特許 7481925 像ブレ補正制御装置及び方法、プログラム、記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-01

(45)【発行日】2024-05-13

(54)【発明の名称】像ブレ補正制御装置及び方法、プログラム、記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240502BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20240502BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240502BHJP

   H04N 23/54 20230101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B17/02

H04N23/68

H04N23/54

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020111909

(22)【出願日】2020-06-29

(65)【公開番号】P2022011043

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-06-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】梶村 文裕

【審査官】▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０９８３０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－３５４３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５１５３４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得手段と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの前記周期動作を行わせた場合の消費電力が小さい方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御装置。

【請求項2】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得手段と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの駆動電流の制限値が高い方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御装置。

【請求項3】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得手段と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離が所定値未満の場合は、前記第１のブレ補正手段に前記周期動作を行わせ、前記所定値以上の場合は、前記第２のブレ補正手段に前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御装置。

【請求項4】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得手段と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの微小駆動時の位置精度が高い方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御装置。

【請求項5】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得手段と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの前記周期動作を行わせた場合の磁界ノイズの発生が少ない方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記撮像装置に設定されているＩＳＯ感度が所定値以上の場合に、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの前記周期動作を行わせた場合の磁界ノイズの発生が少ない方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする請求項５に記載の像ブレ補正制御装置。

【請求項7】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得手段と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記像ブレ補正動作を行わない場合は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうち、像ブレ補正動作を行わない場合の消費電力が大きい方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御装置。

【請求項8】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得手段と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記撮像装置の露光時間が所定値よりも大きい場合は、
前記他方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせるとともに、前記像ブレ補正動作をさらに行わせ、
前記露光時間が所定値以下の場合は、
前記他方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせ、前記像ブレ補正動作を行わせないことを特徴とする像ブレ補正制御装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記撮像装置の露光時間の間に、前記他方のブレ補正手段に、複数回の前記周期動作を行わせることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の像ブレ補正制御装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記他方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせるとともに、前記像ブレ補正動作をさらに行わせることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の像ブレ補正制御装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記他方のブレ補正手段に行わせる像ブレ補正の割合を、前記一方のブレ補正手段に行わせる像ブレ補正の割合よりも小さくすることを特徴とする請求項１０に記載の像ブレ補正制御装置。

【請求項12】

前記周期動作は、前記撮影レンズにより形成される像を、前記撮像装置の撮像面上で円運動させる動作であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の像ブレ補正制御装置。

【請求項13】

前記制御手段は、前記撮像装置の露光時間に応じて前記周期動作の駆動周波数を変更することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の像ブレ補正制御装置。

【請求項14】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得工程と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御工程と、を備え、
前記制御工程は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの前記周期動作を行わせた場合の消費電力が小さい方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御方法。

【請求項15】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得工程と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御工程と、を備え、
前記制御工程は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの駆動電流の制限値が高い方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御方法。

【請求項16】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得工程と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御工程と、を備え、
前記制御工程は、前記撮影レンズの焦点距離が所定値未満の場合は、前記第１のブレ補正手段に前記周期動作を行わせ、前記所定値以上の場合は、前記第２のブレ補正手段に前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御方法。

【請求項17】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得工程と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御工程と、を備え、
前記制御工程は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの微小駆動時の位置精度が高い方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御方法。

【請求項18】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得工程と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御工程と、を備え、
前記制御工程は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの前記周期動作を行わせた場合の磁界ノイズの発生が少ない方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御方法。

【請求項19】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得工程と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御工程と、を備え、
前記制御工程は、前記像ブレ補正動作を行わない場合は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうち、像ブレ補正動作を行わない場合の消費電力が大きい方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする像ブレ補正制御方法。

【請求項20】

振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得工程と、
撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御工程と、を備え、
前記制御工程は、
前記撮像装置の露光時間が所定値よりも大きい場合は、
前記他方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせるとともに、前記像ブレ補正動作をさらに行わせ、
前記露光時間が所定値以下の場合は、
前記他方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせ、前記像ブレ補正動作を行わせないことを特徴とする像ブレ補正制御方法。

【請求項21】

コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の像ブレ補正制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【請求項22】

コンピュータを、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の像ブレ補正制御装置の各手段として機能させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置における像ブレ補正技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

デジタルカメラで撮影を行う場合、撮影者の手振れに起因する像ブレを防止するために、様々な方式の像ブレ補正装置が提案されている。像ブレ補正装置の方式として、補正レンズを光軸に対して略直交する方向にシフトさせる光学式像ブレ補正方式や、撮像素子を光軸に対して略直交する方向にシフトさせる撮像面像ブレ補正方式が知られている。

【0003】

近年、このような像ブレ補正装置を、像ブレ補正以外の目的にも使用することが提案されている。

【0004】

特許文献１には、像ブレ補正装置を用いて撮像素子を微小量の振幅で高周波駆動することにより、被写体光束を撮像素子の複数の画素に入射させて、モアレを除去する光学ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ）効果を得る撮像装置が開示されている。この駆動方法を以下、ＬＰＦ駆動と呼ぶ。

【0005】

また、特許文献２には、像ブレ補正手段として補正レンズを有し、補正レンズを上記のようにＬＰＦ駆動させることにより、ＬＰＦ効果を得る方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６－１６３２０６号公報

