。また、変形例に係るマッサージ機１は、所定のマッサージ部位にマッサージ動作を行う場合に、基準値を変更可能であてもよい。また、変形例に係るマッサージ機１における基準値の変更可能範囲は、上記した基準値の変更可能範囲の表示方法と同様であってもよい。

【0110】

変形例に係るマッサージ機１では、揉み玉２１に対する負荷を計測するセンサとして、例えば、モータにおける負荷を計測する電流センサが用いられてもよい。

【0111】

また、マッサージ機１は、上記する処理を実現するためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。ＣＰＵは、記録媒体に記録されたプログラムを読み出すことで、上記する処理を実行することができる。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記したＲＯＭなどの半導体メモリや、磁気ディスクや、光磁気ディスクなどである。

【符号の説明】

【0112】

１ マッサージ機
２ マッサージ部
３ 操作部
４ 制御装置
２１ 揉み玉
３１ 表示部
４０ 制御部
４２ 取得部
４３ 検出部
４４ 推定部
４５ 設定部
４６ 変更部
４７ 実行部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】