【文献】特開２０１６－１４７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述の従来技術では、次のような課題がある。

【0008】

特許文献１では撮像面像ブレ補正方式、特許文献２では光学式像ブレ補正方式でのＬＰＦ駆動について開示されている。一方で、近年のレンズ交換式デジタルカメラにおいては、撮像面像ブレ補正手段を有するカメラに、光学式像ブレ補正手段を有するレンズが装着され、２つの像ブレ補正手段を動かして像ブレ補正を行なう方法が多く採用されてきている。

【0009】

そして、このような２つの像ブレ補正手段を有する構成において、ＬＰＦ駆動を行う方法については、上記の特許文献１及び特許文献２には開示されておらず、ＬＰＦ駆動時の像ブレ補正への影響や消費電力を考慮した最適なＬＰＦ駆動の方法は提示されていない。

【0010】

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像面像ブレ補正と光学式像ブレ補正の双方が可能な撮像装置において、適切にＬＰＦ駆動を行うことができるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係わる像ブレ補正制御装置は、振れ検出手段により検出された装置の振れに関する情報を取得する取得手段と、撮影レンズに配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第１のブレ補正手段と、撮像装置に配置され、前記振れに関する情報に基づいて像ブレを補正可能な第２のブレ補正手段のうちの一方のブレ補正手段に、像ブレ補正動作を行わせ、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの他方のブレ補正手段に、光学ローパスフィルタ効果を得るための前記像ブレ補正動作とは異なる周期動作を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１のブレ補正手段と前記第２のブレ補正手段のうちの前記周期動作を行わせた場合の消費電力が小さい方のブレ補正手段に、前記周期動作を行わせることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、撮像面像ブレ補正と光学式像ブレ補正の双方が可能な撮像装置において、適切にＬＰＦ駆動を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１の実施形態に係わる撮像装置としてのデジタルカメラシステムのブロック構成を示す図。

【図2】撮像素子の一部を切り出して拡大した図。

【図3】撮像素子をＬＰＦ駆動させた場合のカメラ側ブレ補正部の駆動量を示す図。

【図4】デジタルカメラシステムの撮影動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0015】

（第１の実施形態）
＜撮像装置の構成＞
図１は、本発明の像ブレ補正制御装置の第１の実施形態であるデジタルカメラシステムのブロック構成を示す図である。

【0016】

図１において、デジタルカメラシステム１００は、カメラ本体１に、交換レンズ（撮影レンズ）３が着脱可能に装着されて構成されている。カメラ本体１は、交換レンズ３を通過した光線を受光する撮像素子１１、撮像素子１１で光電変換されて得られた信号から画像を生成する画像処理部１２、画像情報などの情報が記録されるメモリ部１３を備える。また、撮影素子１１への光線の遮光／通過を制御するフォーカルプレーンシャッター１４（以下、シャッター）、ユーザーの操作を認識する操作部１５、画像などの表示を行う表示部１６、ファインダ光学系２１を有する。

【0017】

表示部１６は、図１（ｂ）に示すように、カメラ本体１の背面に配置された背面液晶部１６ａと、ファインダ光学系２１に配置され接眼レンズ２１ａから覗くことができるファインダ表示部１６ｂとを有する。表示部１６は、表示画像の制御を行う表示制御部により制御され、ユーザーは背面液晶部１６ａとファインダ表示部１６ｂのどちらに表示を行うかを任意に切替えることができる。

【0018】

また、カメラ本体１は、撮像素子１１を光軸３１と略直交する方向にシフト移動させるとともに光軸３１に略平行な軸を中心に回転させるカメラ側ブレ補正部１７、カメラ本体１の角度ブレの角速度を検出する振動検出手段であるジャイロセンサ１８を有する。そして、これらの制御を司るカメラシステム制御部１０をさらに有する。なお、カメラシステム制御部１０は、後述するブレ補正制御部１０ａと、ＬＰＦ駆動選択部１０ｂを包括する。ＬＰＦ駆動選択部１０ｂは、カメラ側ブレ補正部１７と後述するレンズ側ブレ補正部３４のどちらをＬＰＦ駆動に用いるかを選択する制御を行う。なお、ＬＰＦ駆動とは、像ブレ補正部を用いて被写体像を像面上で微小量の振幅で高周波駆動することにより、被写体光束を撮像素子の複数の画素に入射させて、モアレを除去する光学ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ）効果を得る手法である。

【0019】

シャッター１４は、先幕と後幕からなるシャッター幕を有し、それぞれのシャッター幕をシャッター開口部内で走行させることにより、交換レンズ３の撮影光学系３２から撮像素子１１へ入射する光線の遮光及び通過を制御する。シャッター１４はカメラシステム制御部１０により駆動制御される。

【0020】

一方、交換レンズ３は、光軸３１を中心として光線を通過させる撮影光学系３２、フォーカスレンズを駆動させるフォーカス駆動部３３、シフトレンズ４０を光軸３１と略直交する方向にシフト移動させるレンズ側ブレ補正部３４を有する。さらに、これらの制御を司るレンズシステム制御部３０を有する。

【0021】

なお、カメラ本体１と交換レンズ３は、電気的に接続されるレンズ接点２０を介して電気的な信号のやり取りを行うことができる。

【0022】

交換レンズ３の撮影光学系３２及びシャッター１４の開口を通過した光線（光学系により形成された像）に対し、撮像素子１１が光電変換を行い、その出力信号が不図示のＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換される。画像処理部１２は、内部にホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、カメラシステム制御部１０の指示により、撮像素子１１から取得した信号から画像データを生成する。画像処理部１２で生成された画像データは、メモリ部１３に記憶される。

【0023】

カメラシステム制御部１０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等を備え、交換レンズ３との通信を含むカメラ本体１の全体動作を制御する。カメラシステム制御部１０は、撮像の際のタイミング信号等を生成して各部に出力する。さらに、カメラシステム制御部１０は、操作部１５に含まれるレリーズボタンが押下されて撮影またはその準備動作の指示を受け付けた場合、その指示に応じて撮像素子１１を制御するとともに、レンズシステム制御部３０に制御信号を送信する。レリーズボタンは、１段階目の押し込み量である半押し動作と、そこからさらに押し込んだ２段階目の押し込み量である全押し動作を検出することができる。半押し動作が検出されると、オートフォーカス（以下、ＡＦ）動作などの撮影準備動作が行われる。さらにその状態からレリーズボタンの全押し動作が検出されると、シャッター１４を駆動させて静止画撮影の露光動作が開始される。

【0024】

＜像ブレ補正動作＞
次に、像ブレ補正動作について説明する。まず、カメラ側での像ブレ補正動作について説明する。

【0025】

ジャイロセンサ１８は、角速度センサであり、カメラの回転の角速度を検出する。ジャイロセンサ１８の出力信号は、ブレ補正制御部１０ａに入力され、フィルタ処理、積分処理が行われてカメラの角度ブレ成分が算出される。そして、ブレ補正制御部１０ａは、この値に基づいて、カメラ側ブレ補正部１７の駆動信号を生成する。

【0026】

図１（ｂ）に示すように、光軸３１の被写体に向かう方向をＺ軸の正の方向、カメラ本体１の上方向をＹ軸の正の方向、残りの軸の紙面手前方向をＸ軸の正の方向とする。この場合、ジャイロセンサ１８はカメラ本体１の各軸を中心とする回転の角速度を検出することができる。ジャイロセンサ１８は各軸方向の３つのセンサが１つのパッケージとして構成されていてもよいし、同一のパッケージが各軸方向に３つ設置されるように構成されていてもよい。

【0027】

カメラ側ブレ補正部１７は、ジャイロセンサ１８の検出信号に基づいて、撮像素子１１を光軸３１と略直交するＸＹ平面内でシフト移動させるとともに、光軸３１であるＺ軸と略平行な軸を中心に回転移動させることにより、像ブレの補正を行なう。撮像素子１１を、ＸＹ平面内でシフト移動させることにより、カメラのピッチ方向、ヨー方向の角度ブレを補正することができ、撮像素子１１を光軸３１であるＺ軸に略平行な軸を中心に回転移動させることによりロールブレを補正することができる。

【0028】

一方、レンズ側ブレ補正部３４には、ブレ補正制御部１０ａで生成された駆動信号がレンズ接点２０、レンズシステム制御部３０を介して伝達される。レンズ側ブレ補正部３４は、カメラ側ブレ補正部１７とは異なり、シフトレンズ４０を光軸３１と略直交するＸＹ平面内でシフト移動させ、カメラのピッチ方向、ヨー方向の角度ブレのみを補正する。

【0029】

＜ＬＰＦ駆動モード＞
次に、図２、図３を用いて、カメラ側ブレ補正部１７を用いてＬＰＦ駆動（周期動作）を行う方法について説明する。

【0030】

図２は、撮像素子１１の一部を切り出して拡大した図であり、Ｂ（青）画素１１ａ、Ｇ（緑）画素１１ｂ、Ｇ（緑）画素１１ｃ、Ｒ（赤）画素１１ｄの４画素のみを示している。各画素１１ａ～１１ｃは、前面に配置されたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のいずれかの色のカラーフィルタを透過して入射した被写体光線の色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。

【0031】

図２（ａ）においては、Ｒ，Ｇ，Ｂのベイヤー配列のカラーフィルタが配置された４つの画素が画素ピッチｐの間隔でマトリックス状に配置されている状態が示されている。実際の撮像素子では、この配列の画素が多数繰返し配置されている。カメラ側ブレ補正部１７でＬＰＦ駆動を行なう場合は、図２（ａ）に示す円形の矢印１０１のように、撮影光学系３２の光軸を中心とする直径ｄの円弧状に等速で撮像素子１１を動かす（円運動させる）。以下、この撮像素子１１を円弧状に等速で動かす動作を円動作と呼ぶこととする。円形の矢印１０１は、各画素１１ａ～１１ｄの略中央を通るように設定されており、直径ｄは以下の式（１）で示される。

【0032】

ｄ＝√２・ｐ …（１）
静止画露光中に上述のような円弧状の動作を行うと、非動作時はＢ画素１１ａに入射する光束が各画素１１ａ～１１ｄに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタ（ＬＰＦ）と同等の効果が得られる。ＬＰＦ効果を得るには、静止画露光中に少なくとも１周期分の上述の円動作を行えばよい。また、複数回の円動作を行う場合には、露光時間中に整数倍周期の円動作を行うことが望ましい。円動作の回数が整数倍になっていない場合は、４つの画素への入射量が異なってしまいムラが発生するが、露光時間に対して十分短い周期の高周波で円動作を行えば、各画素への入射量の差異が小さくなるので、十分なＬＰＦ効果を得ることができる。円動作の高周波駆動であれば、露光時間に応じて円動作の周波数を変更する必要がないので制御を簡素化することもできる。

【0033】

本実施形態では、ＬＰＦ駆動モードでは高周波で円動作駆動を行なうことにより、ＬＰＦ効果を得るものとする。なお、本実施形態では、円動作の円の直径ｄを式（１）で示す値としたが、必ずしもそうでなくてよい。円動作の直径を大きくすることにより、ＬＰＦ効果を強めることができ、直径を小さくすることによりＬＰＦ効果を弱めることができる。また、撮像の露光動作の前に表示部１６にプレビュー表示をするため、撮像素子１１から間欠的に抽出した画素のデータを出力する場合などは、間欠的に抽出する画素の間隔などに合わせて直径ｄを変更してもよい。

【0034】

また、図２（ｂ）のような駆動によりＬＰＦ効果を得るようにしてもよい。図２（ｂ）は、ＬＰＦ駆動の他の例を示している。図２（ｂ）では、図２（ａ）と同様に４つの画素１１ａ～１１ｄだけを拡大して示している。図２（ｂ）に示す矢印１０２のように撮影光学系３２の光軸３１を幾何中心とする１辺ｐの矩形状に等速で撮像素子１１を動かすことによってもＬＰＦ効果を得ることができる。矢印１０２も、各画素１１ａ～１１ｄの略中央を通るように設定されており、矢印１０２が描く矩形は、一辺がｐの正方形である。このように、撮像素子１１を矩形状に動作させる場合も、撮像素子１１を光軸に対して周期的に移動させれば、ＬＰＦ効果を得ることができ、一辺ｐの長さを調整することにより、ＬＰＦ効果の強弱を調整することもできる。ユーザーがＬＰＦ効果の強弱を選択すると、円動作の直径や矩形の一辺の長さが自動的に切り替わる構成としてもよい。

【0035】

次に、図３を用いて、カメラ側ブレ補正部１７の駆動方法について説明する。

【0036】

図３は、図２（ａ）のように撮像素子１１を移動させた場合のカメラ側ブレ補正部１７の駆動量を示す図である。図３（ａ）においては、カメラ側ブレ補正部１７によりＸ方向に移動する駆動量を実線で、Ｙ方向に移動する駆動量を破線で示している。図３（ａ）では、Ｘ方向の駆動は、振幅ｄ／２、周波数ｆ［Ｈｚ］の正弦波により行われる。また、Ｙ方向の駆動も同様に、振幅ｄ／２、周波数ｆ［Ｈｚ］の正弦波で行われる。ただし、Ｘ方向の駆動とＹ方向の駆動は、π／２だけ位相をずらして行われる。図３（ｂ）は、図３（ａ）の動作を行った場合の、撮像素子１１の中心の移動をＸＹ平面で示した図である。図３（ｂ）に示すように、撮像素子１１の中心は半径ｄ／２の円動作をしており、図２（ａ）で示すような動きとなる。

【0037】

このように、撮像素子１１と撮影光学系３２の光軸の相対移動量を周期的に変化させ、撮影光学系の光軸を基準として撮像素子が所定の軌跡を描くようにカメラ側ブレ補正部１７を駆動させることにより、ＬＰＦ効果を得ることができる。このような高周波で円動作駆動を行う駆動制御をＬＰＦ駆動モードと呼ぶこととする。撮影光学系３２の光軸３１を基準とした軌跡とは、光軸３１に対する相対移動の軌跡であり、光軸がＸ方向に１動き、撮像素子がＸ方向に２動いた場合はＸ方向に１動いたとみなして描く軌跡である。

【0038】

次に、レンズ側ブレ補正部３４でのＬＰＦ駆動モードについて説明する。レンズ側ブレ補正部３４は、ＬＰＦ駆動モードにおいてシフトレンズ４０をＸ方向とＹ方向にシフトさせて、図２（ａ）の画素１１ａに集光される光束が矢印１０１のように移動するよう駆動する。このように駆動することで、ＬＰＦ効果を得ることができる。シフトレンズの駆動量は、シフトレンズ４０の移動量に対する撮像面上での移動敏感度により異なるが、図３（ａ）で示すようにＸ方向、Ｙ方向にそれぞれ正弦波状の駆動が行われて、円動作が行われる。そして、集光する光束の撮像面上での軌跡が図２（ａ）の矢印１０１と一致するように移動される。

【0039】

次にＬＰＦ駆動の課題について説明する。ＬＰＦ駆動では撮像素子１１またはシフトレンズ４０を高周波で駆動させるため、通常の像ブレ補正の動作に比べて電力の消費が大きくなる傾向にある。像ブレ補正では、被駆動部が一般的に１０Ｈｚ以下の周波数帯域で駆動される。それに対し、ＬＰＦ駆動では、上述したように駆動量は像ブレ補正よりも微小であるものの、数１００Ｈｚで被駆動部が駆動される。そのため、加速度が大きくなり、消費電力も大きくなる。なお、像ブレ補正と比較した場合のＬＰＦ駆動の消費電力の増加の割合は、像ブレ補正方式によって異なり、増加量が少ない方式もある。

【0040】

まず望ましくない例について説明する。望ましくない例では、カメラ側ブレ補正部１７及びレンズ側ブレ補正部３４がともに高周波な円動作を行い、ＬＰＦ効果を得る。この場合、上述のＬＰＦ駆動とは異なり、カメラ側ブレ補正部１７は直径ｄ／２の円弧状に撮像素子１１を円動作させ、レンズ側ブレ補正部３４は、撮影光学系３２を通過して集光する光束が直径ｄ／２の円弧を描くようにシフトレンズ４０を円動作させる。シフトレンズ４０の円動作は、撮像素子１１の円動作と位相がπ異なる波形で行われ、集光される光束と撮像素子１１は反転したベクトルの方向に移動する。

【0041】

その結果、集光される光束は像面上では、直径ｄ／２の倍の量を移動するので、どちらか一方のブレ補正部が直径ｄの円弧状に円動作した場合のＬＰＦ駆動と同様の効果が得られる。そして、撮影露光中は、上述のＬＰＦ駆動をカメラ側ブレ補正部１７及びレンズ側ブレ補正部３４のそれぞれが行なうともに、それぞれが手振れによる像ブレの補正のための駆動も行なう。像ブレ補正のための駆動では、ブレ補正制御部１０ａがカメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のそれぞれでのブレ補正量を算出し、像ブレ補正を実行する。

【0042】

例えば、像ブレ補正に必要な撮像面上での補正駆動量がＢである場合、カメラ側ブレ補正部１７の駆動量をＢ／２、レンズ側ブレ補正部３４の駆動量をＢ／２などと設定する。なお、レンズ側ブレ補正部３４の駆動量は、説明を分かりやすくするために、シフトレンズ４０の移動量ではなく集光された光束の像面上での移動量として説明している。

【0043】

このようにそれぞれのブレ補正部を駆動することにより、像ブレ補正を行ないつつもＬＰＦ効果を得ることができる。しかし、上記で望ましくない例と記載したように、ここで説明した方法では、両方のブレ補正部を高周波で駆動するために、両方のブレ補正部での消費電力が大きくなる。また、この方法では、２つのブレ補正部の円動作の位相をπずらす必要があるが、レンズ接点部２０を介した通信の遅延などにより２つのブレ補正部の同期が取れない場合、ＬＰＦ効果が正しく得られないことが考えられる。

【0044】

そこで、本実施形態ではＬＰＦ駆動選択部１０ｂにより選択した一方のブレ補正部のみでＬＰＦ駆動を行い、もう一方のブレ補正部では像ブレ補正の駆動を行なう。このように、ＬＰＦ駆動と像ブレ補正を分けて行なうことにより、消費電力を抑制しつつも精度よくＬＰＦ効果を得ることができる。

【0045】

＜撮像動作＞
次に、図４を用いて本実施形態のデジタルカメラシステム１００の撮影動作について説明する。図４は、静止画撮影時のＬＰＦ動作と像ブレ補正動作を説明するためのフローチャートである。

【0046】

本実施形態におけるカメラ本体１は、メニューを用いてＬＰＦ設定を変更することが可能であり、ＬＰＦモードがＯＮの場合は、上述した像ブレ補正部のＬＰＦ駆動によりＬＰＦ効果を得ることができる。一方、ＬＰＦモードがＯＦＦの場合は、像ブレ補正部によるＬＰＦ駆動を行なわず、ＬＰＦ効果のない撮影を行なう。ユーザーは、表示部１６に表示されたメニュー画面でＬＰＦ設定のＯＮ／ＯＦＦを切替えることができる。

【0047】

図４のフローチャートは、カメラ本体１の電源がＯＮに設定されると開始される。

【0048】

ステップＳ１０１では、カメラシステム制御部１０は、レンズシステム制御部３０と通信し、レンズ側ブレ補正部３４にシフトレンズ４０のブレ補正駆動を開始させる。レンズ側ブレ補正部３４は、ジャイロセンサ１８の信号に基づいてシフトレンズ４０を駆動し、手振れによる像ブレを補正する動作を行う。

【0049】

ステップＳ１０２では、カメラシステム制御部１０は、操作部１５に配置されたレリーズボタンがユーザーにより半押し操作されたか否かを判定する。レリーズボタンの半押し操作が行われた場合はステップＳ１０３に進み、そうでなければ、レリーズボタンの半押し操作が行われるまでステップＳ１０２を繰り返す。

【0050】

ステップＳ１０３では、カメラシステム制御部１０は、ＡＦ動作を行い、フォーカスレンズを駆動する。

【0051】

ステップＳ１０４では、カメラシステム制御部１０は、レリーズボタンが全押しされて静止画露光の命令が下されたか否かを判定する。レリーズボタンの全押し操作が行われた場合はステップＳ１０５に進み、そうでなければ、レリーズボタンの全押しが行われるまでステップＳ１０４を繰り返す。ステップＳ１０１～ステップＳ１０４の期間が、静止画撮影の露光前の期間に相当する。

【0052】

ステップＳ１０５では、カメラシステム制御部１０は、ＬＰＦ設定がＯＮか否かを判定する。ＬＰＦ設定がＯＮの場合は、ステップＳ１０６に進み、ＬＰＦ設定がＯＦＦの場合はステップＳ１１４に進む。

【0053】

ステップＳ１０６では、カメラシステム制御部１０は、カメラ側ブレ補正部１７、レンズ側ブレ補正部３４のうちＬＰＦ駆動モードにおいてどちらの方が消費電力が大きいかを判定する。各ブレ補正部のＬＰＦ駆動モードでの消費電力は、カメラシステム制御部１０やレンズシステム制御部３０の記憶部に予め記憶されている。レンズ側ブレ補正部３４でのＬＰＦ駆動の方がカメラ側ブレ補正部１７でのＬＰＦ駆動よりも消費電力が大きいと判定された場合は、ステップＳ１０７に進み、そうでないと判断された場合は、ステップＳ１１２に進む。

【0054】

ステップＳ１０７では、カメラシステム制御部１０（ＬＰＦ駆動選択部１０ｂ）は、カメラ側ブレ補正部１７をＬＰＦ駆動モードに設定し、撮像素子１１に対して高周波による円動作駆動を行なう。

【0055】

ステップＳ１０８では、カメラシステム制御部１０は、レンズシステム制御部３０と通信して、レンズ側ブレ補正部３４を像ブレ補正駆動モードに設定し、像ブレ補正ための駆動を行う。なお、ステップＳ１０８での像ブレ補正駆動は、ステップＳ１０１での像ブレ補正駆動と特性が異なっていても構わない。

【0056】

ステップＳ１０９では、カメラシステム制御部１０は、シャッター１４を駆動し、撮像素子１１を露光させて、静止画の撮影を行なう。

【0057】

ステップＳ１０９の静止画の撮影動作が終了すると、ステップＳ１１０では、カメラシステム制御部１０は、カメラ側ブレ補正部１７、レンズ側ブレ補正部３４の双方の駆動を停止させる。

【0058】

ステップＳ１１１では、カメラシステム制御部１０は、操作部１５に含まれる電源スイッチが操作され、電源がＯＦＦにされたか否かを判定する。電源がＯＦＦにされたと判定した場合は、このフローチャートの動作を終了し、そうでなければ、ステップＳ１０１に戻る。

【0059】

一方、ステップＳ１１２では、カメラシステム制御部１０（ＬＰＦ駆動選択部１０ｂ）は、レンズ側ブレ補正部３４をＬＰＦ駆動モードに設定し、シフトレンズ４０に対して高周波による円動作駆動を行なう。

【0060】

ステップＳ１１３では、カメラシステム制御部１０は、カメラ側ブレ補正部１７を像ブレ補正駆動モードに設定し、像ブレ補正ための駆動を行う。そしてステップＳ１０９に進む。

【0061】

ステップＳ１１４では、カメラシステム制御部１０は、ステップＳ１０５でＬＰＦ設定がＯＦＦに設定されていると判断したので、カメラ側ブレ補正部１７及びレンズ側ブレ補正部３４のＬＰＦ動作は行わず、像ブレ補正駆動のみを行う。そしてステップＳ１０９に進む。

【0062】

以上説明したように、本実施形態では、静止画撮影時にブレ補正部を用いてＬＰＦ駆動を行うことにより、光学ＬＰＦを有していなくてもＬＰＦ効果を得ることができる。そして、カメラシステム制御部１０（ＬＰＦ駆動選択部１０ｂ）が、カメラ側ブレ補正部１７、レンズ側ブレ補正部３４のＬＰＦ駆動時の電力消費に応じて、どちらのブレ補正部でＬＰＦ駆動を行うかを判断する。これにより、消費電力を考慮して適切にＬＰＦ効果を得ることが可能となる。

【0063】

本実施形態では、一方のブレ補正部はＬＰＦ駆動モードでＬＰＦ効果を得る動作のみを行い、もう一方（他方）のブレ補正部は像ブレ補正のための動作のみを行った。しかしながら、ＬＰＦ駆動モードで駆動されるブレ補正部側も、像ブレ補正のための動作を重畳して行っても構わない。

【0064】

例えば、２つのブレ補正部で、像ブレ補正のための駆動量をある比率で分配して像ブレ補正を行う。その場合、像ブレ補正のための駆動のみを行うブレ補正部の駆動量に対して、ＬＰＦ駆動モードで動作するブレ補正部での像ブレ補正のための駆動量を少ない比率に設定することなどが考えられる。

【0065】

ＬＰＦ駆動モードに設定されたブレ補正部の像ブレ補正のための駆動量は、ＬＰＦ駆動に対し精度、電力の観点から影響が少ない量に設定されることが望ましい。また、ＬＰＦ駆動を行わない方のブレ補正部のみで像ブレ補正を行うと、像ブレを補正しきれない場合にのみ、ＬＰＦ駆動を行う方のブレ補正部が像ブレ補正のための動作を重畳して行う形態としてもよい。例えば、露光動作前に検出した振れ量が閾値以上であるか否かを判定するステップを設ける。そして、振れ量が閾値未満である場合は露光中にＬＰＦ駆動を行わない方のブレ補正部のみで像ブレ補正を行い、閾値以上である場合は、ＬＰＦ駆動を行う方と行わない方の両方で像ブレ補正を行ってもよい。

【0066】

＜その他の構成＞
本実施形態では、カメラシステム制御回路１０は、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のうち、ＬＰＦ駆動モードでの消費電力が少ない方でＬＰＦ駆動モードの動作を行うように説明したが、その他の基準で選択してもよい。

【0067】

例えば、カメラ本体１は、レンズ接点２０を介して交換レンズ３に電力を供給するので、交換レンズ３内の駆動部は一般的にカメラ本体１側よりも駆動時の制限電流値が低いことが多い。そのため、レンズ側ブレ補正部３４の消費電力の方がＬＰＦ駆動モードでの消費電力が小さい場合においても、制限電流値の観点から、カメラ側ブレ補正部１７の方をＬＰＦ駆動モードで駆動したほうがよい場合もある。そこで、カメラシステム制御部１０が、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のうち、駆動電流の制限値が高い方を、ＬＰＦ駆動モードで動作させるブレ補正部として選択してもよい。

【0068】

＜駆動の位置精度で判断＞
また、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のうち、駆動時の精度、特に微小駆動範囲（微小駆動時）での精度が高い方を、ＬＰＦ駆動モードで動作させるブレ補正部として選択してもよい。例えば、ブレ補正部の可動部は、例えばホール素子などの位置検出センサを用いてＸＹ平面での位置が検出され、位置制御が行われる。位置検出センサの種類によって、ＬＰＦ駆動のような微小駆動範囲での精度に差が生じる。そこで、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のうち、微小駆動範囲での精度が高い方をＬＰＦ駆動モードで動作させることにより、精度の高いＬＰＦ効果を得ることができる。

【0069】

＜焦点距離で判断＞
その他、交換レンズ３の焦点距離に応じて、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のうちどちらをＬＰＦ駆動モードで動作させるかを選択してもよい。例えば、カメラ側ブレ補正部１７による撮像素子１１の移動量が同じ場合、焦点距離が短い方がブレ補正角度は大きくなる。そこで、焦点距離が所定値未満の場合は、カメラ側ブレ補正部１７で像ブレ補正を行い、レンズ側ブレ補正部３４をＬＰＦ駆動モードで動作させる。一方、焦点距離が所定値以上の場合は、レンズ側ブレ補正部３４で像ブレ補正を行い、カメラ側ブレ補正部１７をＬＰＦ駆動モードで動作させる。このように制御することで、像ブレ補正の補正可能な角度が大幅に低減することなく、適切にＬＰＦ効果を得ることができる。

【0070】

＜磁界ノイズ強度で判断＞
また、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のうち、駆動時に発生する磁界ノイズの強度に応じて、どちらをＬＰＦ駆動モードで動作させるかを選択してもよい。ブレ補正部の駆動方式には様々なものが挙げられ、駆動アクチュエータの種類、レイアウト、駆動モードによって、アクチュエータを含むブレ補正部から発生する磁界ノイズの強度は異なる。なお磁界ノイズとは、ブレ補正部の磁気回路から発せられる磁場のことを指しており、この磁場が撮像素子に到達することにより、撮像素子で取得される画像にノイズが発生する。

【0071】

本実施形態での磁界ノイズの強度とは、撮像素子１１の撮像面に到達する磁場の強度のことを指すこととする。なお、撮像素子１１に到達する磁界ノイズは、撮像素子と磁場発生源である磁気回路との距離に反比例し、同じ強度の磁場を発生した場合でも距離が近いと撮像素子に到達する磁界ノイズは強くなる。そのため、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４がＬＰＦ駆動時に同じ強度の磁界ノイズを発する場合は、撮像素子１１からの距離が近いカメラ側ブレ補正部１７による磁界ノイズの方が強くなる。そこで、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のＬＰＦ駆動モードで発生する磁場の強さが同等の場合は、撮像素子１１から遠い位置にあるレンズ側ブレ補正部３４をＬＰＦ駆動モードで動作させるブレ補正部として選択してもよい。

【0072】

なお、カメラ本体１で設定されているＩＳＯ感度が高い場合は、画像に発生するノイズが多くなるので、磁界ノイズの強度の弱い方のブレ補正部を用いてＬＰＦ駆動を行うことが望ましい。

【0073】

＜組み合わせ＞
また、上記で挙げた条件の組み合わせに応じて、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４のうち、どちらをＬＰＦ駆動モードで動作させるかを選択してもよい。例えば、条件の優先度を、ＬＰＦ駆動時の消費電力、ブレ補正駆動部の微小駆動範囲の精度、撮影光学系３２の焦点距離、磁界ノイズ強度の順に設定する。まず、カメラ側ブレ補正部１７とレンズ側ブレ補正部３４でのＬＰＦ駆動時の消費電力を比較し、消費電力の差が閾値以上であれば、消費電力の少ない方のブレ補正部でＬＰＦ駆動を行う。消費電力の差が閾値未満であれば、次にブレ補正部の微小駆動範囲の精度を比較する。２つのブレ補正部の微小駆動範囲の精度の差が所定以上であれば、微小駆動範囲の精度の高い方のブレ補正部でＬＰＦ駆動を行い、微小駆動範囲の精度の差が所定未満の場合は、次に撮影光学系の焦点距離を比較する。焦点距離が例えば５０ｍｍ未満または１００ｍｍ以上などであれば、焦点距離に応じてブレ補正部を選択する。次に磁界ノイズの強度を比較して、どちらのブレ補正部でＬＰＦ駆動を行うかを判断する。

【0074】

＜停止時＞
なお、カメラ本体１が三脚に設置されているなど、手振れが無い、または手振れが小さく、カメラ本体１の像ブレ補正機能の設定がＯＦＦの状態であれば、像ブレ補正動作停止時の消費電力が大きい方のブレ補正部をＬＰＦ駆動モードに設定してもよい。

【0075】

例えば、カメラ側ブレ補正部１７のアクチュエータが磁石とコイルからなるいわゆるボイスコイルモーター方式（以下、ＶＣＭ方式）方式である場合について説明する。ＶＣＭ方式の場合、像ブレ補正動作を行わない場合も撮像素子１１を初期位置である中央に保持するために、コイルへの通電が必要であり電力を消費する。レンズ側ブレ補正部がＶＣＭである場合も同様である。

【0076】

一方、カメラ側ブレ補正部１７の駆動方式がステッピングモーターとリードスクリューを用いて、可動部を並進移動させる方式（以下、ＳＴＭ方式）の場合、像ブレ補正動作を行わない場合は初期位置に保持する場合もアクチュエータに通電する必要がない。または、通電したとしても電力消費が小さい。レンズ側ブレ補正部がＳＴＭ方式である場合も同様である。

【0077】

例えば、レンズ側ブレ補正部３４がＶＣＭ方式で、カメラ側ブレ補正部１７がＳＴＭ方式であり、像ブレ補正機能がＯＦＦである場合は、レンズ側ブレ補正部３４をＬＰＦ駆動モードに設定したほうが、カメラ全体の電力消費を抑制することができる。また、ブレ補正部が像ブレ補正動作を行わない状態で、像ブレ補正機構を初期位置に保持するための電力消費が所定以下であれば、もう一方をＬＰＦ駆動モードで駆動するようにしてもよい。なお、ブレ補正部の駆動方式の種類のほか、像ブレ補正を行わない場合、稼働する撮像素子またはシフトレンズをメカ的にロックし保持する機構を有し、ロック中は電力を消費しない機構である場合も、同様に考えることができる。

【0078】

（第２の実施形態）
上記の第１の実施形態で説明したように、静止画撮影においてＬＰＦ効果を得るには、静止画露光中に少なくとも１周期分の円動作を行えばよいが、円動作の速度ムラなどを考慮すると高周波で複数回の円動作を行った方が好ましい。ただし、円動作の駆動周波数が固定である場合、静止画露光の時間が長くなるにつれて円動作の回数が増えていく。１回の静止画露光時間中にある一定の回数の円動作を行うことができれば、取得される画像への影響はごく小さい。

【0079】

そこで、第２の実施形態では、静止画露光時間に応じて、ＬＰＦ駆動モードの円動作の駆動周波数を変更する。円動作の駆動周波数を低くすると、ブレ補正部による消費電力を低減することができる。例えば、静止画撮影前に予め設定された露光時間Ｔｓが所定時間Ｔｈ未満の間は、円動作の駆動周波数ＦｓをＦｄ[Ｈｚ]に設定する。一方、露光時間が所定時間Ｔｈ以上である場合には、式（２）に示す計算式で円動作の駆動周波数を算出する。

【0080】

Ｆｓ＝Ｎ・（１／Ｔｓ） …（２）
ここで、Ｎは、速度ムラなどを考慮したうえで十分であるとする円動作の回数であり、静止画露光中に円動作がＮ周期分行われれば取得される画像への影響は少ないものとして設定される値である。式（２）に示すように、静止画露光時間が長くなると、円動作の駆動周波数が低くなっていく。これにより、静止画露光時間に応じて十分なＬＰＦ効果を得ながらも消費電力を低減することができる。

【0081】

なお、静止画露光時間が所定値よりも長くなり、ＬＰＦ駆動モードにおける円動作の駆動周波数が下がると電力の消費が低減されるため、ＬＰＦ駆動動作と同時に像ブレ補正動作を行ってもカメラ本体１の駆動電流の制限値を超える可能性が低くなる。また、一般的に、露光時間が長いと、ブレ量が大きくなる。よって、静止画露光時間が所定値よりも長い場合は、ＬＰＦ駆動モードを行うブレ補正部側により、ＬＰＦ駆動を行いつつも像ブレ補正動作を並行して行ってもよい。その結果、ＬＰＦ効果を得つつも、ブレ補正の補正量を大きくすることができる。一方、静止画露光時間が所定値以下の場合は、像ブレ補正動作は行わない。

【0082】

（他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

【0083】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0084】

１：カメラ本体、３：交換レンズ、１０：カメラシステム制御部、１１：撮像素子、１４：フォーカルプレーンシャッター、１７：カメラ側ブレ補正部、１８：ジャイロセンサ、３０：レンズシステム制御部、３４：レンズ側ブレ補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】